特許 7576824 集材作業に用いるクランプ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-24

(45)【発行日】2024-11-01

(54)【発明の名称】集材作業に用いるクランプ装置

(51)【国際特許分類】

   B66F 19/00 20060101AFI20241025BHJP

   A01G 23/00 20060101ALI20241025BHJP

【ＦＩ】

B66F19/00 R

A01G23/00 551F

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2020177142

(22)【出願日】2020-10-22

(65)【公開番号】P2021116189

(43)【公開日】2021-08-10

【審査請求日】2023-10-11

(31)【優先権主張番号】P 2020007384

(32)【優先日】2020-01-21

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】516215970

【氏名又は名称】有限会社ＷＥＳＴ

(74)【代理人】

【識別番号】100118393

【弁理士】

【氏名又は名称】中西 康裕

(72)【発明者】

【氏名】大野 憲一

【審査官】板澤 敏明

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－０１１５１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第６５０７４６３（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】米国特許出願公開第２００４／０２０１００５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開平１１－３０１９８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５５－１２５２９２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】国際公開第１９９９／０５７０５６（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｆ １９／００

Ａ０１Ｇ ２３／００

Ｂ６６Ｄ ５／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

集材対象物に取り付けたロープと、
屈伸するアームを有する集材用作業車と、を用い、
前記アームの屈伸により前記ロープを引き寄せることで、前記集材対象物の集材を行う集材作業に用いるクランプ装置であって、
前記集材作業に用いるクランプ装置は、
挿通路を通る前記ロープの摩擦により前記挿通路を狭くする締付具と、
狭くなった前記挿通路を広げる締付解除手段と、
を備え、
前記締付解除手段は、前記アームの屈伸により前記挿通路を広げることを特徴とする集材作業に用いるクランプ装置。

【請求項2】

前記ロープの摩擦により、前記締付具を回動させ若しくは前記締付具を摺動させることにより前記挿通路が狭くなり、
前記締付解除手段は、前記アームの屈伸により、前記締付具を逆回動若しくは逆摺動させて前記挿通路を広げる締付解除具からなることを特徴とする請求項１に記載の集材作業に用いるクランプ装置。

【請求項3】

前記挿通路が広がった前記締付具の状態を保持する保持部を設けることを特徴とする請求項１の集材作業に用いるクランプ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、集材作業に用いるクランプ装置であって、より詳しくは、集材対象物に取り付けたロープと、屈伸するアームを有する集材用作業車と、を用い、アームの屈伸によりロープを引き寄せることで、集材対象物の集材を行う集材作業に用いるクランプ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、林業において、集材用作業車の近くに木材を集める際に、スイングヤーダを用いる程、木材と集材用作業車が離れていないような場合には、一般的には特許文献１の図７や特許文献２の図４に記されるようにブームとアームを有した集材用作業車のブームや回転体等に取り付けられたウインチを用いた方法で集められる。具体的には、ウインチからロープ（ここでは、金属のワイヤ、非金属のロープを総称して「ロープ」と記す。）を延ばし、アーム先端近傍に取り付けられた滑車にロープを通して木材に引っ掛けた後でウインチによりロープを巻き取っている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００４－３１５２２６号公報

【文献】特開２００３－７３０７４号公報

【文献】特開２０１８－１１５１４号公報

【非特許文献】

【0004】

【文献】株式会社キトー、［online］、ワイヤーロープ専用固定器具キトークリップ、［令和２年１月７日検索］、インターネット〈https://www.kito.co.jp/products/lb/_id_61/〉

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

従来の集材方法は、ウインチの力のみで木材を寄せることになるために、ウインチに大きな引張力が必要となる。このため、非常に高価なウインチが必要となる。そこで、本願の発明者は特許文献３に示されるようにアームの屈伸や回転力を利用して集材する方法を考えた。この方法では、ロープにクランプを設けて、アームが伸展するときはロープがクランプの挿通路で可動にされ、アームが屈曲するときはロープがクランプの挿通路で不動にされる。

【0006】

ところで、特許文献３の第１実施形態のクランプは、挿通路の可動／不動の切り替えをロープの遠隔操作で行うものである。従って、この設備と操作が必要となる。

【0007】

一方、特許文献３の第２実施形態のクランプは、逆止めのクランプであり、挿通路の可動／不動の設備や操作を不要とする。そこで、特許文献３の第２実施形態のクランプとは具体的な機構は異なるが、ロープの摩擦で回動する締付部によって、挿通路を可動／不動にする逆止めのクランプである点では共通する市販のクランプ（非特許文献１のクランプ）を用い、実際に検証を行った。

