特許 7577463 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-25

(45)【発行日】2024-11-05

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 15/00 20060101AFI20241028BHJP

   B41J 29/38 20060101ALI20241028BHJP

【ＦＩ】

G03G15/00 303

B41J29/38 202

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020086455

(22)【出願日】2020-05-18

(65)【公開番号】P2021182024

(43)【公開日】2021-11-25

【審査請求日】2023-05-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100099324

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 正剛

(72)【発明者】

【氏名】西方 彰信

(72)【発明者】

【氏名】横谷 貴司

(72)【発明者】

【氏名】及川 敏史

(72)【発明者】

【氏名】安藤 裕

(72)【発明者】

【氏名】湯本 貢司

(72)【発明者】

【氏名】福原 力

(72)【発明者】

【氏名】小田 裕一朗

【審査官】鳥居 祐樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－３１１６４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２４０６９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－０６３０４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０１０１１５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｇ １５／００

Ｂ４１Ｊ ２９／３８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１画像形成プロセス及び第２画像形成プロセスを実行して、シートに画像及びテスト画像を形成する画像形成手段と、
前記シートが搬送される搬送路に設けられ、前記画像形成手段により前記シートに形成された前記テスト画像を読み取る読取手段と、
記憶手段と、
前記読取手段から前記テスト画像の読取データを取得し、取得した前記読取データに基づいて前記第１画像形成プロセスの画像形成条件と前記第２画像形成プロセスの画像形成条件とを生成し、前記第１画像形成プロセスの画像形成条件と前記第２画像形成プロセスの画像形成条件とを前記記憶手段に記憶する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、第１画像形成条件に基づいて前記第１画像形成プロセスを実行し、第２画像形成条件に基づいて前記第２画像形成プロセスを実行して形成された前記テスト画像の読取データに基づいて、前記第１画像形成プロセスの第３画像形成条件と前記第２画像形成プロセスの第４画像形成条件を生成し、
前記画像形成手段は、前記第１画像形成条件に基づいて前記第１画像形成プロセスを実行してＮ枚目のシートにＮ番目の画像を形成する場合、前記第１画像形成プロセスの前記第３画像形成条件と前記第２画像形成プロセスの前記第４画像形成条件が前記記憶手段に記憶されている場合であっても、前記第２画像形成条件に基づいて前記第２画像形成プロセスを実行し、
前記画像形成手段は、（Ｎ＋１）枚目のシートに（Ｎ＋１）番目の画像を形成する場合、前記第３画像形成条件に基づいて前記第１画像形成プロセスを実行し、前記第４画像形成条件に基づいて前記第２画像形成プロセスを実行することを特徴とする、
画像形成装置。

【請求項2】

前記記憶手段は、前記第１画像形成プロセスの画像形成条件を記憶する第１記憶手段と、前記第２画像形成プロセスの画像形成条件を記憶する第２記憶手段とを含むことを特徴とする、
請求項１記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記制御手段は、識別情報を出力し、
前記記憶手段は、前記第１画像形成プロセスの複数の画像形成条件と、前記第２画像形成プロセスの複数の画像形成条件とを記憶し、
前記画像形成手段は、前記識別情報に基づいて、複数のシートのそれぞれについて、前記記憶手段に記憶された前記第１画像形成プロセスの複数の画像形成条件から、前記第１画像形成プロセスの画像形成条件を選択し、
前記画像形成手段は、前記識別情報に基づいて、複数のシートのそれぞれについて、前記記憶手段に記憶された前記第２画像形成プロセスの複数の画像形成条件から、前記第２画像形成プロセスの画像形成条件を選択することを特徴とする、
請求項１記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記画像形成手段は、感光体、静電潜像を形成するために前記感光体を露光する露光ユニット、前記感光体に形成された前記静電潜像を現像する現像ユニット、前記現像ユニットにより現像された画像をシートに転写する転写ユニット、及び前記画像を前記シートに定着する定着ユニットを含み、
前記第１画像形成プロセスは、前記露光ユニットが前記感光体を露光する処理に相当し、
前記第２画像形成プロセスは、前記転写ユニットが前記画像を前記シートに転写する処理に相当することを特徴とする、
請求項１記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記制御手段は、前記読取データに基づいて、前記シートに形成される画像の濃度を調整するための前記第１画像形成プロセスの画像形成条件と、前記第２画像形成プロセスの画像形成条件とを生成することを特徴とする、
請求項１記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記制御手段は、前記読取データに基づいて、前記シートに形成される画像の幾何特性を補正するための前記第１画像形成プロセスの画像形成条件と、前記第２画像形成プロセスの画像形成条件とを生成することを特徴とする、
請求項１記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

商用の印刷機で生成される印刷物は、表裏面の印字位置精度の安定化が求められる。特許文献１には、印字位置精度の安定化を図った画像形成装置が開示される。この画像形成装置は、印字位置精度の安定化のために、シートに印字位置（画像形成位置）の目印となる調整用画像を印字して調整用チャートを作成する。調整用チャートは、シートの搬送経路に設けられた画像読取センサにより、調整用画像が読み取られる。画像形成装置は、調整用画像の読取結果を画像形成条件にフィードバックして、印字位置を調整する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００６－１１２８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

調整用チャートを作成して印字位置を調整する間、ユーザの指示に応じた印刷物の作成ができなくなるために、生産性が低下する。そのために、ユーザの指示に応じた印刷物に調整用画像を印刷して印字位置を調整する技術が提案されている。このような方法では、ユーザの指示に応じた印刷物を作成しながら、リアルタムで印字位置が調整される。

【0005】

画像形成装置は、複数の構成部品のそれぞれに対応して複数の制御部を備える場合がある。この場合、各制御部には画像形成条件が順次通知される。そのために各制御部はそれぞれのタイミングで調整後の画像形成条件が反映される。これにより各制御部は、同一のページの画像であっても異なる画像形成条件で動作する可能性がある。これは印刷物の品質低下の原因となる。例えば、第１画像形成条件で動作している状態の所定のタイミングで第２画像形成条件が通知されると、各制御部により第２画像形成条件が反映されるページが異なってしまう。そのために同一ページに異なる画像形成条件で画像が印刷される。

【0006】

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、同一ページの画像が異なる画像形成条件で印刷されることを防止する画像形成装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の画像形成装置は、第１画像形成プロセス及び第２画像形成プロセスを実行して、シートに画像及びテスト画像を形成する画像形成手段と、前記シートが搬送される搬送路に設けられ、前記画像形成手段により前記シートに形成された前記テスト画像を読み取る読取手段と、記憶手段と、前記読取手段から前記テスト画像の読取データを取得し、取得した前記読取データに基づいて前記第１画像形成プロセスの画像形成条件と前記第２画像形成プロセスの画像形成条件とを生成し、前記第１画像形成プロセスの画像形成条件と前記第２画像形成プロセスの画像形成条件とを前記記憶手段に記憶する制御手段と、を備え、前記制御手段は、第１画像形成条件に基づいて前記第１画像形成プロセスを実行し、第２画像形成条件に基づいて前記第２画像形成プロセスを実行して形成された前記テスト画像の読取データに基づいて、前記第１画像形成プロセスの第３画像形成条件と前記第２画像形成プロセスの第４画像形成条件を生成し、前記画像形成手段は、前記第１画像形成条件に基づいて前記第１画像形成プロセスを実行してＮ枚目のシートにＮ番目の画像を形成する場合、前記第１画像形成プロセスの前記第３画像形成条件と前記第２画像形成プロセスの前記第４画像形成条件が前記記憶手段に記憶されている場合であっても、前記第２画像形成条件に基づいて前記第２画像形成プロセスを実行し、前記画像形成手段は、（Ｎ＋１）枚目のシートに（Ｎ＋１）番目の画像を形成する場合、前記第３画像形成条件に基づいて前記第１画像形成プロセスを実行し、前記第４画像形成条件に基づいて前記第２画像形成プロセスを実行することを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、同一ページの画像が異なる画像形成条件で印刷されることが防止される。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】画像処理システムの構成図。

