特許 7577328 付加部材貼付装置及びこれを備えた製本システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-25

(45)【発行日】2024-11-05

(54)【発明の名称】付加部材貼付装置及びこれを備えた製本システム

(51)【国際特許分類】

   B42C 9/02 20060101AFI20241028BHJP

   B42C 19/08 20060101ALI20241028BHJP

【ＦＩ】

B42C9/02

B42C19/08

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021072669

(22)【出願日】2021-04-22

(65)【公開番号】P2021191628

(43)【公開日】2021-12-16

【審査請求日】2024-01-19

(31)【優先権主張番号】P 2020096846

(32)【優先日】2020-06-03

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】596025412

【氏名又は名称】株式会社ホリゾン

(74)【代理人】

【識別番号】100112737

【弁理士】

【氏名又は名称】藤田 考晴

(74)【代理人】

【識別番号】100136168

【弁理士】

【氏名又は名称】川上 美紀

(74)【代理人】

【識別番号】100172524

【弁理士】

【氏名又は名称】長田 大輔

(72)【発明者】

【氏名】越智 優

(72)【発明者】

【氏名】福田 繁伸

【審査官】内藤 万紀子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－１９８３９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－００６３６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５１－０７８０２２（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４２Ｃ ９／００

Ｂ４２Ｃ １９／００

Ｂ４２Ｃ １１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

製本機に接続され、該製本機内の付加部材貼付け位置に停止した起立状態の本身の糊が塗布された背に、該製本機外から短冊状の付加部材を供給し、貼り付ける付加部材貼付装置において、
先端側上面の付加部材受け面に載置された前記付加部材が前記付加部材貼付け位置の下方に位置する前進位置と、該前進位置から前記製本機外へ後退した筐体内の後退位置との間で進退するテーブルと、
前記テーブルの前記先端の前方側にて水平方向に延在し、一端側に前記付加部材受け面との間で前記付加部材を把持する爪部を有する把持部と、
前記把持部の他端側の下方に、前記爪部を前記付加部材受け面に対して接近離間させる駆動部と、
を備えている付加部材貼付装置。

【請求項2】

前記把持部は、前記爪部が上下方向に揺動するレバーとされ、
前記レバーを揺動させる揺動中心が該レバーの前記他端側の下部に設けられている請求項１に記載の付加部材貼付装置。

【請求項3】

前記レバーは、下方に向けて形成されたカムフォロワーを有し、
前記駆動部は、前記カムフォロワーが水平方向に走行する際に前記爪部が揺動するように形成されたカム溝を有するカムと、該カムに対して前記レバーを往復動させる直動部と、備えている請求項２に記載の付加部材貼付装置。

【請求項4】

前記カムフォロワーは、前記爪部と前記揺動中心との間に設けられている請求項３に記載の付加部材貼付装置。

【請求項5】

前記直動部は、前記テーブルの下方で水平方向に往復動するスライドプレートを備えている請求項３又は４に記載の付加部材貼付装置。

【請求項6】

前記テーブルの前記付加部材受け面における前記爪部が当接する位置に、パッドが取り付けられている請求項１から請求項５のいずれかに記載の付加部材貼付装置。

【請求項7】

請求項１から６のいずれかに記載の付加部材貼付装置と、
前記付加部材貼付装置が接続された製本機と、
を備えている製本システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、製本機内の付加部材貼付け位置に停止した起立状態の本身の糊が塗布された背に、機外から付加部材を供給し、貼り付ける付加部材貼付装置及びこれを備えた製本システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

寒冷紗供給装置を備えた無線綴じ製本機が従来技術において知られている（例えば、特許文献１参照）。
この無線綴じ製本機は、本身を起立状態に挟持し、所定の経路に沿って移動し得るクランパと、経路に沿って配置されて無線綴じ製本処理を行う一連の処理ユニット（ミリングユニット、糊付けユニットおよび表紙付けユニット）と、経路上の一連の処理ユニットよりも上流側の本身供給位置において、クランパに本身を供給する本身供給ユニットを備えている。

【0003】

表紙付けユニットは、押圧板と、押圧板の上面に設けられた一対のニップ板とを有している。
表紙供給ユニットは、表紙が置かれる表紙載置棚と、表紙を表紙載置棚から表紙付けユニットの押圧板および一対のニップ板上に搬送する表紙搬送機構とを有している。

【0004】

製本処理が開始されると、表紙が、表紙搬送機構によって、表紙載置棚から表紙付けユニットの押圧板および一対のニップ板上に搬送される。
そして、クランパに挟持された本身が押圧板および一対のニップ板の上方の所定位置に到達し、停止したとき、押圧板および一対のニップ板がニップ位置まで上昇し、表紙が押圧板によって本身の背に押しつけられ、次いで一対のニップ板が本身の背の両側を挟持し、それによって表紙が本身の背の両側に押しつけられ、表紙が本身に貼着されて、製本物が完成する。

【0005】

こうして、この製本機によれば、並製本が実施可能である。
一方、この製本機が上製本（上製本の本身の形成）に使用される場合には、表紙供給ユニットは使用されず、代わりに、寒冷紗供給装置が使用される。

【0006】

寒冷紗供給装置は、本身の形状に応じて短冊状の寒冷紗を形成する寒冷紗形成ユニットと、短冊状の寒冷紗を寒冷紗形成ユニットから製本機の表紙付けユニットまで搬送し、表紙付けユニットの一対のニップ板上に、それらのニップ板を跨いだ状態で供給する搬送ユニットとを備えている。

【0007】

寒冷紗形成ユニットは、連続シート状の寒冷紗のロールと、ロールを回転させて連続シート状の寒冷紗を載置台上に送り出す駆動部と、駆動部によって送り出された連続シート状の寒冷紗を長さ方向および幅方向に断裁する第１および第２のカッターと、を備えている。

【0008】

第１のカッターは、連続シート状の寒冷紗の幅方向に移動可能とされ、本身の厚さに応じて、寒冷紗を長さ方向に切断する。また、第２のカッターは、第１のカッターによって断裁されて載置台上に位置決めされた寒冷紗を、本身の天地方向の長さに応じて、幅方向に断裁する。

