(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-25
(45)【発行日】2024-11-05
(54)【発明の名称】現像ユニットの分解方法
(51)【国際特許分類】
G03G 15/08 20060101AFI20241028BHJP
G03G 21/16 20060101ALI20241028BHJP
【ＦＩ】
G03G15/08 390Z
G03G21/16 176
【請求項の数】
12
(21)【出願番号】P 2020155425
(22)【出願日】2020-09-16
(65)【公開番号】P2022049296
(43)【公開日】2022-03-29
【審査請求日】2023-09-01
(73)【特許権者】
【識別番号】000001007
【氏名又は名称】キヤノン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100126240
【弁理士】
【氏名又は名称】阿部 琢磨
(74)【代理人】
【識別番号】100223941
【弁理士】
【氏名又は名称】高橋 佳子
(74)【代理人】
【識別番号】100159695
【弁理士】
【氏名又は名称】中辻 七朗
(74)【代理人】
【識別番号】100172476
【弁理士】
【氏名又は名称】冨田 一史
(74)【代理人】
【識別番号】100126974
【弁理士】
【氏名又は名称】大朋 靖尚
(72)【発明者】
【氏名】深澤 悠
【審査官】河内 悠
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１６－１１０１２２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１０２３５８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－００４９８８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１６４６５８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０３Ｇ １５／０８
Ｇ０３Ｇ ２１／１６
Ｇ０３Ｇ １５／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
枠体と、第１方向に延びる現像ローラと、前記枠体に固定され、前記現像ローラを回転可能に支持する、第１端部ユニットと第２端部ユニットと、を含む現像ユニットの分解方法であって、前記第１端部ユニットは、前記第１方向で前記枠体の一端側に配置され、前記現像ローラを支持する第１軸受部材と、前記第１方向と交差する第２方向へ前記第１軸受部材に対して移動可能とされた第１移動部材と、前記第１移動部材を付勢する第１付勢部材と、を備え、
前記第２端部ユニットは、前記第１方向で前記枠体の他端側に配置され、前記現像ローラを支持する第２軸受部材と、前記第１方向と交差する第３方向へ前記第２軸受部材に対して移動可能とされた第２移動部材と、前記第２移動部材を付勢する第２付勢部材と、を備え、
前記第１端部ユニットは、前記第１軸受部材に対して移動可能とされた第３移動部材を含み、前記第１付勢部材は前記第１移動部材と前記第３移動部材とに接続され、
前記第２端部ユニットは、前記第２軸受部材に対して移動可能とされた第４移動部材を含み、前記第２付勢部材は前記第２移動部材と前記第４移動部材とに接続され、
前記第１軸受部材と前記第２軸受部材の少なくともいずれか一方を、前記枠体から取り外す軸受取り外し工程と、
前記現像ローラを前記現像ユニットから取り外すローラ取り外し工程と、
を有する、
ことを特徴とする現像ユニットの分解方法。
【請求項2】
前記第１移動部材は前記第１軸受部材に対して直動して、前記第１軸受部材に対する回転が許容される第１許容位置と、前記第１許容位置から退避した第１退避位置と、に移動可能であり、
前記第２移動部材は前記第２軸受部材に対して直動して、前記第２軸受部材に対する回転が許容される第２許容位置と、前記第２許容位置から退避した第２退避位置と、に移動可能である、ことを特徴とする請求項１に記載の現像ユニットの分解方法。
【請求項3】
前記第１移動部材が前記第１退避位置にあるとき、前記第１移動部材が前記第１軸受部材に対して回転することが規制されることを特徴とする請求項２に記載の現像ユニットの分解方法。
【請求項4】
前記第１付勢部材は、前記第１移動部材を前記第１許容位置から前記第１退避位置に向けて付勢することを特徴とする請求項２または３に記載の現像ユニットの分解方法。
【請求項5】
前記第１移動部材は前記第３移動部材に当接可能であり、前記第２移動部材は前記第４移動部材に当接可能である、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の現像ユニットの分解方法。
【請求項6】
前記第３移動部材は前記第１軸受部材に対して回転可能であり、前記第４移動部材は前記第２軸受部材に対して回転可能である、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の現像ユニットの分解方法。
【請求項7】
前記軸受取り外し工程は、前記第１軸受部材を前記枠体から取り外す工程を含み、前記第１端部ユニットは、前記第１軸受部材に取り付けられたカバー部を含み、
前記第１移動部材は、前記カバー部と前記第１軸受部材の間に配置される
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の現像ユニットの分解方法。
【請求項8】
前記カバー部は、前記枠体に溶着または接着されており、前記分解方法は、前記カバー部または前記枠体のいずれか一方を破壊する工程を含む
ことを特徴とする請求項７に記載の現像ユニットの分解方法。
【請求項9】
前記第１移動部材が前記第１端部ユニットに残された状態で、前記第１軸受部材が前記枠体から取り外されることを特徴とする請求項７または８に記載の現像ユニットの分解方法。
【請求項10】
前記第２軸受部材は、前記枠体に対して溶着または接着されており、前記分解方法は、前記カバー部または前記枠体のいずれか一方を破壊する工程を含む
ことを特徴とする請求項７から９のいずれか１項に記載の現像ユニットの分解方法。
【請求項11】
前記軸受取り外し工程は、前記第２軸受部材を前記枠体から取り外す工程を含み、前記第２軸受部材は、前記現像ローラと電気的に接続された接点部を含む
ことを特徴とする請求項１０に記載の現像ユニットの分解方法。
【請求項12】
前記第２移動部材が前記第２端部ユニットに残された状態で、前記第２軸受部材が前記枠体から取り外されることを特徴とする請求項１０または１１に記載の現像ユニットの分解方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電子写真方式を採用する複写機やプリンタ等の電子写真画像形成装置や電子写真画像形成装置に用いられるカートリッジにおける現像ユニットに関する。
【0002】
ここで、電子写真画像形成装置（以降、「画像形成装置」ともいう）とは、電子写真画像形成方式を用いて記録媒体に画像を形成するものである。画像形成装置の例としては、複写機、ファクシミリ装置、プリンタ（レーザービームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）、及びこれらの複合機（マルチファンクションプリンタ）などが含まれる。
【0003】
カートリッジは、画像形成装置の本体（装置本体）に対して着脱可能なものである。カートリッジの例としては、感光体と、感光体に作用するプロセス手段の少なくとも一つを一体的にカートリッジ化したカートリッジなどがある。
【0004】
ドラムユニットは、感光体ドラムを有するユニットであり、カートリッジや画像形成装置に用いられるものである。
【0005】
現像ユニットは、現像ローラを有するユニットであり、カートリッジや画像形成装置に用いられるものである。
【背景技術】
【0006】
従来、電子写真形成プロセスを用いた画像形成装置においては、電子写真感光体（以下、感光体ドラムと称す）、および、感光体ドラムに作用するプロセス手段を一体的にカートリッジ化する構成が知られている。カートリッジは画像形成装置の本体に着脱可能とされている。
【0007】
このカートリッジ方式によれば、画像形成装置のメンテナンスをサービスマンによらずに使用者自身で行うことができるので、格段にメンテナンス性を向上させることができる。そのため、このカートリッジ方式は、画像形成装置において広く用いられている。
【0008】
