特許 7577437 ビデオゲーム処理プログラム、及びビデオゲーム処理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-25

(45)【発行日】2024-11-05

(54)【発明の名称】ビデオゲーム処理プログラム、及びビデオゲーム処理システム

(51)【国際特許分類】

   A63F 13/56 20140101AFI20241028BHJP

【ＦＩ】

A63F13/56

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2019161054

(22)【出願日】2019-09-04

(65)【公開番号】P2021037140

(43)【公開日】2021-03-11

【審査請求日】2022-09-05

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】308033283

【氏名又は名称】株式会社スクウェア・エニックス

(74)【代理人】

【識別番号】100188662

【弁理士】

【氏名又は名称】浅見 浩二

(74)【代理人】

【識別番号】100177895

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 一範

(72)【発明者】

【氏名】三宅 陽一郎

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 誠

【審査官】遠藤 孝徳

(56)【参考文献】

【文献】特許第５６２７５２６（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特表２００７－５３０９６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第３５２００６９（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特許第６１４４８７７（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特開２００５－３４２３６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２８０４４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２７１７８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－６８８７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－５５９９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－５７４６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１７０４２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－２６７３６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－８８１４４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６３Ｆ １３／００ － １３／９８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

仮想空間における移動経路の探索に関する機能をサーバに実現させるためのビデオゲーム処理プログラムであって、
前記サーバに、
仮想空間におけるオブジェクトの移動可能範囲に対応するナビゲーションメッシュを設定する設定機能と、
設定した前記ナビゲーションメッシュ上に、所定の配置規則に従って複数のウェイポイントを配置する配置機能と、
設定した前記ナビゲーションメッシュ上に配置した前記複数のウェイポイントを、所定の分類規則に基づいてグループ分けすることで複数の領域を生成する生成機能と、
生成した前記複数の領域の配置に基づいて、前記オブジェクトが移動する領域（以下「移動領域」という。）を決定する決定機能と、
決定した前記移動領域のみに含まれるウェイポイントに基づいて、前記オブジェクトの移動経路を探索する探索機能とを実現させ、
前記決定機能では、生成した前記複数の領域それぞれをノードとし、移動開始位置が含まれる領域から移動終了位置が含まれる領域までの経路を探索することで、移動に適した移動領域を決定する機能を
実現させるためのビデオゲーム処理プログラム。

【請求項2】

前記決定機能では、前記複数のウェイポイントのそれぞれと他のウェイポイントとの接続情報を記憶する所定の記憶手段を参照し、前記複数の領域の境界に配置されたウェイポイントの接続情報に基づいて、前記移動領域を決定する機能を
実現させるための請求項１記載のビデオゲーム処理プログラム。

【請求項3】

前記生成機能では、前記複数の領域のうち、所定の分割条件を満たす領域を分割し、所定の併合条件を満たす領域を他の領域に併合する機能を
実現させるための請求項１または請求項２記載のビデオゲーム処理プログラム。

【請求項4】

通信ネットワークと、サーバと、ユーザ端末とを備え、仮想空間における移動経路の探索に関する処理を行うビデオゲーム処理システムであって、
仮想空間におけるオブジェクトの移動可能範囲に対応するナビゲーションメッシュを設定する設定手段と、
設定された前記ナビゲーションメッシュ上に、所定の配置規則に従って複数のウェイポイントを配置する配置手段と、
設定された前記ナビゲーションメッシュ上に配置された前記複数のウェイポイントを、所定の分類規則に基づいてグループ分けすることで複数の領域を生成する生成手段と、
生成された前記複数の領域の配置に基づいて、前記オブジェクトが移動する領域（以下「移動領域」という。）を決定する決定手段と、
決定された前記移動領域のみに含まれるウェイポイントに基づいて、前記オブジェクトの移動経路を探索する探索手段とを含み、
前記決定手段は、生成した前記複数の領域それぞれをノードとし、移動開始位置が含まれる領域から移動終了位置が含まれる領域までの経路を探索することで、移動に適した移動領域を決定する
ことを特徴とするビデオゲーム処理システム。

【請求項5】

仮想空間における移動経路の探索に関する機能をユーザ端末に実現させるためのビデオゲーム処理プログラムであって、
前記ユーザ端末に、
仮想空間におけるオブジェクトの移動可能範囲に対応するナビゲーションメッシュを設定する設定機能と、
設定した前記ナビゲーションメッシュ上に、所定の配置規則に従って複数のウェイポイントを配置する配置機能と、
設定した前記ナビゲーションメッシュ上に配置した前記複数のウェイポイントを、所定の分類規則に基づいてグループ分けすることで複数の領域を生成する生成機能と、
生成した前記複数の領域の配置に基づいて、前記オブジェクトが移動する領域（以下「移動領域」という。）を決定する決定機能と、
決定した前記移動領域のみに含まれるウェイポイントに基づいて、前記オブジェクトの移動経路を探索する探索機能とを実現させ、
前記決定機能では、生成した前記複数の領域それぞれをノードとし、移動開始位置が含まれる領域から移動終了位置が含まれる領域までの経路を探索することで、移動に適した移動領域を決定する機能を
実現させるためのビデオゲーム処理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態の少なくとも１つは、仮想空間における移動経路の探索に関する機能をサーバに実現させるためのビデオゲーム処理プログラム、及びビデオゲーム処理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ビデオゲームにおいてキャラクタを移動させるための技術が種々提案されている。

【0003】

このような技術には、ビデオゲームを構成する仮想空間に関する位置情報を用いてキャラクタの移動経路を探索するものがあり、ナビゲーションメッシュとウェイポイントが利用される。そして、移動経路の探索に要する処理負荷の増大を抑制するために、探索領域の所定範囲に配される経由候補位置の間隔よりも、所定範囲外に配される経由候補位置の間隔の方が大きくなるように、探索領域の経由候補位置の配置を決定するものもある（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１２－２１３４８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、従来の技術では、探索対象とするウェイポイント（経由候補位置）の数が増えるほど、ウェイポイントの配置および配置されたウェイポイントを対象とする経路探索に要する処理負荷が増大するため、キャラクタなど、仮想空間を移動可能なオブジェクトの移動を制御する際の処理負荷が過大になる場合があった。

【0006】

本発明の少なくとも１つの実施形態の目的は、上記課題を解決し、オブジェクトの移動経路の探索に要する処理負荷を軽減させることである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

非限定的な観点によると、本発明の一実施形態に係るビデオゲーム処理プログラムは、仮想空間における移動経路の探索に関する機能をサーバに実現させるためのビデオゲーム処理プログラムであって、前記サーバに、仮想空間におけるオブジェクトの移動可能範囲に対応するナビゲーションメッシュを設定する設定機能と、設定した前記ナビゲーションメッシュ上に、所定の配置規則に従って複数のウェイポイントを配置する配置機能と、前記仮想空間に配置した前記複数のウェイポイントを、所定の分類規則に基づいてグループ分けすることで複数の領域を生成する生成機能と、生成した前記複数の領域の配置に基づいて、前記オブジェクトが移動する領域（以下「移動領域」という。）を決定する決定機能と、決定した前記移動領域に含まれるウェイポイントに基づいて、前記オブジェクトの移動経路を探索する探索機能とを実現させるためのものである。