【0009】

搬送ユニットは、載置台上の短冊状の寒冷紗を吸着する吸着治具と、載置台から表紙付けユニットまでのびるレールとを有している。レールは、載置台の上方から、表紙付けユニットの押圧板および一対のニップ板の上方に停止したクランパに挟持された本身の上方までのびており、吸着治具がレールに対し、当該レールに沿って移動可能に取り付けられている。

【0010】

この製本機において上製本の本身が形成されるとき、まず、寒冷紗供給装置の寒冷紗形成ユニットにおいて、本身のサイズに応じた短冊状の寒冷紗が形成される。次いで、この短冊状の寒冷紗は、寒冷紗供給装置の搬送ユニットによって、無線綴じ製本機の表紙付けユニットの一対のニップ板上に、それらのニップ板を跨いだ状態で供給される。

【0011】

その後、無線綴じ製本機の本身供給位置において、本身がクランパに供給され、本身を挟持したクランパが、ミリングユニットおよび糊付けユニットを経て、表紙付けユニットの押圧板および一対のニップ板の上方の所定位置に到達し、停止する。

【0012】

そして、押圧板および一対のニップ板が上昇し、短冊状の寒冷紗が押圧板によって本身の背に押しつけられ、次いで一対のニップ板が本身の背の両側を挟持し、それによって短冊状の寒冷紗が本身の背の両側に押しつけられ、短冊状の寒冷紗が本身の背に貼り付けられる。

【0013】

こうして、この寒冷紗供給装置を備えた無線綴じ製本機によれば、本身のサイズに応じた短冊状の寒冷紗を形成して、本身の背に張り付けることができるので、サイズが異なる複数の本身を上製本する場合にも迅速に対応し得る。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0014】

【文献】特開２０１４－１９８３９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0015】

しかし、この構成によれば、寒冷紗供給装置を備えていない無線綴じ製本機を所有するユーザーは、上製本の本身の形成のために新たな無線綴じ製本機を購入しなければならず、多大なコストの負担を強いられていた。
また、本身の背の下方に短冊状の寒冷紗を貼り付ける際に、本身の背の下方のスペースが狭小であり、短冊状の寒冷紗を供給することが困難となっていた。

【0016】

したがって、本発明の課題は、本身の背の下方に付加部材を貼り付ける際に容易に付加部材の供給を行う付加部材貼付装置及びこれを備えた製本システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0017】

本発明の一態様に係る付加部材貼付装置では、製本機に接続され、該製本機内の付加部材貼付け位置に停止した起立状態の本身の糊が塗布された背に、該製本機外から短冊状の付加部材を供給し、貼り付ける付加部材貼付装置において、先端側上面の付加部材受け面に載置された前記付加部材が前記付加部材貼付け位置の下方に位置する前進位置と、該前進位置から前記製本機外へ後退した筐体内の後退位置との間で進退するテーブルと、前記テーブルの前記先端の前方側にて水平方向に延在し、一端側に前記付加部材受け面との間で前記付加部材を把持する爪部を有する把持部と、前記把持部の他端側の下方に、前記爪部を前記付加部材受け面に対して接近離間させる駆動部と、備えている。

【0018】

付加部材受け面との間で付加部材を把持する爪部を一端側に有する把持部を設けることとした。把持部は、テーブルの先端から前方側にて水平方向に延在しているので、テーブル先端側の前方の高さ寸法を小さく構成することができる。これにより、付加部材貼付け位置に停止した本身の背の下方にテーブルの先端側を移動させる際に、把持部が本身の背に干渉することを回避できる。
爪部を前記付加部材受け面に対して接近離間させる駆動部を把持部の他端側の下方に設けることとしたので、把持部の上方に駆動部を設ける必要がなく、テーブル先端側の前方の高さ寸法を小さく構成することができる。これにより、本身の背の下方にテーブルの先端側を移動させる際に、把持部が本身の背に干渉することを回避できる。
したがって、本身の背の下方のスペースが狭小であっても、テーブルを前進させてテーブルの先端の付加部材受け面を本身の背の下方に位置させることができる。
把持部の爪部で付加部材を把持することができるので、付加部材貼付け位置まで付加部材を移送する際に付加部材の位置ずれを来すことなく安定的に付加部材を供給することができる。

【0019】

本発明の一態様に係る付加部材貼付装置では、前記把持部は、前記爪部が上下方向に揺動するレバーとされ、前記レバーを揺動させる揺動中心が該レバーの前記他端側の下部に設けられている。

【0020】

把持部は爪部が上下方向に揺動するレバーとされている。レバーを揺動させる際の揺動中心は、レバーの他端側の下部に設けられている。このように揺動中心がレバーの下部に設けられているので、レバーの上方に揺動中心を設ける場合に比べて、テーブル先端側の前方の高さ寸法を小さく構成することができる。

【0021】

本発明の一態様に係る付加部材貼付装置では、前記レバーは、下方に向けて形成されたカムフォロワーを有し、前記駆動部は、前記カムフォロワーが水平方向に走行する際に前記爪部が揺動するように形成されたカム溝を有するカムと、該カムに対して前記レバーを往復動させる直動部と、備えている。

【0022】

下方に向けて形成されたカムフォロワーをレバーに設けた。駆動部として、カムフォロワーが走行するカム溝が形成されたカムと、カムに対してレバーを往復動させる直動部とを設けることとした。カム溝は、カムフォロワーが水平方向に走行する際に爪部が揺動するように形成されている。このように、レバーの下方で直動させることによって爪部を揺動させる機構を設けることとしたので、テーブル先端側の前方の高さ寸法を小さく構成することができる。

【0023】

本発明の一態様に係る付加部材貼付装置では、前記カムフォロワーは、前記爪部と前記揺動中心との間に設けられている。

【0024】

カムフォロワーを爪部と揺動中心との間に設けることとしたので、把持部の水平方向の寸法をコンパクトにすることができる。

【0025】

本発明の一態様に係る付加部材貼付装置では、前記直動部は、前記テーブルの下方で水平方向に往復動するスライドプレートを備えている。

【0026】

レバーを往復動させる直動部として、テーブルの下方で水平方向に往復動するスライドプレートを用いることとした。これにより、レバーを駆動する直動部の高さ寸法を小さくすることができ、本身の背の下方のスペースが狭小であっても、テーブルを前進させることができる。

