(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-25
(45)【発行日】2024-11-05
(54)【発明の名称】駆動装置及びヘッドアップディスプレイ装置
(51)【国際特許分類】
F16H 25/20 20060101AFI20241028BHJP
F16H 25/24 20060101ALI20241028BHJP
B60K 35/00 20240101ALI20241028BHJP
【ＦＩ】
F16H25/20 F
F16H25/24 G
B60K35/00
【請求項の数】
15
(21)【出願番号】P 2020163519
(22)【出願日】2020-09-29
(65)【公開番号】P2021095993
(43)【公開日】2021-06-24
【審査請求日】2023-08-08
(31)【優先権主張番号】P 2019228522
(32)【優先日】2019-12-18
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000002233
【氏名又は名称】ニデックインスツルメンツ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100095452
【弁理士】
【氏名又は名称】石井 博樹
(72)【発明者】
【氏名】古林 一美
(72)【発明者】
【氏名】春日 孝文
【審査官】鷲巣 直哉
(56)【参考文献】
【文献】特開２００６－０６９５１７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－０３３７８２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１５１３１８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ１６Ｈ ２５／２０
Ｆ１６Ｈ ２５／２４
Ｂ６０Ｋ ３５／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
駆動部によって回転される回転軸と、前記回転軸から回転力を受ける従動部材と、
前記従動部材との接触によって、前記従動部材を並進させ且つ前記従動部材の並進方向に移動される可動部材と、
前記従動部材及び前記可動部材の少なくとも一方に形成され、前記回転軸の回転方向における前記従動部材と前記可動部材との接触に伴って弾性変形する弾性部と、
を有し、
前記可動部材には、窪み部が形成され、
前記従動部材には、前記窪み部に挿入される挿入部が形成され、
前記弾性部は、前記窪み部及び前記挿入部の少なくとも一方に形成され、
前記弾性部は、前記挿入部に形成され、
前記挿入部は、前記回転方向に対向し且つ互いに接離可能な第１挿入部及び第２挿入部を有する、
ことを特徴とする駆動装置。
【請求項2】
請求項１に記載の駆動装置において、前記弾性部は、前記従動部材に形成されている、
ことを特徴とする駆動装置。
【請求項3】
請求項１に記載の駆動装置において、前記従動部材における前記回転軸に対する前記挿入部側とは反対側の部位には、前記回転軸から離れる側へ張り出された張出部が形成されている、
ことを特徴とする駆動装置。
【請求項4】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の駆動装置において、前記可動部材を前記並進方向に案内する案内部材が設けられ、
前記第１挿入部及び前記第２挿入部の少なくとも一方は、前記回転軸の軸芯線と交差する仮想線に対して前記案内部材とは反対側に配置されている、
ことを特徴とする駆動装置。
【請求項5】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の駆動装置において、前記第１挿入部及び前記第２挿入部の少なくとも一方の対向面には突出部が形成されている、
ことを特徴とする駆動装置。
【請求項6】
駆動部によって回転される回転軸と、前記回転軸から回転力を受ける従動部材と、
前記従動部材との接触によって、前記従動部材を並進させ且つ前記従動部材の並進方向に移動される可動部材と、
前記従動部材及び前記可動部材の少なくとも一方に形成され、前記回転軸の回転方向における前記従動部材と前記可動部材との接触に伴って弾性変形する弾性部と、
を有し、
前記可動部材には、窪み部が形成され、
前記従動部材には、前記窪み部に挿入される挿入部が形成され、
前記弾性部は、前記窪み部及び前記挿入部の少なくとも一方に形成され、
前記従動部材における前記回転軸に対する前記挿入部側とは反対側の部位には、前記回転軸から離れる側へ張り出された張出部が形成されている、
ことを特徴とする駆動装置。
【請求項7】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の駆動装置において、前記挿入部の前記可動部材との接触部が曲面部である、
ことを特徴とする駆動装置。
【請求項8】
駆動部によって回転される回転軸と、前記回転軸から回転力を受ける従動部材と、
前記従動部材との接触によって、前記従動部材を並進させ且つ前記従動部材の並進方向に移動される可動部材と、
前記従動部材及び前記可動部材の少なくとも一方に形成され、前記回転軸の回転方向における前記従動部材と前記可動部材との接触に伴って弾性変形する弾性部と、
を有し、
前記従動部材は、前記回転軸から回転力を受けることで並進される並進部を有し、
前記弾性部は、前記並進部から前記回転方向と交差する交差方向に延びる少なくとも１つの腕部である、
ことを特徴とする駆動装置。
【請求項9】
請求項８に記載の駆動装置において、前記弾性部は、前記従動部材に形成されている、
ことを特徴とする駆動装置。
【請求項10】
請求項８又は請求項９に記載の駆動装置において、前記腕部の前記可動部材との接触部が曲面部である、
ことを特徴とする駆動装置。
【請求項11】
請求項８から請求項１０のいずれか１項に記載の駆動装置において、前記可動部材には、前記従動部材を収納する収納部が形成され、
前記収納部は、前記交差方向に開口する開口部を有し、
前記並進方向から見て、前記収納部の前記腕部との接触面は、前記交差方向に対して交差する方向に傾斜された傾斜面であり、
前記傾斜面は、前記交差方向において前記開口部に近づくほど前記収納部の空間が広がるように傾斜されている、
ことを特徴とする駆動装置。
【請求項12】
請求項８から請求項１１のいずれか１項に記載の駆動装置において、前記腕部は、前記回転方向に対向し且つ互いに接離可能な第１腕部及び第２腕部を有する、
ことを特徴とする駆動装置。
【請求項13】
請求項１２に記載の駆動装置において、前記第１腕部及び前記第２腕部の少なくとも一方の対向面には突出部が形成されている、
ことを特徴とする駆動装置。
【請求項14】
請求項８から請求項１３のいずれか１項に記載の駆動装置において、前記従動部材は、樹脂から成り、
前記並進部における前記腕部が形成された側とは反対側には、樹脂成形において形成されたゲートが除去される凹部が形成されている、
ことを特徴とする駆動装置。
【請求項15】
被表示部に表示される情報に対応する光を出射する出射部と、前記出射部の光を前記被表示部に向けて反射する反射部材と、
前記可動部材が前記反射部材を保持し、前記並進方向へ前記可動部材を移動させることで、前記反射部材における光の反射角度を変更する請求項１から請求項１４のいずれか１項に記載の駆動装置と、
を備える、
ことを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、駆動部の駆動力によって可動部材を移動させる駆動装置及び当該駆動装置を備えるヘッドアップディスプレイ装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、固定軸に沿って移動可能に設けられたスライダに、出力軸の回転に伴って移動する従動部材を接触させることで、該スライダを軸線方向に移動させる駆動装置が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１９－２１０９４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１記載の駆動装置のように、回転軸から回転力を受けて並進する従動部材と、該従動部材との接触によって並進方向に移動される可動部材とを有し、回転方向において従動部材と可動部材とを接触させた駆動装置がある。この構成では、従動部材の回転が可動部材によって抑制されるが、従動部材に作用する回転力は一定ではない。このため、従動部材から可動部材へ伝達される回転力が変動することで、可動部材が揺動し易くなる可能性がある。また、可動部材の揺動に伴って可動部材と従動部材が離れ、再度、可動部材と従動部材とが接触することによって、接触音が生じ易くなる可能性がある。
【0005】
本発明の目的は、従動部材の並進に伴って可動部材が移動する構成において、可動部材の揺動及び可動部材と従動部材との接触音を抑制することができる駆動装置及びヘッドアップディスプレイ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するため、本発明に係る駆動装置は、駆動部によって回転される回転軸と、前記回転軸から回転力を受ける従動部材と、前記従動部材との接触によって、前記従動部材を並進させ且つ前記従動部材の並進方向に移動される可動部材と、前記従動部材及び前記可動部材の少なくとも一方に形成され、前記回転軸の回転方向における前記従動部材と前記可動部材との接触に伴って弾性変形する弾性部と、を有することを特徴とするものである。
本態様によれば、前記従動部材が前記回転方向において前記可動部材と接触した場合に、前記従動部材及び前記可動部材の少なくとも一方に形成された前記弾性部が弾性変形することで、前記可動部材と前記従動部材との接触状態を維持したまま、前記可動部材に対する前記従動部材の移動、即ち摺動が許容される。これにより、前記従動部材の並進に伴って前記可動部材が移動する場合に、前記従動部材と前記可動部材との相対位置が変動したとしても、前記従動部材が前記可動部材に対して接触及び離間を繰り返すことが抑制されるので、前記可動部材の揺動及び前記可動部材と前記従動部材との接触音を抑制することができる。
本態様によれば、前記従動部材が前記回転方向において前記可動部材と接触した場合に、前記従動部材及び前記可動部材の少なくとも一方に形成された前記弾性部が弾性変形することで、前記可動部材と前記従動部材との接触状態を維持したまま、前記可動部材に対する前記従動部材の移動、即ち摺動が許容される。これにより、前記従動部材の並進に伴って前記可動部材が移動する場合に、前記従動部材と前記可動部材との相対位置が変動したとしても、前記従動部材が前記可動部材に対して接触及び離間を繰り返すことが抑制されるので、前記可動部材の揺動及び前記可動部材と前記従動部材との接触音を抑制することができる。
【0007】
また本発明は、上記駆動装置において、前記弾性部は、前記従動部材に形成されている、ことが好ましい。
本態様によれば、前記弾性部が、前記回転軸から直接、回転力を受ける前記従動部材に形成されており、弾性変形における変形量を把握し易くなるので、前記弾性部を形成し易くすることができる。
本態様によれば、前記弾性部が、前記回転軸から直接、回転力を受ける前記従動部材に形成されており、弾性変形における変形量を把握し易くなるので、前記弾性部を形成し易くすることができる。
【0008】
また本発明は、上記駆動装置において、前記可動部材には、窪み部が形成され、前記従動部材には、前記窪み部に挿入される挿入部が形成され、前記弾性部は、前記窪み部及び前記挿入部の少なくとも一方に形成されている、ことが好ましい。
本態様によれば、前記挿入部が前記窪み部に挿入された範囲内で、前記従動部材と前記可動部材とが接触可能となるので、前記窪み部を有さない構成に比べて、前記従動部材と前記可動部材との接触面積を増やすことができる。
本態様によれば、前記挿入部が前記窪み部に挿入された範囲内で、前記従動部材と前記可動部材とが接触可能となるので、前記窪み部を有さない構成に比べて、前記従動部材と前記可動部材との接触面積を増やすことができる。
【0009】
また本発明は、上記駆動装置において、前記挿入部の前記可動部材との接触部が曲面部である、ことが好ましい。
本態様によれば、前記挿入部の前記可動部材との前記接触部が前記曲面部となっていることで、前記可動部材側の被接触面と接触するのは曲面となる。これにより、前記可動部材側の被接触面に対する前記弾性部の角度が変化しても、前記被接触面と前記曲面との接触状態が維持されるので、前記可動部材と前記弾性部との接触面積の変動を抑制することができる。
本態様によれば、前記挿入部の前記可動部材との前記接触部が前記曲面部となっていることで、前記可動部材側の被接触面と接触するのは曲面となる。これにより、前記可動部材側の被接触面に対する前記弾性部の角度が変化しても、前記被接触面と前記曲面との接触状態が維持されるので、前記可動部材と前記弾性部との接触面積の変動を抑制することができる。
【0010】
また本発明は、上記駆動装置において、前記弾性部は、前記挿入部に形成され、前記挿入部は、前記回転方向に対向し且つ互いに接離可能な第１挿入部及び第２挿入部を有する、ことが好ましい。
本態様によれば、前記第１挿入部と前記第２挿入部との間は空間となり、前記弾性部が存在しないので、１つの大きな前記挿入部を用いる構成に比べて、前記挿入部の変形ストロークを確保することができる。
本態様によれば、前記第１挿入部と前記第２挿入部との間は空間となり、前記弾性部が存在しないので、１つの大きな前記挿入部を用いる構成に比べて、前記挿入部の変形ストロークを確保することができる。
【0011】
また本発明は、上記駆動装置において、前記可動部材を前記並進方向に案内する案内部材が設けられ、前記第１挿入部及び前記第２挿入部の少なくとも一方は、前記回転軸の軸芯線と交差する仮想線に対して前記案内部材とは反対側に配置されている、ことが好ましい。
本態様によれば、前記可動部材が前記案内部材によって案内されることで、前記可動部材の前記並進方向への移動が安定するので、並進方向と交差する面内での前記可動部材の位置変動を抑制することができる。さらに、前記第１挿入部及び前記第２挿入部の少なくとも一方が、前記仮想線に対して前記案内部材とは反対側に配置されていることで、前記案内部材の側に空間が確保されるので、前記案内部材を前記従動部材に近づけて配置することが可能となる。これにより、前記可動部材が前記案内部材を支点として回動されるような場合に、前記従動部材と前記可動部材とが接触する位置を前記案内部材に近づけて配置することで、回動が抑制されるので、前記可動部材に回転力が作用するのを抑制することができる。
本態様によれば、前記可動部材が前記案内部材によって案内されることで、前記可動部材の前記並進方向への移動が安定するので、並進方向と交差する面内での前記可動部材の位置変動を抑制することができる。さらに、前記第１挿入部及び前記第２挿入部の少なくとも一方が、前記仮想線に対して前記案内部材とは反対側に配置されていることで、前記案内部材の側に空間が確保されるので、前記案内部材を前記従動部材に近づけて配置することが可能となる。これにより、前記可動部材が前記案内部材を支点として回動されるような場合に、前記従動部材と前記可動部材とが接触する位置を前記案内部材に近づけて配置することで、回動が抑制されるので、前記可動部材に回転力が作用するのを抑制することができる。
【0012】
また本発明は、上記駆動装置において、前記第１挿入部及び前記第２挿入部の少なくとも一方の対向面には突出部が形成されている、ことが好ましい。
本態様によれば、前記第１挿入部及び前記第２挿入部の少なくとも一方に対して、前記第１挿入部と前記第２挿入部が近づく方向に外力が作用した場合に、前記突出部が、前記第１挿入部又は前記第２挿入部若しくは他方の前記突出部と接触する。これにより、前記第１挿入部と前記第２挿入部が過度に近づかなくなるので、前記第１挿入部及び前記第２挿入部の少なくとも一方の過大な変形を抑制することができる。
