特許 7576071 半ずれ巻線レイアウトと、片側位相、中性及びコイル接続溶接部とを有するモータステータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-22

(45)【発行日】2024-10-30

(54)【発明の名称】半ずれ巻線レイアウトと、片側位相、中性及びコイル接続溶接部とを有するモータステータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/04 20060101AFI20241023BHJP

【ＦＩ】

H02K3/04 J

【請求項の数】 17

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2022171396

(22)【出願日】2022-10-26

(65)【公開番号】P2023081838

(43)【公開日】2023-06-13

【審査請求日】2022-10-28

(31)【優先権主張番号】17/539,376

(32)【優先日】2021-12-01

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】520490406

【氏名又は名称】リヴィアン アイピー ホールディングス，エルエルシー

(74)【代理人】

【識別番号】100092783

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 浩

(74)【代理人】

【識別番号】100103182

【弁理士】

【氏名又は名称】日野 真美

(74)【代理人】

【識別番号】100120134

【弁理士】

【氏名又は名称】大森 規雄

(74)【代理人】

【識別番号】100141025

【弁理士】

【氏名又は名称】阿久津 勝久

(72)【発明者】

【氏名】ダン ディン ダン

(72)【発明者】

【氏名】ローガン ノエル バリエット

【審査官】服部 俊樹

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０２１／０２１８３０５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】中国特許出願公開第１１１１０６６９２（ＣＮ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０２０／０２２７９８５（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ３／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータ用のモータステータであって、
溶接端、クラウン端、及び複数のスロットを含むステータ本体であって、前記複数のスロットは、円周方向に配置され、かつ前記溶接端及び前記クラウン端の間で軸方向に前記ステータ本体を通って延在する、ステータ本体と、
複数の巻線であって、各巻線が、位相リード、中性リード、及び複数のコイルを含み、前記複数のコイルが、同層リードコイルを含み、前記同層リードコイルが、前記複数のスロットのうちの複数スロットにわたり、前記同層リードコイルの同層においてそれぞれのスロット内に挿入された２つの脚を含み、前記同層リードコイルが、前記溶接端において前記位相リードを配置し、前記複数のコイルを接合する前記中性リード及び溶接部が全て、前記溶接端において配置されている、複数の巻線と、を備え、
それぞれの各巻線が、第１の円周方向に巻かれた順巻線セグメントと、前記第１の円周方向と反対の第２の円周方向に巻かれた逆巻線セグメントと、前記順巻線セグメントを前記逆巻線セグメントに接続する同層ジャンパコイルと、を含み、前記同層ジャンパコイルの各脚が、前記同層ジャンパコイルの同層においてそれぞれのスロット内に差し込まれている、
モータステータ。

【請求項2】

前記位相リードが、それぞれの各巻線の前記同層リードコイルの脚の端にある、請求項１に記載のモータステータ。

【請求項3】

前記順巻線セグメント及び前記逆巻線セグメントは、前記逆巻線セグメントのコイルの脚が、前記順巻線セグメントの対応するコイルの脚に対して１スロット分時計方向にずらされているような、半ずれ状態になっている、請求項１に記載のモータステータ。

【請求項4】

前記複数の巻線が、複数位相のために配置され、各位相は、第１の位相巻線のコイルの脚が、第２の位相巻線の対応するコイルの脚に対して１スロット分時計方向にずらされているような、半ずれ状態の一対の巻線を含む、請求項１に記載のモータステータ。

【請求項5】

前記第１の位相巻線のための前記同層リードコイルが、ロングコイルであり、前記第２の位相巻線のための前記同層リードコイルが、ショートコイルであり、前記ショートコイルの脚が、前記同層リードコイルの同層において前記ロングコイルの脚の間に差し込まれている、請求項４に記載のモータステータ。

【請求項6】

前記溶接端において配置された母線を更に備え、前記複数の巻線の各々についての前記位相リード、前記中性リード及び溶接部は、前記モータステータの全ての溶接部が前記溶接端において形成されるように、前記溶接端において形成されている、請求項１に記載のモータステータ。

【請求項7】

電気駆動軸であって、
モータであって、
モータロータ、及び
前記モータロータの回転を誘発するように構成されたモータステータであって、
溶接端、クラウン端、及び複数のスロットを含むステータ本体であって、複数のスロットは、円周方向に配置され、かつ前記溶接端と前記クラウン端との間で軸方向に前記ステータ本体を通って延在する、ステータ本体、並びに
複数の巻線であって、各巻線が、位相リード、中性リード、及び複数のコイルを含み、前記複数のコイルが、同層リードコイルを含み、前記同層リードコイルが、前記複数のスロットのうちの複数スロットにわたり、前記同層リードコイルの同層においてそれぞれのスロット内に挿入された２つの脚を含み、前記同層リードコイルが、前記溶接端において前記位相リードを配置し、前記複数のコイルを接合する前記中性リード及び溶接部が全て、前記溶接端において配置されている、複数の巻線、を含む、モータステータを含む、モータと、
前記モータロータに結合された駆動部材と、を備え、
それぞれの各巻線が、第１の円周方向に巻かれた順巻線セグメントと、前記第１の円周方向と反対の第２の円周方向に巻かれた逆巻線セグメントと、前記順巻線セグメントを前記逆巻線セグメントに接続する同層ジャンパコイルと、を含み、前記同層ジャンパコイルの各脚が、前記同層ジャンパコイルの同層においてそれぞれのスロット内に差し込まれている、電気駆動軸。

【請求項8】

前記位相リードが、それぞれの各巻線の前記同層リードコイルの脚の端にある、請求項７に記載の電気駆動軸。

【請求項9】

前記順巻線セグメント及び前記逆巻線セグメントは、前記逆巻線セグメントのコイルの脚が、前記順巻線セグメントの対応するコイルの脚に対して１スロット分時計方向にずらされているような、半ずれ状態になっている、請求項７に記載の電気駆動軸。

【請求項10】

前記複数の巻線が、複数位相のために配置され、各位相が、第１の位相巻線のコイルの脚が、第２の位相巻線の対応するコイルの脚に対して１スロット分時計方向にずらされているような、半ずれ状態の一対の巻線を含む、請求項７に記載の電気駆動軸。

【請求項11】

前記第１の位相巻線のための前記同層リードコイルが、ロングコイルであり、前記第２の位相巻線のための前記同層リードコイルが、ショートコイルであり、前記ショートコイルの脚が、前記同層リードコイルの同層において前記ロングコイルの脚の間に差し込まれている、請求項１０に記載の電気駆動軸。

