特許 7576869 パレット搬送装置及びパレット搬送システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-24

(45)【発行日】2024-11-01

(54)【発明の名称】パレット搬送装置及びパレット搬送システム

(51)【国際特許分類】

   B07C 7/04 20060101AFI20241025BHJP

   B08B 13/00 20060101ALI20241025BHJP

【ＦＩ】

B07C7/04

B08B13/00

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2023145560

(22)【出願日】2023-09-07

【審査請求日】2024-06-11

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 ▲１▼開催名 ： ２０２２年９月１３日 ▲２▼集会名、開催場所 ： 第１５回 国際物流総合展 東京ビッグサイト（東京都江東区有明３－１１－１） ▲３▼公開者 ： シーエスジャパン株式会社 ▲４▼公開された発明の内容： シーエスジャパン株式会社が、第１５回 国際物流総合展にて、野村 智夫らが発明したパレット搬送装置について公開した。

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】522357459

【氏名又は名称】シーエスジャパン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114188

【弁理士】

【氏名又は名称】小野 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100143823

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 英彦

(74)【代理人】

【識別番号】100219265

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 崇大

(72)【発明者】

【氏名】野村 智夫

(72)【発明者】

【氏名】川守田 隆

(72)【発明者】

【氏名】野城 正人

(72)【発明者】

【氏名】▲桑▼田 俊和

【審査官】福島 和幸

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１６／０５１５０９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１０－１３７９８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－４２１９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００２／０１６６３９５（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ０７Ｃ ７／０４

Ｂ０８Ｂ １３／００

Ｂ６５Ｇ ５７／００－６０／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

パレットを搬送するパレット搬送装置であって、
前記パレットが投入される投入ラインと、
前記パレットが洗浄され、洗浄された前記パレットを良品として取り出される洗浄ラインと、
前記パレットが不良品として取り出される選別ラインと、
ユーザーの操作によって、前記洗浄ライン及び前記選別ラインのいずれかに前記パレットを搬送する操作ラインと
を備える、
パレット搬送装置。

【請求項2】

前記投入ラインは、
前記パレットが投入される第１自在ローラ部と、
動力と接続し、搬送方向へ前記パレットを搬送する第１動力ローラ部と
前記パレットを１枚ずつ前記操作ラインに搬送する段ばらし部と
を含み、
前記パレットは、前記投入ラインにおいて前記第１自在ローラ部、前記第１動力ローラ部、前記段ばらし部の順に搬送される
請求項１に記載のパレット搬送装置。

【請求項3】

前記第１自在ローラ部には、傾斜が設けられる
請求項２に記載のパレット搬送装置。

【請求項4】

前記洗浄ラインは、
ユーザーの操作に基づいて、前記パレットを反転する反転部と、
動力と接続し、前記反転部から前記パレットを搬送する第２動力ローラ部と、
前記パレットを洗浄する洗浄部と、
動力と接続し、前記洗浄部から前記パレットを搬送する第３動力ローラ部と、
前記パレットを積載する積載部と、
前記積載部から前記パレットを搬送する第２自在ローラ部と、
動力と接続し、前記第２自在ローラ部から前記パレットを搬送する第４動力ローラ部と、
前記パレットが取り出される第３自在ローラ部と
を含み、
前記パレットは、前記洗浄ラインにおいて前記反転部、前記第２動力ローラ部、前記洗浄部、前記第３動力ローラ部、前記積載部、前記第２自在ローラ部、前記第４動力ローラ部、前記第３自在ローラ部の順に搬送される
請求項３に記載のパレット搬送装置。

【請求項5】

前記第２自在ローラ部には、傾斜が設けられる
請求項４に記載のパレット搬送装置。

【請求項6】

前記第２自在ローラ部の傾斜は、前記第１自在ローラ部の傾斜より小さい
請求項５に記載のパレット搬送装置。

【請求項7】

前記第３自在ローラ部には、傾斜が設けられ、
前記第３自在ローラ部の傾斜は、前記第２自在ローラ部の傾斜より小さい
請求項５に記載のパレット搬送装置。

【請求項8】

前記第２自在ローラ部の搬送方向における長さは、前記パレットの搬送方向における長さの１．５倍以上でかつ前記パレットの搬送方向における長さの２倍以下である
請求項４に記載のパレット搬送装置。

【請求項9】

前記第１動力ローラ部には、光電センサが設けられ、
前記第１動力ローラ部は、
前記光電センサが前記パレットを検知している場合に、搬送動作を開始し、
前記光電センサが前記パレットを検知していない場合に、搬送動作を停止する
請求項２に記載のパレット搬送装置。

【請求項10】

前記操作ラインは、
ユーザーによって操作可能な操作部と、
前記操作部におけるユーザーの操作によって前記洗浄ライン及び前記選別ラインのいずれかに前記パレットを搬送する振分部と
を含み、
前記選別ラインは、前記パレットが取り出される第４自在ローラ部を含み、
前記第４自在ローラ部の搬送方向は、前記操作部の搬送方向に対して傾斜及び角度を有する
請求項１に記載のパレット搬送装置。

【請求項11】

パレットを搬送するパレット搬送システムであって、
前記パレットが投入される投入手段と、
前記パレットが洗浄され、洗浄された前記パレットを取り出される洗浄手段と、
前記パレットが取り出される選別手段と、
ユーザーの操作によって、前記洗浄手段及び前記選別手段のいずれかに前記パレットを搬送する操作手段と
を備える、
パレット搬送システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、パレット搬送装置及びパレット搬送システムに関する。

【背景技術】

【0002】

物流分野において、荷物を載せるためのパレット（ｐａｌｌｅｔ）を搬送、移載する装置、システムが知られている（例えば、特許文献１、特許文献２）。

【文献】特許第５６２９５３４号公報

【文献】特許第５６６６６９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

パレット搬送装置において、良品、不良品選別及びパレット洗浄が可能なパレット搬送装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0004】

本発明の第１の態様においては、パレットを搬送するパレット搬送装置を提供する。パレット搬送装置は、投入ラインを備えてよい。投入ラインにおいて、パレットが投入されてよい。パレット搬送装置は、洗浄ラインを備えてよい。洗浄ラインにおいて、パレットが洗浄されてよい。洗浄ラインにおいて、洗浄されたパレットを良品として取り出されてよい。パレット搬送装置は、選別ラインを備えてよい。選別ラインにおいて、パレットが不良品として取り出されてよい。パレット搬送装置は、操作ラインを備えてよい。操作ラインは、ユーザーの操作によって、洗浄ライン及び選別ラインのいずれかにパレットを搬送してよい。

【0005】

投入ラインは、第１自在ローラ部を含んでよい。第１自在ローラ部において、パレットが投入されてよい。投入ラインは、第１動力ローラ部を含んでよい。第１動力ローラ部は、動力と接続してよい。第１動力ローラ部は、搬送方向へパレットを搬送してよい。投入ライン部は、段ばらし部を含んでよい。段ばらし部は、パレットを１枚ずつ操作ラインに搬送してよい。パレットは、投入ラインにおいて第１自在ローラ部、第１動力ローラ部、段ばらし部の順に搬送されてよい。

