特許 7576443 監視システムおよび監視装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-23

(45)【発行日】2024-10-31

(54)【発明の名称】監視システムおよび監視装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 23/60 20230101AFI20241024BHJP

   G03B 15/00 20210101ALI20241024BHJP

   G03B 17/56 20210101ALI20241024BHJP

   H04N 23/50 20230101ALI20241024BHJP

   H04N 23/71 20230101ALI20241024BHJP

【ＦＩ】

H04N23/60

G03B15/00 R

G03B15/00 S

G03B17/56 Z

H04N23/50

H04N23/71

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020202363

(22)【出願日】2020-12-07

(65)【公開番号】P2022090155

(43)【公開日】2022-06-17

【審査請求日】2023-10-11

(73)【特許権者】

【識別番号】000001225

【氏名又は名称】ニデックプレシジョン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002066

【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 悠介

【審査官】登丸 久寿

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－３５８５７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２４１００２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１５４３４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１０５８１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１７－５２９４６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１６－５３７０９７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ ２３／６０

Ｇ０３Ｂ １５／００

Ｇ０３Ｂ １７／５６

Ｈ０４Ｎ ２３／５０

Ｈ０４Ｎ ２３／７１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

建造物に設置されるフレームと、
前記フレームに取り付けられ、前記フレームに対して開閉する開閉体と、
前記フレームの内部に埋め込まれ、前記フレームに設けられる開口部からレンズを用いて撮影する撮影ユニットと、
前記開閉体の開閉を検知する開閉センサと、
前記撮影ユニットを制御する制御ユニットと、
遮蔽機構と、
を有し、
前記制御ユニットは、前記開閉センサを用いて前記開閉体の閉から開への開変化を検知した場合に前記撮影ユニットに撮影を開始させ、前記開閉センサを用いて前記開閉体の開から閉への閉変化を検知した場合に前記撮影ユニットに撮影を終了させ、
前記遮蔽機構は、前記開閉体が閉じた状態で前記撮影ユニットの前記レンズを遮蔽する、
監視システム。

【請求項2】

請求項１記載の監視システムにおいて、
前記撮影ユニットは、撮影の際に明るさ調整パラメータを用いて映像の明るさを調整し、
前記制御ユニットは、前記撮影ユニットへ前記明るさ調整パラメータの基となるパラメータデータを送信する、
監視システム。

【請求項3】

請求項２記載の監視システムにおいて、さらに、
前記開閉体で分離される室内の照度を計測する第１の照度センサと、
前記開閉体で分離される室外の照度を計測する第２の照度センサと、
を有し、
前記制御ユニットは、前記第１の照度センサおよび前記第２の照度センサの計測結果に基づいて前記パラメータデータを定め、当該定めた前記パラメータデータを前記撮影ユニットによる撮影に反映させる、
監視システム。

【請求項4】

請求項１記載の監視システムにおいて、
前記撮影ユニットは、前記フレームを構成する辺の内、前記開閉体の天井部分に対応する辺に埋め込まれる、
監視システム。

【請求項5】

請求項１記載の監視システムにおいて、
前記開閉体の厚み方向の面には、検知用部材が装着され、
前記開閉センサは、所定の検知範囲に前記検知用部材が存在するか否かを判別することで、前記開閉体の開閉を検知する、
監視システム。

【請求項6】

請求項５記載の監視システムにおいて、
前記撮影ユニット、前記開閉センサおよび前記制御ユニットは、単数または複数の配線基板上に実装され、
前記単数または複数の配線基板には、さらに、前記撮影ユニットによる映像データを外部に送信するための無線通信ユニットが実装される、
監視システム。

【請求項7】

開閉体が取り付けられるフレームに設置するための監視装置であって、
前記フレームの内部に埋め込まれて使用される撮影ユニット、開閉センサ、および制御ユニットを有し、
前記撮影ユニットは、前記フレームに設けられる開口部からレンズを用いて撮影し、
前記開閉センサは、前記開閉体の開閉を検知し、
前記制御ユニットは、前記開閉センサを用いて前記開閉体の閉から開への開変化を検知した場合に前記撮影ユニットに撮影を開始させ、前記開閉センサを用いて前記開閉体の開から閉への閉変化を検知した場合に前記撮影ユニットに撮影を終了させる、
監視装置。