【請求項12】

前記溶接端において配置された母線を更に備え、前記複数の巻線の各々についての前記位相リード、前記中性リード及び溶接部が、前記モータステータの全ての溶接部が前記溶接端において形成されるように、前記溶接端において形成される、請求項７に記載の電気駆動軸。

【請求項13】

車両であって、
電気駆動軸であって、
モータロータ、及び
前記モータロータの回転を誘発するように構成されたモータステータであって、
溶接端、クラウン端、及び複数のスロットを含むステータ本体であって、前記複数のスロットは、円周方向に配置され、かつ前記溶接端と前記クラウン端との間で軸方向に前記ステータ本体を通って延在する、ステータ本体、並びに
複数の巻線であって、各巻線が、位相リード、中性リード、及び複数のコイルを含み、前記複数のコイルが、同層リードコイルを含み、前記同層リードコイルが、前記複数のスロットのうちの複数スロットにわたり、前記同層リードコイルの同層においてそれぞれのスロット内に挿入された２つの脚を含み、前記同層リードコイルが、前記溶接端において前記位相リードを配置し、前記複数のコイルを接合する前記中性リード及び溶接部が全て、前記溶接端において配置されている、複数の巻線を含む、モータステータを含む、電気駆動軸と、
前記モータロータに結合された駆動部材と、
前記駆動部材に結合され、前記駆動部材によって駆動されるように構成された車輪と、を備え、
それぞれの各巻線が、第１の円周方向に巻かれた順巻線セグメントと、前記第１の円周方向と反対の第２の円周方向に巻かれた逆巻線セグメントと、前記順巻線セグメントを前記逆巻線セグメントに接続する同層ジャンパコイルと、を含み、前記同層ジャンパコイルの各脚が、前記同層ジャンパコイルの同層においてそれぞれのスロット内に差し込まれている、車両。

【請求項14】

前記位相リードが、それぞれの各巻線の前記同層リードコイルの脚の端にある、請求項１３に記載の車両。

【請求項15】

前記順巻線セグメント及び前記逆巻線セグメントは、前記逆巻線セグメントのコイルの脚が、前記順巻線セグメントの対応するコイルの脚に対して１スロット分時計方向にずらされているような、半ずれ状態になっている、請求項１３に記載の車両。

【請求項16】

前記複数の巻線が、複数位相のために配置され、各位相は、第１の位相巻線のコイルの脚が、第２の位相巻線の対応するコイルの脚に対して１スロット分時計方向にずらされているような、半ずれ状態の一対の巻線を含む、請求項１３に記載の車両。

【請求項17】

前記第１の位相巻線のための前記同層リードコイルが、ロングコイルであり、前記第２の位相巻線のための前記同層リードコイルが、ショートコイルであり、前記ショートコイルの脚が、前記同層リードコイルの同層において前記ロングコイルの脚の間に差し込まれている、請求項１６に記載の車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、概して、電気モータに関する。より具体的には、本開示は、半ずれ巻線レイアウトと、片側位相、中性及びコイル接続溶接部とを含む電気モータのモータステータに関する。

【0002】

モータステータは、その中に複数巻線を含み、複数巻線は、複数巻線の形成のためにかなりの数の溶接部、及びコイルタイプなどを必要とする。形成する必要があるかなりの数のコイルタイプ及び溶接部に起因して、製造プロセスは時間がかかる。更に、各溶接部は、抵抗損失の可能性及び巻線の潜在的な故障点である。

【0003】

本紹介は、例示的な環境状況としてのみ提供されており、いかなる方法でも限定的であると解釈されるべきではない。本開示の原理は、他の環境状況で等しく適用され得る。

【発明の概要】

【0004】

本開示は、概して、所与の位相の対応する巻線が１つのスロットだけ互いにオフセットされている半ずれ巻線レイアウトを提供する。各巻線は、位相リードを含む、その端において同層リードコイルを含み、同層リードコイルは、位相リードがモータステータ／ステータ本体の溶接端で終端するように、位相リードを含む端において巻線長さだけ延長する。中性リードはまた、モータステータ／ステータ本体の溶接端で終端するように構成されている。したがって、ステータモータの全ての接続部／溶接部は、モータステータの同じ（溶接端）側に形成され、これにより、スタックの両側の固定具コイル溶接部の必要性を排除し、エポキシ適用を単一のステップに低減することによって、製造プロセスが簡素化される。更に、同層リードコイルを有する半ずれ巻線レイアウトにより、溶接接続部が排除され、他のモータステータ構成と比較して固有のコイルタイプの数が減少し、これらの溶接点における抵抗損失の可能性が低減し、これらの潜在的な故障点が排除される。

【0005】

１つの例示的な実施形態では、本開示は、モータ用のモータステータを提供する。モータステータは、ステータ本体及び複数の巻線を含む。ステータ本体は、溶接端、クラウン端、及び複数のスロットを含み、複数のスロットは、円周方向に配置され、溶接端とクラウン端との間で軸方向にステータ本体を通って延在する。各巻線は、位相リード、中性リード、及び複数のコイルを含む。複数のコイルは、同層リードコイルを含み、同層リードコイルは、複数のスロットのうちの複数スロットにわたり、同層リードコイルの同層においてそれぞれのスロット内に挿入された２つの脚を含む。同層リードコイルは、溶接端において位相リードを配置する。複数のコイルを接合する中性リード及び溶接部は、全て溶接端において配置されている。

【0006】

別の例示的な実施形態では、本開示は、電気駆動軸（アクスル）を提供する。電気駆動軸は、モータ及び駆動部材を含む。モータは、モータロータ及びモータステータを含む。モータステータは、ステータ本体及び複数の巻線を含む。ステータ本体は、溶接端、クラウン端、及び複数のスロットを含み、複数のスロットは、円周方向に配置され、溶接端とクラウン端との間で軸方向にステータ本体を通って延在する。各巻線は、位相リード、中性リード、及び複数のコイルを含む。複数のコイルは、同層リードコイルを含み、同層リードコイルは、複数のスロットのうちの複数スロットにわたり、同層リードコイルの同層においてそれぞれのスロット内に挿入された２つの脚を含む。同層リードコイルは、溶接端において位相リードを配置する。複数のコイルを接合する中性リード及び溶接部は、全て溶接端において配置されている。駆動部材は、モータロータに結合されている。

