特許 7577443 情報処理システム、および情報処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-25

(45)【発行日】2024-11-05

(54)【発明の名称】情報処理システム、および情報処理方法

(51)【国際特許分類】

   G06F 11/30 20060101AFI20241028BHJP

   G06F 11/34 20060101ALI20241028BHJP

   G05B 23/02 20060101ALI20241028BHJP

   G05B 19/418 20060101ALN20241028BHJP

【ＦＩ】

G06F11/30 172

G06F11/30 140D

G06F11/34 176

G05B23/02 301V

G05B19/418 Z

【請求項の数】 20

(21)【出願番号】P 2019229476

(22)【出願日】2019-12-19

(65)【公開番号】P2021096788

(43)【公開日】2021-06-24

【審査請求日】2022-12-19

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003133

【氏名又は名称】弁理士法人近島国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小澤 航

【審査官】山本 俊介

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１９／１８７２０８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００７－２３３６６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１０６４９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２２４７０５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｆ １１／３０－１１／３６

Ｇ０５Ｂ ２３／０２

Ｇ０５Ｂ １９／４１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１の装置から出力される第１のフォーマットを有する第１のログデータと、第２の装置から出力され、前記第１のフォーマットと異なる第２のフォーマットを有する第２のログデータと、を含む複数のログデータをまとめてログファイルとして処理する情報処理システムであって、
前記ログファイルが有するフォーマットを特定する判定条件を含んだフォーマット情報が格納されているフォーマット情報記録部と、
前記ログファイルから特定のログデータを抽出するための抽出条件が格納されている抽出条件記録部と、
前記フォーマット情報記録部に格納された前記フォーマット情報と、前記抽出条件記録部に格納された前記抽出条件と、に基づき、前記ログファイルから前記特定のログデータを抽出する抽出処理部と、
を有し、
前記複数のログデータを、前記情報処理システムが前記複数のログテータを受信した順番に並べることを特徴とする情報処理システム。

【請求項2】

前記複数のログデータの少なくとも１つは、複数のフィールド情報を有し、
前記判定条件は、前記複数のフィールド情報を有する前記複数のログデータが有する前記複数のフィールドの少なくとも１つを用いて、前記複数のログデータの１つのフォーマットを特定する条件を含む、ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理システム。

【請求項3】

第１の装置から出力される第１のフォーマットを有する第１のログデータと、第２の装置から出力され、前記第１のフォーマットと異なる第２のフォーマットを有する第２のログデータと、を含む複数のログデータをまとめて１つのログファイルとして処理する情報処理システムであって、
前記１つのログファイルが有するフォーマットを特定する判定条件を含んだフォーマット情報が格納されているフォーマット情報記録部と、
前記１つのログファイルから特定のログデータを抽出するための抽出条件が格納されている抽出条件記録部と、
前記フォーマット情報記録部に格納された前記フォーマット情報と、前記抽出条件記録部に格納された前記抽出条件と、に基づき、前記１つのログファイルから前記特定のログデータを抽出する抽出処理部と、
を有することを特徴とする情報処理システム。

【請求項4】

前記複数のログデータを、前記情報処理システムが前記複数のログテータを受信した順番に並べることを特徴とする請求項３に記載の情報処理システム。

【請求項5】

第１の装置から出力される第１のフォーマットを有する第１のログデータと、第２の装置から出力され、前記第１のフォーマットと異なる第２のフォーマットを有する第２のログデータと、を含む複数のログデータをまとめてログファイルとして処理する情報処理システムであって、
前記ログファイルが有するフォーマットを特定する判定条件を含んだフォーマット情報が格納されているフォーマット情報記録部と、
前記ログファイルから特定のログデータを抽出するための抽出条件が格納されている抽出条件記録部と、
前記フォーマット情報記録部に格納された前記フォーマット情報と、前記抽出条件記録部に格納された前記抽出条件と、に基づき、前記ログファイルから前記特定のログデータを抽出する抽出処理部と、を有し、
前記複数のログデータの少なくとも１つは、複数のフィールド情報を有し、
前記判定条件は、前記複数のフィールド情報の少なくとも１つを用いて、前記複数のログデータの１つのフォーマットを特定し、
前記複数のログデータを、前記情報処理システムが前記複数のログテータを受信した順番に並べることを特徴とする情報処理システム。

【請求項6】

第１の装置から出力される第１のフォーマットを有する第１のログデータと、第２の装置から出力され、前記第１のフォーマットと異なる第２のフォーマットを有する第２のログデータと、を含む複数のログデータをまとめて１つのログファイルとして処理する情報処理システムであって、
前記１つのログファイルが有するフォーマットを特定する判定条件を含んだフォーマット情報が格納されているフォーマット情報記録部と、
前記１つのログファイルから特定のログデータを抽出するための抽出条件が格納されている抽出条件記録部と、
前記フォーマット情報記録部に格納された前記フォーマット情報と、前記抽出条件記録部に格納された前記抽出条件と、に基づき、前記１つのログファイルから前記特定のログデータを抽出する抽出処理部と、を有し、
前記複数のログデータの少なくとも１つは、複数のフィールド情報を有し、
前記判定条件は、前記複数のフィールド情報の少なくとも１つを用いて、前記複数のログデータの１つのフォーマットを特定する、
ことを特徴とする情報処理システム。

【請求項7】

前記情報処理システムは、前記抽出処理部が抽出した特定のログデータを記録する抽出結果記録部を有し、
前記抽出結果記録部は、抽出した前記特定の複数のログデータを、前記情報処理システムが受信した時刻の順に並べて記録する、ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の情報処理システム。

【請求項8】

前記抽出結果記録部は、抽出した前記特定の複数のログデータを、前記フォーマット毎に並べて記録する、ことを特徴とする請求項７に記載の情報処理システム。

【請求項9】

前記情報処理システムは、前記抽出処理部が抽出した特定のログデータを記録する抽出結果記録部を有し、
前記抽出結果記録部は、抽出した前記特定の複数のログデータを、前記フォーマット毎に並べて記録する、ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の情報処理システム。

【請求項10】

前記抽出結果記録部は、記録した前記特定の複数のログデータを、前記情報処理システムが受信した時刻の順に並べて表示手段に表示させるよう出力する、ことを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載の情報処理システム。

【請求項11】

前記抽出結果記録部は、フォーマットが異なる複数のログデータを表示手段に同時に表示させるよう出力する、ことを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか１項に記載の情報処理システム。

【請求項12】

前記複数のログデータを前記ログファイルにまとめるログ記録部がログサーバ―に含まれ、
前記フォーマット情報記録部と、前記抽出条件記録部と、前記抽出処理部と、は解析用サーバに含まれることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の情報処理システム。

【請求項13】

前記第１の装置のメーカは前記第２の装置のメーカと異なる、または、前記第１の装置のベンダは前記第２の装置のベンダと異なる、ことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の情報処理システム。

【請求項14】

解析用サーバが、第１の装置から出力される第１のフォーマットを有する第１のログデータと、第２の装置から出力され前記第１のフォーマットと異なる第２のフォーマットを有する第２のログデータと、を含む複数のログデータを含んだログファイルを受信する受信工程と、
解析用サーバが、前記第１のフォーマット及び前記第２のフォーマットのいずれかであるかを特定する判定条件を含んだフォーマット情報を用いて、受信した前記ログファイルが有するフォーマットを特定する特定工程と、
前記解析用サーバが、ログファイルから特定のログデータを抽出するための抽出条件を用いて、受信した前記ログファイルから特定した前記フォーマットを有するログデータを抽出する抽出工程と、
を有し、
前記ログファイルにおいて、前記複数のログデータを並べる順番が、解析用サーバに前記ログファイルを送信するログ記録部が前記複数のログテータを受信した順番であることを特徴とする情報処理方法。

