特許 7576900 車両用表示制御装置及び車両用表示制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-24

(45)【発行日】2024-11-01

(54)【発明の名称】車両用表示制御装置及び車両用表示制御方法

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/09 20060101AFI20241025BHJP

   B60K 35/29 20240101ALI20241025BHJP

【ＦＩ】

G08G1/09 D

B60K35/29

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2021158008

(22)【出願日】2021-09-28

(65)【公開番号】P2023048592

(43)【公開日】2023-04-07

【審査請求日】2024-01-24

(73)【特許権者】

【識別番号】322003857

【氏名又は名称】パナソニックオートモーティブシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】高疇 大樹

(72)【発明者】

【氏名】江頭 飛鳥

(72)【発明者】

【氏名】高田 征吾

(72)【発明者】

【氏名】徳田 洋一

(72)【発明者】

【氏名】竹川 視野

(72)【発明者】

【氏名】野口 将人

(72)【発明者】

【氏名】田中 享二

【審査官】上野 博史

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１０６１２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１５６５７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－２２７４９７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／０９

Ｂ６０Ｋ ３５／２９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

自車の進路上に設けられた交通の規制を示す交通規制マークを認識する規制認識部と、
前記規制認識部により認識された前記交通規制マークが示す規制の内容である規制内容情報が有効であるか否かを判定する規制有効判定部と、
前記規制内容情報を表示領域に表示するように、自車に搭載された表示装置を制御する表示制御部と、を備え、
前記表示制御部は、
前記規制内容情報をテキスト情報およびアイコン画像の組み合わせによって前記表示領域に表示し、
前記規制有効判定部により前記規制内容情報が有効でないと判定された場合、取消線を表す画像を、前記規制有効判定部により有効でないと判定された前記規制内容情報を表すテキスト情報およびアイコン画像の少なくとも一方に重なるように表示する、
車両用表示制御装置。

【請求項2】

自車の車両位置から、前記交通規制マークが示す規制の有効範囲である規制有効範囲の終了までに要する残り走行距離及び残り走行時間の少なくともいずれかである残存量を特定する残存量特定部を更に備え、
前記表示制御部は、前記規制内容情報に加えて、前記残存量特定部で特定した前記残存量を示す残存量情報を前記表示領域に表示させ、
前記表示制御部は、前記規制有効判定部により前記規制内容情報が有効でないと判定された場合、前記残存量情報の表示態様を変更する
請求項１に記載の車両用表示制御装置。

【請求項3】

前記表示制御部は、前記規制有効判定部により前記規制内容情報が有効でないと判定された場合、前記規制内容情報の表示態様を、前記規制有効判定部により有効であると判定された前記規制内容情報の表示態様とは異なるように変更する
請求項１又は２に記載の車両用表示制御装置。

【請求項4】

前記規制認識部により認識された前記交通規制マークに基づいて、規制対象となることが前記交通規制マークにより示されている車種である規制対象車種を特定する第１規制特定部を更に備え、
前記規制有効判定部は、自車の車種、重量、高さ及び長さの少なくとも１つを含む車両データと、前記第１規制特定部により特定された前記規制対象車種とに基づいて、前記規制内容情報が有効であるか否かを判定する
請求項１～３のいずれか１項に記載の車両用表示制御装置。

【請求項5】

前記規制認識部により認識された前記交通規制マークに基づいて、規制が適用されることが前記交通規制マークにより示されている日時である規制適用時間を特定する第２規制特定部を更に備え、
前記規制有効判定部は、現在の日時を示す時間データと、前記第２規制特定部により特定された前記規制適用時間とに基づいて、前記規制内容情報が有効であるか否かを判定する
請求項１～４のいずれか１項に記載の車両用表示制御装置。

【請求項6】

前記規制内容情報の優先度を設定する優先度設定部を更に備え、
前記表示制御部は、前記優先度設定部により設定された前記優先度に基づいて、前記規制内容情報の表示態様を変更する
請求項１～５のいずれか１項に記載の車両用表示制御装置。

【請求項7】

前記優先度設定部は、前記規制有効判定部により有効でないと判定された前記規制内容情報についての前記優先度を最も低く設定する
請求項６に記載の車両用表示制御装置。

【請求項8】

前記表示制御部は、前記優先度設定部により前記優先度が最も低く設定された前記規制内容情報の表示態様を、前記優先度設定部により前記優先度が最も低く設定されていない前記規制内容情報の表示態様とは異なるように変更する
請求項７に記載の車両用表示制御装置。

【請求項9】

前記表示制御部は、前記規制有効判定部により有効でないと判定された前記規制内容情報の表示を中止する
請求項１～７のいずれか１項に記載の車両用表示制御装置。

【請求項10】

自車の進路上に設けられた交通の規制を示す交通規制マークを認識する規制認識ステップと、
前記規制認識ステップにより認識された前記交通規制マークが示す規制の内容である規制内容情報が有効であるか否かを判定する規制有効判定ステップと、
前記規制内容情報を表示領域に表示するように、自車に搭載された表示装置を制御する表示制御ステップと、を含み、
前記表示制御ステップは、
前記規制内容情報をテキスト情報およびアイコン画像の組み合わせによって前記表示領域に表示し、
前記規制有効判定ステップにより前記規制内容情報が有効でないと判定された場合、取消線を表す画像を、前記規制有効判定ステップにより有効でないと判定された前記規制内容情報を表すテキスト情報およびアイコン画像の少なくとも一方に重なるように表示する、
車両用表示制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車両用表示制御装置及び車両用表示制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、交通規制マークが示す規制の内容を表示する車両用表示制御装置が知られている。例えば特許文献１では、交通規制マークが示す規制の有効範囲に自車が進入した場合に、その有効範囲における規制の内容を示す規制内容情報に加えて、残存量特定部で特定した残存量を示す残存量情報を表示領域に表示させる車両用表示制御装置が開示されている。また、例えば特許文献１では、有効範囲に対する自車の状況に応じて、残存量情報を表示させる表示領域を切り替えることが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－４７２８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、規制内容情報が有効でない場合、規制内容情報を適切に表示することができないおそれがある。

【0005】

本開示は、上記の課題を解決するためになされたものであり、規制内容情報を適切に表示することができる車両用表示制御装置及び車両用表示制御方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示における車両用表示制御装置は、規制認識部と、規制有効判定部と、表示制御部と、を備える。規制認識部は、自車の進路上に設けられた交通の規制を示す交通規制マークを認識する。規制有効判定部は、規制認識部により認識された交通規制マークが示す規制の内容である規制内容情報が有効であるか否かを判定する。表示制御部は、規制内容情報を表示領域に表示するように、自車に搭載された表示装置を制御する。表示制御部は、規制内容情報をテキスト情報およびアイコン画像の組み合わせによって表示領域に表示し、規制有効判定部により前規制内容情報が有効でないと判定された場合、取消線を表す画像を、規制有効判定部により有効でないと判定された規制内容情報を表すテキスト情報およびアイコン画像の少なくとも一方に重なるように表示する。

【0007】

本開示における車両用表示制御方法は、規制認識ステップと、規制有効判定ステップと、表示制御ステップと、を含む。規制認識ステップは、自車の進路上に設けられた交通の規制を示す交通規制マークを認識する。規制有効判定ステップは、規制認識ステップにより認識された交通規制マークが示す規制の内容である規制内容情報が有効であるか否かを判定する。表示制御ステップは、規制内容情報を表示領域に表示するように、自車に搭載された表示装置を制御する。表示制御ステップは、規制内容情報をテキスト情報およびアイコン画像の組み合わせによって前記表示領域に表示し、規制有効判定ステップにより規制内容情報が有効でないと判定された場合、取消線を表す画像を、規制有効判定ステップにより有効でないと判定された規制内容情報を表すテキスト情報およびアイコン画像の少なくとも一方に重なるように表示する。

【発明の効果】

【0008】

本開示における車両用表示制御装置は、規制内容情報を適切に表示することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態における車両システムの構成の一例を示す図。

【図2】実施の形態における車両用表示制御装置の機能構成の一例を示すブロック図。

【図3】規制内容情報が有効でない場合の規制内容情報の表示の一例を示す図。

【図4】規制内容情報が有効でない場合の規制内容情報の表示の別の例を示す図。

【図5】実施の形態における車両用表示制御装置の規制表示制御関連処理の一例を示すフローチャート。

【図6】規制有効範囲に対する自車の状況の一例を示す模式図。

【図7】図６の車両位置Ｐ１における近位表示領域及び遠位表示領域での規制内容情報及び残存量情報の表示の一例を示す図。

【図8】図６の車両位置Ｐ１における近位表示領域及び遠位表示領域での規制内容情報及び残存量情報の表示の別の例を示す図。

【図9】図６の車両位置Ｐ２における近位表示領域及び遠位表示領域での規制内容情報及び残存量情報の表示の一例を示す図。

【図10】図６の車両位置Ｐ３における近位表示領域及び遠位表示領域での規制内容情報及び残存量情報の表示の一例を示す図。

【図11】規制有効範囲に対する自車の状況の別の例を示す模式図。

【図12】図１１の車両位置Ｐ１１における近位表示領域及び遠位表示領域での規制内容情報及び残存量情報の表示の一例を示す図。

【図13】図１１の車両位置Ｐ１２における近位表示領域及び遠位表示領域での規制内容情報及び残存量情報の表示の一例を示す図。

【図14】図１１の車両位置Ｐ１３における近位表示領域及び遠位表示領域での規制内容情報及び残存量情報の表示の一例を示す図。

【図15】図１１の車両位置Ｐ１４における近位表示領域及び遠位表示領域での規制内容情報及び残存量情報の表示の一例を示す図。

【図16】図１１の車両位置Ｐ１５における近位表示領域及び遠位表示領域での規制内容情報及び残存量情報の表示の一例を示す図。

【図17】図１１の車両位置Ｐ１６における近位表示領域及び遠位表示領域での規制内容情報及び残存量情報の表示の一例を示す図。

【図18】図１１の車両位置Ｐ１７における近位表示領域及び遠位表示領域での規制内容情報及び残存量情報の表示の一例を示す図。

【図19】図１１の車両位置Ｐ１４における近位表示領域及び遠位表示領域での規制内容情報及び残存量情報の表示の別の例を示す図。

【図20】図１１の車両位置Ｐ１４における近位表示領域及び遠位表示領域での規制内容情報及び残存量情報の表示の別の例を示す図。

【図21】自車の走行状況に応じた近位表示領域及び遠位表示領域での規制内容情報及び残存量情報の表示の別の例を示す図。

【図22】車両用表示制御装置のハードウェア構成図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。

【0011】

なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

【0012】

（実施の形態）
以下、図１～図２２を用いて、実施の形態を説明する。

【0013】

（車両システム１の概略構成）
まず、本実施の形態に係る車両システム１の構成について図１を用いて説明する。図１は、実施の形態における車両システム１の構成の一例を示す図である。
車両システム１は、自動車といった車両で用いられるものであり、ＨＭＩ（Ｈｕｍａｎ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）システム２、ロケータ３、地図データベース４、車両状態センサ５、周辺監視センサ６、車両データベース７、及びサーバ８を含んでいる。ＨＭＩシステム２、ロケータ３、地図データベース４、車両状態センサ５、周辺監視センサ６、車両データベース７、及びサーバ８は、例えば車内ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）に接続されているものとする。以下では、車両システム１を用いる車両を自車と呼ぶ。

