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特許7576950画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法およびプログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-24
(45)【発行日】2024-11-01
(54)【発明の名称】画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法およびプログラム
(51)【国際特許分類】
   G06T 7/00 20170101AFI20241025BHJP
   G07C 9/37 20200101ALI20241025BHJP
【ＦＩ】
G06T7/00 510F
G07C9/37
【請求項の数】 17
(21)【出願番号】P 2020160447
(22)【出願日】2020-09-25
(65)【公開番号】P2022053683
(43)【公開日】2022-04-06
【審査請求日】2023-08-16
(73)【特許権者】
【識別番号】000001432
【氏名又は名称】グローリー株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100117673
【弁理士】
【氏名又は名称】中島 了
(72)【発明者】
【氏名】古川 勇輔
(72)【発明者】
【氏名】松尾 友暉
【審査官】合田 幸裕
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２０－０５７１９１（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１７／１４６１６０（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１９－０５７２８４（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０２０／１７９３７４（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１９－０７１１２６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０６Ｔ ７／００
Ｇ０７Ｃ ９／３７
ＩＥＥＥ Ｘｐｌｏｒｅ
ＪＳＴＰｌｕｓ（ＪＤｒｅａｍＩＩＩ）
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
画像処理装置であって、
少なくとも１つの第１撮影画像と、前記少なくとも１つの第１撮影画像よりも後に撮影される第２撮影画像とを取得する制御部、
を備え、
前記制御部は、
前記少なくとも１つの第１撮影画像に含まれる人物の顔画像情報を、予め登録された多数の人物の顔画像情報と照合することにより、人物を認証する第１認証処理を実行し、
前記第２撮影画像に含まれる認証対象人物の顔画像情報を前記第１認証処理によって認証された少なくとも１人の人物の顔画像情報と照合することにより、前記認証対象人物を認証する第２認証処理を実行し、
前記第２認証処理における照合先の人物数は、前記第１認証処理における照合先の人物数よりも少なく、
前記制御部である第１制御部は、同一方向に進行する複数の人物が並列的に通過することが可能な複数のゲートのうちの第１ゲートについて前記第１認証処理および前記第２認証処理を実行することによって、前記第１ゲートを通過しようとする人物の認証処理を実行し、
前記画像処理装置の前記第１制御部、あるいは前記画像処理装置以外の装置の制御部である第２制御部は、前記複数のゲートのうちの第２ゲートについて前記第１認証処理および前記第２認証処理を実行し、
前記第１ゲートに関する前記第２認証処理は、前記第１ゲートを通過しようとする人物を撮影した撮影画像内の顔画像に関する顔画像情報を照合元とし、且つ、前記第１ゲートに関する前記第１認証処理で認証された人物に関する顔画像情報と前記第２ゲートに関する前記第１認証処理で認証された人物に関する顔画像情報との双方を照合先として実行されることを特徴とする、画像処理装置。
【請求項2】
前記第１認証処理においては、前記少なくとも１つの第１撮影画像に含まれる人物の顔画像情報を前記多数の人物の顔画像情報と照合して人物を認証する処理、を繰り返し実行することにより、前記少なくとも１人の人物として複数の人物が認証されることを特徴とする、請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項3】
前記少なくとも１つの第１撮影画像は、複数の第１撮影画像を含み、
前記第１認証処理においては、前記複数の第１撮影画像のいずれかに含まれる人物の顔画像情報を前記多数の人物の顔画像情報と照合して人物を認証する処理、を繰り返し実行することにより、前記少なくとも１人の人物として複数の人物が認証されることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項4】
前記第１認証処理においては、前記少なくとも１つの第１撮影画像に含まれる一の人物に関する顔画像情報を前記多数の人物の顔画像情報と照合することにより前記一の人物が認証されることを特徴とする、請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項5】
前記第２認証処理における照合先の顔画像情報は、前記第１認証処理で認証された前記少なくとも１人の人物の顔画像情報であって前記少なくとも１つの第１撮影画像から抽出された顔画像情報であることを特徴とする、請求項１から請求項４のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項6】
前記第２認証処理における照合先の顔画像情報は、予め登録された前記多数の人物の顔画像情報を備えて構成されるテンプレート顔画像情報のうち前記第１認証処理で認証された前記少なくとも１人の人物に対応する顔画像情報であることを特徴とする、請求項１から請求項４のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項7】
前記第２認証処理は、前記第２撮影画像に含まれる人物を照合元人物とし且つ前記第１認証処理で認証された前記少なくとも１人の人物を照合先人物とするとともに、前記照合元人物に関する顔画像情報と前記照合先人物に関する顔画像情報とを照合することにより前記照合元人物を認証する処理であり、
前記制御部は、前記第１認証処理にて複数の人物が認証される場合において、当該複数の人物のうちの第１人物を前記照合元人物とする前記第２認証処理によって前記第１人物を認証した後、前記複数の人物のうち前記第１人物とは別の第２人物を前記照合元人物とする新たな第２認証処理を実行する際には、当該新たな第２認証処理における前記照合先人物から前記第１人物を除外することを特徴とする、請求項１から請求項６のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項8】
前記第２認証処理は、前記第２撮影画像に含まれる人物を照合元人物とし且つ前記第１認証処理で認証された前記少なくとも１人の人物を照合先人物とするとともに、前記照合元人物に関する顔画像情報と前記照合先人物に関する顔画像情報とを照合することにより前記照合元人物を認証する処理であり、
前記制御部は、前記第１認証処理にて複数の人物が認証される場合において、当該複数の人物のうちの第１人物を前記照合元人物とする前記第２認証処理によって前記第１人物を認証した後であり且つ当該複数の人物のうちの第２人物が前記第１認証処理によって認証されてから所定期間が経過した後に、前記第１人物とは別の人物を前記照合元人物とする新たな第２認証処理を実行する際には、当該新たな第２認証処理における前記照合先人物から前記第２人物を除外することを特徴とする、請求項１から請求項６のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項9】
前記制御部は、前記第２認証処理の照合先情報を一時的に記憶するデータベースに、前記第１認証処理で認証された人物に関する情報を前記照合先情報として随時登録し、
前記第２認証処理においては、前記第２撮影画像に含まれる前記認証対象人物の顔画像情報を、前記データベースに記憶された前記照合先情報と照合することによって、前記認証対象人物が認証されることを特徴とする、請求項１から請求項８のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項10】
前記第１認証処理は、仮に同数の照合先との照合を実行すれば所要処理時間が前記第２認証処理よりも大きくなる処理であって、前記第２認証処理よりも高精度の認証を実現する処理であることを特徴とする、請求項１から請求項９のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項11】
前記第１認証処理における照合のために顔画像から抽出される特徴量のデータ量は、前記第２認証処理における照合のために顔画像から抽出される特徴量のデータ量よりも大きいことを特徴とする、請求項１から請求項１０のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項12】
少なくとも１つの第１撮影画像と、前記少なくとも１つの第１撮影画像よりも後に撮影される第２撮影画像とを撮影する撮影部と、
前記少なくとも１つの第１撮影画像に含まれる人物の顔画像情報を、予め登録された多数の人物の顔画像情報と照合することにより、人物を認証する第１認証処理を実行し、前記第２撮影画像に含まれる認証対象人物の顔画像情報を前記第１認証処理によって認証された少なくとも１人の人物の顔画像情報と照合することにより、前記認証対象人物を認証する第２認証処理を実行する制御部と、
を備え、
前記第２認証処理における照合先の人物数は、前記第１認証処理における照合先の人物数よりも少なく、
同一方向に進行する複数の人物が並列的に通過することが可能な複数のゲートのそれぞれについて前記第１認証処理および前記第２認証処理が実行されることによって、各ゲートを通過しようとする人物の認証処理がそれぞれ実行され、
前記複数のゲートのうちの第１ゲートに関する前記第２認証処理は、前記第１ゲートを通過しようとする人物を撮影した撮影画像内の顔画像に関する顔画像情報を照合元とし、且つ、前記第１ゲートに関する前記第１認証処理で認証された人物に関する顔画像情報と前記複数のゲートのうちの第２ゲートに関する前記第１認証処理で認証された人物に関する顔画像情報との双方を照合先として実行されることを特徴とする画像処理システム。
【請求項13】
前記撮影部は、前記少なくとも１つの第１撮影画像を撮影するカメラと前記第２撮影画像を撮影するカメラとを別個に備えることを特徴とする、請求項１２に記載の画像処理システム。
【請求項14】
ａ）コンピュータが、少なくとも１つの第１撮影画像に含まれる人物の顔画像情報を、予め登録された多数の人物の顔画像情報と照合することにより、人物を認証する第１認証処理を実行するステップと、
ｂ）コンピュータが、前記少なくとも１つの第１撮影画像よりも後に撮影された第２撮影画像に含まれる認証対象人物の顔画像情報を、前記第１認証処理によって認証された少なくとも１人の人物の顔画像情報と照合することにより、前記認証対象人物を認証する第２認証処理を実行するステップと、
を備え、
前記第２認証処理における照合先の人物数は、前記第１認証処理における照合先の人物数よりも少なく、
前記ステップａ）は、
ａ－１）第１のコンピュータが、同一方向に進行する複数の人物が並列的に通過することが可能な複数のゲートのうちの第１ゲートに関して前記第１認証処理を実行するステップと、
ａ－２）第２のコンピュータが、前記複数のゲートのうちの第２ゲートに関して前記第１認証処理を実行するステップと、
ａ－３）前記第１のコンピュータが、前記第１ゲートに関する前記第１認証処理によって認証された少なくとも１人の人物の顔画像情報を、前記第１ゲート用の第１データベースに登録するステップと、
ａ－４）前記第２のコンピュータが、前記第２ゲートに関する前記第１認証処理によって認証された少なくとも１人の人物の顔画像情報を、前記第２ゲート用の第２データベースと前記第１ゲート用の前記第１データベースとの双方に登録するステップと、
を備え、
前記ステップｂ）は、
ｂ－１）前記第１のコンピュータが、前記第１データベースに登録された顔画像情報に基づき、前記複数のゲートのうちの前記第１ゲートに関して前記第２認証処理を実行するステップと、
ｂ－２）前記第２のコンピュータが、前記第２データベースに登録された顔画像情報に基づき、前記複数のゲートのうちの前記第２ゲートに関して前記第２認証処理を実行するステップと、
を備え、
前記ステップｂ－１）における前記第１ゲートに関する前記第２認証処理は、前記第１ゲートを通過しようとする人物を撮影した撮影画像内の顔画像に関する顔画像情報を照合元とし、且つ、前記第１ゲートに関する前記第１認証処理で認証された人物に関する顔画像情報と前記第２ゲートに関する前記第１認証処理で認証された人物に関する顔画像情報との双方を照合先として実行されることを特徴とする画像処理方法。
【請求項15】
ａ）コンピュータが、少なくとも１つの第１撮影画像に含まれる人物の顔画像情報を、予め登録された多数の人物の顔画像情報と照合することにより、人物を認証する第１認証処理を実行するステップと、
ｂ）前記コンピュータが、前記少なくとも１つの第１撮影画像よりも後に撮影された第２撮影画像に含まれる認証対象人物の顔画像情報を、前記第１認証処理によって認証された少なくとも１人の人物の顔画像情報と照合することにより、前記認証対象人物を認証する第２認証処理を実行するステップと、
を備え、