【0027】

本発明の一態様に係る付加部材貼付装置では、前記テーブルの前記付加部材受け面における前記爪部が当接する位置に、パッドが取り付けられている。

【0028】

本発明の一態様に係る製本システムは、上記のいずれかに記載の付加部材貼付装置と、前記付加部材貼付装置が接続された製本機と、を備えている。

【発明の効果】

【0029】

付加部材貼付け位置に停止した本身の背の下方のスペースが狭小であっても、テーブルを前進させてテーブルの先端の付加部材受け面を付加部材貼付け位置の下方に位置させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】本発明の一実施形態による製本システムを示し、付加部材貼付装置の内部の構成を概略的に示す側面図である。

【図2】図１の付加部材貼付装置の付加部材移送および貼付けユニットの平面図である。

【図3A】図２の付加部材移送および貼付けユニットを示し、グリッパーが後退位置とされた図２のＹ－Ｙ線に沿った断面図である。

【図3B】図３Ａに対してグリッパーが前進位置とされた断面図である。

【図4A】図２の付加部材移送および貼付けユニットを示し、グリッパーが上昇位置とされた図２のＹ－Ｙ線に沿った断面図である。

【図4B】図４Ａに対してグリッパーが上昇位置で把持爪を解除した断面図である。

【図5】図２の付加部材移送および貼付けユニットの把持爪付近の構成を示す拡大斜視図である。

【図6A】図２の付加部材移送および貼付けユニットのスライドプレートおよび把持爪を示し、把持爪が把持した状態の側面図である。

【図6B】図６Ａに対して把持爪を解除した状態の側面図である。

【図7】図１の付加部材貼付装置の受渡しユニットの正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0031】

以下、添付図面を参照しつつ、本発明の構成を好ましい実施形態に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態による、本身の背に付加部材を供給し、貼り付ける付加部材貼付装置の内部の構成を概略的に示す側面図であり、図では、付加部材貼付装置が製本機に接続されている。

【0032】

付加部材貼付装置１は、筐体５２内に、連続シート状の付加部材Ｑを本身Ｂのサイズに応じて断裁し、短冊状の付加部材を形成する付加部材加工ユニット２と、製本機Ｍに接続された状態で、短冊状の付加部材を製本機Ｍ内の付加部材貼付け位置Ｐまで移送し、付加部材貼付け位置Ｐに停止した本身Ｂの背に張り付ける付加部材移送および貼付けユニット３と、付加部材加工ユニット２から短冊状の付加部材を付加部材移送および貼付けユニット３に受け渡す受渡しユニット４とを備えている。
なお、明瞭のために、図１では、受渡しユニット４を代表して、受渡しユニット４の吸着ヘッドのみが描いてある（受渡しユニット４の構成の詳細は後述する）。

【0033】

ここで、「付加部材」とは、上製本の工程において本身の背に貼り付けられるシート状の部材をいい、例えば、寒冷紗および紙等が挙げられる。
また、この実施形態では、製本機Ｍは無線綴じ製本機からなり、付加部材貼付け位置Ｐは無線綴じ製本機の表紙付け位置（表紙付けユニットＦの押圧板ｆ１および一対のニップ板ｆ２、ｆ３の真上の位置）からなっており、この位置に、本身Ｂを直立状態に挟持したクランパＫが停止する。

【0034】

付加部材加工ユニット２は、連続シート状の付加部材Ｑのロール５を水平軸のまわりに回転可能に収容したロール収容ユニット６と、ロール収容ユニット６から連続シート状の付加部材Ｑを断裁ステーション７まで巻き出す巻き出しユニット８を有している。

【0035】

巻き出しユニット８は、それぞれ水平軸のまわりに回転駆動され得る一対の巻き出しローラ８ａ、８ｂからなっている。
また、一対の巻き出しローラ８ａ、８ｂとロール収容ユニット６の間には、ガイドローラ９ａおよび一対のガイドローラ９ｂ、９ｃが配置され、それぞれ水平軸まわりに回転自在になっている。なお、一対のガイドローラ９ｂ、９ｃは、一対の巻き出しローラ８ａ、８ｂの送り方向と反対の方向に逆転トルクが加わるように駆動力を与えるようにしても良い。これにより、付加部材Ｑに対して張力を加えることができる。付加部材Ｑを巻き出しているときは、一対のガイドローラ９ｂ、９ｃは逆転トルクを与えつつ付加部材Ｑとの摩擦によって搬送方向に連れ回りする。ただし、付加部材Ｑの巻き出しが停止されているときは、一対のガイドローラ９ｂ、９ｃの逆転トルクも停止される。

【0036】

そして、ロール５から巻き出された連続シート状の付加部材Ｑは、ガイドローラ９ａの周面の一部、および一対のガイドローラ９ｂ、９ｃ間を経て、一対の巻き出しローラ８ａ、８ｂ間に導入される。そして、制御部５０の指令によって、一対の巻き出しローラ８ａ、８ｂが回転駆動されるたびに、連続シート状の付加部材Ｑの所定長がロール５から断裁ステーション７に巻き出される。断裁ステーション７は筐体５２内に設けられている。

【0037】

また、一対のガイドローラ９ｂ、９ｃと一対の巻き出しローラ８ａ、８ｂとの間には、連続シート状の付加部材Ｑのカールを矯正するカール取り器１０が配置されている。

【0038】

付加部材加工ユニット２は、さらに、断裁ステーション７に配置され、巻き出しユニット８によって巻き出された連続シート状の付加部材Ｑを本身Ｂのサイズに応じて断裁し、短冊状の付加部材Ｓを形成する断裁ユニット１１を有している。

