特許 7576556 取付装置及びシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-23

(45)【発行日】2024-10-31

(54)【発明の名称】取付装置及びシステム

(51)【国際特許分類】

   B23Q 9/02 20060101AFI20241024BHJP

   B25F 5/00 20060101ALN20241024BHJP

【ＦＩ】

B23Q9/02 B

B25F5/00 G

【請求項の数】 21

(21)【出願番号】P 2021547198

(86)(22)【出願日】2020-03-10

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-04-20

(86)【国際出願番号】 EP2020056314

(87)【国際公開番号】W WO2020182796

(87)【国際公開日】2020-09-17

【審査請求日】2022-09-12

(31)【優先権主張番号】102019203355.5

(32)【優先日】2019-03-12

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(73)【特許権者】

【識別番号】518407205

【氏名又は名称】フェストール・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング

(74)【代理人】

【識別番号】100069556

【弁理士】

【氏名又は名称】江崎 光史

(74)【代理人】

【識別番号】100111486

【弁理士】

【氏名又は名称】鍛冶澤 實

(74)【代理人】

【識別番号】100191835

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 真介

(74)【代理人】

【識別番号】100221981

【弁理士】

【氏名又は名称】石田 大成

(74)【代理人】

【識別番号】100208258

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 友子

(72)【発明者】

【氏名】シュペングラー・ヴォルフガング

(72)【発明者】

【氏名】ヴァイク・ヨナタン

【審査官】野口 絢子

(56)【参考文献】

【文献】特開２００４－２７０３８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－０３６０５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－３１６２７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００８／００１１９１７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１６－１６３９３１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２５Ｆ １／００－ ５／０２

Ｂ２３Ｑ ９／００－ ９／０２

Ｂ２４Ｂ２３／０８

Ｆ１６Ｂ４７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

機能ユニット（１）用の取付装置（１０）であって、
ハウジング（２）と、
ハウジング（２）の外側に配置された吸着領域（３）であって、取付装置（１０）を支台（８）に解除可能に取付けできる、吸着領域（３）と、
ハウジング（２）内に配置された電動式の負圧ユニット（４）であって、吸着領域（３）に負圧を供給するように構成された、負圧ユニット（４）と、を備え、
取付装置（１０）は、機能ユニット（１）を取付け装置（１０）に取外し可能に取り付けるための少なくとも１つの取付インタフェース（５）をさらに備え、取付インタフェース（５）は、機能ユニット（１）に係合し、機能ユニット（１）は、ガイド装置を有する、
取付装置（１０）。

【請求項2】

機能ユニット（１）用の取付装置（１０）であって、
ハウジング（２）と、
ハウジング（２）の外側に配置された吸着領域（３）であって、取付装置（１０）を支台（８）に解除可能に取付けできる、吸着領域（３）と、
ハウジング（２）内に配置された電動式の負圧ユニット（４）であって、吸着領域（３）に負圧を供給するように構成された、負圧ユニット（４）と、を備え、
取付装置（１０）は、機能ユニット（１）を取り付けるための少なくとも１つの取付インタフェース（５）をさらに備え、機能ユニット（１）は、ガイド装置を有し、
取付インタフェース（５）は、第１の取付インタフェースであり、取付装置（１０）は、第２の取付インタフェース（１８）をさらに有し、両取付インタフェース（５、１８）が、取付装置（１０）のそれぞれ異なる側に配置されている、
取付装置（１０）。

【請求項3】

機能ユニット（１）用の取付装置（１０）であって、
ハウジング（２）と、
ハウジング（２）の外側に配置された吸着領域（３）であって、取付装置（１０）を支台（８）に解除可能に取付けできる、吸着領域（３）と、
ハウジング（２）内に配置された電動式の負圧ユニット（４）であって、吸着領域（３）に負圧を供給するように構成された、負圧ユニット（４）と、を備え、
取付装置（１０）は、機能ユニット（１）を取り付けるための少なくとも１つの取付インタフェース（５）及び／又は機能ユニット（１）をさらに備え、機能ユニット（１）は、ガイド装置を有し、
取付装置（１０）が、複数の吸着領域（３、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ）を有し、
ハウジング（２）は、外側で取付装置（１０）のそれぞれ異なる側に表面を有し、ハウジング（２）の外側表面において複数の吸着領域（３、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ）が、ハウジング（２）のそれぞれ異なる面に配置されている、
取付装置（１０）。

【請求項4】

取付インタフェース（５）は、吸着領域（３）と同一の方向に向けられている、請求項１から３のいずれか一項に記載の取付装置（１０）。

【請求項5】

取付インタフェース（５）が、取付装置（１０）が支台（８）に取り付けられた状態で、機能ユニット（１）を、支台（８）に当接された位置で保持する又は挟むように構成されている、請求項１から４までのいずれか一項に記載の取付装置（１０）。

【請求項6】

ハウジング（２）内に配置されたエネルギ貯蔵器（２１）及び／又はハウジング（２）に配置された、エネルギ貯蔵器の取り付けのためのエネルギ貯蔵器インタフェースをさらに備える、請求項１から５のいずれか一項記載の取付装置（１０）。

【請求項7】

取付インタフェース（５）が、取付機構（７）、スライドブロック（１２）、トグルレバー、偏心体及び／又は回転レバーを有する、請求項１から６のいずれか一項に記載の取付装置（１０）。

【請求項8】

シールアセンブリ及び／又は設置アセンブリ（１４）をさらに備える、請求項１から７のいずれか一項に記載の取付装置（１０）。

【請求項9】

シールアセンブリ及び／又は設置アセンブリ（１４）の少なくとも１つの部品又は部分が、交換可能に構成されている、請求項８に記載の取付装置（１０）。

【請求項10】

吸着領域（３）を提供する吸着面をさらに備え、シールアセンブリ及び／又は設置アセンブリ（１４）が、支台（８）上に設置するための設置平面を画定する、請求項８又は９に記載の取付装置（１０）。