本態様によれば、前記第１挿入部及び前記第２挿入部の少なくとも一方に対して、前記第１挿入部と前記第２挿入部が近づく方向に外力が作用した場合に、前記突出部が、前記第１挿入部又は前記第２挿入部若しくは他方の前記突出部と接触する。これにより、前記第１挿入部と前記第２挿入部が過度に近づかなくなるので、前記第１挿入部及び前記第２挿入部の少なくとも一方の過大な変形を抑制することができる。
【0013】
また本発明は、上記駆動装置において、前記従動部材における前記回転軸に対する前記挿入部側とは反対側の部位には、前記回転軸から離れる側へ張り出された張出部が形成されている、ことが好ましい。
本態様によれば、前記駆動装置の組付け作業において、前記挿入部が前記窪み部に挿入される場合に、前記張出部が摘まれることで、前記従動部材が保持される。これにより、前記張出部が無い構成に比べて、前記窪み部への前記挿入部の挿入作業を行い易くすることができる。
本態様によれば、前記駆動装置の組付け作業において、前記挿入部が前記窪み部に挿入される場合に、前記張出部が摘まれることで、前記従動部材が保持される。これにより、前記張出部が無い構成に比べて、前記窪み部への前記挿入部の挿入作業を行い易くすることができる。
【0014】
また本発明は、上記駆動装置において、前記従動部材は、前記回転軸から回転力を受けることで並進される並進部を有し、前記弾性部は、前記並進部から前記回転方向と交差する交差方向に延びる少なくとも１つの腕部である、ことが好ましい。
本態様によれば、前記腕部が前記交差方向に延びることで、前記腕部が片持ち梁状態となるので、前記腕部の弾性変形量を確保することができる。
本態様によれば、前記腕部が前記交差方向に延びることで、前記腕部が片持ち梁状態となるので、前記腕部の弾性変形量を確保することができる。
【0015】
また本発明は、上記駆動装置において、前記腕部の前記可動部材との接触部が曲面部である、ことが好ましい。
本態様によれば、前記腕部の前記可動部材との前記接触部が前記曲面部となっていることで、前記可動部材側の被接触面と接触するのは曲面となる。これにより、前記可動部材側の被接触面に対する前記腕部の角度が変化しても、前記被接触面と前記曲面との接触状態が維持されるので、前記可動部材と前記腕部との接触面積の変動を抑制することができる。
本態様によれば、前記腕部の前記可動部材との前記接触部が前記曲面部となっていることで、前記可動部材側の被接触面と接触するのは曲面となる。これにより、前記可動部材側の被接触面に対する前記腕部の角度が変化しても、前記被接触面と前記曲面との接触状態が維持されるので、前記可動部材と前記腕部との接触面積の変動を抑制することができる。
【0016】
また本発明は、上記駆動装置において、前記可動部材には、前記従動部材を収納する収納部が形成され、前記収納部は、前記交差方向に開口する開口部を有し、前記並進方向から見て、前記収納部の前記腕部との接触面は、前記交差方向に対して交差する方向に傾斜された傾斜面であり、前記傾斜面は、前記交差方向において前記開口部に近づくほど前記収納部の空間が広がるように傾斜されている、ことが好ましい。
本態様によれば、前記収納部は、前記開口部に近づくほど空間が広がっているので、前記開口部を通して前記収納部の内側へ前記従動部材を挿入し易くすることができる。
本態様によれば、前記収納部は、前記開口部に近づくほど空間が広がっているので、前記開口部を通して前記収納部の内側へ前記従動部材を挿入し易くすることができる。
【0017】
また本発明は、上記駆動装置において、前記腕部は、前記回転方向に対向し且つ互いに接離可能な第１腕部及び第２腕部を有する、ことが好ましい。
本態様によれば、前記第１腕部と前記第２腕部との間が空間となることで、前記第１腕部と前記第２腕部との間に前記弾性部が存在しないので、１つの大きな前記腕部を用いる構成に比べて、前記腕部の変形ストロークを確保することができる。
本態様によれば、前記第１腕部と前記第２腕部との間が空間となることで、前記第１腕部と前記第２腕部との間に前記弾性部が存在しないので、１つの大きな前記腕部を用いる構成に比べて、前記腕部の変形ストロークを確保することができる。
【0018】
また本発明は、上記駆動装置において、前記第１腕部及び前記第２腕部の少なくとも一方の対向面には突出部が形成されている、ことが好ましい。
本態様によれば、前記第１腕部及び前記第２腕部の少なくとも一方に対して、前記第１腕部と前記第２腕部が近づく方向に外力が作用した場合に、前記突出部が、前記第１腕部又は前記第２腕部若しくは他方の前記突出部と接触する。これにより、前記第１腕部と前記第２腕部が過度に近づかなくなるので、前記第１腕部及び前記第２腕部の少なくとも一方の過大な変形を抑制することができる。
本態様によれば、前記第１腕部及び前記第２腕部の少なくとも一方に対して、前記第１腕部と前記第２腕部が近づく方向に外力が作用した場合に、前記突出部が、前記第１腕部又は前記第２腕部若しくは他方の前記突出部と接触する。これにより、前記第１腕部と前記第２腕部が過度に近づかなくなるので、前記第１腕部及び前記第２腕部の少なくとも一方の過大な変形を抑制することができる。
【0019】
また本発明は、上記駆動装置において、前記従動部材は、樹脂から成り、前記並進部における前記腕部が形成された側とは反対側には、樹脂成形において形成されたゲートが除去される凹部が形成されている、ことが好ましい。
本態様によれば、前記凹部内において前記ゲートを除去した場合、前記凹部内に前記ゲートの一部が残存することになる。換言すると、残存した前記ゲートの一部が前記並進部から外側へ突出することが抑制されるので、残存した前記ゲートの一部と前記可動部材とが接触するのを抑制することができる。
本態様によれば、前記凹部内において前記ゲートを除去した場合、前記凹部内に前記ゲートの一部が残存することになる。換言すると、残存した前記ゲートの一部が前記並進部から外側へ突出することが抑制されるので、残存した前記ゲートの一部と前記可動部材とが接触するのを抑制することができる。
【0020】
また本発明は、被表示部に表示される情報に対応する光を出射する出射部と、前記出射部の光を前記被表示部に向けて反射する反射部材と、前記可動部材が前記反射部材を保持し、前記並進方向へ前記可動部材を移動させることで、前記反射部材における光の反射角度を変更する請求項１から請求項１４のいずれか１項に記載の駆動装置と、を備える、ことを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置である。
本態様によれば、上述した各態様のいずれか一つの態様と同様の作用効果を得ることができる。
本態様によれば、上述した各態様のいずれか一つの態様と同様の作用効果を得ることができる。
【発明の効果】
【0021】
本発明によれば、従動部材と可動部材とが摺動する構成において、可動部材が移動する場合に、可動部材の揺動及び可動部材と従動部材との接触音を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【図1】本発明の実施形態１に係る駆動ユニットを有するヘッドアップディスプレイ装置が搭載された車両の概要を表す全体構成図である。
【図2】同実施形態１に係るヘッドアップディスプレイ装置の内部構成を表す側断面図である。
【図3】同実施形態１に係る第２反射ミラー、ミラーホルダー及び駆動ユニットを表す斜視図である。
【図4】同実施形態１に係る駆動ユニットを表す斜視図である。
【図5】同実施形態１に係る駆動ユニットにおけるナット部材とスライド部材との配置関係を表す部分縦断面図である。
【図6】同実施形態１に係るスライド部材の斜視図である。
【図7】同実施形態１に係るナット部材の斜視図である。
【図8】同実施形態１に係るナット部材の正面図である。
【図9】同実施形態１に係るナット部材の弾性部とスライド部材との接触状態を表す縦断面図である。
【図10】同実施形態１に係る弾性部に外力が作用した状態を表す正面図である。
【図11】本発明の実施形態２に係る駆動ユニットを表す部分縦断面図である。
【図12】同実施形態２に係るナット部材及びスライド部材をガイドスクリューの軸方向と直交する方向から見た部分拡大縦断面図である。
【図13】同実施形態２に係るナット部材とスライド部材との配置関係を表す部分拡大縦断面図である。
【図14】本発明の実施形態３に係る駆動ユニットを表す部分縦断面図である。
【図15】本発明の変形例１に係る駆動ユニットの各部材の配置を示した概略図である。
【図16】本発明の変形例２に係る駆動ユニットの各部材の配置を示した概略図である。
【図17】本発明の変形例３に係る駆動ユニットの各部材の配置を示した概略図である。
【図18】本発明の変形例４に係るナット部材の弾性部とスライド部材との接触状態を表す縦断面図である。
【図19】本発明の変形例５に係るナット部材とスライド部材の弾性部との接触状態を表す縦断面図である。
【図20】本発明の実施形態４に係る駆動ユニットを表す斜視図である。
【図21】同実施形態４に係る駆動ユニットにおけるナット部材とスライド部材との配置関係を表す部分縦断面図である。
【図22】同実施形態４に係るスライド部材の基部の斜視図である。
【図23】同実施形態４に係るナット部材の斜視図である。
【図24】同実施形態４に係るナット部材及び基部の一部の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【0023】
[実施形態１]
以下に、本発明に係るヘッドアップディスプレイ装置及び駆動装置の一例として、実施形態１のヘッドアップディスプレイ装置２０及び駆動ユニット３０について、添付図面を参照して詳細に説明する。
以下の説明においては、互いに直交する３つの軸を、各図に示すように、それぞれＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸としている。Ｚ軸方向は、鉛直方向（重力が作用する方向）に相当する。Ｘ軸方向及びＹ軸方向は、水平方向に相当する。なお、車両１０の前後方向をＸ軸方向として、前側を＋Ｘ側と称し、後側を－Ｘ側と称する。また、車両１０の車幅方向をＹ軸方向として、進行方向を向いた状態における左側を＋Ｙ側と称し、右側を－Ｙ側と称する。また、車両１０の上下方向をＺ軸方向として、上側を＋Ｚ側、下側を－Ｚ側と称する。
以下に、本発明に係るヘッドアップディスプレイ装置及び駆動装置の一例として、実施形態１のヘッドアップディスプレイ装置２０及び駆動ユニット３０について、添付図面を参照して詳細に説明する。
以下の説明においては、互いに直交する３つの軸を、各図に示すように、それぞれＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸としている。Ｚ軸方向は、鉛直方向（重力が作用する方向）に相当する。Ｘ軸方向及びＹ軸方向は、水平方向に相当する。なお、車両１０の前後方向をＸ軸方向として、前側を＋Ｘ側と称し、後側を－Ｘ側と称する。また、車両１０の車幅方向をＹ軸方向として、進行方向を向いた状態における左側を＋Ｙ側と称し、右側を－Ｙ側と称する。また、車両１０の上下方向をＺ軸方向として、上側を＋Ｚ側、下側を－Ｚ側と称する。
【0024】
図１に表すように、車両１０は、インストルメントパネル１２と、被表示部の一例としてのフロントガラス１４と、ヘッドアップディスプレイ装置２０とを含んで構成されている。
ヘッドアップディスプレイ装置２０は、後述する光出射部２２（図２）から、表示すべき情報に対応する光の一例としての表示光Ｌを、被投射部の一例としてのフロントガラス１４に向けて投射させ、この投射によって得られた虚像Ｖを車両１０の乗員Ｐに視認させるように構成されている。
ヘッドアップディスプレイ装置２０は、後述する光出射部２２（図２）から、表示すべき情報に対応する光の一例としての表示光Ｌを、被投射部の一例としてのフロントガラス１４に向けて投射させ、この投射によって得られた虚像Ｖを車両１０の乗員Ｐに視認させるように構成されている。
【0025】
〔ヘッドアップディスプレイ装置〕
図２に表すように、ヘッドアップディスプレイ装置２０は、主要部として、出射部の一例としての光出射部２２と、反射部材の一例としての第２反射ミラー２４と、駆動装置の一例としての駆動ユニット３０とを備えている。また、ヘッドアップディスプレイ装置２０は、筐体２１と、第１反射ミラー２３と、軸ホルダー２８（図３）と、トーションスプリング２９（図３）とを有する。
図２に表すように、ヘッドアップディスプレイ装置２０は、主要部として、出射部の一例としての光出射部２２と、反射部材の一例としての第２反射ミラー２４と、駆動装置の一例としての駆動ユニット３０とを備えている。また、ヘッドアップディスプレイ装置２０は、筐体２１と、第１反射ミラー２３と、軸ホルダー２８（図３）と、トーションスプリング２９（図３）とを有する。
【0026】
筐体２１は、＋Ｚ側に向けて表示光Ｌを透過させる透過部２１Ａを有する箱状に形成されている。軸ホルダー２８は、Ｙ軸方向に間隔をあけて配置され、筐体２１に固定されている。
光出射部２２は、発光ダイオードを含む光源２２Ａと、薄膜トランジスタ型の表示素子として構成され、光源２２Ａからの光を透過して表示光Ｌを形成する液晶表示素子２２Ｂとを有する。そして、光出射部２２は、表示光Ｌを出射する。
第１反射ミラー２３は、光出射部２２から出射された表示光Ｌを第２反射ミラー２４に向けて反射する。
光出射部２２は、発光ダイオードを含む光源２２Ａと、薄膜トランジスタ型の表示素子として構成され、光源２２Ａからの光を透過して表示光Ｌを形成する液晶表示素子２２Ｂとを有する。そして、光出射部２２は、表示光Ｌを出射する。
第１反射ミラー２３は、光出射部２２から出射された表示光Ｌを第２反射ミラー２４に向けて反射する。
【0027】
第２反射ミラー２４は、ミラー本体２５と、ミラーホルダー２６とを有する。また、第２反射ミラー２４は、第１反射ミラー２３からの表示光Ｌをフロントガラス１４（図１）に向けて反射する。ミラー本体２５は、凹面鏡として形成されている。
【0028】
図３に表すように、ミラーホルダー２６は、本体部２６Ａと、１組の軸部２６Ｂと、１つの被保持部２６Ｃとが一体成形された部材として構成されている。被保持部２６Ｃは、保持対象の一例である。換言すると、第２反射ミラー２４は、被保持部２６Ｃを有する。
本体部２６Ａは、Ｙ軸方向に長い部材とされ、ミラー本体２５の反射面側とは反対側の面に取り付けられている。
本体部２６Ａは、Ｙ軸方向に長い部材とされ、ミラー本体２５の反射面側とは反対側の面に取り付けられている。
【0029】
１組の軸部２６Ｂは、本体部２６ＡのＹ軸方向の両端部且つＺ軸方向の中央部となる部位から、Ｙ軸方向の外側へ向けて延びている。また、１組の軸部２６Ｂは、軸ホルダー２８によって、Ｙ軸方向周りに回動可能に支持されている。
被保持部２６Ｃは、本体部２６Ａの－Ｚ側端部で且つＹ軸方向の中央部となる部位から、Ｘ軸方向を厚さ方向として、－Ｚ側へ向けて板状に延ばされている。
被保持部２６Ｃは、本体部２６Ａの－Ｚ側端部で且つＹ軸方向の中央部となる部位から、Ｘ軸方向を厚さ方向として、－Ｚ側へ向けて板状に延ばされている。
【0030】
トーションスプリング２９には、軸部２６Ｂが挿入されている。トーションスプリング２９の一端は、本体部２６Ａに取り付けられている。トーションスプリング２９の他端は、軸ホルダー２８に取り付けられている。これにより、第２反射ミラー２４が初期位置から傾倒された場合に、第２反射ミラー２４を初期位置へ戻す方向に弾性力が付与されるようになっている。なお、第２反射ミラー２４の傾倒は、後述する駆動ユニット３０が被保持部２６ＣをＸ軸方向に移動させることによって行われる。
【0031】
＜＜駆動ユニット＞＞
図４に表すように、駆動ユニット３０は、主要部として、リードスクリュー３４と、ナット部材７２と、スライド部材４２と、第１アーム部７８及び第２アーム部８３（図７）とを有する。さらに、駆動ユニット３０は、本体フレーム３２と、駆動部の一例としてのモータ３６と、ガイド軸３８と、コイルバネ３９とを有する。
また、駆動ユニット３０は、スライド部材４２が第２反射ミラー２４（図３）を保持した状態で、Ｘ軸方向へスライド部材４２を移動させることで、第２反射ミラー２４における表示光Ｌの反射角度を変更する。
