特許 7576906 イメージング装置およびイメージング装置の作動方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-24

(45)【発行日】2024-11-01

(54)【発明の名称】イメージング装置およびイメージング装置の作動方法

(51)【国際特許分類】

   A61B 10/00 20060101AFI20241025BHJP

【ＦＩ】

A61B10/00 E

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2019038528

(22)【出願日】2019-03-04

(65)【公開番号】P2020141728

(43)【公開日】2020-09-10

【審査請求日】2021-06-21

【審判番号】

【審判請求日】2023-08-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000001993

【氏名又は名称】株式会社島津製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100149962

【弁理士】

【氏名又は名称】阿久津 好二

(74)【代理人】

【識別番号】100170988

【弁理士】

【氏名又は名称】妹尾 明展

(74)【代理人】

【識別番号】100189566

【弁理士】

【氏名又は名称】岸本 雅之

(74)【代理人】

【識別番号】100228865

【弁理士】

【氏名又は名称】吉見 優人

(74)【代理人】

【識別番号】100102037

【弁理士】

【氏名又は名称】江口 裕之

(72)【発明者】

【氏名】松田 和之

(72)【発明者】

【氏名】石川 亮宏

【合議体】

【審判長】榎本 吉孝

【審判官】▲高▼見 重雄

【審判官】松本 隆彦

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１３／１２１６１０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特表２０１７－５２０３５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１４／０２４０４６８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２００７／０２０３４１３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特表２０１１－５２１２３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１３６００５（ＪＰ，Ａ）

【文献】ｉｍａｇｅＪで二点間の距離を測る，［２０２２年０５月３０日検索］，［ｏｎｌｉｎｅ］， ２０１３年４月９日付けウェブアーカイブ，＜ｈｔｔｐｓ：／／ｗｅｂ．ａｒｃｈｉｖｅ．ｏｒｇ／ｗｅｂ／２０１３０４０９１３２６２３／ｈｔｔｐｓ：／／ｌｉｆｅ－ｓｃｉｅｎｃｅ－ｐｒｏｊｅｃｔ．ｃｏｍ／１０８７／＞

【文献】ｉｍａｇｅＪで単位を合わせて面積を測る，［２０２２年０５月３０日検索］，［ｏｎｌｉｎｅ］， ２０１２年１０月１５日付けウェブアーカイブ，＜ｈｔｔｐｓ：／／ｗｅｂ．ａｒｃｈｉｖｅ．ｏｒｇ／ｗｅｂ／２０１２１０１５１２１１３９／ｈｔｔｐｓ：／／ｌｉｆｅ－ｓｃｉｅｎｃｅ－ｐｒｏｊｅｃｔ．ｃｏｍ／７１１／＞

【文献】ｉｍａｇｅＪのｓｃａｌｅの単位を変更する，［２０２２年０５月３０日検索］，［ｏｎｌｉｎｅ］， ２０１３年７月１５日付けウェブアーカイブ，＜ｈｔｔｐｓ：／／ｗｅｂ．ａｒｃｈｉｖｅ．ｏｒｇ／ｗｅｂ／２０１３０７１５０２５８４７／ｈｔｔｐｓ：／／ｌｉｆｅ－ｓｃｉｅｎｃｅ－ｐｒｏｊｅｃｔ．ｃｏｍ／５１６／＞

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

A61B10/00

A61B1/00-1/32

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

白色光を被検体の外部から被検体に向けて出射する第１の光源と、
前記被検体内に注入された蛍光色素を励起させるための励起光を、前記被検体に向けて出射する第２の光源と、
前記白色光が照射された前記被検体を撮影することにより、可視画像を取得する第１の撮影部と、
前記蛍光色素から発生した蛍光を撮影することにより、蛍光画像を取得する第２の撮影部と、
前記可視画像及び前記蛍光画像を表示する画像表示部と、
前記画像表示部に表示される前記蛍光画像上において、所望の計測ラインを入力するユーザインターフェースと、
前記被検体と近接して配置され蛍光材を含まない基準尺が前記第１の撮影部で撮影されており、該基準尺の長さに基づいて、前記計測ラインの長さを算出する距離算出部と、を備え、
前記画像表示部が、前記距離算出部によって算出された前記計測ラインの長さを表示するイメージング装置。

【請求項2】

前記可視画像及び前記蛍光画像を録画する録画部をさらに備え、
前記画像表示部が、前記録画部に録画された前記可視画像及び前記蛍光画像を表示する請求項１に記載のイメージング装置。