【請求項11】

設置平面が、吸着面に対して角度付けられている、請求項１０に記載の取付装置（１０）。

【請求項12】

シールアセンブリ及び／又は設置アセンブリ（１４）が、圧力センサダイアフラムを有する、請求項８から１１のいずれか一項に記載の取付装置（１０）。

【請求項13】

電動式の負圧ユニット（４）が、２つの負圧回路を提供するように構成されている、請求項１から１２のいずれか一項に記載の取付装置（１０）。

【請求項14】

吸着領域（３）が、別個の少なくとも２つの吸着部分（１５Ａ、１５Ｂ）を有し、各吸着部分（１５Ａ、１５Ｂ）は、それぞれの負圧回路に対応する、請求項１３に記載の取付装置（１０）。

【請求項15】

吸着領域（３）を通気するための通気弁（１６）を備え、通気弁（１６）は、操作要素（２４）に連結されている、請求項１から１４のいずれか一項に記載の取付装置（１０）。

【請求項16】

取付装置（１０）が、負圧の制御を行うように構成されている、請求項１から１５のいずれか一項に記載の取付装置（１０）。

【請求項17】

取付装置（１０）が、エラー状態を検出し、エラー状態の検出に基づいて、エラー信号を提供するように構成されている、請求項１から１６のいずれか一項に記載の取付装置（１０）。

【請求項18】

取付装置（１０）は、機械式に相互に連結された複数の取付ユニット（２０）を備え、各取付ユニット（２０）は、吸着領域（３、３Ａ、３Ｂ）のうちの１つを提供する、請求項３に記載の取付装置（１０）。

【請求項19】

通信ユニットを備える、請求項１から１８のいずれか一項に記載の取付装置（１０）。

【請求項20】

請求項１９に記載の２つ以上の取付装置（１０）を備え、取付装置（１０）は、通信ユニットを介して相互に通信するように構成されている、システム。

【請求項21】

取付装置（１０）が、通信ユニットを介して行われる通信を介して負圧の提供を調整するように構成されていることを特徴とする、請求項２０に記載のシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、機能ユニット用の取付装置に関する。機能ユニットは、例えば工具、工具アクセサリ及び／又は照明装置である。

【0002】

取付装置は、特に、機能ユニットを工作物に解除可能に取り付けるために用いられる。機能ユニットは、好ましくは、ガイド装置、特にガイドレールである。ガイド装置は、例えば、電動工具、特に鋸を工作物に対して相対的にガイドするために用いられる。

【背景技術】

【0003】

米国特許出願公開第２０１８／００３６８４９号明細書には、切刃ガイドが記載されている。切削工具をガイドできるレールが、回転可能に支持された２つの支持要素を介して、コントロールプレートに取り付けられている。コントロールプレートから垂直に上向きに延在する第１の支持要素にビームが取り付けられていて、ビームには、吸盤が取り付けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】米国特許出願公開第２０１８／００３６８４９号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明の課題は、より良好に操作可能な取付装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この課題は、請求項１に記載の取付装置によって解決される。本発明によれば、機能ユニット、特に工具、工具アクセサリ及び／又は照明装置用の取付装置が提供される。取付装置は、ハウジングと、ハウジングの外側に配置された吸着領域であって、取付装置を支台に解除可能に取付けできる、吸着領域と、ハウジング内に配置された電動式の負圧ユニットであって、吸着領域に負圧を供給するように構成された、負圧ユニットと、を備える。取付装置は、機能ユニットを取り付けるための少なくとも１つの取付インタフェースをさらに備える。取付インタフェースに対して代替的に又は付加的に、取付装置は、機能ユニットを備える。機能ユニットは、ガイド装置、特にガイドレール、ルーターガイド、フライステンプレート、ローラガイドレール、穿孔装置、ランプ及び／又は表面コントロールライトを有する。

【0007】

取付装置が電動式の負圧ユニットを有することによって、吸着領域への負圧の提供、ひいては支台における取付装置の取付が、通常は吸盤を用いて実現されるよりも確実にかつ快適に行える。その結果、操作性を改善できる。

【0008】

有利な発展形態は、従属請求項の対象である。

【0009】

以下、図を参照しながら、さらなる詳細及び好ましい形態を説明する。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】取付装置と機能ユニットと支台と工具とからなるアセンブリを示す。

【図2】取付装置を示す。

【図3】取付装置とガイドレールとからなるアセンブリを示す。

【図4】取外し可能な取付部分とガイドレールとを有する取付装置からなるアセンブリを示す。

【図5】取付装置とガイドレールとからなるアセンブリを示し、ガイドレールは、第１の取付インタフェースに取り付けられている。

【図6】取付装置とガイドレールとからなるアセンブリを示し、ガイドレールは、第２の取付インタフェースに取り付けられている。

【図7】取付装置とガイドレールとからなるアセンブリを断面図で示す。

【図8】図７の断面図の一部を拡大して示す。

【図9】センサとシールアセンブリ及び／又は設置アセンブリとを有する取付装置の一部の断面図を示す。

【図10】複数の吸着部分を具備する吸着領域を有する取付装置を下から見た図を示す。

【図11】第１の変化形による、内側のシール部分と外側のシール部分とを有する取付装置を下から見て示す。

【図12】第２の変化形による、内側のシール部分と外側のシール部分とを有する取付装置を下から見て示す。

【図13】それぞれ異なる側に配置された複数の吸着領域を有する取付装置を下から見て示す。

【図14】複数の吸着領域を有する取付装置を上から見て示す。

【図15】複数の取付ユニットを有する取付装置を示す。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下の説明では、互いに対して直交方向に向けられた空間方向「ｘ方向」、「ｙ方向」及び「ｚ方向」が参照される。正の方向と負の方向との間の区別は行われない。

【0012】

図１は、取付装置１０と機能ユニット１と支台８と工具９とからなるアセンブリ５０を示す。

【0013】

アセンブリ５０は、取付装置１０の例示的な使用環境を表す。好適には、取付装置１０は、単独で提供できる。

【0014】

取付装置１０は、機能ユニット１の取付けに用いられる。例示的には、機能ユニット１は、工具アクセサリ、特に、例えばガイドレール等のガイド装置である。

【0015】

取付装置１０は、ハウジング２と外側でハウジング２に配置された吸着領域３とを有し、吸着領域３によって、取付装置１０を解除可能に支台に取付けできる。取付装置１０は、ハウジング２内に配置された電動式の負圧ユニット４をさらに有する。負圧ユニット４は、吸着領域３に負圧を提供するように構成されている。取付装置１０は、機能ユニット１を取り付けるための取付インタフェース５をさらに有する。

