特許 7576060 無線装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-22

(45)【発行日】2024-10-30

(54)【発明の名称】無線装置

(51)【国際特許分類】

   H04W 40/14 20090101AFI20241023BHJP

   H04W 4/38 20180101ALI20241023BHJP

   H04W 40/34 20090101ALI20241023BHJP

   H04W 84/18 20090101ALI20241023BHJP

【ＦＩ】

H04W40/14

H04W4/38

H04W40/34

H04W84/18

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2022080609

(22)【出願日】2022-05-17

(65)【公開番号】P2023169485

(43)【公開日】2023-11-30

【審査請求日】2023-08-14

(73)【特許権者】

【識別番号】391040788

【氏名又は名称】三菱電機システムサービス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001210

【氏名又は名称】弁理士法人ＹＫＩ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】橋里 翼

(72)【発明者】

【氏名】渡邊 淳一

【審査官】桑江 晃

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－２０７５８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－３５０６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１３／１３３２１１（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｗ ４／００ － ９９／００

３ＧＰＰ ＴＳＧ ＲＡＮ ＷＧ１－４

ＳＡ ＷＧ１－４

ＣＴ ＷＧ１，４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

無線機との間で直接無線通信を行う無線装置であって、
前記無線機が形成する複数通りの通信経路のうちの１つであるアクティブ通信経路に従って、前記アクティブ通信経路上の無線端末との間で通信を行い、
前記無線機との間で行われた無線通信に基づいて、前記アクティブ通信経路についての経路評価情報を求め、
前記経路評価情報に基づいて、前記アクティブ通信経路とする前記通信経路を他の前記通信経路に変更し、
前記通信経路は、
前記無線機を初段の中継機とし、１回または複数回の中継によって前記無線端末に至る経路、または、前記無線機が前記無線端末である経路であり、
前記無線装置が前記アクティブ通信経路を介して前記無線端末に下りパケットを送信する通信シーケンスについて、前記下りパケットを受信した前記無線機は、前記無線装置にアクノリッジパケットを送信し、前記下りパケットを受信した前記無線端末は、前記アクティブ通信経路を介して前記無線装置に応答パケットを送信し、
前記通信シーケンスが複数回に亘って実行された場合に、失敗となった１回または複数回の前記通信シーケンスについて、通信状況に応じて定められた経路評価値を反映して得られた値を前記経路評価情報として求め、
前記経路評価値には、
前記無線装置が前記下りパケットを送信した後に、前記無線装置が前記アクノリッジパケットを受信しなかった通信状況に対する第１経路評価値と、
前記無線装置が前記下りパケットを送信した後に、前記無線装置が前記応答パケットを受信しなかった通信状況に対する第２経路評価値とが、少なくとも定められており、
前記第１経路評価値は、前記第２経路評価値に比べて、通信状況が良好でないことを示す値に定められていることを特徴とする無線装置。

【請求項2】

請求項１に記載の無線装置であって、
前記経路評価値には、さらに、
前記無線装置がキャリアセンスを実行したことによって前記通信シーケンスが失敗となったことに対する第３経路評価値が定められており、
前記第１経路評価値および前記第２経路評価値はいずれも、前記第３経路評価値に比べて、通信状況が良好でないことを示す値に定められていることを特徴とする無線装置。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載の無線装置であって、
前記アクティブ通信経路で使用される複数の周波数チャネルのうちの１つであるアクティブ周波数チャネルを用いて、前記アクティブ通信経路上の前記無線端末との間で通信を行い、
前記無線機との間で行われた無線通信に基づいて、前記アクティブ周波数チャネルについての周波数評価情報を求め、
前記周波数評価情報に基づいて、前記アクティブ周波数チャネルとする前記周波数チャネルを他の前記周波数チャネルに変更することを特徴とする無線装置。

【請求項4】

請求項３に記載の無線装置であって、
前記周波数評価情報は、
過去に前記無線機との間で行われた各無線通信であって、前記アクティブ周波数チャネルを用いた各無線通信に対し、通信状況の良好度に応じて決定された評価値に基づく値であることを特徴とする無線装置。

