特許 7576307 縦型製袋充填包装機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-23

(45)【発行日】2024-10-31

(54)【発明の名称】縦型製袋充填包装機

(51)【国際特許分類】

   B65B 9/20 20120101AFI20241024BHJP

【ＦＩ】

B65B9/20

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020217079

(22)【出願日】2020-12-25

(65)【公開番号】P2022102384

(43)【公開日】2022-07-07

【審査請求日】2023-12-05

(73)【特許権者】

【識別番号】000148162

【氏名又は名称】株式会社川島製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110000442

【氏名又は名称】弁理士法人武和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】清水 一義

【審査官】西塚 祐斗

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０００９９３６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】中国特許出願公開第１０９６２５３７１（ＣＮ，Ａ）

【文献】特開２０００－２２６００７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０７３３０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１１１４６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－０２０００３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ ９／１０ － ９／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

帯状包装材から成形した袋に製品を充填する縦型製袋充填包装機であって、
上下方向に延びる筒状の製品充填筒、及び前記製品充填筒の外面に沿って帯状包装材を筒状に成形する製筒器を有する充填筒ユニットと、
前記製品充填筒の幅方向の両側に配置された一対の搬送ベルトによって、前記製筒器によって筒状に成形された帯状包装材を、前記製品充填筒の外面に沿って下方に搬送する搬送ユニットと、
前記搬送ユニットによって搬送された帯状包装材の重ね合わされた両端部をシールする縦シールユニットと、
前記製品充填筒を通じて供給された製品を内包した筒状の帯状包装材のうち、袋の頂部及び底部に相当する部分をシールする横シールユニットと、
前記充填筒ユニット、前記搬送ユニット、前記縦シールユニット、及び前記横シールユニットを支持する本体フレームとを備え、
前記本体フレームは、
前記充填筒ユニット、前記搬送ユニット、前記縦シールユニット、及び前記横シールユニットを位置決めするための基準面となる前面、及び前記前面と反対側の背面を有する板状の正面部と、
前記正面部の幅方向の両端部から前記背面側に突出する板状の一対の側面部とを有し、
前記正面部の前記前面には、前記正面部の幅方向に離間した位置において、各々が上下方向に延設された一対の基準溝が形成され、
前記一対の基準溝それぞれの外側の側面によって位置決めされ、前記縦シールユニットを支持する一対の縦シール支持フレームを備えることを特徴とする縦型製袋充填包装機。

【請求項2】

請求項１に記載の縦型製袋充填包装機において、
両端が前記一対の縦シール支持フレームに支持されて、前記正面部の幅方向に延設されたガイドシャフトを備え、
前記一対の搬送ベルトは、前記正面部の幅方向にスライド可能な状態で、前記ガイドシャフトに支持されていることを特徴とする縦型製袋充填包装機。

【請求項3】

請求項１または２に記載の縦型製袋充填包装機において、
前記一対の縦シール支持フレームに支持され、前記充填筒ユニットを支持する一対の充填筒支持フレームを有することを特徴とする縦型製袋充填包装機。

【請求項4】

帯状包装材から成形した袋に製品を充填する縦型製袋充填包装機であって、
上下方向に延びる筒状の製品充填筒、及び前記製品充填筒の外面に沿って帯状包装材を筒状に成形する製筒器を有する充填筒ユニットと、
前記製品充填筒の幅方向の両側に配置された一対の搬送ベルトによって、前記製筒器によって筒状に成形された帯状包装材を、前記製品充填筒の外面に沿って下方に搬送する搬送ユニットと、
前記搬送ユニットによって搬送された帯状包装材の重ね合わされた両端部をシールする縦シールユニットと、
前記製品充填筒を通じて供給された製品を内包した筒状の帯状包装材のうち、袋の頂部及び底部に相当する部分をシールする横シールユニットと、
前記充填筒ユニット、前記搬送ユニット、前記縦シールユニット、及び前記横シールユニットを支持する本体フレームとを備え、
前記本体フレームは、
前記充填筒ユニット、前記搬送ユニット、前記縦シールユニット、及び前記横シールユニットを位置決めするための基準面となる前面、及び前記前面と反対側の背面を有する板状の正面部と、
前記正面部の幅方向の両端部から前記背面側に突出する板状の一対の側面部とを有し、
前記正面部の前記前面には、前記正面部の幅方向に離間した位置において、各々が上下方向に延設された一対の基準溝が形成され、
前記一対の基準溝それぞれの内側の側面によって位置決めされ、前記横シールユニットを昇降可能に支持する一対の昇降ガイドレールを備えることを特徴とする縦型製袋充填包装機。

