(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-25
(45)【発行日】2024-11-05
(54)【発明の名称】コーヒー豆挽き機
(51)【国際特許分類】
A47J 31/42 20060101AFI20241028BHJP
A47J 42/06 20060101ALI20241028BHJP
【ＦＩ】
A47J31/42
A47J42/06
【請求項の数】
2
(21)【出願番号】P 2021045957
(22)【出願日】2021-03-19
(65)【公開番号】P2022144792
(43)【公開日】2022-10-03
【審査請求日】2024-01-22
(73)【特許権者】
【識別番号】597044139
【氏名又は名称】株式会社大都技研
(74)【代理人】
【識別番号】100107102
【弁理士】
【氏名又は名称】吉延 彰広
(74)【代理人】
【識別番号】100164242
【弁理士】
【氏名又は名称】倉澤 直人
(74)【代理人】
【識別番号】100172498
【弁理士】
【氏名又は名称】八木 秀幸
(72)【発明者】
【氏名】鳥津 泰祐
【審査官】吉澤 伸幸
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２０－０７８５５７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－０３４２２７（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１６／０２２００６７（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開昭６１－１８１４２７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１０８３４８（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１４／０２６３７８０（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２０２１－６５８２２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ４７Ｊ ３１／４２
Ａ４７Ｊ ４２／０６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
設定された条件でコーヒー豆を挽くグラインダと、ユーザによる指定を受け付ける受付部と、
前記条件を設定可能な制御部と、
を備えたコーヒー豆挽き機であって、
前記制御部は、前記受付部によって受け付けられた前記指定によって、前記条件を設定可能なものであり、
前記受付部は、前記指定を含む信号を外部から入力可能なものであり、
前記グラインダは、
第一の刃を有する第一の粉砕部と、
前記第一の刃に対向する第二の刃を有する第二の粉砕部と、
前記第一の粉砕部と前記第二の粉砕部のうち少なくとも該第二の粉砕部を移動させ、前記第一の刃と前記第二の刃の間隔を調整する移動機構と、
前記第一の粉砕部と前記第二の粉砕部のうち少なくともいずれか一方の粉砕部を回転させる回転動作を行う回転機構と、
前記第一の粉砕部から所定長離れた位置にあり、移動してきた前記第二の粉砕部を検出するセンサと、
を備え、
前記制御部は、設定した前記条件に応じて前記移動機構を制御するものであり、
前記グラインダは、前記第一の粉砕部と前記第二の粉砕部の少なくともいずれか一方の粉砕部を回転させることによって前記コーヒー豆を前記第一の刃と前記第二の刃の間隙で粉砕するものであり、
前記移動機構は、前記第二の刃が前記第一の刃に接触した状態から前記センサが前記第二の粉砕部を検出するまで該第二の粉砕部を移動させる移動動作を複数回行うものであり、
前記回転機構は、前記移動動作と次の該移動動作の間で前記第一の刃と前記第二の刃が接触する部位を変更させるために前記回転動作を行うものであり、
前記制御部は、複数回の前記移動動作における前記第二の粉砕部の移動量に関する較正値に基づいて、前記移動機構に前記間隙を調整させるものである、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機。
【請求項2】
請求項１に記載のコーヒー豆挽き機であって、前記較正値は、複数回の前記移動動作における前記第二の粉砕部の移動量に関する値の平均値又は中央値である、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明はコーヒー豆を挽くコーヒー豆挽き機に関する。
【背景技術】
【0002】
コーヒー豆を用いた調製を行うコーヒーマシンが提案されている（例えば特許文献１）。特許文献１で提案されているコーヒーマシンは、コーヒー豆挽き装置（グラインダ）とコーヒー飲料抽出装置が搭載されている。また、グラインダのみを搭載したものもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１９－３０４３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
コーヒー豆を挽く条件としては様々な条件があり、ユーザによる指定を簡単に行うことが望まれている。
【0005】
本発明は上記事情に鑑み、ユーザによる指定を簡単に行うことができるコーヒー豆挽き機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を解決する本発明のコーヒー豆挽き機は、
設定された条件でコーヒー豆を挽くグラインダと、
ユーザによる指定を受け付ける受付部と、
前記条件を設定可能な制御部と、
を備えたコーヒー豆挽き機であって、
前記制御部は、前記受付部によって受け付けられた前記指定によって、前記条件を設定可能なものであり、
前記受付部は、前記指定を含む信号を外部から入力可能なものであり、
前記グラインダは、
第一の刃を有する第一の粉砕部と、
前記第一の刃に対向する第二の刃を有する第二の粉砕部と、
前記第一の粉砕部と前記第二の粉砕部のうち少なくとも該第二の粉砕部を移動させ、前記第一の刃と前記第二の刃の間隔を調整する移動機構と、
前記第一の粉砕部と前記第二の粉砕部のうち少なくともいずれか一方の粉砕部を回転させる回転動作を行う回転機構と、
前記第一の粉砕部から所定長離れた位置にあり、移動してきた前記第二の粉砕部を検出するセンサと、
を備え、
前記制御部は、設定した前記条件に応じて前記移動機構を制御するものであり、
前記グラインダは、前記第一の粉砕部と前記第二の粉砕部の少なくともいずれか一方の粉砕部を回転させることによって前記コーヒー豆を前記第一の刃と前記第二の刃の間隙で粉砕するものであり、
前記移動機構は、前記第二の刃が前記第一の刃に接触した状態から前記センサが前記第二の粉砕部を検出するまで該第二の粉砕部を移動させる移動動作を複数回行うものであり、
前記回転機構は、前記移動動作と次の該移動動作の間で前記第一の刃と前記第二の刃が接触する部位を変更させるために前記回転動作を行うものであり、
前記制御部は、複数回の前記移動動作における前記第二の粉砕部の移動量に関する較正値に基づいて、前記移動機構に前記間隙を調整させるものである、
ことを特徴とする。
また、
設定された条件でコーヒー豆を挽くグラインダと、
ユーザによる指定を受け付ける受付部と、
前記条件を設定可能な設定部と、
を備えたコーヒー豆挽き機であって、
前記設定部は、前記受付部によって受け付けられた前記指定によって、前記条件を設定可能なものであり、
前記受付部は、前記指定を含む信号を外部から入力可能なものである、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機であってもよい。
設定された条件でコーヒー豆を挽くグラインダと、
ユーザによる指定を受け付ける受付部と、
前記条件を設定可能な制御部と、
を備えたコーヒー豆挽き機であって、
前記制御部は、前記受付部によって受け付けられた前記指定によって、前記条件を設定可能なものであり、
前記受付部は、前記指定を含む信号を外部から入力可能なものであり、
前記グラインダは、
第一の刃を有する第一の粉砕部と、
前記第一の刃に対向する第二の刃を有する第二の粉砕部と、
前記第一の粉砕部と前記第二の粉砕部のうち少なくとも該第二の粉砕部を移動させ、前記第一の刃と前記第二の刃の間隔を調整する移動機構と、
前記第一の粉砕部と前記第二の粉砕部のうち少なくともいずれか一方の粉砕部を回転させる回転動作を行う回転機構と、
前記第一の粉砕部から所定長離れた位置にあり、移動してきた前記第二の粉砕部を検出するセンサと、
を備え、
前記制御部は、設定した前記条件に応じて前記移動機構を制御するものであり、
前記グラインダは、前記第一の粉砕部と前記第二の粉砕部の少なくともいずれか一方の粉砕部を回転させることによって前記コーヒー豆を前記第一の刃と前記第二の刃の間隙で粉砕するものであり、
前記移動機構は、前記第二の刃が前記第一の刃に接触した状態から前記センサが前記第二の粉砕部を検出するまで該第二の粉砕部を移動させる移動動作を複数回行うものであり、
前記回転機構は、前記移動動作と次の該移動動作の間で前記第一の刃と前記第二の刃が接触する部位を変更させるために前記回転動作を行うものであり、
前記制御部は、複数回の前記移動動作における前記第二の粉砕部の移動量に関する較正値に基づいて、前記移動機構に前記間隙を調整させるものである、
ことを特徴とする。
また、
設定された条件でコーヒー豆を挽くグラインダと、
ユーザによる指定を受け付ける受付部と、
前記条件を設定可能な設定部と、
を備えたコーヒー豆挽き機であって、
前記設定部は、前記受付部によって受け付けられた前記指定によって、前記条件を設定可能なものであり、
前記受付部は、前記指定を含む信号を外部から入力可能なものである、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機であってもよい。
【0007】
なお、前記指定は、挽き豆の粒度の指定であったり、前記グラインダの初期動作においてキャリブレーションを実行する指定であったりする。また、前記指定は、グラインドレシピにおける各種の指定（例えば、使用するコーヒー豆の種類や量の指定、挽き方の指定）であってもよい。
【0008】
また、上記コーヒー豆挽き機において、
前記設定部は、前記受付部によって受け付けられた前記指定によって、前記条件を設定する際の較正値を取得可能なものである、
ことを特徴としてもよい。
前記設定部は、前記受付部によって受け付けられた前記指定によって、前記条件を設定する際の較正値を取得可能なものである、
ことを特徴としてもよい。
【0009】
また、上記コーヒー豆挽き機において、
前記受付部で受け付けた指定を記憶する記憶装置を備えた、
ことを特徴としてもよい。
前記受付部で受け付けた指定を記憶する記憶装置を備えた、
ことを特徴としてもよい。
【0010】
また、上記コーヒー豆挽き機において、
前記受付部は、前記指定として少なくとも、挽き豆の粒度の指定を受け付けるものであり、
前記記憶装置は、前記挽き豆の粒度と紐付けて各種情報を記憶可能なものである、
ことを特徴としてもよい。
前記受付部は、前記指定として少なくとも、挽き豆の粒度の指定を受け付けるものであり、
前記記憶装置は、前記挽き豆の粒度と紐付けて各種情報を記憶可能なものである、
ことを特徴としてもよい。
【0011】
なお、前記粒度とは、粒度分布におけるピークが表す粒度のことであってもよい。また、前記各種情報とは、前記グラインダでコーヒー豆を前記粒度に挽くために該グラインダに設定する条件のことであってもよい。
【0012】
また、上記コーヒー豆挽き機において、
前記記憶装置に記憶された情報を外部に出力可能である、
ことを特徴としてもよい。
前記記憶装置に記憶された情報を外部に出力可能である、
ことを特徴としてもよい。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、ユーザによる指定を簡単に行うことができるコーヒー豆挽き機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】飲料製造装置１の外観図である。
【図2】飲料製造装置１の部分正面図である。
【図3】飲料製造装置１の機能の概要図である。
【図4】分離装置６の一部破断斜視図である。
【図5】駆動ユニット８及び抽出容器９の斜視図である。
【図6】抽出容器９の閉状態及び開状態を示す図である。
【図7】上部ユニット８Ａ及び下部ユニット８Ｃの一部の構成を示す正面図である。
【図9】中部ユニット８Ｂの模式図である。
【図10】制御装置１１のブロック図である。
【図11】（Ａ）は一回のコーヒー飲料製造動作に関わる制御処理のフローチャートであり、（Ｂ）はＳ３の抽出処理のフローチャートである。
【図12】粉砕装置５の斜視図である。
【図14】分離装置６の一部破断斜視図である。
【図15】形成ユニット６Ｂの縦断面図である。
【図16】形成ユニット６Ｂの斜視図及び部分拡大図である。
【図17】形成ユニット６Ｂの平面図であって、断面積の比較説明図である。
【図18】コーヒー豆挽き機の外観斜視図である。
【図19】コーヒー豆挽き機の制御装置のブロック図である。
【図20】（ａ）は、図１８に示すキャニスタ収納ユニット４０１に代えて、ホッパユニット４０２が取り付けられたコーヒー豆挽き機ＧＭを示す図であり、（ｂ）は、ファンネルユニット４０３が取り付けられたコーヒー豆挽き機ＧＭを示す図である。
【図21】（ａ）は、オプション取付部ＧＭ１１に、計量ユニット４０４が取り付けられた状態を模式的に示す図であり、（ｂ）は、電動スクリューコンベアＥＳＣを示す斜視図である。
【図22】搬送通路４０４２の下流端開口４０４２ｏに配置された覆い部材４６０のいくつかの態様を示す図である。
【図23】覆い部材４６０のさらに別の態様を示す概要図である。
【図24】（ａ）は、コーヒー豆挽き機ＧＭのセンターケーシングＧＭ１０に設けられた豆取出口ＧＭ２０を開閉する蓋ユニットＧＭ２１が閉じた状態を示す図であり、（ｂ）はその蓋ユニットＧＭ２１が開いた状態を示す図である。
【図25】案内路形成部材ＧＭ２２が正面を向いた姿勢のコーヒー豆挽き機ＧＭに内蔵された粉砕装置５の主要構成を示す図である。
【図26】第１グラインダ５Ａを示す斜視図である。
【図28】（ａ）は、分離装置６を示す図であり、（ｂ）は、回収容器６０Ｂの上部６１の外周壁６１ａを取り除いた様子を示す図である。
【図29】（ａ）は、外側ケース６０Ｂｏを取り外した分離装置６を斜め下方から見た斜視図であり、（ｂ）は、外側ケース６０Ｂｏと内側ケース６０Ｂｉの位置関係を外側ケース６０Ｂｏを透視することで示した図である。
【図32】第２グラインダ５Ｂの構成を模式的に示した図である。
【図33】初期動作で実行されるキャリブレーションの工程を表したフローチャートである。
【図34】キャリブレーションの様子を段階的に示す図である。
【図35】グラインド処理における第２グラインダ５Ｂを示す図である。
【図36】（ａ）は、手動設定用円盤ダイアル６９５と、微調整用ツマミダイアル６９６を第２モータ５０３ａとともに示した図であり、（ｂ）は、手動設定用円盤ダイアル６９５および第２モータ５０３ａを取り外し、連結ダイアル６９７と、微調整用ツマミダイアル６９６の回転軸６９６１とを示した図である。
【図37】グラインド処理における処理部１１ａの制御処理を示すフローチャートである。
【図38】オーダー情報に従ってグラインド処理を実行する場合の処理部１１ａが実行する制御処理を示すフローチャートである。
【図39】サーバ１６に記憶されるデータの一例を示す図である。
【図40】オーダー情報の入力画面の一例を示す図である。
【図41】オーダー情報が入力された状態の入力画面の一例を示す図である。
【図42】オーダー情報の入力時の様子を示す図である。
【図43】オーダー情報の変更時の様子を示す図である。
【図44】オーダーに対する第２グラインダ５Ｂの制御パラメータの一例を示す図である。
【図45】グラインド処理の実行中における表示の一例を示す図である。
【図46】（ａ）はエスプレッソ飲料を製造する際に使用されるポーターフィルターの一例を示す図であり、（ｂ）はハンドルＰＦｈを持ってコーヒー豆挽き機のシュートＧＭ３１に、保持部ＰＦｒに保持されたバスケットＰＦｂを宛がっている様子を示す図であり、（ｃ）は細挽き状態から粗挽き状態となる挽き方で挽かれた挽き豆をバスケットＰＦｂに詰め、レベリングとタンピングを施した様子を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【0016】
＜１．飲料製造装置の概要＞
図１は飲料製造装置１の外観図である。図１に示す飲料製造装置１は、焙煎コーヒー豆と液体（ここでは水）からコーヒー飲料を自動製造する装置であり、一回の製造動作につき、カップ一杯分のコーヒー飲料を製造可能である。原料となる焙煎コーヒー豆は、キャニスタ４０に収容可能である。飲料製造装置１の下部にはカップの載置部１１０が設けられており、製造されたコーヒー飲料は注ぎ部１０ｃからカップへ注がれる。
図１は飲料製造装置１の外観図である。図１に示す飲料製造装置１は、焙煎コーヒー豆と液体（ここでは水）からコーヒー飲料を自動製造する装置であり、一回の製造動作につき、カップ一杯分のコーヒー飲料を製造可能である。原料となる焙煎コーヒー豆は、キャニスタ４０に収容可能である。飲料製造装置１の下部にはカップの載置部１１０が設けられており、製造されたコーヒー飲料は注ぎ部１０ｃからカップへ注がれる。
【0017】
飲料製造装置１は、その外装を形成して内部機構を囲包するハウジング１００を備える。ハウジング１００は、本体部１０１と、飲料製造装置１の正面の一部及び側面の一部を覆うカバー部１０２とに大別される。カバー部１０２には情報表示装置１２が設けられている。図１に示す情報表示装置１２は、タッチパネル式のディスプレイであり、各種の情報の表示の他、装置の管理者や飲料の需要者の入力を受け付けることが可能である。情報表示装置１２は、移動機構１２ａを介してカバー部１０２に取付けられており、移動機構１２ａによって上下方向に一定の範囲で移動可能である。
【0018】
カバー部１０２には、また、豆投入口１０３と、豆投入口１０３を開閉する開閉扉１０３ａが設けられている。開閉扉１０３ａを開放して豆投入口１０３へ、キャニスタ４０に収容されている焙煎コーヒー豆とは別の焙煎コーヒー豆を、投入することが可能となっている。これにより飲料の需要者に特別な一杯を提供することが可能である。
【0019】
図１に示すカバー部１０２は、アクリルやガラスなどの透光性を有する材料で形成されており、その全体が透過部とされた透明カバーを構成している。このため、カバー部１０２に覆われたその内側の機構が外部から視認可能となっている。図１に示す飲料製造装置１では、コーヒー飲料を製造する製造部の一部がカバー部１０２を透して視認可能となっている。図１に示す本体部１０１は、その全体が非透過部とされており、その内部を外部から視認困難である。
【0020】
図２は、飲料製造装置１の部分正面図であって、飲料製造装置１の正面視でユーザが視認可能な製造部の一部を示す図である。カバー部１０２や情報表示装置１２は想像線で図示されている。
【0021】
飲料製造装置１の正面部におけるハウジング１００は、本体部１０１と、その外側（前方側）のカバー部１０２との二重構造となっている。前後方向で本体部１０１とカバー部１０２との間に製造部の一部の機構が配置されており、ユーザがカバー部１０２を介して視認可能である。
【0022】
カバー部１０２を介してユーザが視認可能な製造部の一部の機構は、集合搬送部４２、第１グラインダ５Ａ、第２グラインダ５Ｂ、分離装置６、抽出容器９等である。本体部１０１の正面部には、奥側に窪んだ矩形状の凹部１０１ａが形成されており、抽出容器９等はこの凹部１０１ａ内の奥側に位置している。
【0023】
カバー部１０２を介して外部からこれらの機構が視認可能であることにより、管理者にとっては点検や動作確認が容易になる場合がある。また、飲料の需要者にとってはコーヒー飲料の製造過程を楽しむことができる場合がある。
【0024】
なお、カバー部１０２は、その右端部においてヒンジ１０２ａを介して本体部１０１に横開き式に開閉自在に支持されている。カバー部１０２の左端部には、本体部１０１とカバー部１０２とを閉状態に維持する係合部１０２ｂが設けられている。係合部１０２ｂは例えば磁石と鉄の組合せである。管理者はカバー部１０２を開放することで、その内側の上述した製造部の一部の点検等を行うことができる。
【0025】
なお、図１に示すカバー部１０２は横開き式であるが、縦開き式（上下開き式）であってもよく、スライド式であってもよい。また、カバー部１０２が開閉不能な構成であってもよい。
【0026】
図３は飲料製造装置１の機能の概要図である。飲料製造装置１は、コーヒー飲料の製造部として、豆処理装置２及び抽出装置３を含む。
【0027】
豆処理装置２は、焙煎コーヒー豆から挽き豆を生成する。抽出装置３は豆処理装置２から供給される挽き豆からコーヒー液を抽出する。抽出装置３は、流体供給ユニット７、後述する駆動ユニット８（図５参照）、抽出容器９及び切替ユニット１０を含む。豆処理装置２から供給される挽き豆は、抽出容器９に投入される。流体供給ユニット７は、抽出容器９にお湯を投入する。抽出容器９内で挽き豆からコーヒー液が抽出される。抽出されたコーヒー液を含むお湯が切替ユニット１０を介してコーヒー飲料としてカップＣに送出される。
【0028】
＜２．流体供給ユニット及び切替ユニット＞
流体供給ユニット７及び切替ユニット１０の構成について図３を参照して説明する。まず、流体供給ユニット７について説明する。流体供給ユニット７は、抽出容器９へのお湯の供給や、抽出容器９内の気圧の制御等を行う。なお、本明細書において、気圧を数字で例示している場合、特に断わらない限り絶対圧を意味し、ゲージ圧とは大気圧を０気圧とする気圧である。大気圧とは、抽出容器９の周囲の気圧、又は、飲料製造装置１の気圧を指し、例えば、飲料製造装置１が海抜０ｍの地点に設置されている場合は、国際民間航空機関（＝「Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｉｖｉｌ Ａｖｉａｔｉｏｎ Ｏｒｇａｎｉｚａｔｉｏｎ」〔［略］ＩＣＡＯ〕）が１９７６年に制定した国際標準大気（＝「Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｓｔａｎｄａｒｄ Ａｔｍｏｓｐｈｅｒｅ」〔［略］ＩＳＡ〕）の海抜０ｍでの基準気圧（１０１３．２５ｈＰａ）である。
流体供給ユニット７及び切替ユニット１０の構成について図３を参照して説明する。まず、流体供給ユニット７について説明する。流体供給ユニット７は、抽出容器９へのお湯の供給や、抽出容器９内の気圧の制御等を行う。なお、本明細書において、気圧を数字で例示している場合、特に断わらない限り絶対圧を意味し、ゲージ圧とは大気圧を０気圧とする気圧である。大気圧とは、抽出容器９の周囲の気圧、又は、飲料製造装置１の気圧を指し、例えば、飲料製造装置１が海抜０ｍの地点に設置されている場合は、国際民間航空機関（＝「Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｉｖｉｌ Ａｖｉａｔｉｏｎ Ｏｒｇａｎｉｚａｔｉｏｎ」〔［略］ＩＣＡＯ〕）が１９７６年に制定した国際標準大気（＝「Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｓｔａｎｄａｒｄ Ａｔｍｏｓｐｈｅｒｅ」〔［略］ＩＳＡ〕）の海抜０ｍでの基準気圧（１０１３．２５ｈＰａ）である。
【0029】
流体供給ユニット７は配管Ｌ１～Ｌ３を含む。配管Ｌ１は空気が流通する配管であり、配管Ｌ２は水が流通する配管である。配管Ｌ３は空気と水の双方が流通可能な配管である。
【0030】
流体供給ユニット７は、加圧源としてコンプレッサ７０を含む。コンプレッサ７０は大気を圧縮して送出する。コンプレッサ７０は例えばモータ（不図示）を駆動源として駆動される。コンプレッサ７０から送出される圧縮空気は、逆止弁７１ａを介してリザーブタンク（アキュームレータ）７１に供給される。リザーブタンク７１内の気圧は圧力センサ７１ｂにより監視され、所定の気圧（例えば、７気圧（ゲージ圧で６気圧））に維持されるよう、コンプレッサ７０が駆動される。リザーブタンク７１には排水用のドレイン７１ｃが設けられており、空気の圧縮により生じる水を排水可能となっている。
【0031】
水タンク７２にはコーヒー飲料を構成するお湯（水）が蓄積される。水タンク７２には、水タンク７２内の水を加温するヒーター７２ａ及び水の温度を計測する温度センサ７２ｂが設けられている。ヒーター７２ａは温度センサ７２ｂの検出結果に基づいて、蓄積されるお湯の温度を所定の温度（例えば、摂氏１２０度）に維持する。ヒーター７２ａは例えばお湯の温度が摂氏１１８度でＯＮとされ、摂氏１２０度でＯＦＦとされる。
【0032】
水タンク７２には、また、水位センサ７２ｃが設けられている。水位センサ７２ｃは水タンク７２内のお湯の水位を検出する。水位センサ７２ｃにより所定の水位よりも水位が下がったことが検出されると、水タンク７２に水が供給される。図３に示す水タンク７２には、不図示の浄水器を介して水道水が供給される。浄水器からの配管Ｌ２の途中には電磁弁７２ｄが設けられており、水位センサ７２ｃにより水位の低下が検出されると電磁弁７２ｄが開放されて水が供給され、所定の水位に到達すると電磁弁７２ｄが閉鎖されて水の供給が遮断される。こうして水タンク７２内のお湯が一定の水位に維持される。なお、水タンク７２への給水は一回のコーヒー飲料の製造に使用するお湯を排出する度に行ってもよい。
【0033】
水タンク７２には、また、圧力センサ７２ｇが設けられている。圧力センサ７２ｇは水タンク７２内の気圧を検出する。水タンク７２には調圧弁７２ｅ及び電磁弁７２ｆを介してリザーブタンク７１内の気圧が供給される。調圧弁７２ｅはリザーブタンク７１から供給される気圧を所定の気圧に減圧する。例えば、３気圧（ゲージ圧で２気圧）に減圧する。電磁弁７２ｆは調圧弁７２ｅで調圧された気圧の、水タンク７２への供給と遮断とを切り替える。電磁弁７２ｆは、水タンク７２への水道水の供給時を除き、水タンク７２内の気圧が３気圧に維持されるように開閉制御される。水タンク７２への水道水の供給時には、水道水の水圧によって水タンク７２に円滑に水道水が補給されるように、電磁弁７２ｈにより水タンク７２内の気圧を水道水の水圧よりも低い圧力（例えば２．５気圧未満）に減圧する。電磁弁７２ｈは水タンク７２内を大気に解放するか否かを切り替え、減圧時には水タンク７２内を大気に解放する。また、電磁弁７２ｈは水タンク７２への水道水の供給時以外に、水タンク７２内の気圧が３気圧を超える場合に水タンク７２内を大気に解放し、水タンク７２内を３気圧に維持する。
【0034】
水タンク７２内のお湯は、逆止弁７２ｊ、電磁弁７２ｉ及び配管Ｌ３を介して抽出容器９へ供給される。電磁弁７２ｉを開放することで抽出容器９へお湯が供給され、閉鎖することでお湯の供給が遮断される。抽出容器９へのお湯の供給量は、電磁弁７２ｉの開放時間で管理することができる。しかし、供給量を計測して電磁弁７２ｉの開閉を制御してもよい。配管Ｌ３にはお湯の温度を計測する温度センサ７３ｅが設けられており、抽出容器９へ供給される湯温が監視される。
【0035】
リザーブタンク７１の気圧は、また、調圧弁７３ａ、電磁弁７３ｂを介して抽出容器９へ供給される。調圧弁７３ａはリザーブタンク７１から供給される気圧を所定の気圧に減圧する。例えば、５気圧（ゲージ圧で４気圧）に減圧する。電磁弁７３ｂは調圧弁７３ａで調圧された気圧の、抽出容器９への供給と遮断とを切り替える。抽出容器９内の気圧は圧力センサ７３ｄで検出される。抽出容器９内の加圧時、圧力センサ７３ｄの検出結果に基づいて電磁弁７３ｂが開放され、抽出容器９内を所定の気圧（例えば、最大で５気圧（ゲージ圧で４気圧））に加圧する。抽出容器９内の気圧は電磁弁７３ｃで減圧可能である。電磁弁７３ｃは抽出容器９内を大気に解放するか否かを切り替え、圧力異常時（例えば抽出容器９内が５気圧を超える場合）には抽出容器９内を大気に解放する。
【0036】
一回のコーヒー飲料の製造が終わると、抽出容器９内を水道水で洗浄する。電磁弁７３ｆは洗浄時に開放され、抽出容器９に水道水を供給する。
【0037】
次に切替ユニット１０について説明する。切替ユニット１０は抽出容器９から送出される液体の送出先を注ぎ部１０ｃと廃棄タンクＴとのいずれかに切り替えるユニットである。切替ユニット１０は、切替弁１０ａと切替弁１０ａを駆動するモータ１０ｂを含む。切替弁１０ａは、抽出容器９内のコーヒー飲料を送出する場合は注ぎ部１０ｃへ流路を切り替える。コーヒー飲料は注ぎ部１０ｃからカップＣへ注がれる。洗浄時の廃液（水道水）及び残渣（挽き豆）を排出する場合は廃棄タンクＴへ流路を切り替える。図３に示す切替弁１０ａは、３ポートのボール弁である。洗浄時には切替弁１０ａを残渣が通過することから、切替弁１０ａはボール弁が好適であり、モータ１０ｂはその回転軸を回転することで、流路を切り替える。
【0038】
【0039】
＜３－１．貯留装置＞
貯留装置４は、焙煎後のコーヒー豆が収容される複数のキャニスタ４０を含む。図１に示すキャニスタ４０は三つ設けられている。キャニスタ４０は、焙煎コーヒー豆を収容する筒状の本体４０ａと、本体４０ａに設けられた取手４０ｂとを含み、飲料製造装置１に対して着脱自在に構成されている。
貯留装置４は、焙煎後のコーヒー豆が収容される複数のキャニスタ４０を含む。図１に示すキャニスタ４０は三つ設けられている。キャニスタ４０は、焙煎コーヒー豆を収容する筒状の本体４０ａと、本体４０ａに設けられた取手４０ｂとを含み、飲料製造装置１に対して着脱自在に構成されている。
【0040】
各キャニスタ４０は、互いに異なる種類の焙煎コーヒー豆を収容し、情報表示装置１２に対する操作入力によって、コーヒー飲料の製造に用いる焙煎コーヒー豆の種類を選択できるようにしてもよい。種類が異なる焙煎コーヒー豆とは例えばコーヒー豆の品種が異なる焙煎コーヒー豆である。また、種類が異なる焙煎コーヒー豆とは、同じ品種のコーヒー豆であるが、焙煎度が異なる焙煎コーヒー豆であってもよい。また、種類が異なる焙煎コーヒー豆とは、品種も焙煎度も異なる焙煎コーヒー豆でもよい。また、三つのキャニスタ４０の少なくともいずれか一つには、複数種類の品種の焙煎コーヒー豆が混合された焙煎コーヒー豆が収容されてもよい。この場合、各品種の焙煎コーヒー豆は、焙煎度が同程度であってもよい。
【0041】
なお、図１に示す飲料製造装置１では複数のキャニスタ４０を設けたが、一つのキャニスタ４０のみが設けられる構成であってもよい。また、複数のキャニスタ４０を設けた場合に、同じ種類の焙煎コーヒー豆が全部又は複数のキャニスタ４０に収容されてもよい。
【0042】
各キャニスタ４０は、計量搬送装置であるコンベア４１に着脱自在に装着される。コンベア４１は、例えば、電動スクリューコンベアであり、キャニスタ４０に収容された所定の量の焙煎コーヒー豆を自動計量して下流側に送出する。
【0043】
各コンベア４１は下流側の集合搬送部４２に焙煎コーヒー豆を排出する。集合搬送部４２は中空の部材で構成されており、各コンベア４１から粉砕装置５（特に第１グラインダ５Ａ）への焙煎コーヒー豆の搬送通路を形成する。各コンベア４１から排出された焙煎コーヒー豆は集合搬送部４２の内部を自重によって移動し、粉砕装置５へ流れ落ちる。
【0044】
集合搬送部４２には、豆投入口１０３に対応する位置に案内部４２ａが形成されている。案内部４２ａは豆投入口１０３から投入された焙煎コーヒー豆を粉砕装置５（特に第１グラインダ５Ａ）へ案内する通路を形成する。これにより、キャニスタ４０に収容された焙煎コーヒー豆以外に、豆投入口１０３から投入される焙煎コーヒー豆を原料としたコーヒー飲料も製造できる。
【0045】
＜３－２．粉砕装置＞
図２及び図４を参照して粉砕装置５を説明する。図４は分離装置６の一部破断斜視図である。粉砕装置５は、第１グラインダ５Ａ、第２グラインダ５Ｂ及び分離装置６を含む。第１グラインダ５Ａ及び第２グラインダ５Ｂは、貯留装置４から供給される焙煎コーヒー豆を挽く機構である。貯留装置４から供給される焙煎コーヒー豆は、第１グラインダ５Ａで挽かれた後、第２グラインダ５Ｂで更に挽かれて粉状にされ、排出管５Ｃから抽出容器９へ投入される。
図２及び図４を参照して粉砕装置５を説明する。図４は分離装置６の一部破断斜視図である。粉砕装置５は、第１グラインダ５Ａ、第２グラインダ５Ｂ及び分離装置６を含む。第１グラインダ５Ａ及び第２グラインダ５Ｂは、貯留装置４から供給される焙煎コーヒー豆を挽く機構である。貯留装置４から供給される焙煎コーヒー豆は、第１グラインダ５Ａで挽かれた後、第２グラインダ５Ｂで更に挽かれて粉状にされ、排出管５Ｃから抽出容器９へ投入される。
【0046】
第１グラインダ５Ａ及び第２グラインダ５Ｂは、豆を挽く粒度が異なっている。第１グラインダ５Ａは粗挽き用のグラインダであり、第２グラインダ５Ｂは細挽き用のグラインダである。第１グラインダ５Ａおよび第２グラインダ５Ｂはそれぞれ電動グラインダであり、駆動源であるモータと、モータにより駆動される回転刃等を含む。回転刃の回転数を変化させることで粉砕される焙煎コーヒー豆の大きさ（粒度）を変化可能である。
【0047】
分離装置６は挽き豆から不要物を分離する機構である。分離装置６は第１グラインダ５Ａと第２グラインダ５Ｂとの間に配置された通路部６３ａを含む。通路部６３ａは第１グラインダ５Ａから自由落下してくる挽き豆が通過する分離室を形成する中空体である。通路部６３ａには、挽き豆の通過方向（例えば、上下方向。）と交差する方向（例えば、左右方向。）に延びる通路部６３ｂが接続されており、この通路部６３ｂには吸引ユニット６０が接続されている。吸引ユニット６０が通路部６３ａ内の空気を吸引することで、チャフや微粉といった軽量な物体が吸引される。これにより、挽き豆から不要物を分離できる。
【0048】
吸引ユニット６０は遠心分離方式の機構である。吸引ユニット６０は、送風ユニット６０Ａ及び回収容器６０Ｂを含む。図４に示す送風ユニット６０Ａは、ファンモータであり、回収容器６０Ｂ内の空気を上方へ排気する。
【0049】
回収容器６０Ｂは、分離可能に係合する上部６１と下部６２とを含む。下部６２は上方が開放した有底の筒型をなしており、不要物を蓄積する空間を形成する。上部６１は下部６２の開口に装着される蓋部を構成する。上部６１は、円筒形状の外周壁６１ａと、これと同軸上に形成された排気筒６１ｂとを含む。送風ユニット６０Ａは排気筒６１ｂ内の空気を吸引するように排気筒６１ｂの上方において上部６１に固定されている。上部６１には通路部６３ｂが接続されている。通路部６３ｂは排気筒６１ｂの側方に開口している。
【0050】
送風ユニット６０Ａの駆動により、図４において矢印ｄ１～ｄ３で示す気流が発生する。この気流により、通路部６３ａから不要物を含んだ空気が通路部６３ｂを通って回収容器６０Ｂ内に吸引される。通路部６３ｂは排気筒６１ｂの側方に開口しているため、不要物を含んだ空気は排気筒６１ｂの周囲を旋回する。空気中の不要物Ｄは、その重量によって落下し、回収容器６０Ｂの一部に集められる（下部６２の底面上に堆積する）。空気は排気筒６１ｂの内部を通って上方に排気される。