前記第２認証処理における照合先の人物数は、前記第１認証処理における照合先の人物数よりも少なく、
前記ステップａ）は、
ａ－１）前記コンピュータが、同一方向に進行する複数の人物が並列的に通過することが可能な複数のゲートのうちの第１ゲートに関して前記第１認証処理を実行するステップと、
ａ－２）前記コンピュータが、前記複数のゲートのうちの第２ゲートに関して前記第１認証処理を実行するステップと、
ａ－３）前記コンピュータが、前記第１ゲートに関する前記第１認証処理によって認証された少なくとも１人の人物の顔画像情報を、前記第１ゲート用の第１データベースに登録するステップと、
ａ－４）前記コンピュータが、前記第２ゲートに関する前記第１認証処理によって認証された少なくとも１人の人物の顔画像情報を、前記第２ゲート用の第２データベースと前記第１ゲート用の前記第１データベースとの双方に登録するステップと、
を備え、
前記ステップｂ）は、
ｂ－１）前記コンピュータが、前記第１データベースに登録された顔画像情報に基づき、前記複数のゲートのうちの前記第１ゲートに関して前記第２認証処理を実行するステップと、
ｂ－２）前記コンピュータが、前記第２データベースに登録された顔画像情報に基づき、前記複数のゲートのうちの前記第２ゲートに関して前記第２認証処理を実行するステップと、
を備え、
前記ステップｂ－１）における前記第１ゲートに関する前記第２認証処理は、前記第１ゲートを通過しようとする人物を撮影した撮影画像内の顔画像に関する顔画像情報を照合元とし、且つ、前記第１ゲートに関する前記第１認証処理で認証された人物に関する顔画像情報と前記第２ゲートに関する前記第１認証処理で認証された人物に関する顔画像情報との双方を照合先として実行されることを特徴とする画像処理方法。
【請求項16】
ａ）少なくとも１つの第１撮影画像に含まれる人物の顔画像情報を、予め登録された多数の人物の顔画像情報と照合することにより、人物を認証する第１認証処理を実行するステップと、
ｂ）前記少なくとも１つの第１撮影画像よりも後に撮影された第２撮影画像に含まれる認証対象人物の顔画像情報を、前記第１認証処理によって認証された少なくとも１人の人物の顔画像情報と照合することにより、前記認証対象人物を認証する第２認証処理を実行するステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記第２認証処理における照合先の人物数は、前記第１認証処理における照合先の人物数よりも少なく、
前記ステップａ）は、
ａ－１）同一方向に進行する複数の人物が並列的に通過することが可能な複数のゲートのうちの第１ゲートに関して前記第１認証処理を実行するステップと、
ａ－２）前記複数のゲートのうちの第２ゲートに関して前記第１認証処理を実行するステップと、
を備え、
前記ステップｂ）は、
ｂ－１）前記複数のゲートのうちの前記第１ゲートに関して前記第２認証処理を実行するステップと、
ｂ－２）前記複数のゲートのうちの前記第２ゲートに関して前記第２認証処理を実行するステップと、
を備え、
前記ステップｂ－１）における前記第１ゲートに関する前記第２認証処理は、前記第１ゲートを通過しようとする人物を撮影した撮影画像内の顔画像に関する顔画像情報を照合元とし、且つ、前記第１ゲートに関する前記第１認証処理で認証された人物に関する顔画像情報と前記第２ゲートに関する前記第１認証処理で認証された人物に関する顔画像情報との双方を照合先として実行されることを特徴とするプログラム。
【請求項17】
ａ）少なくとも１つの第１撮影画像に含まれる人物の顔画像情報を、予め登録された多数の人物の顔画像情報と照合することにより、人物を認証する第１認証処理を実行するステップと、
ｂ）前記少なくとも１つの第１撮影画像よりも後に撮影された第２撮影画像に含まれる認証対象人物の顔画像情報を、前記第１認証処理によって認証された少なくとも１人の人物の顔画像情報と照合することにより、前記認証対象人物を認証する第２認証処理を実行するステップと、
を第１および第２のコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記第２認証処理における照合先の人物数は、前記第１認証処理における照合先の人物数よりも少なく、
前記ステップａ）は、
ａ－１）前記第１のコンピュータが、同一方向に進行する複数の人物が並列的に通過することが可能な複数のゲートのうちの第１ゲートに関して前記第１認証処理を実行するステップと、
ａ－２）前記第２のコンピュータが、前記複数のゲートのうちの第２ゲートに関して前記第１認証処理を実行するステップと、
を備え、
前記ステップｂ）は、
ｂ－１）前記第１のコンピュータが、前記複数のゲートのうちの前記第１ゲートに関して前記第２認証処理を実行するステップと、
ｂ－２）前記第２のコンピュータが、前記複数のゲートのうちの前記第２ゲートに関して前記第２認証処理を実行するステップと、
を備え、
前記ステップｂ－１）における前記第１ゲートに関する前記第２認証処理は、前記第１ゲートを通過しようとする人物を撮影した撮影画像内の顔画像に関する顔画像情報を照合元とし、且つ、前記第１ゲートに関する前記第１認証処理で認証された人物に関する顔画像情報と前記第２ゲートに関する前記第１認証処理で認証された人物に関する顔画像情報との双方を照合先として実行されることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像処理装置およびそれに関連する技術に関する。
【背景技術】
【0002】
撮影画像内の顔画像に基づいて人物を認証する技術が存在する（特許文献１等）。詳細には、撮影された撮影画像を解析して当該撮影画像の中から人物の顔画像を抽出し、当該顔画像に基づき人物を認証する技術が存在する。
【0003】
多数の人物の中から一の人物を特定する際には、一般的には１対多認証（１対Ｎ認証とも称する）が行われる。１対多認証は、たとえば、撮影画像内から抽出された一の人物（詳細にはその顔画像等）を照合元とするとともに、予め登録された多数の人物（詳細にはその顔画像等）を照合先とし、一の照合元を多数の照合先と照合することによって一の照合元の人物を特定する技術である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２００８－０５２５４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、上記のような顔認証処理技術等は、たとえば鉄道駅の改札に設けられたゲート付近での認証等に対して応用されることが期待されている。
【0006】
ただし、鉄道の駅の改札等に設けられたゲート付近において人物を認証する場合等においては、非常に高速な処理が求められる。たとえば、ゲートに向かって歩いている人物がゲートに到達する直前に撮影された撮影画像に基づく認証処理は、当該人物のゲートへの到達までの非常に微小な期間（数百ミリ秒）内に完了することが求められる。
【0007】
上述の１対多認証を、このような非常に微小な期間内に完了することは必ずしも現実的ではない。
【0008】
一方、特許文献１の技術では、対象者によって所持される無線タグ内の識別情報が読み取られ、当該識別情報に基づき照合先が特定される。その上で、当該照合先に関して予め登録された特徴量（照合先の特徴量）と撮影画像から取得された特徴量（照合元の特徴量）とを照合する所謂１対１の認証処理が行われる。このような技術によれば、識別情報に基づき照合先を特定した上で１対１の認証処理が行われるので、処理の高速化を図ることが可能である。詳細には、ゲート直前で撮影された撮影画像に基づき１対多の認証処理が行われる場合に比べて、高速な処理が実現される。
【0009】
しかしながら、特許文献１の技術を用いる場合、全ての利用者が無線タグを所持することを要する。無線タグの所持を前提とする技術は、利用者等にとって制約的である。
【0010】
そこで、本発明は、無線タグの所持を前提とすることなく迅速な認証処理を実現することが可能な画像処理装置、およびそれに関連する技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0011】
上記課題を解決すべく、本発明に係る画像処理装置は、少なくとも１つの第１撮影画像と、前記少なくとも１つの第１撮影画像よりも後に撮影される第２撮影画像とを取得する制御部、を備え、前記制御部は、前記少なくとも１つの第１撮影画像に含まれる人物の顔画像情報を、予め登録された多数の人物の顔画像情報と照合することにより、人物を認証する第１認証処理を実行し、前記第２撮影画像に含まれる認証対象人物の顔画像情報を前記第１認証処理によって認証された少なくとも１人の人物の顔画像情報と照合することにより、前記認証対象人物を認証する第２認証処理を実行し、前記第２認証処理における照合先の人物数は、前記第１認証処理における照合先の人物数よりも少なく、前記制御部である第１制御部は、同一方向に進行する複数の人物が並列的に通過することが可能な複数のゲートのうちの第１ゲートについて前記第１認証処理および前記第２認証処理を実行することによって、前記第１ゲートを通過しようとする人物の認証処理を実行し、前記画像処理装置の前記第１制御部、あるいは前記画像処理装置以外の装置の制御部である第２制御部は、前記複数のゲートのうちの第２ゲートについて前記第１認証処理および前記第２認証処理を実行し、前記第１ゲートに関する前記第２認証処理は、前記第１ゲートを通過しようとする人物を撮影した撮影画像内の顔画像に関する顔画像情報を照合元とし、且つ、前記第１ゲートに関する前記第１認証処理で認証された人物に関する顔画像情報と前記第２ゲートに関する前記第１認証処理で認証された人物に関する顔画像情報との双方を照合先として実行されることを特徴とする。
【0012】
前記第１認証処理においては、前記少なくとも１つの第１撮影画像に含まれる人物の顔画像情報を前記多数の人物の顔画像情報と照合して人物を認証する処理、を繰り返し実行することにより、前記少なくとも１人の人物として複数の人物が認証されてもよい。
【0013】
前記少なくとも１つの第１撮影画像は、複数の第１撮影画像を含み、前記第１認証処理においては、前記複数の第１撮影画像のいずれかに含まれる人物の顔画像情報を前記多数の人物の顔画像情報と照合して人物を認証する処理、を繰り返し実行することにより、前記少なくとも１人の人物として複数の人物が認証されてもよい。
【0014】
前記第１認証処理においては、前記少なくとも１つの第１撮影画像に含まれる一の人物に関する顔画像情報を前記多数の人物の顔画像情報と照合することにより前記一の人物が認証されてもよい。
【0015】
前記第２認証処理における照合先の顔画像情報は、前記第１認証処理で認証された前記少なくとも１人の人物の顔画像情報であって前記少なくとも１つの第１撮影画像から抽出された顔画像情報であってもよい。
【0016】
前記第２認証処理における照合先の顔画像情報は、予め登録された前記多数の人物の顔画像情報を備えて構成されるテンプレート顔画像情報のうち前記第１認証処理で認証された前記少なくとも１人の人物に対応する顔画像情報であってもよい。
【0017】
前記第２認証処理は、前記第２撮影画像に含まれる人物を照合元人物とし且つ前記第１認証処理で認証された前記少なくとも１人の人物を照合先人物とするとともに、前記照合元人物に関する顔画像情報と前記照合先人物に関する顔画像情報とを照合することにより前記照合元人物を認証する処理であり、前記制御部は、前記第１認証処理にて複数の人物が認証される場合において、当該複数の人物のうちの第１人物を前記照合元人物とする前記第２認証処理によって前記第１人物を認証した後、前記複数の人物のうち前記第１人物とは別の第２人物を前記照合元人物とする新たな第２認証処理を実行する際には、当該新たな第２認証処理における前記照合先人物から前記第１人物を除外してもよい。
【0018】
前記第２認証処理は、前記第２撮影画像に含まれる人物を照合元人物とし且つ前記第１認証処理で認証された前記少なくとも１人の人物を照合先人物とするとともに、前記照合元人物に関する顔画像情報と前記照合先人物に関する顔画像情報とを照合することにより前記照合元人物を認証する処理であり、前記制御部は、前記第１認証処理にて複数の人物が認証される場合において、当該複数の人物のうちの第１人物を前記照合元人物とする前記第２認証処理によって前記第１人物を認証した後であり且つ当該複数の人物のうちの第２人物が前記第１認証処理によって認証されてから所定期間が経過した後に、前記第１人物とは別の人物を前記照合元人物とする新たな第２認証処理を実行する際には、当該新たな第２認証処理における前記照合先人物から前記第２人物を除外してもよい。
【0019】
前記制御部は、前記第２認証処理の照合先情報を一時的に記憶するデータベースに、前記第１認証処理で認証された人物に関する情報を前記照合先情報として随時登録し、前記第２認証処理においては、前記第２撮影画像に含まれる前記認証対象人物の顔画像情報を、前記データベースに記憶された前記照合先情報と照合することによって、前記認証対象人物が認証されてもよい。
【0020】
前記第１認証処理は、仮に同数の照合先との照合を実行すれば所要処理時間が前記第２認証処理よりも大きくなる処理であって、前記第２認証処理よりも高精度の認証を実現する処理であってもよい。
【0021】
前記第１認証処理における照合のために顔画像から抽出される特徴量のデータ量は、前記第２認証処理における照合のために顔画像から抽出される特徴量のデータ量よりも大きくてもよい。
【0025】