【0008】

非限定的な観点によると、本発明の一実施形態に係るビデオゲーム処理システムは、通信ネットワークと、サーバと、ユーザ端末とを備え、仮想空間における移動経路の探索に関する処理を行うビデオゲーム処理システムであって、仮想空間におけるオブジェクトの移動可能範囲に対応するナビゲーションメッシュを設定する設定手段と、設定された前記ナビゲーションメッシュ上に、所定の配置規則に従って複数のウェイポイントを配置する配置手段と、前記仮想空間に配置された前記複数のウェイポイントを、所定の分類規則に基づいてグループ分けすることで複数の領域を生成する生成手段と、生成された前記複数の領域の配置に基づいて、前記オブジェクトが移動する領域（以下「移動領域」という。）を決定する決定手段と、決定された前記移動領域に含まれるウェイポイントに基づいて、前記オブジェクトの移動経路を探索する探索手段とを含むことを特徴とする。

【0009】

非限定的な観点によると、本発明の一実施形態に係るビデオゲーム処理プログラムは、仮想空間における移動経路の探索に関する機能をユーザ端末に実現させるためのビデオゲーム処理プログラムであって、前記ユーザ端末に、仮想空間におけるオブジェクトの移動可能範囲に対応するナビゲーションメッシュを設定する設定機能と、設定した前記ナビゲーションメッシュ上に、所定の配置規則に従って複数のウェイポイントを配置する配置機能と、前記仮想空間に配置した前記複数のウェイポイントを、所定の分類規則に基づいてグループ分けすることで複数の領域を生成する生成機能と、生成した前記複数の領域の配置に基づいて、前記オブジェクトが移動する領域（以下「移動領域」という。）を決定する決定機能と、決定した前記移動領域に含まれるウェイポイントに基づいて、前記オブジェクトの移動経路を探索する探索機能とを実現させるためのものである。

【発明の効果】

【0010】

本願の各実施形態により１または２以上の不足が解決される。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施形態の少なくとも一つに対応するビデオゲーム処理システムの構成の例を示すブロック図である。

【図2】本発明の実施形態の少なくとも一つに対応するサーバの構成を示すブロック図である。

【図3】本発明の実施形態の少なくとも一つに対応するゲーム処理の例を示すフローチャートである。

【図4】本発明の実施形態の少なくとも一つに対応するゲーム処理におけるサーバ側の動作の例を示すフローチャートである。

【図5】本発明の実施形態の少なくとも一つに対応するゲーム処理における端末側の動作の例を示すフローチャートである。

【図6】本発明の実施形態の少なくとも一つに対応するサーバの構成を示すブロック図である。

【図7】本発明の実施形態の少なくとも一つに対応するゲーム処理の例を示すフローチャートである。

【図8】本発明の実施形態の少なくとも一つに対応するサーバの構成を示すブロック図である。

【図9】本発明の実施形態の少なくとも一つに対応するゲーム処理の例を示すフローチャートである。

【図10】本発明の実施形態の少なくとも一つに対応するサーバの構成を示すブロック図である。

【図11】本発明の実施形態の少なくとも一つに対応するウェイポイントの間引きの例について説明するための説明図である。

【図12】本発明の実施形態の少なくとも一つに対応する間引いてはいけないウェイポイントの例について説明するための説明図である。

【図13】本発明の実施形態の少なくとも一つに対応する領域を生成する方法の例について説明するための説明図である。

【図14】本発明の実施形態の少なくとも一つに対応する情報の格納状態の例について説明するための説明図である。

【図15】本発明の実施形態の少なくとも一つに対応するゲーム処理の例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施形態の例について図面を参照して説明する。なお、以下で説明する各実施形態の例における各種構成要素は、矛盾等が生じない範囲で適宜組み合わせ可能である。また、ある実施形態の例として説明した内容については、他の実施形態においてその説明を省略している場合がある。また、各実施形態の特徴部分に関係しない動作や処理については、その内容を省略している場合がある。さらに、以下で説明する各種フローを構成する各種処理の順序は、処理内容に矛盾等が生じない範囲で順不同である。

【0013】

［第１の実施形態］
図１は、本発明の一実施の形態におけるビデオゲーム処理システム１００の構成の例を示すブロック図である。図１に示すように、ビデオゲーム処理システム１００は、ビデオゲーム処理サーバ１０（サーバ１０）と、ビデオゲーム処理システム１００のユーザが使用するユーザ端末２０，２０１～２０Ｎ（Ｎは任意の整数）とを含む。なお、ビデオゲーム処理システム１００の構成はこれに限定されず、単一のユーザ端末を複数のユーザが使用する構成としてもよいし、複数のサーバを備える構成としてもよい。

【0014】

サーバ１０と複数のユーザ端末２０，２０１～２０Ｎは、それぞれインターネットなどの通信ネットワーク３０に接続されている。なお、図示しないが、複数のユーザ端末２０，２０１～２０Ｎは、通信業者によって管理される基地局と無線通信回線によるデータ通信を行うことによって、通信ネットワーク３０と接続する。

【0015】

ビデオゲーム処理システム１００は、サーバ１０と複数のユーザ端末２０，２０１～２０Ｎとを備えることにより、ユーザの操作に応じて各種処理を実行するための各種機能を実現する。

【0016】

サーバ１０は、ビデオゲーム処理システム１００の管理者によって管理され、複数のユーザ端末２０，２０１～２０Ｎに対して各種処理に関する情報を提供するための各種機能を有する。本例において、サーバ１０は、ＷＷＷサーバなどの情報処理装置によって構成され、各種情報を格納する記憶媒体を備える。なお、サーバ１０は、制御部や通信部などコンピュータとして各種処理を行うための一般的な構成を備えるが、ここでの説明は省略する。また、ビデオゲーム処理システム１００においては、複数のユーザ端末２０，２０１～２０Ｎそれぞれにかかる処理負荷を軽減させるといった観点から、各種情報はサーバ１０が管理することが好ましい。ただし、各種情報を記憶する記憶部は、サーバ１０がアクセス可能な状態で記憶領域を備えていればよく、例えば専用の記憶領域をサーバ１０の外部に有する構成とされていてもよい。

【0017】

図２は、サーバ１０の構成の例であるサーバ１０Ａの構成を示すブロック図である。図２に示すように、サーバ１０Ａは、設定部１１と、配置部１２と、生成部１３と、決定部１４と、探索部１５とを少なくとも備える。

【0018】

設定部１１は、仮想空間におけるオブジェクトの移動可能範囲に対応するナビゲーションメッシュを設定する機能を有する。

【0019】

ここで、オブジェクトとは、仮想空間に配置可能なものを意味する。オブジェクトの構成は特に限定されないが、端末２０のユーザ（あるいは、プレイヤ。）が認識し得るものであることが好ましい。オブジェクトの例には、ユーザが操作可能なキャラクタ（プレイヤキャラクタ）や、ユーザが操作不能なキャラクタ（ノンプレイヤキャラクタ）がある。

【0020】

また、移動可能範囲とは、仮想空間においてオブジェクトによる移動が許容された範囲を意味する。移動可能範囲の構成は特に限定されず、２Ｄマップであってもよいし、３Ｄマップであってもよい。

【0021】

また、移動可能範囲に対応するナビゲーションメッシュを設定するとは、仮想空間における移動可能範囲にナビゲーションメッシュを対応付けることを意味する。ナビゲーションメッシュを設定するための構成は、特に限定されず、例えば、プレイヤの初期位置から地続きのポリゴンに対して通行可能フラグを立てる構成がある。