本実施形態において、回転軸の例はリードスクリュー３４であり、従動部材の例はナット部材７２であり、可動部材の例はスライド部材４２である。
図４に表すように、駆動ユニット３０は、主要部として、リードスクリュー３４と、ナット部材７２と、スライド部材４２と、第１アーム部７８及び第２アーム部８３（図７）とを有する。さらに、駆動ユニット３０は、本体フレーム３２と、駆動部の一例としてのモータ３６と、ガイド軸３８と、コイルバネ３９とを有する。
また、駆動ユニット３０は、スライド部材４２が第２反射ミラー２４（図３）を保持した状態で、Ｘ軸方向へスライド部材４２を移動させることで、第２反射ミラー２４における表示光Ｌの反射角度を変更する。
本実施形態において、回転軸の例はリードスクリュー３４であり、従動部材の例はナット部材７２であり、可動部材の例はスライド部材４２である。
【0032】
＜本体フレーム＞
本体フレーム３２は、縦板部３２Ａと、底板部３２Ｂと、前壁部３２Ｃと、後壁部３２Ｄとを備えている。また、本体フレーム３２は、支持部材の一例であり、リードスクリュー３４及びガイド軸３８を支持している。
縦板部３２Ａは、筐体２１（図２）に取り付けられる。
底板部３２Ｂは、壁部の一例であり、Ｚ軸方向を厚さ方向として、Ｘ－Ｙ面に沿って配置され、Ｘ軸方向に延びている。また、底板部３２Ｂは、スライド部材４２とＺ軸方向に対向している。
本体フレーム３２は、縦板部３２Ａと、底板部３２Ｂと、前壁部３２Ｃと、後壁部３２Ｄとを備えている。また、本体フレーム３２は、支持部材の一例であり、リードスクリュー３４及びガイド軸３８を支持している。
縦板部３２Ａは、筐体２１（図２）に取り付けられる。
底板部３２Ｂは、壁部の一例であり、Ｚ軸方向を厚さ方向として、Ｘ－Ｙ面に沿って配置され、Ｘ軸方向に延びている。また、底板部３２Ｂは、スライド部材４２とＺ軸方向に対向している。
【0033】
前壁部３２Ｃは、底板部３２Ｂの＋Ｘ側でＹ－Ｚ面に沿って直立している。後壁部３２Ｄは、底板部３２Ｂの－Ｘ側でＹ－Ｚ面に沿って直立している。前壁部３２Ｃ及び後壁部３２Ｄには、貫通孔３３Ａ及び貫通孔３３Ｂが形成されている。貫通孔３３Ａにはリードスクリュー３４が挿通されている。貫通孔３３Ｂにはガイド軸３８が挿通されている。
【0034】
＜リードスクリュー及びモータ＞
リードスクリュー３４は、Ｘ軸方向を軸方向として、前壁部３２Ｃから後壁部３２Ｄまで延びている。リードスクリュー３４の－Ｘ側端部は、モータ３６に連結されている。リードスクリュー３４の＋Ｘ側端部は、前壁部３２Ｃに回転可能に支持されている。リードスクリュー３４の外周面には、図示を省略する雄ネジ部が形成されている。なお、Ｘ軸方向から見た場合のリードスクリュー３４の回転中心位置を第２中心点Ｂと称し、点Ｂで図示する（図８）。
モータ３６は、後壁部３２Ｄに対する－Ｘ側に設けられている。また、モータ３６は、リードスクリュー３４を正転方向又は逆転方向に回転駆動する。
リードスクリュー３４は、Ｘ軸方向を軸方向として、前壁部３２Ｃから後壁部３２Ｄまで延びている。リードスクリュー３４の－Ｘ側端部は、モータ３６に連結されている。リードスクリュー３４の＋Ｘ側端部は、前壁部３２Ｃに回転可能に支持されている。リードスクリュー３４の外周面には、図示を省略する雄ネジ部が形成されている。なお、Ｘ軸方向から見た場合のリードスクリュー３４の回転中心位置を第２中心点Ｂと称し、点Ｂで図示する（図８）。
モータ３６は、後壁部３２Ｄに対する－Ｘ側に設けられている。また、モータ３６は、リードスクリュー３４を正転方向又は逆転方向に回転駆動する。
【0035】
＜ガイド軸＞
ガイド軸３８は、円柱状に形成されている。また、ガイド軸３８は、リードスクリュー３４に対する－Ｙ側且つ－Ｚ側となる位置において、Ｘ軸方向を軸方向として、前壁部３２Ｃから後壁部３２Ｄまで延びている。換言すると、ガイド軸３８は、Ｘ軸方向と交差する斜め方向においてリードスクリュー３４と並んで配置されている。ガイド軸３８の直径は、一例として、リードスクリュー３４の直径よりも小さい。
また、ガイド軸３８は、案内部材及び案内軸の一例であり、後述するスライド部材４２を並進方向の一例としてのＸ軸方向に案内する。なお、Ｘ軸方向から見た場合のガイド軸３８の回転中心位置を第１中心点Ａと称し、点Ａで図示する（図５）。
ガイド軸３８は、円柱状に形成されている。また、ガイド軸３８は、リードスクリュー３４に対する－Ｙ側且つ－Ｚ側となる位置において、Ｘ軸方向を軸方向として、前壁部３２Ｃから後壁部３２Ｄまで延びている。換言すると、ガイド軸３８は、Ｘ軸方向と交差する斜め方向においてリードスクリュー３４と並んで配置されている。ガイド軸３８の直径は、一例として、リードスクリュー３４の直径よりも小さい。
また、ガイド軸３８は、案内部材及び案内軸の一例であり、後述するスライド部材４２を並進方向の一例としてのＸ軸方向に案内する。なお、Ｘ軸方向から見た場合のガイド軸３８の回転中心位置を第１中心点Ａと称し、点Ａで図示する（図５）。
【0036】
＜コイルバネ＞
コイルバネ３９には、ガイド軸３８が挿入されている。また、コイルバネ３９は、後述するスライド部材４２と前壁部３２ＣとによってＸ軸方向に挟まれている。これにより、コイルバネ３９は、Ｘ軸方向に圧縮された場合に、スライド部材４２に対して－Ｘ側に弾性力を付与するようになっている。
コイルバネ３９には、ガイド軸３８が挿入されている。また、コイルバネ３９は、後述するスライド部材４２と前壁部３２ＣとによってＸ軸方向に挟まれている。これにより、コイルバネ３９は、Ｘ軸方向に圧縮された場合に、スライド部材４２に対して－Ｘ側に弾性力を付与するようになっている。
【0037】
＜スライド部材＞
図５に表すスライド部材４２は、Ｚ軸方向の中央よりも下側部分を構成する基部４４と、該中央よりも上側部分を構成する直立部５８とを有する。また、スライド部材４２は、後述するナット部材７２との接触によってナット部材７２を並進方向（Ｘ軸方向）に並進させ、且つスライド部材４２自体がナット部材７２の並進方向に移動される部材である。
図５に表すスライド部材４２は、Ｚ軸方向の中央よりも下側部分を構成する基部４４と、該中央よりも上側部分を構成する直立部５８とを有する。また、スライド部材４２は、後述するナット部材７２との接触によってナット部材７２を並進方向（Ｘ軸方向）に並進させ、且つスライド部材４２自体がナット部材７２の並進方向に移動される部材である。
【0038】
（基部）
基部４４は、＋Ｘ側から見た場合に、底壁４５と、脚部４６と、被案内部４８と、開放部５２と、窪み部５６とを有する。換言すると、スライド部材４２には、底壁４５と、脚部４６と、被案内部４８と、開放部５２と、窪み部５６とが形成されている。
底壁４５は、Ｘ－Ｙ面に沿った板状に形成されている。
脚部４６は、規制部の一例である。また、脚部４６は、Ｘ軸方向から見た場合に、ガイド軸３８に対する後述する保持部６３及び保持部６４側（＋Ｚ側）とは反対側（－Ｚ側）において、底壁４５のＹ軸方向の両端部から底板部３２Ｂに向けて突出されている。脚部４６は、既述の底板部３２Ｂと接触することで、スライド部材４２のガイド軸３８周りの回動を規制するように構成されている。
基部４４は、＋Ｘ側から見た場合に、底壁４５と、脚部４６と、被案内部４８と、開放部５２と、窪み部５６とを有する。換言すると、スライド部材４２には、底壁４５と、脚部４６と、被案内部４８と、開放部５２と、窪み部５６とが形成されている。
底壁４５は、Ｘ－Ｙ面に沿った板状に形成されている。
脚部４６は、規制部の一例である。また、脚部４６は、Ｘ軸方向から見た場合に、ガイド軸３８に対する後述する保持部６３及び保持部６４側（＋Ｚ側）とは反対側（－Ｚ側）において、底壁４５のＹ軸方向の両端部から底板部３２Ｂに向けて突出されている。脚部４６は、既述の底板部３２Ｂと接触することで、スライド部材４２のガイド軸３８周りの回動を規制するように構成されている。
【0039】
被案内部４８は、底壁４５のＹ軸方向の中央に対する－Ｙ側で＋Ｚ側に膨らんだ部位である。被案内部４８には、Ｘ軸方向に貫通する断面円形の貫通孔４８Ａが形成されている。貫通孔４８Ａには、ガイド軸３８が挿通されている。これにより、被案内部４８は、ガイド軸３８に沿って、Ｘ軸方向に案内されるようになっている。
開放部５２は、底壁４５上において、＋Ｙ側へ向けて開放された空間部として形成されている。換言すると、開放部５２のＹ－Ｚ断面の形状は、＋Ｙ側端が開口端となるＵ字状となっている。開放部５２の－Ｙ側端となる位置には、Ｚ軸方向に沿った奥壁５３が形成されている。
開放部５２は、底壁４５上において、＋Ｙ側へ向けて開放された空間部として形成されている。換言すると、開放部５２のＹ－Ｚ断面の形状は、＋Ｙ側端が開口端となるＵ字状となっている。開放部５２の－Ｙ側端となる位置には、Ｚ軸方向に沿った奥壁５３が形成されている。
【0040】
窪み部５６は、奥壁５３のＺ軸方向の中央部から－Ｙ側に窪んだ部位であり、＋Ｙ側に向けて開口されている。換言すると、スライド部材４２には、リードスクリュー３４の回転方向と交差する交差方向の一例としてのＹ軸方向に窪んだ、窪み部５６が形成されている。具体的には、窪み部５６は、Ｘ軸方向から見た場合に、Ｘ－Ｙ面に沿った下面５６Ａと、下面５６Ａの－Ｙ側端において＋Ｚ側に直立した側面５６Ｂと、側面５６Ｂの＋Ｚ側端から＋Ｙ側へ延びた上面５６Ｃとで囲まれた空間部である。また、窪み部５６は、一例として、基部４４における被案内部４８に対する＋Ｚ側に形成されている。
【0041】
図６に表すように、開放部５２には、開放部５２内の空間の一部をＸ軸方向に並ぶ３つの空間に区画する縦壁５４及び縦壁５５が形成されている。縦壁５４は、基部４４のＸ軸方向の中央に対する＋Ｘ側に配置されている。縦壁５５は、基部４４のＸ軸方向の中央に対する－Ｘ側に配置されている。縦壁５４及び縦壁５５は、大きさ及び形状が同じとされており、Ｘ軸方向に間隔をあけて配置されている。縦壁５４と縦壁５５とのＸ軸方向の間隔は、－Ｙ側が＋Ｙ側に比べて狭くなっている。
【0042】
また、縦壁５４と縦壁５５は、Ｘ軸方向から見た場合に、＋Ｙ側に開口する断面Ｕ字状に形成されている。縦壁５４及び縦壁５５の内側部分には、Ｘ軸方向に沿って、リードスクリュー３４（図５）が回転可能に挿入される。ここで、縦壁５４における－Ｘ側の面を側面５４Ａと称し、縦壁５５における＋Ｘ側の面を側面５５Ａと称する。側面５４Ａと側面５５Ａとの間には、後述するナット部材７２（図５）が配置される。なお、窪み部５６は、側面５４Ａと側面５５Ａとの間の奥壁５３に形成されている。また、Ｙ軸方向から見た場合に、窪み部５６と脚部４６とは、Ｚ軸方向に並んで配置されている。
【0043】
（直立部）
直立部５８は、Ｚ軸方向に沿って、基部４４上に直立している。具体的には、直立部５８は、Ｘ軸方向に対向する第１直立部６１及び第２直立部６２を有する。第１直立部６１と第２直立部６２は、スライド部材４２におけるＸ軸方向の中央に対して対称に配置されている。
第１直立部６１の＋Ｚ側端部で且つ－Ｘ側の側面には、－Ｘ側に向けて突出された保持部６３が形成されている。保持部６３の先端部は、半球状に形成されている。同様に、第２直立部６２の＋Ｚ側端部で且つ＋Ｘ側の側面には、＋Ｘ側に向けて突出された保持部６４が形成されている。保持部６４の先端部は、半球状に形成されている。
直立部５８は、Ｚ軸方向に沿って、基部４４上に直立している。具体的には、直立部５８は、Ｘ軸方向に対向する第１直立部６１及び第２直立部６２を有する。第１直立部６１と第２直立部６２は、スライド部材４２におけるＸ軸方向の中央に対して対称に配置されている。
第１直立部６１の＋Ｚ側端部で且つ－Ｘ側の側面には、－Ｘ側に向けて突出された保持部６３が形成されている。保持部６３の先端部は、半球状に形成されている。同様に、第２直立部６２の＋Ｚ側端部で且つ＋Ｘ側の側面には、＋Ｘ側に向けて突出された保持部６４が形成されている。保持部６４の先端部は、半球状に形成されている。
【0044】
保持部６３と保持部６４とのＸ軸方向の間隔の大きさは、既述の被保持部２６Ｃ（図３）をＸ軸方向に挟むことが可能な大きさになっている。そして、保持部６３及び保持部６４は、Ｘ軸方向に被保持部２６Ｃを挟むことで、第２反射ミラー２４（図３）を保持している。なお、Ｘ軸方向から見た場合に、保持部６３及び保持部６４の半球の頂点となる位置を第３中心点Ｃ（図５）と称する。
【0045】
＜ナット部材＞
図７に表すように、ナット部材７２には、ナット本体部７４、挿入部７６及び張出部８６が形成されている。
図７に表すように、ナット部材７２には、ナット本体部７４、挿入部７６及び張出部８６が形成されている。
【0046】
（ナット本体部）
ナット本体部７４は、Ｘ軸方向から見た場合に略円環状に形成されている。ナット本体部７４には、Ｘ軸方向に貫通するネジ孔７４Ａが形成されている。ネジ孔７４Ａには、図示を省略する雌ネジ部が形成されている。この雌ネジ部は、リードスクリュー３４（図５）の雄ネジ部と螺合されている。これにより、リードスクリュー３４の回転力が、ナット部材７２をＸ軸方向に並進させる並進力に変換されるようになっている。
ナット本体部７４は、Ｘ軸方向から見た場合に略円環状に形成されている。ナット本体部７４には、Ｘ軸方向に貫通するネジ孔７４Ａが形成されている。ネジ孔７４Ａには、図示を省略する雌ネジ部が形成されている。この雌ネジ部は、リードスクリュー３４（図５）の雄ネジ部と螺合されている。これにより、リードスクリュー３４の回転力が、ナット部材７２をＸ軸方向に並進させる並進力に変換されるようになっている。
【0047】
ナット本体部７４の外周部のうち、＋Ｚ側端部及び－Ｚ側端部には、Ｘ－Ｙ面に沿った平面部７４Ｂが形成されている。また、ナット本体部７４において、－Ｘ側の端面を側面７４Ｃと称し、＋Ｘ側の端面を側面７４Ｄと称する。
【0048】
（挿入部）
図８に表すように、挿入部７６は、ナット本体部７４の－Ｙ側端部から外側（－Ｙ側）へ延びている。また、挿入部７６は、窪み部５６（図５）に挿入される部位である。具体的には、挿入部７６は、第１挿入部７７と、第１挿入部７７に対する＋Ｚ側に配置された第２挿入部８２とを有する。第１挿入部７７及び第２挿入部８２は、ほぼ同じ大きさ及び形状を有する。また、第１挿入部７７及び第２挿入部８２は、リードスクリュー３４の回転方向の一例としてのＺ軸方向に対向し、且つ互いにＺ軸方向に接離可能となっている。
図８に表すように、挿入部７６は、ナット本体部７４の－Ｙ側端部から外側（－Ｙ側）へ延びている。また、挿入部７６は、窪み部５６（図５）に挿入される部位である。具体的には、挿入部７６は、第１挿入部７７と、第１挿入部７７に対する＋Ｚ側に配置された第２挿入部８２とを有する。第１挿入部７７及び第２挿入部８２は、ほぼ同じ大きさ及び形状を有する。また、第１挿入部７７及び第２挿入部８２は、リードスクリュー３４の回転方向の一例としてのＺ軸方向に対向し、且つ互いにＺ軸方向に接離可能となっている。
【0049】
なお、第１挿入部７７及び第２挿入部８２は、窪み部５６（図５）にＹ軸方向に挿入された場合に、窪み部５６に対して弾性力（弾性変形の戻り力）を作用させるように配置されている。換言すると、第１挿入部７７及び第２挿入部８２は、窪み部５６に圧入されており、且つスライド部材４２に対してＹ軸方向に摺動可能となっている。
【0050】
第１挿入部７７は、ナット本体部７４の外周面から、Ｙ軸方向（リードスクリュー３４の径方向）に沿って、－Ｙ側に延びている。また、第１挿入部７７は、第１アーム部７８と、第１接触部７９と、第１突出部８１とを有する。
第１アーム部７８は、Ｚ軸方向を厚さ方向とする板状に形成されている。また、第１アーム部７８は、弾性部の一例であり、ナット本体部７４に対して片持ち梁状に形成されていることで、自由端側（－Ｙ側）がＺ軸方向に弾性変形可能とされている。また、第１アーム部７８は、リードスクリュー３４の回転方向における挿入部７６と窪み部５６（図５）との接触に伴って弾性変形する部位である。なお、弾性とは、外力によって形状が変化した物体について、外力を取り去った場合に再び元の状態に戻る性質のことを意味する。