上記課題を解決すべく、本発明に係る画像処理システムは、少なくとも１つの第１撮影画像と、前記少なくとも１つの第１撮影画像よりも後に撮影される第２撮影画像とを撮影する撮影部と、前記少なくとも１つの第１撮影画像に含まれる人物の顔画像情報を、予め登録された多数の人物の顔画像情報と照合することにより、人物を認証する第１認証処理を実行し、前記第２撮影画像に含まれる認証対象人物の顔画像情報を前記第１認証処理によって認証された少なくとも１人の人物の顔画像情報と照合することにより、前記認証対象人物を認証する第２認証処理を実行する制御部と、を備え、前記第２認証処理における照合先の人物数は、前記第１認証処理における照合先の人物数よりも少なく、同一方向に進行する複数の人物が並列的に通過することが可能な複数のゲートのそれぞれについて前記第１認証処理および前記第２認証処理が実行されることによって、各ゲートを通過しようとする人物の認証処理がそれぞれ実行され、前記複数のゲートのうちの第１ゲートに関する前記第２認証処理は、前記第１ゲートを通過しようとする人物を撮影した撮影画像内の顔画像に関する顔画像情報を照合元とし、且つ、前記第１ゲートに関する前記第１認証処理で認証された人物に関する顔画像情報と前記複数のゲートのうちの第２ゲートに関する前記第１認証処理で認証された人物に関する顔画像情報との双方を照合先として実行されることを特徴とする。
【0026】
前記撮影部は、前記少なくとも１つの第１撮影画像を撮影するカメラと前記第２撮影画像を撮影するカメラとを別個に備えてもよい。
【0030】
上記課題を解決すべく、本発明に係る画像処理方法は、ａ）コンピュータが、少なくとも１つの第１撮影画像に含まれる人物の顔画像情報を、予め登録された多数の人物の顔画像情報と照合することにより、人物を認証する第１認証処理を実行するステップと、ｂ）コンピュータが、前記少なくとも１つの第１撮影画像よりも後に撮影された第２撮影画像に含まれる認証対象人物の顔画像情報を、前記第１認証処理によって認証された少なくとも１人の人物の顔画像情報と照合することにより、前記認証対象人物を認証する第２認証処理を実行するステップと、を備え、前記第２認証処理における照合先の人物数は、前記第１認証処理における照合先の人物数よりも少なく、前記ステップａ）は、ａ－１）第１のコンピュータが、同一方向に進行する複数の人物が並列的に通過することが可能な複数のゲートのうちの第１ゲートに関して前記第１認証処理を実行するステップと、ａ－２）第２のコンピュータが、前記複数のゲートのうちの第２ゲートに関して前記第１認証処理を実行するステップと、ａ－３）前記第１のコンピュータが、前記第１ゲートに関する前記第１認証処理によって認証された少なくとも１人の人物の顔画像情報を、前記第１ゲート用の第１データベースに登録するステップと、ａ－４）前記第２のコンピュータが、前記第２ゲートに関する前記第１認証処理によって認証された少なくとも１人の人物の顔画像情報を、前記第２ゲート用の第２データベースと前記第１ゲート用の前記第１データベースとの双方に登録するステップと、を備え、前記ステップｂ）は、ｂ－１）前記第１のコンピュータが、前記第１データベースに登録された顔画像情報に基づき、前記複数のゲートのうちの前記第１ゲートに関して前記第２認証処理を実行するステップと、ｂ－２）前記第２のコンピュータが、前記第２データベースに登録された顔画像情報に基づき、前記複数のゲートのうちの前記第２ゲートに関して前記第２認証処理を実行するステップと、を備え、前記ステップｂ－１）における前記第１ゲートに関する前記第２認証処理は、前記第１ゲートを通過しようとする人物を撮影した撮影画像内の顔画像に関する顔画像情報を照合元とし、且つ、前記第１ゲートに関する前記第１認証処理で認証された人物に関する顔画像情報と前記第２ゲートに関する前記第１認証処理で認証された人物に関する顔画像情報との双方を照合先として実行されることを特徴とする。
上記課題を解決すべく、本発明に係る画像処理方法は、ａ）コンピュータが、少なくとも１つの第１撮影画像に含まれる人物の顔画像情報を、予め登録された多数の人物の顔画像情報と照合することにより、人物を認証する第１認証処理を実行するステップと、ｂ）前記コンピュータが、前記少なくとも１つの第１撮影画像よりも後に撮影された第２撮影画像に含まれる認証対象人物の顔画像情報を、前記第１認証処理によって認証された少なくとも１人の人物の顔画像情報と照合することにより、前記認証対象人物を認証する第２認証処理を実行するステップと、を備え、前記第２認証処理における照合先の人物数は、前記第１認証処理における照合先の人物数よりも少なく、前記ステップａ）は、ａ－１）前記コンピュータが、同一方向に進行する複数の人物が並列的に通過することが可能な複数のゲートのうちの第１ゲートに関して前記第１認証処理を実行するステップと、ａ－２）前記コンピュータが、前記複数のゲートのうちの第２ゲートに関して前記第１認証処理を実行するステップと、ａ－３）前記コンピュータが、前記第１ゲートに関する前記第１認証処理によって認証された少なくとも１人の人物の顔画像情報を、前記第１ゲート用の第１データベースに登録するステップと、ａ－４）前記コンピュータが、前記第２ゲートに関する前記第１認証処理によって認証された少なくとも１人の人物の顔画像情報を、前記第２ゲート用の第２データベースと前記第１ゲート用の前記第１データベースとの双方に登録するステップと、を備え、前記ステップｂ）は、ｂ－１）前記コンピュータが、前記第１データベースに登録された顔画像情報に基づき、前記複数のゲートのうちの前記第１ゲートに関して前記第２認証処理を実行するステップと、ｂ－２）前記コンピュータが、前記第２データベースに登録された顔画像情報に基づき、前記複数のゲートのうちの前記第２ゲートに関して前記第２認証処理を実行するステップと、を備え、前記ステップｂ－１）における前記第１ゲートに関する前記第２認証処理は、前記第１ゲートを通過しようとする人物を撮影した撮影画像内の顔画像に関する顔画像情報を照合元とし、且つ、前記第１ゲートに関する前記第１認証処理で認証された人物に関する顔画像情報と前記第２ゲートに関する前記第１認証処理で認証された人物に関する顔画像情報との双方を照合先として実行されることを特徴とする。
【0031】
上記課題を解決すべく、本発明に係るプログラムは、ａ）少なくとも１つの第１撮影画像に含まれる人物の顔画像情報を、予め登録された多数の人物の顔画像情報と照合することにより、人物を認証する第１認証処理を実行するステップと、ｂ）前記少なくとも１つの第１撮影画像よりも後に撮影された第２撮影画像に含まれる認証対象人物の顔画像情報を、前記第１認証処理によって認証された少なくとも１人の人物の顔画像情報と照合することにより、前記認証対象人物を認証する第２認証処理を実行するステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記第２認証処理における照合先の人物数は、前記第１認証処理における照合先の人物数よりも少なく、前記ステップａ）は、ａ－１）同一方向に進行する複数の人物が並列的に通過することが可能な複数のゲートのうちの第１ゲートに関して前記第１認証処理を実行するステップと、ａ－２）前記複数のゲートのうちの第２ゲートに関して前記第１認証処理を実行するステップと、を備え、前記ステップｂ）は、ｂ－１）前記複数のゲートのうちの前記第１ゲートに関して前記第２認証処理を実行するステップと、ｂ－２）前記複数のゲートのうちの前記第２ゲートに関して前記第２認証処理を実行するステップと、を備え、前記ステップｂ－１）における前記第１ゲートに関する前記第２認証処理は、前記第１ゲートを通過しようとする人物を撮影した撮影画像内の顔画像に関する顔画像情報を照合元とし、且つ、前記第１ゲートに関する前記第１認証処理で認証された人物に関する顔画像情報と前記第２ゲートに関する前記第１認証処理で認証された人物に関する顔画像情報との双方を照合先として実行されることを特徴とする。
上記課題を解決すべく、本発明に係るプログラムは、ａ）少なくとも１つの第１撮影画像に含まれる人物の顔画像情報を、予め登録された多数の人物の顔画像情報と照合することにより、人物を認証する第１認証処理を実行するステップと、ｂ）前記少なくとも１つの第１撮影画像よりも後に撮影された第２撮影画像に含まれる認証対象人物の顔画像情報を、前記第１認証処理によって認証された少なくとも１人の人物の顔画像情報と照合することにより、前記認証対象人物を認証する第２認証処理を実行するステップと、を第１および第２のコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記第２認証処理における照合先の人物数は、前記第１認証処理における照合先の人物数よりも少なく、前記ステップａ）は、ａ－１）前記第１のコンピュータが、同一方向に進行する複数の人物が並列的に通過することが可能な複数のゲートのうちの第１ゲートに関して前記第１認証処理を実行するステップと、ａ－２）前記第２のコンピュータが、前記複数のゲートのうちの第２ゲートに関して前記第１認証処理を実行するステップと、を備え、前記ステップｂ）は、ｂ－１）前記第１のコンピュータが、前記複数のゲートのうちの前記第１ゲートに関して前記第２認証処理を実行するステップと、ｂ－２）前記第２のコンピュータが、前記複数のゲートのうちの前記第２ゲートに関して前記第２認証処理を実行するステップと、を備え、前記ステップｂ－１）における前記第１ゲートに関する前記第２認証処理は、前記第１ゲートを通過しようとする人物を撮影した撮影画像内の顔画像に関する顔画像情報を照合元とし、且つ、前記第１ゲートに関する前記第１認証処理で認証された人物に関する顔画像情報と前記第２ゲートに関する前記第１認証処理で認証された人物に関する顔画像情報との双方を照合先として実行されることを特徴とする。
【発明の効果】
【0032】
本発明によれば、無線タグの所持を前提とすることなく迅速な認証処理を実現することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【0033】
【図1】第１実施形態に係る画像処理システムを示すブロック図である。
【図2】入場用サブシステムおよび退場用サブシステムの各ゲート装置を示す図である。
【図3】認証装置の構成を示すブロック図である。
【図4】第１認証処理に利用される撮影画像が撮影される様子等を示す図である。
【図5】第２認証処理に利用される撮影画像が撮影される様子等を示す図である。
【図6】第１認証処理に利用される撮影画像が撮影される様子等を示す図である。
【図7】第２認証処理に利用される撮影画像が撮影される様子等を示す図である。
【図8】予備撮影画像を拡大して示す図である。
【図9】本撮影画像内の人物を示す図である。
【図10】第１認証処理（予備認証処理）を示すフローチャートである。
【図11】第２認証処理（本認証処理）を示すフローチャートである。
【図12】第１認証処理にて或る人物が認証される様子を示す図である。
【図13】第１認証処理にて別の人物が認証される様子を示す図である。
【図14】第１認証処理にて複数の人物が認証される様子を示す図である。
【図15】第２認証処理にて或る人物が認証される様子を示す図である。
【図16】別の第２認証処理にて別の人物が認証される様子を示す図である。
【図17】変形例に係る第２認証処理を示す図である。
【図18】第１認証処理および第２認証処理の実行タイミングを示すタイミングチャートである。
【図19】第１認証処理および第２認証処理の別の実行タイミングを示すタイミングチャートである。
【図20】第２実施形態に係る画像処理システムを示すブロック図である。
【図21】第２実施形態に係る入場用サブシステムに設けられる複数の入場ゲート付近を上方から見た図である。
【図22】第３実施形態に係る画像処理システムを示すブロック図である。
【図23】第３実施形態に係る認証装置を示すブロック図である。
【図24】第３実施形態に係る入場用サブシステムに設けられる複数の入場ゲート付近を上方から見た図である。
【図25】第４実施形態に係る画像処理システムを示すブロック図である。
【図26】第４実施形態に係る画像処理システムにおける認証タイミング等を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0034】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【0035】
＜１．第１実施形態＞
＜１－１．システム概要＞
図１は、画像処理システム１（認証システムとも称する）を示すブロック図である。図１に示されるように、第１実施形態に係る画像処理システム１（１Ａとも称する）は、入場ゲート装置等を制御する入場用サブシステム２（２Ａとも称する）と、退場ゲート装置等を制御する退場用サブシステム３（３Ａとも称する）とを備える。入場用サブシステム２および退場用サブシステム３は、たとえば複数の駅（鉄道駅等）のそれぞれに設けられる。
【0036】
図２は、入場用サブシステム２のゲート装置９１（入場ゲート装置９２とも称する）、および退場用サブシステム３のゲート装置９１（退場ゲート装置９３とも称する）を示す図である。各ゲート装置９１（９２，９３）は、たとえば改札通路に設けられる通路開閉型のゲート装置であり、後述する認証装置による認証結果に基づいて、当該ゲート装置を通過する人物の通行等を制御する。なお、以下、ゲート装置を単にゲートとも称する。
【0037】
図２の入場ゲート９２は、乗車駅の入場改札口に設けられたゲートであり、駅構内等の所定領域内に入場するためのゲートである。図２の退場ゲート９３は、下車駅の退場改札口に設けられたゲートであり、駅構内等の所定領域内から退場するためのゲートである。図２に示されるように、利用者（鉄道利用者等）は、乗車駅の入場改札口の入場ゲート９２から入場し、下車駅の退場改札口の退場ゲート９３から退場する。
【0038】
入場用サブシステム２と退場用サブシステム３とは、互いに同様の構成を有している。以下では、入場用サブシステム２について主に説明し、退場用サブシステム３については説明を省略する。
【0039】