【0007】

更なる例示的な実施形態では、本開示は、車両を提供する。車両は、電気駆動軸、駆動部材、及び車輪を含む。電気駆動軸は、モータを含む。モータは、モータロータ及びモータステータを含む。モータステータは、ステータ本体及び複数の巻線を含む。ステータ本体は、溶接端、クラウン端、及び複数のスロットを含み、複数のスロットは、円周方向に配置され、溶接端とクラウン端との間で軸方向にステータ本体を通って延在する。各巻線は、位相リード、中性リード、及び複数のコイルを含む。複数のコイルは、同層リードコイルを含み、同層リードコイルは、複数のスロットのうちの複数スロットにわたり、同層リードコイルの同層においてそれぞれのスロット内に挿入された２つの脚を含む。同層リードコイルは、溶接端において位相リードを配置する。複数のコイルを接合する中性リード及び溶接部は、全て溶接端において配置されている。駆動部材は、モータロータに結合されている。車輪は、駆動部材に結合され、駆動部材によって駆動されるように構成されている。

【図面の簡単な説明】

【0008】

本開示は、様々な図面を参照して本明細書に例示及び説明され、同様の参照番号が、必要に応じて同様のシステム構成要素／方法ステップを示すために使用される。

【図1】本開示の実施形態による、電気駆動軸の斜視図である。

【図2】図１の電気駆動軸の部分切断図の斜視図である。

【図3】本開示の実施形態による、モータステータのクラウン端の斜視図である。

【図4】図３のモータステータの溶接端の斜視図である。

【図5】図３のモータステータの側面図である。

【図6】本開示のいくつかの実施形態による、異なる数の導体層を有するスロット配置の概略図である。

【図7】本開示の実施形態による、その第１の位相巻線を強調するモータステータの斜視図である。

【図8】本開示の実施形態による、その第２の位相巻線を強調するモータステータの斜視図である。

【図9】本開示の実施形態による、その第３の位相巻線を強調するモータステータの斜視図である。

【図10】本開示の実施形態による、その第４の位相巻線を強調するモータステータの斜視図である。

【図11】本開示の実施形態による、第１及び第２の位相巻線の中性リードを示す巻線図である。

【図12】本開示の実施形態による、第１及び第２の位相巻線の位相リードを示す巻線図である。

【図13】本開示の実施形態による、第３及び第４の位相巻線の中性リードを示す巻線図である。

【図14】本開示の実施形態による、第３及び第４の位相巻線の位相リードを示す巻線図である。

【図15】モータのモータステータを組み立てるための方法である。

【図16】本開示の車両の１つの例示的な実施形態の概略図である。

【図17】本開示の車両の別の例示的な実施形態のブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

再び、本開示は、概して、所与の位相の対応する巻線が１つのスロットによって互いにオフセットされている半ずれ巻線レイアウトを提供する。各巻線は、位相リードを含む、その端において同層リードコイルを含み、同層リードコイルは、位相リードがモータステータ／ステータ本体の溶接端で終端するように、位相リードを含む端において巻線長さだけ延長する。中性リードはまた、モータステータ／ステータ本体の溶接端で終端するように構成されている。したがって、ステータモータの全ての接続部／溶接部は、モータステータの同じ（溶接端）側に形成され、これにより、スタックの両側での固定具コイル溶接部の必要性が排除し、エポキシ適用を単一のステップに低減することによって、製造プロセスが簡素化される。

【0010】

以下で更に詳細に説明するように、様々な実施形態では、各巻線は、同層ジャンパコイルによって直列に接続された２つの巻線セグメントを含む。巻線セグメントは、半ずれ状態になっており（脚は同層にあり、１スロット分オフセットされている）、向かい合う方位／円周方向に延在する。巻線セグメントのうちの１つは、位相リードと、ずれレイアウトを越えて延在する同層リードコイルと、を含む。同層リードコイルを有するこの半ずれ巻線レイアウトの組み合わせにより、溶接接続部が排除され、他のモータステータ構成と比較して固有のコイルタイプの数が減少し、これらの溶接点における抵抗損失の可能性が低減し、これらの潜在的な故障点が排除される。

【0011】

図１は、電気駆動軸１００の斜視図である。図２は、図１の電気駆動軸の部分切断図の斜視図である。ここで図１及び図２を参照すると、様々なものにおいて、電気駆動軸（ｅ駆動軸）１００は、電気自動車用の電気モータの電気駆動軸である。電気自動車用のｅ駆動軸１００の例は、例示のためにのみ与えられ、限定されるものではないことが理解されよう。電気自動車のためのｅ駆動軸１００のそのような制限は意図されておらず、推測されるべきではないことも理解されよう。

【0012】

ｅ駆動軸１００は、モータ１１０を含む。モータ１１０は、特定の用途に望まれるような任意のタイプの電気モータであってよいことが理解されるであろう。例えば、いくつかの実施形態では、モータ１１０は、交流（ＡＣ）モータであり得、いくつかの他の実施形態では、モータ１１０は、直流（ＤＣ）電気モータであり得る。モータ１１０がＡＣモータである実施形態では、モータ１１０は、特定の用途に望まれるような任意のタイプのＡＣモータ、例えば、限定されないが、単相又は多相のいずれかの誘導モータ（非同期モータとしても知られている）及びリラクタンス又はヒステリシスのいずれかの同期モータであってもよい。モータ１１０がＤＣモータである実施形態において、モータ１１０は、限定されないが、永久磁石ＤＣモータ、直列ＤＣモータ、シャントＤＣモータ、及び複合ＤＣモータなど、特定の用途に望まれる任意のタイプのＤＣモータであってよい。簡潔にするために、モータ１１０のためのＡＣモータの非限定的な例示的な例が、例示の目的のみで限定されないように本明細書に提供される。しかしながら、モータ１１０は、（任意のタイプの）ＡＣモータに限定されず、いくつかの実施形態では、ＤＣモータであり得ることが再び強調される。

【0013】

モータ１１０は、モータステータ１３０及びモータロータ１２０を含む。モータロータ１２０は、モータステータ１３０に対して回転するように適合されている。

【0014】

様々な実施形態では、ｅ駆動軸はまた、油ポンプ、油フィルタ１０２、及び熱交換器１０４を含む。様々な実施形態では、油ポンプは、油貯留槽に流体的に結合され、油貯留槽から油を引き出すように適合されている。油ポンプは、特定の用途に望まれるような任意のタイプの好適な油ポンプであり得る。油は、モータステータ１３０の巻線１３１など、モータステータ１３０に送達される前に、フィルタ１０２を通して、かつ熱交換器１０４を通してポンプ輸送される。様々な実施形態では、油フィルタ１０３は、油ポンプ及びモータ１１０から移動する油を濾過するように構成されている。油フィルタ１０２は、特定の用途に望まれるような任意のタイプの好適な油フィルタであり得る。