【0051】
排気筒６１ｂの周面には複数のフィン６１ｄが一体に形成されている。複数のフィン６１ｄは排気筒６１ｂの周方向に配列されている。個々のフィン６１ｄは、排気筒６１ｂの軸方向に対して斜めに傾斜している。このようなフィン６１ｄを設けたことで、不要物Ｄを含んだ空気の排気筒６１ｂの周囲の旋回を促進する。
【0052】
図４に示す下部６２はアクリル、ガラスなどの透光性を有する材料で形成されており、その全体が透過部とされた透明容器を構成している。また、下部６２はカバー部１０２で覆われた部分である（図２）。管理者や飲料の需要者は、カバー部１０２、下部６２の周壁を透して、下部６２内に蓄積された不要物Ｄを視認可能である。管理者にとっては、下部６２の清掃タイミングを確認し易い場合があり、飲料の需要者にとっては不要物Ｄが除去されていることが視認できることで、製造中のコーヒー飲料の品質に対する期待感が高まる場合がある。
【0053】
このように、貯留装置４から供給される焙煎コーヒー豆は、まず、第１グラインダ５Ａで粗挽きされ、その粗挽き豆が通路部６３ａを通過する際に、分離装置６によって不要物が分離される。不要物が分離された粗挽き豆は、第２グラインダ５Ｂにより細挽きされる。分離装置６で分離する不要物は、代表的にはチャフや微粉である。これらはコーヒー飲料の味を低下させる場合があり、挽き豆からチャフ等を除去することで、コーヒー飲料の品質を向上できる。
【0054】
焙煎コーヒー豆の粉砕は、一つのグラインダ（一段階の粉砕）であってもよい。しかし、第１グラインダ５Ａおよび第２グラインダ５Ｂによる二段階の粉砕とすることで、挽き豆の粒度が揃い易くなり、コーヒー液の抽出度合を一定にすることができる。豆の粉砕の際にはカッターと豆との摩擦により、熱が発生する場合がある。二段階の粉砕とすることで、粉砕時の摩擦による発熱を抑制し、挽き豆の劣化（例えば風味が落ちる）を防止することもできる。
【0055】
また、粗挽き→不要物の分離→細挽きという段階を経ることで、チャフなどの不要物を分離する際、不要物と挽き豆（必要部分）との質量差を大きくできる。これは不要物の分離効率を上げることができるとともに、挽き豆（必要部分）が不要物として分離されてしまうことを防止することができる。また、粗挽きと細挽きとの間に、空気の吸引を利用した不要物の分離処理が介在することで、空冷によって挽き豆の発熱を抑えることができる。これにより挽き豆の劣化（例えば風味が落ちる）を防止することもできる。
【0056】
＜４．駆動ユニット及び抽出容器＞
＜４－１．概要＞
抽出装置３の駆動ユニット８及び抽出容器９について図５を参照して説明する。図５は駆動ユニット８及び抽出容器９の斜視図である。駆動ユニット８の大部分は本体部１０１に囲包されている。
＜４－１．概要＞
抽出装置３の駆動ユニット８及び抽出容器９について図５を参照して説明する。図５は駆動ユニット８及び抽出容器９の斜視図である。駆動ユニット８の大部分は本体部１０１に囲包されている。
【0057】
駆動ユニット８はフレームＦに支持されている。フレームＦは、上下の梁部Ｆ１、Ｆ２及び梁部Ｆ１、Ｆ２を支持する柱部Ｆ３を含む。駆動ユニット８は、上部ユニット８Ａ、中部ユニット８Ｂ及び下部ユニット８Ｃの三つのユニットに大別される。上部ユニット８Ａは梁部Ｆ１に支持されている。中部ユニット８Ｂは梁部Ｆ１と梁部Ｆ２との間において、梁部Ｆ１及び柱部Ｆ３に支持されている。下部ユニット８Ｃは梁部Ｆ２に支持されている。
【0058】
抽出容器９は、容器本体９０及び蓋ユニット９１を含むチャンバである。抽出容器９のことをチャンバと呼ぶ場合がある。中部ユニット８Ｂは、容器本体９０を着脱自在に保持するアーム部材８２０を備える。アーム部材８２０は、保持部材８２０ａと、左右に離間した一対の軸部材８２０ｂとを含む。保持部材８２０ａは、Ｃの字型のクリップ状に形成された樹脂等の弾性部材であり、その弾性力により容器本体９０を保持する。保持部材８２０ａは容器本体９０の左右の側部を保持し、容器本体９０の前方側は露出させている。これにより容器本体９０の内部を、正面視で視認し易くなる。
【0059】
保持部材８２０ａに対する容器本体９０の着脱は手動操作で行い、保持部材８２０ａに容器本体９０を前後方向後方へ押し付けることで容器本体９０が保持部材８２０ａに装着される。また、容器本体９０を保持部材８２０ａから前後方向前側へ引き抜くことで、容器本体９０を保持部材８２０ａから分離可能である。
【0060】
一対の軸部材８２０ｂは、それぞれ、前後方向に延設されたロッドであり、保持部材８２０ａを支持する部材である。なお、軸部材８２０ｂの数を二本としたが、一本でもよいし、三本以上であってもよい。保持部材８２０ａは、一対の軸部材８２０ｂの前側の端部に固定されている。後述する機構により、一対の軸部材８２０ｂは前後方向に進退され、これにより保持部材８２０ａが前後に進退し、容器本体９０を前後方向に平行移動する移動動作を行うことができる。中部ユニット８Ｂは、また、後述するように、抽出容器９の上下を反転させる回動動作を行うことも可能である。
【0061】
＜４－２．抽出容器＞
図６を参照して抽出容器９について説明する。図６は抽出容器９の閉状態及び開状態を示す図である。上記のとおり、抽出容器９は中部ユニット８Ｂにより上下が反転される。図６の抽出容器９は、蓋ユニット９１が上側に位置している基本姿勢を示している。以下の説明において上下の位置関係を述べる場合、特に断らない限りは基本姿勢における上下の位置関係を意味するものとする。
図６を参照して抽出容器９について説明する。図６は抽出容器９の閉状態及び開状態を示す図である。上記のとおり、抽出容器９は中部ユニット８Ｂにより上下が反転される。図６の抽出容器９は、蓋ユニット９１が上側に位置している基本姿勢を示している。以下の説明において上下の位置関係を述べる場合、特に断らない限りは基本姿勢における上下の位置関係を意味するものとする。
【0062】
容器本体９０は有底の容器であり、ネック部９０ｂ、肩部９０ｄ、胴部９０ｅ及び底部９０ｆを有するボトル形状を有している。ネック部９０ｂの端部（容器本体９０の上端部）には、容器本体９０の内部空間と連通する開口９０ａを画定するフランジ部９０ｃが形成されている。
【0063】
ネック部９０ｂ及び胴部９０ｅは、いずれも円筒形状を有している。肩部９０ｄは、ネック部９０ｂと胴部９０ｅとの間の部分であり、その内部空間の断面積が胴部９０ｅ側からネック部９０ｂ側へ向かって徐々に小さくなるようにテーパ形状を有している。
【0064】
蓋ユニット９１は開口９０ａを開閉するユニットである。蓋ユニット９１の開閉動作（昇降動作）は上部ユニット８Ａにより行われる。
【0065】
容器本体９０は、本体部材９００及び底部材９０１を含む。本体部材９００は、ネック部９０ｂ、肩部９０ｄ、胴部９０ｅを形成する上下が開放した筒部材である。底部材９０１は底部９０ｆを形成する部材であり、本体部材９００の下部に挿入されて固定される。本体部材９００と底部材９０１との間にはシール部材９０２が介在し、容器本体９０内の気密性を向上する。
【0066】
図６に示す本体部材９００はアクリル、ガラスなどの透光性を有する材料で形成されており、その全体が透過部とされた透明容器を構成している。管理者や飲料の需要者は、カバー部１０２、容器本体９０の本体部材９００を透して、容器本体９０内でのコーヒー飲料の抽出状況を視認可能である。管理者にとっては、抽出動作を確認し易い場合があり、飲料の需要者にとっては抽出状況を楽しめる場合がある。
【0067】
底部材９０１の中心部には凸部９０１ｃが設けられ、この凸部９０１ｃには、容器本体９０内を外部に連通させる連通穴や、この連通穴を開閉する弁（図８の弁９０３）が設けられている。連通穴は、容器本体９０内を洗浄する際の廃液及び残渣の排出に用いられる。凸部９０１ｃにはシール部材９０８が設けられており、シール部材９０８は、上部ユニット８Ａまたは下部ユニット８Ｃと底部材９０１との間を気密に維持するための部材である。
【0068】
蓋ユニット９１は、帽子状のベース部材９１１を備える。ベース部材９１１は、凸部９１１ｄ、及び、閉時にフランジ部９０ｃと重なる鍔部９１１ｃを有する。凸部９１１ｄには、容器本体９０における凸部９０１ｃと同じ構造とされており、容器本体９０内を外部に連通させる連通穴や、この連通穴を開閉する弁（図８の弁９１３）が設けられている。凸部９１１ｄの連通穴は、主に、容器本体９０内へのお湯の注入とコーヒー飲料の送出に用いられる。凸部９１１ｄにはシール部材９１８ａが設けられている。シール部材９１８ａは、上部ユニット８Ａまたは下部ユニット８Ｃとベース部材９１１との間を気密に維持するための部材である。蓋ユニット９１には、また、シール部材９１９が設けられている。シール部材９１９は、蓋ユニット９１の閉時に蓋ユニット９１と容器本体９０との気密性を向上する。蓋ユニット９１には濾過用のフィルタが保持される。
【0069】
＜４－３．上部ユニット及び下部ユニット＞
上部ユニット８Ａ及び下部ユニット８Ｃについて図７、図８を参照して説明する。図７は上部ユニット８Ａ及び下部ユニット８Ｃの一部の構成を示す正面図であり、図８は図７の縦断面図である。
上部ユニット８Ａ及び下部ユニット８Ｃについて図７、図８を参照して説明する。図７は上部ユニット８Ａ及び下部ユニット８Ｃの一部の構成を示す正面図であり、図８は図７の縦断面図である。
【0070】
上部ユニット８Ａは、操作ユニット８１Ａを含む。操作ユニット８１Ａは容器本体９０に対する蓋ユニット９１の開閉操作（昇降）及び凸部９０１ｃ及び９１１ｄの弁の開閉操作を行う。操作ユニット８１Ａは、支持部材８００、保持部材８０１、昇降軸８０２及びプローブ８０３を含む。
【0071】
支持部材８００はフレームＦに対する相対位置が変化しないように固定して設けられており、保持部材８０１を収容する。支持部材８００は、また、配管Ｌ３と支持部材８００内を連通させる連通部８００ａを備える。配管Ｌ３から供給されるお湯、水道水および気圧が連通部８００ａを介して支持部材８００内に導入される。
【0072】
保持部材８０１は、蓋ユニット９１を着脱自在に保持可能な部材である。保持部材８０１は蓋ユニット９１の凸部９１１ｄ又は底部材９０１の凸部９０１ｃが挿入される円筒状の空間を有すると共に、これらを着脱自在に保持する機構を備える。この機構は、例えば、スナップリング機構であり、一定の押圧力により係合し、一定の分離力により係合が解除される。配管Ｌ３から供給されるお湯、水道水および気圧は、連通部８００ａ及び保持部材８０１の連通穴８０１ａを介して抽出容器９内へ供給可能である。
【0073】
保持部材８０１は支持部材８００内を上下方向にスライド自在に設けられた可動部材でもある。昇降軸８０２はその軸方向が上下方向となるように設けられている。昇降軸８０２は支持部材８００の天部を上下方向に気密に貫通し、支持部材８００に対して上下に昇降自在に設けられている。
【0074】
昇降軸８０２の下端部には保持部材８０１の天部が固定されている。昇降軸８０２の昇降によって保持部材８０１が上下方向にスライドし、凸部９１１ｄや凸部９０１ｃへの保持部材８０１の装着と分離を行うことができる。また、容器本体９０に対する蓋ユニット９１の開閉を行うことができる。
【0075】
昇降軸８０２の外周面にはリードスクリュー機構を構成するねじ８０２ａが形成されている。このねじ８０２ａにはナット８０４ｂが螺着されている。上部ユニット８Ａは、モータ８０４ａを備えており、ナット８０４ｂはモータ８０４ａの駆動力によって、その場で（上下に移動せずに）回転される。ナット８０４ｂの回転によって昇降軸８０２が昇降する。
【0076】
昇降軸８０２は、中心軸に貫通穴を有する管状の軸であり、この貫通穴にプローブ８０３が上下にスライド自在に挿入されている。プローブ８０３は保持部材８０１の天部を上下方向に気密に貫通し、支持部材８００及び保持部材８０１に対して上下に昇降自在に設けられている。
【0077】
プローブ８０３は、凸部９１１ｄ、９０１ｃの内部に設けた弁９１３、９０３を開閉する操作子であり、プローブ８０３の降下により弁９１３、９０３を閉状態から開状態とし、プローブ８０３の上昇により弁を開状態から閉状態（不図示のリターンばねの作用による）とすることができる。
【0078】
プローブ８０３の外周面にはリードスクリュー機構を構成するねじ８０３ａが形成されている。このねじ８０３ａにはナット８０５ｂが螺着されている。上部ユニット８Ａは、モータ８０５ａを備えており、ナット８０５ｂはモータ８０５ａの駆動力によって、その場で（上下に移動せずに）回転するように設けられている。ナット８０５ｂの回転によってプローブ８０３が昇降する。
【0079】
下部ユニット８Ｃは、操作ユニット８１Ｃを含む。操作ユニット８１Ｃは、操作ユニット８１Ａを上下に反転した構成であり、凸部９１１ｄ、９０１ｃの内部に設けた弁９１３、９０３の開閉操作を行う。操作ユニット８１Ｃも蓋ユニット９１の開閉が可能な構成であるが、操作ユニット８１Ｃを蓋ユニット９１の開閉には用いない。
【0080】
以下、操作ユニット８１Ａの説明と略同じであるが、操作ユニット８１Ｃについて説明する。操作ユニット８１Ｃは、支持部材８１０、保持部材８１１、昇降軸８１２及びプローブ８１３を含む。
【0081】
支持部材８１０はフレームＦに対する相対位置が変化しないように固定して設けられており、保持部材８１１を収容する。支持部材８１０は、また、切替ユニット１０の切替弁１０ａと支持部材８１０内を連通させる連通部８１０ａを備える。容器本体９０内のコーヒー飲料、水道水、挽き豆の残渣が連通部８１０ａを介して切替弁１０ａに導入される。
【0082】
保持部材８１１は、蓋ユニット９１の凸部９１１ｄ又は底部材９０１の凸部９０１ｃが挿入される円筒状の空間を有すると共に、これらを着脱自在に保持する機構を備える。この機構は、例えば、スナップリング機構であり、一定の押圧力により係合し、一定の分離力により係合が解除される。容器本体９０内のコーヒー飲料、水道水、挽き豆の残渣が連通部８１０ａ及び保持部材８１１の連通穴８１１ａを介して切替弁１０ａに導入される。
【0083】
保持部材８１１は支持部材８１０内を上下方向にスライド自在に設けられた可動部材でもある。昇降軸８１２はその軸方向が上下方向となるように設けられている。昇降軸８１２は支持部材８００の底部を上下方向に気密に貫通し、支持部材８１０に対して上下に昇降自在に設けられている。
【0084】
昇降軸８１２の下端部には保持部材８１１の底部が固定されている。昇降軸８１２の昇降によって保持部材８１１が上下方向にスライドし、凸部９０１ｃや凸部９１１ｄへの保持部材８１１の装着と分離を行うことができる。
【0085】
昇降軸８１２の外周面にはリードスクリュー機構を構成するねじ８１２ａが形成されている。このねじ８１２ａにはナット８１４ｂが螺着されている。下部ユニット８Ｃは、モータ８１４ａを備えており、ナット８１４ｂはモータ８１４ａの駆動力によって、その場で（上下に移動せずに）回転される。ナット８１４ｂの回転によって昇降軸８１２が昇降する。
【0086】
昇降軸８１２は、中心軸に貫通穴を有する管状の軸であり、この貫通穴にプローブ８１３が上下にスライド自在に挿入されている。プローブ８１３は保持部材８１１の底部を上下方向に気密に貫通し、支持部材８１０及び保持部材８１１に対して上下に昇降自在に設けられている。
【0087】
プローブ８１３は、凸部９１１ｄ、９０１ｃの内部に設けた弁９１３、９０３を開閉する操作子であり、プローブ８１３の上昇により弁９１３、９０３を閉状態から開状態とし、プローブ８１３の降下により弁を開状態から閉状態（不図示のリターンばねの作用による）とすることができる。
【0088】
プローブ８１３の外周面にはリードスクリュー機構を構成するねじ８１３ａが形成されている。このねじ８１３ａにはナット８１５ｂが螺着されている。下部ユニット８Ｃは、モータ８１５ａを備えており、ナット８１５ｂはモータ８１５ａの駆動力によって、その場で（上下に移動せずに）回転するように設けられている。ナット８１５ｂの回転によってプローブ８１３が昇降する。
【0089】
＜４－４．中部ユニット＞
中部ユニット８Ｂについて図５及び図９を参照して説明する。図９は中部ユニット８Ｂの模式図である。中部ユニット８Ｂは抽出容器９を支持する支持ユニット８１Ｂを含む。支持ユニット８１Ｂは上述したアーム部材８２０の他、ロック機構８２１を支持するユニット本体８１Ｂ’を含む。
中部ユニット８Ｂについて図５及び図９を参照して説明する。図９は中部ユニット８Ｂの模式図である。中部ユニット８Ｂは抽出容器９を支持する支持ユニット８１Ｂを含む。支持ユニット８１Ｂは上述したアーム部材８２０の他、ロック機構８２１を支持するユニット本体８１Ｂ’を含む。
【0090】
ロック機構８２１は、蓋ユニット９１を容器本体９０に対して閉状態に維持する機構である。ロック機構８２１は、蓋ユニット９１の鍔部９１１ｃと容器本体９０のフランジ部９０ｃとを上下に挟持する一対の把持部材８２１ａを含む。一対の把持部材８２１ａは、鍔部９１１ｃとフランジ部９０ｃとを挟み込んで嵌合するＣ字型の断面を有しており、モータ８２２の駆動力により左右方向に開閉される。一対の把持部材８２１ａが閉状態の場合、図９の囲み図において実線で示すように、各把持部材８２１ａは鍔部９１１ｃとフランジ部９０ｃとを上下に挟み込むようにしてこれらに嵌合し、蓋ユニット９１が容器本体９０に対して気密にロックされる。このロック状態においては、保持部材８０１を昇降軸８０２によって上昇させて蓋ユニット９１を開放しようとしても、蓋ユニット９１は移動しない（ロックは解除されない）。つまり、保持部材８０１を用いて蓋ユニット９１を開放する力よりもロック機構８２１によるロックの力の方が強く設定されている。これにより異常時に容器本体９０に対して蓋ユニット９１が開状態になることを防止することができる。
【0091】
また、一対の把持部材８２１ａが開状態の場合、図９の囲み図において破線で示すように、鍔部９１１ｃとフランジ部９０ｃから各把持部材８２１ａが離間した状態となり、蓋ユニット９１と容器本体９０とのロックが解除される。
【0092】
保持部材８０１が蓋ユニット９１を保持した状態にあり、かつ、保持部材８０１を降下位置から上昇位置に上昇する場合、一対の把持部材８２１ａが開状態の場合には容器本体９０から蓋ユニット９１が分離される。逆に一対の把持部材８２１ａが閉状態の場合には蓋ユニット９１に対する保持部材８０１の係合が解除され、保持部材８０１だけが上昇することになる。
【0093】
中部ユニット８Ｂは、また、モータ８２３を駆動源としてアーム部材８２０を前後方向に水平移動する機構を含む。これにより、アーム部材８２０に支持された容器本体９０を後側の抽出位置（状態ＳＴ１）と、前側の豆投入位置（状態ＳＴ２）との間で移動することができる。豆投入位置は、容器本体９０に挽き豆を投入する位置であり、蓋ユニット９１が分離された容器本体９０の開口９０ａに、第２グラインダ５Ｂで挽かれた挽き豆が図２に示す排出管５Ｃから投入される。換言すると、排出管５Ｃの位置は、豆投入位置に位置している容器本体９０の上方である。
【0094】
抽出位置は、容器本体９０が操作ユニット８１Ａ及び操作ユニット８１Ｃによる操作が可能となる位置であり、プローブ８０３、８１３と同軸上の位置であって、コーヒー液の抽出を行う位置である。抽出位置は豆投入位置よりも奥側の位置である。図５、図７及び図８はいずれも容器本体９０が抽出位置にある場合を示している。このように、挽き豆の投入と、コーヒー液の抽出及び水の供給とで、容器本体９０の位置を異ならせることにより、コーヒー液抽出時に発生する湯気が、挽き豆の供給部である排出管５Ｃに付着することを防止できる。
【0095】
中部ユニット８Ｂは、また、モータ８２４を駆動源として支持ユニット８１Ｂを前後方向の軸８２５回りに回転させる機構を含む。これにより、容器本体９０（抽出容器９）の姿勢をネック部９０ｂが上側の正立姿勢（状態ＳＴ１）からネック部９０ｂが下側の倒立姿勢（状態ＳＴ３）へ変化させることができる。抽出容器９の回動中は、ロック機構８２１により容器本体９０に蓋ユニット９１がロックされた状態が維持される。正立姿勢と倒立姿勢とで抽出容器９は上下が反転される。正立姿勢における凸部９０１ｃの位置に、倒立姿勢では凸部９１１ｄが位置する。また、正立姿勢における凸部９１１ｄの位置に、倒立姿勢では凸部９０１ｃが位置する。このため、倒立姿勢では弁９０３に対する開閉操作を操作ユニット８１Ａが行うことができ、また、弁９１３に対する開閉操作を操作ユニット８１Ｃが行うことができる。
【0096】
【0097】
制御装置１１は飲料製造装置１の全体を制御する。制御装置１１は、処理部１１ａ、記憶部１１ｂ及びＩ／Ｆ（インタフェース）部１１ｃを含む。処理部１１ａは例えばＣＰＵ等のプロセッサである。記憶部１１ｂは例えばＲＡＭやＲＯＭである。Ｉ／Ｆ部１１ｃは外部デバイスと処理部１１ａとの間の信号の入出力を行う入出力インタフェースを含む。Ｉ／Ｆ部１１ｃは、また、インターネットなどの通信ネットワーク１５を介してサーバ１６とデータ通信が可能な通信インタフェースを含む。サーバ１６は、通信ネットワーク１５を介してスマートフォン等の携帯端末１７との通信が可能であり、例えば、飲料の需要者の携帯端末１７から飲料製造の予約や、感想などの情報を受信可能である。
【0098】
処理部１１ａは記憶部１１ｂに記憶されたプログラムを実行し、情報表示装置１２からの指示或いはセンサ群１３の検出結果若しくはサーバ１６からの指示に基づいて、アクチュエータ群１４を制御する。センサ群１３は飲料製造装置１に設けられた各種のセンサ（例えばお湯の温度センサ、機構の動作位置検出センサ、圧力センサ等）である。アクチュエータ群１４は飲料製造装置１に設けられた各種のアクチュエータ（例えばモータ、電磁弁、ヒーター等）である。
【0099】
＜６．動作制御例＞
処理部１１ａが実行する飲料製造装置１の制御処理例について図１１Ａ（Ａ）及び（Ｂ）を参照して説明する。図１１（Ａ）は一回のコーヒー飲料製造動作に関わる制御例を示している。製造指示前の飲料製造装置１の状態を待機状態と呼ぶ。待機状態における各機構の状態は以下の通りである。
処理部１１ａが実行する飲料製造装置１の制御処理例について図１１Ａ（Ａ）及び（Ｂ）を参照して説明する。図１１（Ａ）は一回のコーヒー飲料製造動作に関わる制御例を示している。製造指示前の飲料製造装置１の状態を待機状態と呼ぶ。待機状態における各機構の状態は以下の通りである。
【0100】
抽出装置３は図５の状態にある。抽出容器９は正立姿勢で、かつ、抽出位置に位置している。ロック機構８２１は閉状態であり、蓋ユニット９１は容器本体９０の開口９０ａを閉鎖している。保持部材８０１は降下位置にあり、凸部９１１ｄに装着されている。保持部材８１１は上昇位置にあり、凸部９０１ｃに装着されている。弁９０３及び９１３は閉状態にある。切替弁１０ａは操作ユニット８１Ｃの連通部８１０ａを廃棄タンクＴと連通させる。
【0101】
待機状態において、コーヒー飲料の製造指示があると、図１１（Ａ）の処理が実行される。Ｓ１では予熱処理が実行される。この処理は容器本体９０内にお湯を注ぎ、容器本体９０を事前に加温する処理である。まず、弁９０３及び９１３を開状態とする。これにより、配管Ｌ３、抽出容器９、廃棄タンクＴが連通状態となる。
【0102】
電磁弁７２ｉを所定時間（例えば１５００ｍ秒）だけ開放したのちに閉鎖する。これにより、水タンク７２から抽出容器９内にお湯が注入される。続いて電磁弁７３ｂを所定時間（例えば５００ｍ秒）だけ開放したのちに閉鎖する。これにより、抽出容器９内の空気が加圧され、廃棄タンクＴへのお湯の排出を促進する。以上の処理により、抽出容器９の内部及び配管Ｌ２が予熱され、これに続くコーヒー飲料の製造において、お湯が冷めることを低減できる。
【0103】
Ｓ２ではグラインド処理を行う。ここでは焙煎コーヒー豆を粉砕し、その挽き豆を容器本体９０に投入する。まず、ロック機構８２１を開状態とし、保持部材８０１が上昇位置に上昇する。蓋ユニット９１は保持部材８０１に保持され、保持部材８０１と共に上昇する。この結果、蓋ユニット９１は容器本体９０から分離する。保持部材８１１は降下位置に降下する。容器本体９０を豆投入位置に移動する。続いて、貯留装置４及び粉砕装置５を作動する。これにより、貯留装置４から一杯分の焙煎コーヒー豆が第１グラインダ５Ａに供給される。第１グラインダ５Ａ及び第２グラインダ５Ｂで焙煎コーヒー豆が二段階で挽かれ、かつ、分離装置６で不要物が分離される。挽き豆は容器本体９０に投入される。
【0104】
容器本体９０を抽出位置に戻す。保持部材８０１が降下位置に降下して容器本体９０に蓋ユニット９１を装着する。ロック機構８２１を閉状態とし、蓋ユニット９１が容器本体９０に対して気密にロックされる。保持部材８１１は上昇位置に上昇する。弁９０３、９１３のうち、弁９０３は閉状態とし、弁９１３は開状態とする。
【0105】
Ｓ３では抽出処理を行う。ここでは容器本体９０内の挽き豆からコーヒー液を抽出する。図１１（Ｂ）はＳ３の抽出処理のフローチャートである。
【0106】
Ｓ４１では抽出容器９内の挽き豆を蒸らすため、一杯分のお湯よりも少ない量のお湯を抽出容器９に注入する。ここでは、電磁弁７２ｉを所定時間（例えば５００ｍ秒）開放して閉鎖する。これにより、水タンク７２から抽出容器９内にお湯が注入される。その後、所定時間（例えば、５０００ｍ秒）待機してＳ４１の処理を終了する。この処理によって挽き豆を蒸らすことができる。挽き豆を蒸らすことで、挽き豆に含まれる炭酸ガスを放出させ、その後の抽出効果を高めることができる。
【0107】
Ｓ４２では、一杯分のお湯が抽出容器９に収容されるよう、残りの量のお湯を抽出容器９へ注入する。ここでは、電磁弁７２ｉを所定時間（例えば７０００ｍ秒）開放して閉鎖する。これにより、水タンク７２から抽出容器９内にお湯が注入される。
【0108】
Ｓ４２の処理によって抽出容器９内を、１気圧で摂氏１００度を超える温度（例えば摂氏１１０度程度）の状態とすることができる。続いてＳ４３により抽出容器９内を加圧する。ここでは電磁弁７３ｂを所定時間（例えば１０００ｍ秒）開放して閉鎖し、抽出容器９内をお湯が沸騰しない気圧（例えば４気圧程度（ゲージ圧で３気圧程度））に加圧する。その後、弁９１３を閉状態とする。
【0109】
続いて、この状態を所定時間（例えば７０００ｍ秒）維持して浸漬式のコーヒー液抽出を行う（Ｓ４４）。これにより高温高圧下での浸漬式によるコーヒー液の抽出が行われる。高温高圧下での浸漬式の抽出では、以下の効果が見込める。一つ目は、高圧にすることで、挽き豆の内部にお湯を浸透させ易くし、コーヒー液の抽出を促進させることができる。二つ目は、高温にすることで、コーヒー液の抽出が促進される。三つ目は、高温にすることで挽き豆に含まれるオイルの粘性が下がり、オイルの抽出が促進される。これにより香り高いコーヒー飲料を製造できる。
【0110】
お湯（高温水）の温度は、摂氏１００度を超えていればよいが、より高温である方がコーヒー液の抽出の点で有利である。一方、お湯の温度を高くするためには一般にコストアップとなる。したがって、お湯の温度は、例えば、摂氏１０５度以上、または、摂氏１１０度以上、或いは、摂氏１１５度以上とし、また、例えば、摂氏１３０度以下、または、摂氏１２０度以下としてもよい。気圧はお湯が沸騰しない気圧であればよい。
【0111】
Ｓ４５では抽出容器９内を減圧する。ここでは、抽出容器９内の気圧をお湯が沸騰する気圧に切り替える。具体的には、弁９１３を開状態とし、電磁弁７３ｃを所定時間（例えば１０００ｍ秒）開放して閉鎖する。抽出容器９内が大気に解放される。その後、弁９１３を再び閉状態とする。
【0112】
抽出容器９内が沸点圧よりも低い気圧に急激に減圧され、抽出容器９内のお湯が一気に沸騰する。抽出容器９内のお湯、挽き豆は、抽出容器９内で爆発的に飛散する。これにより、お湯を均一に沸騰させることができる。また、挽き豆の細胞壁の破壊を促進させることができ、その後のコーヒー液の抽出を更に促進させることができる。また、この沸騰により挽き豆とお湯を撹拌させることもできるため、コーヒー液の抽出を促進させることができる。こうしてコーヒー液の抽出効率を向上することができる。
【0113】
Ｓ４６では抽出容器９を正立姿勢から倒立姿勢へ反転する。ここでは、保持部材８０１を上昇位置に、保持部材８１１を降下位置にそれぞれ移動する。そして、支持ユニット８１Ｂを回転させる。その後、保持部材８０１を降下位置に、保持部材８１１を上昇位置にそれぞれ戻す。倒立姿勢の抽出容器９は、ネック部９０ｂや蓋ユニット９１が下側に位置することになる。
【0114】
Ｓ４７では透過式のコーヒー液抽出を行い、カップＣにコーヒー飲料を送出する。ここでは、切替弁１０ａを切り替えて注ぎ部１０ｃと操作ユニット８１Ｃの通路部８１０ａとを連通させる。また、弁９０３、９１３をいずれも開状態とする。更に、電磁弁７３ｂを所定時間（例えば１００００ｍ秒）開放し、抽出容器９内を所定気圧（例えば１．７気圧（ゲージ圧で０．７気圧））にする。抽出容器９内において、コーヒー液がお湯に溶け込んだコーヒー飲料が蓋ユニット９１に設けたフィルタを透過してカップＣに送出される。フィルタは挽き豆の残渣が漏出することを規制する。以上により抽出処理が終了する。
【0115】
Ｓ４４での浸漬式の抽出とＳ４７での透過式の抽出とを併用することによりコーヒー液の抽出効率を向上できる。抽出容器９が正立姿勢の状態では、挽き豆が胴部９０ｅから底部９０ｆに渡って堆積する。一方、抽出容器９が倒立姿勢の状態では、挽き豆が肩部９０ｄからネック部９０ｂに渡って堆積する。ネック部９０ｂの断面積よりも胴部９０ｅの断面積の方が大きく、倒立姿勢での挽き豆の堆積厚さは正立姿勢での堆積厚さよりも厚くなる。つまり、挽き豆は抽出容器９が正立姿勢の状態では相対的に薄く、広く堆積し、倒立姿勢の状態では相対的に厚く、狭く堆積する。
【0116】
Ｓ４４の浸漬式抽出は抽出容器９が正立姿勢の状態で行われるので、お湯と挽き豆とを広範囲にわたって接触させることができ、コーヒー液の抽出効率を向上できる。但し、この場合はお湯と挽き豆とが部分的に接触する傾向にある。一方、Ｓ４７の透過式抽出は抽出容器９が倒立姿勢の状態で行われるので、お湯がより多くの挽き豆と接触しながら堆積した挽き豆を通過することになる。お湯がより万遍なく挽き豆と接触することになり、コーヒー液の抽出効率を更に向上することができる。
【0117】
図１１（Ａ）に戻り、Ｓ３の抽出処理の後は、Ｓ４の排出処理を行う。ここでは抽出容器９内の清掃に関する処理を行う。抽出容器９の清掃は、抽出容器９を倒立姿勢から正立姿勢に戻し、抽出容器９に水道水（浄水）を供給することで行う。そして、抽出容器９内を加圧し、抽出容器９内の水を挽き豆の残渣と共に廃棄タンクＴへ排出する。
【0118】
以上により一回のコーヒー飲料製造処理が終了する。以降、同様の処理が製造指示毎に繰り返される。一回のコーヒー飲料の製造に要する時間は、例えば、６０～９０秒程度である。
【0119】
＜７．装置構成についての小括＞
上述のとおり、飲料製造装置１は、豆処理装置２および抽出装置３を製造部として備え、より詳細には、豆処理装置２は、貯留装置４及び粉砕装置５を含み、抽出装置３は、流体供給ユニット７、駆動ユニット８、抽出容器９及び切替ユニット１０を含む（図２、図３等参照）。粉砕装置５は、一杯分の焙煎コーヒー豆を貯留装置４から受け取り、第１グラインダ５Ａ及び第２グラインダ５Ｂにより二段階の豆挽きを行う。このとき、挽き豆からチャフ等の不要物が分離装置６により分離される。該挽き豆が抽出容器９に投入された後、流体供給ユニット７による抽出容器９への注湯、駆動ユニット８による抽出容器９の姿勢の反転、切替ユニット１０による抽出容器９からカップＣへの液体の送出等を経て、一杯分の飲料が提供される。
上述のとおり、飲料製造装置１は、豆処理装置２および抽出装置３を製造部として備え、より詳細には、豆処理装置２は、貯留装置４及び粉砕装置５を含み、抽出装置３は、流体供給ユニット７、駆動ユニット８、抽出容器９及び切替ユニット１０を含む（図２、図３等参照）。粉砕装置５は、一杯分の焙煎コーヒー豆を貯留装置４から受け取り、第１グラインダ５Ａ及び第２グラインダ５Ｂにより二段階の豆挽きを行う。このとき、挽き豆からチャフ等の不要物が分離装置６により分離される。該挽き豆が抽出容器９に投入された後、流体供給ユニット７による抽出容器９への注湯、駆動ユニット８による抽出容器９の姿勢の反転、切替ユニット１０による抽出容器９からカップＣへの液体の送出等を経て、一杯分の飲料が提供される。
【0120】
上記製造部の一部は、全体が透過部である透明カバーとして構成されたカバー部１０２により覆われており、ユーザ（例えば飲料製造装置１の管理者、飲料の需要者等）が飲料製造装置１外部から視認可能となっている。上記製造部のうち、貯留装置４の一部である複数のキャニスタ４０が露出され、他の要素は実質的にハウジング１００内に収容されているものとするが、製造部の全部がハウジング１００内に収容されていてもよい。換言すると、カバー部１０２は、製造部の少なくとも一部を覆うように設けられればよい。
【0121】
製造部の少なくとも一部がカバー部１０２により飲料製造装置１外部から視認可能に覆われていることで、例えば、ユーザが飲料製造装置１の管理者の場合には、該管理者は飲料の製造準備と共に装置の動作点検を行うことも可能な場合がある。ユーザが飲料の購入者の場合には、該購入者は飲料に対する期待感を高めながら該飲料の製造完了を待機可能な場合がある。例えば、抽出装置３の抽出容器９がカバー部１０２を介して飲料製造装置１外部から視認可能であり、飲料を製造する幾つかのプロセスのうちユーザにとって比較的関心度の高い抽出工程が観察可能である。駆動ユニット８は抽出容器９の姿勢を変化させる姿勢変化ユニットとして作用し、前述のとおり、抽出容器９は、製造部において上下反転が可能な可動部分となっている。よって、この抽出容器９の反転動作は、ユーザの興味を比較的惹きやすく、これをユーザにより観察可能とすることで、ユーザを楽しませることが可能な場合がある。
【0122】
続いて、粉砕装置５の変型例について説明する。以下の説明では、これまで説明した構成要素の名称と同じ名称の構成要素には、これまで用いた符号と同じ符号を付して説明する。ここで説明する粉砕装置５は、図２に示す粉砕装置と外観は異なるが機能的には同じものである。
【0123】
【0124】
図１２に示す粉砕装置５も、図２に示す粉砕装置と同じく、第１グラインダ５Ａ、第２グラインダ５Ｂ及び分離装置６を含む。第１グラインダ５Ａ及び第２グラインダ５Ｂは、図２に示す貯留装置４から供給される焙煎コーヒー豆を挽く機構である。第１グラインダ５Ａは、コーヒー豆に付着している不要物を分離しやすくするために、ある程度（例えば１／４程度）の大きさに砕くためのグラインダである。また第２グラインダ５Ｂは、第１グラインダ５Ａで砕かれた状態のコーヒー豆を所望の粒度のコーヒーの挽き豆にするためのグラインダである。このため、これらの第１グラインダ５Ａ及び第２グラインダ５Ｂは、豆を挽く粒度が異なっており、第１グラインダ５Ａよりも第２グラインダ５Ｂの方がより細かい粒度のグラインダとなっている。なお、第２グラインダ５Ｂにおける挽き豆の粒度については、誤差（±５μｍ程度）が生じる場合があるものの、回転刃５８ｂと固定刃５７ｂとの間隔を調整することによって調整可能である。
【0125】