【0006】

第１自在ローラ部には、傾斜が設けられてよい。

【0007】

洗浄ラインは、反転部を含んでよい。反転部は、ユーザーの操作に基づいて、パレットを反転してよい。洗浄ラインは、第２動力ローラ部を含んでよい。第２動力ローラ部は、動力と接続してよい。第２動力ローラ部は、反転部からパレットを搬送してよい。洗浄ラインは、洗浄部を含んでよい。洗浄部は、パレットを洗浄してよい。洗浄ラインは、第３動力ローラ部を含んでよい。第３動力ローラ部は、動力と接続してよい。第３動力ローラ部は、洗浄部からパレットを搬送してよい。洗浄ラインは、積載部を含んでよい。積載部は、パレットを積載してよい。洗浄ラインは、第２自在ローラ部を含んでよい。第２自在ローラ部は、積載部からパレットを搬送してよい。洗浄ラインは、第４動力ローラ部を含んでよい。第４動力ローラ部は、動力と接続してよい。第４動力ローラ部は、第２自在ローラ部からパレットを搬送してよい。洗浄ラインは、第３自在ローラ部を含んでよい。第３自在ローラ部において、パレットが取り出されてよい。パレットは、洗浄ラインにおいて反転部、第２動力ローラ部、洗浄部、第３動力ローラ部、積載部、第２自在ローラ部、第４動力ローラ部、第３自在ローラ部の順に搬送されてよい。

【0008】

第２自在ローラ部には、傾斜が設けられてよい。

【0009】

第２自在ローラ部の傾斜は、第１自在ローラ部の傾斜より小さくてよい。

【0010】

第３自在ローラ部には、傾斜が設けられてよい。第３自在ローラ部の傾斜は、第２自在ローラ部の傾斜より小さくてよい。

【0011】

第２自在ローラ部の搬送方向における長さは、パレットの搬送方向における長さの１．５倍以上でかつパレットの搬送方向における長さの２倍以下であってよい。

【0012】

第１動力ローラ部には、光電センサが設けられてよい。第１動力ローラ部は、光電センサがパレットを検知している場合に、搬送動作を開始してよい。第１動力ローラ部は、光電センサがパレットを検知していない場合に、搬送動作を停止してよい。

【0013】

操作ラインは、操作部を含んでよい。操作部は、ユーザーによって操作可能であってよい。振分部を含んでよい。振分部は、操作部におけるユーザーの操作によって洗浄ライン及び選別ラインのいずれかにパレットを搬送してよい。選別ラインは、第４自在ローラ部を含んでよい。第４自在ローラ部において、パレットが取り出されてよい。第４自在ローラ部の搬送方向は、操作部の搬送方向に対して傾斜及び角度を有してよい。

【0014】

本発明の第２の態様においては、パレットを搬送するパレット搬送システムを提供する。パレット搬送システムは、投入手段を備えてよい。投入手段において、パレットが投入されてよい。パレット搬送システムは、洗浄手段を備えてよい。洗浄手段において、パレットが洗浄されてよい。洗浄手段において、洗浄されたパレットを良品として取り出されてよい。パレット搬送システムは、選別手段を備えてよい。選別手段において、パレットが不良品として取り出されてよい。パレット搬送システムは、操作手段を備えてよい。操作手段は、ユーザーの操作によって、洗浄手段及び手段ラインのいずれかにパレットを搬送してよい。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の一つの実施形態に係るパレット搬送装置１０００の構成の一例を示す図である。

【図2】パレット搬送装置１０００が実施するパレット搬送のフローチャートを示す図である。

【図3】投入工程Ｓ１０１０を詳細に示す図である。

【図4】投入工程Ｓ１０１０を詳細に示す図である。

【図5】投入工程Ｓ１０１０を詳細に示す図である。

【図6】洗浄工程Ｓ１０３０を詳細に示す図である。

【図7】洗浄工程Ｓ１０３０を詳細に示す図である。

【図8】本発明の他の実施形態に係るパレット搬送装置２０００の構成の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

【0017】

本明細書では、適宜、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の直交座標軸を用いて技術的事項を説明する。Ｚ軸はパレット搬送装置（またはパレット搬送システム）が設置される床面に対する高さ方向を示す。つまり、Ｚ軸をパレット搬送装置の高さ方向と表現する。Ｘ軸、Ｙ軸は、Ｚ軸に対して直交する軸である。なお座標軸の各矢印方向をＸ軸方向正側、Ｙ軸方向正側、Ｚ軸方向正側と表現し、座標軸の各矢印方向と反対方向をＸ軸方向負側、Ｙ軸方向負側、Ｚ軸方向負側と表現する。

【0018】

図１は、本発明の一つの実施形態に係るパレット搬送装置１０００の構成の一例を示す図である。パレット搬送装置１０００は、パレットを搬送する装置である。パレット搬送装置１０００は、パレット搬送システムと表現されてもよい。ここでパレットとは、物流において荷物を載せるための荷役台であってよい。パレットは、物流において、荷役作業の効率化のために用いられる。またパレットは、一般的に国際標準化機構（ＩＳＯ）によって規格が定まっているものである。パレット搬送装置１０００には、一例として１４型のパレット（１辺の長さが１４００ｍｍ）や１１型のパレット（１辺の長さが１１００ｍｍ）が搬送される。パレット搬送装置１０００には、これら以外のサイズのパレットが搬送されてよい。

【0019】

パレット搬送装置１０００は、投入ライン１００、洗浄ライン２００、選別ライン３００及び操作ライン４００を備える。投入ライン１００は、パレットが投入されるラインである。洗浄ライン２００は、パレットが洗浄されるラインである。また洗浄ライン２００は、洗浄されたパレットが良品として取り出されるラインであってよい。選別ライン３００は、パレットが不良品（ＮＧ品）として取り出されるラインである。操作ライン４００は、ユーザーの操作によって、洗浄ライン２００及び選別ライン３００のいずれかにパレットを搬送するラインである。なおパレット搬送装置１０００は、投入ライン１００、洗浄ライン２００、選別ライン３００及び操作ライン４００以外のラインを備えてもよい。パレット搬送装置１０００は、投入ライン１００、洗浄ライン２００、選別ライン３００及び操作ライン４００を備えるため、１つの装置で良品、不良品選別及びパレット洗浄が可能である。投入ライン１００、洗浄ライン２００、選別ライン３００、操作ライン４００は、それぞれ、投入手段、洗浄手段、選別手段、操作手段と表現されてよい。

【0020】

投入ライン１００は、自在ローラ部１０、自在ローラ部２０、動力ローラ部３０及び段ばらし部４０を含む。投入ライン１００は、これら以外の構成要素を含んでもよい。パレットは、投入ライン１００において自在ローラ部１０、自在ローラ部２０、動力ローラ部３０、段ばらし部４０の順に搬送される。

【0021】

自在ローラ部１０には、自在ローラが設けられる。自在ローラとは、搬送方向に回転することによりパレットを搬送方向に搬送するフリーローラである。図１において、自在ローラ部１０の搬送方向とは、Ｘ軸方向正側である。本例において自在ローラ部１０は、自在ローラ部２０にパレットを搬送する。後述するが、自在ローラ部１０には傾斜が設けられてよい。自在ローラ部１０には、パレットが投入されてよい。投入されるパレットは、複数のパレットが積みあがっているパレット（以下、段パレットという）であってよい。投入されるパレットは、１つのパレットのみであってもよい。自在ローラ部１０は、請求項中の「第１自在ローラ部」の一例である。

【0022】

自在ローラ部２０には、自在ローラが設けられる。図１において、自在ローラ部２０の搬送方向とは、Ｘ軸方向正側である。本例において自在ローラ部２０は、動力ローラ部３０にパレットを搬送する。後述するが、動力ローラ部３０には傾斜が設けられてよい。自在ローラ部２０は、請求項中の「第１自在ローラ部」の一例である。自在ローラ部１０は、自在ローラ部２０と一体になってもよい。また、自在ローラ部１０を介さずに自在ローラ部２０から、パレット（段パレット）が投入されてもよい。