第１アーム部７８は、Ｚ軸方向を厚さ方向とする板状に形成されている。また、第１アーム部７８は、弾性部の一例であり、ナット本体部７４に対して片持ち梁状に形成されていることで、自由端側（－Ｙ側）がＺ軸方向に弾性変形可能とされている。また、第１アーム部７８は、リードスクリュー３４の回転方向における挿入部７６と窪み部５６（図５）との接触に伴って弾性変形する部位である。なお、弾性とは、外力によって形状が変化した物体について、外力を取り去った場合に再び元の状態に戻る性質のことを意味する。
【0051】
第１接触部７９は、曲面部の一例であり、第１アーム部７８の－Ｙ側端部における－Ｚ側の下面７８Ａから、－Ｚ側へ突出されている。また、第１接触部７９は、半球状に形成されている。第１接触部７９の頂部は、挿入部７６が窪み部５６に挿入された場合に、下面５６Ａ（図５）と接触する。
【0052】
第１突出部８１は、突出部の一例であり、第１アーム部７８の－Ｙ側端部における＋Ｚ側の対向面７８Ｂから、＋Ｚ側へ突出されている。また、第１突出部８１は、第１アーム部７８の幅方向（Ｘ軸方向）全体に亘って形成されている。第１突出部８１の突出量は、第１接触部７９の突出量と同程度とされている。
【0053】
第２挿入部８２は、ナット本体部７４の外周面から、Ｙ軸方向（リードスクリュー３４の径方向）に沿って、－Ｙ側に延びている。また、第２挿入部８２は、第２アーム部８３と、第２接触部８４と、第２突出部８５とを有する。
第２アーム部８３は、Ｚ軸方向を厚さ方向とする板状に形成されている。また、第２アーム部８３は、弾性部の一例であり、ナット本体部７４に対して片持ち梁状に形成されていることで、自由端側（－Ｙ側）がＺ軸方向に弾性変形可能とされている。また、第２アーム部８３は、リードスクリュー３４の回転方向における挿入部７６と窪み部５６（図５）との接触に伴って弾性変形する部位である。
第２アーム部８３は、Ｚ軸方向を厚さ方向とする板状に形成されている。また、第２アーム部８３は、弾性部の一例であり、ナット本体部７４に対して片持ち梁状に形成されていることで、自由端側（－Ｙ側）がＺ軸方向に弾性変形可能とされている。また、第２アーム部８３は、リードスクリュー３４の回転方向における挿入部７６と窪み部５６（図５）との接触に伴って弾性変形する部位である。
【0054】
第２接触部８４は、曲面部の一例であり、第２アーム部８３の－Ｙ側端部における＋Ｚ側の上面８３Ａから、＋Ｚ側へ突出されている。また、第２接触部８４は、半球状に形成されている。第２接触部８４の頂部は、挿入部７６が窪み部５６に挿入された場合に、上面５６Ｃ（図５）と接触する。
【0055】
第２突出部８５は、突出部の一例であり、第２アーム部８３の－Ｙ側端部における－Ｚ側の対向面８３Ｂから、－Ｚ側へ突出されている。また、第２突出部８５は、第２アーム部８３の幅方向（Ｘ軸方向）全体に亘って形成されている。第２突出部８５の突出量は、第２接触部８４の突出量と同程度とされている。
【0056】
第２挿入部８２は、リードスクリュー３４の軸芯線と交差する仮想線であって、第２中心点Ｂを通り且つＹ軸方向に沿った仮想線Ｋに対して、ガイド軸３８（図５）とは反対側に配置されている。第１挿入部７７は、一例として、仮想線Ｋ上に配置されている。
ここで、図５に表す挿入部７６は、窪み部５６に挿入され且つ窪み部５６と接触することで、リードスクリュー３４が回転された場合に、スライド部材４２に対してナット部材７２が空転するのを防いでいる。
ナット部材７２は、リードスクリュー３４の回転によって、リードスクリュー３４から回転力を受けると共に、窪み部５６との接触で回動が規制されることで、Ｘ軸方向に並進するようになっている。
ここで、図５に表す挿入部７６は、窪み部５６に挿入され且つ窪み部５６と接触することで、リードスクリュー３４が回転された場合に、スライド部材４２に対してナット部材７２が空転するのを防いでいる。
ナット部材７２は、リードスクリュー３４の回転によって、リードスクリュー３４から回転力を受けると共に、窪み部５６との接触で回動が規制されることで、Ｘ軸方向に並進するようになっている。
【0057】
（張出部）
図８に表すように、Ｘ軸方向から見た場合に、ナット本体部７４の外周部におけるリードスクリュー３４に対する挿入部７６側（－Ｙ側）とは反対側（＋Ｙ側）の部位には、張出部８６が形成されている。張出部８６は、リードスクリュー３４から離れる側へ張り出されている。また、張出部８６は、Ｚ軸方向を厚さ方向とする板状に形成されている。
図８に表すように、Ｘ軸方向から見た場合に、ナット本体部７４の外周部におけるリードスクリュー３４に対する挿入部７６側（－Ｙ側）とは反対側（＋Ｙ側）の部位には、張出部８６が形成されている。張出部８６は、リードスクリュー３４から離れる側へ張り出されている。また、張出部８６は、Ｚ軸方向を厚さ方向とする板状に形成されている。
【0058】
本実施形態では、張出部８６は、仮想線Ｋ上に配置されている。換言すると、張出部８６は、リードスクリュー３４の径方向に延びており、且つ第１挿入部７７とＹ軸方向に並んでいる。張出部８６の厚さは、作業者が張出部８６を摘んだ場合に、張出部８６が弾性変形されない程度の厚さに設定されている。
【0059】
＜実施形態１の動作と効果の説明＞
図９に表すように、第１挿入部７７及び第２挿入部８２は、窪み部５６にＹ軸方向に挿入（圧入）されていることで、下面５６Ａ及び上面５６Ｃに対して弾性力Ｆを作用させている。このとき、第１挿入部７７と第２挿入部８２との間には、隙間が形成されている。また、第１挿入部７７及び第２挿入部８２は、下面５６Ａ及び上面５６Ｃに対してＸ軸方向及びＹ軸方向に摺動可能となっている。
図９に表すように、第１挿入部７７及び第２挿入部８２は、窪み部５６にＹ軸方向に挿入（圧入）されていることで、下面５６Ａ及び上面５６Ｃに対して弾性力Ｆを作用させている。このとき、第１挿入部７７と第２挿入部８２との間には、隙間が形成されている。また、第１挿入部７７及び第２挿入部８２は、下面５６Ａ及び上面５６Ｃに対してＸ軸方向及びＹ軸方向に摺動可能となっている。
【0060】
図５に表す駆動ユニット３０において、リードスクリュー３４が回転された場合に、ナット部材７２はリードスクリュー３４の軸方向（Ｘ軸方向）に移動（並進）される。そして、スライド部材４２は、ガイド軸３８の軸方向（Ｘ軸方向）に移動される。ナット部材７２のリードスクリュー３４周りの回動は、スライド部材４２との接触によって規制されている。
【0061】
リードスクリュー３４とガイド軸３８は、寸法誤差及び組付け誤差により、平行状態からずれた状態で配置されている。このため、ナット部材７２をＸ軸方向に移動させた場合には、ガイド軸３８に対するナット部材７２の位置が一定とはならず、変動することになる。
ここで、ナット部材７２の挿入部７６が、窪み部５６において、圧入状態を維持したまま弾性変形することで、ナット部材７２がスライド部材４２に対してＹ軸方向に摺動する。これにより、リードスクリュー３４及びガイド軸３８の誤差に起因するナット部材７２の位置ずれが吸収されるので、ナット部材７２及びスライド部材４２をＸ軸方向に移動させることができる。換言すると、モータ３６（図４）のトルクが大きくなるのを抑制することができる。
ここで、ナット部材７２の挿入部７６が、窪み部５６において、圧入状態を維持したまま弾性変形することで、ナット部材７２がスライド部材４２に対してＹ軸方向に摺動する。これにより、リードスクリュー３４及びガイド軸３８の誤差に起因するナット部材７２の位置ずれが吸収されるので、ナット部材７２及びスライド部材４２をＸ軸方向に移動させることができる。換言すると、モータ３６（図４）のトルクが大きくなるのを抑制することができる。
【0062】
（１）このように、駆動ユニット３０によれば、ナット部材７２がリードスクリュー３４の回転方向においてスライド部材４２と接触した場合に、第１挿入部７７及び第２挿入部８２（図８）が弾性変形することで、スライド部材４２とナット部材７２との接触状態を維持したまま、スライド部材４２に対するナット部材７２の移動、即ち摺動が許容される。これにより、ナット部材７２の並進に伴ってスライド部材４２が移動する場合に、ナット部材７２とスライド部材４２との相対位置が変動したとしても、ナット部材７２がスライド部材４２に対して接触及び離間を繰り返すことが抑制されるので、スライド部材４２の揺動及びスライド部材４２とナット部材７２との接触音を抑制することができる。
【0063】
さらに、駆動ユニット３０によれば、窪み部５６に挿入部７６を挿入する場合に、窪み部５６に対して挿入部７６の位置が僅かにずれていたとしても、第１挿入部７７及び第２挿入部８２（図８）が弾性変形することで、窪み部５６に倣って挿入部７６が挿入される。これにより、弾性変形しない部材を窪み部５６に圧入する構成に比べて、組付け時に、窪み部５６に対する挿入部７６の配置に高い位置精度が要求されなくなるので、駆動ユニット３０を製造し易くすることができる。
【0064】
（２）また、実施形態１によれば、第１挿入部７７及び第２挿入部８２が、リードスクリュー３４から直接、回転力を受けるナット部材７２に形成されており、弾性変形における変形量を把握し易くなるので、第１挿入部７７及び第２挿入部８２の弾性部を形成し易くすることができる。
【0065】
（３）また、実施形態１によれば、挿入部７６が窪み部５６に挿入された範囲内で、ナット部材７２とスライド部材４２とが接触可能となるので、窪み部５６を有さない構成に比べて、ナット部材７２とスライド部材４２との接触面積を増やすことができる。
【0066】
（４）また、実施形態１によれば、第１接触部７９及び第２接触部８４が半球状の曲面部となっていることで、スライド部材４２側の被接触面（下面５６Ａ及び上面５６Ｃ）と接触するのは、曲面の一例としての半球面となる。これにより、スライド部材４２側の被接触面に対する第１接触部７９及び第２接触部８４の角度が変化しても、該被接触面と該半球面との接触状態が維持されるので、スライド部材４２と第１接触部７９及び第２接触部８４との接触面積の変動を抑制することができる。
【0067】
（５）また、実施形態１によれば、第１挿入部７７と第２挿入部８２との間は空間となり、弾性部が存在しないので、１つの大きな挿入部を用いる構成に比べて、挿入部７６としての変形ストロークを確保することができる。
【0068】
（６）また、実施形態１によれば、スライド部材４２がガイド軸３８によって案内されることで、スライド部材４２の並進方向への移動が安定するので、並進方向と交差する面内でのスライド部材４２の位置変動を抑制することができる。さらに、第２挿入部８２が、仮想線Ｋに対してガイド軸３８側とは反対側に配置されていることで、ガイド軸３８側に空間が確保されるので、ガイド軸３８をナット部材７２に近づけて配置することが可能となる。これにより、スライド部材４２がガイド軸３８を支点として回動されるような場合に、ナット部材７２とスライド部材４２とが接触する位置をガイド軸３８に近づけて配置することで、回動が抑制されるので、スライド部材４２に回転力が作用するのを抑制することができる。
【0069】
（７）また、実施形態１によれば、図１０に表すように、第１挿入部７７及び第２挿入部８２の少なくとも一方に対して、第１挿入部７７と第２挿入部８２が近づく方向に外力が作用した場合（例えば、作業者が第１挿入部７７及び第２挿入部８２をＺ軸方向に摘んだ場合）に、第１突出部８１と第２突出部８５が接触する。これにより、第１挿入部７７と第２挿入部８２が過度に近づかなくなるので、第１挿入部７７及び第２挿入部８２の少なくとも一方の過大な変形を抑制することができる。
【0070】
（８）また、実施形態１によれば、駆動ユニット３０の組付け作業において、挿入部７６が窪み部５６に挿入される場合に、張出部８６が作業者によって摘まれることで、ナット部材７２が保持される。これにより、張出部８６が無い構成に比べて、窪み部５６への挿入部７６の挿入作業を行い易くすることができる。
【0071】
（９）また、実施形態１のヘッドアップディスプレイ装置２０によれば、上述した駆動ユニット３０と同様の作用効果を得ることができる。
【0072】
［実施形態２］
次に、本発明に係るヘッドアップディスプレイ装置及び駆動装置の一例として、実施形態２のヘッドアップディスプレイ装置２０及び駆動ユニット３０について説明する。なお、実施形態１と共通する部分については、同一符号を付して、その説明を省略する。
次に、本発明に係るヘッドアップディスプレイ装置及び駆動装置の一例として、実施形態２のヘッドアップディスプレイ装置２０及び駆動ユニット３０について説明する。なお、実施形態１と共通する部分については、同一符号を付して、その説明を省略する。
【0073】
図１１に表す実施形態２の駆動ユニット３０において、Ｘ軸方向から見た場合に、第１中心点Ａから第２中心点Ｂまでの距離を第１距離ｒ１〔ｍｍ〕とする。第１中心点Ａから第３中心点Ｃまでの距離を第２距離ｒ２〔ｍｍ〕とする。ナット部材７２とスライド部材４２との接触部位の摩擦により発生する力の合力であり、第２中心点Ｂに作用する仮想の力を第１回転力Ｆ１〔Ｎ〕とする。保持部６３及び保持部６４と、被保持部２６Ｃ（図３）との接触部位の摩擦により発生する力であり、第３中心点Ｃに作用する力を第２回転力Ｆ２〔Ｎ〕とする。なお、図１１では、断面のハッチングを省略している。
ここで、第１距離ｒ１、第２距離ｒ２、第１回転力Ｆ１、第２回転力Ｆ２は、関係式Ｆ１×ｒ１＜Ｆ２×ｒ２を満たしている。
ここで、第１距離ｒ１、第２距離ｒ２、第１回転力Ｆ１、第２回転力Ｆ２は、関係式Ｆ１×ｒ１＜Ｆ２×ｒ２を満たしている。
【0074】
また、Ｘ軸方向から見た場合に、第３中心点Ｃは、第２中心点Ｂを通り且つ鉛直方向（Ｚ軸方向）に沿った仮想線Ｇ上に位置している。換言すると、第２中心点Ｂ及び第３中心点Ｃは、仮想線Ｇ上に位置している。また、第２中心点Ｂは、Ｚ軸方向において第３中心点Ｃよりも下側（－Ｚ側）に位置している。
【0075】
＜実施形態２の動作と効果の説明＞
図１２に表す駆動ユニット３０において、一例として、リードスクリュー３４の回転（＋Ｘ側から見た場合の時計回り方向の回転）に伴って、ナット部材７２が－Ｘ側に向けて移動された場合について説明する。この場合に、ナット部材７２の側面７４Ｃは、スライド部材４２の側面５５Ａと接触して、側面５５Ａを－Ｘ側に向けて押圧する。これにより、スライド部材４２が－Ｘ側に移動する。側面７４Ｃと側面５５Ａとが接触する位置を含む面を仮想面Ｓと称する。仮想面Ｓは、Ｙ－Ｚ面に沿っている。
図１２に表す駆動ユニット３０において、一例として、リードスクリュー３４の回転（＋Ｘ側から見た場合の時計回り方向の回転）に伴って、ナット部材７２が－Ｘ側に向けて移動された場合について説明する。この場合に、ナット部材７２の側面７４Ｃは、スライド部材４２の側面５５Ａと接触して、側面５５Ａを－Ｘ側に向けて押圧する。これにより、スライド部材４２が－Ｘ側に移動する。側面７４Ｃと側面５５Ａとが接触する位置を含む面を仮想面Ｓと称する。仮想面Ｓは、Ｙ－Ｚ面に沿っている。
【0076】
図１３には、仮想面Ｓ（図１２）の一部として、ナット部材７２とスライド部材４２との接触面ＳＡが斜線領域で示されている。接触面ＳＡでは、リードスクリュー３４から回転力が作用することによるナット部材７２の回動、及びスライド部材４２に対するナット部材７２のＹ軸方向の移動（摺動）に伴って、ナット部材７２とスライド部材４２との間に摩擦力が作用する。なお、図１３では、断面のハッチングを省略している。
【0077】
（１）実施形態２のヘッドアップディスプレイ装置２０及び駆動ユニット３０によれば、ナット部材７２がスライド部材４２と接触することで、スライド部材４２がＸ軸方向に移動する。そして、スライド部材４２は、ガイド軸３８によってＸ軸方向に案内される。これにより、第２反射ミラー２４（図２）が、Ｘ軸方向に移動される（傾倒される）。
【0078】
ここで、図１１に表す、ナット部材７２とスライド部材４２との接触部位の摩擦により発生する第１回転力Ｆ１及び第１距離ｒ１と、保持部６３及び保持部６４と被保持部２６Ｃ（図１２）との接触部位の摩擦により発生する第２回転力Ｆ２及び第２距離ｒ２とが、関係式Ｆ１×ｒ１＜Ｆ２×ｒ２を満たしている。