【請求項15】

前記受信工程の前に、ログ記録部が、前記第１のログデータと前記第２のログデータと、を含む複数のログデータを受信し、前記複数のログデータを１つのログファイルにまとめて出力する出力工程を含む、ことを特徴とする請求項１４に記載の情報処理方法。

【請求項16】

前記複数のログデータの少なくとも１つは、複数のフィールド情報を有し、
前記判定条件は、前記複数のフィールド情報を有する前記複数のログデータが有する前記複数のフィールドの少なくとも１つを用いて、前記複数のフィールドの１つのフォーマットを特定する条件を含む、ことを特徴とする請求項１４または請求項１５に記載の情報処理方法。

【請求項17】

前記抽出工程において、前記解析用サーバが前記１つのログファイルから複数の前記特定のログデータを抽出し、前記複数の前記特定のログデータの各々から複数の前記フィールド情報を抽出する、ことを特徴とする請求項１６に記載の情報処理方法。

【請求項18】

前記抽出工程の後に、前記抽出されたログデータを表示手段に表示させるよう出力する表示出力工程を含む、ことを特徴とする請求項１４乃至１７のいずれか１項に記載の情報処理方法。

【請求項19】

表示出力工程において、フォーマットが異なる複数のログデータを表示手段に同時に表示させるよう出力する、ことを特徴とする請求項１８に記載の情報処理方法。

【請求項20】

前記第１の装置のメーカは前記第２の装置のメーカと異なる、または、前記第１の装置のベンダは前記第２の装置のベンダと異なる、ことを特徴とする請求項１４乃至１９のいずれか１項に記載の情報処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、異なる記録フォーマットを有するログデータが混在したログファイルから特定のログデータないしは前記特定のログデータを構成する特定のフィールドを抽出する情報処理システム、および情報処理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

ロボットアームを含む生産装置などのシステム運用保守の業務において、保守担当者はエンドユーザからの依頼や様々な目的に応じた調査のために、ログを構成するログデータを解析することがある。一般に、ログ（ｌｏｇ）は、システムで稼働しているＯＳカーネル、サービス、アプリケーションなどが、動作状況に係るテキストデータなどを時刻情報などと関連付けて記録したものである。

【0003】

この種のログを解析する目的は、例えば生産装置のトラブル発生原因の特定などであって、そのためにログ解析によって、ＯＳ動作履歴、稼働履歴、動作履歴、エラー発生履歴などを調査する場合がある。ログの取込、抽出などを含むログ解析の作業の手間および時間の削減を目的としたトラブル解析に関する従来技術として、例えば特許文献１の技術が提案されている。

【0004】

特許文献１の構成では、解析のために取り込んだ、ＯＳログやアプリケーションログなどの種別を、ログファイル名などから判別している。特許文献１の構成では、ログファイル名などからログ種別を特定し、ログ種別ごとに事前に定義されたフォーマット情報に基づきログの各フィールドの内容を認識し、ユーザが設定した抽出条件に応じて必要なフィールドのみ抽出する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１６－１４９８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上記特許文献１の技術は、例えばログファイル名からログ種別を特定するようになっている。ところが、ログサーバが、複数の異なるアプリケーション、ＯＳ、生産装置コントローラなどがそれぞれ発生した複数の異なるフォーマットを有するログを、例えば１つのログファイルにマージした状態で記録する場合もある。このような複数フォーマット混在のログファイルでは、例えばログ種別に基づくフォーマット判別は適用できない。

【0007】

そこで、本発明の課題は、例えば１つのログファイルに複数の異なる記録フォーマットのログデータが含まれている場合でも、ユーザがトラブル解析などに必要とするログデータを確実に抽出できるようにすることにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一態様は、第１の装置から出力される第１のフォーマットを有する第１のログデータと、第２の装置から出力され、前記第１のフォーマットと異なる第２のフォーマットを有する第２のログデータと、を含む複数のログデータをまとめてログファイルとして処理する情報処理システムであって、前記ログファイルが有するフォーマットを特定する判定条件を含んだフォーマット情報が格納されているフォーマット情報記録部と、前記ログファイルから特定のログデータを抽出するための抽出条件が格納されている抽出条件記録部と、前記フォーマット情報記録部に格納された前記フォーマット情報と、前記抽出条件記録部に格納された前記抽出条件と、に基づき、前記ログファイルから前記特定のログデータを抽出する抽出処理部と、を有し、前記複数のログデータを、前記情報処理システムが前記複数のログテータを受信した順番に並べることを特徴とする情報処理システムである。
本発明の一態様は、第１の装置から出力される第１のフォーマットを有する第１のログデータと、第２の装置から出力され、前記第１のフォーマットと異なる第２のフォーマットを有する第２のログデータと、を含む複数のログデータをまとめて１つのログファイルとして処理する情報処理システムであって、前記１つのログファイルが有するフォーマットを特定する判定条件を含んだフォーマット情報が格納されているフォーマット情報記録部と、前記１つのログファイルから特定のログデータを抽出するための抽出条件が格納されている抽出条件記録部と、前記フォーマット情報記録部に格納された前記フォーマット情報と、前記抽出条件記録部に格納された前記抽出条件と、に基づき、前記１つのログファイルから前記特定のログデータを抽出する抽出処理部と、を有することを特徴とする情報処理システムである。
本発明の一態様は、第１の装置から出力される第１のフォーマットを有する第１のログデータと、第２の装置から出力され、前記第１のフォーマットと異なる第２のフォーマットを有する第２のログデータと、を含む複数のログデータをまとめてログファイルとして処理する情報処理システムであって、前記ログファイルが有するフォーマットを特定する判定条件を含んだフォーマット情報が格納されているフォーマット情報記録部と、前記ログファイルから特定のログデータを抽出するための抽出条件が格納されている抽出条件記録部と、前記フォーマット情報記録部に格納された前記フォーマット情報と、前記抽出条件記録部に格納された前記抽出条件と、に基づき、前記ログファイルから前記特定のログデータを抽出する抽出処理部と、を有し、前記複数のログデータの少なくとも１つは、複数のフィールド情報を有し、前記判定条件は、前記複数のフィールド情報の少なくとも１つを用いて、前記複数のログデータの１つのフォーマットを特定し、前記複数のログデータを、前記情報処理システムが前記複数のログテータを受信した順番に並べることを特徴とする情報処理システムである。
本発明の一態様は、第１の装置から出力される第１のフォーマットを有する第１のログデータと、第２の装置から出力され、前記第１のフォーマットと異なる第２のフォーマットを有する第２のログデータと、を含む複数のログデータをまとめて１つのログファイルとして処理する情報処理システムであって、前記１つのログファイルが有するフォーマットを特定する判定条件を含んだフォーマット情報が格納されているフォーマット情報記録部と、前記１つのログファイルから特定のログデータを抽出するための抽出条件が格納されている抽出条件記録部と、前記フォーマット情報記録部に格納された前記フォーマット情報と、前記抽出条件記録部に格納された前記抽出条件と、に基づき、前記１つのログファイルから前記特定のログデータを抽出する抽出処理部と、を有し、前記複数のログデータの少なくとも１つは、複数のフィールド情報を有し、前記判定条件は、前記複数のフィールド情報の少なくとも１つを用いて、前記複数のログデータの１つのフォーマットを特定する、ことを特徴とする情報処理システムである。
本発明の一態様は、解析用サーバが、第１の装置から出力される第１のフォーマットを有する第１のログデータと、第２の装置から出力され前記第１のフォーマットと異なる第２のフォーマットを有する第２のログデータと、を含む複数のログデータを含んだログファイルを受信する受信工程と、解析用サーバが、前記第１のフォーマット及び前記第２のフォーマットのいずれかであるかを特定する判定条件を含んだフォーマット情報を用いて、受信した前記ログファイルが有するフォーマットを特定する特定工程と、前記解析用サーバが、ログファイルから特定のログデータを抽出するための抽出条件を用いて、受信した前記ログファイルから特定した前記フォーマットを有するログデータを抽出する抽出工程と、を有し、前記ログファイルにおいて、前記複数のログデータを並べる順番が、解析用サーバに前記ログファイルを送信するログ記録部が前記複数のログテータを受信した順番であることを特徴とする情報処理方法である。