【0022】

配置部１２は、設定したナビゲーションメッシュ上に、所定の配置規則に従って複数のウェイポイントを配置する機能を有する。

【0023】

ここで、ウェイポイントとは、ビデオゲームに関する情報が対応付け可能な地点情報を意味する。すなわち、ウェイポイントとは、ゲーム上必要な情報を埋め込んでおく土台としての役割を有する。ウェイポイントの構成は、ナビゲーションメッシュ上の位置を特定可能であれば特に限定されないが、経路探索の目的に応じて有用となり得る情報が対応付け可能な構成であることが好ましい。このような構成の例には、３Ｄ空間にけるＸＹＺ位置と、ウェイポイントの下のナビメッシュポリゴンＩＤとを含む構成がある。

【0024】

また、所定の配置規則に従って複数のウェイポイントを配置するための構成は特に限定されず、複数の配置規則を使い分ける構成としてよい。配置規則の例には、プレイヤの初期位置を基準として、塗りつぶしアルゴリズム(Ｆｌｏｏｄｆｉｌｌ)でウェイポイントを配置していく規則がある。

【0025】

生成部１３は、仮想空間に配置した前記複数のウェイポイントを、所定の分類規則に基づいてグループ分けすることで複数の領域を生成する機能を有する。

【0026】

ここで、所定の分類規則に従ってグループ分けするための構成は特に限定されず、ウェイポイントの配置に基づいて分類する構成としてもよいし、ウェイポイントに対応付けされた情報に基づいて分類する構成としてもよい。このような構成の例には、各ウェイポイントの移動不可領域（例えば、壁）からの距離を分水嶺（Ｗａｔｅｒｓｈｅｄ）アルゴリズムで分類（あるいは、分類後の各ウェイポイントの配置によりナビゲーションメッシュを分割）する構成がある。

【0027】

また、グループ分けすることで複数の領域を生成するとは、グループに属するウェイポイントが位置する仮想空間（または設定されたナビゲーションメッシュ）における範囲を領域として定義することを意味する。複数の領域を生成するための構成は特に限定されず、グループに属するウェイポイント群を示す情報を領域として生成する構成としてもよいし、グループに属するウェイポイントの配置からナビゲーションメッシュの一部を示す情報を領域として生成する構成としてもよい。

【0028】

決定部１４は、生成した複数の領域の配置に基づいて、オブジェクトが移動する領域（移動領域）を決定する機能を有する。

【0029】

ここで、移動領域を決定するための構成は特に限定されず、移動開始位置が含まれる領域と、移動終了位置が含まれる領域とを繋ぐ複数の領域を移動領域として決定可能な構成であればよい。このような構成の例には、各領域をノードとして公知の経路探索技術を利用する構成がある。なお、各領域の接続関係を、各領域の境界に位置するウェイポイントに対応付けされた情報を用いて判定する構成としてもよい。

【0030】

探索部１４は、決定した移動領域に含まれるウェイポイントに基づいて、オブジェクトの移動経路を探索する機能を有する。

【0031】

ここで、移動領域に含まれるウェイポイントに基づいて移動経路を探索するための構成は特に限定されないが、探索条件を満たす１または複数の経路を探索可能な構成であることが好ましい。このような構成の例には、移動領域に含まれる各ウェイポイントをノードとして公知の経路探索技術を採用する構成がある。

【0032】

複数のユーザ端末２０，２０１～２０Ｎは、それぞれ、ユーザによって管理され、例えば携帯電話端末やＰＤＡ（Personal Digital Assistants）、携帯型ゲーム装置や所謂ウェアラブルデバイスなどのネットワーク配信型のゲームを行うことが可能な通信端末によって構成される。なお、ビデオゲーム処理システム１００が含み得るユーザ端末の構成は上述した例に限定されず、ユーザが合成画像を認識し得る構成であればよい。ユーザ端末の構成の他の例には、各種通信端末を組み合わせたものやパーソナルコンピュータ、据置型ゲーム装置がある。

【0033】

また、複数のユーザ端末２０，２０１～２０Ｎは、それぞれ、通信ネットワーク３０に接続し、サーバ１０との通信を行うことにより各種処理を実行するためのハードウェア（例えば、座標に応じたブラウザ画面やゲーム画面を表示する表示装置など）およびソフトウェアを備える。なお、複数のユーザ端末２０，２０１～２０Ｎそれぞれは、サーバ１０を介さずに互いに直接通信を行うこともできる構成とされていてもよい。

【0034】

次に、本例のビデオゲーム処理システム１００（システム１００）の動作について説明する。

【0035】

図３は、システム１００が実行するゲーム処理の例を示すフローチャートである。本例におけるゲーム処理では、ビデオゲームの進行を制御することに関連する処理が行われる。以下、サーバ１０Ａとユーザ端末２０（端末２０）とが、ゲーム処理を実行する場合を例にして説明する。

【0036】

ゲーム処理は、例えばサーバ１０Ａにアクセスした端末２０がウェイポイントの配置条件を満たした場合に開始される。以下、端末２０を操作するユーザが、移動経路の探索要求を入力した場合を例にして説明する。

【0037】

サーバ１０Ａは、ゲーム処理において、先ず、ナビゲーションメッシュを設定する（ステップＳ１１）。本例においてサーバ１０Ａは、端末２０に提供する仮想空間を特定し、特定した仮想空間でオブジェクトが移動可能な範囲に対応するナビゲーションメッシュを設定する。

【0038】

サーバ１０Ａは、ナビゲーションメッシュを設定すると、ウェイポイントを配置する（ステップＳ１２）。本例においてサーバ１０Ａは、設定したナビゲーションメッシュ上に、所定の配置規則に従って複数のウェイポイントを配置する。

【0039】

サーバ１０Ａは、ウェイポイントを配置すると、複数の領域を生成する（ステップＳ１３）。本例においてサーバ１０Ａは、仮想空間に配置した複数のウェイポイントを、所定の分類規則に従ってグループ分けすることで複数の領域を生成する。

【0040】

サーバ１０Ａは、複数の領域を生成すると、移動領域を決定する（ステップＳ１４）。本例においてサーバ１０Ａは、生成した複数の領域の配置に基づいて、移動開始位置が含まれる領域から移動終了位置が含まれる領域までの移動に適した移動領域を決定する。

【0041】

サーバ１０Ａは、移動領域を決定すると、移動領域に含まれるウェイポイントに基づいて、移動経路を探索する（ステップＳ１５）。本例においてサーバ１０Ａは、決定した移動領域に含まれるウェイポイントに基づいて、移動開始位置から移動終了位置までの移動経路を探索する。

【0042】

図４は、ゲーム処理におけるサーバ１０Ａ側の動作の例を示すフローチャートである。ここでは、システム１００におけるサーバ１０Ａの動作について改めて説明する。

【0043】

サーバ１０Ａは、ゲーム処理において、先ず、ナビゲーションメッシュを設定し（ステップＳ１０１）、設定したナビゲーションメッシュ上にウェイポイントを配置し（ステップＳ１０２）、配置した複数のウェイポイントを、所定の分類規則に基づいてグループ分けすることで複数の領域を生成し（ステップ１０３）、生成した複数の領域の配置に基づいて移動領域を決定し（ステップ１０４）、移動領域に含まれるウェイポイントに基づいて移動経路を探索する（ステップ１０５）。