【図2】システム構成図。

【図3】システム構成図。

【図4】画像形成装置の構成図。

【図5】ＣＩＳの説明図。

【図6】（ａ）、（ｂ）は、調整用チャートの例示図。

【図7】（ａ）～（ｅ）は、調整モードの設定画面の例示図。

【図8】（ａ）～（ｄ）は、印刷処理に用いられる各種情報の説明図。

【図9】印刷処理を表すフローチャート。

【図10】印刷処理時の露光制御部の処理を表すフローチャート。

【図11】印刷処理時の作像定着制御部の処理を表すフローチャート。

【図12】印刷処理時の画像読取制御部の処理を表すフローチャート。

【図13】（ａ）～（ｃ）は、本実施形態の効果の説明図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して実施の形態を詳細に説明する。

【0011】

（画像形成システム）
図１は、本実施形態の画像形成装置を含む画像処理システムの構成図である。画像処理システムは、画像形成装置１０１と外部コントローラ１０２とを備える。画像形成装置１０１は、例えば複合機、マルチファンクションペリフェラル（ＭＦＰ）等である。外部コントローラ１０２は、例えば画像処理コントローラ、デジタルフロントエンド（ＤＦＥ）、プリントサーバ等である。

【0012】

画像形成装置１０１と外部コントローラ１０２とは、内部ＬＡＮ（Local Area Network）１０５とビデオケーブル１０６とを介して、通信可能に接続される。外部コントローラ１０２は、外部ＬＡＮ１０４を介して、クライアントＰＣ（Personal Computer）１０３に接続される。外部コントローラ１０２は、クライアントＰＣ１０３から印刷指示（印刷ジョブ）を取得する。

【0013】

クライアントＰＣ１０３には、印刷データを外部コントローラ１０２で処理可能な印刷記述言語に変換する機能を有するプリンタドライバがインストールされている。ユーザは、各種アプリケーションからプリンタドライバを介して印刷を指示することができる。プリンタドライバはユーザからの印刷指示に基づいて外部コントローラ１０２に対して印刷データを送信する。外部コントローラ１０２は、クライアントＰＣ１０３から印刷データを含む印刷指示を受け付けて、データ解析やラスタライズ処理を行い、画像形成装置１０１に対して印刷データに基づく印刷（画像形成）を指示する。

【0014】

画像形成装置１０１は、印刷装置１０７を含む複数の異なる機能を有する装置が接続されて構成され、製本等の複雑な印刷処理が可能である。本実施形態の画像形成装置１０１は、印刷装置１０７とフィニッシャ１０９とを備える。印刷装置１０７は、本体の下部に設けられる給紙部から給送されるシートに対して現像剤（例えばトナー）を用いて画像を形成する。印刷装置１０７は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の画像を形成する。シートには、各色の画像が重畳されたフルカラーの画像が形成される。画像が形成されたシートは、印刷装置１０７からフィニッシャ１０９へ搬送される。フィニッシャ１０９は、画像が形成されたシートを積載する。

【0015】

この画像処理システムは、画像形成装置１０１に外部コントローラ１０２が接続された構成であるが、外部コントローラ１０２は必ずしも必要ではない。例えば、画像形成装置１０１が外部ＬＡＮ１０４を介してクライアントＰＣ１０３から直接印刷データを含む印刷指示を取得する構成であってもよい。この場合、画像形成装置１０１は、外部コントローラ１０２で行われているデータ解析やラスタライズ処理を行うことになる。つまり画像形成装置１０１と外部コントローラ１０２とが一体に構成されてもよい。

【0016】

（システム構成）
図２、図３は、画像処理システムの動作を制御するシステム構成図である。ここでは、画像形成装置１０１、外部コントローラ１０２、及びクライアントＰＣ１０３のそれぞれについて、動作を制御するコントローラについて説明する。

【0017】

・印刷装置
印刷装置１０７は、ジョブ制御部１１０、露光制御部１１１、作像定着制御部１１２、給紙制御部１１３、及び画像読取制御部１１４を備える。ジョブ制御部１１０、露光制御部１１１、作像定着制御部１１２、給紙制御部１１３、及び画像読取制御部１１４は、内部通信ライン１１５を介して通信が可能である。ジョブ制御部１１０、露光制御部１１１、作像定着制御部１１２、給紙制御部１１３、及び画像読取制御部１１４は、各制御部間で同期をとりながら画像形成のための制御を行う。なお、ジョブ制御部１１０と露光制御部１１１とは、画像信号線１１６により接続される。

【0018】

ジョブ制御部１１０は、他の装置と通信するために、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）２１７、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１８、及びビデオＩ／Ｆ２２０を備える。ジョブ制御部１１０は、印刷装置１０７の動作を制御するためにＣＰＵ（Central Processing Unit）２２２、メモリ２２３、ストレージ２２１、及び内部通信Ｉ／Ｆ２２６を備える。ジョブ制御部１１０は、ユーザインタフェースとして操作部２２４及びディスプレイ２２５を備える。これらの構成部品は、システムバス２２７を介して相互に通信可能に接続される。

【0019】

通信Ｉ／Ｆ２１７は、通信ケーブル２７９を介してフィニッシャ１０９に接続され、フィニッシャ１０９との間の通信を制御する。印刷装置１０７とフィニッシャ１０９とにより協働で動作する場合には、通信Ｉ／Ｆ２１７を介して情報やデータが送受信される。ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１８は、内部ＬＡＮ１０５を介して外部コントローラ１０２に接続され、外部コントローラ１０２との間の通信を制御する。印刷装置１０７は、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１８を介して外部コントローラ１０２から印刷時の設定等を表す印刷データ等を受信する。ビデオＩ／Ｆ２２０は、ビデオケーブル１０６を介して外部コントローラ１０２に接続され、外部コントローラ１０２との間の通信を制御する。印刷装置１０７は、ビデオＩ／Ｆ２２０を介して外部コントローラ１０２から形成する画像を表す画像データ等を受信する。

【0020】

ＣＰＵ２２２は、ストレージ２２１に格納されるコンピュータプログラムを実行することで、画像処理や印刷の制御を包括的に行う。メモリ２２３は、ＣＰＵ２２２が各種処理を実行する際のワークエリアを提供する。印刷処理を行う場合、内部通信Ｉ／Ｆ２２６は、露光制御部１１１、作像定着制御部１１２、給紙制御部１１３、及び画像読取制御部１１４との間の通信を制御する。ジョブ制御部１１０は、ＣＰＵ２２２により、内部通信Ｉ／Ｆ２２６を介して露光制御部１１１、作像定着制御部１１２、給紙制御部１１３、及び画像読取制御部１１４の動作を制御する。