カートリッジが画像形成装置本体（装置本体）に対して着脱可能な構成において、一体的にカートリッジ化された感光体ドラムや各プロセス手段の相対的な位置公差を少なくし、各位置を配置し固定することで、安定的な画像形成が可能となる。例えば、感光体ドラムを有するドラムユニットと、感光体に作用するプロセス手段である現像ローラを有する現像ユニットを一体的にカートリッジ化する方法として、各ユニットを支持するためのサイドカバー（カートリッジカバー）を有する構成が知られている。これらのカートリッジでは、必要に応じてプロセス手段を交換して、カートリッジを製造する方法が求められている。（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0009】
【文献】特開２０１６－１６４６４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0010】
これらのカートリッジでは、必要に応じてプロセス手段を交換して、カートリッジを製造する方法が求められている。そこで本発明では、カートリッジの製造を容易とする現像ユニットの分解方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0011】
本願発明に係る現像ユニットの分解方法は、枠体と、第１方向に延びる現像ローラと、前記枠体に固定され、前記現像ローラを回転可能に支持する、第１端部ユニットと第２端部ユニットと、を含む現像ユニットの分解方法であって、前記第１端部ユニットは、前記第１方向で前記枠体の一端側に配置され、前記現像ローラを支持する第１軸受部材と、前記第１方向と交差する第２方向へ前記第１軸受部材に対して移動可能とされた第１移動部材と、前記第１移動部材を付勢する第１付勢部材と、を備え、前記第２端部ユニットは、前記第１方向で前記枠体の他端側に配置され、前記現像ローラを支持する第２軸受部材と、前記第１方向と交差する第３方向へ前記第２軸受部材に対して移動可能とされた第２移動部材と、前記第２移動部材を付勢する第２付勢部材と、を備え、前記第１端部ユニットは、前記第１軸受部材に対して移動可能とされた第３移動部材を含み、前記第１付勢部材は前記第１移動部材と前記第３移動部材とに接続され、前記第２端部ユニットは、前記第２軸受部材に対して移動可能とされた第４移動部材を含み、前記第２付勢部材は前記第２移動部材と前記第４移動部材とに接続され、前記第１軸受部材と前記第２軸受部材の少なくともいずれか一方を、前記枠体から取り外す軸受取り外し工程と、前記現像ローラを前記現像ユニットから取り外すローラ取り外し工程と、を有する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、カートリッジの製造を容易とすることができる現像ユニットの分解方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】実施例１に係る、画像形成装置の断面概略図である。
【図2】実施例１に係る、カートリッジの断面図である。
【図3】実施例１に係る、カートリッジの斜視図である。
【図4】実施例１に係る、カートリッジの組立斜視図である。
【図5】実施例１に係る、画像形成装置の部分斜視図である。
【図6】実施例１に係る、現像ユニットの分解斜視図である。
【図7】実施例１に係る、現像ユニットの駆動側分解斜視図である。
【図8】実施例１に係る、現像ユニットの非駆動側分解斜視図である。
【図9】実施例１に係る、現像ユニットの分解斜視図である。
【図10】実施例１に係る、画像形成装置の断面図である。
【図11】実施例１に係る、画像形成装置の断面図である。
【図12】実施例１に係る、画像形成装置の断面図である。
【図13】実施例１に係る、トレイの部分詳細図である。
【図14】実施例１に係る、記憶素子押圧ユニットおよびカートリッジ押圧ユニットの斜視図である。
【図15】実施例１に係る、画像形成装置の断面図である。
【図16】実施例１に係る、現像離間制御ユニットの斜視図である。
【図17】実施例１に係る、カートリッジの側面図（一部断面図）である。
【図18】実施例１に係る、カートリッジの側面図（一部断面図）である。
【図19】実施例１の変形例に係る、非駆動側端部ユニットの組立斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下に、図面および実施例を参照して、この発明を実施するための形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の機能、材質、形状、その相対配置などは、特定の記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【0015】
以下、第１実施例について図を用いて説明する。以下の実施形態では画像形成装置として、４個のロセスカートリッジ（カートリッジ）が着脱可能な画像形成装置を例示している。なお、画像形成装置に装着するカートリッジの個数はこれに限定されるものではない。必要に応じて適宜設定されるものである。また、以下説明する実施形態では、画像形成装置の一態様としてレーザービームプリンタを例示している。
【0016】
【0017】
この画像形成装置Ｍは、電子写真プロセスを用いた４色フルカラーレーザプリンタであり、記録媒体Ｓにカラー画像形成を行う。画像形成装置Ｍは、カートリッジ１００を画像形成装置本体（装置本体、電子写真画像形成装置本体）１７０に取り外し可能に装着して、記録媒体Ｓにカラー画像を形成するカートリッジ方式を採用したものである。
【0018】
ここで、画像形成装置Ｍに関して、前ドア１１を設けた側を正面（前面）、正面と反対側の面を背面（後面）とする。また、画像形成装置Ｍを正面から見て右側を駆動側、左側を非駆動側と称す。また、画像形成装置Ｍを正面から見て上側を上面、下側を下面とする。図１は画像形成装置Ｍを非駆動側から見た断面図であり、紙面手前が画像形成装置Ｍの非駆動側、紙面右側が画像形成装置Ｍの正面、紙面奥側が画像形成装置Ｍの駆動側となる。
【0019】
また、カートリッジ１００の駆動側とは、感光体ドラムの軸線方向において、後述するドラムカップリング部材（感光体カップリング部材）が配置された側である。また、カートリッジ１００の駆動側とは、現像ローラ（現像部材）の軸線方向において、後述する現像カップリング部材が配置された側でもある。
【0020】
なお感光体ドラムの軸線方向とは、後述する感光体ドラムの回転軸線と平行な方向である。同様に、現像ローラの軸線方向とは、後述する現像ローラの回転軸線と平行な方向である。本実施例では感光体ドラムの軸線と現像ローラの軸線が略平行なので、感光体ドラムの軸線方向と現像ローラの軸線方向を実質的に同じものとみなす。
【0021】
画像形成装置本体１７０には、第１カートリッジ１００Ｙ、第２カートリッジ１００Ｍ、第３のカートリッジ１００Ｃ、第４のカートリッジ１００Ｋの４つのカートリッジ１００が略水平方向に配置されている。
【0022】
第１～第４の各カートリッジ１００（１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋ）は、それぞれ同様の電子写真プロセス機構を有しており、現像剤（以下トナーと称す）の色が各々異なるものである。第１～第４のカートリッジ１００（１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋ）には画像形成装置本体１７０の駆動出力部（詳細は後述する）から回転駆動力が伝達される。
【0023】
また、第１～第４の各カートリッジ１００（１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋ）には画像形成装置本体１７０からバイアス電圧（帯電バイアス、現像バイアス等）が供給される（不図示）。
【0024】
図２に示すように、本実施例の第１～第４の各カートリッジ１００（１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋ）は、感光体ドラム１０４と、この感光体ドラム１０４に作用するプロセス手段としての帯電手段を備えたドラム保持ユニット１０８を有する。また、第１～第４の各カートリッジ１００（１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋ）は、感光体ドラム１０４上の静電潜像を現像する現像手段を備えた現像ユニット１０９を有する。
【0025】
ドラム保持ユニット１０８と現像ユニット１０９は互いに結合されている。カートリッジ１００のより具体的な構成については後述する。
【0026】
第１カートリッジ１００Ｙは、現像枠体１２５内にイエロー（Ｙ）のトナーを収容しており、感光体ドラム１０４の表面にイエロー色のトナー像を形成する。
