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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-22
(45)【発行日】2024-10-30
(54)【発明の名称】起立装置
(51)【国際特許分類】
B65G 47/248 20060101AFI20241023BHJP
B65G 47/252 20060101ALI20241023BHJP
B65H 15/02 20060101ALI20241023BHJP
【ＦＩ】
B65G47/248 F
B65G47/252
B65H15/02 B
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2021059526
(22)【出願日】2021-03-31
(65)【公開番号】P2022156033
(43)【公開日】2022-10-14
【審査請求日】2023-12-04
(73)【特許権者】
【識別番号】000001339
【氏名又は名称】グンゼ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100124039
【弁理士】
【氏名又は名称】立花 顕治
(74)【代理人】
【識別番号】100170542
【弁理士】
【氏名又は名称】桝田 剛
(72)【発明者】
【氏名】二川 孝寿
【審査官】加藤 三慶
(56)【参考文献】
【文献】実開昭６３－１００４２０（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開平０６－１５６６８３（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開平０３－０５７４１０（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開昭５３－１２１６８７（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２０２１－０３１２９４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｇ ４７／２４８
Ｂ６５Ｇ ４７／２５２
Ｂ６５Ｇ ４７／１４
Ｂ６５Ｇ ７／０８
Ｂ６５Ｈ １５／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ワークを起立させる起立装置であって、前記ワークを搬送する上流搬送部と、前記上流搬送部の下流側に隣接し、前記ワークを搬送する下流搬送部と、を有する起立部と、
前記起立部から排出された前記ワークをストックするストック搬送部と、
を備え、
前記上流搬送部は、前記下流搬送部と隣接する端部側に配置された、搬送方向と垂直な第１方向に延びる軸周りに、旋回して起立するように構成され、
前記下流搬送部は、前記上流搬送部と隣接する端部側に配置された、前記第１方向に延びる軸周りに、旋回して起立するように構成され、
前記起立部は、前記上流搬送部及び前記下流搬送部のなす角を維持したまま、前記上流搬送部及び前記下流搬送部を、前記第１方向に延びる軸周りに旋回するように構成されており、
前記ストック搬送部は、
上流ストック部と、前記上流ストック部の下流側に隣接する下流ストック部と、を備えている、起立装置。
【請求項2】
前記ストック搬送部に、前記起立部から搬送される複数の前記ワークは、第１ワークと第２ワークとを備え、前記第１ワーク及び前記第２ワークがこの順で搬送される場合、前記上流ストック部は、前記第１ワークを前記下流ストック部へ搬送し、
前記下流ストック部は、前記第２ワークが前記上流ストック部へ搬送されるまで、前記第１ワークを保持するように構成されている、請求項１に記載の起立装置。
【請求項3】
前記ワークは、第１面と、これと対向する第２面とを有し、前記起立部は、前記第１面または前記第２面のいずれかが前記搬送方向の下流側を向くように、前記ワークを起立させ、前記起立部から前記ストック搬送部に順に搬送される複数の前記ワークは、前記第１面及び前記第２面が、交互に前記搬送方向の下流側を向くように、前記起立部によって起立するように構成され、
前記ストック搬送部において、前記第１ワーク及び前記第２ワークは、前記第１面及び前記第２面のうちの同じ面同士が対向するようにストックされる、請求項２に記載の起立装置。
【請求項4】