第１グラインダ５Ａは、モータ５２ａ（図１２参照）及び本体部５３ａを含む。モータ５２ａは第１グラインダ５Ａの駆動源である。本体部５３ａはカッターを収容するユニットであり、図１３に示すように回転軸５４ａが内蔵されている。回転軸５４ａにはギア５５ａが設けられており、モータ５２ａの駆動力がギア５５ａを介して回転軸５４ａに伝達される。
【0126】
図１３に示すように、回転軸５４ａには、カッターである回転刃５８ａが設けられている。また、回転刃５８ａの周囲には、カッターである固定刃５７ａが設けられている。本体部５３ａの内部は投入口５０ａ（図１２参照）及び排出口５１ａ（図１３参照）と連通している。図２に示す貯留装置４から供給される焙煎コーヒー豆は本体部５３ａの上部に形成されている投入口５０ａから本体部５３ａへ進入し、図１３に示す回転刃５８ａと固定刃５７ａとの間に挟まれるようにして粉砕される。また、図１３に示すように、回転軸５４ａの回転刃５８ａよりも上側には抑制板５６ａが設けられており、抑制板５６ａは焙煎コーヒー豆が上側に逃げることを抑制する。第１グラインダ５Ａでは焙煎コーヒー豆が例えば１／４程度に粉砕される。粉砕された挽き豆は排出口５１ａから分離装置６へ排出される。
【0127】
なお、投入口５０ａに供給された焙煎コーヒー豆は、回転刃５８ａの上方からではなく、側面に当たるような高さに供給されてもよい。その場合は、回転刃５８ａにより焙煎コーヒー豆が上側へ逃げることが抑制されるため、抑制板５６ａを設けなくてもよい。
【0128】
第１グラインダ５Ａは、回転刃５８ａの回転数を変化させることで、粉砕された後に排出される焙煎コーヒー豆の大きさを変化させてもよい。また、回転刃５８ａと固定刃５７ａとの間の距離を手動で調整することで変化させてもよい。
【0129】
図１２に示す分離装置６は、図４を用いて説明した分離装置６と同じ構成であり、第１グラインダ５Ａと第２グラインダ５Ｂとの間に配置され、挽き豆からチャフや微粉といった不要物を空気の吸引力により分離する機構である。貯留装置４から供給される焙煎コーヒー豆は、まず、第１グラインダ５Ａで粗挽きされ、その粗挽き豆から分離装置６によって不要物が分離される。不要物が分離された粗挽き豆は、第２グラインダ５Ｂにより細挽きされる。
【0130】
第２グラインダ５Ｂは、モータ５２ｂ（図１２参照）及び本体部５３ｂを含む。モータ５２ｂは第２グラインダ５Ｂの駆動源である。本体部５３ｂは、カッターを収容するユニットであり、図１３に示すように回転軸５４ｂが内蔵されている。回転軸５４ｂにはプーリ５５ｂが設けられており、モータ５２ｂの駆動力がベルト５９ｂ及びプーリ５５ｂを介して回転軸５４ｂに伝達される。
【0131】
図１３に示すように、回転軸５４ｂには、また、回転刃５８ｂが設けられており、回転刃５８ｂの上側には固定刃５７ｂが設けられている。本体部５３ｂの内部は、図１２に示す投入口５０ｂ及び同じく図１２に示す排出口５１ｂと連通している。分離装置６から落下してくる挽き豆は投入口５０ｂから本体部５３ｂへ進入し、回転刃５８ｂと固定刃５７ｂとの間に挟まれるようにして更に粉砕される。粉状に粉砕された挽き豆は排出口５１ｂから排出される。なお、第２グラインダ５Ｂにおける挽き豆の粒度は、回転刃５８ｂと固定刃５７ｂとの間隔を調整することによって調整可能である。
【0132】
続いて、分離装置６について、これまでの説明と重複する部分もあるが、改めて説明する。図１４は分離装置６の一部破断斜視図である。分離装置６は、吸引ユニット６Ａ及び形成ユニット６Ｂを含む。形成ユニット６Ｂは、第１グラインダ５Ａから自由落下してくる挽き豆が通過する分離室ＳＣ（図１３参照）を形成する中空体である。吸引ユニット６Ａは、挽き豆の通過方向（この例では上下方向）と交差する方向（この例では左右方向）で分離室ＳＣと連通し、分離室ＳＣ内の空気を吸引するユニットである。分離室ＳＣ内の空気を吸引することで、チャフや微粉といった軽量な物体が吸引される。これにより、挽き豆から不要物を分離できる。
【0133】
吸引ユニット６Ａは遠心分離方式の機構である。吸引ユニット６Ａは、送風ユニット６０Ａ及び回収容器６０Ｂを含む。送風ユニット６０Ａは、ファンモータであり、回収容器６０Ｂ内の空気を上方へ排気する。
【0134】
回収容器６０Ｂは、分離可能に係合する上部６１と下部６２とを含む。下部６２は上方が開放した有底の筒型をなしており、不要物を蓄積する空間を形成する。上部６１は下部６２の開口に装着される蓋部を構成する。図１４に示すように、上部６１は、円筒形状の外周壁６１ａと、これと同軸上に形成された排気筒６１ｂとを含む。送風ユニット６０Ａは排気筒６１ｂ内の空気を吸引するように排気筒６１ｂの上方において上部６１に固定されている。上部６１は、また、径方向に延設された筒状の接続部６１ｃを含む。接続部６１ｃは形成ユニット６Ｂと接続され、分離室ＳＣと回収容器６０Ｂとを連通させる。接続部６１ｃは排気筒６１ｂの側方に開口している。
【0135】
送風ユニット６０Ａの駆動により、図１４において矢印ｄ１～ｄ３で示す気流が発生する。この気流により、分離室ＳＣから不要物を含んだ空気が接続部６１ｃを通って回収容器６０Ｂ内に吸引される。接続部６１ｃは排気筒６１ｂの側方に開口しているため、不要物を含んだ空気は排気筒６１ｂの周囲を旋回する。空気中の不要物Ｄは、その重量によって落下し、回収容器６０Ｂの一部に集められる（下部６２の底面上に堆積する）。空気は排気筒６１ｂの内部を通って上方に排気される。
【0136】
排気筒６１ｂの周面には複数のフィン６１ｄが一体に形成されている。複数のフィン６１ｄは排気筒６１ｂの周方向に配列されている。個々のフィン６１ｄは、排気筒６１ｂの軸方向に対して斜めに傾斜している。このようなフィン６１を設けたことで、不要物Ｄを含んだ空気の排気筒６１ｂの周囲の旋回を促進する。また、フィン６１により不要物Ｄの分離が促進される。この結果、吸引ユニット６Ａの上下方向の長さを抑えることができ、装置の小型化に寄与する。
【0137】
また、第１グラインダ５Ａ及び第２グラインダ５Ｂによる挽き豆の落下経路に形成ユニット６Ｂが配置され、落下経路の側方に遠心分離方式の吸引ユニット６Ａが配置されている。遠心分離方式の機構は上下方向に長くなり易いが、吸引ユニット６Ａを落下経路からずらして側方に配置することで、吸引ユニット６Ａを第１グラインダ５Ａ及び第２グラインダ５Ｂに対して横方向に並設することができる。これは装置の上下方向の長さを抑えることに寄与する。特に、第１グラインダ５Ａ及び第２グラインダ５Ｂにより二段階の粉砕を行う場合、装置の上下方向の長さが長くなる傾向になるため、吸引ユニット６Ａのこのような配置が装置の小型化に有効である。
【0138】
図１２～図１７を参照して形成ユニット６Ｂを説明する。図１５は形成ユニット６Ｂの縦断面図である。図１６は形成ユニット６Ｂの斜視図及び部分拡大図である。図１７は形成ユニット６Ｂの平面図であって、断面積の比較説明図である。
【0139】
図１５に示す形成ユニット６Ｂは、上下に半割された二部材を結合して形成されている。形成ユニット６Ｂは、管部６３及び分離室形成部６４を含み、平面視でスプーン形状を有している。管部６３は、吸引ユニット６Ａとの連通路６３ａを形成する筒体であり、横方向（後述する中心線ＣＬと交差する方向）に延設されている。分離室形成部６４は管部６３に接続され、分離室ＳＣを形成する、中央が上下方向に開口した円環形状の中空体である。
【0140】
図１４に示す分離装置６では、挽き豆から不要物を分離するにあたり、第１グラインダ５Ａから落下してくる挽き豆に横方向の風圧を作用させて不要物を吸引する方式を採用している。これは、遠心分離方式よりも鉛直方向の長さを短くできる点で有利である。
【0141】
図１５に示す分離室形成部６４は、上下方向に延設された筒状部６５を含む。筒状部６５はその上下方向の中央部から下部にかけて分離室ＳＣ内に突出している。筒状部６５は上側の一端に開口部６５ａを有し、開口部６５ａは分離室ＳＣに連通した、挽き豆の投入口を形成している。開口部６５ａは分離室ＳＣ外に位置しており、第１グラインダ５Ａの排出口５１ａ（図１３参照）に接続されている。これにより、排出口５１ａから落下する挽き豆が漏れなく分離室形成部６４に導入される。筒状部６５は下側の他端に開口部６５ｂを有する。開口部６５ｂは分離室ＳＣ内に位置している。開口部６５ｂが分離室ＳＣに臨んでいるため、排出口５１ａから落下する挽き豆が漏れなく分離室ＳＣに導入される。
【0142】
筒状部６５は、円筒形状を有しており、開口部６５ａ及び開口部６５ｂは中心線ＣＬ上に位置する同心の円形状を有している。これにより、排出口５１ａから落下する挽き豆が筒状部６５を通過し易くなる。筒状部６５は内部空間の断面積が開口部６５ａ側から開口部６５ｂ側へ向かって徐々に小さくなるテーパ形状を有している。筒状部６５の内壁がすり鉢形状となるため、落下してくる挽き豆が内壁に衝突し易くなる。第１グラインダ５Ａから落下してくる挽き豆は、粒同士が密着して塊となって落下してくる場合がある。挽き豆が塊の状態であると、不要物の分離効率が低下する場合がある。図１５に示す筒状部６５では、塊となった挽き豆が筒状部６５の内壁に衝突することで、塊を崩し、不要物を分離し易くすることができる。
【0143】
なお、挽き豆の塊を崩す点では、筒状部６５の内壁はすり鉢形状に限られない。筒状部６５の途中部位に開口部６５ａよりも内部空間の断面積が小さい箇所があり、それにより、中心線ＣＬに対して傾斜した（水平ではない）内壁があれば、塊との衝突を促進しつつ、挽き豆を円滑に落下させることができる。また、筒状部６５は分離室ＳＣ内に突出している必要はなく、分離室形成部６４の外面から上側に突出した部分のみを有するものであってもよい。但し、筒状部６５を分離室ＳＣ内に突出させたことで、筒状部６５の周囲の風速を向上できる。このため、管部６３から相対的に遠い領域Ｒ１において、風圧による不要物の分離効果を高めることができる。
【0144】
分離室形成部６４は、不要物を分離した後の挽き豆が排出される、分離室ＳＣに連通した排出口６６を有している。図１５に示す排出口６６は、開口部６５ｂの下方に位置しており、筒状部６５を通った挽き豆は、分離室ＳＣを通過して排出口６６から自由落下する。排出口６６は中心線ＣＬ上に位置する円形の開口であり、開口部６５ａ及び開口部６５ｂと同心円の開口である。このため、挽き豆が分離室形成部６４を自由落下により通過し易くなり、分離室形成部６４内に挽き豆が堆積することを防止することができる。
【0145】
図１７に示すように、開口部６５ｂの断面積ＳＣ１よりも排出口６６の断面積ＳＣ２の方が大きい。開口部６５ｂと排出口６６とは上下方向で見て、互いに重なっている。したがって、排出口６６に対して、上下方向に開口部６５ｂを投影すると、排出口６６の内側に開口部６５ｂが収まることになる。換言すると、開口部６５ｂは、排出口６６を上下方向に延長した領域内に収まる。開口部６５ｂと排出口６６とが同一中心線上にないが重なっている構成や、少なくとも一方が円形でないが重なっている構成も採用可能である。
【0146】
断面積ＳＣ２に対する断面積ＳＣ１の比率は、例えば、９５％以下、あるいは、８５％以下であり、また、例えば、６０％以上、あるいは、７０％以上である。開口部６５ｂ、排出口６６は同心円であるため、中心線ＣＬ方向に見ると互いに重なっている。このため、開口部６５ｂから自由落下する挽き豆が排出口６６から排出され易くなる。また、落下する挽き豆が排出口６６の縁に衝突して管部６３側へ跳ねることを防止し、必要な挽き豆が吸引ユニット６Ａに吸引されてしまうことも抑制できる。排出口（例えば６６）の開口面積よりも一端開口部（例えば６５ａ）の開口面積の方が小さいと例示してきたが、排出口（例えば６６）の開口面積と一端開口部（例えば６５ａ）の開口面積は同じであってもよいし、排出口（例えば６６）の開口面積よりも一端開口部（例えば６５ａ）の開口面積の方が大きくてもよい。排出口（例えば６６）の開口面積よりも他端開口部（例えば６５ｂ）の開口面積の方が小さいと例示してきたが、排出口（例えば６６）の開口面積と他端開口部（例えば６５ｂ）の開口面積は同じであってもよいし、排出口（例えば６６）の開口面積よりも他端開口部（例えば６５ｂ）の開口面積の方が大きくてもよい。吸引ユニット（例えば６Ａ）によって排出口６６及び投入口（例えば６５ａ，６５ａ’）から空気が吸引されることを例示したが、投入口（例えば６５ａ，６５ａ’）から吸引される空気の量よりも排出口６６から吸引される空気の量の方が多くなるようにしてもよい。これは、分離室内に他端開口部（例えば６５ｂ）が突出していることや、一端開口部（例えば６５ａ）の開口面積の大きさよりも排出口６６の断面積の大きさが大きいことで実現してもよいし、他端開口部（例えば６５ｂ）の開口面積の大きさよりも排出口６６の断面積の大きさが大きいことで実現してもよいし、一端開口部（例えば６５ａ）から分離室までの距離よりも排出口６６から分離室までの距離が近いことで実現してもよいし、一端開口部（例えば６５ａ）から排気筒６１ｂまでの距離よりも排出口６６から排気筒６１ｂまでの距離が近いことで実現してもよいし、一端開口部（例えば６５ａ）から送風ユニット６０Ａまでの距離よりも排出口６６から送風ユニット６０Ａまでの距離が近いことで実現してもよい。形成ユニット６Ｂや分離室ＳＣを構成する部材（６３～６５）の内壁部のいずれかや筒状部６５や他端開口部（例えば６５ｂ）であるが、グラインダ（５Ａ及び５Ｂのうちの少なくとも一方）と直接又は他の部材を介して間接的に接触して、当該グラインダの回転による振動が伝わって、振動するように構成されていてもよい。例えば、実施例におけるコーヒー豆挽き機１の場合、それらは直接的又は間接的に接触していることから、グラインダの動作中は、形成ユニット６Ｂや分離室ＳＣを構成する部材（６３～６５）の内壁部のいずれかや筒状部６５や他端開口部（例えば６５ｂ）が振動し、振動により当該分離室ＳＣ内に生じる乱れた空気によって、他端開口部（例えば６５ｂ）から分離室ＳＣに進入する軽い不要物にブレーキを与えて、当該不要物を吸引ユニット（例えば６Ａ）によって吸引しやすくしている。特に、実施例におけるコーヒー豆挽き機１のように形成ユニット６Ｂは、第１グラインダ５Ａ及び第２グラインダ５Ｂのうちの第１グラインダ５Ａと直接接触しているが、このように一のグラインダに直接接触させることで形成ユニット６Ｂに適度な振動を与えて、軽い不要物を吸引しやすくしてもよい。
【0147】
吸引ユニット６Ａにより吸引される空気は、主に、排出口６６から吸引される。このため、図１３に示すように、排出口６６と第２グラインダ５Ｂの投入口５０ｂとの間には隙間が設けられており、空気の吸引が促進される。図１５に示す矢印ｄ４は吸引ユニット６Ａにより吸引される空気の気流の向きを模式的に示している。排出口６６から空気を吸引することで不要物が排出口６６から排出されにくくなり、挽き豆と不要物との分離性能を向上できる。なお、吸引ユニット６Ａにより吸引される空気は、開口部６５ａからも吸引される。
【0148】
排出口６６を画定する周囲壁には、乱流促進部６７が形成されている。乱流促進部６７は排出口６６から分離室ＳＣへ吸引される空気に乱流を生じさせる。乱流促進部６７を形成したことにより、特に、開口部６５ｂとの排出口６６との間の領域Ｒ２において、乱流が生じやすくなる。また、図１５に示す形成ユニット６Ｂでは、筒状部６５の周囲で風速が向上するので、領域Ｒ２での乱流の発生を相乗的に促進させることができる。
【0149】
投入口６５ａに投入された挽き豆は領域Ｒ２を通過する際に乱流の影響を受けて攪拌される。特に、上記のとおり開口部６５ｂの断面積ＳＣ１よりも排出口６６の断面積ＳＣ２の方が大きいため、挽き豆は領域Ｒ２を必ず通過する。乱流によって、チャフや微粉といった不要物が、挽き豆から分離されやすくなる。よって、分離室ＳＣが小さい空間であっても、不要物の分離効率を向上することができ、特に、分離室ＳＣの上下方向の長さを小さくすることに寄与し、第１グラインダ５Ａおよび第２グラインダ５Ｂで二段階の粉砕を行う場合の装置の小型化に有利である。
【0150】
図１５及び図１６に示すように、乱流促進部６７は複数の乱流促進要素６７ａを含む。乱流促進要素６７ａは、上下方向で下向きに突出した突起である。乱流促進要素６７ａの突出方向は、どの方向であってもよいが、分離室ＳＣ内に乱流をより発生させ易くする点で、下方向から径方向内側方向の範囲内の方向が好適である。突出方向が下方向であれば、落下してきた挽き豆が引っ掛かることがなく、より好ましい。
【0151】
乱流促進要素６７ａの断面形状は、台形形状の四角柱を断面の上底が中心線ＣＬ方向に向くように配置され、かつ、図１６に示すように、先端部の内側に面取り６７ｂを施された形状となっている。乱流促進要素６７ａの形状は、この形状に限られないが、排出口６６の形状を三次元的に複雑にする形状が好適である。
【0152】
図１６に示すように、乱流促進要素６７ａは、排出口６６の周囲方向ｄ５に繰り返し形成されている。これにより、領域Ｒ２へ多方向から空気が吹き込み、乱流の発生が促進される。隣接する乱流促進要素６７ａのピッチは、等ピッチであるが、異ピッチであってもよい。また、乱流促進要素６７ａは１２個形成されているが、乱流促進要素６７ａの数は任意である。
【0153】
以上、図１２～図１７を用いて説明した粉砕装置５は、図１に示す飲料製造装置１に組み込まれるものであったが、粉砕装置５単体でコーヒー豆挽き機として使用することもできる。この場合には、焙煎後のコーヒー豆を収容し投入口５０ａにそのコーヒー豆を供給する貯留装置や、粉砕装置５の制御を行う制御装置や、情報表示装置が追加される。
【0154】
図１８は、コーヒー豆挽き機の外観斜視図であり、図１９は、コーヒー豆挽き機の制御装置のブロック図である。図１８に示すコーヒー豆挽き機の基本構成は、図１２～図１７を用いて説明した粉砕装置５の基本構成とほぼ同じである。以下、これまで説明した構成要素の名称と同じ名称の構成要素には、これまで用いた符号と同じ符号を付して、図１２～図１７を用いて説明した粉砕装置５との相違点を中心に説明する。
【0155】
図１８に示すコーヒー豆挽き機ＧＭは、貯留装置４及び粉砕装置５と、これらを制御する図１９に示す制御装置１１を有する。また、コーヒー豆挽き機ＧＭは、制御装置１１と無線接続された情報表示装置１２（図１９参照）も有する。情報表示装置１２は、コーヒー豆挽き機ＧＭの各種制御の指示や設定値等の入力を行うためのタッチパネル式のディスプレイであり、各種の情報の表示の他、管理者や使用者の入力を受け付けることが可能である。また、情報表示装置１２にはスピーカやカメラが設けられている。
【0156】
制御装置１１はコーヒー豆挽き機ＧＭの全体を制御する。制御装置１１は、処理部１１ａ、記憶部１１ｂ及びＩ／Ｆ（インタフェース）部１１ｃを含む。処理部１１ａは例えばＣＰＵ等のプロセッサである。記憶部１１ｂは例えばＲＡＭやＲＯＭである。この記憶部１１ｂには、レシピが記憶されている。レシピは、コーヒー豆を挽くための各種の条件の情報や、豆情報や、レシピ作成者情報や、レシピ作成者のコメント等を含むものである。Ｉ／Ｆ部１１ｃは外部デバイスと処理部１１ａとの間の信号の入出力を行う入出力インタフェースを含む。Ｉ／Ｆ部１１ｃは、また、インターネットなどの通信ネットワーク１５を介してサーバ１６、携帯端末１７等の外部端末とデータ通信が可能な通信インタフェースを含む。サーバ１６は、通信ネットワーク１５を介してスマートフォン等の携帯端末１７との通信が可能であり、例えば、需要者の携帯端末１７からコーヒーの挽き豆製造の予約や、感想などの情報を受信可能である。コーヒー豆挽き機１と、サーバ１６と、携帯端末１７とを含んで、コーヒー豆を挽くためのコーヒー豆挽きシステムＧＳを構成する。
【0157】
処理部１１ａは記憶部１１ｂに記憶されたプログラムを実行し、レシピに従って貯留装置４や粉砕装置５を制御する。より細かく見れば、処理部１１ａは、アクチュエータ群１４をレシピに従って制御したり、そのアクチュエータ群１４を、情報表示装置１２からの指示やセンサ群１３の検出結果若しくはサーバ１６からの指示に基づいて制御する。センサ群１３は貯留装置４や粉砕装置５に設けられた各種のセンサ（例えば、機構の動作位置検出センサ等）である。アクチュエータ群１４は、貯留装置４や粉砕装置５に設けられた各種のアクチュエータ（例えばモータ等）である。
【0158】
図１８に示す貯留装置４は、円筒状のキャニスタ収納ユニット４０１と、そのキャニスタ収納ユニット４０１の上端部に螺合しキャニスタ収納ユニット４０１の上面を覆う取り外し自在なキャップ４０１ｃとを有する。キャニスタ収納ユニット４０１の内側には不図示のキャニスタ収納室が設けられている。キャニスタ収納室は周方向に複数に設けられており、キャニスタ収納ユニット４０１の内側には、複数のキャニスタを収納可能である。ここでは不図示のキャニスタは、図１や図２に示すキャニスタと、取手４０ｂが設けられていない点を除けば同じ構造のものである。貯留装置４では、収納されている複数のキャニスタを選択的に使用することができる。したがって、品種の異なる焙煎コーヒー豆や、焙煎度が異なる焙煎コーヒー豆を選んでグラインド処理を行うこともできるし、品種や焙煎度が異なる複数種類の焙煎コーヒー豆を混ぜてグラインド処理を行うこともできる。
【0159】
また、キャニスタ収納ユニット４０１は、コーヒー豆挽き機ＧＭのセンターケーシングＧＭ１０の上部に設けられたオプション取付部ＧＭ１１に着脱自在に取り付けられている。このオプション取付部ＧＭ１１には、キャニスタ収納ユニット４０１の他、複数種類のユニットが取り付け可能である。センターケーシングＧＭ１０の上部は、オプション取付部ＧＭ１１に取り付けられたユニットの下部を覆うことになる。なお、コーヒー豆挽き機ＧＭと通信可能な携帯端末１７等の外部端末に、オプション取付部ＧＭ１１に取り付けられたユニットの種類が表示されるように構成されていてもよい。
【0160】
図２０（ａ）は、図１８に示すキャニスタ収納ユニット４０１に代えて、ホッパユニット４０２が取り付けられたコーヒー豆挽き機ＧＭを示す図であり、同図（ｂ）は、ファンネルユニット４０３が取り付けられたコーヒー豆挽き機ＧＭを示す図である。
【0161】
【0162】
図１８に示すオプション取付部ＧＭ１１は、センターケーシングＧＭ１０の内周面に設けられたものである。このオプション取付部ＧＭ１１への各ユニットの取付方式は、螺合方式であってもよいし、各ユニットに設けられた係止爪がオプション取付部ＧＭ１１に係止する方式であってもよいし、オプション取付部ＧＭ１１に設けられた係止爪が各ユニットに係止する方式であってもよい。
【0163】
図２０（ａ）に示すホッパユニット４０２は透明な容器であり、内部に焙煎コーヒー豆が収容され、上面は、取り外し自在なキャップ４０２ｃによって覆われている。このホッパユニット４０２は、大きな単体のキャニスタに相当する。
【0164】
一方、図２０（ｂ）に示すファンネルユニット４０３は、内側がオプション取付部ＧＭ１１側に向けて先細になった漏斗状のものであり、上端は開口している。このファンネルユニット４０３にも、焙煎コーヒー豆が収容される。ファンネルユニット４０３では、キャニスタやホッパユニット４０２に比べて、下流側への焙煎コーヒー豆の供給がスムーズである。キャニスタ収納ユニット４０１にしても、ホッパユニット４０２にしても、ファンネルユニット４０３にしても、焙煎コーヒー豆を貯留可能な貯留ユニットである。これらの貯留ユニット（４０１～４０３）には、焙煎コーヒー豆を下流側に供給する供給口が設けられている。
【0165】
また、オプション取付部ＧＭ１１には、計量ユニットも取り付け可能である。
【0166】
図２１（ａ）は、オプション取付部ＧＭ１１に、計量ユニット４０４が取り付けられた状態を模式的に示す図である。
【0167】
図２１（ａ）に示すコーヒー豆挽き機ＧＭは、オプション取付部ＧＭ１１に取り付けられた計量ユニット４０４に、さらに図２０に示すキャニスタ収納ユニット４０１が取り付けられている。計量ユニット４０４には、焙煎コーヒー豆を貯留可能な貯留ユニット（４０１～４０３）が着脱自在に取り付け可能である。計量ユニット４０４への貯留ユニットの取付方式は、オプション取付部ＧＭ１１への各ユニットの取付方式と同じく、螺合方式であってもよいし、各ユニットに設けられた係止爪が計量ユニット４０４に係止する方式であってもよいし、計量ユニット４０４に設けられた係止爪が貯留ユニットに係止する方式であってもよい。図２１（ａ）に示す例では、計量ユニット４０４に設けられた係止爪４０４ｋがオプション取付部ＧＭ１１の突起部ＧＭ１１ｔに係止している。また、キャニスタ収納ユニット４０１に設けられた係止爪４０１ｋは計量ユニット４０４の内周壁上部に設けられた突起部４０４ｔに係止している。
【0168】
計量ユニット４０４は、受入口４０４０と、案内通路４０４１と、搬送通路４０４２と、送出口４０４３を有する。貯留ユニット（４０１～４０３）が計量ユニット４０４に取り付けられると、貯留ユニットの供給口ＵＳＰが、計量ユニット４０４の受入口４０４０に接続し、貯留ユニットに貯留されていた焙煎コーヒー豆が受入口４０４０に供給される。受入口４０４０と搬送通路４０４２の上流側は案内通路４０４１によって接続されている。図２１（ａ）に示す搬送通路４０４２では、右側が上流側になり左側が下流側になる。搬送通路４０４２内には電動スクリューコンベアＥＳＣが配置されており、搬送通路４０４２内を焙煎コーヒー豆が搬送され、送出口４０４３から粉砕装置５へ向けて送り出される。すなわち、受入口４０４０に供給された焙煎コーヒー豆は、案内通路４０４１を通って搬送通路４０４２に導かれ、図２１（ａ）に示す搬送通路４０４２の右側から左側に向けて搬送される。図２１（ａ）に示す搬送経路４０４２は水平に設けられたものであるが、搬送経路４０４２の下流端開口４０４２ｏは斜め上方を向いて開口するように形成されている。なお、搬送経路４０４２は、上流側よりも下流側の方が高くなるよう傾斜したものであってもよい。
【0169】
図２１（ｂ）は、電動スクリューコンベアＥＳＣを示す斜視図である。
【0170】
図２１（ｂ）に示す電動スクリューコンベアＥＳＣでは、右奥側が上流側になり、左手前側が下流側になる。電動スクリューコンベアＥＳＣは、スクリュー軸ＥＳＣ１と、そのスクリュー軸ＥＳＣ１の外周面に螺旋状に設けられたスクリュー羽根ＥＳＣ２を有する。また、電動スクリューコンベアＥＳＣの上流端部には、スクリュー軸ＥＳＣ１を回転駆動するモータＥＳＣ３が内蔵されている。搬送通路４０４２へ導かれた焙煎コーヒー豆は、回転するスクリュー羽根ＥＳＣ２によって、搬送通路４０４２内を搬送される。制御装置１１は、モータＥＳＣ３の回転を制御しており、スクリュー軸ＥＳＣ１の回転量によって、焙煎コーヒー豆の量が自動計量される。電動スクリューコンベアＥＳＣは、貯留ユニット（４０１～４０３）に収容されていた焙煎コーヒー豆を自動計量して下流側へ向けて搬送する。
【0171】
図２１（ａ）に示すように、搬送通路４０４２の下流端開口４０４２ｏには覆い部材４６０が設けられている。上述のごとく下流端開口４０４２ｏは斜め上方を向いて形成されており、覆い部材４６０も斜めに配置されている。覆い部材４６０は、覆い板４６１と帯状部材４５１を有する。
【0172】
図２２は、搬送通路４０４２の下流端開口４０４２ｏに配置された覆い部材４６０のいくつかの態様を示す図である。
【0173】
図２２（ａ）に示す下流端開口４０４２ｏは、上半分が覆い板４６１によって覆われている。覆い板４６１は、樹脂製の剛体である。
【0174】
また、搬送通路４０４２の下流端には出口部４５が設けられている。この出口部４５は、可撓性を有する帯状部材４５１が間隔Ｗ１をあけて横方向に並べられたものである。帯状部材４５１は、覆い板４６１よりも可撓性を有するものである。帯状部材４５１の間隔Ｗ１は、一般的な焙煎コーヒー豆Ｂの大きさよりも狭い。また、帯状部材４５１の上端は覆い板４６１の下縁部に固定されているが、帯状部材４５１の下端は自由端である。また、帯状部材４５１の下端は、下流端開口４０４２ｏを画定する縁４０４２ｅよりも、焙煎コーヒー豆Ｂの大きさよりも短い長さ分、内側に位置している。帯状部材４５１は、下流端開口４０４２ｏの面積を狭めるものであるが、回転するスクリュー羽根ＥＳＣ２によって搬送されてくる焙煎コーヒー豆Ｂの通過を可撓性によって許容する。すなわち、そもそも、下流端開口４０４２ｏの面積は覆い板４６１によって半分程度にまで狭められ、スクリュー羽根ＥＳＣ２の回転が止まった時点から焙煎コーヒー豆Ｂは下流端開口４０４２ｏから落下しにくくなっている。しかも、帯状部材４５１によって下流端開口４０４２ｏの面積はさらに狭められ、焙煎コーヒー豆Ｂは下流端開口４０４２ｏからより落下しにくくなっている。したがって、焙煎コーヒー豆Ｂが不用意に下流側に入り込んでしまうことが抑えられている。一方、帯状部材４５１は可撓性を有し、下端が自由端であることから、回転するスクリュー羽根ＥＳＣ２によって搬送されてくる焙煎コーヒー豆Ｂの押出力（搬送力に相当）によって外側にめくれる。この結果、帯状部材４５１の間隔Ｗ１や、帯状部材４５１の下端と下流端開口４０４２ｏを画定する縁４０４２ｅとの隙間が拡がり、拡がった間隔や隙間から焙煎コーヒー豆Ｂが送出される。
【0175】
また、斜め上方を向いて配置された覆い部材４６０では、帯状部材４５１も傾斜しており、出口部４５も斜め上方を向いている。図２２（ａ）～同図（ｆ）に示す出口部４５は、斜め上方を向いている。このように出口部４５が斜め上方を向いていることによっても、焙煎コーヒー豆Ｂが出口部４５から落下しにくくなっている。ただし、図２２（ａ）～同図（ｆ）に示す出口部４５は、真横を向いたものであってもよい。
【0176】
図２２（ａ）に示す下流端開口４０４２ｏは、上半分が覆い板４６１によって覆われている。覆い板４６１は、樹脂製の剛体である。
【0177】
図２２（ｂ）および同図（ｃ）に示す覆い部材４６０は、同図（ａ）に示す覆い部材４６０に比べて、帯状部材４５１が長い以外は同じである。図２２（ｂ）に示す帯状部材４５１は、下流端開口４０４２ｏを画定する縁４０４２ｅを超えて下方へ延在したものであり、その帯状部材４５１の下端は、縁４０４２ｅよりも外側に位置している。図２２（ｃ）に示す帯状部材４５１は、ちょうど、下流端開口４０４２ｏを画定する縁４０４２ｅまで下方へ延在したものであり、その帯状部材４５１の下端は、縁４０４２ｅに重なっている。したがって、図２２（ｂ）および同図（ｃ）に示す覆い部材４６０ではいずれも、同図（ａ）に示す覆い部材４６０に比べて、下流端開口４０４２ｏの面積をより狭めることができ、焙煎コーヒー豆Ｂの通過の許容性が低くなる。しかしながら、図２２（ｂ）に示す帯状部材４５１にしても、同図（ｃ）に示す帯状部材４５１にしても、可撓性を有し、下端が自由端であることから、回転するスクリュー羽根ＥＳＣ２によって搬送されてくる焙煎コーヒー豆Ｂの押出力によって外側にめくれる。これにより、図２２（ｂ）に示す出口部４５からも同図（ｃ）に示す出口部４５からも、焙煎コーヒー豆Ｂが押出力によって送出される。
【0178】
図２２（ｄ）および同図（ｅ）に示す覆い部材４６０は、同図（ａ）に示す覆い部材４６０に比べて、覆い板４６１の大きさが異なる以外は同じである。図２２（ｄ）に示す覆い部材４６０では、下流端開口４０４２ｏの１／３の大きさに相当する上方部分を覆い板４６１によって覆っている。図２２（ｅ）に示す覆い部材４６０では、下流端開口４０４２ｏの２／３の大きさに相当する上方から中間にかけての部分を覆い板４６１によって覆っている。したがって、図２２（ｄ）に示す覆い部材４６０では、同図（ａ）に示す覆い部材４６０に比べて、下流端開口４０４２ｏの面積を狭めておらず、焙煎コーヒー豆Ｂの通過の許容性が高くなる。ただし、帯状部材４５１も合わせれば、下流側開口４１ｈの面積を半分以上は狭めており、スクリュー羽根ＥＳＣ２の回転が止まった時点から焙煎コーヒー豆Ｂは出口部４５から落下しにくくなっている。また、図２２（ｅ）に示す覆い部材４６０では、同図（ａ）に示す覆い部材４６０に比べて、下流端開口４０４２ｏの面積をより狭めており、焙煎コーヒー豆Ｂの通過の許容性はかなり低い。このため、図２２（ａ）に示す帯状部材４５１よりも可撓性に優れた帯状部材を用いることが好ましい。
【0179】
図２２（ｆ）に示す覆い部材４６０は、覆い板４６１をなくし、帯状部材４５１からなる出口部４５だけで構成されている。帯状部材４５１は、両端が下流端開口４０４２ｏを画定する縁４０４２ｅに固定されている。図２２（ｆ）に示す覆い部材４６０では、帯状部材４５１によって、下流端開口４０４２ｏの面積を狭めている。また、帯状部材４５１は両端が固定されたものであるため、一方側の端部が外側にめくれることはない。ただし、回転するスクリュー羽根ＥＳＣ２によって搬送されてくる焙煎コーヒー豆Ｂの押出力によって、帯状部材４５１の間隔Ｗ２は拡がる。図２２（ｆ）に示す帯状部材４５１は、同図（ａ）に示す帯状部材４５１よりも細い。また、図２２（ｆ）に示す帯状部材４５１の間隔Ｗ２は、一般的な焙煎コーヒー豆Ｂの大きさよりは狭いものの、同図（ａ）に示す帯状部材４５１の間隔Ｗ１よりは広い。このため、図２２（ｆ）に示す帯状部材４５１は、同図（ａ）に示す帯状部材４５１に比べて、搬送されてくる焙煎コーヒー豆Ｂの押出力によって間隔Ｗ２が拡がりやすく、また、拡がった後の間隔も大きい。よって、図２２（ｆ）に示す出口部４５からも、焙煎コーヒー豆Ｂが押出力によって送出される。
【0180】
図２３は、覆い部材４６０のさらに別の態様を示す概要図である。
【0181】
図２３（ａ）に示す覆い部材４６０は、図２２（ａ）に示す覆い部材４６０に比べて、出口部４５の構成が異なる以外は、同じである。すなわち、下流端開口４０４２ｏの上半分を覆い板４６１によって覆っており、下半分に出口部４５が設けられている。図２３（ａ）に示す出口部４５は、水平方向に延びた回動軸４５２と、その回動軸４５２を回動中心にして上下方向に回動する蓋部材４５３で構成されている。蓋部材４５３は、下流端開口４０４２ｏの下半分全部を覆うもので、外形は矩形である。図２３（ａ）に示す蓋部材４５３は、下流端開口４０４２ｏの下半分全部を覆った状態であり、スクリュー羽根ＥＳＣ２の回転が止まった時点から焙煎コーヒー豆Ｂは出口部４５から落下しにくくなっている。しかも、図２３に示す各出口部４５も斜め上方を向いている。このため、蓋部材４５３も斜め上方を向いており、上方向に回動しにくくなっている。しかしながら、回転するスクリュー羽根ＥＳＣ２によって搬送されてくる焙煎コーヒー豆Ｂの押出力によって、蓋部材４５３は図中の矢印が示すように上方に回動し、図２３（ａ）に示す出口部４５からも、焙煎コーヒー豆Ｂが送出される。
【0182】
図２３（ｂ）に示す覆い部材４６０は、同図（ａ）に示す覆い部材４６０に比べて、蓋部材４５３の大きさと形状が異なる以外は、同じである。図２３（ｂ）に示す蓋部材４５３は、下流端開口４０４２ｏの下半分のうちの一部を覆うものであって、外形は半円である。したがって、下流端開口４０４２ｏを画定する縁４０４２ｅと蓋部材４５３の間には隙間Ｗ３が生じているが、その隙間Ｗ３は、一般的な焙煎コーヒー豆Ｂの大きさよりも狭い。図２３（ｂ）に示す覆い部材４６０でも、スクリュー羽根ＥＳＣ２の回転が止まった時点から焙煎コーヒー豆Ｂが落下しにくくなっている。一方、搬送されてくる焙煎コーヒー豆Ｂの押出力によって、蓋部材４５３は図中の矢印が示すように上方に回動し、図２３（ｂ）に示す出口部４５からも、焙煎コーヒー豆Ｂが送出される。特に、図２３（ｂ）に示す出口部４５では、隙間Ｗ３があるため、焙煎コーヒー豆Ｂの通過の許容性は、同図（ａ）に示す出口部４５よりも高い。