【0015】

様々な実施形態では、熱交換器１０４は、油ポンプから加熱された油を受け取り、油をモータ１１０に戻す前に油から熱を排除するように適合されている。熱交換器１０４は、限定するものではないが、チューブアンドシェル熱交換器、クロスフロー熱交換器、逆流熱交換器、プレート熱交換器などの、特定の用途に望まれるような任意のタイプの熱交換器であり得る。

【0016】

図３は、本開示の実施形態による、モータステータ１３０のクラウン端１４０の斜視図である。図４は、図３のモータステータ１３０の溶接端１５０の斜視図である。図５は、図３のモータステータ１３０の側面図である。図３～図５を参照すると、様々な実施形態では、モータステータ１３０は、ステータ本体１３５、溶接端１５０、クラウン端１４０、巻線１３１、及び母線１１５を含む。実施形態では、母線は、端子１１６を含む。

【0017】

様々な実施形態では、モータステータ１３０は、巻線１３１内の同層リードコイルを含む半ずれ位相レイアウトを含み、これにより、全ての電気経路がモータステータ１３０の溶接端１５０上で始まり、終了する。したがって、図４及び図５に見られるように、巻線１３１を形成するためにコイルの端を共に接合する溶接部１３３、母線１１５との溶接部、特に、端子１１６との電気的接続部を含む、モータステータ１３０の全ての溶接部は、溶接端１５０上に形成されている。図３に見られるように、図示の実施形態では、クラウン端１４０は、いかなる溶接部も含まない。

【0018】

実施形態では、端子１１６は、モータ１１０のそれぞれの位相（例えば、Ａ、Ｂ、及びＣ）に結合されるように構成されている（例えば、図示のように三相、四極）。ステータ本体１３５は、複数スロット（例えば、複数のステータ歯の間に配置された４８個の円周方向に配置されたスロット、図６を参照）を含み、各スロットは、複数層を含む（図６を参照）。巻線レイアウト内の層の数は、（例えば、半径方向に積層されている）各スロット内の導体の数によって定義される。いくつかの配置では、全ての導体は、１つの層を構成する。図示の実施形態では、スロットは１０個の層を含み、層は半径方向に配置されている（図６を参照）。

【0019】

様々な実施形態では、各巻線１３１は、共に溶接された複数コイル１３２を含み、溶接部１３３は、モータステータ１３０の溶接端１５０上に配置され、形成されている。実施形態では、コイル１３２は、ヘアピンなどのワイヤである。各コイル１３２は、一般に、コイル１３２がクラウン端１４０から挿入され、コイル１３２の各脚がその層のうちの１つにおいてスロットのうちの１つ内に挿入され、そのリード端が溶接端１５０においてステータ本体１３５から延在するように、ステータ本体１３５を通って軸方向に延在する２つの脚１３４を含む。複数コイル１３２は、スロット内に配置される（例えば、溶接部１３４で互いに合流する）。例えば、コイル１３２は、例えば、（ｉ）半径方向の位置（例えば、１－２、３－４、５－６、７－８、９－１０などの層対を形成する、第１の層及び第２の層にそれぞれ嵌合するように構成された２つの脚）において、かつ（ｉｉ）所定のピッチ（例えば、コイル１３２のスロット数幅）にわたって、２つのそれぞれのスロット内に嵌合するように構成された２つの脚１３４を含み得る。したがって、様々な実施形態では、コイル１３２の全てがステータ本体１３５の溶接端１５０からリード端が延在するように挿入された状態で、全ての溶接部が、母線１１５との接続部を含む溶接端１５０上に形成される。

【0020】

例示的な巻線Ｂｌ、Ｂ２、Ｂ３、及びＢ４は、図７～図１０における明確さのために単独で示されており、（例えば、４つの半ずれ巻線Ｂｌ、Ｂ２、Ｂ３、及びＢ４について）モータステータ１３０のいくつかの位相の例示的な配線概略図が図１１～図１４に示されている。いくつかの実施形態では、コイル１３２は、スパンと層対にわたって延在する標準コイル（例えば、共通の形状を有するコイル１３２）と、順方向巻線と逆方向巻線を接続するための同層巻線ジャンパと、を含む。コイル１３２はまた、同層リードコイルを含む。

【0021】

巻線ピッチ（又は「スパン」）は、コイル１３２の一方の脚１３４がコイル１３２の他方の脚１３４から離れている数を指す。例えば、コイル１３２は、コイル１３２が広がるスロットの数が、極数（例えば、一体型スロットマシンの場合は典型的には整数）で割ったスロット数に等しい「フルピッチ」分延在し得る。コイル１３２は、しばしば「ショート」と呼ばれる「ショートピッチ」分延在することができ、これは、コイル１３２が広がるスロットの数が振るピッチ未満である場合である。コイル１３２はまた、しばしば「ロング」と呼ばれる「ロングピッチ」分延在することができ、これは、コイル１３２が広がるスロットの数が振るピッチを超える場合である。巻線１３１を並列に接続するとき、多くの巻線配置では、いくつかのピッチである、標準的なピッチ（フルピッチ）、ショートピッチ、及び（時には）ロングピッチを作製するために、全ての層にコイル１３２が必要となる。

【0022】

様々な実施形態では、巻線１３１は、直列に接続された順巻線及び逆巻線を含む。例えば、本開示の前方巻線及び逆巻線は、（例えば、並列接続部の数に応じて、図６を参照）層内の全てのスロットを占有するか、又は全ての層のスロットを部分的に占有することができる。順巻線は、（例えば、同層ジャンパを介して）逆巻線に接続することができ、順巻線及び逆巻線は、互いに半ずれの様式で相補的である。本開示のアプローチは、層対の標準的な形状（例えば、フルピッチコイル）を利用し、したがって、巻線レイアウトにおける異なる形状の数を低減する。例えば、同じ巻線レイアウトを順巻線の全てに適用することができ、同層ジャンプ後に、半ずれ巻線レイアウトを有する逆巻線に接続される。順巻線と逆巻線とを組み合わせることにより、巻線を完全にバランスさせ、コイル形状の数を低減することができる。更に、以下で更に詳細に説明するように、短い同層リードコイル及び長い同層リードコイルは、位相リードがモータステータ１３０の溶接端１５０上にあることを確実にする、巻線の位相リード端において配置される。

【0023】

図６は、本開示のいくつかの実施形態による、異なる数の導体層を有するスロット配置の概略図である。特に、図６は、本開示のいくつかの実施形態による、異なる数の導体層を有するモータステータ１６０の例示的なスロット配置の３つの端面図（例えば、パネル６００、６３０、及び６５０）の部分を示す。