【発明の効果】

【0009】

上記構成によれば、例えば、１つのログファイルに複数の異なる記録フォーマットのログデータが混在するような場合でも、ユーザがトラブル解析などに必要とするログデータを確実に抽出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施例１に係るシステム構成を示すブロック図である。

【図2】本発明の実施例１に係る解析作業のメイン処理を示したフローチャート図である。

【図3】本発明の実施例１に係るフォーマット情報入力処理を示したフローチャート図である。

【図4】本発明の実施例１に係る抽出条件入力処理を示したフローチャート図である。

【図5】本発明の実施例１に係る解析対象ログ選択処理を示したフローチャート図である。

【図6】本発明の実施例１に係るログの解析処理を示したフローチャート図である。

【図7】本発明の実施例１に係る複数フォーマット情報を示す説明図である。

【図8】本発明の実施例１に係る複数抽出条件情報を示す説明図である。

【図9】本発明の実施例１に係る解析処理で使用するログのレコードを示す説明図である。

【図10】本発明の実施例１に係るハードウェア構成と解析結果表示画面の一例を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、添付図面を参照して本発明を実施するための形態につき説明する。なお、以下に示す構成はあくまでも一例であり、例えば細部の構成については本発明の趣旨を逸脱しない範囲において当業者が適宜変更することができる。また、本実施形態で取り上げる数値は参考数値の例示に過ぎない。

【0012】

本実施形態では、ロボットを用いた生産ラインのための異常監視システムないし生産管理システムにおいて、ログ解析を行う情報処理システムについて説明する。図１は本発明を適用可能な装置およびシステムの機能ブロック構成を示す。

【0013】

本実施形態のシステムは、異常監視、ないし生産管理の対象である生産装置４と、異常監視装置ないし生産管理装置を構成する制御装置として、３つのログサーバ１、解析用サーバ２、作業用ＰＣ３を備える。これらログサーバ１、解析用サーバ２、作業用ＰＣ３（作業端末）は、後述のＣＰＵを制御装置とした、例えばＰＣ（パーソナルコンピュータ）フォームの制御端末などから構成することができる。なお、ここでは、異常監視装置ないし生産管理装置を構成する制御装置を、ログサーバ１、解析用サーバ２、作業用ＰＣ３の３つに分けた構成を示しているが、これらの内、任意の２つないし３つが一体の制御端末によって構成されていても構わない。

【0014】

ここで、図１０にディスプレイ１００１を備えた作業用ＰＣ３の制御系の構成を示す。ただし、図１０下部のＣＰＵ６０１を中心とした制御系の構成は、ログサーバ１、解析用サーバ２でも共通である。図１０のような制御系は、例えばいわゆるＰＣフォームの実装形態で実現できる。

【0015】

図１０の制御系は、主制御手段としてのＣＰＵ６０１、記憶装置としてのＲＯＭ６０２、およびＲＡＭ６０３を備えたＰＣハードウェアなどによって構成することができる。ＲＯＭ６０２には、本実施形態のログ解析、抽出の処理手順を実現するためのＣＰＵ６０１の制御プログラムや定数情報などを格納しておくことができる。また、ＲＡＭ６０３は、その制御手順を実行する時にＣＰＵ６０１のワークエリアなどとして使用される。また、図１０の制御系には、不図示の外部記憶装置が接続されているものとする。この外部記憶装置は、ＨＤＤやＳＳＤ、ネットワークマウントされた他のシステムの外部記憶装置などから構成することができる。

【0016】

本実施形態のログ解析、抽出の処理手順を実現するためのＣＰＵ６０１の制御プログラムは、上記の外部記憶装置やＲＯＭ６０２の例えばＥＥＰＲＯＭ領域のような記憶部に格納しておく。その場合、本実施形態の制御手順を実現するためのＣＰＵ６０１の制御プログラムは、ネットワークインターフェース６０８を介して、上記の各記憶部に供給し、また新しい（別の）プログラムに更新することができる。あるいは、後述の制御手順を実現するためのＣＰＵ６０１の制御プログラムは、各種の磁気ディスクや光ディスク、フラッシュメモリなどの記憶手段と、そのためのドライブ装置を経由して、上記の各記憶部に供給し、またその内容を更新することができる。本実施形態の制御手順を実現するためのＣＰＵ６０１の制御プログラムを格納した状態における各種の記憶手段、記憶部、ないし記憶デバイスは、本発明の制御手順を格納したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を構成することになる。

【0017】

ネットワークインターフェース６０８は、例えばＩＥＥＥ ８０２．３のような有線通信、ＩＥＥＥ ８０２．１１、８０２．１５のような無線通信による通信規格を用いて構成することができる。このネットワークインターフェース６０８、およびネットワーク６０９を介して、ＣＰＵ６０１は、他の装置１１０４と通信することができる。図１０の装置が作業用ＰＣ３であれば、この他の装置１１０４は、例えばログサーバ１、解析用サーバ２に相当し、これら３台の制御装置は、ネットワーク６０９を介して相互に通信することができる。

【0018】

また、図１０の制御装置は、ユーザインターフェース装置１００２（ＵＩ装置）を備える。ユーザインターフェース装置１００２としては、例えばＬＣＤディスプレイ、キーボード、ポインティングデバイス（マウス、ジョイスティックなど）などから成るＧＵＩ装置として構成される。このユーザインターフェース装置１００２を介して、後述する複数フォーマット情報２０２の入力設定や、複数抽出条件情報２０４の入力設定を行うことができる。

【0019】

再び図１において、ログサーバ１はログ１０１を有する。この例では、ログ１０１はＨＤＤの如くのシンボルを用いて３つ示されている。ログ１０１を構成する３つのログファイルは、生産装置４を構成する３台の生産装置４１、４２、４３の動作状態に係るログデータをそれぞれ記録する。

【0020】

生産装置４１～４３は、例えば、ロボット４０１と、このロボット４０１を制御するコントローラ４０２から構成される。さらに、ロボット４０１は、ロボットアームと、ワークを取り扱うハンドによって構成され、コントローラ４０２は、ロボットアームとハンドをそれぞれ制御し、ワークを操作させる。以下では、このロボットアームとハンドの制御手段として、コントローラ４０２を構成する制御部に別々に言及する場合がある。

【0021】

解析用サーバ２は、ログ記録部２０１、複数フォーマット情報記録部２０３、複数抽出条件記録部２０５、抽出結果記録部２０６を備える。また、解析用サーバ２は、ログ取込部２０７、複数フォーマット情報設定部２０８、フォーマット判定部２０９、複数抽出条件設定部２１０、抽出処理部２１１を備える。これらのうち、各処理部については、例えばＣＰＵ６０１が後述する制御手順を記述した制御プログラムを実行することにより実現される。また、各記録部については、例えば後述のＲＯＭ６０２ないしＲＡＭ６０３などの記憶手段によって構成される。

【0022】

複数フォーマット情報記録部２０３は、例えばメモリ（例えば後述のＲＯＭ６０２ないしＲＡＭ６０３）に配置された記憶領域によって構成される。複数フォーマット情報記録部２０３は複数フォーマット情報２０２を格納する。複数フォーマット情報２０２は、ログデータの抽出（ないし検索）を制御するために用いられる。複数抽出条件記録部２０５は、例えばメモリ（例えばＲＡＭ６０３）に配置された記憶領域によって構成される。複数抽出条件記録部２０５は、複数抽出条件情報２０４を格納する。この、複数抽出条件情報２０４もまた、ログデータの抽出（ないし検索）を制御するために用いられる。