入場用サブシステム２は、認証装置１０とゲート９１（９２）とを有している。また、ゲート９１（９２）の付近には、カメラ２１，２２（図２等参照）が配置されている。認証装置１０は、カメラ２１，２２によって撮影された画像に基づき、ゲート９１を通過しようとする人物に関する認証処理を実行し、当該認証処理の結果に基づいて当該人物の通行の可否等を決定する。ゲート９１は、認証装置１０による認証処理の結果および通行可否の決定に基づいて、当該人物の通行を制御する。具体的には、当該人物の通行が許可される場合には、ゲート９１は当該ゲート９１の開閉扉を開いて、人物を通過させる。逆に、当該人物の通行が許可されない場合には、ゲート９１は、人物を通過させないように当該ゲート９１の開閉扉を閉じる。
【0040】
図３は、認証装置１０の構成を示すブロック図である。図３に示されるように、認証装置１０は、撮影部２０と画像処理装置３０とを備える。
【0041】
撮影部２０は、第１カメラ２１と第２カメラ２２とを有する。各カメラ２１，２２は、２次元画像を撮像する撮像センサ等を備えている。たとえば、各カメラ２１，２２は、可視光画像（カラー画像等）を撮像するＲＧＢ画像センサ等を備えており、カラー画像（あるいはグレースケール画像）を撮影することが可能である。第２カメラ２２は、当該ゲート９１を通過しようとする人物（通過対象人物）をゲート９１の直前で撮影することが可能である（図５等参照）。一方、第１カメラ２１は、ゲート９１の直前位置よりも更に手前側の位置（ゲート９１から離れた位置）に存在する人物を撮影することが可能である（図４等参照）。
【0042】
画像処理装置３０は、カメラ２１，２２で撮影された各撮影画像に対する画像処理等を実行する装置である。また、画像処理装置３０は、後述する２段階の認証処理（第１認証処理および第２認証処理）を行うことによって、ゲート９１を通過しようとする人物に関する認証処理を実行する。
【0043】
画像処理装置３０は、コントローラ３１と記憶部３２と通信部３４と操作部３５とを備える。
【0044】
コントローラ３１（制御部とも称する）は、画像処理装置３０に内蔵され、画像処理装置３０の動作を制御する制御装置である。
【0045】
コントローラ３１は、１又は複数のハードウェアプロセッサ（例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）およびＧＰＵ（Graphics Processing Unit））等を備えるコンピュータシステムとして構成される。コントローラ３１は、ＣＰＵ等において、記憶部（ＲＯＭおよび／またはハードディスクなどの不揮発性記憶部）３２内に格納されている所定のソフトウエアプログラム（以下、単にプログラムとも称する）を実行することによって、各種の処理を実現する。なお、当該プログラム（詳細にはプログラムモジュール群）は、ＵＳＢメモリなどの可搬性の記録媒体に記録され、当該記録媒体から読み出されて画像処理装置３０にインストールされるようにしてもよい。あるいは、当該プログラムは、通信ネットワーク等を経由してダウンロードされて画像処理装置３０にインストールされるようにしてもよい。
【0046】
コントローラ３１は、第１撮影画像１１０と第２撮影画像２１０とを撮影部２０から取得する。第１撮影画像１１０は、第２撮影画像の撮影タイミングよりも前のタイミングで（たとえば、１秒～数十秒前に）撮影される画像である。具体的には、コントローラ３１は、第１カメラ２１による撮影画像を第１撮影画像１１０として取得し、第２カメラ２２による撮影画像を第２撮影画像２１０として取得する。これらの撮影画像１１０，２１０は、ほぼ同じ場所（ないし近接する場所）を撮影した画像である。コントローラ３１は、これらの撮影画像１１０，２１０に基づき、ゲート９１を通過しようとする人物の認証処理を実行する。
【0047】
記憶部３２は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）あるいはソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）等の記憶装置で構成される。記憶部３２は、利用者登録データベース３２Ａと第１認証成功データベース３２Ｂとを格納する。
【0048】
利用者登録データベース３２Ａは、本システム１の利用者に関する情報（正規情報）を予め登録したデータベースである。利用者登録データベース３２Ａには、各利用者の顔画像に関する顔画像情報（当該顔画像自体、および当該顔画像に関する特徴量データ等）が各利用者の登録者ＩＤ（登録者を識別する識別情報）にそれぞれ関連付けられて予め格納されている。たとえば定期券購入時等において、各利用者の顔画像が定期券購入装置（自動券売機等）の近傍に設けられたカメラ等によって撮像されるとともに、当該顔画像に関する情報（正規情報）が当該利用者登録データベース３２Ａに登録される。なお、各利用者の顔画像に関して予め登録された顔画像情報は、テンプレート顔画像情報とも称される。換言すれば、テンプレート顔画像情報は、予め登録された多数の人物の顔画像情報を備えて構成される情報である。
【0049】
第１認証成功データベース３２Ｂは、第１認証処理Ｅ１（後述）によって認証された人物の情報（顔画像情報等）を一時的に記憶する（登録する）データベースである。換言すれば、第１認証成功データベース３２Ｂは、本認証処理Ｅ２の照合先情報を一時的に記憶するデータベースである。第１認証成功データベース３２Ｂに登録される情報は、この実施形態では、高い頻度で（時々刻々と）随時更新される。
【0050】
通信部３４は、ネットワークを介したネットワーク通信を行うことが可能である。このネットワーク通信では、たとえば、ＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol / Internet Protocol）等の各種のプロトコルが利用される。当該ネットワーク通信を利用することによって、画像処理装置３０は、所望の相手先（たとえば、撮影部２０、および他の画像処理装置３０等）との間で各種のデータを授受することが可能である。
【0051】
操作部３５は、画像処理装置３０に対する操作入力を受け付ける操作入力部３５ａと、各種情報の表示出力を行う表示部３５ｂとを備えている。操作入力部３５ａとしてはマウス、キーボード等が用いられ、表示部３５ｂとしてはディスプレイ（液晶ディスプレイ等）が用いられる。また、操作入力部３５ａの一部としても機能し且つ表示部３５ｂの一部としても機能するタッチパネルが設けられてもよい。
【0052】
＜１－２．基本概念等＞
本実施形態の基本概念について説明する前に、まず比較例に係る技術について説明する。
【0053】
図５において、ゲート９１（入場ゲート９２等）の遠方（図５の左側）から当該ゲート９１に向かって歩いてきた人物Ｕ１が当該ゲート９１の直前にまで到達した時点で、当該人物Ｕ１に関する画像（撮影画像）２１０が撮影されている。
【0054】
比較例に係る技術においては、撮影画像２１０のみに基づいて１対多（１対Ｎ）の認証処理（詳細には顔認証処理）が行われる。この１対多（１対Ｎ）の認証処理においては、撮影画像２１０に含まれる人物（たとえばＵ１）の顔画像を、予め登録された多数（Ｎ人）の人物（たとえば、Ｎ＝数百～数百万（人））の顔画像と照合することによって、当該人物が認証される。
【0055】
そして、当該認証処理の処理結果に応じて人物Ｕ１のゲート通過の許否が決定される。人物Ｕ１のゲート通過が許可される場合には、人物Ｕ１の通行が可能となるようにゲート９１の扉（ないしバー）が開けられる。逆に、人物Ｕ１のゲート通過が許可されない場合には、人物Ｕ１の通行を妨げるためにゲート９１の扉（ないしバー）が閉じられる。
【0056】
このように、撮影画像２１０に基づく認証処理の処理結果に応じて、ゲート９１の扉等の開閉動作等が行われる。それ故、当該認証処理の処理時間（撮影画像２１０の撮影時点以降の認証処理時間）は短いことが好ましい。特に、撮影画像２１０の撮影後に当該撮影画像２１０の撮影対象人物Ｕ１（認証対象人物）とは別の人物が待ち行列の横から割り込んでゲート９１に進入すると、認証漏れおよび／または認証エラー等が発生する可能性がある。このようなゲート直前での割り込みに起因する異常発生を防止するためには、撮影画像２１０の撮影タイミングは、人物Ｕ１のゲート９１への進入タイミングにできる限り近いタイミングであることが好ましい。このような要請に応えるためには、撮影画像２１０の撮影時点からの認証処理の処理時間は、数百ミリ秒（たとえば５００ミリ秒）以内であることが好ましい。
【0057】
しかしながら、撮影画像２１０の撮影時点から１対多（１対Ｎ）の認証処理が実行される場合、撮影画像２１０の撮影時点から比較的長い時間（たとえば１秒）を要することもある。その場合、上記のような認証処理時間の制約を充足することが困難である。
【0058】
そこで、この実施形態では、撮影画像２１０に基づく認証処理（本認証処理とも称する）に先立って、予備的な撮影画像１１０（図４参照）に基づく予備的な認証処理（予備認証処理）が実行される。換言すれば、第１認証処理Ｅ１として予備認証処理が実行され、第２認証処理Ｅ２として本認証処理が実行される。
【0059】
つぎに、本実施形態の基本概念について、図４および図５等を参照しつつ説明する。図４は、第１認証処理（予備認証処理）Ｅ１に利用される撮影画像１１０（予備撮影画像とも称する）がカメラ２１によって撮影される様子等を示す図である。一方、図５は、第２認証処理（本認証処理）Ｅ２に利用される撮影画像２１０（本撮影画像とも称する）がカメラ２２によって撮影される様子等を示す図である。
【0060】
予備認証処理（第１認証処理）Ｅ１では、本撮影画像２１０の撮影タイミングよりも前のタイミングで撮影される予備撮影画像（第１撮影画像）１１０（図４参照）に基づいて、１対多（１対Ｎ）（たとえば、Ｎ＝数百～数百万（人））の認証処理が実行される。詳細には、予備撮影画像１１０内の人物Ｕ１の顔画像に関する顔画像情報を照合元とし、予め登録されている多数の人物の顔画像に関する顔画像情報を照合先とする、１対多（１対Ｎ）の認証処理が実行される。これにより、当該人物Ｕ１が認証される（予備認証あるいは仮認証される）。なお、予備撮影画像１１０に基づく予備認証処理Ｅ１が本撮影画像２１０に基づく本認証処理Ｅ２の開始までに完了するように、予備撮影画像１１０は、本撮影画像２１０よりも或る程度前の時点で（たとえば２秒前に）撮影される。
【0061】
そして、予備認証処理Ｅ１の後に本認証処理Ｅ２（第２認証処理）が行われる（図５参照）。本認証処理Ｅ２では、予備認証処理Ｅ１で認証された１又は複数の人物を照合先として、本認証処理の認証対象人物Ｕ１（本撮影画像２１０内の人物Ｕ１）が認証される。本認証処理Ｅ２は、本撮影画像（第２撮影画像）２１０に含まれる認証対象人物Ｕ１の顔画像に関する顔画像情報を照合元とし且つ予備認証処理Ｅ１によって認証された少なくとも１人（Ｍ人）の人物の顔画像に関する顔画像情報を照合先として実行される。すなわち、本認証処理Ｅ２は、１対少数（１対Ｍ）の認証処理である。なお、予備認証処理Ｅ１によって認証された少なくとも１人の人物（Ｍ人）は、予備認証人物あるいは一次認証人物とも称される。
【0062】
このように、本認証処理Ｅ２は、本撮影画像２１０に含まれる人物を照合元人物とし且つ予備撮影画像１１０で認証されたＭ人の人物を照合先人物とする認証処理である。詳細には、本認証処理Ｅ２は、照合元人物の顔画像情報と照合先人物の顔画像情報とを照合することにより照合元人物を認証する処理である。このような処理により、本認証処理Ｅ２の認証対象人物Ｕ１が認証（本認証）される。
【0063】
なお、人物の顔画像情報は、たとえば、当該人物の顔画像から抽出された特徴量（顔の特徴を示すデータ）である。当該特徴量は、当該顔画像に対して特定の画像処理を施すことによって抽出されればよい。あるいは、当該特徴量は、機械学習（ディープラーニング等）によって学習された学習器（学習済みモデル）を用いて、当該顔画像から抽出されてもよい。
【0064】
ただし、これに限定されず、人物の顔画像情報は、当該人物の顔画像自体であってもよく、あるいは、顔画像自体と顔画像から抽出された特徴量との双方等であってもよい。
【0065】
図４に示されるように、たとえば、予備撮影画像１１０に単一の人物Ｕ１のみが含まれる場合には、予備認証処理Ｅ１では、予備撮影画像１１０内の人物Ｕ１を照合元とし、予め登録されている多数の人物を照合先とする１対多（１対Ｎ）の認証処理が実行される。その結果、予備認証処理Ｅ１では当該単一の人物Ｕ１が認証される。
【0066】
そして、図５に示されるように、本撮影画像２１０内の人物Ｕ１を認証対象人物（照合元）とする本認証処理Ｅ２では、予備認証処理Ｅ１で認証された当該単一の人物Ｕ１を照合先として照合処理（１対１の認証処理）が実行される。
【0067】
１対１の認証処理の照合先の数（人物数（顔画像数））（１人）は１対多の認証処理の照合先の数Ｎよりも少ないので、１対１の認証処理は１対多の認証処理よりも高速に実行される。それ故、上述の認証処理時間の制約（撮影画像２１０の撮影時点からの処理時間の制約）を充足することが可能である。
【0068】
また、図６（および図８）等に示されるように、予備撮影画像１１０に複数の人物（図６では５人の人物Ｕ１～Ｕ５）が含まれる場合には、予備認証処理Ｅ１では、１対多（１対Ｎ）の認証処理が繰り返し実行される。詳細には、予備撮影画像１１０内の各人物（人物Ｕ１～Ｕ５のそれぞれ）を照合元とし且つ予め登録されている多数の人物を照合先とする１対多（１対Ｎ）の認証処理が繰り返し実行される。その結果、予備認証処理Ｅ１によって複数（Ｍ人）の人物Ｕ１～Ｕ５（Ｎ人よりも少数の人物）が認証される。なお、図６は、複数の人物を含む予備撮影画像１１０が撮影される様子等を示す図であり、図８は、当該予備撮影画像１１０を拡大して示す図である。
【0069】
具体的には、予備撮影画像１１０内の複数の人物Ｕ１～Ｕ５の顔画像に関する顔画像情報のそれぞれを多数の顔画像に関する顔画像情報と照合することにより各人物を認証する処理を、繰り返し実行することにより、複数（Ｍ人）の人物Ｕ１～Ｕ５が認証される。