【0044】

図５は、端末２０がゲーム処理を実行する場合の端末２０側の動作の例を示すフローチャートである。以下、端末２０が、単体でゲーム処理を実行する場合を例にして説明する。なお、端末２０の構成については、サーバ１０から各種情報を受信することを除きサーバ１０の構成と同様の機能を備えるものであるため、重複説明を避ける観点から記載を省略する。

【0045】

端末２０は、ゲーム処理において、先ず、ナビゲーションメッシュを設定し（ステップＳ２０１）、設定したナビゲーションメッシュ上にウェイポイントを配置し（ステップＳ２０２）、配置した複数のウェイポイントを、所定の分類規則に基づいてグループ分けすることで複数の領域を生成し（ステップ２０３）、生成した複数の領域の配置に基づいて移動領域を決定し（ステップ２０４）、移動領域に含まれるウェイポイントに基づいて移動経路を探索する（ステップ２０５）。本例において端末２０は、サーバ１０Ａと通信することで、各ステップで用いる情報を取得する。なお、端末２０が、自身が備える記憶部を参照して各ステップで用いる情報を特定する構成としてもよい。

【0046】

以上に説明したように、第１の実施形態の一側面として、仮想空間における移動経路の探索に関する機能を備えたサーバ１０Ａが、設定部１１と、配置部１２と、生成部１３と、決定部１４と、探索部１５とを備える構成としているので、仮想空間におけるオブジェクトの移動可能範囲に対応するナビゲーションメッシュを設定し、設定したナビゲーションメッシュ上に、所定の配置規則に従って複数のウェイポイントを配置し、仮想空間に配置した複数のウェイポイントを、所定の分類規則に基づいてグループ分けすることで複数の領域を生成し、生成した複数の領域の配置に基づいて、オブジェクトが移動する領域（移動領域）を決定し、移動領域に含まれるウェイポイントに基づいて、オブジェクトの移動経路を探索し、オブジェクトの移動経路の探索に要する処理負荷を軽減させることができる。

【0047】

すなわち、ウェイポイントを配置するだけでなく、移動領域を決定してから移動経路を探索するため、段階的に移動経路を探索できるようになり、配置した全てのウェイポイントを探索対象とする場合と比べ、移動経路の探索に要する処理負荷を軽減させることができる。

【0048】

なお、上述した実施の形態の例では特に言及していないが、設定部１１と、配置部１２と、生成部１３と、決定部１４とによる処理の時機は特に限定されず、ビデオゲームの開発時であってもよいし、ビデオゲームのプレイ時であってもよい。すなわち、探索部１５が、プレイヤがビデオゲームをプレイするより前に生成された情報を読み出し、読みだした情報をビデオゲームの状況に応じて更新して、移動経路を探索する構成としてもよい。また、探索部１４が、ビデオゲームの進行に応じてリアルタイムに生成された情報（例えば、ウェイポイントの配置や、生成された領域）を用いて移動経路を探索する構成としてもよい。

【0049】

［第２の実施形態］
図６は、ビデオゲーム処理サーバ１０の例であるビデオゲーム処理サーバ１０Ｂ（サーバ１０Ｂ）の構成を示すブロック図である。本例において、サーバ１０Ｂは、設定部１１と、配置部１２と、生成部１３と、決定部１４Ｂと、探索部１５とを少なくとも備える。

【0050】

決定部１４Ｂは、複数のウェイポイントのそれぞれと他のウェイポイントとの接続情報を記憶する所定の記憶部（図示せず）を参照し、複数の領域の境界に配置されたウェイポイントの接続情報に基づいて移動領域を決定する機能を有する。

【0051】

ここで、接続情報とは、複数のウェイポイントとの接続に関する情報を意味する。接続情報の構成は、１つのウェイポイントから他のウェイポイントへオブジェクトが移動できるか否かを特定可能な構成であれば特に限定されない。接続情報の例には、ウェイポイントから移動可能な他のウェイポイントの識別情報がある。

【0052】

また、複数の領域の境界とは、仮想空間において隣接条件を満たす複数の仮想空間の境界を意味する。１つの領域に属するウェイポイントが他の領域に属するウェイポイントに接続している場合、当該２つの領域間では移動可能であると判定できる。一方、隣接する２つの領域であっても、各領域に属するウェイポイントが接続されていない場合、当該２つの領域間では移動不能と判定できる。仮想空間における複数の領域の接続関係を特定可能とすることで、移動経路の探索と同様の方法により移動領域を決定できる。

【0053】

図７は、システム１００が実行するゲーム処理の例を示すフローチャートである。以下、サーバ１０Ｂと、端末２０の動作を例にして説明する。なお、サーバ１０Ｂと端末２０それぞれの動作を示すフローチャートについては、重複説明を避ける観点から記載を省略する。

【0054】

サーバ１０Ｂは、複数の領域を生成すると、ウェイポイントの接続情報に基づいて移動領域を決定する（ステップＳ２－１１）。本例においてサーバ１０Ｂは、生成した複数の領域に含まれるウェイポイントのうち、各領域の境界に配置されたウェイポイントの接続情報に基づいて、移動開始位置から移動終了位置までの移動経路を探索する。

【0055】

以上に説明したように、第２の実施形態の一側面として、サーバ１０Ｂが、設定部１１と、配置部１２と、生成部１３と、決定部１４Ｂと、探索部１５とを備える構成としているので、複数のウェイポイントのそれぞれと他のウェイポイントとの接続情報を記憶する所定の記憶手段を参照し、複数の領域の境界に配置されたウェイポイントの接続情報に基づいて移動領域を決定し、複数の領域間の接続関係を特定するために新たな情報を生成することなく移動領域を決定できるため、移動経路を探索するための移動領域の決定に要する処理負荷を軽減させることができる。

【0056】

［第３の実施形態］
図８は、ビデオゲーム処理サーバ１０の例であるビデオゲーム処理サーバ１０Ｃ（サーバ１０Ｃ）の構成を示すブロック図である。本例において、サーバ１０Ｃは、設定部１１と、配置部１２と、生成部１３Ｃと、決定部１４と、探索部１５とを少なくとも備える。

【0057】

生成部１３Ｃは、複数の領域のうち、所定の分割条件を満たす領域を分割し、所定の併合条件を満たす領域を他の領域に併合する機能を有する。すなわち、生成部１３Ｃは、複数の領域を調整する機能を有する。

【0058】

ここで、領域を分割するとは、１つの領域に属する複数のウェイポイントを２以上の領域に所属させることを意味する。また、領域を併合するとは、２以上の領域に属する複数のウェイポイントを、１つの領域に所属させることを意味する。すなわち、生成部１３Ｃは、生成した領域に属するウェイポイントの所属を変更する機能を有する。

【0059】

また、所定の分割条件を満たす領域を分割し、所定の併合条件を満たす領域を他の領域に併合するための構成は特に限定されず、生成した全ての領域を一定の範囲に収まるサイズにする構成としてもよいし、調整後の領域が複数のサイズ条件のうち何れか１つを満たすように分割条件と併合条件が設けられた構成としてもよい。

【0060】

図９は、システム１００が実行するゲーム処理の例を示すフローチャートである。以下、サーバ１０Ｃと、端末２０の動作を例にして説明する。なお、サーバ１０Ｃと端末２０それぞれの動作を示すフローチャートについては、重複説明を避ける観点から記載を省略する。

