特許 7575818 触覚刺激提供装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-22

(45)【発行日】2024-10-30

(54)【発明の名称】触覚刺激提供装置

(51)【国際特許分類】

   B06B 1/04 20060101AFI20241023BHJP

   G06F 3/01 20060101ALI20241023BHJP

【ＦＩ】

B06B1/04 S

G06F3/01 560

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2023082115

(22)【出願日】2023-05-18

(62)【分割の表示】P 2021110201の分割

【原出願日】2018-06-12

(65)【公開番号】P2023106504

(43)【公開日】2023-08-01

【審査請求日】2023-05-18

(31)【優先権主張番号】10-2017-0074417

(32)【優先日】2017-06-13

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(73)【特許権者】

【識別番号】519437984

【氏名又は名称】ビーハプティクス インコーポレイテッド

【住所又は居所原語表記】（ＫＴ Ｄａｅｄｅｏｋ ２ Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｃｅｎｔｅｒ， Ｊｅｏｎｍｉｎ－ｄｏｎｇ） ３Ｄｏｎｇ－５０３Ｈｏ， ７０， Ｙｕｓｅｏｎｇ－ｄａｅｒｏ １６８９ｂｅｏｎ－ｇｉｌ， Ｙｕｓｅｏｎｇ－ｇｕ， Ｄａｅｊｅｏｎ ３４０４７， Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ

(74)【代理人】

【識別番号】110002619

【氏名又は名称】弁理士法人ＰＯＲＴ

(72)【発明者】

【氏名】コ ヨンフン

(72)【発明者】

【氏名】クァク ギウク

【審査官】津久井 道夫

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２００７／００８８３８５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０００－２３７１５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１１０６８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国登録特許第１０－１６０３２６６（ＫＲ，Ｂ１）

【文献】特開２０１６－１２３４３６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ０６Ｂ １／０４

Ｇ０６Ｆ ３／０１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

腕抜き状の触覚刺激提供装置であって、複数のアクチュエータと、
前記複数のアクチュエータを支持し、前面に位置する第１着脱部材を含むベースバンドと、
前記ベースバンドの一端と連結されたリングと、
前記ベースバンドの前面の他端において前記第１着脱部材と離隔して位置し、前記第１着脱部材と着脱可能な第２着脱部材と、
前記ベースバンドの背面の他端に位置し、前記第１着脱部材と着脱可能な第３着脱部材と、を含むことを特徴とする触覚刺激提供装置。

【請求項2】

前記第２着脱部材が前記リングを介さずに前記第１着脱部材に付着されることによって前記ベースバンドの他端が１次的に長さ調整されることを特徴とする請求項１に記載の触覚刺激提供装置。

【請求項3】

前記第３着脱部材が前記リングを介して前記第１着脱部材に付着されることによって前記ベースバンドの他端が２次的に長さ調整されることを特徴とする請求項２に記載の触覚刺激提供装置。

【請求項4】

背面に前記第１着脱部材と着脱可能な第４着脱部材を含み、一端が前記ベースバンドの一端と連結された補助バンドと、
前記複数のアクチュエータを制御するコントローラを内部に含み、前記補助バンドによって支持されるコントローラケースと、をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の触覚刺激提供装置。

【請求項5】

前記補助バンドの他端の幅は前記コントローラケースの開口部の内周面の幅より大きいことを特徴とする請求項４に記載の触覚刺激提供装置。

【請求項6】

前記第１着脱部材は前記第２着脱部材が位置した領域を除いた前記ベースバンドの前面の全領域に位置することを特徴とする請求項１に記載の触覚刺激提供装置。

【請求項7】

前記第１着脱部材はベルクロ（ｖｅｌｃｒｏ）状に構成されたことを特徴とする請求項６に記載の触覚刺激提供装置。

【請求項8】

前記第１着脱部材は前記複数のアクチュエータをカバーすることを特徴とする請求項６に記載の触覚刺激提供装置。

【請求項9】

前記ベースバンドの他端の幅は前記リングの内周面の幅より大きいことを特徴とする請求項１に記載の触覚刺激提供装置。

【請求項10】

前記ベースバンドの上側端及び下側端は流線形であることを特徴とする請求項１に記載の触覚刺激提供装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は触覚刺激提供装置に関する。

【背景技術】

【0002】

触覚刺激提供装置は複数のアクチュエータ（ａｃｔｕａｔｏｒ）を含み、複数のアクチュエータを選択的に振動させることにより、ユーザに触覚刺激を提供することができる。このようなアクチュエータとしてはコインモータ（ｃｏｉｎ ｍｏｔｏｒ）、ＥＲＭモータ（ｅｃｃｅｎｔｒｉｃ ｒｏｔａｔｉｏｎ ｍａｓｓ ｍｏｔｏｒ）などを用いることができる。

【0003】

コインモータは、直径が１０ｍｍ、厚さが約３．４ｍｍに小さく薄いため、触覚刺激提供装置を容易に構成できるというメリットがある。しかし、コインモータは、実際回転しながら振動を発生させる振動子のサイズと重さの限界により振動の強さを増加させるのに限界がある。

【0004】

コインモータより強い振動のためにＥＲＭモータを用いることができる。ＥＲＭモータは振動モータのシャフトに位置した偏心質量体の回転によって振動が発生する。

【0005】

ＥＲＭモータはコインモータより強い振動を提供するが、振動子が外部に露出されているため、振動子の回転を確保することができるケーシング（ｃａｓｉｎｇ）が必須である。

【0006】

しかし、従来の円筒型アルミケースを利用する場合、他の装置と結合するとき（例えば、布袋に封ずる）、振動力の減少と厚さが増加する問題が発生する。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

解決しようとする技術的課題は、偏心質量体を備えたアクチュエータが振動力の減衰なしに結合されて効率的な触覚刺激を提供する触覚刺激提供装置を提供することである。

【0008】

また、解決しようとする技術的課題は、アクチュエータの振動力がユーザにうまく伝達されながら、着用便宜性及び審美性が強化された触覚刺激提供装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の一実施例による触覚刺激提供装置は、ベスト状の触覚刺激提供装置であって、一側と他側との間に配列された複数のアクチュエータを含む第１前面パネルと、一側と他側との間に配列された複数のアクチュエータを含み、一側が上記第１前面パネルの他側と締結可能な第２前面パネルと、一側と他側との間に配列された複数のアクチュエータを含み、一側が上記第１前面パネルの一側と締結可能で、他側が上記第２前面パネルの他側と締結可能な背面パネルと、を含む。

【0010】

上記背面パネルは一側に連結された第１リング及び他側に連結された第２リングをさらに含み、上記第１前面パネルは一側に連結された第１ウイングバンドをさらに含み、上記第２前面パネルは他側に連結された第２ウイングバンドをさらに含んでもよい。

【0011】

上記触覚刺激提供装置は、上記第１ウイングバンドの前面の一端に位置する第１着脱部材と、上記第１前面パネルの前面に位置し、上記第１着脱部材と着脱可能な第２着脱部材と、上記第２ウイングバンドの前面の一端に位置する第３着脱部材と、上記第２前面パネルの前面に位置し、上記第３着脱部材と着脱可能な第４着脱部材と、をさらに含んでもよい。

【0012】

上記第１ウイングバンドの一端の幅は上記第１リングの内周面の幅より大きく、上記第２ウイングバンドの一端の幅は上記第２リングの内周面の幅より大きくてもよい。

【0013】

上記第２着脱部材は上記第１前面パネルの前面から延長されて上記第１ウイングバンドの前面に位置し、上記第４着脱部材は上記第２前面パネルの前面から延長されて上記第２ウイングバンドの前面に位置してもよい。

【0014】

上記触覚刺激提供装置は、上記第１ウイングバンドの背面の一端に位置し、上記第２着脱部材と着脱可能な第５着脱部材と、上記第２ウイングバンドの背面の一端に位置し、上記第４着脱部材と着脱可能な第６着脱部材と、をさらに含んでもよい。

【0015】

上記触覚刺激提供装置は、上記第１ウイングバンドの背面において上記第５着脱部材と上記第１ウイングバンドの他端との間に位置し、上記第２着脱部材と着脱可能な第７着脱部材と、上記第２ウイングバンドの背面において上記第６着脱部材と上記第２ウイングバンドの他端との間に位置し、上記第４着脱部材と着脱可能な第８着脱部材と、をさらに含んでもよい。

【0016】

上記背面パネルは一側に連結された第１ウイングバンド及び他側に連結された第２ウイングバンドをさらに含み、上記第１前面パネルは一側に連結された第１リングをさらに含み、上記第２前面パネルは他側に連結された第２リングをさらに含んでもよい。

【0017】

上記第１ウイングバンドは、背面の一端に位置する第１着脱部材、及び上記第１着脱部材と上記第１ウイングバンドの他端との間に位置する第２着脱部材を含み、上記第２ウイングバンドは、前面に位置する第３着脱部材、背面の一端に位置する第４着脱部材、及び上記第４着脱部材と上記第２ウイングバンドの他端との間に位置する第５着脱部材を含み、上記背面パネルは背面に位置する第６着脱部材を含み、上記第４着脱部材は上記第６着脱部材と着脱可能であり、上記第１着脱部材は上記第３着脱部材と着脱可能であってもよい。

【0018】

本発明の一実施例による触覚刺激提供装置は、腕抜き状の触覚刺激提供装置であって、複数のアクチュエータと、上記複数のアクチュエータを支持し、前面に位置する第１着脱部材を含むベースバンドと、背面に上記第１着脱部材と着脱可能な第２着脱部材を含み、一端が上記ベースバンドの一端と連結された補助バンドと、上記複数のアクチュエータを制御するコントローラを内部に含み、上記補助バンドが挿入される開口部を含むコントローラケースと、を含む。

