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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-25
(45)【発行日】2024-11-05
(54)【発明の名称】バランサー及び成形装置
(51)【国際特許分類】
B30B 15/06 20060101AFI20241028BHJP
【ＦＩ】
B30B15/06 B
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2020198289
(22)【出願日】2020-11-30
(65)【公開番号】P2022086341
(43)【公開日】2022-06-09
【審査請求日】2023-09-12
(73)【特許権者】
【識別番号】000002107
【氏名又は名称】住友重機械工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100090033
【弁理士】
【氏名又は名称】荒船 博司
(74)【代理人】
【識別番号】100093045
【弁理士】
【氏名又は名称】荒船 良男
(72)【発明者】
【氏名】田幡 諭史
【審査官】石田 宏之
(56)【参考文献】
【文献】特許第２７８５４０９（ＪＰ，Ｂ２）
【文献】特開２０１９－０７２７５３（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開平０３－１２０９９７（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２００７－１９０５７２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－０２８３９４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－１０５０４５（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１３／００２５４７５（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２００５／００２２６７９（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２００４－２７３７４１（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開平３－１２０９９７（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実公平６－４４５５８（ＪＰ，Ｙ２）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ３０Ｂ １５／０６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
対となる金型を離合させるストローク方向に往復動作を行うスライドの移動に抗する圧力を付与するバランサーであって、シリンダと、
前記シリンダ内で前記ストローク方向に移動可能に格納されたピストンと、
前記シリンダ内における、前記ピストンの前記ストローク方向の少なくとも一方の領域に充填され、前記領域に対して流出入可能とする作動流体と、
当該作動流体を前記領域に供給する圧力供給装置とを有し、
前記シリンダは、前記作動流体を作動油とする油圧シリンダであり、
前記圧力供給装置は、
前記シリンダに対して供給圧力を付与しつつ前記作動流体を給排する第１給排部及び第２給排部を備えると共に少なくとも前記第１給排部をアキュムレーターとし、
前記スライドの往復動作において、前記対となる金型が離隔する第１位置を含む第１可動範囲よりも、前記対となる金型が合わさる第２位置を含む第２可動範囲で、前記第２位置側への移動に抗する圧力が大きくなるように、
前記第１可動範囲で、前記第１給排部及び前記第２給排部の両方から前記作動流体を供給し、
前記第２可動範囲で、前記第１給排部のみから前記作動流体を供給するバランサー。
【請求項2】
前記第２位置は、前記スライドにおける死点である請求項１記載のバランサー。
【請求項3】
前記第２可動範囲の開始位置は、前記第２位置より手前の、前記スライドのストローク幅の２分の１の範囲内とする請求項１又は２に記載のバランサー。
【請求項4】
前記第２可動範囲の開始位置と終了位置とが前記ストローク方向について同じ位置となる請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のバランサー。
【請求項5】
前記対となる金型を離合させるストローク方向に往復動作を行う前記スライドと、前記スライドの移動に抗する圧力を付与する、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のバランサーと、
を備える成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、バランサー及び成形装置に関する。
【背景技術】
【0002】
成形装置としてのプレス装置は、第１金型を往復させるスライドと、第２金型を固定保持するボルスタと、偏心部を有するエキセン軸と、エキセン軸の回転駆動を行う駆動機構と、エキセン軸の偏心部に一端部が連結されるコネクティングロッドと、コネクティングロッドの他端部をスライドに揺動可能に連結する連結ピンとを備えている。
そして、駆動機構がエキセン軸の回転駆動を行うと、エキセン軸の偏心部に連結されたコネクティングロッドは、他端部側の連結ピンを揺動支軸として一端部が周回運動を行う。その結果、コネクティングロッドの一端部側の周回運動における往復動作方向の変位が他端部側に伝達され、スライドが往復動作を行う。この往復動作における一方の死点位置において、第１金型が第２金型内の被成形物を加圧し、プレス加工を行っている。
そして、駆動機構がエキセン軸の回転駆動を行うと、エキセン軸の偏心部に連結されたコネクティングロッドは、他端部側の連結ピンを揺動支軸として一端部が周回運動を行う。その結果、コネクティングロッドの一端部側の周回運動における往復動作方向の変位が他端部側に伝達され、スライドが往復動作を行う。この往復動作における一方の死点位置において、第１金型が第２金型内の被成形物を加圧し、プレス加工を行っている。
【0003】
成形装置は、上記プレス装置等のように、スライドに往復動作を伝える各部材間の隙間を生じうる。このため、部材間の隙間が、スライドの移動によって隙間による部材間での衝突を生じて騒音や衝撃が発生するおそれがあった。
これを回避するために、スライドに対して一方への圧力を付与する液圧又は空圧のシリンダ装置を有するバランサーを搭載する成形装置が知られている。バランサーは、シリンダによりスライドに一方への支持圧力を付与することで、部材を片方に寄せて隙間を解消し、部材間での衝突による騒音や衝撃を抑制していた（例えば、特許文献１参照）。
これを回避するために、スライドに対して一方への圧力を付与する液圧又は空圧のシリンダ装置を有するバランサーを搭載する成形装置が知られている。バランサーは、シリンダによりスライドに一方への支持圧力を付与することで、部材を片方に寄せて隙間を解消し、部材間での衝突による騒音や衝撃を抑制していた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特許第４３４３７９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、上記従来の成形装置は、バランサーによる支持圧力が負担となり、エネルギーロスを生じるという問題があった。
【0006】
本発明は、エネルギーロスを低減して高効率で成形を行うためのバランサー、及び成形装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明に係るバランサーは、
対となる金型を離合させるストローク方向に往復動作を行うスライドの移動に抗する圧力を付与するバランサーであって、
シリンダと、
前記シリンダ内で前記ストローク方向に移動可能に格納されたピストンと、
前記シリンダ内における、前記ピストンの前記ストローク方向の少なくとも一方の領域に充填され、前記領域に対して流出入可能とする作動流体と、
当該作動流体を前記領域に供給する圧力供給装置とを有し、
前記シリンダは、前記作動流体を作動油とする油圧シリンダであり、
前記圧力供給装置は、
前記シリンダに対して供給圧力を付与しつつ前記作動流体を給排する第１給排部及び第２給排部を備えると共に少なくとも前記第１給排部をアキュムレーターとし、
前記スライドの往復動作において、前記対となる金型が離隔する第１位置を含む第１可動範囲よりも、前記対となる金型が合わさる第２位置を含む第２可動範囲で、前記第２位置側への移動に抗する圧力が大きくなるように、
前記第１可動範囲で、前記第１給排部及び前記第２給排部の両方から前記作動流体を供給し、
前記第２可動範囲で、前記第１給排部のみから前記作動流体を供給するように構成される。
対となる金型を離合させるストローク方向に往復動作を行うスライドの移動に抗する圧力を付与するバランサーであって、
シリンダと、
前記シリンダ内で前記ストローク方向に移動可能に格納されたピストンと、
前記シリンダ内における、前記ピストンの前記ストローク方向の少なくとも一方の領域に充填され、前記領域に対して流出入可能とする作動流体と、
当該作動流体を前記領域に供給する圧力供給装置とを有し、
前記シリンダは、前記作動流体を作動油とする油圧シリンダであり、
前記圧力供給装置は、
前記シリンダに対して供給圧力を付与しつつ前記作動流体を給排する第１給排部及び第２給排部を備えると共に少なくとも前記第１給排部をアキュムレーターとし、
前記スライドの往復動作において、前記対となる金型が離隔する第１位置を含む第１可動範囲よりも、前記対となる金型が合わさる第２位置を含む第２可動範囲で、前記第２位置側への移動に抗する圧力が大きくなるように、
