特許 7575987 演算装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-22

(45)【発行日】2024-10-30

(54)【発明の名称】演算装置

(51)【国際特許分類】

   B41F 35/00 20060101AFI20241023BHJP

   B41F 15/08 20060101ALI20241023BHJP

【ＦＩ】

B41F35/00 C

B41F15/08 303E

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021063224

(22)【出願日】2021-04-02

(65)【公開番号】P2022158379

(43)【公開日】2022-10-17

【審査請求日】2024-02-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000992

【氏名又は名称】弁理士法人ネクスト

(74)【代理人】

【識別番号】100162237

【弁理士】

【氏名又は名称】深津 泰隆

(74)【代理人】

【識別番号】100191433

【弁理士】

【氏名又は名称】片岡 友希

(72)【発明者】

【氏名】山下 親大

【審査官】小宮山 文男

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０２０／２１７５１０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００２－２００７３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１２３７１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１５００７３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｆ １５／００

Ｂ４１Ｆ ３５／００

Ｂ４１Ｆ １５／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

貫通穴の形成されたマスクの上面を摺動することで基板に粘性体を印刷するスキージの印刷速度を演算する演算装置において、
Ｎ枚の基板に粘性体を印刷する毎に前記マスクのクリーニングを行うクリーニング間隔に応じた前記印刷速度を、基板への粘性体の印刷のサイクルタイムに基づいて、異なるＮ値の複数の前記クリーニング間隔の各々に応じて演算する演算装置。

【請求項2】

前記複数のクリーニング間隔の各々に応じて演算された前記印刷速度に基づいて、前記スキージの印圧を、当該印刷速度が速いほど圧力が高くなるように演算する請求項１に記載の演算装置。

【請求項3】

前記スキージを用いて基板に粘性体を印刷する印刷装置で許容される当該スキージの最高印刷速度を、許容限界速度と定義した場合に、
前記複数のクリーニング間隔の各々に応じて演算された前記印刷速度のうちの、前記許容限界速度以下の印刷速度であって、最も小さいＮ値に応じた印刷速度を抽出する請求項１または請求項２に記載の演算装置。

【請求項4】

前記スキージを用いて基板に粘性体を印刷する印刷装置で許容される当該スキージの最高印刷速度を、許容限界速度と定義した場合に、
前記複数のクリーニング間隔の各々に応じて演算された前記印刷速度のうちの、前記許容限界速度以下の印刷速度であって、予め設定された設定値以下の最も大きいＮ値に応じた印刷速度を抽出する請求項１または請求項２に記載の演算装置。

【請求項5】

前記設定値が、前記スキージのスキージ角度毎に設定されている請求項４に記載の演算装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、貫通穴の形成されたマスクの上面を摺動することで基板に粘性体を印刷するスキージの印刷速度を演算する演算装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

貫通穴の形成されたマスクの上面をスキージが摺動することで基板に粘性体を印刷する印刷機が、下記特許文献に記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００７－１５００７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本明細書は、基板に粘性体が印刷される際のスキージの印刷速度を適切に演算することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するために、本明細書は、貫通穴の形成されたマスクの上面を摺動することで基板に粘性体を印刷するスキージの印刷速度を演算する演算装置において、Ｎ枚の基板に粘性体を印刷する毎に前記マスクのクリーニングを行うクリーニング間隔に応じた前記印刷速度を、基板への粘性体の印刷のサイクルタイムに基づいて、異なるＮ値の複数の前記クリーニング間隔の各々に応じて演算する演算装置を開示する。

【発明の効果】

【0006】

本開示では、Ｎ枚の基板に粘性体を印刷する毎にマスクのクリーニングを行うクリーニング間隔に応じた印刷速度が、基板への粘性体の印刷のサイクルタイムに基づいて、異なるＮ値の複数のクリーニング間隔の各々に応じて演算される。これにより、基板に粘性体が印刷される際のスキージの印刷速度を適切に印刷することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】印刷機を示す側面図である。

【図2】印刷機を示す平面図である。

【図3】クリーニング機構を示す斜視図である。

【図4】クリーニング機構を示す断面図である。

【図5】制御装置を示すブロック図である。

【図6】印刷速度と印刷品質との関係を示すグラフである。

【図7】印圧と印刷品質との関係を示すグラフである。

【図8】印刷速度と印圧との関係を示すグラフである。

【図9】スキージ角度と印刷品質との関係を示すグラフである。

【図10】版離れ速度と印刷品質との関係を示すグラフである。

【図11】印刷速度演算時のフローチャートを示す図である。

【図12】クリーニング動作時のクリーニング機構の移動距離を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。

【0009】

図１及び図２に印刷機１０を示す。印刷機１０は、回路基板にクリームはんだを印刷するための作業機である。印刷機１０は、搬送装置２０と、マスク保持装置２２と、クリーニング装置２３と、スキージ装置２４と、はんだ供給装置２６と、制御装置（図５参照）２８とを備えている。なお、図１は、印刷機１０を側方からの視点において示す図であり、図２は、印刷機１０を上方からの視点において示す図である。