【0027】
第２カートリッジ１００Ｍは、現像枠体１２５内にマゼンタ（Ｍ）のトナーを収容しており、感光体ドラム１０４の表面にマゼンタ色のトナー像を形成する。
【0028】
第３のカートリッジ１００Ｃは、現像枠体１２５内にシアン（Ｃ）のトナーを収容しており、感光体ドラム１０４の表面にシアン色のトナー像を形成する。
【0029】
第４のカートリッジ１００Ｋは、現像枠体１２５内にブラック（Ｋ）のトナーを収容しており、感光体ドラム１０４の表面にブラック色のトナー像を形成する。
【0030】
第１～第４のカートリッジ１００（１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋ）の上方には、露光手段としてのレーザスキャナユニット１４が設けられている。このレーザスキャナユニット１４は、画像情報に対応してレーザ光Ｕを出力する。そして、レーザ光Ｕは、カートリッジ１００の露光窓１１０を通過して感光体ドラム１０４の表面を走査露光する。
【0031】
第１～第４のカートリッジ１００（１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋ）の下方には、転写部材としての中間転写ユニット１２を設けている。この中間転写ユニット１２は、駆動ローラ１２ｅ、ターンローラ１２ｃ、テンションローラ１２ｂを有し、可撓性を有する転写ベルト１２ａを掛け渡している。
【0032】
第１～第４の各カートリッジ１００（１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋ）の感光体ドラム１０４は、その下面が転写ベルト１２ａの上面に接している。その接触部が一次転写部である。転写ベルト１２ａの内側には、感光体ドラム１０４に対向させて一次転写ローラ１２ｄを設けている。
【0033】
ターンローラ１２ｃには転写ベルト１２ａを介して二次転写ローラ６を当接させている。転写ベルト１２ａと二次転写ローラ６の接触部が二次転写部である。
【0034】
中間転写ユニット１２の下方には、給送ユニット４を設けている。この給送ユニット４は、記録媒体Ｓを積載して収容した給紙トレイ４ａと、給送トレイ４ａから記録媒体Ｓを１枚ずつ分解して給送する給紙ローラ４ｂと、を有する。
【0035】
図１における画像形成装置本体１７０内の左上方には、定着装置７と、排紙装置８を設けている。画像形成装置本体１７０の上面は排紙トレイ１３としている。
【0036】
［画像形成動作］
フルカラー画像を形成するための動作は次のとおりである。
フルカラー画像を形成するための動作は次のとおりである。
【0037】
第１～第４の各カートリッジ１００（１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋ）の感光体ドラム１０４が所定の速度で回転駆動される（図２矢印Ａ方向）。
【0038】
転写ベルト１２ａも感光体ドラムの回転に順方向（図１矢印Ｃ方向）に感光体ドラム１０４の速度に対応した速度で回転駆動される。
【0039】
レーザスキャナユニット１４も駆動される。レーザスキャナユニット１４の駆動に同期して、各カートリッジにおいて帯電ローラ１０５が感光体ドラム１０４の表面を所定の極性、電位に一様に帯電する。レーザスキャナユニット１４は各感光体ドラム１０４の表面を各色の画像信号に応じてレーザ光Ｕで走査露光する。
【0040】
これにより、各感光体ドラム１０４の表面に対応色の画像信号に応じた静電潜像が形成される。形成された静電潜像は、所定の速度で回転駆動される現像ローラ１０６により現像される。
【0041】
このような電子写真画像形成プロセス動作により、第１カートリッジ１００Ｙの感光体ドラム１０４にはフルカラー画像のイエロー成分に対応するイエロー色のトナー像が形成される。そして、そのトナー像が転写ベルト１２ａ上に一次転写される。
【0042】
同様に第２カートリッジ１００Ｍの感光体ドラム１０４にはフルカラー画像のマゼンタ成分に対応するマゼンタ色トナー像が形成される。そして、そのトナー像が、転写ベルト１２ａ上にすでに転写されているイエロー色のトナー像に重畳されて一次転写される。
【0043】
同様に第３のカートリッジ１００Ｃの感光体ドラム１０４にはフルカラー画像のシアン成分に対応するシアン色トナー像が形成される。そして、そのトナー像が、転写ベルト１２ａ上にすでに転写されているイエロー色、マゼンタ色のトナー像に重畳されて一次転写される。
【0044】
同様に第４のカートリッジ１００Ｋの感光体ドラム１０４にはフルカラー画像のブラック成分に対応するブラック色トナー像が形成される。そして、そのトナー像が、転写ベルト１２ａ上にすでに転写されているイエロー色、マゼンタ色、シアン色のトナー像に重畳されて１次転写される。
【0045】
このようにして、転写ベルト１２ａ上にイエロー色、マゼンタ色、シアン色、ブラック色の４色フルカラーの未定着トナー像が形成される。
【0046】
一方、所定の制御タイミングで給送ユニット４から記録媒体Ｓが１枚ずつ分解されて給送される。その記録媒体Ｓは、所定の制御タイミングで二次転写ローラ６と転写ベルト１２ａとの当接部である二次転写部に導入される。
【0047】
これにより、記録媒体Ｓが二次転写部へ搬送されていく過程で、転写ベルト１２ａ上の４色重畳のトナー像が記録媒体Ｓの面に順次に一括転写される。
【0048】
そしてトナー像が転写された記録媒体Ｓは、定着装置７に設けられた定着手段によりトナー像が定着され、排紙トレイ１３へ排出される。このようにして、記録媒体Ｓへの画像形成処理が完了する。
【0049】
更に詳細に、画像形成装置本体１７０及びカートリッジ１００の構成を以下に説明する。
【0050】
【0051】
図３は、カートリッジ１００を駆動側から見た斜視図である。図４は、カートリッジ１００を感光体ドラム１０４の軸線方向の一端側である駆動側からみた組立斜視図である。本実施例において、第１から第４のカートリッジ１００（１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋ）は、同様の電子写真プロセス機構を有し、収容されているトナーの色やトナーの充填量が各々異なるものである。
【0052】
カートリッジ１００は、感光体ドラム１０４（４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ）と、感光体ドラム１０４に作用するプロセス手段を備えている。カートリッジ１００はプロセス手段として、感光体ドラム１０４を帯電させる帯電手段（帯電部材）である帯電ローラ１０５を有する。またカートリッジ１００は、別のプロセス手段として感光体ドラム１０４に形成された潜像を現像するための現像手段（現像部材）である現像ローラ１０６を備える。
【0053】
その他、プロセス手段としては、感光体ドラム１０４の表面に残留する残留トナーを除去するためのクリーニング手段（たとえばクリーニングブレード等）が考えられる。但し、本実施例の画像形成装置では、感光体ドラム１０４に接触するクリーニング手段を設けない構成を採用している。
【0054】
そして、カートリッジ１００は、ドラム保持ユニット１０８（１０８Ｙ、１０８Ｍ、１０８Ｃ、１０８Ｋ）と現像ユニット１０９（１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｋ）とに分かれている。
【0055】
【0056】
駆動側カートリッジカバー部材１１６は、現像ユニット支持穴１１６ａと、ドラム支持穴１１６ｂと、駆動側カートリッジカバー位置決め穴１１６Ｅ１と、駆動側カートリッジカバー回転決め穴１１６Ｋ１と、を有する。同様に非駆動側カートリッジカバー部材１１７は、現像ユニット支持穴１１７ａと、ドラム支持穴１１７ｂと、非駆動側カートリッジカバー位置決め穴１１７Ｅ１と、非駆動側カートリッジカバー回転決め穴１１７Ｋ１と、を有する。
【0057】
ドラム枠体１１５は、駆動側側面において、駆動側カートリッジカバー位置決め穴１１６Ｅ１と嵌合する駆動側位置決めボス１１５Ｅ１と、駆動側カートリッジカバー回転決め穴１１６Ｋ１と嵌合する駆動側回転決めボス１１５Ｋ１と、を有する。またドラム枠体１１５は、非駆動側カートリッジカバー位置決め穴１１７Ｅ１と嵌合する非駆動側位置決めボス１１５ＨＥ１と、非駆動側カートリッジカバー回転決め穴１１７Ｋ１と嵌合する非駆動側回転決めボス１１５ＨＫ１と、を非駆動側側面に有する。
【0058】