【0008】

その結果、クランプが、固定されたロープを不動方向に強く引っ張ったとき（アームが屈曲するとき）に、締付部がロープに強く食い込んでしまい、その後クランプを可動方向に所定の引張力で引っ張っても（アームを伸展するとき）締付部のロープへの食い込みによって、締付部が可動方向に回転せずに、ロープが固定されたままでクランプが動かなくなる、というようなことが生じた。

【0009】

本発明は、このような問題を生じ難くするため、集材対象物に取り付けたロープと、屈伸するアームを有する集材用作業車と、を用い、アームの屈伸によりロープを引き寄せることで、集材対象物の集材を行う集材作業に用いる最適なクランプ装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記課題を解決するため、本発明の一つの態様に係る集材作業に用いるクランプ装置は、集材対象物に取り付けたロープと、屈伸するアームを有する集材用作業車と、を用い、前記アームの屈伸により前記ロープを引き寄せることで、前記集材対象物の集材を行う集材作業に用いるクランプ装置であって、前記集材作業に用いるクランプ装置は、挿通路を通る前記ロープの摩擦により前記挿通路を狭くする締付具と、狭くなった前記挿通路を広げる締付解除手段と、を備えることを特徴とする。

【0011】

これにより、締め付けで食い込んだロープの締め付けを解除することができるので、アームの伸展の際に、挿通路におけるロープの可動状態を確保することができる。従って、本発明のクランプ装置は、ロープを巻き取るウインチと、屈伸するアームを有して集材対象物を引き寄せる集材用作業車に用いるクランプ装置として非常に適する。

【0012】

なお、集材対象物は、林業の現場における木材であったり、被災地等における流木や廃材であったり等、アームの屈伸によりロープを引き寄せることで集材できるものであれば構わない。また、ロープを巻き取る際に用いるウインチは、モータ等の動力式の他、人力による手動式のウインチでも構わない。

【0013】

また、本発明の集材作業に用いるクランプ装置においては、前記締付解除手段は、前記アームの屈伸により前記挿通路を広げることが好ましい。これにより、アームの屈伸を利用して自動的に食い込んだロープを解除することができる。なお、締付解除手段については、このようなアームの屈伸を利用するのではなく、操作者が望むタイミングで挿通路を広げる可動式の構成を採用することもできる。

【0014】

また、本発明の集材作業に用いるクランプ装置においては、前記ロープの摩擦により、前記締付具を回動させ若しくは前記締付具を摺動させることにより前記挿通路が狭くなり、前記締付解除手段は、前記締付具を逆回動若しくは逆摺動させて前記挿通路を広げる締付解除具からなること好ましい。この場合、挿通路が締付具と滑車とで形成されるような回転式のクランプ、或いは、挿通路が締付具と当接具とで形成されるような摺動式のクランプの何れにおいても、挿通路が狭くなってロープが食い込む時とは逆方向に締付具を動かすので、確実にロープの食い込みを解除することができる。

【0015】

また、本発明の集材作業に用いるクランプ装置においては、前記挿通路が広がった前記締付部の状態を保持する保持部を設けることが好ましい。これにより、アームを伸展させる際に挿通路が広がった状態を維持することができるので、ロープを繰り出すときにクランプの挿通路が広いままで摩擦が少なくなり、アームを円滑に伸展させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】Ａは本発明の第１実施形態に係るクランプ装置のクランプがロープを締め付けている状態を示す図２ＢのIＡ～IＡ断面図であり、Ｂはクランプ装置がロープを締め付けから解放している状態を示す断面図であり、Ｃは保持部が締付具の解放を保持していない状態を示す断面図であり、Ｄは保持部が締付具の解放を保持している状態を示す断面図である。

【図2】Ａは第１実施形態のクランプが取付金具に取り付けられたクランプ装置を示す正面図であり、ＢはＡの右側面図、また、止め輪の動作を示すＣのIIＢ～IIＢ部分断面図であり、ＣはＢの平面図である。

【図3】Ａ～Ｃは第１実施形態に係るクランプの試作品の撮像であり、Ａは図１Ａに対応する組立の撮像であり、Ｂは図１Ｂに対応する組立の撮像であり、ＣはＡの分解の撮像である。

【図4】Ａは第１実施形態のクランプ装置において、ロープが伸展された状態で、これからロープを木材まで伸ばそうとするステップ１の状態を示す図であり、Ｂはロープの屈伸で木材が引っ張り始めるときから引っ張り終わるときのステップ２の状態を示す図である。

【図5】Ａは第１実施形態のクランプ装置の使用例を示す図であり、撓んだロープをウインチで巻き取るステップ３の状態を示す図であり、Ｂは図４Ａから、アームを伸展させてクランプが木材方向に繰り出されるステップ４を示す図である。

【図6】第２実施形態のクランプ装置の使用例を示す図であり、Ａ、Ｂは第１実施形態の図４のＡ、Ｂに対応する図である。

【図7】Ａは本発明の第１実施形態や第２実施形態に使用されるクランプの第１変形例の方法を示す図であり、Ｂは第２変形例の方法を示す図であり、Ｃは第３変形例の方法を示す図であり、Ｄは第４変形例の方法を示す図である。

