特許 7575967 ホースのガイド機構および建設機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-22

(45)【発行日】2024-10-30

(54)【発明の名称】ホースのガイド機構および建設機械

(51)【国際特許分類】

   B66C 13/12 20060101AFI20241023BHJP

   B66C 23/70 20060101ALI20241023BHJP

【ＦＩ】

B66C13/12 A

B66C23/70 D

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2021033372

(22)【出願日】2021-03-03

(65)【公開番号】P2022134317

(43)【公開日】2022-09-15

【審査請求日】2024-02-02

(73)【特許権者】

【識別番号】000140719

【氏名又は名称】株式会社加藤製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110000512

【氏名又は名称】弁理士法人山田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】丸山 幸治

【審査官】八板 直人

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１１５０４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１６５５１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平３－９３８８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開平３－５３９９０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許第０４４０４９８６（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｃ １／００－２５／００

Ｂ６６Ｆ １／００－１９／０２

Ｅ０２Ｆ １／００－ ９／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

支持軸を中心として回転可能に支持され、
前記支持軸に近い側に位置してホースを巻き掛けられる中心側のガイドドラムと、
前記支持軸から遠い側に位置して前記ホースを巻き掛けられる周縁側のガイドドラムと、
前記中心側のガイドドラムと前記周縁側のガイドドラムの回転軸同士を接続するリンク部材と
を備えたドラムユニットを備え、
前記支持軸を中心とした前記ドラムユニットの回転操作を、
前記ホースに対して前記中心側のガイドドラムと同じ側に位置する前記周縁側のガイドドラムが、前記中心側のガイドドラムと、該中心側のガイドドラムを取り巻くホースの間を経由する向きと反対向きに行えるよう構成されていること
を特徴とするホースのガイド機構。

【請求項2】

前記ドラムユニットは、ブームの先端に振出し式のジブを備えたクレーンにおいて、前記ブームと前記ジブとの接続部に設置されること
を特徴とする請求項１に記載のホースのガイド機構。

【請求項3】

前記中心側のガイドドラムまたは前記周縁側のガイドドラムの少なくともいずれか一方に、前記ガイドドラムの回転軸に関して径方向外側に位置して前記ホースを拘束する閉姿勢と、前記ホースを拘束しない開姿勢との間で回動可能なホース留めを備えたこと
を特徴とする請求項１または２に記載のホースのガイド機構。

【請求項4】

閉姿勢にある前記ホース留めの回転軌道上に位置し、前記ホース留めと当接するホース留め当接部を設けたこと
を特徴とする請求項３に記載のホースのガイド機構。

【請求項5】

前記ドラムユニットは、
前記中心側のガイドドラムまたは前記周縁側のガイドドラムの少なくともいずれか一方に、前記ガイドドラムの回転軸に関して径方向外側に前記ホースの動きを拘束する固定ピンを取付可能なホース留め機構を備えると共に、
前記ホース留め機構に取り付けられた固定ピンにより、前記ドラムユニットの位置が固定されるよう構成されていること
を特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載のホースのガイド機構。

【請求項6】

前記ドラムユニットの回転操作の際に把持可能な把持部を前記ドラムユニットの周縁側に備えたこと
を特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載のホースのガイド機構。

【請求項7】

前記把持部から前記支持軸に関して径方向外側へ張り出すガード部を備えていること
を特徴とする請求項６に記載のホースのガイド機構。

【請求項8】

前記ドラムユニットの上方に、前記ホースを通すガイド環が位置し、
前記ガイド環は、開放時に下辺に位置する部材が上方へ退避するよう構成されていること
を特徴とする請求項１～７のいずれか一項に記載のホースのガイド機構。

【請求項9】

前記ドラムユニットから裏側へ突出するストッパと、
該ストッパの回転軌道上に位置し、前記ストッパと当接するストッパ当接部を設けたこと
を特徴とする請求項１～８のいずれか一項に記載のホースのガイド機構。

【請求項10】

請求項１～９のいずれか一項に記載のホースのガイド機構を適用したことを特徴とする建設機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、建設機械等に備えられた油圧ホース等のホースをガイドするための機構、およびこれを適用した建設機械に関する。

【背景技術】

【0002】

例えばクレーンや高所作業車など、油圧で作動する機構を備えた建設機械では、前記機構の油圧を伝達するホース（油圧ホース）が装備される。前記ホースは可撓性であり、建設機械に設けられた各種機器の動作（ブームの伸縮や起伏、ジブの振出しなど）を妨げることのないよう、前記機器の動作に合わせて適宜繰り出され、あるいは巻き取られながら、変形しつつ前記機器に寄り添って動く。

【0003】

前記機器の各所には、作動する前記機器に対し油圧ホースが適切な位置を保ちつつ動くよう、ガイド機構が設けられる。ガイド機構としては、油圧ホースを巻き掛けられるガイドドラムや、油圧ホースの周囲を取り囲む環状の部材（以下、「ガイド環」）等がある。これらのガイド機構は、油圧ホースの延びる経路上の要所に取り付けられ、油圧ホースの長手方向に沿ってスライドする動きや、長手方向と交わる向きに屈曲する動きを適度に許容しながら、油圧ホースを機器から大きく逸脱しないよう拘束するようになっている。

【0004】

こうした建設機械に取り付けられる油圧ホースや、そのガイド機構について記載した技術文献としては、例えば下記特許文献１等がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１８－１１５０４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、上述の如きホースのガイド機構においては、必要に応じて油圧ホースの掛替えや構成部品の移動等が行われる。例えばガイド環は、建設機械の稼働時には油圧ホースを通されて使用されるが、格納時には収納やメンテナンス等の妨げにならぬように油圧ホースを取り外される。またガイドドラムも、建設機械の稼働状態に応じて動かされる場合がある。

【0007】

ここで、油圧ホースの掛替えやガイドドラムの移動といった作業には、これを人力で行う場合、相応の腕力が要求される。油圧ホースには、該油圧ホースの自重や、内部を流通するオイルの重量、さらにホースリールから加わる張力等がかかっており、これらの力に抗して油圧ホースやガイドドラムを操作しなくてはならないからである。

【0008】

例えば上記特許文献１に記載のガイド装置の場合、ジブの振出し時に回動してガイドドラムの位置を変更できるようになっているが、このとき、ガイド装置の回動する余地を作るため、ホースリールから油圧ホースを引き出す作業が必須である。この作業はホースリールのホースを引っ張る力に抗して行わねばならず、作業員への負担が大きい。

【0009】

本発明は、斯かる実情に鑑み、ホースの掛替えに伴う作業を簡便に行い得るホースのガイド機構および建設機械を提供しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明は、支持軸を中心として回転可能に支持され、前記支持軸に近い側に位置してホースを巻き掛けられる中心側のガイドドラムと、前記支持軸から遠い側に位置して前記ホースを巻き掛けられる周縁側のガイドドラムと、前記中心側のガイドドラムと前記周縁側のガイドドラムの回転軸同士を接続するリンク部材とを備えたドラムユニットを備え、 前記支持軸を中心とした前記ドラムユニットの回転操作を、前記ホースに対して前記中心側のガイドドラムと同じ側に位置する前記周縁側のガイドドラムが、前記中心側のガイドドラムと、該中心側のガイドドラムを取り巻くホースの間を経由する向きと反対向きに行えるよう構成されていることを特徴とするホースのガイド機構にかかるものである。

【0011】

本発明のホースのガイド機構に関し、前記ドラムユニットは、ブームの先端に振出し式のジブを備えたクレーンにおいて、前記ブームと前記ジブとの接続部に設置することができる。