駆動側カートリッジカバー部材１１６は、駆動側カートリッジカバー位置決め穴１１６Ｅ１が駆動側位置決めボス１１５Ｅ１に嵌合することでドラム枠体１１５に対する位置決めを行う。一方で駆動側カートリッジカバー部材１１６は、駆動側カートリッジカバー回転決め穴１１６Ｋ１が駆動側回転決めボス１１５Ｋ１に嵌合することでドラム枠体１１５に対する回転が規制されるように構成されている。同様に非駆動側カートリッジカバー部材１１７は、非駆動側カートリッジカバー位置決め穴１１７Ｅ１が非駆動側位置決めボス１１５ＨＥ１に嵌合することでドラム枠体１１５に対する位置決めを行う。一方で非駆動側カートリッジカバー部材１１７は、非駆動側カートリッジカバー回転決め穴１１７Ｋ１に嵌合することでドラム枠体１１５に対する回転が規制されるように構成されている。このようにして、ドラム枠体１１５に対して駆動側カートリッジカバー部材１１６と非駆動側カートリッジカバー部材１１７が一体化されている。
【0059】
ここで感光体ドラム１０４は、カップリング部材１４３とドラムフランジ１４２とともにドラムユニット１０３として一体化された構成を有している。ドラム枠体１１５に駆動側カートリッジカバー部材１１６と非駆動側カートリッジカバー部材１１７が一体化された状態では、ドラムユニット１０３はドラム支持穴１１６ｂ、１１７ｂ、それぞれにカップリング部材１４３、ドラムフランジ１４２が嵌合している。このようにしてドラムユニット１０３は、カートリッジ１００の長手方向両端に設けられた駆動側カートリッジカバー部材１１６、非駆動側カートリッジカバー部材１１７により回転自在に支持されている。同時にドラムユニット１０３は、カップリング部材１４３が画像形成装置本体１７０の本体側ドラム駆動カップリング１８０（図５参照）と係合することで、画像形成装置本体１７０の駆動モータ（不図示）の駆動力で回動可能に構成されている。なお、図５（ａ）は、カートリッジ１００、及びトレイ１７１を省略した斜視図である。図５（ｂ）は、カートリッジ１００、前ドア１１及びトレイ１７１を省略した斜視図である。
【0060】
また帯電ローラ１０５は、ドラム枠体１１５に設けられた帯電ローラ軸受け部（不図示）に回転可能に支持され、帯電ローラ軸受け部とドラム枠体１１５の間に設けられたバネで帯電ローラ軸受け部を介して感光体ドラム１０４へ付勢するように構成されている。
【0061】
さらにドラム枠体１１５に駆動側カートリッジカバー部材１１６と非駆動側カートリッジカバー部材１１７が一体化された状態では、現像ユニット１０９は、ドラム保持ユニット１０８で揺動（回転移動）可能に支持されている。具体的には、現像ユニット支持穴１１６ａ、現像ユニット支持穴１１７ａ、それぞれに現像カバー部材１２８の円筒部１２８ｂの外径部、非駆動側軸受１２７の円筒部（不図示）の外径部、が嵌合している。このようにして現像ユニット１０９がドラム保持ユニット１０８に対して回動可能とされることで、現像ローラ１０６は感光体ドラム１０４に対して当接・離間可能とされている。画像形成時には、現像ローラ１０６は感光体ドラム１０４に作用する位置に位置決め可能であり、画像形成時に感光体ドラム１０４に対して現像ローラ１０６を当接させ、非画像形成時に離間させることが可能とされている。
【0062】
なお、駆動側カートリッジカバー部材１１６の現像ユニット支持穴１１６ａの中心と、非駆動側カートリッジカバー部材１１７の現像ユニット支持穴１１７ａの中心とを結んだ軸線が現像ユニット１０９の揺動軸Ｋとして機能する。ここで、一端側の現像カバー部材１２８の円筒部１２８ｂは、現像入力カップリング７４を回動可能に支持するものである。すなわち現像入力カップリング７４の回転軸線と現像ユニット１０９の揺動軸Ｋは一致した構成とされており、現像ユニット１０９は揺動軸Ｋにおいて画像形成装置本体１７０より駆動力を伝達される構成とされている。
【0063】
［現像ユニットの構成］
現像ユニット１０９は、図２～図４、及び図６～図９に示すように、現像ローラ１０６、トナー搬送ローラ１０７、現像ブレード１３０、現像枠体１２５などで構成されている。図６は現像ユニット１０９の分解斜視図であり、図７は現像ユニット１０９の駆動側における駆動側端部ユニット２２６まわりの分解斜視図、図８は現像ユニット１０９の非駆動側における非駆動側端部ユニット２２７まわりの分解斜視図である。図９は、現像ユニット１０９の分解斜視図であり、トナー搬送ローラ１０７と現像ブレード１３０を取り外した構成を示した図である。
現像ユニット１０９は、図２～図４、及び図６～図９に示すように、現像ローラ１０６、トナー搬送ローラ１０７、現像ブレード１３０、現像枠体１２５などで構成されている。図６は現像ユニット１０９の分解斜視図であり、図７は現像ユニット１０９の駆動側における駆動側端部ユニット２２６まわりの分解斜視図、図８は現像ユニット１０９の非駆動側における非駆動側端部ユニット２２７まわりの分解斜視図である。図９は、現像ユニット１０９の分解斜視図であり、トナー搬送ローラ１０７と現像ブレード１３０を取り外した構成を示した図である。
【0064】
現像枠体１２５は、下枠体１２５ａと蓋部材１２５ｂにより構成される。下枠体１２５ａと蓋部材１２５ｂは、超音波溶着等で結合されている。第２枠体（第２ケーシング）である現像枠体１２５は、現像ローラ１０６に供給するトナーを収納するトナー収納部１２９を有する。また現像枠体１２５は、駆動側軸受１２６（第１軸受部材）、非駆動側軸受１２７（第２軸受部材）を介して現像ローラ１０６、トナー搬送ローラ１０７を回転自在に支持し、現像ローラ１０６周面のトナーの層厚を規制する現像ブレード１３０を保持する。
【0065】
現像ブレード１３０は、厚さ０．１ｍｍ程度のシート状金属である弾性部材１３０ｂを、Ｌ字断面を有する金属材料である支持部材１３０ａに溶接等で取り付けたものである。現像ブレード１３０は、長手方向一端側と他端側の二箇所を、固定ビス１３０Ｂ１、１３０Ｂ２で現像枠体１２５に取り付けられる（図９）。現像ローラ１０６は、金属材料の芯金１０６ｃとゴム部１０６ｄから構成されている。
【0066】
トナー搬送ローラ１０７は、円柱シャフトにトナー搬送部１０７ｓを取り付けた構成となっている。ここでトナー搬送部１０７ｓはスポンジ材質であり、弾性変形可能な材質である。円柱シャフトは金属軸であり、シャフト端部１０７ｃと１０７ｄが現像枠体１２５のトナー搬送軸穴１２５Ｄと、現像枠体１２５に取り付けられたトナー搬送軸受２５８の軸穴２５８Ｄに連通される。前述したようにトナー搬送ローラ１０７は、駆動側軸受１２６と非駆動側軸受１２７（図７及び図８参照）に回転可能に支持される。トナー搬送ローラ１０７には、現像枠体１２５のトナー搬送軸穴１２５Ｄと、トナー搬送軸受２５８の軸穴２５８Ｄよりトナーが漏れ出さないように封止部材２５９Ｌ、２５９Ｒが取り付けられている。
【0067】
現像ローラ１０６は、現像枠体１２５の長手方向両端に取り付けられた駆動側軸受１２６と非駆動側軸受１２７によって、回転可能に支持されている。現像枠体１２５、駆動側軸受１２６、及び非駆動側軸受１２７は、カートリッジの枠体（ケーシング）の一部である。広義には、軸受１２６、１２７を現像枠体１２５の一部とみなしたり、駆動側軸受１２６，非駆動側軸受１２７と現像枠体１２５を総称して現像枠体と呼ぶことがある。
【0068】
また図３及び図４に示すように、現像ユニット１０９の長手方向の一端側には、現像ユニット１０９に駆動力を伝達するための現像入力カップリング部１３２ａが設けられている。現像入力カップリング部１３２ａは、画像形成装置本体１７０の現像駆動出力部としての本体側現像駆動カップリング１８５（図５参照）と係合し、画像形成装置本体１７０の駆動モータ（不図示）の駆動力が現像ユニット１０９に入力される。現像ユニット１０９に入力された駆動力は、現像ユニット１０９内に設けられた不図示の駆動列によって、伝達されることで、現像ローラ１０６を図２の矢印Ｄ方向に回転させることが可能である。なお、現像ローラ１０６の外径は感光体ドラム１０４の外径より小さく設定されている。本実施例の感光体ドラム１０４の外径は直径１８ｍｍ～２２ｍｍの範囲で設定されており、現像ローラ１０６の外径は直径８ｍｍ～１４ｍｍの範囲で設定されている。この外径に設定することにより効率的な配置が可能となる。
【0069】
現像ユニット１０９は、感光体ドラム１０４に対して現像ローラ１０６を当接離間可能にする機能と、現像ローラ１０６とトナー搬送ローラ１０７を回転可能に支持する機能と、を有するようにするため、駆動側端部ユニット２２６、２２７を有する。
【0070】