【0023】

動力ローラ部３０には、動力ローラが設けられる。動力ローラは、動力に接続する。動力ローラは、動力によって搬送方向に回転することによりパレット（段パレット）を搬送方向に搬送するローラである。図１において、動力ローラ部３０の搬送方向とは、Ｘ軸方向正側である。本例において動力ローラ部３０は、段ばらし部４０にパレット（段パレット）を搬送する。動力ローラ部３０は、請求項中の「第１動力ローラ部」の一例である。

【0024】

動力ローラ部３０には、光電センサ３２、ミラー３４、光電センサ３６及びミラー３８が設けられる。光電センサとは、光信号を電気信号に変換するセンサである。光電センサ３２は、ミラー３４に対して光を出射し、反射した光を検知する。光電センサ３２とミラー３４の間をパレットが通過した場合反射した光を検知することができないため、光電センサ３２は、光電センサ３２とミラー３４の間をパレット（段パレット）が通過したか否かを検知することができる。光電センサ３６はミラー３８に光を出射するため、光電センサ３６は、光電センサ３６とミラー３８の間をパレット（段パレット）が通過したか否かを検知することができる。

【0025】

段ばらし部４０は、段パレットをばらし、パレットを１枚ずつ操作ライン４００に搬送してよい。段パレットをばらすとは、段パレットを解体し、パレットを１枚ずつ搬送することであってよい。図１において、段ばらし部４０の搬送方向とは、Ｘ軸方向正側である。

【0026】

段ばらし部４０には、光電センサ４２、光電センサ４４、光電センサ４６、ミラー４８、光電センサ５２、ミラー５４、光電センサ５６及びミラー５８が設けられる。光電センサ４２、光電センサ４４は、光電センサ４２と光電センサ４４の間をパレット（段パレット）が通過したか否かを検知することができる。光電センサ４６はミラー４８に光を出射するため、光電センサ４６は、光電センサ４６とミラー４８の間をパレット（段パレット）が通過したか否かを検知することができる。光電センサ５２はミラー５４に光を出射するため、光電センサ５２は、光電センサ５２とミラー５４の間をパレット（段パレット）が通過したか否かを検知することができる。光電センサ５６はミラー５８に光を出射するため、光電センサ５６は、光電センサ５６とミラー５８の間をパレット（段パレット）が通過したか否かを検知することができる。各光電センサの機能は後述する。段ばらし部４０には、チェーンコンベアが設けられてよい。チェーンコンベアには、チェーンが設けられてよい。チェーンコンベアは、動力ローラと同様に、動力に接続し、動力によって搬送方向に搬送させる。チェーンコンベアは直接チェーンによってパレットを搬送する。一方動力ローラにもチェーンコンベアが設けられ、動力ローラは、ローラを介してパレットを搬送する。

【0027】

洗浄ライン２００は、反転部１１０、動力ローラ部１２０、洗浄部１３０、動力ローラ部１４０、積載部１５０、自在ローラ部１６０、動力ローラ部１７０及び自在ローラ部１８０を含む。洗浄ライン２００は、これら以外の構成要素を含んでもよい。パレットは、洗浄ライン２００において反転部１１０、動力ローラ部１２０、洗浄部１３０、動力ローラ部１４０、積載部１５０、自在ローラ部１６０、動力ローラ部１７０、自在ローラ部１８０の順に搬送される。

【0028】

反転部１１０には、パレットを反転する機構が設けられる。本例において反転部１１０には、パレットを反転するアームバー１１２が設けられる。アームバー１１２が持ち上がることによって、パレットの反転が可能である。アームバー１１２には、衝撃を吸収するショックアブソーバーが設けられてよい。また反転部１１０には、近接スイッチ１１４及びリミットスイッチ１１６が設けられる。近接スイッチ１１４及びリミットスイッチ１１６は、反転部１１０が行う反転工程に用いられる。パレットを反転後、反転部１１０はパレットを反転部１１０の搬送方向に搬送する。図１において、反転部１１０の搬送方向とは、Ｙ軸方向正側である。反転部１１０には、パレットを搬送するためのチェーンコンベアが設けられてよい。

【0029】

動力ローラ部１２０には、動力ローラが設けられる。また動力ローラ部１２０には、チェーンコンベアが設けられる。図１において、動力ローラ部１２０の搬送方向とは、Ｙ軸方向正側及びＸ軸方向負側である。本例において動力ローラ部１２０の動力ローラは、Ｘ軸方向負側（洗浄部１３０）にパレットを搬送する。また本例において動力ローラ部１２０のチェーンコンベアは、Ｙ軸方向正側にパレットを搬送する。動力ローラ部１２０は、請求項中の「第２動力ローラ部」の一例である。

【0030】

動力ローラ部１２０には、光電センサ１２２、ミラー１２４、光電センサ１２６及びミラー１２８が設けられる。光電センサ１２２はミラー１２４に光を出射するため、光電センサ１２２は、光電センサ１２２とミラー１２４の間をパレットが到着したか否かを検知することができる。光電センサ１２６はミラー１２８に光を出射するため、光電センサ１２６は、光電センサ１２６とミラー１２８の間をパレットが通過したか否かを検知することができる。動力ローラ部１２０には、下降機構が設けられてよい。下降機構は、チェーンコンベアによってＹ軸方向に搬送されたパレットを下降してよい。動力ローラ部１２０の動力ローラは、下降機構によって下降したパレットを搬送してよい。

【0031】

洗浄部１３０には、パレットを洗浄する機構が設けられる。洗浄部１３０は、ブラシを含んでよい。洗浄部１３０は、エアブローを含んでよい。本例において、洗浄部１３０は、ブラシ及びエアブローを含むものとして説明する。また洗浄部１３０には、近接スイッチ１３２、リミットスイッチ１３４及びリミットスイッチ１３６が設けられる。近接スイッチ１３２、リミットスイッチ１３４及びリミットスイッチ１３６は、洗浄部１３０が行う洗浄工程に用いられる。パレットを清掃後、洗浄部１３０はパレットを洗浄部１３０の搬送方向に搬送する。図１において、洗浄部１３０の搬送方向とは、Ｘ軸方向負側である。洗浄部１３０には、チェーンコンベアが設けられてよい。

【0032】

動力ローラ部１４０には、動力ローラが設けられる。図１において、動力ローラ部１４０の搬送方向とは、Ｘ軸方向負側である。本例において動力ローラ部１４０は、積載部１５０にパレットを搬送する。動力ローラ部１４０は、請求項中の「第３動力ローラ部」の一例である。

【0033】

動力ローラ部１４０には、光電センサ１４２、ミラー１４４、光電センサ１４６及びミラー１４８が設けられる。光電センサ１４２はミラー１４４に光を出射するため、光電センサ１４２は、光電センサ１４２とミラー１４４の間をパレットが通過したか否かを検知することができる。光電センサ１４６はミラー１４８に光を出射するため、光電センサ１４６は、光電センサ１４６とミラー１４８の間をパレットが通過したか否かを検知することができる。

【0034】

積載部１５０は、パレットを積載し、段パレットとして搬送してよい。積載部１５０は、一例として３０段の段パレットを搬送する。積載部１５０には、段パレットを積載するためにサポートが設けられてよい。本例において積載部１５０は、自在ローラ部１６０にパレットを搬送する。図１において、積載部１５０の搬送方向とは、Ｘ軸方向負側である。また積載部１５０には、スイッチ１５２が設けられる。スイッチ１５２は、積載部１５０が行う積載工程に用いられる。積載部１５０には、チェーンコンベアが設けられてよい。

