特許 7576013出願番号 特願 2021-161966
情報処理装置、情報処理方法およびプログラム
出願人 キヤノン株式会社（識別番号 1007）
2026年 特許公開件数ランキング 3位 4,776件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 2位 2,936件（※）
公報発行日 2024年10月30
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-P_B1-7576013 ログイン済みの方はこのURLへ
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※ 共同出願を含む
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技術分野
被写体を複数の方向から撮像した画像を用いて仮想視点映像を生成する情報処理装置、情報処理方法、プログラム
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
仮想視点画像を生成する際、カメラのピントは、撮像前に撮像空間に配置された対象物に合わせられる。この際、被写体を高解像度に捉えたカメラの被写界深度は浅く、焦点から離れるほどボケが大きくなる。一方、標準的な解像度のカメラの被写界深度は深く、撮像画像全体にわたってボケが少ない。このように被写界深度が異なるカメラが混在する複数の撮像装置から得られる撮像画像を用いて仮想視点画像を生成すると、被写界深度が浅くボケが大きい画像の色が合成されることで仮想視点画像のボケも大きくなり、画質が劣化する可能性がある。
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
本開示の一つの態様による情報処理装置は以下の構成を有する。すなわち、
複数の撮像装置により撮像される複数の撮像画像に基づいて生成される被写体の３次元形状データを構成する要素が、前記複数の撮像装置における特定の撮像装置の被写界深度内に存在するか否かを判定する第１判定手段と、
前記要素が前記特定の撮像装置から可視であるかを判定する第２判定手段と、
前記第１判定手段により前記要素が前記・・・ 続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る
発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋
本開示によれば、仮想視点画像の画質の劣化が低減される。
この特許の権利範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】
第１実施形態による仮想視点画像生成システムの構成例を示す図。
【図2】
第１実施形態のカメラパラメータの座標系を説明する模式図。
【図3】
第１実施形態に関わる可視性を説明する模式図。
【図4】
第１実施形態の情報処理装置のハードウェア構成例を示すブロック図。
【図5A】
第１実施形態による仮想視点画像の生成処理を示すフローチャート。
【図5B】
第１実施形態による仮想視点画像の生成処理を示すフローチャート。
【図6】
第１実施形態に関わる可視性判定領域を説明する模式図。
【図7A】
第２実施形態による仮想視点画像の生成処理を示すフローチャート。
【図7B】
第２実施形態による仮想視点画像の生成処理を示すフローチャート。
【図8】
第２実施形態に関わる可視性判定領域を説明する模式図。
【図9】
第３実施形態による仮想視点画像生成システムの構成例を示す図。
【図10】
第３実施形態に関わる可視性判定領域を説明する模式図。
【図11A】
第３実施形態による仮想視点画像の生成処理を示すフローチャート。
【図11B】
第３実施形態による仮想視点画像の生成処理を示すフローチャート。
【図12】
第３実施形態による可視性の判定方法を説明する模式図。
代表図 図1本件の代表的な図
１：撮像装置、２：情報処理装置、１００：カメラ、１１０：画像処理部、１２０：情報取得部、１３０：形状推定部、１４０：距離画像生成部、１５０：領域設定部、１６０：可視性判定部、１７０：映像生成部、１８０：表示部、９２５：測距情報取得部
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