【0070】
より詳細には、予備撮影画像１１０内の人物Ｕ１を照合元とする１対多（１対Ｎ）の認証処理が実行されて、人物Ｕ１が認証される。また、予備撮影画像１１０内の人物Ｕ２を照合元とする１対多（１対Ｎ）の認証処理が実行されて、人物Ｕ２が認証される。さらに、予備撮影画像１１０内の人物Ｕ３を照合元とする１対多（１対Ｎ）の認証処理が実行されて、人物Ｕ３が認証される。同様にして、予備撮影画像１１０内の人物Ｕ４，Ｕ５をそれぞれ照合元とする１対多（１対Ｎ）の認証処理が実行されて、人物Ｕ４，Ｕ５が認証される。
【0071】
その後、本撮影画像２１０内の人物Ｕ１（図９参照）を認証対象人物（照合元）とする本認証処理Ｅ２（図７参照）では、予備認証処理Ｅ１で認証された少数（Ｍ人）の人物Ｕ１～Ｕ５を照合先とする照合処理が実行される。すなわち、１対Ｍ（１対少数）（ここでは、Ｍ＝５）の認証処理が実行される。このように、本認証処理Ｅ２では、Ｎ人（比較的多数の人物）の中から絞り込まれたＭ人の人物（比較的少数の人物）を照合先として、認証処理が実行される。
【0072】
１対Ｍの認証処理における照合先の数Ｍ（人物数（顔画像数））は、１対多の認証処理における照合先の数Ｎよりも少ないので、１対Ｍの認証処理は１対Ｎの認証処理よりも高速に実行される。それ故、上述の認証処理時間の制約を充足することが可能である。
【0073】
以上のようにして、本実施形態では、予備認証処理Ｅ１および本認証処理Ｅ２（第２認証処理）が行われる。
【0074】
また、その後、本認証処理Ｅ２（第２認証処理）の処理結果に応じて人物Ｕ１のゲート通過の許否が決定される。人物Ｕ１のゲート通過が許可される場合には、人物Ｕ１の通行が可能となるようにゲート９１の扉（ないしバー）が開けられる。逆に、人物Ｕ１のゲート通過が許可されない場合には、人物Ｕ１の通行が不可能となるようにゲート９１の扉（ないしバー）が閉じられる。
【0075】
このような態様においては、顔画像に基づく認証処理の処理結果によって人物の通行の許否を判断することが可能である。換言すれば、当該人物が定期券あるいは交通カード等の媒体を所持しない場合であっても、当該人物の通行の許否を判断することが可能である。これによれば、定期券等の媒体を所持することなくゲート９１を（歩いて）通過すること（いわゆるウォークスルー）が実現される。
【0076】
ここにおいて、上記における予備認証処理Ｅ１での照合処理は、１対Ｎ認証での正確性を期すため、本認証処理Ｅ２での照合処理よりも重い処理であることが好ましい。換言すれば、予備認証処理Ｅ１は、本認証処理Ｅ２よりも高精度の認証を実現する処理であることが好ましい。具体的には、予備認証処理Ｅ１は、仮に同数の照合先との照合を実行すればその所要処理時間が本認証処理Ｅ２よりも大きくなる処理であることが好ましい。詳細には、予備認証処理Ｅ１における照合のために顔画像から抽出される特徴量のデータ量（パラメータ数およびパラーメータサイズ等）は、本認証処理Ｅ２における照合のために顔画像から抽出される特徴量のデータ量よりも大きいことが好ましい。照合対象の当該特徴量のデータ量が大きい（多い）ほど、より高精度の認証が実現され得る。予備認証処理Ｅ１においては、たとえば、所定レベル以上の高精度の認証が可能な学習済みモデル（第１学習済みモデル）を用いて抽出された比較的大量の特徴量が用いられればよい。
【0077】
一方、本認証処理Ｅ２は、予備認証処理Ｅ１での認証済み人物（認証済み顔画像）を照合先とする処理であるので、本認証処理Ｅ２での照合処理は、高速性を優先し、予備認証処理Ｅ１での照合処理よりも軽い処理であることが好ましい。詳細には、本認証処理Ｅ２における照合のために顔画像から抽出される特徴量のデータ量は、予備認証処理Ｅ１における照合のために顔画像から抽出される特徴量のデータ量よりも小さいことが好ましい。本認証処理Ｅ２においては、たとえば、上記の第１学習済みモデルとは別の学習済みモデル（第２学習済みモデル）を用いて抽出される比較的少量の特徴量が用いられればよい。第２学習済みモデルは、第１学習済みモデルよりも低い認証精度を有するものの、第１学習済みモデルよりも高速にその特徴量を抽出することが可能な学習済みモデルである。
【0078】
この実施形態では、予備認証処理Ｅ１においては、比較的重い処理（比較的多量のデータに基づく照合処理）が行われて正確な認証が実行される。一方、本認証処理Ｅ２においては、比較的軽い処理（比較的少量のデータに基づく照合処理）が行われて高速な処理（迅速な処理）が実行される。
【0079】
＜１－３．処理詳細＞
つぎに、本実施形態に係る処理について更に詳細に説明する。
【0080】
図１０および図１１は、コントローラ３１の処理を示すフローチャートである。図１０は、予備認証処理Ｅ１を示すフローチャートであり、図１１は、本認証処理Ｅ２を示すフローチャートである。
【0081】
この実施形態では、互いに異なるタイミングで撮影された複数の予備撮影画像１１０が順次に取得される。詳細には、複数の予備撮影画像１１０が所定時間間隔（たとえば２５０ミリ秒間隔）で順次に取得される。そして、当該複数の予備撮影画像１１０のそれぞれに対して図１０のフローチャートの処理が順次に実行される（図１８も参照）。
【0082】
図１０のフローチャートは、各予備撮影画像１１０に対して実行される処理を示している。図１０のフローチャートの処理は、たとえば、概ね１秒程度を要する。複数の予備撮影画像１１０のそれぞれに対する図１０の処理は、互いに並行して実行される（図１８も参照）。また、各予備撮影画像１１０に対する図１０の処理によって認証された人物（第１認証に成功した人物）に関する情報（顔画像情報等）は、第１認証成功データベース３２Ｂに随時格納される。
【0083】
また、図１１のフローチャートの処理は、認証すべき人物がゲート９１の直前位置に到来したことに応じて実行される。図１１のフローチャートの処理は、たとえば、数ミリ秒～数百ミリ秒（たとえば最大でも４００ミリ秒）以内で完了する。なお、図１８は、複数の予備撮影画像１１０に対する予備認証処理Ｅ１、および複数の本撮影画像２１０に対する本認証処理Ｅ２の実行タイミングを示すタイミングチャートである。
【0084】
換言すれば、この実施形態においては、各予備撮影画像１１０に対する図１０の処理（予備撮影画像１１０内の各人物を照合元とする１対多認証処理等）は所定時間間隔で随時実行される。そして、当該１対多認証処理で認証（仮認証）された人物に関する情報は、随時、第１認証成功データベース３２Ｂに追加登録される。また、本認証処理Ｅ２は、ゲート９１に新たな人物が到来するたびに実行される。各本認証処理Ｅ２は、第１認証成功データベース３２Ｂに登録されている顔画像情報（複数の予備撮影画像１１０に基づく予備認証処理Ｅ１で認証されたＭ人の人物の顔画像に関する顔画像情報）を照合先として実行される。
【0085】
なお、ここでは複数の予備撮影画像１１０のいずれかに含まれる人物を照合元とする１対多の認証処理によって認証された少なくとも１人の人物が、本認証処理Ｅ２の照合先として採用される。これによれば、カメラ２１の視界から一時的に外れた人物がゲート９１の直前位置に移動（復帰）した瞬間に本撮影画像２１０が撮影されて当該人物が認証対象人物とされる場合においても、当該人物が予備認証処理Ｅ１で予め認証されている可能性を高めることが可能である。ただし、これに限定されず、複数の予備撮影画像１１０のうち、本撮影画像２１０の直前に（なるべく近いタイミングで）撮影された（最新の）予備撮影画像１１０に関する１対多の認証処理によって認証された少なくとも１人の人物が、本認証処理Ｅ２の照合先として採用されてもよい。換言すれば、本認証処理Ｅ２の開始時点で完了済みの予備認証処理Ｅ１（一の予備撮影画像１１０に基づく予備認証処理Ｅ１）にて認証された少なくとも１人の人物が、本認証処理Ｅ２の照合先として採用されてもよい。
【0086】
まず、図１０を参照しつつ予備認証処理Ｅ１について説明する。
【0087】
図１０に示されるように、ステップＳ１１において、コントローラ３１は、カメラ２１によって撮影された予備撮影画像１１０（図４あるいは図６等参照）を取得する。
【0088】
カメラ２１は、ゲート９１の遠方からゲート９１に向かって歩いてくる人物が当該ゲート９１から少し離れた位置に到達した時点で当該人物を撮影することが可能である。カメラ２１は、ゲート９１の直前位置よりも一定程度手前側に存在する人物の顔を撮影することが可能となるように、その設置位置および視点等が調整されている。たとえば、カメラ２１は、その視点がゲート９１に近づいてくる人物に向かうように設置される。また、カメラ２１は、ゲート９１に近づいてくる複数の人物の顔をその重複を回避しつつ比較的上方から撮影できるように一定程度以上の高さ（たとえば床上３メートルの高さ）に設置される。また、カメラ２１は、なるべく広い範囲を撮影できるように、カメラ２２よりも広い視野角度を有することが好ましい。
【0089】
このように、カメラ２１は、ゲート９１に進入しそうな人物を事前に撮影するためのカメラである。換言すれば、カメラ２１によって撮影される予備撮影画像１１０は、その後にゲート９１に進入する人物を事前に撮影した画像である。なお、予備撮影画像１１０は、静止画像であってもよく、動画像（詳細には動画像内のフレーム画像）であってもよい。
【0090】
次のステップＳ１２において、コントローラ３１は、当該予備撮影画像１１０から人物の顔画像を抽出する。たとえば、予備撮影画像１１０に少数の人物（たとえばＭ人）の顔画像が含まれている（写っている）場合には、当該少数の人物（Ｍ人）の顔画像を予備撮影画像１１０から抽出する。ここで、値Ｍは、１以上の整数である（図６等では、Ｍ＝５）。図１２の左側には、予備撮影画像１１０から人物Ｕ１の顔画像が抽出される様子が示されており、図１３の左側には、予備撮影画像１１０から人物Ｕ２の顔画像が抽出される様子が示されている。他の各人物（Ｕ３～Ｕ５等）についても同様に、それぞれの顔画像が抽出される。なお、ステップＳ１２にて予備撮影画像１１０内の顔画像の全て（予備撮影画像１１０内の全ての人物の顔画像）が抽出されることを必ずしも要しない。たとえば、一定以上の大きさの顔画像のみ（ひいては一定サイズ以上の顔画像に対応する一部の人物（ゲートに一定程度よりも近づいた人物等）のみ）が抽出されてもよい。換言すれば、予備撮影画像１１０に含まれる複数の人物のうちの一部の人物（単一あるいは２以上の人物）のみが、次のステップＳ１３における各予備認証処理Ｅ１（各１対Ｎ認証）の照合元とされてもよい。
【0091】
ステップＳ１３では、コントローラ３１は、予備認証処理Ｅ１を実行する。予備認証処理Ｅ１は、予備撮影画像１１０に含まれる人物（一の人物、または複数の人物のそれぞれ）の顔画像に関する顔画像情報を、予め登録された多数の顔画像に関する顔画像情報と照合する処理を繰り返すことにより、少なくとも１人の人物を認証する処理である。より具体的には、予備撮影画像１１０に含まれるＭ人の人物のそれぞれの顔画像に関する顔画像情報を照合元とし、利用者登録データベース３２Ａに予め登録されたＮ人の人物の顔画像に関する顔画像情報を照合先とする、１対Ｎ認証（１対多認証）が実行される。これにより、少数の人物（たとえばＭ人の人物）が認証される。
【0092】
たとえば、予備撮影画像１１０内に複数の人物Ｕ１～Ｕ５が存在する場合（図６参照）、当該複数の人物Ｕ１～Ｕ５の顔画像に関する顔画像情報のそれぞれを多数の顔画像に関する顔画像情報と照合することにより各人物を認証する処理（１対多認証）が、繰り返し実行される。これにより、複数（Ｍ人）の人物Ｕ１～Ｕ５が認証される。
【0093】
詳細には、予備撮影画像１１０内の人物Ｕ１を照合元とする１対多（１対Ｎ）の認証処理が実行されて、人物Ｕ１が認証される。具体的には、図１２に示されるように、予備撮影画像１１０から抽出された顔画像１２０（人物Ｕ１の顔画像１２１）に関する顔画像情報を、利用者登録データベース３２Ａに予め登録されているＮ人の人物の顔画像３２０（Ｎ個の顔画像３２０）に関する顔画像情報と照合する認証処理が実行される。より詳細には、たとえば、顔画像１２１から抽出される顔特徴量データと、利用者登録データベース３２Ａに予め登録されたＮ人の人物Ｒｉの顔画像３２０に関する顔特徴量データとが照合される。この結果、人物Ｕ１が認証（仮認証）される。詳細には、たとえば人物Ｒｊの顔画像と人物Ｕ１の顔画像とが合致することが判定されると、当該人物Ｕ１は登録済みの人物Ｒｊであると判定される。
【0094】
また、予備撮影画像１１０内の人物Ｕ２を照合元とする１対多（１対Ｎ）の認証処理が実行されて、人物Ｕ２が認証される。具体的には、図１３に示されるように、予備撮影画像１１０から抽出された顔画像１２０（人物Ｕ２の顔画像１２２）に関する顔画像情報を、利用者登録データベース３２Ａに予め登録されたＮ人の人物の顔画像に関する顔画像情報と照合する認証処理が実行される。これにより、人物Ｕ２が認証（仮認証）される。
【0095】
他の各人物（Ｕ３～Ｕ５等）についても同様に、認証処理が実行され、当該各人物が認証（仮認証）される。
【0096】
このような予備認証処理Ｅ１の結果、図１４に示されるように、予備撮影画像１１０内の複数の人物Ｕ１～Ｕ５が認証（仮認証）される。換言すれば、本認証処理Ｅ２の照合先人物は、Ｎ人の登録者のうちＭ人に絞り込まれる。
【0097】
ステップＳ１４では、コントローラ３１は、ステップＳ１３で認証されたＭ人の人物に関する情報（顔画像情報等）を第１認証成功データベース３２Ｂに登録（記憶）する。
【0098】
具体的には、ステップＳ１３で認証されたＭ人の人物に関する情報として、予備撮影画像１１０内に含まれる顔画像に関する顔画像情報（予備撮影画像１１０から抽出された顔画像（顔画像データ）自体、および／または当該顔画像から抽出された特徴量データ等）が第１認証成功データベース３２Ｂに登録される。
【0099】