【0021】

操作部２２４は、ユーザからの各種設定の入力や操作の指示を受け付ける入力装置である。操作部２２４は、例えば各種入力キーやタッチパネル等である。ディスプレイ２２５は、画像形成装置１０１の設定情報や印刷ジョブの処理状況等を表示する出力装置である。

【0022】

露光制御部１１１は、内部通信Ｉ／Ｆ２３０、ＣＰＵ２３１、露光部２３２、及びメモリ２３３を備える。これらの構成部品は、システムバス２３４を介して相互に通信可能に接続される。ＣＰＵ２３１は、内部通信Ｉ／Ｆ２３０を介してＣＰＵ２２２と通信し、ＣＰＵ２２２の指示に基づいて露光制御部１１１の動作を制御する。メモリ２３３は、ＣＰＵ２３１が各種処理を実行する際のワークエリアを提供する。

【0023】

露光部２３２は、感光体の表面を一様に帯電し、帯電した感光体の表面に、画像データに基づいてレーザ光を照射する。露光部２３２は、感光体の表面を均一な負電位に帯電させる。露光部２３２は、画像信号線１１６を介してビデオＩ／Ｆ２２０から画像データを取得する。露光部２３２は、取得した画像データに基づいて変調したレーザ光をレーザドライバによって出力し、回転多面鏡によりレーザ光の反射角度を調節しながら、一様に帯電された感光体の表面をレーザ光により走査する。感光体は、レーザ光が照射された位置の電位が変動し、表面に静電潜像が形成される。感光体は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色に対応して４つ設けられる。４つの感光体にそれぞれ異なる色の静電潜像が形成される。

【0024】

作像定着制御部１１２は、内部通信Ｉ／Ｆ２４０、ＣＰＵ２４１、作像部２４２、メモリ２４３、及び定着部２４４を備える。これらの構成部品は、システムバス２４５を介して相互に通信可能に接続される。ＣＰＵ２４１は、内部通信Ｉ／Ｆ２４０を介してＣＰＵ２２２と通信し、ＣＰＵ２２２の指示に基づいて作像定着制御部１１２の動作を制御する。メモリ２４３は、ＣＰＵ２４１が各種処理を実行する際のワークエリアを提供する。

【0025】

作像部２４２は、感光体に形成したトナー像をシートに転写する。作像部２４２は、現像器、転写ユニット、トナー補給部等を備える。現像器は、現像シリンダから負極性に帯電したトナーを感光体の表面に形成されている静電潜像に付着させてトナー像を形成する。現像器は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色に対応して４つ設けられる。現像器は、対応する色のトナーにより感光体の静電潜像を可視像化する。

【0026】

転写ユニットは、中間転写ベルトを有しており、感光体から中間転写ベルトにトナー像を転写する。中間転写ベルトを挟んで感光体に対向する位置には一次転写ローラが設けられる。一次転写ローラに正電位が印加されることで、４つの感光体のそれぞれからトナー像が中間転写ベルトに重畳して転写される。これにより中間転写ベルトにフルカラーのトナー像が形成される。中間転写ベルトに形成されたトナー像は、二次転写ローラによりシートに転写される。二次転写ローラは、正電位が印加されることで、中間転写ベルトからシートにフルカラーのトナー像を転写する。

【0027】

定着部２４４は、シートに、転写されたトナー像を定着する。定着部２４４は、シート上のトナー像を加熱及び加圧することでシートにトナー像を溶融固着させる。これによりシートに画像が形成される。

【0028】

給紙制御部１１３は、内部通信Ｉ／Ｆ２５０、ＣＰＵ２５１、給紙部２５２、及びメモリ２５３を備える。これらの構成部品は、システムバス２５４を介して相互に通信可能に接続される。ＣＰＵ２５１は、内部通信Ｉ／Ｆ２５０を介してＣＰＵ２２２と通信し、ＣＰＵ２２２の指示に基づいて給紙制御部１１３の動作を制御する。メモリ２５３は、ＣＰＵ２５１が各種処理を実行する際のワークエリアを提供する。給紙部２５２は、搬送経路に搬送ローラ等のローラと各種センサを備え、シートの給送動作を制御する。

【0029】

画像読取制御部１１４は、内部通信Ｉ／Ｆ２６０、ＣＰＵ２６１、画像読取部２６２、及びメモリ２６３を備える。これらの構成部品は、システムバス２６４を介して相互に通信可能に接続される。ＣＰＵ２６１は、内部通信Ｉ／Ｆ２６０を介してＣＰＵ２２２と通信し、ＣＰＵ２２２の指示に基づいて画像読取制御部１１４の動作を制御する。メモリ２６３は、ＣＰＵ２６１が各種処理を実行する際のワークエリアを提供する。

【0030】

画像読取部２６２は、ＣＰＵ２６１の指示に基づいて、搬送されるシートに形成された画像を読み取る。ＣＰＵ２６１は、例えばシートの表裏面の印字位置調整や画像濃度調整、色ずれ調整等を行う場合に、画像読取部２６２によりシートに形成される画像形成条件の調整用画像を読み取る。本実施形態では、印字位置調整用の画像として、シートの両面に形成される印字位置調整用の調整用画像が読み取られる。

【0031】

・フィニッシャ
フィニッシャ１０９は、例えば大容量のスタッカである。フィニッシャ１０９は、通信Ｉ／Ｆ２７１、ＣＰＵ２７２、メモリ２７３、及び排紙制御部２７４を備える。これらの構成部品は、システムバス２７５を介して相互に通信可能に接続される。通信Ｉ／Ｆ２７１は、通信ケーブル２７９を介して印刷装置１０７に接続され、印刷装置１０７との間の通信を制御する。フィニッシャ１０９と印刷装置１０７とにより協働で動作する場合には、通信Ｉ／Ｆ２７１を介して情報やデータが送受信される。ＣＰＵ２７２は、メモリ２７３に格納された制御プログラムを実行し、排紙に必要な各種制御を行う。メモリ２７３は、制御プログラムを格納する。また、メモリ２７３は、ＣＰＵ２７２が各種処理を実行する際のワークエリアを提供する。排紙制御部２７４は、ＣＰＵ２７２からの指示に基づいて、搬送されたシートをスタックトレイに搬送する。

【0032】

・外部コントローラ
外部コントローラ１０２は、他の装置と通信するために、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１３、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１４、及びビデオＩ／Ｆ２１５を備える。外部コントローラ１０２は、外部コントローラ１０２の動作を制御するためにＣＰＵ２０８、メモリ２０９、及びストレージ２１０を備える。外部コントローラ１０２は、ユーザインタフェースとしてキーボード２１１及びディスプレイ２１２を備える。これらの構成部品は、システムバス２１６を介して相互に通信可能に接続される。