【0035】

自在ローラ部１６０には、自在ローラが設けられる。図１において、自在ローラ部１６０の搬送方向とは、Ｘ軸方向負側である。本例において自在ローラ部１６０は、動力ローラ部１７０に段パレットを搬送する。後述するが、自在ローラ部１６０には傾斜が設けられてよい。自在ローラ部１６０は、請求項中の「第２自在ローラ部」の一例である。また自在ローラ部１６０には、積載部１５０の搬送動作に用いられるリミットスイッチ１６２が設けられる。

【0036】

動力ローラ部１７０には、動力ローラが設けられる。図１において、動力ローラ部１７０の搬送方向とは、Ｘ軸方向負側である。本例において動力ローラ部１７０は、自在ローラ部１８０にパレットを搬送する。動力ローラ部１７０は、請求項中の「第４動力ローラ部」の一例である。

【0037】

動力ローラ部１７０には、光電センサ１７２、ミラー１７４、光電センサ１７６及びミラー１７８が設けられる。光電センサ１７２はミラー１７４に光を出射するため、光電センサ１７２は、光電センサ１７２とミラー１７４の間をパレットが通過したか否かを検知することができる。光電センサ１７６はミラー１７８に光を出射するため、光電センサ１７６は、光電センサ１７６とミラー１７８の間をパレットが通過したか否かを検知することができる。

【0038】

自在ローラ部１８０には、自在ローラが設けられる。自在ローラ部１８０において、段パレットが良品として取り出される。後述するが、自在ローラ部１８０には傾斜が設けられてよい。自在ローラ部１８０は、請求項中の「第３自在ローラ部」の一例である。また自在ローラ部１８０には、動力ローラ部１７０の搬送動作に用いられるリミットスイッチ１８２が設けられる。

【0039】

選別ライン３００は、自在ローラ部２１０、動力ローラ部２２０、積載部２３０及び自在ローラ部２４０を含む。選別ライン３００は、これら以外の構成要素を含んでもよい。パレットは、選別ライン３００において自在ローラ部２１０、動力ローラ部２２０、積載部２３０、自在ローラ部２４０の順に搬送される。

【0040】

自在ローラ部２１０には、自在ローラが設けられる。図１において、自在ローラ部２１０の搬送方向とは、Ｙ軸方向負側である。本例において自在ローラ部２１０は、動力ローラ部２２０にパレットを搬送する。

【0041】

動力ローラ部２２０には、動力ローラが設けられる。また動力ローラ部２２０には、チェーンコンベアが設けられる。図１において、動力ローラ部１２０の搬送方向とは、Ｙ軸方向負側及びＸ軸方向負側である。本例において動力ローラ部１２０の動力ローラは、Ｘ軸方向負側（積載部２３０）にパレットを搬送する。また本例において動力ローラ部１２０のチェーンコンベアは、Ｙ軸方向負側にパレットを搬送する。

【0042】

動力ローラ部２２０には、光電センサ２２２、ミラー２２４、光電センサ２２６及びミラー２２８が設けられる。光電センサ２２２はミラー２２４に光を出射するため、光電センサ２２２は、光電センサ２２２とミラー２２４の間をパレットが到着したか否かを検知することができる。光電センサ２２６はミラー２２８に光を出射するため、光電センサ２２６は、光電センサ２２６とミラー２２８の間をパレットが通過したか否かを検知することができる。動力ローラ部２２０には、下降機構が設けられてよい。下降機構は、チェーンコンベアによってＹ軸方向に搬送されたパレットを下降してよい。動力ローラ部２２０の動力ローラは、下降機構によって下降したパレットを搬送してよい。

【0043】

積載部２３０は、パレットを積載し、段パレットとして搬送してよい。積載部２３０は、一例として１５段の段パレットを搬送する。本例において積載部２３０は、自在ローラ部２４０にパレットを搬送する。図１において、積載部２３０の搬送方向とは、Ｘ軸方向負側である。また積載部２３０には、リミットスイッチ２３２が設けられる。リミットスイッチ２３２は、積載部２３０が行う積載工程に用いられる。積載部２３０には、チェーンコンベアが設けられてよい。

【0044】

自在ローラ部２４０には、自在ローラが設けられる。自在ローラ部２４０において、段パレットが不良品として取り出される。また自在ローラ部２４０には、積載部２３０の搬送動作に用いられるリミットスイッチ２４２及びリミットスイッチ２４４が設けられる。

【0045】

操作ライン４００は、操作部３１０及び振分部３２０を含む。操作ライン４００は、これら以外の構成要素を含んでもよい。パレットは、操作ライン４００において操作部３１０、振分部３２０の順に搬送される。

【0046】

操作部３１０は、ユーザーによって操作可能であってよい。操作部３１０において、ユーザーは、パレットが良品であるか不良品であるかを判定可能である。操作部３１０には、検査台が設けられてよい。検査台は、検査台が回転することにより、検査台上に載置されたパレットを回転させてよい。操作部３１０において、ユーザーは、振分部３２０において洗浄ライン２００及び選別ライン３００のいずれかにパレットを搬送するかを指定することができる。例えば、操作部３１０には洗浄ライン２００に対応するボタン、選別ライン３００に対応するボタンがそれぞれ設けられ、ユーザーによってボタンが押し下げられた場合に、振分部３２０は当該ボタンに対応するラインにパレットを搬送する。また判定のため、操作部３１０には、パレット反転機構が設けられてよい。本例において、操作部３１０は、アームバー６２が設けられている。アームバー６２が持ち上がることによって、パレットの反転及びパレットの裏面確認が可能である。アームバー６２には、衝撃を吸収するショックアブソーバーが設けられてよい。また操作部３１０には、光電センサ３１２、光電センサ３１４、光電センサ３１６及び光電センサ３１８が設けられる。

【0047】

振分部３２０は、操作部３１０におけるユーザーの操作によって洗浄ライン２００及び選別ライン３００のいずれかに前記パレットを搬送する。振分部３２０には、Ｘ軸方向に搬送するために動力ローラが設けられてよい。振分部３２０には、Ｙ軸方向に搬送するためにチェーンコンベアが設けられてよい。振分部３２０には、上昇機構が設けられてよい。振分部３２０は、上昇機構が上昇することによりパレットを上昇させ、洗浄ライン２００及び選別ライン３００のいずれかに前記パレットを搬送する。洗浄ライン２００に搬送する場合、振分部３２０のチェーンコンベアの搬送方向とは、Ｙ軸方向正側である。選別ライン３００に搬送する場合、振分部３２０のチェーンコンベアの搬送方向とは、Ｙ軸方向負側である。

【0048】

振分部３２０には、光電センサ３２２及びミラー３２４が設けられる。光電センサ３２２はミラー３２４に光を出射するため、光電センサ３２２は、光電センサ３２２とミラー３２４の間をパレットが到着したか否かを検知することができる。

【0049】

図２は、パレット搬送装置１０００が実施するパレット搬送のフローチャートを示す図である。パレット搬送装置１０００が行うパレット搬送のフローチャートにおいて、投入工程Ｓ１０１０、操作工程Ｓ１０２０、洗浄工程Ｓ１０３０及び選別工程Ｓ１０４０が実施される。以下では、各工程を詳細に説明する。