換言すると、ナット部材７２から受ける力によって生じるスライド部材４２の回転（回動）が、保持部６３及び保持部６４と被保持部２６Ｃとの接触部位の第２回転力Ｆ２によって抑え込まれる。これにより、第１中心点Ａを中心とするスライド部材４２の回転（回動）を抑制することができる。
換言すると、ナット部材７２から受ける力によって生じるスライド部材４２の回転（回動）が、保持部６３及び保持部６４と被保持部２６Ｃとの接触部位の第２回転力Ｆ２によって抑え込まれる。これにより、第１中心点Ａを中心とするスライド部材４２の回転（回動）を抑制することができる。
【0079】
（２）また、実施形態２によれば、第２中心点Ｂ及び第３中心点Ｃが仮想線Ｇ上に位置していることで、第２中心点Ｂと第３中心点Ｃとが水平方向にずれて配置された構成に比べて、水平方向においてスライド部材４２及びナット部材７２を配置するのに必要なスペースが小さくて済む。これにより、ヘッドアップディスプレイ装置２０を小型化することができる。
【0080】
（３）また、実施形態２によれば、リードスクリュー３４がスライド部材４２の下部に配置される。これにより、リードスクリュー３４をモータ３６等の駆動部を用いて駆動させる場合に、質量の大きい駆動部がＺ軸方向（鉛直方向）の下側に配置されることになるので、ヘッドアップディスプレイ装置２０の重心を下げて、ヘッドアップディスプレイ装置２０の動作を安定させることができる。
【0081】
（４）また、実施形態２によれば、保持部６３及び保持部６４がＸ軸方向に被保持部２６Ｃを挟んでいるので、スライド部材４２がＸ軸方向に移動する場合に、被保持部２６Ｃの移動方向（＋Ｘ側、－Ｘ側）に保持部６３又は保持部６４が存在することになる。これにより、スライド部材４２の移動に伴って、被保持部２６Ｃの位置が保持部６３及び保持部６４の位置に対してずれるのを抑制することができる。
【0082】
（５）また、実施形態２によれば、スライド部材４２のガイド軸３８周りの回動量が大きくなった場合に、脚部４６が本体フレーム３２の底板部３２Ｂと接触することで、スライド部材４２の回動が止められる。これにより、スライド部材４２の過度の回動を抑制することができる。
【0083】
［実施形態３］
次に、本発明に係るヘッドアップディスプレイ装置及び駆動装置の一例として、実施形態３のヘッドアップディスプレイ装置２０及び駆動ユニット９０について説明する。尚、実施形態１、２と共通する部分については、同一符号を付して、その説明を省略する。
次に、本発明に係るヘッドアップディスプレイ装置及び駆動装置の一例として、実施形態３のヘッドアップディスプレイ装置２０及び駆動ユニット９０について説明する。尚、実施形態１、２と共通する部分については、同一符号を付して、その説明を省略する。
【0084】
図１４に表す実施形態３の駆動ユニット９０は、実施形態２の駆動ユニット３０において、スライド部材４２（図１３）に代えてスライド部材９２を有し、ナット部材７２（図１３）に代えてナット部材９４を有しており、他の構成は同じとされている。
【0085】
スライド部材９２は、スライド部材４２において、窪み部５６（図１３）が形成されておらず、連続した奥壁９３が形成されている。
ナット部材９４は、ナット部材７２（図１３）において、挿入部７６及び張出部８６（図１３）が無くなり、Ｙ軸方向に並ぶ外周面が、連続した曲面となっている。
ナット部材９４は、ナット部材７２（図１３）において、挿入部７６及び張出部８６（図１３）が無くなり、Ｙ軸方向に並ぶ外周面が、連続した曲面となっている。
【0086】
駆動ユニット９０において、第１距離ｒ１、第２距離ｒ２、第１回転力Ｆ１、第２回転力Ｆ２は、関係式Ｆ１×ｒ１＜Ｆ２×ｒ２を満たしている。また、第２中心点Ｂは、Ｚ軸方向において第３中心点Ｃよりも下側（－Ｚ側）に位置している。
【0087】
＜実施形態３の動作と効果の説明＞
図１４に表す駆動ユニット９０において、リードスクリュー３４が図示の時計回り方向に回転された場合に、ナット部材９４は、リードスクリュー３４に連れて図示の時計回り方向に回動しようとする。そして、ナット部材９４の外周の一部は、開放部５２の一部の壁面と接触する。また、ナット部材９４の－Ｘ側の側面は、側面５５Ａを－Ｘ側に向けて押圧する。これにより、スライド部材９２が－Ｘ側に移動する。
図１４に表す駆動ユニット９０において、リードスクリュー３４が図示の時計回り方向に回転された場合に、ナット部材９４は、リードスクリュー３４に連れて図示の時計回り方向に回動しようとする。そして、ナット部材９４の外周の一部は、開放部５２の一部の壁面と接触する。また、ナット部材９４の－Ｘ側の側面は、側面５５Ａを－Ｘ側に向けて押圧する。これにより、スライド部材９２が－Ｘ側に移動する。
【0088】
ここで、ナット部材９４とスライド部材９２とが接触する部位には、図示の反時計回り方向の摩擦による第１回転力Ｆ１が作用するが、保持部６３及び保持部６４と被保持部２６Ｃ（図３）との接触部位の第２回転力Ｆ２によって抑え込まれる。これにより、第１中心点Ａを中心とするスライド部材９２の回転（回動）を抑制することができる。なお、実施形態２と同様の作用効果については、説明を省略する。
【0089】
［実施形態４］
次に、本発明に係るヘッドアップディスプレイ装置及び駆動装置の一例として、実施形態４のヘッドアップディスプレイ装置２０及び駆動ユニット１４０について説明する。尚、実施形態１、２、３と共通する部分については、同一符号を付して、その説明を省略する。また、実施形態１、２、３と同様の作用、効果については、説明を省略する場合がある。
次に、本発明に係るヘッドアップディスプレイ装置及び駆動装置の一例として、実施形態４のヘッドアップディスプレイ装置２０及び駆動ユニット１４０について説明する。尚、実施形態１、２、３と共通する部分については、同一符号を付して、その説明を省略する。また、実施形態１、２、３と同様の作用、効果については、説明を省略する場合がある。
【0090】
図２０に表すように、実施形態４の駆動ユニット１４０は、実施形態１のヘッドアップディスプレイ装置２０（図２）において、駆動ユニット３０に代えて設けられている。
駆動ユニット１４０は、主要部として、リードスクリュー３４と、ナット部材１７２、１７３と、スライド部材１４１と、第１アーム部１７６及び第２アーム部１８４（図２３）とを有する。さらに、駆動ユニット１４０は、一例として、本体フレーム３２及びモータ３６（図４）と、ガイド軸３８とを有する。
また、駆動ユニット１４０は、スライド部材１４１が第２反射ミラー２４（図３）を保持した状態で、Ｘ軸方向へスライド部材１４１を移動させることで、第２反射ミラー２４における表示光Ｌの反射角度を変更する。
駆動ユニット１４０は、主要部として、リードスクリュー３４と、ナット部材１７２、１７３と、スライド部材１４１と、第１アーム部１７６及び第２アーム部１８４（図２３）とを有する。さらに、駆動ユニット１４０は、一例として、本体フレーム３２及びモータ３６（図４）と、ガイド軸３８とを有する。
また、駆動ユニット１４０は、スライド部材１４１が第２反射ミラー２４（図３）を保持した状態で、Ｘ軸方向へスライド部材１４１を移動させることで、第２反射ミラー２４における表示光Ｌの反射角度を変更する。
【0091】
＜スライド部材＞
スライド部材１４１は、可動部材の一例であり、スライド部材１４１の本体を構成する基部１４２と、基部１４２から＋Ｚ側に直立する直立部１６２と、基部１４２に取り付けられ直立部１６２とＸ軸方向に対向する板バネ１６６とを有する。また、スライド部材１４１は、後述するナット部材１７２及びナット部材１７３との接触によって、ナット部材１７２及びナット部材１７３を並進方向（Ｘ軸方向）に並進させ、且つスライド部材１４１自体がナット部材１７２及びナット部材１７３の並進方向に移動される部材である。
スライド部材１４１は、可動部材の一例であり、スライド部材１４１の本体を構成する基部１４２と、基部１４２から＋Ｚ側に直立する直立部１６２と、基部１４２に取り付けられ直立部１６２とＸ軸方向に対向する板バネ１６６とを有する。また、スライド部材１４１は、後述するナット部材１７２及びナット部材１７３との接触によって、ナット部材１７２及びナット部材１７３を並進方向（Ｘ軸方向）に並進させ、且つスライド部材１４１自体がナット部材１７２及びナット部材１７３の並進方向に移動される部材である。
【0092】
（基部）
図２２に表すように、基部１４２は、被案内部１４３と、底壁１４７と、脚部１４８と、縦壁１５６とを含んで構成されている。また、基部１４２には、開放部１４４が形成されている。
被案内部１４３は、ブロック状に形成された部位である。被案内部１４３には、Ｘ軸方向に貫通する断面円形の貫通孔１５３（図２１）が形成されている。貫通孔１５３は、被案内部１４３のＹ軸方向のほぼ中央部に位置する。貫通孔１５３には、ガイド軸３８（図２０）が挿通されている。これにより、被案内部１４３は、ガイド軸３８に沿って、Ｘ軸方向に案内されるようになっている。
図２２に表すように、基部１４２は、被案内部１４３と、底壁１４７と、脚部１４８と、縦壁１５６とを含んで構成されている。また、基部１４２には、開放部１４４が形成されている。
被案内部１４３は、ブロック状に形成された部位である。被案内部１４３には、Ｘ軸方向に貫通する断面円形の貫通孔１５３（図２１）が形成されている。貫通孔１５３は、被案内部１４３のＹ軸方向のほぼ中央部に位置する。貫通孔１５３には、ガイド軸３８（図２０）が挿通されている。これにより、被案内部１４３は、ガイド軸３８に沿って、Ｘ軸方向に案内されるようになっている。
【0093】
底壁１４７は、Ｘ－Ｙ面に沿った板状に形成されており、被案内部１４３に対する－Ｚ側に位置する。
脚部１４８は、規制部の一例である。また、脚部１４８は、底壁１４７のＹ軸方向の両端部から底板部３２Ｂ（図４）に向けて突出されている。脚部１４８は、底板部３２Ｂと接触することで、スライド部材１４１のガイド軸３８周りの回動を規制するように構成されている。
脚部１４８は、規制部の一例である。また、脚部１４８は、底壁１４７のＹ軸方向の両端部から底板部３２Ｂ（図４）に向けて突出されている。脚部１４８は、底板部３２Ｂと接触することで、スライド部材１４１のガイド軸３８周りの回動を規制するように構成されている。
【0094】
開放部１４４は、収納部の一例であり、後述するナット部材１７２及びナット部材１７３を収納する。具体的には、開放部１４４は、底壁１４７と被案内部１４３との間に位置し、＋Ｙ側へ向けて開放された空間部として形成されている。換言すると、開放部１４４のＹ－Ｚ断面の形状は、＋Ｙ側端が開口部１４４Ｃとなる台形状となっている。
開口部１４４Ｃは、Ｙ方向（＋Ｙ側）に開口しており、台形の下底に相当する位置にある。また、開放部１４４は、後述する区画壁１５４によって、第１開放部１４４Ａと第２開放部１４４Ｂとに区画されている。
開口部１４４Ｃは、Ｙ方向（＋Ｙ側）に開口しており、台形の下底に相当する位置にある。また、開放部１４４は、後述する区画壁１５４によって、第１開放部１４４Ａと第２開放部１４４Ｂとに区画されている。
【0095】
第１開放部１４４Ａは、区画壁１５４に対する＋Ｘ側に位置する。第２開放部１４４Ｂは、区画壁１５４に対する－Ｘ側に位置する。第１開放部１４４ＡのＸ軸方向の幅は、一例として、第２開放部１４４ＢのＸ軸方向の幅よりも広い。
縦壁１５６は、底壁１４７のＹ軸方向の中央よりも－Ｙ側の部位において＋Ｚ側に直立している。縦壁１５６の＋Ｚ側の端部は、被案内部１４３に繋がっている。換言すると、縦壁１５６は、開放部１４４の－Ｙ側の奥壁を構成している。
縦壁１５６は、底壁１４７のＹ軸方向の中央よりも－Ｙ側の部位において＋Ｚ側に直立している。縦壁１５６の＋Ｚ側の端部は、被案内部１４３に繋がっている。換言すると、縦壁１５６は、開放部１４４の－Ｙ側の奥壁を構成している。
【0096】
被案内部１４３の－Ｚ側の端部には、上面１４５Ａと、上傾斜面１４５Ｂとが形成されている。なお、上面１４５Ａ及び上傾斜面１４５Ｂは、一例として、第１開放部１４４Ａ及び第２開放部１４４Ｂの両方に形成されている。上面１４５Ａは、一例として、Ｘ－Ｙ面に沿った平面となっている。
【0097】
上傾斜面１４５Ｂは、後述する第２アーム部１８４との接触面及び傾斜面の一例であり、上傾斜面１４５Ｂの＋Ｙ側の端部が上傾斜面１４５Ｂの－Ｙ側の端部よりも＋Ｚ側に位置するように傾斜されている。換言すると、上傾斜面１４５Ｂは、Ｘ軸方向から見て、Ｙ軸方向に対して交差する方向に傾斜されている。上傾斜面１４５ＢのＸ－Ｙ面に対する傾斜の角度は、後述する第２接触部１８８と上傾斜面１４５Ｂとが接触可能となる角度で、且つナット部材１７２、１７３（図２０）を－Ｙ側に向けて挿入し易くなる角度に設定されている。このように、上傾斜面１４５Ｂは、Ｙ軸方向において開口部１４４Ｃに近づくほど開放部１４４の空間が広がるように傾斜されている。
上面１４５Ａと上傾斜面１４５Ｂとの境界の位置は、一例として、リードスクリュー３４（図２０）の位置よりも＋Ｙ側にある。
上面１４５Ａと上傾斜面１４５Ｂとの境界の位置は、一例として、リードスクリュー３４（図２０）の位置よりも＋Ｙ側にある。
【0098】
底壁１４７の＋Ｚ側の端部には、下面１４６Ａと、下傾斜面１４６Ｂとが形成されている。なお、下面１４６Ａ及び下傾斜面１４６Ｂは、一例として、第１開放部１４４Ａ及び第２開放部１４４Ｂの両方に形成されている。下面１４６Ａは、一例として、Ｘ－Ｙ面に沿った平面となっている。
【0099】
下傾斜面１４６Ｂは、後述する第１アーム部１７６との接触面及び傾斜面の一例であり、下傾斜面１４６Ｂの＋Ｙ側の端部が下傾斜面１４６Ｂの－Ｙ側の端部よりも－Ｚ側に位置するように傾斜されている。換言すると、下傾斜面１４６Ｂは、Ｘ軸方向から見て、Ｙ軸方向に対して交差する方向に傾斜されている。下傾斜面１４６ＢのＸ－Ｙ面に対する傾斜の角度は、後述する第１接触部１８２と下傾斜面１４６Ｂとが接触可能となる角度で、且つナット部材１７２、１７３（図２０）を－Ｙ側に向けて挿入し易くなる角度に設定されている。このように、下傾斜面１４６Ｂは、Ｙ軸方向において開口部１４４Ｃに近づくほど開放部１４４の空間が広がるように傾斜されている。
下面１４６Ａと下傾斜面１４６Ｂとの境界の位置は、一例として、リードスクリュー３４（図２０）の位置よりも＋Ｙ側にある。
下面１４６Ａと下傾斜面１４６Ｂとの境界の位置は、一例として、リードスクリュー３４（図２０）の位置よりも＋Ｙ側にある。
【0100】
区画壁１５４は、Ｘ軸方向に所定の厚さを有する板状に形成されている。また、区画壁１５４は、Ｘ軸方向において、開放部１４４を第１開放部１４４Ａと第２開放部１４４Ｂとに区画している。区画壁１５４には、－Ｙ側に向けて切り込まれた切欠部１５５が形成されている。
切欠部１５５は、＋Ｙ側に開口するＵ字状に形成されている。換言すると、区画壁１５４は、Ｘ軸方向から見てＵ字形状となっている。第１開放部１４４Ａと第２開放部１４４Ｂは、切欠部１５５を介して繋がっている。第２開放部１４４Ｂに対する－Ｘ側には、側壁１５１が形成されている。
切欠部１５５は、＋Ｙ側に開口するＵ字状に形成されている。換言すると、区画壁１５４は、Ｘ軸方向から見てＵ字形状となっている。第１開放部１４４Ａと第２開放部１４４Ｂは、切欠部１５５を介して繋がっている。第２開放部１４４Ｂに対する－Ｘ側には、側壁１５１が形成されている。
【0101】
側壁１５１は、Ｘ軸方向に所定の厚さを有する板状に形成されている。また、側壁１５１は、被案内部１４３、底壁１４７及び区画壁１５４と共に、第２開放部１４４Ｂを形成している。側壁１５１には、－Ｙ側に向けて切り込まれた切欠部１５２が形成されている。
切欠部１５２は、＋Ｙ側に開口するＵ字状に形成されている。換言すると、側壁１５１は、Ｘ軸方向から見てＵ字形状となっている。
リードスクリュー３４（図２０）は、切欠部１５２の内側及び切欠部１５５の内側に挿通されている。
切欠部１５２は、＋Ｙ側に開口するＵ字状に形成されている。換言すると、側壁１５１は、Ｘ軸方向から見てＵ字形状となっている。
リードスクリュー３４（図２０）は、切欠部１５２の内側及び切欠部１５５の内側に挿通されている。
【0102】
被案内部１４３のＸ軸方向の中央よりも＋Ｘ側の部位には、＋Ｚ側に直立する取付壁１５７が形成されている。