【請求項5】

無線機との間で直接無線通信を行う無線装置であって、
複数の周波数チャネルのうちの１つであるアクティブ周波数チャネルを用いて、前記無線機が形成する通信経路上の無線端末との間で通信を行い、
前記無線機との間で行われた無線通信に基づいて、前記アクティブ周波数についての周波数評価情報を求め、
前記周波数評価情報に基づいて、前記アクティブ周波数チャネルとする前記周波数チャネルを他の前記周波数チャネルに変更し、
前記通信経路は、
前記無線機を初段の中継機とし、１回または複数回の中継によって前記無線端末に至る経路、または、前記無線機が前記無線端末である経路であり、
前記無線装置が前記通信経路を介して前記無線端末に下りパケットを送信する通信シーケンスについて、前記下りパケットを受信した前記無線機は、前記無線装置にアクノリッジパケットを送信し、
前記通信シーケンスが複数回に亘って実行された場合に、失敗となった１回または複数回の前記通信シーケンスについて、通信状況に応じて定められた周波数評価値を反映して得られた値を前記周波数評価情報として求め、
前記周波数評価値には、
前記無線装置が前記下りパケットを送信した後に、前記無線装置が前記アクノリッジパケットを受信しなかった通信状況に対する第１周波数評価値と、
前記無線装置がキャリアセンスを実行したことによって前記通信シーケンスが失敗となったことに対する第２周波数評価値と、が少なくとも定められており、
前記第２周波数評価値は、前記第１周波数評価値に比べて、通信状況が良好でないことを示す値に定められていることを特徴とする無線装置。

【請求項6】

無線機との間で直接無線通信を行う無線装置であって、
複数の周波数チャネルのうちの１つであるアクティブ周波数チャネルを用いて、前記無線機が形成する通信経路上の無線端末との間で通信を行い、
前記無線機との間で行われた無線通信に基づいて、前記アクティブ周波数についての周波数評価情報を求め、
前記周波数評価情報に基づいて、前記アクティブ周波数チャネルとする前記周波数チャネルを他の前記周波数チャネルに変更し、
前記通信経路は、
前記無線機を初段の中継機とし、１回または複数回の中継によって前記無線端末に至る経路、または、前記無線機が前記無線端末である経路であり、
前記無線装置が前記通信経路を介して前記無線端末に下りパケットを送信する通信シーケンスについて、前記下りパケットを受信した前記無線端末は、前記通信経路を介して前記無線装置に応答パケットを送信し、
前記通信シーケンスが複数回に亘って実行された場合に、失敗となった１回または複数回の前記通信シーケンスについて、通信状況に応じて定められた周波数評価値を反映して得られた値を前記周波数評価情報として求め、
前記周波数評価値には、
前記無線装置が前記下りパケットを送信した後に、前記無線装置が前記応答パケットを受信しなかった通信状況に対するＡ周波数評価値と、
前記無線装置がキャリアセンスを実行したことによって前記通信シーケンスが失敗となったＢ周波数評価値と、が少なくとも定められており、
前記Ｂ周波数評価値は、前記Ａ周波数評価値に比べて、通信状況が良好でないことを示す値に定められていることを特徴とする無線装置。

【請求項7】

請求項６に記載の無線装置であって、
前記通信シーケンスについて、前記下りパケットを受信した前記無線機は、前記無線装置にアクノリッジパケットを送信し、
前記周波数評価値には、さらに、
前記無線装置が前記下りパケットを送信した後に、前記無線装置が前記アクノリッジパケットを受信しなかった通信状況に対するＣ周波数評価値が定められており、
前記Ｂ周波数評価値は、前記Ｃ周波数評価値に比べて、通信状況が良好でないことを示す値に定められていることを特徴とする無線装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、無線装置に関し、特に、通信条件を変更する処理に関する。