【0183】
図２３（ｃ）に示す覆い部材４６０は、覆い板４６１をなくし、２本の回動軸４５２Ｌ，４５２Ｒと、左右一対の蓋部材４５３Ｌ，４５３Ｒを有する出口部４５だけで構成されている。２本の回動軸４５２Ｌ，４５２Ｒは、下流端開口４０４２ｏが斜め上方を向いている関係で垂直方向から傾斜したものになっている。左側の蓋部材４５３Ｌは、下流端開口４０４２ｏの左半分全部を覆うもので、外形は半円である。右側の蓋部材４５３Ｌは、下流端開口４０４２ｏの左半分全部を覆うもので、外形は半円である。図２３（ｃ）に示す出口部４５でも、スクリュー羽根ＥＳＣ２の回転が止まった時点から焙煎コーヒー豆Ｂが落下しにくくなっている。一方、搬送されてくる焙煎コーヒー豆Ｂの押出力によって、図中の矢印が示すように、左側の蓋部材４５３Ｌは左側に回動し、右側の蓋部材４５３Ｒは右側に回動し、図２３（ｃ）に示す出口部４５からも、焙煎コーヒー豆Ｂが送出される。
【0184】
なお、図２３に示す各出口部４５も斜め上方を向いていたが、真横を向いたものであってもよい。
【0185】
以上の記載では、
『 コーヒー豆を用いた調製を行うコーヒーマシンであって、
コーヒー豆を開口［例えば、下流端開口４０４２ｏ］に向けて搬送する搬送機構［例えば、電動スクリューコンベアＥＳＣ］と、
前記開口の面積を狭めつつ前記搬送機構によって搬送されてきた前記コーヒー豆の通過を許容する出口部［例えば、出口部４５］と、
を有することを特徴とするコーヒーマシン［例えば、飲料製造装置１、コーヒー豆挽き機ＧＭ］。』
について説明した。
『 コーヒー豆を用いた調製を行うコーヒーマシンであって、
コーヒー豆を開口［例えば、下流端開口４０４２ｏ］に向けて搬送する搬送機構［例えば、電動スクリューコンベアＥＳＣ］と、
前記開口の面積を狭めつつ前記搬送機構によって搬送されてきた前記コーヒー豆の通過を許容する出口部［例えば、出口部４５］と、
を有することを特徴とするコーヒーマシン［例えば、飲料製造装置１、コーヒー豆挽き機ＧＭ］。』
について説明した。
【0186】
なお、前記搬送機構は筒体の中に配置されたものであり、前記筒体は、上流側が前記コーヒー豆を貯留した貯留側になり、下流側に前記開口を有するものであってもよい。
【0187】
ここで、コーヒー豆を貯留した貯留部と、前記貯留部からの前記コーヒー豆を開口に向けて搬送する搬送機構と、前記開口の面積を狭めつつ前記搬送機構によって搬送されてきた前記コーヒー豆の通過を許容する出口部と、を有することを特徴とするコーヒーマシン。であってもよい。
【0188】
また、
『 前記出口部は、可撓性を有する帯状部材［例えば、帯状部材４５１］が間隔［例えば
、間隔Ｗ１，Ｗ２］をあけて一方向［例えば、横方向］に並べられたものである、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
『 前記出口部は、可撓性を有する帯状部材［例えば、帯状部材４５１］が間隔［例えば
、間隔Ｗ１，Ｗ２］をあけて一方向［例えば、横方向］に並べられたものである、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
【0189】
なお、前記一方向は、横方向であってもよいし、縦方向であってもよいし、斜め方向で
あってもよい。
あってもよい。
【0190】
また、前記出口部は、櫛歯状のものであってもよい。
【0191】
また、前記帯状部材は、両端が固定されているものであってもよい［例えば、図２２（ｆ）に示す帯状部材４５１］。
【0192】
【0193】
また、
『 前記他端は、前記開口を画定する縁よりも内側に位置するものである［例えば、図２２（ａ）、同図（ｄ）、および同図（ｅ）に示す帯状部材４５１］、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
『 前記他端は、前記開口を画定する縁よりも内側に位置するものである［例えば、図２２（ａ）、同図（ｄ）、および同図（ｅ）に示す帯状部材４５１］、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
【0194】
なお、前記他端は、前記開口を画定する縁［例えば、縁４０４２ｅ］から内側に第一の長さだけ離れたものであり、前記第一の長さは、コーヒー豆の大きさよりも短い長さであってもよい。
【0195】
また、
『 前記帯状部材は、前記他端になる側［例えば、自由端側］の一部が、前記開口を画定する縁［例えば、縁４０４２ｅ］に重なったものである［例えば、図２２（ｂ）および同図（ｃ）に示す帯状部材４５１］、
ことを特徴とする飲料製造装置。』
についても説明した。
『 前記帯状部材は、前記他端になる側［例えば、自由端側］の一部が、前記開口を画定する縁［例えば、縁４０４２ｅ］に重なったものである［例えば、図２２（ｂ）および同図（ｃ）に示す帯状部材４５１］、
ことを特徴とする飲料製造装置。』
についても説明した。
【0196】
すなわち、前記他端は、前記縁よりも外側に位置するもの［例えば、図２２（ｂ）に示す帯状部材４５１における先端］であってもよいし、前記縁に位置するもの［例えば、図２２（ｃ）に示す帯状部材４５１における先端］であってもよい。
【0197】
また、
『 前記間隔［例えば、間隔Ｗ１，Ｗ２］は、前記コーヒー豆の大きさよりも狭い、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
『 前記間隔［例えば、間隔Ｗ１，Ｗ２］は、前記コーヒー豆の大きさよりも狭い、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
【0198】
また、
『 前記出口部とは別に、前記開口の一部を覆った覆い部［例えば、覆い板４６１］を備えたことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
『 前記出口部とは別に、前記開口の一部を覆った覆い部［例えば、覆い板４６１］を備えたことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
【0199】
なお、前記覆い部は、前記開口の外周に沿って固定配置されたものであってもよい。また、前記覆い部は、板状のものであってもよい。
【0200】
また、
『 前記出口部は、前記搬送機構によるコーヒー豆の搬送力［例えば、回転するスクリュー羽根ＥＳＣ２によって搬送されてくる焙煎コーヒー豆Ｂの押出力］によって開く蓋部材［例えば、図２３に示す蓋部材４５３、左側の蓋部材４５３Ｌと右側の蓋部材４５３Ｒ］である、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
『 前記出口部は、前記搬送機構によるコーヒー豆の搬送力［例えば、回転するスクリュー羽根ＥＳＣ２によって搬送されてくる焙煎コーヒー豆Ｂの押出力］によって開く蓋部材［例えば、図２３に示す蓋部材４５３、左側の蓋部材４５３Ｌと右側の蓋部材４５３Ｒ］である、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
【0201】
【0202】
続いて、豆取出口について説明する。
【0203】
図２４（ａ）は、コーヒー豆挽き機ＧＭのセンターケーシングＧＭ１０に設けられた豆取出口ＧＭ２０を開閉する蓋ユニットＧＭ２１が閉じた状態を示す図であり、同図（ｂ）はその蓋ユニットＧＭ２１が開いた状態を示す図である。
【0204】
上述のごとく、コーヒー豆挽き機ＧＭのセンターケーシングＧＭ１０の上部は、オプション取付部ＧＭ１１が設けられている。また、このセンターケーシングＧＭ１０の高さ方向中間部分には、押下することでグラインド処理の開始を指示するスタートボタンＧＭ１５が設けられている。さらに、センターケーシングＧＭ１０の下部は、第１グラインダ５Ａを覆っている。図２４（ｂ）に示す豆取出口ＧＭ２０は、オプション取付部ＧＭ１１よりも下流であって、第１グラインダ５Ａよりは上流に設けられている。すなわち、豆取出口ＧＭ２０の位置は、オプション取付部ＧＭ１１に計量ユニット４０４が取り付けられている場合には、計量ユニット４０４の送出口４０４３（図２１（ａ）参照）よりも下流側の位置であり、オプション取付部ＧＭ１１に貯留ユニット（４０１～４０３）が取り付けられている場合には、貯留ユニットの供給口ＵＳＰ（図２１（ａ）参照）よりも下流側の位置である。豆取出口ＧＭ２０からは、貯留ユニット（４０１～４０３）に貯留されていた焙煎コーヒー豆が排出される。また、オプション取付部ＧＭ１１に計量ユニット４０４が取り付けられている場合には、豆取出口ＧＭ２０からは、計量の結果、余った豆が排出される場合もある。豆取出口ＧＭ２０から排出された焙煎コーヒー豆が飛び散らかることがないように、センターケーシングＧＭ１０には案内路形成部材ＧＭ２２が取り付けられている。図２４（ｂ）に示すように、豆取出口ＧＭ２０から排出された焙煎コーヒー豆Ｂは、この案内路形成部材ＧＭ２２に案内されて斜め下方へ滑り落ちる。案内路形成部材ＧＭ２２の先端付近に回収容器を宛がっておけば、排出された焙煎コーヒー豆を回収容器に容易に回収することができる。
【0205】
図２４（ｂ）に示すように、蓋ユニットＧＭ２１は、内蓋ＧＭ２１１と外蓋２１２を有する。内蓋ＧＭ２１１は、図２４（ａ）に示す閉じた状態では、センターケーシングＧＭ１０の内側に設けられた不図示の豆搬送路の周壁を構成する一部である。一方、外蓋ＧＭ２１２は、図２４（ａ）に示す閉じた状態では、センターケーシングＧＭ１０の一部を構成する部材である。センターケーシングＧＭ１０に設けられた豆取出口ＧＭ２０は、この外蓋ＧＭ２１２によって塞がれている。
【0206】
蓋ユニットＧＭ２１は、例えば、計量ユニット４０４による計量が終了し、計量した焙煎コーヒー豆を第１グラインダ５Ａへ送り込んだ後、制御装置１１の制御によって閉状態から自動で開状態になる。蓋ユニットＧＭ２１が開状態になると、スクリュー羽根ＥＳＣ２が回転を再開し、余った焙煎コーヒー豆が搬送され、第１グラインダ５Ａへ到達する前に、豆取出口ＧＭ２０から排出される。電動スクリューコンベアＥＳＣ内に焙煎コーヒー豆が残っていると、次に種類の異なる焙煎コーヒー豆をグラインド処理する際に、種類が異なる焙煎コーヒー豆が混ざってしまう。このため、余った焙煎コーヒー豆を電動スクリューコンベアＥＳＣ内から外部に取り出す必要がある。また、計量ユニット４０４が装着されておらず、同じ種類の焙煎コーヒー豆を挽く場合であっても、豆取出口ＧＭ２０は有効に機能する。通常、第１グラインダ５Ａの第１モータの回転速度が定速に達するまでは、焙煎コーヒー豆は第１グラインダ５Ａに供給しないが、第１グラインダ５Ａの手前にある残った豆は、第１グラインダ５Ａに挽かれてしまい捨てるしかない。しかしながら、豆取出口ＧＭ２０があると、豆取出口ＧＭ２０から第１グラインダ５Ａの手前にある残った豆を回収することができ、豆の無駄が生じない。蓋ユニットＧＭ２１は、第１グラインダ５Ａの駆動が停止すると、制御装置１１の制御によって閉状態から自動で開状態になる。なお、自動で開状態になる場合は、予め開状態になることが報知される。また、余った焙煎コーヒー豆に限らず、グラインド処理を途中で中止する場合にも、蓋ユニットＧＭ２１が開き、コーヒー豆挽き機ＧＭ内部から焙煎コーヒー豆を外部に取り出すことができる。さらに、蓋ユニットＧＭ２１は、手動で開状態にすることができるようにしてもよい。例えば、第１グラインダ５Ａが駆動中の場合は蓋ユニットＧＭ２１にオートロックがかかり開くことができないが、第１グラインダ５Ａが停止中の場合は、そのオートロックが解除され、いつでも手動で開くことができる態様であってもよい。あるいは、携帯端末１７等の外部端末からの指示によっても蓋ユニットＧＭ２１を開くことができるようにしてもよい。
【0207】
以上説明したコーヒー豆挽き機ＧＭにおけるグラインド方法では、まず、第１グラインダ５Ａの上流に設けられたオプション取付部ＧＭ１１に、コーヒー豆を貯留可能な貯留ユニット（４０１～４０３）を取付ける（取付ステップ）。次いで、オプション取付部ＧＭ１１に取付けられた貯留ユニットに貯留されているコーヒー豆を第１グラインダ５Ａに供給する（供給ステップ）。そして、供給されたコーヒー豆を第１グラインダ５Ａで挽く（グラインドステップ）。最後に、貯留ユニット（４０１～４０３）と、第１グラインダ５Ａとの間に残っているコーヒー豆を豆取出口ＧＭ２０から外部に取出す（取出ステップ）。
【0208】
なお、豆取出口ＧＭ２０およびその豆取出口ＧＭ２０を開閉する外蓋２１２は、図１に示す飲料製造装置１にも適用可能である。豆取出口ＧＭ２０は、情報表示装置１２の取り付け位置を変更し、粉砕装置５よりも上流になる、豆投入口１０３の下方の位置に設けてもよい。
【0209】
以上の記載によれば、
『 コーヒー豆を挽くグラインダ［例えば、粉砕装置５］を備えたコーヒー豆挽き機であって、
前記グラインダの上流に、オプション取付部［例えば、オプション取付部ＧＭ１１］を備え、
前記オプション取付部に、コーヒー豆を貯留可能な貯留ユニット［例えば、図１８に示すキャニスタ収納ユニット４０１、図２０（ａ）に示すホッパユニット４０２］を取り付け可能である、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機［例えば、図１８に示すコーヒー豆挽き機ＧＭ］。』
について説明した。
『 コーヒー豆を挽くグラインダ［例えば、粉砕装置５］を備えたコーヒー豆挽き機であって、
前記グラインダの上流に、オプション取付部［例えば、オプション取付部ＧＭ１１］を備え、
前記オプション取付部に、コーヒー豆を貯留可能な貯留ユニット［例えば、図１８に示すキャニスタ収納ユニット４０１、図２０（ａ）に示すホッパユニット４０２］を取り付け可能である、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機［例えば、図１８に示すコーヒー豆挽き機ＧＭ］。』
について説明した。
【0210】
このコーヒー豆挽き機によれば、前記オプション取付部に様々なオプションユニットを取り付け可能であり、発展性に優れている。オプションユニットの一例としては、前記グラインダに供給する焙煎コーヒー豆を貯留可能な貯留ユニットがあげられる。
【0211】
また、
『前記オプション取付部に、コーヒー豆を導入する漏斗ユニット［例えば、図２０（ｂ）に示すファンネルユニット４０３］を取り付け可能である、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機。』
についても説明した。
『前記オプション取付部に、コーヒー豆を導入する漏斗ユニット［例えば、図２０（ｂ）に示すファンネルユニット４０３］を取り付け可能である、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機。』
についても説明した。
【0212】
また、
『 前記オプション取付部に、コーヒー豆を計量して下流側へ向けて搬送する計量ユニット［例えば、図２１に示す計量ユニット４０４］を取り付け可能である、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機。』
についても説明した。
『 前記オプション取付部に、コーヒー豆を計量して下流側へ向けて搬送する計量ユニット［例えば、図２１に示す計量ユニット４０４］を取り付け可能である、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機。』
についても説明した。
【0213】
また、
『 前記グラインダの上流であり前記オプション取付部の下流に、コーヒー豆を外部に取出可能な取出口［例えば、豆取出口ＧＭ２０］を設けた、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機。』
についても説明した。
『 前記グラインダの上流であり前記オプション取付部の下流に、コーヒー豆を外部に取出可能な取出口［例えば、豆取出口ＧＭ２０］を設けた、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機。』
についても説明した。
【0214】
また、
『 前記取出口を開閉する蓋［例えば、外蓋２１２］を設けた、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機。』
についても説明した。
『 前記取出口を開閉する蓋［例えば、外蓋２１２］を設けた、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機。』
についても説明した。
【0215】
【0216】
また、
「 コーヒー豆を挽くグラインダにおけるコーヒー豆のグラインド方法であって、
前記グラインダの上流に設けられたオプション取付部［例えば、オプション取付部ＧＭ１１］にコーヒー豆を貯留可能な貯留ユニット［例えば、図１８に示すキャニスタ収納ユニット４０１、図２０（ａ）に示すホッパユニット４０２、図２０（ｂ）に示すファンネルユニット４０３］を取付ける取付ステップと、
前記オプション取付部に取付けられた貯留ユニットに貯留されているコーヒー豆を前記グラインダで挽くグラインドステップと、
を有することを特徴とするコーヒー豆のグラインド方法。」
についても説明した。
「 コーヒー豆を挽くグラインダにおけるコーヒー豆のグラインド方法であって、
前記グラインダの上流に設けられたオプション取付部［例えば、オプション取付部ＧＭ１１］にコーヒー豆を貯留可能な貯留ユニット［例えば、図１８に示すキャニスタ収納ユニット４０１、図２０（ａ）に示すホッパユニット４０２、図２０（ｂ）に示すファンネルユニット４０３］を取付ける取付ステップと、
前記オプション取付部に取付けられた貯留ユニットに貯留されているコーヒー豆を前記グラインダで挽くグラインドステップと、
を有することを特徴とするコーヒー豆のグラインド方法。」
についても説明した。
【0217】
以上の記載によれば、
『 コーヒー豆を挽くグラインダ［例えば、粉砕装置５］を備えたコーヒー豆挽き機であって、
前記グラインダの上流に、コーヒー豆を外部に取出可能な取出口［例えば、豆取出口ＧＭ２０］を備えた、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機［例えば、図１に示す飲料製造装置１や図１８に示すコーヒー豆挽き機ＧＭ］。』
について説明した。
『 コーヒー豆を挽くグラインダ［例えば、粉砕装置５］を備えたコーヒー豆挽き機であって、
前記グラインダの上流に、コーヒー豆を外部に取出可能な取出口［例えば、豆取出口ＧＭ２０］を備えた、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機［例えば、図１に示す飲料製造装置１や図１８に示すコーヒー豆挽き機ＧＭ］。』
について説明した。
【0218】
このコーヒー豆挽き機によれば、前記グラインダに供給する必要のないコーヒー豆を前記取出口から外部に取出すことができるようになる。この結果、グラインド処理する必要のないコーヒー豆を回収することができる。
【0219】
また、
『 前記取出口を開閉する蓋［例えば、外蓋２１２］を備えた、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機。』
についても説明した。
『 前記取出口を開閉する蓋［例えば、外蓋２１２］を備えた、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機。』
についても説明した。
【0220】
また、
『 前記グラインダの上流に、コーヒー豆を貯留可能な貯留部［例えば、貯留装置４］を備え、
前記取出口から前記貯留部に貯留されていたコーヒー豆を取出可能である、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機。』
についても説明した。
『 前記グラインダの上流に、コーヒー豆を貯留可能な貯留部［例えば、貯留装置４］を備え、
前記取出口から前記貯留部に貯留されていたコーヒー豆を取出可能である、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機。』
についても説明した。
【0221】
また、
『 前記グラインダの少なくとも一部を覆うカバー体［例えば、センターケーシングＧＭ１０］を備え、
前記蓋が開状態である場合に、前記カバー体の一部も開状態となり、コーヒー豆が取出可能となる、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機。』
についても説明した。
『 前記グラインダの少なくとも一部を覆うカバー体［例えば、センターケーシングＧＭ１０］を備え、
前記蓋が開状態である場合に、前記カバー体の一部も開状態となり、コーヒー豆が取出可能となる、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機。』
についても説明した。
【0222】
また、
『 前記貯留部の少なくとも一部を覆うカバー体［例えば、センターケーシングＧＭ１０］を備え、
前記蓋が開状態である場合に、前記カバー体の一部も開状態となり、コーヒー豆が取出可能となる、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機。』
についても説明した。
『 前記貯留部の少なくとも一部を覆うカバー体［例えば、センターケーシングＧＭ１０］を備え、
前記蓋が開状態である場合に、前記カバー体の一部も開状態となり、コーヒー豆が取出可能となる、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機。』
についても説明した。
【0223】
また、
『 前記取出口から取出されたコーヒー豆を案内する案内路［例えば、案内路形成部材ＧＭ２２によって形成された案内路］を備えた、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機。』
についても説明した。
『 前記取出口から取出されたコーヒー豆を案内する案内路［例えば、案内路形成部材ＧＭ２２によって形成された案内路］を備えた、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機。』
についても説明した。
【0224】
【0225】
また、
「 コーヒー豆を挽くグラインダにおけるコーヒー豆のグラインド方法であって、
前記グラインダにコーヒー豆を供給する供給ステップと、
前記供給ステップで供給されたコーヒー豆を前記グラインダで挽くグラインドステップと、
前記グラインダの上流に設けられた取出口からコーヒー豆を外部に取出す取出ステップと、
を有することを特徴とするコーヒー豆のグラインド方法。」
についても説明した。
「 コーヒー豆を挽くグラインダにおけるコーヒー豆のグラインド方法であって、
前記グラインダにコーヒー豆を供給する供給ステップと、
前記供給ステップで供給されたコーヒー豆を前記グラインダで挽くグラインドステップと、
前記グラインダの上流に設けられた取出口からコーヒー豆を外部に取出す取出ステップと、
を有することを特徴とするコーヒー豆のグラインド方法。」
についても説明した。
【0226】
次に、コーヒー豆挽き機ＧＭの粉砕装置５について説明する。この粉砕装置５の基本構成は、図１２～図１７を用いて説明した粉砕装置５の基本構成と同じであり、第１グラインダ５Ａ、第２グラインダ５Ｂ及び分離装置６を有する。以下、図１２～図１７を用いて説明した粉砕装置５との相違点を中心に説明し、重複する説明は省略する場合がある。
【0227】
【0228】
この図２５には、上流側から、第１グラインダ５Ａ、形成ユニット６Ｂおよび第２グラインダ５Ｂが配置されている。すなわち、形成ユニット６Ｂは、第１グラインダ５Ａの下流であり第２グラインダ５Ｂの上流に設けられている。第１グラインダ５Ａ及び第２グラインダ５Ｂは、キャニスタ収納ユニット４０１、ホッパユニット４０２、あるいはファンネルユニット４０３といった貯留ユニットから供給される焙煎コーヒー豆を挽く機構である。また、図２１（ａ）に示す計量ユニット４０４が取り付けられている場合には、第１グラインダ５Ａ及び第２グラインダ５Ｂは、電動スクリューコンベアＥＳＣによって搬送されてくる焙煎コーヒー豆を挽く機構になる。第１グラインダ５Ａと形成ユニット６Ｂの接続構造は、図１３を用いて説明した接続構造と同じである、すなわち、形成ユニット６Ｂには、ここでは不図示の筒状部６５（図１３参照）が設けられ、その筒状部６５の上端の開口部６５ａ（図１３参照）に第１グラインダ５Ａの排出口５１ａ（図１３又は図２６参照）が接続している。
【0229】
形成ユニット６Ｂの排出口６６には、連結ダクト６６１の上端が接続している。図２５では、この連結ダクト６６１の下側部分が、手動設定用円盤ダイアル６９５によって見えなくなっている。連結ダクト６８および手動設定用円盤ダイアル６９５は、コーヒー豆挽き機ＧＭにのみ設けられたものであり、詳細については後述する。
【0230】
また、図２５には、第２グラインダ５Ｂを構成する、上側に配置された固定刃５７ｂと下側に配置された回転刃５８ｂが示されている。
【0231】
また、固定刃５７ｂは回転刃５８ｂに対して昇降可能なものであり、回転刃５８ｂと固定刃５７ｂとの間隔を調整することによって、挽き豆の粒度を調整可能である。図２５には、固定刃５７ｂの昇降機構の一部として、ウォームホイール６９１と、ウォームホイール６９１に噛合したウォームギヤ６９２も示されている。固定刃５７ｂの昇降機構につても詳細は後述する。
【0232】
まず、第１グラインダ５Ａについて説明する。
【0233】
図２６は、第１グラインダ５Ａを示す斜視図である。
【0234】
図２６に示す第１グラインダ５Ａは、コーヒー豆に付着している不要物を分離しやすくするために、ある程度（例えば１／４程度）の大きさに砕くためのグラインダである。図２６では図示省略した回転軸が上方から延在しており、その回転軸にカッターである回転刃５８ａが設けられている。また、回転刃５８ａの周囲には、カッターである固定刃５７ａが設けられている。図２６に示す固定刃５７ａは、本体部５３ａの内周面に設けられたものである。回転軸は、不図示の第１モータ（図１２に示すモータ５２ａ参照）によって回転し、回転刃５８ａが回転する。
【0235】
センターケーシングＧＭ１０の内側に設けられた豆搬送路に導入された焙煎コーヒー豆は、図２４（ｂ）に示す内蓋ＧＭ２１１によって塞がれた部分を通過し、第１グラインダ５Ａに到達する。
【0236】
【0237】
図２７に示す第１グラインダ５Ａのグラインド処理は、図２４に示すスタートボタンＧＭ１５の押下に応じて開始される。また、図２１に示す計量ユニット４０４がオプション取付部ＧＭ１１に取り付けられている場合は、スクリュー羽根ＥＳＣ２の回転開始に応じて開始されてもよい。一方、設定量の焙煎コーヒー豆を電動スクリューコンベアＥＳＣが搬送し終えてから所定時間が経過すると、終了条件が満足され、第１グラインダ５Ａのグラインド処理は終了する。なお、第１グラインダ５Ａの投入口を通過する焙煎コーヒー豆を検知するセンサを設けておき、このセンサの検知結果に応じて、第１グラインダ５Ａのグラインド処理を開始したり終了するようにしてもよい。
【0238】
まず、処理部１１ａは第１モータの正回転を開始させ（ステップＳ１１）、回転刃５８ａが正回転を開始する。次いで、上記終了条件が満足しているか否かにより第１モータの正回転を継続させるか否かを判定し（ステップＳ１２）、終了条件が満足していれば、Ｎｏの判定結果になり、第１モータの正回転を停止させ（ステップＳ１７）、第１グラインダ５Ａのグラインド処理は終了する。一方、終了条件を満足していなければ、Ｙｅｓの判定結果になり、ステップＳ１３に進み、第１モータの正回転は継続される。
【0239】
回転刃５８ａの上面５８ａ１は、正回転方向下流側へ向けて下方へ傾斜している。少なくとも、回転刃５８ａの上面５８ａ１の最も高い位置は、固定刃５７ａよりも上の位置になる。第１グラインダ５Ａに到達した焙煎コーヒー豆は、回転する回転刃５８ａの上面５８ａ１に案内されるとともに遠心力によって固定刃５７ａへ向かい、あるいは回転刃５８ａの上面５８ａ１に案内されずとも固定刃５７ａへ向かい、固定刃５７ａと回転する回転刃５８ａとの間に挟まれるようにして粉砕される。粉砕された挽き豆は排出口５１ａ（図２６（ａ）参照）から形成ユニット６Ｂへ排出される。
【0240】
稀ではあるが、第１グラインダ５Ａに到達した焙煎コーヒー豆Ｂの中に、石や釘といった、焙煎コーヒー豆Ｂよりも硬い異物が混ざり込んでいることがある。このような異物は、固定刃５７ａと回転刃５８ａの間で挽くことができず、その間に挟まれたままになって回転刃５８ａが正常に回転できなくなってしまう。
【0241】
図２６（ａ）では、固定刃５７ａと回転刃５８ａの間に石Ｓｔが挟まっており、回転刃５８ａが正常に正回転できなくなっている。すなわち、回転が停止したり、回転速度が大幅に遅くなっている。図１９に示す処理部１１ａは、第１モータに流れる電流値を監視している。回転刃５８ａが正常に正回転できなくなると電流値が異常値（基準値を超えた値）になる。図２７に示すステップＳ１３では、処理部１１ａは、その電流値が異常値であるか否かの判定を行い、電流値が正常値であればステップＳ１２に戻る。一方、電流値が異常値であると判定した場合には、第１モータを逆回転させ（ステップＳ１４）、回転刃５８ａが逆回転を開始する。
【0242】
図２６（ｂ）は、第１モータが逆回転を開始し、固定刃５７ａと回転刃５８ａの間に挟まっていた石Ｓｔが落下している。なお、処理部１１ａは、電流値の他に、回転トルクを監視し、回転トルクの値が異常値であるか否かの判定を行ってもよい。あるいは、処理部１１ａは、第１モータを監視するのではなく、回転刃５８ａの回転数や回転速度を監視し、それらの値が異常値であるか否かの判定を行ってもよい。
【0243】
図２７に示すステップＳ１４に続くステップＳ１５では、異常値が検出されたことに関する報知の出力を指示する。ここでの報知は、情報表示装置１２の表示画面に表示されるエラー表示（例えば、「第１グラインダ５Ａで豆詰まりエラーが発生しました」という文字表示）であるが、情報表示装置１２に設けられたスピーカから、エラー報知音を出力してもよい。また、処理部１１ａは、記憶部１１ｂに異常値が検出されたことを表すログを記録する（ステップＳ１６）。なお、異常報知と異常ログ記録はどちらか先に実行されてもよいし、同時に実行されてもよい。あるいは、いずれか一方のみしか実行されなくてもよいし、両方とも実行されなくてもよい。
【0244】
ステップＳ１６の実行が完了すると、ステップＳ１１に戻り、処理部１１ａは第１モータの正回転開始の指示を出力する。
【0245】
図２６（ｃ）では、第１モータの回転が正回転に復帰し、焙煎コーヒー豆Ｂが正常に粉砕された様子が示されている。図２６（ｂ）に示す第１モータの逆回転は一瞬であり、正回転への復帰は即座に行われる。なお、第１モータの逆回転をある程度の時間継続するようにしてもよい。例えば、異常報知が行われている間は第１モータの逆回転を続け、正回転に復帰すると、「豆詰まりエラーが解消されました」というエラー解消報知を出力するようにしてもよい。
【0246】
なお、図２６（ｂ）で落下していった石Ｓｔは第２グラインダ５Ｂに到達する。第２グラインダ５Ｂは細挽き用のグラインダであるため固定刃５７ｂと回転刃５８ｂの隙間は狭く、この隙間に入り込む可能性は低く、固定刃５７ｂの上に載ったままになる。ステップＳ１５におけるエラー報知やステップＳ１６の異常ログの記憶により、この後、粉砕装置５のメンテンナンスが行われ、その際に石Ｓｔは除去される。
【0247】
以上説明したように、処理部１１ａが実行する第１グラインダ５Ａのグラインド処理の中で、第１モータの逆回転は行われるが、図１９に示す携帯端末１７等の外部端末から第１モータの逆回転開始の指示が出力可能であってもよい。あるいは、外部端末から第１モータの回転停止の指示が出力可能であってもよい。さらには、外部端末からコーヒー豆挽き機ＧＭ全体の動作停止の指示が出力可能であってもよい。処理部１１ａは、このような外部端末からの指示に応じてアクチュエータ群１４の制御を行う。
【0248】
また、図２６を用いた説明では、固定刃５７ａと回転刃５８ａの間に石が挟まれてしまった場合の例であったが、場合によっては、非常に硬い変質した焙煎コーヒー豆が挟まれてしまう場合もあり、このような場合であってもステップＳ１４の逆回転制御が行われることで第１グラインダ５Ａのグラインド処理を継続することができる。また、第１モータや固定刃５７ａや回転刃５８ａを痛めずにすむ。
【0249】
なお、第１モータを逆回転させる逆回転スイッチを設けておき、異常値が検出されたら、ステップＳ１４の逆回転制御は行わずに、ステップＳ１５の異常報知の指示を行い、第１モータの逆回転は、このコーヒー豆挽き機ＧＭの使用者が、逆回転スイッチを操作することで行われるようにしてもよい。
【0250】
また、図２１に示す計量ユニット４０４を用いれば、焙煎コーヒー豆の計量はより正確に行うことができるが、この計量ユニット４０４を用いなくても、第１グラインタ５Ａに単位時間当たり所定量の焙煎コーヒー豆が供給され続けることを前提にすれば、第１グラインタ５Ａで計量することができる。すなわち、第１グラインタ５Ａの第１モータの電流値が、豆を挽き始めて高くなってからの時間を計測することで、第１グラインタ５Ａが豆を挽いた量を算出することができる。
【0251】
以上、図２６及び図２７を用いて説明した第１グラインダ５Ａのグラインド処理は、図１に示す飲料製造装置１における第１グラインダ５Ａのグラインド処理としても適用可能である。さらに、図２６及び図２７を用いて説明した第１グラインダ５Ａのグラインド処理は、第２グラインダ５Ｂのグラインド処理にも適用可能である。
【0252】
以上の記載によれば、
『 コーヒー豆を挽くグラインダ［例えば、第１グラインダ５Ａ］を備えたコーヒーマシンであって、
前記グラインダは、所定の回転動作が可能な挽き部［例えば、回転刃５８ａ］を含むものであり、
前記挽き部が正常な回転動作を行える正常状態かどうかを判定する判定装置［例えば、図２７に示すステップＳ１３を実行する処理部１１ａ］を備えた、
ことを特徴とするコーヒーマシン［例えば、図１に示す飲料製造装置１や図１８に示すコーヒー豆挽き機ＧＭ］。』
について説明した。
『 コーヒー豆を挽くグラインダ［例えば、第１グラインダ５Ａ］を備えたコーヒーマシンであって、
前記グラインダは、所定の回転動作が可能な挽き部［例えば、回転刃５８ａ］を含むものであり、
前記挽き部が正常な回転動作を行える正常状態かどうかを判定する判定装置［例えば、図２７に示すステップＳ１３を実行する処理部１１ａ］を備えた、
ことを特徴とするコーヒーマシン［例えば、図１に示す飲料製造装置１や図１８に示すコーヒー豆挽き機ＧＭ］。』
について説明した。
【0253】
このコーヒーマシンによれば、前記判定装置の判定結果によって、前記挽き部が正常な回転動作を行えていないといった異常状態を検知することができる。
【0254】
また、