【0050】

図３、図４及び図５は、投入工程Ｓ１０１０を詳細に示す図である。図３、図４及び図５では、Ｙ軸方向から見た自在ローラ部１０、自在ローラ部２０、動力ローラ部３０及び段ばらし部４０を示している。投入工程Ｓ１０１０は、投入ライン１００において実施される。図３（Ａ）において、自在ローラ部１０にパレットが投入される。自在ローラ部１０にパレットが投入される際に、パレット種類（サイズ）を指定してもよい。パレット搬送装置１０００は、指定したパレット種類（サイズ）に応じて、仕様を変更可能であってもよい。例えば、指定したパレット種類（サイズ）に応じて、使用するセンサ等を変更してもよい。自在ローラ部１０にパレットが投入されることにより、自在ローラ部１０の傾斜及びパレットの自重によって、パレットが搬送方向（図３のＸ軸方向正側）に搬送される。

【0051】

自在ローラ部１０には、傾斜が設けられる。自在ローラ部１０の傾斜角度θ１は、一例として１．３５６度である。自在ローラ部１０の傾斜角度θ１は、１度以上であってよい。自在ローラ部１０の傾斜角度θ１は、２度以下であってよい。自在ローラ部１０の傾斜角度θ１は、０．５度以上であってよい。自在ローラ部１０の傾斜角度θ１は、３度以下であってよい。自在ローラ部１０に傾斜が設けられることにより、動力ローラを設置せずにパレットを搬送することができる。図３（Ａ）に示す自在ローラ部１０のＸ軸方向における長さＬ１は、一例として１５００ｍｍである。図３（Ａ）に示す自在ローラ部１０のＸ軸方向における長さＬ１は、パレットのＸ軸方向における長さ（１４型のパレットの場合１４００ｍｍ）より大きくてよい。

【0052】

図３（Ｂ）において、自在ローラ部２０にパレットが搬送される。自在ローラ部２０にパレットが搬送された後、自在ローラ部２０の傾斜及びパレットの自重によって、パレットが搬送方向（図３（Ｂ）のＸ軸方向）に搬送される。

【0053】

自在ローラ部２０には、傾斜が設けられる。自在ローラ部２０の傾斜角度は、一例として１．３５６度である。自在ローラ部２０の傾斜角度は、１度以上であってよい。自在ローラ部２０の傾斜角度は、２度以下であってよい。自在ローラ部２０の傾斜角度は、０．５度以上であってよい。自在ローラ部２０の傾斜角度は、３度以下であってよい。自在ローラ部２０の傾斜角度は、自在ローラ部１０の傾斜角度θ１と同一であってよい。本例において、自在ローラ部２０の傾斜角度は、自在ローラ部１０の傾斜角度θ１と同一である。自在ローラ部２０の傾斜は、自在ローラ部１０の傾斜角度θ１と異なってもよい。自在ローラ部２０に傾斜が設けられることにより、動力ローラを設置せずにパレットを搬送することができる。図３（Ａ）に示す自在ローラ部２０のＸ軸方向における長さＬ２は、一例として１８８０ｍｍである。図３（Ａ）に示す自在ローラ部２０のＸ軸方向における長さＬ２は、パレットのＸ軸方向における長さ（１４型のパレットの場合１４００ｍｍ）より大きくてよい。

【0054】

図１（または図３（Ｂ）の矢印部分）で示したとおり動力ローラ部３０のＸ軸方向負側端部付近には光電センサ３２が設けられる。したがって、動力ローラ部３０への搬送が開始された場合に、光電センサ３２はパレットが通過したか否かを検知することができる。光電センサ３２がパレットの通過を検知した場合、動力ローラ部３０に設けられた動力ローラが回転を開始する。つまり、光電センサ３２がパレットを検知している場合に、搬送動作を開始し、光電センサ３２がパレットを検知していない場合に、搬送動作を停止する。動力ローラ部３０の動力ローラの回転速度は、一例として、１５０ｍｍ／ｓである。動力ローラ部３０に光電センサ３２が設けられているため、パレットが到着した際に動力ローラ部３０を動作させ、消費電力を抑えることができる。図３（Ａ）に示す動力ローラ部３０のＸ軸方向における長さＬ３は、一例として１５８０ｍｍである。図３（Ａ）に示す動力ローラ部３０のＸ軸方向における長さＬ３は、パレットのＸ軸方向における長さ（１４型のパレットの場合１４００ｍｍ）より大きくてよい。

【0055】

図４（Ａ）において、動力ローラ部３０から段ばらし部４０にパレットが搬送される。段ばらし部４０の光電センサ４６は、段ばらし部４０にパレットがあるか否かを検知する。動力ローラ部３０は、光電センサ４６によって段ばらし部４０にパレットがないと検知された場合に、段ばらし部４０にパレットを搬送してよい。

【0056】

図１で示したとおり動力ローラ部３０のＸ軸方向正側端部付近には光電センサ３６が設けられる。したがって、光電センサ３６はパレットが搬送されているか否かを検知することができる。光電センサ３６がパレットを検知しなくなった場合、動力ローラ部３０に設けられた動力ローラが回転を停止する。本例では、光電センサ３２、光電センサ３６の両方がパレットを検知していない場合に、動力ローラ部３０に設けられた動力ローラが回転を停止する。つまり光電センサ３２がパレットを検知している場合に、搬送動作を開始し、光電センサ３２、光電センサ３６の両方がパレットを検知していない場合に、搬送動作を停止する。動力ローラ部３０に光電センサ３２、光電センサ３６が設けられているため、パレットが到着した際に動力ローラ部３０を動作させ、消費電力を抑えることができる。

【0057】

図４（Ｂ）において、段ばらし部４０にパレットが搬送された場合に、段ばらし部４０は、パレットを引き込む。引き込む際の段ばらし部４０のチェーンコンベアの回転速度は、一例として、１５０ｍｍ／ｓである。段ばらし部４０は、チェーンコンベアを用いてパレットを引き込んでよい。光電センサ４２、光電センサ４４は、パレットの異常を検知してよい。光電センサ４２又は光電センサ４４がパレットの荷姿の異常を検知した場合、段ばらし部４０は、チェーンコンベアを停止してよい。光電センサ４６及びミラー４８は、段ばらし部４０の対角上に設けられてよい。光電センサ４６は、段ばらし部４０にパレットがあるか否かを検知する。光電センサ５２及び光電センサ５６は、パレットの到着を検知し、チェーンコンベアを停止する。投入時に指定したパレット種類（サイズ）に応じて、段ばらし部４０は、光電センサ５２、光電センサ５６のいずれかを使用する。光電センサ５２は、１１型のパレットを搬送する際に使用される。光電センサ５６は、１４型のパレットを搬送する際に使用される。そして、各センサに異常がない場合に、段ばらし部４０は、パレットを操作ライン４００に搬送する。操作ライン４００に搬送する際の段ばらし部４０のチェーンコンベアの回転速度は、一例として、３００ｍｍ／ｓである。

【0058】

図５（Ａ）において、段ばらし部４０に載置される段パレットとは別の段パレットが搬送される。また図５（Ｂ）において、さらに別の段パレットが搬送される。図５（Ａ）に、図５（Ｂ）において、光電センサ３２、光電センサ３６はパレットを検知しているが、光電センサ４６によって段ばらし部４０にパレットがあると検知しているため、動力ローラ部３０の動力ローラは回転しない。以上、順番に複数の段パレットが段ばらし部４０に搬送される。

【0059】

投入ライン１００において自在ローラ部１０、自在ローラ部２０、動力ローラ部３０、段ばらし部４０の順に搬送されるため、複数の自在ローラ部を設けても、パレットを搬送することが可能である。したがって、パレット搬送装置１０００において動力ローラ部の代わりに複数の自在ローラ部を設けることができ、消費電力を抑えることが可能である。