【0061】

サーバ１０Ｃは、複数の領域を生成すると、複数の領域を調整（分割・併合）する（ステップＳ３－１１）。本例においてサーバ１０Ｃは、生成した全ての領域を一定の範囲に収まるサイズにする。

【0062】

以上に説明したように、第３の実施形態の一側面として、サーバ１０Ｃが、設定部１１と、配置部１２と、生成部１３Ｃと、決定部１４と、探索部１５を備える構成としているので、複数の領域のうち、所定の分割条件を満たす領域を分割し、所定の併合条件を満たす領域を他の領域に併合し、生成した領域を単位として扱えるようにでき、領域の有用性を高めることができる。

【0063】

［第４の実施形態］
図１０は、システム１００（図１参照）におけるビデオゲーム処理サーバ１０の例であるビデオゲーム処理サーバ１０Ｚ（サーバ１０Ｚ）の構成を示すブロック図である。本例において、サーバ１０Ｚは、設定部１１Ｚと、配置部１２Ｚと、生成部１３Ｚと、決定部１４Ｚと、探索部１５Ｚと、間引き部１６Ｚを少なくとも備える。

【0064】

設定部１１Ｚは、仮想空間におけるオブジェクトの移動可能範囲に対応するナビゲーションメッシュを設定する機能を有する。以下、兵士や兵器が登場する３Ｄカバーシューティングゲームにおける仮想空間にナビゲーションメッシュを設定する場合を例にして説明する。

【0065】

本例において、敵兵は、マップの端からプレイヤを捜索できる。また、マップ上のどこでも戦闘ができる。そのため、歩きや走りなど、普通の移動はナビゲーションメッシュ上で行われる。

【0066】

ここで、敵の機能を実現するため、サーバ１０Ｚは、マップの端から端の長大なパスを検索できる。本例では、パスの検索負荷を抑制するため、階層型のパス検索を行う。また、敵は配置位置の付近だけでなく、プレイヤが行ける所に行ける。すなわち、カバーの乗り越えやよじ登り、ドア、窓、はしごを移動できる。本例では、移動の自由度を担保するため、ナビゲーションメッシュが連続していない場所をジャンプリンクで通行させる。

【0067】

また、ナビゲーションに関する機能として、本例では、ナビゲーションメッシュ（ナビメッシュ）による地続き箇所の移動と、ジャンプリンクによるメッシュ外の移動と、長大なパス検索負荷を下げるための階層構造と、上記のデータを自動生成する機能とについても説明する。

【0068】

ここで、上記機能に用いる地形表現の例には、ナビメッシュと、ウェイポイントと、接続グラフと、ウェイポイントを元にした上位層グラフとがある。

【0069】

ナビメッシュについては、公知の技術（例えば、ｒｅｃａｓｔ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ）を使用するので、ここでの詳細な説明は省略する。なお、本例では、プレイヤ初期位置から地続きのポリゴンに対して通行可能フラグを立てること等を行う。プレイヤは一定の高さの壁をよじ登る事ができるので、地続きじゃないよじ登った先のポリゴンにも、通行可能フラグを立てる。この場合、例えば、隣り合うポリゴンが無いエッジから登れる高さ分ずらした位置付近にあるメッシュを検索し、該当するメッシュが有ればそこから地続きフラグを設定する

【0070】

配置部１２は、設定したナビゲーションメッシュ上に、所定の配置規則に従って複数のウェイポイントを配置する機能を有する。以下、ナビメッシュ上にオフラインでウェイポイントを自動配置する場合を例にして説明する。

【0071】

ここで、ウェイポイントとは、ゲーム上必要な情報を埋め込んでおく土台としての役割を担う。本例において、ウェイポイントには、ＸＹＺ位置、ポイントの下のナビメッシュポリゴンＩＤ、ＬＯＦ（Ｌｉｎｅ ｏｆ Ｆｉｒｅ）、ポイント属性、ポイント接続情報、近くのカバーＩＤ、近くのドアＩＤ、近くのハシゴ・窓ＩＤ、射撃カバーリスト、ポイント位置から天井までの高さ、近くのカバーを乗り越えるときの高さ、壁までの距離、ポイントの上に乗っている壊れるギミックＩＤ、などの情報が必要に応じて対応付けされる。

【0072】

また、本例では、プレイヤ初期位置を基準として、塗りつぶしアルゴリズム（Ｆｌｏｏｄｆｉｌｌ）でポイントを配置していくことで、ウェイポイントを自動配置する。なお、グリッド状だと必要な位置にポイントが出来ていない場合があるので、任意に追加する構成としてもよい。この場合、仮想空間において各種オブジェクト（例えば、ドア、低カバー、高カバー端、ハシゴ取り付き位置）が位置する場所について、ウェイポイントの追加を受け付ける構成としてもよい。

【0073】

間引き部１６Ｚは、配置した複数のウェイポイントのうち、所定の選択規則に従って選択されたウェイポイントを間引く機能を有する。以下、ポイントを敷き詰めたあとの処理としてウェイポイントを間引く場合を例にして説明する。なお、間引き後はインデックスが１６ｂｉｔ以内に収まる数にすることが好ましい。ポイントのインデックスはあちこちで保存するため増やしたくないためであり、単純に数が多いと検索時の負荷が上がりすぎるためである。

【0074】

図１１は、ウェイポイントの間引きの例について説明するための説明図である。本例では、複数のウェイポイントを（例えば、ウェイポイント１１１１やウェイポイント１１１２）、プレイヤ初期位置１１０１を基準に自動配置した後（図１１Ａ参照）、ランダムでポイントを選ぶことで、配置したウェイポイントを間引く（図１１Ｂ参照）。また、本例では、間引いてはいけないポイントは間引かない。すなわち、例えば、間引くと間引き後の距離が開きすぎるポイント、間引くとグラフが切断されるポイント、間引くと遠回りになりすぎるポイント、上位層グラフノードの境界、ドアなどのアクションのトリガーになる場所、などに対応するウェイポイントが選択された場合には、当該ウェイポイントを間引かない。

【0075】

図１２は、間引いてはいけないウェイポイントの例について説明するための説明図である。図１２に示すように、ナビメッシュが設定された範囲１２０１において、ウェイポイント１２１１を削ってしまうと、上と下の接続がなくなってしまう。すなわち、ウェイポイント１２１２とウェイポイント１２１３からはウェイポイント１２１１に対してナビメッシュ上のレイキャストが通らない。そのため、ウェイポイント１２１１は間引かない。

【0076】

探索部１５Ｚは、間引き後の複数のウェイポイントの配置に基づいて、オブジェクトの移動経路を探索する機能を有する。以下、敵位置からプレイヤ位置までの経路や、敵位置から目標オブジェクトまでの経路、あるいはプレイヤからプレイヤに選択された位置までの経路など、始点から終点までの経路について、配置されたウェイポイントを経由候補地とする公知の経路探索技術を利用して経路探索を実現する場合を例にして説明する。

【0077】

生成部１３Ｚは、仮想空間に配置した複数のウェイポイントを、所定の分類規則に従ってグループ分けすることで複数の領域を生成する機能を有する。以下、階層型のパス検索のための最上層の構造として、位置的に近いポイントをある程度固めてラベル付けしたもの（ＡＩ領域）を生成する場合を例にして説明する。なお、接続情報はラベル境界のポイント接続のものを使用する。