【背景技術】

【0002】

２つの無線機の間で中継機を介して通信が行われる無線通信システムがある。無線通信システムは１つまたは複数の中継機を備えており、一方の無線機から他方の無線機に至るまでの通信経路が形成される。以下の特許文献１には、無線通信端末間での無線通信データパケットの伝達が他の無線通信端末によって中継される無線通信システムが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００３－１７４４５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

一般に、複数の中継機を備える無線通信システムには複数通りの通信経路があり、複数通りの通信経路からいずれかを通信状況に応じて選択して通信が行われる。また、無線通信システムでは、複数の周波数チャネルのいずれかを選択して通信が行われる。このような通信経路や周波数チャネル等の通信条件の選択は、簡単な処理によって行われることが期待されている。

【0005】

本発明は、複数通りの通信条件が定められている無線通信システムについて、通信条件の選択を簡単な処理によって行うことを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、無線機との間で直接無線通信を行う無線装置であって、前記無線機が形成する複数通りの通信経路のうちの１つであるアクティブ通信経路に従って、前記アクティブ通信経路上の無線端末との間で通信を行い、前記無線機との間で行われた無線通信に基づいて、前記アクティブ通信経路についての経路評価情報を求め、前記経路評価情報に基づいて、前記アクティブ通信経路とする前記通信経路を他の前記通信経路に変更し、前記通信経路は、前記無線機を初段の中継機とし、１回または複数回の中継によって前記無線端末に至る経路、または、前記無線機が前記無線端末である経路であり、前記無線装置が前記アクティブ通信経路を介して前記無線端末に下りパケットを送信する通信シーケンスについて、前記下りパケットを受信した前記無線機は、前記無線装置にアクノリッジパケットを送信し、前記下りパケットを受信した前記無線端末は、前記アクティブ通信経路を介して前記無線装置に応答パケットを送信し、前記通信シーケンスが複数回に亘って実行された場合に、失敗となった１回または複数回の前記通信シーケンスについて、通信状況に応じて定められた経路評価値を反映して得られた値を前記経路評価情報として求め、前記経路評価値には、前記無線装置が前記下りパケットを送信した後に、前記無線装置が前記アクノリッジパケットを受信しなかった通信状況に対する第１経路評価値と、前記無線装置が前記下りパケットを送信した後に、前記無線装置が前記応答パケットを受信しなかった通信状況に対する第２経路評価値とが、少なくとも定められており、前記第１経路評価値は、前記第２経路評価値に比べて、通信状況が良好でないことを示す値に定められていることを特徴とする。

【0007】

望ましくは、前記アクティブ通信経路で使用される複数の周波数チャネルのうちの１つであるアクティブ周波数チャネルを用いて、前記アクティブ通信経路上の前記無線端末との間で通信を行い、前記無線機との間で行われた無線通信に基づいて、前記アクティブ周波数チャネルについての周波数評価情報を求め、前記周波数評価情報に基づいて、前記アクティブ周波数チャネルとする前記周波数チャネルを他の前記周波数チャネルに変更する。

【0008】

望ましくは、前記周波数評価情報は、過去に前記無線機との間で行われた各無線通信であって、前記アクティブ周波数チャネルを用いた各無線通信に対し、通信状況の良好度に応じて決定された評価値に基づく値である。

【0009】

望ましくは、前記経路評価情報は、過去に前記無線機との間で行われた各無線通信であって、前記アクティブ通信経路に従った各通信に対し、通信状況の良好度に応じて決定された評価値に基づく値である。