【請求項8】

請求項７記載の監視装置において、さらに、
前記開閉体で分離される室内の照度を計測する第１の照度センサと、
前記開閉体で分離される室外の照度を計測する第２の照度センサと、
を有し、
前記撮影ユニットは、撮影の際に明るさ調整パラメータを用いて映像の明るさを調整し、
前記制御ユニットは、前記第１の照度センサおよび前記第２の照度センサの計測結果に基づいて前記撮影ユニットへ前記明るさ調整パラメータの基となるパラメータデータを定め、当該定めた前記パラメータデータを前記撮影ユニットによる撮影に反映させる、
監視装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、監視システムおよび監視装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、被介護者側からカメラを見えにくくする監視装置が示される。当該監視装置では、カメラの前面に複数枚の偏光板を重ねて配置することで、可視光の透過率が２５％以下に定められる。

【0003】

特許文献２には、閉鎖空間の扉が開いた際に、監視不能時間が生じることのない監視カメラシステムが示される。当該監視カメラシステムは、閉鎖空間の扉が開く際に、閉鎖空間外に設置された第２の監視カメラの輝度制御パラメータを、閉鎖空間内に設置された第１の監視カメラに設定する。また、当該監視カメラシステムは、日付、時刻、位置、天候と輝度制御パラメータとの対応関係を予めルックアップテーブルで定めておき、閉鎖空間の扉が開く際に、このルックアップテーブルに基づいて、第１の監視カメラの輝度制御パラメータを設定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１９－４５５５６号公報

【文献】特許第６６６４５４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ホテルや貸し会議室等の施設では、防犯等の観点から室内に監視カメラを設置したい場合がある。例えば、ホテルでは、室内に監視カメラを設置することで、従業員と利用者とのトラブルを記録することができる。一方、このような施設の利用者は、秘匿性の観点から、室内に監視カメラを設置することを望まない場合が多い。そこで、例えば、各室への出入り口が設けられる通路等に監視カメラを設置することが考えられる。しかし、通路等に設置された監視カメラでは、例えば、前述したような従業員と利用者とのトラブルを十分に記録できない恐れがある。

【0006】

本発明は、このようなことに鑑みてなされたものであり、その目的の一つは、秘匿性を担保しつつ、必要な監視を行うことが可能な監視システムおよび監視装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の監視装置システムは、建造物に設置されるフレームと、フレームに取り付けられ、フレームに対して開閉する開閉体と、フレームの内部に埋め込まれ、フレームに設けられる開口部からレンズを用いて撮影する撮影ユニットと、開閉体の開閉を検知する開閉センサと、撮影ユニットを制御する制御ユニットと、遮蔽機構と、を有する。制御ユニットは、開閉センサを用いて開閉体の閉から開への開変化を検知した場合に撮影ユニットに撮影を開始させ、開閉センサを用いて開閉体の開から閉への閉変化を検知した場合に撮影ユニットに撮影を終了させる。遮蔽機構は、開閉体が閉じた状態で撮影ユニットのレンズを遮蔽する。

【0008】

本発明の監視装置は、開閉体が取り付けられるフレームに設置するための監視装置であって、フレームの内部に埋め込まれて使用される撮影ユニット、開閉センサ、および制御ユニットを有する。撮影ユニットは、フレームに設けられる開口部からレンズを用いて撮影する。開閉センサは、開閉体の開閉を検知する。制御ユニットは、開閉センサを用いて開閉体の閉から開への開変化を検知した場合に撮影ユニットに撮影を開始させ、開閉センサを用いて開閉体の開から閉への閉変化を検知した場合に撮影ユニットに撮影を終了させる。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、秘匿性を担保しつつ、必要な監視を行うことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1A】本発明の実施の形態１による監視システムの外形例を示す斜視図である。