【図8】Ａは本発明の第３実施形態に係るクランプ装置の要部を示す正面図であり、ＢはＡの底面図である。

【図9】Ａは第３実施形態のクランプ装置において、アームが伸展された状態で、これからロープを木材まで伸ばそうとする状態を示す図であり、Ｂはアームの屈伸で木材が引っ張り始めるときから引っ張り終わるときの状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、実施形態及び図面を参照にして本発明を実施するための形態を説明するが、以下に示す実施形態は、本発明をここに記載したものに限定することを意図するものではなく、本発明は発明請求の範囲に示した技術思想を逸脱することなく種々の変更を行ったものにも均しく適用し得るものである。なお、この明細書における説明のために用いられた各図面においては、各部材を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各部材毎に縮尺を異ならせて表示しており、必ずしも実際の寸法に比例して表示されているものではない。

【0018】

［第１実施形態］
本願の第１実施形態のクランプ装置１００は、図４、図５に示すように、アーム５６の屈曲力で木材Ｗを引き寄せ、弛んだロープ（ここでは、金属のワイヤ、非金属のロープを総称して「ロープ」と記す。）６１をウインチ６で巻き取り、アーム５６を伸展させて再度アーム５６の屈曲力で木材Ｗを引き寄せることを繰り返す集材作業車５のアーム５６に装着される。

【0019】

図１、２を用いて、第１実施形態のクランプ装置１００の要部の構成を説明する。図１Ａ、図１Ｂは締付具１１の締め付け／解放を示す図であり、図１Ｃ、図１Ｄは保持部４の保持／解放を示す図である。図２Ａ～図２Ｃはクランプ１が取付金具２に取り付けられたクランプ装置１００を示す図である。
クランプ装置１００は、金属製であり、クランプ１、取付金具２、締付解除具３と保持部４からなる。

【0020】

図１、図２に示すように、クランプ１は、締付具１１と、滑車部１２と、締付具１１と滑車部１２を回動可能に連結する第１軸１３と、クランプ１を取付金具２に回動可能に連結する第２軸１４と、からなる。そして、締付具１１と滑車部１２の間がロープ６１の挿通路１ａとなる。なお、図３は、クランプ１の実際の撮像である。ただし、後述の滑車部１２のフレーム板１２２の構造は図１、２と異なり、また、後述の保持部４は備わっていない。

【0021】

［滑車部１２］
滑車部１２は、滑車１２１と、２つのフレーム板１２２と、２つのフレーム板１２２の間で滑車１２１を回動可能に軸支する第３軸１２３と、２つのフレーム板１２２を連結する第４軸１２４と、からなる。

【0022】

第３軸１２３は、第３ナットＮ３で螺着され、第４軸１２４は、第４ナットＮ４で螺着される。そして、２つのフレーム板１２２には、締付具１１と滑車部１２を連結するための第１取付孔１２２１が、設けられている。

【0023】

［第１軸１３の着脱］
図２Ｃに示すように、第１軸１３の先端にはスリット１３１が切られている。そして、スリット１３１と直角方向に延在するシャフト１３２が、スリット１３１内に設けられている。そして、長円孔１３３１をシャフト１３２に嵌入することで遊動可能になっている止め輪１３３が、シャフト１３２に設けられている。

【0024】

そして、この止め輪１３３がシャフト１３２を軸として回動し、止め輪１３３が第１軸１３と同じ方向に延在する状態になると、第１軸１３は、滑車部１２のフレーム板１２２の第１取付孔１２２１と、締付具１１の第２取付孔１１１と、を貫通することができる。

【0025】

また、図２Ｂに示すように、止め輪１３３の直線部１３３ａの幅は、下方から上方に向けて次第に広くなっている。このため、図２Ｂに示すように、止め輪１３３を滑車部１２と締付具１１に貫通させた後に、止め輪１３３を９０度回転させて（図２Ｂの円弧の矢印（１）参照）、止め輪１３３の直線部１３３ａがスリット１３１の底面１３１ａに密着した状態で、止め輪１３３を下方に摺動させると（図２Ｂの円弧の矢印（２）参照）、止め輪１３３の摺動は途中で止まる。この止め輪１３３によって第１軸１３は、フレーム板１２２から抜けなくなる。また、この逆の操作が行われれば、第１軸１３は、フレーム板１２２と締付具１１から抜ける。

【0026】

このように、締付具１１と滑車部１２は、止め輪１３３の操作によって着脱自由となっている。従って、クランプ装置１００は、組み立てられたクランプ１の挿通路１ａにロープ６１の先端を通さなくても、止め輪１３３の着脱操作によって、木材に取り付けられたままのロープ６１であっても、挿通路１ａにロープ６１を挿入することができる。