【0012】

本発明のホースのガイド機構は、前記中心側のガイドドラムまたは前記周縁側のガイドドラムの少なくともいずれか一方に、前記ガイドドラムの回転軸に関して径方向外側に位置して前記ホースを拘束する閉姿勢と、前記ホースを拘束しない開姿勢との間で回動可能なホース留めを備えることができる。

【0013】

本発明のホースのガイド機構は、閉姿勢にある前記ホース留めの回転軌道上に位置し、前記ホース留めと当接するホース留め当接部を設けることができる。

【0014】

本発明のホースのガイド機構において、前記ドラムユニットは、前記中心側のガイドドラムまたは前記周縁側のガイドドラムの少なくともいずれか一方に、前記ガイドドラムの回転軸に関して径方向外側に前記ホースの動きを拘束する固定ピンを取付可能なホース留め機構を備えると共に、前記ホース留め機構に取り付けられた固定ピンにより、前記ドラムユニットの位置が固定されるよう構成することができる。

【0015】

本発明のホースのガイド機構は、前記ドラムユニットの回転操作の際に把持可能な把持部を前記ドラムユニットの周縁側に備えることができる。

【0016】

本発明のホースのガイド機構は、前記把持部から前記支持軸に関して径方向外側へ張り出すガード部を備えることができる。

【0017】

本発明のホースのガイド機構は、前記ドラムユニットの上方に、前記ホースを通すガイド環が位置し、前記ガイド環は、開放時に下辺に位置する部材が上方へ退避するよう構成することができる。

【0018】

本発明のホースのガイド機構は、前記ドラムユニットから裏側へ突出するストッパと、該ストッパの回転軌道上に位置し、前記ストッパと当接するストッパ当接部を設けることができる。

【0019】

また、本発明は、上述のホースのガイド機構を適用した建設機械にかかるものである。

【発明の効果】

【0020】

本発明のホースのガイド機構および建設機械によれば、ホースの掛替えに伴う作業を簡便に行うという優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の適用対象である建設機械の全体像の一例を示す側面図である。

【図2】図１の建設機械に備えられたブームの前方部分の形態を示す側面図である。

【図3】建設機械に取り付けられるガイド環の形態の一例を示す正面図である。

【図4】本発明の実施によるガイド機構におけるドラムユニットの構成の一例（第一実施例）を示す斜視図であり、ドラムユニットが格納位置にある格納時の状態を示している。

【図5】図４のドラムユニットをブーム側から取り外した状態を示す分解斜視図である。

【図6】図４のドラムユニットを斜め下方から見た斜視図である。

【図7】図４のドラムユニットをさらに別の方向から見た斜視図であり、図６のＶＩＩ方向から見た図である。

【図8】図４の状態から、ドラムユニットの回転操作に先立って固定ピンを外し、片方のホース留めを引き起こした状態を示す斜視図である。

【図9】図８の状態から、ドラムユニットの回転操作を開始した状態を示す斜視図である。

【図10】図９の状態から、ドラムユニットを稼働位置付近まで回転させた状態を示す斜視図である。

【図11】図１０の状態からさらにドラムユニットを回転させ、稼働位置で固定した状態を示す斜視図である。

【図12】図１０の状態からジブを振り出した状態を示している。

【図13】格納時におけるドラムユニットの各部と、ブームおよびジブ側の固定ブラケットとの位置関係を簡易的に示す図である。

【図14】ドラムユニットの回転操作時におけるドラムユニットの各部と、ブームおよびジブ側の固定ブラケットとの位置関係を簡易的に示す図である。

【図15】ジブの振出し時におけるドラムユニットの各部と、ブームおよびジブ側の固定ブラケットとの位置関係を簡易的に示す図である。

【図16】本発明の実施によるガイド機構におけるドラムユニットの構成の別の一例（第二実施例）を示す斜視図であり、ドラムユニットが格納位置にある格納時の状態を示している。

【図17】図１６のドラムユニットを別の方向から見た斜視図である。

【図18】図１６の状態から、ドラムユニットの回転操作に先立って固定ピンとホース留めピンを取り外した状態を示している。

【図19】図１８の状態からドラムユニットを回転させ、稼働位置で固定した状態を示している。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。

【0023】

図１、図２は、本発明の適用対象としての建設機械、および該建設機械に備えられるブームの形態の一例を示している。建設機械である車両式クレーン１は、車体２の上部に旋回台３を介してブーム４を備えている。ブーム４は、基部を旋回台３に対し水平な軸を中心に回転可能に支持されており、図示しない油圧式の起伏シリンダの伸縮により、旋回台３に対して起伏動作を行うようになっている。

【0024】

ブーム４は、図２に示す如く、複数の筒体５がテレスコピック状に連結された構造であり、図示しない油圧機構により伸縮可能に構成されている。ブーム４の先端部の下側には、振出し式のジブ６の基部が回動軸６ａを介して回転可能に取り付けられるようになっており、車両式クレーン１の稼働時には、ジブ６がブーム４の先端から振り出されて使用され、車両式クレーン１の格納時等には、必要に応じてジブ６をブーム４から取り外せるようになっている。尚、図２は、ジブ６をブーム４に下抱きし、且つブーム４を縮めて倒伏させた格納時の状態を示している。

【0025】

ブーム４の中間部には、ホース（油圧ホース）７を巻き掛けられて該油圧ホース７の繰出し・巻取りの動作を行うホースリール８が取り付けられており、ホースリール８よりも先端側にはガイドドラム９が取り付けられている。油圧ホース７は、ブーム４に沿って基部側から先端側へ延びており、ホースリール８に巻き掛けられた後、ブーム４の各所に設けられたガイドドラム９に順次巻き掛けられている。油圧ホース７は、さらにブーム４の先端部で折り返し、ジブ６に沿って延びて該ジブ６に対し駆動のための油圧を供給するようになっている。ジブ６にも、適当な位置にガイドドラム９が設けられ、油圧ホース７が巻き掛けられている。

【0026】

ブーム４の先端部に設定されたブーム４とジブ６との接続部には、２個のガイドドラム１１，１２を備えたドラムユニット１０が取り付けられている。このドラムユニット１０の構成については後に詳述する。

【0027】

ガイドドラム９やドラムユニット１０は、それぞれ油圧ホース７の位置や動きをガイドするガイド機構を構成するが、車両式クレーン１は、ガイド機構として、さらにガイド環１４を備えている。ガイド環１４は、ブーム４を構成する各筒体５の先端部にそれぞれ取り付けられている。

【0028】

尚、図１、図２では説明の都合上、本発明の要旨に直接関係のない部分や、要部の視認性を妨げる部分等については適宜図示を省略している（以降の各図でも同様である）。

【0029】

図３はガイド環１４の形態の一例を示している。ガイド環１４は、ブーム４（図１、図２参照）側に固定された取付ブラケット１５に対し取り付けられるベース部材１６と、該ベース部材１６に取り付けられて開閉可能な環状構造をなす３本の柱状部材（第一～第三の柱状部材１７～１９）を備えて構成されている。これらの柱状部材１７～１９は、第一の柱状部材１７が上辺、第二の柱状部材１８が側辺、第三の柱状部材１９が下辺をなすようにベース部材１６に対してコの字状に取り付けられ、ベース部材１６と共に環状構造をなしている。ガイド環１４は、第二の柱状部材１８と第三の柱状部材１９が第一の柱状部材１７に対し回転することで、環状構造の開閉が行われるようになっている。第二の柱状部材１８と第三の柱状部材１９の回転軸は第一の柱状部材１７の先端部（ベース部材１６に取り付けられた側とは反対側の端部）に設定されており、図３に一点鎖線で示す如く、環状構造の下辺にあたる第三の柱状部材１９を下辺部から上方へ退避させる形で、ガイド環１４の環状構造を開くことができるようになっている（尚、以下では説明の都合上、ガイド環やその他の装置における上下の位置関係は、ブーム４を倒伏させた状態を基準に記述することとする）。