【0016】

以下、さらなる例示的な詳細を説明する。

【0017】

先ず、アセンブリ５０の基本構造について説明する。

【0018】

既に言及したように、機能ユニット１は、好ましくは、ガイド装置として、特にガイドレールとして構成されている。代替的に、機能ユニット１は、工具、（別の）工具アクセサリ及び／又は照明装置であってもよい。機能ユニット１は、特にルーターガイド、フライステンプレート、ローラガイドレール、穿孔装置、ランプ及び／又は表面コントロールライトとして構成できる。

【0019】

ガイド装置として構成された機能ユニット１は、ガイド経路を画定し、ガイド経路に沿って、工具９をガイドできる。例示的には、ガイド経路は、ｙ方向に、つまり図１の図平面に対して垂直に延在する。例えば、ガイド装置は、ガイド構造、例えばガイド溝及び／又はガイド突出部を有し、ガイド構造は、ガイド経路を画定し、ガイド構造に沿って、工具９を確実にガイドできる。この場合、工具９は、好適には、ガイド経路の方向とは異なる方向の、例示的にはｘ方向の工具９の運動自由度が妨げられるように、ガイド装置に係合する。

【0020】

ガイド装置は、好適には、条片状に構成されている。ガイド装置は、面積において最大の面でもって、ｚ方向に対して垂直に向けられている。ガイド装置の上向きの面は、以下、ガイド装置上面とも称するべきであり、下向きの面は、ガイド装置下面とも称するべきである。ガイド装置上面上には、工具９が載設されている。ガイド装置下面でもって、ガイド装置は、支台８上に設置されている。

【0021】

工具９は、好ましくは、電動工具、特に手持ち式の電動工具である。例示的には、工具９は、鋸刃１１を有する鋸である。鋸刃１１は、ｘ方向で機能ユニット１の傍に配置されていて、工具９のハウジングから支台８へ延在する。鋸刃１１の鋸刃平面は、ｘ方向に対して垂直に向けられている。代替的に、工具９は、フライスとしても構成できる。

【0022】

支台８は、好適には、工具９によって加工されるべき工作物である。図１に示されるように、鋸刃１１は、支台８に進入して鋸引きする。代替的な形態によれば、支台８は、工具９によって加工されるべきではない設置部分を有してよい。さらに、支台８は、全体として、加工されるべきではない設置部分、例えば設置テーブルとして構成できる。例えば、取付装置１０及び／又は機能ユニット１がその上に設置される支台８のｘ方向部分は、部分的に又は全体的に、設置部分、特に設置テーブルであってよい。この場合、加工されるべき工作物は、例示的には、ｘ方向で設置部分に装着されるので、工具９が機能ユニット１上に載置された状態で、工具９を用いて工作物を加工できる。

【0023】

以下、取付装置１０についてより詳細に説明する。

【0024】

取付装置１０は、ハウジング２を有し、ハウジング２は、好適には、取付装置１０の外側ハウジングである。図１に示された取付装置１０の配向では、吸着領域３は、ハウジング２の下面に位置する。取付装置１０は、吸着領域３でもって、支台８上に設置されている。

【0025】

取付装置１０は、主要部分１９と取付部分６とを有する。ハウジング２、特に主要部分１９は、好ましくは、プラスチック、マグネシウム及び／又はアルミニウムから製作されている。主要部分１９は、例示的には、直方体の基本構成を有する。主要部分１９は、機能ユニット１に向いた側の前面と、前面に対して反対に向けられた後面とを有する。前面及び／又は後面は、好適には、ｘ方向に対して垂直に向けられている。主要部分１９は、さらに、好適には、ｙ方向に対して垂直に向けられた第１の横面と、これに対して反対に向けられた第２の横面とを有する。さらに、主要部分１９は、ｚ方向に対して垂直に向けられた上面と、これとは反対に向けられた下面とを有する。

【0026】

主要部分１９の前面から出発して、ｘ方向に取付部分６が延在する。取付部分６は、例示的には、平坦に構成されている。取付部分６は、特にプレート状に又はストリップ状に構成されている。特に、取付部分６は、ｘ方向に延在する突出部である。好ましくは、取付部分６は、面積において最大の面でもって、ｚ方向に対して垂直に向けられている。取付部分６は、ｚ方向で、取付装置１０の下側の領域に配置されている。

【0027】

取付装置１０は、特に工具を用いずに、ガイドレールに取付けできる。取付けは、特にＬ字型のスライドブロック１２によって行われ、スライドブロック１２は、ガイドレールの取付溝２２に掛止できる。スライドブロック１２は、成形部とも称され得る。

【0028】

取付部分６は、少なくとも部分的にｚ方向で、ガイド装置として構成された機能ユニット１の上方、特にガイド装置上面の上方に位置する。取付部分６は、少なくとも部分的に、機能ユニット１と同一のｘ方向範囲を占める。好適には、取付部分６の下面は、機能ユニット１の上面上に設置されている。取付部分６を介して、機能ユニット１は、好適には、ｚ方向で支台８に対して相対的に固定される。特に、機能ユニット１は、取付部分６と支台８の上面との間で挟み付けられる。取付部分６に、特に取付部分６の下面に、取付インタフェース５が位置し、取付インタフェース５は、好適には、機能ユニット１に、特に機能ユニット１の取付構造に係合する。

【0029】

したがって、取付装置１０は、取付装置１０が支台８に取り付けられた状態で、機能ユニット１を、支台８に当接された位置で保持する、特に挟むように構成されている。

【0030】

取付装置１０は、吸着領域３に提供された負圧を介して、支台８の上面に取り付けられている。特に、取付装置１０は、吸着領域３に提供される負圧を介して、好適には、支台８に対して相対的に全ての空間方向で固定されている。

【0031】

図示されていない代替的な形態によれば、機能ユニット１は、取付装置１０の組込み部分であり、特に取付装置１０から取外し不能である。この代替的な形態では、取付装置１０は、好適には、取付部分６及び／又は取付インタフェース５を有しない。