【0010】

搬送装置２０は、コンベア装置３０と、基板昇降装置３２とを有している。コンベア装置３０は、１対のコンベアベルト３４と、コンベアベルト３４を周回させる電磁モータ（図５参照）３６とを有している。なお、コンベアベルト３４の延びる方向をＸ方向、そのＸ方向に水平に直交する方向をＹ方向、Ｘ方向及びＹ方向の両方に直交する方向をＺ方向と称する。そして、回路基板３８が、それら１対のコンベアベルト３４によって支持され、電磁モータ３６が駆動することで、Ｘ方向に搬送される。また、基板昇降装置３２は、１対のコンベアベルト３４の間に配設されており、それら１対のコンベアベルト３４により支持された回路基板３８を、支持ピン４０を介して、回路基板３８の下面から支持し、所定の位置において昇降させる。

【0011】

マスク保持装置２２は、マスク５０を固定的に保持するためのものであり、マスク５０は、金属製、例えばステンレス製のシートからなり、複数の貫通孔（図示省略）が形成されている。マスク保持装置２２は、搬送装置２０の上方に配設されたマスク支持台５２と、そのマスク支持台５２の上面に配設されたマスク保持機構５４とを有している。マスク支持台５２の中央部には、マスク５０の外縁より小さな開口部（図示省略）が形成されており、その開口部を覆うように、マスク５０がマスク支持台５２の上に載置される。そして、マスク支持台５２の上に載置されたマスク５０が、マスク保持機構５４によって固定的に保持される。なお、マスク保持機構５４は、保持したマスク５０の位置をＸ方向及びＹ方向に調整するとともに、マスクの中心を軸心とする鉛直線回りの回転角度を調整するための調整装置５６を有している。

【0012】

また、マスク支持台５２に形成されている開口部は、回路基板３８より大きくされている。そして、搬送装置２０により所定の位置に搬送された回路基板３８が、基板昇降装置３２によって上昇することで、マスク保持装置２２に保持されたマスク５０の下面に密着する。また、マスク５０の下面に密着している回路基板３８が、基板昇降装置３２によって下降することで、マスク５０の下面から離間する。

【0013】

また、クリーニング装置２３は、スライド装置６０と、クリーニング機構６２とを有している。スライド装置６０は、１対のスライドレール６６と、スライダ６８とを含む。１対のスライドレール６６は、上下方向において搬送装置２０とマスク保持装置２２との間で、互いに平行かつ、Ｙ方向に延びるように配設されている。スライダ６８は、１対のスライドレール６６によってスライド可能に保持されており、電磁モータ（図５参照）７０の作動により、Ｙ方向にスライドする。なお、スライドレール６６は、搬送装置２０の基板昇降装置３２と上下方向において重なっておらず、スライダ６８が、基板昇降装置３２の上方から移動することで、回路基板３８は、クリーニング装置２３と当接することなく、基板昇降装置３２により上昇する。

【0014】

また、クリーニング機構６２は、図３及び図４に示すように、ケーシング７０と、１対の巻取軸７１，７２と、クリーニングヘッド７３と、吸引装置（図５参照）７４と、噴霧装置（図５参照）７６とを有している。ケーシング７０は、概して箱形状であり、Ｘ方向に延びる姿勢で、スライダ６８の上面に固定されている。なお、ケーシング７０のＸ方向の長さ寸法は、回路基板３８のＸ方向の長さ寸法より長くされている。また、１対の巻取軸７１，７２は、Ｘ方向に延びるとともに、Ｙ方向において互いに対向する姿勢でケーシング７０の内部に配設されており、ケーシング７０により、軸線回りに回転可能に保持されている。そして、１対の巻取軸７１，７２の一方の巻取軸７１に、クリーニングシート７７が巻回されており、その巻取軸７１に巻回されているクリーニングシート７７の縁が、１対の巻取軸７１，７２の他方の巻取軸７２に巻き取られている。これにより、１対の巻取軸７１，７２の間にクリーニングシート７７が架け渡される。また、１対の巻取軸７１，７２の他方の巻取軸７２が電磁モータ７８の作動により軸線回りに回転する。これにより、巻取軸７１に巻回されているクリーニングシート７７が電磁モータ７８の作動により、巻取軸７２に巻き取られる。なお、クリーニングシート７７のＸ方向の長さ寸法は、回路基板３８のＸ方向の長さ寸法と略同じである。

【0015】

また、クリーニングヘッド７３は、概して直方体の棒形状であり、１対の巻取軸７１，７２の間においてＸ方向に延びる姿勢で配設されている。なお、クリーニングヘッド７３のＸ方向の長さ寸法はクリーニングシート７７のＸ方向の長さ寸法より僅かに大きい。また、クリーニングヘッド７３は、昇降装置７９の作動により、待機位置（図４での実線）とクリーニング位置（図４での点線）との間で昇降する。これにより、クリーニングヘッド７３がクリーニング位置に上昇することで、１対の巻取軸７１，７２の間に架け渡されているクリーニングシート７７がクリーニングヘッド７３によってケーシング７０の上端より上方に持ち上げられる。一方、クリーニングヘッド７３が待機位置に下降することで、１対の巻取軸７１，７２の間に架け渡されているクリーニングシート７７はケーシング７０の上端の位置まで下がる。また、吸引装置７４は、クリーニングヘッド７３に内蔵されており、クリーニングヘッド７３の上面からエアを吸引する。また、噴霧装置７６は、１対の巻取軸７１，７２の間に架け渡されたクリーニングシート７７に溶剤を噴霧する装置である。

