特許 7577327 付加部材貼付装置及びこれを備えた製本システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-25

(45)【発行日】2024-11-05

(54)【発明の名称】付加部材貼付装置及びこれを備えた製本システム

(51)【国際特許分類】

   B42C 9/02 20060101AFI20241028BHJP

   B42C 19/00 20060101ALI20241028BHJP

   B42C 11/04 20060101ALI20241028BHJP

【ＦＩ】

B42C9/02

B42C19/00

B42C11/04

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2021072667

(22)【出願日】2021-04-22

(65)【公開番号】P2021191626

(43)【公開日】2021-12-16

【審査請求日】2024-01-19

(31)【優先権主張番号】P 2020096844

(32)【優先日】2020-06-03

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】596025412

【氏名又は名称】株式会社ホリゾン

(74)【代理人】

【識別番号】100112737

【弁理士】

【氏名又は名称】藤田 考晴

(74)【代理人】

【識別番号】100136168

【弁理士】

【氏名又は名称】川上 美紀

(74)【代理人】

【識別番号】100172524

【弁理士】

【氏名又は名称】長田 大輔

(72)【発明者】

【氏名】越智 優

(72)【発明者】

【氏名】福田 繁伸

(72)【発明者】

【氏名】谷内 知則

【審査官】内藤 万紀子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－１９８３９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－００６３６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－１３７８６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１４３５４７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４２Ｃ ９／００

Ｂ４２Ｃ １９／００

Ｂ４２Ｃ １１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

製本機に接続されて、前記製本機内の付加部材貼付け位置に停止した起立状態の本身の糊が塗布された背に、前記製本機外から付加部材を供給し、貼り付ける付加部材貼付装置であって、
前記付加部材の下面を支持しつつ前記付加部材を保持する保持ユニットと、
前記保持ユニットを、筐体の内部の後退位置と、前記筐体の外部の前進位置との間において運動させる第１の保持ユニット駆動機構と、
前記保持ユニットを、前記前進位置と、前記前進位置の上方の上昇位置との間において運動させる第２の保持ユニット駆動機構と、
を備え、
前記前進位置は、前記製本機内の前記付加部材貼付け位置に停止した前記本身の背の真下とされ、
前記上昇位置は、前記付加部材を前記本身の背に圧接させる位置とされている付加部材貼付装置。

【請求項2】

前記第１の保持ユニット駆動機構および前記第２の保持ユニット駆動機構を制御する制御部を備え、
前記制御部に対して、前記前進位置および前記上昇位置が入力される請求項１に記載の付加部材貼付装置。

【請求項3】

連続シート状の前記付加部材のロールを軸まわりに回転可能に収容したロール収容ユニットと、
前記ロール収容ユニットから前記連続シート状の付加部材を断裁ステーションまで巻き出す巻き出しユニットと、
前記断裁ステーションに配置され、前記巻き出しユニットによって巻き出された前記連続シート状の付加部材を前記本身のサイズに応じて断裁し、短冊状の付加部材を形成する断裁ユニットと、
前記短冊状の付加部材を前記断裁ステーションから前記後退位置にある前記保持ユニットに受け渡す受渡しユニットと、を備えている請求項１又は２に記載の付加部材貼付装置。

【請求項4】

前記保持ユニットおよび前記第１および第２の保持ユニット駆動機構と、前記断裁ユニットとが、前記断裁ユニットが上になる配置で上下２段に配置されている請求項３に記載の付加部材貼付装置。

【請求項5】

前記受渡しユニットは、
前記短冊状の付加部材を吸着する吸着ヘッドと、
前記吸着ヘッドを、前記断裁ステーションおよび前記保持ユニットの前記後退位置間において移動させる吸着ヘッド駆動機構と、を有している請求項４に記載の付加部材貼付装置。

【請求項6】

前記第１の保持ユニット駆動機構が、
少なくとも１本のスライドガイドと、
前記スライドガイドに取り付けられたスライダと、
前記スライドガイドに平行にのび、前記スライダに取り付けられ、後端において前記スライダのスライド方向を横切る水平軸のまわりに揺動可能とされ、先端に前記保持ユニットが取り付けられたアームと、
前記スライダを、前記保持ユニットが前記後退位置に配置される引っ込んだ位置と、前記保持ユニットが前記前進位置に配置される突出位置との間において運動させるスライダ駆動機構と、を有し、
前記第２の保持ユニット駆動機構が、
前記アームを、水平位置と、前記水平位置から下向きに傾斜した傾斜位置との間において揺動させるアーム駆動機構からなり、
前記スライダが前記突出位置にあって、かつ前記アームが前記水平位置をとるとき、前記保持ユニットが前記上昇位置をとる請求項５に記載の付加部材貼付装置。

【請求項7】

前記受渡しユニットの前記吸着ヘッド駆動機構は、
前記吸着ヘッドを、水平方向に、かつ前記第１の保持ユニット駆動機構の前記スライドガイドに沿って移動させる第１の吸着ヘッド駆動機構と、
前記吸着ヘッドを上下方向に移動させる第２の吸着ヘッド駆動機構と、
前記吸着ヘッドを、水平方向に、かつ前記スライドガイドに対し直角に移動させる第３の吸着ヘッド駆動機構と、を有している請求項６に記載の付加部材貼付装置。