【0078】

本例においてＡＩ領域は、ポイントをある程度のカタマリとして扱う役割を担う。細かすぎず、ざっくりと位置を表現する構成であることが好ましい。また、ＡＩ領域は、同じパスを通らないようにするコスト付対象としての役割があり、プレイヤや敵の影響度合いマップ（インフルエンスマップ）などにも利用できる。さらに、ＡＩ領域は、位置表現の階層化によるパス検索負荷低減が期待できる。

【0079】

図１３は、領域を生成する方法の例について説明するための説明図である。図１３Ａに示すように、地形１３０１から領域（本例におけるＡＩ領域）を生成する場合、地形１３０１にウェイポイントを敷き詰め、ウェイポイントを接続し、ウェイポイント毎に壁からの距離を設定し、設定した距離を分水嶺（Ｗａｔｅｒｓｈｅｄ）アルゴリズムで分割すると、図１３Ｂに示すように、領域Ｓ１と領域Ｓ２とを生成できる。なお、分水嶺アルゴリズムについて補足すると、壁からの距離を高さとして考えた場合に、ウェイポイント１３１１を頂点とする山と、ウェイポイント１３１２を頂点とする山ができ、一番高いところから評価していくと、ウェイポイント１３１１に先ずラベルを付けられる（ラベル１）。次いで、評価する高度を下げると、紙面左の山の中腹のポイント２つと、紙面右の山の頂上（ウェイポイント１３１２）を評価することになる。このとき、紙面右の山は頂上なのでラベルを付ける（ラベル２）。紙面左の山の中腹は、紙面左の山の一部であるので、紙面左の山頂のラベルと同じものを付ける（ラベル１）。なお、山の一部かどうかは、隣り合ったポイントですでにラベル付されているかどうかで判断できる。次いで、また高度を下げ、同じ用に処理をして、紙面左の山の麓、紙面右の山の麓のポイントにラベルを付ける。最後に、山でない部分（すなわち、壁からん距離が０または最小と判定された部分）について、隣り合ったポイントからラベルを付ける。以上より、一番下の高度までラベル付けることができる。すなわち、ラベル１のノードとラベル２のノードとによる上位層グラフを生成できる。

【0080】

また、本例では、生成した領域を所定の調整規則に基づいて調整する。すなわち、複数の領域のうち、所定の分割条件を満たす領域を分割し、所定の併合条件を満たす領域を他の領域に併合する。このような構成とすることで、小さすぎる領域は隣の大きい領域にくっつけ、大きすぎる領域は「長い辺を半分に切る」を繰り返し、一定サイズにすることでゆるく「単位」として扱えるようになる。

【0081】

決定部１４Ｚは、生成した複数の領域の配置に基づいて、オブジェクトが移動する領域（移動領域）を決定する機能を有する。本例では、各領域をノードとして公知の経路探索技術を利用する場合を例にして説明する。

【0082】

以上より、ナビメッシュ、ウェイポイントグラフ、上位層グラフ、の順でデータ作成を行い、上位層グラフ、ウェイポイントグラフ、ナビメッシュ、の順でパス検索を実現できるようになる。

【0083】

なお、パス検索で最終的にほしい移動経路は、ビデオゲームの設計者が意図した程度になめらかな移動経路である。すなわち、オブジェクトの種類に応じて、ベジェ曲線、真っ直ぐな線、あるいはオブジェクトの現在位置から目標位置まで地続きじゃなくアクションが必要な線、を導出できる構成であることが好ましい。本例では、上位層グラフレベルで必要なアクションと位置を特定し、ウェイポイントレベルで必要なアクションと位置を特定し、特定した位置の間を地続き移動する移動経路を検索することで、各種線を導出可能にしている。なお、地続き移動の経路については、上位層パスを通し、上位層ノード内でウェイポイントのパスを作成し、全てのノードのウェイポイントを結合し、ポイントパスに沿ったナビメッシュポリゴンリストを作成し、通過するエッジのリストを作成し、エッジの中間点を使用してベジェ曲線を作成することで導出できる。

【0084】

図１４は、サーバ１０が備える記憶部（図示せず）に記憶される情報の格納状態の例について説明するための説明図である。図１４に示すように、記憶部は、領域番号と、領域に属するウェイポイントの識別情報とを対応付けて領域関連情報として記憶する。

【0085】

ここで、領域番号とは、生成された領域（例えば、ＡＩ領域）の識別情報を意味する。領域番号を作成するための構成は特に限定されないが、複数の領域それぞれを一意に特定可能な構成であることが好ましい。領域番号の例には、ウェイポイントに付されるラベルがある。

【0086】

図１５は、サーバ１０Ｚを備えるシステム１００Ｚが実行するゲーム処理の例を示すフローチャートである。本例におけるゲーム処理では、ウェイポイントの配置に関する処理などが行われる。以下、各処理について説明する。なお、各処理の順序は、処理内容に矛盾等が生じない範囲で順不同である。

【0087】

ゲーム処理は、例えばサーバ１０Ｚにアクセスした端末２０がウェイポイントの配置条件を満たした場合に開始される。以下、端末２０を操作するユーザが、移動経路の探索要求を入力した場合を例にして説明する。

【0088】

システム１００Ｚは、ゲーム処理において、先ず、ナビゲーションメッシュを設定する（ステップＳ３０１）。本例ではサーバ１０Ｚが、端末２０に提供する仮想空間を特定し、特定した仮想空間でオブジェクトが移動可能な範囲に対応するナビゲーションメッシュを設定する。

【0089】

システム１００Ｚは、ナビゲーションメッシュを設定すると、ウェイポイントを配置する（ステップＳ３０２）。本例ではサーバ１０Ｚが、設定したナビゲーションメッシュ上に、所定の配置規則に従って複数のウェイポイントを配置する。

【0090】

システム１００Ｚは、ウェイポイントを配置すると、ウェイポイントを間引く（ステップＳ３０３）。本例ではサーバ１０Ｚが、配置した複数のウェイポイントのうち、所定の選択規則に従って選択されたウェイポイントを間引く。

【0091】

システム１００Ｚは、ウェイポイントを間引くと、複数の領域を生成する（ステップＳ３０４）。本例ではサーバ１０Ｚが、仮想空間に配置した複数のウェイポイントを、所定の分類規則に従ってグループ分けすることで複数の領域を生成する。

【0092】

システム１００Ｚは、複数の領域を生成すると、移動領域を決定する（ステップＳ３０５）。本例ではサーバ１０Ｚが、生成した複数の領域の配置に基づいて、移動開始位置が含まれる領域から移動終了位置が含まれる領域までの移動に適した移動領域を決定する。

【0093】

システム１００Ｚは、移動領域を決定すると、移動経路を探索する（ステップＳ３０６）。本例ではサーバ１０Ｚが、仮想空間に配置された複数のウェイポイントの配置に基づいて、オブジェクトの移動経路を探索する。