【0019】

上記触覚刺激提供装置は、上記ベースバンドの一端と連結されたリングと、上記ベースバンドの前面の他端において上記第１着脱部材と離隔して位置し、上記第１着脱部材と着脱可能な第３着脱部材と、をさらに含んでもよい。

【0020】

上記触覚刺激提供装置は、上記補助バンドの前面に位置し、上記第３着脱部材と着脱可能な第４着脱部材をさらに含んでもよい。

【0021】

上記ベースバンドの他端の幅は上記リングの内周面の幅より大きくてもよい。

【0022】

上記触覚刺激提供装置は、上記ベースバンドの背面の他端に位置し、上記第１着脱部材と着脱可能な第５着脱部材をさらに含んでもよい。

【0023】

本発明の一実施例による触覚刺激提供装置は、ベースバンドと、上記ベースバンドの一面に位置し、駆動部と偏心質量体（ｅｃｃｅｎｔｒｉｃ ｍａｓｓ）を含むアクチュエータと、上記ベースバンドの一面に位置し、上記駆動部を収容する第１収容部及び上記偏心質量体を収容する第２収容部を含むボトムケース（ｂｏｔｔｏｍ ｃａｓｅ）と、上記ベースバンドの一面に位置し、上記第１収容部に上記駆動部が密着するように上記ボトムケースと結合されるカバーケース（ｃｏｖｅｒ ｃａｓｅ）と、上記ベースバンドの他面に位置し、上記ボトムケースを上記ベースバンドに固定させるトップケース（ｔｏｐ ｃａｓｅ）と、を含む。

【0024】

上記触覚刺激提供装置は、上記駆動部の少なくとも一部をカバーし、上記駆動部と上記第１収容部との間に介在される離隔材をさらに含んでもよい。

【0025】

上記カバーケースは上記ボトムケースと結合されることにより、上記偏心質量体を上記ベースバンドの一面と隔離させながら、上記第２収容部とともに上記偏心質量体の余裕回転空間を形成してもよい。

【発明の効果】

【0026】

本発明による触覚刺激提供装置は、偏心質量体を備えたアクチュエータが振動力の減衰なしに結合されて効率的な触覚刺激を提供することができる。

【0027】

また、本発明による触覚刺激提供装置は、アクチュエータの振動力がユーザにうまく伝達されながら、着用便宜性及び審美性が強化されることができる。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】本発明の一実施例によるアクチュエータケースを一視点で説明するためのものである。

【図2】図１のアクチュエータケースを他の視点で説明するためのものである。

【図3】本発明の一実施例による腕抜き状の触覚刺激提供装置の正面図である。

【図4】図３の触覚刺激提供装置の背面図である。

【図5】図３の触覚刺激提供装置をユーザが着用する様子を示したものである。

【図6】図３の触覚刺激提供装置をユーザが着用した様子を示したものである。

【図7】図３の触覚刺激提供装置のベースバンドと補助バンドを説明するためのものである。

【図8】図３の触覚刺激提供装置のコントローラケースを一視点で説明するためのものである。

【図9】図８のコントローラケースを他の視点で説明するためのものである。

【図10】本発明の他の実施例によるアクチュエータケースを一視点で説明するためのものである。

【図11】図１０のアクチュエータケースを他の視点で説明するためのものである。

【図12】本発明の一実施例によるベスト状の触覚刺激提供装置の正面図である。

【図13】図１２の触覚刺激提供装置の背面図である。

【図14】図１２の触覚刺激提供装置の前面パネルを開放した場合を説明するためのものである。

【図15】本発明の他の実施例によるアクチュエータケースを一視点で説明するためのものである。

【図16】図１５のアクチュエータケースを他の視点で説明するためのものである。

【図17】本発明の他の実施例による腕抜き状の触覚刺激提供装置の背面図である。

【図18】図１７の触覚刺激提供装置のサイズを調整する場合を説明するためのものである。

【図19】本発明の他の実施例によるベスト状の触覚刺激提供装置の正面図である。

【図20】図１９の触覚刺激提供装置の背面図である。

【図21】図１９の触覚刺激提供装置のサイズを１段階調整する場合を説明するためのものである。

【図22】図１９の触覚刺激提供装置のサイズを２段階調整する場合を説明するためのものである。

【図23】図１９の触覚刺激提供装置のサイズが２段階調整されてユーザに装着された状態を説明するためのものである。

【図24】図１９の触覚刺激提供装置の前面パネルを開放した場合を説明するためのものである。

【図25】図２４の状態から裏地を除去した場合を説明するためのものである。

【図26】図２５の状態から分離されたベースバンドの一面を説明するためのものである。

【図27】本発明の他の実施例によるベスト状の触覚刺激提供装置の正面図である。

【図28】図２７の触覚刺激提供装置の背面図である。

【図29】図２７の触覚刺激提供装置をユーザが着用する過程を説明するためのものである。

【図30】図２７の触覚刺激提供装置をユーザが着用する過程を説明するためのものである。

【図31】図２７の触覚刺激提供装置の変形例を説明するためのものである。

【図32】図２７の触覚刺激提供装置の変形例を説明するためのものである。

【図33】図２７の触覚刺激提供装置のさらに他の変形例を説明するためのものである。

【図34】図２７の触覚刺激提供装置のさらに他の変形例を説明するためのものである。

【発明を実施するための形態】

【0029】

以下、添付の図面を参考にして本発明の様々な実施例について本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者が容易に実施できるように詳細に説明する。本発明は、様々な異なる形態で具現されてもよく、ここで説明する実施例に限定されない。

【0030】

本発明を明確に説明するために説明と関係のない部分は省略し、明細書の全体にわたって同一または類似する構成要素に対しては同じ参照符号を付する。従って、上述した参照符号は他の図面でも使用することができる。

【0031】

また、図面に示された各構成のサイズ及び厚さは、説明の便宜上、任意で示したものであるため、本発明は必ずしも図示されたものに限定されない。図面において、複数の層及び領域を明確に表現するために厚さを誇張して示すことができる。

【0032】

図１は本発明の一実施例によるアクチュエータケースを一視点で説明するためのものであり、図２は図１のアクチュエータケースを他の視点で説明するためのものである。

【0033】

図１及び２を参照すると、本発明の一実施例によるアクチュエータケース１は、ボトムケースｂｃ１、カバーケースｃｃ１、及びトップケースｔｃ１を含む。

【0034】

ボトムケースｂｃ１、カバーケースｃｃ１、及びトップケースｔｃ１の位置関係は、ベースバンドを基準として決められてもよい。ベースバンドは、カバーケースｃｃ１とトップケースｔｃ１の間に位置することができる。ベースバンドとアクチュエータケース１の相対的な位置関係は、図３及び４の説明をさらに参照する。

【0035】

アクチュエータａｃ１はベースバンドの一面に位置し、駆動部ｍｂ１と偏心質量体ｅｍ１を含む。駆動部ｍｂ１と偏心質量体ｅｍ１はシャフト（ｓｈａｆｔ）を介して回転可能に連結されてもよい。アクチュエータａｃ１はＥＲＭモータ（ｅｃｃｅｎｔｒｉｃ ｒｏｔａｔｉｏｎ ｍｏｔｏｒ）であってもよい。アクチュエータａｃ１は、駆動部ｍｂ１によって回転する偏心質量体ｅｍ１が不均衡的な振動子としての役割をし振動を発生させることができる。アクチュエータａｃ１は直径が約６ｍｍ、全体の高さが約１７ｍｍの円筒型振動モータであってもよい。コイン型モータは、振動子が水平に回転して水平方向の振動を発生させるが、本実施例のアクチュエータａｃ１は垂直方向の振動を発生させることができる。

【0036】

ボトムケースｂｃ１はベースバンドの一面に位置し、駆動部ｍｂ１を収容する第１収容部ｔｈａ１と偏心質量体ｅｍ１を収容する第２収容部ｔｈｂ１を含む。即ち、ボトムケースｂｃ１は、配線を除いたアクチュエータａｃ１の全部または一部を収容することができる。実施例によって、ボトムケースｂｃ１がアクチュエータａｃ１の一部だけを収容するのであれば、アクチュエータａｃ１の残りの部分は後述するカバーケースｃｃ１によって収容されてもよい。

【0037】

カバーケースｃｃ１はベースバンドの一面に位置し、第１収容部ｔｈａ１に駆動部ｍｂ１が密着するようにボトムケースｂｃ１と結合される。

【0038】

図１及び２を参照すると、カバーケースｃｃ１がアクチュエータａｃ１を覆いながらボトムケースｂｃ１と結合されてもよい。カバーケースｃｃ１のオス締結部ｃｍ１がボトムケースｂｃ１のメス締結部ｂｓｆ１と嵌合されて、カバーケースｃｃ１はボトムケースｂｃ１と強固に固定されることができる。特に、アクチュエータａｃ１の駆動部ｍｂ１が強固に固定されるように第１収容部ｔｈａ１１と収容部ｃｈａ１が形成されてもよい。カバーケースｃｃ１のオス締結部ｃｍ１はカバーケースｃｃ１がベースバンドと当接する面に平行になるよう突出してもよい。本実施例において、オス締結部ｃｍ１とメス締結部ｂｓｆ１は４対であるが、実施例に応じてその数は異なってもよい。