【請求項8】

前記保持ユニットが、グリッパーを備えている請求項１～請求項７のいずれかに記載の付加部材貼付装置。

【請求項9】

請求項１から８のいずれかに記載の付加部材貼付装置と、
前記付加部材貼付装置が接続された製本機と、
を備えている製本システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、製本機から独立して設けられ、製本機内の付加部材貼付け位置に停止した起立状態の本身の糊が塗布された背に、機外から付加部材を供給し、貼り付ける付加部材貼付装置及びこれを備えた製本システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

寒冷紗供給装置を備えた無線綴じ製本機が従来技術において知られている（例えば、特許文献１参照）。
この無線綴じ製本機は、本身を起立状態に挟持し、所定の経路に沿って移動し得るクランパと、経路に沿って配置されて無線綴じ製本処理を行う一連の処理ユニット（ミリングユニット、糊付けユニットおよび表紙付けユニット）と、経路上の一連の処理ユニットよりも上流側の本身供給位置において、クランパに本身を供給する本身供給ユニットを備えている。

【0003】

表紙付けユニットは、押圧板と、押圧板の上面に設けられた一対のニップ板とを有している。
表紙供給ユニットは、表紙が置かれる表紙載置棚と、表紙を表紙載置棚から表紙付けユニットの押圧板および一対のニップ板上に搬送する表紙搬送機構とを有している。

【0004】

製本処理が開始されると、表紙が、表紙搬送機構によって、表紙載置棚から表紙付けユニットの押圧板および一対のニップ板上に搬送される。
そして、クランパに挟持された本身が押圧板および一対のニップ板の上方の所定位置に到達し、停止したとき、押圧板および一対のニップ板がニップ位置まで上昇し、表紙が押圧板によって本身の背に押しつけられ、次いで一対のニップ板が本身の背の両側を挟持し、それによって表紙が本身の背の両側に押しつけられ、表紙が本身に貼着されて、製本物が完成する。

【0005】

こうして、この製本機によれば、並製本が実施可能である。
一方、この製本機が上製本（上製本の本身の形成）に使用される場合には、表紙供給ユニットは使用されず、代わりに、寒冷紗供給装置が使用される。

【0006】

寒冷紗供給装置は、本身の形状に応じて短冊状の寒冷紗を形成する寒冷紗形成ユニットと、短冊状の寒冷紗を寒冷紗形成ユニットから製本機の表紙付けユニットまで搬送し、表紙付けユニットの一対のニップ板上に、それらのニップ板を跨いだ状態で供給する搬送ユニットとを備えている。

【0007】

寒冷紗形成ユニットは、連続シート状の寒冷紗のロールと、ロールを回転させて連続シート状の寒冷紗を載置台上に送り出す駆動部と、駆動部によって送り出された連続シート状の寒冷紗を長さ方向および幅方向に断裁する第１および第２のカッターと、を備えている。

【0008】

第１のカッターは、連続シート状の寒冷紗の幅方向に移動可能とされ、本身の厚さに応じて、寒冷紗を長さ方向に切断する。また、第２のカッターは、第１のカッターによって断裁されて載置台上に位置決めされた寒冷紗を、本身の天地方向の長さに応じて、幅方向に断裁する。

【0009】

搬送ユニットは、載置台上の短冊状の寒冷紗を吸着する吸着治具と、載置台から表紙付けユニットまでのびるレールとを有している。レールは、載置台の上方から、表紙付けユニットの押圧板および一対のニップ板の上方に停止したクランパに挟持された本身の上方までのびており、吸着治具がレールに対し、当該レールに沿って移動可能に取り付けられている。

【0010】

この製本機において上製本の本身が形成されるとき、まず、寒冷紗供給装置の寒冷紗形成ユニットにおいて、本身のサイズに応じた短冊状の寒冷紗が形成される。次いで、この短冊状の寒冷紗は、寒冷紗供給装置の搬送ユニットによって、無線綴じ製本機の表紙付けユニットの一対のニップ板上に、それらのニップ板を跨いだ状態で供給される。

【0011】

その後、無線綴じ製本機の本身供給位置において、本身がクランパに供給され、本身を挟持したクランパが、ミリングユニットおよび糊付けユニットを経て、表紙付けユニットの押圧板および一対のニップ板の上方の所定位置に到達し、停止する。

【0012】

そして、押圧板および一対のニップ板が上昇し、短冊状の寒冷紗が押圧板によって本身の背に押しつけられ、次いで一対のニップ板が本身の背の両側を挟持し、それによって短冊状の寒冷紗が本身の背の両側に押しつけられ、短冊状の寒冷紗が本身の背に貼り付けられる。

【0013】

こうして、この寒冷紗供給装置を備えた無線綴じ製本機によれば、本身のサイズに応じた短冊状の寒冷紗を形成して、本身の背に張り付けることができるので、サイズが異なる複数の本身を上製本する場合にも迅速に対応し得る。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0014】

【文献】特開２０１４－１９８３９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0015】

しかしながら、この構成によれば、寒冷紗供給装置を備えていない無線綴じ製本機を所有するユーザーは、上製本の本身の形成のために新たな無線綴じ製本機を購入しなければならず、多大なコストの負担を強いられていた。

【0016】

また、寒冷紗供給装置が大掛かりな構造を有し、そのため、無線綴じ製本機が大型化し、広い設置スペースが必要になるという問題があった。

【0017】

したがって、本発明の課題は、並製本用の製本機に容易に後付けができる寒冷紗等の付加部材の供給および貼付けを行う付加部材貼付装置及びこれを備えた製本システムを提供することにある。
また、本発明の別の課題は、寒冷紗等の付加部材の供給および貼付けを行う付加部材貼付装置及びこれを備えた製本システムをコンパクト化することにある。