【0016】

また、スキージ装置２４は、図１及び図２に示すように、スキージ移動装置８０と、１対のスキージ８２，８４と、スキージ昇降装置８６とを有している。スキージ移動装置８０は、１対のスライドレール８８とスライダ９０とを含む。１対のスライドレール８８は、マスク保持装置２２の上方において、互いに平行かつ、Ｙ方向に延びるように配設されている。スライダ９０は、１対のスライドレール８８にスライド可能に取り付けられており、電磁モータ（図５参照）９２の作動により、Ｙ方向にスライドする。また、１対のスキージ８２，８４の各々は、概して板状をなし、可撓性を有する素材により形成されている。１対のスキージ８２，８４は、互いに向かい合うとともに、Ｘ方向に延びるように配設され、スライダ９０の下方において、スキージ昇降装置８６によって保持されている。そのスキージ昇降装置８６は、１対のスキージ８２，８４を個別に昇降させる。

【0017】

また、はんだ供給装置２６は、クリームはんだを供給する装置であり、クリームはんだを吐出する吐出口９６が、はんだ供給装置２６の下面に形成されている。そして、はんだ供給装置２６は、スライダ９０のＹ方向における側面の略中央部に固定されている。これにより、はんだ供給装置２６は、スキージ移動装置８０の作動によりＹ方向の任意の位置に移動する。

【0018】

制御装置２８は、図５に示すように、コントローラ１００と、複数の駆動回路１０２とを備えている。複数の駆動回路１０２は、上記電磁モータ３６，７０，７８，９２、基板昇降装置３２、調整装置５６、吸引装置７４、噴霧装置７６、スキージ昇降装置８６、はんだ供給装置２６に接続されている。コントローラ１００は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、コンピュータを主体とするものであり、複数の駆動回路１０２に接続されている。これにより、搬送装置２０、スキージ装置２４等の作動が、コントローラ１００によって制御される。また、コントローラ１００には、情報処理装置１１０が接続されている。情報処理装置１１０は、後に詳しく説明するが、スキージ８２，８４の移動速度、つまり、印刷速度を演算する際に用いられる。

【0019】

印刷機１０では、上述した構成によって、回路基板３８が所定の位置まで搬送され、基板昇降装置３２によって上昇されることで、マスク保持装置２２に保持されているマスク５０の下面に密着する。なお、マスク５０には、回路基板３８のパッド等のパターンに合わせて貫通孔（図示省略）が形成されている。そして、マスク５０にクリームはんだが塗布されることで、マスク５０の貫通穴を介して、クリームはんだが回路基板３８に印刷される。

【0020】

具体的には、回路基板３８がコンベア装置３０により印刷機１０に搬入されて、所定の位置まで搬送される。この際、クリーニング装置２３のスライダ６８は基板昇降装置３２の上方から退避している。そして、回路基板３８が基板昇降装置３２の作動により上昇する。これにより、回路基板３８がマスク５０の下面に密着する。次に、はんだ供給装置２６によって、マスク５０の上面にクリームはんだが供給される。続いて、１対のスキージ８２，８４の一方が、スキージ昇降装置８６によって下降し、その下降したスキージの先端がマスク５０の上面に接触する。そして、そのスキージが、スキージ移動装置８０によってＹ方向に移動することで、クリームはんだが、スキージによって、掻き取られる。この際、クリームはんだが、マスク５０の貫通孔の内部に充填され、回路基板３８に印刷される。続いて、回路基板３８にクリームはんだが印刷されると、回路基板３８が基板昇降装置３２の作動により下降する。これにより、クリームはんだが印刷された回路基板３８がマスク５０から離れる。つまり、所謂、回路基板３８の版離れ作業が実行される。そして、回路基板３８が下降して、コンベア装置３０のコンベアベルト３４の上に載置されると、コンベア装置３０の作動により、印刷機１０から搬出される。これにより、１枚の回路基板３８への印刷作業が完了する。

【0021】

また、印刷機１０では、所定の枚数の回路基板３８にクリームはんだが印刷される毎に、マスク５０のクリーニングが行われる。詳しくは、所定の枚数の回路基板３８へのクリームはんだの印刷作業が完了すると、クリーニング装置２３のスライダ６８がマスク支持台５２の開口部の下方に移動する。そして、クリーニング装置２３のクリーニング機構６２においてクリーニングヘッド７３がクリーニング位置まで上昇する。これにより、１対の巻取軸７１，７２の間に架け渡されているクリーニングシート７７がクリーニングヘッド７３によって持ち上げられることで、マスク支持台５２の開口部に入り込み、マスク５０の下面に密着する。そして、クリーニング装置２３のスライダ６８がＹ方向にスライドすることで、マスク５０の下面が、その下面に密着しているクリーニングシート７７により拭き取られる。これにより、マスク５０の下面がクリーニングされる。