【0010】

また、本発明は、無線機との間で直接無線通信を行う無線装置であって、複数の周波数チャネルのうちの１つであるアクティブ周波数チャネルを用いて、前記無線機が形成する通信経路上の無線端末との間で通信を行い、前記無線機との間で行われた無線通信に基づいて、前記アクティブ周波数についての周波数評価情報を求め、前記周波数評価情報に基づいて、前記アクティブ周波数チャネルとする前記周波数チャネルを他の前記周波数チャネルに変更し、前記通信経路は、前記無線機を初段の中継機とし、１回または複数回の中継によって前記無線端末に至る経路、または、前記無線機が前記無線端末である経路であり、前記無線装置が前記通信経路を介して前記無線端末に下りパケットを送信する通信シーケンスについて、前記下りパケットを受信した前記無線機は、前記無線装置にアクノリッジパケットを送信し、前記通信シーケンスが複数回に亘って実行された場合に、失敗となった１回または複数回の前記通信シーケンスについて、通信状況に応じて定められた周波数評価値を反映して得られた値を前記周波数評価情報として求め、前記周波数評価値には、前記無線装置が前記下りパケットを送信した後に、前記無線装置が前記アクノリッジパケットを受信しなかった通信状況に対する第１周波数評価値と、前記無線装置がキャリアセンスを実行したことによって前記通信シーケンスが失敗となったことに対する第２周波数評価値と、が少なくとも定められており、前記第２周波数評価値は、前記第１周波数評価値に比べて、通信状況が良好でないことを示す値に定められていることを特徴とする。

【0011】

また、本発明は、無線機との間で直接無線通信を行う無線装置であって、複数の周波数チャネルのうちの１つであるアクティブ周波数チャネルを用いて、前記無線機が形成する通信経路上の無線端末との間で通信を行い、前記無線機との間で行われた無線通信に基づいて、前記アクティブ周波数についての周波数評価情報を求め、前記周波数評価情報に基づいて、前記アクティブ周波数チャネルとする前記周波数チャネルを他の前記周波数チャネルに変更し、前記通信経路は、前記無線機を初段の中継機とし、１回または複数回の中継によって前記無線端末に至る経路、または、前記無線機が前記無線端末である経路であり、前記無線装置が前記通信経路を介して前記無線端末に下りパケットを送信する通信シーケンスについて、前記下りパケットを受信した前記無線端末は、前記通信経路を介して前記無線装置に応答パケットを送信し、前記通信シーケンスが複数回に亘って実行された場合に、失敗となった１回または複数回の前記通信シーケンスについて、通信状況に応じて定められた周波数評価値を反映して得られた値を前記周波数評価情報として求め、前記周波数評価値には、前記無線装置が前記下りパケットを送信した後に、前記無線装置が前記応答パケットを受信しなかった通信状況に対するＡ周波数評価値と、前記無線装置がキャリアセンスを実行したことによって前記通信シーケンスが失敗となったＢ周波数評価値と、が少なくとも定められており、前記Ｂ周波数評価値は、前記Ａ周波数評価値に比べて、通信状況が良好でないことを示す値に定められていることを特徴とする。望ましくは、前記周波数評価情報は、過去に前記無線機との間で行われた各無線通信であって、前記アクティブ周波数チャネルを用いた各通信に対し、通信状況の良好度に応じて付された評価値に基づく値である。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、複数通りの通信条件が定められている無線通信システムについて、通信条件の選択を簡単な処理によって行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】無線通信システムの構成を示す図である。

【図2】通信が成功した場合の動作を示す図である。

【図3】下りパケットを再送する場合の動作を示す図である。

【図4】親機が下りパケットの送信を３回に亘って失敗した場合の動作を示す図である。

【図5】子機が応答パケットの送信を３回に亘って失敗した場合の動作を示す図である。

【図6】各通信状況に対応する通信経路評価値の例を示す図である。

【図7】各通信状況に対応する周波数評価値の例を示す図である。

【図8】親機のハードウエアの構成例を示す図である。

【図9】子機のハードウエアの構成例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

図１には、本発明の実施形態に係る無線通信システム１００の構成が示されている。無線通信システム１００は、各通信拠点（ノード）を構成する無線機として、親機１０、中継機１２－１～１２－４および子機１４を備えている。図１に示されている例では、無線通信システム１００に３つの通信経路１６－１～１６－３が形成されている。通信経路１６－１は、親機１０から送信されたパケットが中継機１２－１で中継され、子機１４で受信される通信経路である。通信経路１６－２は、親機１０から送信されたパケットが、中継機１２－２および１２－３によって２段階で中継され、子機１４で受信される通信経路である。通信経路１６－３は、親機１０から送信されたパケットが中継機１２－４で中継され、子機１４で受信される通信経路である。通信経路は、図１に示されたものに限られず、中継機の台数に応じた数の通信経路が形成され得る。また、通信経路には、親機１０が子機１４と直接無線通信を行うものがある。