【課題を解決するための手段】

【0018】

上記課題を解決するため、本発明の一態様によれば、製本機に接続されて、前記製本機内の付加部材貼付け位置に停止した起立状態の本身の糊が塗布された背に、機外から付加部材を供給し、貼り付ける付加部材貼付装置であって、前記付加部材の下面を支持しつつ前記付加部材を保持する保持ユニットと、前記保持ユニットを、筐体の内部の後退位置と、前記筐体の外部の前進位置との間において運動させる第１の保持ユニット駆動機構と、前記保持ユニットを、前記前進位置と、前記前進位置の上方の上昇位置との間において運動させる第２の保持ユニット駆動機構と、を備え、前記前進位置は、前記製本機内の前記付加部材貼付け位置に停止した前記本身の背の真下とされ、前記上昇位置は、前記付加部材を前記本身の背に圧接させる位置とされている付加部材貼付装置が提供される。

【0019】

本発明の好ましい一態様によれば、連続シート状の付加部材のロールを軸まわりに回転可能に収容したロール収容ユニットと、前記ロール収容ユニットから前記連続シート状の付加部材を断裁ステーションまで巻き出す巻き出しユニットと、前記断裁ステーションに配置され、前記巻き出しユニットによって巻き出された前記連続シート状の付加部材を前記本身のサイズに応じて断裁し、短冊状の付加部材を形成する断裁ユニットと、前記短冊状の付加部材を前記断裁ステーションから前記後退位置にある前記保持ユニットに受け渡す受渡しユニットと、を備えている付加部材貼付装置が提供される。

【0020】

本発明の好ましい一態様によれば、付加部材貼付装置は、前記第１の保持ユニット駆動機構および前記第２の保持ユニット駆動機構を制御する制御部を備え、前記制御部に対して、前記前進位置および前記上昇位置が入力される。

【0021】

本発明の好ましい一態様によれば、前記保持ユニットおよび前記第１および第２の保持ユニット駆動機構と、前記断裁ユニットとが、前記断裁ユニットが上になる配置で上下２段に配置されている。

【0022】

本発明の別の好ましい一態様によれば、前記受渡しユニットは、前記短冊状の付加部材を吸着し得る吸着ヘッドと、前記吸着ヘッドを、前記断裁ステーションおよび前記保持ユニットの前記後退位置間において移動させる吸着ヘッド駆動機構と、を有している。

【0023】

本発明のさらに別の好ましい一態様によれば、前記第１の保持ユニット駆動機構が、少なくとも１本のスライドガイドと、前記スライドガイドに取り付けられたスライダと、前記スライドガイドに平行にのび、前記スライダに取り付けられ、後端において前記スライダのスライド方向を横切る水平軸のまわりに揺動可能とされ、先端に前記保持ユニットが取り付けられたアームと、前記スライダを、前記保持ユニットが前記後退位置に配置される引っ込んだ位置と、前記保持ユニットが前記前進位置に配置される突出位置との間において運動させるスライダ駆動機構と、を有し、前記第２の保持ユニット駆動機構が、前記アームを、水平位置と、前記水平位置から下向きに傾斜した傾斜位置との間において揺動させるアーム駆動機構からなり、前記スライダが前記突出位置にあって、かつ前記アームが前記水平位置をとるとき、前記保持ユニットが前記上昇位置をとる。

【0024】

本発明のさらに別の好ましい一態様によれば、前記受渡しユニットの前記吸着ヘッド駆動機構は、前記吸着ヘッドを、水平方向に、かつ前記第１の保持ユニット駆動機構の前記スライドガイドに沿って移動させる第１の吸着ヘッド駆動機構と、前記吸着ヘッドを上下方向に移動させる第２の吸着ヘッド駆動機構と、前記吸着ヘッドを、水平方向に、かつ前記スライドガイドに対し直角に移動させる第３の吸着ヘッド駆動機構と、を有している。

【0025】

本発明のさらに別の好ましい一態様によれば、前記保持ユニットが、グリッパーを備えている。

【0026】

本発明の一態様に係る製本システムは、上記のいずれかに記載の付加部材貼付装置と、前記付加部材貼付装置が接続された製本機と、を備えている。

【発明の効果】

【0027】

保持ユニットの前進位置が製本機内の付加部材貼付け位置に停止した本身の背の真下にあり、かつ保持ユニットが上昇位置において付加部材を本身の背に圧接させる配置で、製本機に接続される。そして、保持ユニットが、後退位置において受け渡された短冊状の付加部材を保持して、後退位置から前進位置まで動いた後、前進位置から上昇位置まで上昇し、上昇位置において保持を解除し、その後、上昇位置から前進位置まで下降することによって、短冊状の付加部材が本身の背に貼り付けられる。

【0028】

こうして、短冊状の付加部材をその下面を支持しつつ保持し、筐体の内部の後退位置と、筐体の外部の前進位置との間で移動し、かつ、上下方向に、前進位置と、前進位置の上方の上昇位置との間で移動する保持ユニットを備え、そして、本身のサイズに応じて形成した短冊状の付加部材を、保持ユニットによって、製本機の機外から機内の付加部材貼付け位置に停止した本身まで移送し、本身の背に貼り付けるようにした。