【0039】

カバーケースｃｃ１はボトムケースｂｃ１と結合されることによって偏心質量体ｅｍ１をベースバンドの一面と隔離させながら、第２収容部ｔｈｂ１とともに偏心質量体ｅｍ１の余裕回転空間を形成することができる。即ち、カバーケースｃｃ１の収容部ｃｈｂ１は、第２収容部ｔｈｂ１とマッチングされることにより偏心質量体ｅｍ１の回転に邪魔にならない余裕回転空間を形成することができる。また、カバーケースｃｃ１の収容部ｃｈｂ１は、偏心質量体ｅｍ１をベースバンドの一面と隔離させる役割もする。従って、ベースバンドが可撓性のある布やゴム材質である場合も、偏心質量体ｅｍ１はベースバンドにぶつかる恐れなく確実に回転することができる。

【0040】

トップケースｔｃ１はベースバンドの他面に位置し、ボトムケースｂｃ１をベースバンドに固定させる。

【0041】

トップケースｔｃ１のオス締結部ｔｍ１はベースバンドを貫通してボトムケースのメス締結部ｂｆ１に結合されることにより、アクチュエータａｃ１及びアクチュエータケース１がベースバンドに固定されることができる。このとき、ベースバンドはオス締結部ｔｍ１が通過できる形状の開口部を含んでもよい。実施例によって、ベースバンドの他面に密着するトップケースｔｃ１の面積は、ベースバンドの一面に密着するボトムケースｂｃ１の面積より小さくてもよい。このような場合、オス締結部ｔｍ１が位置することができる空間が比較的不足するため、本実施例では、オス締結部ｔｍ１及びメス締結部ｂｆ１が２対で形成された。本実施例によって、トップケースｔｃ１の面積がボトムケースｂｃ１の面積より小さいと、複数のアクチュエータが密集して配置されても、それぞれの振動が集中する複数のトップケース間の間隔が十分になるため、ユーザが体感する振動の解像度を上げることができるという長所がある。また、本実施例において、トップケースｔｃ１の一面が円形で構成されることにより、ユーザには角が感じられないため、より楽な感じを提供することができる。

【0042】

ボトムケースｂｃ１は突出部ｂｍ１を含み、トップケースｔｃ１は陥没部ｔｆ１を含んでもよい。ボトムケースｂｃ１の突出部ｂｍ１がベースバンドを圧迫して陥没部ｔｆ１に嵌合されることにより、アクチュエータａｃ１及びアクチュエータケース１がベースバンドにさらに強固に固定されることができる。本実施例では、トップケースｔｃ１の面積が比較的小さいため、それに合わせて突出部ｂｍ１及び陥没部ｔｆ１の対が４対で形成された。

【0043】

図３は本発明の一実施例による腕抜き状の触覚刺激提供装置の正面図であり、図４は図３の触覚刺激提供装置の背面図である。

【0044】

図３及び４を参照すると、本発明の一実施例による腕抜き状の触覚刺激提供装置１０は、ベースバンド１００、複数のアクチュエータ、複数のボトムケース、複数のカバーケース、及び複数のトップケース５００ｃを含んでもよい。実施例に応じて、触覚刺激提供装置１０は、補助バンド２００、コントローラケース３００、リング４００、コントローラ、信号伝達部材を選択的にさらに含んでもよい。

【0045】

ベースバンド１００の背面には複数のトップケース５００ｃが位置してもよい。ベースバンド１００の前面には複数のボトムケース及びカバーケースが位置することができる。複数のボトムケース及びカバーケースは、保護カバーＣＶ及び着脱部材１１０、１２０でカバーされてもよい。複数のアクチュエータは、対応するボトムケースとカバーケースの間に介在されて位置してもよい。従って、ベースバンド１００は複数のアクチュエータを支持することができる。

【0046】

ベースバンド１００（ｂａｓｅ ｂａｎｄ）の構成には、布素材、メッシュ（ｍｅｓｈ）素材、ゴム素材、ネオプレン（Ｎｅｏｐｒｅｎｅ）などの可撓性（ｆｌｅｘｉｂｌｅ）のある素材を用いてもよい。ユーザは同じ身体部位であってもそれぞれ様々な形態及びサイズを有するため、可撓性のある素材がベースバンド１００に採用されると、ユーザに楽な着用感を提供することができる。ベースバンド１００は一層で構成されてもよいが、好ましい実施例において、複数の層で構成されることができる。複数の層は異なる素材からなってもよい。例えば、ベースバンド１００の背面はメッシュ素材の層からなり、ベースバンド１００の前面はネオプレン素材の層からなってもよい。このような場合、メッシュ素材からなるベースバンド１００の背面には複数のアクチュエータが位置することができるが、メッシュ素材は複数のアクチュエータの振動を広げず、またその動きを妨害しないようにすることができる。また、ネオプレン素材からなるベースバンド１００の前面は複数のアクチュエータから発生した振動がコントローラケース３００まで到達することを防止することができる。

【0047】

着脱部材１１０はベースバンド１００の前面に位置してもよい。また、着脱部材１２０はベースバンド１００の前面の他端において着脱部材１１０と離隔して位置し、着脱部材１１０と着脱が可能であってもよい。

【0048】

着脱部材１１０はＡ種類（Ａ ｔｙｐｅ）の着脱部材で、着脱部材１２０はＢ種類の着脱部材であってもよい。

【0049】

本実施例において、着脱部材はＡ種類及びＢ種類（Ｂ ｔｙｐｅ）の何れか１つのタイプであってもよい。Ａ種類及びＢ種類は互いに着脱が可能である。しかし、Ａ種類及びＡ種類は互いに着脱が不可能であることができる。同様に、Ｂ種類及びＢ種類は互いに着脱が不可能であることができる。このような種類を有する全ての形態の着脱部材が本実施例の着脱部材として使用されてもよい。当該着脱部材は、例えば、ベルクロ（ｖｅｌｃｒｏ）、磁石、電磁石、スナップ（ｓｎａｐ）ボタン、バックル（ｂｕｃｋｌｅ）などであってもよい。以下、実施例の図面では、着脱部材がベルクロである場合と想定して図示した。

【0050】

ベースバンド１００の上側端及び下側端は流線形であってもよい。ベースバンド１００を広げだ形は円錐台の展開図のように流線形になるため、ベースバンド１００を巻いたとき、ユーザの腕によりうまく密着されることができる。

【0051】

補助バンド２００は背面に着脱部材１１０と着脱可能なＢ種類の着脱部材（不図示）を含み、一端がベースバンド１００の一端と連結されてもよい。

【0052】

補助バンド２００はコントローラケース３００をベースバンド１００と分離させることにより、ベースバンド１００に位置した複数のアクチュエータの振動がコントローラケース３００に伝達されないようにして騒音を防止することができる。また、補助バンド２００は背面の着脱部材と着脱部材１１０の相対的な付着位置を調整することにより、コントローラケース３００がユーザの体型に合わせて位置調整されることができるメリットがある。

【0053】

着脱部材２１０は補助バンド２００の前面に位置し、着脱部材１２０と着脱可能であってもよい。着脱部材２１０はＡ種類の着脱部材であってもよい。従って、ユーザが触覚刺激提供装置１０を着用する際、着脱部材１２０は着脱部材１１０だけでなく、着脱部材２１０にも着脱することができるため、触覚刺激提供装置１０はさらに多様なユーザの体型に合わせられる。

【0054】

一実施例によると、補助バンド２００の他端の幅はコントローラケース３００の開口部の内周面の幅より大きくてもよい。例えば、補助バンド２００の他端はラッパ状またはフック状であってもよい。従って、コントローラケース３００が補助バンド２００から簡単に外れないことができる。

【0055】

リング（ｒｉｎｇ）４００はベースバンド１００の一端に連結されてもよい。このとき、ベースバンド１００の他端の幅はリングの内周面の幅より大きくてもよい。例えば、ベースバンド１００の他端はラッパ状またはフック状であってもよい。当該実施例によると、ユーザが触覚刺激提供装置１０を腕から外すとき、ベースバンド１００の他端がリング４００に引っかかることにより装置の急な墜落を防止することができる。また、ベースバンド１００の他端がリング４００に引っかかった状態を保持することにより、次のユーザが触覚刺激提供装置１０を着用するとき、ベースバンド１００の他端をリング４００に再び挿入する手順を省略することができる。ベースバンド１００は伸縮性があるため、ユーザは触覚刺激提供装置１０を着用するとき、ベースバンド１００の他端を曲げてリング４００に通過させることができる。

【0056】

複数のトップケース５００ｃは外部に露出されてもよく、外部に露出された複数のトップケース５００ｃはユーザの腕と密着されることができる。複数のトップケース５００ｃは対応するアクチュエータの駆動力をユーザの身体に伝達することにより、ユーザが触覚刺激を感じることができる。

【0057】

コントローラはコントローラケース３００の内部に位置し、複数のアクチュエータを制御する駆動信号を生成することができる。コントローラは、マイクロコントローラ（ｍｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）、モータドライバ（ｍｏｔｏｒ ｄｉｒｖｉｅｒ）、及び電力管理モジュール（ｐｏｗｅｒ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｍｏｄｕｌｅ）などを含むように構成されてもよい。コントローラケース３００の内部にはコントローラを駆動するための別途のバッテリーがあってもよい。コントローラはＰＣＢ、ＦＰＣＢ、ＩＣなどの形態で構成されてもよい。また、コントローラはブルートゥース（ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）、ワイファイ（ＷｉＦｉ）などの既存の無線通信技術または有線通信技術を通じて触覚刺激パターンの入力を受けてもよい。触覚刺激パターンは多方向触覚刺激パターンであってもよい。コントローラケース３００の内部に別のメモリ素子が位置してもよい。

【0058】

信号伝達部材は、コントローラから複数のアクチュエータに駆動信号を伝達することができる。信号伝達部材はＦＰＣＢまたはワイヤ（ｗｉｒｅ）などの素材からなってもよい。信号伝達部材は複数のアクチュエータとコントローラを電気的に連結することができる。信号伝達部材が通過するために、ベースバンド１００、補助バンド２００、及びコントローラケース３００はそれぞれの開口部を含んでもよい。