前記第１可動範囲で、前記第１給排部及び前記第２給排部の両方から前記作動流体を供給し、
前記第２可動範囲で、前記第１給排部のみから前記作動流体を供給するように構成される。
【0008】
また、本発明に係る成形装置は、
前記対となる金型を離合させるストローク方向に往復動作を行う前記スライドと、
前記スライドの移動に抗する圧力を付与する、上記のバランサーとを備えるように構成される。
前記対となる金型を離合させるストローク方向に往復動作を行う前記スライドと、
前記スライドの移動に抗する圧力を付与する、上記のバランサーとを備えるように構成される。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、エネルギーロスを低減して高効率で成形を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本実施形態に係るプレス装置の装置本体を示す図である。
【図2】プレス装置の概略制御構成を示すブロック図である。
【図3】バランサーの第一構成例を示す概略構成図である。
【図4】プレス成形時のスライドの１ストロークにおけるストローク方向の位置の経時的な変化を示す線図である。
【図5】バランサーの第二構成例を示す概略構成図である。
【図6】バランサーの第三構成例を示す概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【0012】
［成形装置の構成］
図１は本実施形態に係る成形装置としてのプレス装置１の装置本体１００を示す図である。
この図に示すように、プレス装置１は、鍛造成形を行う鍛造プレス装置であり、装置本体１００を備える。装置本体１００は、ベッド２３、複数のアップライト２２、クラウン２１、ボルスタ２４、スライド１８、駆動部１０、位置検出部としての移動量計測器３５、バランサー６０（図２参照）を備える。
図１は本実施形態に係る成形装置としてのプレス装置１の装置本体１００を示す図である。
この図に示すように、プレス装置１は、鍛造成形を行う鍛造プレス装置であり、装置本体１００を備える。装置本体１００は、ベッド２３、複数のアップライト２２、クラウン２１、ボルスタ２４、スライド１８、駆動部１０、位置検出部としての移動量計測器３５、バランサー６０（図２参照）を備える。
【0013】
ベッド２３、複数のアップライト２２及びクラウン２１は、プレス装置１のフレーム部を構成する。これらベッド２３、複数のアップライト２２及びクラウン２１は、その内部にタイロッド２５ａが挿入され、タイロッドナット２５ｂにより締め付けられることで、互いに締結される。
【0014】
ボルスタ２４は、ベッド２３上に固定され、その上部には複数の下金型３２が固定される。
スライド１８は、アップライト２２に設けられたガイド１９により、上下方向をストローク方向として往復動作可能に支持される。スライド１８の下部には下金型３２と同数の上金型３１が固定される。金型としての複数の上金型３１と金型としての複数の下金型３２とは、互いに対応して組をなすととともに、それぞれ図示左右方向に沿って配列されており、それぞれ組をなすものと上下に対向している。スライド１８が上昇することで、上金型３１及び下金型３２が離隔し、スライド１８が下降することで、上金型３１及び下金型３２が合わさってこれらの間で被成形物が鍛造成形される。上記スライド１８において、最も上昇した位置を上死点（第１位置）とし、最も下降した位置を下死点（第２位置）とする。
なお、スライド１８のストローク方向は上下方向に限定されないが、本実施形態では、ストローク方向が上下方向である場合を例示する。
スライド１８は、アップライト２２に設けられたガイド１９により、上下方向をストローク方向として往復動作可能に支持される。スライド１８の下部には下金型３２と同数の上金型３１が固定される。金型としての複数の上金型３１と金型としての複数の下金型３２とは、互いに対応して組をなすととともに、それぞれ図示左右方向に沿って配列されており、それぞれ組をなすものと上下に対向している。スライド１８が上昇することで、上金型３１及び下金型３２が離隔し、スライド１８が下降することで、上金型３１及び下金型３２が合わさってこれらの間で被成形物が鍛造成形される。上記スライド１８において、最も上昇した位置を上死点（第１位置）とし、最も下降した位置を下死点（第２位置）とする。
なお、スライド１８のストローク方向は上下方向に限定されないが、本実施形態では、ストローク方向が上下方向である場合を例示する。
【0015】
上金型３１と下金型３２の近傍には搬送部としてのトランスファー装置（図示略）が設けられている。このトランスファー装置は、上金型３１と下金型３２とが離間したときに、一列に配列された複数組の上金型３１と下金型３２に対して、被成形物を順次搬送する。
【0016】
駆動部１０は、スライド１８を進退させるための構成であり、モータ１１、フライホイール１２、クラッチ１３、ブレーキ１４、エキセン軸１６及びコネクティングロッド（コンロッド）１７を備えて構成される。
モータ１１は、ベルト１１ａを介してフライホイール１２に連結され、その動力によりフライホイール１２を回転させる。このモータ１１は、回転速度を制御することは可能だが、いわゆるサーボモータのように軸角度を任意の位置で制止させる位置決め機能等は有していない。但し、モータ１１にサーボモータを適用してもよい。その場合には、フライホイール１２、クラッチ１３、ブレーキ１４を不要とすることができる。
モータ１１は、ベルト１１ａを介してフライホイール１２に連結され、その動力によりフライホイール１２を回転させる。このモータ１１は、回転速度を制御することは可能だが、いわゆるサーボモータのように軸角度を任意の位置で制止させる位置決め機能等は有していない。但し、モータ１１にサーボモータを適用してもよい。その場合には、フライホイール１２、クラッチ１３、ブレーキ１４を不要とすることができる。
【0017】
クラッチ１３は、フライホイール１２とエキセン軸１６との連結及び連結解除の切り替えを行う。ブレーキ１４は、エキセン軸１６の制動を行う。クラッチ１３によりフライホイール１２とエキセン軸１６が連結されると、フライホイール１２の回転運動がエキセン軸１６に伝達された後に、コンロッド１７を介してスライド１８の直進運動に変換されて、スライド１８が上下方向に進退する。なお、エキセン軸１６は、スライド１８の駆動軸に相当する。
【0018】
移動量計測器３５は、スライド１８の上下方向への往復動作の軌跡中のいずれに位置するか（以下、「スライド位置」という。）を検出するためのものである。移動量計測器３５は、例えば、エキセン軸１６の回転角度を検出するエンコーダ等の検出器により構成される。
また、例えば、フレーム部に設けられて、スライド１８の移動量を計測する構成としても良い。その場合、移動量計測器３５としては、スライド１８側に設けられたラックと、アップライト２２又はガイド１９側に設けられたピニオンと、当該ピニオンの回転量を検出するエンコーダ等の検出器とから構成しても良いし、スライド１８の上下方向の位置変位を検出するリニアセンサ、スライド１８の上下方向の位置を光学的な測距によって検出するレーザ検出器等、直線方向の位置検出が可能ないずれの検出器から構成しても良い。
また、例えば、フレーム部に設けられて、スライド１８の移動量を計測する構成としても良い。その場合、移動量計測器３５としては、スライド１８側に設けられたラックと、アップライト２２又はガイド１９側に設けられたピニオンと、当該ピニオンの回転量を検出するエンコーダ等の検出器とから構成しても良いし、スライド１８の上下方向の位置変位を検出するリニアセンサ、スライド１８の上下方向の位置を光学的な測距によって検出するレーザ検出器等、直線方向の位置検出が可能ないずれの検出器から構成しても良い。
【0019】
［バランサー］
バランサー６０は、スライド１８のストローク方向（上下方向）の移動に対して所定の圧力を付与するために、油圧シリンダ６１，６２とエアシリンダ６３のいずれか一方又は両方を備えている。
油圧シリンダ６１，６２は、ベッド２３に固定支持されたシリンダと、シリンダ内でストローク方向（上下方向）に移動可能に格納されたピストンとを備え、シリンダ内におけるピストンの少なくとも下側領域に作動流体としての作動油が供給される。
油圧シリンダ６１，６２は、ピストンに連結されたピストンロッドが上方に延出され、その上端部がスライド１８の図示左右両側に突出した取付ボスの下側に個別に連結されている。油圧シリンダ６１，６２のピストンロッドは、スライド１８とストローク方向が一致しており、スライド１８を下方から支えるように、スライド１８の下降移動に抗する支持圧力を付与することができる。
なお、油圧シリンダ６１，６２は、スライド１８に対して二つ設ける場合を例示しているが、その個体数は増減可能である。
バランサー６０は、スライド１８のストローク方向（上下方向）の移動に対して所定の圧力を付与するために、油圧シリンダ６１，６２とエアシリンダ６３のいずれか一方又は両方を備えている。
油圧シリンダ６１，６２は、ベッド２３に固定支持されたシリンダと、シリンダ内でストローク方向（上下方向）に移動可能に格納されたピストンとを備え、シリンダ内におけるピストンの少なくとも下側領域に作動流体としての作動油が供給される。
油圧シリンダ６１，６２は、ピストンに連結されたピストンロッドが上方に延出され、その上端部がスライド１８の図示左右両側に突出した取付ボスの下側に個別に連結されている。油圧シリンダ６１，６２のピストンロッドは、スライド１８とストローク方向が一致しており、スライド１８を下方から支えるように、スライド１８の下降移動に抗する支持圧力を付与することができる。
なお、油圧シリンダ６１，６２は、スライド１８に対して二つ設ける場合を例示しているが、その個体数は増減可能である。
【0020】