【請求項3】

白色光を被検体の外部から被検体に向けて出射する第１の光源と、
前記被検体内に注入された蛍光色素を励起させるための励起光を、前記被検体に向けて出射する第２の光源と、
前記白色光が照射された前記被検体を撮影することにより、可視画像を取得する第１の撮影部と、
前記蛍光色素から発生した蛍光を撮影することにより、蛍光画像を取得する第２の撮影部と、
前記可視画像及び前記蛍光画像を表示する画像表示部と、
前記画像表示部に表示される前記可視画像上において、前記被検体と近接して配置され蛍光材を含まない基準尺に沿った基準ラインを入力し、前記画像表示部に表示される前記蛍光画像上において、所望の計測ラインを入力するユーザインターフェースと、
前記基準ラインの長さに基づいて、前記計測ラインの長さを算出する距離算出部と、を備え、
前記画像表示部が、前記距離算出部によって算出された前記計測ラインの長さを表示するイメージング装置。

【請求項4】

前記可視画像及び前記蛍光画像を録画する録画部をさらに備え、
前記画像表示部が、前記録画部に録画された前記可視画像及び前記蛍光画像を表示する請求項３に記載のイメージング装置。

【請求項5】

第１の光源が被検体の外部から白色光を被検体に向けて出射する工程と、
第２の光源が前記被検体内に注入された蛍光色素を励起させるための励起光を、前記被検体に向けて出射する工程と、
第１の撮影部が、前記白色光が照射された前記被検体を撮影することにより、可視画像を取得する工程と、
第２の撮影部が前記蛍光色素から発生した蛍光を撮影することにより、蛍光画像を取得する工程と、
画像表示部が前記可視画像及び前記蛍光画像を表示する工程と、
ユーザインターフェースが、前記画像表示部に表示される前記蛍光画像上において、所望の計測ラインを入力する工程と、
距離算出部が、前記被検体と近接して配置され蛍光材を含まない基準尺が前記可視画像を取得する工程で撮影されており、該基準尺の長さに基づいて、前記計測ラインの長さを算出する工程と、
前記画像表示部が、前記距離算出部によって算出された前記計測ラインの長さを表示する工程と、を含むイメージング装置の作動方法。

【請求項6】

録画部が前記可視画像及び前記蛍光画像を録画する工程をさらに含み、
前記画像表示部が、前記録画部に録画された前記可視画像及び前記蛍光画像を表示する請求項５に記載のイメージング装置の作動方法。

【請求項7】

第１の光源が白色光を被検体の外部から被検体に向けて出射する工程と、
第２の光源が前記被検体内に注入された蛍光色素を励起させるための励起光を、前記被検体に向けて出射する工程と、
第１の撮影部が前記白色光が照射された前記被検体を撮影することにより、可視画像を取得する工程と、
第２の撮影部が前記蛍光色素から発生した蛍光を撮影することにより、蛍光画像を取得する工程と、
画像表示部が前記可視画像及び前記蛍光画像を表示する工程と、
ユーザインターフェースが、前記画像表示部に表示される前記可視画像上において、前記被検体と近接して配置され蛍光材を含まない基準尺に沿った基準ラインを入力し、前記画像表示部に表示される前記蛍光画像上において、所望の計測ラインを入力する工程と、
距離算出部が、前記基準尺が前記可視画像を取得する工程で撮影されており、該基準ラインの長さに基づいて、前記計測ラインの長さを算出する工程と、
前記画像表示部が、前記距離算出部によって算出された前記計測ラインの長さを表示する工程と、を含むイメージング装置の作動方法。

【請求項8】

録画部が前記可視画像及び前記蛍光画像を録画する工程をさらに含み、
前記画像表示部が、前記録画部に録画された前記可視画像及び前記蛍光画像を表示する請求項７に記載のイメージング装置の作動方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、イメージング装置およびイメージング装置の作動方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近赤外蛍光イメージングと呼称される手法が、外科手術における血管造影に利用されている。この近赤外蛍光イメージングにおいては、蛍光色素であるインドシアニングリーン（ＩＣＧ）をインジェクタ等により注入することで患部に投与する。そして、このインドシアニングリーンにその波長が６００～８５０ｎｍ（ナノメータ）程度の近赤外光を励起光として照射すると、インドシアニングリーンは７５０～９００ｎｍ程度の波長の近赤外蛍光を発する。この蛍光を、近赤外光を検出可能な撮像素子で撮影し、その画像を液晶表示パネル等の表示部に表示する。この近赤外蛍光イメージングによれば、体表から２０ｍｍ程度までの深さに存在する血管やリンパ管等の観察が可能となる。