【0033】

ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１３は、外部ＬＡＮ１０４を介してクライアントＰＣ１０３に接続され、クライアントＰＣ１０３との間の通信を制御する。外部コントローラ１０２は、クライアントＰＣ１０３からＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１３により印刷指示等を取得する。ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１４は、内部ＬＡＮ１０５を介して印刷装置１０７に接続され、印刷装置１０７との間の通信を制御する。外部コントローラ１０２は、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１４を介して印刷装置１０７へ印刷時の設定等を表す印刷データ等を送信する。ビデオＩ／Ｆ２１５は、ビデオケーブル１０６を介して印刷装置１０７に接続され、印刷装置１０７との間の通信を制御する。外部コントローラ１０２は、ビデオＩ／Ｆ２１５を介して印刷装置１０７へ画像データ等を送信する。

【0034】

ＣＰＵ２０８は、ストレージ２１０に格納されるコンピュータプログラムを実行することで、クライアントＰＣ１０３から取得する印刷データの受信、ＲＩＰ処理、画像形成装置１０１への印刷データの送信等の処理を包括的に行う。メモリ２０９は、ＣＰＵ２０８が各種処理を実行する際のワークエリアを提供する。キーボード２１１は、ユーザからの各種設定の入力や操作の指示を受け付ける入力装置である。ディスプレイ２１２は、外部コントローラ１０２の実行アプリケーション等の情報を静止画や動画により表示する出力装置である。

【0035】

・クライアントＰＣ
クライアントＰＣ１０３は、ＣＰＵ２０１、メモリ２０２、ストレージ２０３、キーボード２０４、ディスプレイ２０５、及びＬＡＮ Ｉ／Ｆ２０６を備える。これらの構成部品は、システムバス２０７を介して相互に通信可能に接続される。

【0036】

ＣＰＵ２０１は、ストレージ２０３に格納されたコンピュータプログラムを実行することで、クライアントＰＣ１０３の動作を制御する。本実施形態では、ＣＰＵ２０１は、印刷データの作成や印刷指示の送信処理を行う。メモリ２０２は、ＣＰＵ２０１が各種処理を実行する際のワークエリアを提供する。キーボード２０４及びディスプレイ２０５は、ユーザインタフェースである。キーボード２０４は、ユーザによる指示を受け付ける入力装置である。ディスプレイ２０５は、クライアントＰＣ１０３の実行アプリケーション等の情報を静止画や動画により表示する出力装置である。ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２０６は、外部ＬＡＮ１０４を介して外部コントローラ１０２に接続され、外部コントローラ１０２との間の通信を制御する。クライアントＰＣ１０３は、外部コントローラ１０２へＬＡＮ Ｉ／Ｆ２０６により印刷指示等を送信する。

【0037】

なお、外部コントローラ１０２と画像形成装置１０１とは、内部ＬＡＮ１０５とビデオケーブル１０６とにより接続されているが、印刷に必要なデータの送受信が行える構成であればよく、例えば、ビデオケーブルのみで接続されていてもよい。メモリ２０２、メモリ２０９、メモリ２２３、メモリ２３３、メモリ２４３、メモリ２５３、メモリ２６３、及びメモリ２７３は、それぞれ、データやプログラムを保持するための記憶装置であればよい。これらのメモリには、例えば、揮発性のＲＡＭ（Random Access Memory）、不揮発性のＲＯＭ（Read Only Memory）、ストレージ、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等を用いることができる。

【0038】

（画像形成装置の構成）
図４は、画像形成装置１０１の構成図である。印刷装置１０７の上部には、ディスプレイ２２５が設けられる。ディスプレイ２２５は、画像形成装置１０１の印刷状況や設定のための情報を表示する。印刷装置１０７で画像が形成されたシートは、後段に設けられるフィニッシャ１０９へ搬送される。

【0039】

印刷装置１０７は、給紙部２５２として、複数の給紙デッキ３０１、３０２、及び搬送経路３０３を備える。各給紙デッキ３０１、３０２には、異なる種類のシートを収容することが可能である。各給紙デッキ３０１、３０２に収容されるシートは、最上位の一枚が分離して搬送経路３０３へ給送される。印刷装置１０７は、露光部２３２として、画像を形成するための画像形成部３０４、３０５、３０６、３０７を備える。印刷装置１０７は、カラー画像を形成する。そのために、画像形成部３０４は、ブラック（Ｋ）の画像（トナー像）を形成する。画像形成部３０５は、シアン（Ｃ）の画像（トナー像）を形成する。画像形成部３０６は、マゼンタ（Ｍ）の画像（トナー像）を形成する。画像形成部３０７は、イエロー（Ｙ）の画像（トナー像）を形成する。

【0040】

印刷装置１０７は、作像部２４２として、各画像形成部３０４、３０５、３０６、３０７からトナー像が転写される中間転写ベルト３０８及び二次転写ローラ３０９を備える。中間転写ベルト３０８は、図中時計回りに回転しており、画像形成部３０７、画像形成部３０６、画像形成部３０５、画像形成部３０４の順にトナー像が重畳して転写される。これにより中間転写ベルト３０８にフルカラーのトナー像が形成される。中間転写ベルト３０８は、回転することでトナー像を二次転写ローラ３０９へ搬送する。トナー像が二次転写ローラ３０９に搬送されるタイミングに合わせて、シートが二次転写ローラ３０９へ搬送される。二次転写ローラ３０９は、搬送されてきたシートに中間転写ベルト３０８上のトナー像を転写する。

【0041】

印刷装置１０７は、定着部２４４として、第１定着器３１１及び第２定着器３１８を備える。第１定着器３１１と第２定着器３１８とは同じ構成であり、トナー像をシートに定着させる。そのために第１定着器３１１及び第２定着器３１８は、それぞれ、加圧ローラと加熱ローラとを備える。シートは、加圧ローラと加熱ローラとの間を通過することで、加熱及び加圧され、トナー像がシートに溶融、圧着される。第２定着器３１８を通過したシートは、搬送経路３１４へ搬送される。なお、第２定着器３１８は、第１定着器３１１よりもシートの搬送方向で下流側に配置され、第１定着器３１１により定着処理されたシート上の画像に対するグロスの付加や、定着性の確保に用いられる。そのために第２定着器３１８は、シートの種類や印刷処理の内容によっては使用されないことがある。第１定着器３１１で定着処理されたシートを第２定着器３１８を介さずに搬送するために、搬送経路３１２が設けられる。

【0042】

搬送経路３１４と搬送経路３１２とが合流した後に、搬送経路３１５と反転経路３１６とが設けられる。両面印刷が指示される場合、シートは、反転経路３１６へ搬送される。反転経路３１６に搬送されたシートは、反転経路３１６で搬送方向が反転して両面搬送経路３１７へ搬送される。反転経路３１６及び両面搬送経路３１７により、シートは、画像が形成された面（第１面）が反転される。シートは両面搬送経路３１７により搬送経路３０３へ搬送され、二次転写ローラ３０９及び定着部２４４を通過することで、第２面へ画像が形成される。

【0043】

片面印刷の場合、或いは両面印刷で両面に画像が形成された場合、シートは、搬送経路３１５へ搬送される。シートの搬送方向で搬送経路３１５の下流側には搬送経路３２３が配置される。