【0030】

第一実施例におけるドラムユニット１０の構成について説明する。ドラムユニット１０は、図４～図７に示す如く、２個のガイドドラム１１、１２の互いに平行な軸１１ａ，１２ａ同士をリンク部材１３により連結して構成されている。

【0031】

リンク部材１３は、ガイドドラム１１，１２の表側の面（ブーム４やジブ６と向かい合う側と反対側の面）に、軸１１ａ，１２ａの端部同士を繋ぐように延びる第一主材１３ａと、ガイドドラム１１，１２の裏側の面（ブーム４やジブ６と向かい合う側の面）軸１１ａ，１２ａ同士を繋ぐように延びる第二主材１３ｂとを備えて構成されている。第一、第二主材１３ａ，１３ｂの一端側は、軸１１ａに対し軸１１ａを中心として回転可能に支持されており、第一、第二主材１３ａ，１３ｂの他端側にはガイドドラム１２の軸１２ａが取り付けられている。また、ガイドドラム１１の軸１１ａは、基端側をジブ６に固定されてガイドドラム１１を回転自在に支持している。こうして、ブーム４の先端部にジブ６が接続された状態においては、ガイドドラム１１，１２を含むドラムユニット１０の全体が、ブーム４の先端部に対し軸１１ａを中心として回転可能に支持され、リンク部材１３を軸１１ａを中心に回転させることで、ガイドドラム１２がガイドドラム１１の周囲を回転するようになっている。

【0032】

尚、以下では必要に応じ、個々のガイドドラムの回転軸としての軸を「回転軸」、ドラムユニット全体を回転可能に支持する軸を「支持軸」と称する。軸１１ａはガイドドラム１１の回転軸であり、且つドラムユニット１０の支持軸である。軸１２ａはガイドドラム１２の回転軸である。

【0033】

また、説明の便宜のため、以下ではドラムユニット１０に関し、ブーム４と対向する側の面（第二主材１３ｂを取り付けられた面）を「裏側」の面、それと反対側の面（第一主材１３ａを取り付けられた面）を「表側」の面と称することとする。また、ガイドドラム１１，１２やリンク部材１３といったドラムユニット１０の構成部材に関し、支持軸１１ａに近い側を「中心側」、支持軸１１ａから遠い側を「周縁側」と、それぞれ必要に応じて称することとする。ガイドドラム１１は「中心側のガイドドラム」、ガイドドラム１２は「周縁側のガイドドラム」であり、リンク部材１３のうち、ガイドドラム１１に近い部分は「中心側」、ガイドドラム１２に近い部分（ガイドドラム１１から遠い部分）は「周縁側」である。

【0034】

ガイドドラム１１の回転軸であり、且つジブ６に対するドラムユニット１０の支持軸でもある軸１１ａは、ブーム４に対するジブ６の回動軸６ａと同軸に設定されており、ジブ６の振出し操作によってブーム４に対するドラムユニット１０の位置関係が変化することがないようになっている。

【0035】

リンク部材１３を構成する第一、第二主材１３ａ，１３ｂは、ガイドドラム１１とガイドドラム１２の間の中間部において、表側の第一主材１３ａから裏側の第二主材１３ｂに延びる連結材１３ｃにより相互に連結されている。

【0036】

また、第一、第二主材１３ａ，１３ｂの中間部には、固定ピン２０を挿入される係留機構としてのピン留め孔１３ｄ，１３ｅが開口している。第一、第二主材１３ａ，１３ｂにおける各ピン留め孔１３ｄ，１３ｅの位置は、ドラムユニット１０の表側から見たときに互いに一致する。

【0037】

一方、後述するように、ドラムユニット１０にとって裏側に位置するジブ６とブーム４には、それぞれ固定ブラケット２１または固定ブラケット２２が設けられており、これらの固定ブラケット２１，２２には、固定ピン２０を挿入される係留機構としての固定孔２１ａ，２２ａが設けられている。そして、リンク部材１３側のピン留め孔１３ｄ，１３ｅがこれらの固定孔２１ａまたは固定孔２２ａと向かい合う位置にリンク部材１３を回転させ、ピン留め孔１３ｄ，１３ｅと固定孔２１ａ、またはピン留め孔１３ｄ，１３ｅと固定孔２２ａに固定ピン２０を通すことにより、ドラムユニット１０をジブ６またはブーム４に対し特定の角度で保持することができるようになっている。

【0038】

尚、係留機構としては、支持軸１１ａを中心に回転可能に構成されたドラムユニット１０を適宜の姿勢に固定できる限りにおいて、種々の構成を採用し得る。例えば、上記ピン留め孔１３ｄ，１３ｅや固定孔２１ａ，２２ａは孔として形成されているが、孔の代わりに溝状の構造としても良い。これは、後に第二実施例にて説明するピン留め孔１３ｊ，１３ｋや固定孔３１ａに関しても同様である。また、第二実施例にはホース留め機構として固定ピン２０の挿入されるピン留め孔１３ｆ，１３ｇが登場するが、これらについても孔に限らず、溝等であってもよい。固定ピン２０を取り付けることでホース留めとして機能し得る構造であればよい。

【0039】

リンク部材１３の中心側の端部には、ホース留め２３が取り付けられている。ホース留め２３は、第一主材１３ａの端部に回動可能に取り付けられており、ホース留め２３の回動軸は、ガイドドラム１１の周方向と平行に設定されている。これにより、ホース留め２３は、ガイドドラム１１の外周から回転軸１１ａに関してやや径方向外側に位置し、軸１１ａと平行な向きをなして横切る姿勢（閉姿勢；図４、図６、図７中に実線で示す）と、ガイドドラム１１の表側を第一主材１３ａの端部から径方向外側に延びる姿勢（開姿勢；図６、図７中に一点鎖線で示す）とを切り替えることができるようになっている。ホース留め２３は、閉姿勢においてはガイドドラム１１に巻き掛けられた油圧ホース７の動きを規制して逸脱しないよう拘束し、開姿勢においては油圧ホース７の延びる経路から退避して油圧ホース７の拘束を解除し、ドラムユニット１０やジブ６の操作に伴う油圧ホース７の動きを妨げないようになっている。

【0040】

第一主材１３ａの周縁側の端部にも、同様にホース留め２４が取り付けられている。ホース留め２４は、第一主材１３ａの端部に回動可能に取り付けられており、ホース留め２４の回動軸は、ガイドドラム１２の周方向と平行に設定されている。これにより、ホース留め２４は、ガイドドラム１２の外周からやや径方向外側を軸１２ａと平行な向きをなして横切る姿勢（閉姿勢；図４、図６、図７中に実線で示す）と、ガイドドラム１２の表側を第一主材１３ａの端部から径方向外側に延びる姿勢（開姿勢；図６、図７中に一点鎖線で示す）とを切り替えることができるようになっており、中心側のホース留め２３と同様、閉姿勢においては油圧ホース７の動きを拘束し、開姿勢においては拘束しないようになっている。

【0041】

こうして、ホース留め２３，２４により、車両式クレーン１やブーム４、ジブ６の稼働状況に応じてガイドドラム１１，１２における油圧ホース７の拘束・非拘束を切り替えることができるようになっている。尚、ホース留め２３，２４には、それぞれピン等による係留機構が設けられており、ホース留め２３，２４が閉姿勢または開姿勢にある場合、ホース留め２３，２４をその姿勢にて固定できるようになっている。