【請求項5】

請求項４に記載の縦型製袋充填包装機において、
前記横シールユニットを昇降させるモータと、
前記正面部の幅方向の両側に配置される一対のサイドフレームと、
上端が前記一対のサイドフレームそれぞれに接続され、下端が前記横シールユニットに接続されて、前記横シールユニットを上方に付勢する一対の付勢部材とを備えることを特徴とする縦型製袋充填包装機。

【請求項6】

帯状包装材から成形した袋に製品を充填する縦型製袋充填包装機であって、
上下方向に延びる筒状の製品充填筒、及び前記製品充填筒の外面に沿って帯状包装材を筒状に成形する製筒器を有する充填筒ユニットと、
前記製品充填筒の幅方向の両側に配置された一対の搬送ベルトによって、前記製筒器によって筒状に成形された帯状包装材を、前記製品充填筒の外面に沿って下方に搬送する搬送ユニットと、
前記搬送ユニットによって搬送された帯状包装材の重ね合わされた両端部をシールする縦シールユニットと、
前記製品充填筒を通じて供給された製品を内包した筒状の帯状包装材のうち、袋の頂部及び底部に相当する部分をシールする横シールユニットと、
前記充填筒ユニット、前記搬送ユニット、前記縦シールユニット、及び前記横シールユニットを支持する本体フレームとを備え、
前記本体フレームは、
前記充填筒ユニット、前記搬送ユニット、前記縦シールユニット、及び前記横シールユニットを位置決めするための基準面となる前面、及び前記前面と反対側の背面を有する板状の正面部と、
前記正面部の幅方向の両端部から前記背面側に突出する板状の一対の側面部とを有し、
帯状包装材を前記製筒器に供給する包装材供給ユニットと、
前記正面部の幅方向にスライド可能な状態で前記一対の側面部それぞれの内面に支持されて、前記包装材供給ユニットを支持する内フレームとを備えることを特徴とする縦型製袋充填包装機。

【請求項7】

請求項６に記載の縦型製袋充填包装機において、
前記本体フレームの上端において、前記正面部の背面と、前記一対の側面部それぞれの内面とに面接触して、前記正面部及び前記一対の側面部のなす角を９０°に保持する補強プレートを備えることを特徴とする縦型製袋充填包装機。

【請求項8】

帯状包装材から成形した袋に製品を充填する縦型製袋充填包装機であって、
上下方向に延びる筒状の製品充填筒、及び前記製品充填筒の外面に沿って帯状包装材を筒状に成形する製筒器を有する充填筒ユニットと、
前記製品充填筒の幅方向の両側に配置された一対の搬送ベルトによって、前記製筒器によって筒状に成形された帯状包装材を、前記製品充填筒の外面に沿って下方に搬送する搬送ユニットと、
前記搬送ユニットによって搬送された帯状包装材の重ね合わされた両端部をシールする縦シールユニットと、
前記製品充填筒を通じて供給された製品を内包した筒状の帯状包装材のうち、袋の頂部及び底部に相当する部分をシールする横シールユニットと、
前記充填筒ユニット、前記搬送ユニット、前記縦シールユニット、及び前記横シールユニットを支持する本体フレームとを備え、
前記本体フレームは、
前記充填筒ユニット、前記搬送ユニット、前記縦シールユニット、及び前記横シールユニットを位置決めするための基準面となる前面、及び前記前面と反対側の背面を有する板状の正面部と、
前記正面部の幅方向の両端部から前記背面側に突出する板状の一対の側面部とを有し、
前記正面部の前記前面には、前記正面部の幅方向に離間した位置において、各々が上下方向に延設された一対の基準溝が形成され、
前記充填筒ユニット、前記搬送ユニット、及び前記縦シールユニットは、前記一対の基準溝の外側の側面によって位置決めされ、
前記横シールユニットは、前記一対の基準溝の内側の側面によって位置決めされることを特徴とする縦型製袋充填包装機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、帯状包装材から成形した袋に製品を充填する縦型製袋充填包装機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、帯状フィルムを筒状に成形すると共に、筒状に成形された帯状フィルムの内部に製品を充填する充填筒ユニットと、筒状に成形された帯状フィルムを搬送する搬送ユニットと、帯状フィルムの重ね合わされた両端部をシールする縦シールユニットと、製品を内包した袋の頂部及び底部をシールする横シールユニットとを備える縦型製袋充填包装機が知られている。

【0003】

このような縦型製袋充填包装機は、例えば、充填筒ユニット、搬送ユニット、縦シールユニット、及び横シールユニットを、複数のパイプを溶接して構成されたフレームに支持させることによって、各ユニットの相対位置を決定している（例えば、特許文献１、２を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００５－２１９７４４号公報