【0027】

［締付具１１の締付／解放］
図１Ａ、図１Ｂに示すように、締付具１１は略勾玉の形状をしている。締付具１１には、下方に滑車部１２と連結するための第２取付孔１１１、上方に取付金具２と連結するための第３取付孔１１２が、設けられている。そして、ロープ６１と当接する締付具１１の第１当接面１１ａと滑車１２１の第２当接面１２１ａの間が、ロープ６１の挿通路１ａとなる。

【0028】

ここで、締付具１１の第１当接面１１ａの円弧の中心Ｏ１は、第２取付孔１１１の中心Ｏ２から（図１Ａで示す）左方に変位している。このために、図１Ａに示す挿通路１ａの幅がロープ６１の直径と同じ状態から、図１Ｂのように、締付具１１が第２取付孔１１１を中心に左回転すると、挿通路１ａの幅がロープ６１の直径よりも広くなる。

【0029】

このようなクランプ１の機構により、挿通路１ａに挿入されたロープ６１は、図１Ａで左方に移動可能であるが、右方には摩擦によって締付具１１が右回転しようとするので（挿通路１ａの幅が狭くなろうとするので）移動不可能である。

【0030】

なお、強い張力がロープ６１に掛かってロープ６１が締付具１１と滑車１２１の間に食い込んでしまうと、ロープ６１が左方に移動できなくなるが、外力によって締付具１１を左回転させれば挿通路１ａの幅が広がってロープ６１の食い込み（ロック）を解放（ロック解放）させることができる。

【0031】

［取付金具２／締付解除具３］
図２に示すように、取付金具２にクランプ１が第２軸１４と第２ナットＮ２で回動可能に螺着される。そして、クランプ１が取り付けられた取付金具２は図示せぬネジで集材用作業車５のアーム５６に固着される（図４、図５参照）。

【0032】

図２に示すように、取付金具２には延在する舌片の締付解除具３が設けられている。アーム５６が屈伸するアーム５６の角度によって、締付解除具３の先端である押圧部３１が締付具１１から離間したり（図４Ａ参照）、締付具１１を図２Ａで左回転方向に押圧したり（図４Ｂ参照）する。この締付解除具３の押圧により、締付具１１と滑車１２１の間に食い込んだロープ６１を解放させることができる。このように、締付解除具３は、狭くなった挿通路１ａを広げる締付解除手段として機能している。

【0033】

［保持部４の構成］
第１実施形態のクランプ装置１００は、締付具１１を挿通路１ａの幅がロープ６１の直径よりも広い状態の角度に一時的に保持するための保持部４を備えている。図１Ｃ、図１Ｄに示すように、保持部４は、フレーム板１２２に取り付けられる取付具４１と、取付具４１内を摺動する玉４２と、締付具１１に設けられて玉４２が掛入する（はまり込む）溝４３と、玉４２を押圧する玉押圧具４４と、玉４２への押圧力を玉押圧具４４に掛けるコイルスプリング４５と、コイルスプリング４５の押圧力を調整する保持力調整ネジ４６と、からなる。そして、フレーム板１２２に取り付けられた取付具４１内の球４２は、コイルスプリング４５の押圧力によって締付具１１側に押圧されている。

【0034】

締付具１１の角度が図１Ａの状態では、球４２と締付具１１の溝４３の位置がずれるので、球４２が締付具１１の溝４３にはまり込まずに締付具１１は容易に回転することができる。

【0035】

締付具１１の角度が図１Ｂの角度になると、すなわち、挿通路１ａの幅がロープ６１の直径よりも広い所定の角度になると、球４２と締付具１１の溝４３の位置が一致する。このため、球４２が締付具１１の溝４３にはまり込むことになり、締付具１１は、所定の回転力でなければ回転しなくなる。
このような機構により、保持部４は締付具１１を挿通路１ａの幅がロープ６１の直径よりも広い状態の角度に設定された力で保持することができる。

【0036】

［使用例］
次に、図４、図５を用いて第１実施形態のクランプ装置１００の使用例について説明する。図４Ａ、図４Ｂ、図５Ａ、図５Ｂはそれぞれ使用例のステップ１～ステップ４を示す図である。第１実施形態の集材用作業車５は、ゴムクローラ５１ａで走行する走行体５１と、走行体５１に軸支され旋回可能な旋回体５２と、旋回体５２に軸支され油圧式のブームシリンダ５３によって屈曲可能なブーム５４と、ブーム５４に軸支され油圧式のアームシリンダ５５によって屈曲可能なアーム５６と、アタッチメントとしてアーム５６に軸支され油圧式のグラップルシリンダ５７で屈曲可能グラップル５８と、旋回体５２にロープ６１が巻かれたウインチ６を備えている。なお、本願に使用される集材用作業車５は、グラップルに限定するものではなく、バケットなどでもよい。