【0039】

断裁ユニット１１は、断裁ステーション７の入口に配置され、巻き出しユニット８によって本身Ｂの厚さに応じた長さだけ巻き出された連続シート状の付加部材Ｑを巻き出し方向（矢印Ｘで示す）を横切る方向に断裁する第１のカッター１２と、第１のカッター１２から断裁された付加部材を巻き出し方向（矢印Ｘ）に搬出する搬送機構１３と、搬送機構１３の搬送路の途中に配置され、搬送路上を搬送される断裁された付加部材を巻き出し方向（矢印Ｘ）に断裁する第２のカッター１４とを有している。第１のカッター１２、搬送機構１３及び第２のカッター１４の動作は、制御部５０によって制御される。

【0040】

第１のカッター１２は、巻き出し方向（矢印Ｘ）を横切ってのびる直線刃１２ａを有し、第２のカッター１４は、巻き出し方向（矢印Ｘ）を横切る軸のまわりに回転し得る一対のロール刃１４ａ、１４ｂを有している。
そして、第２のカッター１４の一対のロール刃１４ａ、１４ｂの位置が、本身Ｂの天地方向の長さに応じて巻き出し方向（矢印Ｘ）を横切る方向に調節可能になっている。

【0041】

断裁ユニット１１は、さらに、搬送機構１３の搬送路の下流端において搬送路を横切ってのび、搬送路上を搬送される短冊状の付加部材Ｓの先端を当接させることで、短冊状の付加部材を停止させるストッパー１３ａを有している。

【0042】

図２は、図１の付加部材貼付装置の付加部材移送および貼付けユニットの平面図であり、図３Ａ～図４Ｂは、図２の付加部材移送および貼付けユニットの動作を説明する、図２のＹ－Ｙ線に沿った断面図である。また、図５は、図２の付加部材移送および貼付けユニットの把持爪付近の構成を示す拡大斜視図であり、図６Ａ及び図６Ｂは、図２の付加部材移送および貼付けユニットのスライドプレートおよび把持爪の動作を説明する側面図である。

【0043】

図１からわかるように、付加部材移送および貼付けユニット３と断裁ユニット１１は、上下２段に配置されている。
そして、付加部材移送および貼付けユニット３は、図２～図６に示すように、筐体５２の内部から外部に向けて下向きに傾斜してのびる少なくとも１本（この実施形態では、２本）のスライドガイド１５と、スライドガイド１５に取り付けられたスライダ１６と、スライドガイド１５に平行にのび、スライダ１６の上面に取り付けられ、後端縁１７ｂを支軸として揺動可能とされた矩形状のテーブル１７とを有している。付加部材移送および貼付けユニット３の動作は、制御部５０によって制御される。

【0044】

テーブル１７のスライダ１６への取付けは、テーブル１７の両側に前後方向に間隔をあけて設けられた各一対の貫通穴に挿通されて、スライダ１６に固定された各一対のフランジ付きピン１８ａ、１８ｂと、各一対のフランジ付きピン１８ａ、１８ｂのうちの前側のフランジ付きピン１８ａのフランジおよびテーブル１７間に配置された圧縮バネ１９ａと、各一対のフランジ付きピン１８ａ、１８ｂのうちの後ろ側のフランジ付きピン１８ｂのフランジおよびテーブル１７間に配置された圧縮バネ１９ｂとによってなされ、前側の圧縮バネ１９ａが後ろ側の圧縮バネ１９ｂよりも小さい弾性係数を有している。

【0045】

また、テーブル１７の先端１７ａの上面は、短冊状の付加部材Ｓが置かれる付加部材受け面２０を形成し、テーブル１７の先端縁には、付加部材受け面２０に段差を伴って隣接した延長面２１が設けられている。具体的には、図５に示されているように、テーブル１７の先端１７ａが略９０°下方に折り曲げられた後に、さらに略９０°折り曲げられて前方に向かって水平方向に延びる面が延長面２１とされている。

【0046】

付加部材移送および貼付けユニット３は、また、スライダ１６をスライドさせるスライダ駆動機構２２を有している。スライダ駆動機構２２は、テーブル１７の付加部材受け面２０が筐体５２の内部にある後退位置（図１、図３Ａ参照）と、付加部材受け面２０が筐体５２の外部にある前進位置（図３Ｂ参照）との間においてスライダ１６をスライドさせる。

【0047】

スライダ駆動機構２２は、スライドガイド１５に平行にのび、定位置において軸回りに回転可能に配置されたボールねじ２３と、スライダ１６に設けられ、ボールねじ２３と係合するボールねじナット２４と、ボールねじ２３を軸まわりに回転させるボールねじ駆動機構２５とを有している。

【0048】

ボールねじ駆動機構２５は、ボールねじ２３の後端側において、駆動軸がボールねじ２３に平行になるように配置されたモータ２５ａと、モータ２５ａの駆動軸に固定されたプーリー２５ｂと、ボールねじ２３の後端に固定されたプーリー２５ｃと、プーリー２５ｂおよびプーリー２５ｃ間に掛け渡されたエンドレスベルト２５ｄとからなっている。

【0049】

そして、ボールねじ２３がボールねじ駆動機構２５（モータ２５ａ）によって正逆回転せしめられることによって、スライダ１６がスライドガイド１５に沿ってスライドする。

【0050】

付加部材移送および貼付けユニット３は、さらに、テーブル１７を、水平位置（図４Ａ及び図４Ｂ参照）、と、水平位置から下向きに傾斜した（スライドガイド１５に平行にのびる）傾斜位置（図３Ａ及び図３Ｂ参照）との間において揺動させるテーブル駆動機構２６を有している。

【0051】

テーブル駆動機構２６は、スライダ１６の前進位置よりも前方でかつテーブル１７の下側において、テーブル１７の揺動軸に平行にのびる第１の回転軸２７と、第１の回転軸２７にこれと一体的に回転可能に取り付けられた少なくとも１つ（この実施形態では２つ）のベルクランク２８と、第１の回転軸２７の下方において第１の回転軸２７に平行にのびる第２の回転軸２９と、第２の回転軸２９にこれと一体的に回転可能に取り付けられた板カム３０とを有している。