『 前記グラインダを制御する制御装置［例えば、図１０や図１９に示す処理部１１ａ］を備え、
前記制御装置は、前記判定装置が前記挽き部が前記正常状態ではないと判定した場合に、所定の回転動作とは逆向きの回転動作を前記挽き部に行わせることが可能なものである［例えば、図２７に示すステップＳ１４］、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
『 前記グラインダを制御する制御装置［例えば、図１０や図１９に示す処理部１１ａ］を備え、
前記制御装置は、前記判定装置が前記挽き部が前記正常状態ではないと判定した場合に、所定の回転動作とは逆向きの回転動作を前記挽き部に行わせることが可能なものである［例えば、図２７に示すステップＳ１４］、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
【0255】
また、
『 前記挽き部を駆動する駆動部［例えば、図１２に示すモータ５２ａや第１モータ］を備え、
前記判定装置は、前記駆動部に流れる電流が所定値を超えるかどうかによって、前記挽き部が前記正常状態かどうかを判定するものである［例えば、図２７に示すステップＳ１３］、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
『 前記挽き部を駆動する駆動部［例えば、図１２に示すモータ５２ａや第１モータ］を備え、
前記判定装置は、前記駆動部に流れる電流が所定値を超えるかどうかによって、前記挽き部が前記正常状態かどうかを判定するものである［例えば、図２７に示すステップＳ１３］、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
【0256】
また、
『 前記判定装置が前記挽き部が前記正常状態ではないと判定した場合に、異常状態である旨を報知［例えば、エラー表示やエラー報知音の出力］する報知装置［例えば、情報表示装置１２］を備えた、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
『 前記判定装置が前記挽き部が前記正常状態ではないと判定した場合に、異常状態である旨を報知［例えば、エラー表示やエラー報知音の出力］する報知装置［例えば、情報表示装置１２］を備えた、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
【0257】
また、
『 前記判定装置が前記挽き部が前記正常状態ではないと判定した場合に、異常状態である旨［例えば、異常ログ］を記憶可能な記憶装置［例えば、図１０や図１９に示す記憶部１１ｂ］を備えた、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
『 前記判定装置が前記挽き部が前記正常状態ではないと判定した場合に、異常状態である旨［例えば、異常ログ］を記憶可能な記憶装置［例えば、図１０や図１９に示す記憶部１１ｂ］を備えた、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
【0258】
【0259】
また、
「 コーヒー豆を挽く挽き部の回転動作を開始する開始ステップ［例えば、図２７に示すステップＳ１１］と、
前記挽き部が正常な回転動作を行える正常状態かどうかを判定する判定ステップ［例えば、図２７に示すステップＳ１３］と
を有することを特徴とするコーヒー豆のグラインド方法。」
についても説明した。
「 コーヒー豆を挽く挽き部の回転動作を開始する開始ステップ［例えば、図２７に示すステップＳ１１］と、
前記挽き部が正常な回転動作を行える正常状態かどうかを判定する判定ステップ［例えば、図２７に示すステップＳ１３］と
を有することを特徴とするコーヒー豆のグラインド方法。」
についても説明した。
【0260】
続いて、図２５では不図示であった吸引ユニット６Ａについて説明する。
【0261】
【0262】
【0263】
図２８（ａ）に示す吸引ユニット６Ａは、挽き豆の通過方向ＢＰ（この例では上下方向）と交差する方向（この例では左右方向）で分離室ＳＣ（図１３及び図１５も参照）と連通し、分離室ＳＣ内の空気を吸引するユニットである。分離室ＳＣ内の空気を吸引することで、チャフや微粉といった軽量な物体が吸引される。これにより、挽き豆から不要物を分離することができる。
【0264】
吸引ユニット６Ａは遠心分離方式の機構である。吸引ユニット６Ａは、送風ユニット６０Ａ及び回収容器６０Ｂを有する。送風ユニット６０Ａは、ファンモータであり、このファンモータが駆動することで、分離室ＳＣ内の空気が吸引され、チャフや微粉といった軽量な物体が、回収容器６０Ｂ内に集められる。この送風ユニット６０Ａは、図１８に示すケーシング６０Ｃで覆われており、図１８に示すコーヒー豆挽き機ＧＭの外観斜視図では送風ユニット６０Ａは見えていない。ケーシング６０Ｃの裏面側には、不図示の排気スリットが設けられており、送風ユニット６０Ａで吸引された空気はその排気スリットからコーヒー豆挽き機ＧＭの外へ排気される。送風ユニット６０Ａの上方には、風量ダイヤル６０Ｄ（図１８参照）が設けられている。この風量ダイヤル６０Ｄを操作することで、送風ユニット６０Ａのファンモータの吸込量を変えることができる。
【0265】
【0266】
図２８（ｂ）は、回収容器６０Ｂの上部６１の外周壁６１ａ（同図（ａ）参照）を取り除いた様子を示す図である。
【0267】
図２８（ｂ）には、取り除いた外周壁６１ａに取り付けられていた送風ユニット６０Ａが示されている。また、上部６１の排気筒６１ｂも示されている。図２８（ｂ）に示す排気筒６１ｂも、図１４に示す排気筒６１ｂと同じく、周面に複数のフィン６１ｄが形成されている。複数のフィン６１ｄは排気筒６１ｂの周方向に配列されている。個々のフィン６１ｄは、排気筒６１ｂの軸方向に対して斜めに傾斜している。このようなフィン６１ｄを設けたことで、不要物を含んだ空気の排気筒６１ｂの周囲の旋回を促進する。
【0268】
また、図２８（ｂ）には、回収容器６０Ｂの下部６２の内部構造が見えている。図２８（ｂ）に示す下部６２は、図１４に示す下部６２とは異なり、外側ケース６０Ｂｏと内側ケース６０Ｂｉによる二重構造である。図２８（ｂ）では、外側ケース６０Ｂｏの内側に配置された内側ケース６０Ｂｉの一部が見えている。内側ケース６０Ｂｉは上方向けて開口した上端開口６ｕｏを有しており、その上端開口６ｕｏの内側上方に排気筒６１ｂが位置している。
【0269】
図２９（ａ）は、外側ケース６０Ｂｏを取り外した分離装置６を斜め下方から見た斜視図である。
【0270】
この図２９（ａ）には、内側ケース６０Ｂｉが示されている。内側ケース６０Ｂｉの周壁６ｉｗにおける下部分には、周方向に間隔をあけて複数（この例では４個）の開口６ｉｏが設けられている。各開口６ｉｏを画定する縁のうち下縁６ｉｏｅは、内側ケース６０Ｂｉの底面６ｉｂｓの外周縁の一部になる。
【0271】
図２９（ｂ）は、外側ケース６０Ｂｏと内側ケース６０Ｂｉの位置関係を外側ケース６０Ｂｏを透視することで示した図である。
【0272】
図２９（ｂ）に示すように外側ケース６０Ｂｏの高さ方向中間位置付近に内側ケース６０Ｂｉの底面６ｉｂｓは位置している。また、外側ケース６０Ｂｏの内周面６ｏｉｓと内側ケース６０Ｂｉの外周面６ｉｏｓとの間にはある程度の隙間が設けられている。
【0273】
図３０（ａ）は、図２９に示す分離装置内における空気の流れ等の現象を模式的に示す図である。図３０（ａ）及び後述する同図（ｂ）では、チャフや微粉といった不要物を含んだ空気の流れを実線又は点線の矢印で示し、不要物の動きを１点鎖線の矢印で示し、不要物が分離された空気の流れを２点鎖線の矢印で示す。
【0274】
送風ユニット６０Ａの駆動により、図２９（ａ）に示す形成ユニット６Ｂ内の分離室ＳＣから、チャフや微粉といった不要物を含んだ空気が、接続部６１ｃを通って回収容器６０Ｂの上部６１の内部に到達する。接続部６１ｃは、排気筒６１ｂの側方に開口しており、不要物を含んだ空気は、図３０（ａ）に実線及び点線の矢印で示すように排気筒６１ｂの周囲を旋回し、やがて、内側ケース６０Ｂｉの上端開口６ｕｏから内側ケース６０Ｂｉ内に入り込む。内側ケース６０Ｂｉ内の上方部分では、チャフや微粉といった不要物がその重量によって落下し（１点鎖線の矢印参照）、内側ケース６０Ｂｉの底面６ｉｂｓ近傍に設けられた複数の開口６ｉｏから、外側ケース６０Ｂｏ内にさらに落下し（１点鎖線の矢印参照）、外側ケース６０Ｂｏの底面６ｏｂｓに堆積する。内側ケース６０Ｂｉ内で不要物が落下し不要物が分離された空気は、２点鎖線の矢印で示すように内側ケース６０Ｂｉ内から上昇気流になって排気筒６１ｂの中心軸に沿って上昇し、図１８に示すケーシング６０Ｃの裏面側に設けられた不図示の排気スリットからコーヒー豆挽き機ＧＭの外へ排気される。この結果、チャフや微粉といった不要物が堆積しているケース（外側ケース６０Ｂｏ）と、上昇気流が生じるケース（内側ケース６０Ｂｉ）とは異なるケースになり、不要物の舞い上がりが生じにくく、不要物が逆流することが低減される。
【0275】
なお、外側ケース６０Ｂｏも内側ケース６０Ｂｉも全体が透明であり、内部の様子を外から確認することができる。したがって、チャフや微粉といった不要物の堆積状況や、気流の流れを外から確認することができる。なお、全体が透明でなくても一部が透明であってもよく、また、透明の代わりに半透明であってもよい。
【0276】
図３０（ｂ）は、変形例の分離装置内における空気の流れ等の現象を模式的に示す図である。
【0277】
この変形例では、内側ケース６０Ｂｉの上端は開口しておらず、ドーナツ状の天板６ｕｂで塞がれている。排気筒６１ｂの周囲を旋回する、チャフや微粉といった不要物を含んだ空気は、続けて、内側ケース６０Ｂｉの外周面６ｉｏｓに沿って旋回を続け、内側ケース６０Ｂｉの底面６ｉｂｓへ向かう（実線及び点線の矢印参照）。やがて、内側ケース６０Ｂｉの底面６ｉｂｓ近傍に設けられた複数の開口６ｉｏから、内側ケース６０Ｂｉに入り込む。この際、チャフや微粉といった不要物が、その重量によって落下し（１点鎖線の矢印参照）、外側ケース６０Ｂｏの底面６ｏｂｓに堆積する。不要物が落下し不要物が分離された空気は、２点鎖線の矢印で示すように、内側ケース６０内で上昇気流になって、内側ケース６０の中心軸に沿って上昇し、排気筒６１ｂの内側を通って上方へと向かい、図１８に示すケーシング６０Ｃの裏面側に設けられた不図示の排気スリットからコーヒー豆挽き機ＧＭの外へ排気される。この変形例でも、チャフや微粉といった不要物が堆積しているケース（外側ケース６０Ｂｏ）と、上昇気流が生じるケース（内側ケース６０Ｂｉ）とは異なるケースになり、不要物の舞い上がりが生じにくく、不要物が逆流することが低減される。
【0278】
【0279】
以上の記載によれば、
『 コーヒー豆を挽くグラインダ［例えば、第１グラインダ５Ａ］と、
コーヒー豆から不要物［例えば、チャフや微粉］を分離する分離部［例えば、分離室ＳＣ］と、
前記分離部においてコーヒー豆から分離された前記不要物を貯留する貯留部［例えば、回収容器６０Ｂの下部６２］と、
を備えたコーヒーマシンであって、
前記貯留部は、外側ケース体［例えば、図２８や図２９（ｂ）に示す外側ケース６０Ｂｏ］及び該外側ケース体の内部に内側ケース体［例えば、図２９に示す内側ケース６０Ｂｉ］を有するものであり、
前記内側ケース体は、周壁［例えば、図２９（ａ）に示す周壁６ｉｗ］に前記外側ケース体の内部につながる開口［例えば、開口６ｉｏ］が設けられたものである、
ことを特徴とするコーヒーマシン［例えば、図１に示す飲料製造装置１や図１８に示すコーヒー豆挽き機ＧＭ］。』
について説明した。
『 コーヒー豆を挽くグラインダ［例えば、第１グラインダ５Ａ］と、
コーヒー豆から不要物［例えば、チャフや微粉］を分離する分離部［例えば、分離室ＳＣ］と、
前記分離部においてコーヒー豆から分離された前記不要物を貯留する貯留部［例えば、回収容器６０Ｂの下部６２］と、
を備えたコーヒーマシンであって、
前記貯留部は、外側ケース体［例えば、図２８や図２９（ｂ）に示す外側ケース６０Ｂｏ］及び該外側ケース体の内部に内側ケース体［例えば、図２９に示す内側ケース６０Ｂｉ］を有するものであり、
前記内側ケース体は、周壁［例えば、図２９（ａ）に示す周壁６ｉｗ］に前記外側ケース体の内部につながる開口［例えば、開口６ｉｏ］が設けられたものである、
ことを特徴とするコーヒーマシン［例えば、図１に示す飲料製造装置１や図１８に示すコーヒー豆挽き機ＧＭ］。』
について説明した。
【0280】
前記開口は、前記不要物が通過する場合があってもよいし、気流が通過する場合があってもよい。
【0281】
また、
『 前記貯留部よりも上方に吸引部［例えば、送風ユニット６０Ａ］を備え、
前記内側ケース体は、前記周壁よりも内側に前記不要物を含んだ気流が入り込み、該内側で、前記不要物が自重で落下する［例えば、図３０（ａ）に示す１点鎖線］一方、前記吸引部によって吸引されて上昇する気流［例えば、図３０（ａ）に示す２点鎖線］が生じるものであり、
前記外側ケース体は、前記開口を通過した前記不要物［例えば、図３０（ａ）に示す１点鎖線］を貯留するものである、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
『 前記貯留部よりも上方に吸引部［例えば、送風ユニット６０Ａ］を備え、
前記内側ケース体は、前記周壁よりも内側に前記不要物を含んだ気流が入り込み、該内側で、前記不要物が自重で落下する［例えば、図３０（ａ）に示す１点鎖線］一方、前記吸引部によって吸引されて上昇する気流［例えば、図３０（ａ）に示す２点鎖線］が生じるものであり、
前記外側ケース体は、前記開口を通過した前記不要物［例えば、図３０（ａ）に示す１点鎖線］を貯留するものである、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
【0282】
なお、前記内側ケース体は、前記周壁に沿って前記不要物を含んだ気流が旋回し、前記開口付近で、前記不要物が自重で落下する［例えば、図３０（ｂ）に示す１点鎖線の矢印］一方、前記吸引部によって吸引されて上昇する気流［例えば、図３０（ｂ）に示す２点鎖線の矢印］が生じるものであり、前記外側ケース体は、前記開口付近から落下してきた前記不要物［例えば、図３０（ｂ）に示す１点鎖線の矢印］を貯留するものであってもよい。
【0283】
また、
『 前記外側ケース体は、透明部［例えば、全体が透明］が設けられている、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
『 前記外側ケース体は、透明部［例えば、全体が透明］が設けられている、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
【0284】
また、
『 前記内側ケース体は、透明部［例えば、全体が透明］が設けられている、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
『 前記内側ケース体は、透明部［例えば、全体が透明］が設けられている、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
【0285】
また、
『 前記貯留部よりも上方に、該貯留部の空気を外に排出する排出部［例えば、ケーシング６０Ｃの裏面側に設けられた排気スリット］が設けられている、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』についても説明した。
『 前記貯留部よりも上方に、該貯留部の空気を外に排出する排出部［例えば、ケーシング６０Ｃの裏面側に設けられた排気スリット］が設けられている、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』についても説明した。
【0286】
また、
『 前記グラインダは、第一のグラインダ［例えば、第１グラインダ５Ａ］及び第二のグラインダ［例えば、第２グラインダ５Ｂ］を有するものであり、
前記分離部は、前記第一のグラインダの下流であり前記第二のグラインダの上流に設けられたものである、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
『 前記グラインダは、第一のグラインダ［例えば、第１グラインダ５Ａ］及び第二のグラインダ［例えば、第２グラインダ５Ｂ］を有するものであり、
前記分離部は、前記第一のグラインダの下流であり前記第二のグラインダの上流に設けられたものである、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
【0287】
【0288】
また、
「 コーヒー豆をグラインド処理する際にそのコーヒー豆から生じる不要物の回収方法であって、
コーヒー豆から不要物を分離する分離ステップと、
外側ケース体の内部に配置され周壁に該外側ケース体の内部につながる開口が設けられた内側ケース体の該周壁よりも内側に前記不要物を含んだ気流を向かわせる第１ステップと、
前記周壁よりも内側を上方より吸引することで該内側において上昇気流を生じさせる第２ステップと、
を有することを特徴とする不要物の回収方法。」
についても説明した。
「 コーヒー豆をグラインド処理する際にそのコーヒー豆から生じる不要物の回収方法であって、
コーヒー豆から不要物を分離する分離ステップと、
外側ケース体の内部に配置され周壁に該外側ケース体の内部につながる開口が設けられた内側ケース体の該周壁よりも内側に前記不要物を含んだ気流を向かわせる第１ステップと、
前記周壁よりも内側を上方より吸引することで該内側において上昇気流を生じさせる第２ステップと、
を有することを特徴とする不要物の回収方法。」
についても説明した。
【0289】
この不要物の回収方法によれば、前記第２ステップにおいて前記不要物は前記内側ケース体の底壁に自重で落下し、さらには、前記開口から前記外側ケース体の底壁にまで落下する場合がある。
【0290】
次いで連結ダクト６６１について説明する。
【0291】
【0292】
図３１には、第２グラインダ５Ｂを構成する回転刃５８ｂと、その回転刃５８ｂに対して昇降可能な固定刃５７ｂと、固定刃５７ｂの昇降機構の一部として、ウォームホイール６９１と、ウォームホイール６９１に噛合したウォームギヤ６９２が示されている。ウォームホイール６９１は、ギア部６９１ｇと、接続部６９１ｃと、連結口６９１ｊ（図３２参照）を有する。また、図３１には、固定刃５７ｂとウォームホイール６９１の間に設けられたホルダ部６９３が示されている。固定刃５７ｂは、ホルダ部６９３を介して、ウォームホイール６９１の接続部６９１ｃにネジ止めされている。したがって、ウォームホイール６９１のギア部６９１ｇが回転するとホルダ部６９３とともに固定刃５７ｂも回転する。ホルダ部６９３の外周面にはネジ溝６９３ｓが設けられている。
【0293】
また、ウォームホイール６９１の連結口６９１ｊは、連結ダクト６６１の下端と接続している。これにより、形成ユニット６Ｂの排出口６６→連結ダクト６６１→ウォームホイール６９１→ホルダ部６９３→固定刃５７ｂ→回転刃５８ｂといった焙煎コーヒー豆の通過経路が形成される。なお、図３１に示すように連結ダクト６６１の下部には、空気吸込口６６１ａが設けられている。この空気吸込口６６１ａは、図１３に示す、排出口６６と第２グラインダ５Ｂの投入口５０ｂとの間の隙間と同じ機能を有し、空気吸込口６６１ａから空気を吸引することで挽き豆と不要物との分離性能が向上する。
【0294】
図３２は、第２グラインダ５Ｂの構成を模式的に示した図である。
【0295】
第２グラインダ５Ｂは、第２モータ５２ｂ、モータベース５０２、ベース部５０５ａ及び粒度調整機構５０３を有する。
【0296】
第２モータ５２ｂは第２グラインダ５Ｂの駆動源であり、モータベース５０２の上方に支持されている。また、モータベース５０２の上には、第２モータ５２ｂの出力軸に固定されるピニオンギア５２ｂ’と、このピニオンギアと噛み合うギア５０２ａが配置されている。
【0297】
ベース部５０５ａの上には、ギア５０２ａと噛み合うギア５５ｂ’が配置されている。ギア５５ｂ’には回転軸５４ｂが固定されており、回転軸５４ｂはベース部５０５ａに回転自在に支持されている。ギア５０２ａを介してギア５５ｂ’に伝達される第２モータ５２ｂの駆動力が回転軸５４ｂを回転させる。回転軸５４ｂの端部には回転刃５８ｂが設けられており、回転刃５８ｂの上側には固定刃５７ｂが設けられている。すなわち、固定刃５７ｂは回転刃５８ｂに対向して配置されている。
【0298】
粒度調整機構５０３は、その駆動源であるモータ５０３ａと、モータ５０３ａの駆動力により回転されるウォームギア６９２を有する。ウォームホイール６９１のギア部６９１ｇは、ウォームギア６９２と噛み合っている。
【0299】
また、この図３２には、フレーム部材６９４が示されている。フレーム部材６９４は、不図示のケーシングに固定配置されたものであって、内周面にはネジ溝が設けられている。ホルダ部６９３の外周面に設けられたネジ溝６９３ｓは、このフレーム部材６９４のネジ溝と噛合している。上述のごとく、固定刃５７ｂは、ホルダ部６９３を介して、ウォームホイール６９１の接続部にネジ止めされている。このため、ウォームホイール６９１のギア部６９１ｇが回転すると固定刃５７ｂがその軸方向に昇降する。なお、ウォームホイール６９１の連結口６９１ｊは、連結ダクト６６１の下端とラップするように接続されており、ウォームホイール６９１が下降しても連結ダクト６６１の下端との接続は維持される。図３２に示す固定刃５７ｂは初期位置に位置し、回転刃５８ｂと最も離れた状態にある。
【0300】
図１９に示す処理部１１ａは、モータ５０３ａの回転量を制御し、回転刃５８ｂと固定刃５７ｂとの隙間を調節する。この隙間を調節することで、第２グラインダ５Ｂにおける挽き豆の粒度を調節することができる。
【0301】
昇降する固定刃５７ｂは、回転刃５８ｂから所定長（例えば、０．７ｍｍ）離れた位置が検出位置になる。検出位置は、固定刃５７ｂの初期位置よりも回転刃５８ｂに近い位置である。第２グラインダ５Ｂには、固定刃５７ｂが検出位置にあることを検出するセンサ５７ｃが設けられている。
【0302】
以上説明した第２グラインダ５Ｂは、コーヒー豆挽き機ＧＭに電源が投入されると、初期動作が行われる。第２グラインダ５Ｂにおける初期動作では、キャリブレーションが実行される。
【0303】
【0304】
第２グラインダ５Ｂでは、焙煎コーヒー豆の粉砕が終了すると、固定刃５７ｂは初期位置に戻る。
【0305】
初期動作が開始される時点で、固定刃５７ｂは初期位置に位置しており、キャリブレーションの最初の工程として図３３に示す接触工程（ステップＳ５１）が実行される。接触工程では、図１９に示す処理部１１ａが、図３２に示すモータ５０３ａを駆動させる。モータ５０３ａの駆動によってウォームホイール６９１のギア部６９１ｇが回転し、初期位置にある固定刃５７ｂは回転刃５８ｂに接触するまで下降する。図３４（ａ）は、１回目の接触工程が実行されている様子を示す図である。この図３４（ａ）では、初期位置に位置する固定刃５７ｂを二点鎖線で表している。第２グラインダ５Ｂの組み立てにおいて、固定刃５７ｂと回転刃５８ｂを設計通りに取り付けたつもりでも、僅かな取付誤差が生じ、固定刃５７ｂと回転刃５８ｂの取付姿勢に狂いが生じている場合がある。また、長期間の使用等によっても、固定刃５７ｂと回転刃５８ｂの取付姿勢に狂いが生じる場合がある。さらには、フレーム部材６９４や回転軸５４ｂが斜めに取り付けられている場合もある。図３４では、固定刃５７ｂと回転刃５８ｂの取付姿勢に狂いが生じていることを誇張して示している。設計通りであれば、固定刃５７ｂも回転刃５８ｂも常に水平姿勢を保っているが、図３４（ａ）に示す回転刃５８ｂは右上方に向けて傾いた姿勢であり、固定刃５７ｂは右下方に向けて傾いた姿勢である。接触工程が実行されると、固定刃５７ｂは図中の矢印が示すように下降し、図３４（ａ）に実線で示すように、固定刃５７ｂは、傾いていることによって最も下方に位置する部分が、回転刃５８ｂのうち、傾いていることによって最も上方に位置する部分に接触する。固定刃５７ｂのどこか一部が、回転刃５８ｂのどこか一部にでも接触すると、モータ５０３ａの回転トルクや電流値が上昇する。処理部１１ａは、回転トルクの上昇または電流値の上昇を検知すると、モータ５０３ａを停止させ、接触工程が終了になる。
【0306】
続いて、移動工程（ステップＳ５２）が実行される。移動工程では、処理部１１ａが、モータ５０３ａを接触工程とは逆方向に回転させ、固定刃５７ｂを検出位置まで上昇させる。図３４（ｂ）は、１回目の移動工程が実行されている様子を示す図である。移動工程が実行されると、固定刃５７ｂは、図中の矢印が示すように上昇し、図３２に示すセンサ５７ｃに固定刃５７ｂが検出されるまで固定刃５７は上昇を続ける。処理部１１ａは、センサ５７ｃからの検出信号を取得すると、モータ５０３ａの回転を停止させる。モータ５０３ａはステッピングモータであり、処理部１１ａは、移動工程においてモータ５０３ａが回転を開始してから停止するまでのステップ数をカウントし、図１９に示す記憶部１１ｂに記憶する。図３４（ｂ）の移動工程では２０１５０ステップであった。
【0307】
次いで、回転工程（ステップＳ５３）が実行される。回転工程では、処理部１１ａが、図３２に示す第２モータ５２ｂを所定の回転角度だけ回転させる。ここにいう所定の回転角度は、３６０度以外の角度であればよく、ここではわかりやすいように９０度にするが、実際には、例えば、３５度前後の所定の角度である。この結果、図３４（ｃ）に示す回転刃５８ｂは、紙面奥側に向かって上方へ傾いた姿勢に状態が変化している。なお、第２モータ５２ｂを所定時間（例えば、０．１秒）だけ回転させるようにしてもよい。
【0308】
次に、ステップＳ５４が実行され、キャリブレーションを開始してから回転刃５８ｂが一回転したかを判定する。この例では、ステップＳ５３の回転工程における所定の回転角度が３６０度未満であるため、ステップＳ５４では回転刃５８ｂが一回転したかを判定するが、ステップＳ５４は、ステップ数のカウント値を複数回取得できたかを判定するためのステップである。また、精度を上げるため、ステップＳ５４は、ステップ数のカウント値を所定回取得できたかを判定するためのステップであってもよい。所定回の回数が多ければ多いほど、キャリブレーションの精度は向上するが、キャリブレーションを終えるまでに時間がかかるようになる。所定回の回数の一例としては１０回程度があげられる。
【0309】
ステップＳ５４の判定で「ＮＯ」の場合には、接触工程（ステップＳ５１）、移動工程（ステップＳ５２）、および回転工程（ステップＳ５３）の３つの工程からなるデータ取得処理を再度実行する。図３４（ｄ）では、２回目の接触工程が実行され、固定刃５７ｂは図中の矢印が示すように下降する。回転工程が実行されたことにより、１回目の接触工程のときとは、回転刃５８ｂにおける最も上方にある部分の周方向の位置が異なっている。このため、図３４（ｄ）に示す固定刃５７ｂと回転刃５８ｂでは、１回目の接触工程のときとは異なる部分どうしが接触している。図３４（ｅ）では、２回目の移動工程が実行されている。この２回目の移動工程では２０１７０ステップであった。図３４（ｆ）では、２回目の回転工程が実行され、回転刃５８ｂは９０度回転している。この結果、図３４（ｆ）に示す回転刃５８ｂは、左上方に向けて傾いた姿勢に状態が変化している。
【0310】
図３４（ｆ）における回転工程を終えた時点で、回転刃５８ｂは、キャリブレーションを開始してから１８０度回転した状態であり、３回目のデータ取得処理を実行する。図３４（ｇ）では、３回目の接触工程が実行され、固定刃５７ｂは図中の矢印が示すように下降する。２回目の回転工程が実行されたことにより、図３４（ｇ）に示す固定刃５７ｂと回転刃５８ｂでは、これまでの接触工程のときとは異なる部分どうしが接触している。図３４（ｈ）では、３回目の移動工程が実行されている。この３回目の移動工程では２０１６０ステップであった。図３４（ｉ）では、３回目の回転工程が実行され、回転刃５８ｂは９０度回転している。この結果、図３４（ｉ）に示す回転刃５８ｂは、紙面手前側に向かって上方へ傾いた姿勢に状態が変化している。
【0311】
図３４（ｉ）における回転工程を終えた時点で、回転刃５８ｂは、キャリブレーションを開始してから２７０度回転した状態であり、４回目のデータ取得処理を実行する。図３４では、４回目のデータ取得処理の様子は図示省略するが、図３４（ｄ）～同図（ｆ）に似たような様子になる。４回目の移動工程では２０１６８ステップであった。また、４回目の回転工程が実行されると、回転刃５８ｂは、キャリブレーションを開始してから３６０度回転した状態になり、図３３に示すステップＳ５４の判定で「Ｙｅｓ」となって、ステップＳ５５に進む。
【0312】
ステップＳ５５では、図１９に示す処理部１１ａが、較正値の算出工程を実行する。記憶部１１ｂには、４回のデータ取得処理においてそれぞれ取得した、モータ５０３ａのステップ数のカウント値が記憶されている。処理部１１ａは、これら４回のカウント値から較正値を算出する。較正値は、４回のカウント値の平均値であってもよいし、４回のカウント値の中央値（最小値と最大値を加えた値の１／２の値）であってもよい。図３４に示す例であれば、平均値は２０１６２ステップであり、中央値は２０１６０ステップである。算出した較正値は記憶部１１ｂに記憶される。較正値は、コーヒー豆挽き機ＧＭに電源が投入され、初期動作が行われる度に更新される。ステップＳ５５の実行が完了すると、キャリブレーションは終了になる。
【0313】
図３５は、グラインド処理における第２グラインダ５Ｂを示す図である。
【0314】
図３５（ａ）は、設計通りに、固定刃５７ｂも回転刃５８ｂも常に水平姿勢を保っている理想的な状態における例を示す図である。
【0315】
図３５（ａ）の左側に示す図は、固定刃５７ｂが初期位置に位置する状態を示す図である。図１９に示す処理部１１ａは、記憶部１１ｂに記憶されている、焙煎コーヒー豆を挽くための各種の製造条件（レシピ）にしたがって、第２グラインダ５Ｂにおける挽き豆の粒度を、図３２に示す粒度調整機構５０３を用いて調節する。上記レシピには、理想的な状態における製造条件が規定されており、第２グラインダ５Ｂにおける挽き豆の粒度調整では、モータ５０３ａを２０１６０ステップ分回転させ、固定刃５７ｂを初期位置から下降させる。図３５（ａ）の右側に示す図は、焙煎コーヒー豆Ｂの粉砕を行っている様子を模式的に示す図である。この右側の図における固定刃５７ｂは、初期位置から、モータ５０３ａを２０１６０ステップ分回転させて下降させた、レシピで規定したとおりの位置にある。
【0316】
【0317】
図３５（ｂ）の左側に示す図も、固定刃５７ｂが初期位置に位置する状態を示す図である。図３５（ｂ）に示す固定刃５７ｂは、右下方に向けて傾いた姿勢である。一方、図３５（ｂ）に示す回転刃５８ｂは、右上方に向けて傾いた姿勢である。ここでも、図３５（ａ）に示す例と同じレシピが用いられる。そのため、モータ５０３ａを２０１６０ステップ分回転させることになるはずであるが、図３３に示すステップＳ５５で求めた較正値を用いて、モータ５０３ａの回転量を補正する。図３５（ａ）に示す理想的な場合に、固定刃５７ｂが回転刃５８ｂに接触した状態から固定刃５７ｂを検出位置まで上昇させるのに必要なモータ５０３ａのステップ数は、図１９に示す記憶部１１ｂに基準値として予め記憶されている。モータ５０３ａの回転量の補正では、図３３に示すステップＳ５５で求めた較正値と記憶部１１ｂに予め記憶されている基準値との比率から、補正後の回転量を算出する。この例では、補正後の回転量は２０１４０ステップあった。図３５（ｂ）の右側に示す図も、焙煎コーヒー豆Ｂの粉砕を行っている様子を模式的に示す図である。この右側の図における固定刃５７ｂは、初期位置から、モータ５０３ａを２０１４０ステップ分回転させて下降させた、補正後の位置にある。ただし、図３５（ｂ）に示す固定刃５７ｂと回転刃５８ｂの平均間隔は、図３５（ａ）に示す固定刃５７ｂと回転刃５８ｂの間隔とほぼ同じである。このため、図３５（ｂ）の右側に示す状態で焙煎コーヒー豆Ｂの粉砕を行っても、同図（ａ）の右側に示す状態で焙煎コーヒー豆Ｂの粉砕を行った場合と同じ粒度の挽き豆を得ることができる。
【0318】
以上の説明では、固定刃５７ｂを検出位置まで上昇させる際のモータ５０３ａのステップ数を用いて較正値を求めているが、検出位置から固定刃５７ｂを下降させ固定刃５７ｂが回転刃５８ｂに接触するまでのステップ数を用いて較正値を求めることもできる。
【0319】
また、固定刃５７ｂと回転刃５８ｂのうち固定刃５７ｂのみが昇降する構成であったが、回転刃５８ｂも昇降する構成であってもよく、この場合には、両方の刃のステップ数を用いて較正値を求めればよい。さらに、刃の移動は昇降に限られず、例えば、左右方向に移動してもよい。また、固定刃５７ｂと回転刃５８ｂの位置は反対であってもよく、固定刃５７ｂが下方に配置され、回転刃５８ｂが上方に配置されていてもよい。
【0320】
また、焙煎コーヒー豆Ｂを粉砕する際に、固定刃５７ｂは回転しないが、固定刃５７ｂが回転する場合であっても、図３３に示すキャリブレーションの方法を適用することができる。また、図３３に示すキャリブレーションの方法は第２グラインダ５Ｂについての方法であったが、図３３に示すキャリブレーションの方法を第１グラインダ５Ａについても同様に行うことができる。
【0321】
また、図３３に示すステップＳ５５の較正値算出工程はキャリブレーションの段階では実行せず、複数回分のカウント値のみ記憶部１１ｂに記憶させ、使用するレシピが決定した段階で、較正値を算出してもよいし、記憶させておいた複数回分のカウント値から直接、回転量を補正してもよい。なお、較正値の算出や、回転量の補正は、図１９に示す処理部１１ａに代わって、情報表示装置１２の制御部が行ってもよい。
【0322】
以上の記載では、
『 第一の粉砕部［例えば、回転刃５８ｂ］と、
第二の粉砕部［例えば、固定刃５７ｂ］と、
前記第一の粉砕部と前記第二の粉砕部の少なくともいずれか一方の粉砕部［例えば、回転刃５８ｂ］を回転させる回転機構［例えば、第２モータ５２ｂ、ピニオンギア５２ｂ’、ギア５０２ａ、ギア５５ｂ’、回転軸５４ｂ］と、
前記第一の粉砕部と前記第二の粉砕部のうち少なくとも該第二の粉砕部を移動［例えば、昇降］させ、該第一の粉砕部と前記第二の粉砕部の間隔を調整する移動機構［例えば、粒度調整機構５０３］と、
前記第一の粉砕部から所定長［例えば、０．７ｍｍ］離れた位置［例えば、検出位置］にある前記第二の粉砕部を検出するセンサ［例えば、センサ５７ｃ］と、
前記移動機構を制御する制御部［例えば、図１９に示す処理部１１ａ］と、
を備え、
抽出対象［例えば、貯留装置４に貯留されていた焙煎コーヒー豆、あるいは第１グラインダ５Ａで挽かれた焙煎コーヒー豆Ｂ（挽き豆）］を、前記第一の粉砕部と前記第二の粉砕部の間で粉砕し、
前記第二の粉砕部が前記第一の粉砕部に接触した状態［例えば、図３４（ａ）、同図（ｄ）、同図（ｇ）に示す状態］から前記センサが該第二の粉砕部を検出するまで該第二の粉砕部を移動させる動作［例えば、図３４（ｂ）、同図（ｅ）、同図（ｈ）に矢印で示す動作］を、前記回転機構による回転によって粉砕部の状態［例えば、回転刃５８ｂの向き］を変えて複数回行い、