【0037】

図４Ａのステップ１では、アーム５６が木材Ｗ側に向けて伸展されており、クランプ１が回動自在に取り付けられている取付金具２が、アーム５６に取り付けられている。ウインチ６から繰り出されたロープ６１は締付具１１と滑車１２１の間の挿通路１ａを通っており、ロープ６１の先端は垂れ下がっている。

【0038】

ステップ１では、締付解除手段である締付解除具３の押圧部３１は締付具１１から離間しているが、保持部４の玉４２が、滑車１２１やロープ６１の自重による離脱力に耐えて、締付具１１の溝４３にはまり込んだままとなっている。従って、挿通路１ａの幅は、ロープ６１の直径よりも広い。このために、クランプ装置１００は、ウインチ６から木材Ｗ側に向けてロープ６１を繰り出すことができる。ステップ１の垂れ下がったロープ６１の先端は、木材Ｗ側に向けて繰り出されて木材Ｗに接続される。

【0039】

そして、アーム５６が屈曲を始めると、アーム５６の動きの衝撃により、それまで耐えていた離脱力が大きくなって保持部４の玉４２が締付具１１の溝４３から外れる。なお、アーム５６の動きの衝撃で保持部４の玉４２が溝４３から外れなければ、グラップル５８やアーム５６を更に上下させて振動を加えても構わない。

【0040】

これにより、図４Ｂの右方の拡大図（あるいは図２Ａ）に示すように、挿通路１ａの幅が狭くなる。そしてアーム５６が図４Ｂで左方に動くと、ロープ６１が締付具１１と滑車１２１の間に食い込んで、アーム５６が屈曲すると木材Ｗが引き寄せられる。

【0041】

そして、アーム５６が所定の角度まで屈曲すると、屈曲の途中で図４Ｂの左方の拡大図に示すように、締付解除具３が締付具１１を押圧する。そのためクランプ装置１００は、締付具１１と滑車１２１の間に食い込んだロープ６１を解放させる。また、保持部４の球４２が締付具１１の溝４３にはまり込むため、挿通路１ａの幅がロープ６１の直径よりも広い状態に保持される。これがステップ２である。

【0042】

図５Ａのステップ３では、ステップ２で弛んだロープ６１をウインチ６で巻き取る。このウインチ６は木材Ｗを引き寄せる力は不要なので、弱い力の安価なウインチ６でもよい。

【0043】

図５Ｂのステップ４では、ステップ３のアーム５６が木材Ｗ側に向けて伸展される。このとき、保持部４では滑車１２１やロープ６１の自重による離脱力に耐えて、締付具１１の溝４３に玉４２がはまり込んだままとなっている。このためアーム５６が、円滑に伸展される。この後はステップ２～ステップ４を繰り返して、次第に木材Ｗが引き寄せられる。

【0044】

このように、保持部４の保持力はステップ４でアーム５６が木材Ｗ側に向けて伸展されるときは保持を維持して、ステップ２の、アーム５６が屈曲を始めるときは保持を解放する。

【0045】

なお、この保持力の調整は、保持部４の保持力調整ネジ４６によって行うことができる。また、もしアーム５６が屈曲を始める際に、アーム５６の動きにより滑車１２１やロープ６１の自重に衝撃が加わっても保持が解放されなかったときは、グラップル５８やアーム５６を上下させて振動を加えることで、保持を開放することもできる。

【0046】

このようにクランプ装置１００は、屈伸するアーム５６を有して木材Ｗを引き寄せる集材用作業車５のアーム５６に装着されるクランプ装置１００であって、アーム５６が屈曲の途中から、締付具１１を図１Ａで時計方向に回動させて挿通路１ａを広げる締付解除手段である締付解除具３の押圧部３１を備えている。これにより、屈曲を始めるときに摩擦により反時計方向に回動した締付具１１の締め付けで食い込んだロープ６１を、アーム５６の屈曲の途中で解除することができるので、屈曲後、アーム５６を伸展させるときにクランプ１が動かないという問題が生じない。

【0047】

また、クランプ装置１００は、挿通路１ａが広がった締付部１１の角度の状態を保持する保持部４を設けているので、ロープ６１を繰り出すときにクランプ装置１００の挿通路１ａが広いままとなるので、挿通路１ａでのロープ６１の摩擦が少なくなり、アーム５６を円滑に伸展させることができる。