【0032】

吸着領域３は、ｘ方向及び／又はｙ方向に、好適には、主要部１９の下面、特に取付装置１０の下面の大部分にわたって、つまり半分を超えて延在する。好ましくは、吸着領域３のｘ方向延在長さ及び／又はｙ方向延在長さは、主要部分１９、特に取付装置１０のｚ方向延在長さよりも大きい。好ましくは、吸着領域３のｙ方向延在長さに対する吸着領域３のｘ方向延在長さの比は、１．５対１から３．５対１、好適には、２対１から３対１である。好ましくは、この比は、２対１又は３対１である。

【0033】

吸着領域３は、ｘ方向で機能ユニット１の傍に配置されている。例示的には、吸着領域３及び機能ユニット１の下面は、同一の方向に、例示的にはｚ方向に向けられていて、特に、同一のｘｙ平面内に位置する。

【0034】

ハウジング２内に、特に主要部分１９内に、電動式の負圧ユニット４が配置されている。電動式の負圧ユニット４は、好ましくは、電気的な真空ポンプである。さらに、電動式の負圧ユニット４は、ピストンポンプ、ベーンポンプ及び／又はタービンであってよい。

【0035】

ハウジング２内に、特に主要部分１９内に、好適には、エネルギ貯蔵器２１がさらに配置されている。エネルギ貯蔵器２１は、例えば、蓄電池である。エネルギ貯蔵器２１は、好適には、取付装置１０、特に負圧ユニット４の運転に必要な全ての電気エネルギを提供する。エネルギ貯蔵器２１は、好適には、ハウジング内に配置された複数の蓄電池セルを有する。代替的に又は付加的に、取付装置は、特にハウジングの外部に配置されたエネルギ貯蔵器インタフェースを有してもよく、エネルギ貯蔵器インタフェースは、外部のエネルギ貯蔵器、例えば交換可能な蓄電池の取付けに用いられる。

【0036】

エネルギ貯蔵器２１は、好適には、外部の電源アダプタによって充電される。電源アダプタは、電気的な接続部、例えば標準タイプの丸型差込式コネクタインタフェースを介して、取付装置１０に接続できる。取付装置１０は、好適には、特にハウジング２の外側から見える視覚的表示装置を有する。表示装置は、エネルギ貯蔵器２１の充電状態を表示する。さらに、取付装置１０は、音響信号発信機を有してよく、信号発信機は、エネルギ貯蔵器２１の充電状態が閾値を下回ることに応答して、好適には、エネルギ貯蔵器２１の低すぎる充電状態に基づいて負圧ユニットが停止される前に、ユーザによって認識可能な音響警告信号を発信する。

【0037】

ハウジング２と負圧ユニット４と吸着領域３と取付インタフェース５とからなるユニットは、好適には、取付ユニット２０と称してもよい。

【0038】

運転中、先ずは、ガイド装置として構成された機能ユニット１が、支台８の上面上に位置決めされる。次いで、取付装置１０が、その吸着領域３でもって、支台８の上面上に設置される。取付装置１０が支台８の上面上に設置されると、好適には、同時に、取付インタフェース５が、機能ユニット１の上面上に設置され、特にこの上面に係合される。例示的には、取付インタフェース５は、吸着領域３と同一の方向に、ここではｚ方向に向けられているので、取付装置１０の、同一の１つのｚ方向に行われる設置運動によって、吸着領域３が、支台８の上面上に設置可能であり、取付インタフェース５が、同時に機能ユニット１の上面上に載置可能である。取付装置１０は、好ましくは、支台８上に設置される前に及び／又は後に、ｙ方向で自由に、特に機能ユニット１に対して相対的に位置決め可能である。特に、取付装置１０は、ｙ方向で、機能ユニット１のｙ方向延在長さ内で任意のｙ方向位置に位置決め可能である。

【0039】

取付装置１０が支台８及び機能ユニット１上に設置された後で、電動式の負圧ユニット４が、例えばユーザの操作によって起動される。吸着領域３には、そこで負圧、特に雰囲気圧よりも低い圧力が提供される。この負圧の提供によって、取付装置１０は、その吸着領域３でもって、支台８の上面に吸着されるので、取付装置１０は、支台８に対して相対的に、全ての空間方向で固定されている。機能ユニット１が取付インタフェース５に係合されることによって、そこで機能ユニット１も、支台８に対して相対的に、特にｚ方向及び／又はｘ方向で及び／又はｙ方向で固定されている。

【0040】

取付インタフェース５は、任意選択的に、後でさらに詳説する取付機構を有し、取付機構は、ユーザの操作によって起動でき、これにより、少なくとも１つの空間方向の、特にｙ方向の、取付インタフェース５に対して相対的な機能ユニット１の固定が提供される及び／又は強化される。

【0041】

好ましくは、機能ユニット１は、ｚ方向及び／又はｘ方向で、形状接続によって取付インタフェース５に固定されていて、及び／又はｙ方向で、力接続によって、取付インタフェース５に固定されている。

【0042】

最初に負圧ユニット４が起動され、その後で初めて（任意選択的に存在する）取付機構が起動される、前述の操作形式に対して代替的に、最初に取付機構が起動され、その後で初めて負圧ユニット４が起動されてもよい。後者の操作形式では、最初に取付機構１０が機能ユニット１に取り付けられるので、好適には、取付機構１０及び機能ユニット１が（負圧ユニット４の起動前に）一緒に特に１つ又は複数の水平方向に支台８に対して相対的に移動できる。その際、負圧ユニット４の起動によって、取付装置１０が支台８に取り付けられる。

【0043】

機能ユニット１は、取付装置１０に取り付けられることによって、特に全ての空間方向で、支台８に対して相対的に固定されている。そこで、工具９が、機能ユニット１上に載設され、機能ユニット１によって画定されたガイド経路に沿って移動させられ、これにより、支台８、特に工作物が、工具９によって加工される。好適には、その際、支台８の上面の加工が、特に機能ユニット１及び／又は吸着領域３の下面が位置するのと同一のｘｙ平面内で行われる。