【0059】

図５は図３の触覚刺激提供装置をユーザが着用する様子を示したものである。

【0060】

図５を参照すると、ユーザが自分の身体に触覚刺激提供装置１０を着用している。図５では、触覚刺激提供装置１０がユーザの身体に載せられ、触覚刺激提供装置１０の着脱部材１２０を含む一端がリング４００を通過した状態である。

【0061】

図６は図３の触覚刺激提供装置をユーザが着用した様子を示したものである。

【0062】

図６を参照すると、ユーザが触覚刺激提供装置１０の着脱部材１２０を着脱部材２１０に付着することにより、触覚刺激提供装置１０をユーザの身体に固定させている。若し、ユーザの着用身体部位の厚さがより厚ければ、着脱部材１２０は着脱部材１１０に付着されてもよい。従って、着脱部材１２０は、着脱部材１１０または着脱部材２１０に付着することができることにより、様々なユーザの身体に対応することができる。

【0063】

図７は図３の触覚刺激提供装置のベースバンドと補助バンドを説明するためのものである。

【0064】

図７では、図３と比較して、コントローラケース３００が除去された状態を示している。

【0065】

補助バンド２００は信号伝達部材が挿入される開口部２２０を含んでもよい。図７には補助バンド２００に隠れて図示されていないが、ベースバンド１００は信号伝達部材が挿入される開口部を含んでもよい。各開口部はサイズ及び位置がほぼ類似してもよい。

【0066】

図８は図３の触覚刺激提供装置のコントローラケースを一視点で説明するためのものであり、図９は図８のコントローラケースを他の視点で説明するためのものである。

【0067】

図８及び図９を参照すると、コントローラケース３００は補助バンド２００が挿入される開口部３１０、３２０を含んでもよい。また、コントローラケース３００は信号伝達部材が挿入される開口部３３０をさらに含んでもよい。

【0068】

コントローラケース３００はユーザの腕に密着されるために、下部面が凹んで構成されてもよい。即ち、コントローラケース３００は設計目標とするユーザの身体の屈曲に合わせて曲率を有することができる。

【0069】

図１０は本発明の他の実施例によるアクチュエータケースを一視点で説明するためのものであり、図１１は図１０のアクチュエータケースを他の視点で説明するためのものである。

【0070】

図１０及び１１を参照すると、本発明の他の実施例によるアクチュエータケース２は、ボトムケースｂｃ２、カバーケースｃｃ２、及びトップケースｔｃ２を含む。

【0071】

ボトムケースｂｃ２、カバーケースｃｃ２、及びトップケースｔｃ２の位置関係は、ベースバンドを基準として決められてもよい。ベースバンドはカバーケースｃｃ２とトップケースｔｃ２の間に位置することができる。ベースバンドとアクチュエータケース２の相対的な位置関係は図１２～１４の説明をさらに参照する。

【0072】

アクチュエータａｃ２はベースバンドの一面に位置し、駆動部ｍｂ２と偏心質量体ｅｍ２を含む。駆動部ｍｂ２と偏心質量体ｅｍ２はシャフトを介して回転可能に連結されてもよい。アクチュエータａｃ２はＥＲＭモータであってもよい。アクチュエータａｃ２は駆動部ｍｂ２によって回転する偏心質量体ｅｍ２が不均衡的な振動子としての役割をしながら振動を発生させることができる。アクチュエータａｃ２は直径が約６ｍｍ、全体の高さが約１７ｍｍの円筒型振動モータであってもよい。コイン型モータは、振動子が水平に回転して水平方向の振動を発生させるが、本実施例のアクチュエータａｃ２は垂直方向の振動を発生させることができる。

【0073】

ボトムケースｂｃ２はベースバンドの一面に位置し、駆動部ｍｂ２を収容する第１収容部ｔｈａ２と偏心質量体ｅｍ２を収容する第２収容部ｔｈｂ２を含む。即ち、ボトムケースｂｃ２は、配線を除いたアクチュエータａｃ２の全部または一部を収容することができる。実施例によって、ボトムケースｂｃ２がアクチュエータａｃ２の一部だけを収容するのであれば、アクチュエータａｃ２の残りの部分は後述するカバーケースｃｃ２によって収容されてもよい。

【0074】

カバーケースｃｃ２はベースバンドの一面に位置し、第１収容部ｔｈａ２に駆動部ｍｂ２が密着するようにボトムケースｂｃ２と結合される。

【0075】

図１０及び１１を参照すると、カバーケースｃｃ２がアクチュエータａｃ２を覆いながらボトムケースｂｃ２と結合されてもよい。カバーケースｃｃ２のオス締結部ｃｍ２がボトムケースｂｃ２のメス締結部ｂｓｆ２と嵌合されて、カバーケースｃｃ２はボトムケースｂｃ２と強固に固定されることができる。特に、アクチュエータａｃ２の駆動部ｍｂ２が強固に固定されるように第１収容部ｔｈａ２と収容部ｃｈａ２が形成されてもよい。カバーケースｃｃ２のオス締結部ｃｍ２はカバーケースｃｃ２がベースバンドと当接する面に平行になるよう突出してもよい。本実施例において、オス締結部ｃｍ２とメス締結部ｂｓｆ２は４対であるが、実施例に応じてその数は異なってもよい。

【0076】

カバーケースｃｃ２はボトムケースｂｃ２と結合されることによって偏心質量体ｅｍ２をベースバンドの一面と隔離させながら、第２収容部ｔｈｂ２とともに偏心質量体ｅｍ２の余裕回転空間を形成することができる。即ち、カバーケースｃｃ２の収容部ｃｈｂ２は、第２収容部ｔｈｂ２とマッチングされることにより偏心質量体ｅｍ２の回転に邪魔にならない余裕回転空間を形成することができる。また、カバーケースｃｃ２の収容部ｃｈｂ２は、偏心質量体ｅｍ２をベースバンドの一面と隔離させる役割もする。従って、ベースバンドが可撓性のある布やゴム材質である場合も、偏心質量体ｅｍ２はベースバンドにぶつかる恐れなく確実に回転することができる。

【0077】

トップケースｔｃ２はベースバンドの他面に位置し、ボトムケースｂｃ２をベースバンドに固定させる。

【0078】

トップケースｔｃ２のオス締結部ｔｍ２はベースバンドを貫通してボトムケースのメス締結部ｂｆ２に結合されることにより、アクチュエータａｃ２及びアクチュエータケース２がベースバンドに固定されることができる。このとき、ベースバンドはオス締結部ｔｍ２が通過できる形状の開口部を含んでもよい。実施例によって、ベースバンドの他面に密着するトップケースｔｃ２の面積は、ベースバンドの一面に密着するボトムケースｂｃ２の面積より小さくてもよい。このような場合、オス締結部ｔｍ２が位置することができる空間が比較的十分であるため、本実施例では、オス締結部ｔｍ２及びメス締結部ｂｆ２が４対で形成された。従って、アクチュエータａｃ２がより強く振動しても耐えることができる。本実施例によって、トップケースｔｃ２の面積がボトムケースｂｃ２の面積と対応すると、比較的敏感度が低いユーザなどにも十分な振動力が伝達されるため、ユーザがより確実に振動を体感できるメリットがある。また、本実施例において、トップケースｔｃ２の一面の角を丸く構成することにより、ユーザにより楽な感じを提供することができる。

【0079】

ボトムケースｂｃ２は突出部ｂｍ２を含み、トップケースｔｃ２は陥没部ｔｆ２を含んでもよい。ボトムケースｂｃ２の突出部ｂｍ２がベースバンドを圧迫して陥没部ｔｆ２に嵌合されることによって、アクチュエータａｃ２及びアクチュエータケース２がベースバンドにさらに強固に固定されることができる。本実施例では、トップケースｔｃ２の面積が比較的十分であるため、それに合わせて突出部ｂｍ２及び陥没部ｔｆ２の対が６対で形成され、十分な支持力を提供する。

【0080】

図１２は本発明の一実施例によるベスト状の触覚刺激提供装置の正面図であり、図１３は図１２の触覚刺激提供装置の背面図であり、図１４は図１２の触覚刺激提供装置の前面パネルを開放した場合を説明するためのものである。

【0081】

図１２～１４を参照すると、触覚刺激提供装置２１は、第１前面パネルｒｐ１、第２前面パネルｌｐ１、及び背面パネルｂｐ１を含んでもよい。それぞれのパネルｒｐ１、ｌｐ１、ｂｐ１は複数の層からなってもよく、複数の層のうち少なくとも１層はベースバンドに該当することができる。ベースバンドの一面はパネルの内部に位置して見えないこともある。ベースバンドの他面は、図１４を参照すると、内側に露出されてもよい。

【0082】

第１前面パネルｒｐ１は一側と他側との間に配列された複数のアクチュエータを含んでもよい。第２前面パネルｌｐ１は一側と他側との間に配列された複数のアクチュエータを含んでもよい。第２前面パネルｌｐ１は一側が第１前面パネルｒｐ１の他側と締結可能であってもよい。例えば、第２前面パネルｌｐ１の一側と第１前面パネルｒｐ１の他側は、ファスナー、ベルクロ、バックル、ボタンなどで締結可能であってもよい。

【0083】

背面パネルｂｐ１は一側と他側との間に配列された複数のアクチュエータを含み、一側が第１前面パネルｒｐ１の一側と締結可能で、他側が第２前面パネルｌｐ１の他側と締結可能であってもよい。

【0084】

背面パネルｂｐ１は一側に連結された第１リングｒｒ１及び他側に連結された第２リングｌｒ１を含んでもよい。第１前面パネルｒｐ１は一側に連結された第１ウイングバンドｒｗｂ１を含んでもよい。第２前面パネルｌｐ１は他側に連結された第２ウイングバンドｌｗｂ１を含んでもよい。