【0022】

なお、マスク５０のクリーニングには、乾拭きクリーニングと、溶剤を用いたクリーニング（以下、「ウェットクリーニング」と記載する）と、吸引装置７４を用いたクリーニング（以下、「吸引クリーニング」と記載する）とがあり、それら複数種類のクリーニングのうちの任意のクリーニングを行うことができる。詳しくは、乾拭きクリーニングは、上述した手順で実行されるクリーニングであり、乾いた状態のクリーニングシート７７によりマスク５０の下面が拭き取られる。また、ウェットクリーニングでは、クリーニングヘッド７３が上昇する前に、噴霧装置７６により溶剤がクリーニングシート７７に噴霧される。そして、クリーニングヘッド７３が上昇することで、溶剤の浸み込んだクリーニングシート７７がマスク５０の下面に密着し、スライダ６８がスライドすることで、マスク５０の下面が、溶剤の浸み込んだクリーニングシート７７により拭き取られる。また、吸引クリーニングでは、クリーニングヘッド７３が上昇する前、若しくは、クリーニングヘッド７３が上昇し、マスク５０の下面に密着した後に、吸引装置７４が作動する。そして、スライダ６８がスライドすることで、マスク５０の下面がクリーニングシート７７により拭き取られる。この際、クリーニングヘッド７３の上面からエアが吸引されるため、マスク５０の下面に密着しているクリーニングシート７７を介して、マスク５０の下面からエアが吸引される。これにより、マスク５０の下面を吸引しながら、クリーニングシート７７によりマスクの下面が拭き取られる。なお、吸引クリーニングでは、クリーニングシート７７に溶剤は噴霧されずに、乾いた状態のクリーニングシート７７によりマスク５０の下面が拭き取られる。

【0023】

このように、印刷機１０では、スキージ８２，８４により回路基板にクリームはんだが印刷され、所定の枚数の回路基板３８にクリームはんだが印刷される毎に、マスク５０のクリーニングが行われる。このため、クリームはんだの印刷条件及び、マスクのクリーニング条件を設定する必要がある。ここで、クリームはんだの印刷条件は、スキージの移動速度、スキージの角度、スキージの印圧、クリームはんだ印刷後に回路基板をマスクから離す速度（版離れ速度）等の複数の条件であるが、それら複数の条件は互いに独立しておらず、関連している。つまり、例えば、印刷速度を変更した場合には印圧も変更しなければ、マスク上にクリームはんだの掻き取り残しが発生し、回路基板へのクリームはんだの印刷品質が悪化する虞がある。このため、従来の手法では、クリームはんだの転写量，転写形状，クリームはんだの印刷状態の検査結果等に基づいて熟練者が印刷条件を設定していた。この際、上述したように、印刷速度，印圧等の複数の条件は関連しているため、熟練者が、印刷速度，印圧等の複数の複数の条件をクリームはんだの転写量，転写形状，クリームはんだの印刷状態の検査結果等に基づいて相対的に調整していた。しかしながら、このように熟練者により調整された印刷条件を確認するべく、その印刷条件に従って回路基板へのクリームはんだの印刷が下準備として実行されるが、その印刷条件が適切でなく、印刷品質が悪ければ、その回路基板は廃棄されるため、生産コストが増大する。また、熟練者でなければ、印刷速度，印圧等の複数の複数の条件を相対的に調整できないため、熟練者の確保，育成といった問題がある。

【0024】

このため、例えば、印刷結果を統計的に分析して印刷条件を推定する方法が考えられるが、分析に必要な印刷結果を得るためには膨大な時間がかかる。また、例えば、複数の印刷条件に従って複数の回路基板にクリームはんだを印刷し、その検査結果から最適な印刷条件を推定する方法も考えられる。ただし、実際に回路基板にクリームはんだを印刷する必要があるため、多くの回路基板が無駄になる。また、例えば、印刷速度を低速，標準，高速の３種類に限定し、印圧を低圧，標準，高圧の３種類に限定して、それらの印刷条件を組み合わせて回路基板への印刷処理を実行すれば、印刷結果の分析に然程、時間はかからず、浪費する回路基板の数も少なくすることができる。ただし、そのように印刷速度等の設定条件を３種類程度に限定すると、最終的には、設定条件の微調整に熟練者が必要となる。このようなことに鑑みて、サイクルタイムと回路基板のサイズとスキージ角度とスキージの種類とマスクのクリーニング設定とを情報処理装置１１０に入力するだけで、情報処理装置１１０において、最適な印刷速度，印圧等の印刷条件が演算される。

【0025】

詳しくは、印刷速度が遅いほど、マスク５０の貫通穴にクリームはんだを好適に充填できるため、図６に示すように、印刷速度が遅いほど回路基板へのクリームはんだの印刷品質は向上する。このため、印刷品質を考慮すると、印刷速度は遅いことが好ましい。しかしながら、サイクルタイムを考慮すると、印刷速度は速いことが好ましい。そこで、サイクルタイムが予め設定されている場合には、その設定されているサイクルタイムを満たす範囲で最も遅い印刷速度を設定することが好ましい。また、印圧が高いほどクリームはんだを綺麗に掻き取ることができるため、図７に示すように、印圧が高いほど回路基板へのクリームはんだの印刷品質は向上する。このため、印刷品質を考慮すると、印圧は高いことが好ましい。しかしながら、高い印圧でクリームはんだの印刷処理が実行されると、マスク５０への負荷が大きくなり、マスク５０が損傷し易いため、このことを考慮すると、印圧は低いことが好ましい。そこで、クリームはんだを掻き取り可能な最も低い印圧を設定することが好ましい。つまり、クリームはんだを掻き取り可能な最も低い印圧を設定することで、印刷品質をある程度妥協する一方で、サイクルタイムを満たす範囲で最も遅い印刷速度を設定することで、印刷品質を向上させて、印刷品質を担保する。このため、クリームはんだを掻き取り可能な最も低い印圧と、印刷速度とは、図８に示すように、比例する。つまり、クリームはんだを掻き取り可能な最も低い印圧Ｆと、印刷速度ｖとの関係は、下記の一次式となる。
Ｆ＝αｖ＋β