【0060】

操作工程Ｓ１０２０は、操作ライン４００において実施される。操作部３１０にパレットが搬送された場合に、操作部３１０は、パレットを引き込む。引き込む際の操作部３１０のチェーンコンベアの回転速度は、一例として、３００ｍｍ／ｓである。また操作部３１０は、投入時に指定したパレット種類（サイズ）に応じて、ストッパーを使用して、パレットを停止させる。光電センサ３１２、光電センサ３１４、光電センサ３１６及び光電センサ３１８は、アームバー６２の停止角度を決定するために用いられる。

【0061】

操作工程Ｓ１０２０において、ユーザーは、操作部３１０を操作することによって、パレットが良品であるか不良品であるかを判定する。ユーザーの判定に基づいて、操作部３１０は、洗浄ライン２００及び選別ライン３００のいずれかにパレットを搬送するかを指定する。例えば、ユーザーが操作部３１０には洗浄ライン２００に対応するボタン、選別ライン３００に対応するボタンをそれぞれ押し下げることによって、操作部３１０は、洗浄ライン２００及び選別ライン３００のいずれかにパレットを搬送するかを指定する。またユーザーが判定を行わずに、洗浄ライン２００及び選別ライン３００のいずれかにパレットを搬送するかを指定してもよい。例えば、操作部３１０は、洗浄ライン２００に全てのパレットを搬送するよう指定してもよい。例えば、操作部３１０は、選別ライン３００に全てのパレットを搬送するよう指定してもよい。

【0062】

振分部３２０は、操作部３１０の指定に基づいて、パレットを搬送する。光電センサ３２２は、パレットの到着を検知し、動力ローラを停止させる。パレットの到着を検知したあと、振分部３２０の上昇機構は、パレットを上昇させる。パレットを上昇させた後、チェーンコンベアは、洗浄ライン２００及び選別ライン３００のいずれかにパレットを搬送する。動力ローラ、チェーンコンベアの回転速度は、一例として、３００ｍｍ／ｓである。

【0063】

操作工程Ｓ１０２０において良品と判定された場合、パレットは洗浄ライン２００に搬送される。洗浄工程Ｓ１０３０は、洗浄ライン２００において実施される。反転部１１０は、操作工程Ｓ１０２０において、ユーザーの反転操作（指示）があった場合に、パレットを反転してよい。また反転部１１０は、搬送される全てのパレットを反転してもよい。パレットを反転する場合、リミットスイッチ１１６がパレットに接触すると、反転部１１０はチェーンコンベアを停止させる。パレットを停止させた後、反転部１１０は、近接スイッチ１１４の接点に従い反転を実施する。反転後、反転部１１０は、パレットを動力ローラ部１２０に搬送する。動力ローラ部１２０に搬送するチェーンコンベアの回転速度は、一例として、３００ｍｍ／ｓである。

【0064】

次に、動力ローラ部１２０から洗浄部１３０にパレットが搬送される。動力ローラ部１２０の光電センサ１２２がパレットの到着を検知した場合は、搬送するチェーンコンベアを停止し、パレットが下降機構により下降する。そして動力ローラによって、パレットがＸ軸方向に搬送される。光電センサ１２６は、洗浄部１３０のパレットの有無を検知する。光電センサ１２６によってパレットが洗浄部１３０にないと検知した場合は、動力ローラ部１２０から洗浄部１３０にパレットが搬送される。

【0065】

洗浄部１３０は、パレットを洗浄する。洗浄部１３０の入り口側（動力ローラ部１２０から洗浄部１３０にパレットが搬送される側）には、入り口ブラシ（不図示）が設けられてよい。洗浄部１３０の中央付近には回転する回転ブラシが設けられてよい。動力ローラ部１２０から洗浄部１３０にパレットが搬送される際に、入り口ブラシは、回転ブラシで除去できない汚れを落とす。また洗浄部１３０の内部には、内部の汚れを防止するために粉塵飛散防止ラバーが設けられてよい。

【0066】

近接スイッチ１３２は、洗浄部１３０のチェーンコンベアが正規の位置で停止するか検知する。近接スイッチ１３２により、洗浄部１３０内のパレット位置を正常化できる。リミットスイッチ１３４が押されることにより、入り口側（動力ローラ部１２０から洗浄部１３０にパレットが搬送される側）エアブローが空気の噴射を開始する。リミットスイッチ１３４が押されている間（パレットが通過している間）、入り口側エアブローが空気の噴射をし続ける。リミットスイッチ１３６が押されることにより、出口側（洗浄部１３０から動力ローラ部１４０にパレットが搬送される側）エアブローが空気の噴射を開始する。リミットスイッチ１３６が押されている間（パレットが通過している間）、出口側エアブローが空気の噴射をし続ける。洗浄部１３０は、パレットを洗浄し、洗浄したパレットを動力ローラ部１４０に搬送する。

【0067】

図１で示したとおり動力ローラ部１４０のＸ軸方向正側端部付近には光電センサ１４２が設けられる。したがって、動力ローラ部１４０への搬送が開始された場合に、光電センサ１４２はパレットが通過したか否かを検知することができる。光電センサ１４２がパレットの通過を検知した場合、動力ローラ部１４０に設けられた動力ローラが回転を開始する。動力ローラ部１４０の動力ローラの回転速度は、一例として、３００ｍｍ／ｓである。なお光電センサ１４２は、パレットが通過している間、動力ローラ部１２０の光電センサ１２６に信号を通知してよい。動力ローラ部１２０の光電センサ１２６に信号を通知することにより、動力ローラ部１２０の光電センサ１２６は、洗浄部１３０にパレットが残っているか検知することが可能である。

【0068】

次に、動力ローラ部１４０から積載部１５０にパレットが搬送される。図１で示したとおり動力ローラ部１４０のＸ軸方向負側端部付近には光電センサ１４６が設けられる。したがって、光電センサ１４６はパレットが搬送されているか否かを検知することができる。光電センサ１４６がパレットを検知した場合、積載部１５０のチェーンコンベアが作動し、パレットが引き込まれる。光電センサ１４６において、パレットを検知しなくなった場合、動力ローラ部１４０に設けられた動力ローラが回転を停止する。

【0069】

図６（Ａ）に示すように、積載部１５０は、パレットを積載し、段パレットとして搬送してよい。スイッチ１５２は、所定の段数パレットが積載されたかを検知し、所定の段数パレットが積載された場合に、積載部１５０は、所定の段数パレットが積載された段パレットを搬送する。所定の段数とは、一例として３０段である。

【0070】

次に、積載部１５０から自在ローラ部１６０に段パレットが搬送される。自在ローラ部１６０のリミットスイッチ１６２は、Ｘ軸方向における自在ローラ部１６０中心付近に設けられる。自在ローラ部１６０のリミットスイッチ１６２が押されている間は、積載部１５０から自在ローラ部１６０に段パレットの搬送を停止してよい。

【0071】

図６、図７は、洗浄工程１０３０を詳細に示す図である。図６（Ａ）に示す自在ローラ部１６０のＸ軸方向における長さＬ４は、一例として２６３０ｍｍである。１４型のパレットは、Ｘ軸方向における１辺の長さは一般的に１４００ｍｍである。したがって、自在ローラ部１６０のＸ軸方向における長さＬ４は、パレットのＸ軸方向における長さの１．５倍以上でかつパレットのＸ軸方向における長さの２倍以下である。パレット２枚分の２８００ｍｍよりも示す自在ローラ部１６０のＸ軸方向における長さＬ４より短くすることにより、自在ローラ部１６０に段パレット（第１の段パレットとする）が積載されている場合に、積載部１５０から別の段パレット（第２の段パレットとする）が搬送される（図６（Ｂ））と、矢印でしめすとおり第１の段パレットは、動力ローラ部１７０まで押し出される（図７（Ａ））。したがって、自在ローラ部１６０の長さを調節することにより、自在ローラ部１６０に段パレットをストックすることが可能である。したがって、図７（Ｂ）に示すとおり、積載部１５０、自在ローラ部１６０、動力ローラ部１７０及び自在ローラ部１８０それぞれに段パレットをストックすることが可能である。