【図1B】本発明の実施の形態１による監視システムの外形例を示す斜視図である。

【図2】図１における監視装置の構成例を示すブロック図である。

【図3】図２における撮影ユニットの構成例を示すブロック図である。

【図4】図１における監視装置周りの外形例を示す斜視図である。

【図5】図４において、ドアを閉じた状態での監視装置周りの外形例を示す平面図である。

【図6】図２におけるプロセッサの処理内容の一例を示すフロー図である。

【図7】本発明の実施の形態２による監視装置の構成例を示すブロック図である。

【図8】図７におけるプロセッサの処理内容の一例を示すフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一の部材には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

【0012】

（実施の形態１）
《監視システムの概略》
図１Ａおよび図１Ｂは、本発明の実施の形態１による監視システムの外形例を示す斜視図である。図１Ａおよび図１Ｂには、建造物である床３５および壁３６と、壁３６に設置されるフレーム３８と、フレーム３８に取り付けられるドア（開閉体）３７とが示される。ドア３７は、フレーム３８に対して開閉する。図１Ａには、ドア３７が開いた状態が示され、図１Ｂには、ドア３７が閉じた状態が示される。明細書では、床３５の面方向をＸ方向およびＹ方向とし、床３５の鉛直方向である壁３６の設置方向をＺ方向とする。なお、フレーム３８は「ドア枠」と言われることもある。

【0013】

ドア３７は、室内と室外とを分離する。フレーム３８は、室内側に配置されるフレーム部分３８ａと室外側に配置されるフレーム部分３８ｂと、この２個のフレーム部分３８ａ，３８ｂをＺ方向に延伸する面で連結する段差部分３８ｃとを含む。ドア３７は、この段差部分３８ｃに接触することで閉じた状態となる。また、室内側のフレーム部分３８ａには、開口部３９ａが設けられ、室外側のフレーム部分３８ｂにも、開口部３９ｂが設けられる。

【0014】

ここで、監視システム１は、ドア３７およびフレーム３８と、フレーム３８に設置するための監視装置１０とを有する。監視装置１０は、図１Ａに示されるように、フレーム３８の内部に埋め込まれて使用される。詳細は後述するが、開口部３９ａは、監視装置１０内の撮影ユニット用に設けられ、開口部３９ｂは、監視装置１０内の開閉センサ用に設けられる。

【0015】

また、ドア３７には、例えば、遮蔽板等の遮蔽部材４０が装着される。遮蔽部材４０は、図１Ａおよび図１Ｂに示されるように、ドア３７を閉じた状態で開口部３９ａを遮蔽し、ドア３７を開いた状態で開口部３９ａを遮蔽しないように、ドア３７に装着される。なお、遮蔽部材４０は、遮蔽機構の一例である。遮蔽機構は、ドア３７が閉じた状態で、撮影ユニットのレンズを直接的に、または開口部３９ａを介して間接的に遮蔽する機構である。遮蔽機構は、例えば、開口部３９ａをフレーム部分３８ｂ側に設けること等で、ドア３７自体で実現されてもよい。また、遮蔽機構は、レンズに装着される物理的なレンズカバー等で実現されてもよい。

【0016】

《監視装置の構成》
図２は、図１における監視装置の構成例を示すブロック図である。監視装置１０は、プロセッサ（制御ユニット）１５と、メモリ１６と、撮影ユニット１７と、開閉センサ１８と、無線通信ユニット１９とを備える。撮影ユニット１７は、図１Ａに示したように、フレーム３８（フレーム部分３８ａ）に設けられる開口部３９ａから、レンズを用いて所定の撮影範囲を撮影する。メモリ１６は、例えば、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリと、ＲＡＭ（Random Access Memory）との組み合わせ等によって構成される。メモリ１６は、プロセッサ１５が実行するプログラムや、撮影ユニット１７によって撮影された映像データ等を記憶する。

【0017】

開閉センサ１８は、ドア３７の開閉を検知し、詳細には、ドア３７が所定の角度まで開いたことや、所定の角度まで閉じたことを検知する。開閉センサ１８は、例えば、反射型の光電センサや、誘導型、容量型、マグネット型の近接センサといった非接触型センサであってよい。反射型の光電センサは、光を発射し、ドア３７に装着された検出用部材からの反射光の有無を検知する。誘導型の近接センサは、ドア３７に装着された検出用部材との電磁誘導の有無を検知する。容量型の近接センサは、ドア３７に装着された検出用部材との容量結合の有無を検知する。マグネット型の近接センサは、ドア３７に装着された検出用部材からの磁力の有無を検知する。なお、実施の形態の代表例では、反射型の光電センサが開閉センサ１として用いられている。