【文献】特開２０００－２０３５１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ここで、パイプを溶接して構成されるフレームは、安価に製造が可能な反面、構成部品の取付精度が低く、品質確保が難しい。そのため、各ユニットをフレームに取り付ける際の位置調整に長い時間と熟練技術が必要になるという課題がある。

【0006】

なお、このような課題は、縦型製袋充填包装機を製造するときだけでなく、既存の縦型製袋充填包装機をオーバーホールする（各ユニットをフレームから取り外して、再び取り付ける）ときにも同様に生じ得る。

【0007】

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、高剛性で耐振動性に優れた構造のフレームであって、各ユニットの取り付け作業が容易で且つ高い位置精度で各ユニットを支持可能なフレームを備える縦型製袋充填包装機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、前記課題を解決するため、帯状包装材から成形した袋に製品を充填する縦型製袋充填包装機であって、上下方向に延びる筒状の製品充填筒、及び前記製品充填筒の外面に沿って帯状包装材を筒状に成形する製筒器を有する充填筒ユニットと、前記製品充填筒の幅方向の両側に配置された一対の搬送ベルトによって、前記製筒器によって筒状に成形された帯状包装材を、前記製品充填筒の外面に沿って下方に搬送する搬送ユニットと、前記搬送ユニットによって搬送された帯状包装材の重ね合わされた両端部をシールする縦シールユニットと、前記製品充填筒を通じて供給された製品を内包した筒状の帯状包装材のうち、袋の頂部及び底部に相当する部分をシールする横シールユニットと、前記充填筒ユニット、前記搬送ユニット、前記縦シールユニット、及び前記横シールユニットを支持する本体フレームとを備え、前記本体フレームは、前記充填筒ユニット、前記搬送ユニット、前記縦シールユニット、及び前記横シールユニットを位置決めするための基準面となる前面、及び前記前面と反対側の背面を有する板状の正面部と、前記正面部の幅方向の両端部から前記背面側に突出する板状の一対の側面部とを有し、前記正面部の前記前面には、前記正面部の幅方向に離間した位置において、各々が上下方向に延設された一対の基準溝が形成され、前記一対の基準溝それぞれの外側の側面によって位置決めされ、前記縦シールユニットを支持する一対の縦シール支持フレームを備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、高剛性で耐振動性に優れた構造のフレームであって、各ユニットの取り付け作業が容易で且つ高い位置精度で各ユニットを支持可能なフレームを備える縦型製袋充填包装機を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】縦型製袋充填包装機の全体斜視図である。

【図2】縦型製袋充填包装機の側面図である。

【図3】充填筒ユニットの概略斜視図である。

【図4】横シールユニットの斜視図である。

【図5】フレームの分解斜視図である。

【図6】各ユニットとフレームとの分解斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、実施形態に係る縦型製袋充填包装機１を図面に基づいて説明する。なお、以下に記載する本発明の実施形態は、本発明を具体化する際の一例を示すものであって、本発明の範囲を実施形態の記載の範囲に限定するものではない。従って、本発明は、実施形態に種々の変更を加えて実施することができる。

【0012】

図１は、縦型製袋充填包装機１の全体斜視図である。図２は、縦型製袋充填包装機１の側面図である。縦型製袋充填包装機１は、帯状フィルムＦｗ（帯状包装材）を袋Ｂｐに成形すると共に、成形した袋Ｂｐに製品を充填する装置である。なお、本明細書中の「幅方向」とは、縦型製袋充填包装機１の左右方向に一致する。

【0013】

縦型製袋充填包装機１は、フィルム供給ユニット（包装材供給ユニット）１０と、充填筒ユニット２０と、搬送ユニット３０と、縦シールユニット４０と、横シールユニット５０と、フレーム１００（図５及び図６参照）とを主に備える。なお、「ユニット」とは、フレーム１００に対して一体として着脱される部品の集合を指す。

【0014】

帯状フィルムＦｗは、製品を包装する袋の材料となる帯状の包装材である。帯状フィルムＦｗは、熱を加えることによって溶着することが可能な膜状の部材であって、例えば、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、二軸延伸ポリプロピレン（ＯＰＰ）、アルミ裏打紙、アルミ蒸着紙などが挙げられる。製品は、例えば、飴、豆菓子、スナック等の粒状の食品を指す。但し、製品の具体例はこれらに限定されず、袋Ｂｐに包装されて出荷されるあらゆる物を含む。

【0015】

フィルム供給ユニット１０は、巻取ロール１１に巻き取られた帯状フィルムＦｗを、フォーマ２３に搬送する装置である。フィルム供給ユニット１０は、巻取ロール１１と、複数の固定ガイドロール１２ａ～１２ｈと、テンション機構１３とを主に備える。