【0014】

ロケータ３は、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機（図示しない）及び慣性センサ（図示しない）を備えている。ＧＮＳＳ受信機は、複数の人工衛星からの測位信号を受信する。慣性センサは、例えば３軸ジャイロセンサ及び３軸加速度センサを備える。ロケータ３は、ＧＮＳＳ受信機で受信する測位信号と、慣性センサの計測結果とを組み合わせることにより、ロケータ３を搭載した自車の車両位置を逐次測位する。なお、ロケータ３は、自車に搭載された車速センサから逐次出力される信号から求めた走行距離を用いて自車の車両位置を測位してもよい。

【0015】

地図データベース４は、不揮発性メモリであって、リンクデータ、ノードデータ等の地図データを格納している。リンクデータは、リンクを特定するリンクＩＤ、リンクの長さを示すリンク長、リンク方位、リンク旅行時間、リンクの形状情報、リンクの始端と終端とのノード座標（緯度／経度）、及び道路属性等の各データから構成される。道路属性のデータは、例えば道路標識及び道路標示の少なくともいずれかである交通規制マークによる規制についてのデータ（以下、規制データという）を含むものとする。この規制の一例としては、制限速度、駐車禁止、追越し禁止、車両横断禁止等がある。

【0016】

また、交通規制マークにはその規制データを補足する標識（補助標識）も含まれ、道路属性のデータは、この補助標識のデータ（以下、補助データという）も含むものとする。この補助データの一例としては、規制対象となる車種を指定するもの（以下、車種指定データという）、規制が適用される日や時間帯を指定するもの（以下、時間指定データという）、規制が適用される長さや領域の範囲を指定するもの（以下、有効範囲データという）、規制対象となる走行環境における車両走行条件を指定するもの（以下、車両走行条件データという）等がある。なお、規制データ及び補助データは、リンクデータ以外のデータとして地図データベース４に格納される構成としてもよい。ノードデータは、地図上のノードごとに固有の番号を付したノードＩＤ、ノード座標、ノード名称、ノード種別、ノードに接続するリンクのリンクＩＤが記述される接続リンクＩＤ、交差点種別等の各データから構成される。

【0017】

車両状態センサ５は、自車の走行状態を検出するためのセンサ群である。車両状態センサ５としては、自車の車速を検出する車速センサ等がある。車両状態センサ５は、検出結果を車内ＬＡＮへ出力する。なお、車両状態センサ５での検出結果は、自車に搭載されるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）を介して車内ＬＡＮへ出力される構成であってもよい。

【0018】

周辺監視センサ６は、自車の走行環境を認識する。周辺監視センサ６は、自車周辺の静止物体、移動体等の障害物を検出したり、道路標識、走行区画線等の道路標示を検出したりする。周辺監視センサ６としては、自車の前方の所定範囲を撮像範囲とする前方カメラを用いる構成とすればよい。例えば前方カメラは、自車のルームミラーに設ける構成とすればよい。なお、前方カメラは、自車のインストルメントパネル１１の上面に設ける構成等としてもよい。周辺監視センサ６としては、自車の前方以外を撮像するカメラを用いたり、ミリ波レーダ、ソナー、ＬｉＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ Ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）等を用いたりする構成としてもよい。

【0019】

車両データベース７は、不揮発性メモリであって、自車の車種や重量、高さ、長さ等の車両データ、日時等の時間データを格納している。自車の車種は、例えば、「普通乗用自動車」、「大型貨物自動車」、「大型特殊自動車」等である。日時の情報は、ＧＰＳ等の電波によって自動で調整されるものであってもよいし、手動で調整されるものであってもよい。

【0020】

ＨＭＩシステム２は、車両用表示制御装置２０、操作デバイス２１、及び表示装置２２を備えており、自車のドライバからの入力操作を受け付けたり、自車のドライバに向けて情報を提示したりする。操作デバイス２１は、自車のドライバが操作するスイッチ群である。操作デバイス２１は、各種の設定を行うために用いられる。例えば、操作デバイス２１としては、自車のステアリングのスポーク部に設けられたステアリングスイッチ等がある。なお、ドライバは特許請求の範囲の「ユーザ」の一例である。

【0021】

表示装置２２は、車両用表示制御装置２０からの指示に基づいて情報を表示することで、ドライバに向けた情報の提示を行う。表示装置２２としては、ＨＵＤ（Ｈｅａｄ－Ｕｐ Ｄｉｓｐｌａｙ）２２０、コンビネーションメータ、ＣＩＤ（Ｃｅｎｔｅｒ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｄｉｓｐｌａｙ）等がある。ＨＵＤ２２０は、車両用表示制御装置２０から取得した画像データに基づく表示像の光を、自車の運転席前方の投影領域に投影することで、この表示像の虚像を前景の一部と重ねてドライバが視認可能なように表示する。コンビネーションメータ及びＣＩＤは、例えば液晶ディスプレイ等によって情報を表示する。コンビネーションメータは、運転席前方のインストルメントパネル１１に配置される。ＣＩＤは、センタクラスタの上方に配置される。

【0022】

本実施の形態では、表示装置２２として、特に、位置が異なる２つの投影領域にそれぞれ表示像を投影することでそれぞれの表示像の虚像をドライバに視認可能なように表示することができるＨＵＤ２２０を用いる場合を例に挙げて説明を行う。

【0023】

図１に示すようにＨＵＤ２２０は、自車のインストルメントパネル１１に設けられる。ＨＵＤ２２０は、例えば液晶式又は走査式のプロジェクタ２２１によって形成される表示像を、例えば凹面鏡等の光学系２２２を通じて、投影部材としてのウインドシールド１０における既定の投影領域に投影する。プロジェクタ２２１は、複数の表示像をそれぞれ異なる光路によって、位置が異なる２つの投影領域に投影する。ウインドシールド１０によって車室内側に反射された表示像の光束は、運転席に着座するドライバによって知覚される。また、透光性ガラスにより形成されるウインドシールド１０を透過した、自車の前方に存在する風景としての前景からの光束も、運転席に着座するドライバによって知覚される。これにより、ドライバは、ウインドシールド１０の前方にて結像される複数の表示像のそれぞれの虚像１００ａ，１００ｂを、前景の一部と重ねて視認可能となる。つまりＨＵＤ２２０は、自車の前景にそれぞれの虚像１００ａ，１００ｂを重畳表示し、いわゆるＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ）表示を実現する。なお、ＨＵＤ２２０が表示像を投影する投影部材は、ウインドシールド１０に限らず、透光性コンバイナ等であってもよい。

【0024】

図１に示すように、ＨＵＤ２２０によって表示される虚像には、近位虚像１００ａ及び遠位虚像１００ｂが含まれている。近位虚像１００ａを表示可能な範囲（以下、近位表示領域という）及び遠位虚像１００ｂを表示可能な範囲（以下、遠位表示領域という）は、それぞれ車幅方向の辺の方が長い横長の矩形状となっている。遠位表示領域のサイズは、近位表示領域のサイズよりも大きく設定されているものとする。

【0025】

加えて、近位虚像１００ａ及び遠位虚像１００ｂは、ドライバの視認上、自車の前後方向において互いに異なる位置に結像される。近位虚像１００ａは、遠位虚像１００ｂよりもウインドシールド１０に近い位置に結像される。さらに、近位虚像１００ａ及び遠位虚像１００ｂは、ドライバの視認上、上下方向にもずれた位置に結像される。言い換えると、近位虚像１００ａ及び遠位虚像１００ｂは、鉛直方向にもずれた位置に結像される。詳しくは、近位虚像１００ａの結像位置が、遠位虚像１００ｂの結像位置よりも下方となるように設定されている。また、遠位虚像１００ｂの結像位置は、ドライバの視認上、例えば図１に例示するように、ドライバのアイポイントとおおむね同程度の高さとなるように設定されていることが好ましい。

【0026】

なお、ドライバの視認上、遠位虚像１００ｂの下縁部分は、近位虚像１００ａの上縁部分よりも下方に位置していてもよい。例えば、遠位表示領域は、近位表示領域を避けるようにして、部分的に切り欠かれた矩形状であってもよい。また、遠位表示領域の下辺と近位表示領域の上辺とが、上下方向に離れていてもよい。

【0027】

車両用表示制御装置２０は、プロセッサ、揮発性メモリ及び不揮発性メモリといったコンピュータ読み取り可能な非一時的記録媒体、Ｉ／Ｏ、並びにこれらを接続するバスを備えるマイクロコンピュータを主体として構成されている。車両用表示制御装置２０は、操作デバイス２１、表示装置２２及び車内ＬＡＮに接続されている。車両用表示制御装置２０は、不揮発性メモリに記憶された制御プログラムを実行することで各種の処理を実行する。例えば車両用表示制御装置２０は、ＨＵＤ２２０による表示を制御する。なお、ＨＵＤ２２０による表示の制御に関する車両用表示制御装置２０の機能構成については後で詳述する。

【0028】

（車両用表示制御装置２０の概略構成）
次に、本実施の形態に係る車両用表示制御装置２０の機能構成について図２を用いて説明する。図２は、実施の形態における車両用表示制御装置２０の機能構成の一例を示すブロック図である。