【0044】

搬送経路３２３には、画像読取部２６２として、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）３２１、３２２が、搬送経路３２３を挟んで対向して配置される。図５は、ＣＩＳ３２１、３２２の説明図である。ＣＩＳ３２１は、搬送経路３２３を搬送されるシートの上面の画像を読み取る光学センサである。ＣＩＳ３２２は、搬送経路３２３を搬送されるシートの下面の画像を読み取る光学センサである。ＣＩＳ３２１、３２２は、搬送経路３２３を搬送されるシートが所定の位置に到達したタイミングで、画像を読み取る。搬送されるシートが調整用画像の形成された調整用チャートである場合、ＣＩＳ３２１、３２２は調整用画像を読み取る。

【0045】

ＣＩＳ３２１は、光源となるＬＥＤ（Light Emitting Diode）３５０、受光部となる読取センサ３５１、及び白基準板３５２を備える。ＬＥＤ３５０は、搬送経路３２３を搬送されるシートが読取位置に到達したタイミングで、シートの上面に光を照射する。読取センサ３５１は、シートによる反射光を受光する、読取センサ３５１は、受光した反射光の光電変換を行い、電気信号である読取結果をＣＰＵ２２２へ送信する。このようにしてシートに形成された画像が読み取られる。読取センサ３５１は、シートの搬送方向に直交する方向に複数の受光素子（光電変換素子）を備える。そのために、シートの搬送方向に直交する方向が、ＣＩＳ３２１の主走査方向となる。白基準板３５２は、ＣＩＳ３２１のキャリブレーション時に用いられる。

【0046】

ＣＩＳ３２２は、ＣＩＳ３２１と同様に、ＬＥＤ３５３、読取センサ３５４、及び白基準板３５５を備える。ＣＩＳ３２２は、ＣＩＳ３２１と同様に動作して、搬送経路３２３を搬送されるシートが読取位置に到達したタイミングで、シートの下面に形成された画像を読み取る。なお、ＣＩＳ３２１、３２２の他に、画像読取部２６２は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサにより実現することもできる。

【0047】

本実施形態では、シートには、両面に形成される画像の位置（印字位置）を調整するための調整用画像が形成される。調整用画像が形成されたシートを調整用チャートという。印刷装置１０７は、調整用画像をシートの両面に印刷して調整用チャートを作成し、ＣＩＳ３２１及びＣＩＳ３２２により両面の調整用画像を読み取る。ＣＩＳ３２１及びＣＩＳ３２２による調整用チャートの読取結果は、一旦メモリ２６３に格納される。ＣＰＵ２６１は、ジョブ制御部１１０に調整用チャートの読取結果を通知する。ジョブ制御部１１０のＣＰＵ２２２は、通知された読取結果を画像形成条件にフィードバックして、印字位置を調整する。ＣＰＵ２２２は、更新した画像形成条件をメモリ２２３に格納して管理する。調整用画像は、印字位置の調整用の画像の他に、画像濃度調整用の画像や、色ずれ補正用の画像であってもよい。いずれの画像の場合であっても、印字位置の調整用の場合と同様に読取結果が処理される。

【0048】

印刷装置１０７の機内温度が上昇すると、印刷装置１０７の機内温度が低いときに比較してシートに形成される画像の位置が変動する。この場合、印刷装置１０７は、調整用チャートを作成し、ＣＩＳ３２１、３２２の読取結果に基づいて変動量を取得し、変動量に基づいて機内温度が低いときと同じ位置になるように印字位置を調整する。これにより印刷装置１０７は、印字位置精度の安定化を図っている。
図６は、調整用チャートの例示図である。調整用チャートは、シートに調整用画像のみが印字されて形成される形式（図６（ａ））の他に、ユーザから印刷ジョブで指示された画像にアドオンして調整用画像が形成される形式（図６（ｂ））であってもよい。

【0049】

調整用チャートは、印刷ジョブに応じた印刷物に混入しないように除外される。そのために印刷装置１０７は、フラッパ３２４、排出経路３２６、搬送センサ３２７、及び排出トレイ３２８を備える。ＣＩＳ３２１、３２２により画像（調整用画像）が読み取られた調整用チャートは、フラッパ３２４により排出経路３２６に搬送される。排出経路３２６に搬送されたシートは排出トレイ３２８に排出される。なお、調整用チャートがユーザから印刷ジョブで指示された画像にアドオンして調整用画像が形成される形式（図６（ｂ））の場合、シートは、排出トレイ３２８に排出されず、フラッパ３２４により搬送経路３２３から下流搬送経路３２５へ搬送される。

【0050】

シートが調整用チャートではない場合、該シートはフラッパ３２４により搬送経路３２３から下流搬送経路３２５へ搬送される。下流搬送経路３２５に搬送されたシートは、フィニッシャ１０９に受け渡される。なお、印刷装置１０７は、フィニッシャ１０９から搬送ジャムの発生の通知を取得した場合に、調整用チャートであるか否かにかかわらず、フラッパ３２４を排出経路３２６側に切り替えて、機内のすべてのシート（残留紙）を排出トレイ３２８へ排出する。残留紙が排出トレイ３２８に排出されることで、ユーザによるジャム処理の負荷が軽減される。

【0051】

フィニッシャ１０９は、印刷装置１０７から受け渡された多数のシートを積載することができる。フィニッシャ１０９は、搬送経路３３１及びシートを積載するスタックトレイ３３２を備える。搬送経路３３１には、搬送センサ３３３、３３４、３３５、３３６が設けられる。印刷装置１０７から搬送されたシートは、搬送経路３３１を経由して、スタックトレイ３３２に積載される。搬送センサ３３３、３３４、３３５、３３６は、搬送経路３３１を搬送されるシートの通過を検知する。ＣＰＵ２７２は、シートの搬送を開始してから所定時間経過してもシートの搬送方向の先端あるいは後端が搬送センサ３３３、３３４、３３５、３３６に検知されない場合、フィニッシャ１０９内で搬送ジャム（搬送異常）が発生したと判断する。この場合、ＣＰＵ２７２は、印刷装置１０７へ搬送ジャムが発生したことを通知する。フィニッシャ１０９は、シートの搬送方向でＣＩＳ３２１、３２２よりも下流側でシートの搬送異常を検出することになる。

【0052】

（調整モード）
画像形成条件を調整する調整モードには、一枚のシートに調整用画像のみを印刷する調整用チャート挿入モードと、リアルタイム調整モードと、がある。調整用チャート挿入モードでは、調整用チャートは、印刷されたシートが所定枚数になる毎に作成される。つまり印字位置は、所定枚数のシートへの印刷が行われる毎に調整される。所定枚数は、ユーザにより設定可能である。所定枚数の設定により印字位置の調整間隔（画像形成条件の調整間隔）が設定される。リアルタイム調整モードでは、調整用チャートは、一枚のシートに印刷ジョブで指示された画像及び調整用画像を印刷して作成される。

【0053】

図７は、調整モードの設定画面の例示図である。設定画面は、ＣＰＵ２２２によりディスプレイ２２５に表示される。ユーザは、操作部２２４を用いて設定画面から調整モードの設定を行う。