【0042】

周縁側のホース留め２４には、さらに該ホース留め２４と一体的に回動するように把持部２５が設けられている。把持部２５は、ホース留め２４に対し、閉姿勢においてはガイドドラム１２の回転軸１２ａに関して径方向外側に張り出した位置、開姿勢においては表側に張り出した位置でホース留め２４と平行に延びており、ドラムユニット１０の回転操作の際、把持部２５を把持してドラムユニット１０を操作することができるようになっている。尚、把持部２５は、ホース留め２４の角度によらず（すなわち、ホース留め２４が開姿勢または閉姿勢のいずれであっても）これを把持し、ドラムユニット１０の回転操作を行うことができる。

【0043】

また、把持部２５には、該把持部２５から支持軸１１ａに関して径方向外側に張り出すようにガード部２６が設けられている。ガード部２６は、ホース留め２４が閉姿勢にある状態において、把持部２５の裏側寄りの位置で支持軸１１ａの径方向に関してガイドドラム１２の外周よりも外側に延びており、後述するドラムユニット１０の回転操作の際、ガイドドラム１２の回転範囲の外側に位置する別の部材（例えばガイド環１４）と干渉することにより、ドラムユニット１０の意図せぬ回転を抑えるようになっている。

【0044】

また、ドラムユニット１０に対するホース留め２４の回転軸は、周縁側のガイドドラム１２に対して表側の位置に配置されている。このようにすると、ホース留め２４が開姿勢にある状態において、ホース留め２４はドラムユニット１０の裏表方向に関し、ガイドドラム１２よりも表側に位置することになる。したがって、後述するドラムユニット１０の回転操作の際には、ホース留め２４を開姿勢としておくことにより、ガイドドラム１２の後方に位置するガイド環１４と、ホース留め２４との干渉を避けることができる。

【0045】

さらに、リンク部材１３の中間部には、リンク部材１３から裏側に向けて延びるように棒状のストッパ２７が設けられている。このストッパ２７は、ガイドドラム１１，１２の裏側に位置する第二主材１３ｂからさらに裏側へ延びており、ドラムユニット１０の回転操作時、裏側に位置する固定ブラケット２１，２２と干渉することによって、ジブ６やブーム４に対するドラムユニット１０の回転範囲を制限するようになっている。上述の固定ピン２０はリンク部材１３に対し着脱する形で用いられるが、ストッパ２７はリンク部材１３に固定されている。リンク部材１３は、特定の位置に固定される時には上述の通り固定ピン２０によってジブ６またはブーム４に係留されるが、固定ピン２０が取り外された状態であっても、ストッパ２７によって回転範囲を制限されるのである。

【0046】

尚、本第一実施例の場合、ピン留め孔１３ｄ，１３ｅおよびストッパ２７はリンク部材１３の中間部に設けられ、ストッパ２７は軸１１ａを中心とする回転に関してピン留め孔１３ｄ，１３ｅよりも径方向やや内側に設けられているが、ドラムユニット１０の姿勢を固定ないし回転を制限するための構造としてのピン留め孔やストッパの位置、またこれらに対応するジブ６やブーム４の固定ブラケット２１，２２における各部（固定孔２１ａ，２２ａや後述する突出部２１ｅ、ストッパ当接部２１ｆ、ホース留め当接部２１ｇ）の位置は、後に説明するようなドラムユニット１０の回転操作や固定に際して適切な機能を発揮できる限りにおいて適宜変更し得る。

【0047】

ジブ６の基端部には、図５に示す如く軸１１ａの周囲に固定ブラケット２１が設けられている。固定ブラケット２１は、ジブ６の基端部における回動軸６ａからやや離れた位置から表側へ突出する支持柱２１ｂにより、全体をジブ６に対し固定される。支持柱２１ｂには、係合部２１ｃおよび補強部２１ｄという２枚の板状の部材が取り付けられている。この係合部２１ｃと補強部２１ｄは、それぞれ軸１１ａと直交する面をなして支持柱２１ｂから回動軸６ａの位置まで延びており、軸１１ａを回動軸６ａと同軸に支持している。軸１１ａは係合部２１ｃを貫通しつつ、基部を補強部２１ｄに固定されている。支持柱２１ｂは軸１１ａと別の位置で係合部２１ｃと補強部２１ｄを支持しており、係合部２１ｃ、補強部２１ｄと支持柱２１ｂ、軸１１ａとで環状の構造をなしている。これに加え、図示しない部材を取り付けて閉断面を構成することで、軸１１ａにドラムユニット１０を支持するにあたり必要な剛性を確保することができる。

【0048】

また、係合部２１ｃは、ドラムユニット１０を構成するガイドドラム１１のすぐ裏側に位置し、固定ピン２０やドラムユニット１０の各部（ストッパ２７、ホース留め２３）と干渉してドラムユニット１０を固定したり、ドラムユニット１０の回転範囲を制限する役割を果たす。係合部２１ｃは、まず図４、図５に示すようにジブ６をブーム４に下抱きした状態における右下（ジブ６の先端寄りの斜め下方）へ延びるように、軸１１ａに関して径方向外側へ突出する突出部２１ｅを備えている。突出部２１ｅの先端には固定孔２１ａが設けられており、ガイドドラム１２がガイドドラム１１に対して斜め下方に位置する状態において、固定ピン２０をドラムユニット１０側のピン留め孔１３ｄ，１３ｅとジブ６側の固定孔２１ａに通すことで、ドラムユニット１０がジブ６に対し固定されるようになっている（以下、この状態におけるドラムユニット１０の位置を「格納位置」と称する）。

【0049】

また、突出部２１ｅの基部は、ジブ６が下抱きされ、且つドラムユニット１０が格納位置にある状態において、ドラムユニット１０のストッパ２７の回転軌道内における下方に位置しており、ストッパ２７の先端と当接するストッパ当接部２１ｆとして機能する。すなわち、ドラムユニット１０の回転操作時、ストッパ２７がストッパ当接部２１ｆと当接することにより、ドラムユニット１０がそれ以上、下方へ回転することを阻止するようになっている。

【0050】

また、係合部２１ｃは、ジブ６を下抱きした状態における左下（ジブ６の先端から離れる向きの斜め下方）に、軸１１ａに関して径方向外側へ突出するようにホース留め当接部２１ｇを備えている。このホース留め当接部２１ｇは、閉状態にあるホース留め２３の支持軸１１ａを中心とした回転の軌道上に位置している。これにより、ホース留め２３を閉状態としたままで回転操作を実行してしまうことを防止するようになっている。

【0051】

ここで、補強部２１ｄは、係合部２１ｃに対して裏側に位置することにより、ドラムユニット１０や油圧ホース７、ジブ６といった各部の動きを制限しないようになっている。補強部２１ｄは、上述したように係合部２１ｃおよび支持柱２１ｂ、軸１１ａと閉断面をなすことで剛性を確保する役割を担うが、その他にガイドドラム１１を支持するうえで剛性を保ち得る構造としては、例えば係合部２１ｃからガイドドラム１１を径方向に迂回して表側へ至るような部材を設けることが一般的に考えられる。しかしながら、そのような構造では、前記部材がジブ６に対して表側に長く突出することになり、同じく表側に設けられたドラムユニット１０や油圧ホース７とジブ６が相互に動作する上で妨げになる可能性も想定できる。そこで図５に示すように、補強部２１ｄを係合部２１ｃの裏側に設ければ、各部の動きを妨げることなく、ドラムユニット１０の支持に十分な剛性を確保することができる。