駆動側端部ユニット２２６（第１端部ユニット）は、図７に示すように、駆動側軸受１２６と、現像入力カップリングギア１３２と、現像カバー部材１２８と、を有する。駆動側軸受１２６は、現像ローラ１０６を現像ローラ軸受け開口１２６Ｄで、またトナー搬送ローラ１０７を不図示の開口部でそれぞれ回転可能に支持するものである。現像入力カップリングギア１３２は、画像形成装置本体１７０の現像駆動カップリング１８５と係合して現像駆動カップリング１８５から駆動力を受ける現像入力カップリング部１３２ａを備えたものである。駆動側端部ユニット２２６は、トナー搬送ローラ１０７の芯金に接続される現像ローラギア１３１と、現像ローラ１０６の芯金１０６ｃ（１０６ｃＲ）に接続されるトナー搬送ローラギア１３３と、さらに備える。これにより、現像入力カップリングギア１３２からの駆動を伝達可能とされている。現像カバー部材１２８は、現像入力カップリング部１３２ａやギア列を支持およびカバーするものである。
【0071】
また駆動側端部ユニット２２６は、感光体ドラム１０４に対する現像ローラ１０６の当接・離間を可能とすべく、離間保持部材１５１Ｒと、力付与部材１５２Ｒ（第１移動部材）と、離間バネ１５３Ｒ（第１付勢部材）と、を備える。
【0072】
ここで、力付与部材１５２Ｒと離間バネ１５３Ｒは、現像カバー部材１２８の長手外側に一体的に固定されている。力付与部材１５２Ｒは、現像カバー部材１２８の回動ボス１２８ｃで回転可能としつつ、現像カバー部材１２８に対して現像ローラ１０９の延在方向と交差する方向に移動可能に保持するため、パッチン爪１２８ｄで長手外側に分解しないように固定されている。また、離間バネ１５３Ｒは引っ張りバネであり、両端部に引っ掛け部を有している。各引っ掛け部を現像カバー部材１２８に取り付けられた離間保持部材１５１Ｒと力付与部材１５２Ｒに引っ掛けることで固定されている。
【0073】
他方、非駆動側端部ユニット２２７（第２端部ユニット）は、図８に示すように、非駆動側軸受１２７と、当接離間を可能にする離間保持部材１５１Ｌと力付与部材１５２Ｌ（第２移動部材）と離間バネ１５３Ｌ（第２付勢部材）で構成される。非駆動側軸受１２７は、トナー搬送ローラ１０７をトナー搬送ローラ軸受け開口１２７Ｄで回転可能に支持する他、現像ローラ１０６を回転可能に支持するように構成されている。
【0074】
ここで、離間保持部材１５１Ｌと力付与部材１５２Ｌと離間バネ１５３Ｌは、非駆動側軸受１２７の長手外側に一体的に固定されている。力付与部材１５２Ｌは、非駆動側軸受１２７の回動ボス１２７ｃで回転可能としつつ、現像カバー部材１２８に対して現像ローラ１０９の延在方向と交差する方向に移動可能に保持するため、パッチン爪１２７ｂで長手外側に分解しないように固定されている。離間保持部材１５１Ｌも同様に回動ボス（不図示）に回転可能に保持され、パッチン爪（不図示で長手外側に分解しないように固定されている。また、離間バネ１５３Ｌは引っ張りバネであり、両端部に引っ掛け部を有している。各引っ掛け部を離間保持部材１５１Ｌと力付与部材１５２Ｌに引っ掛けることで固定されている。
【0075】
駆動側端部ユニット２２６、２２７は、現像枠体１２５にビス１４５Ｒ，１４５Ｌで締結されるとともに、接着部で互いに接着され、固定されている。
【0076】
具体的には、駆動側においては、駆動側軸受１２６は、位置決め穴１２６Ｅと、回転止めボス１２６Ｋと、接着用穴１２６Ｓと、を有し、現像枠体１２５は、円筒形状の駆動側位置決め部１２５Ｅと、開口１２５Ｋと、接着用固定穴１２５Ｓと、を備えている。また現像カバー部材１２８は、位置決めボス１２８Ｅと、接着用ボス１２８Ｓと、を有する。駆動側端部ユニット２２６では、現像枠体１２５に設けられた駆動側位置決め部１２５Ｅが駆動側軸受１２６の位置決め穴１２６Ｅに挿入され、駆動側軸受１２６の回転止めボス１２６Ｋが現像枠体１２５の開口部１２５Ｋに挿入されている。これにより、現像枠体１２５に対して駆動側軸受１２６は、駆動側位置決め部１２５Ｅと位置決め穴１２６Ｅで位置決めされるとともに、回転止めボス１２６Ｋと開口部１２５Ｋで回転が規制されるように構成されている。
【0077】
また現像枠体１２５に設けられた駆動側位置決め部１２５Ｅは、駆動側軸受１２６の位置決め穴１２６Ｅに挿入された状態で、現像カバー部材１２８の位置決めボス１２８Ｅが駆動側位置決め部１２５Ｅの先端に設けられた凹部に挿入された構成とされている。一方で現像カバー部材１２８の接着用ボス１２８Ｓは、接着剤が介在した状態で、駆動側軸受１２６の接着用穴１２６Ｓを貫通し、現像枠体１２５に接着用固定穴１２５Ｓに挿入、嵌合した状態とされる。これにより、現像カバー部材１２８や駆動側軸受１２６と現像枠体１２５との間に接着部を形成している。このようにして現像カバー部材１２８や駆動側軸受１２６からなる駆動側端部ユニット２２６と現像枠体１２５は、接着部で強固に固定されるまでの間、相対位置が変わらないように締結するビス１４５Ｒと接着部で強固に固定され、一体的にユニット化される。
【0078】
他方、非駆動側においては、非駆動側軸受１２７は、位置決めボス１２７Ｅと、回転止めボス１２７Ｋと、接着用ボス１２７Ｓと、図示しない画像形成装置本体１７０の接点と接触し、現像ローラ１０６に電気的につながる接点部１２７ａと、を有する。位置決めボス１２７Ｅを現像枠体１２５の駆動側位置決め部（不図示）に挿入し、現像枠体１２５に対して非駆動側軸受１２７は、位置決めされる。一方で、回転止めボス１２７Ｋは、現像枠体１２５の開口部（不図示）に挿入し、現像枠体１２５に対する非駆動側軸受１２７の回転が規制されるように構成されている。
【0079】
この状態で非駆動側軸受１２７の接着用ボス１２７Ｓは、接着剤が介在した状態で、現像枠体１２５に接着用固定穴（不図示）に挿入、嵌合した状態とされることにより、非駆動側軸受１２７と現像枠体１２５との間に接着部を形成している。このようにして非駆動側軸受１２７からなる非駆動側端部ユニット２２７と現像枠体１２５は、接着部で強固に固定されるまでの間、相対位置が変わらないように締結するビス１４５Ｌと接着部で強固に固定され、一体的にユニット化される。
【0080】
［カートリッジ着脱構成概略］
カートリッジを支持するトレイ（以下トレイと称する）１７１について、図１０～図１３を用いて更に詳細に説明する。図１０は、前ドア１１が開いた状態でトレイ１７１が画像形成装置本体１７０の内側に位置する画像形成装置Ｍの断面図である。図１１は、前ドア１１が開いた状態でトレイ１７１が画像形成装置本体１７０の外側に位置し、トレイ内部にカートリッジ１００が収納された状態の画像形成装置Ｍの断面図である。図１２は、前ドア１１が開いた状態でトレイ１７１が画像形成装置本体１７０の外側に位置し、トレイからカートリッジ１００が取り外された状態の画像形成装置Ｍの断面図である。図１３（ａ）は、図１０の状態でトレイ１７１を駆動側から見た部分詳細図である。図１３（ｂ）は、図１０の状態でトレイ１７１を非駆動側から見た部分詳細図である。
カートリッジを支持するトレイ（以下トレイと称する）１７１について、図１０～図１３を用いて更に詳細に説明する。図１０は、前ドア１１が開いた状態でトレイ１７１が画像形成装置本体１７０の内側に位置する画像形成装置Ｍの断面図である。図１１は、前ドア１１が開いた状態でトレイ１７１が画像形成装置本体１７０の外側に位置し、トレイ内部にカートリッジ１００が収納された状態の画像形成装置Ｍの断面図である。図１２は、前ドア１１が開いた状態でトレイ１７１が画像形成装置本体１７０の外側に位置し、トレイからカートリッジ１００が取り外された状態の画像形成装置Ｍの断面図である。図１３（ａ）は、図１０の状態でトレイ１７１を駆動側から見た部分詳細図である。図１３（ｂ）は、図１０の状態でトレイ１７１を非駆動側から見た部分詳細図である。
【0081】
図１０および図１１に示すように、トレイ１７１は、画像形成装置本体１７０に対して、矢印Ｘ１方向（押し込み方向）および矢印Ｘ２方向（引き出し方向）に移動可能である。すなわち、トレイ１７１は画像形成装置本体１７０に対して引き出しおよび押し込み可能に設けられ、画像形成装置本体１７０が水平面上に設置された状態において、トレイ１７１は略水平方向に移動可能とされている。ここで、トレイ１７１が画像形成装置本体１７０の外側に位置する状態（図１１の状態）を外側位置と称す。また、前ドア１１が開いた状態でトレイ１７１が画像形成装置本体１７０の内側に位置し、感光体ドラム１０４と転写ベルト１２ａが離れた状態（図１０の状態）を内側位置と称す。
【0082】
また、トレイ１７１は、外側位置で、図１２で示すようにカートリッジ１００を取り外し可能に装着可能な装着部１７１ａを有する。トレイ１７１の外側位置で装着部１７１ａ（図１２）に装着された各カートリッジ１００は、図１３で示すように駆動側カートリッジカバー部材１１６と、非駆動側カートリッジカバー部材１１７によってトレイ１７１に支持される。そして、カートリッジ１００は、装着部１７１ａに配置された状態で、トレイ１７１の移動とともに画像形成装置本体１７０の内側に移動する。このとき、転写ベルト１２ａと感光体ドラム１０４との間に隙間を空けた状態で移動する。感光体ドラム１０４が転写ベルト１２ａと接触することなく、トレイ１７１はカートリッジ１００を画像形成装置本体１７０の内側に移動させることができる（詳細は後述する）。