前記第１ワーク及び前記第２ワークがこの順で搬送される場合、前記第１ワーク及び前記第２ワークは、前記第１面が下方を向いた状態で前記起立部に搬入され、
前記ストック搬送部において、前記第１ワーク及び前記第２ワークは、前記第２面同士が対向するようにストックされる、請求項３に記載の起立装置。
【請求項5】
前記ワークは、複数の折丁を積層し、当該複数の折丁を束ねている積層体である、請求項１から４のいずれかに記載の起立装置。
【請求項6】
前記起立部の下流に、当該起立部と同じ構成を有する第２起立部をさらに備え、前記第２起立部は、前記起立部において起立させた前記ワークを倒し、前記ワークの上下の向きを反転させるように構成されている、請求項１から５のいずれかに記載の起立装置。
【請求項7】
ワークを起立させる起立装置であって、前記ワークを搬送する上流搬送部と、前記上流搬送部の下流側に隣接し、前記ワークを搬送する下流搬送部と、を有する起立部を備え、
前記上流搬送部は、水平方向に延びる第１状態において、前記上流搬送部に載る前記ワークを、前記上流搬送部が駆動することで搬送するように構成され、
前記下流搬送部は、水平方向に延びる第１状態において、前記下流搬送部に載る前記ワークを、前記下流搬送部が駆動することで搬送するように構成され、
前記上流搬送部は、前記下流搬送部と隣接する端部側に配置された、搬送方向と垂直な第１方向に延びる軸周りに、前記第１状態から旋回して起立するように構成され、
前記下流搬送部は、前記上流搬送部と隣接する端部側に配置された、前記第１方向に延びる軸周りに、前記第１状態から旋回して起立するように構成され、
前記起立部は、前記上流搬送部及び前記下流搬送部のなす角を維持したまま、前記上流搬送部及び前記下流搬送部を、前記第１方向に延びる軸周りに旋回するように構成されている、起立装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ワークを起立させる起立装置に関する。
【背景技術】
【0002】
コンベアによって搬送されるワークを起立、反転させるための種々の方法が提案されている。例えば、上流側及び下流側に配置される２つのコンベア間に反転装置が設けられ、この反転装置によってワークの両面を把持し、そのまま上昇反転させて、下流側コンベアに移す方法が開示されている。このほか、ワークの一部を回転アームや昇降アーム等で持ち上げ、起立・回転させる方法が提案されている（特許文献１等）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１２－１２６４９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、ワークの両面を把持し、上昇・回転/反転させる方法は、装置が大がかりになり、設置スペースや導入コストなどの課題がある。また、ワークの一部を回転アームや昇降アームで持ち上げる方法では、ワークを一方向に起立させることはできるが、ワークの前後の向きを変えて起こすことには適さない。また、ワークの形態が崩れやすい場合、ワークの一部を支持して起こす方法では、ワークの形態を安定させて起立させることは難しい。
【0005】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、ワークを所望の向きに向けて安定的に起立させることができる、起立装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、ワークを起立させる起立装置であって、前記ワークを搬送する上流搬送部と、前記上流搬送部の下流側に隣接し、前記ワークを搬送する下流搬送部と、を有する起立部を備え、前記上流搬送部は、前記下流搬送部と隣接する端部側に配置された、搬送方向と垂直な第１方向に延びる軸周りに、旋回して起立するように構成され、前記下流搬送部は、前記上流搬送部と隣接する端部側に配置された、前記第１方向に延びる軸周りに、旋回して起立するように構成され、前記起立部は、前記上流搬送部及び前記下流搬送部のなす角を維持したまま、前記上流搬送部及び前記下流搬送部を、前記第１方向に延びる軸周りに旋回するように構成されている。
【0007】
上記起立装置においては、前記起立部から排出された前記ワークをストックするストック搬送部をさらに備えることができ、前記ストック搬送部は、上流ストック部と、前記上流ストック部の下流側に隣接する下流ストック部と、を備えることができる。
【0008】