【0023】

作業用ＰＣ３は複数フォーマット情報入力部３０１、複数抽出条件入力部３０２、解析対象ログ選択部３０３、解析処理実行指示部３０４、入出力表示部３０５などにより構成される。これらの入力部、選択部、指示部、表示部は、ディスプレイ、キーボード、ポインティングデバイスなどのハードウェアを用いたユーザインターフェースにより構成される（後述の図１０参照）。

【0024】

［ログサーバ］
ログサーバ１は、生産装置４のトラブル発生原因の特定を目的として生産装置４１～４３でそれぞれ稼働しているロボット４０１を制御しているコントローラ４０２が出力するログ１０１（１０１１～１０１３）を記録する。記録されるログ１０１に記録されるログデータには、ロボット動作ログ、生産装置４のエラー発生履歴ログなどがある。ロボット動作ログには、アームの動作種別、ロボットアームの各軸のモータへの指令パルス値とエンコーダから取得したフィードバックパルス値、ロボット手先位置の３次元の座標情報、力センサ値、ロボットハンドのフィンガの開閉量などの情報が含まれる。

【0025】

生産装置４１～４３ではそれぞれロボット４０１が稼働しており、ログサーバ１は生産装置４毎に別のログ１０１１～１０１３を記録する。本実施形態では、これらログファイルにおいて、１つの生産装置４の中では、種類の異なる複数のロボット４０１が存在している可能性がある。そのため、ログ１０１１～１０１３に記録されるログデータのフォーマットは異なるものが混在する。さらに、ロボットを構成するアームとハンドについても、それぞれが異なるメーカ、ベンダによって製造され、それらが発生するログデータのフォーマットが異なる場合がある。

【0026】

本実施形態では、ロボット４０１が複数存在するものとし、各ロボット、ないしそのアーム、ハンドからそれぞれ異なるフォーマットのログデータが出力される。ログサーバ１は、このフォーマットが混在するログデータを生産装置４１～４３毎に、また受信した時刻の順序で、１つのログファイルにまとめて出力する。ロボット４０１を制御する生産装置４のトラブル解析ではロボット４０１の動作順と動作内容が重要になる。そのため、ロボット４０１を制御するコントローラ４０２がログデータとして発生するタイムスタンプが記録する。微妙にずれていた場合でもサーバがログデータを受け取った順に記録することでログデータの時系列的な矛盾が起きないようにするため上記のような形式でロギング（ログデータ記録）を行う。

【0027】

上記のようなログ記録（ロギング）には、例えばｓｙｓｌｏｇプロトコル／サーバを用いることができる。例えば、ログサーバ１でｓｙｓｌｏｇサーバを稼働させる。このｓｙｓｌｏｇサーバは、ネットワーク６０９（図１０）などを介してｓｙｓｌｏｇプロトコルを介して生産装置４１～４３から受信したログデータを、受信した順序でログ１０１１～１０１３に追記していく。

【0028】

［解析用サーバ］
解析用サーバ２は、ログ記録部２０１、複数フォーマット情報記録部２０３、複数抽出条件記録部２０５、抽出結果記録部２０６を備える。また、解析用サーバ２は、ログ取込部２０７、複数フォーマット情報設定部２０８、フォーマット判定部２０９、複数抽出条件設定部２１０、抽出処理部２１１を備える。

【0029】

ログ記録部２０１は、ログサーバ１に記録されているログファイル（ログ１０１１～１０１３）の中から例えば、解析対象のログ１０１が含まれるログファイルを取り込んで記録する。ログサーバ１から解析用サーバ２へのログファイルの転送には、ｓｙｓｌｏｇプロトコルの他、ｆｔｐ、ｓｆｔｐプロトコル、ｈｔｔｐ、ｈｔｔｐｓプロトコルなどを利用できる。

【0030】

なお、本実施形態では、解析用サーバ２とログサーバ１が別体の構成を示しているが、解析用サーバ２とログサーバ１は一体の制御端末であっても構わない。その場合には、解析用サーバ２は、例えば、生産装置４の各々からログデータをｓｙｓｌｏｇプロトコルなどにより受信する。また、ログ記録部２０１は、ログファイル（ログ１０１１～１０１３）を記録するためのＨＤＤなどによって構成されることになる。

【0031】

複数フォーマット情報記録部２０３には、ログファイル種別毎に複数のログフォーマットとフォーマットを判定するための条件である複数フォーマット情報２０２が記録される。複数抽出条件記録部２０５には、解析対象のログファイルに含まれる複数のログフォーマット毎に抽出処理時の複数抽出条件情報２０４が記録される。抽出結果記録部２０６には、抽出処理部２１１によって解析に必要なデータを抽出した結果が記録される。ログ取込部２０７は、ログ記録部２０１の解析対象のログファイルを取り込みメモリ上に展開する。複数フォーマット情報設定部２０８は、複数フォーマット情報記録部２０３から、解析対象のログファイルの種別に応じた複数フォーマット情報２０２を読み出して設定する。

【0032】

フォーマット判定部２０９は、ログ取込部２０７に取り込まれているログファイルに含まれる各ログに対して、複数フォーマット情報設定部２０８に設定されている複数フォーマットの内、どのフォーマットに該当するかを判定する処理を行う。

【0033】

複数抽出条件設定部２１０は、複数抽出条件記録部２０５から解析対象のログファイルの種別に応じた複数抽出条件情報２０４を読み出して設定する。そして、読み込んだ複数抽出条件情報２０４の内、フォーマット判定部２０９により判定されたログのフォーマットに該当する抽出条件を特定し、解析対象の各ログから抽出するデータフィールドを決定する。

【0034】

抽出処理部２１１は、複数抽出条件設定部２１０に設定された抽出条件に基づき、ログの抽出処理を行う。抽出した結果は抽出結果記録部２０６へ格納する。抽出結果記録部２０６に記録された抽出結果は、ディスプレイ１００１（図１０）やプリンタによって出力することができる。ユーザは指定した抽出条件を満たして出力された抽出結果を用いて、生産装置４の動作状態を監視し、あるいは生産管理業務を遂行することができる。

【0035】

［作業用ＰＣ］
作業用ＰＣ３は、複数フォーマット情報入力部３０１、複数抽出条件入力部３０２、解析対象ログ選択部３０３、解析処理実行指示部３０４、入出力表示部３０５から構成される。なお、図１では、作業用ＰＣ３は解析用サーバ２と別体の構成として示してあるが、作業用ＰＣ３は、例えば解析用サーバ２と一体の制御端末であってもよい。あるいは、作業用ＰＣ３の機能がログサーバ１に実装される構成であっても構わない。

【0036】

複数フォーマット情報入力部３０１では、例えば、解析作業者（ユーザ）が解析用サーバ２の複数フォーマット情報記録部２０３に対して、解析対象のログファイル毎に、複数フォーマット情報２０２の入力を行う。ただし、複数フォーマット情報２０２は、必ずしもユーザの手作業などによって入力する必要はない。例えばデータベースファイルなどのファイル情報（ファイルデータそのもの、あるいはそのデータベースファイルへのポインタ：ファイル名など）を読み込むことにより、複数フォーマット情報２０２を入力してもよい。

【0037】

複数抽出条件入力部３０２では、解析作業者が解析用サーバ２の複数抽出条件記録部２０５に対して、解析対象のログファイル毎、フォーマット毎に複数抽出条件情報２０４の入力を行う。

【0038】

解析対象ログ選択部３０３では、解析作業者がトラブル解析の対象とするログファイルを選択する。作業者は、解析対象ログ選択部３０３を用いて解析対象のログファイル名を指定することができる。

【0039】

解析処理実行指示部３０４では、複数フォーマット情報入力部３０１、複数抽出条件入力部３０２、解析対象ログ選択部３０３、でユーザが入力および選択した情報に基づき、ログから解析に必要な情報を抽出する処理の実行を解析用サーバ２へ指示をする。