エアシリンダ６３は、クラウン２１の上部に固定支持されたシリンダと、シリンダ内でストローク方向（上下方向）に移動可能に格納されたピストンとを備え、シリンダ内におけるピストンの少なくとも下側領域に作動流体としてのエアーが供給される。
エアシリンダ６３は、ピストンに連結されたピストンロッドが下方に延出され、その下端部がスライド１８の上端部に連結されている。エアシリンダ６３のピストンロッドは、スライド１８とストローク方向が一致しており、スライド１８を上方から支えるように、スライド１８の下降移動に抗する支持圧力を付与することができる。
なお、本実施形態では、エアシリンダ６３がスライド１８に対して前後に並んで二つ設けられた場合を例示するが（図１では一つのみ図示）、エアシリンダ６３の数は増減させてもよい。
エアシリンダ６３は、ピストンに連結されたピストンロッドが下方に延出され、その下端部がスライド１８の上端部に連結されている。エアシリンダ６３のピストンロッドは、スライド１８とストローク方向が一致しており、スライド１８を上方から支えるように、スライド１８の下降移動に抗する支持圧力を付与することができる。
なお、本実施形態では、エアシリンダ６３がスライド１８に対して前後に並んで二つ設けられた場合を例示するが（図１では一つのみ図示）、エアシリンダ６３の数は増減させてもよい。
【0021】
［プレス装置の概略制御構成］
図２はプレス装置１の概略制御構成を示すブロック図である。
この図に示すように、プレス装置１は、装置本体１００の動作を制御する制御装置５０を備える。
制御装置５０は、入力部５１、表示部５４、記憶部５２、制御部５３を備える。
入力部５１は、キーボードやマウス等のプレス装置１の使用者による入力インターフェイスである。この入力部５１から、装置本体１００の動作制御に関する設定等を行うことができる。
表示部５４は、ディスプレイを備えており、当該ディスプレイに各種情報を表示する。
記憶部５２は、装置本体１００の動作制御を行うための制御プログラム５５や設定データを記憶するとともに、作業領域としても機能するメモリである。制御プログラム５５は制御部５３により実行される。
制御部５３は、制御プログラム５５に基づいてプレス装置１の各部の制御を行う。
本実施形態では、主に、制御部５３がバランサー６０について行う制御について説明する。バランサー６０の制御については後述する。
図２はプレス装置１の概略制御構成を示すブロック図である。
この図に示すように、プレス装置１は、装置本体１００の動作を制御する制御装置５０を備える。
制御装置５０は、入力部５１、表示部５４、記憶部５２、制御部５３を備える。
入力部５１は、キーボードやマウス等のプレス装置１の使用者による入力インターフェイスである。この入力部５１から、装置本体１００の動作制御に関する設定等を行うことができる。
表示部５４は、ディスプレイを備えており、当該ディスプレイに各種情報を表示する。
記憶部５２は、装置本体１００の動作制御を行うための制御プログラム５５や設定データを記憶するとともに、作業領域としても機能するメモリである。制御プログラム５５は制御部５３により実行される。
制御部５３は、制御プログラム５５に基づいてプレス装置１の各部の制御を行う。
本実施形態では、主に、制御部５３がバランサー６０について行う制御について説明する。バランサー６０の制御については後述する。
【0022】
［バランサーの第一構成例］
図３はバランサー６０の第一構成例を示す概略構成図である。
この第一の構成例によるバランサー６０は、上記油圧シリンダ６１，６２を有し、エアシリンダ６３を有さない構成である。
このバランサー６０は、第１アキュムレーター６４（第１給排部）、第２アキュムレーター６５（第２給排部）、第１切替弁６６、第２切替弁６７、油圧供給源６８、逆止弁６９，７０を有する油圧回路からなる圧力供給装置６０ａを備えている。
油圧供給源６８は、作動油の貯留部と油圧ポンプなどで構成される。
図３はバランサー６０の第一構成例を示す概略構成図である。
この第一の構成例によるバランサー６０は、上記油圧シリンダ６１，６２を有し、エアシリンダ６３を有さない構成である。
このバランサー６０は、第１アキュムレーター６４（第１給排部）、第２アキュムレーター６５（第２給排部）、第１切替弁６６、第２切替弁６７、油圧供給源６８、逆止弁６９，７０を有する油圧回路からなる圧力供給装置６０ａを備えている。
油圧供給源６８は、作動油の貯留部と油圧ポンプなどで構成される。
【0023】
第１アキュムレーター６４と第２アキュムレーター６５は、いずれも二つの油圧シリンダ６１，６２に対して供給圧力を付与しつつ作動油を給排することが可能である。即ち、各アキュムレーター６４，６５は、内部に作動油を蓄積することが可能であって、作動油に対して常に排出圧力を付与する。この排出圧力が各油圧シリンダ６１，６２に対する供給圧力となる。この供給圧力は、作動油の蓄積量の増加に伴い上昇する。
【0024】
第１アキュムレーター６４と第２アキュムレーター６５のそれぞれの作動油の給排容量は、互いに等しくなるように設定しても、異なるように設定しても良い。
一方のアキュムレーターの作動油の給排容量を他方のアキュムレーターより小さく設定した場合には、給排容量の小さいアキュムレーター内への作動油の蓄積量の増加に対する供給圧力の上昇率を、給排容量の大きなアキュムレーターよりも大きくすることができる。その場合、スライド１８に対して、その下降時に各シリンダ６１，６２がより大きな支持圧力を付与することができる。
一方のアキュムレーターの作動油の給排容量を他方のアキュムレーターより小さく設定した場合には、給排容量の小さいアキュムレーター内への作動油の蓄積量の増加に対する供給圧力の上昇率を、給排容量の大きなアキュムレーターよりも大きくすることができる。その場合、スライド１８に対して、その下降時に各シリンダ６１，６２がより大きな支持圧力を付与することができる。
【0025】
なお、第１アキュムレーター６４と第２アキュムレーター６５のいずれか一方の作動油の給排容量が他方よりも小さい場合に適した制御（以下では、第２アキュムレーター６５の作動油の給排容量が第１アキュムレーター６４より小さい場合を例示する）と、第１アキュムレーター６４と第２アキュムレーター６５の給排容量の大小関係を問わずに実施可能な制御の二種類の制御があり、これらの制御については後述する。
【0026】
第１アキュムレーター６４は、逆止弁６９を介して油圧供給源６８に接続され、油圧供給源６８側への作動油の逆流が防止されている。
また、第１アキュムレーター６４は、第１切替弁６６を介して各油圧シリンダ６１，６２に接続され、各油圧シリンダ６１，６２への接続状態と切断状態とを切り替えることができる。
また、第１アキュムレーター６４は、第１切替弁６６を介して各油圧シリンダ６１，６２に接続され、各油圧シリンダ６１，６２への接続状態と切断状態とを切り替えることができる。
【0027】
第２アキュムレーター６５は、逆止弁７０を介して油圧供給源６８に接続され、油圧供給源６８側への作動油の逆流が防止されている。
また、第２アキュムレーター６５は、第２切替弁６７を介して各油圧シリンダ６１，６２に接続され、各油圧シリンダ６１，６２への接続状態と切断状態とを切り替えることができる。
また、第２アキュムレーター６５は、第２切替弁６７を介して各油圧シリンダ６１，６２に接続され、各油圧シリンダ６１，６２への接続状態と切断状態とを切り替えることができる。
【0028】
［プレス成形時のバランサーの第一構成例に対する動作制御］
制御装置５０の制御部５３が行うバランサー６０に対するプレス成形時の動作制御について説明する。
図４はプレス成形時のスライド１８の１ストロークにおけるストローク方向の位置の経時的な変化を示す線図であり、縦軸が位置、横軸が時間を示している。また、下記の表１は、前述した第２アキュムレーター６５の作動油の給排容量が第１アキュムレーター６４よりも小さい場合に適した制御であり、表２は前述した第２アキュムレーター６５と第１アキュムレーター６４の給排容量の大小関係を問わずに実施可能な制御を示す。なお、表２の制御については、第２アキュムレーター６５と第１アキュムレーター６４の給排容量とが等しい場合を例示する。
なお、各表１，２（後述する表５も含む）において、「電磁弁Ａ」は第１切替弁６６、「電磁弁Ｂ」は第２切替弁６７、「アキュムレーターＰ１」は第１アキュムレーター６４、「アキュムレーターＰ２」は第２アキュムレーター６５を示す。また、第１切替弁６６と第２切替弁６７は、常開式の電磁弁であり、「ＯＦＦ」で開状態となり、「ＯＮ」で閉状態となる。
制御装置５０の制御部５３が行うバランサー６０に対するプレス成形時の動作制御について説明する。
図４はプレス成形時のスライド１８の１ストロークにおけるストローク方向の位置の経時的な変化を示す線図であり、縦軸が位置、横軸が時間を示している。また、下記の表１は、前述した第２アキュムレーター６５の作動油の給排容量が第１アキュムレーター６４よりも小さい場合に適した制御であり、表２は前述した第２アキュムレーター６５と第１アキュムレーター６４の給排容量の大小関係を問わずに実施可能な制御を示す。なお、表２の制御については、第２アキュムレーター６５と第１アキュムレーター６４の給排容量とが等しい場合を例示する。
なお、各表１，２（後述する表５も含む）において、「電磁弁Ａ」は第１切替弁６６、「電磁弁Ｂ」は第２切替弁６７、「アキュムレーターＰ１」は第１アキュムレーター６４、「アキュムレーターＰ２」は第２アキュムレーター６５を示す。また、第１切替弁６６と第２切替弁６７は、常開式の電磁弁であり、「ＯＦＦ」で開状態となり、「ＯＮ」で閉状態となる。
【0029】
【表1】
【0030】
【表2】
【0031】
制御部５３は、図４に示すように、移動量計測器３５の出力からスライド１８の位置を取得する。スライド１８は、プレス成形時において、上死点［１］から動作を開始し、下死点手前位置［２］、下死点［３］、下死点通過位置［４］を通過して再び上死点［５］に戻るまでが１ストローク分の動作となる。プレス成形動作は、１ストロークごとに停止させてもよい。