【0052】

板カム３０は一対のベルクランク２８間に配置され、また、一対のベルクランク２８における第１の回転軸２７から下方にのびる第１の腕２８ａ同士が第１の連結ロッド３１ａによって連結され、第１の連結ロッド３１ａの中間部には、第１のローラ３２ａが回転自在に取り付けられている。そして、第１のローラ３２ａが板カム３０の周縁に常時当接し得るようになっている。

【0053】

さらに、一対のベルクランク２８の第１の腕２８ａの先端同士が第２の連結ロッド３１ｂによって連結され、第２の連結ロッド３１ｂおよび付加部材貼付装置１のフレーム３４間にはバネ３３が配置され、一対のベルクランク２８の第１の腕２８ａがバネ３３によって常時板カム３０の周縁に当接する向きに付勢されている。

【0054】

また、一対のベルクランク２８の第１の回転軸２７から上方にのびる第２の腕２８ｂの先端同士が第３の連結ロッド３１ｃによって連結され、第３の連結ロッド３１ｃには、複数の第２のローラ３２ｂが第３の連結ロッド３１ｃの軸方向に互いに間隔をあけて、それぞれ回転自在に取り付けられている。
テーブル駆動機構２６は、さらに、第２の回転軸２９を回転させるカム駆動機構３５を有している。

【0055】

カム駆動機構３５は、駆動軸が第２の回転軸２９に平行になるように配置されたモータ３５ａと、モータ３５ａの駆動軸に固定されたプーリー３５ｂと、第２の回転軸２９に固定されたプーリー３５ｃと、プーリー３５ｂおよびプーリー３５ｃ間に掛け渡されたエンドレスベルト３５ｄとからなっている。

【0056】

そして、板カム３０が上死点をとるとき、ベルクランク２８の第２の腕２８ｂ（第２のローラ３２ｂ）がテーブル１７の傾斜位置の下方に引っ込み、板カム３０が下死点をとるとき、ベルクランク２８の第２の腕２８ｂ（第２のローラ３２ｂ）がテーブル１７の傾斜位置から上方に突き出す。

【0057】

こうして、板カム３０は常時は上死点に位置しているが、スライダ１６が突出位置をとったとき（スライダ１６が前進位置をとったとき）、上死点から下死点まで回転し、それによって、テーブル１７が傾斜位置から水平位置まで揺動する（図４Ａ及び図３Ｂ参照）。次いで、板カム３０は下死点から上死点まで回転し、それによって、テーブル１７が水平位置から傾斜位置まで揺動する。

【0058】

付加部材移送および貼付けユニット３は、さらに、テーブル１７の先端１７ａ側の下面に、テーブル１７の長さ方向に往復動可能に設けられたスライドプレート３６と、スライダ１６に設けられ、スライドプレート３６を、スライドプレート３６がテーブル１７の延長面２１から第１の距離突き出した第１の位置（図４Ｂ、図６Ｂ参照）と、スライドプレート３６が延長面２１から第１の距離よりも小さい第２の距離突き出した第２の位置（図４Ａ、図６Ａ参照）との間においてスライドさせるスライドプレート駆動機構３７とを有している。

【0059】

スライドプレート駆動機構３７は、テーブル１７に取り付けられて、スライドプレート３６のスライド方向にのびるエアシリンダからなり、エアシリンダのピストンロッドにスライドプレート３６の後端が連結されている。
そして、エアシリンダのピストンロッドの往復運動に伴って、スライドプレート３６がテーブル１７に対してスライドする。

【0060】

付加部材移送および貼付けユニット３は、さらに、図５、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、複数の把持爪（把持部）３８を備えている。把持爪３８は、レバーとされており、テーブル１７の先端の前方側にて水平方向に延在している。把持爪３８の基端３８ａが、スライドプレート３６の先端３６ａに対しスライドプレート３６のスライド方向を横切る水平軸３８ｃのまわりに揺動可能に取り付けられている。水平軸３８ｃの中心軸線として規定される把持爪３８の揺動中心は、把持爪３８の下部に設けられている。
把持爪３８の先端（爪部）３８ｂは、スライドプレート３６の後端３６ｂに向けてのび、テーブル１７の付加部材受け面２０と協働して短冊状の付加部材Ｓを把持する。テーブル１７の延長面２１には、上面に凹所が形成された谷形カム（カム）３９が設けられている。谷形カム３９とともに直動カムを構成するカムフォロワー４０が、把持爪３８の下部に設けられている。カムフォロワー４０は、下方に向けて突出する形状とされ、把持爪３８の先端３８ｂと揺動中心を規定する水平軸３８ｃとの間に設けられている。

【0061】

そして、図４Ｂおよび図６Ｂに示すように、スライドプレート３６が第１の位置をとるとき、把持爪３８が水平軸３８ｃを揺動中心として揺動し、把持爪３８がテーブル１７の付加部材受け面２０から水平方向に離間しかつ上向きに傾斜した把持解除位置をとる。スライドプレート３６が第１の位置から第２の位置までスライドする間に、把持爪３８が徐々に付加部材受け面２０に近接しつつ付加部材受け面２０に向けて水平軸３８ｃを揺動中心として傾倒し、図４Ａおよび図６Ａに示すように、スライドプレート３６が第２の位置をとるとき、把持爪３８がテーブル１７の付加部材受け面２０に当接する把持位置をとる。すなわち、スライドプレート３６の第１の位置では、把持爪３８がテーブル１７の付加部材受け面２０からテーブル１７の前方の外側に退避する位置となる。スライドプレート３６の第２の位置では、把持爪３８が付加部材Ｓの上面に接触して付加部材受け面２０との間で付加部材Ｓを把持する位置となる。

【0062】

また、テーブル１７の付加部材受け面２０における把持爪３８が当接する位置に、ゴムパッド４４が取り付けられている。

【0063】

付加部材移送および貼付けユニット３は、さらに、把持爪３８の水平軸３８ｃの外側に嵌め込まれて把持爪３８およびスライドプレート３６間に配置され、把持爪３８を常時上方に傾倒する向きに付勢するトーションバネ４１を有している。