【0094】

以上に説明したように、第４の実施形態の一側面として、仮想空間における移動経路の探索に関する機能を備えたサーバ１０Ｚが、設定部１１Ｚと、配置部１２Ｚと、生成部１３Ｚと、決定部１４Ｚと、探索部１５Ｚと、間引き部１６Ｚを備える構成としているので、仮想空間におけるオブジェクトの移動可能範囲に対応するナビゲーションメッシュを設定し、設定したナビゲーションメッシュ上に、所定の配置規則（例えば、塗りつぶしアルゴリズム）に従って複数のウェイポイントを配置し、仮想空間に配置した複数のウェイポイントを、所定の分類規則（例えば、ランダム選択）に基づいてグループ分けすることで複数の領域を生成し、生成した複数の領域の配置に基づいて、オブジェクトが移動する領域（移動領域）を決定し、移動領域に含まれるウェイポイントに基づいて、オブジェクトの移動経路を探索し、オブジェクトの移動経路の探索に要する処理負荷を軽減させることができる。

【0095】

すなわち、ウェイポイントを配置するだけでなく、移動領域を決定してから移動経路を探索するため、段階的に移動経路を探索できるようになり、配置した全てのウェイポイントを探索対象とする場合と比べ、移動経路の探索に要する処理負荷を軽減させることができる。

【0096】

また、上述した第４の実施形態の例では、サーバ１０Ｚが、複数のウェイポイントそれぞれの移動不可領域からの距離をパラメータする分水嶺アルゴリズムを用いることで、当該複数のウェイポイントをグループ分けし、同一グループに属するウェイポイントの位置情報に基づいて、複数の領域それぞれを生成する構成としているので、例えばビデオゲームの開発者がウェイポイント分類して領域を生成する場合と比べ、効率的に複数の領域を生成することができる。

【0097】

なお、上述した第４の実施形態の例では特に言及していないが、サーバ１０Ｚが、設定部１１Ｚと、配置部１２Ｚと、生成部１３Ｚと、決定部１４Ｚと、間引き部１６Ｚとによる処理の時機は特に限定されず、ビデオゲームの開発時であってもよいし、ビデオゲームのプレイ時であってもよい。具体的には、ナビメッシュの設定、ウェイポイントの配置、ＡＩ領域の生成は、経路探索と独立して行われる構成としてもよいし、経路探索と一連の流れで行われる構成としてもよい。すなわち、例えば探索部１５Ｚが、プレイヤがビデオゲームをプレイするより前に生成された情報（例えば、領域関連情報）をビデオゲームの進行に応じて読み出し、読みだした情報をビデオゲームの状況に応じて更新し（例えば、移動可能領域を変更）、更新した情報に基づいて移動経路を探索する構成としてもよい。また、例えば探索部１４が、ビデオゲームの進行に応じてナビゲーションメッシュを設定し、リアルタイムに生成した情報を用いて移動経路を探索する構成としてもよい。

【0098】

なお、上述した第４の実施形態の例では特に言及していないが、サーバ１０Ｚが、仮想空間におけるオブジェクトの移動可能範囲に対応するナビゲーションメッシュを設定し、設定したナビゲーションメッシュ上に、所定の配置規則（例えば、塗りつぶしアルゴリズム）に従って複数のウェイポイントを配置し、配置した複数のウェイポイントのうち、所定の選択規則（例えば、ランダム選択）に従って選択されたウェイポイントを間引き、間引きされたウェイポイントの配置を含む探索用情報（例えば、仮想空間の地形表現）を記憶手段に保存する構成としてもよい。この場合、探索用情報を含むビデオゲーム関連情報を取得したビデオゲーム処理装置が、探索用情報に基づいて、仮想空間におけるオブジェクトの移動経路を探索する構成としてもよい。

【0099】

以上に説明したように、本願の各実施形態により１または２以上の不足が解決される。なお、夫々の実施形態による効果は、非限定的な効果または効果の一例である。

【0100】

なお、上述した各実施形態では、複数のユーザ端末２０，２０１～２０Ｎとサーバ１０は、自己が備える記憶装置に記憶されている各種制御プログラム（例えば、ビデオゲーム処理プログラム）に従って、上述した各種の処理を実行する。

【0101】

また、システム１００の構成は、上述した各実施形態の例として説明した構成に限定されず、例えばユーザ端末が実行する処理として説明した処理の一部または全部をサーバ１０が実行する構成としてもよいし、サーバ１０が実行する処理として説明した処理の一部または全部を複数のユーザ端末２０，２０１～２０Ｎの何れか（例えば、ユーザ端末２０）が実行する構成としてもよい。また、サーバ１０が備える記憶部の一部または全部を複数のユーザ端末２０，２０１～２０Ｎの何れかが備える構成としてもよい。すなわち、システム１００におけるユーザ端末２０とサーバ１０のどちらか一方が備える機能の一部または全部を、他の一方が備える構成とされていてもよい。