上記起立装置においては、前記ストック搬送部に、前記起立部から搬送される複数の前記ワークは、第１ワークと第２ワークとを備えることができ、前記第１ワーク及び前記第２ワークがこの順で搬送される場合、前記上流ストック部は、前記第１ワークを前記下流ストック部へ搬送し、前記下流ストック部は、前記第２ワークが前記上流ストック部へ搬送されるまで、前記第１ワークを保持するように構成することができる。
【0009】
上記起立装置において、前記ワークは、第１面と、これと対向する第２面とを有し、前記起立部は、前記第１面または前記第２面のいずれかが前記搬送方向の下流側を向くように、前記ワークを起立させ、前記起立部から前記ストック搬送部に順に搬送される複数の前記ワークは、前記第１面及び前記第２面が、交互に前記搬送方向の下流側を向くように、前記起立部によって起立するように構成され、前記ストック搬送部において、前記第１ワーク及び前記第２ワークは、前記第１面及び前記第２面のうちの同じ面同士が対向するようにストックされるように構成することができる。
【0010】
上記起立装置において、前記第１ワーク及び前記第２ワークがこの順で搬送される場合、前記第１ワーク及び前記第２ワークは、前記第１面が下方を向いた状態で前記起立部に搬入され、前記ストック搬送部において、前記第１ワーク及び前記第２ワークは、前記第２面同士が対向するようにストックすることができる。
【0011】
上記起立装置において、前記ワークは、複数の折丁を積層し、当該複数の折丁を束ねている積層体とすることができる。
【0012】
上記起立装置において、前記起立部の下流に、当該起立部と同じ構成を有する第２起立部をさらに備えることができ、前記第２起立部は、前記起立部において起立させた前記ワークを倒し、前記ワークの上下の向きを反転させる用に厚生委することができる。
【発明の効果】
【0013】
本発明に係る起立装置によれば、ワークを所望の向きに向けて安定的に起立させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本発明に係る起立装置で起立されるワークの例を示す斜視図である。
【図2】本発明の一実施形態に係る搬送システムの概略構成を示す平面図である。
【図3】メイン搬送装置の側面図である。
【図4】起立部の側面図である。
【図5】起立部の動作例を示す側面図である。
【図6】起立部の動作例を示す側面図である。
【図7】起立部の動作例を示す側面図である。
【図8】ストック搬送部の側面図である。
【図9A】起立装置の動作例を示す側面図である。
【図9B】起立装置の動作例を示す側面図である。
【図9C】起立装置の動作例を示す側面図である。
【図9D】起立装置の動作例を示す側面図である。
【図9E】起立装置の動作例を示す側面図である。
【図9F】起立装置の動作例を示す側面図である。
【図9G】起立装置の動作例を示す側面図である。
【図9H】起立装置の動作例を示す側面図である。
【図9I】起立装置の動作例を示す側面図である。
【図10】ストック搬送部でストックされるワークの例を示す側面図である。
【図11A】起立装置の他の例を示す側面図である。
【図11B】起立装置の他の例を示す側面図である。
【図11C】起立装置の他の例を示す側面図である。
【図12A】起立装置の他の例を示す側面図である。
【図12B】起立装置の他の例を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、本発明に係る起立装置を含む、ワークの搬送システムの一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【0016】
＜１．ワークの概要＞
まず、本実施形態の搬送システムで搬送するワーク１について説明する。このワーク１は、矩形状の複数の折丁１０を積層して束ねたものであり、全体として直方体状に形成されている。ここでは、説明の便宜上、ワーク１の６つの面を第１～第６面１０１～１０６と称することとする。第１面１０１は折丁１０の袋１１側が並ぶ面であり、第２面１０２は第１面１０１とは反対側の面である。また、第３面１０３及び第４面１０４は、折丁１０の各面と対応し、互いに対向する面である。そして、第５面１０５及び第６面１０６は、残りの対向する面である。こうして、積層された折丁１０は、複数のバンド１２によって結束されている。各バンド１２は、第１～第４面１０１～１０４に亘ってワークに巻き付けられている。