取付壁１５７は、一例として、Ｘ軸方向に所定の厚さを有する板状の部位と、Ｙ軸方向に所定の厚さを有する板状の部位とで構成されている。また、取付壁１５７には、後述する板バネ１６６（図２０）の移動を制限する制限部１５８が形成されている。
取付壁１５７は、一例として、Ｘ軸方向に所定の厚さを有する板状の部位と、Ｙ軸方向に所定の厚さを有する板状の部位とで構成されている。また、取付壁１５７には、後述する板バネ１６６（図２０）の移動を制限する制限部１５８が形成されている。
【0103】
（直立部）
図２０に表すように、直立部１６２は、被案内部１４３のＸ軸方向の中央よりも－Ｘ側の部位から＋Ｚ側に直立している。また、直立部１６２は、Ｘ軸方向に所定の厚さを有する板状に形成されている。直立部１６２には、直立部１６２から＋Ｘ側に突出する半球部１６３が形成されている。
図２０に表すように、直立部１６２は、被案内部１４３のＸ軸方向の中央よりも－Ｘ側の部位から＋Ｚ側に直立している。また、直立部１６２は、Ｘ軸方向に所定の厚さを有する板状に形成されている。直立部１６２には、直立部１６２から＋Ｘ側に突出する半球部１６３が形成されている。
【0104】
（板バネ）
板バネ１６６は、一例として、被挟持部１６６Ａと、湾曲部１６６Ｂと、変位部１６６Ｃとを有する。被挟持部１６６Ａは、取付壁１５７（図２２）と制限部１５８とでＸ軸方向に挟まれている。湾曲部１６６Ｂは、被挟持部１６６Ａの＋Ｚ側の端部において、Ｙ軸方向から見てＵ字状に形成されている。変位部１６６Ｃは、外力を受けることで＋Ｘ側に変位するように構成されている。
ここで、変位部１６６Ｃは、半球部１６３とＸ軸方向に対向配置されている。そして、変位部１６６Ｃは、被保持部２６Ｃを半球部１６３に向けて付勢している。換言すると、直立部１６２と板バネ１６６は、被保持部２６ＣをＸ軸方向に挟んでいる。
板バネ１６６は、一例として、被挟持部１６６Ａと、湾曲部１６６Ｂと、変位部１６６Ｃとを有する。被挟持部１６６Ａは、取付壁１５７（図２２）と制限部１５８とでＸ軸方向に挟まれている。湾曲部１６６Ｂは、被挟持部１６６Ａの＋Ｚ側の端部において、Ｙ軸方向から見てＵ字状に形成されている。変位部１６６Ｃは、外力を受けることで＋Ｘ側に変位するように構成されている。
ここで、変位部１６６Ｃは、半球部１６３とＸ軸方向に対向配置されている。そして、変位部１６６Ｃは、被保持部２６Ｃを半球部１６３に向けて付勢している。換言すると、直立部１６２と板バネ１６６は、被保持部２６ＣをＸ軸方向に挟んでいる。
【0105】
図２１に表されるように、基部１４２における縦壁１５６に対する－Ｙ側の部位には、基部１４２をＸ軸方向に貫通する貫通孔１４９が形成されている。貫通孔１４９は、基部１４２を射出成形によって形成する場合の肉抜きである。また、貫通孔１４９は、Ｘ軸方向から見て四角形状に形成されている。
＋Ｘ側から見て、リードスクリュー３４の中心位置と、ガイド軸３８の中心位置と、半球部１６３の中心位置とは、一例として、Ｚ軸方向に並んでいる。
＋Ｘ側から見て、リードスクリュー３４の中心位置と、ガイド軸３８の中心位置と、半球部１６３の中心位置とは、一例として、Ｚ軸方向に並んでいる。
【0106】
＜ナット部材＞
図２０に表されるように、ナット部材１７２は、第１開放部１４４Ａに収納されており、リードスクリュー３４の回転に伴ってＸ軸方向に並進される。ナット部材１７３は、第２開放部１４４Ｂに収納されており、リードスクリュー３４の回転に伴ってＸ軸方向に並進される。ナット部材１７２及びナット部材１７３は、それぞれ従動部材の一例であり、樹脂から成る。
図２０に表されるように、ナット部材１７２は、第１開放部１４４Ａに収納されており、リードスクリュー３４の回転に伴ってＸ軸方向に並進される。ナット部材１７３は、第２開放部１４４Ｂに収納されており、リードスクリュー３４の回転に伴ってＸ軸方向に並進される。ナット部材１７２及びナット部材１７３は、それぞれ従動部材の一例であり、樹脂から成る。
【0107】
ナット部材１７２とナット部材１７３との間には、コイルバネ１７７が設けられている。コイルバネ１７７は、Ｘ軸方向に伸縮可能となっている。このように、ナット部材１７２とナット部材１７３は、コイルバネ１７７から弾性力を受けることで、リードスクリュー３４に対して突っ張り状態で配置されるので、リードスクリュー３４に対するＹ－Ｚ面内での位置の変動が抑制される。
なお、ナット部材１７２とナット部材１７３は、一例として、Ｙ－Ｚ面に沿った不図示の仮想面に対して対称な形状となるように形成されている。このため、ナット部材１７２について具体的に説明し、ナット部材１７３の説明を省略する。
なお、ナット部材１７２とナット部材１７３は、一例として、Ｙ－Ｚ面に沿った不図示の仮想面に対して対称な形状となるように形成されている。このため、ナット部材１７２について具体的に説明し、ナット部材１７３の説明を省略する。
【0108】
図２３に表されるように、ナット部材１７２は、一例として、ナット本体部１７４と、アーム部１７５と、筒部１９２と、凹部１９４と、張出部１９６とを有する。
アーム部１７５は、腕部の一例であり、ナット部材１７２の回転方向に対向し且つ互いに接離可能な第１アーム部１７６及び第２アーム部１８４を有する。
第１アーム部１７６には、第１突出部１７８及び第１接触部１８２が形成されている。
第２アーム部１８４には、第２突出部１８６及び第２接触部１８８が形成されている。
アーム部１７５は、腕部の一例であり、ナット部材１７２の回転方向に対向し且つ互いに接離可能な第１アーム部１７６及び第２アーム部１８４を有する。
第１アーム部１７６には、第１突出部１７８及び第１接触部１８２が形成されている。
第２アーム部１８４には、第２突出部１８６及び第２接触部１８８が形成されている。
【0109】
（ナット本体部）
ナット本体部１７４は、並進部の一例であり、リードスクリュー３４から回転力を受けることで並進される。具体的には、ナット本体部１７４は、Ｘ軸方向の寸法に比べてＹ軸方向の寸法及びＺ軸方向の寸法が大きいブロック状に形成されている。ナット本体部１７４には、Ｘ軸方向に貫通するネジ孔１７９が形成されている。ネジ孔１７９には、雌ネジ部１７９Ａが形成されている。雌ネジ部１７９Ａは、リードスクリュー３４（図２０）の不図示の雄ネジ部と螺合されている。これにより、リードスクリュー３４の回転力が、ナット部材１７２をＸ軸方向に並進させる並進力に変換されるようになっている。
ナット本体部１７４の＋Ｙ側の面であり、且つ後述する第１アーム部１７６と第２アーム部１８４との間に位置する面を側面１７４Ａとする。
ナット本体部１７４は、並進部の一例であり、リードスクリュー３４から回転力を受けることで並進される。具体的には、ナット本体部１７４は、Ｘ軸方向の寸法に比べてＹ軸方向の寸法及びＺ軸方向の寸法が大きいブロック状に形成されている。ナット本体部１７４には、Ｘ軸方向に貫通するネジ孔１７９が形成されている。ネジ孔１７９には、雌ネジ部１７９Ａが形成されている。雌ネジ部１７９Ａは、リードスクリュー３４（図２０）の不図示の雄ネジ部と螺合されている。これにより、リードスクリュー３４の回転力が、ナット部材１７２をＸ軸方向に並進させる並進力に変換されるようになっている。
ナット本体部１７４の＋Ｙ側の面であり、且つ後述する第１アーム部１７６と第２アーム部１８４との間に位置する面を側面１７４Ａとする。
【0110】
（第１アーム部）
第１アーム部１７６は、弾性部の一例であり、ナット本体部１７４の＋Ｙ側端部におけるＺ軸方向の中央よりも－Ｚ側の部位から＋Ｙ側へ、Ｙ軸方向に延びている。また、第１アーム部１７６は、Ｚ軸方向を厚さ方向とする板状に形成されている。さらに、第１アーム部１７６は、厚肉部１７６Ａと、薄肉部１７６Ｂとを有する。
厚肉部１７６Ａは、第１アーム部１７６におけるＹ軸方向の中央に対するナット本体部１７４側（－Ｙ側）の部位である。また、厚肉部１７６Ａは、ナット本体部１７４に向けて徐々にＺ軸方向の厚さが厚くなる部位である。
薄肉部１７６Ｂは、第１アーム部１７６におけるＹ軸方向の中央に対する＋Ｙ側の部位である。また、薄肉部１７６Ｂは、厚肉部１７６ＡよりもＺ軸方向の厚さが薄い部位である。
第１アーム部１７６の－Ｚ側の下面１７６Ｃは、下面１７６Ｃの＋Ｙ側端部が－Ｙ側端部よりも＋Ｚ側に位置するように、Ｙ軸方向に対して僅かに傾斜されている。
なお、第１アーム部１７６において第２アーム部１８４とＺ方向に対向する面を対向面１７６Ｄとする。
第１アーム部１７６は、弾性部の一例であり、ナット本体部１７４の＋Ｙ側端部におけるＺ軸方向の中央よりも－Ｚ側の部位から＋Ｙ側へ、Ｙ軸方向に延びている。また、第１アーム部１７６は、Ｚ軸方向を厚さ方向とする板状に形成されている。さらに、第１アーム部１７６は、厚肉部１７６Ａと、薄肉部１７６Ｂとを有する。
厚肉部１７６Ａは、第１アーム部１７６におけるＹ軸方向の中央に対するナット本体部１７４側（－Ｙ側）の部位である。また、厚肉部１７６Ａは、ナット本体部１７４に向けて徐々にＺ軸方向の厚さが厚くなる部位である。
薄肉部１７６Ｂは、第１アーム部１７６におけるＹ軸方向の中央に対する＋Ｙ側の部位である。また、薄肉部１７６Ｂは、厚肉部１７６ＡよりもＺ軸方向の厚さが薄い部位である。
第１アーム部１７６の－Ｚ側の下面１７６Ｃは、下面１７６Ｃの＋Ｙ側端部が－Ｙ側端部よりも＋Ｚ側に位置するように、Ｙ軸方向に対して僅かに傾斜されている。
なお、第１アーム部１７６において第２アーム部１８４とＺ方向に対向する面を対向面１７６Ｄとする。
【0111】
（第１突出部）
第１突出部１７８は、突出部の一例であり、第１アーム部１７６の＋Ｙ側端部の対向面１７６Ｄから＋Ｚ側へ突出されている。換言すると、第１突出部１７８は、対向面１７６Ｄに形成されている。また、第１突出部１７８は、第１アーム部１７６の幅方向（Ｘ軸方向）全体に亘って形成されている。さらに、第１突出部１７８は、Ｙ軸方向に所定の厚さを有する板状に形成されている。第１突出部１７８の＋Ｚ側端部には、端面１７８Ａが形成されている。端面１７８Ａは、Ｚ軸方向において、ネジ孔１７９の中心よりも－Ｚ側に位置している。
第１突出部１７８は、突出部の一例であり、第１アーム部１７６の＋Ｙ側端部の対向面１７６Ｄから＋Ｚ側へ突出されている。換言すると、第１突出部１７８は、対向面１７６Ｄに形成されている。また、第１突出部１７８は、第１アーム部１７６の幅方向（Ｘ軸方向）全体に亘って形成されている。さらに、第１突出部１７８は、Ｙ軸方向に所定の厚さを有する板状に形成されている。第１突出部１７８の＋Ｚ側端部には、端面１７８Ａが形成されている。端面１７８Ａは、Ｚ軸方向において、ネジ孔１７９の中心よりも－Ｚ側に位置している。
【0112】
（第１接触部）
第１接触部１８２は、第１アーム部１７６のスライド部材１４１との接触部及び曲面部の一例であり、薄肉部１７６Ｂの＋Ｙ側端部において、下面１７６Ｃから－Ｚ側へ突出されている。また、第１接触部１８２は、半球状に形成されており、曲面１８２Ａを有する。第１接触部１８２の頂部は、ナット部材１７２が第１開放部１４４Ａに収納された場合に、下傾斜面１４６Ｂ（図２２）と接触する。
第１接触部１８２は、第１アーム部１７６のスライド部材１４１との接触部及び曲面部の一例であり、薄肉部１７６Ｂの＋Ｙ側端部において、下面１７６Ｃから－Ｚ側へ突出されている。また、第１接触部１８２は、半球状に形成されており、曲面１８２Ａを有する。第１接触部１８２の頂部は、ナット部材１７２が第１開放部１４４Ａに収納された場合に、下傾斜面１４６Ｂ（図２２）と接触する。
【0113】
（第２アーム部）
第２アーム部１８４は、弾性部の一例であり、ナット本体部１７４の＋Ｙ側端部におけるＺ軸方向の中央よりも＋Ｚ側の部位から＋Ｙ側へ、Ｙ軸方向に延びている。また、第２アーム部１８４は、Ｚ軸方向を厚さ方向とする板状に形成されている。さらに、第２アーム部１８４は、厚肉部１８４Ａと、薄肉部１８４Ｂとを有する。
厚肉部１８４Ａは、第２アーム部１８４におけるＹ軸方向の中央に対するナット本体部１７４側（－Ｙ側）の部位である。また、厚肉部１８４Ａは、ナット本体部１７４に向けて徐々にＺ軸方向の厚さが厚くなる部位である。
薄肉部１８４Ｂは、第２アーム部１８４におけるＹ軸方向の中央に対する＋Ｙ側の部位である。また、薄肉部１８４Ｂは、厚肉部１８４ＡよりもＺ軸方向の厚さが薄い部位である。
第２アーム部１８４の＋Ｚ側の上面１８４Ｃは、上面１８４Ｃの＋Ｙ側端部が－Ｙ側端部よりも－Ｚ側に位置するように、Ｙ軸方向に対して僅かに傾斜されている。
なお、第２アーム部１８４において第１アーム部１７６とＺ方向に対向する面を対向面１８４Ｄとする。
本実施形態では、一例として、第１アーム部１７６のＹ軸方向の長さと、第２アーム部１８４のＹ軸方向の長さとが、それぞれネジ孔１７９の直径の３倍程度の長さとなっている。
第２アーム部１８４は、弾性部の一例であり、ナット本体部１７４の＋Ｙ側端部におけるＺ軸方向の中央よりも＋Ｚ側の部位から＋Ｙ側へ、Ｙ軸方向に延びている。また、第２アーム部１８４は、Ｚ軸方向を厚さ方向とする板状に形成されている。さらに、第２アーム部１８４は、厚肉部１８４Ａと、薄肉部１８４Ｂとを有する。
厚肉部１８４Ａは、第２アーム部１８４におけるＹ軸方向の中央に対するナット本体部１７４側（－Ｙ側）の部位である。また、厚肉部１８４Ａは、ナット本体部１７４に向けて徐々にＺ軸方向の厚さが厚くなる部位である。
薄肉部１８４Ｂは、第２アーム部１８４におけるＹ軸方向の中央に対する＋Ｙ側の部位である。また、薄肉部１８４Ｂは、厚肉部１８４ＡよりもＺ軸方向の厚さが薄い部位である。
第２アーム部１８４の＋Ｚ側の上面１８４Ｃは、上面１８４Ｃの＋Ｙ側端部が－Ｙ側端部よりも－Ｚ側に位置するように、Ｙ軸方向に対して僅かに傾斜されている。
なお、第２アーム部１８４において第１アーム部１７６とＺ方向に対向する面を対向面１８４Ｄとする。
本実施形態では、一例として、第１アーム部１７６のＹ軸方向の長さと、第２アーム部１８４のＹ軸方向の長さとが、それぞれネジ孔１７９の直径の３倍程度の長さとなっている。
【0114】
（第２突出部）
第２突出部１８６は、突出部の一例であり、第２アーム部１８４の＋Ｙ側端部の対向面１８４Ｄから－Ｚ側へ突出されている。換言すると、第２突出部１８６は、対向面１８４Ｄに形成されている。また、第２突出部１８６は、第２アーム部１８４の幅方向（Ｘ軸方向）全体に亘って形成されている。さらに、第２突出部１８６は、Ｙ軸方向に所定の厚さを有する板状に形成されている。第２突出部１８６の－Ｚ側端部には、端面１８６Ａが形成されている。端面１８６Ａは、Ｚ軸方向において、ネジ孔１７９の中心よりも＋Ｚ側に位置している。
第１突出部１７８と第２突出部１８６は、互いにＺ軸方向に接離可能となっている。
第２突出部１８６は、突出部の一例であり、第２アーム部１８４の＋Ｙ側端部の対向面１８４Ｄから－Ｚ側へ突出されている。換言すると、第２突出部１８６は、対向面１８４Ｄに形成されている。また、第２突出部１８６は、第２アーム部１８４の幅方向（Ｘ軸方向）全体に亘って形成されている。さらに、第２突出部１８６は、Ｙ軸方向に所定の厚さを有する板状に形成されている。第２突出部１８６の－Ｚ側端部には、端面１８６Ａが形成されている。端面１８６Ａは、Ｚ軸方向において、ネジ孔１７９の中心よりも＋Ｚ側に位置している。
第１突出部１７８と第２突出部１８６は、互いにＺ軸方向に接離可能となっている。
【0115】
（第２接触部）
第２接触部１８８は、第２アーム部１８４のスライド部材１４１との接触部及び曲面部の一例であり、薄肉部１８４Ｂの＋Ｙ側端部において、上面１８４Ｃから＋Ｚ側へ突出されている。また、第２接触部１８８は、半球状に形成されており、曲面１８８Ａを有する。第２接触部１８８の頂部は、ナット部材１７２が第１開放部１４４Ａに収納された場合に、上傾斜面１４５Ｂ（図２２）と接触する。
第２接触部１８８は、第２アーム部１８４のスライド部材１４１との接触部及び曲面部の一例であり、薄肉部１８４Ｂの＋Ｙ側端部において、上面１８４Ｃから＋Ｚ側へ突出されている。また、第２接触部１８８は、半球状に形成されており、曲面１８８Ａを有する。第２接触部１８８の頂部は、ナット部材１７２が第１開放部１４４Ａに収納された場合に、上傾斜面１４５Ｂ（図２２）と接触する。
【0116】