【0083】
以上のように、トレイ１７１によって、複数のカートリッジ１００をまとめて画像形成装置本体１７０の内側で画像形成が可能な位置に移動させることができ、また、まとめて画像形成装置本体１７０の外側に引き出すことができる。
【0084】
［カートリッジの電子写真画像形成装置本体への位置決め］
更に詳細に、カートリッジ１００の画像形成装置本体１７０への位置決めについて図１３を用いて説明する。
更に詳細に、カートリッジ１００の画像形成装置本体１７０への位置決めについて図１３を用いて説明する。
【0085】
図１３に示すように、トレイ１７１にはカートリッジ１００を保持するための位置決め部１７１ＶＲ、１７１ＶＬが夫々設けられている。位置決め部１７１ＶＲは、それぞれ直線部１７１ＶＲ１、１７１ＶＲ２を有している。図１３に示す駆動側カートリッジカバー部材１１６の円弧部１１６ＶＲ１、１１６ＶＲ２が前述直線部１７１ＶＲ１、１７１ＶＲ２に接触することにより、感光体ドラム１０４の回転軸の位置が決まる構成となっている。
【0086】
また、図１３に示す通り、駆動側においては、トレイ１７１は回転決め凸部１７１ＫＲを有している。図１３に示す駆動側カートリッジカバー部材１１６の回転決め凹部１１６ＫＲ位置と嵌合することにより、カートリッジ１００の姿勢が装置本体１７０に対して決まる。
【0087】
一方、非駆動側においては、位置決め部１７１ＶＲとカートリッジ１００の長手方向において中間転写ベルト１２ａを挟んで対向する位置に、位置決め部１７１ＶＬ、回転決め凸部１７１ＫＬが配置されている。つまり、非駆動側についても非駆動側カートリッジカバー部材１１７の円弧部１１７ＶＬ１、１１７ＶＬ２が位置決め部１７１ＶＬに、回転決め凹部１１７ＫＬが回転決め凸部１７１ＫＬと係合することにより、カートリッジ１００の位置が決まる。このようにして、トレイ１７１に対してカートリッジ１００の位置を正しく決めている。
【0088】
【0089】
そして、前ドア１１を矢印Ｒの方向に閉じることで後述する不図示のカートリッジ押圧機構によって、カートリッジ１００は押圧され、トレイ１７１と共に画像形成装置本体１７０に固定される。また、カートリッジ押圧機構の動作と連動して、転写ベルト１２ａが感光体４に接触する。この状態になることにより画像が形成される状態となる（図１）。
【0090】
なお、本実施例においては、位置決め部１７１ＶＲ、及び位置決め部１７１ＶＬはトレイ１７１の引出動作における剛性を保つ補強の役割も兼ねているため、金属板金を用いているが、これに限定するものではない。
【0091】
［カートリッジ押圧機構］
次にカートリッジ押圧機構の詳細について図１４を用いて説明する。図１４（ａ）は、図１０の状態の画像形成装置本体１７０のうち、カートリッジ１００、トレイ１７１、カートリッジ押圧機構１９０、１９１、中間転写ユニット１２を示している。図１４（ｂ）は、図１の状態の画像形成装置本体１７０のうち、カートリッジ１００、トレイ１７１、カートリッジ押圧機構１９０、１９１、中間転写ユニット１２を示している。
次にカートリッジ押圧機構の詳細について図１４を用いて説明する。図１４（ａ）は、図１０の状態の画像形成装置本体１７０のうち、カートリッジ１００、トレイ１７１、カートリッジ押圧機構１９０、１９１、中間転写ユニット１２を示している。図１４（ｂ）は、図１の状態の画像形成装置本体１７０のうち、カートリッジ１００、トレイ１７１、カートリッジ押圧機構１９０、１９１、中間転写ユニット１２を示している。
【0092】
カートリッジ１００は、画像形成中に駆動力を受けつつ、更に一次転写ローラ１２ｄ（図１）からは反力を矢印Ｚ１方向にも受けている。そのため、画像形成動作中にカートリッジが位置決め部１７１ＶＲ、１７１ＶＬから浮くことなく安定した姿勢を保つために、カートリッジをＺ２方向に押し付ける必要がある。このため、本実施例においては、画像形成装置本体１７０にカートリッジ押圧機構（１９０、１９１）を設けている。
【0093】
カートリッジ押圧機構（１９０、１９１）は非駆動側を記憶素子押圧ユニット１９０、駆動側をカートリッジ押圧ユニット１９１が担っている。以下更に詳細に説明する。
【0094】
【0095】
記憶素子押圧ユニット１９０は、主にカートリッジ１００に設けられた記憶素子（不図示）の電気接点と接触する本体側電気接点（不図示）を有している。前ドア１１と不図示のリンク機構で連動させることにより、記憶素子１４０と本体側電気接点の当接、非接触が可能な構成となっている。
【0096】
つまり、前ドア１１を閉じることで接点は当接し、前ドア１１を開くことで接点は離間する構成となっている。
【0097】
こうすることで、カートリッジ１００がトレイ１７１と共に画像形成装置本体内部を移動する際に、電気接点を摺擦せず、かつカートリッジ１００の挿抜軌跡から接点を退避させることで、トレイ１７１の挿抜を阻害しない構成となっている。
【0098】
この記憶素子押圧ユニット１９０は、カートリッジ１００を前述の位置決め部１７１ＶＲに押し付ける役割も担っている。
【0099】
また、記憶素子押圧ユニット１９０と同様に、カートリッジ押圧ユニット１９１も前ドア１１を閉じる動作と連動して矢印Ｚ２方向に降下し、カートリッジ１００を前述の位置決め部１７１ＶＬに押し付ける役割を担っている。
【0100】
更に、詳細は後述するが、カートリッジ押圧機構（１９０、１９１）はカートリッジ１００の力付与部材１５２Ｌ、１５２Ｒを押し下げる役割も同時に担っている。
【0101】
【0102】
【0103】
本実施形態において、現像離間制御ユニット１９５は現像ユニット１０９の一部と係合することにより、現像ユニット１０９の感光体ドラム１０４に対する現像ローラ１０６の離間当接動作を制御している。現像離間制御ユニット１９５は、図１４で示すように画像形成装置本体１７０の下方に位置している。
【0104】
具体的には、現像離間制御ユニット１９５は、現像入力カップリング部１３２ａ、及びドラムカップリング部材１４３よりも鉛直方向下方（矢印Ｚ２方向下方）に配置されている。
【0105】
また、現像離間制御ユニット１９５は、中間転写ベルト１２の感光体ドラム１０４長手方向（Ｙ１、Ｙ２方向）に配置される。つまり、現像離間制御ユニット１９５は、駆動側に現像離間制御ユニット１９５Ｒ、非駆動側に現像離間制御ユニット１９５Ｌを配置している。
【0106】
以上のように現像離間制御ユニット１９５を画像形成装置本体１７０のデットスペースに配置することで、本体の小型化を行うことができる。
【0107】
現像離間制御ユニット１９５Ｒは、カートリッジ１００（１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋ）に対応する４つの離間制御部材１９６Ｒを有している。４つの離間制御部材は略同一形状である。現像離間制御ユニット１９５Ｒは、画像形成装置本体に対して常に固定されている。しかし、不図示の制御機構により、離間制御部材１９６ＲはＷ４１、Ｗ４２方向に移動可能とされている。
【0108】
現像離間制御ユニット１９５Ｌは、カートリッジ１００（１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋ）に対応する４つの離間制御部材１９６Ｌを有している。４つの離間制御部材は略同一形状である。現像離間制御ユニット１９５Ｌは、画像形成装置本体に対して常に固定されている。しかし、不図示の制御機構により、離間制御部材１９６ＬはＷ４１、Ｗ４２方向に移動可能とされている。
【0109】
また、現像離間制御ユニット１９５が現像ユニット１０９の一部と係合して、現像ユニット１０９の離間当接動作を制御するためには、現像制御ユニット１９６の一部と現像ユニット１０９の一部が鉛直方向（Ｚ１、Ｚ２方向）でオーバラップしている必要がある。
【0110】
従って、カートリッジ１００の現像ユニット１０９がＸ１方向に挿入された後、上述のように鉛直方向（Ｚ１、Ｚ２方向）でオーバラップするためには現像ユニットの一部（本実施実施例の場合は力付与部材１５２）を突出させる必要がある。
【0111】
なお、係合させる為に、前述の中間転写ユニット１２と同様に現像離間制御ユニット１９５自身を上昇させた場合、連動する前ドア１１の操作力増大や駆動列の複雑化等の課題がある。
【0112】