【0029】

それによって、付加部材の供給および貼付け付加部材貼付装置を製本機から独立した装置とすることができ、製本機に機外から機内の付加部材貼付け位置にアクセスするための開口部を設けるだけで、本発明の付加部材貼付装置を製本機に容易に接続し、機内の付加部材貼付け位置に停止した本身の背に、本身のサイズに応じた短冊状の付加部材を機外から供給して貼り付けることができる。

【0030】

そして、ユーザーは、上製本の本身を形成する機能を備えた製本機を新たに購入せずとも、既存の並製本用の製本機に本発明の付加部材貼付装置を後付けすることによって、上製本の本身を形成することができる。

【0031】

さらに、断裁ユニットと、保持ユニットおよび第１および第２の保持ユニット駆動機構（付加部材を製本機内の本身の背まで移送して貼り付ける機構）とを上下２段に配置して、スペースの有効利用を図るようにした。それによって、付加部材貼付装置のコンパクト化が実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0032】

【図1】本発明の一実施形態による製本システムを示し、付加部材貼付装置の内部の構成を概略的に示す側面図である。

【図2】図１の付加部材貼付装置のグリッパー、および第１および第２のグリッパー駆動機構の平面図である。

【図3A】図２のグリッパー、および第１および第２のグリッパー駆動機構を示し、グリッパーが後退位置とされた図２のＹ－Ｙ線に沿った断面図である。

【図3B】図３Ａに対してグリッパーが前進位置とされた断面図である。

【図4A】図２のグリッパー、および第１および第２のグリッパー駆動機構を示し、グリッパー１２が上昇位置とされた図２のＹ－Ｙ線に沿った断面図である。

【図4B】図４Ａに対してグリッパーが上昇位置で把持部を解除した断面図である。

【図5】図１の付加部材貼付装置の受渡しユニットの正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0033】

以下、添付図面を参照しつつ、本発明の構成を好ましい実施形態に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態による、本身の背に付加部材を供給し、貼り付ける付加部材貼付装置の内部の構成を概略的に示す側面図である。

【0034】

図１には、製本機Ｍと付加部材貼付装置１とを備えた製本システムが示されており、付加部材貼付装置１は製本機Ｍに接続されている。また、明瞭のために、図１では、受渡しユニット（構成の詳細は後述する）を代表して、受渡しユニットの吸着ヘッドのみが描いてある。

【0035】

付加部材貼付装置１は、筐体５２内に、連続シート状の付加部材Ｑのロール２を水平軸のまわりに回転可能に収容したロール収容ユニット３と、ロール収容ユニット３から連続シート状の付加部材Ｑを断裁ステーション４まで巻き出す巻き出しユニット５とを備えている。巻き出しユニット５の動作は、制御部５０によって制御される。

【0036】

ここで、「付加部材」とは、上製本の工程において本身の背に貼り付けられるシート状の部材をいい、例えば、寒冷紗および紙等が挙げられる。

【0037】

巻き出しユニット５は、それぞれ水平軸のまわりに回転駆動され得る一対の巻き出しローラ５ａ、５ｂからなっている。
また、一対の巻き出しローラ５ａ、５ｂとロール収容ユニット３の間には、ガイドローラ６ａおよび一対のガイドローラ６ｂ、６ｃが配置され、それぞれ水平軸まわりに回転自在になっている。なお、一対のガイドローラ６ｂ、６ｃは、一対の巻き出しローラ５ａ、５ｂの送り方向と反対の方向に逆転トルクが加わるように駆動力を与えるようにしても良い。これにより、付加部材Ｑに対して張力を加えることができる。付加部材Ｑを巻き出しているときは、一対のガイドローラ６ｂ、６ｃは逆転トルクを与えつつ付加部材Ｑとの摩擦によって搬送方向に連れ回りする。ただし、付加部材Ｑの巻き出しが停止されているときは、一対のガイドローラ６ｂ、６ｃの逆転トルクも停止される。

【0038】

そして、ロール２から巻き出された連続シート状の付加部材Ｑは、ガイドローラ６ａの周面の一部、および一対のガイドローラ６ｂ、６ｃ間を経て、一対の巻き出しローラ５ａ、５ｂ間に導入される。そして、制御部５０の指令によって、一対の巻き出しローラ５ａ、５ｂが回転駆動されるたびに、連続シート状の付加部材Ｑの所定長がロール２から断裁ステーション４に巻き出される。断裁ステーション４は筐体５２内に設けられている。

【0039】

また、一対のガイドローラ６ｂ、６ｃと一対の巻き出しローラ５ａ、５ｂとの間には、連続シート状の付加部材Ｑのカールを矯正するカール取り器７が配置されている。

【0040】

付加部材貼付装置１は、また、断裁ステーション４に配置され、巻き出しユニット５によって巻き出された連続シート状の付加部材Ｑを本身Ｂのサイズに応じて断裁し、短冊状の付加部材Ｓを形成する断裁ユニット８を備えている。

【0041】

断裁ユニット８は、断裁ステーション４の入口に配置され、巻き出しユニット５によって本身Ｂの厚さに応じた長さだけ巻き出された連続シート状の付加部材Ｑを巻き出し方向（矢印Ｘで示す）を横切る方向に断裁する第１のカッター９と、第１のカッター９から断裁された付加部材を巻き出し方向（矢印Ｘ）に搬出する搬送機構１０と、搬送機構１０の搬送路の途中に配置され、搬送路上を搬送される断裁された付加部材を巻き出し方向（矢印Ｘ）に断裁する第２のカッター１１とを有している。第１のカッター９、搬送機構１０及び第２のカッター１１の動作は、制御部５０によって制御される。