【0003】

例えば特許文献１には、蛍光強度の経時的変化を示すグラフを求めて、そのグラフの傾きやピークまでの時間、面積等の各種の指標に基づいたカラー画像（カラーマップ）を生成する方法が開示されている。そして、特許文献１に記載の方法を用いた場合、カラー画像は、例えば、被検者の血行状態に応じて、色が連続的に変化した画像となる。医師は、このカラー画像を参考にして、血行状態が悪化しているのはどこであるのか、すなわち、血管のどこに外科的な処置を施せばよいのかを判断することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第５９１８５３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

例えば、血管の太さや、その他、臓器の大きさを把握したい場合、特許文献１に記載の方法を用いて得られたカラー画像だけでは、それを正確に行うことができない。
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、大きさを把握したい計測対象物がある場合、その計測対象物の大きさを正確に把握することができるイメージング装置およびイメージング装置の作動方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の態様は、白色光を被検体に向けて出射する第１の光源と、被検体内に注入された蛍光色素を励起させるための励起光を、被検体に向けて出射する第２の光源と、白色光が照射された被検体を撮影することにより、可視画像を取得する第１の撮影部と、蛍光色素から発生した蛍光を撮影することにより、蛍光画像を取得する第２の撮影部と、可視画像及び蛍光画像を表示する画像表示部と、画像表示部に表示される蛍光画像上において、所望の計測ラインを入力するユーザインターフェースと、前記被検体と近接して配置され蛍光材を含まない基準尺が第１の撮影部で撮影されており、該基準尺の長さに基づいて、計測ラインの長さを算出する距離算出部と、を備え、画像表示部が、距離算出部によって算出された計測ラインの長さを表示するイメージング装置に関する。

【0007】

本発明の第２の態様は、白色光を被検体に向けて出射する第１の光源と、被検体内に注入された蛍光色素を励起させるための励起光を、被検体に向けて出射する第２の光源と、白色光が照射された被検体を撮影することにより、可視画像を取得する第１の撮影部と、蛍光色素から発生した蛍光を撮影することにより、蛍光画像を取得する第２の撮影部と、可視画像及び蛍光画像を表示する画像表示部と、画像表示部に表示される可視画像上において、前記被検体と近接して配置され蛍光材を含まない基準尺に沿った基準ラインを入力し、画像表示部に表示される蛍光画像上において、所望の計測ラインを入力するユーザインターフェースと、基準ラインの長さに基づいて、計測ラインの長さを算出する距離算出部と、を備え、画像表示部が、距離算出部によって算出された計測ラインの長さを表示するイメージング装置に関する。

【0008】

本発明の第３の態様は、第１の光源が白色光を被検体に向けて出射する工程と、第２の光源が被検体内に注入された蛍光色素を励起させるための励起光を、被検体に向けて出射する工程と、第１の撮影部が白色光が照射された被検体を撮影することにより、可視画像を取得する工程と、第２の撮影部が蛍光色素から発生した蛍光を撮影することにより、蛍光画像を取得する工程と、画像表示部が可視画像及び蛍光画像を表示する工程と、ユーザインターフェースが、画像表示部に表示される蛍光画像上において、所望の計測ラインを入力する工程と、距離算出部が、前記被検体と近接して配置され蛍光材を含まない基準尺が可視画像を取得する工程で撮影されており、該基準尺の長さに基づいて、計測ラインの長さを算出する工程と、画像表示部が、距離算出部によって算出された計測ラインの長さを表示する工程と、を含むイメージング装置の作動方法に関する。

【0009】

本発明の第４の態様は、第１の光源が白色光を被検体に向けて出射する工程と、第２の光源が被検体内に注入された蛍光色素を励起させるための励起光を、被検体に向けて出射する工程と、第１の撮影部が白色光が照射された被検体を撮影することにより、可視画像を取得する工程と、第２の撮影部が蛍光色素から発生した蛍光を撮影することにより、蛍光画像を取得する工程と、画像表示部が可視画像及び蛍光画像を表示する工程と、ユーザインターフェースが、画像表示部に表示される可視画像上において、前記被検体と近接して配置され蛍光材を含まない基準尺に沿った基準ラインを入力し、画像表示部に表示される蛍光画像上において、所望の計測ラインを入力する工程と、距離算出部が、基準尺が可視画像を取得する工程で撮影されており、該基準ラインの長さに基づいて、計測ラインの長さを算出する工程と、画像表示部が、距離算出部によって算出された計測ラインの長さを表示する工程と、を含むイメージング装置の作動方法に関する。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、大きさを把握したい計測対象物がある場合、その計測対象物の大きさを正確に把握することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、本発明のイメージング装置の実施形態を示す斜視図である。