本実施形態において現像離間制御ユニット１９５を画像形成装置本体１７０に固定し、現像ユニット１０９の一部（力付与部材１５２）を画像形成装置本体１７０の中で下方（Ｚ２）に突出させる方式を採用する理由の一つとして、この課題に対応する為でもある。また、力付与部材１５２を突出させる機構は、前述した記憶素子押圧ユニット１９０及びカートリッジ押圧ユニット１９１の機構をそのまま利用する為、前述のような課題が無く装置本体コストの上昇も抑えられる。
【0113】
なお、現像離間制御ユニット１９５のユニット全体は、画像形成装置本体１７０に固定されている。しかし、後述するように力付与部材１５２と係合して、現像ユニット１０９が感光体ドラム１０４に対して離間状態、当接状態となるように、動作を付与するために、その一部は移動可能な構成とされている。
【0114】
［現像ユニットの当接および離間動作］
カートリッジ１００のドラム保持ユニット１０８に対して、現像ユニット１０９は回動自在に支持されており、感光体ドラム１０４に対して、現像ユニット１０９の現像ローラ１０６を当接離間させることが可能である。図６～図７、図１５～図１８を用いて詳細に説明する。
カートリッジ１００のドラム保持ユニット１０８に対して、現像ユニット１０９は回動自在に支持されており、感光体ドラム１０４に対して、現像ユニット１０９の現像ローラ１０６を当接離間させることが可能である。図６～図７、図１５～図１８を用いて詳細に説明する。
【0115】
図１８は、カートリッジ１００が画像形成装置本体１７０の内部に装着された状態で駆動側から見た側面図である。図１８は説明のため、駆動側カートリッジカバー部材１１６の一部を、それぞれ部分断面線ＣＳにて部分的に省略した断面図である。
【0116】
初めに当接動作について説明する。図１６に示すように、本実施例の離間制御部材１９６Ｒは矢印Ｗ４１方向、矢印Ｗ４２方向に移動可能とされている。一方、カートリッジ１９０は、図１７に示すように、駆動側軸受１２６のボス１２８Ｋと係合する長孔１５２Ｒａを備えた力付与部材１５２Ｒと、駆動側軸受１２６の回動ボス１２８ｃで回動可能とされた離間保持部材１５１Ｒと、を有している。さらにカートリッジ１００は、離間保持部材１５１Ｒと力付与部材１５２Ｒに引っ掛けられた離間バネ１５３Ｒと、を有している。
【0117】
カートリッジ１００は画像形成装置１７０に装着前の状態では、力付与部材１５２Ｒは離間保持部材１５１Ｒに対して離間バネ１５３Ｒで矢印Ｂ３方向へ引っ張られた状態となる。これにより、力付与部材１５２Ｒの係合部１５２Ｒｆと駆動側軸受１２６の被係合部１２６Ｆとが係合された状態とされている（図７）。この結果、力付与部材１５２Ｒは、ボス１２８Ｋを中心として回動が規制された状態となっている。
【0118】
一方、画像形成装置本体１７０にカートリッジ１００がセットされ、前ドア１１が閉じられた状態（図１）では、カートリッジ押圧機構１９０、１９１により力付与部材１５２Ｒは矢印ＺＡ方向に押圧された状態とされる。この状態では、現像制御ユニット１９６の離間制御部材１９６Ｒと現像ユニット１０９の力付与部材１５２Ｒが鉛直方向（Ｚ１、Ｚ２方向）でオーバラップした位置に位置させられている。また、この状態では、カートリッジ１００では、力付与部材１５２Ｒが矢印ＺＡ方向に押圧され、移動することにより、力付与部材１５２Ｒの係合部１５２Ｒｆと駆動側軸受１２６の被係合部１２６Ｆとの係合が解除される（図１８）。この結果、力付与部材１５２Ｒは、ボス１２８Ｅを中心として回動可能な状態とされている。
【0119】
離間制御部材１９６Ｒ（図１６）がＷ４２方向に移動すると、離間制御部材１９６Ｒの第一力付与面１９６Ｒａと力付与部材１５２Ｒの力受け面１５２Ｒｎ当接し、力付与部材１５２Ｒが力付与部材揺動軸ＨＣを回転中心としてＢＢ方向へ回転する。さらに力付与部材１５２Ｒの回転に伴って、力付与部材１５２Ｒの押圧面１５２Ｒｒが離間保持部材１５１Ｒの被押圧面１５１Ｒｅと当接しながら、離間保持部材１５１ＲをＢ２方向へ回転させる。そして離間保持部材１５１Ｒは、離間保持部材１５１Ｒの離間保持面１５１Ｒｃと駆動側カートリッジカバー部材１１６の当接面１１６ｃとが離れる離間解除位置まで力付与部材１５２Ｒによって回転される。これにより、図１８（ｂ）のように、現像ユニット１０９が離間位置から現像ローラ１０６と感光体ドラム１０４が当接する当接位置まで回転移動することが可能となる。
【0120】
次に離間動作について説明する。離間制御部材１９６ＲがＷ４１方向に移動すると、第二力付与面１９６Ｒｂと力付与部材１５２Ｒの力受け部１５２Ｒｋが当接し、力付与部材揺動軸ＨＣを中心に力付与部材１５２Ｒが矢印ＢＡ方向へ回転する。そして力付与部材１５２Ｒの第一押圧面１５２Ｒｑが駆動側軸受１２６の第一被押圧面１２６ｃと当接しているため、現像ユニット１０９は当接位置から揺動軸Ｋを中心に矢印Ｖ１方向へ回転する。これにより現像ユニット１０９は、離間制御部材１９６Ｒによって当接位置から離間位置方向に移動する。そして現像ユニット１０９は、離間保持部材１５１Ｒの離間保持面１５１Ｒｃと駆動側カートリッジカバー部材１１６の当接面１１６ｃとが当接する離間保持位置まで力付与部材１５２Ｒによって回転される。これにより、図１５（ａ）に示すように現像ローラ１０６と感光体ドラム１０４の間には隙間Ｐ１が形成される。以上のように現像ユニット１０９が当接位置から現像ローラ１０６と感光体ドラム１０４が離間する離間位置まで回転移動することが可能となる。
【0121】
カートリッジ１００の駆動側に位置する当接離間機構の動作について説明したが、本実施例では駆動側と同様に非駆動側も連動して動作する。つまり、カートリッジ１００では、力付与部材１５２Ｌが矢印ＺＡ方向に押圧され、移動することにより、力付与部材１５２Ｌの係合部１５２Ｌｆと非駆動側軸受１２７の被係合部１２７Ｆとの係合が解除される（図１８）。この結果、力付与部材１５２Ｌは、ボス１２７Ｅを中心として回動可能な状態とされている。
【0122】
離間制御部材１９６Ｌ（図１６）がＷ４２方向に移動すると、離間制御部材１９６Ｌの第一力付与面１９６Ｌａと力付与部材１５２ｌの力受け面１５２Ｌｎ当接し、力付与部材１５２Ｌが力付与部材揺動軸ＨＣを回転中心としてＢＢ方向へ回転する。さらに力付与部材１５２Ｌの回転に伴って、力付与部材１５２Ｌの押圧面１５２Ｌｒが離間保持部材１５１Ｌの被押圧面１５１Ｌｅと当接しながら、離間保持部材１５１ＬをＢ２方向へ回転させる。そして離間保持部材１５１Ｌは、離間保持部材１５１Ｌの離間保持面１５１Ｌｃと非駆動側カートリッジカバー部材１１７の当接面１１７ｃとが離れる離間解除位置まで力付与部材１５２Ｌによって回転される。これにより、現像ユニット１０９が離間位置から現像ローラ１０６と感光体ドラム１０４が当接する当接位置まで回転移動することが可能となる。
【0123】
一方、離間制御部材１９６ＬがＷ４１方向に移動すると、第二力付与面１９６Ｌｂと力付与部材１５２Ｌの力受け部１５２Ｌｋが当接し、力付与部材揺動軸ＨＣを中心に力付与部材１５２Ｌが矢印ＢＡ方向へ回転する。そして力付与部材１５２Ｌの第一押圧面１５２Ｌｑが非駆動側軸受１２７の第一被押圧面１２７ｃと当接しているため、現像ユニット１０９は当接位置から揺動軸Ｋを中心に矢印Ｖ１方向へ回転する。これにより現像ユニット１０９は、離間制御部材１９６Ｌによって当接位置から離間位置方向に移動する。そして現像ユニット１０９は、離間保持部材１５１Ｌの離間保持面１５１Ｌｃと非駆動側カートリッジカバー部材１１７の当接面１１７ｃとが当接する離間保持位置まで力付与部材１５２Ｌによって回転される。これにより、現像ローラ１０６と感光体ドラム１０４の間には隙間Ｐ１が形成される。以上のように現像ユニット１０９が当接位置から現像ローラ１０６と感光体ドラム１０４が離間する離間位置まで回転移動することが可能となる。
【0124】
なお、離間保持部材１５１Ｒによって現像ユニット１０９が離間位置に位置する際には、離間保持部材１５１Ｌによって現像ユニット１０９が離間位置に位置することと略同時に生じており、また当接位置においても同様である。駆動側に位置する離間保持部材１５１Ｒが離間保持位置に位置するタイミングと非駆動側に位置する離間保持部材１５１Ｌが離間保持位置に位置するタイミングはそれぞれ略同時である。さらに離間保持部材１５１Ｒが離間解除位置に位置するタイミングと離間保持部材１５１Ｌが離間解除位置に位置するタイミングはそれぞれ略同時である。なおこれらのタイミングは、駆動側と非駆動側とでずれていてもよいが、ユーザーが印刷ジョブを開始してから印刷物が排出されるまでの時間を短くするためには、少なくとも離間解除位置に位置するタイミングは同時であることが望ましい。
【0125】
［プロセス手段の分解方法］
カートリッジ１００は、現像プロセス手段を必要に応じて再生産する方法が求められる場合がある。ここでは、再生産を行うための、現像ローラ１０６、トナー搬送ローラ１０７、及び現像ブレード１３０等のプロセス手段の分解方法について説明する。