【0052】

ブーム４におけるドラムユニット１０の支持軸１１ａより上方の位置には、図５に示す如く固定ブラケット２２が設けられている。固定ブラケット２２は、ブーム４の表面から表側へ突出するように設けられた支持柱２２ｂと、該支持柱２２ｂの先端部に設けられた係合部２２ｃを備えて構成されている。係合部２２ｃは、ジブ６の係合部２１ｃと略同一または略平行の面をなす板状の部材であり、ジブ６に支持されたドラムユニット１０に対してすぐ裏側に位置し、軸１１ａ，１２ａの向きに対して略直交する面をなしている。

【0053】

係合部２２ｃの中央部には固定孔２２ａが設けられており、ガイドドラム１２がガイドドラム１１に対して上方に位置する状態において、固定ピン２０をドラムユニット１０側のピン留め孔１３ｄ，１３ｅとブーム４側の固定孔２２ａに通すことで、ドラムユニット１０がブーム４に対し固定されるようになっている（以下、この状態におけるドラムユニット１０の位置を「稼働位置」と称する）。

【0054】

また、係合部２２ｃには、図中左側の部分（ブーム４にとって先端側）から下に向かって突出するようにストッパ当接部２２ｄが設けられている。ストッパ当接部２２ｄは、ドラムユニット１０のストッパ２７の回転軌道内における上方に位置しており、ガイドドラム１２がガイドドラム１１に対して上方に位置する時に、ドラムユニット１０のリンク部材１３に備えたストッパ２７に当接するようになっている。ドラムユニット１０の回転操作時には、ストッパ２７がストッパ当接部２２ｄと当接することで、ガイドドラム１２がブーム４の先端側へ倒れる向きに回転することを阻止するようになっている。

【0055】

尚、ストッパ２７とストッパ当接部２１ｆ，２２ｄ、およびホース留め２３とホース留め当接部２１ｇの干渉によるドラムユニット１０の回転の制限については、後に改めて説明する。

【0056】

次に、上記第一実施例における油圧ホース７の掛替えと、これに伴うドラムユニット１０の回転操作の手順を説明する。

【0057】

格納時には、図４に示す如くジブ６はブーム４に下抱きされ、ドラムユニット１０は、周縁側のガイドドラム１２が中心側のガイドドラム１１に対して下方に位置している。リンク部材１３の中間部のピン留め孔１３ｄ，１３ｅに通された固定ピン２０は、軸１１ａに対して下方に位置するジブ６側の固定ブラケット２１の固定孔２１ａにさらに通され、ドラムユニット１０が格納位置に保持されている。

【0058】

油圧ホース７は、下抱きされたジブ６にとって上方に位置するブーム４に沿って先端部まで延びた後、ドラムユニット１０において上側に位置するガイドドラム１１に巻き掛けられ、続いて下側に位置するガイドドラム１２に巻き掛けられ、その先は折り返してジブ６の先端側へ延びている。ドラムユニット１０の上方には、ブーム４に取り付けられた複数のガイド環１４が位置しているが、油圧ホース７はこれらのガイド環１４には通されていない。ドラムユニット１０の中心側と周縁側にそれぞれ設けられたホース留め２３，２４は閉状態であり、各ガイドドラム１１，１２に対して径方向外側に位置するこれらのホース留め２３，２４と、各ガイドドラム１１，１２の外周面との間に、ガイドドラム１１，１２に巻き掛けられた油圧ホース７が拘束されている。

【0059】

この状態から、図８に示す如く固定ピン２０を抜き取ると、ドラムユニット１０の固定状態が解除され、支持軸１１ａを中心に回転できるようになる。回転操作の実行に先立ち、周縁側のホース留め２４を開姿勢まで引き起こす。このとき、把持部２５もあわせて引き起こされる。

【0060】

続いて図９に示す如く、図中における反時計回りにドラムユニット１０を回転させていく。この際、周縁側に備えられた把持部２５を持って操作すると、回転操作を楽に行うことができる。また、この回転操作をホース留め２４を開姿勢としたまま行うことで、ホース留め２４をドラムユニット１０の裏表方向に関してガイドドラム１２より表側の位置に退避させ、回転操作時にホース留め２４がガイド環１４と干渉することを避けることができる。

【0061】

ドラムユニット１０を反時計回りに回転させ、ガイドドラム１２を持ち上げると、油圧ホース７に弛みが生じる。そこで、弛んだ油圧ホース７を引き上げ、ドラムユニット１０の上方に位置するガイド環１４に通す。ガイド環１４は、上述の如く開閉可能に構成されているので（図３参照）、これを一旦開いてから、ガイドドラム１１の上側にある油圧ホース７をガイド環１４の内側に持ち上げ、ガイド環１４を閉じる。ここで、本第一実施例におけるガイド環１４は、環状構造を開くと、下辺にあたる第三の柱状部材１９が下辺の位置から退避するようになっているので、油圧ホース７をガイド環１４の内側に移動させるには、単に開いたガイド環１４の位置まで油圧ホース７を持ち上げればよい。

【0062】

さらにドラムユニット１０を回転させ、図１０に示す如くガイドドラム１２をガイドドラム１１の上方まで引き起こす。ここで、ブーム４やジブ６における各装置の配置によっては、ガイド環１４のうち少なくとも一部が、ガイドドラム１２の回転範囲内に位置している場合がある。そのような場合、回転の妨げにならぬよう、ガイドドラム１２の回転範囲内にあるガイド環１４を退避させる。

【0063】

このとき、本第一実施例のガイド環１４は、環状構造を開いた際、下辺にあたる第三の柱状部材１９が、側辺にあたる第二の柱状部材１８と共に上方へ退避するようになっている（図３参照）。よって、ドラムユニット１０の回転操作の際、ガイド環１４を回転範囲から退避させ得るような機構を別途備えなくとも、図９に示すようにガイド環１４を開く操作をすれば回転範囲から退避させることができ、ドラムユニット１０の回転操作を支障なく実行することができる。ガイドドラム１１をガイド環１４と干渉しない位置まで引き起こしたら、図１０に示す如くガイド環１４を閉じる。また、周縁側のホース留め２４を閉姿勢に回動させる。

【0064】

さらに図１１に示す如く、リンク部材１３のピン留め孔１３ｄ，１３ｅの位置をブーム４の固定ブラケット２２の固定孔２２ａに合わせ、固定ピン２０を挿入し、ドラムユニット１０を稼働位置で固定する。このとき、中心側のホース留め２３を開姿勢へ回動させておく。

【0065】

ドラムユニット１０を稼働位置に固定したら、図１２に示す如くジブ６を振り出すことができる。ブーム４に沿って先端側へ延びてきた油圧ホース７は、ガイド環１４を通って軸１１ａより上側に位置するガイドドラム１２まで誘導され、前方に位置するジブ６のガイドドラム９を経由してジブ６の先端側に延びる。ガイドドラム１１に巻き掛けられていた油圧ホース７は、ホース留め２３が開姿勢に回動されているためホース留め２３によって拘束されることなく、ジブ６の振出し動作に伴って自動的にガイドドラム１１から外れ、前方へ移動したジブ６のガイドドラム９へ延びることになる。