【0054】

図７（ａ）は、初期画面である。ユーザが初期画面からソフトキーである「応用モード」を選択すると、ＣＰＵ２２２は、ディスプレイ２２５に図７（ｂ）の応用モードの選択画面を表示する。ユーザが応用モードの選択画面からソフトキーである「調整」を選択すると、ＣＰＵ２２２は、ディスプレイ２２５に図７（ｃ）の調整モード選択画面を表示する。ユーザが応用モードの選択画面からソフトキーである「閉じる」を選択すると、ＣＰＵ２２２は、ディスプレイ２２５に初期画面を表示する。

【0055】

調整用チャート挿入モードを設定する場合、ユーザが調整モード選択画面からソフトキーである「所定間隔」を選択する。これによりＣＰＵ２２２は、ディスプレイ２２５に図７（ｄ）の調整間隔設定画面を表示する。ユーザが調整モード選択画面からソフトキーである「戻る」を選択すると、ＣＰＵ２２２は、ディスプレイ２２５に応用モードの選択画面を表示する。

【0056】

ユーザが調整間隔設定画面のテンキーにより挿入間隔枚数を入力してソフトキーである「決定」を選択すると、ＣＰＵ２２２は、調整チャートの挿入間隔枚数を設定する。ＣＰＵ２２２は、調整間隔設定画面により入力された挿入間隔枚数を、「決定」が選択されることでメモリ２２３に格納する。ＣＰＵ２２２は、ユーザが調整間隔設定画面からソフトキーである「戻る」を選択すると、ディスプレイ２２５に調整モード選択画面を表示する。

【0057】

ＣＰＵ２２２は、メモリ２２３に格納した挿入間隔枚数を外部コントローラ１０２に通知する。外部コントローラ１０２は、通知された挿入間隔枚数をメモリ２０９に格納する。外部コントローラ１０２は、挿入間隔枚数のシートへの印刷が行われると、印刷装置１０７に対して調整用チャートの作成を指示する。
例えば調整間隔設定画面で「２００」枚が入力されて「決定」が選択される場合、印刷装置１０７は、２００枚の印刷を行う毎に外部コントローラ１０２から調整用チャートの印刷が指示される。印刷ジョブで１０００枚の印刷が指示される場合、印刷装置１０７は、２００ページと２０１ページの間、４００ページと４０１ページの間、６００ページと６０１ページの間、８００ページと８０１ページの間に調整用チャートを作成する。

【0058】

リアルタイム調整モードを設定する場合、ユーザが調整モード選択画面（図７（ｃ））からソフトキーである「リアルタイム」を選択する。これによりＣＰＵ２２２は、ディスプレイ２２５に図７（ｅ）のリアルタイム調整画面を表示する。ＣＰＵ２２２は、リアルタイム調整画面からソフトキーである「決定」が選択されることで、リアルタイム調整モードを設定する。調整モードにリアルタイム調整モードを設定することで、ＣＰＵ２２２は、外部コントローラ１０２から印刷ジョブが通知されると、該印刷ジョブの画像にアドオンして、調整用画像を印刷する。リアルタイム調整モードではすべてのシートに調整用画像が形成されるために、調整間隔が設定されない。

【0059】

以上のように調整モードが設定される。ここでは、印刷装置１０７により調整モードが設定される例について説明したが、調整モードは、外部コントローラ１０２やクライアントＰＣ１０３により設定されてもよい。外部コントローラ１０２が用いられる場合、図７の各設定画面はディスプレイ２１２に表示される。設定された調整モードは、外部コントローラ１０２から印刷装置１０７へ通知される。クライアントＰＣ１０３が用いられる場合、図７の各設定画面はディスプレイ２０５に表示される。設定された調整モードは、クライアントＰＣ１０３から外部コントローラ１０２を介して印刷装置１０７へ通知される。

【0060】

（印刷処理）
本実施形態では、ジョブ制御部１１０のＣＰＵ２２２が画像読取制御部１１４から取得する調整用画像の読取結果（以下、「読取データ」という。）に基づいて画像形成条件を調整する。画像形成条件は複数用意される。ＣＰＵ２２２は、画像形成条件を識別するために、各画像形成条件に識別子として画像形成条件ＩＤを付与する。ＣＰＵ２２２は、各ページの画像を印刷する際に用いる画像形成条件を決定し、決定した画像形成条件ＩＤと画像形成条件の画像パラメータを各制御部へ通知する。

【0061】

露光制御部１１１、作像定着制御部１１２、給紙制御部１１３、及び画像読取制御部１１４は、ジョブ制御部１１０から受信した画像形成条件ＩＤと画像形成条件の画像パラメータを、それぞれのメモリ２３３、２４３、２５３、２６３に記憶する。露光制御部１１１、作像定着制御部１１２、給紙制御部１１３、及び画像読取制御部１１４は、各ページの画像を印刷する際に通知される後述のページ情報に含まれる画像形成条件ＩＤに基づいて記憶した画像形成条件を参照し、印刷処理を行う。

【0062】

図８は、印刷処理に用いられる各種情報の説明図である。図８（ａ）は、印刷装置１０７による１ページの画像形成についての情報（ページ情報）の説明図である。ページ情報は、印刷データに基づいて１ページ毎に生成される。ページ情報は、ページＩＤにより識別される。ページ情報には、印刷に用いるシートのサイズ、坪量、シートの種類（紙種）、給紙デッキＩＤ、調整チャート情報、画像形成条件ＩＤ等が含まれる。シートのサイズは、シートの搬送方向に直交する方向（主走査方向）の長さ（紙幅）、及びシートの搬送方向（副走査方向）の長さ（紙長）である。給紙デッキＩＤは、シートの給送元となる給紙デッキを表す。調整チャート情報は、該ページが調整用チャートであるか否かを表す。画像形成条件ＩＤは、印刷時の画像形成条件を識別する。ＣＰＵ２２２は、ページ情報に基づいてシートへの印刷制御等を行う。

【0063】

図８（ｂ）は、画像形成条件の説明図である。画像形成条件は、画像形成条件ＩＤが付与されており、１以上の画像パラメータを含むパケットである。画像形成条件は、給紙デッキ或いはシートの種類（紙種）に紐付けされてメモリ２３３に格納される。

【0064】

図８（ｃ）は、給紙デッキに紐付けされた画像形成条件の説明図である。画像形成条件は、画像形成条件の調整に用いられた調整用チャートのシートの給送元の給紙デッキに紐付けされる。図８（ｃ）の例では、給紙デッキ３０１（第１給紙デッキ）に「画像形成条件パケット１１」及び「画像形成条件パケット１２」が紐付けされる。給紙デッキ３０２（第２給紙デッキ）に「画像形成条件パケット２１」及び「画像形成条件パケット２２」が紐付けされる。つまり給紙デッキ３０１から給送されるシートに印刷する場合、画像形成条件パケット１１、画像形成条件パケット１２等のいずれかが画像形成条件に設定される。給紙デッキ３０２から給送されるシートに印刷する場合、画像形成条件パケット２１、画像形成条件パケット２２等のいずれかが画像形成条件に設定される。送信フラグは、画像形成条件パケットが各制御部へ送信済みであるか否かを表す。