【0016】

巻取ロール１１は、モータ（図示省略）の駆動力が伝達されて、帯状フィルムＦｗを繰り出す向きに回転する。固定ガイドロール１２ａ～１２ｈは、巻取ロール１１からフォーマ２３に至る帯状フィルムＦｗの送り経路に配置されて、送り経路に沿って搬送される帯状フィルムＦｗを案内する。テンション機構１３は、送り経路に沿って搬送される帯状フィルムＦｗに、適切なテンションを付与する。

【0017】

巻取ロール１１からフォーマ２３に至る帯状フィルムＦｗの送り経路に対面して、日付印字装置１５及び日付検査装置１６が配置されている。日付印字装置１５は、フィルム供給ユニット１０によって搬送される帯状フィルムＦｗの所定の位置に、日付（例えば、製造年月日、消費期限、賞味期限など）を印字する。日付検査装置１６は、日付印字装置１５によって日付が適切に印字されたかを検査する。

【0018】

充填筒ユニット２０は、フィルム供給ユニット１０から供給された帯状フィルムＦｗを筒状に成形すると共に、筒状に成形された帯状フィルムＦｗの内部に製品を充填する。充填筒ユニット２０は、ホッパ２１と、製品充填筒２２と、フォーマ（製筒器）２３とを主に備える。

【0019】

ホッパ２１は、断面積が上方に向かって広がる円錐台形状（漏斗形状）の部材である。ホッパ２１の上面及び下面は、開口している。ホッパ２１の下面は製品充填筒２２に対面し、下面より断面積が大きいホッパ２１の上面は組合せ計量器（図示省略）に対面している。そして、ホッパ２１は、組合せ計量器から落下した製品を受けて製品充填筒２２に供給する。

【0020】

製品充填筒２２は、上端及び下端が開放された筒状の部材である。また、製品充填筒２２は、上下方向に延設されている。さらに、製品充填筒２２の上端は、ホッパ２１の下端に接続されている。そして、製品充填筒２２は、ホッパ２１を通じて組合せ計量器から供給された製品を、縦シールユニット４０及び横シールユニット５０によって成形された袋Ｂｐに充填する。

【0021】

フォーマ２３は、ホッパ２１より下方において、製品充填筒２２の外面に取り付けられている。フォーマ２３は、フィルム供給ユニット１０から供給された帯状フィルムＦｗの幅方向の両端部を重ね合わせることによって、帯状フィルムＦｗを製品充填筒２２の外面に沿って筒状に成形する。

【0022】

図３は、充填筒ユニット２０の概略斜視図である。図３に示すように、ホッパ２１、製品充填筒２２、及びフォーマ２３は、充填筒取付パネル２４と、フォーマ取付パネル２５と、複数の接続柱２６ａ、２６ｂとによって一体化されている。

【0023】

充填筒取付パネル２４及びフォーマ取付パネル２５には、厚み方向に貫通する貫通孔が設けられている。また、充填筒取付パネル２４及びフォーマ取付パネル２５は、上下方向に離間した位置において、互いに平行に配置される。さらに、接続柱２６ａ、２６ｂは、充填筒取付パネル２４の下面と、フォーマ取付パネル２５の上面とを接続する。

【0024】

そして、製品充填筒２２は、充填筒取付パネル２４及びフォーマ取付パネル２５に設けられた貫通孔に挿通され、充填筒取付パネル２４に取り付けられる。また、フォーマ２３は、製品充填筒２２を囲むように、フォーマ取付パネル２５の上面に取り付けられる。さらに、ホッパ２１は、充填筒取付パネル２４の上面から露出する製品充填筒２２の上端に接続される。

【0025】

図１及び図２に戻って、搬送ユニット３０は、フォーマ２３によって筒状に成形された帯状フィルムＦｗを、製品充填筒２２の外面に沿って下方に搬送する。より詳細には、搬送ユニット３０は、製品充填筒２２の左右方向（幅方向）の両側に配置された一対の搬送ベルト３１、３２を備える。一対の搬送ベルト３１、３２は、モータ（図示省略）の駆動力が伝達されて、製品充填筒２２の外周面を覆う帯状フィルムＦｗを、横シールユニット５０に向けて下方に送る。

【0026】

縦シールユニット４０は、前後方向において、製品充填筒２２に対面する位置に配置されている。また、縦シールユニット４０は、搬送ユニット３０による帯状フィルムＦｗの搬送方向において、フォーマ２３より下流側で且つ横シールユニット５０より上流側に配置されている。