下死点手前位置［２］と下死点通過位置［４］とは、ストローク方向について同じ位置であることが好ましいが、同じ位置とすることは必須ではない。例えば、下死点通過位置［４］は、ストローク方向について下死点手前位置［２］よりも下死点［３］に近い位置としても良い。
また、下死点手前位置［２］は、少なくとも、下死点［３］より手前（上流側）のスライド１８のストローク幅の２分の１の範囲内に設定され、より下死点［３］に近い位置としても良い。但し、下死点［３］の手前であって、下降する上金型３１が下金型３２内の被成形物に接する位置より手前とすることが好ましい。
下死点手前位置［２］と下死点通過位置［４］とは、ストローク方向について同じ位置であることが好ましいが、同じ位置とすることは必須ではない。例えば、下死点通過位置［４］は、ストローク方向について下死点手前位置［２］よりも下死点［３］に近い位置としても良い。
また、下死点手前位置［２］は、少なくとも、下死点［３］より手前（上流側）のスライド１８のストローク幅の２分の１の範囲内に設定され、より下死点［３］に近い位置としても良い。但し、下死点［３］の手前であって、下降する上金型３１が下金型３２内の被成形物に接する位置より手前とすることが好ましい。
【0032】
まず、表１の第２アキュムレーター６５の給排容量が第１アキュムレーター６４よりも小さい場合に適した制御について説明する。
第１アキュムレーター６４は、初期の供給圧力が、各油圧シリンダ６１，６２の協働により、スライド１８の重量（厳密には、スライド１８に連結され、スライド１８と共に上下動を行う他の部材との合計重量）を支えることが可能な最低限の圧力程度に設定されている。これにより、第１アキュムレーター６４は、各油圧シリンダ６１，６２を通じてスライド１８の自重を支える上向きの圧力を付与しつつ、スライド１８の下降により緩やかに支持圧力を高めながら、スライド１８と他の部材との隙間を低減、抑制することができる。
第１アキュムレーター６４は、初期の供給圧力が、各油圧シリンダ６１，６２の協働により、スライド１８の重量（厳密には、スライド１８に連結され、スライド１８と共に上下動を行う他の部材との合計重量）を支えることが可能な最低限の圧力程度に設定されている。これにより、第１アキュムレーター６４は、各油圧シリンダ６１，６２を通じてスライド１８の自重を支える上向きの圧力を付与しつつ、スライド１８の下降により緩やかに支持圧力を高めながら、スライド１８と他の部材との隙間を低減、抑制することができる。
【0033】
第２アキュムレーター６５は、初期の供給圧力が第１アキュムレーター６４と同程度又はより高い圧力（例えば、スライド１８が下死点手前位置［４］にあるときの第１アキュムレーター６４の供給圧力等）に設定されている。第２アキュムレーター６５は、給排容量が小さいので、各油圧シリンダ６１，６２を通じてスライド１８の自重を支える上向きの圧力を付与しつつ、スライド１８の下降により速やかに支持圧力が上昇し、スライド１８の自重を支える圧力よりも十分に大きな圧力をスライド１８に付与して、上金型３１、下金型３２、被成形物に生じる衝撃を緩和低減することができる。また、スライド１８のストローク動作の高速化やストロークが大きくなった場合でも、慣性によって生じるスライド１８と他の部材との隙間を低減、抑制することができる。
【0034】
制御部５３は、プレス成形時において、スライド１８が上死点［１］から開始される場合に、第１切替弁６６を「ＯＦＦ（開）」、第２切替弁６７を「ＯＮ（閉）」とする。これにより、給排容量が大きい第１アキュムレーター６４が油圧シリンダ６１，６２に接続される回路Ｐ１が構成され、給排容量が小さい第２アキュムレーター６５は油圧シリンダ６１，６２に対して切断される。
【0035】
そして、スライド１８が下死点手前位置［２］に到達すると、第１切替弁６６を「ＯＮ（閉）」、第２切替弁６７を「ＯＦＦ（開）」とする。これにより、給排容量が大きい第１アキュムレーター６４は油圧シリンダ６１，６２に対して切断され、給排容量が小さい第２アキュムレーター６５が油圧シリンダ６１，６２に接続される回路Ｐ２が構成される。
また、スライド１８が下死点［３］を通過する際にも上記接続状態が維持される。
また、スライド１８が下死点［３］を通過する際にも上記接続状態が維持される。
【0036】
そして、スライド１８が下死点通過位置［４］に到達すると、第１切替弁６６を「ＯＦＦ（開）」、第２切替弁６７を「ＯＮ（閉）」とする。これにより、再び、給排容量が大きい第１アキュムレーター６４が油圧シリンダ６１，６２に接続される回路Ｐ１が構成され、給排容量が小さい第２アキュムレーター６５は油圧シリンダ６１，６２に対して切断される。
また、スライド１８が上死点［５］に到達した場合も上記接続状態が維持される。
また、スライド１８が上死点［５］に到達した場合も上記接続状態が維持される。
【0037】
上記制御では、スライド１８が、下死点［３］を含む下死点手前位置［２］から下死点通過位置［４］までの範囲（第２可動範囲）で給排容量が小さい第２アキュムレーター６５が油圧シリンダ６１，６２に接続され、それ以外の範囲（第１可動範囲）では給排容量が大きい第１アキュムレーター６４が油圧シリンダ６１，６２に接続される。
従って、プレス成形開始時の上死点［１］から下死点手前位置［２］までの範囲（第１可動範囲）で、第１アキュムレーター６４による小さい供給圧力でスライド１８を支えて他の部材との隙間を低減する。さらに、下死点手前位置［２］から下死点通過位置［４］までの範囲（第２可動範囲）で、第２アキュムレーター６５による大きな供給圧力でスライド１８を支える。このため、スライド１８のストローク動作がより高速な場合やストロークが大きな場合でも、スライド１８を十分に支えることができ、スライド１８と他の部材との隙間を低減することができる。従って、上金型３１と下金型３２と間の衝撃を効果的に低減することができる。
従って、プレス成形開始時の上死点［１］から下死点手前位置［２］までの範囲（第１可動範囲）で、第１アキュムレーター６４による小さい供給圧力でスライド１８を支えて他の部材との隙間を低減する。さらに、下死点手前位置［２］から下死点通過位置［４］までの範囲（第２可動範囲）で、第２アキュムレーター６５による大きな供給圧力でスライド１８を支える。このため、スライド１８のストローク動作がより高速な場合やストロークが大きな場合でも、スライド１８を十分に支えることができ、スライド１８と他の部材との隙間を低減することができる。従って、上金型３１と下金型３２と間の衝撃を効果的に低減することができる。
【0038】
次に、表２の第２アキュムレーター６５と第１アキュムレーター６４の給排容量の大小関係を問わずに実施可能な制御について説明する。
第１アキュムレーター６４と第２アキュムレーター６５は、これら二つが同時に油圧シリンダ６１，６２に接続された状態で、各油圧シリンダ６１，６２の協働により、スライド１８の重量を支えることが可能な最低限の圧力程度に初期の供給圧力が設定されている。
第１アキュムレーター６４と第２アキュムレーター６５は、これら二つが同時に油圧シリンダ６１，６２に接続された状態で、各油圧シリンダ６１，６２の協働により、スライド１８の重量を支えることが可能な最低限の圧力程度に初期の供給圧力が設定されている。
【0039】
制御部５３は、プレス成形時において、スライド１８が上死点［１］から動作を開始される場合に、第１切替弁６６及び第２切替弁６７を「ＯＦＦ（開）」とする。これにより、第１アキュムレーター６４と第２アキュムレーター６５の両方が油圧シリンダ６１，６２に接続される回路Ｐ１，Ｐ２が構成される。
【0040】
そして、スライド１８が下死点手前位置［２］に到達すると、第１切替弁６６を「ＯＮ（閉）」、第２切替弁６７を「ＯＦＦ（開）」とする。これにより、第１アキュムレーター６４は油圧シリンダ６１，６２に対して切断され、第２アキュムレーター６５のみが油圧シリンダ６１，６２に接続される回路Ｐ２が構成される。
また、スライド１８が下死点［３］を通過する際にも上記接続状態が維持される。
また、スライド１８が下死点［３］を通過する際にも上記接続状態が維持される。
【0041】
そして、スライド１８が下死点通過位置［４］に到達すると、第１切替弁６６及び第２切替弁６７を「ＯＦＦ（開）」とする。これにより、再び、第１アキュムレーター６４と第２アキュムレーター６５の両方が油圧シリンダ６１，６２に接続される回路Ｐ１，Ｐ２が構成される。
また、スライド１８が上死点［５］に到達した場合も上記接続状態が維持される。
また、スライド１８が上死点［５］に到達した場合も上記接続状態が維持される。
【0042】
上記制御では、スライド１８が、下死点［３］を含む下死点手前位置［２］から下死点通過位置［４］までの範囲（第２可動範囲）で第２アキュムレーター６５のみが油圧シリンダ６１，６２に接続され、それ以外の範囲（第１可動範囲）では第１アキュムレーター６４と第２アキュムレーター６５の両方が油圧シリンダ６１，６２に接続される。
従って、プレス成形開始時の上死点［１］から下死点手前位置［２］までの範囲（第１可動範囲）では、第１アキュムレーター６４と第２アキュムレーター６５の合計の給排容量で作動油が蓄積されるので、初期の供給圧力から緩やかに上昇して、小さい供給圧力のままスライド１８を支えて他の部材との隙間を低減する。
一方、下死点手前位置［２］から下死点通過位置［４］までの範囲（第２可動範囲）で、第２アキュムレーター６５のみの給排容量で作動油が蓄積されるので、供給圧力が速やかに上昇し、より大きな供給圧力でスライド１８を支える。このため、スライド１８のストローク動作がより高速な場合やストロークが大きな場合でも、スライド１８を十分に支えることができ、スライド１８と他の部材との隙間を低減することができる。従って、上金型３１と下金型３２と間の衝撃を効果的に低減することができる。