【0015】

無線通信システム１００で伝送されるパケットには、通信経路を特定する経路情報が含まれている。経路情報には様々なものが考えられるが、例えば、通信経路を構成する無線機のＩＤを中継順に列挙した情報と同等のものであってよい。また、パケットには、中継の１段手前（１ホップ手前）の送信元を特定する情報として送信元ＩＤが含まれている。

【0016】

各中継機は、受信したパケットが、そのパケットに含まれる経路情報によって定められた特定の無線機から送信されたときのみ、そのパケットを中継する。例えば、中継機１２－１および１２－４は、送信元ＩＤが親機１０のＩＤである場合、および送信元ＩＤが子機１４のＩＤである場合に、その受信したパケットを中継する。また、中継機１２－２は、送信元ＩＤが親機１０のＩＤである場合、および送信元ＩＤが中継機１２－３のＩＤである場合に、その受信したパケットを中継する。中継機１２－３は、送信元ＩＤが中継機１２－２のＩＤである場合、および送信元ＩＤが子機１４のＩＤである場合に、その受信したパケットを中継する。

【0017】

本実施形態に係る無線通信システム１００では、無線装置としての親機１０が、通信経路１６－１～１６－３のうちの１つをアクティブ通信経路として決定し、アクティブ通信経路を示す経路情報を含む下りパケットを、アクティブ通信経路を介して子機１４に送信する。子機１４は、受信した下りパケットに含まれていた経路情報と同一の経路情報を含む応答パケットをアクティブ通信経路を介して親機１０に送信する。子機１４は、子機１４が備える各種センサの計測値等を応答パケットに含ませてよい。応答パケットを受信した親機１０は、応答パケットから計測値等を取得する。

【0018】

通信経路１６－１がアクティブ通信経路である場合における無線通信システム１００の各動作について図２～図５を参照して説明する。図２には、通信が成功した場合の無線通信システム１００の動作が示されている。親機１０は、中継機１２－１に向けて下りパケットａを送信する。下りパケットａを受信した中継機１２－１は、下りパケットａを子機１４に向けて中継し、子機１４は下りパケットａを受信する。

【0019】

中継機１２－１は、下りパケットａを子機１４に向けて中継すると共に、アクノリッジパケットｂ（以下、ＡＣＫパケットという）を親機１０に向けて送信する。親機１０はＡＣＫパケットｂを受信することで、下りパケットａが中継機１２－１で受信されたことを認識する。また、子機１４は、下りパケットａを受信すると共に、ＡＣＫパケットｃを中継機１２－１に向けて送信する。中継機１２－１は、ＡＣＫパケットｃを受信することで下りパケットａが子機１４で受信されたことを認識する。

【0020】

下りパケットａを受信した子機１４は、応答データを含む応答パケットｄを中継機１２－１に向けて送信する。応答データは、例えば、子機１４が備える各種センサの計測値が含まれるデータであってよい。応答パケットｄを受信した中継機１２－１は、応答パケットｄを親機１０に向けて送信する。親機１０は応答パケットｄを受信し、応答パケットｄから応答データを抽出する。中継機１２－１は、応答パケットｄを親機１０に向けて中継すると共に、ＡＣＫパケットｅを子機１４に向けて送信する。子機１４はＡＣＫパケットｅを受信することで、応答パケットｄが中継機１２－１で受信されたことを認識する。