【0018】

無線通信ユニット１９は、管理端末等の外部装置を相手として各種データを無線で送信または受信する。無線通信ユニット１９から送信されるデータの中には、撮影ユニット１７による映像データが含まれる。すなわち、図１Ａに示したように、監視装置１０をフレーム３８の内部に埋め込む場合、外部装置との有線通信が困難となる場合がある。そこで、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線通信ユニット１９を設けることが有益となる。

【0019】

ここで、無線通信ユニット１９によって外部に送信された映像データは、メモリ１６から削除される。また、他の方式では、メモリ１６に保存されている全ての映像データのデータ容量が一定値以上となったときに、送信済みの映像データが削除されるようにしてもよい。なお、実施の形態の代表例では、無線通信ユニット１９は、Ｗｉ－Ｆｉ規格の無線通信を行う。

【0020】

プロセッサ１５は、メモリ１６に格納されたプログラムを実行することで、撮影ユニット１７の制御を含めて監視装置１０全体を制御する。その制御内容の一つとして、プロセッサ１５は、開閉センサ１８を用いてドア３７の閉から開への開変化を検知した場合に、撮影ユニット１７に撮影を開始させる。一方、プロセッサ１５は、開閉センサ１８を用いてドア３７の開から閉への閉変化を検知した場合に、撮影ユニット１７に撮影を終了させる。

【0021】

なお、プロセッサ１５は、例えば、マイクロコントローラに搭載されるものであってよい。この場合、メモリ１６の一部または全ても、マイクロコントローラに搭載されてよい。また、ここでは、制御ユニットは、プロセッサ１５に対するソフトウェアで実現されたが、これに限らず、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェアで実現されてもよく、または、ソフトウェアとハードウェアの組み合わせで実現されてもよい。

【0022】

以上のような方式を用いることで、秘匿性を担保しつつ、必要な監視を行うことが可能になる。具体的には、実施の形態１の方式では、ドア３７が閉から開へ開変化してから、開から閉へ閉変化するまでの期間に限って撮影ユニット１７による撮影が行われる。このため、室内の利用者の秘匿性を担保でき、かつ、例えば、ドア３７を開いた状態で生じ得る従業員と利用者とのトラブル等を記録することが可能になる。また、別の効果として、開変化から閉変化までの期間に限って撮影を行うことで、撮影ユニット１７の消費電力を低減でき、撮影ユニット１７による映像データの容量を削減することも可能になる。

【0023】

なお、秘匿性に関し、ドア３７を閉じている期間では、撮影ユニット１７による撮影が行われない場合であっても、利用者が撮影ユニット１７の存在自体を認知すれば、利用者に対して秘匿性を担保できない恐れがある。例えば、特許文献１のような方式を用いて、撮影ユニット１７を利用者から見え難くした場合であっても、室内の利用者は、撮影有無に関わらず撮影ユニット１７が存在していることを認知することで、プライバシーの侵害と感じる恐れがある。そこで、図１Ａおよび図１Ｂで述べたような遮蔽機構（例えば、遮蔽部材４０）を設けることで、利用者は撮影されていないことを認知することができ、撮影されていないという安心感を得ることができる。

【0024】

図３は、図２における撮影ユニットの構成例を示すブロック図である。撮影ユニット１７は、レンズ２５と、絞り２６と、フィルタ２７と、イメージセンサ２８と、オートゲイン制御回路（ＡＧＣ回路と略す）２９と、アナログディジタル変換器（ＡＤＣと略す）３０と、画像処理回路３１とを備える。レンズ２５は、撮影範囲３３からの光を集光する。絞り２６は、設定された絞り値に基づいてレンズ２５からの光量を調整する。フィルタ２７は、例えば、赤外線除去フィルタ等である。