【図2】図２は、図１に示すイメージング装置の側面図である。

【図3】図３は、図１に示すイメージング装置の平面図である。

【図4】図４は、図１に示すイメージング装置の主要な制御系を示すブロック図である。

【図5】図５は、図１に示すイメージング装置で実行される工程を順に示す図である。

【図6】図６は、図１に示すイメージング装置が備える画像表示部に表示される画像の一例である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明のイメージング装置およびイメージング方法を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明のイメージング装置の実施形態を示す斜視図である。図２は、図１に示すイメージング装置の側面図である。図３は、図１に示すイメージング装置の平面図である。図４は、図１に示すイメージング装置の主要な制御系を示すブロック図である。図５は、図１に示すイメージング装置で実行される工程を順に示す図である。図６は、図１に示すイメージング装置が備える画像表示部に表示される画像の一例である。なお、以下では、説明の都合上、図１、図２および図６中の上側を「上（上方）」、下側を「下（下方）」と言う。

【0013】

図１に示すイメージング装置１は、被検者ＳＴの体内に注入された蛍光色素としてのインドシアニングリーン（ＩＣＧ）に対し励起光を照射し、このインドシアニングリーンから放射される蛍光を撮影するための装置である。イメージング装置１を用いることにより、例えば被検者ＳＴに外科手術を施す際に、被検者ＳＴの血行状態を正確に把握することができる。

【0014】

イメージング装置１は、４個の車輪１３を備えた台車１１と、この台車１１の上面における台車１１の進行方向の前方（図２および図３における左方向）付近に配設されたアーム機構３０と、このアーム機構３０にサブアーム４１を介して配設された照明・撮影部１２と、モニタである画像表示部１５とを備える。台車１１の進行方向の後方には、台車１１を移動するときに使用されるハンドル１４が付設されている。また、台車１１の上面には、このイメージング装置１を遠隔操作するためのリモコンを装着するための凹部１６が形成されている。

【0015】

また、図５に示すように、イメージング装置１は、白色光照射工程と、励起光照射工程と、可視画像取得工程と、蛍光画像取得工程と、録画工程と、画像表示工程と、ライン入力工程と、長さ算出工程と、長さ表示工程と、を含むイメージング方法を、この工程順に実行することができる。

【0016】

上述したアーム機構３０は、台車１１の進行方向の前方側に配設されている。このアーム機構３０は、台車１１の進行方向の前方側に立設された支柱３６上に配設された支持部３７に対して、ヒンジ部３３により連結された第１アーム部材３１を備える。この第１アーム部材３１は、ヒンジ部３３の作用により、支柱３６および支持部３７を介して、台車１１に対して揺動可能となっている。なお、上述した画像表示部１５は、支柱３６に付設されている。

【0017】

この第１アーム部材３１の上端には、第２アーム部材３２がヒンジ部３４により連結されている。この第２アーム部材３２は、ヒンジ部３４の作用により、第１アーム部材３１に対して揺動可能となっている。このため、第１アーム部材３１と第２アーム部材３２とは、図２において符合Ｃを付した仮想線で示すように、第１アーム部材３１と第２アーム部材３２とが第１アーム部材３１と第２アーム部材３２との連結部であるヒンジ部３４を中心として所定の角度開いた撮影姿勢と、図１から図３において符合Ａを付した実線で示すように、第１アーム部材３１と第２アーム部材３２とが近接する待機姿勢とをとることが可能となっている。

【0018】

第２アーム部材３２の下端には、支持部４３がヒンジ部３５により連結されている。この支持部４３は、ヒンジ部３５の作用により、第２アーム部材３２に対して揺動可能となっている。この支持部４３には、回転軸４２が支持されている。そして、照明・撮影部１２を支持したサブアーム４１は、第２アーム部材３２の先端に配設された回転軸４２を中心に回動する。このため、照明・撮影部１２は、このサブアーム４１の回動により、図１から図３において符合Ａを付した実線で、あるいは、図２において符合Ｃを付した仮想線で示すように、撮影姿勢または待機姿勢をとるためのアーム機構３０に対して台車１１の進行方向の前方側の位置と、図２および図３において符合Ｂを付した仮想線で示すように、台車１１を移動させる時の姿勢であるアーム機構３０に対して台車１１の進行方向の後方側の位置との間を移動する。

【0019】

図４に示すように、照明・撮影部１２は、光源部２４と、光源制御部２５と、ズームレンズ２６と、プリズム２７と、白色光センサ２８と、励起光センサ２９とを備えている。イメージング装置１を用いる際には、照明・撮影部１２を被検者ＳＴの患部から数十ｃｍ程度離間させた状態とするのが好ましい。
光源部２４は、白色光源である第１の光源２４１と、励起用光源である第２の光源２４２とを備えている。
第１の光源２４１は、白色光を照射する。これにより、被検者ＳＴに向けて白色光を照射する白色光照射工程を行うことができる。そして、この白色光は、反射光として被検体ＳＴから反射される。