【0027】

縦シールユニット４０は、帯状フィルムＦｗの重ね合わされた端部を挟むように配置された一対のシールブロック４１、４２を備える。一対のシールブロック４１、４２は、モータ（図示省略）の回転が伝達されて接離する。一対のシールブロック４１、４２それぞれには、ヒータが内蔵されている。そして、一対のシールブロック４１、４２は、帯状フィルムＦｗの重ね合わされた端部を挟んで加熱することによって、幅方向の両端部を溶着（シール）する。これにより、帯状フィルムＦｗは、筒状に成形される。

【0028】

横シールユニット５０は、筒状に成形された帯状フィルムＦｗを所定の間隔毎に溶着（シール）することによって、帯状フィルムＦｗを袋Ｂｐに成形する。より詳細には、横シールユニット５０は、袋Ｂｐの底部に相当する部分と、袋Ｂｐの頂部に相当する部分とをシールすると共に、連続する２つの袋の境界部分を切断する。

【0029】

図４は、横シールユニット５０の斜視図である。図４に示すように、横シールユニット５０は、一対の昇降ガイドレール５１、５２と、昇降ブロック５３と、昇降モータ５５と、クランク機構５６と、開閉ユニット６０とを主に備える。

【0030】

一対の昇降ガイドレール５１、５２は、帯状フィルムＦｗの送り経路を挟んで、左右方向に離間した位置に配置されている。また、一対の昇降ガイドレール５１、５２は、各々が帯状フィルムＦｗの搬送方向（すなわち、上下方向）と平行に延設されている。昇降ブロック５３は、一対の昇降ガイドレール５１、５２に昇降可能な状態で支持されている。また、昇降ブロック５３は、開閉ユニット６０を支持している。

【0031】

昇降ブロック５３は、モータ５５の駆動力がクランク機構５６を通じて伝達されることによって、一対の昇降ガイドレール５１、５２に沿って、開閉ユニット６０と共に昇降する。但し、昇降ブロック５３を昇降させる具体的な機構は、クランク機構５６に限定されない。

【0032】

開閉ユニット６０は、一対のシールブロック６６、６７を接離させることによって、袋Ｂｐの底部に相当する部分と、袋Ｂｐの頂部に相当する部分とをシールする役割を担う。開閉ユニット６０は、一対の昇降ガイドレール５１、５２の間に配置されている。開閉ユニット６０は、一対の開閉ガイドシャフト６１、６２と、一対のホルダ６３、６４と、後端ブロック６５と、一対のシールブロック６６、６７と、トグル機構６８とを主に備える。

【0033】

一対の開閉ガイドシャフト６１、６２は、帯状フィルムＦｗの送り経路を挟んで、左右方向に離間して配置されている。また、一対の開閉ガイドシャフト６１、６２は、帯状フィルムＦｗの搬送方向に直交する前後方向（水平方向）に延設されている。そして、一対の開閉ガイドシャフト６１、６２は、前端でホルダ６３を支持し、後端で後端ブロック６５を支持し、ホルダ６３及び後端ブロック６５の間で前後方向にスライド可能な状態でホルダ６４を支持する。

【0034】

ホルダ６３は、ホルダ６４に対面する後面でシールブロック６６を支持している。ホルダ６４は、ホルダ６３に対面する前面でシールブロック６７を支持している。そして、トグル機構６８は、接離モータ（図示省略）の駆動力が伝達されることによって、ホルダ６３、６４（換言すれば、シールブロック６６、６７）を接離させる。

【0035】

より詳細には、トグル機構６８は、一端がホルダ６４に接続され、他端が後端ブロック６５に接続されている。そして、トグル機構６８は、接離モータが正回転することによって伸長し、ホルダ６４を前方に移動させ且つ後端ブロック６５を後方に移動させる。これにより、ホルダ６３、６４が近接する。一方、トグル機構６８は、接離モータが逆回転することによって収縮し、ホルダ６４を後方に移動させ且つ後端ブロック６５を前方に移動させる。これにより、ホルダ６３、６４が離間する。

【0036】

このように、クランク機構５６によって横シールユニット５０が昇降し、トグル機構６８によってシールブロック６６、６７が接離する。これにより、横シールユニット５０のボックスモーション動作が実現される。なお、ボックスモーション動作自体は公知なので、本明細書での説明は省略する。

【0037】

シールブロック６６、６７は、縦シールユニット４０によって筒状に成形された帯状フィルムＦｗを挟んで対向配置されている。一対のシールブロック６６、６７それぞれには、ヒータが内蔵されている。さらに、シールブロック６６には、隣接する袋を切断するためのカッタが配置されている。