【0025】

イメージセンサ２８は、例えば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型またはＣＣＤ（Charge Coupled Device）型の撮像素子を含む。撮影範囲３３からの光は、レンズ２５、絞り２６およびフィルタ２７を介してイメージセンサ２８に入光する。イメージセンサ２８は、当該入光された光を各撮像素子（言い換えれば各画素）で受光する。

【0026】

ＡＧＣ回路２９は、イメージセンサ２８からの画素毎の画素信号を、設定されたゲイン値に基づいて増幅する。ＡＤＣ３０は、ＡＧＣ回路２９からの増幅された画素信号をディジタル値に変換する。画像処理回路３１は、ＡＤＣ３０からのディジタル値に基づいて映像データＶＤを生成する。当該映像データＶＤは、図１のメモリ１６に格納される。自動調整回路３２は、映像の明るさを定める明るさ調整パラメータＰＭを自動調整する。明るさ調整パラメータＰＭには、絞り２６に対する絞り値、イメージセンサ２８に対する露光時間、ＡＧＣ回路２９に対するゲイン値の少なくとも一つが含まれる。

【0027】

自動調整回路３２は、プロセッサ１５を相手として明るさ調整に伴うパラメータデータＰＭＤを送信または受信する。自動調整回路３２は、プロセッサ１５からパラメータデータＰＭＤを受信した場合、当該受信したパラメータデータＰＭＤを基に明るさ調整パラメータＰＭを自動調整する。具体的には、パラメータデータＰＭＤは、明るさ調整パラメータＰＭの初期値として使用される。また、自動調整回路３２は、プロセッサ１５からの要求に応じて、自動調整後の明るさ調整パラメータＰＭをパラメータデータＰＭＤとしてプロセッサ１５へ送信する。なお、他の方式では、絞り２６などは省略されてもよい。

【0028】

《監視装置周りの外形》
図４は、図１における監視装置周りの外形例を示す斜視図である。図５は、図４において、ドアを閉じた状態での監視装置周りの外形例を示す平面図である。図４の監視装置１０は、コネクタ４８で接続された２個の配線基板４５，４６と、２個の配線基板４５，４６が装着される支持部材４７とを備える。支持部材４７は、図１Ａに示したフレーム３８に固定される。

【0029】

配線基板４５は、撮影ユニット１７を搭載し、配線基板４６は、開閉センサ１８を搭載する。また、図示は省略されるが、図２に示したプロセッサ１５、メモリ１６および無線通信ユニット１９も、２個の配線基板４５，４６のいずれかに適宜搭載される。ここでは、図２のプロセッサ１５、メモリ１６、撮影ユニット１７、開閉センサ１８および無線通信ユニット１９は、２個の配線基板４５，４６に搭載されたが、勿論、１個の配線基板に搭載されてもよい。

【0030】

ここで、ドア３７には、図１Ａに示した遮蔽部材４０（例えば遮蔽板）に加えて、厚み方向の面に開閉センサ１８と対をなす検知用部材５０が装着される。開閉センサ１８は、所定の検知範囲に検知用部材５０が存在するか否か、すなわち、ドア３７の開き角度が角度閾値以内か否かを判別することで、ドア３７の開閉を検知する。検知用部材５０は、例えば、開閉センサ１８が光電センサの場合には、反射板となる。

【0031】

光電センサを例とすると、開閉センサ１８は、図５に示されるようなドア３７が閉じた状態を含めてドア３７の開き角度が角度閾値以内の場合には検知用部材５０（例えば反射板）からの反射光を検知する。一方、開閉センサ１８は、ドア３７の開き角度が当該角度閾値を超える場合には、検知用部材５０からの反射光を検知しなくなる。なお、図５には、監視装置１０周りのＸＹ平面図が示され、検知用部材５０および遮蔽部材４０は、記載の便宜上、透過状態で示される。

【0032】

ここで、前述したドア３７の開閉を区別する角度閾値は、主に、フレーム３８に対する監視装置１０の設置箇所と、監視装置１０に対する開閉センサ１８の搭載位置とによって調整できる。この観点から、監視装置１０は、図１Ａに示されるように、フレーム３８を構成する辺の内、ドア３７の天井部分に対応する辺に埋め込まれることが望ましい。例えば、監視装置１０に対する開閉センサ１８の搭載位置を同一として、監視装置１０をドア３７の回転軸側に設置するほど、角度閾値は大きくなる。また、監視装置１０を当該天井部分の辺に埋め込むことで、撮影ユニット１７の撮影範囲を広げることができる。