【0020】

第２の光源２４２は、蛍光色素を励起させるための励起光を照射する。これにより、蛍光色素が注入、投与された被検者ＳＴに向けて、当該蛍光色素を励起させるための励起光を照射する励起光照射工程を行うことができる。蛍光色素がインドシアニングリーンの場合、当該インドシアニングリーンを励起させるための励起光としては、例えば、波長が８１０ｎｍの近赤外光を用いるのが好ましい。８１０ｎｍの近赤外光を照射されたインドシアニングリーンからは、ピークが８４５ｎｍ程度の近赤外光が蛍光として放射される。

【0021】

光源制御部２５は、第１の光源２４１の点灯を制御する機能を有している。この機能により、第１の光源２４１に白色光の照射およびその停止をさせることができる。また、光源制御部２５は、第２の光源２４２の点灯を制御する機能を有している。この機能により、この機能により、第２の光源２４２に励起光の照射およびその停止をさせることができる。なお、光源制御部２５は、例えば、ＣＰＵ等で構成されている。

【0022】

ズームレンズ２６には、被検体ＳＴで反射した反射光である白色光と、被検体ＳＴ内のインドシアニングリーンから発生された近赤外光である蛍光とが入射する。そして、このズームレンズ２６により、白色光は白色光センサ２８に対して焦点合わせされ、蛍光は励起光センサ２９に対して焦点合わせされる。
プリズム２７には、ズームレンズ２６からの光、すなわち、白色光および蛍光が一括して入射する。そして、この一括入射した白色光および蛍光は、プリズム２７により分離して、白色光が白色光センサ２８に向かい、蛍光が励起光センサ２９に向かうことができる。

【0023】

白色光センサ２８は、プリズム２７により分離された白色光の一部を検出する。励起光センサ２９は、プリズム２７により分離された近赤外光（励起光）の一部を検出する。
また、図４に示すように、イメージング装置１は、画像形成部１７と、画像合成部１８と、保存部１９と、録画部２０と、操作部１０とを備えている。これら各部は、台車１１に配置されている。

【0024】

画像形成部１７には、白色光センサ２８によって検出された白色光と、励起光センサ２９によって検出された近赤外蛍光とが入力される。そして、画像形成部１７は、白色光センサ２８によって検出された白色光を、ＲＧＢ（赤、緑、青）の３色により構成される２４ビット（＝３×８）の可視画像ＩＭ１として形成する。また、画像形成部１７は、励起光センサ２９によって検出された蛍光を、８ビットの蛍光画像ＩＭ２として形成する。このように本実施形態では、画像形成部１７は、白色光が照射された被検体ＳＴを撮影することにより、可視画像ＩＭ１を取得する可視画像撮影部である第１の撮影部１７１と、蛍光色素から発生した蛍光を撮影することにより、蛍光画像ＩＭ２を取得する蛍光画像撮影部である第２の撮影部１７２として機能する。
また、第１の撮影部１７１では、白色光が照射されたた被検体ＳＴを撮影することにより、可視画像ＩＭ１を取得する可視画像取得工程が行われる。第２の撮影部１７２では、蛍光色素から発生した蛍光を撮影することにより、蛍光画像ＩＭ２を取得する蛍光画取得工程が行われる。

【0025】

画像合成部１８は、画像形成部１７により形成された白色光による可視画像ＩＭ１と、蛍光による蛍光画像ＩＭ２とを合成して、合成画像ＩＭ３を形成する（生成する）。
また、図６に示すように、可視画像ＩＭ１、蛍光画像ＩＭ２、合成画像ＩＭ３は、画像表示部１５に一括して表示される。これにより、可視画像ＩＭ１、蛍光画像ＩＭ２、合成画像ＩＭ３を画像表示部１５に表示する画像表示工程を行うことができる。また、本実施形態では、画像表示部１５は、可視画像ＩＭ１を表示する第１表示部１５１と、蛍光画像ＩＭ２を表示する第２表示部１５２と、合成画像ＩＭ３を表示する第３表示部１５３とに分けられている。そして、第３表示部１５３内の合成画像ＩＭ３を観察することにより、医師は、被検者ＳＴの血行状態を正確に把握することができ、また、この血行状態に基づいて、血管を切離する部分、すなわち、切離線を正確に決定することができる。