【0029】

車両用表示制御装置２０は、ＨＵＤ２２０による表示の制御に関して、図２に示すように、速度取得部２０１、車両位置取得部２０２、マーク認識部２０３、マーク特定部２０４、マーク有効判定部２０５、残存量特定部２０６、優先度設定部２０７、及び表示制御部２０８としての機能を備える。なお、車両用表示制御装置２０が実行する機能の一部または全部を、１又は複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成してもよい。車両用表示制御装置２０が備える機能の一部または全部は、プロセッサによるソフトウェアの実行とハードウェア部材との組合せによって実現されてもよい。

【0030】

速度取得部２０１は、車両状態センサ５のうちの車速センサから自車の速度を取得する。車両位置取得部２０２は、ロケータ３で測位した自車の車両位置を取得する。マーク認識部２０３は、自車の進路前方に存在する交通規制マークを認識し、マーク特定部２０４は、この交通規制マークが示す、規制対象となる車種（以下、規制対象車種という）、規制が適用される日や時間帯（以下、規制適用時間という）、及び規制の有効範囲（以下、規制有効範囲という）等を特定する。なお、規制対象となる車両の重量、高さ又は長さを交通規制マークが示している場合、当該重量、高さ又は長さに当てはまる車両もここで言う規制対象車種に含まれるものとする。

【0031】

マーク認識部２０３は、車両位置取得部２０２で取得する自車の車両位置と、地図データベース４に格納されている地図データのうちの前述の規制データ及び補助データとから、自車の進路前方のリンクに紐付けられた規制データ及び補助データの少なくともいずれかが存在するか否かを判定する。マーク認識部２０３は、自車の進路前方のリンクに紐付けられた規制データ及び補助データの少なくともいずれかが存在する場合に、この規制データ及び補助データの少なくともいずれかが示す交通規制マークを、自車の進路前方に存在する交通規制マークとして認識する。このマーク認識部２０３が特許請求の範囲の「規制認識部」に相当する。

【0032】

また、マーク認識部２０３は、周辺監視センサ６での検出結果から、自車の走行環境を認識する。例えば、マーク認識部２０３は、前方カメラから取得した撮像画像（以下、前方画像という）から、パターンマッチング等の画像認識処理によって、交通規制マークを認識したり、先行車の有無を認識したりする。

【0033】

マーク認識部２０３での交通規制マークの認識としては、交通規制マークが示す規制の内容の他に、交通規制マークのうちの補助標識の内容の認識も含む。補助標識の内容については、パターンマッチングを用いて認識してもよいし、文字列検出技術を用いて認識してもよい。マーク認識部２０３は、前方画像から交通規制マークを認識できた場合には、この交通規制マークを、自車の進路前方に存在する交通規制マークとして認識してもよい。

【0034】

マーク特定部２０４は、マーク認識部２０３により自車の進路前方に存在する交通規制マークが認識された場合に、この交通規制マークが示す規制対象車種、規制適用時間、及び規制有効範囲を特定する。よって、このマーク特定部２０４が特許請求の範囲の「第１規制特定部」及び「第２規制特定部」に相当する。

【0035】

マーク特定部２０４は、地図データベース４に格納されている地図データのうちの前述の車種指定データ、時間指定データ、及び有効範囲データを含む補助データから、規制対象車種、規制適用時間、及び規制有効範囲を特定する構成とすればよい。他にも、マーク特定部２０４は、前方カメラから取得した前方画像からマーク認識部２０３により交通規制マークのうちの補助標識の内容が認識された場合には、この補助標識の内容から、規制対象車種、規制適用時間、及び規制有効範囲を特定する構成としてもよい。例えば、マーク特定部２０４は、マーク認識部２０３により「大貨」といった補助標識の内容が認識された場合には規制対象となる車種を大型貨物自動車と特定する。また、マーク特定部２０４は、「８－２０」といった補助標識の内容が認識された場合には規制が適用される時間帯を午前８時から午後８時までと特定する。また、マーク特定部２０４は、「この先１００ｍ」といった補助標識の内容が認識された場合には規制有効範囲を１００ｍと特定すればよい。

【0036】

マーク有効判定部２０５は、マーク特定部２０４により特定された、交通規制マークが示す規制対象車種及び規制適用時間に基づいて、その交通規制マークが有効であるか否かを判定する。つまり、マーク有効判定部２０５は、その交通規制マークが自車に適用される交通規制マークであるか否かを判定する。よって、このマーク有効判定部２０５が特許請求の範囲の「規制有効判定部」に相当する。マーク有効判定部２０５は、マーク特定部２０４により特定された規制対象車種及び規制適用時間と、車両データベース７が有する車両情報及び日時情報とを勘案して、交通規制マークが有効であるか否かを判定する。

【0037】

例えば、マーク有効判定部２０５は、規制対象車種を示す「大貨」といった補助標識の内容をマーク特定部２０４で認識した場合、車両データベース７が有する車両情報を参照し、自車が大型貨物自動車である場合にはその交通規制マークが有効であると判定する。一方、自車が大型貨物自動車でない場合には、その交通規制マークは有効でないと判定する。

【0038】

また、マーク有効判定部２０５は、規制適用時間を示す「８－２０」といった補助標識の内容をマーク特定部２０４で認識した場合、車両データベース７が有する日時情報を参照し、現在時刻が午前８時から午後８時までの間である場合にはその交通規制マークが有効であると判定する。一方、現在時刻が午前８時から午後８時までの間でない場合、すなわち、午後８時から翌午前８時の間である場合には、その交通規制マークは有効でないと判定する。

【0039】

残存量特定部２０６は、自車の車両位置から規制有効範囲の開始位置までに要する残存量（以下、開始残存量という）を特定したり、自車の車両位置から規制有効範囲の終了位置までに要する残存量（以下、終了残存量という）を特定したりする。一例として、残存量特定部２０６は、自車の車両位置から規制有効範囲の開始位置までの距離が任意に設定可能な設定値以下となった場合に開始残存量を特定する。自車の車両位置から規制有効範囲の開始位置までの距離は、車両位置取得部２０２で取得する自車の車両位置と、地図データベース４に格納されている地図データから算出されればよい。他にも、残存量特定部２０６は、マーク特定部２０４で特定する、自車から規制有効範囲の開始位置までの距離を用いる構成としてもよい。この場合、残存量特定部２０６は、規制有効範囲の開始位置を、規制有効範囲の開始位置を示す「ここから」といった補助標識の内容をマーク特定部２０４で認識したことから特定すればよい。なお、残存量特定部２０６は、開始残存量を、自車が規制有効範囲に進入するまで逐次特定する構成としてもよいし、自車の車両位置から規制有効範囲の開始位置までの距離が任意に設定可能な設定値以下となった場合に一度特定する構成としてもよい。

【0040】

また、残存量特定部２０６は、自車が規制有効範囲に進入した場合に、終了残存量の特定を開始する構成とすればよい。残存量特定部２０６は、自車が規制有効範囲に進入したことを、規制有効範囲の開始位置を示す「ここから」といった補助標識の内容をマーク特定部２０４で特定したことから判断すればよい。他にも、残存量特定部２０６は、自車が規制有効範囲に進入したことを、自車の車両位置と地図データのうちの有効範囲データとから判断してもよい。一例として、残存量特定部２０６は、対象とする規制有効範囲の終了位置まで、その規制有効範囲についての終了残存量の特定を逐次行う構成とすればよい。残存量特定部２０６は、規制有効範囲の終了位置を、規制有効範囲の終了位置を示す「ここまで」といった補助標識の内容をマーク特定部２０４で特定したことから判断してもよいし、特定される残存量が０になったことから判断してもよい。

【0041】

残存量特定部２０６は、開始残存量としての残り走行距離を特定する場合には、自車の車両位置から規制有効範囲の開始位置までの走行距離を、残り走行距離として特定すればよい。一方、残存量特定部２０６は、終了残存量としての残り走行距離を特定する場合には、自車が規制有効範囲に進入してからの走行距離を、規制有効範囲にあたる距離から減算することで残り走行距離を特定すればよい。

【0042】

残存量特定部２０６は、上述の残り走行距離を、速度取得部２０１で取得した自車の速度で除することで、開始残存量としての残り走行時間又は終了残存量としての残り走行時間を特定すればよい。自車の速度としては、任意に設定可能な所定期間における平均速度を用いる等してもよい。

【0043】

優先度設定部２０７は、交通規制マークが示す規制有効範囲内に自車が位置する場合に、この交通規制マークの優先度を設定する。言い換えると、優先度設定部２０７は、自車が規制有効範囲内に位置している、有効な交通規制マークの優先度を特定する。

【0044】

一例として、優先度設定部２０７は、規制有効範囲に対する自車の状況に応じて、交通規制マークの優先度を設定する構成としてもよい。具体的には、優先度設定部２０７は、残存量特定部２０６で特定する残存量が少ない規制有効範囲に対する交通規制マークの優先度をより高く設定する構成とすればよい。また、優先度設定部２０７は、操作デバイス２１を介して受け付けるドライバからの選択に応じて設定する構成としてもよい。

【0045】

なお、ドライバからの選択は、音声認識ユニットを自車で用いる場合には、マイクを介して受け付ける構成としてもよい。他にも、優先度設定部２０７は、交通規制マークの種類に応じて、交通規制マークの優先度を設定する構成としてもよい。この場合、交通規制マークの種類と優先度との対応関係を予め車両用表示制御装置２０の不揮発性メモリに格納しておき、優先度設定部２０７は、この対応関係を参照することで交通規制マークの優先度を設定する構成とすればよい。

【0046】

また、優先度設定部２０７は、マーク有効判定部２０５の判定結果に応じて、交通規制マークの優先度を設定する構成としてもよい。具体的には、優先度設定部２０７は、マーク有効判定部２０５により有効でないと判定された交通規制マークの優先度を最も低く設定する構成としてもよい。例えば、優先度設定部２０７は、交通規制マークの優先度として、最も高い優先度を３、最も低い優先度を０として４段階の優先度を設定する場合、マーク有効判定部２０５により有効でないと判定された交通規制マークの優先度を最も低い０に設定する。

【0047】

さらに、優先度設定部２０７は、交通規制マークの種類と自車の走行状態とに応じて、交通規制マークの優先度を設定する構成としてもよい。言い換えると、自車の走行状態に応じて、交通規制マークの優先度を切り替える構成としてもよい。この場合、優先度設定部２０７は、自車の走行状態において対象となりやすいと推定される交通規制マークの優先度をより高く設定する構成とすればよい。