【0085】

着脱部材ｒｖ２１は第１ウイングバンドｒｗｂ１の前面の一端に位置してもよい。着脱部材ｒｖ１１は第１前面パネルｒｐ１の前面に位置し、着脱部材ｒｖ２１と着脱可能であってもよい。

【0086】

着脱部材ｌｖ２１は第２ウイングバンドｌｗｂ１の前面の一端に位置してもよい。着脱部材ｌｖ１１は第２前面パネルｌｐ１の前面に位置し、着脱部材ｌｖ２１と着脱可能であってもよい。

【0087】

ユーザは、第１ウイングバンドｒｗｂ１の一端を第１リングｒｒ１に通過させた後、身体のサイズに合わせて引っ張り、着脱部材ｒｖ２１を着脱部材ｒｖ１１に付着することで、第１前面パネルｒｐ１をユーザの胴体に密着させることができる。同様に、ユーザは、第２ウイングバンドｌｗｂ１の一端を第２リングｌｒ１に通過させた後、身体のサイズに合わせて引っ張り、着脱部材ｌｖ２１を着脱部材ｌｖ１１に付着することで、第２前面パネルｌｐ１をユーザの胴体に密着させることができる。

【0088】

一実施例によると、第１ウイングバンドｒｗｂ１の一端の幅は第１リングｒｒ１の内周面の幅より大きく、第２ウイングバンドｌｗｂ１の一端の幅は第２リングｌｒ１の内周面の幅より大きくてもよい。例えば、第１ウイングバンドｒｗｂ１の一端及び第２ウイングバンドｌｗｂ１の一端はラッパ状またはフック状であってもよい。従って、ユーザが触覚刺激提供装置２１を胴体から外すとき、ウイングバンドｒｗｂ１、ｌｗｂ１の一端が各リングｒｒ１、ｌｒ１に引っかかた状態を保持することで、次のユーザが触覚刺激提供装置２１を着用するとき、ウイングバンドｒｗｂ１、ｌｗｂ１を各リングｒｒ１、ｌｒ１に再び挿入する手順を省略することができる。

【0089】

背面パネルｂｐ１はバッテリーを保管したり、他の用途のためのポケットｂｐｐをさらに含んでもよい。ポケットｂｐｐの一部に開口部があり、バッテリーの電線をパネルｌｐ１、ｒｐ１、ｂｐ１の内側に延長させることもできる。他の実施例において、コントローラは内蔵バッテリーを使用することができる。この場合、ポケットｂｐｐが不要となることがある。

【0090】

図１４を参照すると、本発明の他の実施例による触覚刺激提供装置２１の右側前面パネルｒｐ１、背面パネルｂｐ１、及び左側前面パネルｌｐ１は、それぞれ複数のアクチュエータを含んでもよい。

【0091】

図１４のように前面パネルｒｐ１、ｌｐ１を開放すると、第１前面パネルｒｐ１の複数のトップケースｔｃｒ１、背面パネルｂｐ１の複数のトップケースｔｃｂ１、第２前面パネルｌｐ１の複数のトップケースｔｃｌ１が露出されることができる。

【0092】

当該複数のトップケースｔｃｒ１、ｔｃｂ１、ｔｃｌ１は、ウイングバンドｌｗｂ１、ｒｗｂ１、着脱部材ｒｖ１１、ｒｖ２１、ｌｖ１１、ｌｖ２１、リングｌｒ１、ｒｒ１によって触覚刺激提供装置２１がユーザの胴体に締め付けられることにより、ユーザの胴体に密着されることができる。従って、ユーザは密着された複数のトップケースｔｃｒ１、ｔｃｂ１、ｔｃｌ１を介して内蔵された複数のアクチュエータの振動を強く感じることができる。

【0093】

他の実施例では、パネルｒｐ１、ｂｐ１、ｌｐ１の裏地の役割をする裏地が複数のトップケースｔｃｒ１、ｔｃｂ１、ｔｃｌ１をカバーすることにより、複数のトップケースｔｃｒ１、ｔｃｂ１、ｔｃｌ１が外部に露出されないこともある。

【0094】

実施例によって、第１前面パネルｒｐ１は、連結バンドｒｃｂ１を介して背面パネルｂｐ１と伸縮性を持って連結されてもよい。第２前面パネルｌｐ１は、連結バンドｌｃｂ１を介して背面パネルｂｐ１と伸縮性を持って連結されてもよい。

【0095】

図１５は本発明のさらに他の実施例によるアクチュエータケースを一視点で説明するためのものであり、図１６は図１５のアクチュエータケースを他の視点で説明するためのものである。

【0096】

図１５及び１６を参照すると、本発明のさらに他の実施例によるアクチュエータケース３は、ボトムケースｂｃ３、カバーケースｃｃ３、及びトップケースｔｃ３を含む。

【0097】

ボトムケースｂｃ３、カバーケースｃｃ３、及びトップケースｔｃ３の位置関係は、ベースバンドを基準として決められてもよい。ベースバンドはカバーケースｃｃ３とトップケースｔｃ３の間に位置することができる。

【0098】

アクチュエータａｃ３はベースバンドの一面に位置し、駆動部ｍｂ３と偏心質量体ｅｍ３を含む。駆動部ｍｂ３と偏心質量体ｅｍ３はシャフトを介して回転可能に連結されてもよい。アクチュエータａｃ３はＥＲＭモータであってもよい。アクチュエータａｃ３は駆動部ｍｂ３によって回転する偏心質量体ｅｍ３が不均衡的な振動子としての役割をしながら振動を発生させることができる。アクチュエータａｃ３は直径が約６ｍｍ、全体の高さが約１７ｍｍの円筒型振動モータであってもよい。コイン型モータは、振動子が水平に回転して水平方向の振動を発生させるが、本実施例のアクチュエータａｃ３は垂直方向の振動を発生させることができる。

【0099】

ボトムケースｂｃ３はベースバンドの一面に位置し、駆動部ｍｂ３を収容する第１収容部ｔｈａ３と偏心質量体ｅｍ３を収容する第２収容部ｔｈｂ３を含む。即ち、ボトムケースｂｃ３は、配線を除いたアクチュエータａｃ３の全部または一部を収容することができる。実施例によって、ボトムケースｂｃ３がアクチュエータａｃ３の一部だけを収容するのであれば、アクチュエータａｃ３の残りの部分は後述するカバーケースｃｃ３によって収容されてもよい。

【0100】

カバーケースｃｃ３はベースバンドの一面に位置し、第１収容部ｔｈａ３に駆動部ｍｂ３が密着するようにボトムケースｂｃ2と結合される。

【0101】

図１５及び１６を参照すると、カバーケースｃｃ３がアクチュエータａｃ３を覆いながらボトムケースｂｃ３と結合されてもよい。カバーケースｃｃ３のオス締結部ｃｍ３がボトムケースｂｃ３のメス締結部ｂｓｆ３と嵌合されて、カバーケースｃｃ３はボトムケースｂｃ３と強固に固定されることができる。特に、アクチュエータａｃ３の駆動部ｍｂ３が強固に固定されるように第１収容部ｔｈａ３と収容部ｃｈａ３が形成されてもよい。カバーケースｃｃ３のオス締結部ｃｍ３はカバーケースｃｃ３がベースバンドと当接する面に平行になるよう突出してもよい。本実施例において、オス締結部ｃｍ３とメス締結部ｂｓｆ３は４対であるが、実施例に応じてその数は異なってもよい。

【0102】

本実施例では、図１０及び１１とは異なり、駆動部ｍｂ３の少なくとも一部をカバーし、駆動部ｍｂ３と第１収容部ｔｈａ３の間に介在される離隔材ａｒ３をさらに含んでもよい。例えば、離隔材ａｒ３は駆動部ｍｂ３の外周面を取り囲む円筒状であってもよい。この場合、離隔材ａｒ３は駆動部ｍｂ３、第１収容部ｔｈａ３、及び収容部ｃｈａ３を互いに離隔させることができる。離隔材ａｒ３はゴム、シリコン、ポリウレタン、スポンジなどの伸縮性のある材質からなってもよい。工程偏差によって駆動部ｍｂ３、第１収容部ｔｈａ３、収容部ｃｈａ３の間に隙間が発生することがあるが、離隔材ａｒ３はこのような工程偏差により発生し得る騒音を防止する。また、離隔材ａｒ３は、それぞれのアクチュエータａｃ３が振動させなければならないロード（ｌｏａｄ）が一定でないことによってアクチュエータａｃ３の内部で発生し得る騒音を防止することもできる。

【0103】

カバーケースｃｃ３はボトムケースｂｃ３と結合されることによって偏心質量体ｅｍ３をベースバンドの一面と隔離させながら、第２収容部ｔｈｂ３とともに偏心質量体ｅｍ３の余裕回転空間を形成することができる。即ち、カバーケースｃｃ３の収容部ｃｈｂ３は、第２収容部ｔｈｂ３とマッチングされることにより偏心質量体ｅｍ３の回転に邪魔にならない余裕回転空間を形成することができる。また、カバーケースｃｃ３の収容部ｃｈｂ３は、偏心質量体ｅｍ３をベースバンドの一面と隔離させる役割もする。従って、ベースバンドが可撓性のある布やゴム材質である場合も、偏心質量体ｅｍ３はベースバンドにぶつかる恐れなく確実に回転することができる。