【0026】

保存部１９は、白色光センサ２８によって検出された白色光（信号）と、励起光センサ２９によって検出された蛍光（信号）とを保存するように構成されている。
録画部２０は、画像表示部１５に表示される画像を録画するように構成されている。これにより、可視画像ＩＭ１、蛍光画像ＩＭ２、合成画像ＩＭ３を録画する録画工程を行うことができる。そして、医師は、この録画された可視画像ＩＭ１、蛍光画像ＩＭ２、合成画像ＩＭ３のいずれかを必要に応じて画像表示部１５で見直すことができ、よって、正確に手術を行うことができる。
操作部１０は、イメージング装置１の操作を行うユーザインターフェースである。例えば、操作部１０は、光源部２４からの光の照射、照射の停止、明るさおよび感度の調整、画像表示部１５に表示される画像の表示方法などを操作するように構成されている。

【0027】

前述したように、イメージング装置１を用いることにより、被検者ＳＴに外科手術を施す際に、被検者ＳＴの血行状態を把握することができる。また、外科手術では、その他に、例えば、血管の太さや臓器の大きさ等を把握したい場合がある。そこで、イメージング装置１は、大きさを把握したい計測対象物ＭＯがある場合、その計測対象物ＭＯの大きさを把握可能に構成されている。以下、この構成および作用について説明する。以下、この構成および作用について説明する。なお、計測対象物ＭＯは、本実施形態では一例として「胃」を挙げるが、これに限定されない。

【0028】

図６に示すように、イメージング装置１は、被検体ＳＴと近接して配置される基準尺５０を備える。基準尺５０としては、特に限定されず、例えば、計測対象物ＭＯである胃の幅を測定したい場合、直線定規とするのが好ましいが、計測対象物ＭＯによっては、分度器等の他の測定器具とすることができる。

【0029】

基準尺５０は、例えば、被検体ＳＴの胸部上に配置される。そして、可視画像取得工程では、白色光が照射された状態で、被検体ＳＴと、被検体ＳＴ上の基準尺５０とが撮影される。これにより、被検体ＳＴと基準尺５０とが写り込んだ可視画像ＩＭ１を取得することができる。可視画像ＩＭ１は、画像表示部１５の第１表示部１５１に表示される。

【0030】

ユーザインターフェースである操作部１０には、マウス（図示せず）が含まれる。そして、このマウスを用いて、画像表示部１５の第１表示部１５１に表示される可視画像ＩＭ１上において、基準尺５０に沿った基準ラインＬＮ１を入力することができる。基準ラインＬＮ１の長さは、基準尺５０の目盛りが「０」の位置から任意の目盛りの位置までとすることができるが、基準尺５０の全長、すなわち、最大測定長さよりも短いのが好ましい。また、このときの基準ラインＬＮ１の長さを数値として入力することもできる。

【0031】

また、基準ラインＬＮ１の入力と同様に、マウスを用いて、画像表示部１５の第２表示部１５２に表示される蛍光画像ＩＭ２上において、所望の計測ラインＬＮ２を入力する、すなわち、本実施形態では胃の幅に相当する箇所に計測ラインＬＮ２を入力することができる。

【0032】

このようにイメージング装置１では、画像表示部１５に表示される可視画像ＩＭ１上において、基準尺５０に沿った基準ラインＬＮ１を入力し、画像表示部１５に表示される蛍光画像ＩＭ２上において、所望の計測ラインＬＮ２を入力することができる。これにより、ライン入力工程が行われる。

【0033】

なお、本実施形態では、基準尺５０は、第１の撮影部１７１で撮影されて可視画像ＩＭ１中に写っているが、これに限定さない。例えば、基準尺５０の目盛りに蛍光材が塗布されている場合、基準尺５０を第２の撮影部１７２で撮影して、蛍光画像ＩＭ２中に写してもよい。

【0034】

図４に示すように、イメージング装置１は、距離算出部６０を備える。距離算出部６０は、基準ラインＬＮ１の長さに基づいて、計測ラインＬＮ２の長さを算出する（演算する）。なお、距離算出部６０は、例えば、ＣＰＵ等で構成されている。
この算出方法としては、特に限定されず、例えば、以下の方法が挙げられる。
まず、基準ラインＬＮ１の長さの画素数（以下「第１画素数」と言う）と、計測ラインＬＮ２の長さの画素数（以下「第２画素数」と言う）とを検出する。次いで、第２画素数が第１画素数の何倍になるのかを演算する。次いで、この演算結果に、実際の基準ラインＬＮ１の長さを乗じる。これにより、実際の計測ラインＬＮ２の長さが得られる。

【0035】

例えば、第１画素数が１００画素、第２画素数が１５０画素の場合、第２画素数は、第１画素数の１．５倍となる。そして、実際の基準ラインＬＮ１の長さが５０ｍｍだったらならば、５０ｍｍ×１．５倍を演算して、実際の計測ラインＬＮ２の長さが７５ｍｍとして算出される。