【0048】

なお、交通規制マークの種類と優先度との対応関係を予め車両用表示制御装置２０の不揮発性メモリに格納しておき、優先度設定部２０７は、この対応関係を参照することで交通規制マークの優先度を設定する構成とすればよい。自車の走行状態の例としては、自車の速度、先行車の有無等が挙げられる。自車の速度については、速度取得部２０１で取得する構成とすればよいし、先行車の有無については、マーク認識部２０３で認識した走行環境から判断すればよい。

【0049】

交通規制マークの種類と自車の走行状態とに応じて交通規制マークの優先度を設定する例としては、以下が挙げられる。ここでは、交通規制マークとして、「制限速度」、「駐車禁止」、「追越し禁止」を例に挙げて説明を行う。例えば、自車の速度が設定値未満の場合には、「駐車禁止」の優先度を「制限速度」の優先度よりも高く設定する一方、自車の速度が設定値以上の場合には、「制限速度」の優先度を「駐車禁止」の優先度よりも高く設定すればよい。また、先行車ありの場合には、「追越し禁止」の優先度を「制限速度」の優先度よりも高く設定する一方、先行車なしの場合には、「制限速度」の優先度を「追越し禁止」の優先度よりも高く設定すればよい。

【0050】

なお、規制有効範囲に対する自車の状況に基づく優先度の設定処理については、後で詳述する。

【0051】

表示制御部２０８は、規制有効範囲に対する自車の状況に応じて、この規制有効範囲の規制の内容を示す規制内容情報に加え、残存量特定部２０６で特定したこの規制有効範囲の残存量を示す残存量情報を、ＨＵＤ２２０に表示させる。

【0052】

規制内容情報は、規制有効範囲の規制の内容を示す態様であればテキスト情報であってもよいし、アイコン画像であってもよいし、これらの組合せであってもよい。本実施の形態では、規制内容情報として規制有効範囲の規制の内容に対応する交通規制マークのアイコン画像を用いる場合を例に挙げて以降の説明を続ける。

【0053】

また、残存量情報は、残存量を示す情報であれば、テキスト情報であってもよいし、バーグラフ等の画像であってもよいし、これらの組合せであってもよい。本実施の形態では、残存量情報として残存量を示すテキスト情報を用いる場合を例に挙げて以降の説明を続ける。

【0054】

表示制御部２０８は、規制有効範囲に対する自車の状況に応じて、規制内容情報及び残存量情報を表示させる表示領域を、上述の近位表示領域と遠位表示領域とで切り替える。また、表示制御部２０８は、最新の規制内容情報及び残存量情報を遠位表示領域に表示させた後、近位表示領域への表示に遷移させるようにしてもよい。ただし、複数種類の交通規制マークについて、規制内容情報及び残存量情報を近位表示領域に表示させることになる場合には、表示制御部２０８は、優先度設定部２０７で設定される優先度がより低い交通規制マークについての表示を、近位表示領域から遠位表示領域へ切り替える調整を行う。

【0055】

さらに、表示領域が近位表示領域から遠位表示領域に切り替えられた規制内容情報及び残存量情報が、複数種類の交通規制マークについて存在した場合には、表示制御部２０８は、それらの交通規制マークについての情報を、優先度設定部２０７で設定される優先度に従った順に並べて遠位表示領域に表示させる。表示制御部２０８による規制内容情報及び残存量情報の表示制御については後で詳述する。

【0056】

また、表示制御部２０８は、優先度設定部２０７により優先度が最も低く設定された交通規制マークについての表示を、優先度が最も低く設定されたことがドライバから分かる表示態様で表示させるようにしてもよい。すなわち、表示制御部２０８は、マーク有効判定部２０５により有効でないと判定された交通規制マークについての情報の表示態様を、マーク有効判定部２０５により有効であると判定された交通規制マークについての情報の表示態様とは異なるように変更してもよい。具体的には、表示制御部２０８は、マーク有効判定部２０５により有効でないと判定された交通規制マークについての情報を遠位表示領域に表示させてもよい。さらに、マーク有効判定部２０５により有効でないと判定されたことを表す表示態様で、すなわち、マーク有効判定部２０５により有効でないと判定されたことがドライバから分かる表示態様で表示させるようにしてもよい。

【0057】

マーク有効判定部２０５により有効でないと判定されたことがドライバから分かる表示態様としては、例えば、その交通規制マークについての表示に取消線を引いた表示が挙げられる。取消線は、例えば、一重線、二重線等で表される。以下、取消線が二重線である場合を想定して説明する。例えば、表示制御部２０８は、図３に示すように、遠位表示領域Ｄｉｓに表示した交通規制マークを模したアイコン画像に二重線を引く。このとき、表示制御部２０８は、図３に示すように、二重線を引いた画像の近くにその交通規制マークについての規制対象車種や規制適用時間を示す補助内容情報をテキスト等で表示させてもよい。また、表示制御部２０８は、その交通規制マークについての表示を他の交通規制マークについての表示よりも色味を薄くした表示としてもよいし、透過性を高くした表示としてもよい。その他、表示制御部２０８は、その交通規制マークについての表示を他の交通規制マークについての表示よりも小さくしてもよいし、その交通規制マークについての表示を破線で表示してもよい。

【0058】

また、表示制御部２０８は、その交通規制マークについての表示の近くに、マーク有効判定部２０５により有効でないと判定されたことがドライバから分かる別のマークを表示してもよい。例えば、表示制御部２０８は、図４に示すように、マーク有効判定部２０５により有効でないと判定されたことがドライバから分かる別のマークとして、遠位表示領域Ｄｉｓに表示した交通規制マークを模したアイコン画像の近くに、「無効」といった文字を表示させてもよい。また、表示制御部２０８は、マーク有効判定部２０５により有効でないと判定された交通規制マークについての表示を消去してもよい。このとき、表示制御部２０８は、交通規制マークについての表示の透過率を徐々に高くしたり又はその表示の明度を徐々に暗くしたりする、いわゆるフェードアウトによって交通規制マークについての表示を消去してもよいし、交通規制マークについての表示を点滅させた後にその表示を消去してもよい。

【0059】

なお、表示制御部２０８は、上に挙げた、マーク有効判定部２０５により有効でないと判定されたことがドライバから分かる表示態様の例のうち１つを交通規制マークについての表示に適用させてもよいし、複数を組み合わせて適用させてもよい。複数を組み合わせて適用させる例としては、交通規制マークを模したアイコン画像に二重線を引くとともに、その交通規制マークについての表示を他の交通規制マークについての表示よりも色味を薄くした表示とすることが挙げられる。

【0060】

また、図３及び図４では残存量情報が表示されていない例を示したが、残存量情報が表示されていてもよい。この場合、残存量情報についても上述した規制内容情報についての表示制御と同様に、表示態様が変更されてもよい。

【0061】

また、表示制御部２０８は、残存量情報として、残り走行距離を示す情報を表示させるか、残り走行時間を示す情報を表示させるかを、操作デバイス２１を介して受け付けるドライバからの選択に応じて切り替える構成としてもよい。なお、残り走行距離と残り走行時間との両方を示す情報を表示させることができる構成であっても構わない。他にも、表示制御部２０８は、操作デバイス２１を介して受け付けるドライバからの選択に応じて、ＨＵＤ２２０での表示の有無を切り替えたり、特定の交通規制マークについての規制内容情報及び残存量情報の表示を選択的に取りやめたりできる構成としてもよい。

【0062】

（車両用表示制御装置２０での規制表示制御関連処理）
続いて、図５を用いて、車両用表示制御装置２０でのＨＵＤ２２０による交通規制マークの表示の制御に関連する処理（以下、規制表示制御関連処理という）の流れの一例について説明を行う。

【0063】

図５は、車両用表示制御装置２０の規制表示制御関連処理の一例を示すフローチャートである。図５のフローチャートでは、ＨＵＤ２２０の電源がオン且つＨＵＤ２２０の機能がオンになった場合に開始する構成とすればよい。ＨＵＤ２２０の機能のオン又はオフは、操作デバイス２１で受け付ける入力操作に応じて切り替えられる構成とすればよい。また、ＨＵＤ２２０の電源のオン又はオフは、自車の内燃機関又はモータジェネレータを始動させるためのスイッチ（以下、パワースイッチという）のオン又はオフに応じて切り替えられる構成とすればよい。

【0064】

まず、ステップＳ１０１において、マーク認識部２０３は、地図データに自車の進路前方のリンクに紐付けられた規制データが存在するか否かを判定する。マーク認識部２０３によりこの規制データが存在すると判定された場合（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、処理はステップＳ１０３に進む。一方、マーク認識部２０３によりこの規制データが存在しないと判定された場合（ステップＳ１０１でＮＯ）、処理はステップＳ１０２に進む。

【0065】

ステップＳ１０２において、マーク認識部２０３は、前方画像から交通規制マークを認識できるか否かを判定する。マーク認識部２０３により交通規制マークを認識できると判定された場合（ステップＳ１０２でＹＥＳ）、処理はステップＳ１０３に進む。

【0066】

ステップＳ１０３において、マーク認識部２０３は、自車の進路前方に存在する交通規制マークを認識する。その後、処理はステップＳ１０４に進む。

【0067】

ステップＳ１０４において、マーク特定部２０４は、ステップＳ１０３において認識した交通規制マークについての規制対象車種、規制適用時間、及び規制有効範囲を特定する。その後、処理はステップＳ１０５に進む。

【0068】

ステップＳ１０５において、マーク有効判定部２０５は、ステップＳ１０４において特定された交通規制マークについての規制対象車種及び規制適用時間に基づいて、その交通規制マークが有効であるか否かを判定する。マーク有効判定部２０５によりこの交通規制マークが有効であると判定された場合（ステップＳ１０５でＹＥＳ）、処理はステップＳ１０８に進む。

【0069】

一方、マーク認識部２０３により交通規制マークを認識できないと判定された場合（ステップＳ１０２でＮＯ）、処理はステップＳ１０６に進む。ステップＳ１０６において、残存量特定部２０６は、すでに有効であると判定された交通規制マークが存在するか否かを判定する。すなわち、残存量特定部２０６は、有効であると判定された交通規制マークであって、自車がその規制有効範囲内にある交通規制マークが存在するか否かを判定する。すでに有効であると判定された交通規制マークが存在すると残存量特定部２０６により判定された場合（ステップＳ１０６でＹＥＳ）、処理はステップＳ１０８に進む。

