特許 7576011出願番号 特願 2021-154394
移動体制御装置、移動体制御方法及びコンピュータプログラム
出願人 ＫＤＤＩ株式会社（識別番号 208891）
2026年 特許公開件数ランキング 70位 257件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 63位 245件（※）
公報発行日 2024年10月30
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-P_B1-7576011 ログイン済みの方はこのURLへ
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※ 共同出願を含む
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技術分野
移動体制御装置、移動体制御方法及びコンピュータプログラム
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
しかし、上述した従来の技術では、例えば自律的に移動するロボットに対する遠隔操作が当該ロボットから送信される当該ロボットで撮影された映像データに基づいて行われる場合に、映像データの映像品質を適切に制御することができないという課題があった。
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
本発明の一態様は、移動体の状況に基づいて、前記移動体から送信される映像データが無線通信ネットワークを介して外部装置へ伝送されるときに許容される映像品質である許容品質を判定する許容品質判定部と、原映像データが圧縮された圧縮映像データが前記移動体から送信されて前記無線通信ネットワークを介して外部装置へ伝送されるときの映像品質が前記許容品質を満たさない場合に、前記移動体に対して非圧縮で原映像データ・・・ 続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る
発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋
本発明によれば、自律的に移動するロボット等の移動体から送信される映像データの映像品質を適切に制御することができるという効果が得られる。
この特許の権利範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】
一ロボットシステムの構成例を示すブロック図である。
【図2】
一割当可能帯域算出方法の手順の例を示すフローチャートである。
【図3】
一映像非圧縮判断方法の手順の例を示すフローチャートである。
【図4】
一移動ロボット制御方法の手順の例を示すフローチャートである。
代表図 図1本件の代表的な図
１…利用者端末、２…移動ロボット、３…携帯端末、４…移動ロボット制御装置、２０１…無線通信部、２０２…経路情報格納部、２０３…現在位置取得部、２０４…状態取得部、２０５…撮像部、２０６…動作計画部、２０７…動作制御部、２０８…遠隔操作切替部、２０９…遠隔操作部、２１０…映像非圧縮切替部、２１１…映像圧縮部、４０１…運用監視部、４０２…オーダー情報格納部、４０３…目的地取得部、４０４…地図情報格納部、４０５…経路探索部、４０６…経路配信部、４０７…映像出力部、４０８…遠隔操作命令発出部、４０９…基地局通信量格納部、４１０…ＭＣＳ取得部、４１１…位置・基地局ＩＤ・最大スループット格納部、４１２…割当可能帯域算出部、４１３…ロボット機器情報格納部、４１４…必要帯域・処理量算出部、４１５…屋外人口密度推計部、４１６…許容品質判定部、４１７…映像非圧縮判断部、４１８…変更通知部
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