【0072】

自在ローラ部１６０には、傾斜が設けられる。自在ローラ部１６０の傾斜角度θ２は、一例として１．０８０度である。自在ローラ部１６０の傾斜角度θ２は、１度以上であってよい。自在ローラ部１６０の傾斜角度θ２は、２度以下であってよい。自在ローラ部１６０の傾斜角度θ２は、０．５度以上であってよい。自在ローラ部１６０の傾斜角度θ２は、３度以下であってよい。自在ローラ部１６０に傾斜が設けられることにより、動力ローラを設置せずにパレットを搬送することができる。

【0073】

自在ローラ部１６０の傾斜角度θ２は、自在ローラ部１０の傾斜角度θ１より小さくてもよい。自在ローラ部１６０には、投入ライン１００に投入されるパレットより高い段数のパレットが搬送されるため、自在ローラ部１６０の傾斜角度θ２を自在ローラ部１０の傾斜角度θ１より小さくすることにより、自在ローラ部１６０において段パレットが倒壊する可能性を少なくすることができる。自在ローラ部１６０の傾斜角度θ２は、自在ローラ部１０の傾斜角度θ１と同一であってもよい。

【0074】

動力ローラ部１７０から自在ローラ部１８０にパレットが搬送される。図１で示したとおり動力ローラ部１７０のＸ軸方向正側端部付近には光電センサ１７２が設けられる。したがって、動力ローラ部１７０への搬送が開始された場合に、光電センサ１７２はパレットが通過したか否かを検知することができる。光電センサ１７２パレットの通過を検知した場合、動力ローラ部１７０に設けられた動力ローラが回転を開始する。動力ローラ部１７０の動力ローラの回転速度は、一例として、１５０ｍｍ／ｓである。図６（Ａ）に示す動力ローラ部１７０のＸ軸方向における長さＬ５は、一例として１５８０ｍｍである。図６（Ａ）に示す動力ローラ部１７０のＸ軸方向における長さＬ５は、パレットのＸ軸方向における長さ（１４型のパレットの場合１４００ｍｍ）より大きくてよい。

【0075】

図１で示したとおり動力ローラ部１７０のＸ軸方向負側端部付近には光電センサ１７６が設けられる。したがって、光電センサ１７６はパレットが搬送されているか否かを検知することができる。光電センサ１７６がパレットを検知しなくなった場合、動力ローラ部１７０に設けられた動力ローラが回転を停止する。

【0076】

自在ローラ部１８０において、段パレットが取り出される。自在ローラ部１８０には、リミットスイッチ１８２が設けられる。リミットスイッチ１８２が押された場合には、動力ローラ部１７０からの搬送を停止する。図６（Ａ）に示す自在ローラ部１８０のＸ軸方向における長さＬ６は、一例として１５１０ｍｍである。図６（Ａ）に示す自在ローラ部１８０のＸ軸方向における長さＬ６は、パレットのＸ軸方向における長さ（１４型のパレットの場合１４００ｍｍ）より大きくてよい。

【0077】

自在ローラ部１８０には、傾斜が設けられる。自在ローラ部１８０の傾斜角度θ３は、一例として０．７５９度である。自在ローラ部１８０の傾斜角度θ３は、０．５度以上であってよい。自在ローラ部１８０の傾斜角度θ３は、１度以下であってよい。自在ローラ部１６０の傾斜角度θ３は、０．７５度以上であってよい。自在ローラ部１８０の傾斜角度θ３は、２度以下であってよい。

【0078】

自在ローラ部１８０の傾斜角度θ３は、自在ローラ部１６０の傾斜角度θ２より小さくてよい。自在ローラ部１６０の傾斜角度θ２を自在ローラ部１８０の傾斜角度θ３より小さくすることにより、自在ローラ部１８０での移動を最小限にすることができ、自在ローラ部１８０において段パレットをストック可能である。自在ローラ部１８０の傾斜角度θ３は、自在ローラ部１６０の傾斜角度θ２と同一であってもよい。

【0079】

洗浄ライン２００において積載部１５０、自在ローラ部１６０、動力ローラ部１７０、自在ローラ部１８０の順に搬送されるため、複数の自在ローラ部を設けても、パレットを搬送することが可能である。したがって、パレット搬送装置１０００において動力ローラ部の代わりに複数の自在ローラ部を設けることができ、消費電力を抑えることが可能である。

【0080】

操作工程Ｓ１０２０において不良品と判定された場合、パレットは選別ライン３００に搬送される。選別工程Ｓ１０４０は、選別ライン３００において実施される。振分部３２０は、自在ローラ部２１０を介して動力ローラ部２２０にパレットを搬送する。

【0081】

次に、動力ローラ部２２０から積載部２３０にパレットが搬送される。動力ローラ部２２０の光電センサ２２２がパレットの到着を検知した場合は、搬送するチェーンコンベアを停止し、パレットが下降機構により下降する。そして動力ローラによって、パレットがＸ軸方向に搬送される。光電センサ２２６は、積載部２３０のパレットの有無を検知する。光電センサ２２６によってパレットが積載部２３０にないと検知した場合は、動力ローラ部２２０から積載部２３０にパレットが搬送される。動力ローラ部２２０の動力ローラの回転速度は、一例として、３００ｍｍ／ｓである。積載部２３０にパレットが搬送された後、積載部２３０のチェーンコンベアによってパレットが引き込まれる。

【0082】

積載部２３０は、パレットを積載し、段パレットとして搬送してよい。リミットスイッチ２３２は、所定の段数パレットが積載されたかを検知し、所定の段数パレットが積載された場合に、積載部２３０は、所定の段数パレットが積載された段パレットを搬送する。所定の段数とは、一例として１５段である。

【0083】

自在ローラ部２４０において、段パレットが取り出される。自在ローラ部２４０には、リミットスイッチ２４２が設けられる。リミットスイッチ２４２が押された場合には、積載部２３０からの搬送を停止する。さらに自在ローラ部２４０には、リミットスイッチ２４４が設けられる。リミットスイッチ２４４が押された場合には、リミットスイッチ２４４上に置かれた段パレットを検知することができる。

【0084】

自在ローラ部２４０には、傾斜が設けられる。自在ローラ部２４０の傾斜は、自在ローラ部１８０の傾斜と同一であってよい。また自在ローラ部２４０には、２つの段パレットがストック可能であってよい。以上により、選別ライン３００には、自在ローラ部２４０に２つの段パレット、積載部２３０に１つの段パレットをストックすることが可能である。

【0085】

以上のように、パレット搬送装置１０００は１つの装置で良品、不良品選別及びパレット洗浄が可能である。また複数の自在ローラ部が設けられているため、消費電力を抑えることができる。さらに動力ローラ部に光電センサが設けられているため、パレットが到着した際に動力ローラ部を動作させ、消費電力を抑えることができる。

【0086】

図８は、本発明の他の実施形態に係るパレット搬送装置２０００の構成の一例を示す図である。パレット搬送装置２０００は、投入ライン１００、洗浄ライン２００、選別ライン３００及び操作ライン４００を備える。パレット搬送装置２０００において、パレット搬送装置１０００と同一の符号は説明を省略する。