【0104】

トップケースｔｃ３はベースバンドの他面に位置し、ボトムケースｂｃ３をベースバンドに固定させる。

【0105】

トップケースｔｃ３のオス締結部ｔｍ３はベースバンドを貫通してボトムケースｂｃ３のメス締結部ｂｆ３に結合されることにより、アクチュエータａｃ３及びアクチュエータケース３がベースバンドに固定されることができる。このとき、ベースバンドはオス締結部ｔｍ３が通過できる形状の開口部を含んでもよい。実施例によって、ベースバンドの他面に密着するトップケースｔｃ３の面積は、ベースバンドの一面に密着するボトムケースｂｃ３の面積と対応することができる。このような場合、オス締結部ｔｍ３が位置することができる空間が比較的十分であるため、本実施例では、オス締結部ｔｍ３及びメス締結部ｂｆ３が４対で形成された。従って、アクチュエータａｃ３がより強く振動しても耐えることができる。また、図１１のトップケースｔｃ２の上部面ｔｔ２と比較したとき、図１６のトップケースｔｃ３の上部面ｔｔ３は面積を狭くすることで、ユーザの身体に局所的に集中した振動力を伝達することができる。例えば、トップケースｔｃ３は円錐台の形状を有することができる。

【0106】

ボトムケースｂｃ３は突出部ｂｍ３を含み、トップケースｔｃ３は陥没部ｔｆ３を含んでもよい。ボトムケースｂｃ３の突出部ｂｍ３がベースバンドを圧迫して陥没部ｔｆ３に嵌合されることによって、アクチュエータａｃ３及びアクチュエータケース３がベースバンドにさらに強固に固定されることができる。本実施例では、トップケースｔｃ３の下部面の面積が比較的十分であるため、それに合わせて突出部ｂｍ３及び陥没部ｔｆ３の対が６対で形成され、十分な支持力を提供することができる。

【0107】

図１７は本発明の他の実施例による腕抜き状の触覚刺激提供装置の背面図であり、図１８は図１７の触覚刺激提供装置のサイズを調節する場合を説明するためのものである。

【0108】

図１７の触覚刺激提供装置１０’は、図４の触覚刺激提供装置１０に比べて、着脱部材１３０をさらに含む。

【0109】

着脱部材１３０はベースバンド１００の背面の他端に位置し、着脱部材１１０’と着脱可能であってもよい（図１８参照）。着脱部材１３０はＢ種類の着脱部材であってもよい。

【0110】

図１８を参照すると、ベースバンド１００の他端が折り畳まれ、着脱部材１１０’と着脱部材１２０が互いに付着して固定されてもよい。当該状態において、触覚刺激提供装置１０’の他端の長さは、図４の触覚刺激提供装置１０の他端の長さより短くなる。当該状態において、着脱部材１３０は着脱部材１２０の機能を代替するようになる。当該状態は、特に、女性など手首の細い人々に有用であることができる。

【0111】

また、触覚刺激提供装置１０’は、図４の触覚刺激提供装置１０の着脱部材１１０に比べて、より広い面積の着脱部材１１０’を含んでもよい。例えば、着脱部材１００’は、着脱部材１２０が位置した領域を除いたベースバンド１００の前面の全領域に位置することができる。このとき、図４の保護カバーＣＶが触覚刺激提供装置１０’には存在しないこともできる。触覚刺激提供装置１０’では、着脱部材１１０’が保護カバーＣＶの役割もすることができる。広くなった面積の着脱部材１１０’は、補助バンド２００の背面の着脱部材が着脱できる余裕領域を提供する。従って、触覚刺激提供装置１０’は、より多様なユーザの身体に対応することができる。

【0112】

触覚刺激提供装置１０’の他の構成は、触覚刺激提供装置１０と実質的に同一または類似するため、重複した説明は省略する。

【0113】

図１９は本発明の他の実施例によるベスト状の触覚刺激提供装置の正面図であり、図２０は図１９の触覚刺激提供装置の背面図である。

【0114】

図１９及び２０を参照すると、触覚刺激提供装置２２は、第１前面パネルｒｐ２、第２前面パネルｌｐ２、及び背面パネルｂｐ２を含んでもよい。それぞれのパネルｒｐ２、ｌｐ２、ｂｐ２は複数の層からなってもよく、複数の層のうち少なくとも１層はベースバンドに該当することができる。

【0115】

第１前面パネルｒｐ２は一側と他側との間に配列された複数のアクチュエータを含んでもよい。第２前面パネルｌｐ２は一側と他側との間に配列された複数のアクチュエータを含んでもよい。第２前面パネルｌｐ２は一側が第１前面パネルｒｐ２の他側と締結可能であってもよい。例えば、第２前面パネルｌｐ２の一側と第１前面パネルｒｐ２の他側は、ファスナー、ベルクロ、バックル、ボタンなどの締結部材ｚｐ２で締結可能であってもよい。

【0116】

背面パネルｂｐ２は一側と他側との間に配列された複数のアクチュエータを含み、一側が第１前面パネルｒｐ２の一側と締結可能で、他側が第２前面パネルｌｐ２の他側と締結可能であってもよい。

【0117】

背面パネルｂｐ２は、一側に連結された第１リングｒｒ２及び他側に連結された第２リングｌｒ２を含んでもよい。第１前面パネルｒｐ２は一側に連結された第１ウイングバンドｒｗｂ２を含んでもよい。第２前面パネルｌｐ２は他側に連結された第２ウイングバンドｌｗｂ２を含んでもよい。

【0118】

着脱部材ｒｖ２２は第１ウイングバンドｒｗｂ２の前面の一端に位置してもよい。着脱部材ｒｖ１２は第１前面パネルｒｐ２の前面に位置し、着脱部材ｒｖ２２と着脱可能であってもよい。一実施例によると、着脱部材ｒｖ１２は第１前面パネルｒｐ２の前面から延長され、第１ウイングバンドｒｗｂ２の前面に位置することができる。着脱部材ｒｖ１２の延長された部分は、着脱部材ｒｖ２２、ｒｖ４２が付着されるのに用いられてもよい。

【0119】

着脱部材ｌｖ２２は第２ウイングバンドｌｗｂ２の前面の一端に位置してもよい。着脱部材ｌｖ１２は第２前面パネルｌｐ２の前面に位置し、着脱部材ｌｖ２２と着脱可能であってもよい。一実施例によると、着脱部材ｌｖ１２は第２前面パネルｌｐ２の前面から延長され、第２ウイングバンドｌｗｂ２の前面に位置することができる。着脱部材ｌｖ１２の延長された部分は、着脱部材ｌｖ２２、ｌｖ４２が付着されるのに用いられてもよい。

【0120】

例えば、着脱部材ｒｖ２２、ｌｖ２２はＢ種類の着脱部材であってもよく、着脱部材ｒｖ１２、ｌｖ１２はＡ種類の着脱部材であってもよい。

【0121】

ユーザは、第１ウイングバンドｒｗｂ２の一端を第１リングｒｒ２に通過させた後、身体のサイズに合わせて引っ張り、着脱部材ｒｖ２２を着脱部材ｒｖ１２に付着することにより、第１前面パネルｒｐ２をユーザの胴体に密着させることができる。同様に、ユーザは、第２ウイングバンドｌｗｂ２の一端を第２リングｌｒ２に通過させた後、身体のサイズに合わせて引っ張り、着脱部材ｌｖ２２を着脱部材ｌｖ１２に付着することにより、第２前面パネルｌｐ２をユーザの胴体に密着させることができる。

【0122】

一実施例によると、第１ウイングバンドｒｗｂ２の一端の幅は第１リングｒｒ２の内周面の幅より大きく、第２ウイングバンドｌｗｂ２の一端の幅は第２リングｌｒ２の内周面の幅より大きくてもよい。例えば、第１ウイングバンドｒｗｂ２の一端及び第２ウイングバンドｌｗｂ２の一端はラッパ状またはフック状からなってもよい。従って、ユーザが触覚刺激提供装置２２を胴体から外すとき、ウイングバンドｒｗｂ２、ｌｗｂ２の一端が各リングｒｒ２、ｌｒ２に引っかかった状態を保持することにより、次のユーザが触覚刺激提供装置２２を着用するとき、ウイングバンドｒｗｂ２、ｌｗｂ２を各リングｒｒ２、ｌｒ２に再び挿入する手順を省略することができる。

【0123】

触覚刺激提供装置２２は、図１２の触覚刺激提供装置２１に比べて、着脱部材ｒｖ４２、ｒｖ３２、ｌｖ４２、ｌｖ３２をさらに含んでもよい。

【0124】

着脱部材ｒｖ４２は第１ウイングバンドｒｗｂ２の背面の一端に位置し、着脱部材ｒｖ１２と着脱可能であってもよい。着脱部材ｒｖ４２はＢ種類の着脱部材であってもよい。着脱部材ｌｖ４２は第２ウイングバンドｌｗｂ２の背面の一端に位置し、着脱部材ｌｖ１２と着脱可能であってもよい。着脱部材ｌｖ４２はＢ種類の着脱部材であってもよい。

【0125】

また、着脱部材ｒｖ３２は、第１ウイングバンドｒｗｂ２の背面において着脱部材ｒｖ４２と第１ウイングバンドｒｗｂ２の他端との間に位置し、着脱部材ｒｖ１２と着脱可能であってもよい。着脱部材ｒｖ３２はＢ種類の着脱部材であってもよい。着脱部材ｌｖ３２は第２ウイングバンドｌｗｂ２の背面において着脱部材ｌｖ４２と第２ウイングバンドｌｗｂ２の他端との間に位置し、着脱部材ｌｖ１２と着脱可能であってもよい。着脱部材ｌｖ３２はＢ種類の着脱部材であってもよい。