【0066】

ジブ６を収納し、ブーム４を収縮させ、車両式クレーン１を格納する場合には、上記と逆の手順で作業を行えばよい。

【0067】

尚、上に説明したガイド環１４の構成や、油圧ホース７をガイド環１４に通す手順、それに伴うガイド環１４の開閉の手順等はあくまで一例であって、本発明の実施にあたり、これらについては適宜変更を加えてもよい。例えば、上に説明したように環状構造の下辺をなす部材（第三の柱状部材１９）が退避するような構造のガイド環１４（図３参照）を採用する場合、油圧ホース７をガイド環１４に通す作業は次のような手順で行ってもよい。まず、ガイド環１４を開いてからドラムユニット１０を回転させると、ガイドドラム１２の引き起こしに伴って油圧ホース７が持ち上がる。このとき、第三の柱状部材１９はガイド環１４の環状構造の下辺から退避しているので、ドラムユニット１０の配置によっては、持ち上がった油圧ホース７はそのままガイド環１４の内側に入る。その状態からガイド環１４を閉じれば、油圧ホース７をガイド環１４に通す作業が完了する。つまり、ガイド環１４を開いてからドラムユニット１０を回転させ、続いてガイド環１４を通すだけで、図８の状態から図１０の状態までの作業を完了することができる。

【0068】

また、ガイド環１４の構造としては、例えば環状構造を開く際、第三の柱状部材１９の位置はそのままで、側辺にあたる第二の柱状部材１８が退避するような構造を採用することも可能である。尚、ガイド環１４がこのような構造である場合には、図８の状態から図９の状態へ至る際、油圧ホース７をガイド環１４の内側に収めるために、油圧ホース７に第三の柱状部材１９を迂回させる操作をする必要がある。また、ガイド環１４を開いた際、第三の柱状部材１９が環状構造の下辺から退避しないため、ガイド環１４に対するドラムユニット１０の配置によっては、ガイド環１４をドラムユニット１０の回転範囲から退避させ得るような機構を別途備える必要がある。

【0069】

本第一実施例の最大の特徴は、上記一連の回転操作において、ドラムユニット１０の回転を図中における反時計回りに行えるようにしたことである。ここで、「時計回り」とは、すなわち周縁側のガイドドラム１２が、中心側のガイドドラム１１と、該ガイドドラム１１を取り巻く油圧ホース７の間を経由する向きであり、「反時計回り」はその反対側の回転方向である。

【0070】

図４に示す格納位置から、ドラムユニット１０を軸１１ａを中心に回転させて、図１１に示す稼働位置まで引き起こすことを考える。図４に示す状態において、ドラムユニット１０を軸１１ａに沿った向きに表側から見ると、右方から延びる油圧ホース７が、中心側のガイドドラム１１に上から巻き掛けられて折返し、右下へ延びている。ガイドドラム１１の外周を、油圧ホース７がＣ字状に取り巻いている形である。

【0071】

このような中心側のガイドドラム１１と油圧ホース７の位置関係において、周縁側のガイドドラム１２は、油圧ホース７に対して中心側のガイドドラム１１と同じ側（Ｃ字の内側。ガイドドラム１１の上側を通る油圧ホース７にとってはガイドドラム１１と同じ下側、ガイドドラム１１の外周を取り巻く油圧ホース７にとってはガイドドラム１１と同じ内側、ガイドドラム１１の下側を通る油圧ホース７にとってはガイドドラム１１と同じ上側）に位置している。この状態からドラムユニット１０を回転操作する場合、中心側のガイドドラム１１の周囲を周縁側のガイドドラム１２が回転する形となる。

【0072】

ここで、ドラムユニット１０を時計回りに回転させる場合、周縁側のガイドドラム１２が、中心側のガイドドラム１１と、該ガイドドラム１１に巻き掛けられた油圧ホース７との間を経由することになるので、ここをガイドドラム１２が通る余地を作るために油圧ホース７を引き出す作業が必要である。油圧ホース７には、ホースリール８（図１、図２参照）から張力が加えられており、さらに油圧ホース７の自重や内部を流通するオイルの重量もあるため、この引出し作業を人力で行う場合、相応の力が必要である。

【0073】

一方、ドラムユニット１０を反時計回りに回転させる場合には、ガイドドラム１２がガイドドラム１１と油圧ホース７の間を経由しないので、ドラムユニット１０を格納位置から稼働位置へ引き起こすまでの間、油圧ホース７の引出しは不要であるか、最小限に抑えることができる。

【0074】

すなわち、ホースリール８がモータ式である場合は、動力であるモータを停止すれば油圧ホース７に対し巻取り力は発生せず、油圧ホース７に弛みが生じても、油圧ホース７が自動的に巻き取られることはない。よって、ドラムユニット１０を反時計回りに回転させる場合には、作業を通じて油圧ホース７を引き出す必要はない。

【0075】

ホースリール８がゼンマイ式である場合は、油圧ホース７に対し常時巻取り力が発生しており、油圧ホース７に弛みが生じれば自動的に巻き取られてしまう。このため、ドラムユニット１０を反時計回りに回転する場合であっても、回転操作の後半には油圧ホース７を引き出す作業が必要である。しかしながら、ドラムユニット１０を時計回りに回転させることを考えると、回転操作の前半で油圧ホース７を大きく引き出し、その後もホースリール８の巻取り力に抗しながらドラムユニット１０をゆっくりと操作しなくてはならない。これと比較すれば、反時計回りに回転する場合、必要な引出し量は少なく、また巻取り力に抗して行う作業の量も少ない。

【0076】

また、ブーム４やジブ６における機器や部品類の配置、あるいは作業時における周囲の状況によっては、ドラムユニット１０の前方に何らかの物体が存在し、ドラムユニット１０を反時計回りに回転させようとしても、作業のための空間を確保することが難しい可能性も想定できる。本第一実施例のように、ドラムユニット１０を時計回りに回転できるようにしておけば、ドラムユニット１０の引き起こしを最低限の移動量で完了させることができ、回転のための空間を確保する作業が別途生じるようなことはない。

【0077】

このように、ホースリール８の型式にかかわらず、ドラムユニット１０を引き起こすにあたり、反時計回りに回転させる方が作業を楽に行うことができる。

【0078】

尚、ドラムユニット１０が格納位置にある状態における油圧ホース７の繰出し長さは、格納位置におけるガイドドラム１２の角度によって調整できる。そこで、ホースリール８がモータ式であり、モータをオフにした状態で作業を行う場合には、格納位置のドラムユニット１０に巻き掛けられた状態における油圧ホース７の繰出し長さが、稼働位置のドラムユニット１０に巻き掛けられた状態における油圧ホース７の繰出し長さと等しくなるか、少なくともそれに近い長さになるよう、格納位置におけるドラムユニット１０の角度を設定しておくとよい。このようにすれば、掛替えに伴う油圧ホース７の引出し作業を不要にするか、引き出し量を抑えることができるし、また、掛替え後の油圧ホース７の弛みも無くすか、少なくすることができる。こうして、油圧ホース７の掛替えに伴うドラムユニット１０の操作の負担を大幅に低減することができる。

【0079】

さらに本第一実施例では、上述のようにガード部２６やストッパ２７を設けることでドラムユニット１０の回転範囲を制限し、安全の確保や作業性のさらなる向上を図っている。

【0080】

図１３～図１５は、上記の一連の操作（図８～図１２）におけるドラムユニット１０および固定ブラケット２１，２２の各構成部材同士の位置関係を簡易的に示している。

【0081】

図４に示す状態から、図８に示すように固定ピン２０を取り外すと、ドラムユニット１０の固定状態が解除される。この状態においては、図１３に示す如く、ドラムユニット１０に設けられたストッパ２７の回転軌道における下方の位置に、固定ブラケット２１のストッパ当接部２１ｆが位置している。このため、ガイドドラム１２の自重により、ガイドドラム１２が下方へ向かう向きにドラムユニット１０が回転しようとしても、ストッパ２７がストッパ当接部２１ｆと当接することで回転が止まる。