まず、本実施形態の搬送システムで搬送するワーク１について説明する。このワーク１は、矩形状の複数の折丁１０を積層して束ねたものであり、全体として直方体状に形成されている。ここでは、説明の便宜上、ワーク１の６つの面を第１～第６面１０１～１０６と称することとする。第１面１０１は折丁１０の袋１１側が並ぶ面であり、第２面１０２は第１面１０１とは反対側の面である。また、第３面１０３及び第４面１０４は、折丁１０の各面と対応し、互いに対向する面である。そして、第５面１０５及び第６面１０６は、残りの対向する面である。こうして、積層された折丁１０は、複数のバンド１２によって結束されている。各バンド１２は、第１～第４面１０１～１０４に亘ってワークに巻き付けられている。
【0017】
＜２．搬送システムの概要＞
図２は、搬送システムの概略構成図である。図２に示すように、本実施形態の搬送システムは、上記ワーク１を１列で搬送するメイン搬送装置２と、このメイン搬送装置２の下流側に配置され、ワークの起立及びストックを行う起立装置３と、を備えている。起立装置３は、ワーク１を起立させる起立部４と、この起立部４の下流側に配置され、ワーク１をストックするストック搬送部５と、を備えている。また、ストック搬送部５にストックされるワーク１は、図示を省略するロボットアームによって把持され、待機領域などに搬送される。以下、各部位について、詳細に説明する。また、以下では，説明の便宜上、ワーク１の搬送方向と直交し、且つ水平方向に延びる方向を直交方向（第１方向）と称することとする。
図２は、搬送システムの概略構成図である。図２に示すように、本実施形態の搬送システムは、上記ワーク１を１列で搬送するメイン搬送装置２と、このメイン搬送装置２の下流側に配置され、ワークの起立及びストックを行う起立装置３と、を備えている。起立装置３は、ワーク１を起立させる起立部４と、この起立部４の下流側に配置され、ワーク１をストックするストック搬送部５と、を備えている。また、ストック搬送部５にストックされるワーク１は、図示を省略するロボットアームによって把持され、待機領域などに搬送される。以下、各部位について、詳細に説明する。また、以下では，説明の便宜上、ワーク１の搬送方向と直交し、且つ水平方向に延びる方向を直交方向（第１方向）と称することとする。
【0018】
＜３．メイン搬送装置＞
図３は、メイン搬送装置の側面図である。図３に示すように、メイン搬送装置２は、公知のローラコンベア２１を上流側から下流側に向かって複数台並べたものである。このメイン搬送装置２では、ワーク１は、第３面１０３を下流側、第４面１０４を上流側に向けて搬送される。また、ワーク１の第１面１０１は下側を向いてローラコンベア２１に接しており、第２面１０２が上方を向くように設置されている。したがって、ワーク１の第５面１０５及び第６面１０６は、それぞれ直交方向を向いている。
図３は、メイン搬送装置の側面図である。図３に示すように、メイン搬送装置２は、公知のローラコンベア２１を上流側から下流側に向かって複数台並べたものである。このメイン搬送装置２では、ワーク１は、第３面１０３を下流側、第４面１０４を上流側に向けて搬送される。また、ワーク１の第１面１０１は下側を向いてローラコンベア２１に接しており、第２面１０２が上方を向くように設置されている。したがって、ワーク１の第５面１０５及び第６面１０６は、それぞれ直交方向を向いている。
【0019】
＜４．起立部＞
図４は、起立部の側面図である。起立部４は、上流搬送部４１と、この上流搬送部４１の下流側に隣接する下流搬送部４２と、これら上流搬送部４１及び下流搬送部４２の間に配置される回転部材４４と、を備えている。回転部材４４は、直交方向に延びており、特に限定されないが、モータ（図示省略）によって軸周りに回転可能に支持されている。
図４は、起立部の側面図である。起立部４は、上流搬送部４１と、この上流搬送部４１の下流側に隣接する下流搬送部４２と、これら上流搬送部４１及び下流搬送部４２の間に配置される回転部材４４と、を備えている。回転部材４４は、直交方向に延びており、特に限定されないが、モータ（図示省略）によって軸周りに回転可能に支持されている。
【0020】
上流搬送部４１は、搬送方向に並ぶ複数のローラ４１１と、複数のローラ４１１を挟むように配置される一対のフレーム４１２と、を備えている。各ローラ４１１は、モータ（図示省略）によって駆動するように構成されており、複数のローラ４１１は各ローラ４１１単位で別個に駆動するように構成されている。但し、複数のローラ４１１を連動して駆動（各ローラ４１１を同一速度で駆動）するように構成されてもよく、特に限定されない。各ローラ４１１の軸方向の各端部が、それぞれフレーム４１２に固定されている。各フレーム４１２は、回転部材４４に連結されており、回転部材４４が回転すると、上流搬送部４１全体が、回転部材４４周りに旋回するように構成されている。また、各フレーム４１２と回転部材４４との連結状態は解除可能に構成されている。