【0070】

また、マーク有効判定部２０５により交通規制マークが有効でないと判定された場合（ステップＳ１０５でＮＯ）、処理はステップＳ１０７に進む。ステップＳ１０７においても、ステップＳ１０６と同様に、残存量特定部２０６は、すでに有効であると判定された交通規制マークが存在するか否かを判定する。すでに有効であると判定された交通規制マークが存在すると残存量特定部２０６により判定された場合（ステップＳ１０７でＹＥＳ）、処理はステップＳ１０８に進む。

【0071】

ステップＳ１０８において、残存量特定部２０６は、開始残存量又は終了残存量としての残り走行距離を特定する。残存量特定部２０６は、対象とする規制有効範囲に自車が進入する前にはその規制有効範囲についての開始残存量としての残り走行距離を特定する。一方、残存量特定部２０６は、その規制有効範囲に自車が進入した後にはその規制有効範囲についての終了残存量としての残り走行距離を特定する。その後、処理はステップＳ１０９に進む。

【0072】

ステップＳ１０９において、残存量特定部２０６は、開始残存量又は終了残存量としての残り走行時間を特定する。残存量特定部２０６は、対象とする規制有効範囲に自車が進入する前にはその規制有効範囲についての開始残存量としての残り走行時間を特定する。一方、残存量特定部２０６は、その規制有効範囲に自車が進入した後にはその規制有効範囲についての終了残存量としての残り走行時間を特定する。その後、処理はステップＳ１１０に進む。
一方、ステップＳ１０７においてすでに有効であると判定された交通規制マークが存在しないと残存量特定部２０６により判定された場合（ステップＳ１０７でＮＯ）、処理はステップＳ１１０に進む。

【0073】

ステップＳ１１０において、優先度設定部２０７は、有効な交通規制マークの優先度を設定する。このとき、自車が位置している規制有効範囲に対応する交通規制マークが複数種類存在する場合、優先度設定部２０７は、複数種類存在する交通規制マークのそれぞれの優先度を設定する。また、マーク有効判定部２０５により有効でないと判定された交通規制マークが存在する場合、優先度設定部２０７は、その交通規制マークの優先度を最も低く設定する。その後、処理はステップＳ１１１に進む。

【0074】

ステップＳ１１１において、表示制御部２０８は、交通規制マークについての規制内容情報及び残存量情報をＨＵＤ２２０に表示させる表示制御を行う。表示制御部２０８は、規制有効範囲に対する自車の状況に応じて、規制内容情報及び残存量情報を表示させる表示領域を、近位表示領域と遠位表示領域とで切り替えつつ表示させる。また、表示制御部２０８は、交通規制マークが複数種類存在する場合やマーク有効判定部２０５により有効でないと判定された交通規制マークが存在する場合には、ステップＳ１１０において優先度設定部２０７により設定された優先度に従って、規制内容情報及び残存量情報の表示の調整を行う。その後、処理はステップＳ１１２に進む。

【0075】

一方、ステップＳ１０６においてすでに有効であると判定された交通規制マークが存在しないと残存量特定部２０６により判定された場合（ステップＳ１０６でＮＯ）、処理はステップＳ１１２に進む。

【0076】

ステップＳ１１２において、規制表示制御関連処理の終了タイミングであった場合（ステップＳ１１２でＹＥＳ）、規制表示制御関連処理は終了となる。規制表示制御関連処理の終了タイミングの例としては、自車のパワースイッチがオフになった場合、ＨＵＤ２２０の機能がオフになった場合等がある。

【0077】

一方、規制表示制御関連処理の終了タイミングではなかった場合（ステップＳ１１２でＮＯ）、処理はステップＳ１０１に戻り、ステップＳ１０１以降の処理が実行される。

【0078】

（有効な交通規制マークが１種類の場合の表示制御例）
図６～図１０を用いて、有効な交通規制マークが１種類の場合の表示制御部２０８による表示制御の例について説明する。図６は、規制有効範囲に対する自車の状況の一例を示す模式図である。図７～図１０は、図６の自車の走行状況に応じた近位表示領域Ｐｒｏ及び遠位表示領域Ｄｉｓでの規制内容情報及び残存量情報の表示の一例を示す図である。図７及び図８は車両位置Ｐ１、図９は車両位置Ｐ２、図１０は車両位置Ｐ３における表示の一例を示す図である。図６～図１０では、交通規制マークが「駐車禁止」であって、規制有効範囲が１００ｍである場合を例に挙げて説明する。

【0079】

図６は、規制有効範囲の開始位置に設けられた「駐車禁止」の規制標識及び補助標識といった標識ＮＰＳを例示している。また、図６は、規制有効範囲の終点位置に設けられた「駐車禁止」の規制標識及び補助標識といった標識ＮＰＥを例示している。図６は、自車の車両位置Ｐ１～Ｐ３を例示している。車両位置Ｐ１は、標識ＮＰＳと自車の前部とが同じ位置となる車両位置、つまり、「駐車禁止」の規制標識に対応する規制有効範囲（以下、「駐車禁止」の規制有効範囲という）に自車が進入する時点の車両位置を示している。車両位置Ｐ２は、標識ＮＰＳと標識ＮＰＥとの間に自車が位置する場合の車両位置、つまり、「駐車禁止」の規制有効範囲内に自車が位置する場合の車両位置を示している。車両位置Ｐ３は、自車が標識ＮＰＥを通過する場合の車両位置、つまり、「駐車禁止」の規制有効範囲を退出する時点の車両位置を示している。なお、以降の図１１～図２１も同様である。

【0080】

自車が「駐車禁止」の規制有効範囲に進入する場合（図６の車両位置Ｐ１）、表示制御部２０８は、図７に示すように、遠位表示領域Ｄｉｓに、規制内容情報としての「駐車禁止」の標識を模したアイコン画像と、終了残存量を示す残存量情報としての「この先１００ｍ」といったテキストとを表示させる。これにより、ドライバに新たに特定された交通規制マークを認知させることができる。このときの規制内容情報と残存量情報との表示は、ドライバの視界の妨げにならないように、遠位表示領域Ｄｉｓのうちの下側に表示させる。ただし、この表示は一時的とし、表示制御部２０８はその後、図８に示すように、規制内容情報と残存量情報とについて、近位表示領域Ｐｒｏへの表示に切り替える。

【0081】

自車が「駐車禁止」の規制有効範囲に進入した後から退出時まで（図６の車両位置Ｐ２）は、図９に示すように、近位表示領域Ｐｒｏに、「駐車禁止」の標識を模したアイコン画像と終了残存量を示す「残り５０ｍ」といったテキストとを表示させる。終了残存量を示すテキストは、残存量特定部２０６で逐次特定する終了残存量に応じて更新して表示させればよい。以降で述べる、有効な交通規制マークが２種類の場合の表示制御例、有効な交通規制マークが３種類以上の場合の表示制御例でも同様である。

【0082】

そして、自車が「駐車禁止」の規制有効範囲を退出する時点（図６の車両位置Ｐ３）では、表示制御部２０８は、図１０に示すように、近位表示領域Ｐｒｏに、「駐車禁止」の標識を模したアイコン画像と終了残存量としての「ここまで」といったテキストとを表示させる。つまり、「駐車禁止」の交通規制マークが無効になったことを示す。終了残存量として表示させるテキストは、規制有効範囲の終了地点に設けられた補助標識から認識した内容を表示させる構成としてもよい。また、終了残存量として表示させるテキストは、「残り０ｍ」等としてもよい。以降で述べる、有効な交通規制マークが２種類の場合の表示制御例、有効な交通規制マークが３種類以上の場合の表示制御例でも同様である。

【0083】

表示制御部２０８は、自車が「駐車禁止」の規制有効範囲を退出した場合には、それまで近位表示領域Ｐｒｏに表示させていた規制内容情報と残存量情報とを消去させる。つまり、退出した規制有効範囲に対応する規制内容情報と残存量情報との表示を終了させる。なお、表示制御部２０８は、規制有効範囲への進入をドライバに予告する目的で、自車が規制有効範囲に進入する前に、その規制有効範囲についての開始残存量を示す残存量情報を規制内容情報とともに遠位表示領域Ｄｉｓに表示させる構成としてもよい。

【0084】

（有効な交通規制マークが２種類の場合の表示制御例）
図１１～図２０を用いて、有効な交通規制マークが２種類の場合の表示制御部２０８による表示制御例について説明を行う。図１１～図２０では、交通規制マークが「追越し禁止」と「駐車禁止」とであって、「追越し禁止」の規制有効範囲が８００ｍ、「駐車禁止」の規制有効範囲が１００ｍである場合を例に挙げて説明を行う。また、図１１～図２０では、「追越し禁止」の規制有効範囲の途中で「駐車禁止」の規制有効範囲が重複する場合を例に挙げて説明を行う。図１１は、規制有効範囲に対する自車の状況の例を示す模式図である。図１２～図２０は、図１１の自車の走行状況に応じた近位表示領域Ｐｒｏ及び遠位表示領域Ｄｉｓでの規制内容情報及び残存量情報の表示の一例を示す図である。詳細には、図１２～図１８はそれぞれ車両位置Ｐ１１～Ｐ１７における表示の一例を示す図であり、図１９及び図２０は車両位置Ｐ１４における表示の別の例を示す図である。

【0085】

図１１に示す例では、標識ＮＰＳは、「駐車禁止」の規制有効範囲の開始位置に設けられた「駐車禁止」の規制標識及び補助標識といった標識を示している。また、標識ＮＰＥは、この規制有効範囲の終点位置に設けられた「駐車禁止」の規制標識及び補助標識といった標識を示している。さらに、図１１に示す例では、標識ＰＰＳは、「追越し禁止」の規制有効範囲の開始位置に設けられた「追越し禁止」の規制標識及び補助標識といった標識を示している。また、標識ＰＰＥは、この規制有効範囲の終点位置に設けられた「追越し禁止」の規制標識及び補助標識といった標識を示している。