【0040】

入出力表示部３０５は、複数フォーマット情報入力部３０１、複数抽出条件入力部３０２、解析対象ログ選択部３０３において解析作業者が情報を入力するための画面、および解析結果を表示する画面を表示する。

【0041】

以下では、図１～図１０を参照して、本実施形態のログ抽出ないし解析システム、特に解析用サーバにおける処理手順につき詳述する。

【0042】

［メイン処理］
図２は本実施形態のトラブル解析支援に係るメイン処理の流れを示している。ステップＳ１０１では、ログ解析の作業を行う作業者は、作業用ＰＣ３から、解析用サーバ２にアクセスし、作業用ＰＣ３の入出力表示部３０５に解析作業のための情報を入力するためのメイン画面を表示させる。

【0043】

ステップＳ１０２において、作業者は、例えば作業用ＰＣ３のメイン画面内に表示された作業メニューから、ログ解析における実施したい処理に対応する項目を選択する。作業メニューは、例えば、選択可能な処理に対応する項目として、（ａ）フォーマット入力、（ｂ）抽出条件入力、（ｃ）解析対象ログ選択、（ｄ）解析実行、（ｅ）解析終了、のようなメニューアイテムを含む。解析用サーバ２は、上記（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）いずれかのメニューアイテムの項目が選択されると、選択された項目に対応する処理を実行する。

【0044】

上記メイン画面のメニューから（ａ）フォーマット入力、の項目が選択されると、図２のステップＳ１０３において、フォーマット設定画面を表示する。このフォーマット設定画面は、例えばユーザが作業中の作業用ＰＣ３のディスプレイ１００１に表示される。ここでは、作業用ＰＣ３の複数フォーマット情報入力部３０１は、作業用ＰＣ３のフォーマット設定画面に入力された情報を、解析用サーバ２に転送する。解析用サーバ２では、受信したフォーマット情報を複数フォーマット情報記録部２０３にログフォーマットの定義情報（２０２）として記録させる処理が行われる。フォーマット情報の入力処理は、後述の図３で説明する。

【0045】

なお、ステップＳ１０３のフォーマットの入力は、ログの抽出（検索）処理に先立って少なくとも１回行っておけばよい。また、解析作業を行う直前に入力する作業手順であっても構わない。

【0046】

また、上記メイン画面のメニューから（ｂ）抽出条件入力の項目が選択された場合、図２のステップＳ１０４において、抽出条件設定画面を表示する。この抽出条件設定画面は、例えばユーザが作業中の作業用ＰＣ３のディスプレイ１００１に表示する。作業用ＰＣ３の複数抽出条件入力部３０２は、抽出条件設定画面に入力された情報を解析用サーバ２に転送する。解析用サーバ２では、複数抽出条件記録部２０５へ抽出条件（２０４）を記録する処理（後述の図４）を実行する。この抽出条件の入力は、ログの抽出（検索）処理に先立って少なくとも１回行っておけばよい。また、解析作業を行う直前に入力する作業手順であっても構わない。

【0047】

また、上記メイン画面のメニューから（ｃ）の解析対象ログ選択の項目が選択されると、図２のステップＳ１０５において、解析対象ログ選択画面を表示する。この解析対象ログ選択画面は、例えばユーザが作業中の作業用ＰＣ３のディスプレイ１００１に表示される。この解析対象ログ選択画面で、対象のログファイルが指定されると、作業用ＰＣ３の解析対象ログ選択部３０３は、ログファイルの識別情報を解析用サーバ２に送信する。これに応じて、解析用サーバ２は、ログサーバ１から、解析対象のログファイル（１０１１～１０１３）をダウンロードし、ログ記録部２０１に記録する処理（後述の図５）を実行する。この時ダウンロードしたログファイル（１０１１～１０１３）は、例えば、ログ記録部２０１に時ダウンロードした順に記録する。

【0048】

また、上記メイン画面のメニューから（ｄ）の解析実行の項目が選択されると、図２のステップＳ１０６において、作業用ＰＣ３が解析用サーバ２へ解析の実行を指示する。解析の実行が指示されると、解析用サーバ２は、複数フォーマット情報記録部２０３と、複数抽出条件記録部２０５に格納されているフォーマット情報、および抽出条件の情報に基づき、ログデータの抽出処理（後述の図６以降を参照）を行う。ログデータから抽出した所望のログデータは、抽出結果記録部２０６へ記録する。この抽出処理の対象は、ログサーバ１からダウンロードされ、複数の異なるフォーマットの混在する状態でログ記録部２０１に記録されているログデータ群である。

【0049】

さらに、図２のステップＳ１０７では、解析用サーバ２の抽出結果記録部２０６から、抽出結果を読み出され、作業用ＰＣ３のディスプレイ１００１のメイン画面、ないしはサブ画面に表示される。

【0050】

図２のステップＳ１０８では、ユーザが作業用ＰＣ３上での解析作業を終了するか否かを判定する。解析を続行する場合は、ステップＳ１０２に復帰して上記の処理が繰り返される。解析を終了する場合は、ユーザは、例えばステップＳ１０９では上記メイン画面のメニューから（ｅ）解析終了の項目が選択する。これにより、解析用サーバ２および作業用ＰＣ３は、通信を終了し、解析作業が終了する。なお、上記の解析用サーバ２および作業用ＰＣ３の協働に必要な通信には、任意の通信プロトコルを用いることができる。一例としては、例えば、上記のメイン画面のメニューなどを含むユーザインターフェースを記述したＷＥＢページを解析用サーバ２のＨＴＴＰ、ＨＴＴＰＳサーバで提供し、作業用ＰＣ３がこのＷＥＢページにアクセスするような通信形態が考えられる。

【0051】

［フォーマット入力］
図３は、複数フォーマット情報入力部３０１の処理の流れを示している。図３の処理はメイン画面から“フォーマット入力“項目を選択した場合に実行される。この処理は、複数フォーマット情報２０２を用意する、即ち、フォーマット入力画面に入力された複数フォーマット情報２０２を解析用サーバ２の複数フォーマット情報記録部２０３へ入力するものである。このフォーマット情報の入力は、ログの抽出（検索）処理に先立って少なくとも１回行っておけばよい。また、解析作業を行う直前に入力する作業手順であっても構わない。

【0052】

図３のステップＳ２０１では、解析対象の候補となるログファイルに含まれるフォーマット情報を登録するに際し、フォーマットを登録したい解析対象のログファイル名を入力する。

【0053】

このログファイル名として用いる形式は、例えばログサーバ１におけるログファイルのフルパス名（ファイル名）が考えられる。あるいは、ログファイル名には、ＵＲＬ／ＵＲＩ形式のようなネットワーク資源を記述する形式を用いてもよい。ＵＲＬ／ＵＲＩ形式によると、ログファイルの名称のみならず、種別や形式を表現できる可能性がある。

【0054】

ステップＳ２０２では、ログのフォーマットを登録するにあたりフォーマットの名称を登録する。本実施形態では、１つのログファイルに対して複数のフォーマットを定義することができる。このため、特定の１つのフォーマットを同定するために、フォーマットの名称を登録する。ステップＳ２０３では、ステップＳ２０２で登録した名称のフォーマットに対してログのフィールド情報を登録する。このフィールド情報とは、ログの区切り文字（スペース、ＴＡＢ、カンマなど）などで区切られた時のデータの名称のことである。

【0055】

図７は、複数フォーマット情報記録部２０３に格納すべき複数フォーマット情報２０２を示している。図７において、複数フォーマット情報２０２のログファイル名２０２１としては、例えばログサーバ１におけるログファイルのフルパス名（ファイル名）が用いられている。ここで、ログファイル名２０２１中の／ｖａｒ／ｌｏｇのようなディレクトリ（フォルダ）は、ｓｙｓｌｏｇ方式で一般的に用いられているログの格納場所である。