【0024】

パネル６００を参照すると、６つの導体層を有するスロット配置が示されている（スロット当り６つの導体）。パネル６３０を参照すると、８つの導体層を有するスロット配置が示されている（スロット当り８つの導体）。パネル６５０を参照すると、１０個の導体層を有するスロット配置が示されている（スロット当り１０個の導体）。参照のために、パネル６００、６３０、６５０の各々において、方位方向（例えば、スロットインデックス付けの方向）及び半径方向（例えば、層インデックス付けの方向）が示されている。図示された実施形態における方位方向は、周方向（例えば、図示のモータステータ１３０の端を見ているときの時計回り方向）に延在する。図示の実施形態では、スロット６０１～６０５の層は、半径方向外向きの方向にインデックス付けされている。したがって、（同層を有する巻線１３１のコイル１３２は、２つの異なるスロット６０１～６０６を通過する一方で、同じ半径方向にインデックス付けされた位置（又は層）も通過するコイルである。

【0025】

パネル６００、６３０、及び６５０の各々において、図３～図５の巻線１３１などのいくつかの巻線が、３相分（例えば、位相Ａの部分が繰り返されるが、電流の流れの向きが反対）示されている。図示されるように、パネル６００、６３０、及び６５０の各配置は、スロット６０１～６０６と、隣接するスロットの間に配置されたステータ歯６１１～６１５と、を含む。パネル６００、６３０、及び６５０の各々において、いくつかの巻線が、３相分（例えば、位相Ａの部分が繰り返されるが、電流の流れの向きが反対）示されている。パネル６００、６３０、及び６５０の各々に示されるように、各位相の巻線は、図示されているスロットのうちの３つの間に分散され、ここでスロットは、３つのスロットのうちの２つについて他の位相と共有される。図示されるように、第１の極性の位相Ａの巻線（例えば、図示されるようなページの中又は外への電流）は、スロット６０１及び６０２に含まれ、反対の極性を有する位相Ａの巻線は、スロット６０６に含まれる。図示されるように、第１の極性の位相Ｂの巻線は、スロット６０２、６０３、及び６０４に含まれる。図示されるように、第１の極性の位相Ｃの巻線は、スロット６０４、６０５、及び６０６に含まれる。層間の３つのスロットの間の巻線のずれ（例えば、パネル６００のスロット６０１、６０２、及び６０６間の位相Ａの巻線の半径方向のずれ、及び位相Ｂ及び位相Ｃも同様）は、５次及び７次の巻線高調波を低下させ、結果として、モータ騒音の原因となるトルクリップルを低下させることができる。いくつかの実施形態では、図６には示されていないが、各位相の巻線は、これらのスロットの各々内に位相の共有がない２つのスロット内に分散され得る。例示するため、後者は、製造理由のために好ましい場合があるが、いくつかの状況では、モータにおけるより高い空間高調波を犠牲にしている。

【0026】

図７は、本開示の実施形態による、モータステータ１３０の斜視図であり、その第１の位相巻線１３１が強調表示されている。図８は、本開示の実施形態による、モータステータ１３０の斜視図であり、その第２の位相巻線１３１が強調表示されている。図９は、本開示の実施形態による、モータステータ１３０の斜視図であり、その第３の位相巻線１３１が強調表示されている。図１０は、本開示の実施形態による、モータステータ１３０の斜視図であり、その第４の位相巻線１３１が強調表示されている。図７～図１０を参照すると、位相Ｂの巻線（１３１）Ｂ１（第１の位相巻線、図７）、Ｂ２（第２の位相巻線、図８）、Ｂ３（第３の位相巻線、図９）、及びＢ４（第４の位相巻線、図１０）は、それぞれ図７～図１０で分離して示されている。

【0027】

様々な実施形態では、巻線１３１の各々は、順巻線セグメント１３６、逆巻線セグメント１３７、同層ジャンパコイル１３９、同層リードコイル１３８、位相リード１２８、及び中性リード１２９を含む。順巻線セグメント１３６は、第１の方位／円周方向に巻かれ、逆巻線セグメント１３７は、第１の方位／円周方向に反対の第２の方位／円周方向に巻かれる。順巻線セグメント１３６及び逆巻線セグメント１３７は、同層ジャンパコイル１３９を介して接続される。同層ジャンパコイル１３９は、同層ジャンパコイル１３９の各脚が同層ジャンパコイル１３９の同層においてそれぞれのスロットに差し込まれている、標準的、ロング、ショートピッチを含むことができる。順巻線セグメント１３６及び逆巻線セグメント１３７の各々は、溶接端１５０において、溶接などを介して共に接合された複数コイル１３２から形成される。

【0028】

様々な実施形態では、順巻線セグメント１３６及び逆巻線セグメント１３７は、逆巻線セグメント１３７のコイル１３２の脚が、順巻線セグメント１３６の対応するコイル１３２の脚に対して１スロット分時計方向にずらされているような、半ずれ状態になっている。

【0029】

各巻線１３１の同層リードコイル１３８は、位相リード１２８に隣接するように、巻線１３１の端に配置されている。同層リードコイル１３８は、各位相の電気経路が溶接端１５０上で始まり、かつ終わるように構成されている（位相リード１２８及び中性リード１２９）。したがって、実施形態では、各巻線１３１は、位相リード１２８、中性リード１２９、及び複数コイル１３２を含む。コイル１３２は各々、同層リードコイル１３８を含み、同層リードコイル１３８は、複数スロットにわたり、同層リードコイル１３８の同層においてそれぞれのスロットに挿入された２つの脚１３４を含む。再び、同層リードコイル１３８は、溶接端１５０において位相リード１２８を配置する。コイル１３２を接合する中性リード１２９及び溶接部１３３は全て、溶接端１５０において配置されている。全ての接続部／溶接部を同じ側に保つことにより、製造プロセスが大幅に簡略化され、これにより、スタックの両側の固定具コイル接続部／溶接部の必要性が排除され、エポキシ適用を単一のステップに低減することができる。

【0030】

いくつかの実施形態では、巻線１３１（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４）の各々は、半ずれ方位シフトを可能にするように適合されたジャンパコイル１２７を含む。特に、１つのジャンパコイル１２７は、順巻線セグメント１３６のシフトを引き起こし、他方は、逆巻線セグメント１３７のシフトを引き起こす。図示の実施形態では、ジャンパコイル１２７は各々、５つのスロットに広がる。

【0031】

図１１は、本開示の実施形態による、第１及び第２の位相巻線Ｂ１、Ｂ２の中性リード１２９を示す巻線図である。図１２は、本開示の実施形態による、第１及び第２の位相巻線Ｂ１、Ｂ２の位相リード１２８を示す巻線図である。図１１及び図１２を参照すると、いくつかの実施形態では、第１及び第２の位相巻線Ｂ１及びＢ２の巻線ピッチは、６スロットである。第１及び第２の位相巻線Ｂｌ及びＢ２の各々についての同層リードコイル１３８は、その位相端において配置されている。いくつかの実施形態では、その同層リードコイル１３８の脚のうちの１つは、それぞれの位相巻線Ｂ１、Ｂ２の位相リード１２８を形成する。