（筒部）
筒部１９２は、ナット本体部１７４から－Ｘ側に延びている。また、筒部１９２は、円筒状に形成されている。筒部１９２の内側には、雌ネジ部１７９Ａが形成されている。筒部１９２のＸ軸方向の幅は、ナット本体部１７４のＸ軸方向の幅よりも広い。
筒部１９２は、ナット本体部１７４から－Ｘ側に延びている。また、筒部１９２は、円筒状に形成されている。筒部１９２の内側には、雌ネジ部１７９Ａが形成されている。筒部１９２のＸ軸方向の幅は、ナット本体部１７４のＸ軸方向の幅よりも広い。
【0117】
（凹部）
図２４に表すように、凹部１９４は、ナット本体部１７４の－Ｙ側の端面から＋Ｙ側に窪んだ部位である。換言すると、凹部１９４は、ナット本体部１７４におけるアーム部１７５が形成された側とは反対側に形成されている。凹部１９４では、ナット部材１７２の樹脂成形において形成された不図示のゲートが除去される。
凹部１９４の＋Ｙ側の底部を構成する面を側面１９４Ａとする。側面１９４Ａに対する－Ｚ側には、側面１９４Ａよりも－Ｙ側に突出する凸部１９５Ａが形成されている。側面１９４Ａに対する＋Ｚ側には、側面１９４Ａよりも－Ｙ側に突出する凸部１９５Ｂが形成されている。
図２４に表すように、凹部１９４は、ナット本体部１７４の－Ｙ側の端面から＋Ｙ側に窪んだ部位である。換言すると、凹部１９４は、ナット本体部１７４におけるアーム部１７５が形成された側とは反対側に形成されている。凹部１９４では、ナット部材１７２の樹脂成形において形成された不図示のゲートが除去される。
凹部１９４の＋Ｙ側の底部を構成する面を側面１９４Ａとする。側面１９４Ａに対する－Ｚ側には、側面１９４Ａよりも－Ｙ側に突出する凸部１９５Ａが形成されている。側面１９４Ａに対する＋Ｚ側には、側面１９４Ａよりも－Ｙ側に突出する凸部１９５Ｂが形成されている。
【0118】
凸部１９５ＡのＹ軸方向の突出量と、凸部１９５ＢのＹ軸方向の突出量とは、ほぼ同じ量となっている。また、凸部１９５Ａ及び凸部１９５Ｂは、縦壁１５６とＹ軸方向に間隔をあけて対向している。側面１９４Ａには、一例として、成形時に形成された不図示のゲートが切断された際に残った残部１９７が形成されている。残部１９７は、凹部１９４の内側にある。
【0119】
（張出部）
張出部１９６は、Ｘ軸方向から見た場合に、ナット本体部１７４における凹部１９４側（－Ｙ側）とは反対側（＋Ｙ側）の部位に形成されている。具体的には、張出部１９６は、側面１７４ＡのＺ軸方向の中央部から＋Ｙ側へ張り出されている。張出部１９６の－Ｘ側の端面１９６Ａ（図２３）は、Ｙ－Ｚ面に沿った平面となっている。端面１９６Ａには、コイルバネ１７７（図２０）の＋Ｘ側の端部が接触している。このように、張出部１９６が形成されていることで、ナット本体部１７４とコイルバネ１７７との接触面積が確保されている。
張出部１９６は、Ｘ軸方向から見た場合に、ナット本体部１７４における凹部１９４側（－Ｙ側）とは反対側（＋Ｙ側）の部位に形成されている。具体的には、張出部１９６は、側面１７４ＡのＺ軸方向の中央部から＋Ｙ側へ張り出されている。張出部１９６の－Ｘ側の端面１９６Ａ（図２３）は、Ｙ－Ｚ面に沿った平面となっている。端面１９６Ａには、コイルバネ１７７（図２０）の＋Ｘ側の端部が接触している。このように、張出部１９６が形成されていることで、ナット本体部１７４とコイルバネ１７７との接触面積が確保されている。
【0120】
第２アーム部１８４、第２突出部１８６及び第２接触部１８８は、一例として、Ｘ軸方向から見て、ネジ孔１７９の中心ＣＡを通りＹ軸方向に沿った仮想線Ｑに対して、第１アーム部１７６、第１突出部１７８及び第１接触部１８２と対称となるように構成されている。
ナット部材１７２は、リードスクリュー３４の回転によって、リードスクリュー３４から回転力を受けると共に、上傾斜面１４５Ｂ及び下傾斜面１４６Ｂとの接触で回動が規制されることで、Ｘ軸方向に並進するようになっている。
ナット部材１７２は、リードスクリュー３４の回転によって、リードスクリュー３４から回転力を受けると共に、上傾斜面１４５Ｂ及び下傾斜面１４６Ｂとの接触で回動が規制されることで、Ｘ軸方向に並進するようになっている。
【0121】
＜実施形態４の動作と効果の説明＞
図２０に表す駆動ユニット１４０を組み立てる場合に、リードスクリュー３４が挿通されたナット部材１７２及びナット部材１７３に対して、－Ｙ側からスライド部材１４１が近付けられる。そして、ナット部材１７２が第１開放部１４４Ａに収納され、ナット部材１７３が第２開放部１４４Ｂに収納される。なお、ナット部材１７３については、ナット部材１７２と同様の作用が得られるため、以後はナット部材１７３の説明を省略する。
図２０に表す駆動ユニット１４０を組み立てる場合に、リードスクリュー３４が挿通されたナット部材１７２及びナット部材１７３に対して、－Ｙ側からスライド部材１４１が近付けられる。そして、ナット部材１７２が第１開放部１４４Ａに収納され、ナット部材１７３が第２開放部１４４Ｂに収納される。なお、ナット部材１７３については、ナット部材１７２と同様の作用が得られるため、以後はナット部材１７３の説明を省略する。
【0122】
ナット部材１７２が第１開放部１４４Ａに収納されるとき、ナット部材１７２において、第１接触部１８２が下傾斜面１４６Ｂと接触し、第２接触部１８８が上傾斜面１４５Ｂと接触する。
ここで、第１接触部１８２及び第２接触部１８８に対してスライド部材１４１から反力が作用した場合に、第１アーム部１７６と第２アーム部１８４がＺ軸方向において互いに近づく方向に弾性変形されるので、第１開放部１４４Ａへのナット部材１７２の収納動作を行い易くすることができる。さらに、弾性変形された第１アーム部１７６及び第２アーム部１８４が元の状態に戻ろうとすることで、第１接触部１８２及び第２接触部１８８に戻り力が作用するので、第１接触部１８２と下傾斜面１４６Ｂとの接触状態、及び第２接触部１８８と上傾斜面１４５Ｂとの接触状態を維持できる。
ここで、第１接触部１８２及び第２接触部１８８に対してスライド部材１４１から反力が作用した場合に、第１アーム部１７６と第２アーム部１８４がＺ軸方向において互いに近づく方向に弾性変形されるので、第１開放部１４４Ａへのナット部材１７２の収納動作を行い易くすることができる。さらに、弾性変形された第１アーム部１７６及び第２アーム部１８４が元の状態に戻ろうとすることで、第１接触部１８２及び第２接触部１８８に戻り力が作用するので、第１接触部１８２と下傾斜面１４６Ｂとの接触状態、及び第２接触部１８８と上傾斜面１４５Ｂとの接触状態を維持できる。
【0123】
駆動ユニット１４０によれば、ナット部材１７２、１７３がリードスクリュー３４の回転方向においてスライド部材１４１と接触した場合に、第１アーム部１７６及び第２アーム部１８４が弾性変形することで、スライド部材１４１とナット部材１７２、１７３との接触状態を維持したまま、スライド部材１４１に対するナット部材１７２、１７３の移動、即ち摺動が許容される。これにより、ナット部材１７２、１７３の並進に伴ってスライド部材４２が移動する場合に、ナット部材１７２、１７３とスライド部材１４１との相対位置が変動したとしても、ナット部材１７２、１７３がスライド部材１４１に対して接触及び離間を繰り返すことが抑制されるので、スライド部材１４１の揺動及びスライド部材１４１とナット部材１７２、１７３との接触音を抑制することができる。
【0124】
駆動ユニット１４０によれば、第１アーム部１７６及び第２アーム部１８４がＹ軸方向に延びることで、第１アーム部１７６及び第２アーム部１８４がそれぞれ片持ち梁状態となるので、第１アーム部１７６及び第２アーム部１８４の弾性変形量を確保することができる。
また、駆動ユニット１４０によれば、第１アーム部１７６及び第２アーム部１８４のスライド部材１４１との第１接触部１８２及び第２接触部１８８が曲面部となっていることで、スライド部材１４１側の上傾斜面１４５Ｂ、下傾斜面１４６Ｂと接触するのは、曲面１８２Ａ、曲面１８８Ａとなる。これにより、スライド部材１４１側の上傾斜面１４５Ｂ、下傾斜面１４６Ｂに対する第１アーム部１７６及び第２アーム部１８４の角度が変化しても、上傾斜面１４５Ｂ、下傾斜面１４６Ｂと曲面１８２Ａ、曲面１８８Ａとの接触状態が維持されるので、スライド部材１４１と第１アーム部１７６及び第２アーム部１８４との接触面積の変動を抑制することができる。
また、駆動ユニット１４０によれば、第１アーム部１７６及び第２アーム部１８４のスライド部材１４１との第１接触部１８２及び第２接触部１８８が曲面部となっていることで、スライド部材１４１側の上傾斜面１４５Ｂ、下傾斜面１４６Ｂと接触するのは、曲面１８２Ａ、曲面１８８Ａとなる。これにより、スライド部材１４１側の上傾斜面１４５Ｂ、下傾斜面１４６Ｂに対する第１アーム部１７６及び第２アーム部１８４の角度が変化しても、上傾斜面１４５Ｂ、下傾斜面１４６Ｂと曲面１８２Ａ、曲面１８８Ａとの接触状態が維持されるので、スライド部材１４１と第１アーム部１７６及び第２アーム部１８４との接触面積の変動を抑制することができる。
【0125】
駆動ユニット１４０によれば、開放部１４４は、開口部１４４Ｃに近づくほど空間が広がっているので、開口部１４４Ｃを通して開放部１４４の内側へナット部材１７２、１７３を挿入し易くすることができる。
また、駆動ユニット１４０によれば、第１アーム部１７６と第２アーム部１８４との間が空間となることで、第１アーム部１７６と第２アーム部１８４との間に弾性部が存在しないので、１つの大きな腕部を用いる構成に比べて、腕部の変形ストロークを確保することができる。
また、駆動ユニット１４０によれば、第１アーム部１７６と第２アーム部１８４との間が空間となることで、第１アーム部１７６と第２アーム部１８４との間に弾性部が存在しないので、１つの大きな腕部を用いる構成に比べて、腕部の変形ストロークを確保することができる。
【0126】
駆動ユニット１４０によれば、第１アーム部１７６及び第２アーム部１８４の少なくとも一方に対して、第１アーム部１７６と第２アーム部１８４が近づく方向に外力が作用した場合に、第１突出部１７８と第２突出部１８６が接触する。これにより、第１アーム部１７６と第２アーム部１８４が過度に近づかなくなるので、第１アーム部１７６及び第２アーム部１８４の少なくとも一方の過大な変形を抑制することができる。
また、駆動ユニット１４０によれば、凹部１９４内において不図示のゲートを除去した場合、凹部１９４内にゲートの一部である残部１９７が残存することになる。換言すると、残存した残部１９７がナット本体部１７４から外側へ突出することが抑制されるので、残部１９７とスライド部材１４１とが接触するのを抑制することができる。
また、駆動ユニット１４０によれば、凹部１９４内において不図示のゲートを除去した場合、凹部１９４内にゲートの一部である残部１９７が残存することになる。換言すると、残存した残部１９７がナット本体部１７４から外側へ突出することが抑制されるので、残部１９７とスライド部材１４１とが接触するのを抑制することができる。
【0127】
〔各変形例〕
本発明の各実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置２０、駆動ユニット３０、駆動ユニット９０及び駆動ユニット１４０は、以上のべたような構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内での部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。
本発明の各実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置２０、駆動ユニット３０、駆動ユニット９０及び駆動ユニット１４０は、以上のべたような構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内での部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。
【0128】
＜変形例１＞
図１５には、駆動装置の変形例１としての駆動ユニット１００について、各構成部の配置が模式的に示されている。駆動ユニット１００は、主要部として、リードスクリュー３４と、ガイド軸３８と、挿入部７６を有する図示を省略するナット部材と、保持部６３及び保持部６４と、スライド部材１０２とを有する。スライド部材１０２は、Ｘ軸方向から見た場合にＺ軸方向に長い矩形状の部材として表されている。なお、図の矢印は、挿入部７６によってスライド部材１０２に対して力が作用する状態を表している。また、図の破線部は、挿入部７６、又は保持部６３及び保持部６４の位置が変更された、さらなる変形例を意味している。
図１５には、駆動装置の変形例１としての駆動ユニット１００について、各構成部の配置が模式的に示されている。駆動ユニット１００は、主要部として、リードスクリュー３４と、ガイド軸３８と、挿入部７６を有する図示を省略するナット部材と、保持部６３及び保持部６４と、スライド部材１０２とを有する。スライド部材１０２は、Ｘ軸方向から見た場合にＺ軸方向に長い矩形状の部材として表されている。なお、図の矢印は、挿入部７６によってスライド部材１０２に対して力が作用する状態を表している。また、図の破線部は、挿入部７６、又は保持部６３及び保持部６４の位置が変更された、さらなる変形例を意味している。
【0129】
第１中心点Ａは、スライド部材１０２をＸ軸方向から見た場合の中心点Ｍに対して、＋Ｙ側且つ－Ｚ側に位置している。第２中心点Ｂは、中心点Ｍに対する－Ｙ側且つ－Ｚ側であり、第１中心点Ａに対する－Ｙ側且つ－Ｚ側に位置している。第３中心点Ｃは、中心点Ｍに対する＋Ｙ側且つ＋Ｚ側であり、第１中心点Ａに対する＋Ｚ側に位置している。挿入部７６は、第１中心点Ａに対する＋Ｚ側で且つ第３中心点Ｃに対する－Ｚ側に位置している。このように各構成部を配置した駆動ユニット１００においても、各実施形態と同様の作用効果を得ることができる。なお、挿入部７６は、第１中心点Ａに対して－Ｚ側に位置していてもよい。また、保持部６３及び保持部６４は、中心点Ｍに対して－Ｙ側且つ＋Ｚ側に位置していてもよい。
【0130】
＜変形例２＞
図１６には、駆動装置の変形例２としての駆動ユニット１１０について、各構成部の配置が模式的に示されている。駆動ユニット１１０は、主要部として、リードスクリュー３４と、ガイド軸３８と、挿入部７６を有する図示を省略するナット部材と、保持部６３及び保持部６４と、スライド部材１１２とを有する。スライド部材１１２は、Ｘ軸方向から見た場合にＺ軸方向に長い矩形状の部材として表されている。なお、図の矢印は、挿入部７６によってスライド部材１１２に対して力が作用する状態を表している。また、図の破線部は、挿入部７６の位置が変更された、さらなる変形例を意味している。
図１６には、駆動装置の変形例２としての駆動ユニット１１０について、各構成部の配置が模式的に示されている。駆動ユニット１１０は、主要部として、リードスクリュー３４と、ガイド軸３８と、挿入部７６を有する図示を省略するナット部材と、保持部６３及び保持部６４と、スライド部材１１２とを有する。スライド部材１１２は、Ｘ軸方向から見た場合にＺ軸方向に長い矩形状の部材として表されている。なお、図の矢印は、挿入部７６によってスライド部材１１２に対して力が作用する状態を表している。また、図の破線部は、挿入部７６の位置が変更された、さらなる変形例を意味している。
【0131】
第１中心点Ａは、スライド部材１１２をＸ軸方向から見た場合の中心点Ｍに対して、＋Ｙ側且つ－Ｚ側に位置している。第２中心点Ｂは、中心点Ｍに対する－Ｙ側且つ－Ｚ側であり、第１中心点Ａに対する－Ｙ側且つ＋Ｚ側に位置している。第３中心点Ｃは、中心点Ｍに対する＋Ｚ側であり、第１中心点Ａに対する－Ｙ側且つ＋Ｚ側に位置している。挿入部７６は、第１中心点Ａに対する＋Ｙ側且つ＋Ｚ側に位置している。このように各構成部を配置した駆動ユニット１１０においても、各実施形態と同様の作用効果を得ることができる。なお、挿入部７６は、第１中心点Ａに対して－Ｙ側且つ－Ｚ側に位置していてもよい。
【0132】
＜変形例３＞