【0102】

また、プログラムが、上述した各実施形態の例として説明した機能の一部または全部を、通信ネットワークを含まない装置単体に実現させる構成としてもよい。

【0103】

［付記］
上述した実施形態の説明は、少なくとも下記発明を、当該発明の属する分野における通常の知識を有する者がその実施をすることができるように記載した。
［１］
仮想空間における移動経路の探索に関する機能をサーバに実現させるためのビデオゲーム処理プログラムであって、
前記サーバに、
仮想空間におけるオブジェクトの移動可能範囲に対応するナビゲーションメッシュを設定する設定機能と、
設定した前記ナビゲーションメッシュ上に、所定の配置規則に従って複数のウェイポイントを配置する配置機能と、
前記仮想空間に配置した前記複数のウェイポイントを、所定の分類規則に基づいてグループ分けすることで複数の領域を生成する生成機能と、
生成した前記複数の領域の配置に基づいて、前記オブジェクトが移動する領域（以下「移動領域」という。）を決定する決定機能と、
決定した前記移動領域に含まれるウェイポイントに基づいて、前記オブジェクトの移動経路を探索する探索機能とを
実現させるためのビデオゲーム処理プログラム。
［２］
前記決定機能では、前記複数のウェイポイントのそれぞれと他のウェイポイントとの接続情報を記憶する所定の記憶手段を参照し、前記複数の領域の境界に配置されたウェイポイントの接続情報に基づいて、前記移動領域を決定する機能を
実現させるための［１］記載のビデオゲーム処理プログラム。
［３］
前記生成機能では、前記複数の領域のうち、所定の分割条件を満たす領域を分割し、所定の併合条件を満たす領域を他の領域に併合する機能を
実現させるための［１］または［２］記載のビデオゲーム処理プログラム。
［４］
前記生成機能では、前記複数のウェイポイントそれぞれの移動不可領域からの距離をパラメータする分水嶺アルゴリズムを用いることで、当該複数のウェイポイントをグループ分けし、同一グループに属するウェイポイントの位置情報に基づいて、前記複数の領域それぞれを生成する
実現させるための［１］から［３］のうち何れかに記載のビデオゲーム処理プログラム。
［５］
［１］から［４］のうち何れかに記載のビデオゲーム処理プログラムが前記サーバに実現させる機能のうち少なくとも１つの機能を、当該サーバと通信可能なユーザ端末に実現させるためのビデオゲーム処理プログラム。
［６］
［１］から［５］のうち何れかに記載のビデオゲーム処理プログラムがインストールされたサーバ。
［７］
通信ネットワークと、サーバと、ユーザ端末とを備え、仮想空間における移動経路の探索に関する処理を行うビデオゲーム処理システムであって、
仮想空間におけるオブジェクトの移動可能範囲に対応するナビゲーションメッシュを設定する設定手段と、
設定された前記ナビゲーションメッシュ上に、所定の配置規則に従って複数のウェイポイントを配置する配置手段と、
前記仮想空間に配置された前記複数のウェイポイントを、所定の分類規則に基づいてグループ分けすることで複数の領域を生成する生成手段と、
生成された前記複数の領域の配置に基づいて、前記オブジェクトが移動する領域（以下「移動領域」という。）を決定する決定手段と、
決定された前記移動領域に含まれるウェイポイントに基づいて、前記オブジェクトの移動経路を探索する探索手段とを含む
ことを特徴とするビデオゲーム処理システム。
［８］
前記サーバが、前記設定手段と、前記配置手段と、前記生成手段と、前記決定手段と、前記探索手段とを含み、
前記ユーザ端末が、前記探索手段により探索された前記移動経路を表すゲーム画面を表示装置の表示画面に出力する出力手段を含む
［７］記載のビデオゲーム処理システム。
［９］
仮想空間における移動経路の探索に関する機能をユーザ端末に実現させるためのビデオゲーム処理プログラムであって、
仮想空間におけるオブジェクトの移動可能範囲に対応するナビゲーションメッシュを設定する設定機能と、設定した前記ナビゲーションメッシュ上に、所定の配置規則に従って複数のウェイポイントを配置する配置機能と、前記仮想空間に配置した前記複数のウェイポイントを、所定の分類規則に基づいてグループ分けすることで複数の領域を生成する生成機能と、生成した前記複数の領域の配置に基づいて、前記オブジェクトが移動する領域（以下「移動領域」という。）を決定する決定機能と、決定した前記移動領域に含まれるウェイポイントに基づいて、前記オブジェクトの移動経路を探索する探索機能とを有するサーバから、当該サーバが備える機能に関する情報を受信して当該機能に対応する入出力を行う機能を前記ユーザ端末に
実現させるためのビデオゲーム処理プログラム。
［１０］
仮想空間における移動経路の探索に関する機能をユーザ端末に実現させるためのビデオゲーム処理プログラムであって、
前記ユーザ端末に、
仮想空間におけるオブジェクトの移動可能範囲に対応するナビゲーションメッシュを設定する設定機能と、
設定した前記ナビゲーションメッシュ上に、所定の配置規則に従って複数のウェイポイントを配置する配置機能と、
前記仮想空間に配置した前記複数のウェイポイントを、所定の分類規則に基づいてグループ分けすることで複数の領域を生成する生成機能と、
生成した前記複数の領域の配置に基づいて、前記オブジェクトが移動する領域（以下「移動領域」という。）を決定する決定機能と、
決定した前記移動領域に含まれるウェイポイントに基づいて、前記オブジェクトの移動経路を探索する探索機能とを
実現させるためのビデオゲーム処理プログラム。
［１１］
［１０］記載のビデオゲーム処理プログラムが前記ユーザ端末に実現させる機能のうち少なくとも１つの機能を、当該ユーザ端末と通信可能なサーバに実現させるためのビデオゲーム処理プログラム。
［１２］
［１０］または［１１］記載のビデオゲーム処理プログラムがインストールされたユーザ端末。
［１３］
仮想空間における移動経路の探索に関する処理を行うビデオゲーム処理方法であって、
仮想空間におけるオブジェクトの移動可能範囲に対応するナビゲーションメッシュを設定する設定処理と、
設定した前記ナビゲーションメッシュ上に、所定の配置規則に従って複数のウェイポイントを配置する配置処理と、
前記仮想空間に配置した前記複数のウェイポイントを、所定の分類規則に基づいてグループ分けすることで複数の領域を生成する生成処理と、
生成した前記複数の領域の配置に基づいて、前記オブジェクトが移動する領域（以下「移動領域」という。）を決定する決定処理と、
決定した前記移動領域に含まれるウェイポイントに基づいて、前記オブジェクトの移動経路を探索する探索処理とを含む
ことを特徴とするビデオゲーム処理方法。
［１４］
通信ネットワークと、サーバと、ユーザ端末とを備えるビデオゲーム処理システムが、仮想空間における移動経路の探索に関する処理を行うビデオゲーム処理方法であって、
仮想空間におけるオブジェクトの移動可能範囲に対応するナビゲーションメッシュを設定する設定処理と、
設定した前記ナビゲーションメッシュ上に、所定の配置規則に従って複数のウェイポイントを配置する配置処理と、
前記仮想空間に配置した前記複数のウェイポイントを、所定の分類規則に基づいてグループ分けすることで複数の領域を生成する生成処理と、
生成した前記複数の領域の配置に基づいて、前記オブジェクトが移動する領域（以下「移動領域」という。）を決定する決定処理と、
決定した前記移動領域に含まれるウェイポイントに基づいて、前記オブジェクトの移動経路を探索する探索処理とを含む
ことを特徴とするビデオゲーム処理方法。
［１５］
仮想空間における移動経路の探索に関する機能をコンピュータに実現させるためのビデオゲーム処理プログラムであって、
前記コンピュータに、
仮想空間におけるオブジェクトの移動可能範囲に対応するナビゲーションメッシュを設定する設定機能と、
設定した前記ナビゲーションメッシュ上に、所定の配置規則に従って複数のウェイポイントを配置する配置機能と、
前記仮想空間に配置した前記複数のウェイポイントを、所定の分類規則に基づいてグループ分けすることで複数の領域を生成する生成機能とを
実現させるためのビデオゲーム処理プログラム。
［１６］
仮想空間における移動経路の探索に関する機能をコンピュータに実現させるためのビデオゲーム処理プログラムであって、
前記コンピュータに、
仮想空間におけるオブジェクトの移動可能範囲に対応するナビゲーションメッシュを設定する設定機能と、設定した前記ナビゲーションメッシュ上に、所定の配置規則に従って複数のウェイポイントを配置する配置機能と、前記仮想空間に配置した前記複数のウェイポイントを、所定の分類規則に基づいてグループ分けすることで複数の領域を生成する生成機能と、を用いて生成された情報に基づいて、前記仮想空間に配置されたオブジェクトの移動領域を決定する決定機能と、
決定した移動領に含まれるウェイポイントに基づいて前記オブジェクトの移動経路を探索する探索機能とを
実現させるためのビデオゲーム処理プログラム。
［１７］
仮想空間における移動経路の探索に用いる情報を生成する機能をコンピュータに実現させるためのビデオゲーム処理プログラムであって、
前記コンピュータに、
仮想空間におけるオブジェクトの移動可能範囲に対応するナビゲーションメッシュを設定する設定機能と、
設定した前記ナビゲーションメッシュ上に、所定の配置規則に従って複数のウェイポイントを配置する配置機能と、
前記仮想空間に配置した前記複数のウェイポイントを、所定の分類規則に基づいてグループ分けすることで複数の領域を生成する生成機能と、
生成された複数の領域を含む探索用情報を記憶手段に保存する保存機能とを
実現させるためのビデオゲーム処理プログラム。

【産業上の利用可能性】

【0104】

本発明の実施形態の一つによれば、オブジェクトの移動経路の探索に要する処理負荷を軽減させるのに有用である。

【符号の説明】

【0105】

１０ ビデオゲーム処理サーバ
２０，２０１～２０Ｎ ユーザ端末
１１ 設定部
１２ 配置部
１３ 生成部
１４ 決定部
１５ 探索部
１６ 間引き部
３０ 通信ネットワーク
１００ ビデオゲーム処理システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】