【0082】

また、図１０に示すようにドラムユニット１０を引き起こしてからガイド環１４を閉じると、図１４に示す如く、ガイド環１４の一部がドラムユニット１０の回転範囲内に位置する。この状態においては、ドラムユニット１０の周縁側の端部に取り付けられた把持部２５がガイド環１４に干渉し得る。ここで、把持部２５には、支持軸１１ａに関して径方向外側へ突出するようにガード部２６が設けられているので、ガイド環１４に接触し得るのは専らこのガード部２６である。

【0083】

ドラムユニット１０を引き起こした状態において、周縁側のガイドドラム１２には油圧ホース７が巻き掛かっており、この油圧ホース７からガイドドラム１２に加わる力は、ガイドドラム１２の自重と共に、ドラムユニット１０を時計回りに回転させる向きに作用する。ここで、把持部２５に作業者の手等がかかっていると、作業者の意図する回転方向（反時計回り）に反し、ドラムユニット１０が作業者の手ごと時計回りに回転しようとすることが考えられる。このとき、把持部２５より径方向外側へ突出するガード部２６がガイド環１４に接触すると、それ以上の回転が止められ、把持部２５にかかった作業者の手がガイド環１４に接触するような事態は未然に防止される。

【0084】

また、ドラムユニット１０を引き起こした状態においては、図１４に示す如く、ドラムユニット１０に設けられたストッパ２７の回転軌道における前方（図中左側）の位置に、固定ブラケット２２のストッパ当接部２２ｄが位置している。このため、仮にガイドドラム１２が前方へ向かう向きにドラムユニット１０が回転しようとしても、ストッパ２７がストッパ当接部２２ｄと当接することで回転が止まる。

【0085】

また、図１１に示す稼働位置までドラムユニット１０を引き起こす過程において、ドラムユニット１０の中心側のホース留め２３が図１０や図１３に示す如く閉姿勢にある場合、ホース留め２３の回転軌道における下側の位置に固定ブラケット２１のホース留め当接部２１ｇが位置しており、このホース留め当接部２１ｇがホース留め２３と当接するので、ドラムユニット１０を稼働位置まで回動させることができない。このため、ドラムユニット１０の回動操作を完遂しようとすれば、必ず図１１や図１４に示す如く、ホース留め２３を開姿勢に引き起こす必要がある。仮にホース留め２３を閉姿勢にしたままジブ６を振り出してしまうと、油圧ホース７の動きが不適切に拘束されて油圧ホース７が破損したり、ブーム４やジブ６の稼働に不具合が生じるなどの可能性があるが、本第一実施例の如きホース留め当接部２１ｇを備えていれば、ジブ６の振出しに先立つドラムユニット１０の回転操作時に必ずホース留め２３を開姿勢に引き起こすことになるので、ホース留め２３の開き忘れを未然に防止することができる。

【0086】

尚、ジブ６を振り出した状態においては、図１５に示すように、ジブ６とブーム４の固定ブラケット２１，２２が相互に干渉したり、これらにドラムユニット１０のストッパ２７が干渉するようなことはなく、ジブ６の動作に支障は生じない。ブーム４側の固定ブラケット２２に対し、ジブ６側の固定ブラケット２１は下方に位置しており、また、軸１１ａと同軸の回動軸６ａを中心としたジブ６の振出し動作に伴い、ジブ６側の固定ブラケット２１はブーム４側の固定ブラケット２２の下方を回動するので、固定ブラケット２１，２２の寸法や形状を適切に調整することにより、相互の干渉を防止することができる。

【0087】

図１６、図１７は、本発明の実施によるドラムユニットの形態の別の一例を示している。本第二実施例のドラムユニット３０は、ガイドドラム１１，１２の軸１１ａ，１２ａをリンク部材１３により相互に連結し、軸１１ａを中心として全体を回転可能に構成されている点は上記第一実施例と共通しているが、ホース留めの仕組みや固定ピンによる固定の位置、回動操作のための把持部の構成が第一実施例と異なっている。

【0088】

本第二実施例の場合、固定ピン２０の挿入される孔として、リンク部材１３の中間部に設けられたピン留め孔１３ｄ，１３ｅの他に、リンク部材１３の中心側の端部に設けられたピン留め孔１３ｆ，１３ｇを備えている。ピン留め孔１３ｄ，１３ｅは、上記第一実施例（図４参照）におけるピン留め孔１３ｄ，１３ｅと同様、稼働位置におけるドラムユニット１０の係留機構として機能する。ピン留め孔１３ｆ，１３ｇは、格納位置におけるドラムユニット１０の係留機構としての機能のほか、中心側のガイドドラム１１のホース留め機構としての機能を有する。

【0089】

ドラムユニット３０のリンク部材１３を構成する第一主材１３ｈおよび第二主材１３ｉは、中心側の端部がガイドドラム１１の回転軸１１ａに関して径方向外側まで延びており、ピン留め孔１３ｆ，１３ｇは、ガイドドラム１１の回転軸１１ａに関して径方向外側の位置に設けられている。また、ジブ６側の固定ブラケット３１には、格納位置にあるドラムユニット３０のピン留め孔１３ｆ，１３ｇと向かい合う位置に係留機構としての固定孔３１ａが設けてある。そして、格納位置にあるドラムユニット３０のピン留め孔１３ｆ，１３ｇと、固定ブラケット３１の固定孔３１ａを貫通するように固定ピン２０を挿入することにより、ドラムユニット３０を格納位置で固定できるようになっている。この状態において、固定ピン２０は、ドラムユニット３０を固定する機能に加え、第一実施例におけるホース留め２３（図４参照）の閉姿勢時と同様、ガイドドラム１１に巻き掛けられた油圧ホース７を拘束する機能を兼ねる。

【0090】

また、第一、第二主材１３ｈ，１３ｉの周縁側の端部は、周縁側のガイドドラム１２の回転軸１２ａに関して径方向外側まで延びており、そのガイドドラム１２の回転軸１２ａに関して径方向外側の位置には、それぞれ係留機構としてのピン留め孔１３ｊ，１３ｋが設けられている。ピン留め孔１３ｊ，１３ｋにはホース留めピン３２が挿入され、このホース留めピン３２により、第一実施例におけるホース留め２４（図４参照）の閉姿勢時と同様の機能（ガイドドラム１２に巻き掛けられた油圧ホース７を拘束する機能）を発揮するようになっている。

【0091】

また、第一主材１３ｈの周縁側寄りの位置には、把持部３３が設けられている。本第二実施例の把持部３３は、第一主材１３ｈの表側に突出するように取り付けられたコの字型の部材であり、この把持部３３を掴んでドラムユニット３０の回転操作を行えるようになっている。

【0092】

図１６に示す状態から油圧ホース７を掛け替える場合、まず図１８に示す如く、ピン留め孔１３ｆ，１３ｇから固定ピン２０を取り外し、またピン留め孔１３ｊ，１３ｋからホース留めピン３２を取り外す。係留機構としてのピン留め孔１３ｆ，１３ｇから固定ピン２０を取り外すとドラムユニット３０の固定状態が解除されるので、把持部３３を把持してドラムユニット３０を反時計回りに回転させ、図１９に示すように引き起こす。リンク部材１３の中間部に設けられたピン留め孔１３ｄ，１３ｅの位置を、ブーム４側の固定ブラケット２２に設けられた固定孔２２ａの位置に合わせ、係留機構としてのピン留め孔１３ｄ，１３ｅと固定孔２２ａに固定ピン２０を挿入すると、ドラムユニット１０が稼働位置で固定される。ホース留めピン３２は、再びピン留め孔１３ｊ，１３ｋへ挿入する。

