特許 7577004 加工機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-24

(45)【発行日】2024-11-01

(54)【発明の名称】加工機

(51)【国際特許分類】

   B23Q 7/00 20060101AFI20241025BHJP

   B23Q 7/04 20060101ALI20241025BHJP

【ＦＩ】

B23Q7/00 C

B23Q7/04 A

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2021048004

(22)【出願日】2021-03-23

(65)【公開番号】P2022146957

(43)【公開日】2022-10-06

【審査請求日】2024-01-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003166

【氏名又は名称】弁理士法人山王内外特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】加藤 伸一

(72)【発明者】

【氏名】橘 温希

(72)【発明者】

【氏名】秋山 朝子

【審査官】野口 絢子

(56)【参考文献】

【文献】特表２００１－５０１８７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】独国特許出願公開第１０２０１９２１４０８１（ＤＥ，Ａ１）

【文献】特表２０１８－５３０４９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－２２２１２１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｑ ７／００－ ７／１８

Ｂ２５Ｊ １／００－２１／０２

Ｂ６５Ｇ １／００－ １／１３３

Ｂ６５Ｇ １／１４－ １／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

素材を加工する加工部と、
前記加工部を支持すると共に、前記素材が取り付けられる取付面を有する基台と、
前記基台に設けられ、前記素材が載置される載置面を有し、かつ、移動可能な自走台車を昇降させるレール部材とを備え、
前記レール部材は、前記取付面の高さと前記載置面の高さとが一致するまで、前記自走台車を上昇させる
ことを特徴とする加工機。

【請求項2】

前記自走台車との間で、前記素材の受け渡しを行うロボットを備える
ことを特徴とする請求項１記載の加工機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、加工機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、素材の受け渡しを可能とするローディング装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１０‐９２９２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

近年、加工機に対して、搬送物となる素材を、自走台車を用いて搬送する技術が提供されている。このとき、加工機と自走台車との間においては、素材の受け渡しが行われるが、加工機に素材を取り付けるための取付面と、自走台車に素材を載せ置くための載置面との間には、高低差が生じることが多い。

【0005】

そこで、加工機の取付面と自走台車の載置面との間における高さ合わせにおいて、特許文献１に開示されるローディング装置のような、特別な装置を余計に設けることは、得策ではないと考えられる。

【0006】

本開示は、上記のような課題を解決するためになされたもので、特別な装置を用いることなく、取付面の高さに対して、自走台車の載置面の高さを合わせることができる加工機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示に係る加工機は、素材を加工する加工部と、加工部を支持すると共に、素材が取り付けられる取付面を有する基台と、基台に設けられ、素材が載置される載置面を有し、かつ、移動可能な自走台車を昇降させるレール部材とを備え、レール部材は、取付面の高さと載置面の高さとが一致するまで、自走台車を上昇させるものである。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、特別な装置を用いることなく、取付面の高さに対して、自走台車の載置面の高さを合わせることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態１に係る加工機を備える搬送システムの構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本開示の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。

【0011】

実施の形態１．
実施の形態１に係る加工機１０について、図１を用いて説明する。図１は、実施の形態１に係る加工機１０を備える搬送システムの構成を示す図である。

【0012】

図１に示す搬送システムは、加工機１０、自走台車２０、及び、アーム型ロボット３０から構成されている。この搬送システムは、加工機１０に対して、未加工の素材４０を、自走台車２０を用いて搬送するシステムである。また、搬送システムは、加工済みの素材４０を、加工機１０から自走台車２０を用いて搬送するシステムである。

【0013】

具体的には、自走台車２０は、未加工の素材４０を、所定の未加工品置き場から、予め決められた加工機１０に搬送する。また、自走台車２０は、加工済みの素材４０を、加工機１０から、所定の加工済み品置き場又は別の加工機１０に搬送する。このとき、搬送システムは、加工機１０と自走台車２０との間における素材４０の受け渡しを、アーム型ロボット３０によって、自動で行うことが可能となっている。

【0014】

自走台車２０は、床面Ｆを自走する。この自走台車２０は、例えば、自律走行搬送ロボット（Ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ Ｍｏｂｉｌｅ Ｒｏｂｏｔ；ＡＭＲ）である。また、自走台車２０は、台車部２１及び摺動部２２を有している。

【0015】

台車部２１は、板状をなしている。台車部２１には、床面Ｆを移動するための複数の車輪（図示省略）が回転可能に支持されている。また、台車部２１の上面は、素材４０を載せるための載置面２１ａを構成している。そして、台車部２１の４つの側面のうち、１つの側面２１ｂには、一対の摺動部２２が設けられている。この摺動部２２は、側面２１ｂから外側に突出するように形成されている。

【0016】

アーム型ロボット３０は、素材４０を把持可能となっている。また、アーム型ロボット３０は、自走台車２０における台車部２１の載置面２１ａに支持されている。このため、アーム型ロボット３０は、後述する加工機１０と、当該加工機１０によって所定高さに昇降された自走台車２０との間において、素材４０の受け渡しを行うことができる。なお、アーム型ロボット３０は、加工機１０に設けられても構わない。

【0017】

加工機１０は、床面Ｆに設置されている。また、加工機１０は、素材４０を加工するものである。このような加工機１０は、基台１１、加工部１２、加工槽１３、及び、一対のレール部材１４を備えている。