【0044】

機能ユニット１を取り外すために、負圧ユニット４を（特にユーザの操作によって）停止できるので、吸着領域３が通気される。設けられている場合には、さらに、（特にユーザの操作によって）、取付機構を解除できる。次いで、取付装置１０を支台８及び機能ユニット１から取り外せる。さらに、機能ユニット１を支台８から取り外せる。

【0045】

つまり、取付装置１０によって、特に、取付装置１０と支台８との間の、かつ取付装置１０と機能ユニット１との間の（ユーザの操作による）解除可能な結合部を提供できる。

【0046】

図２は、取付装置１０の実施可能な一形態を示す。機能ユニット１用の取付インタフェース５は、ここでは、ｙ方向に延在するスライドブロック１２を有する。スライドブロック１２は、例示的には、Ｌ字形の成形部を有する。スライドブロック１２は、取付部分６の下面に取り付けられている。

【0047】

図３は、ガイド装置、特にガイドレールとして構成された機能ユニット１と、取付装置１０とからなるアセンブリ３０を示す。

【0048】

機能ユニット１は、取付溝２２を有し、取付溝２２には、取付装置１０のスライドブロック１２が嵌め込まれている。取付溝２２は、例示的には、ｙ方向に延在し、好ましくは、機能ユニット１の上面に配置されている。

【0049】

取付部分６は、ここでは、好適には、固く、特に解除不能に主要部分１９に結合されている。特に、取付部分６は、ハウジング２と一体に構成されていて、つまりハウジング２の組み込まれた構成部材である。

【0050】

図４は、取付部分６が主要部分１９に取外し可能に取り付けられた、取付装置１０の代替的な一形態を示す。（図示されていない）一形態によれば、代替的に相互に主要部分１９に取り付け可能であるそれぞれ異なる少なくとも２つの取付部分６が提供される。

【0051】

例示的には、取付部分６は、フレーム状の基本構成を有し、その中央に、貫通部が設けられていて、貫通部に、主要部分１９が嵌込み可能である。

【0052】

図５及び図６は、取付装置１０が複数の取付インタフェース５、１８、２５を有する、取付装置１０の一形態を示す。

【0053】

特に、本形態の取付装置１０は、第１の取付インタフェース５と第２の取付インタフェース１８とを有する。任意選択的に、取付装置１０は、第３の取付インタフェース２５をさらに有する。２つの取付インタフェース５、１８、特に全ての取付インタフェース５、１８、２５は、取付装置１０のそれぞれ異なる側に配置されている。例示的には、第１の取付インタフェース５は、取付装置１０の前面に配置されていて、第２の取付インタフェース１８は、取付装置１０の横面に配置されていて、及び／又は第３の取付インタフェース２５は、取付装置１０の後面に配置される。

【0054】

第１の取付インタフェース５及び／又は第３の取付インタフェース２５は、好適には、それらの長手方向軸線でもって、ｙ方向に向けられている。第２の取付インタフェース１８は、その長手方向軸線でもって、ｘ方向に向けられている。

【0055】

取付インタフェース５、１８、２５の各々は、好適には、取付溝２２と係合できる独自のスライドブロックを有する。第１の取付インタフェース５のスライドブロックは、第２の取付インタフェース１８のスライドブロックに対して直交方向に向けられている。

【0056】

第２の取付インタフェース１８、特にそのスライドブロックは、好適には、第１の取付インタフェース５及び／又は第３の取付インタフェース２５のｙ方向延在長さの少なくとも３倍の大きさであるｘ方向延在長さを有する。

【0057】

例示的には、取付インタフェース５、１８、２５の１つ、複数又は全てが、機能ユニット１、特にガイドレールの代替的な取付けに用いられる。機能ユニット１は、好適には、選択的に、第１の取付インタフェース５に、第２の取付インタフェース１８に又は第３の取付インタフェース２５に取り付けられ得る。図５では、機能ユニット１は、第１の取付インタフェース５に取り付けられている。機能ユニット１は、ここでは、その長手方向軸線でもって、ｙ方向に向けられている。図６では、機能ユニット１は、（これに対して代替的に）第２の取付インタフェース１８に取り付けられている。機能ユニット１は、ここでは、その長手方向軸線でもって、ｘ方向に向けられている。

【0058】

取付インタフェース５、１８、２５は、取付部分６に配置されていて、取付部分６は、ここでは、例示的には、Ｃ字型の輪郭を有するプレート状の部分として構成されている。取付部分６は、主要部分１９を三方で包囲する。主要部分１９は、ｚ方向で、取付部分６の上面を越えて延在する。主要部分１９は、その長手方向軸線でもって、ｙ方向に対して平行に向けられた、直方体状の基本構成を有する。主要部分１９の鉛直の面と取付部分６の上面との間の移行部は、例示的には、丸み付けて構成されている。

【0059】

好ましくは、取付装置１０と２つの機能ユニット１、特に２つのガイドレールとを有する（図示されていない）アセンブリが提供され、この場合、取付装置１０は、少なくとも２つの取付インタフェース５、１８、２５を有し、各々の機能ユニット１は、取付インタフェース５、１８、２５のそれぞれ別の１つに取り付けられている。

【0060】

取付装置１０は、例示的には、取付機構７を有し、取付機構７を介して、１つ又は複数の取付インタフェース５、１８、２５を機能ユニット１に締付け可能である。

【0061】

取付機構７は、好適には、操作要素２３と（図示されていない）取付要素とを有する。操作要素２３の作動によって、取付要素は、取付位置に移され、取付位置では、取付要素が、機能ユニット１の取付構造に押し付けられるので、機能ユニット１は、取付装置１０の取付インタフェースに締め付けられる。例えば、操作要素２３の作動によって、Ｕ字形部材として構成された取付要素が、カーブ軌道を介して、ガイドレールに緊締される。その際、Ｕ字形部材がたわみ、これにより、ある程度の公差補償を提供できる。さらに、たわみによって、プリロードがガイドレールに及ぼされるようになる。