【0033】

図５および図１Ａの例では、監視装置１０は、ドア３７の回転軸側に設置されている。このため、図５の例では、配線基板４６は、ＸＹ面と平行に配置されるが、撮影ユニット１７を搭載する配線基板４５は、ＸＹ面に対して所定の角度を保つように設置される。具体的には、配線基板４５は、撮影ユニット１７のレンズ２５がフレーム３８におけるドアノブ側の辺を向くように設置される。

【0034】

なお、開閉センサ１８は、図２で述べたように、光電センサや、近接センサ等であるが、このようなセンサに限らず、例えば、照度センサや、リミットスイッチ等の接触型センサであってもよい。すなわち、開閉センサ１８をフレーム３８の内部に埋め込むことで、開閉センサ１８に対する照度は、ドア３７が閉じた状態では低くなり、ドア３７が開いた状態では高くなる。したがって、開閉センサ１８として照度センサを用いることも可能である。

【0035】

《プロセッサ（制御ユニット）の詳細》
図６は、図２におけるプロセッサの処理内容の一例を示すフロー図である。監視装置１０は、ドア３７の開変化を検知した際に、即座に、鮮明な撮影を行うことが望ましい。しかし、撮影を開始した直後の期間では、映像の明るさが不安定であるため、実質的にこの期間での監視が困難となる恐れがある。すなわち、図３に示した自動調整回路３２の調整動作に時間を要し、監視期間にデッドタイムが生じる恐れある。そこで、以下のようなフローを用いることが有益となる。

【0036】

図６において、プロセッサ１５は、監視を継続する限り、ステップＳ１０２～ステップＳ１０６の処理を繰り返し実行する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０２において、プロセッサ１５は、開閉センサ１８を用いてドア状態の変化を検知する。ステップＳ１０２で閉から開への開変化が検知された場合、プロセッサ１５は、メモリ１６からパラメータデータＰＭＤを読み出し、撮影ユニット１７へ送信する（ステップＳ１０３）。この際に、メモリ１６にパラメータデータＰＭＤが格納されていない場合、すなわち、監視装置１０が初めて起動されるような場合には、予め定めた所定のデータを撮影ユニット１７へ送信する。

【0037】

続いて、プロセッサ１５は、撮影開始命令等を用いて撮影ユニット１７に撮影を開始させ、ステップＳ１０１へ戻る（ステップＳ１０４）。この撮影開始命令に応じて、撮影ユニット１７の自動調整回路３２は、プロセッサ１５からのパラメータデータＰＭＤを初期値として、明るさ調整パラメータＰＭを自動調整しながら撮影範囲を撮影する。一方、ステップＳ１０２で開から閉への閉変化が検知された場合、プロセッサ１５は、閉変化を検知した時点または当該時点よりも所定時間だけ前の時点で撮影ユニット１７が用いていた明るさ調整パラメータＰＭを、パラメータデータＰＭＤとしてメモリ１６に上書きで記録する（ステップＳ１０５）。

【0038】

ステップＳ１０５において、具体的には、プロセッサ１５は、例えば、撮影ユニット１７から定期的にパラメータデータＰＭＤを取得し、その中から所定の時点のパラメータデータＰＭＤを選択する。どの時点のパラメータデータＰＭＤを選択するかに関しては、前述したドア３７の開閉を区別する角度閾値の大きさ等に基づいて適宜定められる。例えば、閉変化を検知した時点の映像は角度閾値が小さくなるほど暗くなり得るため、プロセッサ１５は、その分だけ前の時点を選択すればよい。

【0039】

ステップＳ１０５の後、プロセッサ１５は、撮影停止命令等を用いて撮影ユニット１７に撮影を終了させ、ステップＳ１０１へ戻る（ステップＳ１０４）。この撮影停止命令に応じて、撮影ユニット１７は、例えば、低消費電力モードであるスタンバイモード等に遷移する。なお、ステップＳ１０３とステップＳ１０４の順番は、入れ替え可能であり、ステップＳ１０５とステップＳ１０６の順番も、入れ替え可能である。また、ステップＳ１０３は、ステップＳ１０２の前で実行されてもよい。