【0021】

親機１０は、下りパケットａを送信したことに対し、応答パケットｄが受信されたことで、子機１４との間の通信が成功したことを認識する。

【0022】

無線通信システム１００では、温度センサ、湿度センサ、照度センサ、振動センサ、水位センサ等のセンサが子機１４に搭載され、センサの計測値を親機１０が回収するシステムであってよい。また、無線通信システム１００は、子機１４がガスメータや電力量計等の計測器の計測値を取得し、親機１０が計測値を回収するシステムであってもよい。

【0023】

図３～図５には、通信が失敗した場合の無線通信システム１００の動作が示されている。図３には、親機１０が下りパケットαを中継機１２－１に向けて送信した後、所定時間が経過してもＡＣＫパケットを受信せず、下りパケットａを送信した場合の動作が示されている。親機１０が下りパケットａを送信してから、応答パケットｄを受信するまでの処理は、図１に示される動作と同様である。

【0024】

図４には、親機１０が下りパケットの送信を３回に亘って失敗した場合の動作が示されている。すなわち、親機１０が下りパケットα１を送信した後、所定時間が経過してもＡＣＫパケットを受信しなかったため、下りパケットα２を送信し、親機１０が下りパケットα２を送信した後、所定時間が経過してもＡＣＫパケットを受信しなかったため、下りパケットα３を送信した動作が示されている。

【0025】

図５には、中継機１２－１から送信された下りパケットａを子機１４が受信し、ＡＣＫパケットｃを中継機１２－１に向けて送信した後、子機１４が応答パケットの送信を３回に亘って失敗した場合の動作が示されている。すなわち、子機１４が応答パケットβ１を送信した後、所定時間が経過してもＡＣＫパケットを受信しなかったため、応答パケットβ２を送信し、子機１４が応答パケットβ２を送信した後、所定時間が経過してもＡＣＫパケットを受信しなかったため、子機１４が応答パケットβ３を送信した動作が示されている。

【0026】

無線通信システム１００のノードを構成する無線機としての親機１０、中継機１２－１および子機１４は、複数の周波数チャネルのうちの１つであるアクティブ周波数チャネルでパケットの送信および受信を行う。すなわち、親機１０は、アクティブ周波数で下りパケットａを送信する。中継機１２－１は、複数の周波数チャネルで下りパケットを受信可能である。中継機１２－１は、下りパケットａが受信された周波数チャネルと同一の周波数チャネルで下りパケットａを子機１４に向けて中継し、ＡＣＫパケットｃを親機１０に向けて送信する。これによって、中継機１２－１は、アクティブ周波数チャネルで下りパケットａを中継し、アクティブ周波数チャネルでＡＣＫパケットｃを送信する。

【0027】

子機１４は、複数の周波数チャネルで下りパケットを受信可能である。子機１４は、下りパケットａが受信された周波数チャネルと同一の周波数チャネルで、ＡＣＫパケットｃおよび応答パケットｄを中継機１２－１に向けて送信する。これによって、子機１４は、アクティブ周波数チャネルでＡＣＫパケットｃおよび応答パケットｄを送信する。中継機１２－１は、応答パケットｄが受信された周波数チャネルと同一の周波数チャネルで応答パケットｄを親機１０に向けて中継し、ＡＣＫパケットｅを子機１４に向けて送信する。これによって、中継機１２－１はアクティブ周波数チャネルで応答パケットｄを中継し、ＡＣＫパケットｅを送信する。

【0028】

無線通信システム１００のノードを構成する無線機としての親機１０、中継機１２－１および子機１４は、パケットを送信する際にキャリアセンスを実行する。キャリアセンスとは、パケットを送信しようとする周波数チャネルで、他の無線通信機器によって無線通信が行われているか否かを判定し、無線通信が行われているときは、その無線通信が終了した後に、その周波数チャネルでパケットを送信する処理をいう。

【0029】

親機１０は、下りパケットを送信することに伴う通信を１通信シーケンスとして、各通信シーケンスごとに通信経路評価値を決定する。通信経路評価値は、通信状況の良好度を示し、値が大きい程、通信状況が良好でない。図６には各通信状況に対応する通信経路評価値の例が示されている。通信成功には、ＡＣＫパケットが受信されないことによる下りパケットの再送を行った再送ありの場合と、そのような再送を行わなかった再送なしの場合がある。再送なしの場合、通信経路評価値は０であり、再送ありの場合、通信経路評価値は０．２である。