【0018】

基台１１は、床面Ｆに固定されている。この基台１１は、取付面１１ａを有している。取付面１１ａは、加工槽１３又は素材４０を取り付けるための面である。この取付面１１ａは、床面Ｆと略平行な面である。

【0019】

図１は、加工機１０の取付面１１ａに加工槽１３を取り付けた例である。加工槽１３には、水又は油の液体が入っている。素材４０を液体中で加工する必要がある場合、取付面１１ａに取り付けられた加工槽１３に所定の液体を注入し、その液体が注入された加工槽１３の中に、素材４０を沈ませる。

【0020】

加工部１２は、取付面１１ａに取り付けられた加工槽１３内の素材４０、又は、取付面１１ａに取り付けられた素材４０に対して、所定の加工を行うものである。この加工部１２は、取付面１１ａの上方に配置されており、基台１１に支持されている。このような加工部１２には、素材４０を加工するための工具（図示省略）が着脱可能に支持されている。

【0021】

レール部材１４は、基台１１における左右の側面１１ｃに設けられている。このレール部材１４は、長手方向が上下方向に沿うように配置されている。また、レール部材１４は、溝１４ａを有している。この溝１４ａは、上下方向に延びるように形成されている。このような溝１４ａには、自走台車２０の摺動部２２がそれぞれ挿入可能となっている。溝１４ａ内に挿入された摺動部２２は、当該溝１４ａ内を摺動可能となっている。

【0022】

ここで、加工機１０は、昇降駆動源（図示省略）を有している。この昇降駆動源は、自走台車２０の摺動部２２がレール部材１４の溝１４ａ内に挿入されると、その溝１４ａ内に挿入された摺動部２２を、当該溝１４ａに沿って昇降させることができる。即ち、自走台車２０は、摺動部２２がレール部材１４に沿って摺動することにより、加工機１０に対して昇降する。このとき、レール部材１４は、自走台車２０の載置面２１ａの高さと、加工機１０の取付面１１ａの高さとが一致するまで、自走台車２０を上昇させる。

【0023】

なお、レール部材１４は、基台１１の前面１１ｂに設けても構わない。また、レール部材１４の数は、１本又は３本以上であっても構わない。

【0024】

従って、加工機１０が、自走台車２０に載せられた未加工の素材４０を、当該自走台車２０から受け取る場合には、先ず、自走台車２０が、未加工の素材４０を載置面２１ａに載せて、加工機１０の正面まで床面Ｆ上を移動する。

【0025】

次いで、自走台車２０は、摺動部２２がレール部材１４の溝１４ａに挿入されるように、移動する。

【0026】

次いで、加工機１０は、自走台車２０をレール部材１４の溝１４ａに沿って上昇させる。即ち、加工機１０は、載置面２１ａの高さが取付面１１ａの高さと一致するように、自走台車２０を上昇させる。このため、取付面１１ａと載置面２１ａとは、面一となる。

【0027】

そして、アーム型ロボット３０は、載置面２１ａに載せられた未加工の素材４０を把持して、加工槽１３の内部又は取付面１１ａに移送する。その後、未加工の素材４０は、加工槽１３の内面又は取付面１１ａに固定される。

【0028】

これに対して、加工機１０が、加工済みの素材４０を、当該加工機１０から自走台車２０に渡す場合には、先ず、アーム型ロボット３０が、加工槽１３又は取付面１１ａに置かれた加工済みの素材４０を把持して、自走台車２０の載置面２１ａに移送する。このとき、取付面１１ａの高さと載置面２１ａの高さとは、一致している。

【0029】

次いで、加工機１０は、自走台車２０をレール部材１４の溝１４ａに沿って下降させる。このため、自走台車２０は、床面Ｆに到着する。

【0030】

次いで、自走台車２０は、摺動部２２がレール部材１４の溝１４ａから抜けるように、移動する。

【0031】

そして、自走台車２０は、加工済みの素材４０を載置面２１ａに載せて、所定の置き場又は別の加工機１０に移送する。

【0032】

以上、実施の形態１に係る加工機１０は、素材４０を加工する加工部１２と、加工部１２を支持する基台１１と、基台１１に設けられ、素材４０を載せて移動可能な自走台車２０を昇降させるレール部材１４とを備える。このため、加工機１０は、特別な装置を用いることなく、取付面１１ａの高さに対して、自走台車２０の載置面２１ａの高さを合わせることができる。

【0033】

また、加工機１０は、自走台車２０との間で、素材４０の受け渡しを行うアーム型ロボット３０を備える。このため、加工機１０は、自走台車２０との間における素材４０の受け渡しを容易に行うことができる。

【0034】

なお、本開示は、その開示の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、若しくは、実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。

【符号の説明】

【0035】

１０ 加工機、１１ 基台、１１ａ 取付面、１１ｂ 前面、１１ｃ 側面、１２ 加工部、１３ 加工槽、１４ レール部材、１４ａ 溝、２０ 自走台車、２１ 台車部、２１ａ 載置面、２１ｂ 側面、２２ 摺動部、３０ アーム型ロボット、４０ 素材、Ｆ 床面。

【図1】