前記制御部は、複数回の前記動作における前記第二の粉砕部の移動量に関する値［例えば、モータ５０３ａのステップ数のカウント値］に基づいて、前記移動機構を制御する［例えば、較正値を求め、その較正値を用いて補正した回転量だけモータ５０３ａを回転させる］ものである、
ことを特徴とする抽出対象粉砕装置［例えば、第２グラインダ５Ｂ］。』
について説明した。
『 第一の粉砕部［例えば、回転刃５８ｂ］と、
第二の粉砕部［例えば、固定刃５７ｂ］と、
前記第一の粉砕部と前記第二の粉砕部の少なくともいずれか一方の粉砕部［例えば、回転刃５８ｂ］を回転させる回転機構［例えば、第２モータ５２ｂ、ピニオンギア５２ｂ’、ギア５０２ａ、ギア５５ｂ’、回転軸５４ｂ］と、
前記第一の粉砕部と前記第二の粉砕部のうち少なくとも該第二の粉砕部を移動［例えば、昇降］させ、該第一の粉砕部と前記第二の粉砕部の間隔を調整する移動機構［例えば、粒度調整機構５０３］と、
前記第一の粉砕部から所定長［例えば、０．７ｍｍ］離れた位置［例えば、検出位置］にある前記第二の粉砕部を検出するセンサ［例えば、センサ５７ｃ］と、
前記移動機構を制御する制御部［例えば、図１９に示す処理部１１ａ］と、
を備え、
抽出対象［例えば、貯留装置４に貯留されていた焙煎コーヒー豆、あるいは第１グラインダ５Ａで挽かれた焙煎コーヒー豆Ｂ（挽き豆）］を、前記第一の粉砕部と前記第二の粉砕部の間で粉砕し、
前記第二の粉砕部が前記第一の粉砕部に接触した状態［例えば、図３４（ａ）、同図（ｄ）、同図（ｇ）に示す状態］から前記センサが該第二の粉砕部を検出するまで該第二の粉砕部を移動させる動作［例えば、図３４（ｂ）、同図（ｅ）、同図（ｈ）に矢印で示す動作］を、前記回転機構による回転によって粉砕部の状態［例えば、回転刃５８ｂの向き］を変えて複数回行い、
前記制御部は、複数回の前記動作における前記第二の粉砕部の移動量に関する値［例えば、モータ５０３ａのステップ数のカウント値］に基づいて、前記移動機構を制御する［例えば、較正値を求め、その較正値を用いて補正した回転量だけモータ５０３ａを回転させる］ものである、
ことを特徴とする抽出対象粉砕装置［例えば、第２グラインダ５Ｂ］。』
について説明した。
【0323】
なお、前記回転機構は、前記第一の粉砕部を回転させるものであってもよいし、前記第二の粉砕部を回転させるものであってもよいし、前記第一の粉砕部と前記第二の粉砕部の両方の刃を回転させるものであってもよい。
【0324】
また、前記移動機構は、前記第一の粉砕部と前記第二の粉砕部のうち該第二の粉砕部のみを移動させるものであってもよいし、該第一の粉砕部も移動させるものであってもよい。
【0325】
また、前記動作は、前記第一の粉砕部と前記第二の粉砕部のうち該第二の粉砕部のみを移動させる動作であってもよいし、該第一の粉砕部と該第二の粉砕部の両方の刃を移動させる動作であってもよい。
【0326】
また、前記動作における粉砕部の状態変更は、前記第一の粉砕部の状態変更であってもよいし、前記第二の粉砕部の状態変更であってもよいし、該第一の粉砕部と該第二の粉砕部の両方の粉砕部の状態変更であってもよい。また、ここにいう状態変更とは、向き変更であってもよいし姿勢変更であってもよい。
【0327】
また、
「 第一の粉砕部［例えば、回転刃５８ｂ］及び第二の粉砕部［例えば、固定刃５７ｂ］と、
前記第一の粉砕部と前記第二の粉砕部の少なくともいずれか一方の粉砕部［例えば、回転刃５８ｂ］を回転させる回転機構［例えば、第２モータ５２ｂ、ピニオンギア５２ｂ’、ギア５０２ａ、ギア５５ｂ’、回転軸５４ｂ］と、
前記第一の粉砕部と前記第二の粉砕部のうち少なくとも該第二の粉砕部を移動［例えば、昇降］させ、該第一の粉砕部と前記第二の粉砕部の間隔を調整する移動機構［例えば、粒度調整機構５０３］と、
前記第一の粉砕部から所定長［例えば、０．７ｍｍ］離れた位置［例えば、検出位置］にある前記第二の粉砕部を検出するセンサ［例えば、センサ５７ｃ］と、
前記移動機構を制御する制御部［例えば、図１９に示す処理部１１ａ］と、
を備え、
抽出対象を、前記第一の粉砕部と前記第二の粉砕部の間で粉砕し、
前記第二の粉砕部が前記第一の粉砕部から所定長離れた状態［例えば、図３４（ｂ）、同図（ｅ）、同図（ｈ）に示す状態］から該第一の粉砕部に接触するまで該第二の粉砕部を移動させる動作［例えば、図３４（ａ）、同図（ｄ）、同図（ｇ）に矢印で示す動作］を、前記回転機構による回転［例えば、図３４（ｃ）、同図（ｆ）、同図（ｉ）に矢印で示す回転］によって粉砕部の状態［例えば、回転刃５８ｂの向き］を変えて複数回行い、
前記制御部は、複数回の前記動作における前記第二の粉砕部の移動量に関する値［例えば、モータ５０３ａのステップ数のカウント値］に基づいて、前記移動機構を制御する［例えば、較正値を求め、その較正値を用いて補正した回転量だけモータ５０３ａを回転させる］ものである、
ことを特徴とする抽出対象粉砕装置［例えば、第２グラインダ５Ｂ］。」
についても説明した。
「 第一の粉砕部［例えば、回転刃５８ｂ］及び第二の粉砕部［例えば、固定刃５７ｂ］と、
前記第一の粉砕部と前記第二の粉砕部の少なくともいずれか一方の粉砕部［例えば、回転刃５８ｂ］を回転させる回転機構［例えば、第２モータ５２ｂ、ピニオンギア５２ｂ’、ギア５０２ａ、ギア５５ｂ’、回転軸５４ｂ］と、
前記第一の粉砕部と前記第二の粉砕部のうち少なくとも該第二の粉砕部を移動［例えば、昇降］させ、該第一の粉砕部と前記第二の粉砕部の間隔を調整する移動機構［例えば、粒度調整機構５０３］と、
前記第一の粉砕部から所定長［例えば、０．７ｍｍ］離れた位置［例えば、検出位置］にある前記第二の粉砕部を検出するセンサ［例えば、センサ５７ｃ］と、
前記移動機構を制御する制御部［例えば、図１９に示す処理部１１ａ］と、
を備え、
抽出対象を、前記第一の粉砕部と前記第二の粉砕部の間で粉砕し、
前記第二の粉砕部が前記第一の粉砕部から所定長離れた状態［例えば、図３４（ｂ）、同図（ｅ）、同図（ｈ）に示す状態］から該第一の粉砕部に接触するまで該第二の粉砕部を移動させる動作［例えば、図３４（ａ）、同図（ｄ）、同図（ｇ）に矢印で示す動作］を、前記回転機構による回転［例えば、図３４（ｃ）、同図（ｆ）、同図（ｉ）に矢印で示す回転］によって粉砕部の状態［例えば、回転刃５８ｂの向き］を変えて複数回行い、
前記制御部は、複数回の前記動作における前記第二の粉砕部の移動量に関する値［例えば、モータ５０３ａのステップ数のカウント値］に基づいて、前記移動機構を制御する［例えば、較正値を求め、その較正値を用いて補正した回転量だけモータ５０３ａを回転させる］ものである、
ことを特徴とする抽出対象粉砕装置［例えば、第２グラインダ５Ｂ］。」
についても説明した。
【0328】
また、第一の粉砕部と、前記第一の粉砕部に対向して取り付けられた第二の粉砕部と、前記第一の粉砕部を回転させる回転機構と、前記第二の粉砕部を前記一の刃に対して接離する方向に移動させる移動機構と、前記第一の粉砕部から所定長離れた位置にある前記第二の粉砕部を検出するセンサと、前記移動機構を制御する制御部と、を備え、抽出対象を、前記第一の粉砕部と前記第二の粉砕部の間で粉砕し、前記第二の粉砕部が前記第一の粉砕部に接触した状態から前記センサが該第二の粉砕部を検出するまで該第二の粉砕部を移動させる動作を、前記回転機構による回転によって該第一の粉砕部の向きを変えて複数回行い、前記制御部は、複数回の前記動作における前記第二の粉砕部の移動量に関する値に基づいて、前記移動機構を制御するものである、ことを特徴とする抽出対象粉砕装置であってもよい。
【0329】
また、
『 前記制御部は、複数回の前記動作における前記第二の粉砕部の移動量に関する値の平均値又は中央値［例えば、最小値と最大値を加えた値の１／２の値］に基づいて、前記移動機構を制御するものである、
ことを特徴とする抽出対象粉砕装置。』
についても説明した。
『 前記制御部は、複数回の前記動作における前記第二の粉砕部の移動量に関する値の平均値又は中央値［例えば、最小値と最大値を加えた値の１／２の値］に基づいて、前記移動機構を制御するものである、
ことを特徴とする抽出対象粉砕装置。』
についても説明した。
【0330】
また、
『 前記動作は、電源投入時の初期動作において行われる、
ことを特徴とする抽出対象粉砕装置。』
についても説明した。
『 前記動作は、電源投入時の初期動作において行われる、
ことを特徴とする抽出対象粉砕装置。』
についても説明した。
【0331】
また、
『 前記制御部は、前記抽出対象の粉砕後の所望の粒度［例えば、挽き豆の粒度］に応じて前記移動機構を制御し、該移動機構に前記間隔を調整させるものである、
ことを特徴とする抽出対象粉砕装置。』
についても説明した。
『 前記制御部は、前記抽出対象の粉砕後の所望の粒度［例えば、挽き豆の粒度］に応じて前記移動機構を制御し、該移動機構に前記間隔を調整させるものである、
ことを特徴とする抽出対象粉砕装置。』
についても説明した。
【0332】
また、
『 前記移動機構は、駆動源をモータ［例えば、第２モータ５２ｂ］とするものであり、
前記第二の粉砕部の移動量に関する値とは、前記モータの回転量に関する値［例えば、モータ５０３ａのステップ数のカウント値］のことである、
ことを特徴とする抽出対象粉砕装置。』
についても説明した。
『 前記移動機構は、駆動源をモータ［例えば、第２モータ５２ｂ］とするものであり、
前記第二の粉砕部の移動量に関する値とは、前記モータの回転量に関する値［例えば、モータ５０３ａのステップ数のカウント値］のことである、
ことを特徴とする抽出対象粉砕装置。』
についても説明した。
【0333】
また、
『 前記第一の粉砕部は、第一の刃［例えば、回転刃５８ｂ］であり、
前記第二の粉砕部は、第二の刃［例えば、固定刃５７ｂ］であり、
前記第二の粉砕部は、前記第一の粉砕部に対向して取り付けられたものである、
ことを特徴とする抽出対象粉砕装置。』
についても説明した。
『 前記第一の粉砕部は、第一の刃［例えば、回転刃５８ｂ］であり、
前記第二の粉砕部は、第二の刃［例えば、固定刃５７ｂ］であり、
前記第二の粉砕部は、前記第一の粉砕部に対向して取り付けられたものである、
ことを特徴とする抽出対象粉砕装置。』
についても説明した。
【0334】
また、
『 前記第二の粉砕部が前記第一の粉砕部に接触した状態から前記センサが該第二の粉砕部を検出するまで該第二の粉砕部を移動させる動作を、前記回転機構による回転によって粉砕部の向きを変えて複数回行う［例えば、図３４に示す例］、
ことを特徴とする抽出対象粉砕装置。』
についても説明した。
『 前記第二の粉砕部が前記第一の粉砕部に接触した状態から前記センサが該第二の粉砕部を検出するまで該第二の粉砕部を移動させる動作を、前記回転機構による回転によって粉砕部の向きを変えて複数回行う［例えば、図３４に示す例］、
ことを特徴とする抽出対象粉砕装置。』
についても説明した。
【0335】
以上の記載では、
『 抽出対象粉砕装置［例えば、第２グラインダ５Ｂ］において電源が投入されると実行されるキャリブレーション方法であって、
第一の粉砕部［例えば、回転刃５８ｂ］と第二の粉砕部［例えば、固定刃５７ｂ］が接触した状態から、該第一の粉砕部から該第二の粉砕部が所定長［例えば、０．７ｍｍ］離れた状態になるまで該第二の粉砕部を移動させる移動工程［例えば、ステップＳ５２の移動工程、図３４（ｂ）、同図（ｅ）、および同図（ｈ）］と、
前記移動工程を実施した後に、前記第一の粉砕部と前記第二の粉砕部の少なくともいずれか一方の粉砕部［例えば、回転刃５８ｂ］の状態を変更する状態変更工程［例えば、ステップＳ５３の回転工程、図３４（ｃ）、同図（ｆ）、および同図（ｉ）］と、
前記状態変更工程によって前記粉砕部の状態が変更された状態で、前記第一の粉砕部から所定長離れた前記第二の粉砕部を該第一の粉砕部に接触させる接触工程［例えば、ステップＳ５１、図３４（ａ）、同図（ｄ）、および同図（ｇ）］と、
前記移動工程、前記状態変更工程、および前記接触工程［例えば、図３３に示すデータ取得処理］を繰り返し実行することで、前記粉砕部の状態［例えば、回転刃５８ｂの向き］を変更して前記第二の粉砕部の移動量に関する値［例えば、モータ５０３ａのステップ数のカウント値］を複数回取得する、
ことを有することを特徴とするキャリブレーション方法［例えば、図３３に示すキャリブレーションの方法］。』
についても説明した。
『 抽出対象粉砕装置［例えば、第２グラインダ５Ｂ］において電源が投入されると実行されるキャリブレーション方法であって、
第一の粉砕部［例えば、回転刃５８ｂ］と第二の粉砕部［例えば、固定刃５７ｂ］が接触した状態から、該第一の粉砕部から該第二の粉砕部が所定長［例えば、０．７ｍｍ］離れた状態になるまで該第二の粉砕部を移動させる移動工程［例えば、ステップＳ５２の移動工程、図３４（ｂ）、同図（ｅ）、および同図（ｈ）］と、
前記移動工程を実施した後に、前記第一の粉砕部と前記第二の粉砕部の少なくともいずれか一方の粉砕部［例えば、回転刃５８ｂ］の状態を変更する状態変更工程［例えば、ステップＳ５３の回転工程、図３４（ｃ）、同図（ｆ）、および同図（ｉ）］と、
前記状態変更工程によって前記粉砕部の状態が変更された状態で、前記第一の粉砕部から所定長離れた前記第二の粉砕部を該第一の粉砕部に接触させる接触工程［例えば、ステップＳ５１、図３４（ａ）、同図（ｄ）、および同図（ｇ）］と、
前記移動工程、前記状態変更工程、および前記接触工程［例えば、図３３に示すデータ取得処理］を繰り返し実行することで、前記粉砕部の状態［例えば、回転刃５８ｂの向き］を変更して前記第二の粉砕部の移動量に関する値［例えば、モータ５０３ａのステップ数のカウント値］を複数回取得する、
ことを有することを特徴とするキャリブレーション方法［例えば、図３３に示すキャリブレーションの方法］。』
についても説明した。
【0336】
なお、前記状態変更工程は、前記移動工程を実施した後に、該第一の粉砕部と該第二の粉砕部の少なくともいずれか一方の粉砕部を回転させ該粉砕部の向きを変える回転工程であって、前記移動工程、前記回転工程、および前記接触工程を繰り返し実行することで、前記粉砕部の向きを変えて前記第二の粉砕部の移動量に関する値を複数回取得する態様であってもよい。
【0337】
また、前記第二の粉砕部の移動量に関する値は、前記移動工程における前記第二の粉砕部の移動量［例えば、上昇量］に関する値であってもよいし、前記接触工程における前記第二の粉砕部の移動量［例えば、下降量］に関する値であってもよい。あるいは、両者を併用してもよい。
【0338】
また、複数回取得した前記第二の粉砕部の移動量に基づいて較正値を算出する較正値算出処理［例えば、ステップＳ５５の較正値算出工程］を有してもよい。前記較正値は、複数回取得した前記第二の粉砕部の移動量の平均値であってもよいし、中央値であってもよい。
【0339】
以上の説明では、固定刃５７ｂは第２モータ５２ｂの駆動によって昇降したが、手動でも固定刃５７ｂを昇降させ、挽き豆の粒度を設定することができる。この手動による挽き豆の粒度設定は、手動設定用円盤ダイアルと、微調整用ツマミダイアルを用いて行うことができる。
【0340】
図３６（ａ）は、手動設定用円盤ダイアル６９５と、微調整用ツマミダイアル６９６を第２モータ５０３ａとともに示した図であり、同図（ｂ）は、手動設定用円盤ダイアル６９５および第２モータ５０３ａを取り外し、連結ダイアル６９７と、微調整用ツマミダイアル６９６の回転軸６９６１とを示した図である。なお、図３６には、連結ダクト６６１や形成ユニット６Ｂの一部が示されている。また、図３６（ｂ）には、詳しくは後述するハンマー部材ＧＭ３２も示されている。
【0341】
図３６には、レバー部材６９８も示されている。図３６（ａ）に示すように、ウォームホイール６９１のギア部６９１ｇに噛合したウォームギア６９２の回転軸６９２１は、このレバー部材６９８に軸支されている。また、図３６（ｂ）に示す微調整用ツマミダイアル６９６の回転軸６９６１に、レバー部材６９８は軸支されている。図３６に示すレバー部材６９８の姿勢は初期姿勢である。レバー部材６９８が初期姿勢にある状態では、ウォームホイール６９１のギア部６９１ｇにウォームギア６９２が噛合した状態であり、ウォームギア６９２が回転することによって、ウォームホイール６９１が回転し、固定刃５７ｂが昇降する。レバー部材６９８は、微調整用ツマミダイアル６９６の回転軸６９６１を回動中心にして同図（ｂ）に示す矢印方向に回動可能である。レバー部材６９８は、矢印方向に回動することで持ち上げられ、解除姿勢に変化し、その解除姿勢を維持可能である。レバー部材６９８が持ち上げられて解除姿勢に変化すると、レバー部材６９８に軸支されているウォームギア６９２が、ウォームホイール６９１のギア部６９１ｇから離れ、そのギア部６９１ｇとの噛合が解除される。なお、レバー部材６９８は初期姿勢と解除姿勢の間で姿勢変化可能なものであるが、回転軸６９６１に設けられたバネ部材６９８１によって初期姿勢に戻る方向に付勢力が働いている。レバー部材６９８が解除姿勢にあると、ウォームホイール６９１は回動自在の状態であり、固定刃５７ｂも回転自在な状態である。この状態でグラインド処理を行うと、回転刃５８ｂの回転に伴って固定刃５７ｂも回転してしまい、固定刃５７ｂと回転刃５８ｂの間隔が広がってしまう。このため、グラインド処理中はレバー部材６９８を初期姿勢に戻しておく必要がある。
【0342】
図３６（ａ）には、第２モータ５０３ａの回転軸に取り付けられたピニオンギア５０３ｂが示されており、その第２モータ５０３ａを取り除いた同図（ｂ）にも、ピニオンギア５０３ｂは示されている。第２モータ５０３ａの回転駆動力は、このピニオンギア５０３ｂから、後述する二段ギアおよび伝達ギア６９６２を経由してウォームギア６９２からウォームホイール６９１のギア部６９１ｇに伝わる。
【0343】
図３６（ｂ）に示す連結ダイアル６９７は、手動設定用円盤ダイアル６９５とウォームギア６９２を結ぶものである。図３６（ｂ）には、ウォームホイール６９１に連結された連結ダイアル６９７が示されており、両者はともに回転する。連結ダイアル６９７の上面には連結ギア６９７ｇが設けられている。図３６（ａ）に示す手動設定用円盤ダイアル６９５には、この連結ギア６９７ｇと噛合する不図示のギアが設けられており、手動設定用円盤ダイアル６９５を連結ダイアル６９７の上に載置すると不図示のギアと連結ギア６９７ｇが噛合する。
【0344】
レバー部材６９８が初期姿勢の状態では、ウォームギア６９２がウォームホイール６９１のギア部６９１ｇに噛合しているため、手動設定用円盤ダイアル６９５を回転操作することはできない。一方、レバー部材６９８が解除姿勢の状態では、ウォームギア６９２がウォームホイール６９１のギア部６９１ｇに噛合していないため、手動設定用円盤ダイアル６９５を回転操作することが可能になる。手動設定用円盤ダイアル６９５を回転操作すると、連結ギア部６９７ｇを介してウォームギア６９２が回転し、固定刃５７ｂを昇降させることができる。
【0345】
手動設定用円盤ダイアル６９５の回転操作で調整することができる最小単位は、ウォームホイール６９１のギア部６９１ｇの一歯分になる。すなわち、ウォームホイール６９１のギア部６９１ｇを一歯分だけ回転させなければ、ウォームギア６９２がギア部６９１ｇに噛合することができず、レバー部材６９８が解除姿勢から初期姿勢に復帰することができない。したがって、その一歯分未満の調整は、手動設定用円盤ダイアル６９５では不可能である。
【0346】
一方、第２モータ５０３ａが回転してウォームギア６９２が回転する場合には、そのウォームギア６９２の減速比により、大きな調整（一歯分以上の調整）を行うには時間を要する。そこで、大きな調整を行うには、ウォームホイール６９１を直接回転操作することができる手動設定用円盤ダイアル６９５を操作することで素早い調整が可能になる。手動設定用円盤ダイアル６９５を用いた調整では、固定刃５７ｂを下降させていき回転刃５８ｂに当たった瞬間の固定刃５７ｂの位置を基準点（ゼロ点）にする。この当たった瞬間は、刃の当たる音でわかる。手動設定用円盤ダイアル６９５には、図示省略されているが、周方向に０を含んだ目盛りが付されている。また、手動設定用円盤ダイアル６９５は、図１８等に示すセンターケーシングＧＭ１０の下方で回転するものであり、センターケーシングＧＭ１０の下端部には、基準線ＧＭ１０ｋが記されている。手動設定用円盤ダイアル６９５を回転操作させ固定刃５７ｂを下降させていき、その固定刃５７ｂが回転刃５８ｂに当たると、その時点で回転操作を止める。手動設定用円盤ダイアル６９５を持ち上げて、０の目盛りをセンターケーシングＧＭ１０に記された基準線ＧＭ１０ｋに合わせてから、持ち上げていた手動設定用円盤ダイアル６９５を真下に下ろす。こうすることで、基準点（ゼロ点）を記録することができる。挽き豆の粒度設定では、こうして記録した基準点（ゼロ点）を基準に固定刃５７ｂを昇降させ、固定刃５７ｂと回転刃５８ｂの間隔を調整する。
【0347】
また、微調整用ツマミダイアル６９６の回転軸６９６１の終端には伝達ギア６９６２が設けられている。この伝達ギア６９６２は、二段ギアの第２ギア５０３ｃ２（図３６（ｂ）参照）に噛合するとともにウォームギア６９２にも噛合している。この二段ギアの第１ギア５０３ｃ１は、ピニオンギア５０３ｂに噛合している。したがって、第２モータ５０３ａが回転駆動すると、微調整用ツマミダイアル６９６も回転し、ウォームホイール６９１も回転する。また、第２モータ５０３ａが停止している状態では、微調整用ツマミダイアル６９６を回転操作することができ、微調整用ツマミダイアル６９６を回転操作することでもウォームホイール６９１は回転する。微調整用ツマミダイアル６９６を１回転させるとウォームホイール６９１のギア部６９１ｇは一歯分だけ回転する。したがって、微調整用ツマミダイアル６９６を回転操作した場合には、第２モータ５０３ａが回転駆動してウォームホイール６９１が回転する場合と同様に、ウォームギア６９２の一歯分未満の調整が可能である。手動による挽き豆の粒度設定では、手動設定用円盤ダイアル６９５により大まかな粒度の設定を行っておき、微調整用ツマミダイアル６９６によって設定粒度の微調整を行う。こすることで、迅速かつ細かな粒度設定を行うことができる。
【0348】
なお、手動設定用円盤ダイアル６９５および微調整用ツマミダイアル６９６による手動設定は、図１に示す飲料製造装置１の第２グラインダ５Ｂにも適用可能である。
【0349】
続いて、第２グラインダ５Ｂへの挽き豆の投入量を制御する工夫について説明する。
【0350】
上述のごとく、第１グラインダ５Ａによって、焙煎コーヒー豆はある程度（例えば１／４程度）の大きさに砕かれる。以下、第１グラインダ５Ａによってある程度の大きさに砕かれた豆のことを、挽き豆（特に粗挽き豆）と区別するために挽き割り豆と称する。第２グラインダ５Ｂは、第１グラインダ５Ａで砕かれた挽き割り豆を所望の粒度の挽き豆にする。ここで、第２グラインダ５Ｂによるグラインド処理の適切な許容量を超えて、第１グラインダ５Ａから挽き割り豆が大量に送られてくると、固定刃５７ｂと回転刃５８ｂとの間に挽き割り豆が過剰に入り込み、固定刃５７ｂと回転刃５８ｂとの間に挽き豆が滞留してしまう。滞留している挽き豆は回転する回転刃５８ｂから摩擦熱を受け熱くなる。特に、細かく挽かれた状態では、熱の影響を受けやすく、挽き豆の表面に油分が必要以上に出やすくなる。こうやって挽かれた挽き豆から抽出されたコーヒー飲料は暗い味になりやすい。
【0351】
第１グラインダ５Ａが処理能力の上限で駆動している場合に、第１グラインタ５Ａ用の第１モータの回転数を低下させれば、第１グラインタ５Ａから送られる挽き割り豆の単位時間辺りの量は減少する。
【0352】
図３７は、グラインド処理における処理部１１ａの制御処理を示すフローチャートである。
【0353】
図３７に示す制御処理は、図２４に示すスタートボタンＧＭ１５の押下に応じて開始される。また、図２１に示す計量ユニット４０４がオプション取付部ＧＭ１１に取り付けられている場合は、図２１（ｂ）に示すスクリュー羽根ＥＳＣ２の回転開始に応じて開始されるようにしてもよい。
【0354】
まず、処理部１１ａは第１グラインダ５Ａ用の第１モータおよび第２グラインダ５Ｂ用の第２モータ５０３ａの回転を開始させる（ステップＳ２１）。このステップＳ２１では、第１モータも第２モータ５０３ａも、それぞれ予め設定された設定回転速度で回転を開始させる。その結果、第１グラインダ５Ａでは回転刃５８ａが回転を開始し、第２グラインダ５Ｂでは回転刃５８ｂが回転を開始する。なお、第１モータの回転と第２モータ５０３ａの回転は同時に開始しなくてもよく、第１モータの回転を開始した後に、第２モータ５０３ａの回転を開始してもよい。例えば、第１グラインダ５Ａでグラインド処理が開始されれば、第１モータの回転トルクや電流値が上昇する。処理部１１ａは、第１モータの回転トルクの上昇または電流値の上昇を検知すると、第２モータ５０３ａの回転を開始させてもよい。第１グラインダ５Ａ用の第１モータが回転を開始することによって、第２グラインダ５Ｂに挽き割り豆が送られてくる。
【0355】
続くステップＳ２２では、第１モータの回転を継続させるか否かを判定する。例えば、電動スクリューコンベアＥＳＣが搬送し終えてから所定時間が経過したり、第１モータの回転トルクが低下してから所定時間が経過したり、第１モータの電流値が低下してから所定時間が経過すると、Ｎｏの判定結果になり、第１モータの回転を停止させる（ステップＳ２７）。一方、Ｙｅｓの判定結果の場合には、ステップＳ２３へ進む。
【0356】
第２グラインダ５Ｂの投入口付近に、挽き割り豆の通過を検知するセンサを設け、図１９に示す処理部１１ａは、第２グラインダ５Ｂへ投入される挽き割り豆の単位時間当たりの投入量を監視する。ステップＳ２３では、その単位時間当たりの投入量が基準値を超えているか否かを判定する。基準値は、コーヒー豆の種類や、挽き豆の粒度や、第２モータ５０３ａに設定された回転速度等によって変わる変数であり、複数種類の基準値が図１９に示す記憶部１１ｂに記憶されている。例えば、硬いコーヒー豆ほど基準値は小さな値になる。レシピには、コーヒー豆の種類や、挽き豆の粒度等が指定されており、処理部１１ａは、レシピに応じて基準値を選択し、ステップＳ２３の判定処理を実行したり、各種の設定値に応じて基準値を選択し、ステップＳ２３の判定処理を実行する。単位時間当たりの投入量が基準値を超えている場合には、第１モータの回転速度を減速させ（ステップＳ２４）、ステップＳ２２に戻る。第１モータの回転速度を減速させる割合は、予め決められた割合であってもよいし、上記投入量が基準値を超えている程度に応じた割合であってもよい。第１モータの回転速度が遅くなると、第１グラインダ５Ａから送り出されてくる、単位時間当たりの挽き割り豆の量は減少する。この結果、上記投入量も減少させることができ、固定刃５７ｂと回転刃５８ｂとの間に挽き豆が滞留してしまうことが抑えられ、挽き豆は熱の影響を受けにくくなる。こうやって挽かれた挽き豆から抽出されたコーヒー飲料は、油分の悪影響を受けずに明るい味になりやすい。
【0357】
ステップＳ２３における判定で、上記投入量が基準値以下である場合には、第１モータの回転速度を減速させた状態であるか否かを判定し、減速させた状態でなければ、ステップＳ２２に戻り、減速させた状態であれば、上記設定回転速度に復帰させ（ステップＳ２６）てから、ステップＳ２２に戻る。
【0358】
第１モータの回転を停止させるステップＳ２７に続くステップＳ２８では、今度は第２モータ５０３ａの回転を停止させるか否かを判定する。例えば、第２モータ５０３ａの回転トルクが低下してから所定時間が経過したり、第２モータ５０３ａの電流値が低下してから所定時間が経過すると、Ｙｅｓの判定結果になり、第２モータの回転を停止させ（ステップＳ２９）、この制御処理は終了になる。
【0359】
以上説明した制御処理では、第１グラインダ５Ａ用の第１モータの回転速度を制御することで、第２グラインダ５Ｂへの挽き豆の投入量を制御したが、図２１に示す計量ユニット４０４のスクリュー羽根ＥＳＣ２を回転させるモータＥＳＣ３の回転速度を制御することでも、第２グラインダ５Ｂへの挽き豆の投入量を制御することが可能である。また、第１モータの回転速度とモータＥＳＣ３の回転速度の両方を制御することによっても、第２グラインダ５Ｂへの挽き豆の投入量を制御することが可能である。
【0360】
なお、図３７に示す制御処理は、図１０に示す処理部１１ａによっても実行可能であり、図１２に示す第１グラインダ５Ａ用のモータ５２ａの回転速度を制御したり、あるいは図２に示すコンベア４１の搬送速度を制御することで、図２に示す第２グラインダ５Ｂへの挽き豆の投入量を制御することができる。
【0361】
また、焙煎コーヒー豆の硬さ等によって、第１グラインダ５Ａの回転刃５８ａの回転速度が変化する場合がある。本来、第２グラインダ５Ｂによるグラインド処理の許容量を超えないように、第１グラインタ５Ａの第１モータの回転速度は設定されているが、第１グラインタ５Ａの回転刃５８ａもしくは第１モータの単位時間当たりの回転数（回転速度）を監視し、その単位時間当たりの回転数が基準値を超えている場合には、第１モータの回転速度を減速させるようにしてもよい。
【0362】
以上、図３７を用いて説明したグラインド処理における制御処理は、図１に示す飲料製造装置１の粉砕装置のグラインド処理における制御処理としても適用可能である。また、図１９に示す携帯端末１７等の外部端末から第１モータの回転速度を減速させたり復帰させる指示が出力可能であってもよい。
【0363】
以上の記載によれば、
『 コーヒー豆を挽く第二のグラインダ［例えば、第２グラインダ５Ｂ］を備えたコーヒーマシンであって、
前記第二のグラインダに投入するコーヒー豆の投入量を制御する［例えば、図３７に示すステップＳ２４］、
ことを特徴とするコーヒーマシン［例えば、図１８に示すコーヒー豆挽き機ＧＭや図１に示す飲料製造装置１］。』
について説明した。
『 コーヒー豆を挽く第二のグラインダ［例えば、第２グラインダ５Ｂ］を備えたコーヒーマシンであって、
前記第二のグラインダに投入するコーヒー豆の投入量を制御する［例えば、図３７に示すステップＳ２４］、
ことを特徴とするコーヒーマシン［例えば、図１８に示すコーヒー豆挽き機ＧＭや図１に示す飲料製造装置１］。』
について説明した。
【0364】
このコーヒーマシンによれば、グラインダにおけるコーヒー豆を挽く状態を考慮して前記投入量の制御が行われる。
【0365】
なお、ここにいうコーヒー豆は、割られた豆であってもよいし、挽かれた豆であってもよいし、割られたり挽かれたりしていない豆であってもよい。
【0366】
前記投入量を制御するのは、前記第二のグラインダに挽き豆が滞留する時間を必要以上に長くさせないようにするためである。前記第二のグラインダでは、挽き豆を送り出す量より投入されるコーヒー豆の量の方が多くなると、挽き豆は、前記第二のグラインダに滞留する時間が長くなり、挽き豆は熱による悪影響を受けやすくなる。そこで、上記コーヒーマシンでは、こうならないように、投入量を制御する。よって、グラインダにおけるコーヒー豆を挽く状態を考慮してマシンの制御が行われることになる。
【0367】
また、
『 コーヒー豆の種類に応じて前記投入量を制御する、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
『 コーヒー豆の種類に応じて前記投入量を制御する、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
【0368】
なお、前記コーヒー豆の種類とは、コーヒー豆の品種であったり、コーヒー豆の焙煎度であったり、品種と焙煎度の組み合わせであってもよい。
【0369】
また、
『 前記第二のグラインダよりも上流に、コーヒー豆を挽く第一のグラインダ［例えば、第１グラインダ５Ａ］を備え、
前記第一のグラインダがコーヒー豆を挽く速度［例えば、第１モータの回転速度］を制御することによって、前記第二のグラインダに投入するコーヒー豆の投入量を制御する、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
『 前記第二のグラインダよりも上流に、コーヒー豆を挽く第一のグラインダ［例えば、第１グラインダ５Ａ］を備え、
前記第一のグラインダがコーヒー豆を挽く速度［例えば、第１モータの回転速度］を制御することによって、前記第二のグラインダに投入するコーヒー豆の投入量を制御する、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
【0370】
また、
『 前記第二のグラインダよりも上流に、コーヒー豆を下流に供給する供給装置［例えば、図２１に示す計量ユニット４０４、図２に示すコンベア４１］を備え、
前記供給装置によるコーヒー豆の供給速度を制御することによって、前記第二のグラインダに投入するコーヒー豆の投入量を制御する、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
『 前記第二のグラインダよりも上流に、コーヒー豆を下流に供給する供給装置［例えば、図２１に示す計量ユニット４０４、図２に示すコンベア４１］を備え、
前記供給装置によるコーヒー豆の供給速度を制御することによって、前記第二のグラインダに投入するコーヒー豆の投入量を制御する、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
【0371】
また、
『 前記第二のグラインダよりも上流に配置された、コーヒー豆を挽く第一のグラインダ［例えば、第１グラインダ５Ａ］と、
前記第一のグラインダよりも上流に配置された、コーヒー豆を下流に供給する供給装置［例えば、図２１に示す計量ユニット４０４、図２に示すコンベア４１］と、
を備え、
前記第一のグラインダおよび前記供給装置のうち少なくともいずれか一方を制御することで、前記第二のグラインダに投入するコーヒー豆の投入量を減少させる、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
『 前記第二のグラインダよりも上流に配置された、コーヒー豆を挽く第一のグラインダ［例えば、第１グラインダ５Ａ］と、
前記第一のグラインダよりも上流に配置された、コーヒー豆を下流に供給する供給装置［例えば、図２１に示す計量ユニット４０４、図２に示すコンベア４１］と、
を備え、
前記第一のグラインダおよび前記供給装置のうち少なくともいずれか一方を制御することで、前記第二のグラインダに投入するコーヒー豆の投入量を減少させる、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
【0372】
例えば、前記第一のグラインダおよび前記供給装置の両方を制御することで、前記第二のグラインダに投入するコーヒー豆の投入量を減少させてもよい。
【0373】
【0374】
また、
「 第二のグラインダへのコーヒー豆の投入を開始するステップ（図３７に示すステップＳ２１）と、
第二のグラインダに投入するコーヒー豆の投入量を制御するステップ（図３７に示すステップＳ２４）と、
を有することを特徴とするコーヒー豆のグラインド方法。」
についても説明した。
「 第二のグラインダへのコーヒー豆の投入を開始するステップ（図３７に示すステップＳ２１）と、
第二のグラインダに投入するコーヒー豆の投入量を制御するステップ（図３７に示すステップＳ２４）と、