【0026】

また、スキージ角度は小さいほどクリームはんだを下方に押し付けることができるため、図９に示すように、スキージ角度が小さいほど回路基板へのクリームはんだの印刷品質は向上する。ただし、スキージ角度は印刷機によって固定の値とされており、一般的に６０度前後が良いとされている。ただし、スキージ角度は、上述した印圧Ｆと印刷速度ｖとの関係を示す一次式での傾き（α）及び切片（β）に影響を及ぼす。このため、所定のスキージ角度に応じた傾き（α）及び切片（β）を予め実験で設定しておく。なお、傾き（α）及び切片（β）は、スキージ角度だけでなく、スキージの種類、例えば、メタル製のスキージ，ウレタン製のスキージに応じて変化するため、傾き（α）及び切片（β）を、スキージ角度だけでなく、スキージの種類に応じて実験により予め設定しておく。これにより、スキージ角度及びスキージの種類に応じて、印圧Ｆと印刷速度ｖとを設定することができる。

【0027】

また、版離れ速度は速いほど、回路基板に印刷されたクリームはんだの型崩れを防止しながら回路基板をマスクから離すことができるため、図１０に示すように、版離れ速度が速いほど印刷品質は向上する。このため、印刷品質を考慮すると、版離れ速度は速いことが好ましい。また、サイクルタイムを考慮しても、版離れ速度は速いことが好ましい。このため、回路基板をマスクから離す際に作動する基板昇降装置３２の作動可能な範囲のうちの最速に近い値に版離れ速度は設定される。

【0028】

このようなことを前提として、情報処理装置１１０において最適な印刷速度，印圧等の印刷条件が演算される。以下に、図１１に示すフローチャートを用いて、情報処理装置１１０において最適な印刷速度，印圧等の印刷条件が演算される際の処理を詳しく説明する。まず、サイクルタイムＴと回路基板のサイズｙとスキージ角度θとスキージの種類とマスクのクリーニング設定とが情報処理装置１１０に入力される（Ｓ１０）。なお、サイクルタイムＴは、１枚の回路基板に対してクリームはんだの印刷処理を行うために必要な時間であり、回路基板が印刷機に搬入されてから、印刷機から搬出されるまでの時間である。また、回路基板のサイズｙは、回路基板のＹ方向の長さ寸法である。また、スキージ角度θは、５０°，５５°，６０°，６５°のうちの何れかが選択され、スキージの種類は、メタルとウレタンとの何れかが選択される。また、クリーニング設定として、吸引の有無と、溶剤の有無と、クリーニングペーパーの節約を行うか否かの設定が行われる。

【0029】

そして、サイクルタイムＴと回路基板のサイズｙとスキージ角度θとスキージの種類とマスクのクリーニング設定との入力が完了すると、クリーニング時間ｔｃがクリーニング設定等に基づいて演算される（Ｓ１２）。詳しくは、クリーニング設定において、吸引無し及び、溶剤無しが設定されている場合には、乾拭きクリーニングが回路基板のサイズｙに応じた距離ｙ’、実行される。つまり、乾いた状態のクリーニングシート７７がマスクの下面に接触した状態でクリーニング機構６２が、回路基板のサイズｙに応じた距離ｙ’、Ｙ方向において一方の方向に移動する。なお、クリーニングシート７７がマスクの下面に接触した状態でクリーニング機構６２がＹ方向に移動する際には、図１２に示すように、回路基板３８のサイズｙに、クリーニング機構６２のＹ方向の寸法Ａに相当する距離を加算した距離ｙ’を移動する必要がある。このため、回路基板のサイズｙに応じた距離ｙ’は、下記式に従って演算される。
ｙ’＝ｙ＋Ａ

【0030】

このように、回路基板のサイズｙに応じた距離ｙ’が演算されると、吸引無し及び、溶剤無しが設定されている場合のクリーニング時間ｔｃが下記式に従って演算される
ｔｃ＝（ｙ’／ｖｃ）＋クリーニング付随時間
なお、クリーニング機構６２の移動速度、つまり、クリーニング速度ｖｃは予め設定されている。また、クリーニング付随時間とは，例えば，クリーニング機構６２をクリーニング開始位置へ移動させる時間，クリーニング終了後にクリーニング機構６２を退避位置へ移動させる時間，クリーニングヘッド７３を上昇させたり下降させたりする時間，溶剤を塗布する時間，クリーニングシート７７を巻き取る時間など、クリーニングするために必要な動作の合計時間である。