【0021】
以上の構成により、上流搬送部４１は、水平方向に延びる第１状態と、この第１状態から回転部材４４周りに旋回し、約９０度の角度で起立する第２状態とを取り得るようになっている。
【0022】
下流搬送部４２も上流搬送部４１と概ね同様に構成されており、水平方向に延びる第１状態と、この第１状態から回転部材４４周りに旋回し、約９０度の角度で起立する第２状態とを取り得るようになっている。具体的には以下の通りである。
【0023】
下流搬送部４２は、搬送方向に並ぶ複数のローラ４２１と、複数のローラ４２１を挟むように配置される一対のフレーム４２２とを備えている。各ローラ４２１は、モータ（図示省略）によって駆動するように構成されており、複数のローラ４２１は各ローラ４２１単位で別個に駆動するように構成されている。但し、複数のローラ４２１を連動して駆動（各ローラ４２１を同一速度で駆動）するよう構成されてもよく、特に限定されない。各ローラ４２１の軸方向の各端部が、それぞれフレーム４２２に固定されている。各フレーム４２２は、回転部材４４に連結されており、回転部材４４が回転すると、下流搬送部４２全体が、回転部材４４周りに旋回するように構成されている。また、各フレーム４２２と回転部材４４との連結状態は解除可能に構成されている。したがって、下流搬送部４２が旋回するときには、上流搬送部４１のフレーム４１２と回転部材４４と連結状態は解除されるようになっている。同様に、上流搬送部４１が旋回するときには、下流搬送部４２のフレーム４２２と回転部材４４と連結状態は解除されるようになっている。なお、以下の説明では、特に断りのない限り、一方の搬送部４１，４２が旋回しているときには、他方の搬送部４１，４２のフレームと回転部材４４との連結が解除されていることとする。
【0024】
また、両搬送部４１，４２のフレーム４１２，４２２と回転部材４４とが連結状態にあるときには、回転部材４４が回転したときに、両搬送部４１，４２がともに旋回するようになっている。例えば、図５に示すように、上流搬送部４１が第２状態、下流搬送部４２が第１状態にあるときに、回転部材４４を反時計回りに回転させると、図６に示すように、この状態を維持したまま、回転部材４４は、上流搬送部４１及び下流搬送部４２とともに旋回するように構成されている。なお、回転部材４４の回転が完了し、上流搬送部４１が水平状態（第１状態）となったときには、上流搬送部４１はメイン搬送装置２のローラコンベア２１と同じ高さに位置するようになっている。同様に、例えば、上流搬送部４１が第１状態、下流搬送部４２が第２状態にあるときに、回転部材４４を時計回りに回転させると、図７に示すように、下流搬送部４２が水平状態（第１状態）となったときには、下流搬送部４２はストック搬送部５のローラコンベアと同じ高さに位置するようになっている。
【0025】
＜５．ストック搬送部＞
図８は、ストック搬送部の側面図である。図８に示すように、ストック搬送部５は、上流ストック部５１と、この上流ストック部５１の下流側に隣接する下流ストック部５２と、を備えている。これら上流ストック部５１及び下流ストック部５２は、それぞれ、ローラ５１１，５２１を有する公知のローラコンベアで構成されており、これらは別個に駆動可能となっている。したがって、上流ストック部５１と下流ストック部５２の少なくとも一方が、ワーク１を下流側に搬送するために駆動可能となっている。
図８は、ストック搬送部の側面図である。図８に示すように、ストック搬送部５は、上流ストック部５１と、この上流ストック部５１の下流側に隣接する下流ストック部５２と、を備えている。これら上流ストック部５１及び下流ストック部５２は、それぞれ、ローラ５１１，５２１を有する公知のローラコンベアで構成されており、これらは別個に駆動可能となっている。したがって、上流ストック部５１と下流ストック部５２の少なくとも一方が、ワーク１を下流側に搬送するために駆動可能となっている。
【0026】
このように、上流ストック部５１と下流ストック５２は、各ストック部単位で別個に駆動しているが、例えば、各ストック部５１，５２を構成する複数のローラ５１１，ローラ５２１を個別に駆動させる場合は、各ストック部５１，５２は１台のコンベアで構成することが可能となり、その場合、１台のコンベアの上流側が上流ストック部、下流側が下流ストック部となる。