従って、プレス成形開始時の上死点［１］から下死点手前位置［２］までの範囲（第１可動範囲）では、第１アキュムレーター６４と第２アキュムレーター６５の合計の給排容量で作動油が蓄積されるので、初期の供給圧力から緩やかに上昇して、小さい供給圧力のままスライド１８を支えて他の部材との隙間を低減する。
一方、下死点手前位置［２］から下死点通過位置［４］までの範囲（第２可動範囲）で、第２アキュムレーター６５のみの給排容量で作動油が蓄積されるので、供給圧力が速やかに上昇し、より大きな供給圧力でスライド１８を支える。このため、スライド１８のストローク動作がより高速な場合やストロークが大きな場合でも、スライド１８を十分に支えることができ、スライド１８と他の部材との隙間を低減することができる。従って、上金型３１と下金型３２と間の衝撃を効果的に低減することができる。
【0043】
なお、表２に示す制御は、第１アキュムレーター６４の給排容量と第２アキュムレーター６５の給排容量とが等しい場合を例示したが、これらの給排容量は一致してなくともよい。即ち、上死点［１］から下死点手前位置［２］までの範囲（第１可動範囲）に比べて、下死点［３］を含む下死点手前位置［２］から下死点通過位置［４］までの範囲（第２可動範囲）の各油圧シリンダ６１，６２に対する作動油の給排容量が小さくなればよい。
また、下死点［３］を含む下死点手前位置［２］から下死点通過位置［４］までの範囲（第２可動範囲）で、第１アキュムレーター６４のみが油圧シリンダ６１，６２に接続されるように制御しても良い。
また、下死点［３］を含む下死点手前位置［２］から下死点通過位置［４］までの範囲（第２可動範囲）で、第１アキュムレーター６４のみが油圧シリンダ６１，６２に接続されるように制御しても良い。
【0044】
［バランサーの第二構成例］
図５はバランサー６０の第二構成例を示す概略構成図である。
この第二の構成例によるバランサー６０は、油圧シリンダ６１，６２を有さず、エアシリンダ６３を有する構成である。
このバランサー６０は、第１空気タンク７１（第１給排部）、第２空気タンク７２（第２給排部）、第１切替弁７３、第２切替弁７４、空圧供給源７５、逆止弁７６，７７を有する空圧回路からなる圧力供給装置６０ｂを備えている。なお、エアシリンダ６３は、実際には二つ設けられているが、これらは、並列状態で二つとも同じ状態で空圧回路に接続されている。
空圧供給源７５は、エアーコンプレッサ、エアーの貯留部などで構成される。
図５はバランサー６０の第二構成例を示す概略構成図である。
この第二の構成例によるバランサー６０は、油圧シリンダ６１，６２を有さず、エアシリンダ６３を有する構成である。
このバランサー６０は、第１空気タンク７１（第１給排部）、第２空気タンク７２（第２給排部）、第１切替弁７３、第２切替弁７４、空圧供給源７５、逆止弁７６，７７を有する空圧回路からなる圧力供給装置６０ｂを備えている。なお、エアシリンダ６３は、実際には二つ設けられているが、これらは、並列状態で二つとも同じ状態で空圧回路に接続されている。
空圧供給源７５は、エアーコンプレッサ、エアーの貯留部などで構成される。
【0045】
第１空気タンク７１と第２空気タンク７２は、いずれもエアシリンダ６３に対して供給圧力を付与しつつエアーを給排することが可能である。即ち、各空気タンク７１，７２は、内部にエアーを蓄積することが可能であって、エアーに対して常に排出圧力を付与する。この排出圧力がエアシリンダ６３に対する供給圧力となる。この供給圧力は、エアーの蓄積量の増加に伴い上昇する。
【0046】
第１空気タンク７１と第２空気タンク７２のそれぞれのエアーの給排容量は、互いに等しくなるように設定しても、異なるように設定しても良い。
一方の空気タンクのエアーの給排容量を他方の空気タンクより小さく設定した場合には、小さい給排容量の空気タンク内へのエアーの蓄積量に対する供給圧力の上昇率を、給排容量の大きな空気タンクよりも大きくすることができる。その場合、スライド１８に対して、その下降時にエアシリンダ６３がより大きな支持圧力を付与することができる。
一方の空気タンクのエアーの給排容量を他方の空気タンクより小さく設定した場合には、小さい給排容量の空気タンク内へのエアーの蓄積量に対する供給圧力の上昇率を、給排容量の大きな空気タンクよりも大きくすることができる。その場合、スライド１８に対して、その下降時にエアシリンダ６３がより大きな支持圧力を付与することができる。
【0047】
なお、第１アキュムレーター６４と第２アキュムレーター６５のいずれか一方の作動油の給排容量が他方よりも小さい場合に適した制御（以下では、第２アキュムレーター６５の作動油の給排容量が第１アキュムレーター６４より小さい場合を例示する）と、第１空気タンク７１と第２空気タンク７２の給排容量の大小関係を問わずに実施可能な制御とで異なる制御が行われる。これらの制御については後述する。
【0048】
第１空気タンク７１は、逆止弁７６を介して空圧供給源７５に接続され、空圧供給源７５側へのエアーの逆流が防止されている。
また、第１空気タンク７１は、第１切替弁７３を介して、エアシリンダ６３に接続され、エアシリンダ６３への接続状態と切断状態とを切り替えることができる。
また、第１空気タンク７１は、第１切替弁７３を介して、エアシリンダ６３に接続され、エアシリンダ６３への接続状態と切断状態とを切り替えることができる。
【0049】
第２空気タンク７２は、逆止弁７７を介して空圧供給源７５に接続され、空圧供給源７５側へのエアーの逆流が防止されている。
また、第２空気タンク７２は、第２切替弁７４を介して、エアシリンダ６３に接続され、エアシリンダ６３への接続状態と切断状態とを切り替えることができる。
また、第２空気タンク７２は、第２切替弁７４を介して、エアシリンダ６３に接続され、エアシリンダ６３への接続状態と切断状態とを切り替えることができる。
【0050】
［プレス成形時のバランサーの第二構成例に対する動作制御］
制御装置５０の制御部５３が行うバランサー６０に対するプレス成形時の動作制御について前述した図４及び下記の表３及び表４を参照して説明する。
下記の表３は、前述した第２空気タンク７２の給排容量が第１空気タンク７１よりも小さい場合に適した制御であり、表４は前述した第２空気タンク７２と第１空気タンク７１の給排容量の大小関係を問わずに実施可能な制御を示す。
なお、各表３，４において、「電磁弁Ａ」は第１切替弁７３、「電磁弁Ｂ」は第２切替弁７４、「空気タンクＰ１」は第１空気タンク７１、「空気タンクＰ２」は第２空気タンク７２を示す。また、第１切替弁７３と第２切替弁７４は、常開式の電磁弁であり、「ＯＦＦ」で開状態となり、「ＯＮ」で閉状態となる。
制御装置５０の制御部５３が行うバランサー６０に対するプレス成形時の動作制御について前述した図４及び下記の表３及び表４を参照して説明する。
下記の表３は、前述した第２空気タンク７２の給排容量が第１空気タンク７１よりも小さい場合に適した制御であり、表４は前述した第２空気タンク７２と第１空気タンク７１の給排容量の大小関係を問わずに実施可能な制御を示す。
なお、各表３，４において、「電磁弁Ａ」は第１切替弁７３、「電磁弁Ｂ」は第２切替弁７４、「空気タンクＰ１」は第１空気タンク７１、「空気タンクＰ２」は第２空気タンク７２を示す。また、第１切替弁７３と第２切替弁７４は、常開式の電磁弁であり、「ＯＦＦ」で開状態となり、「ＯＮ」で閉状態となる。
【0051】
【表3】
【0052】
【表4】
【0053】
まず、表３の第２空気タンク７２の給排容量が第１空気タンク７１よりも小さい場合に適した制御について説明する。
第１空気タンク７１は、初期の供給圧力が、エアシリンダ６３により、スライド１８の重量（厳密には、スライド１８に連結され、スライド１８と共に上下動を行う他の部材との合計重量）を支えることが可能な最低限の圧力程度に設定されている。これにより、第１空気タンク７１は、エアシリンダ６３を通じてスライド１８の自重を支える上向きの圧力を付与しつつ、スライド１８の下降により緩やかに支持圧力を高めながら、スライド１８と他の部材との隙間を低減、抑制することができる。
第１空気タンク７１は、初期の供給圧力が、エアシリンダ６３により、スライド１８の重量（厳密には、スライド１８に連結され、スライド１８と共に上下動を行う他の部材との合計重量）を支えることが可能な最低限の圧力程度に設定されている。これにより、第１空気タンク７１は、エアシリンダ６３を通じてスライド１８の自重を支える上向きの圧力を付与しつつ、スライド１８の下降により緩やかに支持圧力を高めながら、スライド１８と他の部材との隙間を低減、抑制することができる。
【0054】
第２空気タンク７２は、初期の供給圧力が第１空気タンク７１と同程度又はより高い圧力（例えば、スライド１８が下死点手前位置［４］にあるときの第１空気タンク７１の供給圧力等）に設定されている。これにより、第２空気タンク７２は、給排容量が小さいので、エアシリンダ６３を通じてスライド１８の自重を支える上向きの圧力を付与しつつ、スライド１８の下降により速やかに支持圧力が上昇し、スライド１８の自重を支える圧力よりも十分に大きな圧力をスライド１８に付与して、上金型３１、下金型３２、被成形物に生じる衝撃を緩和低減することができる。また、スライド１８のストローク動作の高速化やストロークが大きくなった場合でも、慣性によって生じるスライド１８と他の部材との隙間を低減、抑制することができる。
【0055】
制御部５３は、プレス成形時において、スライド１８が上死点［１］から開始される場合に、第１切替弁７３を「ＯＦＦ（開）」、第２切替弁７４を「ＯＮ（閉）」とする。これにより、給排容量が大きい第１空気タンク７１がエアシリンダ６３に接続される回路Ｐ１が構成され、給排容量が小さい第２空気タンク７２はエアシリンダ６３に対して切断される。
【0056】
そして、スライド１８が下死点手前位置［２］に到達すると、第１切替弁７３を「ＯＮ（閉）」、第２切替弁７４を「ＯＦＦ（開）」とする。これにより、給排容量が大きい第１空気タンク７１はエアシリンダ６３に対して切断され、給排容量が小さい第２空気タンク７２がエアシリンダ６３に接続される回路Ｐ２が構成される。