【0032】

図示の実施形態では、第１の位相巻線Ｂ１の同層リードコイル１３８は、ロングピッチを含み、一方で、第２の位相巻線Ｂ２の同層リードコイル１３８は、ショートピッチを含む。図１２に示される実施形態では、第２の位相巻線Ｂ２の同層リードコイル１３８の各脚１３２のスロットは、第１の位相巻線Ｂ１の同層リードコイル１３８の各脚１３２のスロットに対して１スロット分オフセットされ、それにより、第２の位相巻線Ｂ２の両脚１３２は、第１の位相巻線Ｂ１の脚１３２の間に配置される。

【0033】

再び、図１１及び図１２に見られるように、位相リード１２８及び中性リード１２９の両方は、ステータ１３０／ステータ本体１３５の溶接端１５０にある。

【0034】

図１３は、本開示の実施形態による、第３及び第４の位相巻線Ｂ３、Ｂ４の中性リード１２９を示す巻線図である。図１４は、本開示の実施形態による、第３及び第４の位相巻線Ｂ３、Ｂ４の位相リード１２８を示す巻線図である。図１３及び図１４を参照すると、いくつかの実施形態では、第３及び第４の位相巻線Ｂ３及びＢ４の巻線ピッチは、６スロットである。第３及び第４の位相巻線Ｂ３及びＢ４の各々についての同層リードコイル１３８は、その位相端において配置されている。いくつかの実施形態では、その同層リードコイル１３８の脚のうちの１つは、それぞれの位相巻線Ｂ３、Ｂ４の位相リード１２８を形成する。

【0035】

図示の実施形態では、第３の位相巻線Ｂ３の同層リードコイル１３８は、ロングピッチを含み、一方で、第４の位相巻線Ｂ２の同層リードコイル１３８は、ショートピッチを含む。図１４に示される実施形態では、第４の位相巻線Ｂ４の同層リードコイル１３８の各脚１３２のスロットは、第３の位相巻線Ｂ３の同層リードコイル１３８の各脚１３２のスロットに対して１スロット分オフセットされ、それにより、第４の位相巻線Ｂ４の両脚１３２は、第３の位相巻線Ｂ１の脚１３２の間に配置される。

【0036】

再び、図１３及び図１４に見られるように、位相リード１２８及び中性リード１２９の両方は、ステータ１３０／ステータ本体１３５の溶接端１５０にある。

【0037】

図７～図１４は、モータステータ１３０の巻線１３１の位相Ｂの位相巻線Ｂ１～Ｂ４の実施形態を説明しているが、様々な実施形態では、位相Ａの位相巻線Ａ１～Ａ４及び位相Ｃの位相巻線Ｃ１～Ｃ４は、位相セグメント１３８、１３９を有する巻線１３１、モータステータ１３０／ステータ本体１３５の溶接端１５０における位相リード１２８及び中性リード１２９、同層リードコイル１３８、同層ジャンパコイル１３９などを含むように同様に構成されている。

【0038】

図１５は、モータ１１０のモータステータ１３０を組み立てるための方法１５００である。この方法は、溶接端、クラウン端、及び円周方向に配置され、ステップ１５０２で溶接端とクラウン端との間で軸方向にステータ本体を通って延在する複数のスロットを含むステータ本体を提供することを含む。この方法はまた、ステップ１５０４でステータ本体の周囲に巻線を形成することを含む。巻線の各々は、位相リード、中性リード、及び複数コイルを含む。複数コイルは、同層リードコイルを含み、同層リードコイルは、複数のスロットのうちの複数スロットにわたり、同層リードコイルの同層においてそれぞれのスロット内に挿入された２つの脚を含む。同層リードコイルは、溶接端において位相リードを配置する。複数コイルを接合する中性リード及び溶接部は、全て溶接端において配置されている。

【0039】

方法のいくつかの実施形態では、位相リードは、それぞれの各巻線の同層リードコイルの脚の端にある。

【0040】

この方法のいくつかの実施形態では、それぞれの各巻線は、第１の方位方向に巻かれた順巻線セグメントと、第１の方位方向と反対の第２の方位方向に巻かれた逆巻線セグメントと、順巻線セグメントを逆巻線セグメントに接続する同層ジャンパコイルと、を含み、同層ジャンパコイルの各脚は、同層ジャンパコイルの同層においてそれぞれのスロットに差し込まれている。これらの実施形態のいくつかでは、順巻線セグメント及び逆巻線セグメントは、逆巻線セグメントのコイルの脚が、順巻線セグメントの対応するコイルの脚に対して１スロット分時計方向にずらされているような、半ずれ状態になっている。

【0041】

本方法のいくつかの実施形態では、複数の巻線は、複数位相のために配置され、各位相は、第１の巻線のコイルの脚が、第２の巻線の対応するコイルの脚に対して１スロット分時計方向にずらされているような、半ずれ状態の一対の巻線を含む。これらの実施形態のいくつかでは、第１の巻線の同層リードコイルは、ロングコイルであり、第２の巻線のための同層リードコイルは、ショートコイルであり、ショートコイルの脚は、その同層においてロングコイルの脚の間に差し込まれている。

【0042】

いくつかの実施形態では、方法は、溶接端において母線を配置し、溶接端において接続部を形成することを更に含む。これらの実施形態では、複数の巻線の各々についての位相リード及び中性リード溶接部は、モータステータの全ての溶接部が溶接端において形成されるように、溶接端において形成される。

【0043】

図１６は、本開示の車両１０の１つの例示的な実施形態の概略図である。ここで図１６を参照すると、様々な実施形態では、車両１０は、車両本体１２と、少なくとも１つの車輪１４のためのドライブトレインに結合されるモータステータ１３０及びモータロータ１２０を含む、本開示の少なくとも１つのｅ駆動軸１００によって駆動されるように適合された車両本体１２に結合された少なくとも１つの車輪１４と、を含む。例えば、図２に示すように、モータロータ１２０は、モータステータ１３０に対して回転するように構成されている。