なお、ここでは、利用者登録データベース３２Ａで規定されている登録者ＩＤ（登録者を識別する識別情報）を用いて重複登録が排除される。具体的には、仮認証された人物の顔画像情報に加えて当該人物の登録者ＩＤもが第１認証成功データベース３２Ｂに登録される。そして、第１認証成功データベース３２Ｂへの重複登録を防止するため、第１認証成功データベース３２Ｂに既に登録されている人物以外の人物が追加的に登録される。より具体的には、ステップＳ１３で認証された人物の登録者ＩＤと同じ登録者ＩＤが未だ登録されていないことを条件に、当該人物に関する顔画像情報がその登録者ＩＤとともに第１認証成功データベース３２Ｂに登録される。
【0100】
つぎに、図１１を参照しつつ本認証処理Ｅ２について説明する。
【0101】
ステップＳ２１において、コントローラ３１は、カメラ２２によって撮影された本撮影画像２１０（図５あるいは図７等参照）を取得する。カメラ２２は、ゲート９１の直前の所定位置に存在する人物の顔を大きく（一定程度の大きさ以上に）撮影することが可能となるように、その設置位置および視点等が調整されている。なお、本撮影画像２１０は、静止画像であってもよく、動画像（詳細には動画像内のフレーム画像）であってもよい。
【0102】
具体的には、コントローラ３１は、カメラ２２の撮影画像（ここでは動画像）内の顔画像を微少時間間隔で（たとえば１／３０秒ごとに）検出する。そして、コントローラ３１は、当該顔画像が所定サイズ（所定の大きさ）よりも大きくなった時点で、人物がゲート９１の直前の所定位置に到達した旨を判定し、当該時点でカメラ２２によって撮影された撮影画像（動画像内のフレーム画像等）を本撮影画像２１０として取得する。
【0103】
次のステップＳ２２において、コントローラ３１は、本撮影画像２１０から人物の顔画像２２０を抽出し（図１５の左側参照）、本認証処理Ｅ２における認証対象人物（認証対象顔画像）を特定する。具体的には、所定サイズ以上の大きさを有する顔画像が認証対象顔画像として特定され、当該認証対象顔画像に対応する人物が認証対応人物として特定される。なお、所定の大きさ以上を有する複数の顔画像が本撮影画像２１０内に含まれている場合には、当該複数の顔画像のうち最も大きな顔画像（あるいは最も手前側の顔画像）が認証対象顔画像として特定されればよい。
【0104】
次のステップＳ２３において、コントローラ３１は、当該認証対象人物を、予備認証処理で予め認証された少数（Ｍ人）の人物（たとえば人物Ｕ１～Ｕ５）と照合する本認証処理Ｅ２（１対Ｍの認証処理）を実行する（図１５参照）。本認証処理Ｅ２は、本撮影画像２１０に含まれる認証対象人物の顔画像に関する顔画像情報を、予備認証処理Ｅ１によって認証されたＭ人の人物の顔画像に関する顔画像情報と照合することにより、認証対象人物を認証（本認証）する処理である。上述したように、本認証処理Ｅ２では、Ｎ人（比較的多数の人物）の中から絞り込まれたＭ人の人物（比較的少数の人物）を照合先として、認証処理が実行される。
【0105】
具体的には、コントローラ３１は、認証対象人物の顔画像２２０に関する顔画像情報を、第１認証成功データベース３２Ｂに登録されている人物（図１５では５人の人物Ｕ１～Ｕ５）の顔画像情報（照合先情報）と照合して、認証対象人物を認証する。
【0106】
たとえば、認証対象人物Ｕ１の顔画像２２０（２２１）（図１５参照）に関する顔画像情報が、第１認証成功データベース３２Ｂに登録されている５人の人物Ｕ１～Ｕ５のうちの人物Ｕ１の顔画像情報と合致する場合、当該認証対象人物Ｕ１が認証される。
【0107】
また、認証対象人物Ｕ２の顔画像２２０（２２２）（図１６参照）に関する顔画像情報が、第１認証成功データベース３２Ｂに登録されている５人の人物Ｕ１～Ｕ５のうちの人物Ｕ２の顔画像情報と合致する場合、当該認証対象人物Ｕ２が認証される。
【0108】
なお、ステップＳ２４，Ｓ２５については後述する。
【0109】
以上のような動作が行われることによれば、本認証処理Ｅ２における照合先の顔画像数Ｍは、予備認証処理Ｅ１における照合先の顔画像数Ｎ（１対多の認証処理における照合先の数Ｎ）よりも少ない。したがって、ゲート９１直前で撮影された本撮影画像２１０に基づく本認証処理Ｅ２を高速に実行することが可能である。それ故、無線タグの所持を前提とすることなく、迅速な認証処理を実現することが可能である。
【0110】
なお、上記実施形態では、予備認証処理Ｅ１（ステップＳ１３）で認証されたＭ人の人物に関する情報として、予備撮影画像１１０から抽出された顔画像情報が第１認証成功データベース３２Ｂに登録されている。より具体的には、予備撮影画像１１０から抽出された顔画像１２１～１２５に関する顔画像情報（顔画像１２１～１２５の各画像データ、および顔画像データから抽出された特徴量等）が登録されている（図１５の右側等参照）。そして、本認証処理Ｅ２では、当該顔画像情報に基づいて照合処理が実行されている。換言すれば、本認証処理Ｅ２における照合先の顔画像情報は、予備認証処理Ｅ１で認証されたＭ人の人物の顔画像であって予備撮影画像１１０内の顔画像に関する顔画像情報を含んでいる。
【0111】
しかしながら、これに限定されず、本認証処理Ｅ２における照合先の顔画像情報は、多数の顔画像（多数の人物の顔画像）に関する顔画像情報を予め登録したテンプレート顔画像情報（多数のテンプレート顔画像に関する顔画像情報）であってもよい。なお、上述のように、当該テンプレート顔画像情報は、利用者登録データベース３２Ａに予め格納された情報である。
【0112】
より詳細には、本認証処理Ｅ２における照合先の顔画像情報は、当該テンプレート顔画像情報のうち、予備認証処理Ｅ１によって認証された１又は複数の人物に対応する顔画像情報であってもよい。
【0113】
たとえば、当該テンプレート顔画像情報のうち、予備認証処理Ｅ１によって認証された１又は複数の人物に対応する顔画像情報等が、利用者登録データベース３２Ａから第１認証成功データベース３２Ｂにコピーされて格納されればよい。そして、第１認証成功データベース３２Ｂにコピーして格納された顔画像情報（テンプレート顔画像情報の一部）を照合先として、本認証処理Ｅ２が実行されてもよい。
【0114】
あるいは、予備認証処理Ｅ１で認証されたＭ人の人物（Ｕ１～Ｕ５等）に対応するＭ個の登録者ＩＤのみが第１認証成功データベース３２Ｂに登録されてもよい（図１７参照）。そして、本認証処理Ｅ２の際において、第１認証成功データベース３２Ｂに登録された登録者ＩＤに対応するＭ人の人物の顔画像情報が、利用者登録データベース３２Ａから抽出されて照合先情報として利用されてもよい。端的に言えば、本認証処理Ｅ２の照合時には、利用者登録データベース３２Ａ内の顔画像情報が用いられてもよい。具体的には、図１７に示されるように、予備認証処理Ｅ１によって認証された人物Ｕ１～Ｕ５の登録者ＩＤ（第１認証成功データベース３２Ｂに登録されている登録者ＩＤ）に対応するテンプレート顔画像３２０に関する顔画像情報を照合先として、本認証処理Ｅ２が実行されてもよい。これによれば、第１認証成功データベース３２Ｂの容量を抑制することが可能である。
【0115】
ただし、人物の顔画像の当初の登録時からの経時変化（顔の経年変化、およびマスクの着用の有無等を含む）による影響を抑制するとの観点からは、（利用者登録データベース３２Ａ内のテンプレート顔画像に関する顔画像情報よりも）予備撮影画像１１０から抽出された顔画像に関する情報が用いられることが好ましい。詳細には、予備認証処理Ｅ１で認証されたＭ人の人物の顔画像であって予備撮影画像１１０内に含まれる顔画像に関する顔画像情報が、本認証処理Ｅ２において本撮影画像２１０内の認証対象顔画像に関する顔画像情報との照合に用いられることが好ましい。これによれば、人物に対して予め登録されたテンプレート顔画像が照合元画像との照合に用いられる場合に比べて、人物の顔画像の経時変化による影響を抑制することが可能である。
【0116】
たとえば、図１６に示されるように、本撮影画像２１０内の人物Ｕ２の顔画像２２０（２２２）がマスクを着用した顔の画像である場合を想定する。この場合、当該本撮影画像２１０の直前に撮影された予備撮影画像１１０から抽出される顔画像（人物Ｕ２の顔画像）１２０（１２２）（ひいては本認証処理Ｅ２での照合先の顔画像）も、マスクをした顔画像であることが多い。したがって、当該２つの顔画像１２０，２２０（詳細にはその顔画像情報）を照合する照合処理においては、経時変化の影響が抑制されている。それ故、本認証処理Ｅ２において高速性を優先し比較的簡易な照合を行う場合であっても、人物の顔画像の経時変化（マスクの着用の有無を含む）による影響が抑制され、十分な認証精度を得ることが可能である。
【0117】
なお、この場合、予備認証処理Ｅ１においては、マスクを着用した顔画像（予備撮影画像１１０から抽出された顔画像１２０）に関する顔画像情報と、マスクを着用していない顔画像（予め登録された顔画像３２０）に関する顔画像情報とが照合される。ただし、上述のように予備認証処理Ｅ１では比較的高精度の照合処理（認証処理）が行われる。したがって、マスクの着用の有無が異なる２つの顔画像に関する照合が行われるとしても、正確に照合（認証）することが可能である。
【0118】
＜１－４．本認証処理Ｅ２での照合先の調整処理等＞
上述のように、この実施形態においては、予備認証処理Ｅ１は、所定時間間隔で随時実行される。そして、予備認証処理Ｅ１で仮認証（予備認証）された人物に関する情報は、随時、第１認証成功データベース３２Ｂに追加登録される。また、本認証処理Ｅ２は、ゲート９１に新たな人物が到来するたびに随時実行される。
【0119】
本認証処理Ｅ２は、第１認証成功データベース３２Ｂに登録された顔画像情報（予備認証処理Ｅ１にて認証された人物の顔画像に関する顔画像情報）を照合先として実行される。ここにおいて、第１認証成功データベース３２Ｂに登録されている人物の数は、最小限であることが好ましい。すなわち、本認証処理Ｅ２での照合先は、最小限であることが好ましい。
【0120】
それ故、或る本認証処理Ｅ２にて認証済み人物は、次の本認証処理Ｅ２における照合先から除外されることが好ましい。
【0121】
たとえば、予備認証処理Ｅ１にて複数の人物Ｕ１～Ｕ５が認証され、当該複数の人物Ｕ１～Ｕ５のうちの人物Ｕ１を照合元人物とする本認証処理Ｅ２によって人物Ｕ１が認証された状況を想定する。その後、別の人物Ｕ２を照合元人物とする新たな第２認証処理を実行する際には、当該新たな第２認証処理における照合先人物から人物Ｕ１を除外することが好ましい。
【0122】
そこで、コントローラ３１は、或る本認証処理Ｅ２にて人物Ｕ１を認証（本認証）する（ステップＳ２３（図１１））と、本認証された当該人物Ｕ１の情報（顔画像情報等）を第１認証成功データベース３２Ｂから削除する（ステップＳ２４（図１１））。具体的には、当該人物Ｕ１の顔画像１２０（あるいは３２０）、当該顔画像の特徴量データ、および当該人物Ｕ１の登録者ＩＤ等を第１認証成功データベース３２Ｂから削除する。これによれば、新たな本認証処理Ｅ２（人物Ｕ１とは別の人物Ｕ２を照合元人物とする本認証処理Ｅ２）に用いる照合先人物から、先の第２認証処理（人物Ｕ１を照合元人物とする本認証処理Ｅ２）にて認証済みの人物Ｕ１が除外される。したがって、本認証処理Ｅ２における照合先人物が適切に絞り込まれ、本認証処理Ｅ２における処理時間を低減することが可能である。
【0123】
また、第１認証成功データベース３２Ｂに登録された顔画像情報のうち、その登録時点から所定期間が経過した顔画像情報は、本認証処理Ｅ２における照合先から除外されることが好ましい。
【0124】
たとえば、予備認証処理Ｅ１にて複数の人物Ｕ１～Ｕ５が認証され、人物Ｕ３を照合元人物とする本認証処理Ｅ２によって人物Ｕ３が認証され、その後、別の人物Ｕ４を照合元人物とする新たな本認証処理Ｅ２を実行する状況を想定する。このような状況において、予備認証処理Ｅ１によって人物Ｕ５が認証されてから所定期間（たとえば数十秒）が経過している場合、当該人物Ｕ５は予備認証処理Ｅ１による検出後（仮認証後）に別の場所に移動している可能性が高い。それ故、当該新たな第２認証処理における照合先人物から人物Ｕ５を除外することが好ましい。換言すれば、第１認証処理によって認証された人物Ｕ５が第１認証成功データベース３２Ｂに登録されてから、所定期間（たとえば数十秒）が経過すると、当該新たな第２認証処理における照合先人物から人物Ｕ５が除外されることが好ましい。
【0125】
そこで、コントローラ３１は、予備認証処理Ｅ１で認証された人物のうち第１認証成功データベース３２Ｂへの登録時点から所定期間が経過した人物Ｕ５の情報（詳細には、当該人物Ｕ５の顔画像に関する顔画像情報等）を、第１認証成功データベース３２Ｂから削除する（ステップＳ２５）。
【0126】
これによれば、予備認証処理Ｅ１での検出後に別の場所に移動するなどしてその検出時点（仮認証時点）から所定期間が経過しても本認証処理Ｅ２で本認証されることなく残っている人物Ｕ５は、本認証処理Ｅ２の照合先人物から除外される。したがって、本認証処理Ｅ２における照合先人物が適切に絞り込まれ、処理時間を低減することが可能である。
【0127】
＜１－５．変形例等＞
なお、上記実施形態においては、或る本認証処理Ｅ２の前に、複数の予備撮影画像１１０に対する図１０の処理（１対多認証処理等）が並列的に実行される（図１８参照）。そして、複数の１対多認証の処理結果（複数の１対多認証で仮認証された人物に関する顔画像情報）に基づいて当該或る本認証処理Ｅ２が実行される。たとえば、人物Ｕ２の本認証処理Ｅ２は、各時刻Ｔ１１～Ｔ１６の予備撮影画像１１０に基づく予備認証処理Ｅ１で認証された人物の顔画像情報を照合先として実行される。これによれば、本認証処理Ｅ２で認証されるべき認証対象人物に対する予備認証処理Ｅ１を、当該本認証処理Ｅ２の前に一層確実に行っておくことが可能である。
【0128】