【0040】

以上のように、図６のフローでは、プロセッサ１５は、閉変化を検知した場合に、閉変化を検知した時点等で撮影ユニット１７が用いていた明るさ調整パラメータＰＭをパラメータデータＰＭＤとして記録する（ステップＳ１０５）。そして、プロセッサ１５は、当該記録したパラメータデータＰＭＤを撮影ユニット１７による次回の撮影に反映させる（ステップＳ１０３）。

【0041】

このようなフローにより、自動調整回路３２の初期値は、ある程度最適値に近い値に定められる。このため、監視装置１０は、開変化を検知した際に、即座に、鮮明な撮影を行うことが可能になる。特に、ホテル等では、空間の照度がある程度一定に保たれるため、明るさ調整パラメータＰＭの最適値は、今回と次回とでほぼ同等である場合が多い。このため、今回用いた明るさ調整パラメータＰＭを次回に反映させることがより有益となる。

【0042】

《実施の形態１の主要な効果》
以上、実施の形態１の方式を用いることで、代表的には、秘匿性を担保しつつ、必要な監視を行うことが可能になる。すなわち、利用者と従業員とのコミュニケーションを適切に記録することができるとともに、利用者のプライバシーを守ることができる。さらに、消費電力を削減することや、監視期間のデッドタイムを削減すること等が可能になる。なお、ここでは、開閉体として、スイング型のドア３７を例としたが、スイング型の窓や、スライド型のドアや窓に対しても同様に適用可能である。スライド型を用いる場合であっても、フレームに対する監視装置の設置箇所等によって前述した角度閾値を容易に調整できる。

【0043】

（実施の形態２）
《監視装置の構成》
図７は、本発明の実施の形態２による監視装置の構成例を示すブロック図である。図７の監視装置５５は、図２の構成例に加えて、２個の照度センサ２０ａ，２０ｂを備える。照度センサ２０ａは、開閉体３７で分離される室内の照度を計測し、照度センサ２０ｂは、開閉体３７で分離される室外の照度を計測する。監視装置５５の設置箇所については、実施の形態１の場合と同様である。

【0044】

ただし、例えば、照度センサ２０ａ，２０ｂの設置箇所に関しては、フレーム３８の内部に限らない。例えば、照度センサ２０ａは、フレーム３８の外部の室内側の位置等に設置されてもよく、照度センサ２０ｂも、フレーム３８の外部の室外側の位置等に設置されてもよい。この場合、照度センサ２０ａ，２０ｂの計測結果は、例えば、無線通信を用いるか、または、フレーム３８に配線用の開口部を設けること等でプロセッサ１５へ送信される。また、フレーム３８の室内側の位置と室外側の位置にそれぞれ照度計測用の開口部を設けること等で、照度センサ２０ａ，２０ｂをフレーム３８の内部に埋め込むことも可能である。

【0045】

《プロセッサ（制御ユニット）の詳細》
図８は、図７におけるプロセッサの処理内容の一例を示すフロー図である。図８に示すフローでは、図６のフローと比較して、図６のステップＳ１０３が図８のステップＳ２０１，Ｓ２０２に置き換えられ、図６のステップＳ１０５が削減されている。図６の場合と同様に、ステップＳ１０２でドア３７の開変化が検知された場合、プロセッサ（制御ユニット）１５は、２個の照度センサ２０ａ，２０ｂを用いて室内と室外の照度をそれぞれ計測する（ステップＳ２０１）。

【0046】

続いて、プロセッサ１５は、ステップＳ２０１での照度の計測結果に基づいてパラメータデータＰＭＤを定め、当該パラメータデータＰＭＤを撮影ユニット１７へ送信する（ステップＳ２０２）。具体例として、例えば、メモリ１６には、室内および室外の各照度と、パラメータデータＰＭＤとの対応関係を表すテーブルや演算式等が予め格納される。プロセッサ１５は、このメモリ１６内の対応関係を参照することでパラメータデータＰＭＤを定める。