【0065】

図８（ｄ）は、紙種に紐付けされた画像形成条件の説明図である。画像形成条件は、画像形成条件の調整に用いられた調整用チャートのシートの種類に紐付けされる。図８（ｄ）の例では、紙種Ａに「画像形成条件パケットＡ１」及び「画像形成条件パケットＡ２」が紐付けされる。紙種Ｂに「画像形成条件パケットＢ１」及び「画像形成条件パケットＢ２」が紐付けされる。つまり紙種Ａのシートに印刷する場合、画像形成条件パケットＡ１、画像形成条件パケットＡ２等のいずれかが画像形成条件に設定される。紙種Ｂのシートに印刷する場合、画像形成条件パケットＢ１、画像形成条件パケットＢ２等のいずれかが画像形成条件に設定される。送信フラグは、画像形成条件パケットが各制御部へ送信済みであるか否かを表す。

【0066】

図９は、印刷処理を表すフローチャートである。

【0067】

ＣＰＵ２２２は、外部コントローラ１０２から印刷データを取得するまで待機する（Ｓ６０１：N）。ＣＰＵ２２２は、外部コントローラ１０２から印刷データを取得すると（Ｓ６０１：Y）、印刷開始処理を行う（Ｓ６０２）。ＣＰＵ２２２は、印刷開始処理により、露光制御部１１１、作像定着制御部１１２、給紙制御部１１３、及び画像読取制御部１１４に対して印刷開始を通知する。

【0068】

ＣＰＵ２２２は、調整用画像の読取結果である読取データを画像読取制御部１１４から取得したか否か判断する（Ｓ６０３）。調整用画像の読取データを取得した場合（Ｓ６０３：Y）、ＣＰＵ２２２は、取得した読取データに基づいて画像形成条件を調整してメモリ２２３に保存する（Ｓ６０４）。調整後の画像形成条件には画像形成条件ＩＤが付与され、画像形成条件パケットとしてメモリ２２３に保存される。送信フラグ（図８（ｃ）、図８（ｄ））は、画像形成条件が調整された際にオフに設定される。

【0069】

調整用画像の読取データを取得していない場合（Ｓ６０３：N）、或いは画像形成条件の調整後に、ＣＰＵ２２２は、画像をシートに印刷する際に用いる画像形成条件を決定する（Ｓ６０５）。ＣＰＵ２２２は、印刷データで指示される給紙デッキや紙種等に基づいて、図８（ｃ）や図８（ｄ）の情報を参照して画像形成条件を決定する。

【0070】

ＣＰＵ２２２は、決定した画像形成条件を露光制御部１１１、作像定着制御部１１２、給紙制御部１１３、及び画像読取制御部１１４に通知済みか否か判断する（Ｓ６０６）。ＣＰＵ２２２は、送信フラグにより画像形成条件が通知済みであるか否かを判断する。送信フラグは、オンであれば通知済みを表し、オフであれば未通知を表す。

【0071】

未通知である場合（Ｓ６０６：N）、ＣＰＵ２２２は、決定した画像形成条件を露光制御部１１１、作像定着制御部１１２、給紙制御部１１３、画像読取制御部１１４に通知する（Ｓ６０７）。通知後にＣＰＵ２２２は、送信フラグをオンに設定する。画像形成条件は、図８（ｂ）に示したように画像形成条件ＩＤを含んだ画像形成条件パケットとして通知される。

【0072】

画像形成条件の通知後に、ＣＰＵ２２２は、印刷データに応じたページ情報を生成して、露光制御部１１１、作像定着制御部１１２、給紙制御部１１３、及び画像読取制御部１１４に通知する（Ｓ６０８）。画像形成条件がすでに通知済みである場合（Ｓ６０６：Y）、ＣＰＵ２２２は、画像形成条件を通知することなくページ情報を各制御部へ通知する。図８（ａ）に示すように、ページ情報は画像形成条件ＩＤを含んでいる。ＣＰＵ２２２は、例えば印刷データ（ページ情報）の「給紙デッキＩＤ」や「紙種」と図８（ｃ）や図８（ｄ）に示す情報とから画像形成条件パケット（画像形成条件ＩＤ）を決定する。ＣＰＵ２２２は、決定した画像形成条件ＩＤを含んでページ情報を生成する。なお、調整用画像を印字せず、画像読取制御部１１４による調整用画像の読み取りが必要ない場合、ＣＰＵ２２２は画像読取制御部１１４にページ情報を通知しない。

【0073】

ＣＰＵ２２２は、画像形成条件に基づいて、印刷データから画像データを生成する（Ｓ６０９）。調整モードがリアルタイム調整モードに設定されている場合、ＣＰＵ２２２は、外部コントローラ１０２から通知された印刷ジョブによる画像に調整用画像をアドオンした画像データを生成する。ＣＰＵ２２２は、生成した画像データを露光制御部１１１及び作像定着制御部１１２へ送信する（Ｓ６１０）。

【0074】

画像データを送信したＣＰＵ２２２は、印刷データに後続ページがあるか否かを判断する（Ｓ６１１）。後続ページがある場合（Ｓ６１１：Y）、ＣＰＵ２２２は、Ｓ６０３以降の処理を後続ページがなくなるまで繰り返し行う。後続ページがない場合（Ｓ６１１：N）、ＣＰＵ２２２は、印刷終了処理を行う（Ｓ６１２）。ＣＰＵ２２２は、印刷終了処理により、露光制御部１１１、作像定着制御部１１２、給紙制御部１１３、及び画像読取制御部１１４に対して印刷終了を通知する。以上のように印刷処理が行われる。

【0075】

図１０は、印刷処理時の露光制御部１１１の処理を表すフローチャートである。

【0076】

露光制御部１１１のＣＰＵ２３１は、ジョブ制御部１１０から印刷開始が通知されるまで待機する（Ｓ７０１：N）。ＣＰＵ２３１は、ジョブ制御部１１０から印刷開始が通知されると（Ｓ７０１：Y）、Ｓ６０７の処理によりジョブ制御部１１０から通知された画像形成条件を取得したか否かを判断する（Ｓ７０２）。画像形成条件を取得した場合（Ｓ７０２：Y）、ＣＰＵ２３１は、取得した画像形成条件を画像形成条件ＩＤとともにメモリ２３３に保存する（Ｓ７０３）。

【0077】

画像形成条件を取得しない場合（Ｓ７０２：N）、或いは取得した画像形成条件を保存した後に、ＣＰＵ２３１は、ジョブ制御部１１０から通知されたページ情報を取得する（Ｓ７０４）。ＣＰＵ２３１は、取得したページ情報に含まれる画像形成条件ＩＤに基づいて、メモリ２３３から画像形成条件を選択して設定する（Ｓ７０５）。例えば、ＣＰＵ２３１は、選択した画像形成条件に基づいて、露光部２３２にレーザ光の発光区間の設定等を行う。ＣＰＵ２３１は、ジョブ制御部１１０から取得する画像データに基づいて、露光部２３２によるレーザ光の出力を制御する（Ｓ７０６）。