【0064】

図７は、受渡しユニット４の正面図（図１の矢印Ｘ方向に見た図）である。
図７に示すように、受渡しユニット４は、短冊状の付加部材Ｓを吸着し得る吸着ヘッド４２と、吸着ヘッド４２を、断裁ステーション７と、後退位置にあるスライダ１６のテーブル１７の付加部材受け面２０との間において移動させる吸着ヘッド駆動機構４３とを有している。受渡しユニット４の動作は、制御部５０によって制御される。

【0065】

吸着ヘッド４２は、複数のサクションカップ４２ａと、各サクションカップ４２ａに吸着力を生じさせる負圧発生部４２ｂとを有している。

【0066】

吸着ヘッド駆動機構４３は、水平方向に、かつ付加部材移送および貼付けユニット３のスライドガイド１５に平行にのびる第１のスライドガイド４３ａと、第１のスライドガイド４３ａに取り付けられた第１のスライダ４３ｂと、第１のスライドガイド４３ａに平行にのび、定位置において軸回りに回転可能に配置された第１のボールねじ４３ｃと、第１のスライダ４３ｂに取り付けられ、第１のボールねじ４３ｃに係合した第１のボールねじナット４３ｄと、第１のボールねじ４３ｃを回転させる第１の回転駆動機構４３ｅとを有している。

【0067】

吸着ヘッド駆動機構４３は、また、第１のスライダ４３ｂに取り付けられて、上下方向にのびる第２のスライドガイド４３ｆと、第２のスライドガイド４３ｆに取り付けられた第２のスライダ４３ｇと、第１のスライダ４３ｂに取り付けられて第２のスライドガイド４３ｆに平行にのび、定位置において軸回りに回転し得る第２のボールねじ４３ｈと、第２のスライダ４３ｇに取り付けられ、第２のボールねじ４３ｈに係合した第２のボールねじナット４３ｉと、第１のスライダ４３ｂに取り付けられて第２のボールねじ４３ｈを回転させる第２の回転駆動機構４３ｊとを有している。

【0068】

吸着ヘッド駆動機構４３は、さらに、第２のスライダ４３ｇに取り付けられて、水平方向に、かつ第１のスライドガイド４３ａに直角にのびる第３のスライドガイド４３ｋと、第３のスライドガイド４３ｋに取り付けられた第３のスライダ４３ｍと、第２のスライダ４３ｇに取り付けられ、駆動軸（図示されない）が第１のスライドガイド４３ａに平行にのびるモータ４３ｎと、第２のスライダ４３ｇに取り付けられ、モータ４３ｎの駆動軸に平行な軸のまわりに回転し得るプーリー４３ｐと、モータ４３ｎの駆動軸に取り付けられたプーリー（図示されない）およびプーリー４３ｐ間に掛け渡され、第３のスライダ４３ｍが固定されたエンドレスベルト４３ｑとを有している。

【0069】

そして、吸着ヘッド４２は、複数のサクションカップ４２ａがそれぞれ下向き状態で、第３のスライドガイド４３ｋに沿って一直線上に並ぶ配置で、第３のスライダ４３ｍに取り付けられている。

【0070】

こうして、第１のボールねじ４３ｃが第１の回転駆動機構４３ｅによって正逆回転せしめられることによって、吸着ヘッド４２が断裁ステーション７または後退位置にあるスライダ１６のテーブル１７の付加部材受け面２０に対して近接または離間する向きに移動し、また、第２のボールねじ４３ｈが第２の回転駆動機構４３ｊによって正逆回転せしめられることによって、吸着ヘッド４２が昇降し、また、エンドレスベルト４３ｑがモータ４３ｎによって正逆回転せしめられることによって、吸着ヘッド４２が短冊状の付加部材Ｓの長さ方向に移動する。

【0071】

制御部５０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体等から構成されている。そして、各種機能を実現するための一連の処理は、一例として、プログラムの形式で記憶媒体等に記憶されており、このプログラムをＣＰＵがＲＡＭ等に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、各種機能が実現される。なお、プログラムは、ＲＯＭやその他の記憶媒体に予めインストールしておく形態や、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等が適用されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記憶媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等である。

【0072】

次に、付加部材貼付装置の動作について説明する。
付加部材貼付装置は、スライダ１６が前進位置にあり、かつテーブル１７が傾斜位置をとるとき、付加部材受け面２０が製本機Ｍ内の付加部材貼付け位置Ｐに停止した本身Ｂの背の真下にあり（図３Ｂ参照）、スライダ１６が前進位置にあり、かつテーブル１７が水平位置をとるとき、付加部材受け面２０が当該本身Ｂの背に圧接する（図４Ａ参照）配置で、製本機Ｍに接続される。

【0073】

また、予め、断裁ユニット１１のストッパー１３ａの位置が調節されて、ストッパー１３ａによって停止せしめられた短冊状の付加部材Ｓが、製本機Ｍの付加部材貼付け位置Ｐに停止した本身Ｂの背にほぼ平行に配置されるように設定される。

【0074】

付加部材貼付装置１の運転に先立って、本身Ｂの天地方向の長さおよび厚さがコントロールパネル（図示されない）を通じて付加部材貼付装置１の制御部５０に入力され、その入力値に基づいて付加部材貼付装置１の初期設定がなされ、その後、付加部材貼付装置１の運転が開始される。

【0075】

そして、連続シート状の付加部材Ｑが、巻き出しユニット８によって、本身Ｂの厚さに対応する長さだけ断裁ステーション７に引き出されるたびに、第１のカッター１２が動作し、連続シート状の付加部材Ｑがその幅方向に断裁される。

【0076】

第１のカッター１２によって断裁された付加部材は、搬送機構１３によって搬送されながら、第２のカッター１４によって、本身Ｂの天地方向の長さに対応する長さに断裁され、短冊状の付加部材Ｓが形成される。短冊状の付加部材Ｓは、さらに第２のカッター１４の下流側に搬送され、ストッパー１３ａに当接して搬送路上に停止する。