【0027】
＜６．搬送システムの動作方法＞
次に、上記のように構成された搬送システムの動作方法について説明する。以下の説明では、メイン搬送装置２から起立部に向かって、２つのワーク１が順に搬送されるときの処理について説明する。但し、説明の便宜上、先に搬送されるワークを第１ワーク１Ａ、その次に搬送されるワークを第２ワーク１Ｂと称することとする。
次に、上記のように構成された搬送システムの動作方法について説明する。以下の説明では、メイン搬送装置２から起立部に向かって、２つのワーク１が順に搬送されるときの処理について説明する。但し、説明の便宜上、先に搬送されるワークを第１ワーク１Ａ、その次に搬送されるワークを第２ワーク１Ｂと称することとする。
【0028】
図９Ａに示すように、第１ワーク１Ａが起立部４に搬送されると、第１ワーク１Ａが下流搬送部４２上に配置されたときに、両搬送部４１，４２のローラ４１１，４２１の駆動を停止する。次に、図９Ｂに示すように、上流搬送部４１を旋回し、起立させる。これにより、上流搬送部４１と下流搬送部４２とのなす角が約９０度になる。このとき、第１ワーク１Ａの第４面１０４は、上流搬送部４１のローラ４１１に接している。続いて、図９Ｃに示すように、両搬送部４１，４２のフレーム４１２，４２２と回転部材４４とを連結した上で、回転部材４４を回転させる。これにより、両搬送部４１，４２が９０度のなす角を維持したまま第１ワーク１Ａとともに旋回し、第１ワーク１Ａは第３面１０３が上方を向くように起立する。これに続いて、図９Ｄに示すように、下流搬送部４２を旋回し、水平状態にする。これにより、第１ワーク１Ａは、第１面１０１が下流側を向いた状態で起立する。この状態から、図９Ｅに示すように、各搬送部４１，４２、上流ストック部５１、及び下流ストック部５２を駆動し、第１ワーク１Ａを下流ストック部５２の上流側の端部まで移動させる。このとき、第２ワーク１Ｂは、メイン搬送装置２から起立部４に供給されている。
【0029】
次に、第２ワーク１Ｂが上流搬送部４１上に配置されたときに、両搬送部４１，４２のローラ４１１，４２１の駆動を停止する。続いて、図９Ｆに示すように、下流搬送部４２を旋回し、起立させる。これにより、上流搬送部４１と下流搬送部４２とのなす角が約９０度になる。このとき、第２ワーク１Ｂの第３面１０３は、下流搬送部４２のローラ４２１に接している。続いて、図９Ｇに示すように、両搬送部４１，４２のフレーム４１２，４２２と回転部材４４とを連結した上で、回転部材４４を回転させる。これにより、両搬送部４１，４２が９０度のなす角を維持したまま第２ワーク１Ｂとともに旋回し、第２ワーク１Ｂは第４面１０４が上方を向くように起立する。これに続いて、図９Ｈに示すように、上流搬送部４１を旋回し、水平状態にする。この状態から、図９Ｉに示すように、各搬送部４１，４２又は下流搬送部４２、上流ストック部５１を駆動し、第２ワーク１Ｂを上流ストック部５１の下流側の端部まで移動させる。
【0030】
この状態で、第１ワーク１Ａの第２面１０２と第２ワーク１Ｂの第２面１０２とが対向する。一方、各ワーク１Ａ，１Ｂの第１面１０１は、外側に向いている。上述したように、第１面１０１は折丁１０の袋１１側が並んでいるため、その反対側よりも厚みが大きくなっている。そのため、極端に図示すると、図１０に示すように、第１面１０１の方が第２面１０２よりも、図１０における上下方向の長さが長くなっている。そのため、各ワーク１Ａ，１Ｂは、第２面１０２側に倒れやすくなっている。したがって、２つのワーク１Ａ，１Ｂの第２面１０２同士を対向させると、２つのワーク１Ａ，１Ｂが互いに支え合うように接するため、各ワーク１Ａ，１Ｂが倒れるのを防止することができる。
【0031】
その後、ロボットアームなどで、対向配置された２つのワーク１Ａ，１Ｂを挟み、待機位置まで搬送する。以上の工程を繰り返すことで、待機位置にワーク１を配置することができる。
【0032】