【0031】

また、クリーニング設定において、吸引無し及び、溶剤有りが設定されている場合には、乾拭きクリーニングが往路において回路基板のサイズｙに応じた距離ｙ’、実行された後に、ウェットクリーニングが復路において回路基板のサイズｙに応じた距離ｙ’、実行される。つまり、まず、乾いた状態のクリーニングシート７７がマスクの下面に接触した状態でクリーニング機構６２が、回路基板のサイズｙに応じた距離ｙ’、Ｙ方向において一方の方向に移動する。そして、その後に、溶剤が浸み込んだ状態のクリーニングシート７７がマスクの下面に接触した状態でクリーニング機構６２が、回路基板のサイズｙに応じた距離ｙ’、Ｙ方向において他方の方向に移動する。このため、クリーニング設定において、吸引無し及び、溶剤有りが設定されている場合には、クリーニング機構６２が回路基板のサイズｙに応じた距離ｙ’を往復移動する。また、クリーニング設定において、吸引有り及び、溶剤無しが設定されている場合には、吸引クリーニングが往路において回路基板のサイズｙに応じた距離ｙ’、実行された後に、乾拭きクリーニングが復路において回路基板のサイズｙに応じた距離ｙ’、実行される。つまり、まず、乾いた状態のクリーニングシート７７がマスクの下面に接触し、吸引装置７４が作動した状態でクリーニング機構６２が、回路基板のサイズｙに応じた距離ｙ’、Ｙ方向において一方の方向に移動する。そして、その後に、乾いた状態のクリーニングシート７７がマスクの下面に接触した状態でクリーニング機構６２が、回路基板のサイズｙに応じた距離ｙ’、Ｙ方向において他方の方向に移動する。このため、クリーニング設定において、吸引有り及び、溶剤無しが設定されている場合も、クリーニング機構６２が回路基板のサイズｙに応じた距離ｙ’を往復移動する。このため、吸引無し及び、溶剤有りが設定されている場合と、吸引有り及び、溶剤無しが設定されている場合には、下記式に従ってクリーニング時間ｔｃが演算される。
ｔｃ＝（２ｙ’／ｖｃ）＋クリーニング付随時間

【0032】

また、クリーニング設定において、吸引有り及び、溶剤有りが設定されている場合には、吸引クリーニングが往路において回路基板のサイズｙに応じた距離ｙ’、実行され、ウェットクリーニングが復路において回路基板のサイズｙに応じた距離ｙ’、実行された後に、乾拭きクリーニングが往路において回路基板のサイズｙに応じた距離ｙ’、実行される。つまり、まず、乾いた状態のクリーニングシート７７がマスクの下面に接触し、吸引装置７４が作動した状態でクリーニング機構６２が、回路基板のサイズｙに応じた距離ｙ’、Ｙ方向において一方の方向に移動する。そして、その後に、溶剤が浸み込んだ状態のクリーニングシート７７がマスクの下面に接触した状態でクリーニング機構６２が、回路基板のサイズｙに応じた距離ｙ’、Ｙ方向において他方の方向に移動する。さらに、その後に、乾いた状態のクリーニングシート７７がマスクの下面に接触した状態でクリーニング機構６２が、回路基板のサイズｙに応じた距離ｙ’、Ｙ方向において一方の方向に移動する。このため、クリーニング設定において、吸引有り及び、溶剤有りが設定されている場合は、クリーニング機構６２が回路基板のサイズｙに応じた距離ｙ’を１往復半移動する。このため、吸引有り及び、溶剤有りが設定されている場合には、下記式に従ってクリーニング時間ｔｃが演算される。
ｔｃ＝（３ｙ’／ｖｃ）＋クリーニング付随時間

【0033】

続いて、クリーニング時間ｔｃが演算されると、スキージによりクリームはんだを回路基板に印刷する際に要する時間（以下、「スキージング時間」と記載する）ｔが下記式に従って演算される（Ｓ１４）。
ｔ＝Ｔ－（ｔｃ／Ｎ）－ｔｈ－ｔｓ
ここで、サイクルタイムＴは、Ｓ１０において入力されており、クリーニング時間ｔｃは、Ｓ１２において演算されている。また、ｔｈは、版離れ作業に要する時間（以下、「版離れ時間」と記載する）、つまり、回路基板をマスクから離す際に要する時間である。そして、版離れ速度は、上述したように、回路基板をマスクから離す際に作動する基板昇降装置３２の作動可能な範囲のうちの最速に近い値に設定されている。また、版離れ作業時に回路基板が下降する距離（以下、「版離れ距離」と記載する）及び、回路基板が下降する際の加速度（以下、「版離れ加速度」と記載する）も予め設定されている。このため、版離れ時間は、版離れ速度と版離れ距離と版離れ加速度とに基づいて演算される。また、ｔｓは、回路基板を印刷機１０の内部に搬入して作業位置まで搬送し、作業位置から印刷機１０の外部に搬出するために要する時間，回路基板を上昇させるために要する時間，クリームはんだをマスクの上面に吐出するために要する時間などを加算した時間である。そして、それらの時間は予め測定若しくは推定することができるため、それらを加算した時間ｔｓは、予め設定されている。また、Ｎは、マスクのクリーニングを行う間隔、つまり、Ｎ枚の基板に粘性体を印刷する毎に前記マスクのクリーニングを行うクリーニング間隔であり、このクリーニング間隔Ｎが定まれば、上記式に従ってスキージング時間ｔを演算することができる。そこで、クリーニング間隔Ｎは、１～１０の１０個の自然数に設定されており、それら１０個のクリーニング間隔Ｎの各々に応じてスキージング時間ｔが上記式に従って演算される。つまり、クリーニング間隔Ｎが１である場合のスキージング時間ｔ（Ｎ＝１），クリーニング間隔Ｎが２である場合のスキージング時間ｔ（Ｎ＝２）・・・クリーニング間隔Ｎが９である場合のスキージング時間ｔ（Ｎ＝９），クリーニング間隔Ｎが１０である場合のスキージング時間ｔ（Ｎ＝１０）の１０個のスキージング時間ｔが演算される。