【0056】

また、図７において、フィールド情報２０２３の項目としては、「区切り文字」、「データ１」、「データ２」、……「データＮ」の各定義情報を記述できる。図７の表のフィールド情報の例では、各フィールドのデータは所定の区切り文字（スペース、ＴＡＢ、カンマなど）で区切られてログデータに格納されているものとする。また、図７において、複数フォーマット情報のフォーマット名２０２２には、“Ｃ１…”、“Ｃ２…”、“Ｃ３…”…のようなニーモニックを用いてログフォーマット名が格納される。

【0057】

また、図７において、フィールド情報２０２３の「データ１」は“日付“、「データ２」は”時刻“のようなタイムスタンプ情報である旨の定義が格納される。なお、一般にログデータ中のタイムスタンプは、ログデータを発生した機器ないしコントローラが発生する。その他に、ログサーバ１において、ログデータをｓｙｓｌｏｇなどの通信プロトコルにより受信した日時／時刻を記録するためのタイムスタンプがログデータ中に追加される構成をとってもよい。

【0058】

その場合には、例えば、ログサーバ１がログデータを受信したタイムスタンプをソートキーとし、ログサーバ１がログデータを受信した順序で抽出したログデータをソートするソート制御が可能となる。このようなソート制御は、ログ記録部２０１に複数のログファイルがダウンロードされているような場合にログデータの閲覧を高める効果がある。もちろん、ログデータ中のタイムスタンプ（図７の「データ１」、「データ２」）をソートキーとし、抽出したログデータをソートするソート制御を行うこともできる。なお、ソートキーとしてはタイムスタンプのみならず、複数フォーマット情報２０２で示したような全てのフィールドを指定できる。例えば、コントローラ名やフォーマット名などの識別情報をソートキーとして指定できるようにすることが考えられる。もちろん、ソートキーは単数だけではなく、複数種のソートキーを作用の優先順位付きで指定できる構成であってもよい。

【0059】

ステップＳ２０４では、上記のステップＳ２０１、Ｓ２０２、Ｓ２０３で入力したフォーマット情報に関して、フォーマット判定条件２０２４（図７）を設定する。フォーマット判定条件について説明する。

【0060】

本実施形態では、１つのログファイルに複数のフォーマットのログが混在した状態におけるログデータ抽出を想定している。そのためログファイルに含まるログが、ステップＳ２０１、Ｓ２０２、Ｓ２０３で登録された複数のフォーマットの内どのフォーマットに該当するか判定する必要がある。そのため、フォーマット判定する条件としてフォーマット判定条件をフォーマット名（２０２２）ごとに設定する。

【0061】

例えば、フォーマット判定条件２０２４の設定例として、ステップＳ２０３で設定したフィールド情報を利用して設定することが考えられる。フォーマット判定対象のログをカンマ区切りで分割したとき、１データ目が“Ａ”という文字列の場合はフォーマットＡ、１データ目が“Ｂ”という文字列の場合フォーマットＢ…のようにフォーマット判定条件２０２４を登録する。

【0062】

図７の例では、複数フォーマット情報２０２のフォーマット名“Ｃ１アームログ”フォーマットにおけるフォーマット判定条件２０２４は、ログをカンマ区切りで分割した際にデータ３が”Ｃ１”、かつ（ＡＮＤ）、データ４が“６軸ロボット”である場合である。

【0063】

ステップＳ２０５では、ユーザが他に登録するフォーマット情報があるか否か判断する。他に登録するフォーマット情報があれば、ステップＳ２０１に戻り、上記の動作を繰り返し、他のフォーマット情報の登録を行う。他に登録するフォーマットがなければ、ステップＳ２０６に進む。ステップＳ２０６では、ステップＳ２０１～２０５で設定した図７のような複数フォーマット情報２０２を、解析用サーバ２の複数フォーマット情報記録部２０３へ記録する処理が実行される。

【0064】

［抽出条件入力］
図４は、作業用ＰＣ３の複数抽出条件入力部３０２による抽出条件の入力処理の流れを示している。図４の処理は、メイン画面から（ｂ）“抽出条件入力“、の項目を選択した場合に実行される。この処理では、解析用サーバ２の複数抽出条件記録部２０５へ抽出条件の情報を転送し、複数抽出条件情報２０４として登録させる。この抽出条件の入力処理は、ログの抽出（検索）処理に先立って少なくとも１回行っておけばよい。また、解析作業を行う直前に入力する作業手順であっても構わない。

【0065】

ステップＳ３０１では、作業者がログファイル名を選択し入力する。ログファイル名を入力するダイアログは、例えば図３のフォーマット定義情報の入力処理により、複数フォーマット情報記録部２０３に入力された複数フォーマット情報２０２に定義されているログファイル名の中から選択するような構成とする。あるいはテキストボックスを用いて、ユーザに文字列入力によりログファイル名を自由に入力させてもよい。

【0066】

図７の例では、複数フォーマット情報２０２には、“ｓｔ１＿ｄａｉｌｙ＿ｒｏｂｏｔ＿ｌｏｇ”、“ｓｔ２＿ｄａｉｌｙ＿ｒｏｂｏｔ＿ｌｏｇ”のログファイル名が含まれている。この場合は、これらのいずれかのログファイル名を抽出対象とするログファイル名としてユーザに選択させる。

【0067】

ステップＳ３０２では、作業者にフォーマット名を選択させる。このフォーマット名は、図３のフォーマット入力部の処理により複数フォーマット情報記録部２０３に入力された複数フォーマット情報２０２に定義されているフォーマット名（２０２２）の中から選択させる。

【0068】

ここで、一例として図７の表の複数フォーマット情報２０２を用いて説明する。図７において“ｓｔ１＿ｄａｉｌｙ＿ｒｏｂｏｔ＿ｌｏｇ”というログファイル名（２０２１）に対して、“Ｃ１アームログ”、“Ｃ２ハンドログ“、”Ｃ３アームログ“、”Ｃ４ハンドログ“という４つのフォーマット名が定義されている。先のステップＳ３０１でログファイル名を“ｓｔ１＿ｄａｉｌｙ＿ｒｏｂｏｔ＿ｌｏｇ”と選択している場合、この４つのフォーマット名の内、いずれかのフォーマット名を選択させる。

【0069】

続いて、ステップＳ３０３では、抽出フィールド情報を選択する。この抽出フィールド情報は、ステップＳ３０１、ステップＳ３０２で選択したログファイル名（２０２１）と、フォーマット名（２０２２）の情報から特定されるログデータのフィールド情報の中から選択される。例えば、図７の複数フォーマット情報２０２において、ステップＳ３０１でログファイル名を“ｓｔ１＿ｄａｉｌｙ＿ｒｏｂｏｔ＿ｌｏｇ”と選択し、ステップＳ３０２でフォーマット名を“Ｃ１アームログ”と選択した場合について説明する。

【0070】

図７の表から、ログファイル名（２０２１）が“ｓｔ１＿ｄａｉｌｙ＿ｒｏｂｏｔ＿ｌｏｇ”で、かつフォーマット名（２０２２）が“Ｃ１アームログ”のフィールド情報のいずれかが一意に特定される。“Ｃ１アームログ”の場合、フィールド情報（２０２３）は、カンマ区切りで、”日付“、”時刻“、”コントローラ番号“、”ロボット種類“、”コマンド種類“などを持つ。さらに“Ｃ１アームログ”の場合、フィールド情報（２０２３）は、”Ｘ座標“、”Ｙ座標“、”Ｚ座標“、”Ｘ方向角度“、”Ｙ座標角度“、”Ｚ方向角度“と続き、全部で１１個のデータ項目から成る。ユーザには、この１１個のフィールドデータの内、ログの解析を行う際に抽出したい項目を選択させる。もし、“日付”、“時刻”、“コントローラ番号”、“ロボット種類”、”コマンド種類“、“Ｘ座標”、“Ｙ座標”、“Ｚ座標”の８個のデータのみ抽出したい場合は、これら８つの項目名を選択する。なお、“日付”、“時刻”のタイムスタンプを指定するためには、好ましくは、図８の例のように解析対象の日時の区間を指定できるユーザインターフェースを設けておく。