【0078】

ＣＰＵ２３１は、ジョブ制御部１１０から印刷終了が通知されたか否かを判断する（Ｓ７０７）。印刷終了が通知されていない場合（Ｓ７０７：N）、ＣＰＵ２３１は、Ｓ７０２以降の処理を印刷終了が通知されるまで繰り返し行う。印刷終了が通知されている場合（Ｓ７０７：Y）、ＣＰＵ２３１は処理を終了する。処理を終了したＣＰＵ２３１は、ジョブ制御部１１０からの印刷開始の待機状態になる。

【0079】

図１１は、印刷処理時の作像定着制御部１１２の処理を表すフローチャートである。

【0080】

作像定着制御部１１２のＣＰＵ２４１は、ジョブ制御部１１０から印刷開始が通知されるまで待機する（Ｓ８０１：N）。ＣＰＵ２４１は、ジョブ制御部１１０から印刷開始が通知されると（Ｓ８０１：Y）、Ｓ６０７の処理によりジョブ制御部１１０から通知された画像形成条件を取得したか否かを判断する（Ｓ８０２）。画像形成条件を取得した場合（Ｓ８０２：Y）、ＣＰＵ２４１は、取得した画像形成条件を画像形成条件ＩＤとともにメモリ２４３に保存する（Ｓ８０３）。

【0081】

画像形成条件を取得しない場合（Ｓ８０２：N）、或いは取得した画像形成条件を保存した後に、ＣＰＵ２４１は、ジョブ制御部１１０から通知されたページ情報を取得する（Ｓ８０４）。ＣＰＵ２４１は、取得したページ情報に含まれる画像形成条件ＩＤに基づいて、メモリ２４３から画像形成条件を選択して設定する（Ｓ８０５）。例えば、ＣＰＵ２４１は、選択した画像形成条件に基づいて、作像部２４２に静電潜像をトナーにより現像する際のトナー量やシートにトナー像を転写する際の転写強度等を設定する。ＣＰＵ２４１は、ジョブ制御部１１０から取得する画像データに基づいて、作像部２４２による作像処理を制御する（Ｓ８０６）。ＣＰＵ２４１は、定着部２４４による定着処理を制御する（Ｓ８０７）。

【0082】

ＣＰＵ２４１は、ジョブ制御部１１０から印刷終了が通知されたか否かを判断する（Ｓ８０８）。印刷終了が通知されていない場合（Ｓ８０８：N）、ＣＰＵ２４１は、Ｓ８０２以降の処理を印刷終了が通知されるまで繰り返し行う。印刷終了が通知されている場合（Ｓ８０８：Y）、ＣＰＵ２４１は処理を終了する。処理を終了したＣＰＵ２４１は、ジョブ制御部１１０からの印刷開始の待機状態になる。

【0083】

図１２は、印刷処理時の画像読取制御部１１４の処理を表すフローチャートである。

【0084】

画像読取制御部１１４のＣＰＵ２６１は、ジョブ制御部１１０から印刷開始が通知されるまで待機する（Ｓ９０１：N）。ＣＰＵ２６１は、ジョブ制御部１１０から印刷開始が通知されると（Ｓ９０１：Y）、Ｓ６０７の処理によりジョブ制御部１１０から通知された画像形成条件を取得したか否かを判断する（Ｓ９０２）。画像形成条件を取得した場合（Ｓ９０２：Y）、ＣＰＵ２６１は、取得した画像形成条件を画像形成条件ＩＤとともにメモリ２６３に保存する（Ｓ９０３）。

【0085】

画像形成条件を取得しない場合（Ｓ９０２：N）、或いは取得した画像形成条件を保存した後に、ＣＰＵ２６１は、ジョブ制御部１１０からページ情報を受信したか否かを判断する（Ｓ９０４）。上記の通り、ページ情報は、画像読取制御部１１４による調整用画像の読み取りが必要ない場合に通知されない。

【0086】

ページ情報を受信する場合（Ｓ９０４：Y）、ＣＰＵ２６１は、該ページ情報を取得する（Ｓ９０５）。その後、ＣＰＵ２６１は、調整用チャートが画像読取部２６２の読取位置に到達するまで待機する（Ｓ９０６：N）。調整用チャートの読取位置への到達は、例えばシートの搬送方向でＣＩＳ３２２の上流側にシートを検知するセンサを設け、該センサの検知結果により判断される。

【0087】

調整用チャートが読取位置に到達すると（Ｓ９０６：Y）、ＣＰＵ２６１は、画像読取部２６２により調整用チャートの読取処理を実行する（Ｓ９０７）。ＣＰＵ２６１は、メモリ２６３に調整用チャートの読取結果である読取データを保存するとともに、ジョブ制御部１１０へ読取データを送信する（Ｓ９０８）。ジョブ制御部１１０は、この読取データに基づいて画像形成条件を調整する。

【0088】

読取データの保存及び通知後に、ＣＰＵ２６１は、ジョブ制御部１１０から印刷終了が通知されたか否かを判断する（Ｓ９０９）。なお、ページ情報を受信しない場合（Ｓ９０４：N）、ＣＰＵ２６１は、Ｓ９０５～Ｓ９０８の処理を行わずに、印刷終了の通知の有無を判断する。印刷終了が通知されていない場合（Ｓ９０９：N）、ＣＰＵ２６１は、Ｓ９０２以降の処理を印刷終了が通知されるまで繰り返し行う。印刷終了が通知されている場合（Ｓ９０９：Y）、ＣＰＵ２６１は処理を終了する。処理を終了したＣＰＵ２６１は、ジョブ制御部１１０からの印刷開始の待機状態になる。

【0089】

以上のような処理により、画像形成装置１０１は、連続して複数のページに印刷を行いながら画像形成条件を切り替える場合であっても、同一ページの画像を同一の画像形成条件で印刷することができる。図１３は、本実施形態の効果の説明図である。

【0090】

図１３（ａ）は、従来の画像形成条件の切替時のタイミングチャートである。図１３（ａ）では、画像形成条件が、ジョブ制御部１１０で４番目の画像（ページ）と５番目の画像（ページ）との間のタイミングで画像形成条件Ａから画像形成条件Ｂに切り替えられる。このタイミングは、露光制御部１１１では３番目の画像と４番目の画像との間であり、作像定着制御部１１２では２番目の画像と３番目の画像との間である。そのために、３番目の画像及び４番目の画像は、同一ページの画像であるにもかかわらず、各制御部で異なる画像形成条件により印刷処理が行われる。

【0091】

図１３（ｂ）は、リアルタイム調整モードの場合の画像形成条件の切替時のタイミングチャートである。ジョブ制御部１１０が５番目の画像の処理を行う際に、ページ情報により他の制御部の画像形成条件が切り替わる。そのために、１番目～４番目の画像は画像形成条件Ａで印刷され、５番目以降の画像は画像形成条件Ｂで印刷される。

【0092】

図１３（ｃ）は、調整用チャート挿入モードの場合の画像形成条件の切替時のタイミングチャートである。２番目の画像が調整用画像である。画像読取部２６２による調整用画像の読取結果に基づいて画像形成条件Ｃが決定される。６番目以降の画像が画像形成条件Ｃで印刷される。

【0093】

このように本実施形態では、同一ページの画像は同一の画像形成条件により印刷される。そのために同一ページに印刷される画像の画質が維持される。そのために印刷物の品質低下が抑制される。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】