【0087】

パレット搬送装置２０００の投入ライン１００は、自在ローラ部４１０、動力ローラ部４２０及び段ばらし部４３０を備える。自在ローラ部４１０には、自在ローラが設けられ、動力ローラ部４２０にパレット（段パレット）を搬送する。動力ローラ部４２０には、動力ローラが設けられ、段ばらし部４３０にパレット（段パレット）を搬送する。段ばらし部４３０は、段パレットをばらし、パレットを１枚ずつ操作ライン４００に搬送する。

【0088】

パレット搬送装置２０００の洗浄ライン２００は、自在ローラ部５１０、動力ローラ部５２０、洗浄部５３０、積載部５４０、自在ローラ部５５０、動力ローラ部５６０及び自在ローラ部５７０を備える。自在ローラ部５１０には、自在ローラが設けられ、動力ローラ部５２０にパレットを搬送する。動力ローラ部５２０には、動力ローラが設けられ、洗浄部５３０にパレットを搬送する。洗浄部５３０はパレットを洗浄し、洗浄したパレットを積載部５４０に搬送してよい。積載部５４０は、パレットを積載し、自在ローラ部５５０に段パレットとして搬送してよい。自在ローラ部５５０は、パレット搬送装置１０００の自在ローラ部１６０と同一であってよい。動力ローラ部５６０は、パレット搬送装置１０００の動力ローラ部１７０と同一であってよい。自在ローラ部５７０は、パレット搬送装置１０００の自在ローラ部１８０と同一であってよい。

【0089】

パレット搬送装置２０００の選別ライン３００は、自在ローラ部６１０、動力ローラ部６２０、積載部６３０及び自在ローラ部６４０を備える。自在ローラ部６１０は、自在ローラが設けられ、動力ローラ部６２０にパレットを搬送する。動力ローラ部６２０は、動力ローラが設けられ、積載部６３０にパレットを搬送する。積載部６３０は、パレットを積載し、自在ローラ部６４０に段パレットとして搬送してよい。自在ローラ部６４０は、段パレットをストックし、自在ローラ部６４０において段パレットが取り出される。

【0090】

パレット搬送装置２０００の操作ライン４００は、操作部７１０及び振分部７２０を備える。ユーザーは、操作部７１０を操作することによって、パレットが良品であるか不良品であるかを判定する。振分部７２０は、操作部７１０の指定に基づいて、洗浄ライン２００及び選別ライン３００のいずれかにパレットを搬送する。

【0091】

パレット搬送装置２０００において、自在ローラ部６４０（請求項中の第４自在ローラ部）の搬送方向は、操作部７１０の搬送方向（Ｘ軸方向負側）に対して傾斜及び角度を有する。つまり、自在ローラ部６４０の搬送方向は、操作部７１０の搬送方向（Ｘ軸方向負側）に対して０度より大きく１８０度より小さい角度を有する。自在ローラ部６４０の搬送方向を操作部７１０の搬送方向に対して角度を有するため、パレット搬送装置２０００の設計自由度を高めることができる。またパレット搬送装置２０００において、動力ローラ部６２０の搬送方向は、操作部７１０の搬送方向（Ｘ軸方向負側）に対して角度を有してよい。パレット搬送装置２０００において、積載部６３０の搬送方向は、操作部７１０の搬送方向（Ｘ軸方向負側）に対して角度を有してよい。

【0092】

なおパレット搬送装置１０００の操作部３１０にパレット反転機構が設けられる場合、アームバー６２には、キャスターが設けられてよい。アームバー６２にキャスターが設けられることにより、パレットの破損を防止し、スムーズにパレットを反転することができる。操作部３１０には、洗浄ライン２００に全てのパレットを搬送するように指示するボタン、選別ライン３００に全てのパレットを搬送するよう指定するボタンがそれぞれ設けられてよい。パレット搬送装置１０００の操作部３１０にパレット反転機構が設けられる場合、一時停止するための近接スイッチが設けられてよい。当該近接スイッチは、取り外しを容易にするため扇型であってよい。さらにパレット搬送装置１０００の操作部３１０にパレット反転機構が設けられる場合、パレットを反転する際に操作部３１０に設けられたローラ上でパレットが滑るのを防止するため、操作部３１０に設けられたチェーンコンベアを上昇させてよい。

【0093】

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

【0094】

特許請求の範囲、明細書、及び図面中において示した装置、システム、プログラム、及び方法における動作、手順、ステップ、及び段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、及び図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順序で実施することが必須であることを意味するものではない。

【符号の説明】

【0095】

１０・・自在ローラ部、２０・・自在ローラ部、３０・・動力ローラ部、３２・・光電センサ、３４・・ミラー、３６・・光電センサ、３８・・ミラー、４０・・段ばらし部、４２・・光電センサ、４４・・光電センサ、４６・・光電センサ、４８・・ミラー、５２・・光電センサ、５４・・ミラー、５６・・光電センサ、５８・・ミラー、６２・・アームバー、１００・・投入ライン、１１０・・反転部、１１２・・アームバー、１１４・・近接スイッチ、１１６・・リミットスイッチ、１２０・・動力ローラ部、１２２・・光電センサ、１２４・・ミラー、１２６・・光電センサ、１２８・・ミラー、１３０・・洗浄部、１３２・・近接スイッチ、１３４・・リミットスイッチ、１３６・・リミットスイッチ、１４０・・動力ローラ部、１４２・・光電センサ、１４４・・ミラー、１４６・・光電センサ、１４８・・ミラー、１５０・・積載部、１５２・・リミットスイッチ、１６０・・自在ローラ部、１６２・・リミットスイッチ、１７０・・動力ローラ部、１７２・・光電センサ、１７４・・ミラー、１７６・・光電センサ、１７８・・ミラー、１８０・・自在ローラ部、１８２・・リミットスイッチ、２００・・洗浄ライン、２１０・・自在ローラ部、２２０・・動力ローラ、２２２・・光電センサ、２２４・・ミラー、２２６・・光電センサ、２２８・・ミラー、２３０・・積載部、２３２・・リミットスイッチ、２４０・・自在ローラ部、２４２・・リミットスイッチ、２４４・・リミットスイッチ、３００・・選別ライン、３１０・・操作部、３１２・・光電センサ、３１４・・光電センサ、３１６・・光電センサ、３１８・・光電センサ、３２０・・振分部、３２２・・光電センサ、３２４・・ミラー、４００・・操作ライン、４１０・・自在ローラ部、４２０・・動力ローラ部、４３０・・段ばらし部、５１０・・自在ローラ部、５２０・・動力ローラ部、５３０・・洗浄部、５４０・・積載部、５５０・・自在ローラ部、５６０・・動力ローラ部、５７０・・自在ローラ部、６１０・・自在ローラ部、６２０・・動力ローラ部、６３０・・積載部、６４０・・自在ローラ部、７１０・・操作部、７２０・・振分部、１０００・・パレット搬送装置、２０００・・・・パレット搬送装置

【要約】

【課題】良品、不良品選別及びパレット洗浄が可能なパレット搬送装置を提供する。
【解決手段】パレットを搬送するパレット搬送装置であって、パレットが投入される投入ラインと、パレットが洗浄され、洗浄されたパレットを良品として取り出される洗浄ラインと、パレットが不良品として取り出される選別ラインと、ユーザーの操作によって、前記洗浄ライン及び前記選別ラインのいずれかに前記パレットを搬送する操作ラインとを備える、パレット搬送装置を提供する。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】