しかしながら、本発明は、これに限定されない。たとえば、図１９に示されるように、予備撮影画像１１０に対する図１０の処理（１対多認証処理等）が（並列的ではなく）逐次的に実行されてもよい。また、或る本認証処理Ｅ２（たとえば、人物Ｕ１の本認証処理Ｅ２）に対して単一の予備撮影画像１１０に対する図１０の処理の処理結果のみが利用されてもよい。換言すれば、本認証処理Ｅ２は、単一の予備撮影画像１１０に基づく予備認証処理Ｅ１で認証された人物（詳細には、当該人物の顔画像に関する顔画像情報）を照合先として実行されてもよい。また、或る予備撮影画像１１０に対する図１０の処理の処理結果が、複数の本認証処理Ｅ２に対して共用されてもよい。たとえば、時点Ｔ１にて撮像された予備撮影画像１１０に基づく予備認証処理Ｅ１の処理結果が、人物Ｕ１に関する本認証処理Ｅ２と次の人物Ｕ２に関する本認証処理Ｅ２との双方に共用されてもよい。
【0129】
また、上記実施形態等においては、複数の予備撮影画像１１０が異なるタイミングで撮影されているが、これに限定されない。たとえば、複数の予備撮影画像１１０が同じタイミングで取得されてもよい。また、上記実施形態においては、複数の予備撮影画像１１０は、同じ場所を撮影した画像であるが、これに限定されない。たとえば、複数の予備撮影画像１１０は、互いに隣接する場所を撮影した画像であってもよい。より詳細には、たとえば、カメラ２１の視野範囲（あるいはそれよりも広範囲の視野範囲）に相当する範囲を複数台のカメラで分担して撮影した複数の予備撮影画像１１０が撮影されてもよい。そして、当該複数の予備撮影画像１１０に基づいて予備認証処理Ｅ１が実行されてもよい。
【0130】
また、上記実施形態等においては、入場用サブシステム２について主に説明しているが、退場用サブシステム３も同様である。具体的には、退場用サブシステム３においても、入場用サブシステム２と同様に、予備認証処理Ｅ１および本認証処理Ｅ２が実行される。詳細には、ゲート９１（退場ゲート９３）を通過しようとする人物に関する認証処理が実行される。
【0131】
たとえば、退場用サブシステム３における画像処理装置３０のコントローラ３１は、退場用サブシステム３の本認証処理Ｅ２を、退場用サブシステム３の予備認証処理Ｅ１によって認証された少なくとも１人の人物に関する顔画像を照合先として実行する。
【0132】
より具体的には、退場用サブシステム３は、独自の第１認証成功データベース３２Ｂ（入場用サブシステム２用の第１認証成功データベース３２Ｂとは別のデータベース）を有している。そして、退場用サブシステム３のコントローラ３１は、退場用サブシステム３の予備認証処理Ｅ１による認証処理結果を当該独自の第１認証成功データベース３２Ｂに登録する。換言すれば、入場用サブシステム２の本認証処理Ｅ２に関する照合先情報と退場用サブシステム３の本認証処理Ｅ２に関する照合先情報とは、互いに異なるデータベースに登録される。
【0133】
そして、退場用サブシステム３においては、当該独自の第１認証成功データベース３２Ｂに登録された顔画像情報（退場用サブシステム３の予備認証処理Ｅ１で認証された人物の顔画像に関する顔画像情報）を照合先として、本認証処理Ｅ２が実行される。
【0134】
これによれば、各サブシステム２，３の本認証処理Ｅ２は、互いに異なるデータベースに登録された独自の照合先情報（顔画像情報）に基づいてそれぞれ実行される。したがって、両サブシステム２，３で第１認証成功データベース３２Ｂを共用する場合に比べて、各サブシステムの本認証処理Ｅ２における照合先の数（人物数（顔画像数））をそれぞれ抑制することが可能である。
【0135】
また、上記実施形態等では、入場用サブシステム２と退場用サブシステム３との双方に本発明の思想が適用されているが、これに限定されない。たとえば、両サブシステム２，３の一方（たとえば、入場用サブシステム２）のみに本発明の思想が適用されてもよい。自由退場を認めるシステム等においては、入場用サブシステム２のみに上記思想を適用するようにしてもよい。
【0136】
また、上記実施形態等では、第１認証処理で複数の人物が認証（仮認証）され且つ第２認証処理では当該複数の人物のうちの一の人物が認証（本認証）される態様を主に例示している（図６および図７参照）。しかしながら、本発明は、これに限定されない。たとえば、第１認証処理で（常に）単一の人物が認証（仮認証）され且つ第２認証処理でも同じ当該単一の人物が認証（本認証）されてもよい（図４および図５参照）。
【0137】
また、上記実施形態では、第１撮影画像１１０を撮影するカメラ２１と第２撮影画像２１０を撮影するカメラ２２とが別個に備えられているが、これに限定されない。１台のカメラで第１撮影画像１１０と第２撮影画像２１０との双方が撮影されてもよい。
【0138】
＜２．第２実施形態＞
上記第１実施形態においては、各サブシステム２，３において単一のゲート９１が設けられているが、これに限定されない。たとえば、入場用サブシステム２において複数のゲート９１が設けられてもよい。より具体的には、入場用サブシステム２において、同一方向（駅構内へと向かう方向）に進行する複数の人物が並列的に通過することが可能な複数のゲート９１（複数の入場ゲート９２ａ，９２ｂ，９２ｃ等）が設けられてもよい（図２１参照）。そして、当該複数のゲート９１のそれぞれについて上述の予備認証処理Ｅ１および本認証処理Ｅ２が実行されることによって、各ゲート９１（９２ａ，９２ｂ，９２ｃ）を通過しようとする人物の認証処理がそれぞれ実行されてもよい。退場用サブシステム３についても同様である。
【0139】
第２実施形態においては、このような態様について説明する。
【0140】
図２０は、第２実施形態に係る画像処理システム１（１Ｂ）を示すブロック図である。また、図２１は、第２実施形態に係る入場用サブシステム２（２Ｂ）に設けられた複数の入場ゲート９２付近を上方から見た図である。なお、図２１では、各カメラ２１の視野範囲が両矢印付きの円弧状曲線で示されている。
【0141】
第２実施形態に係る入場用サブシステム２（２Ｂ）は、複数の認証装置１０（詳細には、３つの認証装置）を備えている。より詳細には、第１ゲート９２ａ用の認証装置１０ａ、第２ゲート９２ｂ用の認証装置１０ｂ、および第３ゲート９２ｃ用の認証装置１０ｃが設けられている。各認証装置１０は、それぞれ、第１実施形態の認証装置１０（図３参照）と同様の構成を備えている。
【0142】
各認証装置１０（および画像処理装置３０等）は、上記第１実施形態と同様の処理をそれぞれ実行してもよい。ただし、この第２実施形態においては、或る認証装置１０（たとえば１０ａ）は、別の認証装置１０（１０ｂ）における予備認証処理Ｅ１で認証された人物に関する顔画像情報をも利用して、本認証処理Ｅ２を実行する態様を例示する。
【0143】
具体的には、認証装置１０ａは、入場ゲート９２ａ用のカメラ２１で撮影された予備撮影画像１１０に基づく予備認証処理Ｅ１の処理結果のみならず、隣接する入場ゲート９２ｂ用のカメラ２１で撮影された予備撮影画像１１０に基づく予備認証処理Ｅ１の処理結果をも利用する。
【0144】
詳細には、認証装置１０ａ（詳細にはその画像処理装置３０（３０ａ））は、入場ゲート９２ａ用のカメラ２１で撮影された予備撮影画像１１０に基づき、予備認証処理Ｅ１を実行する。たとえば、図２１に示されるような状況においては、認証装置１０ａは、人物Ｕ３，Ｕ４を含む予備撮影画像１１０に基づき、予備認証処理Ｅ１を実行し、当該人物Ｕ３，Ｕ４を認証（仮認証）する。そして、認証装置１０ａは、仮認証された人物Ｕ３，Ｕ４に関する顔画像情報を、自装置１０ａ用の第１認証成功データベース３２Ｂに登録する。さらに、認証装置１０ａは、仮認証された人物Ｕ３，Ｕ４に関する顔画像情報を、隣接する認証装置１０ｂ用の第１認証成功データベース３２Ｂにも登録する。
【0145】
同様に、認証装置１０ｃ（詳細にはその画像処理装置３０（３０ｃ））は、入場ゲート９２ｃ用のカメラ２１で撮影された予備撮影画像１１０に基づき、予備認証処理Ｅ１を実行する。たとえば、図２１に示されるような状況においては、認証装置１０ｃは、人物Ｕ５，Ｕ６を含む予備撮影画像１１０に基づき予備認証処理Ｅ１を実行し、当該人物Ｕ５，Ｕ６を認証（仮認証）する。そして、認証装置１０ｃは、仮認証された人物Ｕ５，Ｕ６に関する顔画像情報を、自装置１０ｃ用の第１認証成功データベース３２Ｂに登録する。さらに、認証装置１０ｃは、仮認証された人物Ｕ５，Ｕ６に関する顔画像情報を、隣接する認証装置１０ｂ用の第１認証成功データベース３２Ｂにも登録する。
【0146】
また、認証装置１０ｂ（詳細にはその画像処理装置３０（３０ｂ））は、入場ゲート９２ｂ用のカメラ２１で撮影された予備撮影画像１１０に基づき、予備認証処理Ｅ１を実行する。たとえば、図２１に示されるような状況においては、認証装置１０ｂは、人物Ｕ１，Ｕ２を含む予備撮影画像１１０に基づき予備認証処理Ｅ１を実行し、当該人物Ｕ１，Ｕ２を認証（仮認証）する。そして、認証装置１０ｂは、仮認証された人物Ｕ１，Ｕ２に関する顔画像情報を、自装置１０ｂ用の第１認証成功データベース３２Ｂに登録する。さらに、認証装置１０ｂは、仮認証された人物Ｕ１，Ｕ２に関する顔画像情報を、隣接する認証装置１０ａ用の第１認証成功データベース３２Ｂと、隣接する他の認証装置１０ｃ用の第１認証成功データベース３２Ｂとにも登録する。
【0147】
この結果、認証装置１０ａ用の第１認証成功データベース３２Ｂには、人物Ｕ１～Ｕ４に関する顔情報が登録され、認証装置１０ｂ用の第１認証成功データベース３２Ｂには、人物Ｕ１～Ｕ６に関する顔情報が登録される。また、認証装置１０ｃ用の第１認証成功データベース３２Ｂには、人物Ｕ１，Ｕ２，Ｕ５，Ｕ６に関する顔情報が登録される。
【0148】
その後、認証装置１０ａは、入場ゲート９２ａ用のカメラ２２で撮影された本撮影画像２１０に基づき本認証処理Ｅ２を実行する。より具体的には、認証装置１０ａは、自装置１０ａの第１認証成功データベース３２Ｂに登録されている顔画像情報を照合先として照合処理を実行する。ここにおいて、上述のように、認証装置１０ａの第１認証成功データベース３２Ｂには、自装置１０ａの予備認証処理Ｅ１で認証された人物の顔画像情報のみならず、隣接する認証装置１０ｂの予備認証処理Ｅ１で認証された人物の顔画像情報もが登録されている。
【0149】
たとえば、図２１に示されるような状況において、認証装置１０ａは、人物Ｕ３を含む本撮影画像２１０に基づき本認証処理Ｅ２を実行し、当該人物Ｕ３を認証（本認証）する。その後、次の本撮影画像２１０の撮影タイミングの待機中に、ゲート９２ｂの待ち行列に並んでいた人物Ｕ２が、急に進路を変更しゲート９２ａに向けて移動することが考えられる。この場合、当該人物Ｕ２を含む本撮影画像２１０が入場ゲート９２ａのカメラ２２にて撮影され、本認証処理Ｅ２内の人物Ｕ２を照合元とする認証処理が実行される。この際、当該本認証処理Ｅ２の照合先の人物には、隣接する認証装置１０ｂの予備認証処理Ｅ１で仮認証された人物Ｕ１，Ｕ２もが含まれている。この結果、当該本認証処理Ｅ２において人物Ｕ２を適切に認証することが可能である。
【0150】
このように、入場ゲート９２ａを通過しようとする人物Ｕ２を撮影した本撮影画像２１０に基づく本認証処理Ｅ２は、当該本撮影画像２１０内の人物Ｕ２の顔画像に関する顔画像情報を照合元として実行される。特に、当該本認証処理Ｅ２は、入場ゲート９２ａに関する予備認証処理Ｅ１で認証された人物Ｕ３，Ｕ４の顔画像に関する顔画像情報のみならず、隣接する入場ゲート９２ｂに関する予備認証処理Ｅ１で認証された人物Ｕ１，Ｕ２の顔画像に関する顔画像情報をもを照合先として実行される。すなわち、当該本認証処理Ｅ２は、両ゲート９２ａ，９２ｂに関する２つの予備認証処理Ｅ１の双方で認証された人物（Ｕ３，Ｕ４，Ｕ１，Ｕ２）の顔画像情報を照合先として実行される。
【0151】
仮に、各認証装置１０が独立して自装置での予備認証処理Ｅ１のみを利用して本認証処理Ｅ２を実行する場合、急激に進路を変更した人物Ｕ２は、入場ゲート９２ａに関する予備認証処理Ｅ１では仮認証されていないことがある。ひいては、本認証処理Ｅ２において人物Ｕ２を認証できない可能性がある。
【0152】
これに対して、この第２実施形態によれば、隣接する認証装置１０ｂでの予備認証処理Ｅ１の処理結果に係る顔画像情報（具体的には、隣の入場ゲート９２ｂの待ち行列に並んでいた人物Ｕ２の顔画像情報）もが、ゲート９２ａに関する本認証処理Ｅ２の照合先に含められる。したがって、ゲート９２ａに関する本認証処理Ｅ２において人物Ｕ２を認証できない事態を回避することが可能である。
【0153】
また、ゲート９２ｃの待ち行列に並んでいた人物Ｕ６が、急に進路を変更しゲート９２ｂに向けて移動し、当該人物Ｕ６を含む本撮影画像２１０に基づく本認証処理Ｅ２が認証装置１０ｂで実行される場合も、同様である。この場合、隣接する認証装置１０ｃでの予備認証処理Ｅ１の処理結果に係る顔画像情報（具体的には、入場ゲート９２ｃの待ち行列に並んでいた人物Ｕ６の顔画像情報）もが照合先に含められる。したがって、ゲート９２ｂに関する本認証処理Ｅ２において人物Ｕ６を認証できない事態を回避することが可能である。
【0154】
なお、ここでは、各認証装置１０がゲート９１ごとに設けられているが、これに限定されない。たとえば、複数のゲート９１のそれぞれに対する予備認証処理Ｅ１および本認証処理Ｅ２が単一の認証装置１０によって実行されてもよい。また、その場合において、上記と同様に、各ゲート用に個別の第１認証成功データベース３２Ｂが設けられ、或るゲートに関する本認証処理Ｅ２が、隣接するゲートに関する予備認証処理Ｅ１で認証された人物の顔画像情報をも照合先に加えて実行されてもよい。
【0155】
また、ここでは、入場用サブシステム２（２Ｂ）について主に説明したが、退場用サブシステム３（３Ｂ）についても同様である。
【0156】
＜３．第３実施形態＞
第３実施形態は、第２実施形態の変形例である。以下では、第２実施形態との相違点を中心に説明する。なお、第２実施形態と同様に、入場用サブシステム２について主に説明する。
【0157】