【0048】

また、例えば斜面から木材Ｗを引き上げる作業のような場合に、図５Ｂのようにアーム５６を伸展させる際、もし保持部４による挿通路１ａの隙間が無ければ、木材Ｗが坂を落ちる方向に動いたときに、ロープ６１が動いて食い込みが生じことがある。このような食い込みが生じると、アーム５６を所定の位置まで伸展させることができなくなってしまう。しかしながら、本願はアーム５６が伸展するときは挿通路１ａの広がりを保持する保持部４を備えているので、このような食い込みの発生を抑え、アーム５６を所定の位置まで円滑に伸展させることができる。

【0049】

なお、本実施形態では保持部４の溝４３以外の部品（取付具４１、玉４２、玉押圧具４４、コイルスプリング４５、保持力調整ネジ４６）をフレーム板１２２に設けたが、取付金具２に設けてもよい。

【0050】

また本実施形態のクランプ１は、滑車１２を備えた構成となっているので、アーム５６が伸展するときにより円滑となる。しかしながら、クランプ１は、滑車１２以外を備える構成でもよく、例えば、非特許文献１のような滑車無しのものでもよい。

【0051】

［第２実施形態］
次に、図６を用いて、第２実施形態のクランプ装置１００Ａを説明する。図６Ａ、図６Ｂは第２実施形態のクランプ装置１００Ａの使用例を示す図であり、それぞれ第１実施形態の図４Ａ、図４Ｂに対応する図である。第２実施形態のクランプ装置１００Ａにおいては、第１実施形態のクランプ装置１００と構成が同一の部分については同一の参照符号を付与してその詳細な説明は省略し、構成が異なる同一名の部分については参照符号に添え字「Ａ」を付す。

【0052】

第１実施形態で、締付解除具３が締付具１１を押圧して締付具１１と滑車１２１の間に食い込んだロープ６１を解放させるタイミングは種々の状況によって変わる可能性がある。例えば、作業用作業車５が傾斜した坂に停車しているときは、その傾斜角の違いによって、滑車１２１やロープ６１の自重による締付具１１と滑車１２１の角度が変わる。また、ロープ６１が締付具１１と滑車１２１の間に食い込んだ状態で木材Ｗを引き寄せるときはクランプ１が傾斜するが、木材Ｗの位置やクランプ１の高さの違いなどによって、このクランプの傾斜角が異なる。このために、第２実施形態のクランプ装置１００Ａの締付解除具３Ａは、締付具１１と滑車１２１の間に食い込んだロープ６１を解放させるタイミングを調整できるように、押圧部３１Ａを移動できる締付調整ネジ３２を備えている（図６参照）。

【0053】

このように、クランプ１の形式が第１、第２実施形態のように、締付具１１が回転することで挿通路１ａが狭くなり、ロープ６１が挟持される回転式クランプであれば、締付解除手段として締付解除具３を用い、締付具１１を逆方向に回転させる方法で食い込みを解放させることができる。そして、本発明のクランプ装置は、この逆回転の方法を第１、第２実施形態の方法に限定するものではない。

【0054】

［変形例］
図７Ａ～図７Ｄは、第１、第２実施形態以外の逆回転の方法を例示する変形例である。図７Ａは第１変形例であり、図示するように、締付具１１’を押し易いようにするための舌片１１３を設けている。そして、この舌片１１３を押すことで締付具１１’を逆回転させている。図７Ｂは第２変形例であり、図示するように、締付具１１と滑車１２１を連結する第１軸１３を引くことで、食い込みの摩擦力で締付具１１を逆方向に回転させている。このように、締付解除手段による食い込みの解除は、締付具１１を押すだけでなく、引く構成で実現してよい。

【0055】

また、図７Ｃは第３変形例であり、図示するように、締付解除手段による食い込みの解除は、食い込んだロープ６１を引くことで、締付具１１を逆方向に回転させる方法でもよい。ロープ６１を引く方法としては、例えばウインチ６のラチェットで繰り出しを阻止した状態で、アーム５６を少しだけ送る方法がある。

【0056】

また、図７Ｄは第４変形例であり、図示するように、締付解除手段による食い込みの解除は、滑車１２１を回転させることで、締付具１１を逆方向に回転させる方法でもよい。この滑車１２１を回転させる方法として、例えば、滑車１２１’とその第３軸１２３’にキー溝１２１１、１２３１を設け、このキー溝１２１１、１２３１にキー１２５を差し込んで、滑車１２１’と第３軸１２３’を固着する。そして、第３軸１２３’を回転させることにより、滑車１２１’を回転させる。

【0057】

［第３実施形態］
次に、図８を用いて、第３実施形態のクランプ装置１００Ｂの主要な構成を説明する。第３実施形態のクランプ装置１００Ｂにおいては、第１実施形態のクランプ装置１００と構成が異なる同一名の部分については参照符号に添え字「Ｂ」を付す。