を有することを特徴とするコーヒー豆のグラインド方法。」
についても説明した。
【0375】
第２グラインダ５Ｂによって挽かれた挽き豆は、図１８に示すシュートＧＭ３１から排出される。
【0376】
図１８に示すシュートＧＭ３１は略水平方向に送り出されてくる挽き豆を下向きに案内するものである。図１８に示すコーヒー豆挽き機ＧＭには、シュートＧＭ３１を叩くハンマー部材ＧＭ３２が設けられている。このハンマー部材ＧＭ３２は、上下方向に延びる回動軸ＧＭ３２１を中心に回動する。略水平方向に送り出されてくる挽き豆は、シュートＧＭ３１の内壁にぶつかりその内壁に付着してしまう場合がある。使用者は、ハンマー部材ＧＭ３２を回動させてシュートＧＭ３１を叩き、その付着した挽き豆に衝撃を与えて落下させる。
【0377】
続いて、コーヒー豆挽き機ＧＭの外部（例えば、図１９に示すサーバ１６や携帯端末１７）からのオーダー情報に従ってグラインド処理を実行する例について説明する。
【0378】
図３８は、オーダー情報に従ってグラインド処理を実行する場合の処理部１１ａが実行する制御処理を示すフローチャートである。
【0379】
ステップＳ３１では、オーダー情報を受け付けたか否かが判定される。オーダー情報を受け付けていない場合はこのステップＳ３１が繰り返し実行される。そして、オーダー情報を受け付けた場合はステップＳ３２に進む。なお、オーダー情報の具体的な内容については後述する。
【0380】
ステップＳ３２では、受信したオーダー情報が図１９に示す情報表示装置１２に表示され、ステップＳ３３に進む。
【0381】
ステップＳ３３では、コーヒー豆のグラインド開始操作を受け付けたか否かが判定される。ここでのグラインド開始操作は、詳しくは後述するが、情報表示装置１２の操作になる。グラインド開始操作を受け付けていない場合はステップＳ３４に進み、グラインド開始操作を受け付けた場合はステップＳ３６に進む。
【0382】
ステップＳ３４では、オーダー情報の変更操作を受け付けたか否かが判定される。ここでのオーダー情報の変更操作についても、詳しくは後述するが、情報表示装置１２の操作になる。オーダー情報の変更操作を受け付けた場合はステップＳ３５に進み、オーダー情報の変更操作を受け付けていない場合はステップＳ３３に戻る。
【0383】
ステップＳ３５では、オーダー情報の変更操作に従って受け付けたオーダー情報が更新され、ステップＳ３３に戻る。
【0384】
オーダー情報を受け付けてからグラインド開始操作を受け付けるまでの間においては、ステップＳ３４、ステップＳ３５によって受け付けたオーダー情報を変更することができる。グラインド開始操作やオーダー情報の変更操作は、情報表示装置１２の操作に限らず、携帯端末１７からの操作を受け付けるようにしてもよく、また、この操作の情報はコーヒー豆挽き機ＧＭに送信されるものであれば、その送信経路はどのような経路であってもよい。
【0385】
ステップＳ３６では、コーヒー豆のグラインド処理が実行される。まず、オーダー情報で指定された分量の焙煎コーヒー豆が貯留装置４から第１グラインダ５Ｂに供給される。第１グラインダ５Ｂでは砕かれた挽き割り豆は、分離装置６によって不要物が分離された後、第２グラインダ５Ｂに供給される。この第２グラインダ５Ｂでは、オーダー情報に従って固定刃５７ｂと回転刃５８ｂとの間隔を所定間隔（例えば、５０μｍ刻み）で変更しつつコーヒー豆が挽かれ、コーヒーの挽き豆が図１８に示すシュートＧＭ３１から排出される。このグラインド処理が終了すると、コーヒーの挽き豆の製造処理が終了する。
【0386】
上記の例では、コーヒー挽き豆機ＧＭの外部からのオーダー情報に従ってグラインド処理を実行する場合について説明したが、情報表示装置１２を用いて直接コーヒー挽き豆機ＧＭにオーダー情報を入力する構成としてもよい。この構成の場合には、図３８に示すステップＳ３２、ステップＳ３４およびステップＳ３５を削除した構成としてもよい。
【0387】
また、上記の例では、オーダー情報を受け付けてからグラインド開始操作を受け付けるまでの間において、オーダー情報を変更することができるが、こうした変更の機会を設けずに、オーダー情報を受け付けたらそのままグラインド処理が開始されるようにしてもよい。
【0388】
ここで、レシピについて詳述する。レシピには、コーヒー豆を挽くためのグラインド情報だけを含んだグラインドレシピと、グラインド情報の他にコーヒー飲料の抽出条件等、コーヒー飲料を製造するための各種の製造条件の情報を含んだ飲料製造レシピとがある。コーヒー豆挽き機ＧＭでは、グラインドレシピさえあれば、グラインド処理を実行することができるが、飲料製造レシピが情報表示装置１２に表示されれば、グラインド処理の後に実行されるコーヒー飲料の抽出処理の条件を鑑みて、グラインド条件を修正することができる場合があり、より良質なコーヒー飲料を得られる場合がある。
【0389】
図１９に示す記憶部１１ｂは、レシピを記憶し続けるものであってもよいし、グラインド処理を開始する前にサーバ１６からレシピを取得し、グラインド処理を実行している間に限って記憶し、グラインド処理を終了した後は、記憶部１１ｂからレシピは消去されるようにしてもよい。あるいは、記憶部１１ｂには、レシピのうち一部の情報（例えば、豆情報や、レシピ作成者情報）のみが記憶されており、グラインド処理を開始する前にサーバ１６から、レシピの残りの情報（例えば、コーヒー豆を挽くための各種の条件の情報）を取得し、グラインド処理を終了した後は、記憶部１１ｂから、残りの情報は消去されるようにしてもよい。なお、記憶部１１ｂに記憶されたレシピは暗号化されている。
【0390】
また、レシピは、サーバ１６において、データベース化されて管理されている。
【0391】
図３９（Ａ）～図３９（Ｃ）は、サーバ１６に記憶されるデータの一例を示す図である。図３９（Ａ）は、飲料情報データベースに格納されるデータ１５００である。データ１５００は、レシピＩＤ１５０１、レシピの考案者を示す考案者情報１５０２、過去にユーザによって飲料情報が選択され、製造した回数を示す製造回数情報１５０３、原材料情報、製造方法、タイプ１５１２、１５１３を含む。原材料情報は、豆の種類を示す豆情報１５０４、豆の産地を示す産地情報１５０５、豆の焙煎度を示す焙煎度情報１５０６を含む。また、製造方法は、１回の抽出で使用する豆の量１５０７、豆の挽き粒度１５０８、蒸らし湯量１５０９、蒸らし時間１５１０、抽出湯量１５１１を含む。これらの情報のうち、グラインド処理で最も必要になる情報は豆の挽き粒度１５０８であるが、その他の情報も、豆の挽き粒度１５０８を検討するにあたり必要になる場合がある。タイプ１（１５１２）は、飲料がホット飲料であるかアイス飲料であるかを示すタイプ情報、タイプ２（１５１３）は、飲料のフレーバーを示すタイプ情報である。なお、本実施形態では、製造回数情報１５０３は、製造回数情報１５０３に対応する飲料を複数の飲料製造装置が製造した回数であるものとして説明を行うが、飲料製造装置ごとに製造回数情報１５０３を格納してもよい。
【0392】
図３９（Ｂ）は、ユーザ情報データベースの例示的なデータ１５２０である。ユーザは、店舗であったり、その店舗の店員や客であったりする。データ１５２０は、ユーザ識別子を示すＩＤ情報１５２１、ユーザの氏名を示す氏名情報１５２２、ユーザの年齢を示す年齢情報１５２３、ユーザの性別を示す性別情報１５２４を含む。一例では、データ１５２０は、ユーザの住所に対応する情報や、ユーザのニックネーム情報、ユーザの写真データをさらに含んでもよい。
【0393】
図３９（Ｃ）は、グラインド履歴データベースの例示的なデータ１５３０である。データ１５３０は、グラインドを指示したユーザに関するユーザ情報１５３１、グラインド日時に関する日時情報１５３２、グラインド処理で用いられたレシピＩＤ１５３３、グラインド処理を行ったコーヒー豆挽き機ＧＭに対応するマシンＩＤ１５３４、当該コーヒー豆挽き機ＧＭが設置される店舗に対応する店舗ＩＤ１５３５を含む。一例では、データ１５３０は、グラインドしたコーヒーの挽き豆の価格に対応する価格情報などをさらに含んでもよい。また、グラインド履歴データベースと似たようにコーヒー飲料の製造履歴データベースも記憶されていてもよい。
【0394】
以上説明したデータ１５００、１５１０、１５３０は、コーヒー豆挽き機ＧＭにおける制御装置１１の記憶部１１ｂにも記憶されていてもよい。
【0395】
続いて、図３８を用いて説明した制御処理のフローを参照しつつ、オーダー情報に対する動作の例について、図４０～図４５を用いて説明する。図４０～図４２は、オーダー情報の入力時の様子を示す図である。図４３はオーダー情報の変更時の様子を示す図である。図４４は、オーダーに対する第２グラインダ５Ｂの制御パラメータの一例を示す図である。図４５は、グラインド処理の実行中における表示の一例を示す図である。
【0396】
この例では、スマートフォン等の携帯端末１７にコーヒーの挽き豆についてのオーダー情報を送信するためのアプリケーションがインストールされているものとする。図４０には、このアプリケーションを用いたオーダー情報の入力画面の一例が示されている。この入力画面では、オーダーのタイトル入力欄１７０、希望するコーヒー豆の種類１７１１、コーヒー豆の量１７１２、コーヒー豆を挽く際の粒度に対する割合を指定する入力テーブル１７２、細挽き状態から粗挽き状態となる挽き方を指示する細→粗挽きボタン１７３ａと粗挽き状態から細挽き状態となる挽き方を指示する粗→細挽きボタン１７３ｂ、入力テーブル１７２に入力された内容をグラフで表示するためのグラフエリア１７４、オーダー情報を送信するための送信ボタン１７５およびオーダー情報をグラインドレシピとして登録するためのレシピ登録ボタン１７６が表示されている。希望するコーヒー豆の種類は、この携帯端末１７が通信するコーヒー豆挽き機ＧＭから、選択可能なコーヒー豆の種類が送信され、右端のプルダウンボタンをタップすることで、送信されてきた選択可能なコーヒー豆の種類が全て表示される。例えば、図１８に示すキャニスタ収納ユニット４０１に現在収納されているキャニスタに貯留されている豆の種類が全て表示される。あるいは、そのコーヒー豆挽き機ＧＭが設置された店舗で用意のある豆の種類が全て表示される場合があってもよい。コーヒー豆の種類は、コーヒー豆の品種の他、栽培された農園名でも区別される。また、焙煎度（極浅煎り、浅煎り、中浅煎り、中煎り、中深煎り、深煎り、極深煎り、極々深煎り）でも区別される。コーヒー豆の量１７１２も、プルダウンメニューによって５ｇ刻みで指定することができる。なお、直接入力ができるようにしてもよい。コーヒー豆の挽き方については、詳しくは後述する。
【0397】
図４１には、オーダー情報が入力された状態の入力画面の一例が示されている。この入力画面では、タイトル入力欄１７０に「ゲイシャ フレンチプレス向け」との文字が入力されている。また、コーヒー豆の種類１７１１では、コペイ農園で栽培された品種名がゲイシャのコーヒー豆であって、極深煎りに焙煎されたものが選択され、コーヒー豆の量は６０ｇが選択されている。入力テーブル１７２には、粒度２００μｍの割合を示す「４０」と粒度８００μｍの割合を示す「６０」が入力され、その合計割合が「１００」％であることが示されている。また、粒度２００μｍ、粒度８００μｍ、合計のそれぞれに対応するコメントが入力されていることが示されている。また、細→粗挽きボタン１７３ａが選択されている。グラフエリア１７４には、入力テーブル１７２に入力された内容がグラフで表示されている。このグラフでは２つのピークが示されているが、このうち左側のピークは２００μｍの粒度が４０％の割合であることを示し、右側のピークは８００μｍの粒度が６０％の割合であることを示している。
【0398】
グラフエリア１７４では、グラフの一部をドラッグすることで、入力テーブル１７２に入力された内容を間接的に変更することができる。図４２では、図４１に示すグラフエリア１７４の２つのピークのうち、右側のピークを左に移動させている例が示されている。そしてこの操作により、入力テーブル１７２に入力されていた粒度８００μｍの割合を示す「６０」が「０」になり、粒度６００μｍの割合を示す「０」が「６０」に変更されていることが示されている。このようなグラフをドラッグすることによる入力方法は、粒度を変更させるものに限らず、割合を変更するものであってもよい。例えば、グラフの一部を上下にドラッグすることで、対応する粒度の割合を増減させたりすることができるようにしてもよい。
【0399】
また、図４２に示す例では入力テーブル１７２に値が入力された後に、グラフの一部をドラッグすることで入力テーブル１７２に入力された値を変更している。この構成に限らず、入力テーブル１７２に値を入力する前の状態（初期状態）からグラフエリア１７４に初期状態のグラフ（フラットな直線、図３９では太線で示す）を表示するようにしておき、このグラフをドラッグすることで、入力テーブル１７２の値を設定することができるようにしてもよい。
【0400】
上記のようなグラフを用いた入力方法によって、ユーザがより直感的に粒度の割合を設定することができる。
【0401】
また、あるピークに対してその大きさを増加すると、他のピークの大きさが相対的に減少するといったように、一つのピークに対してその大きさを増減することで、他のピークの大きさが相対的に増減するようにしてもよい。グラフエリア１７４の大きさが限られているような場合には、グラフエリア１７４をより有効に利用することができる。
【0402】
タイトル、コーヒー豆の種類と量、粒度の割合および挽き方（細→粗、粗→細）を設定した後、送信ボタン１７５をタップすることで、図１９に示す通信ネットワーク１５を介してコーヒー豆挽き機ＧＭの制御装置１１にオーダー情報が送信される。なお、一旦サーバ１６に送信した後、サーバ１６および通信ネットワーク１５を介してコーヒー豆挽き機ＧＭに送信されるものであってもよい。
【0403】
またここでは、タイトル、コーヒー豆の種類と量、粒度の割合および挽き方（細→粗、粗→細）といったオーダー情報の設定を行ったが、これらのオーダー情報を保存し、グラインドレシピとして利用することも可能である。そうする場合には、レシピ登録ボタン１７６をタップすることで、通信ネットワーク１５を介してサーバ１６にオーダー情報が送信される。サーバ１６では、グラインドレシピについてもデータベース化して管理しており、ここで送信されてきたオーダー情報にグラインドレシピＩＤが付与され、記憶される。サーバ１６に送信する際、レシピの制限について設定することができるようにしてもよい。例えば、製造（グラインド）禁止、表示禁止、ダウンロード禁止、複製禁止、改変禁止といった各種の制限を選択する画面が携帯端末１７に表示されてもよい。また、上記画面では、これらの制限の解除方法（課金、期間経過、課金による一定回数以上の使用等）も設定できるようにしてもよい。また、入力された作成者のコメントもグラインドレシピの一部として記憶され、レシピ表示の際にはコメント表示も可能である。
【0404】
さらに、オーダー情報およびグラインドレシピとして、チャフ除去強さ（チャフの除去率）（％）を設定できるようにしてもよい。
【0405】
オーダー情報を受信すると、情報表示装置１２には受信したオーダー情報の内容が表示される（図３８のステップＳ３１でＹｅｓ、ステップＳ３２）。図４３（Ａ）には、図４２に示す内容で送信されたオーダー情報を制御装置１１が受信し、情報表示装置１２にその内容が表示された例が示されている。具体的には、図４２のタイトル入力欄１７０に入力されたタイトルと、入力テーブル１７２のうち、割合が０で且つコメント欄が空欄の粒度の行（図４２では粒度４００μｍ、１０００μｍの行）を除いた部分の内容が受信テーブル１２１に表示されている。さらに、挽き方指示欄１２２には、図４２において細→粗挽きボタン１７３ａが選択されたことで、細挽き状態から粗挽き状態となる挽き方が指示されたことが示されている。また、豆種類欄１２３１には、受信した豆の種類が示され、豆量欄１２３には、受信した豆の量が示されている。なお、豆の量については店側で別途設定できるようにしてもよい。
【0406】
この状態でグラインド開始ボタン１２４をタップするとコーヒー豆のグラインド処理が実行される（詳細は後述）が、グラインド開始ボタン１２４をタップする前の状態では、オーダー情報を変更することができるようになっている（図３８のステップＳ３３でＮｏ、ステップＳ３４でＹｅｓ、ステップＳ３５）。オーダー情報を変更した場合には、この情報に従ってコーヒー豆のグラインド処理が実行される。グラインドの際の気温や湿度によっては、コーヒーの挽き豆の粒度が細目（あるいは粗目）になってしまう場合があるが、店側でオーダー情報を変更して調整することが可能となっている。
【0407】
例えば、図４３（Ａ）のオーダー情報を受信したものの、湿度が低いためにコーヒーの挽き豆の粒度が細目になってしまう状況であったとする。このとき例えば図４３（Ｂ）に示すように、受信テーブル１２１において、粒度２００μｍの割合を示す「４０」を「４５」に変更し、さらに粒度６００μｍの割合を示す「６０」を「５５」に変更することで、コーヒーの挽き豆の粒度を粗目にして所望の粒度になるように調整することができる。なお、この図４３（Ｂ）の例ではコメント欄に「低湿度→割合増」の記載が追加されているが、このようなコメントがあることで、例えば修正理由のような情報を伝えることができる場合がある。以上説明したように、コーヒー豆挽き機ＧＭの設置環境に応じて、オーダー情報（ここでは挽き豆の粒度）を調整可能である。
【0408】
また、情報表示装置１２の表示画面にもレシピ登録ボタン１２５が用意されており、情報表示装置１２（コーヒー豆挽き機ＧＭ）からも、オーダー情報をグラインドレシピとしてサーバ１６に登録させることができる。コーヒー豆挽き機ＧＭの設置環境に応じて修正を行ったパラメータを含むグラインドレシピをサーバ１６にコメント付きで保存することができる。また、グラインドレシピには、オーダー情報（レシピ）作成時の環境情報（温度、湿度、気圧等）も含ませてもよい。コーヒー豆挽き機ＧＭに、温湿度センサや気圧センサを設けておき、レシピ登録ボタン１２５がタップされると、それらのセンサによって取得された環境情報がグラインドレシピに自動的に追加されるようにしてもよい。さらに、コーヒー豆挽き機ＧＭからサーバ１６に送信する際にも、情報表示装置１２の表示画面に選択画面が表示され、レシピの制限について設定することができるようにしてもよい。また、上記選択画面では、これらの制限の解除方法も設定できるようにしてもよい。
【0409】
加えて、コーヒー豆挽き機ＧＭにおける制御装置１１の記憶部１１ｂにオーダー情報をグラインドレシピとして暗号化して記憶させることができるようにしてもよい。また、携帯端末１７からも、その記憶部１１ｂにグラインドレシピとして暗号化して記憶させることができるようにしてもよい。
【0410】
また、こうして登録したグラインドレシピは、コーヒー豆挽き機ＧＭとコーヒー抽出装置を搭載したコーヒー飲料製造装置でも使用することができる。
【0411】
次に、グラインド開始ボタン１２４をタップした以降の動作について、図４３（Ｂ）に示す状態でグラインド開始ボタン１２４がタップされた場合を例に説明する。グラインド開始ボタン１２４をタップすると、オーダー情報に従ってコーヒー豆のグラインド処理が実行される（図３８のステップＳ３３でＹｅｓ、ステップＳ３６）。なお、貯留装置４に貯留されているコーヒー豆以外が指定されている場合には、指定されたコーヒー豆を貯留装置４にセットしてからグラインド処理は開始される。
【0412】
また、図３３を用いて説明した、初期動作で実行されるキャリブレーションを行った後に、グラインド処理が開始されてもよい。このキャリブレーションの実行の有無は、オーダー情報とともに携帯端末１７から送信されてくる。すなわち、携帯端末１７で、オーダー情報に基づくグラインド処理を開始する前にキャリブレーションを実行することが指定可能である。
【0413】
図４４（Ａ）には、図４３（Ｂ）で指定された粒度およびその割合が示されている。このグラインド処理では、製造されるコーヒー挽き豆の粒度分布が、オーダー情報で指定されたコーヒー挽き豆の粒度に対してある程度の範囲（本実施形態では、±１００～１５０μｍの範囲）まで広がるように、第２グラインダ５Ｂの刃の間隔（固定刃５７ｂと回転刃５８ｂとの間隔）を所定間隔（例えば、５０μｍ刻み）で変更しつつコーヒー豆を挽く制御が図１９に示す処理部１１ａによって実行される。例えば、図４４（Ｂ）には、図４４（Ａ）で指定されている粒度２００μｍの指定に対し、第２グラインダ５Ｂの刃の間隔を５０～３５０μｍの範囲で変更しつつ動作させるための動作時間が設定されていることが示されている。また、図４４（Ｂ）には、図４４（Ａ）で指定されている粒度６００μｍの指定に対して第２グラインダ５Ｂの刃の間隔を４５０～７００μｍの範囲で変更しつつ動作させるための動作時間が設定されていることが示されている。さらに図４４（Ｄ）には、図４４（Ｂ）に示す第２グラインダ５Ｂの刃の間隔ごとの動作時間の長さがグラフで示されている。なお、ここで設定された第２グラインダ５Ｂの刃の間隔とその動作時間は、オーダー情報に基づいて処理部１１ａが算出したものであり、製造されるコーヒー挽き豆の粒度分布に対応するものであることから、粒度分布が設定されている、とも言える。また、グラインド処理開始前の初期動作でキャリブレーションが実行された場合には、処理部１１ａは、図３３に示すステップＳ５５で求めた較正値を用いてモータ５０３ａの回転量を補正しつつ、第２グラインダ５Ｂの刃の間隔を変更していく制御を行う。
【0414】
上記の例では、オーダー情報で指定された６０ｇの分量のコーヒー挽き豆を製造するのに合計３０秒かかるとした場合を想定している。そして、この動作時間のうち４５％（１３．５秒）を粒度２００μｍに対する動作に割り当てている。上記の例では、粒度２００μｍの指定に対して第２グラインダ５Ｂの刃の間隔を５０～３５０μｍの範囲で変更しつつ動作させることから、１３．５秒の動作時間をこの範囲でのグラインダ動作に割り当てている。なお、図４４（Ｂ）では、間隔５０～３５０μｍの範囲でのグラインダの動作時間の合計が１３．５秒となっている。また、合計３０秒の動作時間のうち５５％（１６．５秒）を粒度６００μｍに対する動作に割り当てている。上記の例では、粒度６００μｍの指定に対して第２グラインダ５Ｂの刃の間隔を４５０～７００μｍの範囲で変更しつつ動作させることから、１６．５秒の動作時間をこの範囲でのグラインダ動作に割り当てている。なお、図４４（Ｂ）では、間隔４５０～７００μｍの範囲でのグラインダの動作時間の合計が１６．５秒となっている。上記説明したように図４４（Ｂ）に示す動作時間は、コーヒー挽き豆の製造に要する時間から導出されたものである。なお、図４４（Ｂ）では、二種類の粒度の指定に対する第２グラインダ５Ｂの刃の間隔の範囲が重複していない例について説明したが、これらの範囲が重複する場合には、その部分の動作時間が加算される。
【0415】
図４４（Ｂ）の例で説明したように、第２グラインダ５Ｂの刃の間隔を変更しつつコーヒー挽き豆を製造することで、コーヒー挽き豆の粒度を分散させることができる。粒度を分散させたコーヒー挽き豆から抽出されたコーヒーは、粒度を分散させていないコーヒー挽き豆から抽出されたコーヒーと比較して、様々な味を含ませることができる。なお、こうした味が好みでない人向けに、例えば図４４（Ｃ）に示すような動作時間が設定される場合を設けてもよい。この図４４（Ｃ）では、第２グラインダ５Ｂの動作時間が、オーダー情報で指定された粒度と同じ値の刃の間隔での動作に対してのみ設定されており、粒度の分散を抑えた粒度分布に対応したものになっている。これらの構成は一例であり、粒度の指定の際に粒度分布の範囲を指定できるようにしてもよい。
【0416】
また図４４（Ｂ）の例では、オーダー情報で指定された粒度と同じ値の刃の間隔での動作時間が最も長く、指定された粒度と第２グラインダ５Ｂの刃の間隔との差が大きくなるに従って動作時間が短くなっているが、例えば、指定された粒度に対して±５０μｍの第２グラインダ５Ｂの刃の間隔での動作について動作時間を同じ値に設定する、といったようにしてもよく、粒度分布のパターンを複数設けてそこから選択できるようにしてもよい。
【0417】
また、図４４（Ｂ）のような動作時間の情報をオーダー情報作成の際に入力できるようにし、オーダー情報に動作時間の情報が含まれている場合に、この情報に従ってグラインド処理を実行できるようにしてもよい。
【0418】
さらに、図４４（Ｂ）や同図（ｃ）に示す動作時間の情報（第２グラインダ５Ｂの刃の間隔の変更パターン）もグラインドレシピの一部として、サーバ１６や記憶部１１ｂに保存されてもよい。すなわち、挽き豆の粒度と紐付けて各種情報がサーバ１６や記憶部１１ｂに保存されてもよい。加えて、記憶部１１ｂに保存されたこれらの情報やグラインドレシピは、通信ネットワーク１５を介してサーバ１６や携帯端末１７等の外部端末に出力可能であってもよい。
【0419】
なお、図４４（Ａ）では二種類の粒度の値が設定されているが、値が指定される粒度の種類の数については複数でなく一種類であってもよい。例えば、一種類の粒度の値が設定されている場合には、この値に基づいて動作時間が設定される。
【0420】
また、図４０～図４５を用いて説明した、外部端末（携帯端末１７）からのオーダー情報の入力とそのオーダー情報に基づく第２グラインダ５Ｂの制御パラメータの算出は、図１に示す飲料製造装置１にも適用可能である。
【0421】
以上の記載によれば、
『 設定された条件［例えば、図４４（Ｂ）や同図（Ｃ）に示す、オーダー情報で指定された粒度に応じた刃の間隔と動作時間］でコーヒー豆を挽くグラインダ［例えば、第２グラインダ５Ｂ］と、
ユーザによる指定［例えば、スマートフォン等の携帯端末１７からのオーダー情報］を受け付ける受付部［例えば、図１０や図１９に示すＩ／Ｆ部１１ｃ］と、
前記条件を設定可能な設定部［例えば、図１０や図１９に示す処理部１１ａ］と、
を備えたコーヒー豆挽き機であって、
前記設定部は、前記受付部によって受け付けられた前記指定によって、前記条件を設定可能なものであり［例えば、処理部１１ａが、オーダー情報に基づいて図４４（Ｂ）や同図（Ｃ）に示す制御データを算出し、該制御データに基づいて第２グラインダ５Ｂを制御する］、
前記受付部は、前記指定を含む信号を外部から入力可能なものである［例えば、図１０や図１９］、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機［例えば、図１に示す飲料製造装置１や図１８に示すコーヒー豆挽き機ＧＭ］。』
について説明した。
『 設定された条件［例えば、図４４（Ｂ）や同図（Ｃ）に示す、オーダー情報で指定された粒度に応じた刃の間隔と動作時間］でコーヒー豆を挽くグラインダ［例えば、第２グラインダ５Ｂ］と、
ユーザによる指定［例えば、スマートフォン等の携帯端末１７からのオーダー情報］を受け付ける受付部［例えば、図１０や図１９に示すＩ／Ｆ部１１ｃ］と、
前記条件を設定可能な設定部［例えば、図１０や図１９に示す処理部１１ａ］と、
を備えたコーヒー豆挽き機であって、
前記設定部は、前記受付部によって受け付けられた前記指定によって、前記条件を設定可能なものであり［例えば、処理部１１ａが、オーダー情報に基づいて図４４（Ｂ）や同図（Ｃ）に示す制御データを算出し、該制御データに基づいて第２グラインダ５Ｂを制御する］、
前記受付部は、前記指定を含む信号を外部から入力可能なものである［例えば、図１０や図１９］、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機［例えば、図１に示す飲料製造装置１や図１８に示すコーヒー豆挽き機ＧＭ］。』
について説明した。
【0422】
このコーヒー豆挽き機によれば、ユーザによる指定を簡単に行うことができる。
【0423】
なお、前記指定は、挽き豆の粒度の指定であったり、前記グラインダの初期動作においてキャリブレーションを実行する指定であったりする。また、前記指定は、グラインドレシピにおける各種の指定（例えば、使用するコーヒー豆の種類や量の指定、挽き方の指定）であってもよい。
【0424】
また、
『 前記設定部は、前記受付部によって受け付けられた前記指定［例えば、第２グラインダ５Ｂの初期動作において固定刃５７ｂと回転刃５８ｂの間隔に関するキャリブレーションを行う指定］によって、前記条件を設定する際の較正値［例えば、図３３に示すステップＳ５５で算出される較正値］を取得可能なものである、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機。』
についても説明した。
『 前記設定部は、前記受付部によって受け付けられた前記指定［例えば、第２グラインダ５Ｂの初期動作において固定刃５７ｂと回転刃５８ｂの間隔に関するキャリブレーションを行う指定］によって、前記条件を設定する際の較正値［例えば、図３３に示すステップＳ５５で算出される較正値］を取得可能なものである、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機。』
についても説明した。
【0425】
また、
『 前記受付部で受け付けた指定［例えば、グラインドレシピや飲料製造レシピ］を記憶する記憶装置［例えば、図１０や図１９に示す記憶部１１ｂ］を備えた、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機。』
についても説明した。
『 前記受付部で受け付けた指定［例えば、グラインドレシピや飲料製造レシピ］を記憶する記憶装置［例えば、図１０や図１９に示す記憶部１１ｂ］を備えた、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機。』
についても説明した。
【0426】
また、
『 前記受付部は、前記指定として少なくとも、挽き豆の粒度の指定［例えば、図４１に示す入力テーブル１７２における粒度の指定］を受け付けるものであり、
前記記憶装置は、前記挽き豆の粒度と紐付けて各種情報［例えば、図４４（Ｂ）や同図（Ｃ）に示す制御データ］を記憶可能なものである、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機。』
についても説明した。
『 前記受付部は、前記指定として少なくとも、挽き豆の粒度の指定［例えば、図４１に示す入力テーブル１７２における粒度の指定］を受け付けるものであり、
前記記憶装置は、前記挽き豆の粒度と紐付けて各種情報［例えば、図４４（Ｂ）や同図（Ｃ）に示す制御データ］を記憶可能なものである、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機。』
についても説明した。
【0427】
なお、前記粒度とは、粒度分布におけるピークが表す粒度のことであってもよい。また、前記各種情報とは、前記グラインダでコーヒー豆を前記粒度に挽くために該グラインダに設定する条件のことであってもよい。
【0428】
また、
『 前記記憶装置に記憶された情報を外部［例えば、サーバ１６や携帯端末１７］に出力可能である、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機。』
についても説明した。
『 前記記憶装置に記憶された情報を外部［例えば、サーバ１６や携帯端末１７］に出力可能である、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機。』
についても説明した。
【0429】
さらに、
「 前記コーヒー豆挽き機と通信可能な外部装置（例えば、サーバ１６、携帯端末１７）を備え、
前記外部装置は、ユーザによる指定操作が行われるものである、
ことを特徴とするコーヒー豆挽きシステム（例えば、図１０や図１９）。」
についても説明した。
「 前記コーヒー豆挽き機と通信可能な外部装置（例えば、サーバ１６、携帯端末１７）を備え、
前記外部装置は、ユーザによる指定操作が行われるものである、
ことを特徴とするコーヒー豆挽きシステム（例えば、図１０や図１９）。」
についても説明した。
【0430】
また、
「 設定された条件でコーヒー豆を挽くグラインダにおけるコーヒー豆のグラインド方法であって、
ユーザによる指定［例えば、スマートフォン等の携帯端末１７からのオーダー情報］を受け付ける受付ステップ［例えば、図３８に示すステップＳ３１の前提になる処理］と、
前記受付ステップによって受け付けられた前記指定によって、前記条件を設定する条件設定ステップ［例えば、図３８に示すステップＳ３２とステップＳ３３の間において行われる処理あるいはステップＳ３４とステップＳ３３の間において行われる処理］と、
を有することを特徴とするコーヒー豆のグラインド方法。」
についても説明した。
「 設定された条件でコーヒー豆を挽くグラインダにおけるコーヒー豆のグラインド方法であって、
ユーザによる指定［例えば、スマートフォン等の携帯端末１７からのオーダー情報］を受け付ける受付ステップ［例えば、図３８に示すステップＳ３１の前提になる処理］と、
前記受付ステップによって受け付けられた前記指定によって、前記条件を設定する条件設定ステップ［例えば、図３８に示すステップＳ３２とステップＳ３３の間において行われる処理あるいはステップＳ３４とステップＳ３３の間において行われる処理］と、
を有することを特徴とするコーヒー豆のグラインド方法。」
についても説明した。
【0431】
また、以上の記載によれば、
『 設定された条件［例えば、図４４（Ｂ）や同図（Ｃ）に示す、オーダー情報で指定された粒度に応じた刃の間隔と動作時間］でコーヒー豆を挽くグラインダ［例えば、第２グラインダ５Ｂ］と、
前記条件を設定可能な設定部［例えば、図１０や図１９に示す処理部１１ａ］と、
ユーザが操作可能な操作部［例えば、手動設定用円盤ダイアル６９５、微調整用ツマミダイアル６９６］と、
を備えたコーヒー豆挽き機であって、
前記設定部は、入力情報に基づいて前記条件を設定可能なものであり［例えば、処理部１１ａが、オーダー情報に基づいて図４４（Ｂ）や同図（Ｃ）に示す制御データを算出し、該制御データに基づいて第２グラインダ５Ｂを制御する］、
前記操作部は、前記条件のうち、挽き豆の粒度に関する条件［例えば、固定刃５７ｂと回転刃５８ｂの間隔］を、操作に応じて変更可能なものである、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機［例えば、図１に示す飲料製造装置１や図１８に示すコーヒー豆挽き機ＧＭ］。』
について説明した。
『 設定された条件［例えば、図４４（Ｂ）や同図（Ｃ）に示す、オーダー情報で指定された粒度に応じた刃の間隔と動作時間］でコーヒー豆を挽くグラインダ［例えば、第２グラインダ５Ｂ］と、
前記条件を設定可能な設定部［例えば、図１０や図１９に示す処理部１１ａ］と、
ユーザが操作可能な操作部［例えば、手動設定用円盤ダイアル６９５、微調整用ツマミダイアル６９６］と、
を備えたコーヒー豆挽き機であって、
前記設定部は、入力情報に基づいて前記条件を設定可能なものであり［例えば、処理部１１ａが、オーダー情報に基づいて図４４（Ｂ）や同図（Ｃ）に示す制御データを算出し、該制御データに基づいて第２グラインダ５Ｂを制御する］、