【0044】

図１７は、本開示の車両１０の別の例示的な実施形態のブロック図である。図１７を参照すると、様々な実施形態では、例示的な車両１０は、少なくとも１つの駆動部材３０、少なくとも１つの推進装置４０、及び少なくとも１つのｅ駆動軸１００を含む。実施形態では、少なくとも１つの駆動部材３０は、ｅ駆動軸１００と一体である。少なくとも１つの推進装置４０は、少なくとも１つの駆動部材３０に結合されている。電気モータ１１０は、その単一の側面上の巻線のための全ての溶接部を有するモータステータ１３０と、モータステータ１３０に対して回転するように構成されたモータロータ１２０と、を含む。モータロータ１２０は、少なくとも１つの駆動部材３０に結合されている。

【0045】

しかしながら、車両１０は、限定することなく、所望に応じていかなるものであれ、任意のタイプの車両であり得ることが理解されよう。非限定的な例として挙げると、様々な実施形態では、車両１０は、電気車両（すなわち、全電気駆動式車両）又はハイブリッド車両であり得る。例えば、非限定的な例として挙げると、様々な実施形態では、車両１０は、限定しないが、自動車、トラック、スポーツユーティリティ車両（sport utility vehicle、ＳＵＶ）、バン、全地形用車両（all-terrain vehicle、ＡＴＶ）、オートバイ、電動自転車、トラクタ、限定しないが乗用芝刈り機などの芝刈り機、スノーモービル、などのような、図１６に示される車両１０などの車輪で駆動されるモータ車両、及び／又はトラックを含み得る。更なる非限定的な例として挙げると、様々な実施形態では、車両１０は、限定しないが、ボート、船、潜水艦、潜水艇、自律型水中車両（autonomous underwater vehicle、ＡＵＶ）などのような、船舶を含み得る。更なる非限定的な例として挙げると、様々な実施形態では、車両１０は、限定しないが、固定翼航空機、回転翼航空機、及び軽（lighter-than-air、ＬＴＡ）航空機などの航空機を含み得る。

【0046】

様々な実施形態では、ｅ駆動軸（複数可）１００は、その対応する電気モータ（複数可）１１０を介して車両１０を駆動するように構成されている。すなわち、様々な実施形態では、ｅ駆動軸（又は複数のｅ駆動軸）１００は、限定しないが、車輪若しくは複数の車輪、トラック若しくは複数のトラック、プロペラ若しくは複数のプロペラ、プロパルサ若しくは複数のプロパルサ、ロータ若しくは複数のロータなどのような、車両１０に関連付けられた任意の推進装置４０を駆動する任意の駆動部材３０を駆動し得る。

【0047】

例えば、モータ車両におけるいくつかの実施形態では、１つのｅ駆動軸１００及びその対応する電気モータ１１０が、１つの車輪又はトラックを駆動する駆動軸又はチェーンリングなどの１つの駆動部材３０を駆動するように構成され得、モータ車両におけるいくつかの他の実施形態では、１つのｅ駆動軸１００及びその対応する電気モータ１１０が、２つの車輪又は２つのトラックを回転させる駆動軸を駆動するように構成され得、モータ車両におけるいくつかの他の実施形態では、１つのｅ駆動軸１００及びその対応する電気モータ１１０が、１つの車輪又は１つのトラックを回転させる駆動軸を駆動するように構成され得、別のｅ駆動軸１００及びその対応する電気モータ１１０が、別の車輪又は別のトラックを回転させる別の駆動軸を駆動するように構成されている。

【0048】

同様に、船舶におけるいくつかの実施形態では、１つのｅ駆動軸１００及びその対応する電気モータ１１０が、１つのプロペラ又はプロパルサを駆動するように構成され得、船舶におけるいくつかの他の実施形態では、１つのｅ駆動軸１００及びその対応する電気モータ１１０が、２つのプロペラ又は２つのプロパルサを回転させるシャフトを駆動するように構成され得、船舶におけるいくつかの他の実施形態では、１つのｅ駆動軸１００及びその対応する電気モータ１１０が、１つのプロペラ又はプロパルサを回転させるシャフトを駆動するように構成され得、別のｅ駆動軸１００及びその対応する電気モータ１１０が、別のプロペラ又はプロパルサを回転させる別のシャフトを駆動するように構成され得る。

【0049】

同様に、航空機におけるいくつかの実施形態では、１つのｅ駆動軸１００及びその対応する電気モータ１１０が、１つのプロペラ又はロータを駆動するように構成され得、航空機におけるいくつかの他の実施形態では、１つのｅ駆動軸１００及びその対応する電気モータ１１０が、２つのプロペラ又は２つのロータを回転させるシャフトを駆動するように構成され得、航空機におけるいくつかの他の実施形態では、１つのｅ駆動軸１００及びその対応する電気モータ１１０が、１つのプロペラ又はロータを回転させるシャフトを駆動するように構成され得、別のｅ駆動軸１００及びその対応する電気モータ１１０が、別のプロペラ又はロータを回転させる別のシャフトを駆動するように構成され得る。