また、スライド１８が下死点［３］を通過する際にも上記接続状態が維持される。
また、スライド１８が下死点［３］を通過する際にも上記接続状態が維持される。
【0057】
そして、スライド１８が下死点通過位置［４］に到達すると、第１切替弁７３を「ＯＦＦ（開）」、第２切替弁７４を「ＯＮ（閉）」とする。これにより、再び、給排容量が大きい第１空気タンク７１がエアシリンダ６３に接続される回路Ｐ１が構成され、給排容量が小さい第２空気タンク７２はエアシリンダ６３に対して切断される。
また、スライド１８が上死点［５］に到達した場合も上記接続状態が維持される。
また、スライド１８が上死点［５］に到達した場合も上記接続状態が維持される。
【0058】
上記制御では、スライド１８が、下死点［３］を含む下死点手前位置［２］から下死点通過位置［４］までの範囲（第２可動範囲）で給排容量が小さい第２空気タンク７２がエアシリンダ６３に接続され、それ以外の範囲（第１可動範囲）では給排容量が大きい第１空気タンク７１がエアシリンダ６３に接続される。
従って、プレス成形開始時の上死点［１］から下死点手前位置［２］までの範囲（第１可動範囲）で、第１空気タンク７１による小さい供給圧力でスライド１８を支えて他の部材との隙間を低減する。さらに、下死点手前位置［２］から下死点通過位置［４］までの範囲（第２可動範囲）で、第２空気タンク７２による大きな供給圧力でスライド１８を支える。このため、スライド１８のストローク動作がより高速な場合やストロークが大きな場合でも、スライド１８を十分に支えることができ、スライド１８と他の部材との隙間を低減することができる。従って、上金型３１と下金型３２と間の衝撃を効果的に低減することができる。
従って、プレス成形開始時の上死点［１］から下死点手前位置［２］までの範囲（第１可動範囲）で、第１空気タンク７１による小さい供給圧力でスライド１８を支えて他の部材との隙間を低減する。さらに、下死点手前位置［２］から下死点通過位置［４］までの範囲（第２可動範囲）で、第２空気タンク７２による大きな供給圧力でスライド１８を支える。このため、スライド１８のストローク動作がより高速な場合やストロークが大きな場合でも、スライド１８を十分に支えることができ、スライド１８と他の部材との隙間を低減することができる。従って、上金型３１と下金型３２と間の衝撃を効果的に低減することができる。
【0059】
次に、表４の第１空気タンク７１と第２空気タンク７２の給排容量の大小関係を問わずに実施可能な制御について説明する。
第１空気タンク７１と第２空気タンク７２は、これら二つが同時にエアシリンダ６３に接続された状態で、エアシリンダ６３により、スライド１８の重量を支えることが可能な最低限の圧力程度に初期の供給圧力が設定されている。
第１空気タンク７１と第２空気タンク７２は、これら二つが同時にエアシリンダ６３に接続された状態で、エアシリンダ６３により、スライド１８の重量を支えることが可能な最低限の圧力程度に初期の供給圧力が設定されている。
【0060】
制御部５３は、プレス成形時において、スライド１８が上死点［１］から開始される場合に、第１切替弁７３及び第２切替弁７４を「ＯＦＦ（開）」とする。これにより、第１空気タンク７１と第２空気タンク７２の両方がエアシリンダ６３に接続される回路Ｐ１，Ｐ２が構成される。
【0061】
そして、スライド１８が下死点手前位置［２］に到達すると、第１切替弁７３を「ＯＮ（閉）」、第２切替弁７４を「ＯＦＦ（開）」とする。これにより、第１空気タンク７１はエアシリンダ６３に対して切断され、第２空気タンク７２のみがエアシリンダ６３に接続される回路Ｐ２が構成される。
また、スライド１８が下死点［３］を通過する際にも上記接続状態が維持される。
また、スライド１８が下死点［３］を通過する際にも上記接続状態が維持される。
【0062】
そして、スライド１８が下死点通過位置［４］に到達すると、第１切替弁７３及び第２切替弁７４を「ＯＦＦ（開）」とする。これにより、再び、第１空気タンク７１と第２空気タンク７２の両方がエアシリンダ６３に接続される回路Ｐ１，Ｐ２が構成される。
また、スライド１８が上死点［５］に到達した場合も上記接続状態が維持される。
また、スライド１８が上死点［５］に到達した場合も上記接続状態が維持される。
【0063】
上記制御では、スライド１８が、下死点［３］を含む下死点手前位置［２］から下死点通過位置［４］までの範囲（第２可動範囲）で第２空気タンク７２がエアシリンダ６３に接続され、それ以外の範囲（第１可動範囲）では第１空気タンク７１と第２空気タンク７２の両方がエアシリンダ６３に接続される。
従って、プレス成形開始時の上死点［１］から下死点手前位置［２］までの範囲（第１可動範囲）では、第１空気タンク７１と第２空気タンク７２の合計の給排容量でエアーが蓄積されるので、初期の供給圧力から緩やかに上昇して、小さい供給圧力のままスライド１８を支えて他の部材との隙間を低減する。
さらに、下死点手前位置［２］から下死点通過位置［４］までの範囲（第２可動範囲）で、第２空気タンク７２のみの給排容量でエアーが蓄積されるので、供給圧力が速やかに上昇し、より大きな供給圧力でスライド１８を支える。このため、スライド１８のストローク動作がより高速な場合やストロークが大きな場合でも、スライド１８を十分に支えることができ、スライド１８と他の部材との隙間を低減することができる。従って、上金型３１と下金型３２と間の衝撃を効果的に低減することができる。
従って、プレス成形開始時の上死点［１］から下死点手前位置［２］までの範囲（第１可動範囲）では、第１空気タンク７１と第２空気タンク７２の合計の給排容量でエアーが蓄積されるので、初期の供給圧力から緩やかに上昇して、小さい供給圧力のままスライド１８を支えて他の部材との隙間を低減する。
さらに、下死点手前位置［２］から下死点通過位置［４］までの範囲（第２可動範囲）で、第２空気タンク７２のみの給排容量でエアーが蓄積されるので、供給圧力が速やかに上昇し、より大きな供給圧力でスライド１８を支える。このため、スライド１８のストローク動作がより高速な場合やストロークが大きな場合でも、スライド１８を十分に支えることができ、スライド１８と他の部材との隙間を低減することができる。従って、上金型３１と下金型３２と間の衝撃を効果的に低減することができる。
【0064】
なお、表４に示す制御は、第１空気タンク７１の給排容量と第２空気タンク７２の給排容量とが等しい場合を例示したが、これらの給排容量は一致してなくともよい。即ち、上死点［１］から下死点手前位置［２］までの範囲（第１可動範囲）に比べて、下死点［３］を含む下死点手前位置［２］から下死点通過位置［４］までの範囲（第２可動範囲）のエアシリンダ６３に対するエアーの給排容量が小さくなればよい。
また、下死点［３］を含む下死点手前位置［２］から下死点通過位置［４］までの範囲（第２可動範囲）で、第１空気タンク７１のみがエアシリンダ６３に接続されるように制御しても良い。
また、下死点［３］を含む下死点手前位置［２］から下死点通過位置［４］までの範囲（第２可動範囲）で、第１空気タンク７１のみがエアシリンダ６３に接続されるように制御しても良い。
【0065】
［バランサーの第三構成例］
図６はバランサー６０の第三構成例を示す概略構成図である。
この第三の構成例によるバランサー６０は、油圧シリンダ６１，６２とエアシリンダ６３とを有する構成である。
このバランサー６０は、遊行降下用油タンク７８、アキュムレーター７９（第１給排部）、第１切替弁８０、第２切替弁８１、油圧供給源８５、逆止弁８４を有する油圧回路と、空気タンク８２（第２給排部）、空圧供給源８３、逆止弁８６を有する空圧回路とからなる圧力供給装置６０ｃを備えている。
油圧供給源８５は、作動油の貯留部と油圧ポンプなどで構成される。
空圧供給源８３は、エアーコンプレッサ、エアーの貯留部などで構成される。
図６はバランサー６０の第三構成例を示す概略構成図である。
この第三の構成例によるバランサー６０は、油圧シリンダ６１，６２とエアシリンダ６３とを有する構成である。
このバランサー６０は、遊行降下用油タンク７８、アキュムレーター７９（第１給排部）、第１切替弁８０、第２切替弁８１、油圧供給源８５、逆止弁８４を有する油圧回路と、空気タンク８２（第２給排部）、空圧供給源８３、逆止弁８６を有する空圧回路とからなる圧力供給装置６０ｃを備えている。
油圧供給源８５は、作動油の貯留部と油圧ポンプなどで構成される。
空圧供給源８３は、エアーコンプレッサ、エアーの貯留部などで構成される。
【0066】
遊行降下用油タンク７８は、大気に解放された作動油のタンクであり、二つの油圧シリンダ６１，６２に対してほぼ無負荷（大気圧）で作動油を給排することが可能である。
アキュムレーター７９は、二つの油圧シリンダ６１，６２に対して供給圧力を付与しつつ作動油を給排することが可能である。即ち、アキュムレーター７９は、内部に作動油を貯留することが可能であって、作動油に対して常に排出圧力を付与する。この排出圧力が各油圧シリンダ６１，６２に対する供給圧力となる。
アキュムレーター７９は、二つの油圧シリンダ６１，６２に対して供給圧力を付与しつつ作動油を給排することが可能である。即ち、アキュムレーター７９は、内部に作動油を貯留することが可能であって、作動油に対して常に排出圧力を付与する。この排出圧力が各油圧シリンダ６１，６２に対する供給圧力となる。
【0067】
遊行降下用油タンク７８は、第１切替弁８０を介して、各油圧シリンダ６１，６２に接続され、各油圧シリンダ６１，６２への接続状態と切断状態とを切り替えることができる。
アキュムレーター７９は、逆止弁８４を介して油圧供給源８５に接続され、油圧供給源８５側への作動油の逆流が防止されている。また、アキュムレーター７９は、第２切替弁８１を介して、各油圧シリンダ６１，６２に接続され、各油圧シリンダ６１，６２への接続状態と切断状態とを切り替えることができる。