【0042】

第１のカッター９は、巻き出し方向（矢印Ｘ）を横切ってのびる直線刃９ａを有し、第２のカッター１１は、巻き出し方向（矢印Ｘ）を横切る軸のまわりに回転し得る一対のロール刃１１ａ、１１ｂを有している。
そして、第２のカッター１１の一対のロール刃１１ａ、１１ｂの位置が、本身Ｂの天地方向の長さに応じて巻き出し方向（矢印Ｘ）を横切る方向に調節可能になっている。

【0043】

断裁ユニット８は、さらに、搬送機構１０の搬送路の下流端において搬送路を横切ってのび、第２のカッター１１から搬出される短冊状の付加部材Ｓの先端を当接させることで、短冊状の付加部材Ｓを停止させるストッパー１０ａを有している。

【0044】

付加部材貼付装置１は、また、短冊状の付加部材Ｓの下面を支持しつつ短冊状の付加部材Ｓを把持し得るグリッパー（保持ユニット）１２を備えている。付加部材貼付装置１は、グリッパー１２を、筐体５２の内部の後退位置と、筐体５２の外部の前進位置との間において運動させる第１のグリッパー駆動機構（第１の保持ユニット駆動機構）１３と、グリッパー１２を、前進位置と、前進位置の上方となる上昇位置との間において運動させる第２のグリッパー駆動機構（第２の保持ユニット駆動機構）１４とを備えている。第１のグリッパー駆動機構１３及び第２のグリッパー駆動機構１４の動作は、制御部５０によって制御される。

【0045】

そして、グリッパー１２および第１および第２のグリッパー駆動機構１３、１４と、断裁ユニット８とは、断裁ユニット８が上になる配置で上下２段に配置されている。
グリッパー１２は、後退位置となるときには筐体５２内に位置し、前進位置となるときには筐体５２の外部に進出する。
第１のグリッパー駆動機構１３は、主要部が筐体５２内に配置され、前進位置となるときは先端側が筐体５２の外部へ突出する。
第２のグリッパー駆動機構１４は、筐体５２の外部の近傍に設けられている。したがって、図１に示すように、製本機Ｍに対して付加部材貼付装置１が接続されたときは、第２のグリッパー駆動機構１４は製本機Ｍの内部に位置することとなる。ただし、第２のグリッパー駆動機構１４を筐体５２内に設けることとしても良い。

【0046】

図２は、図１の付加部材貼付装置１のグリッパー１２、および第１および第２のグリッパー駆動機構１３，１４の平面図である。また、図３Ａ，Ｂおよび図４Ａ，Ｂは、図２のグリッパー１２、および第１および第２のグリッパー駆動機構１３，１４の動作を説明する、図２のＹ－Ｙ線に沿った断面図である。

【0047】

グリッパー１２は、短冊状の付加部材Ｓを把持する把持部１２ｇを備えている。把持部１２ｇは、短冊状の付加部材Ｓが載置されるグリッパー１２の載置面に対して接近離間可能とされており、載置面との間で付加部材Ｓを挟むことによって付加部材Ｓを一時的に固定する。把持部１２ｇの動作は、制御部５０によって制御される。

【0048】

図２～図４Ｂを参照して、第１のグリッパー駆動機構１３は、筐体５２の内部から外部に向けて下向きに傾斜してのびる少なくとも１本（この実施例では、２本）のスライドガイド１５と、スライドガイド１５に取り付けられたスライダ１６と、スライドガイド１５に平行にのび、スライダ１６の上面に取り付けられ、後端縁１７ｂを支軸として揺動可能とされ、先端１７ａにグリッパー１２が取り付けられた平板状のアーム１７と、スライダ１６を、グリッパー１２が後退位置に配置される引っ込んだ位置（図１、図３Ａ参照）と、グリッパー１２が前進位置に配置される突出位置（図３Ｂ参照）との間において運動させるスライダ駆動機構１８とを有している。

【0049】

アーム１７のスライダ１６への取付けは、アーム１７の両側に前後方向に間隔をあけて設けられた各一対の貫通穴に挿通されて、スライダ１６に固定された各一対のフランジ付きピン１６ａ、１６ｂと、各一対のフランジ付きピン１６ａ、１６ｂのうちの前側のフランジ付きピン１６ａのフランジおよびアーム１７間に配置された圧縮バネ１６ｃと、各一対のフランジ付きピン１６ａ、１６ｂのうちの後ろ側のフランジ付きピン１６ｂのフランジおよびアーム１７間に配置された圧縮バネ１６ｄとによってなされ、前側の圧縮バネ１６ｃが後ろ側の圧縮バネ１６ｄよりも小さい弾性係数を有している。

【0050】

スライダ駆動機構１８は、スライドガイド１５に平行にのび、定位置において軸回りに回転可能に配置されたボールねじ１９と、スライダ１６に設けられ、ボールねじ１９と係合したボールねじナット２０と、ボールねじ１９を軸まわりに回転させるボールねじ駆動機構２１とを有している。