【0077】

その後、短冊状の付加部材Ｓは、吸着ヘッド４２によって断裁ステーション７（搬送機構１３の搬送路の下流端）からテーブル１７まで搬送され、テーブル１７に受け渡される。この受渡しは、スライダ１６が後退位置にあり、かつテーブル１７が傾斜位置にあり、かつスライドプレートが第１の位置をとった（把持爪３８が把持解除位置をとった）状態で、短冊状の付加部材Ｓが吸着ヘッド４２によってテーブル１７の付加部材受け面２０上に置かれた後、スライドプレート３６が第２の位置をとり（把持爪３８が把持位置を取り）、短冊状の付加部材Ｓが付加部材受け面２０および把持爪３８間に把持されることによってなされる（図３Ａ参照）。

【0078】

次に、テーブル１７が傾斜位置に維持されたままで、スライダ１６が製本機Ｍに向けて移動し、テーブル１７の付加部材受け面２０が前進位置をとる（図３Ｂ参照）。このとき、短冊状の付加部材Ｓ（付加部材受け面２０）は、付加部材貼付け位置Ｐに停止した本身Ｂの糊が塗布された背の真下にある。

【0079】

次いで、テーブル１７が傾斜位置から水平位置まで揺動し（図４Ａ参照）、それによって、短冊状の付加部材Ｓが本身Ｂの背に貼り付けられる。そして、スライドプレートが第２の位置から第１の位置まで移動し（把持爪が把持解除位置をとり）（図４Ｂ参照）、テーブル１７が水平位置から傾斜位置まで揺動し、付加部材の貼り付けが完了する。
その後、スライダ１６が前進位置から後退位置まで戻り、次の短冊状の付加部材Ｓが吸着ヘッド４２によってテーブル１７の付加部材受け面２０に供給される。

【0080】

本実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
テーブル１７をスライダ１６に対し傾斜位置と水平位置の間で揺動可能に取り付け、テーブル１７の先端１７ａの上面を付加部材受け面２０とし、スライダ１６を、付加部材受け面２０が筐体５２内にある後退位置と、付加部材受け面２０が筐体５２外にある前進位置との間で運動させるようにした。また、スライドプレート３６をテーブル１７に設け、スライドプレート３６の先端３６ａに、付加部材受け面２０と協働して短冊状の付加部材Ｓを把持する把持爪３８を回動可能に取り付け、テーブル１７の先端１７ａおよび把持爪３８間に直動カム（谷形カム３９およびカムフォロワー４０）を配置した。そして、把持爪３８が、スライドプレート３６の運動に伴って、テーブル１７の付加部材受け面２０から離間しかつ上向きに傾斜した把持解除位置と、付加部材受け面２０に圧接する把持位置をとるようにした。

【0081】

こうして、テーブル１７の先端１７ａの上面（付加部材受け面２０）上に短冊状の付加部材Ｓを固定し、テーブル１７を傾斜状態で製本機Ｍの機外から機内の本身Ｂの背の真下まで進入させた後、水平位置まで揺動（上昇）させ、短冊状の付加部材Ｓを本身Ｂの背に圧接させることで、短冊状の付加部材Ｓを本身Ｂの背に供給し、貼り付けるようにしたので、付加部材貼付装置１を製本機Ｍから独立した装置とすることができる。そして、製本機Ｍに機外から機内の付加部材貼付け位置Ｐにアクセスするための開口部を設けるだけで、付加部材貼付装置１を製本機Ｍに容易に接続し、機内の付加部材貼付け位置Ｐに停止した本身Ｂの背に、本身Ｂのサイズに応じた短冊状の付加部材Ｓを機外から供給して貼り付けることができる。

【0082】

それによって、ユーザーは、上製本の本身を形成する機能を備えた製本機を新たに購入せずとも、既存の並製本用の製本機Ｍに付加部材貼付装置１を後付けすることによって、上製本の本身を形成することができる。

【0083】

テーブル１７の付加部材受け面２０との間で付加部材Ｓを把持する先端３８ｂを一端側に有する把持爪３８を設けることとした。把持爪３８は、テーブル１７の先端から前方側にて水平方向に延在しているので、テーブル１７の先端側の前方の高さ寸法を小さく構成することができる。これにより、付加部材貼付け位置Ｐに停止した本身Ｂの背の下方にテーブル１７の先端側を移動させる際に、把持爪３８が本身Ｂの背に干渉することを回避できる。

【0084】

把持爪３８の先端３８ｂを付加部材受け面２０に対して接近離間させるカムフォロワー４０を把持爪３８の他端側の下方に設けることとしたので、把持爪３８の上方にカムフォロワー４０を設ける必要がなく、テーブル１７の先端側の前方の高さ寸法を小さく構成することができる。これにより、本身Ｂの背の下方にテーブル１７の先端側を移動させる際に、把持爪３８が本身Ｂの背に干渉することを回避できる。

【0085】

したがって、本身Ｂの背の下方のスペースが狭小であっても、テーブル１７を前進させてテーブル１７の先端の付加部材受け面２０を本身Ｂの背の下方に位置させることができる。

【0086】

把持爪３８の先端３８ｂで付加部材Ｓを把持することができるので、付加部材貼付け位置Ｐまで付加部材Ｓを移送する際に付加部材Ｓの位置ずれを来すことなく安定的に付加部材Ｓを供給することができる。

【0087】

把持爪３８は先端３８ｂが上下方向に揺動するレバーとされている。把持爪３８を揺動させる際の揺動中心は、把持爪３８の基端３８ａ側の下部に設けられている。このように揺動中心が把持爪３８の下部に設けられているので、把持爪３８の上方に揺動中心を設ける場合に比べて、テーブル１７の先端側の前方の高さ寸法を小さく構成することができる。

【0088】

下方に向けて形成されたカムフォロワーを把持爪３８に設けた。駆動部として、カムフォロワー４０が走行するカム溝が形成された谷形カム３９と、谷形カム３９に対して把持爪３８を往復動させる直動部としてスライドプレート３６とを設けることとした。カム溝は、カムフォロワー４０が水平方向に走行する際に先端３８ｂが揺動するように形成されている。このように、把持爪３８の下方で直動させることによって先端３８ｂを揺動させる機構を設けることとしたので、テーブル１７の先端側の前方の高さ寸法を小さく構成することができる。