【0086】

図１１は、自車の車両位置Ｐ１１～Ｐ１７を例示している。車両位置Ｐ１１は、自車が「追越し禁止」の規制有効範囲に進入する前の車両位置を示している。車両位置Ｐ１２は、標識ＰＰＳと自車の前部とが同じ位置となる車両位置、つまり、「追越し禁止」の規制標識に対応する規制有効範囲（以下、「追越し禁止」の規制有効範囲という）に自車が進入する時点の車両位置を示している。車両位置Ｐ１３は、標識ＮＰＳと自車の前部とが同じ位置となる車両位置、つまり、「駐車禁止」の規制有効範囲に自車が進入する時点の車両位置を示している。車両位置Ｐ１４は、自車が「追越し禁止」の規制有効範囲と「駐車禁止」の規制有効範囲との両方の範囲内に位置する場合の車両位置を示している。車両位置Ｐ１５は、自車が標識ＮＰＥを通過する場合の車両位置、つまり、「駐車禁止」の規制有効範囲を退出する時点の車両位置を示している。車両位置Ｐ１６は、自車が標識ＰＰＥを通過する場合の車両位置、つまり、「追越し禁止」の規制有効範囲を退出する時点の車両位置を示している。車両位置Ｐ１７は、「追越し禁止」の規制有効範囲を退出した後の車両位置を示している。

【0087】

自車が「追越し禁止」の規制有効範囲に進入する前（図１１の車両位置Ｐ１１）には、表示制御部２０８は、図１２に示すように、遠位表示領域Ｄｉｓに、規制内容情報としての「追越し禁止」の標識を模したアイコン画像と、開始残存量を示す残存量情報としての「１００ｍ先」といったテキストとを表示させる。

【0088】

自車が「追越し禁止」の規制有効範囲に進入する場合（図７の車両位置Ｐ１２）、表示制御部２０８は、図１３に示すように、近位表示領域Ｐｒｏに、規制内容情報としての「追越し禁止」の標識を模したアイコン画像と、規制有効範囲が開始することを示す「ここから」といったテキストとを表示させる。表示制御部２０８は、遠位表示領域Ｄｉｓには、規制内容情報としての「駐車禁止」の標識を模したアイコン画像と、開始残存量を示す残存量情報としての「１００ｍ先」といったテキストとを表示させる。

【0089】

なお、表示制御部２０８は、近位表示領域Ｐｒｏに規制有効範囲が開始することを示すテキストを表示させる代わりに、終了残存量を示す残存量情報としての「この先８００ｍ」といったテキストとを表示させる構成としてもよい。また、「ここから」といったテキストを一時的に表示させた後に、「この先８００ｍ」といったテキストの表示に切り替えさせる構成としてもよい。

【0090】

続いて、自車が「駐車禁止」の規制有効範囲に進入する場合（図１１の車両位置Ｐ１３）、表示制御部２０８は、図１４に示すように、近位表示領域Ｐｒｏに、新しく有効となる交通規制マークに対応する、規制内容情報としての「駐車禁止」の標識を模したアイコン画像と、規制有効範囲が開始することを示す「ここから」といったテキストとを表示させる。表示制御部２０８は、遠位表示領域Ｄｉｓには、既に有効となっていた交通規制マークに対応する、規制内容情報としての「追越し禁止」の標識を模したアイコン画像と、終了残存量を示す残存量情報としての「残り８００ｍ」といったテキストとを表示させる。なお、表示制御部２０８は、新しく有効となる交通規制マークに対応する情報を近位表示領域Ｐｒｏに表示させるのに伴って、すでに有効となっていた交通規制マークに対応する情報を近位表示領域Ｐｒｏでの表示から遠位表示領域Ｄｉｓでの表示に遷移させる構成としてもよい。

【0091】

自車が「追越し禁止」の規制有効範囲と「駐車禁止」の規制有効範囲とが重複した領域に位置する場合（図１１の車両位置Ｐ１４）は、表示制御部２０８は、図１５に示すように、近位表示領域Ｐｒｏに、終了残存量のより少ない「駐車禁止」の規制有効範囲に対応する、「駐車禁止」の標識を模したアイコン画像と、終了残存量を示す「残り６０ｍ」といったテキストとを表示させる。一方、表示制御部２０８は、遠位表示領域Ｄｉｓに、終了残存量のより多い「追越し禁止」の規制有効範囲に対応する、「追越し禁止」の標識を模したアイコン画像と、終了残存量を示す「残り７６０ｍ」といったテキストとを表示させる。これによれば、終了残存量のより少ない規制有効範囲についての規制内容情報及び残存量情報が優先して近位表示領域Ｐｒｏに表示されるので、ドライバが複数種類の交通規制マークが示すそれぞれの規制有効範囲についての自車の状況をより容易に認識することが可能になる。

【0092】

表示制御部２０８は、優先度設定部２０７で設定される優先度がより高い交通規制マークについての情報を近位表示領域Ｐｒｏに表示させ、優先度がより低い交通規制マークについての情報を遠位表示領域Ｄｉｓに表示させる構成とすればよい。表示制御部２０８は、優先度がより低い交通規制マークについての規制内容情報及び残存量情報を表示する表示領域を、近位表示領域Ｐｒｏから遠位表示領域Ｄｉｓに切り替えた場合に、この遠位表示領域Ｄｉｓに表示させる規制内容情報及び残存量情報を、当初に遠位表示領域Ｄｉｓに表示させていたよりも目立たない態様で表示させる。

【0093】

ここで言うところの当初とは、自車がこの交通規制マークについての規制有効範囲に進入した時点を示している。また、目立たない態様としては、表示させるサイズを小さくする表示態様、表示させる輝度を低くする表示態様、表示させる位置を遠位表示領域Ｄｉｓの中央からより外れた位置とさせる表示態様等が挙げられる。これによれば、ドライバの視界を妨げないようにしつつ、規制有効範囲の進入時に遠位表示領域Ｄｉｓに表示させる情報とのドライバによる区別をより容易にすることが可能になる。

【0094】

そして、自車が「駐車禁止」の規制有効範囲を退出する時点（図１１の車両位置Ｐ１５）では、表示制御部２０８は、図１６に示すように、近位表示領域Ｐｒｏに「駐車禁止」の標識を模したアイコン画像と終了残存量としての「ここまで」といったテキストとを表示させる。つまり、「駐車禁止」の交通規制マークが無効になったことを示す。表示制御部２０８は、遠位表示領域Ｄｉｓには、「追越し禁止」の規制有効範囲に対応する規制内容情報及び残存量情報を継続して表示させる。具体例としては、表示制御部２０８は、「追越し禁止」の標識を模したアイコン画像と、終了残存量を示す「残り７００ｍ」といったテキストとを表示させる。

【0095】

自車が「追越し禁止」の規制有効範囲を退出する時点（図１１の車両位置Ｐ１６）では、表示制御部２０８は、図１７に示すように、近位表示領域Ｐｒｏに「追越し禁止」の標識を模したアイコン画像と終了残存量としての「ここまで」といったテキストとを表示させる。つまり、「追越し禁止」の交通規制マークが無効になったことを示す。表示制御部２０８は、遠位表示領域Ｄｉｓでの「追越し禁止」の規制有効範囲に対応する規制内容情報及び残存量情報の表示は終了させる。

【0096】

自車が「追越し禁止」の規制有効範囲を退出した場合（図１１の車両位置Ｐ１７）には、表示制御部２０８は、図１８に示すように、近位表示領域Ｐｒｏに表示させていた規制内容情報と残存量情報とを消去させる。また、有効な交通規制マークがないので、表示制御部２０８は、図１８に示すように、遠位表示領域Ｄｉｓにも規制内容情報と残存量情報とを表示させない。

【0097】

なお、図１５では、終了残存量のより少ない交通規制マークの優先度をより高くする場合の例を示したが、必ずしもこれに限らない。優先度設定部２０７での優先度の設定によっては、図１９に示すように、近位表示領域Ｐｒｏに、「追越し禁止」の規制有効範囲に対応する規制内容情報及び残存量情報を表示させる一方、遠位表示領域Ｄｉｓに、「駐車禁止」の規制有効範囲に対応する規制内容情報及び残存量情報を表示させる構成としてもよい。

【0098】

また、図７～図１０、及び図１２～図１９では、開始残存量、終了残存量として、残り走行距離を表示させる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、図２０に示すように、残存量として残り走行時間を表示させる構成としてもよい。

【0099】

（有効な交通規制マークが３種類以上の場合の表示制御例）
図２１を用いて、有効な交通規制マークが３種類以上の場合の表示制御部２０８による表示制御の例について説明を行う。図２１は、自車の走行状況に応じた近位表示領域Ｐｒｏ及び遠位表示領域Ｄｉｓでの規制内容情報及び残存量情報の表示の別の例を示す図である。図２１では、交通規制マークが「追越し禁止」と「駐車禁止」と「車両横断禁止」との３種類である場合を例に挙げて説明を行う。なお、この３種類の交通規制マークの規制有効範囲が重複した領域に位置する以外の場合については、前述した有効な交通規制マークが２種類以上の場合と同様であるので、説明は省略する。

【0100】

自車が「追越し禁止」の規制有効範囲と「駐車禁止」の規制有効範囲と「車両横断禁止」の規制有効範囲が重複した領域に位置する場合は、表示制御部２０８は、優先度設定部２０７で設定される優先度が最も高い交通規制マークについての規制内容情報及び残存量情報を近位表示領域Ｐｒｏに表示させる。一方、表示制御部２０８は、残りの交通規制マークについての規制内容情報及び残存量情報に関しては、優先度設定部２０７で設定される優先度の高いものから近位表示領域Ｐｒｏに近い順に並べて遠位表示領域Ｄｉｓに表示させる構成とすればよい。

【0101】

これによれば、設定される優先度の順に並べることで、ドライバが３種類以上の交通規制マークが示すそれぞれの規制有効範囲についての自車の状況をより容易に認識することが可能になる。例えば、終了残存量のより少ない規制有効範囲に対する交通規制マークの優先度をより高く設定する場合には、終了残存量のより少ない規制有効範囲についての情報ほど、近位表示領域Ｐｒｏに近い位置に表示されるので、ドライバがそれぞれの規制有効範囲についての残存量の多寡の順を直感的に認識することが可能になる。

【0102】

また、表示制御部２０８は、優先度設定部２０７で設定される優先度の高い交通規制マークについての規制内容情報及び残存量情報ほど、サイズを大きくして表示させ、又は輝度を高くして表示させることで、同様の効果を奏するようにしてもよい。

【0103】

なお、前述した例では、交通規制マークとして「追越し禁止」、「駐車禁止」、「車両横断禁止」を例に挙げて説明を行ったが、必ずしもこれに限らない。交通規制マークとしては、交通規制マークが示す規制に領域的な有効範囲が定められているものであれば、「制限速度」等の他の交通規制マークについて適用する構成としてもよい。