【0062】

例示的には、操作要素２３は、取付部分６の上面に配置されたレバーとして構成されている。操作要素２３は、水平軸線を中心に旋回自在に支持されている。好適には、２つの操作要素２３が設けられている。取付機構７、特に操作要素は、好適には、トグルレバー、偏心体及び／又は回転レバーを有する。

【0063】

実施可能な一形態によれば、第１の取付インタフェース５及び第２の取付インタフェース１８に対してそれぞれ異なる取付機構が存在する。例示的には、第１の取付インタフェース５の取付機構は、スライドブロックを有する、及び／又は第２の取付インタフェースの取付機構は、トグルレバーを有する。

【0064】

実施可能な別の一形態によれば、第３の取付インタフェース２５が設けられていない。

【0065】

図７は、取付装置１０の、特に主要部分１９のｘｚ断面を示す。図８には、図７の断面図の一部が拡大して示されている。

【0066】

ハウジング２の内部には、例示的には直方体状に形成されたハウジング内室２６が位置し、その中に、取付装置１０の複数のコンポーネント、特に電動式の負圧ユニット４及びエネルギ貯蔵器２１が配置されている。

【0067】

取付装置１０は、操作要素２４を有する。操作要素２４は、例示的には、主要部分１９の上面に配置されている。操作要素２４は、好適には、ボタンとして構成されていて、特に、電動式の負圧ユニット４を停止させるのに用いられるので、負圧ユニット４は、もはや吸着領域３に負圧を供給しない。代替的に又は付加的に、操作要素２４は、通気弁１６を開弁するのに用いられ、通気弁１６を介して、吸着領域３が通気される。好適には、ユーザによる操作要素２４の同じ１つの操作、例えば操作要素２４に下向きの圧力を加えることによって、同時に、電動式の負圧ユニット４の停止、特にスイッチオフ、及び通気弁１６の開放を行える。その際、負圧ユニット４の停止は、好適には、電気的に行われ、通気弁１６の開放は、好適には、純粋に機械式に行われる。特に、操作要素２４は、通気弁１６に（純粋に）機械的に連結されているので、操作要素２４が作動すると、（純粋に）機械的な連結によって通気弁１６の開弁が行われる。

【0068】

例示的には、通気弁１６は、弁部材２９、例示的にはシール要素を有する。シール要素は、吸着領域３に通じる流体導管２７の開口を閉じる。操作要素２４の作動によって、弁部材２９が流体導管２７の開口を開放できるようになり、これにより、吸着領域３を、流体導管２７を介して通気できる。

【0069】

操作要素２４は、さらに、電気的な切換装置２８に、特に制御ユニットに、特にマイクロコントローラに連結されている。電気的な切換装置２８を介して、操作要素２４が作動すると、負圧ユニット４が停止され、特にスイッチオフされる。

【0070】

負圧ユニット４は、例示的には、真空ポンプとして構成されていて、取付装置１０と支台８との間に位置する吸着領域３に負圧を生成する。負圧ユニット４は、流体導管、例えばチューブを介して、吸着領域３に流体連通されている。通気弁１６に対する流体導管２７もまたハウジング２内に配置されている。通気弁１６によって、取付装置１０を、真空ポンプのスイッチオフの直後に、支台８から離間できるようにもたらされることが可能である。

【0071】

実施可能な一形態によれば、電動式の負圧ユニット４は、２つの負圧回路を提供するように構成されている。このようにして、例えば、互いに対して独立した２箇所の負圧を提供できる。

【0072】

取付装置１０は、好適には、さらに、負圧ユニット４によって提供される負圧の制御を行うように構成されている。特に、取付装置１０は、負圧を所定の目標圧力へと制御するように構成されている。例示的には、取付装置１０は、圧力センサ３１を有し、圧力センサ３１を介して、負圧の実際圧力値が検出され、好ましくは制御に際して考慮される。

【0073】

好ましくは、取付装置１０は、エラー状態を検出し、エラー状態の検出に基づいて、エラー信号、特にユーザによって認識可能なエラー信号を提供するように構成されている。例えば、取付装置１０は、吸着領域３に提供された負圧が予め決定された閾値を超えたことを検出し、この検出に基づいて、エラー信号を、例えば音響警告信号として提供するように構成されている。

【0074】

図９は、シールアセンブリ及び／又は設置アセンブリ１４を有する取付装置１０の下側の部分領域を示す。この部分領域は、例示的には、圧力センサ３１をさらに有する。

【0075】

シールアセンブリ及び／又は設置アセンブリ１４は、例示的には、シール部分３２を有し、シール部分３２は、取付装置１０の下面に配置されていて、吸着領域３を周回するので、吸着領域３は、取付装置が支台８上に設置された状態で、周囲環境に対して、特に雰囲気に対してシールされている。

【0076】

シールアセンブリ及び／又は設置アセンブリ１４は、例示的には、設置部分３３をさらに有し、設置部分３３は、吸着領域３内で、取付装置１０の下面を形成する。シール部分３２は、好適には、設置部分３３を周回する。取付装置１０が支台８の上に設置されていて、負圧ユニット４が作動している状態では、取付装置１０は、好適には、シール部３２及び設置部分３３でもって、支台８上に設置されている。取付装置１０が支台８上に設置されていて、負圧ユニット４が停止されている状態では、取付装置１０は、好適には、シール部分３２でもって（設置部分３３でもってはなく）支台８上に設置されている。

【0077】

シールアセンブリ及び／又は設置アセンブリ１４は、例示的には鉢状に構成されていて、この場合、シール部分３２は、鉢形部の縁領域を形成し、設置部分３３は、鉢形部の底領域を形成する。

【0078】

取付装置１０は、吸着面を有し、吸着面に、吸着領域３が提供される。例示的には、吸着面は、設置部分３３の下面である。吸着面は、第１の設置平面、つまり負圧ユニット４が作動しているときに取付装置１０が支台８上に設置されるところの設置平面を画定する。

【0079】

シールアセンブリ及び／又は設置アセンブリ１４は、支台８上に設置するための第２の設置平面を画定する。第２の設置平面は、例示的には、シール部分３２によって画定される。第２の支持平面は、負圧ユニット４が非作動化されているときに取付装置１０が支台８上に設置されるところの設置平面である。