【0126】

背面パネルｂｐ２の背面には、コントローラケースｍｃ２を収納するためのコントローラポケットｍｃｐ２及びバッテリーｂｔ２を収納するためのバッテリーポケットｂｔｐ２が位置してもよい。また、背面パネルｂｐ２の背面には、コントローラケースｍｃ２の内部のコントローラとバッテリーｂｔ２を連結する配線が通過する配線ポケットｃｂｐ２がさらに位置してもよい。他の実施例では、コントローラケースｍｃ２の内部にバッテリーが位置してもよい。このような場合、バッテリーポケットｂｔｐ２及び配線ポケットｃｂｐ２が不要となることがある。

【0127】

図２１は、図１９の触覚刺激提供装置のサイズを１段階調整する場合を説明するためのものである。

【0128】

図２１を参照すると、着脱部材ｒｖ２２が着脱部材ｒｖ１２と付着されている。このような状態で、着脱部材ｒｖ４２が既存の着脱部材ｒｖ２２の役割を遂行することができる。即ち、ユーザは、第１ウイングバンドｒｗｂ２の一端を第１リングｒｒ２に通過させた後、身体のサイズに合わせて引っ張り、着脱部材ｒｖ４２を着脱部材ｒｖ１２に付着することにより、第１前面パネルｒｐ２をユーザの胴体に密着させることができる。

【0129】

従って、女性などの胴体のサイズが小さいユーザでも、ウイングバンドｒｗｂ２、ｌｗｂ２の長さを１段階減らすことにより、触覚刺激提供装置２２の固定が可能である。

【0130】

図２２は、図１９の触覚刺激提供装置のサイズを２段階調整する場合を説明するためのものである。

【0131】

図２２を参照すると、着脱部材ｒｖ４２が着脱部材ｒｖ１２と付着されている。このような状態で、着脱部材ｒｖ３２が既存の着脱部材ｒｖ２２の役割を遂行することができる。即ち、ユーザは、第１ウイングバンドｒｗｂ２の一端を第１リングｒｒ２に通過させた後、身体のサイズに合わせて引っ張り、着脱部材ｒｖ３２を着脱部材ｒｖ１２に付着することにより、第１前面パネルｒｐ２をユーザの胴体に密着させることができる。

【0132】

従って、図２１の状態に比べて、胴体のサイズがさらに小さいユーザもウイングバンドｒｗｂ２、ｌｗｂ２の長さを２段階減らすことにより、触覚刺激提供装置２２の固定が可能である。

【0133】

図２３は、図１９の触覚刺激提供装置のサイズが２段階調整されてユーザに装着された状態を説明するためのものである。

【0134】

図２３を参照すると、ウイングバンドｒｗｂ２、ｌｗｂ２の端部が締結部材ｚｐ２を横切らないことを確認することができる。即ち、図２１～２３の実施例によると、第１ウイングバンドｒｗｂ２が締結部材ｚｐ２を横切って着脱部材ｌｖ１２に付着されることを防止することができ、第２ウイングバンドｌｗｂ２が締結部材ｚｐ２を横切って着脱部材ｒｖ１２に付着されることを防止することができる。

【0135】

若し、ウイングバンドｒｗｂ２、ｌｗｂ２が締結部材ｚｐ２を横切って反対パネルの着脱部材ｌｖ１２、ｒｖ１２に付着されると、ユーザが締結部材ｚｐ２を着脱しても触覚刺激提供装置２２の着用が解除できなくなる不都合が発生し得る。

【0136】

図２４は、図１９の触覚刺激提供装置の前面パネルを開放した場合を説明するためのものである。

【0137】

図２４を参照すると、触覚刺激提供装置２２は、第１裏地ｒｉｐ２、第２裏地ｌｉｐ２、及び第３裏地ｂｉｐ２を含んでもよい。

【0138】

第１～第３裏地ｒｉｐ２、ｌｉｐ２、ｂｉｐ２は防水できる素材からなってもよく、メッシュなどの吸湿性及び通気性の良い素材からなってもよい。

【0139】

第１裏地ｒｉｐ２は第１前面パネルｒｐ２の背面に位置してもよい。第１裏地ｒｉｐ２は着脱部材を介して第１前面パネルｒｐ２の背面に着脱されてもよい。

【0140】

第２裏地ｌｉｐ２は第２前面パネルｌｐ２の背面に位置してもよい。第２裏地ｌｉｐ２は着脱部材を介して第２前面パネルｌｐ２の背面に着脱されてもよい。

【0141】

第３裏地ｂｉｐ２は背面パネルｂｐ２の前面に位置してもよい。第３裏地ｂｉｐ２は着脱部材を介して背面パネルｂｐ２の前面に着脱されてもよい。

【0142】

第１～第３裏地ｒｉｐ２、ｌｉｐ２、ｂｉｐ２が交換または洗浄されることにより、複数のユーザが不快感なく触覚刺激提供装置２２を使用することができる。

【0143】

図２５は、図２４の状態から裏地を除去した場合を説明するためのものである。

【0144】

図２５を参照すると、複数のトップケースｔｃｒ２が第１前面パネルｒｐ２の第１ベースバンドｒｂｂ２の他面上に配列されてもよい。また、複数のトップケースｔｃｌ２が第２前面パネルｌｐ２の第２ベースバンドｌｂｂ２の他面上に配列されてもよい。また、複数のトップケースｔｃｂ２が背面パネルｌｐ２の第３ベースバンドｂｂｂ２の他面上に配列されてもよい。

【0145】

図２６は、図２５の状態から分離されたベースバンドの一面を説明するためのものである。

【0146】

図２６を参照すると、説明を容易にするために、ベースバンドｒｂｂ２、ｌｂｂ２、ｂｂｂ２が触覚刺激提供装置２２から分離され、ベースバンドｒｂｂ２、ｌｂｂ２、ｂｂｂ２の一面が示されている。

【0147】

第１ベースバンドｒｂｂ２の一面上に複数のボトムケースｂｃｒ２が配列され、第２ベースバンドｌｂｂ２の一面上に複数のボトムケースｂｃｌ２が配列され、第３ベースバンドｂｂｂ２の一面上に複数のボトムケースｂｃｂ２が配列されてもよい。

【0148】

複数のトップケースｔｃｒ２、ｔｃｌ２、ｔｃｂ２と複数のボトムケースｂｃｒ２、ｂｃｌ２、ｂｃｂ２との間に複数のカバーケース（不図示）が位置してもよい。複数のアクチュエータ（不図示）は、複数のカバーケースと複数のボトムケースｂｃｒ２、ｂｃｌ２、ｂｃｂ２との間に位置してもよい。

【0149】

それぞれのアクチュエータは、接地電圧（ＧＮＤ）、駆動電圧（ＶＤＤ）、制御信号などの提供を受けるために、少なくとも２～３個のチャネル（即ち、配線）が必要となることができる。しかし、触覚刺激提供装置に使用される複数のアクチュエータがそれぞれのコントローラと連結される場合、配線の数が多くなりすぎて配線が容易に損傷する恐れがある。配線の損傷を防ぐために硬質の配線カバーを挿入することもできるが、ユーザが不便を感じることができる。

【0150】

従って、本実施例では、複数のアクチュエータをグループ化し、１つのグループのアクチュエータが配線ｓｗ２を介して１つのサブＦＰＣＢ基板ｓｆｐｃｂ２と電気的に連結され、各サブＦＰＣＢ基板ｓｆｃｂ２は対応するサブＰＣＢ基板ｓｐｃｂ２に電気的に連結されてもよい。サブＰＣＢ基板ｓｐｃｂ２は配線を介してコントローラと連結されてもよい。サブＰＣＢ基板ｓｐｃｂ２は、ＲＳ２３２、ＵＳＢ、Ｉ２Ｃ、ＳＰＩなどの方式を通じてコントローラと有線通信をすることができる。また、サブＰＣＢ基板ｓｐｃｂ２は、ブルートゥース、ＷＩＦＩ、Ｚｉｇｂｅｅなどの方式を通じてコントローラと無線通信をすることもできる。従って、本実施例によると、多くのアクチュエータが使用されてもその配線構造を簡単にすることができる。

【0151】

図２７は本発明のさらに他の実施例によるベスト状の触覚刺激提供装置の正面図であり、図２８は図２７の触覚刺激提供装置の背面図である。

【0152】

図２７及び２８を参照すると、触覚刺激提供装置２３は、第１前面パネルｒｐ３、第２前面パネルｌｐ３、及び背面パネルｂｐ３を含んでもよい。それぞれのパネルｒｐ３、ｌｐ３、ｂｐ３は複数の層からなってもよく、複数の層のうち少なくとも１層はベースバンドに該当することができる。

【0153】

第１前面パネルｒｐ３は一側と他側との間に配列された複数のアクチュエータを含んでもよい。第２前面パネルｌｐ３は一側と他側との間に配列された複数のアクチュエータを含んでもよい。第２前面パネルｌｐ３は一側が第１前面パネルｒｐ３の他側と締結可能であってもよい。例えば、第２前面パネルｌｐ３の一側と第１前面パネルｒｐ３の他側はファスナー、ベルクロ、バックル、ボタンなどの締結部材ｚｐ３で締結可能であってもよい。

【0154】

背面パネルｂｐ３は一側と他側との間に配列された複数のアクチュエータを含み、一側が第１前面パネルｒｐ３の一側と締結可能で、他側が第２前面パネルｌｐ３の他側と締結可能であってもよい。

【0155】

背面パネルｂｐ３は、一側に連結された第１ウイングバンドｒｗｂ３及び他側に連結された第２ウイングバンドｌｗｂ３を含んでもよい。第１前面パネルｒｐ３は一側に連結された第１リングｒｒ３を含み、第２前面パネルｌｐ３は他側に連結された第２リングｌｒ３をさらに含んでもよい。