【0104】

（まとめ）
以上のように、本実施の形態において、車両用表示制御装置２０は、マーク認識部２０３、マーク有効判定部２０５、及び表示制御部２０８を備える。表示制御部２０８は、マーク有効判定部２０５により規制内容情報が有効でないと判定された場合、規制内容情報の表示態様を変更する。具体的には、表示制御部２０８は、そのような規制内容情報の表示を、マーク有効判定部２０５により有効でないと判定されたことがドライバから分かる表示態様で表示させる。

【0105】

これにより、規制内容情報が有効でない場合に、その規制内容情報の表示を、規制内容情報が有効である場合とは異なる表示態様に変更し得る。したがって、本実施の形態によれば、規制内容情報が有効でないことをドライバがより容易に認識し得るとともに、ドライバにとってより適切な規制内容情報等の表示を実現し得る。

【0106】

また、本実施の形態に係る車両用表示制御装置２０は、優先度設定部２０７を更に備え、規制有効判定部２０５により規制内容情報が有効でないと判定された場合、優先度設定部２０７は、その規制内容情報についての優先度を最も低く設定する。表示制御部２０８は、規制内容情報の表示態様を、優先度設定部２０７による優先度の設定に基づいて変更する。

【0107】

これにより、優先度設定部２０７により設定された優先度に基づいて表示制御がされることとなり、有効でない規制内容情報は最も低く設定された優先度に基づいて表示態様が変更される。したがって、本実施の形態によれば、規制内容情報が有効でないことをドライバがより容易に認識し得るとともに、ドライバにとってより適切な規制内容情報等の表示を実現し得る。

【0108】

また、本実施の形態によれば、規制有効範囲に対する自車の状況（つまり、位置関係）に応じて、規制内容情報及び残存量情報を表示させる表示領域を切り替える。これにより、規制内容情報及び残存量情報を表示させる表示領域の遷移によって、ドライバが規制有効範囲に対する自車の状況をより容易に認識し得る。具体例としては、規制有効範囲の進入時に最初は遠位表示領域Ｄｉｓに規制内容情報及び残存量情報を表示させた後、近位表示領域Ｐｒｏに遷移させることで、規制有効範囲に新たに進入したことをドライバがより容易に認識し得る。

【0109】

さらに、本実施の形態によれば、複数種類の交通規制マークが示す規制有効範囲が互いに重複している領域に自車が位置する場合、自車の状況に応じて、それぞれの規制有効範囲についての規制内容情報及び残存量情報を表示させる表示領域を切り替える。これにより、ドライバがそれぞれの規制有効範囲に対する自車の状況をより容易に認識し得る。例えば、規制有効範囲の進入時に最初は遠位表示領域Ｄｉｓに規制内容情報及び残存量情報を表示させることで、どの規制有効範囲に新たに進入したかをドライバがより容易に認識し得る。また、それぞれの規制有効範囲についての規制内容情報及び残存量情報を表示領域に表示させることで、それぞれの規制有効範囲に対する自車の状況をドライバがより容易に認識し得る。

【0110】

（他の実施の形態）
上記の実施の形態では、主に補助データ又は補助標識の内容に基づいて規制対象車種及び規制適用時間が特定される例を示したが、規制対象車種及び規制適用時間は、規制データ又は本標識の内容に基づいて特定されてもよい。例えば、車両通行止めの道路標識であって、大型貨物自動車等が描かれているものをマーク認識部２０３が認識した場合、マーク特定部２０４は、規制対象車種が大型貨物自動車等であることを特定する。

【0111】

また、上記の実施の形態では、規制対象車種及び規制適用時間に基づいてその交通規制マークが有効であるか否かが判定される例を示したが、天気情報等の規制走行環境に基づいてその交通規制マークが有効であるか否かが判定されてもよい。そのような判定がされる交通規制マークの例としては、アメリカ合衆国における「Ｌｉｇｈｔｓ Ｏｎ Ｗｈｅｎ Ｕｓｉｎｇ Ｗｉｐｅｒｓ」という標識や「Ｌｉｇｈｔｓ Ｏｎ Ｗｈｅｎ Ｒａｉｎｉｎｇ」という標識等が挙げられる。

【0112】

この場合、マーク認識部２０３は、交通規制マークが示す、規制対象となる走行環境である規制走行環境を更に特定すればよい。また、マーク特定部２０４は、地図データベース４に格納されている地図データのうちの前述の車両走行条件データを含む規制データ又は補助データから、規制対象となる走行環境である規制走行環境を更に特定する構成とすればよい。規制走行環境は、例えば、天気情報等によって表される。他にも、マーク特定部２０４は、前方カメラから取得した前方画像からマーク認識部２０３により交通規制マークの内容が認識された場合には、この交通規制マークの内容から、規制走行環境を更に特定する構成としてもよい。例えば、マーク特定部２０４は、「Ｌｉｇｈｔｓ Ｏｎ Ｗｈｅｎ Ｒａｉｎｉｎｇ」といった道路標識の内容が認識された場合には規制走行環境を雨天と特定すればよい。また、例えば、マーク特定部２０４は、「Ｌｉｇｈｔｓ Ｏｎ Ｗｈｅｎ Ｕｓｉｎｇ Ｗｉｐｅｒｓ」といった道路標識の内容が認識された場合には規制走行環境を悪天と特定すればよい。

【0113】

そして、マーク有効判定部２０５は、マーク特定部２０４により特定された、交通規制マークが示す規制走行環境に基づいて、その交通規制マークが有効であるか否かを更に判定してよい。具体的には、マーク有効判定部２０５は、天気情報を取得して、悪天時や雨天時にはこれらの交通規制マークが有効であると判定し、そうでなければ有効でないと判定してもよい。なお、マーク有効判定部２０５は、天気情報を、一定時間以上継続的に又は断続的にワイパが作動していることを車両状態センサが検出したことに基づいて取得してもよいし、雨が降っていることを周辺監視センサ６が検知したことに基づいて取得してもよいし、気象庁等が配信する天気情報をサーバ８から取得してもよい。

【0114】

また、マーク有効判定部２０５は、車両状態センサ５での検出結果に基づいて交通規制マークが有効であるか否かを判定してもよい。例えば、自車が走行している道路の前方に左折可能な交差点が存在し、左折した場合に有効となる交通規制マークが存在するものとする。このような場合、マーク有効判定部２０５は、車両状態センサ５により左折用のウインカーが作動したことが検出された場合にはその交通規制マークが有効であると判定し、左折用のウインカーが作動したことが検出されなかった場合にはその交通規制マークは有効でないと判定する。

【0115】

また、交通規制マークの種類に応じて優先度の重み付けがされていてもよい。例えば、複数種類の交通規制マークが示す規制有効範囲が互いに重複している領域に自車が位置する場合、表示制御部２０８は、より高い重み付けが設定されている交通規制マークの規制内容情報等の表示を近位表示領域に表示し、他の交通規制マークの規制内容情報等の表示を遠位表示領域に表示してもよい。

【0116】

このとき、優先度の設定に関する重み付け及び表示制御は、サーバ８から自車に送信される情報に基づいて設定されてもよい。例えば、サーバ８から送信される情報は自車のドライバの走行履歴に基づいて生成されたドライバモデルであって、車両用表示制御装置２０ではこのドライバモデルに基づいて、優先度の設定に関する重み付けがされてもよい。この場合、車両用表示制御装置２０は、自車のドライバの運転傾向に基づいて、より自車のドライバに適した表示制御をなし得る。

【0117】

具体的には、自車のドライバについて制限速度を超過する傾向が強い場合、車両用表示制御装置２０はこの傾向を示すドライバモデルに基づいて、制限速度の道路標識についての優先度の設定の重み付けを高く設定する。これにより、この規制内容情報等の表示について、高い優先度に基づく表示制御がされることとなり、このドライバによる制限速度の超過を抑制し得、すなわちドライバに適した表示制御をなし得る。なお、ここでいうドライバモデルは、ドライバ個人や自車単体を対象としたものに限られず、複数人の集団や多数の車両を対象としてその行動パターン等をモデル化したものであってもよい。

【0118】

別の例として、サーバ８から送信される情報は、自車が走行中の経路における過去の交通違反や交通事故のデータであって、車両用表示制御装置２０ではこのデータに基づいて、優先度の設定に関する重み付けがされてもよい。これにより、例えば、交通違反又は交通事故の原因との関連が強い交通規制マークについての優先度の設定の重み付けを高く設定することができ、交通違反及び交通事故を抑制し得る。

【0119】

さらに別の例として、サーバ８から送信される情報は、自車が走行中の経路を走行する他の車両における表示制御の情報であって、車両用表示制御装置２０ではこの表示制御の情報に基づいて規制内容情報等の表示制御を実行してもよい。これにより、自車のドライバが操作デバイス２１を介して入力等することなく、不要な規制内容情報等の表示を消去する等の表示制御をなし得る。

【0120】

また、上記の実施の形態では、規制内容情報及び残存量情報を表示させる複数の表示領域が、ＨＵＤ２２０の複数の投影領域にそれぞれ対応する虚像の表示領域である構成を例に挙げて説明したが、必ずしもこれに限らない。例えば、規制内容情報及び残存量情報を表示させる複数の表示領域は、ＨＵＤ２２０による表示領域とＨＵＤ２２０以外の種類の表示装置２２の表示領域とである構成としてもよい。ＨＵＤ２２０以外の種類の表示装置２２として用いる表示装置２２は、ドライバの視線の移動を小さく抑えることができるように、前述したコンビネーションメータ、ＣＩＤ等とすることが好ましい。

【0121】

例えば、上記の実施の形態の遠位表示領域ＤｉｓとしてＨＵＤ２２０による表示領域を用い、近位表示領域Ｐｒｏとしてコンビネーションメータ又はＣＩＤの表示領域を用いる構成とすればよい。なお、遠位表示領域Ｄｉｓとしてコンビネーションメータ又はＣＩＤ表示領域を用い、コンビネーションメータとＣＩＤとの表示領域のうち遠位表示領域Ｄｉｓとして用いないものを近位表示領域Ｐｒｏとして用いる構成としてもよい。この場合、ＣＩＤの表示領域とコンビネーションメータの表示領域とが上下方向に並んでいることが、ドライバの視線の移動を小さく抑える観点から好ましい。