【0051】

ボールねじ駆動機構２１は、ボールねじ１９の後端側において、駆動軸がボールねじ１９に平行になるように配置されたモータ２１ａと、モータ２１ａの駆動軸に固定されたプーリー２１ｂと、ボールねじ１９の後端に固定されたプーリー２１ｃと、プーリー２１ｂおよびプーリー２１ｃ間に掛け渡されたエンドレスベルト２１ｄとからなっている。

【0052】

そして、ボールねじ１９がボールねじ駆動機構２１（モータ２１ａ）によって正逆回転せしめられることによって、スライダ１６がスライドガイド１５に沿ってスライドする。

【0053】

第２のグリッパー駆動機構１４は、アーム１７を、アーム１７の後端縁１７ｂ（支軸）のまわりに、水平位置（図４Ａ参照）と、水平位置から下向きに傾斜した（スライドガイド１５に平行にのびる）傾斜位置（図３Ｂ参照）との間において揺動させるアーム駆動機構からなっている。

【0054】

アーム駆動機構は、スライダ１６の突出位置よりも前方でかつアーム１７の下側に配置されて、上下方向にのびるエアシリンダ２２からなり、エアシリンダ２２のピストンロッド２２ａの先端に、水平な支持軸２２ｂが取り付けられて搬送路を横切る方向にのび、支持軸２２ｂの両端には、ローラ２２ｃが支持軸２２ｂのまわりに回転自在に取り付けられている。

【0055】

そして、エアシリンダ２２のピストンロッド２２ａが、ローラ２２ｃがアーム１７の傾斜位置の下方に引っ込む第１の位置と、ローラ２２ｃがアーム１７の傾斜位置から上方に突出する第２の位置との間において往復運動する。

【0056】

こうして、エアシリンダ２２のピストンロッド２２ａは常時は第１の位置にあるが、スライダ１６が突出位置をとったとき、ピストンロッド２２ａが第１の位置から第２の位置まで運動し、それによって、アーム１７は傾斜位置から水平位置まで揺動する。次いで、ピストンロッド２２ａが第２の位置から第１の位置に戻り、それによって、アーム１７は水平位置から傾斜位置まで揺動する。

【0057】

付加部材貼付装置１は、さらに、短冊状の付加部材Ｓを断裁ステーション４から後退位置にあるグリッパー１２に受け渡す受渡しユニット２３を有している。受渡しユニット２３の動作は、制御部５０によって制御される。

【0058】

図５は、受渡しユニットの正面図（図１の矢印Ｘ方向に見た図）である。
図５に示すように、受渡しユニット２３は、短冊状の付加部材Ｓを吸着し得る吸着ヘッド２４と、吸着ヘッド２４を、断裁ステーション４およびグリッパー１２の後退位置間において移動させる吸着ヘッド駆動機構２５とを有している。

【0059】

吸着ヘッド２４は、複数のサクションカップ２４ａと、各サクションカップ２４ａに吸着力を生じさせる負圧発生部２４ｂとを有している。

【0060】

吸着ヘッド駆動機構２５は、水平方向に、かつ第１のグリッパー駆動機構１３のスライドガイド１５に沿ってのびる第１のスライドガイド２５ａと、第１のスライドガイド２５ａに取り付けられた第１のスライダ２５ｂと、第１のスライドガイド２５ａに平行にのび、定位置において軸回りに回転可能に配置された第１のボールねじ２５ｃと、第１のスライダ２５ｂに取り付けられ、第１のボールねじ２５ｃに係合した第１のボールねじナット２５ｄと、第１のボールねじ２５ｃを回転させる第１の回転駆動機構２５ｅとを有している。

【0061】

吸着ヘッド駆動機構２５は、また、第１のスライダ２５ｂに取り付けられて、上下方向にのびる第２のスライドガイド２５ｆと、第２のスライドガイド２５ｆに取り付けられた第２のスライダ２５ｇと、第１のスライダ２５ｂに取り付けられて第２のスライドガイド２５ｆに平行にのび、定位置において軸回りに回転し得る第２のボールねじ２５ｈと、第２のスライダ２５ｇに取り付けられ、第２のボールねじ２５ｈに係合した第２のボールねじナット２５ｉと、第１のスライダ２５ｂに取り付けられて第２のボールねじ２５ｈを回転させる第２の回転駆動機構２５ｊとを有している。

【0062】

吸着ヘッド駆動機構２５は、さらに、第２のスライダ２５ｇに取り付けられて、水平方向に、かつ第１のスライドガイド２５ａに直角にのびる第３のスライドガイド２５ｋと、第３のスライドガイド２５ｋに取り付けられた第３のスライダ２５ｍと、第２のスライダ２５ｇに取り付けられ、駆動軸（図示されない）が第１のスライドガイド２５ａに平行にのびるモータ２５ｎと、第２のスライダ２５ｇに取り付けられ、モータ２５ｎの駆動軸に平行な軸のまわりに回転し得るプーリー２５ｐと、モータ２５ｎの駆動軸に取り付けられたプーリー（図示されない）およびプーリー２５ｐ間に掛け渡され、第３のスライダ２５ｍが固定されたエンドレスベルト２５ｑとを有している。

【0063】

そして、吸着ヘッド２４が、複数のサクションカップ２４ａがそれぞれ下向き状態で、第３のスライドガイド２５ｋに沿って一直線上に並ぶ配置で、第３のスライダ２５ｍに取り付けられている。