アキュムレーター７９は、逆止弁８４を介して油圧供給源８５に接続され、油圧供給源８５側への作動油の逆流が防止されている。また、アキュムレーター７９は、第２切替弁８１を介して、各油圧シリンダ６１，６２に接続され、各油圧シリンダ６１，６２への接続状態と切断状態とを切り替えることができる。
【0068】
空気タンク８２は、エアシリンダ６３に対して供給圧力を付与しつつエアーを給排することが可能である。即ち、各空気タンク８２は、内部にエアーを蓄積することが可能であって、エアーに対して常に排出圧力を付与する。この排出圧力がエアシリンダ６３に対する供給圧力となる。
【0069】
空気タンク８２は、逆止弁８６を介して空圧供給源８３に接続され、空圧供給源８３側へのエアーの逆流が防止されている。
【0070】
［プレス成形時のバランサーの第三構成例に対する動作制御］
制御装置５０の制御部５３が行うバランサー６０に対するプレス成形時の動作制御について前述した図４及び下記の表５を参照して説明する。
なお、表５において、「電磁弁Ａ」は第１切替弁８０、「電磁弁Ｂ」は第２切替弁８１、「有効回路Ｐ１」は遊行降下用油タンク７８を油圧シリンダ６１，６２に接続する回路、「有効回路Ｐ２」はアキュムレーター７９を油圧シリンダ６１，６２に接続する回路を示す。また、第１切替弁８０は、常開式の電磁弁であり、「ＯＦＦ」で開状態となり、「ＯＮ」で閉状態となる。一方、第２切替弁８１は、常閉式の電磁弁であり、「ＯＦＦ」で閉状態となり、「ＯＮ」で開状態となる。
制御装置５０の制御部５３が行うバランサー６０に対するプレス成形時の動作制御について前述した図４及び下記の表５を参照して説明する。
なお、表５において、「電磁弁Ａ」は第１切替弁８０、「電磁弁Ｂ」は第２切替弁８１、「有効回路Ｐ１」は遊行降下用油タンク７８を油圧シリンダ６１，６２に接続する回路、「有効回路Ｐ２」はアキュムレーター７９を油圧シリンダ６１，６２に接続する回路を示す。また、第１切替弁８０は、常開式の電磁弁であり、「ＯＦＦ」で開状態となり、「ＯＮ」で閉状態となる。一方、第２切替弁８１は、常閉式の電磁弁であり、「ＯＦＦ」で閉状態となり、「ＯＮ」で開状態となる。
【0071】
【表5】
【0072】
空気タンク８２は、初期の供給圧力が、エアシリンダ６３により、スライド１８の重量（厳密には、スライド１８に連結され、スライド１８と共に上下動を行う他の部材との合計重量）を支えることが可能な最低限の圧力程度に設定されている。これにより、空気タンク８２は、エアシリンダ６３を通じてスライド１８の自重を支える上向きの圧力を付与しつつ、スライド１８の下降により緩やかに支持圧力を高めながら、スライド１８と他の部材との隙間を低減、抑制することができる。
【0073】
アキュムレーター７９は、初期の供給圧力が第１空気タンク７１と同程度又はより高い圧力に設定されている。これにより、アキュムレーター７９は、油圧シリンダ６１，６２を通じてスライド１８の自重を支えつつ、スライド１８の下降により支持圧力が上昇し、スライド１８に上向きの圧力を付与して、上金型３１、下金型３２、被成形物に生じる衝撃を緩和低減することができる。また、スライド１８のストローク動作の高速化やストロークが大きくなった場合でも、慣性によって生じるスライド１８と他の部材との隙間を低減、抑制することができる。
【0074】
制御部５３は、プレス成形時において、スライド１８が上死点［１］から開始される場合に、第１切替弁８０を「ＯＦＦ（開）」、第２切替弁８１を「ＯＦＦ（閉）」とする。
これにより、遊行降下用油タンク７８が油圧シリンダ６１，６２に接続される回路Ｐ１が構成されて油圧シリンダ６１，６２からの作動油が遊行降下用油タンク７８に戻される。また、アキュムレーター７９は油圧シリンダ６１，６２に対して切断される。
これにより、遊行降下用油タンク７８が油圧シリンダ６１，６２に接続される回路Ｐ１が構成されて油圧シリンダ６１，６２からの作動油が遊行降下用油タンク７８に戻される。また、アキュムレーター７９は油圧シリンダ６１，６２に対して切断される。
【0075】
そして、スライド１８が下死点手前位置［２］に到達すると、第１切替弁８０を「ＯＮ（閉）」、第２切替弁８１を「ＯＮ（開）」とする。これにより、遊行降下用油タンク７８は油圧シリンダ６１，６２に対して切断され、アキュムレーター７９が油圧シリンダ６１，６２に接続される回路Ｐ２が構成される。
また、スライド１８が下死点［３］を通過する際にも上記接続状態が維持される。
また、スライド１８が下死点［３］を通過する際にも上記接続状態が維持される。
【0076】
そして、スライド１８が下死点通過位置［４］に到達すると、第１切替弁８０を「ＯＦＦ（開）」、第２切替弁８１を「ＯＦＦ（閉）」とする。これにより、再び、遊行降下用油タンク７８が油圧シリンダ６１，６２に接続される回路Ｐ１が構成され、アキュムレーター７９は油圧シリンダ６１，６２に対して切断される。
また、スライド１８が上死点［５］に到達した場合も上記接続状態が維持される。
また、スライド１８が上死点［５］に到達した場合も上記接続状態が維持される。
【0077】
一方、プレス成形時の動作全体を通じて、空気タンク８２は、エアシリンダ６３に接続されている。
【0078】
上記制御では、スライド１８が、下死点［３］を含む下死点手前位置［２］から下死点通過位置［４］までの範囲（第２可動範囲）でアキュムレーター７９が油圧シリンダ６１，６２に接続され、それ以外の範囲（第１可動範囲）では遊行降下用油タンク７８が油圧シリンダ６１，６２に接続される。
また、空気タンク８２は、エアシリンダ６３に常時接続されている。
また、空気タンク８２は、エアシリンダ６３に常時接続されている。
【0079】
従って、プレス成形開始時の上死点［１］から下死点手前位置［２］までの範囲（第１可動範囲）で、空気タンク８２の供給圧力でスライド１８を支えて他の部材との隙間を低減する。なお、遊行降下用油タンク７８は、油圧シリンダ６１，６２に対してほぼ無負荷なので、スライド１８に対する支持圧力は殆ど付与されない。
さらに、下死点手前位置［２］から下死点通過位置［４］までの範囲（第２可動範囲）で、空気タンク８２の供給圧力にアキュムレーター７９の供給圧力が加わってスライド１８を支える。このため、スライド１８のストローク動作がより高速な場合やストロークが大きな場合でも、スライド１８を十分に支えることができ、スライド１８と他の部材との隙間を低減することができる。従って、上金型３１と下金型３２と間の衝撃を効果的に低減することができる。
さらに、下死点手前位置［２］から下死点通過位置［４］までの範囲（第２可動範囲）で、空気タンク８２の供給圧力にアキュムレーター７９の供給圧力が加わってスライド１８を支える。このため、スライド１８のストローク動作がより高速な場合やストロークが大きな場合でも、スライド１８を十分に支えることができ、スライド１８と他の部材との隙間を低減することができる。従って、上金型３１と下金型３２と間の衝撃を効果的に低減することができる。
【0080】
［本実施形態の技術的効果］
以上のように、プレス装置１は、バランサー６０が、油圧シリンダ６１，６２又はエアシリンダ６３におけるスライド１８を押し上げる下側領域に作動流体を供給する圧力供給装置６０ａ，６０ｂ，６０ｃを有する。さらに、当該圧力供給装置６０ａ，６０ｂ，６０ｃは、制御部５３の制御の下、スライド１８の往復動作において、第１可動範囲よりも第２可動範囲で下死点側への移動に抗する上方への圧力が大きくなるように作動流体を供給する。
これにより、プレス成形時のスライド１８の１ストロークの動作において、第１可動範囲でのスライド１８の上方への圧力を第２可動範囲よりも小さくすることができ、１ストローク全体でスライド１８に一様な上方への圧力を付与する場合に比べて、プレス成形の駆動源であるモータ１１のエネルギー効率の向上を図ることが可能となる。
以上のように、プレス装置１は、バランサー６０が、油圧シリンダ６１，６２又はエアシリンダ６３におけるスライド１８を押し上げる下側領域に作動流体を供給する圧力供給装置６０ａ，６０ｂ，６０ｃを有する。さらに、当該圧力供給装置６０ａ，６０ｂ，６０ｃは、制御部５３の制御の下、スライド１８の往復動作において、第１可動範囲よりも第２可動範囲で下死点側への移動に抗する上方への圧力が大きくなるように作動流体を供給する。
これにより、プレス成形時のスライド１８の１ストロークの動作において、第１可動範囲でのスライド１８の上方への圧力を第２可動範囲よりも小さくすることができ、１ストローク全体でスライド１８に一様な上方への圧力を付与する場合に比べて、プレス成形の駆動源であるモータ１１のエネルギー効率の向上を図ることが可能となる。
【0081】
また、第２可動範囲では、第１可動範囲よりも上方への圧力が大きくなるように作動流体が供給されるので、スライド１８のストローク動作の高速化やストロークの拡大化を図る場合であっても、スライド１８を十分に支えることができ、上金型３１と下金型３２と間の衝撃を効果的に低減することが可能である。
【0082】
特に、プレス装置１では、スライド１８のストローク方向が上下方向であって、上金型３１と下金型３２とが閉じられる第２位置が下死点となっている。
このようなプレス装置１は、下死点において、スライド１８が慣性力の影響を受けやすくなるが、このような場合でも、スライド１８を十分に支えることができ、上金型３１と下金型３２と間の衝撃を効果的に低減することが可能である。
このようなプレス装置１は、下死点において、スライド１８が慣性力の影響を受けやすくなるが、このような場合でも、スライド１８を十分に支えることができ、上金型３１と下金型３２と間の衝撃を効果的に低減することが可能である。
【0083】
また、バランサー６０は、第２可動範囲の開始位置となる下死点手前位置［２］を下死点より手前のスライド１８のストローク幅の２分の１の範囲内としているので、スライド１８に対する上方への圧力が大きくなる範囲が過大とならず、エネルギー効率を効果的に向上させることが可能となる。
【0084】