【0058】

図８Ａ、図８Ｂに示すように、クランプ装置１００Ｂは、クランプ１Ｂ、取付金具２Ｂ、締付解除具３Ｂ、ロープガイド７と、からなる。そして、クランプ１Ｂは、金属製であり、シャーシ１５と、締付具１１Ｂと、締付具１１Ｂを摺動させるための第５軸１６と、ガイド１７と、当接具１８と、からなる。この時、締付具１１と当接具１８の間がロープ６１の挿通路１ａＢとなる。そして、本実施形態のクランプ１Ｂは、締付具１１Ｂが摺動することで挿通路１ａＢが狭くなり、ロープ６１が挟持される摺動式クランプとなっている。

【0059】

シャーシ１５は平板である。また、締付具１１Ｂは、楔形の平板である。そして、締付具１１Ｂは、楔を形成する一方の面がロープ６１に当接する第３当接面１１Ｂａとなり、他方の面が第１摺動面１１Ｂｂとなっている。そして、締付具１１Ｂは、シャーシ１５に設けられた長孔１５１に沿って、楔形の長手方向に、摺動可能に保持されている。

【0060】

この締付具１１Ｂの摺動可能な保持は、第５軸１６とガイド１７によって行われる。具体的には、第５軸１６が締付具１１Ｂの長孔１５１に嵌入しており、ガイド１７はシャーシ１５にネジ止めされるとともに、長孔１５１と平行な第２摺動面１７ａを備えている。このため、締付具１１Ｂの第１摺動面１１Ｂｂは、ガイド１７の第２摺動面１７ａに沿って摺動するとともに、長孔１５１に沿って摺動することになる。

【0061】

また、シャーシ１５にネジ止めされた平板の当接具１８は、ロープ６１に当接する第４当接面１８ａを備えている。そして、第４当接面１８ａと締付具１１Ｂの第１当接面１１Ｂａの間で挿通路１ａＢが形成される。

【0062】

図８Ａにおいて、ガイド１７と当接具１８は、シャーシ１５に固定されており、締付具１１Ｂは左右方向に摺動可能となっている。したがって、締付具１１Ｂが右方に摺動すれば挿通路１ａＢが狭くなり、左方に摺動すれば挿通路１ａＢが広くなる。締付具１１Ｂの第３当接面１１Ｂａには先端が図８Ａで左方（楔が広がる方向）に寄った歯１１Ｂｃが形成されている。このため、締付具１１Ｂに対してロープ６１が右方（楔が狭くなる方向）に動くと大きな摩擦抵抗になる。

【0063】

このようなクランプ１Ｂの構成により、挿通路１ａＢのロープ６１は図８Ａで左方へは移動可能であり、ロープ６１が右方に動くと締付具１１Ｂが右方に動いて挿通路１ａＢが狭くなるので、移動できなくなる。つまり、クランプ１Ｂは、ロープ６１に右方の強い力が掛かるとロープ６１が締付具１１Ｂと当接具１８の間に食い込む構成となっている。

【0064】

取付金具２Ｂと締付解除具３Ｂは、集材用作業車５のアーム５６側に固着される。図８に示すように、取付金具２Ｂは、両端が曲げられたコの字形の板金であり、一方の曲げ部が延在してアーム５６にネジ止めされる。他方の曲げ部は補強である。

【0065】

締付解除手段である締付解除具３Ｂは、共にＬ字状に曲げられた表押圧部３３と裏押圧部３４とからなり、図８Ｂに示すように、取付金具２Ｂにネジ止めされている。この表押圧部３３の一端には、延在して直角に曲げられた取付部２１が形成される。そして、クランプ１Ｂのシャーシ１５が、この取付部２１に第６軸２１１によって回動可能に軸支されている。また、取付金具２Ｂには、第６軸２１１で回動するクランプ１Ｂが当たらないように、表押圧部３３と裏押圧部３４との間に切欠き２２が形成されている。なお、本実施形態では取付部２１は、表押圧部３３に形成されているが、取付金具２Ｂに形成されていてもよい。

【0066】

図８Ａの２点鎖線で示すように、表押圧部３３は、第５軸１６の右方に位置し、第６軸２１１によって回動するクランプ１Ｂにより（図８Ｂのように長く伸びる）第５軸１６を押圧する。また、裏押圧部３４も表押圧部３３と同時に（図８Ｂのように長く伸びる）第５軸１６を押圧する。

【0067】

これにより、締付解除具３Ｂである表押圧部３３と裏押圧部３４が、クランプ１Ｂの回動によって、締付具１１Ｂを図８Ａで左方に押圧することができる。つまり、クランプ装置１００Ｂは取付金具２Ｂで集材用作業車５のアーム５６に取り付けられているため、アーム５６の屈伸に応じて、締付解除具である締付解除具３Ｂが、締付具１１Ｂを食い込みの解除方向、つまり挿通路１ａＢを広げる方向に押圧することになる。