【0122】

また、上記の実施の形態では、規制内容情報及び残存量情報を表示可能な表示領域が２つである場合の例を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、規制内容情報及び残存量情報を表示可能な表示領域が３つ以上である構成であってもよい。この場合にも、複数の表示領域のうちの運転席に着座したドライバからより遠位に見える像を表示する表示領域に規制内容情報及び残存量情報を表示させた後に、その規制内容情報及び残存量情報を表示させる表示領域を、運転席に着座したドライバからより近位に見える像を表示する表示領域に切り替える構成とすればよい。

【0123】

また、表示制御部２０８は、ウインドシールド１０上における規制内容情報及び残存量情報の表示位置を、実際の交通規制マークの位置に応じて変更してもよい。例えば、自車が走行する道路の左側に交通規制マークが存在し、当該交通規制マークをマーク認識部２０３が認識した場合、表示制御部２０８は、その規制の内容を示す画像を近位表示領域又は遠位表示領域の左寄りに表示するように、ＨＵＤ２２０を制御してもよい。

【0124】

図２２は、本実施形態の車両用表示制御装置２０の一例のハードウェア構成図である。

【0125】

上記の実施の形態の車両用表示制御装置２０は、ＣＰＵ３６などの制御装置と、ＲＯＭ３８やＲＡＭ４０やＨＤＤ４２などの記憶装置と、各種機器とのインターフェースであるＩ／Ｆ部３２と、出力情報などの各種情報を出力する出力部３０と、ユーザによる操作を受付ける入力部３４と、各部を接続するバス４６とを備えており、通常のコンピュータを利用したハードウェア構成となっている。

【0126】

上記の実施の形態の車両用表示制御装置２０で実行される上記の各処理を実行するためのプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。

【0127】

また、上記の実施の形態の車両用表示制御装置２０で実行される上記の各処理を実行するためのプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、上記の実施の形態の車両用表示制御装置２０で実行される上記の各処理を実行するためのプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供又は配布するように構成してもよい。

【0128】

また、上記の実施の形態の車両用表示制御装置２０で実行されるプログラムは、ＲＯＭ３８等に予め組み込まれて提供されていてもよく、ＨＤＤ４２に記憶されていてもよい。

【0129】

本開示のいくつかの実施の形態を説明したが、これらの実施の形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施の形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【0130】

（付記）
上記実施の形態から明らかなように、本開示は、下記の態様を含む。以下では、実施の形態との対応関係を明示するためだけに、符号を括弧付きで付している。

【0131】

第１の態様の車両用表示制御装置（２０）は、規制認識部（２０３）と、規制有効判定部（２０５）と、表示制御部（２０８）と、を備える。規制認識部（２０３）は、自車の進路上に設けられた交通の規制を示す交通規制マークを認識する。規制有効判定部（２０５）は、規制認識部（２０３）により認識された交通規制マークが示す規制の内容である規制内容情報が有効であるか否かを判定する。表示制御部（２０８）は、規制内容情報を表示領域に表示するように、自車に搭載された表示装置（２２）を制御する。表示制御部（２０８）は、規制有効判定部（２０５）により規制内容情報が有効でないと判定された場合、規制内容情報の表示態様を変更する。第１の態様によれば、規制内容情報が有効でない場合に、規制内容情報が有効である場合とは異なる表示態様で規制内容情報を表示し得る。このため、規制内容情報が有効でないことをドライバが容易に認識し得る。

【0132】

第２の態様の車両用表示制御装置（２０）は、第１の態様との組合せにより実現され得る。第２の態様では、車両用表示制御装置（２０）は、残存量特定部（２０６）を更に備える。残存量特定部（２０６）は、自車の車両位置から規制有効範囲の終了までに要する残り走行距離及び残り走行時間の少なくともいずれかである残存量を特定する。表示制御部（２０８）は、規制内容情報に加えて、残存量特定部（２０６）で特定した残存量を示す残存量情報を表示領域に表示させる。表示制御部（２０８）は、規制有効判定部により規制内容情報が有効でないと判定された場合、残存量情報の表示態様を変更する。第２の態様によれば、規制内容情報が有効でない場合に、規制内容情報が有効である場合とは異なる表示態様で残存量情報を表示し得る。このため、規制内容情報が有効でないことをドライバが更に容易に認識し得る。
第３の態様の車両用表示制御装置（２０）は、第１又は第２の態様との組合せにより実現され得る。第３の態様では、表示制御部（２０８）は、規制有効判定部（２０５）により規制内容情報が有効でないと判定された場合、規制内容情報の表示態様を、規制有効判定部により有効であると判定された規制内容情報の表示態様とは異なるように変更する。第３の態様によれば、規制内容情報が有効でないことをドライバが更に容易に認識し得る。

【0133】

第４の態様の車両用表示制御装置（２０）は、第１～第３の態様のいずれか１つとの組合せにより実現され得る。第４の態様では、車両用表示制御装置（２０）は、第１規制特定部（２０４）を更に備える。第１規制特定部（２０４）は、規制認識部（２０３）により認識された交通規制マークに基づいて、規制対象となることが交通規制マークにより示されている車種である規制対象車種を特定する。規制有効判定部（２０５）は、自車の車種、重量、高さ及び長さの少なくとも１つを含む車両データと、第１規制特定部（２０４）により特定された規制対象車種とに基づいて、規制内容情報が有効であるか否かを判定する。第４の態様によれば、自車が規制対象車種に該当しない場合に、自車が規制対象車種である場合とは異なる表示態様で規制内容情報を表示し得る。このため、自車が規制対象車種に該当しないことをドライバが容易に認識し得る。

【0134】

第５の態様の車両用表示制御装置（２０）は、第１～第４の態様のいずれか１つとの組合せにより実現され得る。第５の態様では、車両用表示制御装置（２０）は、第２規制特定部（２０４）を更に備える。第２規制特定部（２０４）は、規制認識部（２０３）により認識された交通規制マークに基づいて、規制が適用されることが交通規制マークにより示されている日時である規制適用時間を特定する。規制有効判定部（２０５）は、現在の日時を示す時間データと、第２規制特定部（２０４）により特定された規制適用時間とに基づいて、規制内容情報が有効であるか否かを判定する。第５の態様によれば、現在の日時が規制適用時間に該当しない場合に、現在の日時が規制適用時間に該当する場合とは異なる表示態様で規制内容情報を表示し得る。このため、現在の日時が規制適用時間に該当しないことをドライバが容易に認識し得る。

【0135】

第６の態様の車両用表示制御装置（２０）は、第１～第５の態様のいずれか１つとの組合せにより実現され得る。第６の態様では、車両用表示制御装置（２０）は、優先度設定部（２０７）を更に備える。優先度設定部（２０７）は、規制内容情報の優先度を設定する。表示制御部（２０８）は、優先度設定部（２０７）により設定された優先度に基づいて、規制内容情報の表示態様を変更する。第６の態様によれば、優先度の高い規制内容情報がより目立つように規制内容情報の表示態様を変更し得る。このため、優先度の高い規制内容情報をドライバが容易に認識し得る。

【0136】

第７の態様の車両用表示制御装置（２０）は、第６の態様との組合せにより実現され得る。第７の態様では、優先度設定部（２０７）は、規制有効判定部（２０５）により有効でないと判定された規制内容情報についての優先度を最も低く設定する。第７の態様によれば、有効でない規制内容情報は、最も低い優先度に対応した表示態様で表示される。このため、規制内容情報が有効でないことをドライバが更に容易に認識し得る。

【0137】

第８の態様の車両用表示制御装置（２０）は、第７の態様との組合せにより実現され得る。第８の態様では、表示制御部（２０８）は、優先度設定部（２０７）により優先度が最も低く設定された規制内容情報の表示態様を、優先度設定部（２０７）により優先度が最も低く設定されていない規制内容情報の表示態様とは異なるように変更する。第８の態様によれば、規制内容情報が有効でないことをドライバが更に容易に認識し得る。

【0138】

第９の態様の車両用表示制御装置（２０）は、第１～第８の態様のいずれか１つとの組合せにより実現され得る。第９の態様では、表示制御部（２０８）は、二重線の画像を、規制有効判定部（２０５）により有効でないと判定された規制内容情報に重なるように表示する。第９の態様によれば、規制内容情報が有効でないことをドライバが更に容易に認識し得る。

【0139】

第１０の態様の車両用表示制御装置（２０）は、第１～第８の態様との組合せにより実現され得る。第１０の態様では、表示制御部（２０８）は、規制有効判定部（２０５）により有効でないと判定された規制内容情報の表示を中止する。第１０の態様によれば、規制内容情報が有効でないことをドライバが更に容易に認識し得る。

【0140】

第１１の態様の車両用表示制御方法は、規制認識ステップと、規制有効判定ステップと、表示制御ステップと、を含む。規制認識ステップは、自車の進路上に設けられた交通の規制を示す交通規制マークを認識する。規制有効判定ステップは、規制認識ステップにより認識された交通規制マークが示す規制の内容である規制内容情報が有効であるか否かを判定する。表示制御ステップは、規制内容情報を表示領域に表示するように、自車に搭載された表示装置（２２）を制御する。表示制御ステップは、規制有効判定ステップにより規制内容情報が有効でないと判定された場合、規制内容情報の表示態様を変更する。第１１の態様によれば、規制内容情報が有効でない場合に、規制内容情報が有効である場合とは異なる表示態様で規制内容情報を表示し得る。このため、規制内容情報が有効でないことをドライバが容易に認識し得る。

【符号の説明】

【0141】

１ 車両システム
２ ＨＭＩシステム
３ ロケータ
４ 地図データベース
５ 車両状態センサ
６ 周辺監視センサ
７ 車両データベース
８ サーバ
１０ ウインドシールド
１１ インストルメントパネル
２０ 車両用表示制御装置
２１ 操作デバイス
２２ 表示装置
１００ａ 虚像（近位虚像）
１００ｂ 虚像（遠位虚像）
２０１ 速度取得部
２０２ 車両位置取得部
２０３ マーク認識部（規制認識部）
２０４ マーク特定部（第１規制特定部、第２規制特定部）
２０５ マーク有効判定部（規制有効判定部）
２０６ 残存量特定部
２０７ 優先度設定部
２０８ 表示制御部
２２０ ＨＵＤ
２２１ プロジェクタ
２２２ 光学系

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】