【0036】

このようにイメージング装置１では、基準ラインＬＮ１の長さに基づいて、計測ラインＬＮ２の長さを算出することができる。これにより、長さ算出工程が行われる。
なお、距離算出部６０は、基準ラインＬＮ１の長さを用いずに、基準尺５０の長さに基づいて、計測ラインＬＮ２の長さを算出することもできる。この場合の算出方法も上記の算出方法と同様である。

【0037】

そして、計測ラインＬＮ２の長さは、実際の長さを示す数値ＮＶとして、画像表示部１５の第３表示部１５３に表示される。これにより、距離算出部６０によって算出された計測ラインＬＮ２の長さを、画像表示部１５の第３表示部１５３に表示する長さ表示工程が行われる。

【0038】

医師は、第３表示部１５３に表示された数値ＮＶを視認することにより、計測対象物ＭＯである胃の幅を正確に把握することができる。これにより、手術を安全かつ正確に行うことができる。
以上のように、大きさを把握したい計測対象物ＭＯがある場合、イメージング装置１を用いることにより、当該計測対象物ＭＯの大きさを正確に把握することができる。

【0039】

以上、本発明のイメージング装置およびイメージング方法を図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。また、イメージング装置を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。

【0040】

また、前記実施形態においては、蛍光色素を含む材料としてインドシアニングリーンを使用し、このインドシアニングリーンに対して６００ｎｍ～８５０ｎｍ程度の近赤外光を励起光として照射することにより、インドシアニングリーンからおおよそ８１０ｎｍをピークとする近赤外領域の蛍光を発光させる場合について説明したが、近赤外線以外の光を使用してもよい。

【0041】

また、被検者の症例によっては、蛍光色素として、インドシアニングリーンを使用する代わりに、例えば５－アミノレブリン酸（５－ＡＬＡ／５－Aminolevulinic Acid）を使用してもよい。

【0042】

［態様］
上述した複数の例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。

【0043】

（第１項）一態様に係るイメージング装置（１）は、
白色光を被検体に向けて照射する第１の光源（２４１）と、
前記被検体内に注入された蛍光色素を励起させるための励起光を、前記被検体に向けて照射する第２の光源（２４２）と、
前記被検体と近接して配置される基準尺（５０）と、
前記白色光が照射された前記被検体を撮影することにより、可視画像を取得する第１の撮影部（１７１）と、
前記蛍光色素から発生した蛍光を撮影することにより、蛍光画像を取得する第２の撮影部（１７２）と、
前記可視画像及び前記蛍光画像を表示する画像表示部（１５）と、
前記画像表示部に表示される前記蛍光画像上において、所望の計測ラインを入力するユーザインターフェース（１０）と、
前記基準尺が前記第１の撮影部又は前記第２の撮影部で撮影されており、該基準尺の長さに基づいて、前記計測ラインの長さを算出する距離算出部（６０）と、
を備え、
前記画像表示部が、前記距離算出部によって算出された前記計測ラインの長さを表示するように構成される。

【0044】

第１項に記載のイメージング装置によれば、大きさを把握したい計測対象物がある場合、その計測対象物の大きさを正確に把握することができる。

【0045】

（第２項）第１項に記載のイメージング装置（１）において、
前記可視画像及び前記蛍光画像を録画する録画部（２０）をさらに備え、
前記画像表示部が、前記録画部に録画された前記可視画像及び前記蛍光画像を表示するように構成することができる。

【0046】

第２項に記載のイメージング装置によれば、録画された可視画像及び蛍光画像内の計測対象物の大きさを正確に把握することができる。

【0047】

（第３項）一態様に係るイメージング装置（１）は、
白色光を被検体に向けて照射する第１の光源（２４１）と、
前記被検体内に注入された蛍光色素を励起させるための励起光を、前記被検体に向けて照射する第２の光源（２４２）と、
前記被検体と近接して配置される基準尺（５０）と、
前記白色光が照射された前記被検体を撮影することにより、可視画像を取得する第１の撮影部（１７１）と、
前記蛍光色素から発生した蛍光を撮影することにより、蛍光画像を取得する第２の撮影部（１７２）と、
前記可視画像及び前記蛍光画像を表示する画像表示部（１５）と、
前記画像表示部に表示される前記可視画像上において、前記基準尺に沿った基準ラインを入力し、前記画像表示部に表示される前記蛍光画像上において、所望の計測ラインを入力するユーザインターフェース（１０）と、
前記基準ラインの長さに基づいて、前記計測ラインの長さを算出する距離算出部（６０）と、
を備え、
前記画像表示部が、前記距離算出部によって算出された前記計測ラインの長さを表示するように構成される。