【0068】

ロープガイド７は、２つのローラ７１と、それぞれのローラ７１を回動可能に軸支する第７軸７２と、ロープ６１の外れを防止する長円形の通路板７３と、からなる。そして、ロープガイド７を図８に示すように、シャーシ１５のロープ６１の繰り出しが可能な側（図８Ａで左側）に設けておくことでロープ６１の通路が２つのローラ７１の範囲に規制される。

【0069】

なお、本実施形態のクランプ１Ｂの説明においては、１枚のシャーシ１５の表面にガイド１７や当接具１８等が固定された状態で図示するとともに説明を行っているが、２枚のシャーシ１５を用いてシャーシ間でガイド１７や当接具１８等を挟んで固定等したクランプの構成でも構わない。

【0070】

［使用例］
図９Ａ、図９Ｂは第３実施形態のクランプ装置１００Ｂの使用例を示し、第１実施形態の使用例を示した図４Ａ、図４Ｂと同様な動作である。
図８Ａのステップ１では、アーム５６が木材Ｗ側に向けて伸展されており、クランプ１Ｂが取付部２１と取付金具２Ｂを介して回動自在にアーム５６に取り付けられている。ウインチ６から繰り出されたロープ６１は、締付具１１Ｂと当接具１８の間の挿通路１ａＢを通っており、ロープ６１の先端は垂れ下がっている。

【0071】

ステップ１では締付解除具３Ｂの表押圧部３３と裏押圧部３４は、締付具１１Ｂの第５軸１６から離間している。そして、クランプ装置１００Ｂは、ウインチ６から木材Ｗ側に向けてロープ６１を繰り出すことができる。ステップ１の垂れ下がったロープ６１の先端は、木材Ｗ側に向けて繰り出されて木材Ｗに取り付けられる。なお、クランプ装置１００Ｂは、ロープ６１の木材Ｗへの取り付けの際、後述する図９Ｂにおける左方の拡大図の状態でロープ６１を繰り出しても構わない。

【0072】

そして、アーム５６が屈曲を始めると、図９Ｂの右方の拡大図に示すように、挿通路１ａＢの幅が狭くなり、アーム５６が図９Ｂで左方に動くとロープ６１が締付具１１Ｂと当接具１８の間に食い込んで、アーム５６が屈曲すると木材Ｗが引き寄せられる。

【0073】

そして、アーム５６が所定の角度まで屈曲すると、屈曲の途中で図９Ｂの左方の拡大図に示すように、締付解除手段である締付解除具３Ｂが締付具１１Ｂの第５軸１６を押圧する。そのためクランプ装置１００Ｂは、締付具１１Ｂと当接具１８の間に食い込んだロープ６１を解放させる。つまり、締付解除手段によって狭くなっていた挿通路１ａＢが、広がることになる。

【0074】

このように、本発明は摺動式クランプを用いたクランプ装置１００Ｂにも適用することができる。なお、本実施形態では当接具１８の第５軸１６を押圧して食い込みを解除させたが、本発明はこの方法に限定するものではない。例えば、第１、第２実施形態の変形例のように、アームの屈伸力を利用して、当接具１８を引く方法でもよく、また当接具１８やガイド１７を移動させて挿通路１ａＢを広げる方法でもよく、ロープ６１をウインチ６側に引く方法でもよい。

【0075】

また、本実施形態のクランプ装置１００Ｂは、締付具１１Ｂが摺動することで挿通路１ａＢが狭くなり、ロープ６１が挟持される摺動式クランプとなっている。この摺動式であるクランプ１Ｂの場合、ロープ６１は第３当接面１１Ｂａと第４当接面１８ａに当接するため当接面積が大きくなる。従って、当接面積が第１実施形態の回動式の当接面積に比べてはるかに大きいので、ロープ６１への損傷が小さくなることから、本実施形態は非金属製のロープ６１に非常に適している。

【0076】

なお、上述の実施形態はアーム５６の屈伸力を利用して食い込みを解除させるものであった。しかしながら、集材作業に用いるクランプ装置は、アーム５６の屈伸力ではなく、可動式で食い込みを解除させる構成でも構わない。具体的には、クランプ装置は、締付解除手段である締付解除具をプランジャー（ＤＣソレノイド）やモータ等を使用した電気的な構成としてもよい。また、ロープやリンクなどを使用した機構的な構成としてもよい。このように手動により締付解除手段を操作できれば、操作者が要望するタイミングで、狭くなった挿通路を広げることができる。

【符号の説明】

【0077】

１００、１００Ａ、１００Ｂ：クランプ装置
１、１Ｂ：クランプ
１ａ、１ａＢ：挿通路
１１、１１Ｂ：締付具
１２：滑車部
２、２Ｂ：取付金具
３、３Ａ、３Ｂ：締付解除具
３１：押圧部
４：保持部
５：集材用作業車
５６：アーム
６１：ロープ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】