第３実施形態においても、同一方向に進行する複数の人物が並列的に（ほぼ同時に）通過することが可能な複数のゲート９１（複数の入場ゲート９２ａ，９２ｂ，９２ｃ等）が設けられる（図２４参照）。
【0158】
ただし、この第３実施形態では、第２実施形態にて複数のゲート９１に個別に設けられていた複数のカメラ２１の代わりに、複数のゲート９１に共通のカメラ２３が設けられる（図２４参照）。また、各ゲート９１向けの予備認証処理Ｅ１は、各ゲート単位で行われるのではなく、当該複数のゲート９１に共通して実行される。
【0159】
図２２は、第３実施形態に係る画像処理システム１（１Ｃ）を示すブロック図である。また、図２３は、第３実施形態に係る認証装置１０を示すブロック図である。図２３に示されるように、各認証装置１０は、本撮影画像２１０を撮像するカメラ２２を有するものの、予備撮影画像１１０を撮像するカメラ２１を有しない。図２２に示されるように、予備撮影画像１１０を撮影するカメラ２３が、入場用サブシステム２（２Ｃ）の複数の認証装置１０（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ）に対して共通に設けられる。そして、当該カメラ２３によって撮影された予備撮影画像１１０に基づく共通の予備認証処理Ｅ１が、複数の認証装置１０（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ）のうちの一の認証装置１０ａによって実行される。
【0160】
また、各認証装置１０は、個別の第１認証成功データベース３２Ｂを有しない（図２３参照）。当該共通の予備認証処理Ｅ１によって認証された人物の顔画像情報は、入場用サブシステム２（２Ｃ）における共通の第１認証成功データベース３８（図２２参照）に登録（記憶）される。なお、当該共通の第１認証成功データベース３８（図２２参照）は、サーバ装置等に設けられればよい。ただし、これに限定されず、一の認証装置１０ａ内に設けられてもよい。
【0161】
第３実施形態においても、同一方向に進行する複数の人物が並列的に通過することが可能な複数のゲート９１のそれぞれについて予備認証処理Ｅ１および本認証処理Ｅ２が実行される。これによって、各ゲート９１を通過しようとする人物の認証処理がそれぞれ実行される。ただし、各ゲート９１に関する予備認証処理Ｅ１は、複数のゲート９１に向かう複数の人物を撮影した共通の予備撮影画像１１０内の顔画像を照合元とし、当該複数のゲートに共通する処理として実行される。
【0162】
たとえば、図２４に示される状況においては、次のような処理が実行される。
【0163】
まず、共通の予備撮影画像１１０がカメラ２３によって取得される。カメラ２３は、たとえば広角レンズ等を備えて構成され、広い視野範囲を有している。当該共通の予備撮影画像１１０によって複数の人物Ｕ１～Ｕ６が撮影されると、当該共通の予備撮影画像１１０に基づく共通の予備認証処理Ｅ１が実行される。なお、共通の予備認証処理Ｅ１は、複数のゲート９１のそれぞれについての予備認証処理Ｅ１でもあるとも表現される。
【0164】
そして、共通の予備認証処理Ｅ１によって複数の人物Ｕ１～Ｕ６が仮認証されると、当該人物Ｕ１～Ｕ６に関する顔画像情報が共通の第１認証成功データベース３８に登録される。
【0165】
その後、各ゲート９１に関する本認証処理Ｅ２は、当該各ゲートを通過しようとする各人物を、予備撮影画像１１０の撮影タイミングよりも後のタイミングで撮影した各本撮影画像２１０の各顔画像に関する顔画像情報を照合元として実行される。当該各本認証処理Ｅ２は、各ゲート９１に固有の処理として実行される。より具体的には、各ゲート９１に関する本認証処理Ｅ２は、当該各ゲート９１に対応する認証装置１０によってそれぞれ実行される。また、当該各ゲート９１に関する本認証処理Ｅ２は、複数のゲート９１に共通する予備認証処理Ｅ１で認証された複数の人物Ｕ１～Ｕ６の顔画像に関する顔画像情報を照合先として実行される。
【0166】
この第３実施形態では、複数のゲート９１に対して共通の予備認証処理Ｅ１が実行される。したがって、複数のゲート９１に関して個別の予備認証処理Ｅ１が実行される場合に比べて重複処理を回避することが可能である。それ故、システム全体（少なくともサブシステム全体）として処理の効率化を図ることが可能である。
【0167】
また、たとえば、入場ゲート９２ａを通過しようとする人物Ｕ３の本認証処理Ｅ２が完了した後に、ゲート９２ｂの待ち行列に並んでいた人物Ｕ２が、急に進路を変更しゲート９２ａに向けて移動し、当該人物Ｕ２を含む本撮影画像２１０に基づく本認証処理Ｅ２が認証装置１０ａで実行されることがある。ここにおいて、広い視野角を有する共通のカメラ２３によって複数のゲート９１に進入する可能性のある複数の人物Ｕ１～Ｕ６の全てが予備撮影画像１１０にて撮影されている。そして、当該予備撮影画像１１０に基づく予備認証処理Ｅ１によって当該複数の人物Ｕ１～Ｕ６が認証され、当該複数の人物Ｕ１～Ｕ６の顔画像情報が第１認証成功データベース３８に登録されている。さらに、各ゲートに関する本認証処理Ｅ２は、第１認証成功データベース３８に登録された複数の人物Ｕ１～Ｕ６の顔画像情報を照合先として実行される。したがって、複数のゲート９１のうちの一のゲートから別のゲートへと向かって急に進路を変更した人物Ｕ２を認証対象人物とする本認証処理Ｅ２においても、当該人物Ｕ２を適切に認証することが可能である。
【0168】
なお、上記においては、カメラ２３によって撮影された予備撮影画像１１０に基づく共通の予備認証処理Ｅ１が、複数の認証装置１０のうちの一の認証装置１０ａによって実行されているが、これに限定されない。たとえば、当該共通の予備認証処理Ｅ１は、複数の認証装置１０とは別に設けられた装置（たとえば、共通の予備認証処理Ｅ１のみを実行する専用装置等）によって実行されてもよい。
【0169】
また、ここでは、各認証装置１０がゲート９１ごとに設けられているが、これに限定されない。たとえば、複数のゲート９１のそれぞれに関する各本認証処理Ｅ２もが単一の認証装置１０（例えば１０ａ）によって実行されてもよい。
【0170】
また、ここでは、入場用サブシステム２（２Ｃ）について主に説明したが、退場用サブシステム３（３Ｃ）についても同様である。
【0171】
＜４．第４実施形態＞
上記各実施形態においては、入場用サブシステム２等に対して本発明の思想が適用される態様が例示されているが、これに限定されない。たとえば、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）の利用者の離席等を管理する離席管理システムに対して本発明の思想が適用されてもよい。第４実施形態では、このような態様について説明する。
【0172】
この離席管理システムにおいては、利用者の離席を検知することが可能であるとともに、当該利用者の同一性を確認することが可能である。具体的には、たとえば、利用者が途中で入れ替わっていないか（真の利用者の離席中に別の利用者が当該ＰＣを利用していないか等）を定期的に確認することが可能である。利用者の同一性検知等に本発明の思想が適用される。
【0173】
第４実施形態では、第１認証処理Ｅ１としてログイン認証処理が行われ、第２認証処理Ｅ２として定期的な確認認証処理が行われる。
【0174】
図２５は、第４実施形態に係る画像処理システム１（詳細には、離席管理システム１Ｄ）を示す図である。離席管理システム１Ｄは、認証装置１０Ｄを備えている。
【0175】
認証装置１０Ｄは、第１実施形態の認証装置１０と同様の構成を備えている。ただし、認証装置１０Ｄは、カメラを有していない。
【0176】
認証装置１０Ｄは、遠隔地のパーソナルコンピュータ６０とネットワーク通信を行うことが可能である。認証装置１０Ｄは、パーソナルコンピュータ６０から或るシステム（ネットワーク上の別システム）へのログイン要求（ネットワーク経由のログイン要求）を受け付け、当該ログイン要求に対する認証処理（顔画像による認証処理）を行うことが可能である。
【0177】
パーソナルコンピュータ６０は、ＣＰＵ等を有するコントローラ６１と、カメラ６３を有する撮影部６２と、他の装置との間でネットワーク通信等を行う通信部６４とを備えている。
【0178】
たとえば、認証装置１０Ｄはサーバ装置として実現され、パーソナルコンピュータ６０はクライアント装置として実現される。
【0179】
認証装置１０Ｄは、パーソナルコンピュータ６０からのログイン要求（ネットワーク経由のログイン要求）に応じて第１認証処理Ｅ１を実行する（図２６の最も左側の部分参照）。具体的には、ログイン要求時点で、パーソナルコンピュータ６０のカメラ６３によって、パーソナルコンピュータ６０の前に存在する人物（利用者）Ｕ１の撮影画像１１０が撮影される。そして、撮影画像１１０がパーソナルコンピュータ６０から認証装置１０Ｄに送信され、当該認証装置１０Ｄは、当該撮影画像１１０に基づき第１認証処理Ｅ１を実行する。具体的には、撮影画像１１０から抽出された人物Ｕ１の顔情報を予め登録された多数（Ｎ人）の人物（離席管理システムの多数の登録ユーザ）の顔画像情報と照合する認証処理（１対Ｎ認証処理）によって、当該人物Ｕ１が認証される。そして、人物Ｕ１のログインが許可される。また、第１認証処理Ｅ１にて認証された人物Ｕ１の顔画像情報は、第１認証成功データベース３２Ｂに登録される。
【0180】
その後、定期的に（たとえば数秒～数十秒ごとに）、第２認証処理Ｅ２等が実行される（図２６の中央部分参照）。具体的には、パーソナルコンピュータ６０のカメラ６３によって、パーソナルコンピュータ６０の前にその各時点で存在する人物Ｕ１の撮影画像２１０が撮影される。そして、撮影画像２１０がパーソナルコンピュータ６０から認証装置１０Ｄに送信され、当該認証装置１０Ｄは、当該撮影画像２１０に基づき第２認証処理Ｅ２を実行する。具体的には、撮影画像２１０から抽出された人物Ｕ１の顔情報を、第１認証処理Ｅ１にて認証された人物Ｕ１の顔画像情報（第１認証成功データベース３２Ｂに登録された顔画像情報）と照合する認証処理（１対１認証処理）によって、当該人物Ｕ１が認証される。なお、この実施形態では、第１撮影画像１１０と第２撮影画像２１０とは同じカメラ６３で撮影される。
【0181】
このような処理によれば、第２認証処理Ｅ２では１対多認証ではなく１対１認証が行われるので、第２認証処理Ｅ２での認証処理時間は非常に短くて済む。換言すれば、認証装置１０Ｄの処理負荷を低減することが可能である。
【0182】
なお、定期的な第２認証処理Ｅ２において、人物Ｕ１以外の人物（Ｕ２等）を撮影した撮影画像２１０に基づき、当該人物Ｕ２を照合元とする照合処理が行われると、人物Ｕ１の認証処理に失敗する。具体的には、本来の人物Ｕ１以外の人物Ｕ２がパーソナルコンピュータ６０の前に存在すると判定される（図２６の右側部分参照）。この場合、認証装置１０Ｄは、パーソナルコンピュータ６０に関する強制的なログアウト処理を実行する。
【0183】
このように、まず第１認証処理として初期認証処理（ログイン認証処理）が行われ、その後に第２認証処理として確認認証処理（定期的な確認認証処理）が行われる。このような態様によっても、第２認証処理において迅速な処理を実現することが可能である。
【0184】
なお、上記第４実施形態においては、ネットワークを介した別システム（パーソナルコンピュータ６０の外部システム）へのログインを伴う態様を例示したがこれに限定されない。
【0185】
たとえば、パーソナルコンピュータ６０自体へのログイン処理（初期認証処理）およびそれに引き続く定期的な確認処理（利用者同一性確認処理）に上記の思想を適用してもよい。具体的には、上記第４実施形態の認証装置１０Ｄにて実行されていた各種処理がパーソナルコンピュータ６０にて実行されればよい。
【0186】
あるいは、他のシステムにおいて上記の思想を適用してもよい。たとえば、患者側サブシステムを備えるＡＩ診断システムにおいて、患者の認証処理に本発明の思想が適用されてもよい。特に、第４実施形態に係る認証装置１０Ｄと同様の認証装置１０と、患者が利用するパーソナルコンピュータ６０との間で、上記第４実施形態と同様の処理が行われればよい。より具体的には、まず第１認証処理Ｅ１として初期認証処理（患者の初期認証処理）が行われ、その後に第２認証処理Ｅ２として確認認証処理（患者の定期的な同一性認証処理）が行われてもよい。これによれば、第２認証処理において迅速な処理を実現することが可能である。
【0187】
＜５．その他＞
以上、この発明の実施の形態について説明したが、この発明は上記説明した内容のものに限定されるものではない。
【0188】
たとえば、上記各実施形態等におけるゲートは、駅、空港、劇場等に設けられる通路型（通路開閉型）のゲート装置に限定されず、部屋等の出入口に設けられる扉（ドア）の施錠および／または解錠等を伴って扉（ドア）を開閉するドア開閉型（施解錠型）のゲート装置等であってもよい。換言すれば、入場ゲートは、部屋等（所定領域）に入場するためのドア開閉型のゲート装置等であってもよく、退場ゲートは、部屋等（所定領域）から退場するためのドア開閉型のゲート装置等であってもよい。
【符号の説明】
【0189】
１ 画像処理システム
２ 入場用サブシステム
３ 退場用サブシステム
１０ 認証装置
２１，２２，２３ カメラ
３０ 画像処理装置
３２Ａ 利用者登録データベース
３２Ｂ，３８ 第１認証成功データベース
６０ パーソナルコンピュータ
６３ カメラ
９１ ゲート装置
９２ 入場ゲート装置
９３ 退場ゲート装置
１１０ 第１撮影画像（予備撮影画像）
１２０，１２１～１２５，２２０ 顔画像
２１０ 第２撮影画像（本撮影画像）
３２０ テンプレート顔画像
Ｅ１ 第１認証処理（予備認証処理）
Ｅ２ 第２認証処理（本認証処理）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
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