【0038】

そして、シールブロック６６、６７は、製品充填筒２２を通じて供給された製品を内包する筒状の帯状フィルムＦｗを挟んで加熱することによって、袋Ｂｐの頂部及び底部に相当する部分を溶着（シール）する。また、シールブロック６６からカッタを突出させることによって、隣接する袋Ｂｐの間を切断する。

【0039】

フレーム１００は、主に板状の部材（プレート）を組み合わせて構成される。そして、フレーム１００は、フィルム供給ユニット１０、充填筒ユニット２０、搬送ユニット３０、縦シールユニット４０、及び横シールユニット５０を支持する。図５は、フレーム１００の分解斜視図である。図６は、各ユニット１０、２０、３０、４０、５０と、フレーム１００との分解斜視図である。

【0040】

図５に示すように、フレーム１００は、ベースフレーム１０１と、一対のサイドフレーム１０２、１０３と、本体フレーム１１０と、一対の縦シール支持フレーム１２１、１２２と、一対のガイドシャフト１２３、１２４と、一対の充填筒支持フレーム１２５、１２６と、一対の内フレーム１２７、１２８とで構成される。

【0041】

ベースフレーム１０１は、地面に載置されると共に、一対のサイドフレーム１０２、１０３及び本体フレーム１１０を支持する。一対のサイドフレーム１０２、１０３は、左右方向に離間した位置において、ベースフレーム１０１の上面に立設される。本体フレーム１１０は、左右方向における一対のサイドフレーム１０２、１０３の間で且つ前後方向における一対のサイドフレーム１０２、１０３の後方において、ベースフレーム１０１の上面に立設される。

【0042】

本体フレーム１１０は、正面部１１１と、一対の側面部１１２、１１３とで構成される、所謂「コ字状」の外形を呈する。正面部１１１は、上下方向及び左右方向に延設された板状であって、前面１１１ａ及び背面１１１ｂを有する。一対の側面部１１２、１１３は、上下方向及び前後方向に延設された板状であって、正面部１１１の左右方向（幅方向）の両端部それぞれから背面１１１ｂ側に突出している。正面部１１１及び一対の側面部１１２、１１３には、メンテナンス用の開口や他のフレームを締結するためのねじ穴が形成されている。

【0043】

そして、正面部１１１及び一対の側面部１１２、１１３のなす角は、９０°に設定されている。すなわち、一対の側面部１１２、１１３は、互いに平行になっている。なお、正面部１１１及び側面部１１２、１１３は、例えば、平板を曲げ加工して構成されてもよいし、独立した板材を結合して構成されてもよい。

【0044】

正面部１１１の前面１１１ａは、充填筒ユニット２０、搬送ユニット３０、縦シールユニット４０、及び横シールユニット５０を位置決めするための基準面となる。前面１１１ａには、左右方向に離間した位置において、各々が上下方向に延設された一対の基準溝１１４、１１５が形成されている。

【0045】

一対の基準溝１１４、１１５は、正面部１１１の前面１１１ａを機械加工（切削）することによって、前面１１１ａから凹んだ凹溝である。基準溝１１４は、底面１１４ａと、一対の側面１１４ｂ、１１４ｃとを有する。底面１１４ａは、前面１１１ａと平行な面である。一方、一対の側面１１４ｂ、１１４ｃは、底面１１４ａに直交する面である。なお、基準溝１１５の構成も同様である。

【0046】

また、本体フレーム１１０の上端部には、補強プレート１１６が取り付けられる。補強プレート１１６は、長方形の平板である。すなわち、補強プレート１１６の隣接する端面のなす角は９０°に設定されている。そして、補強プレート１１６は、正面部１１１の背面１１１ｂと、一対の側面部１１２、１１３それぞれの内面とに面接触することによって、正面部１１１及び一対の側面部１１２、１１３のなす角を９０°に保持すると共に、本体フレーム１１０の剛性を向上させる。

【0047】

そして、一対の昇降ガイドレール５１、５２は、一対の基準溝１１４、１１５の内部において、内側の側面１１４ｃ、１１５ｃに当接して固定される。すなわち、一対の昇降ガイドレール５１、５２は、側面１１４ｃ、１１５ｃによって位置決めされる。さらに、一対の昇降ガイドレール５１、５２の一部は、一対の基準溝１１４、１１５から前方に突出している。そして、昇降ブロック５３は、一対の昇降ガイドレール５１、５２のうち、一対の基準溝１１４、１１５から突出した部分を挟持する。すなわち、横シールユニット５０は、一対の基準溝１１４、１１５の内側の側面１１４ｃ、１１５ｃによって位置決めされている。