【0048】

第３項に記載のイメージング装置によれば、基準ラインの長さに基づいて、計測対象物の大きさを正確に把握することができる。

【0049】

（第４項）第３項に記載のイメージング装置（１）において、
前記可視画像及び前記蛍光画像を録画する録画部（２０）をさらに備え、
前記画像表示部が、前記録画部に録画された前記可視画像及び前記蛍光画像を表示するように構成することができる。

【0050】

第４項に記載のイメージング装置によれば、録画された可視画像及び蛍光画像内の計測対象物の大きさを正確に把握することができる。

【0051】

（第５項）一態様に係るイメージング方法は、
白色光を被検体に向けて照射する工程と、
前記被検体内に注入された蛍光色素を励起させるための励起光を、前記被検体に向けて照射する工程と、
前記白色光が照射された前記被検体を撮影することにより、可視画像を取得する工程と、
前記蛍光色素から発生した蛍光を撮影することにより、蛍光画像を取得する工程と、
前記可視画像及び前記蛍光画像を画像表示部に表示する工程と、
前記画像表示部に表示される前記蛍光画像上において、所望の計測ラインを入力する工程と、
前記基準尺が前記可視画像を取得する工程又は前記蛍光画像を取得する工程で撮影されており、該基準尺の長さに基づいて、前記計測ラインの長さを算出する工程と、
前記画像表示部に、前記距離算出部によって算出された前記計測ラインの長さを表示する工程と、を含むことができる。

【0052】

第５項に記載のイメージング方法によれば、大きさを把握したい計測対象物がある場合、その計測対象物の大きさを正確に把握することができる。

【0053】

（第６項）第５項に記載のイメージング方法において、
前記可視画像及び前記蛍光画像を録画する工程をさらに含み、
前記画像表示部に表示する工程が、前記録画部に録画された前記可視画像及び前記蛍光画像を表示することができる。

【0054】

第６項に記載のイメージング装置によれば、録画された可視画像及び蛍光画像内の計測対象物の大きさを正確に把握することができる。

【0055】

（第７項）一態様に係るイメージング方法は、
白色光を被検体に向けて照射する工程と、
前記被検体内に注入された蛍光色素を励起させるための励起光を、前記被検体に向けて照射する工程と、
前記白色光が照射された前記被検体を撮影することにより、可視画像を取得する工程と、
前記蛍光色素から発生した蛍光を撮影することにより、蛍光画像を取得する工程と、
前記可視画像及び前記蛍光画像を画像表示部に表示する工程と、
前記画像表示部に表示される前記可視画像上において、前記基準尺に沿った基準ラインを入力し、前記画像表示部に表示される前記蛍光画像上において、所望の計測ラインを入力する工程と、
前記基準尺が前記可視画像を取得する工程又は前記蛍光画像を取得する工程で撮影されており、該基準ラインの長さに基づいて、前記計測ラインの長さを算出する工程と、
前記画像表示部に、前記距離算出部によって算出された前記計測ラインの長さを表示する工程と、を含むことができる。

【0056】

第７項に記載のイメージング装置によれば、基準ラインの長さに基づいて、計測対象物の大きさを正確に把握することができる。

【0057】

（第８項）第７項に記載のイメージング方法において、
前記可視画像及び前記蛍光画像を録画する工程をさらに含み、
前記画像表示部に表示する工程が、前記録画部に録画された前記可視画像及び前記蛍光画像を表示することができる。

【0058】

第８項に記載のイメージング装置によれば、録画された可視画像及び蛍光画像内の計測対象物の大きさを正確に把握することができる。

【符号の説明】

【0059】

１ イメージング装置
１０ 操作部
１１ 台車
１２ 照明・撮影部
１３ 車輪
１４ ハンドル
１５ 画像表示部
１５１ 第１表示部
１５２ 第２表示部
１５３ 第３表示部
１６ 凹部
１７ 画像形成部
１７１ 第１の撮影部
１７２ 第２の撮影部
１８ 画像合成部
１９ 保存部
２０ 録画部
２４ 光源部
２４１ 第１の光源
２４２ 第２の光源
２５ 光源制御部
２６ ズームレンズ
２７ プリズム
２８ 白色光センサ
２９ 励起光センサ
３０ アーム機構
３１ 第１アーム部材
３２ 第２アーム部材
３３ ヒンジ部
３４ ヒンジ部
３５ ヒンジ部
３６ 支柱
３７ 支持部
４１ サブアーム
４２ 回転軸
４３ 支持部
５０ 基準尺
６０ 距離算出部
ＩＭ１ 可視画像
ＩＭ２ 蛍光画像
ＩＭ３ 合成画像
ＬＮ１ 基準ライン
ＬＮ２ 計測ライン
ＭＯ 計測対象物
ＮＶ 数値
ＳＴ 被検者

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】