【0034】

このように、１～１０の１０個のクリーニング間隔Ｎの各々に応じてスキージング時間ｔが演算されると、各々のスキージング時間ｔに基づいて、印刷速度ｖが下記式に従って演算される（Ｓ１６）。
ｖ＝[（ｔ／２）－{（ｔ^４／４）－（ｓ／ａ）}^１／２]ａ
ここで、スキージング時間ｔは、Ｓ１４において１０個のクリーニング間隔Ｎの各々に応じて演算されている。また、ｓは、スキージにより回路基板にクリームはんだが印刷される際の距離、つまり、印刷ストロークであり、回路基板のサイズｙに助走距離αを加算した値である。なお、助走距離αは予め設定されている。また、ａは、スキージにより回路基板にクリームはんだが印刷される際のスキージの加速度であり、予め設定されている。このため、１０個のクリーニング間隔Ｎの各々に応じて演算されたスキージング時間ｔに応じて、１０個の印刷速度ｖが演算される。つまり、クリーニング間隔Ｎが１である場合の印刷速度ｖ（Ｎ＝１），クリーニング間隔Ｎが２である場合の印刷速度ｖ（Ｎ＝２）・・・クリーニング間隔Ｎが９である場合の印刷速度ｖ（Ｎ＝９），クリーニング間隔Ｎが１０である場合の印刷速度ｖ（Ｎ＝１０）の１０個の印刷速度ｖが演算される。

【0035】

続いて、１～１０の１０個のクリーニング間隔Ｎの各々に応じて印刷速度ｖが演算されると、各々の印刷速度ｖに基づいて、印圧Ｆが下記式に従って演算される（Ｓ１８）。
Ｆ＝αｖ＋β
ここで、傾き（α）及び切片（β）は、上述したように、スキージ角度θ及びスキージの種類に応じて予め設定されている。このため、Ｓ１０で入力されているスキージ角度θ及びスキージの種類に基づいて、傾き（α）及び切片（β）が特定される。そして、特定された傾き（α）及び切片（β）の上記式に従って、１～１０の１０個のクリーニング間隔Ｎの各々に応じた印圧Ｆが演算される。つまり、クリーニング間隔Ｎが１である場合の印圧Ｆ（Ｎ＝１），クリーニング間隔Ｎが２である場合の印圧Ｆ（Ｎ＝２）・・・クリーニング間隔Ｎが９である場合の印圧Ｆ（Ｎ＝９），クリーニング間隔Ｎが１０である場合の印圧Ｆ（Ｎ＝１０）の１０個の印圧Ｆが演算される。

【0036】

次に、１～１０の１０個のクリーニング間隔Ｎの各々に応じて印圧Ｆが演算されると、Ｓ１０で入力されたクリーニング設定におけるクリーニングペーパーの節約の有無が判定される（Ｓ２０）。そして、クリーニングペーパーの節約を行わない旨のクリーニング設定が入力されている場合に（Ｓ２０：ＮＯ）、印刷機１０で動作可能な印刷速度のうちの最もクリーニング間隔Ｎが小さい印刷速度ｖが選択される（Ｓ２２）。ここで、印刷機１０でのスキージの最速印刷速度ｖＭＡＸは予め設定されている。このため、Ｓ１６で演算された１０個の印刷速度ｖから最速印刷速度ｖＭＡＸ以下の印刷速度が特定される。これにより、印刷機１０で動作可能な印刷速度が特定される。そして、特定された印刷速度のうちの最もクリーニング間隔Ｎが小さい印刷速度ｖが選択される。具体的には、例えば、動作可能な印刷速度として、印刷速度ｖ（Ｎ＝３），印刷速度ｖ（Ｎ＝４）・・・印刷速度ｖ（Ｎ＝９），印刷速度ｖ（Ｎ＝１０）が特定された場合には、それらの印刷速度のうちの最もクリーニング間隔Ｎが小さい印刷速度、つまり、印刷速度ｖ（Ｎ＝３）が選択される。

【0037】

また、クリーニングペーパーの節約を行う旨のクリーニング設定が入力されている場合に（Ｓ２０：ＹＥＳ）、印刷機１０で動作可能な印刷速度のうちの設定制限値以下で最もクリーニング間隔Ｎが大きい印刷速度ｖが選択される（Ｓ２４）。ここで、設定制限値は、スキージ角度θ毎に設定されている。具体的には、例えば、スキージ角度θ（５０°）に対して設定制限値が２に設定されており、スキージ角度θ（５５°）に対しても設定制限値が２に設定されている。また、スキージ角度θ（６０°）に対して設定制限値が４に設定されており、スキージ角度θ（６５°）に対して設定制限値が６に設定されている。そして、Ｓ１６で演算された１０個の印刷速度ｖから最速印刷速度ｖＭＡＸ以下の印刷速度が特定される。これにより、印刷機１０で動作可能な印刷速度が特定される。そして、印刷機１０で動作可能な印刷速度のうちの設定制限値以下で最もクリーニング間隔Ｎが大きい印刷速度ｖが選択される。具体的には、例えば、動作可能な印刷速度として、印刷速度ｖ（Ｎ＝３），印刷速度ｖ（Ｎ＝４）・・・印刷速度ｖ（Ｎ＝９），印刷速度ｖ（Ｎ＝１０）が特定され、スキージ角度θが６０°である場合には、設定制限値４以下のクリーニング間隔Ｎは３若しくは４であるため、印刷速度ｖ（Ｎ＝４）が選択される。また、例えば、動作可能な印刷速度として、印刷速度ｖ（Ｎ＝３），印刷速度ｖ（Ｎ＝４）・・・印刷速度ｖ（Ｎ＝９），印刷速度ｖ（Ｎ＝１０）が特定され、スキージ角度θが５０°である場合には、設定制限値２以下のクリーニング間隔Ｎはない。このような場合には、表示装置（図示省略）にエラー画面が表示される。これは、Ｓ１０で入力されたサイクルタイムＴが短すぎるために、そのサイクルタイムＴに応じて演算された印刷速度が速すぎて、動作可能な印刷速度に応じたクリーニング間隔が設定制限値を超えるためである。このため、エラー画面に、入力されたサイクルタイムＴが短いため、入力されたサイクルタイムＴより長いサイクルタイムＴを再入力する旨のコメントが表示される。そして、エラー画面が表示されると、Ｓ１０に戻り、作業者が、サイクルタイムＴ等を再入力する。これにより、Ｓ１０以降の処理が再実行される。