【0048】

また、図６に示すように、横シールユニット５０は、付勢部材の一例である一対のコイルバネ１０４、１０５（参照番号１０４は図示省略）によって上方に付勢されている。一対のコイルバネ１０４、１０５は、コの字型のサイドフレーム１０２、１０３の窪みに収容されている。また、一対のコイルバネ１０４、１０５は、上端が一対のサイドフレーム１０２、１０３の上部に接続され、下端が昇降ブロック５３に接続されている。

【0049】

これにより、横シールユニット５０は、昇降モータ５５の正転駆動力と横シールユニット５０の自重とによって、一対のコイルバネ１０４、１０５の付勢力に抗して下降する。また、横シールユニット５０は、昇降モータ５５の逆転駆動力と一対のコイルバネ１０４、１０５の付勢力とによって、横シールユニット５０の自重に抗して上昇する。

【0050】

一対の縦シール支持フレーム１２１、１２２は、板状の部材である。一対の縦シール支持フレーム１２１、１２２は、左右方向に離間した位置において、互いに対向して配置されている。より詳細には、一対の縦シール支持フレーム１２１、１２２は、一対の基準溝１１４、１１５の内部において、外側の側面１１４ｂ、１１５ｂに当接して固定される。そして、縦シールユニット４０は、一対の縦シール支持フレーム１２１、１２２によって支持される。

【0051】

より詳細には、図６に示すように、縦シールユニット４０は、一対の突出アーム４３、４４と、回動アーム４５とを有する。そして、一対のシールブロック４１、４２は、一対の突出アーム４３、４４及び回動アーム４５を介して、一対の縦シール支持フレーム１２１、１２２に支持される。

【0052】

一対の突出アーム４３、４４は、一対の縦シール支持フレーム１２１、１２２から前方に突出している。また、回動アーム４５は、一端が突出アーム４３の先端に回動可能に支持され、他端が突出アーム４４の先端に着脱可能に構成されている。そして、一対のシールブロック４１、４２は、突出アーム４４に装着されたときに充填筒ユニット２０に対面する位置において、回動アーム４５に支持されている。

【0053】

一対のガイドシャフト１２３、１２４は、両端が一対の縦シール支持フレーム１２１、１２２に支持されて、正面部１１１の前面１１１ａに対面する位置を左右方向に延設されている。そして、一対の搬送ベルト３１、３２は、左右方向にスライド可能な状態で、一対のガイドシャフト１２３、１２４に支持されている。換言すれば、一対の搬送ベルト３１、３２は、製品充填筒２２の左右方向（幅方向）の両側に接離可能な状態で、一対のガイドシャフト１２３、１２４に支持されている。

【0054】

一対の充填筒支持フレーム１２５、１２６は、板状の部材である。一対の充填筒支持フレーム１２５、１２６は、左右方向に離間した位置に配置されている。より詳細には、一対の充填筒支持フレーム１２５、１２６は、一対の縦シール支持フレーム１２１、１２２の上面に載置されている。そして、充填筒ユニット２０は、一対の充填筒支持フレーム１２５、１２６によって支持される。より詳細には、一対の充填筒支持フレーム１２５、１２６それぞれに、フォーマ取付パネル２５の両端部が固定される。

【0055】

このように、一対の縦シール支持フレーム１２１、１２２、一対のガイドシャフト１２３、１２４、及び一対の充填筒支持フレーム１２５、１２６は、一対の基準溝１１４、１１５の外側の側面１１４ｂ、１１５ｂによって位置決めされている。すなわち、充填筒ユニット２０、搬送ユニット３０、及び縦シールユニット４０は、一対の基準溝１１４、１１５の外側の側面１１４ｂ、１１５ｂによって位置決めされている。また、一対の縦シール支持フレーム１２１、１２２の切欠き部をベースフレーム１０１の上端に篏合させることによって、充填筒ユニット２０、搬送ユニット３０、縦シールユニット４０が上下方向にも位置決めされている。

【0056】

一対の側面部１１２、１１３は、フィルム供給ユニット１０を位置決めするための基準面となる。より詳細には、一対の内フレーム１２７、１２８は、左右方向にスライド可能な状態で、一対の側面部１１２、１１３それぞれの内面に支持される。そして、一対の内フレーム１２７、１２８は、フィルム供給ユニット１０を支持する。

【0057】

上記の実施形態によれば、例えば以下の作用効果を奏する。

【0058】

上記の実施形態によれば、板状の正面部１１１及び板状の一対の側面部１１２、１１３で本体フレーム１１０を構成することによって、高剛性で耐振動性に優れた構造が実現されると共に、高い位置精度で各ユニット２０、３０、４０、５０を支持することができる。また、各ユニット２０、３０、４０、５０を共通の基準面（すなわち、前面１１１ａ）に位置決めすることによって、各ユニット２０、３０、４０、５０の取り付け作業が容易になる。