【0080】

第２の設置平面は、第１の設置平面に対して、つまり吸着面に対して角度付けられている。特に、第２の設置平面は、第１の設置平面に対して、水平軸線、特にｙ軸を中心に旋回されている。

【0081】

負圧が吸入領域３に提供されない場合には、取付装置１０は、シール部分３２でもって（設置部分３３でもってではない）もって、つまり特に第２の設置平面でもって、支台８上に設置される。設置部分３３によって画定される第１の設置平面は、支台８に対して、水平の旋回軸線を中心に旋回されて整向されている。吸着領域３に負圧を提供することによって、取付装置１０は、設置部分３３でもって、支台８に吸着する。その際、２つの設置平面の間の角度に基づいて、支台８に対して相対的な取付装置１０の旋回運動が行われる。

【0082】

例示的な一形態によれば、シールアセンブリ及び／又は設置アセンブリ１４、特に設置部分３３は、圧力センサ３１の圧力センサダイアフラム３５を有する。圧力センサ３１は、例えば圧力センサダイアフラムの振れを検出し、それに基づいて、吸着領域３内に作用する圧力に関する圧力信号を提供する。圧力センサダイアフラム３５は、設置部分３３の特に中心部分である。好適には、圧力センサダイアフラム３５は、設置部分３３に組み込まれていて、特に設置部分３３と一体に構成されている。

【0083】

設置部分３３には、例示的には、設置部分３３が支台８上に設置されるときに支台８に接触しない複数の凹部３４が設けられている。好適には、設置部分３３の面積領域の、支台８に接触する面積の割合は、設置部分３３の下面の面積全体の少なくとも５０％である。

【0084】

図示された形態によれば、シールアセンブリ及び／又は設置アセンブリ１４は、一体に構成されている。特に、シール部３２と設置部分３３とは、材料接続式に相互に結合されている。シールアセンブリ及び／又は設置アセンブリ１４は、例えば下側で、ハウジング２に射出成形されている。

【0085】

これに対して代替的に又は付加的に、シールアセンブリ及び／又は設置アセンブリ１４及び／又はその個々の部品及び／又は部分、例えばシール部分３２及び／又は設置部分３３は、交換可能に、特に個別に交換可能に構成されてよい。

【0086】

図１０は、取付装置１０を下から見て示す。例示的には、吸着領域３は、ここでは別個の２つの吸着部分１５Ａ、１５Ｂを有する。各吸着部分１５Ａ、１５Ｂは、好適には、それぞれの負圧回路に対応する。各吸着部分１５Ａ、１５Ｂは、例示的には、独自のシール部分３２Ａ、３２Ｂによって、周囲環境に対してシールされる（取付装置１０が支台８上に設置された状態で）。２つのガイド部分３２Ａ、３２Ｂは、例示的には、それぞれ半円状の延在経過を有する。

【0087】

図１１は、取付装置１０の下面の代替的な一形態を示す。取付装置は、ここでは、吸着領域３を包囲する第１のシール部分３２Ａと、これに対して付加的に、第１のシール部分３２Ａを包囲する第２のシール部分３２Ｂとを有する。両シール部分３２Ａ、３２Ｂは、例示的には、楕円形の延在経過を有する。好適には、両シール部分３２Ａ、３２Ｂは、ウェブ状の複数の第３のシール部分３２Ｃを介して相互に結合されている。第１のシール部分３２Ａ、第２のシール部分３２Ｂ及び／又は第３のシール部分３２Ｃによって形成されるシール構造は、セグメントシールと称されてもよい。

【0088】

図１２は、図１１の形態の変形例を示す。取付装置は、ここでも同様に、吸着領域３を包囲する第１のシール部分３２Ａと、これに対して付加的に、第１のシール部３２Ａを包囲する第２のシール部分３２Ｂとを有する。２つのシール部３２Ａ、３２Ｂの間には、ここでは、設置部分３３が設けられている。設置部分３３は、第１のシール部分３２Ａを包囲する。第２のシール部分３２Ｂは、設置部分３３を包囲する。両シール部分３２Ａ、３２Ｂ及び／又は設置部分３３は、例示的には、楕円形の延在経過を有する。

【0089】

図１３及び図１４は、取付装置１０の一形態を示し、この形態では、取付装置１０は、複数の吸着領域３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄを有し、吸着領域３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄは、好適には、取付装置１０のそれぞれ異なる側に、特に主要部分１９のそれぞれ異なる側に配置されている。例示的には、第１の吸着領域３Ａは、取付装置１０の下面に配置されていて、第２の吸着領域３Ｂは、取付装置１０の上面に配置されていて、第３の吸着領域３Ｃは、取付装置１０の第１の側面に配置されていて、第４の吸着領域３Ｄは、取付装置１０の第２の側面に配置されている。例示的には、各吸着領域３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄは、それぞれのシール部分によって包囲される。

【0090】

取付装置１０は、特に負圧ユニット４によって各吸着領域３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄに特に個別に負圧を加えるように構成されている。

【0091】

例示的には、取付部分６は、取外し可能に構成されていて、好適には、吸気領域３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄが位置する、主要部分１９の各面に取付け可能である。

【0092】

図１５は、複数の取付ユニット２０を有する取付装置１０を示す。好適には、各取付ユニット２０は、独自のハウジング２と独自の吸着領域３と独自の負圧ユニット４とを有する。特に、各取付ユニット２０は、独自の取付部分６を有しない前述の取付装置のように、つまり特に主要部分１９のように構成されている。

【0093】

取付ユニット２０は、機械式に相互に連結されている。例示的には、取付ユニット２０は、共通の取付部分６を介して機械式に相互に連結されている。取付部分６は、例示的には、十字型に構成されていて、４つの取付ユニット保持領域を有し、例示的には、そのうちの２つが占有されている。取付部分は、例示的には、４つの取付インタフェース５を有する。各取付インタフェース５は、取付部分６のそれぞれの十字の端部に配置されている。