【0064】

こうして、第１のボールねじ２５ｃが第１の回転駆動機構２５ｅによって正逆回転せしめられることによって、吸着ヘッド２４が断裁ステーション４または後退位置にあるグリッパー１２に対して近接または離間する向きに移動し、また、第２のボールねじ２５ｈが第２の回転駆動機構２５ｊによって正逆回転せしめられることによって、吸着ヘッド２４が昇降し、また、エンドレスベルト２５ｑがモータ２５ｎによって正逆回転せしめられることによって、吸着ヘッド２４が短冊状の付加部材Ｓの長さ方向に移動する。

【0065】

制御部５０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体等から構成されている。そして、各種機能を実現するための一連の処理は、一例として、プログラムの形式で記憶媒体等に記憶されており、このプログラムをＣＰＵがＲＡＭ等に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、各種機能が実現される。なお、プログラムは、ＲＯＭやその他の記憶媒体に予めインストールしておく形態や、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等が適用されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記憶媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等である。

【0066】

次に、付加部材貼付装置１の動作について説明する。
再び図１を参照して、付加部材貼付装置１は、グリッパー１２の前進位置が製本機Ｍ内の付加部材貼付け位置Ｐに停止した本身Ｂの背の真下にあり、かつグリッパー１２が上昇位置において短冊状の付加部材Ｓを本身Ｂの背に圧接させる配置で、製本機Ｍに接続される。

【0067】

このとき、付加部材貼付装置１側に予め設定された基準位置（例えば、付加部材Ｒの第２のカッター１１によって切り落とされる側と反対側の端の位置）と、製本機Ｍ側に予め設定された基準位置（例えば、付加部材貼付け位置Ｐに停止したクランパＫに挟持された本身Ｂの進行方向先端側の端の位置）とが整合するように調節がなされる。

【0068】

また、断裁ユニット８のストッパー１０ａの位置が調節されて、ストッパー１０ａによって停止せしめられた短冊状の付加部材Ｓが、製本機Ｍの付加部材貼付け位置Ｐに停止した本身Ｂの背にほぼ平行に配置されるように設定される。

【0069】

なお、この実施形態では、製本機Ｍは無線綴じ製本機からなり、付加部材貼付け位置Ｐは無線綴じ製本機の表紙付け位置（表紙付けユニットＦの押圧板ｆ１および一対のニップ板ｆ２、ｆ３の真上の位置）からなっており、この位置に、本身Ｂを直立状態に挟持したクランパＫが停止する。

【0070】

付加部材貼付装置１の運転に先立って、本身Ｂの天地方向の長さおよび厚さがコントロールパネル（図示されない）を通じて付加部材貼付装置１の制御部５０に入力され、その入力値に基づいて付加部材貼付装置１の初期設定がなされ、その後、付加部材貼付装置１の運転が開始される。

【0071】

そして、連続シート状の付加部材Ｑが、巻き出しユニット５によって、本身Ｂの厚さに対応する長さだけ断裁ステーション４に引き出されるたびに、第１のカッター９が動作し、連続シート状の付加部材Ｑがその幅方向に断裁される。

【0072】

第１のカッター９によって断裁された付加部材は、搬送機構１０によって搬送されながら、第２のカッター１１によって、本身Ｂの天地方向の長さに対応する長さに断裁され、短冊状の付加部材Ｓが形成される。短冊状の付加部材Ｓは、さらに第２のカッター１１の下流側に搬送され、ストッパー１０ａに当接して搬送路上に停止する。

【0073】

その後、短冊状の付加部材Ｓは、吸着ヘッド２４（受渡しユニット２３）によって断裁ステーション４（搬送機構１０の搬送路の下流端）から後退位置にあるグリッパー１２まで搬送され、グリッパー１２に受け渡される（図３Ａ参照）。

【0074】

この搬送の間に、吸着ヘッド２４は、付加部材貼付装置１の制御部５０に予め入力された本身Ｂの天地方向の長さおよび短冊状の付加部材Ｓの長さに基づき、短冊状の付加部材Ｓが本身Ｂの背の長さ方向に位置合わせすべく、本身Ｂの天地方向に移動する。

【0075】

こうして、短冊状の付加部材Ｓが、吸着ヘッド２４によって、本身Ｂの背の長さ方向に位置合わせされた状態でグリッパー１２に受け渡される。

【0076】

次に、アーム１７が傾斜位置に維持されたままでスライダ１６が製本機Ｍに向けてスライドし、グリッパー１２が、短冊状の付加部材Ｓを把持した状態で前進位置をとる（図３Ｂ参照）。

【0077】

このとき、付加部材貼付装置１の制御部５０に予め入力された本身Ｂの厚さおよび短冊状の付加部材Ｓの厚さに基づき、短冊状の付加部材Ｓが本身Ｂの背の厚さ方向に位置合わせすべく、グリッパー１２が後退位置から前進する距離が調節される。
それによって、グリッパー１２が前進位置をとるとき、短冊状の付加部材Ｓ（グリッパー１２）は、付加部材貼付け位置Ｐに停止した本身Ｂの糊が塗布された背の真下にある。