【0050】

本開示は、例示的な実施形態及びその実施例を参照して例示及び説明されるが、他の実施形態及び実施例が同様の機能を実行し、かつ／又は同様の結果を達成することができることは、当業者には容易に明らかであろう。全てのそのような同等の実施形態及び実施例は、本開示の趣旨及び範囲内にあり、それによって企図され、全ての目的のために以下の非限定的な特許請求の範囲によって網羅されることが意図される。 なお、本発明には以下の態様が含まれ得ることを付記する。
［態様１］
モータ用のモータステータであって、
溶接端、クラウン端、及び複数のスロットを含むステータ本体であって、前記複数のスロットは、円周方向に配置され、かつ前記溶接端及び前記クラウン端の間で軸方向に前記ステータ本体を通って延在する、ステータ本体と、
複数の巻線であって、各巻線が、位相リード、中性リード、及び複数のコイルを含み、前記複数のコイルが、同層リードコイルを含み、前記同層リードコイルが、前記複数のスロットのうちの複数スロットにわたり、前記同層リードコイルの同層においてそれぞれのスロット内に挿入された２つの脚を含み、前記同層リードコイルが、前記溶接端において前記位相リードを配置し、前記複数のコイルを接合する前記中性リード及び溶接部が全て、前記溶接端において配置されている、複数の巻線と、を備える、モータステータ。
［態様２］
前記位相リードが、それぞれの各巻線の前記同層リードコイルの脚の端にある、態様１に記載のモータステータ。
［態様３］
それぞれの各巻線が、第１の円周方向に巻かれた順巻線セグメントと、前記第１の円周方向と反対の第２の円周方向に巻かれた逆巻線セグメントと、前記順巻線セグメントを前記逆巻線セグメントに接続する同層ジャンパコイルと、を含み、前記同層ジャンパコイルの各脚が、前記同層ジャンパコイルの同層においてそれぞれのスロット内に差し込まれている、態様１に記載のモータステータ。
［態様４］
前記順巻線セグメント及び前記逆巻線セグメントは、前記逆巻線セグメントのコイルの脚が、前記順巻線セグメントの対応するコイルの脚に対して１スロット分時計方向にずらされているような、半ずれ状態になっている、態様３に記載のモータステータ。
［態様５］
前記複数の巻線が、複数位相のために配置され、各位相は、第１の巻線のコイルの脚が、第２の巻線の対応するコイルの脚に対して１スロット分時計方向にずらされているような、半ずれ状態の一対の巻線を含む、態様１に記載のモータステータ。
［態様６］
前記第１の巻線のための前記同層リードコイルが、ロングコイルであり、前記第２の巻線のための前記同層リードコイルが、ショートコイルであり、前記ショートコイルの脚が、前記同層リードコイルの同層において前記ロングコイルの脚の間に差し込まれている、態様５に記載のモータステータ。
［態様７］
前記溶接端において配置された母線を更に備え、前記複数の巻線の各々についての前記位相リード及び前記中性リード溶接部は、前記モータステータの全ての溶接部が前記溶接端において形成されるように、前記溶接端において形成されている、態様１に記載のモータステータ。
［態様８］
電気駆動軸であって、
モータであって、
モータロータ、及び
前記モータロータの回転を誘発するように構成されたモータステータであって、
溶接端、クラウン端、及び複数のスロットを含むステータ本体であって、複数のスロットは、円周方向に配置され、かつ前記溶接端と前記クラウン端との間で軸方向に前記ステータ本体を通って延在する、ステータ本体、並びに
複数の巻線であって、各巻線が、位相リード、中性リード、及び複数のコイルを含み、前記複数のコイルが、同層リードコイルを含み、前記同層リードコイルが、前記複数のスロットのうちの複数スロットにわたり、前記同層リードコイルの同層においてそれぞれのスロット内に挿入された２つの脚を含み、前記同層リードコイルが、前記溶接端において前記位相リードを配置し、前記複数のコイルを接合する前記中性リード及び溶接部が全て、前記溶接端において配置されている、複数の巻線、を含む、モータステータを含む、モータと、
前記モータロータに結合された駆動部材と、を備える、電気駆動軸。
［態様９］
前記位相リードが、それぞれの各巻線の前記同層リードコイルの脚の端にある、態様１に記載の電気駆動軸。
［態様１０］
それぞれの各巻線が、第１の円周方向に巻かれた順巻線セグメントと、前記第１の円周方向と反対の第２の円周方向に巻かれた逆巻線セグメントと、前記順巻線セグメントを前記逆巻線セグメントに接続する同層ジャンパコイルと、を含み、前記同層ジャンパコイルの各脚が、前記同層ジャンパコイルの同層においてそれぞれのスロット内に差し込まれている、態様１に記載の電気駆動軸。
［態様１１］
前記順巻線セグメント及び前記逆巻線セグメントは、前記逆巻線セグメントのコイルの脚が、前記順巻線セグメントの対応するコイルの脚に対して１スロット分時計方向にずらされているような、半ずれ状態になっている、態様１０に記載の電気駆動軸。
［態様１２］
前記複数の巻線が、複数位相のために配置され、各位相が、第１の巻線のコイルの脚が、第２の巻線の対応するコイルの脚に対して１スロット分時計方向にずらされているような、半ずれ状態の一対の巻線を含む、態様１に記載の電気駆動軸。
［態様１３］
前記第１の巻線のための前記同層リードコイルが、ロングコイルであり、前記第２の巻線のための前記同層リードコイルが、ショートコイルであり、前記ショートコイルの脚が、前記同層リードコイルの同層において前記ロングコイルの脚の間に差し込まれている、態様１２に記載の電気駆動軸。
［態様１４］
前記溶接端において配置された母線を更に備え、前記複数の巻線の各々についての前記位相リード及び前記中性リード溶接部が、前記モータステータの全ての溶接部が前記溶接端において形成されるように、前記溶接端において形成される、態様１に記載の電気駆動軸。
［態様１５］
車両であって、
電気駆動軸であって、
モータロータ、及び
前記モータロータの回転を誘発するように構成されたモータステータであって、
溶接端、クラウン端、及び複数のスロットを含むステータ本体であって、前記複数のスロットは、円周方向に配置され、かつ前記溶接端と前記クラウン端との間で軸方向に前記ステータ本体を通って延在する、ステータ本体、並びに
複数の巻線であって、各巻線が、位相リード、中性リード、及び複数のコイルを含み、前記複数のコイルが、同層リードコイルを含み、前記同層リードコイルが、前記複数のスロットのうちの複数スロットにわたり、前記同層リードコイルの同層においてそれぞれのスロット内に挿入された２つの脚を含み、前記同層リードコイルが、前記溶接端において前記位相リードを配置し、前記複数のコイルを接合する前記中性リード及び溶接部が全て、前記溶接端において配置されている、複数の巻線を含む、モータステータを含む、電気駆動軸と、
前記モータロータに結合された駆動部材と、
前記駆動部材に結合され、前記駆動部材によって駆動されるように構成された車輪と、を備える、車両。
［態様１６］
前記位相リードが、それぞれの各巻線の前記同層リードコイルの脚の端にある、態様１５に記載の車両。
［態様１７］
それぞれの各巻線が、第１の円周方向に巻かれた順巻線セグメントと、前記第１の円周方向と反対の第２の円周方向に巻かれた逆巻線セグメントと、前記順巻線セグメントを前記逆巻線セグメントに接続する同層ジャンパコイルと、を含み、前記同層ジャンパコイルの各脚が、前記同層ジャンパコイルの同層においてそれぞれのスロット内に差し込まれている、態様１５に記載の車両。
［態様１８］
前記順巻線セグメント及び前記逆巻線セグメントは、前記逆巻線セグメントのコイルの脚が、前記順巻線セグメントの対応するコイルの脚に対して１スロット分時計方向にずらされているような、半ずれ状態になっている、態様１７に記載の車両。
［態様１９］
前記複数の巻線が、複数位相のために配置され、各位相は、第１の巻線のコイルの脚が、第２の巻線の対応するコイルの脚に対して１スロット分時計方向にずらされているような、半ずれ状態の一対の巻線を含む、態様１５に記載の車両。
［態様２０］
前記第１の巻線のための前記同層リードコイルが、ロングコイルであり、前記第２の巻線のための前記同層リードコイルが、ショートコイルであり、前記ショートコイルの脚が、前記同層リードコイルの同層において前記ロングコイルの脚の間に差し込まれている、態様１９に記載の車両。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】