【0059】

より詳細には、前面１１１ａに形成した基準溝１１４、１１５の側面１１４ｂ、１１４ｃ、１１５ｂ、１１５ｃを、各ユニット２０、３０、４０、５０の位置決め基準面とした。これにより、基準溝１１４、１１５を高精度に機械加工するだけで、各ユニット２０、３０、４０、５０を高い位置精度で位置決めできる。

【0060】

また、上記の実施形態によれば、一対のコイルバネ１０４、１０５で横シールユニット５０を上方に付勢することによって、昇降モータ５５による横シールユニット５０の昇降をアシストすることができる。これにより、昇降モータ５５の容量を小さくできる（省エネに寄与する）と共に、横シールユニット５０のボックスモーション動作を高精度に制御することができる。

【0061】

なお、図４に示すように、本実施形態に係る一対の基準溝１１４、１１５は、前面１１１ａの下部のみで左右方向に離間しており、前面１１１ａの上部では内側の側面１１４ｃ、１１５ｃが消滅して底面１１４ａ、１１５ａが連続している。一方、外側の側面１１４ｂ、１１５ｂは、前面１１１ａの上下方向の全域に形成されている。このような場合でも、前面１１１ａの上部における外側の側面１１４ｂ、１１５ｂは、「左右方向に離間した一対の基準溝１１４、１１５の外側の側面１１４ｂ、１１５ｂ」と表記する。

【0062】

また、側面１１４ｂ、１１５ｂ、１１４ｃ、１１５ｃは、「正面部１１１の前面１１１ａに形成された段差」と言い換えることができる。すなわち、「一対の昇降ガイドレール５１、５２及び一対の縦シール支持フレーム１２１、１２２は、正面部１１１の前面１１１ａに形成された段差に当接して位置決めされている。」と言い換えることができる。

【0063】

但し、一対の基準溝１１４、１１５の内側の側面１１４ｃ、１１５ｃは、外側の側面１１４ｂ、１１５ｂと同様に、前面１１１ａの上下方向の全域に形成されていてもよい。すなわち、一対の基準溝１１４、１１５は、前面１１１ａの上下方向の全域において、左右方向に離間して形成されていてもよい。

【0064】

また、上記の実施形態によれば、正面部１１１と直交する一対の側面部１１２、１１３で一対の内フレーム１２７、１２８を支持することによって、フィルム供給ユニット１０を高い位置精度で位置決めできる。なお、平板を屈曲して本体フレーム１１０を構成する場合、曲げ加工の後で側面部１１２、１１３に開口やねじ穴を形成することによって、さらに位置精度を高めることができる。

【0065】

さらに、本体フレーム１１０の上端部に補強プレート１１６を取り付けることによって、本体フレーム１１０の剛性が向上し、耐振動性に優れ、且つ高速稼働が可能になると共に、正面部１１１及び一対の側面部１１２、１１３のなす角（＝９０°）を正確に保持することができる。その結果、各ユニット１０、２０、３０、４０、５０をさらに高い位置精度で位置決めできる。

【符号の説明】

【0066】

１…縦型製袋充填包装機、１０…フィルム供給ユニット、１１…巻取ロール、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｇ，１２ｈ…固定ガイドロール、１３…テンション機構、１５…日付印字装置、１６…日付検査装置、２０…充填筒ユニット、２１…ホッパ、２２…製品充填筒、２３…フォーマ、２４…充填筒取付パネル、２５…フォーマ取付パネル、２６ａ、２６ｂ…接続柱、３０…搬送ユニット、３１，３２…搬送ベルト、４０…縦シールユニット、４１，４２…シールブロック、４３，４４…突出アーム、４５…回動アーム、５０…横シールユニット、５１，５２…昇降ガイドレール、５３…昇降ブロック、５５…昇降モータ、５６…クランク機構、６０…開閉ユニット、６１，６２…開閉ガイドシャフト、６３，６４…ホルダ、６５…後端ブロック、６６，６７…シールブロック、６８…トグル機構、１００…フレーム、１０１…ベースフレーム、１０２，１０３…サイドフレーム、１０４，１０５…コイルバネ、１１０…本体フレーム、１１１…正面部、１１１ａ…前面、１１１ｂ…背面、１１２，１１３…側面部、１１４，１１５…基準溝、１１４ａ，１１５ａ…底面、１１４ｂ，１１４ｃ，１１５ｂ，１１５ｃ…側面、１１６…補強プレート、１２１，１２２…縦シール支持フレーム、１２３，１２４…ガイドシャフト、１２５、１２６…充填筒支持フレーム、１２７，１２８…内フレーム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】