【0078】

次いで、アーム１７が傾斜位置から水平位置まで揺動し、よって、グリッパー１２が前進位置から上昇位置に移動する（図４Ａ参照）。それによって、短冊状の付加部材Ｓが本身Ｂの背に貼り付けられる。そして、グリッパー１２が短冊状の付加部材Ｓの把持を把持部１２ｇの動作によって解除した後（図４Ｂ参照）、アーム１７が水平位置から傾斜位置まで揺動し、付加部材の貼り付けが完了する。
その後、スライダ１６が付加部材貼付装置１側に向けて移動して、グリッパー１２が後退位置をとり、次の短冊状の付加部材Ｓが吸着ヘッド２４によってグリッパー１２に受け渡される（図３Ａ参照）。
グリッパー１２が後退位置をとった後に、製本機Ｍの表紙付けユニットＦの押圧板ｆ１および一対のニップ板ｆ２、ｆ３によって付加部材Ｓを押し付けて本身Ｂの背固めが行われる。

【0079】

こうして、本実施形態によれば、短冊状の付加部材Ｓをその下面を支持しつつ把持し、筐体５２の内部の後退位置と、筐体５２の外部の前進位置との間で移動し、かつ、前進位置と、前進位置の上方の上昇位置との間で移動するグリッパー１２を備え、そして、本身Ｂのサイズに応じて形成した短冊状の付加部材Ｓを、グリッパー１２によって、製本機Ｍの機外から機内の付加部材貼付け位置Ｐに停止した本身Ｂまで移送し、本身Ｂの背に貼り付けるようにした。

【0080】

それによって、付加部材貼付装置１を製本機Ｍから独立した装置とすることができ、製本機Ｍに機外から機内の付加部材貼付け位置Ｐにアクセスするための開口部を設けるだけで、付加部材貼付装置１を製本機Ｍに容易に接続し、機内の付加部材貼付け位置Ｐに停止した本身Ｂの背に、本身Ｂのサイズに応じた短冊状の付加部材Ｓを機外から供給して貼り付けることができる。

【0081】

そして、ユーザーは、上製本の本身を形成する機能を備えた製本機Ｍを新たに購入せずとも、既存の並製本用の製本機Ｍに付加部材貼付装置１を後付けすることによって、上製本の本身を形成することができる。

【0082】

さらに、本実施形態によれば、断裁ユニット８と、グリッパー１２および第１および第２のグリッパー駆動機構１３、１４（付加部材を製本機内の本身の背まで移送して貼り付ける機構）とを上下２段に配置して、スペースの有効利用を図るようにした。それによって、付加部材貼付装置１のコンパクト化が実現できる。

【0083】

以上、本発明の構成を好ましい実施形態に基づいて説明したが、本発明の構成は上記実施形態に限定されず、当業者が添付の特許請求の範囲に記載した構成の範囲内で種々の変形例を案出し得ることは言うまでもない。

【0084】

例えば、上記実施形態では、短冊状の付加部材Ｓを把持するグリッパー１２を備えたが、グリッパー１２の代わりに、短冊状の付加部材Ｓの下面を支持しつつ、短冊状の付加部材Ｓを保持し得る公知の任意のユニット（吸着機能を備えたユニット等）を用いることができる。

【符号の説明】

【0085】

１ 付加部材貼付装置
２ ロール
３ ロール収容ユニット
４ 断裁ステーション
５ 巻き出しユニット
５ａ、５ｂ 巻き出しローラ
６ａ、６ｂ、６ｃ ガイドローラ
７ カール取り器
８ 断裁ユニット
９ 第１のカッター
９ａ 直線刃
１０ 搬送機構
１０ａ ストッパー
１１ 第２のカッター
１１ａ、１１ｂ ロール刃
１２ グリッパー（保持ユニット）
１２ｇ 把持部
１３ 第１のグリッパー駆動機構（第１の保持ユニット駆動機構）
１４ 第２のグリッパー駆動機構（第２の保持ユニット駆動機構）
１５ スライドガイド
１６ スライダ
１６ａ、１６ｂ フランジ付きピン
１６ｃ、１６ｄ 圧縮バネ
１７ アーム
１７ａ 先端
１７ｂ 後端縁
１８ スライダ駆動機構
１９ ボールねじ
２０ ボールねじナット
２１ ボールねじ駆動機構
２１ａ モータ
２１ｂ、２１ｃ プーリー
２１ｄ エンドレスベルト
２２ エアシリンダ（アーム駆動機構）
２２ａ ピストンロッド
２２ｂ 支持軸
２２ｃ ローラ
２３ 受渡しユニット
２４ 吸着ヘッド
２４ａ サクションカップ
２４ｂ 負圧発生部
２５ 吸着ヘッド駆動機構
２５ａ 第１のスライドガイド
２５ｂ 第１のスライダ
２５ｃ 第１のボールねじ
２５ｄ 第１のボールねじナット
２５ｅ 第１の回転駆動機構
２５ｆ 第２のスライドガイド
２５ｇ 第２のスライダ
２５ｈ 第２のボールねじ
２５ｉ 第２のボールねじナット
２５ｊ 第２の回転駆動機構
２５ｋ 第３のスライドガイド
２５ｍ 第３のスライダ
２５ｎ モータ
２５ｐ プーリー
２５ｑ エンドレスベルト
５０ 制御部
５２ 筐体
Ｂ 本身
Ｆ 表紙付けユニット
ｆ１ 押圧板
ｆ２、ｆ３ ニップ板
Ｋ クランパ
Ｍ 製本機
Ｐ 付加部材貼付け位置
Ｑ 連続シート状の付加部材
Ｓ 短冊状の付加部材

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4A】

【図4B】

【図5】