【0030】

このように、再送ありの場合には、通信経路評価値は０でない値とされる。

【0031】

通信失敗には、ＡＣＫパケットを受信しないＡＣＫパケット未受信の場合、応答パケットを受信しない応答なしの場合、そして、キャリアセンスの実行によって下りパケットが送信されなかったキャリアセンス実行の場合がある。図６に示される例では、ＡＣＫ未受信の場合、通信経路評価値は２である。応答なしの場合、通信経路評価値は１である。そして、キャリアセンス実行の場合、通信経路評価値は０である。

【0032】

親機１０は、所定回数（例えば１０回）の通信シーケンスについて、通信経路評価値を加算合計して、経路評価情報としての評価値を求める。親機１０は、評価値が所定値（例えば４）を超える場合には、アクティブ通信経路を他の通信経路に変更する。なお、所定回数（例えば３回）以上、通信失敗となったときもアクティブ通信経路を他の通信経路に変更してよい。親機１０は、通信経路の変更を、下りパケットに含ませる経路情報を変更することで行ってよい。変更先の通信経路は、複数の通信経路のうち、評価値が最小のものであってよい。

【0033】

このように、過去における所定回数の通信シーケンスについて求められた経路評価値に基づいて、親機１０は、アクティブ通信経路を変更する。これによって、過去の通信品質に基づく演算という簡単な処理によって、複数の通信経路のうち通信状況が良好な経路を用いた通信が行われる。

【0034】

上記のように、ＡＣＫ未受信の場合には、応答なしの場合よりも通信経路評価値が大きい。そして、応答なしの場合には、再送ありの場合よりも通信経路評価値が大きい。また、ＡＣＫ未受信の場合については、通信経路評価値が最も大きい値とされている。これは、直接無線通信を行う中継機との間の通信状況が良好でない可能性が高く、アクティブ通信経路を変更することで、通信品質が向上する可能性があるためである。また、キャリアセンス実行の場合について経路評価値が０とされている。これは、他の無線通信機器がアクティブ周波数チャネルで無線通信を行っている状況で、アクティブ周波数チャネルを変更せずに通信経路のみを変更したとしても、通信品質が向上する可能性は低いためである。

【0035】

図７には周波数評価値の例が示されている。周波数評価値は、通信状況の良好度を示し、値が大きい程、通信状況が良好でない。送信成功のうちの再送なしの場合、周波数評価値は０であり、再送ありの場合、周波数評価値は０．２である。このように、再送ありの場合には、周波数評価値は０でない値とされる。

【0036】

図７に示されている例では、送信失敗のうち、ＡＣＫ未受信の場合、周波数評価値は１である。応答なしの場合、周波数評価値は１である。そして、キャリアセンス実行の場合、周波数評価値は３である。

【0037】

親機１０は、所定回数（例えば１０回）の通信シーケンスについて、周波数評価値を加算合計して周波数評価情報としての評価値を求める。親機１０は、評価値が所定値（例えば４）を超える場合には、アクティブ周波数チャネルを他の周波数チャネルに変更する。なお、所定回数（例えば３回）以上、通信失敗となったときもアクティブ周波数チャネルを他の周波数チャネルに変更してよい。変更先のアクティブ周波数チャネルは、複数の周波数チャネルのうち、評価値が最小のものであってよい。

【0038】

このように、過去における所定回数の通信シーケンスについて求められた周波数評価値に基づいて、親機１０は、アクティブ周波数チャネルを変更する。これによって、過去の通信品質に基づく演算という簡単な処理によって、複数の周波数チャネルのうち通信状況が良好な周波数チャネルを用いた通信が行われる。