【0089】

カムフォロワー４０を先端３８ｂと揺動中心である水平軸３８ｃとの間に設けることとしたので、把持爪３８の水平方向の寸法をコンパクトにすることができる。

【0090】

把持爪３８を往復動させる直動部として、テーブル１７の下方で水平方向に往復動するスライドプレート３６を用いることとした。これにより、把持爪３８を駆動する直動部の高さ寸法を小さくすることができ、本身Ｂの背の下方のスペースが狭小であっても、テーブル１７を前進させることができる。

【0091】

把持爪３８およびその駆動機構３６、３７、３９、４０、４１も含めたテーブル１７の全体を薄くすることができるので、例えば、無線綴じ製本機Ｍにおける、クランパＫによって挟持されて、表紙付けユニットＦ（押圧板ｆ１および一対のニップ板ｆ２、ｆ３）上に停止した本身Ｂのように、本身Ｂの真下に僅かなスペースしかなくても、本身Ｂの背に難なく付加部材Ｓを供給し、貼り付けることができる。

【0092】

以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明の構成は上記実施形態に限定されず、当業者が、添付の特許請求の範囲に記載された構成の範囲内で種々の変形例を案出し得ることは言うまでもない。

【0093】

例えば、上記実施形態では、テーブル１７を、フランジ付きピン１８ａ、１８ｂおよび圧縮バネ１９ａ、１９ｂによって、スライダ１６に対し後端縁１７ｂを支軸として揺動し得るように取り付けたが、この取付け構造は上記実施形態に限定されず、テーブル１７をその後端においてスライダ１６のスライド方向を横切る水平軸のまわりに揺動可能に取り付けるものであれば、どのような取付け構造であってもよい。

【0094】

また、上記実施形態では、テーブル駆動機構２６をベルクランク２８と板カム３０の組み合わせから構成したが、テーブル駆動機構２６は、傾斜位置にあるテーブル１７の下面を持ち上げて水平位置まで揺動させ、およびその逆向きに揺動させ得るものであれば、どのような構成であってもよく、例えば、テーブル駆動機構２６をエアシリンダから構成することもできる。また、テーブル駆動機構２６は、スライダ１６に配置することもできる。

【0095】

また、上記実施形態では、テーブル１７をスライダ１６に対し、傾斜位置と水平位置との間で揺動し得るように取り付け、スライダ１６の前進位置において、テーブル１７を傾斜位置から水平位置まで揺動させることで、テーブル１７の付加部材受け面２０に把持した付加部材Ｓを本身Ｂの背に貼り付けたが、それに代えて、テーブル１７をスライダ１６に対し水平状態のままで昇降し得るように取り付け、テーブル１７を下降位置に維持したままスライダ１６を後退位置から前進位置まで動かすことで、テーブル１７の付加部材受け面２０を付加部材貼付装置１内部から本身Ｂの真下まで移動させ、その後、テーブル１７を下降位置から上昇位置まで上昇させることによって、テーブル１７の付加部材受け面２０に把持した付加部材Ｓを本身Ｂの背に貼り付けるようにしてもよい。

【符号の説明】

【0096】

１ 付加部材貼付装置
２ 付加部材加工ユニット
３ 付加部材移送および貼付けユニット
４ 受渡しユニット
５ ロール
６ ロール収容ユニット
７ 断裁ステーション
８ 巻き出しユニット
８ａ、８ｂ 巻き出しローラ
９ａ～９ｃ ガイドローラ
１０ カール取り器
１１ 断裁ユニット
１２ 第１のカッター
１２ａ 直線刃
１３ 搬送機構
１３ａ ストッパー
１４ 第２のカッター
１４ａ、１４ｂ ロール刃
１５ スライドガイド
１６ スライダ
１７ テーブル
１７ａ 先端
１７ｂ 後端縁
１８ａ、１８ｂ フランジ付きピン
１９ａ、１９ｂ 圧縮バネ
２０ 付加部材受け面
２１ 延長面
２２ スライダ駆動機構
２３ ボールねじ
２４ ボールねじナット
２５ ボールねじ駆動機構
２５ａ モータ
２５ｂ、２５ｃ プーリー
２５ｄ エンドレスベルト
２６ テーブル駆動機構
２７ 第１の回転軸
２８ ベルクランク
２８ａ 第１の腕
２８ｂ 第２の腕
２９ 第２の回転軸
３０ 板カム
３１ａ 第１の連結ロッド
３１ｂ 第２の連結ロッド
３１ｃ 第３の連結ロッド
３２ａ 第１のローラ
３２ｂ 第２のローラ
３３ バネ
３４ フレーム
３５ カム駆動機構
３５ａ モータ
３５ｂ、３５ｃ プーリー
３５ｄ エンドレスベルト
３６ スライドプレート
３６ａ 先端
３６ｂ 後端
３７ スライドプレート駆動機構
３８ 把持爪（把持部）
３８ａ 基端
３８ｂ 先端（爪部）
３８ｃ 水平軸
３９ 谷形カム（カム）
４０ カムフォロワー
４１ トーションバネ
４２ 吸着ヘッド
４２ａ サクションカップ
４２ｂ 負圧発生部
４３ 吸着ヘッド駆動機構
４３ａ 第１のスライドガイド
４３ｂ 第１のスライダ
４３ｃ 第１のボールねじ
４３ｄ 第１のボールねじナット
４３ｅ 第１の回転駆動機構
４３ｆ 第２のスライドガイド
４３ｇ 第２のスライダ
４３ｈ 第２のボールねじ
４３ｉ 第２のボールねじナット
４３ｊ 第２の回転駆動機構
４３ｋ 第３のスライドガイド
４３ｍ 第３のスライダ
４３ｎ モータ
４３ｐ プーリー
４３ｑ エンドレスベルト
４４ ゴムパッド
５０ 制御部
５２ 筐体
Ｂ 本身
Ｆ 表紙付けユニット
ｆ１ 押圧板
ｆ２、ｆ３ ニップ板
Ｋ クランパ
Ｍ 製本機
Ｐ 付加部材貼付け位置
Ｑ 連続シート状の付加部材
Ｓ 短冊状の付加部材

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図7】