【0071】

この選択の結果、解析用サーバ２の複数抽出条件記録部２０５に記録される複数抽出条件情報２０４は、図８のような構成となる。この図８の複数抽出条件情報２０４では、“ログファイル名”（２０４１）、“解析対象区間”（２０４２）、“フォーマット名”（２０４３）、“抽出項目”（２０４４）が保存されている。

【0072】

ステップＳ３０４では、解析対象区間の指定を行う。この解析対象区間とは、ログファイルを解析する際の日時の範囲である。図８の複数抽出条件情報２０４の例では、「解析対象区間」（２０４２）は、ログの「日付、時刻」のような形式で指定されている。この例では、２０１７／０１／１、１２：００：００～２０１７／０１／１、１２：１０：００の１０分間の区間に該当するログデータを抽出対象とすることを示す。なお、ログサーバのログデータ取得時刻のタイムスタンプがログデータに含まれている場合には、同様の形式でログデータ取得時刻に関する抽出対象を指定できる。

【0073】

図４のステップＳ３０５では、ユーザに他に入力する抽出条件があるか否かを判定させる。ここで、他に入力する抽出条件がある場合には、ステップＳ３０１に戻り、上記の処理により再度抽出条件の入力を行わせる。他入力する抽出条件が無い場合は後述のステップＳ３０６に進む。ステップＳ３０６では、ステップＳ３０１～３０５で入力した、図８のような複数抽出条件情報２０４が解析用サーバ２に転送される。解析用サーバ２では、受信した抽出条件の情報を複数抽出条件記録部２０５に記録する。

【0074】

［解析対象ログ選択］
図５は、作業用ＰＣ３の解析対象ログ選択部３０３による選択処理の流れを示している。本処理はメイン画面から“解析対象ログ選択“項目を選択した場合に実行され、ここでは、作業者（ユーザ）が解析対象とするログファイルを選択し、選択されたログファイルを解析用サーバ２のログ記録部２０１へ入力する。

【0075】

ステップＳ４０１では、作業者が解析対象とするログファイル名を選択する。このログファイル名は、フォーマット入力部の処理により、複数フォーマット情報記録部２０３に入力された複数フォーマット情報２０２に定義されているログファイル名の中から選択させる。図７の例では、複数フォーマット情報２０２には、“ｓｔ１＿ｄａｉｌｙ＿ｒｏｂｏｔ＿ｌｏｇ”、“ｓｔ２＿ｄａｉｌｙ＿ｒｏｂｏｔ＿ｌｏｇ”のログファイル名が定義されているので、これらログファイル名の中から選択させる。

【0076】

ステップＳ４０２では、ステップＳ４０１でユーザが選択した解析対象のログファイル名を解析用サーバ２に転送される。これに応じて、解析用サーバ２では、受信したログファイル名を持つログファイルをログサーバ１からダウンロードし、ログ記録部２０１へ記録する。

【0077】

［解析実行］
本処理は、メイン画面から（ｄ）“解析”、の項目を選択した場合に、作業用ＰＣ３の解析処理実行指示部３０４による解析処理が実行される。このようにして、“解析”項目が選択されると、作業用ＰＣ３は解析用サーバ２に対してログ解析実行を指示する。解析実行指示を受けた解析用サーバ２は、以下のようなログ解析処理を行う。

【0078】

［ログ解析処理］
図６は、解析用サーバ２上の複数フォーマット情報記録部２０３（フォーマット情報記録部）と、複数抽出条件記録部２０５（抽出条件記録部）の情報に従い、ログ記録部２０１に記録された混在フォーマットのログデータを抽出する解析処理の流れを示す。この段階で、複数フォーマット情報記録部２０３（フォーマット情報記録部）は、ログデータの記録フォーマットに係る情報を格納し、複数抽出条件記録部２０５（抽出条件記録部）は、ユーザが指定した抽出条件を格納している。これら２つの情報に応じて抽出したログは、抽出結果記録部２０６へ書き出される。

【0079】

図６のステップＳ５０１では、解析用サーバ２上のログ記録部２０１からログ取込部２０７にログデータを読み込む。ステップＳ５０２では、複数フォーマット情報記録部２０３から、解析対象のログファイル名に対応する複数フォーマット情報２０２を読み込んで複数フォーマット情報設定部２０８に設定する。

【0080】

例えば、図７の複数フォーマット情報２０２の例では、解析対象のログファイル名が“ｓｔ１＿ｄａｉｌｙ＿ｒｏｂｏｔ＿ｌｏｇ”である場合、そのファイル名に対応するフォーマット情報を読み込んで複数フォーマット情報設定部２０８へ設定する。

【0081】

ステップＳ５０３では、複数抽出条件記録部２０５から、解析対象のログファイル名とログファイルに含まれる各フォーマットに対応する複数抽出条件を読み込んで複数抽出条件設定部２１０に設定する。例えば、図８の複数抽出条件情報２０４の例で、解析対象のログファイル名が“ｓｔ１＿ｄａｉｌｙ＿ｒｏｂｏｔ＿ｌｏｇ”であるとする。この場合、図８の表の複数抽出条件情報２０４から、そのファイル名に対応する抽出条件を読み込んで複数抽出条件設定部２１０へ設定する。

【0082】

ステップＳ５０４では、ステップＳ５０１のログ取込部２０７に読み込まれたログデータの先頭から順に１レコードを取り出す。本実施形態における解析対象ログファイルに含まれるログデータは、１レコードごとに改行されて記述されているものとする。

【0083】

ステップＳ５０５では、フォーマット判定部２０９がステップＳ５０４で取り出したログの１レコードに対して、ステップＳ５０２で複数フォーマット情報設定部２０８に設定された情報に基づきフォーマット判定処理を行う。

【0084】

ここで、例えば図７の複数フォーマット情報２０２において、解析対象のログファイルが“ｓｔ１＿ｄａｉｌｙ＿ｒｏｂｏｔ＿ｌｏｇ”であり、ステップＳ５０４で取り出したレコードは図９のレコード９０１であるものとする。この場合、取り出したレコード９０１に対して、図７の複数フォーマット情報２０２の内、どのフォーマットに該当するかを判定する。

【0085】

図７の複数フォーマット情報２０２では、“Ｃ１アームログ”～“Ｃ４ハンドログ”の４つのフォーマットが定義されている。ここでは“Ｃ１アームログ“から順に該当するかの判定を行う。このとき、例えば、”Ｃ１アームログ”の区切り文字はカンマであると定義されているとすれば、図９の取り出したログデータの１レコードをカンマ区切りでフィールド分割する。このフィールド分割の後、“Ｃ１アームログ“のフォーマット判定条件を参照する。この場合、”Ｃ１アームログ”の判定条件は、データ３＝“Ｃ１” ＡＮＤ データ４＝”６軸アーム”である。レコードをカンマ区切りで分割した３つ目のフィールドがデータ４、４つ目のフィールドがデータ４にそれぞれ該当するので、データ３とデータ４の値を確認する。

【0086】

例えば、図９に示したレコード９０１の場合は、データ３は“Ｃ１”、データ４＝”６軸アーム”であり、図７の“Ｃ１アームログ”の判定条件を満たす。従って、このログデータのレコード９０１は“Ｃ１アームログ”である判定される。

【0087】

続いて、ステップＳ５０６では、ステップＳ５０５で判定したフォーマットに対応するログの抽出条件を特定する。この抽出条件としては、ステップＳ５０３で複数抽出条件設定部２１０に設定された抽出条件を使用する。ここで、図８の複数抽出条件情報２０４の例において、ステップＳ５０５で判定したフォーマットが“Ｃ１アームログ”であったとする。