【0094】

別の一形態によれば、前述の取付装置１０のうちの１つは、通信ユニット、例えば無線通信ユニットを有する。

【0095】

好適には、上述の２つ以上の取付装置１０から成るシステムが提供される。取付装置１０は、その通信ユニットを介して相互に通信するように構成されている。特に、取付装置１０は、通信ユニットを介する通信を介して負圧の提供を調整するように構成されている。例示的には、第１の取付装置１０は、第１の取付装置１０の負圧ユニット４が起動されると、通信信号を第２の取付装置１０に送信し、通信信号によって、第２の取付装置１０の負圧ユニット４も同様に起動されるように構成されている。例示的には、第１の取付装置１０は、さらに、第１の取付装置１０の負圧ユニット４が停止されると、通信信号を第２の取付装置１０に送信し、通信信号によって、第２の取付装置１０の負圧ユニット４も同様に停止されるように構成されている。両取付装置１０は、好適には、それぞれ独自のハウジング２を有する独立した別個の機器である。

【0096】

別の実施可能な一形態によれば、取付装置１０は、ランプを取り付けるための付加的なインタフェースを有する。例示的には、取付装置１０とランプとからなるアセンブリが提供され、その際、ランプは、付加的な取付インタフェースに取り付けられている。アセンブリは、好ましくは、機能ユニット１、特にガイドレールをさらに有する。ガイドレールは、取付装置１０の取付インタフェース５に取り付けられている。
なお、本願は、特許請求の範囲に記載の発明に関するものであるが、他の態様として以下を含む。
１．
機能ユニット（１）、特に工具、工具アクセサリ及び／又は照明装置用の取付装置（１０）であって、
ハウジング（２）と、
ハウジング（２）の外側に配置された吸着領域（３）であって、取付装置（１０）を支台（８）に解除可能に取付けできる、吸着領域（３）と、
ハウジング（２）内に配置された電動式の負圧ユニット（４）であって、吸着領域（３）に負圧を供給するように構成された、負圧ユニット（４）と、を備え、
取付装置（１０）は、機能ユニット（１）を取り付けるための少なくとも１つの取付インタフェース（５）及び／又は機能ユニット（１）をさらに備え、機能ユニット（１）は、ガイド装置、特にガイドレール、ルーターガイド、フライステンプレート、ローラガイドレール、穿孔装置、ランプ及び／又は表面コントロールライトを有する、
取付装置（１０）。
２．
取付インタフェース（５）は、吸着領域（３）と同一の方向に向けられている、上記１の取付装置（１０）。
３．
取付インタフェース（５）が、取付装置（１０）が支台（８）に取り付けられた状態で、機能ユニット（１）を、支台（８）に当接された位置で保持する、特に挟むように構成されている、上記１又は２の取付装置（１０）。
４．
特にハウジング（２）内に配置されたエネルギ貯蔵器（２１）及び／又は特にハウジング（２）に配置された、エネルギ貯蔵器の取り付けのためのエネルギ貯蔵器インタフェースをさらに備える、上記１から３のいずれか一つの取付装置（１０）。
５．
取付インタフェース（５）が、取付機構（７）、スライドブロック（１２）、トグルレバー、偏心体及び／又は回転レバーを有する、上記１から４のいずれか一つの取付装置（１０）。
６．
シールアセンブリ及び／又は設置アセンブリ（１４）をさらに備える、上記１から５のいずれか一つの取付装置（１０）。
７．
シールアセンブリ及び／又は設置アセンブリ（１４）の少なくとも１つの部品又は部分が、交換可能に構成されている、上記６の取付装置（１０）。
８．
吸着領域（３）を提供する吸着面をさらに備え、シールアセンブリ及び／又は設置アセンブリ（１４）が、支台（８）上に設置するための設置平面を画定する、上記６又は７の取付装置（１０）。
９．
設置平面が、吸着面に対して角度付けられている、上記８の取付装置（１０）。
１０．
シールアセンブリ及び／又は設置アセンブリ（１４）が、圧力センサダイアフラムを有する、上記６から９のいずれか一つの取付装置（１０）。
１１．
電動式の負圧ユニット（４）が、２つの負圧回路を提供するように構成されている、上記１から１０のいずれか一つの取付装置（１０）。
１２．
吸着領域（３）が、別個の少なくとも２つの吸着部分（１５Ａ、１５Ｂ）を有し、各吸着部分（１５Ａ、１５Ｂ）は、それぞれの負圧回路に対応する、上記１１の取付装置（１０）。
１３．
吸着領域（３）を通気するための通気弁（１６）を備え、通気弁（１６）は、操作要素（２４）に連結されている、上記１から１２のいずれか一つの取付装置（１０）。
１４．
取付装置（１０）が、負圧の制御を行うように構成されている、上記１から１３のいずれか一つの取付装置（１０）。
１５．
取付装置（１０）が、エラー状態を検出し、エラー状態の検出に基づいて、エラー信号、特にユーザによって認識可能なエラー信号を提供するように構成されている、上記１から１４のいずれか一つの取付装置（１０）。
１６．
取付インタフェース（５）が、第１の取付インタフェースであり、取付装置が、第２の取付インタフェース（１８）をさらに有する、上記１から１５のいずれか一つの取付装置（１０）。
１７．
両取付インタフェース（５、１８）が、取付装置（１０）のそれぞれ異なる側に配置されている、上記１６の取付装置（１０）。
１８．
取付装置（１０）が、好適には、取付装置のそれぞれ異なる側に配置された複数の吸着領域（３、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ）を有する、上記１から１７のいずれか一つの取付装置（１０）。
１９．
取付装置（１０）は、機械式に相互に連結された複数の取付ユニット（２０）を備え、各取付ユニット（２０）は、吸着領域（３、３Ａ、３Ｂ）のうちの１つを提供し、好適には、各取付ユニット（２０）は、独自のハウジング（２、２Ａ、２Ｂ）及び／又は独自の電動式の負圧ユニットを有する、上記１８の取付装置（１０）。
２０．
通信ユニットを備える、上記１から１９のいずれか一つの取付装置（１０）。
２１．
上記２０の２つ以上の取付装置（１０）を備え、取付装置（１０）は、通信ユニットを介して相互に通信するように構成されている、システム。
２２．
取付装置（１０）が、通信ユニットを介して行われる通信を介して負圧の提供を調整するように構成されていることを特徴とする、上記２１のシステム。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】