【0156】

第１ウイングバンドｒｗｂ３は、背面の一端に位置する着脱部材ｒｖ４３と、着脱部材ｒｖ４３と第１ウイングバンドｒｗｂ３の他端との間に位置する着脱部材ｒｖ３３と、を含んでもよい。

【0157】

第２ウイングバンドｌｗｂ３は、前面に位置する着脱部材ｌｖ１３、ｌｖ２３と、背面の一端に位置する着脱部材ｌｖ４３と、着脱部材ｌｖ４３と第２ウイングバンドｌｗｂ３の他端との間に位置する着脱部材ｌｖ３３と、を含んでもよい。

【0158】

背面パネルｂｐ３は背面に位置する着脱部材ｂｖ３を含んでもよい。

【0159】

着脱部材ｌｖ４３は着脱部材ｂｖ３と着脱可能であってもよい。着脱部材ｒｖ４３は着脱部材ｌｖ１３、ｌｖ２３、ｂｖ３と着脱可能であってもよい。例えば、着脱部材ｌｖ１３、ｌｖ２３、ｌｖ３３、ｂｖ３、ｒｖ３３はＡ種類の着脱部材で、着脱部材ｌｖ４３、ｒｖ４３はＢ種類の着脱部材であってもよい。

【0160】

一実施例によると、第１ウイングバンドｒｗｂ３の一端の幅は第１リングｒｒ３の内周面の幅より大きく、第２ウイングバンドｌｗｂ３の一端の幅は第２リングｌｒ３の内周面の幅より大きくてもよい。例えば、第１ウイングバンドｒｗｂ３の一端及び第２ウイングバンドｌｗｂ３の一端はラッパ状またはフック状からなってもよい。従って、ユーザが触覚刺激提供装置２３を胴体から外すとき、ウイングバンドｒｗｂ３、ｌｗｂ３の一端が各リングｒｒ３、ｌｒ３に引っかかった状態を保持することにより、次のユーザが触覚刺激提供装置２３を着用するとき、ウイングバンドｒｗｂ３、ｌｗｂ３を各リングｒｒ２、ｌｒ２に再び挿入する手順を省略することができる。

【0161】

背面パネルｂｐ３の背面には、コントローラケースｍｃ３を収納するためのコントローラポケットｍｃｐ３と、バッテリーｂｔ３を収納するためのバッテリーポケットｂｔｐ３とが位置してもよい。本実施例では、図２０の実施例とは異なり、着脱部材ｂｖ３のための領域を確保するために、配線ポケットが別途存在しなくてもよい。一実施例によると、コントローラケースｍｃ３の内部にバッテリーが位置してもよい。このような場合、バッテリーポケットｂｔｐ３が不要となることもある。

【0162】

図２９及び３０は、図２７の触覚刺激提供装置をユーザが着用する過程を説明するためのものである。

【0163】

ユーザは、まず、第２ウイングバンドｌｗｂ３の一端を第２リングｌｒ３を通過させた後、身体のサイズに合わせて引っ張り、着脱部材ｌｖ４３を着脱部材ｌｖ３３、ｂｖ３、ｒｖ３３のうち少なくとも１つに付着させることができる。次いで、ユーザは第１ウイングバンドｒｗｂ３の一端を第１リングｒｒ３を通過させた後、身体のサイズに合わせて引っ張り、着脱部材ｒｖ４３を着脱部材ｌｖ１３、ｌｖ２３、ｂｖ３、ｒｖ３３のうち少なくとも１つに付着させることができる。

【0164】

本実施例によると、前面パネルｒｐ３、ｌｐ３の前面に着脱部材が存在しないため審美性が強化されることができる。また、触覚刺激提供装置２２とは違って、ウイングバンドｒｗｂ２、ｌｗｂ２を折り畳まなくても、触覚刺激提供装置２３ではウイングバンドｒｗｂ３、ｌｗｂ３が締結部材ｚｐ３と重畳することがないため、触覚刺激提供装置２３の着脱が容易である。また、ユーザの身体は主にお腹が出て背中の部分が平らであるため、ユーザが触覚刺激提供装置２３を着用するとき、触覚刺激提供装置２３の前面は流線形となり、背面は平らになることができる。従って、触覚刺激提供装置２３の背面にウイングバンドｒｗｂ３、ｌｗｂ３を付着することがより安定的であることができる。

【0165】

図３１及び３２は、図２７の触覚刺激提供装置の変形例を説明するためのものである。

【0166】

図３１及び３２を参照すると、触覚刺激提供装置２３’の背面パネルｂｐ３は突出部ｂｒｓ３、ｂｌｓ３をさらに含んでもよい。突出部ｂｒｓ３、ｂｌｓ３は、背面パネルｂｐ３のうちユーザの肩の部分に対応して位置することができる。突出部ｂｒｓ３の一面には着脱部材ｒｖ６３が位置してもよい。突出部ｂｌｓ３の一面には着脱部材ｌｖ６３が位置してもよい。

【0167】

第１前面パネルｒｐ３は、ユーザの肩の部分に対応して位置する着脱部材ｒｖ５３を含んでもよい。第２前面パネルｌｐ３は、ユーザの肩の部分に対応して位置する着脱部材ｌｖ５３を含んでもよい。

【0168】

着脱部材ｒｖ６３、ｌｖ６３はＢ種類の着脱部材で、着脱部材ｒｖ５３、ｌｖ５３はＡ種類の着脱部材であってもよい。

【0169】

触覚刺激提供装置２３は、ウイングバンドｒｗｂ３、ｌｗｂ３によりユーザの腰とうまく密着されるが、ユーザの肩と胸の部分とはうまく密着されないことができる。しかし、単に、ウイングバンドｒｗｂ３、ｌｗｂ３の位置を胸の部分に変更したり、ウイングバンドｒｗｂ３、ｌｗｂ３の幅を広げるのでれば、触覚刺激提供装置２３を着用するとき。ユーザの腕が挿入しにくくなる可能性がある。従って、本実施例の触覚刺激提供装置２３’は、ユーザの肩の部分に対応して位置する突出部ｂｒｓ３、ｂｌｓ３及び着脱部材ｒｖ５３、ｒｖ６３、ｌｖ５３、ｌｖ６３を利用することで、ユーザの肩と胸の部分に触覚刺激提供装置２３’がうまく密着するようにすることができる。

【0170】

図３３及び３４は、図２７の触覚刺激提供装置のさらに他の変形例を説明するためのものである。

【0171】

図３３及び３４を参照すると、触覚刺激提供装置２３’’は、モーショントラッカーＭＴ１をさらに含んでもよい。

【0172】

モーショントラッカー（ｍｏｔｉｏｎ ｔｒａｃｋｅｒ）ＭＴ１は、外部のベースステーション（ｂａｓｅ ｓｔａｔｉｏｎ）から放出される赤外線信号を受信して、モーショントラッカーＭＴ１の３次元空間上の位置を確認することができる機器であってもよい。他の実施例において、モーショントラッカーＭＴ１は内部に加速度センサ、ジャイロセンサなどを内蔵し、初期に設定された特定の絶対値を基準として変化する量を計算する形態で設計されてもよい。ユーザは、当該モーショントラッカーＭＴ１を動かすことで、自分のモーションを入力手段として利用することができる。

【0173】

ワッシャー組立体ＷＳ１は、ゴムワッシャーＲＷ１、ＲＷ２、ＲＷ３と、ゴムワッシャーＲＷ１、ＲＷ２、ＲＷ３の間に位置する少なくとも１つの金属ワッシャーＭＷ１、ＭＷ２と、を含んでもよい。図３４の実施例では、ゴムワッシャーＲＷ１、金属ワッシャーＭＷ１、ゴムワッシャーＲＷ２、金属ワッシャーＭＷ２、ゴムワッシャーＲＷ３が順に積層されてワッシャー組立体ＷＳ１を構成するが、当業者であれば、各構成の数を異ならせることができる。ゴムワッシャーＲＷ１、ＲＷ２、ＲＷ３は弾性力と支持力を提供し、金属ワッシャーＭＷ１、ＭＷ２はゴムワッシャーＲＷ１、ＲＷ２、ＲＷ３同士の過度の摩擦力の発生を防止することができる。

【0174】

ユーザは、モーショントラッカーＭＴ１をボルトＶ１に嵌め合わせた後、ワッシャー組立体ＷＳ１方向（下方向）に回転させることができる。モーショントラッカーＭＴ１がワッシャー組立体ＷＳ１に当接してもゴムワッシャーＲＷ１、ＲＷ２、ＲＷ３の弾性力によって、ユーザはモーショントラッカーＭＴ１を望む角度になるまでさらに回転させることができる。ユーザはモーショントラッカーＭＴ１だけを回転させることで、モーショントラッカーＭＴ１を目的とする角度、目的とする部分に強固に固定させることができる。例えば、図３３では、モーショントラッカーＭＴ１がバッテリーｂｔ３側に固定されているが、他の実施例では、モーショントラッカーＭＴ１はコントローラケースｍｃ３に固定されてもよい。

【0175】

図３４の実施例では、ワッシャー組立体ＷＳ１が提供されているが、弾性量と厚さ調整を通じて最適化された単一（ｓｉｎｇｌｅ）のゴムワッシャーが提供されてもよい。このような場合は、金属ワッシャーが不要となる。

【0176】

以上、参照した図面と記載された発明の詳細な説明は本発明の例示的なもので、これは本発明を説明するための目的で使用されたに過ぎず、意味限定や特許請求の範囲に記載された本発明の範囲を制限するために使用されるものではない。従って、本技術分野の通常の知識を有する者であれば、そこから様々な変形及び均等な他の実施例が可能であるというが理解できるだろう。よって、本発明の本当の技術的保護範囲は、添付の特許請求の範囲の技術的思想によって定められるべきである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】