【0088】

図８の複数抽出条件情報２０４から“Ｃ１アームログ”に該当する行を参照すると、抽出条件には、”日付”、”時刻”、”コントローラ番号”、”ロボット種類”、”コマンド種類”、”Ｘ座標”、”Ｙ座標”、”Ｚ座標”の８つの抽出項目が含まれる。さらに、図８の複数抽出条件情報２０４には、解析対象のログファイルに解析区間情報が記載されている。従って、上記８つの抽出項目と解析区間情報が“Ｃ１アームログ”の抽出条件となる。

【0089】

ステップＳ５０７では、ステップＳ５０５で判定したフォーマット情報と、ステップＳ５０６で特定した抽出条件と、を用いてログの抽出処理を行う。図７の複数フォーマット情報２０２と図８の複数抽出条件情報２０４の例では、ステップＳ５０４で取り出した１レコードは図９のレコード９０１であり、フォーマットが“Ｃ１アームログ”である。既に、ステップＳ５０５、ステップＳ５０６で、レコード９０１のフォーマット情報と抽出条件は特定されている。従って、ここでは、レコード９０１を“Ｃ１アームログ”のフォーマット情報にしたがってカンマ区切りでフィールドを分割し、分割した情報をデータ１～データ１０として格納する。この段階では、判定済みのフォーマット情報によりデータ１＝日付、データ２＝時刻…のように、それぞれのフィールドのデータがどのような情報であるかは特定されている。

【0090】

続いて、“Ｃ１アームログの”抽出条件を元に必要な項目のみを抽出する。上記のように図８の抽出条件では、“Ｃ１アームログ”の抽出条件は、”日付”、”時刻”、”コントローラ番号”、”ロボット種類”、”コマンド種類”、”Ｘ座標”、”Ｙ座標”、”Ｚ座標”となっている。ここで、レコード９０１のデータ１＝日付であるため、データ１は抽出項目に該当するので、このフィールドを抽出する。またデータ２＝時刻であるためデータ２も抽出すべきフィールドと判定される。同様にデータ３～データ１０に関しても抽出すべきフィールドが特定される。

【0091】

その結果、この例では、データ１、２、３、４、５、６、７、および８の８つのデータが抽出項目であると特定でき、レコード９０１からこれら８つのデータが抽出される。

【0092】

ステップＳ５０８では、ステップＳ５０７の抽出結果を解析用サーバ２の抽出結果記録部２０６に記録する。ステップＳ５０９では、解析対象となるレコードが他にあるか否か判定する。この判定は、例えばログ取込部２０７に未処理のログデータの行が残っているか否かを判定することによって行う。

【0093】

ステップＳ５０４では、上記のステップＳ５０１でログ取込部２０７に読み込んだログデータの先頭から順に１レコードを取り出して解析を行う。もし、ステップＳ５０９で、まだ、次のレコードが存在する場合は、ステップＳ５０４の処理に戻り次のレコードの解析を行う。次のレコードの有無を確認し未処理のログデータのレコードが無ければ、すべてのレコードの処理が完了したと判断し後述するステップＳ５１０に移行する。

【0094】

ステップＳ５１０では、ステップＳ５０１～５０９の処理により、ステップＳ５０７の解析用サーバ２の抽出結果記録部２０６に記録された抽出結果を作業用ＰＣ３のディスプレイ１００１に出力する。図１０は作業用ＰＣ３のディスプレイ１００１に出力された抽出結果の表示画面を示している。解析処理を実行して、解析に必要な項目のみ抽出した結果を解析用サーバ２から作業用ＰＣ３のメイン画面に図１０のようにディスプレイ１００１に解析結果表示画面が表示される。作業者はディスプレイ１００１に表示された解析結果表示画面を参照し、例えばトラブルの原因を特定することができる。抽出前のログはトラブル解析に必要ない情報も多く含んでいるが、本実施形態の抽出処理によれば、作業者が参照したい任意の項目を選択し、その必要な項目のみ抽出することができる。なお、解析結果表示画面に出力される情報は、ＣＳＶ形式等のファイルに出力して保存できるようにしておいてもよい。

【0095】

以上のように、本実施形態によれば、解析用サーバ２に記録されている複数フォーマット情報２０２と複数抽出条件情報２０４を用いて、フォーマット判定部２０９によりログのフォーマットを判定することができる。そのため、複数の異なる記録フォーマットが混在したログファイルであっても、異なるフォーマットごとに、解析に必要な項目を指定して、所望のログデータを抽出することができる。

【0096】

抽出した結果は、例えば図１０に示すようにディスプレイ１００１に表示させることができる。作業者（ユーザ）は、指定した抽出条件に従ってログファイルから抽出させた、所望区間の、所望の機器ないしその部材に係るログデータを閲覧できる。これにより、短時間で効率よく、生産装置のトラブル解析を行うことができる。ディスプレイ１００１にはロボット生産装置のトラブル解析に必要な項目のみ抽出されているのでトラブル解析を行うユーザ（作業者）は、ログの抽出や編集作業などを手動で行う必要がない。

【0097】

本実施形態によれば、生産装置のトラブル解析、特にログの取込および抽出等を含むログ解析の作業の手間やその所要時間の削減が可能となる。また、上記ログの抽出等を含むログ解析に関して従来ユーザに要求された専門知識などが必要なくなり、そのような専門知識や経験が少ないユーザにとっても扱いやすく効率的なログ解析を実現できる。

【0098】

なお、抽出したログデータを、所望のソートキーを用いてソート（並べ替え）するソート制御部を設けた構成においては、ユーザ（作業者）は、好みの順序でソートされた形態でログデータを閲覧できる。これにより、ログデータの可読性が著しく向上する。その場合、ログデータ中に配置されているならば、任意のフィールドのデータをソートキーとして指定することができる。例えば、ログサーバ１が取得した時刻のフィールドがログデータに含まれているなら、ログサーバ１はその時刻順（転送順）をソートキーとして、抽出したログデータをソートすることができる。このログデータのサーバ取得時刻によるソートにより、特に複数のログファイル（１０１１～１０１３：図１）がマージされた状態からログデータを扱い易い順序に並べ替えることができ、ログデータの閲覧性、可読性を大きく向上できる。

【0099】

また、以上では、抽出したログデータをディスプレイに出力し、ユーザが内容を解析する構成を前提としたが、さらに進んで、抽出したログデータの異常をＣＰＵなどの制御手段が監視してもよい。その場合、例えば解析用サーバ２で、ログサーバ１にログが取得される毎に、リアルタイムのログデータの抽出を行い、抽出したログデータの所定フィールドの数値を制御手段で監視することができる。そして、抽出したログデータの所定フィールドの数値に異常が検出された場合には、ディスプレイや音声出力手段で警報を発生したり、生産装置のコントローラに非常停止信号を送信したりする制御を行うことができる。また、抽出したログデータの出力部として、ディスプレイを例示したが、ログデータの出力部としては印刷手段や音声出力手段（プリンタやスピーカなど）など任意の出力部を用いてよい。

【0100】

本発明は上述の実施例の１以上の機能を実現するプログラムをネットワーク又は記憶媒体を介してシステムまたは装置に供給しそのシステムまたは装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理で実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【符号の説明】

【0101】

１：ログサーバ、２：解析用サーバ、３：作業用ＰＣ、４：生産装置、１０１：ログ、２０１：ログ記録部、２０２：複数フォーマット情報、２０３：複数フォーマット情報記録部、２０４：複数抽出条件情報、２０５：複数抽出条件記録部、２０６：抽出結果記録部、２０７：ログ取込部、２０８：複数フォーマット情報設定部、２０９：フォーマット判定部、２１０：複数抽出条件設定部、２１１：抽出処理部、３０１：複数フォーマット情報入力部、３０２：複数抽出条件入力部、３０３：解析対象ログ選択部、３０４：解析処理実行指示部、３０５：入出力表示部、４０１：ロボット、４０２：コントローラ、９０１：レコード、１００１：ディスプレイ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】