特許 7576481出願番号 特願 2021-20657
モータ駆動制御装置、モータユニット、およびモータ駆動制御方法
出願人 ミネベア株式会社（識別番号 114215）
2026年 特許公開件数ランキング 146位 206件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 147位 161件（※）
公報発行日 2024年10月31
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-P_B1-7576481 ログイン済みの方はこのURLへ
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※ 共同出願を含む
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技術分野
モータ駆動制御装置、モータユニット、およびモータ駆動制御方法
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
しかしながら、従来の電解コンデンサまたはツェナーダイオード等の回路部品を設ける手法では、インバータ回路の電源ラインの電圧上昇を十分に抑制できない場合がある。また、モータ駆動制御装置を構成する回路基板の小型化やコストの削減の要求により、上述した電解コンデンサまたはツェナーダイオードや上述の強制回生回路等を新たに設けることができない場合もある。
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
本発明の代表的な実施の形態に係るモータ駆動制御装置は、駆動制御信号を生成し、単相のモータの通電制御を行う制御回路と、前記駆動制御信号に応じて、直流電源から電圧が供給される電源ラインと接地ラインとの間で前記モータのコイルの接続先を切り替えて、前記モータを駆動する駆動回路と、前記駆動回路の電源ラインと前記直流電源との間に接続された逆接続保護用ダイオードと、を備え、前記通電制御は、前記コイルのコイ・・・ 続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る
発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋
本発明の一態様によれば、モータ駆動制御装置のコストを抑えつつ、インバータ回路の電源ラインの電圧上昇を抑えることが可能となる。
この特許の権利範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】
本発明の実施の形態に係るモータ駆動制御装置を備えたモータユニットの構成を示す図である。
【図2A】
第１通電制御を説明するための図である。
【図2B】
第２通電制御を説明するための図である。
【図2C】
第１回生制御を説明するための図である。
【図2D】
第２回生制御を説明するための図である。
【図2E】
停止制御を説明するための図である。
【図3】
本実施の形態の通電制御の比較例としてのモータの通電パターンの切替手順と各通電パターンにおける各スイッチ素子のオン・オフ状態の一例を示す図である。
【図4】
図３に示す順序で通電パターンを切り替えたときの電源電圧の変化の一例を示すタイミングチャートである。
【図5】
本実施の形態に係るモータ駆動制御装置による通電制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【図6】
本実施の形態に係る通電制御による通電パターンの切り替え手順と各通電パターンにおける各スイッチ素子のオン・オフ状態の一例を示す図である。
【図7】
図６に示す順序で通電パターンを切り替えたときの電源電圧の変化の一例を示すタイミングチャートである。
代表図 図1本件の代表的な図
１…制御回路、２…駆動回路、３…モータ駆動制御装置、４…モータ、５…位置検出装置、１１…比較部、１２…電圧異常判定部、１３…閾値電圧生成部、１４…通電制御部、１５…通電パターン生成部、１６…計時部、２０…インバータ回路、２１…プリドライブ回路、Ｄｐ…逆接続保護用ダイオード、Ｄ１～Ｄ４…還流ダイオード、Ｑ１…第１スイッチ素子、Ｑ２…第２スイッチ素子、Ｑ３…第３スイッチ素子、Ｑ４…第４スイッチ素子、Ｌｖｄｄ…電源ライン、Ｌｇｎｄ…接地（グラウンド）ライン、Ｖｄｃ…直流電圧（直流電源）、Ｌｍ…コイル、ＩＬ…コイル電流、Ｖｄｄ…電源電圧、ＶＴＨ…閾値電圧、Ｖｔｈ１…第１閾値電圧、Ｖｔｈ２…第２閾値電圧、Ｓｐ…位置検出信号、Ｓｄ…駆動制御信号、Ｈ１，Ｌ１，Ｈ２，Ｌ２…駆動信号、１００……モータユニット、Ｐ１…第１端子、Ｐ２…第２端子、ｄ１…第１方向、ｄ２…第２方向。
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