なお、各ワーク１Ａ，１Ｂが倒れるのを防止することを目的とする以外の配置も可能である。すなわち、上述の搬送システムの動作方法の説明は、各ストック搬送部でワーク１Ａ，１Ｂの第２面１０２同士を対向させる動作について説明したが、ワーク１Ａ，１Ｂの第１面１０１同士を対向させてもよく、その場合は、第１ワーク１Ａが起立部４に搬送された時に、上流搬送部４１で停止させ、上述した様に第１ワーク１Ａを起立させ、下流ストック部５２の上流側の端部まで移動させる。すなわち、図９Ｅ～図９Ｈのような動作を行う。次に、第２ワーク１Ｂが起立部４に搬送された時に下流搬送部４２で停止させ、同様に第２ワーク１Ｂを起立させ、上流ストック部５１の下流端部まで移動させる。すなわち、図９Ａ～図９Ｄのような動作を行う。こうして、ワーク１Ａ，１Ｂは、ストック搬送部５において、第１面１０１同士が対向する。また、第１面１０１と第２面１０２を対向させてもよく、ワーク１の形状、上流から搬送されてくる状態、後工程に合わせて、ワーク１のどの面を同士を対向させるかは適宜決めたら良く、限定されない。
【0033】
＜７．特徴＞
以上のように本実施形態によれば、起立部４において、２つの搬送部４１，４２をそれぞれ旋回可能に構成するとともに、２つ搬送部４１，４２を９０度のなす角を維持したまま旋回するように構成している。そのため、ワーク１の搬送とともに、ワーク１を第１面１０１又は第２面１０２のいずれかが下流側を向くように起立させることができる。したがって、所望の向きでワーク１をストック搬送部５にストックすることができ、上記のように、２つのワーク１Ａ，１Ｂが倒れないように、第２面１０２同士が向き合うように配置することができる。
以上のように本実施形態によれば、起立部４において、２つの搬送部４１，４２をそれぞれ旋回可能に構成するとともに、２つ搬送部４１，４２を９０度のなす角を維持したまま旋回するように構成している。そのため、ワーク１の搬送とともに、ワーク１を第１面１０１又は第２面１０２のいずれかが下流側を向くように起立させることができる。したがって、所望の向きでワーク１をストック搬送部５にストックすることができ、上記のように、２つのワーク１Ａ，１Ｂが倒れないように、第２面１０２同士が向き合うように配置することができる。
【0034】
また、図９Ｂ等に示すように、２つ搬送部４１，４２のなす角が約９０度であるため、ワーク１を起立させるとき、ワーク１の直交する２つの面１０１，１０４を両搬送部４１，４２でそれぞれ支持するため、ワーク１が複数の折丁の積層体のように厚みが異なる場合でも安定的に起立させることができる。
【0035】
＜８．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。また、以下の変形例は、適宜組み合わせることができる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。また、以下の変形例は、適宜組み合わせることができる。
【0036】
＜８－１＞
上記実施形態においては、メイン搬送装置２と起立装置３とを一直線上に配置しているが、メイン搬送装置２と起立装置３とを並列に配置することができる。この場合、メイン搬送装置２にあるワーク１を、プッシャーなどで直交方向に押圧し、起立部４の上流搬送部４１に載せ替えるようにすることができる。
上記実施形態においては、メイン搬送装置２と起立装置３とを一直線上に配置しているが、メイン搬送装置２と起立装置３とを並列に配置することができる。この場合、メイン搬送装置２にあるワーク１を、プッシャーなどで直交方向に押圧し、起立部４の上流搬送部４１に載せ替えるようにすることができる。
【0037】
＜８－２＞
起立部４の構成は特には限定されず、少なくとも、上流搬送部４１が下流搬送部４２側の端部で旋回するとともに、下流搬送部４２が上流搬送部４１側の端部で旋回し、さらに両搬送部４１，４２が一体的に旋回できるように構成されていればよい。したがって、この構成を達成できる限り、各搬送部４１，４２の旋回、及び両搬送部４１，４２を一体的に旋回するための構成は適宜変更することができる。
起立部４の構成は特には限定されず、少なくとも、上流搬送部４１が下流搬送部４２側の端部で旋回するとともに、下流搬送部４２が上流搬送部４１側の端部で旋回し、さらに両搬送部４１，４２が一体的に旋回できるように構成されていればよい。したがって、この構成を達成できる限り、各搬送部４１，４２の旋回、及び両搬送部４１，４２を一体的に旋回するための構成は適宜変更することができる。
【0038】
例えば、次のように構成することができる。図１１Ａに示すように、上流搬送部４１の最も下流側のローラ４１１に軸部材４５を設け、上流搬送部４１がこの軸部材４５周りに旋回するようにする。また、下流搬送部４２の最も上流側のローラ４２１に軸部材４６を設け、下流搬送部４２がこの軸部材４６周りに旋回するようにする。そして、下流搬送部４２上にワーク１が配置された状態で、図１１Ｂに示すように、上流搬送部４１を旋回し起立させる。これにより、上流搬送部４１と下流搬送部４２とのなす角が約９０度になる。これに続いて、図１１Ｃに示すように、上流搬送部４１と下流搬送部４２の両方を、９０度のなす角を維持しながら上流側に旋回させると、ワーク１を起立させることができる。