【0047】

ステップＳ２０２の後、プロセッサ１５は、図６の場合と同様に、撮影ユニット１７に撮影を開始させ、ステップＳ１０１に戻る（ステップＳ１０４）。これに応じて、撮影ユニット１７の自動調整回路３２は、例えば、プロセッサ１５からのパラメータデータＰＭＤを初期値として明るさ調整パラメータＰＭを自動調整する。一方、ステップＳ１０２でドア３７の閉変化が検知された場合、プロセッサ１５は、撮影ユニット１７に撮影を終了させたのち、ステップＳ１０１へ戻る（ステップＳ１０６）。

【0048】

以上のように、図８のフローでは、プロセッサ１５は、２個の照度センサ２０ａ，２０ｂの計測結果に基づいてパラメータデータＰＭＤを定め、当該定めたパラメータデータＰＭＤを撮影ユニット１７による撮影に反映させている（ステップＳ２０２）。ここで、ドア３７を開いた状態での明るさ調整パラメータＰＭの最適値は、室内外の照度との関係である程度固定的に定めることができる。したがって、図８のフローを用いることで、図６のフローと比較して、空間の照度がある程度頻繁に変わる場合であっても、自動調整回路３２の初期値を最適値に近い値に定めることができる。

【0049】

なお、図６の場合と同様に、ステップＳ２０１，Ｓ２０２とステップＳ１０４の順番は、入れ替え可能である。また、ステップＳ２０１，Ｓ２０２は、ステップＳ１０２の前で実行されてもよい。この場合、照度センサ２０ａ，２０ｂを常時動作させることになるが、開変化を検知する前に明るさ調整パラメータＰＭを最適化する準備を行うことができるため、監視期間のデッドタイムをより削減すること等が可能になる。一方、ステップＳ２０１，Ｓ２０２をステップＳ１０２の後で実行すると、開変化を検知するまでの期間で２個の照度センサ２０ａ，２０ｂ等の動作を停止させることができるため、消費電力を低減できる。

【0050】

《実施の形態２の主要な効果》
以上、実施の形態２の方式を用いることで、実施の形態１で述べた各種効果と同様の効果が得られる。さらに、空間の照度がある程度頻繁に変わる場合であっても、監視期間のデッドタイムを削減することが可能になる。

【0051】

なお、他の実施の形態では、動体検知センサをさらに追加することで、ドアの周囲で動きがあったとき（ドアに人が近づいたとき）に、２個の照度センサ２０ａ，２０ｂの出力に基づいて明るさを設定して撮影を開始してもよい。この場合、ドアが開けられたときから有効な画像を記録することが可能になる。

【0052】

また、その他の実施の形態では、撮影ユニットがレンズ２５を含まない構造であってもよい。この場合、遮蔽機構は開口部３９ａを遮蔽することになる。

【0053】

さらに、その他の実施の形態では、監視装置１０にシャッタまたはバリアなどを取り付けてもよい。この場合、監視装置１０のシャッタまたはバリアによってレンズ２５（開口部３９ａ）が遮蔽されるため、ドア３７に遮蔽機構を取り付けなくてもよい。

【0054】

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。

【符号の説明】

【0055】

１…監視システム、１０…監視装置、１５…プロセッサ、１６…メモリ、１７…撮影ユニット、１８…開閉センサ、１９…無線通信ユニット、２０ａ，２０ｂ…照度センサ、２５…レンズ、２６…絞り、２７…フィルタ、２８…イメージセンサ、２９…オートゲイン制御回路、３０…アナログディジタル変換器、３１…画像処理回路、３２…自動調整回路、３３…撮影範囲、３５…床、３６…壁、３７…ドア、３８…フレーム、３８ａ，３８ｂ…フレーム部分、３８ｃ…段差部分、３９ａ，３９ｂ…開口部、４０…遮蔽部材、４５，４６…配線基板、４７…支持部材、４８…コネクタ、５０…検知用部材、５５…監視装置、ＰＭ…明るさ調整パラメータ、ＰＭＤ…パラメータデータ、ＶＤ…映像データ

【図1A】

【図1B】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】