カートリッジ１００は、現像プロセス手段を必要に応じて再生産する方法が求められる場合がある。ここでは、再生産を行うための、現像ローラ１０６、トナー搬送ローラ１０７、及び現像ブレード１３０等のプロセス手段の分解方法について説明する。
【0126】
以下では現像ローラ１０６、トナー搬送ローラ１０７、及び現像ブレード１３０を現像ユニット１０９から取り外す方法を説明する。
【0127】
図６に示すように、現像ユニット１０９の長手端部に取り付けられた駆動側端部ユニット２２６、２２７を取り外す。まず初めに現像枠体１２５と駆動側端部ユニット２２６、２２７を締結するビス１４５Ｌ、１４５Ｒを取り外す。そして駆動側端部ユニット２２６、２２７もしくは現像枠体１２５を切断等、破壊する他、接着剤を溶融等させ、除去し、接着部で固定された現像枠体１２５と現像カバー部材１２８を分離して駆動側端部ユニット２２６、２２７を現像枠体１２５から取り外す。
【0128】
現像枠体１２５から駆動側端部ユニット２２６を分解することで、駆動側端部ユニット２２６をバラバラにすることなく分解が可能である。つまり駆動側軸受１２６と現像カバー部材１２８に挟まれた各部品は、現像カバー部材１２８の接着用ボス１２８Ｓと駆動側軸受１２６の接着用穴１２６Ｓが係合し、場合によっては接着されていることにより、一体化となった状態で取り外し可能とされている。したがって、不必要に分解することなく、駆動側端部ユニット２２６をビス１４５Ｒと外すとともに、接着部で固定された現像枠体１２５と現像カバー部材１２８を分離することで、現像枠体１２５から駆動側端部ユニット２２６を取り外し可能とされている。
【0129】
同様に、現像枠体１２５から非駆動側端部ユニット２２７を分解することで、非駆動側端部ユニット２２７をバラバラにすることなく分解が可能である。つまり非駆動側軸受１２７に固定された力付与部材１５２Ｌなどが一体化となった状態で取り外し可能とされている。したがって、不必要に分解することなく、駆動側端部ユニット２２７をビス１４５Ｌと外すとともに、接着部で固定された現像枠体１２５と非駆動側軸受１２７を分離することで、現像枠体１２５から駆動側端部ユニット２２７を取り外し可能とされている。
【0130】
そして駆動側端部ユニット２２６、２２７を分解することで、現像枠体に回転可能に支持されていた現像ローラ１０６を分解することが可能となる。
【0131】
なお、本実施例では駆動側端部ユニット２２６、２２７の両方を分解したが、どちらか一方を分解した場合であっても、現像ローラ１０６、トナー搬送ローラ１０７、現像ブレード１３０を分解することが可能である。現像ローラ１０６とトナー搬送ローラ１０７は分解した現像離間ユニット側に引き抜くことで外すことが可能である。現像ローラ１０６を分解することで、現像ブレード１３０は、現像枠体１２５に固定するためのビスを外すことで、分解していない現像離間ユニットに干渉すること無く、分解が可能である。
【0132】
図９に示すように、駆動側端部ユニット２２６、２２７と現像ローラ１０６を分解した後、トナー搬送ローラ１０７が分解可能となる。トナー搬送ローラ１０７と現像ブレード１３０の分解について説明する。
【0133】
現像ブレード１３０は、現像枠体１２５にビス１３０Ｂ１、１３０Ｂ２によって固定されている。そのため、ビス１３０Ｂ１、１３０Ｂ２を外すことで分解可能である。一方、トナー搬送ローラ１０７を分解する際は、封止部材２５９Ｌ、２５９Ｒと、トナー搬送軸受２５８を現像枠体１２５から分解する必要がある。封止部材２５９Ｌ、２５９Ｒは、シャフト端部１０７ｃと１０７ｄから長手外側に引き抜くと分解可能である。トナー搬送軸受２５８は分解する際に、現像枠体１２５に取り付けられた端部トナー封止部材２５６Ｌを現像ブレード部封止部材２５７Ｌ側の一旦から一部分解すると、取りやすい。再生産する際は、駆動側の端部トナー封止部材２５６Ｒを現像ブレード部封止部材２５７Ｒの様に接する様に取り付けることでトナー漏れを起こさず再生産可能である。そして、トナー搬送ローラ１０７を非駆動側から引き抜くことで、現像枠体１２５より分解可能である。
【0134】
現像ローラ１０６とトナー収納ローラ１０７と現像ブレード１３０を現像枠体１２５から分解することで、現像枠体１２５のトナー収納部１２９（図２参照）と連通する開口部１２５Ｋから残ったトナーを清掃し、新たなトナーを補給することが可能である。
【0135】
また、トナー搬送ローラ１０７と現像ブレード１３０は分解せず、現像枠体１２５に取り付けたまま、現像ローラ１０６のみを分解しても、トナー収納部１２９（図２参照）と連通する開口部１２５Ｋの一部はアクセス可能であり、トナー清掃と補給は可能である。清掃及びトナー補給は、開口部１２５Ｋ以外でもトナー充填部から行う方法や、現像枠体１２５のいずれかの場所に穴をあける等の方法で可能である。トナー充填部は、現像ユニットが新品状態において最初にトナーを充填するため、現像枠体の中央部に穴が設けられている。トナーを充填し終わるとトナー充填キャップ２２５が被せられ接着等の方法により現像枠体に固定される。トナー充填部のトナー充填キャップ２２５を外したり、穴をあけたりすることでトナー清掃及び再充填が可能である。
【0136】
現像ユニットのプロセス手段を必要に応じて、清掃または新品に交換した後、再度、現像ユニット化、およびカートリッジ化する。
【0137】
この時、図６を用いて前述した様に、駆動側端部ユニット２２６、２２７の接着部は、分解した接着部を再度固定することが望ましい。具体的には、駆動側端部ユニット２２６、２２７は、位置決めボス１２８Ｅ、１２７Ｅと回転止めボス１２６Ｋ、１２７Ｋを現像枠体１２５に嵌合させてビス１４５Ｒ、１４５Ｌによって固定する構成とすることが好ましい。このようにすることにより、再生産時においても現像ローラ１０６などの部品を高精度に位置決めし固定することが可能である。しかし、接着部を固定しないと接着部近傍が、画像形成時の振動や、カートリッジ化する際に傾いたり浮いたりする恐れがある。接着部が浮いたり傾いたりすることにより、現像ローラ１０６などが位置ずれし、現像時における画像バンディングやトナー漏れを起こす可能性がある。
【0138】
また駆動側端部ユニット２２６、２２７と現像枠体１２５を、ビス１４５Ｒ，１４５Ｌに加え、破壊・剥離前の接着部の代わりに再度固定する方法として、破断した部分などを再接着する方法や、ビス穴をあけて締結する方法があげられる。
【0139】
再接着する場合において、駆動側端部ユニット２２６、２２７や現像枠体１２５を再利用する際は、接着部を綺麗に清掃等してから接着する。トナー汚れなどで接着力が失われ、接着固定出来ないなどの場合は、駆動側端部ユニット２２６、２２７や現像枠体１２５を新品にしてもよい。接着部を上手く固定出来ない場合や接着剤が硬化する時間を取るために、粘着テープなどを用いて固定や補強してもよい。
【0140】
ビス穴をあけてビス締結する場合について、非駆動側端部ユニット２２７の組立斜視図である図１９を用いて説明する。非駆動側端部ユニット２２７と現像枠体１２５は、接着部の軸線上にビス穴をあけて現像枠体１２５と固定する。ここでは非駆動側軸受１２７の接着用ボス１２７Ｓ（図６参照）があった箇所にビス穴１２７ＢＳをあけ、現像枠体１２５にもビス穴１２５ＢＳをあけ、ビス２４５Ｌで固定すればよい。同様に駆動側端部ユニット２２６と現像枠体１２５にビス穴をあけてビス締結する場合にあっては、接着用ボス１２８Ｓ（図６参照）があった箇所にビス穴をあけ、現像枠体１２５にもビス穴をあけ、ビスで固定すればよい。なお、現像枠体１２５側は、分解時に破断されたボス部が残っている場合でも、そのまま同様にビス穴１２５ＢＳをあけたり、破材を綺麗に除去し、清掃したりしてビス穴を設けたビス締め用の別部材を挿入して固定してもよい。
【0141】
現像ユニットを再生産した後、現像ユニットと清掃もしくは新品化された感光体ドラムと帯電ローラを一体化し、カートリッジ化することで、カートリッジは再生産が可能となる。
【符号の説明】
【0142】
１００ カートリッジ
１０３ ドラムユニット
１０４ 感光体ドラム
１０８ ドラム保持ユニット
１０９ 現像ユニット
１１５ ドラム枠体
１１６ 駆動側カートリッジカバー部材
１１７ 非駆動側カートリッジカバー部材
２２６ 駆動側端部ユニット
２２７ 非駆動側端部ユニット
１０３ ドラムユニット
１０４ 感光体ドラム
１０８ ドラム保持ユニット
１０９ 現像ユニット
１１５ ドラム枠体
１１６ 駆動側カートリッジカバー部材
１１７ 非駆動側カートリッジカバー部材
２２６ 駆動側端部ユニット
２２７ 非駆動側端部ユニット
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】