【0039】
＜８－３＞
上記メイン搬送装置２、起立部４、及びストック搬送部５においては、ローラコンベアを採用したが、これに限定されるものではなく、ワークを搬送できるように構成されていれば、ローラコンベア以外でもよく、ベルトコンベアなども採用することができる。また、ローラコンベアに代わる搬送手段として、摺動性の高い搬送面上にワークを載せ、プッシャーなど別のアクチュエータによりワークを移動させて搬送することも可能である。
上記メイン搬送装置２、起立部４、及びストック搬送部５においては、ローラコンベアを採用したが、これに限定されるものではなく、ワークを搬送できるように構成されていれば、ローラコンベア以外でもよく、ベルトコンベアなども採用することができる。また、ローラコンベアに代わる搬送手段として、摺動性の高い搬送面上にワークを載せ、プッシャーなど別のアクチュエータによりワークを移動させて搬送することも可能である。
【0040】
＜８－４＞
上記実施形態では、起立装置３にストック搬送部５を設けているが、ストック搬送部５は必須ではなく、起立部４のみで起立装置３を構成することもできる。したがって、起立部４において、ワーク１を任意の向きに起立させた後、これをストック搬送部５以外の待機領域等に搬送することもできる。
上記実施形態では、起立装置３にストック搬送部５を設けているが、ストック搬送部５は必須ではなく、起立部４のみで起立装置３を構成することもできる。したがって、起立部４において、ワーク１を任意の向きに起立させた後、これをストック搬送部５以外の待機領域等に搬送することもできる。
【0041】
＜８－５＞
図１２Ａに示すように、起立部４の下流側に、この起立部４と同一構成の第２起立部７を設けることもできる。このように構成すると、次のような動作を行うことができる。例えば、図１２Ａに示すように、起立部４においてワーク１を第１面１０１が下流側を向くように起立させた後、これを第２起立部７の下流搬送部７２に搬送し、上流搬送部７１を起立させる。続いて、図１２Ｂに示すように、上流搬送部７１及び下流搬送部７２をともに反時計回りに旋回すると、ワーク１は上流搬送部７１上で第１面が下方を向くように配置される。したがって、ワークの上下の向きを、図３に示すようなメイン搬送装置２で搬送された向きとは反対にすることができる。
図１２Ａに示すように、起立部４の下流側に、この起立部４と同一構成の第２起立部７を設けることもできる。このように構成すると、次のような動作を行うことができる。例えば、図１２Ａに示すように、起立部４においてワーク１を第１面１０１が下流側を向くように起立させた後、これを第２起立部７の下流搬送部７２に搬送し、上流搬送部７１を起立させる。続いて、図１２Ｂに示すように、上流搬送部７１及び下流搬送部７２をともに反時計回りに旋回すると、ワーク１は上流搬送部７１上で第１面が下方を向くように配置される。したがって、ワークの上下の向きを、図３に示すようなメイン搬送装置２で搬送された向きとは反対にすることができる。
【0042】
＜８－６＞
ワーク１の種類は特には限定されず、上記実施形態で示したもの以外であってもよい。したがって、折丁を束ねた積層体以外でもよく、例えば、直方体状の容器、塊など、種々のものを対象とすることができる。
ワーク１の種類は特には限定されず、上記実施形態で示したもの以外であってもよい。したがって、折丁を束ねた積層体以外でもよく、例えば、直方体状の容器、塊など、種々のものを対象とすることができる。
【符号の説明】
【0043】
１ ワーク
３ 起立装置
４ 起立部
４１ 上流搬送部
４２ 下流搬送部
５ ストック搬送部
５１ 上流ストック部
５２ 下流ストック部
３ 起立装置
４ 起立部
４１ 上流搬送部
４２ 下流搬送部
５ ストック搬送部
５１ 上流ストック部
５２ 下流ストック部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9A】
【図9B】
【図9C】
【図9D】
【図9E】
【図9F】
【図9G】
【図9H】
【図9I】
【図10】
【図11A】
【図11B】
【図11C】
【図12A】
【図12B】