【0039】

上記のように、ＡＣＫ未受信の場合の周波数評価値は、応答なしの場合と同等である。そして、ＡＣＫ未受信の場合および応答なしの場合には、いずれも再送ありの場合よりも周波数評価値が大きい。また、キャリアセンス実行の場合について、周波数評価値が最も大きい値とされている。これは、アクティブ周波数チャネルとされている周波数チャネルが他の無線通信機器によって使用されている可能性があり、アクティブ周波数チャネルを変更することで、通信品質が向上する可能性があるためである。

【0040】

図８には、親機１０のハードウエアの構成例が示されている。親機１０は、親機制御部３０、親機無線部３２および記憶部３４を備えている。親機制御部３０は、予め自らに記憶されたプログラム、または、記憶部３４に記憶されたプログラムを実行するプロセッサであってよい。親機制御部３０は、演算処理の途中で得られたデータを記憶部３４に一時的に記憶させてもよい。親機制御部３０は親機無線部３２を制御する。親機無線部３２は、親機制御部３０の制御に従って、パケットを送信または受信する。具体的には、親機無線部３２は、親機制御部３０から出力された下りパケットを送信する。また、応答パケットやＡＣＫパケットを受信し、親機制御部３０に出力する。

【0041】

上記の実施形態において、親機無線部３２は、通信経路の初段の中継機（無線機）との間で直接無線通信を行う。親機無線部３２は、無線端末としての子機１４（無線機）との間で直接無線通信を行ってもよい。親機制御部３０は、中継機および子機１４が形成する複数通りの通信経路のうちの１つであるアクティブ通信経路に従って、子機１４との間で通信を行う処理を、親機無線部３２と共に実行する。

【0042】

親機無線部３２は、無線機との間で行われた通信シーケンス（通信）に基づいて、アクティブ通信経路についての経路評価情報を求める。そして、経路評価情報に基づいて、アクティブ通信経路とする通信経路を他の通信経路に変更する。通信経路は、１つまたは複数の中継機による１回または複数回の中継によって子機１４に至る経路、または、親機無線部３２が子機１４との間で直接無線通信を行う経路（無線機が無線端末である経路）である。

【0043】

また、親機制御部３０は、アクティブ通信経路で使用される複数の周波数チャネルのうちの１つであるアクティブ周波数チャネルを用いて、子機１４（アクティブ通信経路上の無線端末）との間で通信を行う処理を親機無線部３２と共に実行する。親機制御部３０は、無線機との間で行われた通信シーケンスに基づいて、アクティブ周波数チャネルについての周波数評価情報を求め、周波数評価情報に基づいて、アクティブ周波数チャネルとする周波数チャネルを他の前記周波数チャネルに変更する。

【0044】

図９には、子機１４のハードウエアの構成例が示されている。子機１４は、子機制御部４０、記憶部４２、センサ４４および子機無線部４６を備えている。

【0045】

子機制御部４０は、予め自らに記憶されたプログラム、または、記憶部４２に記憶されたプログラムを実行するプロセッサであってよい。子機制御部４０は、演算処理の途中で得られたデータを記憶部２６に一時的に記憶させてもよい。

【0046】

センサ４４は、温度センサ、湿度センサ、照度センサ、振動センサ、水位センサ等であってよい。センサ４４は計測値を子機制御部４０に出力する。子機制御部２０は、計測値に基づいて応答データを生成し、応答データを含む応答パケットを生成する。

【0047】

子機制御部４０は子機無線部４６を制御する。子機無線部４６は、子機制御部４０の制御に従って、パケットを送信または受信する。具体的には、子機無線部４６は、子機制御部４０から出力された応答パケットを送信する。また、下りパケットやＡＣＫパケットを受信し、子機制御部４０に出力する。

【符号の説明】

【0048】

１０ 親機、１２－１～１２－４ 中継機、１４ 子機、１６－１～１６－３ 通信経路、３０ 親機制御部、３２ 親機無線部、３４，４２ 記憶部、４０ 子機制御部、４４ センサ、４６ 子機無線部、１００ 無線通信システム。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】