【0038】

そして、Ｓ２２若しくはＳ２４において、印刷速度ｖが選択されると、選択された印刷速度ｖ，その印刷速度ｖに応じたクリーニング間隔Ｎ，その印刷速度ｖに応じた印圧Ｆ，版離れ設定，クリーニング動作が、情報処理装置１１０からコントローラ１００に出力される。なお、版離れ設定は、Ｓ１４で版離れ時間ｔｈの演算時に用いられた版離れ速度，版離れ距離，版離れ加速度である。また、クリーニング動作は、Ｓ１０で入力されたクリーニング設定に応じて乾拭きクリーニングとウェットクリーニングと吸引クリーニングとの何れを実行するかを示す情報である。そして、コントローラ１００は、印刷速度ｖ，クリーニング間隔Ｎ，印圧Ｆ，版離れ設定，クリーニング動作を受け付けると、受け付けた印刷速度ｖ，クリーニング間隔Ｎ，印圧Ｆ，版離れ設定，クリーニング動作に基づいて、クリームはんだの印刷処理及びマスクのクリーニングを実行する。

【0039】

このように、情報処理装置１１０において、サイクルタイムＴ，基板サイズｙ，スキージ角度θ，スキージの種類，クリーニング設定を入力するだけで、最適な印刷速度，印圧等の印刷条件及び、クリーニングペーパーの節約の有無に応じたクリーニング間隔が自動で演算される。これにより、熟練者の確保，育成、生産コストの増大といった上記問題を解決することができる。

【0040】

なお、上記実施例において、回路基板３８は、基板の一例である。マスク５０は、マスクの一例である。スキージ８２，８４は、スキージの一例である。情報処理装置１１０は、演算装置の一例である。クリームはんだは、粘性体の一例である。最速印刷速度ｖＭＡＸは、許容限界速度の一例である。

【0041】

なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、版離れ速度が基板昇降装置３２の作動可能な範囲のうちの最速に近い値に設定されているが、粘性体の種類等により、版離れ速度が速すぎると品質が低下する場合もあるため、粘性体の種類等に応じて任意の値に設定することが可能である。

【0042】

また、上記実施例では、情報処理装置１１０に入力されるサイクルタイムＴが短すぎる場合に、エラー画面が表示されて、サイクルタイムＴの再入力が促されるが、サイクルタイムＴの入力画面において入力可能なサイクルタイムの範囲が設定されていてもよい。これにより、極端に短いサイクルタイムＴの入力を抑制することができる。

【0043】

また、上記実施例では、例えば、クリーニング機構６２が乾拭きクリーニング及びウェットクリーニングを実行する際に、往路において乾拭きクリーニングが実行された後に、復路においてウェットクリーニングが実行される。一方、クリーニング機構６２がクリーニング動作を行いながら移動するのは往路のみで、復路はクリーニング動作を伴わない単なる移動でもよい。つまり、例えば、クリーニング機構６２が乾拭きクリーニングしながら印刷機１０の手前から奥へ移動する（往路）。次に、クリーニング機構６２がマスクから離れて印刷機１０の奥から手前へ移動する（復路）（クリーニング動作を伴わない移動）。続いて、クリーニング機構６２がウェットクリーニングしながら印刷機１０の手前から奥へ移動する（往路）。その際のクリーニング時間ｔｃは、下記式に従って演算される。
ｔｃ＝（２ｙ’／ｖｃ）＋（ｙ’／ｖｉ）＋クリーニング付随時間
なお、ｖｉは、クリーニング動作を伴わない移動のみのクリーニング機構６２の移動速度、つまり、復路のクリーニング機構６２の移動速度である。

【0044】

また、上記実施例では、情報処理装置１１０において印刷速度ｖ，印圧Ｆなどが演算されているが、コントローラ１００において印刷速度ｖ，印圧Ｆなどが演算されてもよい。つまり、コントローラ１００が本発明の演算装置として機能してもよい。

【0045】

また、上記実施例では、粘性体としてクリームはんだが採用されているが、スキージにより回路基板に印刷されるものであれば、種々の粘性体を採用することができる。

【符号の説明】

【0046】

３８：回路基板（基板） ５０：マスク ８２：スキージ ８４：スキージ １１０：情報処理装置（演算装置）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】