前記操作部は、前記条件のうち、挽き豆の粒度に関する条件［例えば、固定刃５７ｂと回転刃５８ｂの間隔］を、操作に応じて変更可能なものである、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機［例えば、図１に示す飲料製造装置１や図１８に示すコーヒー豆挽き機ＧＭ］。』
について説明した。
【0432】
このコーヒー豆挽き機によれば、入力情報に基づいて前記条件が設定される上に、手動でも挽き豆の粒度に関する条件を調整することができる。
【0433】
なお、前記粒度とは、粒度分布におけるピークが表す粒度のことであってもよい。また、前記入力情報は、挽き豆の粒度の情報であったり、前記グラインダの初期動作においてキャリブレーションの実行を指示する情報であったりする。また、前記入力情報は、グラインドレシピにおける各種の情報（例えば、使用するコーヒー豆の種類や量の情報、挽き方の情報）であってもよい。
【0434】
【0435】
また、
『 前記入力情報［例えば、グラインドレシピや飲料製造レシピ］を記憶する記憶装置［例えば、図１０や図１９に示す記憶部１１ｂ］を備えた、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機。』
についても説明した。
『 前記入力情報［例えば、グラインドレシピや飲料製造レシピ］を記憶する記憶装置［例えば、図１０や図１９に示す記憶部１１ｂ］を備えた、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機。』
についても説明した。
【0436】
また、
『 前記設定部は、前記入力情報［例えば、図４１に示す入力テーブル１７２における粒度の指定］に基づいて、挽き豆の粒度に関する条件［例えば、図４４（Ｂ）や同図（Ｃ）に示す、オーダー情報で指定された粒度に応じた刃の間隔と動作時間］を設定可能なものであり、
前記記憶装置は、前記挽き豆の粒度と紐付けて各種情報［例えば、図４４（Ｂ）や同図（Ｃ）に示す制御データ］を記憶可能なものである、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機。』
についても説明した。
『 前記設定部は、前記入力情報［例えば、図４１に示す入力テーブル１７２における粒度の指定］に基づいて、挽き豆の粒度に関する条件［例えば、図４４（Ｂ）や同図（Ｃ）に示す、オーダー情報で指定された粒度に応じた刃の間隔と動作時間］を設定可能なものであり、
前記記憶装置は、前記挽き豆の粒度と紐付けて各種情報［例えば、図４４（Ｂ）や同図（Ｃ）に示す制御データ］を記憶可能なものである、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機。』
についても説明した。
【0437】
なお、前記各種情報とは、前記グラインダでコーヒー豆を前記粒度に挽くために該グラインダに設定する条件のことであってもよい。
【0438】
また、
『 前記記憶装置に記憶された情報を外部［例えば、サーバ１６や携帯端末１７］に出力可能である、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機。』
についても説明した。
『 前記記憶装置に記憶された情報を外部［例えば、サーバ１６や携帯端末１７］に出力可能である、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機。』
についても説明した。
【0439】
さらに、
「 前記コーヒー豆挽き機と通信可能な外部装置（例えば、サーバ１６、携帯端末１７）を備え、
前記外部装置は、前記条件を指定するユーザによる操作が行われるものである、
ことを特徴とするコーヒー豆挽きシステム（例えば、図１０や図１９）。」
についても説明した。
「 前記コーヒー豆挽き機と通信可能な外部装置（例えば、サーバ１６、携帯端末１７）を備え、
前記外部装置は、前記条件を指定するユーザによる操作が行われるものである、
ことを特徴とするコーヒー豆挽きシステム（例えば、図１０や図１９）。」
についても説明した。
【0440】
また、
「 設定された条件でコーヒー豆を挽くグラインダにおけるコーヒー豆のグラインド方法であって、
入力情報に基づいて前記条件を自動設定する自動設定ステップと、
前記条件のうち、挽き豆の粒度に関する条件を、操作に応じて変更する手動変更ステップと、
を実行可能なことを特徴とするコーヒー豆のグラインド方法。」
についても説明した。
「 設定された条件でコーヒー豆を挽くグラインダにおけるコーヒー豆のグラインド方法であって、
入力情報に基づいて前記条件を自動設定する自動設定ステップと、
前記条件のうち、挽き豆の粒度に関する条件を、操作に応じて変更する手動変更ステップと、
を実行可能なことを特徴とするコーヒー豆のグラインド方法。」
についても説明した。
【0441】
なお、前記自動設定ステップと前記手動変更ステップは、どちらが先に実行されてもよく、いずれか一方のみしか実行されない場合があってもよい。
【0442】
また、本実施形態での第２グラインダ５Ｂにおける挽き方は、細挽き状態から粗挽き状態となる挽き方と、粗挽き状態から細挽き状態となる挽き方の二種類があり、図４０で説明した細→粗挽きボタン１７３ａと粗→細挽きボタン１７３ｂを用いていずれかの挽き方が指定される。細挽き状態から粗挽き状態となる挽き方が指定されている場合には、第２グラインダ５Ｂの刃の間隔を５０μｍから１０００μｍまで広げつつ、各間隔に対して設定された動作時間だけ第２グラインダ５Ｂを動作させる。一方、粗挽き状態から細挽き状態となる挽き方が指定されている場合には、第２グラインダ５Ｂの刃の間隔を１０００μｍから５０μｍまで狭めつつ、各間隔に対して設定された動作時間だけ第２グラインダ５Ｂを動作させる。この挽き方によっては、製造されるコーヒー挽き豆の粒度分布に微妙な違いが生じる場合があり、味に違いが生じる可能性があることから、本実施形態ではこれらの挽き方を設定可能な構成を採用している。
【0443】
図４３（Ｂ）では、細挽き状態から粗挽き状態となる挽き方が指定されているため、第２グラインダ５Ｂの刃の間隔を５０μｍから１０００μｍまで広げつつ、各間隔に対して設定された動作時間だけ第２グラインダ５Ｂを動作させる。このとき、情報表示装置１２には、図４４（Ｄ）に示すグラフが表示され、この動作の進行に合わせてグラフ内の領域の色が変化する。図４５（Ａ）には、グラインド開始から１２．４秒が経過したときの様子が示されている。このとき、第２グラインダ５Ｂの刃の間隔は２５０μｍに設定された状態となっており、図４５（Ａ）では、この２５０μｍを境に左側の領域の色が変化したことがハッチングによって示されている。このハッチングは、該当する領域のグラインド処理が終了していることを示す一例である。また、図４５（Ｂ）には、グラインド開始から３０秒が経過してグラインド処理が終了したときの様子が示されている。この図４５（Ｂ）においては、すべての領域がハッチングされているのは、すべてのグラインド処理が完了していることを示す一例である。図４５（Ａ）（Ｂ）の例のように、グラインド処理の進行具合が表示されることで、顧客の待ち時間を退屈しないようにしたり、店員がその間別の作業を行うといったような効率的な作業が可能となる場合がある。
【0444】
図４６（ａ）は、エスプレッソ飲料を製造する際に使用されるポーターフィルターの一例を示す図である。図４６（ａ）に示すポーターフィルターＰＦは、ネイキッドタイプのものであり、底面がフィルタ構造の金属製のバスケットＰＦｂ（図４６（ｃ）参照）に挽き豆が充填され、そのバスケットＰＦｂを円筒状の保持部ＰＦｒで保持する。保持部ＰＦｈにはハンドルＰＦｈが設けられている。
【0445】
図４６（ｂ）は、ハンドルＰＦｈを持ってコーヒー豆挽き機のシュートＧＭ３１に、保持部ＰＦｒに保持されたバスケットＰＦｂを宛がっている様子を示す図である。シュートＧＭ３１からは挽き豆が排出され、バスケットＰＦｂに挽き豆が詰められていく。この作業はドーシングと称される。なお、操作者がハンドルＰＦｈを持って宛がっている手間を省くため、バスケットＰＦｂをシュートＧＭ３１の排出口に固定できるようにしてもよい。次いで、バスケットＰＦｂに、挽き豆が均一に詰められているように、均す作業（レベリング）を行う。最後に、均一に詰められた挽き豆を押し固めていくタンピングという作業を行う。
【0446】
図４６（ｃ）は、細挽き状態から粗挽き状態となる挽き方で挽かれた挽き豆をバスケットＰＦｂに詰め、レベリングとタンピングを施した様子を模式的に示す図である。
【0447】
図４６（ｃ）には、保持部ＰＦｒに保持されたバスケットＰＦｂが示されている。このバスケットＰＦｂの底面ＰＦｆはフィルタ構造になっており、図４６（ｃ）には、フィルタの目Ｆｉが模式的に示されているが、実際には、もっと細かな目である。この底面ＰＦｆ側の領域には、粒度分布で２００μｍの粒度をピークに持つ極細挽き豆Ｂｖｔが充填されている。図４６（ｃ）では、極細挽き豆Ｂｖｔが充填されている様子を目の細かなクロスハッチングで示している。また、その領域の上の領域には、粒度分布で６００μｍの粒度をピークに持つ中細挽き豆Ｂｍｔが充填されている。図４６（ｃ）では、中細挽き豆Ｂｍｔが充填されている様子を目の粗いクロスハッチングで示している。すなわち、フィルタに近い領域に相対的に細かな挽き豆が収容され、フィルタから遠い領域に相対的に粗い挽き豆が収容されている。
【0448】
こうして準備されたポーターフィルターＰＦを用いて抽出作業を行えば、粒度が大きな領域ではお湯の抜けが良好であり、味の出方の指標である抽出効率は低下する。一方、粒度が小さな領域ではお湯の抜けが悪くなり、抽出効率は上昇する。上方（フィルタとは反対側）から注がれたお湯は、最初に抽出効率が低い領域を通過し、最後に抽出効率が高い粒度を通過する。ここで、この反対を考えてみると、注がれたお湯は、最初の領域で濃いコーヒー飲料になり、最後の領域では粒度が大きな挽き豆からはコーヒー成分が抽出されにくくなり、最後の領域にあった挽き豆が無駄になりやすいことが予想される。この予想は、お湯に対してはコーヒー成分は抽出しやすいが、コーヒー飲料に対してはコーヒー成分は抽出しにくくなる傾向にあることに基づくものである。注がれたお湯が、最初に抽出効率が低い領域を通過することで、その領域の挽き豆からコーヒー飲料が十分に抽出される。ただし、薄いコーヒー飲料である。しかしながら、薄いコーヒー飲料であるからこそコーヒー飲料の濃度に余裕があり、抽出効率が高い領域を通過してもコーヒー飲料がしっかりと抽出される。このように、ポーターフィルターＰＦ内の挽き豆全てを有効活用するには、フィルタに近い領域ほど細かな挽き豆であることが好ましいと考えられる。特に、エスプレッソのような濃いコーヒー飲料を抽出する際に有効である。
【0449】
また、図１に示す飲料製造装置１における第２グラインダ５Ｂでも同様に細挽き状態から粗挽き状態となる挽き方や、粗挽き状態から細挽き状態となる挽き方を行うことができる。図１に示す飲料製造装置１では、挽き豆は、抽出容器９に収容される。この抽出容器９は反転するものであり、挽き豆の収容時点（抽出容器９の反転前）では、下方の領域に相対的に粗い挽き豆が収容され、上方の領域に相対的に細かな挽き豆が収容され、抽出容器９が反転することによって、下方の領域に相対的に細かな挽き豆が位置し、上方の領域に相対的に粗い挽き豆が位置することになる。ただし、図６等に示す蓋ユニット９１に設けられたフィルタを基準に見れば、バスケットＰＦｂと同様に、フィルタに近い領域に相対的に細かな挽き豆が収容され、フィルタから遠い領域に相対的に粗い挽き豆が収容されていることになる。
【0450】
なお、１回のグラインド開始操作で複数回分の抽出用の挽き豆を挽けるよう、複数セットのグラインド処理が行われるようにしてもよい。こうすることで、バスケットＰＦｂを複数個用意しておき、１セットごとに新しいバスケットＰＦｂをシュートＧＭ３１に宛がうようにすればよい。
【0451】
また、図４５（Ａ）（Ｂ）の例では細挽き状態から粗挽き状態となる挽き方が指定されている場合に、グラフの左側から右側に向かってハッチングが広がっていく表示例について説明したが、粗挽き状態から細挽き状態となる挽き方が指定されている場合には、図４５（Ａ）（Ｂ）の例とは異なり、グラフの右側から左側に向かってハッチングが広がっていく表示になる。
【0452】
さらに、上記の例では情報表示装置１２にグラインド処理の進行具合が表示される構成について説明したが、オーダー情報を送信した携帯端末１７においてグラインド処理の進行具合が表示される構成としてもよい。
【0453】
以上の記載によれば、
『 コーヒー豆を挽くグラインダ［例えば、第２グラインダ５Ｂ］と、
前記グラインダによってひかれた挽き豆を収容する容器［例えば、バスケットＰＦｂや抽出容器９］と、
を備えたコーヒー豆挽き機であって、
ユーザによるスタート操作［例えば、グラインド開始ボタン１２４のタップやスタートボタンＧＭ１５の押下、あるいはコーヒー飲料の製造指示］に応じて、１セットの挽き動作を実行可能であり、
前記１セットの挽き動作とは、前記容器の第一の領域［例えば、フィルタに相対的に近い領域あるいは下方の領域］に第一の粒度［例えば、相対的に細かな粒度あるいは粗い粒度］の挽き豆が収容され、該容器の第二の領域［例えば、フィルタから相対的に遠い領域あるいは上方の領域］に第二の粒度［例えば、相対的に粗い粒度あるいは細かな粒度］の挽き豆が収容されるようにコーヒー豆を異なる粒度に挽く動作のことである、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機［例えば、図１８に示すコーヒー豆挽き機ＧＭや図１に示す飲料製造装置１］。』
について説明した。
『 コーヒー豆を挽くグラインダ［例えば、第２グラインダ５Ｂ］と、
前記グラインダによってひかれた挽き豆を収容する容器［例えば、バスケットＰＦｂや抽出容器９］と、
を備えたコーヒー豆挽き機であって、
ユーザによるスタート操作［例えば、グラインド開始ボタン１２４のタップやスタートボタンＧＭ１５の押下、あるいはコーヒー飲料の製造指示］に応じて、１セットの挽き動作を実行可能であり、
前記１セットの挽き動作とは、前記容器の第一の領域［例えば、フィルタに相対的に近い領域あるいは下方の領域］に第一の粒度［例えば、相対的に細かな粒度あるいは粗い粒度］の挽き豆が収容され、該容器の第二の領域［例えば、フィルタから相対的に遠い領域あるいは上方の領域］に第二の粒度［例えば、相対的に粗い粒度あるいは細かな粒度］の挽き豆が収容されるようにコーヒー豆を異なる粒度に挽く動作のことである、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機［例えば、図１８に示すコーヒー豆挽き機ＧＭや図１に示す飲料製造装置１］。』
について説明した。
【0454】
挽き豆の粒度が細かくなればなるほど、お湯の抜けは悪くなって抽出効率は高まる傾向にある。このコーヒーマシンによれば、この傾向を利用して、異なる粒度の挽き豆が収容された領域を設け、領域によって抽出効率を異ならせてコーヒー飲料の味を向上させることができる。
【0455】
なお、前記１セットの挽き動作で挽かれるコーヒー豆の量は、１杯分のコーヒー飲料を抽出するのに必要な量であってもよいし、１回分の抽出に必要な量であってもよい。また、前記第一の粒度とは、前記第二の粒度よりも粗い粒度のことであってもよい。
【0456】
また、
『 前記第一の粒度とは、前記第二の粒度よりも細かい粒度のことである、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機。』
についても説明した。
『 前記第一の粒度とは、前記第二の粒度よりも細かい粒度のことである、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機。』
についても説明した。
【0457】
また、
『 前記容器は、フィルタ［例えば、図４６（ｃ）に示す底面ＰＦｆに設けられたフィルタの目Ｆｉ、あるいは図６等に示す蓋ユニット９１に設けられたフィルタ］を有するものであり、
前記第一の領域とは、前記容器における前記第二の領域よりも前記フィルタに近い領域のことである、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機。』
についても説明した。
『 前記容器は、フィルタ［例えば、図４６（ｃ）に示す底面ＰＦｆに設けられたフィルタの目Ｆｉ、あるいは図６等に示す蓋ユニット９１に設けられたフィルタ］を有するものであり、
前記第一の領域とは、前記容器における前記第二の領域よりも前記フィルタに近い領域のことである、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機。』
についても説明した。
【0458】
なお、前記第一の領域とは、前記容器における前記第二の領域よりも下の領域であってもよい。
【0459】
【0460】
また、
『 ユーザによるスタート操作に応じて、前記１セットの挽き動作を複数回実行可能［例えば、複数回分の抽出用の挽き豆を挽くことが可能］である、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機。』
についても説明した。
『 ユーザによるスタート操作に応じて、前記１セットの挽き動作を複数回実行可能［例えば、複数回分の抽出用の挽き豆を挽くことが可能］である、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機。』
についても説明した。
【0461】
【0462】
また、
「 容器［例えば、バスケットＰＦｂや抽出容器９］の第一の領域［例えば、フィルタに相対的に近い領域あるいは下方の領域］に第一の粒度［例えば、相対的に細かな粒度あるいは粗い粒度］の挽き豆を収容する第１ステップと、
前記容器の第二の領域［例えば、フィルタから相対的に遠い領域あるいは上方の領域］に第二の粒度［例えば、相対的に粗い粒度あるいは細かな粒度］の挽き豆を収容する第２ステップと、
を有することを特徴とするコーヒー豆のグラインド方法。」
についても説明した。
「 容器［例えば、バスケットＰＦｂや抽出容器９］の第一の領域［例えば、フィルタに相対的に近い領域あるいは下方の領域］に第一の粒度［例えば、相対的に細かな粒度あるいは粗い粒度］の挽き豆を収容する第１ステップと、
前記容器の第二の領域［例えば、フィルタから相対的に遠い領域あるいは上方の領域］に第二の粒度［例えば、相対的に粗い粒度あるいは細かな粒度］の挽き豆を収容する第２ステップと、
を有することを特徴とするコーヒー豆のグラインド方法。」
についても説明した。
【0463】
次に、第１グラインダ５Ａと第２グラインダ５Ｂの組み合わせについて説明する。
【0464】
図２５等に示すように、第１グラインダ５Ａと第２グラインダ５Ｂはコーヒー豆の搬送方向から見れば上流と下流に設けられた直列の関係にある。第１グラインダ５Ａは、第２グラインダ５Ｂよりも精度良く粗い粒度のコーヒー豆を挽くことが可能なものであり、第２グラインダ５Ｂは、第１グラインダ５Ａよりも精度良く細かい粒度のコーヒー豆を挽くことが可能なものである。より具体的には、第１グラインダ５Ａは、焙煎コーヒー豆を、ある程度（例えば１／４程度）の大きさに砕き、挽き割り豆にする。第２グラインダ５Ｂは、第１グラインダ５Ａで砕かれた挽き割り豆を所望の粒度の挽き豆にする。例えば、第２グラインダ５Ｂは、粗挽き、中挽き、中細挽き、細挽き、極細挽きを行うことができ、第１グラインダ５Ａは、粗挽きほど細かくは挽くことができない。ただし、コーヒー豆に付着している不要物を分離しやすくするためには、第１グラインダ５Ａである程度の大ききまで砕いておくことが好ましい。
【0465】
しかしながら、分離装置６による、チャフや微粉といった不要物の分離のしやすさを無視すれば、第１グラインダ５Ａを駆動せず、第２グラインダ５Ｂのみによってコーヒー豆のグラインド処理を行うことも可能である。
【0466】
図４７（ａ）は、第１グラインダ５Ａを構成する回転刃５８ａを単体で示す斜視図である。
【0467】
回転刃５８ａには、４枚の刃５８ａ１～５８ａ４それぞれから、回転軸５８ａｓ回りに斜め下に延びる案内路５８ａｇが設けられている。図４７（ａ）に示すように、回転刃５８ａが回転しない場合には、貯留装置４から送られてきた焙煎コーヒー豆Ｂは、この案内路５８ａｇを通って、形状及び大きさを維持したまま第２グラインダ５Ｂに送り込まれる。そして、第２グラインダ５Ｂで、所望の粒度に挽かれる。この場合には、第１グラインダ５Ａ及び第２グラインダ５Ｂによる二段階の粉砕ではなく、第２グラインダ５Ｂのみによる一段階の粉砕になる。
【0468】
なお、第１グラインダ５Ａに代えて、第２グラインダ５Ｂと同じグラインダを設け、上流側のグラインダでも、粗挽き、中挽き、中細挽き、細挽き、極細挽きを行うことができるようにしてもよい。この場合、例えば、上流側のグラインダで粗挽きを行い、分離装置６による不要物の分離を行った上で、第２グラインダ５Ｂで中挽き以下の細かい挽き方を行うようにしてもよい。あるいは、上流側のグラインダで中細挽きを行い、分離装置６による不要物の分離を行った上で、第２グラインダ５Ｂではグラインド処理は行わずに、シュートＧＭ３１から中細挽きされた挽き豆を排出するようにしてもよい。
【0469】
【0470】
図２５等に示す粉砕装置５は、２つのグラインダが直列に配置されたものであったが、この変形例の粉砕装置５’では、３つのグラインダのうち、下流側の２つのグラインダは並列に配置されている。図４７（ｂ）に示す貯留装置４の下流側には、第１グラインダ５Ａが配置されている。図２５等に示す粉砕装置５では、第１グラインダ５Ａの下流には、形成ユニット６Ｂが設けられているが、この変形例では、形成ユニット６Ｂは省略され、筒状の案内通路６Ｃが設けられている。案内通路６Ｃの下流側には、連結ダクト６６１がそれぞれ接続した第２グラインダ５Ｂが２つ配置されている。案内通路６Ｃは、これら２つの第２グラインダ５Ｂのうちのいずれか一方に、第１グラインダ５Ａでグラインド処理された挽き割り豆を振り分ける通路である。なお、第２グラインダ５Ｂの数は２つに限らず３つ以上であってもよい。図１９に示す処理部１１ａによって、案内通路６Ｃの通路切り替えが実行される。また、案内通路６Ｃの通路切り替えは手動でも行えるようにしてもよい。あるいは、携帯端末１７等の外部端末からの指示によって通路切り替えが行われるようにしてもよい。この変形例では、１台の第１グラインダ５Ａおよび２台の第２グラインダ５Ｂといった合計３台のグラインダを備えたコーヒー豆挽き機ＧＭにおいてコーヒー豆を挽くグラインダを、それら３台のグラインダの中から選択する選択ステップと、選択したグラインダにコーヒー豆を供給する供給ステップと、供給ステップで供給されたコーヒー豆をグラインダで挽くグラインドステップが実行される。供給ステップでは、２台の第２グラインダ５Ｂのうちいずれか一方の第２グラインダ５Ｂが選択された場合には、その選択された第２グラインダ５Ｂに案内通路６Ｃによってコーヒー豆が供給される。なお、選択ステップでは、１台の第１グラインダ５Ａの選択は任意であるが、２台の第２グラインダ５Ｂの選択ではいずれか一方の第２グラインダ５Ｂが必ず選択されるようにしてもよい。あるいは、２台の第２グラインダ５Ｂが選択されない場合は、案内通路６Ｃからコーヒー豆が直接排出されるようにしてもよい。
【0471】
この変形例によれば、第２グラインダ５Ｂが複数設置されていることによって、第２グラインダ５Ｂによるグラインド処理を並行して行うことができる。例えば、図３７を用いて説明した、第２グラインダ５Ｂへの挽き豆の投入量制御において、１つ目の第２グラインダ５Ｂへの投入量を減少させる必要が生じた場合には、案内通路６Ｃの通路切り替えを行い、２つ目の第２グラインダ５Ｂへの投入を開始すれば、投入量を減少させる必要がなくなり、グラインド処理の効率低下を避けることができる。
【0472】
なお、図４７（ｂ）に示す変形例では、形成ユニット６Ｂは省略されているが、案内通路６Ｃの上流端に形成ユニット６Ｂを設けておき、通路切り替えが完了してから不要物の分離を行うようにしてもよい。また、切り替え可能な案内通路６Ｃの代わりに固定通路を設け、複数用意された第２グラインダ５Ｂが、その固定通路の下流端に移動してくることでグラインダの切り替えが行われる態様であってもよい。さらには、同機能のグラインダを複数台並列に設けておくのではなく、異なる機能のグラインダを複数台並列に設けておいてもよい。例えば、粗挽き専用のグラインダと、中挽き専用のグラインダと、中細挽き専用のグラインダと、細挽き専用のグラインダと、極細挽き専用のグラインダを並列に設けておいて、選択することができるようにしてもよい。また、上流側の第１グラインダ５Ａを省略してもよい。あるいは、第２グラインダ５Ｂよりも下流にさらにグラインダを設けてもよい。第２グラインダ５Ｂよりも下流に設けられるグラインダは、１台であってもよく、複数台であってもよい。複数台である場合は、直列に配置されていてもよいし、並列に配置されていてもよい。
【0473】
【0474】
以上の記載によれば、
『 複数のグラインダ［例えば、直列関係の第１グラインダ５Ａおよび第２グラインダ５Ｂあるいは並列関係の複数の第２グラインダ５Ｂ］を備えたコーヒー豆挽き機であって、
コーヒー豆を挽くグラインダを前記複数のグラインダから選択可能である［例えば、直列関係の第１グラインダ５Ａおよび第２グラインダ５Ｂの両方を選択、第２グラインダ５Ｂのみを選択、あるいは並列関係の複数の第２グラインダ５Ｂを１台ずつ選択］、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機［例えば、図１８に示すコーヒー豆挽き機ＧＭや図１に示す飲料製造装置１］。』
について説明した。
『 複数のグラインダ［例えば、直列関係の第１グラインダ５Ａおよび第２グラインダ５Ｂあるいは並列関係の複数の第２グラインダ５Ｂ］を備えたコーヒー豆挽き機であって、
コーヒー豆を挽くグラインダを前記複数のグラインダから選択可能である［例えば、直列関係の第１グラインダ５Ａおよび第２グラインダ５Ｂの両方を選択、第２グラインダ５Ｂのみを選択、あるいは並列関係の複数の第２グラインダ５Ｂを１台ずつ選択］、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機［例えば、図１８に示すコーヒー豆挽き機ＧＭや図１に示す飲料製造装置１］。』
について説明した。
【0475】
このコーヒー豆挽き機によれば、コーヒー豆を挽くグラインダを複数のグラインダから選択可能であるため、従来のコーヒー豆挽き機よりも多くのグラインド処理の要望に応じやすい。
【0476】
なお、選択するグラインダは、一つであってもよいし複数であってもよい。
【0477】
また、
『 前記複数のグラインダは、第一のグラインダ［例えば、第１グラインダ５Ａ］及び第二のグラインダ［例えば、第２グラインダ５Ｂ］を含むものであり、
前記第一のグラインダ及び前記第二のグラインダのうちの一方［例えば、第２グラインダ５Ｂのみ］又は両方［例えば、第１グラインダ５Ａおよび第２グラインダ５Ｂ］によってコーヒー豆を挽くかどうかを選択可能である、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機。』
についても説明した。
『 前記複数のグラインダは、第一のグラインダ［例えば、第１グラインダ５Ａ］及び第二のグラインダ［例えば、第２グラインダ５Ｂ］を含むものであり、
前記第一のグラインダ及び前記第二のグラインダのうちの一方［例えば、第２グラインダ５Ｂのみ］又は両方［例えば、第１グラインダ５Ａおよび第２グラインダ５Ｂ］によってコーヒー豆を挽くかどうかを選択可能である、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機。』
についても説明した。
【0478】
また、
『 前記第二のグラインダよりも前記第一のグラインダの方がコーヒー豆を精度よく粗く挽く［例えば、焙煎コーヒー豆を、ある程度（例えば１／４程度）の大きさに砕く］ことが可能であり、
前記第一のグラインダよりも前記第二のグラインダの方がコーヒー豆を精度よく細かく挽くことが可能［例えば、粗挽き、中挽き、中細挽き、細挽き、極細挽きを行うことができる］である、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機。』
についても説明した。
『 前記第二のグラインダよりも前記第一のグラインダの方がコーヒー豆を精度よく粗く挽く［例えば、焙煎コーヒー豆を、ある程度（例えば１／４程度）の大きさに砕く］ことが可能であり、
前記第一のグラインダよりも前記第二のグラインダの方がコーヒー豆を精度よく細かく挽くことが可能［例えば、粗挽き、中挽き、中細挽き、細挽き、極細挽きを行うことができる］である、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機。』
についても説明した。
【0479】
また、
『 前記第一のグラインダ［例えば、第１グラインダ５Ａ］及び前記第二のグラインダ［例えば、第２グラインダ５Ｂ］の両方のグラインダによってコーヒー豆を挽く場合、該第一のグラインダ［例えば、上流側の第１グラインダ５Ａ］によって挽いたコーヒー豆を該第二のグラインダ［例えば、下流側の第２グラインダ５Ｂ］によってさらに細かく挽く、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機。』
についても説明した。
『 前記第一のグラインダ［例えば、第１グラインダ５Ａ］及び前記第二のグラインダ［例えば、第２グラインダ５Ｂ］の両方のグラインダによってコーヒー豆を挽く場合、該第一のグラインダ［例えば、上流側の第１グラインダ５Ａ］によって挽いたコーヒー豆を該第二のグラインダ［例えば、下流側の第２グラインダ５Ｂ］によってさらに細かく挽く、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機。』
についても説明した。
【0480】
また、
『 前記第一のグラインダ［例えば、図４７（ｂ）に示す左側の第２グラインダ５Ｂ］及び前記第二のグラインダ［例えば、図４７（ｂ）に示す右側の第２グラインダ５Ｂ］の一方のグラインダによってコーヒー豆を挽く場合、コーヒー豆が該一方のグラインダに案内される［例えば、案内通路６Ｃによって案内される］、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機。』
についても説明した。
『 前記第一のグラインダ［例えば、図４７（ｂ）に示す左側の第２グラインダ５Ｂ］及び前記第二のグラインダ［例えば、図４７（ｂ）に示す右側の第２グラインダ５Ｂ］の一方のグラインダによってコーヒー豆を挽く場合、コーヒー豆が該一方のグラインダに案内される［例えば、案内通路６Ｃによって案内される］、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機。』
についても説明した。
【0481】
すなわち、前記第一のグラインダ及び前記第二のグラインダのうちのいずれか一方のグラインダに、コーヒー豆を案内する案内通路［例えば、図４７（ｂ）に示す案内通路６Ｃ］を備えた態様であってもよい。前記一方のグラインダに対して前記案内通路が動くことで、該一方のグラインダに、コーヒー豆を案内する態様であってもよいし、前記案内通路に対して前記一方のグラインダが移動することで、該一方のグラインダに、コーヒー豆が案内される態様であってもよいし、前記案内通路が動くとともに前記一方のグラインダも移動することで、該一方のグラインダに、コーヒー豆が案内される態様であってもよい。
【0482】
【0483】
また、
「複数のグラインダを備えたコーヒー豆挽き機においてコーヒー豆を挽くグラインダを該複数のグラインダから選択する選択ステップと、
選択したグラインダにコーヒー豆を供給する供給ステップと、
前記供給ステップで供給されたコーヒー豆を前記グラインダで挽くグラインドステップと、
を有することを特徴とするコーヒー豆のグラインド方法。」
についても説明した。
「複数のグラインダを備えたコーヒー豆挽き機においてコーヒー豆を挽くグラインダを該複数のグラインダから選択する選択ステップと、
選択したグラインダにコーヒー豆を供給する供給ステップと、
前記供給ステップで供給されたコーヒー豆を前記グラインダで挽くグラインドステップと、
を有することを特徴とするコーヒー豆のグラインド方法。」
についても説明した。
【0484】
なお、選択するグラインダは、一つであってもよいし複数であってもよい。
【0485】
本発明は、以上に示された幾つかの態様および例に限られるものではなく、これらの内容は本発明の趣旨を逸脱しない範囲で相互に組み合わせ可能であり、また、目的等に応じて部分的に変更されてもよい。また、本明細書に記載された個々の用語は、本発明を説明する目的で用いられたものに過ぎず、本発明は、その用語の厳密な意味に限定されるものでないことは言うまでもなく、その均等物をも含みうる。例えば、「装置」、「部」等の表現は「ユニット」、「モジュール」等と言い換え可能な場合がある。
【符号の説明】
【0486】
１ 飲料製造装置
２ 豆処理装置
３ 抽出装置
４ 貯留装置
４０１ キャニスタ収納ユニット
４０２ ホッパユニット
４０３ ファンネルユニット
４０４ 計量ユニット
５ 粉砕装置
５Ａ 第１グラインタ
５７ａ 固定刃
５８ａ 回転刃
５Ｂ 第２グラインタ
５７ｂ 固定刃
５８ｂ 回転刃
６ 分離装置
６Ａ 吸引ユニット
６Ｂ 形成ユニット
６Ｃ 案内通路
６０ 吸引ユニット
６０Ｂ 回収容器
６０Ｂｏ 外側ケース
６０Ｂｉ 内側ケース
６ｉｏ 開口
６９５ 手動設定用円盤ダイアル
６９６ 微調整用ツマミダイアル
６９８ レバー部材
７ 流体供給ユニット
９ 抽出容器
１１ 制御装置
１１ａ 処理部
１２ 情報表示装置
１７ 携帯端末
ＧＭ コーヒー豆挽き機
ＧＭ１０ センターケーシング
ＧＭ１１ オプション取付部
ＧＭ２０ 豆取出口
ＧＭ２１ 蓋ユニット
ＧＭ２２ 案内路形成部材
ＰＦ ポーターフィルター
ＰＦｂ バスケット
２ 豆処理装置
３ 抽出装置
４ 貯留装置
４０１ キャニスタ収納ユニット
４０２ ホッパユニット
４０３ ファンネルユニット
４０４ 計量ユニット
５ 粉砕装置
５Ａ 第１グラインタ
５７ａ 固定刃
５８ａ 回転刃
５Ｂ 第２グラインタ
５７ｂ 固定刃
５８ｂ 回転刃
６ 分離装置
６Ａ 吸引ユニット
６Ｂ 形成ユニット
６Ｃ 案内通路
６０ 吸引ユニット
６０Ｂ 回収容器
６０Ｂｏ 外側ケース
６０Ｂｉ 内側ケース
６ｉｏ 開口
６９５ 手動設定用円盤ダイアル
６９６ 微調整用ツマミダイアル
６９８ レバー部材
７ 流体供給ユニット
９ 抽出容器
１１ 制御装置
１１ａ 処理部
１２ 情報表示装置
１７ 携帯端末
ＧＭ コーヒー豆挽き機
ＧＭ１０ センターケーシング
ＧＭ１１ オプション取付部
ＧＭ２０ 豆取出口
ＧＭ２１ 蓋ユニット
ＧＭ２２ 案内路形成部材
ＰＦ ポーターフィルター
ＰＦｂ バスケット
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】
【図44】
【図45】
【図46】
【図47】