図１７には、駆動装置の変形例３としての駆動ユニット１２０について、各構成部の配置が模式的に示されている。駆動ユニット１２０は、主要部として、リードスクリュー３４と、ガイド軸３８と、挿入部７６を有する図示を省略するナット部材と、保持部６３及び保持部６４と、スライド部材１２２とを有する。スライド部材１２２は、Ｘ軸方向から見た場合にＺ軸方向に長い矩形状の部材として表されている。なお、図の矢印は、挿入部７６によってスライド部材１２２に対して力が作用する状態を表している。また、図の破線部は、挿入部７６の位置が変更された、さらなる変形例を意味している。
図１７には、駆動装置の変形例３としての駆動ユニット１２０について、各構成部の配置が模式的に示されている。駆動ユニット１２０は、主要部として、リードスクリュー３４と、ガイド軸３８と、挿入部７６を有する図示を省略するナット部材と、保持部６３及び保持部６４と、スライド部材１２２とを有する。スライド部材１２２は、Ｘ軸方向から見た場合にＺ軸方向に長い矩形状の部材として表されている。なお、図の矢印は、挿入部７６によってスライド部材１２２に対して力が作用する状態を表している。また、図の破線部は、挿入部７６の位置が変更された、さらなる変形例を意味している。
【0133】
第１中心点Ａは、スライド部材１２２をＸ軸方向から見た場合の中心点Ｍに対して、＋Ｙ側に位置している。第２中心点Ｂは、中心点Ｍに対する＋Ｚ側であり、第１中心点Ａに対する－Ｙ側且つ＋Ｚ側に位置している。第３中心点Ｃは、中心点Ｍに対する－Ｙ側且つ－Ｚ側であり、第１中心点Ａに対する－Ｙ側且つ－Ｚ側に位置している。挿入部７６は、第１中心点Ａに対する－Ｚ側に位置している。このように各構成部を配置した駆動ユニット１２０においても、各実施形態と同様の作用効果を得ることができる。なお、挿入部７６は、第１中心点Ａに対して－Ｙ側且つ－Ｚ側に位置し、且つＺ軸方向と交差する斜め方向に力が作用するように配置されてもよい。
【0134】
＜変形例４＞
図１８には、変形例４として、挿入部７６（図９）の変形例となる挿入部１２４が表されている。
挿入部１２４は、Ｙ軸方向を軸方向とする円筒状に形成されている。挿入部１２４において、中心軸を表す点ＣＡを通り且つＸ軸方向に沿った仮想線Ｈに対して、＋Ｚ側の半円部分を上部１２４Ａと称する。また、仮想線Ｈに対して－Ｚ側の半円部分を下部１２４Ｂと称する。上部１２４Ａの頂部は、上面５６Ｃと接触している。下部１２４Ｂの底部は、下面５６Ａと接触している。なお、挿入部１２４は、窪み部５６に対して、Ｘ軸方向には接触していない。
図１８には、変形例４として、挿入部７６（図９）の変形例となる挿入部１２４が表されている。
挿入部１２４は、Ｙ軸方向を軸方向とする円筒状に形成されている。挿入部１２４において、中心軸を表す点ＣＡを通り且つＸ軸方向に沿った仮想線Ｈに対して、＋Ｚ側の半円部分を上部１２４Ａと称する。また、仮想線Ｈに対して－Ｚ側の半円部分を下部１２４Ｂと称する。上部１２４Ａの頂部は、上面５６Ｃと接触している。下部１２４Ｂの底部は、下面５６Ａと接触している。なお、挿入部１２４は、窪み部５６に対して、Ｘ軸方向には接触していない。
【0135】
挿入部１２４は、窪み部５６に挿入（圧入）されていることで、下面５６Ａ及び上面５６Ｃに対して弾性力Ｆを作用させている。挿入部１２４が円筒状であることで、上部１２４Ａと下部１２４Ｂとの間に空間が形成されているので、上部１２４Ａ及び下部１２４Ｂの弾性変形のストロークが確保されている。また、挿入部１２４は、下面５６Ａ及び上面５６Ｃに対してＸ軸方向及びＹ軸方向に摺動可能となっている。このように、挿入部を１つの部位としてまとめて形成し、窪み部５６の＋Ｚ側及び－Ｚ側に弾性力Ｆを付与してもよい。
【0136】
＜変形例５＞
図１９には、駆動装置の変形例５として、駆動ユニット１３０の一部が表されている。駆動ユニット１３０は、駆動ユニット３０（図５）において、ナット部材７２の挿入部７６（図５）が挿入部１３２に置き換えられている。また、スライド部材４２の下面５６Ａ及び上面５６Ｃを含む部位には、一部が窪み部５６に露出されるように、弾性部１３４が埋め込まれている。
図１９には、駆動装置の変形例５として、駆動ユニット１３０の一部が表されている。駆動ユニット１３０は、駆動ユニット３０（図５）において、ナット部材７２の挿入部７６（図５）が挿入部１３２に置き換えられている。また、スライド部材４２の下面５６Ａ及び上面５６Ｃを含む部位には、一部が窪み部５６に露出されるように、弾性部１３４が埋め込まれている。
【0137】
挿入部１３２は、Ｙ軸方向を軸方向とする円柱状に形成されている。換言すると、挿入部１３２は、中実の部位とされており、弾性変形され難い部位となっている。
弾性部１３４は、一例として、上下一組（２つ）の弾性部材１３６で構成されている。２つの弾性部材１３６は、挿入部１３２に対して－Ｚ側と＋Ｚ側とに対称配置されている。
弾性部１３４は、一例として、上下一組（２つ）の弾性部材１３６で構成されている。２つの弾性部材１３６は、挿入部１３２に対して－Ｚ側と＋Ｚ側とに対称配置されている。
【0138】
弾性部材１３６は、一例として、Ｙ軸方向から見た場合に中空の角筒状に形成されている。また、弾性部材１３６は、一例として、Ｙ軸方向から見た場合の外形が台形状に形成されており、下底部１３６Ａと、上底部１３６Ｂと、２つの斜辺部１３６Ｃとを有する。２つの上底部１３６Ｂ及び４つの斜辺部１３６Ｃは、スライド部材４２に接着により固定されている。
【0139】
２つの下底部１３６Ａは、Ｚ軸方向に間隔をあけて配置されており、挿入部１３２の外周面とＺ軸方向に接触している。また、２つの下底部１３６Ａは、弾性部材１３６が中空のため、Ｚ軸方向に弾性変形可能となっている。このように、弾性部材１３６をスライド部材４２の窪み部５６に形成した構成においても、弾性部材１３６が弾性変形することで、スライド部材４２とナット部材７２との接触状態を維持したまま、スライド部材４２に対するナット部材７２の摺動が許容されるので、スライド部材４２の揺動及び可動部材と従動部材との接触音を抑制することができる。
【0140】
＜他の変形例＞
駆動ユニット３０において、弾性部は、窪み部５６及び挿入部７６の両方に形成されていてもよい。
第１接触部７９及び第２接触部８４は、半球状の曲面部に限らず、半球状以外の曲面部であってもよく、また、平面及び角部を有するように形成されてもよい。また、第１接触部７９と第２接触部８４は、ナット本体部７４からそれぞれＹ軸方向に延びるものに限らず、ナット本体部７４の外周部から外側へ延びる１つの部位の先端部が、二股に分かれたものであってもよい。ナット部材７２には、張出部８６が形成されていなくてもよい。
駆動ユニット３０において、弾性部は、窪み部５６及び挿入部７６の両方に形成されていてもよい。
第１接触部７９及び第２接触部８４は、半球状の曲面部に限らず、半球状以外の曲面部であってもよく、また、平面及び角部を有するように形成されてもよい。また、第１接触部７９と第２接触部８４は、ナット本体部７４からそれぞれＹ軸方向に延びるものに限らず、ナット本体部７４の外周部から外側へ延びる１つの部位の先端部が、二股に分かれたものであってもよい。ナット部材７２には、張出部８６が形成されていなくてもよい。
【0141】
第１挿入部７７及び第２挿入部８２について、仮想線Ｋに対してガイド軸３８側とは反対側に配置されるのは、第２挿入部８２のみに限らず、第１挿入部７７及び第２挿入部８２であってもよい。第１挿入部７７と第２挿入部８２が入れ替わっている構成では、第１挿入部７７のみが仮想線Ｋに対してガイド軸３８側とは反対側に配置されてもよい。また、第１挿入部７７及び第２挿入部８２には、第１突出部８１及び第２突出部８５が形成されていなくてもよい。
挿入部７６は、Ｘ軸方向に複数形成されていてもよい。
挿入部７６は、Ｘ軸方向に複数形成されていてもよい。
【0142】
実施形態２のヘッドアップディスプレイ装置２０において、Ｘ軸方向から見た場合に、第２中心点Ｂ又は第３中心点Ｃが、鉛直方向に沿った仮想線Ｇ上からＹ軸方向にずれて位置していてもよい。また、変形例３のように、第２中心点Ｂが第３中心点Ｃよりも上側に位置してもよい。
【0143】
保持部６３及び保持部６４は、Ｘ軸方向に間隔をあけて配置され、スライド部材４２がＸ軸方向に移動した場合に被保持部２６Ｃと接触するように構成してもよい。
脚部４６は、底板部３２Ｂと接触するものに限らず、底板部３２ＢとＺ軸方向に間隔をあけて配置されていてもよい。また、スライド部材４２に脚部４６が形成されていないものであってもよい。
各弾性部は、ゴム製、樹脂製、金属製のいずれであってもよい。
脚部４６は、底板部３２Ｂと接触するものに限らず、底板部３２ＢとＺ軸方向に間隔をあけて配置されていてもよい。また、スライド部材４２に脚部４６が形成されていないものであってもよい。
各弾性部は、ゴム製、樹脂製、金属製のいずれであってもよい。
【0144】
駆動ユニット１４０において、アーム部１７５は１つであってもよい。アーム部１７５のスライド部材１４１との接触部が平面部であってもよい。下傾斜面１４６Ｂ及び上傾斜面１４５Ｂに代えてＸ－Ｙ面に沿った平面が形成されてもよい。アーム部１７５において、第１突出部１７８及び第２突出部１８６の一方が形成されていなくてもよい。また、第１突出部１７８及び第２突出部１８６の両方が形成されていなくてもよい。ナット部材１７２及びナット部材１７３において、ゲートが除去される部位がスライド部材１４１と対向しない位置に形成される場合は、凹部１９４が形成されていなくてもよい。
【符号の説明】
【0145】
１０…車両、１２…インストルメントパネル、１４…フロントガラス、
２０…ヘッドアップディスプレイ装置、２１…筐体、２１Ａ…透過部、２２…光出射部、
２２Ａ…光源、２２Ｂ…液晶表示素子、２３…第１反射ミラー、２４…第２反射ミラー、
２５…ミラー本体、２６…ミラーホルダー、２６Ａ…本体部、２６Ｂ…軸部、
２６Ｃ…被保持部、２８…軸ホルダー、２９…トーションスプリング、
３０…駆動ユニット、３２…本体フレーム、３２Ａ…縦板部、３２Ｂ…底板部、
３２Ｃ…前壁部、３２Ｄ…後壁部、３３Ａ…貫通孔、３３Ｂ…貫通孔、
３４…リードスクリュー、３６…モータ、３８…ガイド軸、３９…コイルバネ、
４２…スライド部材、４４…基部、４５…底壁、４６…脚部、４８…被案内部、
４８Ａ…貫通孔、５２…開放部、５３…奥壁、５４…縦壁、５４Ａ…側面、５５…縦壁、
５５Ａ…側面、５６…窪み部、５６Ａ…下面、５６Ｂ…側面、５６Ｃ…上面、
５８…直立部、６１…第１直立部、６２…第２直立部、６３…保持部、６４…保持部、
７２…ナット部材、７４…ナット本体部、７４Ａ…ネジ孔、７４Ｂ…平面部、
７４Ｃ…側面、７４Ｄ…側面、７６…挿入部、７７…第１挿入部、７８…第１アーム部、
７８Ａ…下面、７８Ｂ…対向面、７９…第１接触部、８１…第１突出部、
８２…第２挿入部、８３…第２アーム部、８３Ａ…上面、８３Ｂ…対向面、
８４…第２接触部、８５…第２突出部、８６…張出部、９０…駆動ユニット、
９２…スライド部材、９４…ナット部材、１００…駆動ユニット、
１０２…スライド部材、１１０…駆動ユニット、１１２…スライド部材、
１２０…駆動ユニット、１２２…スライド部材、１２４…挿入部、１２４Ａ…上部、
１２４Ｂ…下部、１３０…駆動ユニット、１３２…挿入部、１３４…弾性部、
１３６…弾性部材、１３６Ａ…下底部、１３６Ｂ…上底部、１３６Ｃ…斜辺部、
１４０…駆動ユニット、１４１…スライド部材、１４２…基部、１４３…被案内部、
１４４…開放部、１４４Ａ…第１開放部、１４４Ｂ…第２開放部、１４４Ｃ…開口部、
１４５Ａ…上面、１４５Ｂ…上傾斜面、１４６Ａ…下面、１４６Ｂ…下傾斜面、
１４７…底壁、１４８…脚部、１４９…貫通孔、１５１…側壁、１５２…切欠部、
１５３…貫通孔、１５４…区画壁、１５５…切欠部、１５６…縦壁、１５７…取付壁、
１５８…制限部、１６２…直立部、１６３…半球部、１６６…板バネ、
１６６Ａ…被挟持部、１６６Ｂ…湾曲部、１６６Ｃ…変位部、１７２…ナット部材、
１７３…ナット部材、１７４…ナット本体部、１７４Ａ…側面、１７５…アーム部、
１７６…第１アーム部、１７６Ａ…厚肉部、１７６Ｂ…薄肉部、１７６Ｃ…下面、
１７６Ｄ…対向面、１７７…コイルバネ、１７８…第１突出部、１７８Ａ…端面、
１７９…ネジ孔、１７９Ａ…雌ネジ部、１８２…第１接触部、１８２Ａ…曲面、
１８４…第２アーム部、１８４Ａ…厚肉部、１８４Ｂ…薄肉部、１８４Ｃ…上面、
１８４Ｄ…対向面、１８６…第２突出部、１８６Ａ…端面、１８８…第２接触部、
１８８Ａ…曲面、１９２…筒部、１９４…凹部、１９４Ａ…側面、１９５Ａ…凸部、
１９５Ｂ…凸部、１９６…張出部、１９６Ａ…端面、１９７…残部、Ａ…第１中心点、
Ｂ…第２中心点、Ｃ…第３中心点、ＣＡ…中心点、Ｆ１…第１回転力、
Ｆ２…第２回転力、Ｇ…仮想線、Ｈ…仮想線、Ｋ…仮想線、ｒ１…第１距離、
ｒ２…第２距離、Ｑ…仮想線、Ｖ…虚像
２０…ヘッドアップディスプレイ装置、２１…筐体、２１Ａ…透過部、２２…光出射部、
２２Ａ…光源、２２Ｂ…液晶表示素子、２３…第１反射ミラー、２４…第２反射ミラー、
２５…ミラー本体、２６…ミラーホルダー、２６Ａ…本体部、２６Ｂ…軸部、
２６Ｃ…被保持部、２８…軸ホルダー、２９…トーションスプリング、
３０…駆動ユニット、３２…本体フレーム、３２Ａ…縦板部、３２Ｂ…底板部、
３２Ｃ…前壁部、３２Ｄ…後壁部、３３Ａ…貫通孔、３３Ｂ…貫通孔、
３４…リードスクリュー、３６…モータ、３８…ガイド軸、３９…コイルバネ、
４２…スライド部材、４４…基部、４５…底壁、４６…脚部、４８…被案内部、
４８Ａ…貫通孔、５２…開放部、５３…奥壁、５４…縦壁、５４Ａ…側面、５５…縦壁、
５５Ａ…側面、５６…窪み部、５６Ａ…下面、５６Ｂ…側面、５６Ｃ…上面、
５８…直立部、６１…第１直立部、６２…第２直立部、６３…保持部、６４…保持部、
７２…ナット部材、７４…ナット本体部、７４Ａ…ネジ孔、７４Ｂ…平面部、
７４Ｃ…側面、７４Ｄ…側面、７６…挿入部、７７…第１挿入部、７８…第１アーム部、
７８Ａ…下面、７８Ｂ…対向面、７９…第１接触部、８１…第１突出部、
８２…第２挿入部、８３…第２アーム部、８３Ａ…上面、８３Ｂ…対向面、
８４…第２接触部、８５…第２突出部、８６…張出部、９０…駆動ユニット、
９２…スライド部材、９４…ナット部材、１００…駆動ユニット、
１０２…スライド部材、１１０…駆動ユニット、１１２…スライド部材、
１２０…駆動ユニット、１２２…スライド部材、１２４…挿入部、１２４Ａ…上部、
１２４Ｂ…下部、１３０…駆動ユニット、１３２…挿入部、１３４…弾性部、
１３６…弾性部材、１３６Ａ…下底部、１３６Ｂ…上底部、１３６Ｃ…斜辺部、
１４０…駆動ユニット、１４１…スライド部材、１４２…基部、１４３…被案内部、
１４４…開放部、１４４Ａ…第１開放部、１４４Ｂ…第２開放部、１４４Ｃ…開口部、
１４５Ａ…上面、１４５Ｂ…上傾斜面、１４６Ａ…下面、１４６Ｂ…下傾斜面、
１４７…底壁、１４８…脚部、１４９…貫通孔、１５１…側壁、１５２…切欠部、
１５３…貫通孔、１５４…区画壁、１５５…切欠部、１５６…縦壁、１５７…取付壁、
１５８…制限部、１６２…直立部、１６３…半球部、１６６…板バネ、
１６６Ａ…被挟持部、１６６Ｂ…湾曲部、１６６Ｃ…変位部、１７２…ナット部材、
１７３…ナット部材、１７４…ナット本体部、１７４Ａ…側面、１７５…アーム部、
１７６…第１アーム部、１７６Ａ…厚肉部、１７６Ｂ…薄肉部、１７６Ｃ…下面、
１７６Ｄ…対向面、１７７…コイルバネ、１７８…第１突出部、１７８Ａ…端面、
１７９…ネジ孔、１７９Ａ…雌ネジ部、１８２…第１接触部、１８２Ａ…曲面、
１８４…第２アーム部、１８４Ａ…厚肉部、１８４Ｂ…薄肉部、１８４Ｃ…上面、
１８４Ｄ…対向面、１８６…第２突出部、１８６Ａ…端面、１８８…第２接触部、
１８８Ａ…曲面、１９２…筒部、１９４…凹部、１９４Ａ…側面、１９５Ａ…凸部、
１９５Ｂ…凸部、１９６…張出部、１９６Ａ…端面、１９７…残部、Ａ…第１中心点、
Ｂ…第２中心点、Ｃ…第３中心点、ＣＡ…中心点、Ｆ１…第１回転力、
Ｆ２…第２回転力、Ｇ…仮想線、Ｈ…仮想線、Ｋ…仮想線、ｒ１…第１距離、
ｒ２…第２距離、Ｑ…仮想線、Ｖ…虚像
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】