【0093】

こうして、本第二実施例においても、上記第一実施例（図４、図８～図１２参照）と同様の手順により油圧ホース７の掛替えやドラムユニット３０の回転操作を行うことができるようになっている。ここで、本第二実施例の場合、上述の如く格納位置において固定ピン２０がホース留めとしての機能を兼ねることにより、ホース留めの外し忘れを防止できるようになっている。すなわち、ドラムユニット３０を格納位置から稼働位置まで回転させようとする場合には、固定ピン２０の取り外しが必須であり、この時に中心側のホース留めである固定ピン２０が取り外されることになる。これにより、回転操作時における中心側のホース留めの外し忘れを未然に防止することができる。

【0094】

尚、以上に説明した第一、第二の各実施例は、細部の仕様を変更したり、それぞれの構成を適宜組み合わせるなど、適宜変形させてもよい。例えば、ドラムユニットの一端側には第一実施例の如き回動式のホース留めを設け、他端側には、第二実施例の如きホース留めピンによるホース留め機構を設けてもよい。また、第二実施例の如き把持部を備える場合も、もし回転操作時に把持部と干渉し得る部材が周囲に存在するのであれば、支持軸に関して径方向外側へ張り出す形でガード部を備えることができる。ストッパの位置や、係留機構（ピン留め孔や固定孔）の位置も、実際の機器の構成に合わせて調整すればよい。また、ガイド環に関しても、環状構造を開閉するための機構や、ドラムユニットの回転範囲から退避する機構として、上に説明した以外に種々の機構を想定できる。その他、ガイド機構を構成する各部の構成や位置等は適宜変更することができる。

【0095】

以上のように、上記各実施例のホースのガイド機構は、支持軸（軸）１１ａを中心として回転可能に支持され、支持軸１１ａに近い側に位置してホース（油圧ホース）７を巻き掛けられる中心側のガイドドラム１１と、支持軸１１ａから遠い側に位置してホース７を巻き掛けられる周縁側のガイドドラム１２と、中心側のガイドドラム１１と周縁側のガイドドラム１２の回転軸１１ａ，１２ａ同士を接続するリンク部材１３とを備えたドラムユニット１０，３０を備え、支持軸１１ａを中心としたドラムユニット１０，３０の回転操作を、ホース７に対して中心側のガイドドラム１１と同じ側に位置する周縁側のガイドドラム１２が、中心側のガイドドラム１２と、該中心側のガイドドラム１２を取り巻くホース７の間を経由する向きと反対向きに行えるよう構成されている。このようにすれば、ホース７の掛替えに伴うホース７の引出し作業の負担を軽減することができる。

【0096】

また、上記各実施例に関し、ドラムユニット１０，３０は、ブーム４の先端に振出し式のジブ６を備えたクレーン（車両式クレーン）１において、ブーム４におけるジブ６の接続部に設置されている。このようにすれば、振出し式のジブ６を備えたクレーン１において、上記と同様の作用効果を奏することができる。

【0097】

また、一部の実施例は、中心側のガイドドラム１１または周縁側のガイドドラム１２の少なくともいずれか一方（実施例では、両方）に、ガイドドラム１２の回転軸１２ａに関して径方向外側に位置してホース７を拘束する閉姿勢と、ホース７を拘束しない開姿勢との間で回動可能なホース留め２３，２４を備えている。このようにすれば、稼働状況に応じてホース７の動きを拘束し、また拘束を解除することができる。

【0098】

また、一部の実施例には、閉姿勢にあるホース留め２３の回転軌道上に位置し、ホース留め２３と当接するホース留め当接部２１ｇを設けている。このようにすれば、ホース留め２３を閉状態としたままで回転操作を実行してしまうことを防止することができる。

【0099】

また、一部の実施例において、ドラムユニット３０は、中心側のガイドドラム１１または周縁側のガイドドラム１２の少なくともいずれか一方（実施例では、一方のガイドドラム１１）に、ガイドドラム１１の回転軸１１ａに関して径方向外側にホース７の動きを拘束する固定ピン２０を取付可能なホース留め機構（ピン留め孔１３ｆ，１３ｇ）を備えると共に、前記ホース留め機構（ピン留め孔１３ｆ，１３ｇ）に取り付けられた固定ピン２０により、ドラムユニット３０の位置が固定されるよう構成されている。このようにすれば、ドラムユニット３０の回転操作時に固定ピン２０の取り外しを必須とすることで、ホース留め機構の外し忘れを未然に防止することができる。

【0100】

また、各実施例は、ドラムユニット１０，３０の回転操作の際に把持可能な把持部２５，３３をドラムユニット１０，３０の周縁側に備えている。このようにすれば、ドラムユニット１０，３０の回転操作を楽に行うことができる。

【0101】

また、一部の実施例は、把持部２５から支持軸１１ａに関して径方向外側へ張り出すガード部２６を備えている。このようにすれば、ガード部２６が別の部材に接触することによって、それ以上のドラムユニット３０の回転が止められ、これにより、把持部２５にかかった作業者の手が前記部材に接触するような事態を防止することができる。

【0102】

また、各実施例では、ドラムユニット１０，３０の上方に、ホース７を通すガイド環１４が位置し、ガイド環１４は、開放時に下辺に位置する部材（第三の柱状部材１９）が上方へ退避するよう構成されている。このようにすれば、ドラムユニット１０の回転操作の際、ガイド環１４を回転範囲から退避させ得るような機構を別途備えなくとも、ガイド環１４を開く操作をすれば回転範囲から退避させることができ、ドラムユニット１０の回転操作を支障なく実行することができる。

【0103】

また、一部の実施例には、ドラムユニット１０から裏側へ突出するストッパ２７と、ストッパ２７の回転軌道上に位置し、ストッパ２７と当接するストッパ当接部２１ｆ，２２ｄが設けられている。このようにすれば、ドラムユニット１０の回転操作に際してドラムユニット１０の回転範囲を制限し、安全の確保や作業性の向上を図ることができる。

【0104】

また、各実施例では、上述のホースのガイド機構を建設機械（車両式クレーン１）に適用している。このようにすれば、建設機械１において上記と同様の作用効果を奏することができる。

【0105】

したがって、上記本実施例によれば、ホースの掛替えに伴う作業を簡便に行い得る。

【0106】

尚、本発明のホースのガイド機構および建設機械は、上述の実施例にのみ限定されるものではない。例えば、上記実施例では建設機械として振出し式のジブを搭載した車両型クレーンを想定したが、本発明はその他の種類の建設機械にも適用できる。例えば、振出し式のジブを搭載しないクレーンや、車両式でないクレーン、さらには高所作業車などクレーン以外の建設機械も適用対象として想定できる。油圧ホース等のホースを巻き掛ける複数のガイドドラムを備え、装置上における該ガイドドラムの位置が変動するような機構を備えている限りにおいて、本発明は種々の建設機械に適用することができる。その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、実施形態には種々変更を加え得ることは勿論である。

【符号の説明】

【0107】

１ クレーン（車両式クレーン、建設機械）
４ ブーム
６ ジブ
７ ホース（油圧ホース）
１０ ドラムユニット
１１ ガイドドラム（中心側のガイドドラム）
１１ａ 軸（支持軸、回転軸）
１２ ガイドドラム（周縁側のガイドドラム）
１２ａ 軸（回転軸）
１３ リンク部材
１３ｆ ピン留め孔（ホース留め機構）
１３ｇ ピン留め孔（ホース留め機構）
１４ ガイド環
２０ 固定ピン
２１ｆ ストッパ当接部
２１ｇ ホース留め当接部
２２ａ 固定孔（係留機構）
２２ｄ ストッパ当接部
２３ ホース留め
２４ ホース留め
２５ 把持部
２７ ストッパ
３０ ドラムユニット
３１ａ 固定孔（係留機構）
３３ 把持部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】