また、バランサー６０の圧力供給装置６０ａは、油圧シリンダ６１，６２に対して供給圧力を付与して作動油を給排する第１アキュムレーター６４及び第２アキュムレーター６５を備え、第１可動範囲で、第１アキュムレーター６４及び第２アキュムレーター６５の両方から作動油を供給し、第２可動範囲で、一方のアキュムレーター（第２アキュムレーター６５）のみから作動油を供給している。
これにより、バランサー６０は、エネルギー効率の向上と、スライド１８のストローク動作の高速化やストロークの拡大化を両立させることが可能となる。
これにより、バランサー６０は、エネルギー効率の向上と、スライド１８のストローク動作の高速化やストロークの拡大化を両立させることが可能となる。
【0085】
また、バランサー６０の圧力供給装置６０ｂは、エアシリンダ６３に対して供給圧力を付与してエアーを給排する第１空気タンク７１及び第２空気タンク７２を備え、第１可動範囲で、第１空気タンク７１及び第２空気タンク７２の両方からエアーを供給し、第２可動範囲で、一方の空気タンク（第２空気タンク７２）のみからエアーを供給している。
これにより、バランサー６０は、エネルギー効率の向上と、スライド１８のストローク動作の高速化やストロークの拡大化を両立させることが可能となる。
これにより、バランサー６０は、エネルギー効率の向上と、スライド１８のストローク動作の高速化やストロークの拡大化を両立させることが可能となる。
【0086】
また、バランサー６０の圧力供給装置６０ｃは、油圧シリンダ６１，６２に対して供給圧力を付与して作動油を給排するアキュムレーター７９と、エアシリンダ６３に対して供給圧力を付与してエアーを給排する空気タンク８２を備えている。
そして、ストローク動作の可動範囲全体で、空気タンク８２によるエアシリンダ６３へのエアー供給を行い、第２可動範囲で、アキュムレーター７９による油圧シリンダ６１，６２への作動油の供給を行っている。
これにより、バランサー６０は、エネルギー効率の向上と、スライド１８のストローク動作の高速化やストロークの拡大化を両立させることが可能となる。
そして、ストローク動作の可動範囲全体で、空気タンク８２によるエアシリンダ６３へのエアー供給を行い、第２可動範囲で、アキュムレーター７９による油圧シリンダ６１，６２への作動油の供給を行っている。
これにより、バランサー６０は、エネルギー効率の向上と、スライド１８のストローク動作の高速化やストロークの拡大化を両立させることが可能となる。
【0087】
また、バランサー６０の圧力供給装置６０ａは、第２アキュムレーター６５の給排容量を第１アキュムレーター６４よりも小さく設定した場合に、第１可動範囲で、第１アキュムレーター６４から作動油を供給し、第２可動範囲で、第２アキュムレーター６５のみから作動油を供給している。
これにより、バランサー６０は、エネルギー効率の向上と、スライド１８のストローク動作の高速化やストロークの拡大化を両立させることが可能となる。
これにより、バランサー６０は、エネルギー効率の向上と、スライド１８のストローク動作の高速化やストロークの拡大化を両立させることが可能となる。
【0088】
また、バランサー６０の圧力供給装置６０ｂは、第２空気タンク７２の給排容量を第１空気タンク７１よりも小さく設定した場合に、第１可動範囲で、第１空気タンク７１からエアーを供給し、第２可動範囲で、第２空気タンク７２のみからエアーを供給している。
これにより、バランサー６０は、エネルギー効率の向上と、スライド１８のストローク動作の高速化やストロークの拡大化を両立させることが可能となる。
これにより、バランサー６０は、エネルギー効率の向上と、スライド１８のストローク動作の高速化やストロークの拡大化を両立させることが可能となる。
【0089】
また、バランサー６０は、第２可動範囲の開始位置である下死点手前位置［２］と終了位置である下死点通過位置［４］とがストローク方向について同じ位置に設定している。
これにより、第１可動範囲のみ又は第２可動範囲のみで作動流体の給排を行うアキュムレーターや空気タンクの作動流体の排出量と給入量とを等しくすることができ、安定的にスライド１８に対して移動に抗する圧力を付与し続けることが可能となる。
これにより、第１可動範囲のみ又は第２可動範囲のみで作動流体の給排を行うアキュムレーターや空気タンクの作動流体の排出量と給入量とを等しくすることができ、安定的にスライド１８に対して移動に抗する圧力を付与し続けることが可能となる。
【0090】
［その他］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限られない。
例えば、上記実施形態では、スライド１８が上下方向に往復する構成を例示したが、スライド１８が上下方向に往復するプレス装置に限定されない。例えば、スライド１８が水平方向や上下方向又は水平方向に対して傾斜した方向に往動するプレス装置（その他、金型を使用するあらゆる成形装置）であっても良い。
また、上記実施形態では、成形装置として鍛造プレス装置を例示したが、これに限定されない。例えば、本発明は、射出成形装置等、対となる金型を使用するあらゆる成形装置に適用することができる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限られない。
例えば、上記実施形態では、スライド１８が上下方向に往復する構成を例示したが、スライド１８が上下方向に往復するプレス装置に限定されない。例えば、スライド１８が水平方向や上下方向又は水平方向に対して傾斜した方向に往動するプレス装置（その他、金型を使用するあらゆる成形装置）であっても良い。
また、上記実施形態では、成形装置として鍛造プレス装置を例示したが、これに限定されない。例えば、本発明は、射出成形装置等、対となる金型を使用するあらゆる成形装置に適用することができる。
【0091】
また、油圧シリンダ６１，６２やエアシリンダ６３に対して、下側領域に作動流体を供給することでスライド１８の下死点（第２位置）側への移動に抗する圧力の付与を行う構成を例示したが、これに限定されない。
例えば、油圧シリンダ６１，６２やエアシリンダ６３の上側領域に作動流体を供給する構成とし、流動抵抗の異なる二種類の絞り弁を切り替える制御等で作動流体に大小の異なる抵抗を付与して、スライド１８の下死点（第２位置）側への移動に抗する圧力の付与を行う構成としても良い。また或いは、油圧シリンダ６１，６２やエアシリンダ６３の上側領域と下側領域の両方に作動流体を供給する構成としても良い。
例えば、油圧シリンダ６１，６２やエアシリンダ６３の上側領域に作動流体を供給する構成とし、流動抵抗の異なる二種類の絞り弁を切り替える制御等で作動流体に大小の異なる抵抗を付与して、スライド１８の下死点（第２位置）側への移動に抗する圧力の付与を行う構成としても良い。また或いは、油圧シリンダ６１，６２やエアシリンダ６３の上側領域と下側領域の両方に作動流体を供給する構成としても良い。
【0092】
なお、上記実施形態では、スライド１８の往復動作において、第１可動範囲と第２可動範囲の二つのみを設定する場合を例示したが、可動範囲はより数多く設定しても良い。その場合、金型が合わさる第２位置（下死点）を含む可動範囲が、他の全ての可動範囲に比して、第２位置（下死点）側への移動に抗する圧力が大きくなるように設定することが好ましい。
ここで、「圧力が大きくなる」とは、第２可動範囲内における第２位置（下死点）側への移動に抗する最大圧力が、他の可動範囲内における第２位置（下死点）側への移動に抗する最大圧力よりも大きくなることを意味する。
ここで、「圧力が大きくなる」とは、第２可動範囲内における第２位置（下死点）側への移動に抗する最大圧力が、他の可動範囲内における第２位置（下死点）側への移動に抗する最大圧力よりも大きくなることを意味する。
【0093】
また、上記実施形態では、第１位置が上死点である場合を例示したが、これに限定されない。第１位置は、ストローク範囲内において上金型３１と下金型３２とが離隔したいずれの位置とすることが可能である。但し、第１位置を含む第１可動範囲（第２可動範囲以外の可動範囲が複数ある場合には第２可動範囲以外の全ての可動範囲）は、第２可動範囲と重複しないように設定すべきである。
【0094】
その他、上記実施形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【0095】
１ プレス装置（成形装置）
１０ 駆動部
１１ モータ
１６ エキセン軸
１７ コネクティングロッド（コンロッド）
１８ スライド
３１ 上金型（第１金型）
３２ 下金型（第２金型）
３５ 移動量計測器
５０ 制御装置
５１ 入力部
５２ 記憶部
５３ 制御部
５４ 表示部
５５ 制御プログラム
６０ バランサー
６０ａ，６０ｂ，６０ｃ 圧力供給装置
６１，６２ 油圧シリンダ
６３ エアシリンダ
６４ 第１アキュムレーター（第１給排部）
６５ 第２アキュムレーター（第２給排部）
６８ 油圧供給源
６９，７０ 逆止弁
７１ 第１空気タンク（第１給排部）
７２ 第２空気タンク（第２給排部）
７５ 空圧供給源
７６，７７ 逆止弁
７８ 遊行降下用油タンク
７９ アキュムレーター（第１給排部）
８２ 空気タンク（第２給排部）
８３ 空圧供給源
８４ 逆止弁
８５ 油圧供給源
８６ 逆止弁
１００ 装置本体
１０ 駆動部
１１ モータ
１６ エキセン軸
１７ コネクティングロッド（コンロッド）
１８ スライド
３１ 上金型（第１金型）
３２ 下金型（第２金型）
３５ 移動量計測器
５０ 制御装置
５１ 入力部
５２ 記憶部
５３ 制御部
５４ 表示部
５５ 制御プログラム
６０ バランサー
６０ａ，６０ｂ，６０ｃ 圧力供給装置
６１，６２ 油圧シリンダ
６３ エアシリンダ
６４ 第１アキュムレーター（第１給排部）
６５ 第２アキュムレーター（第２給排部）
６８ 油圧供給源
６９，７０ 逆止弁
７１ 第１空気タンク（第１給排部）
７２ 第２空気タンク（第２給排部）
７５ 空圧供給源
７６，７７ 逆止弁
７８ 遊行降下用油タンク
７９ アキュムレーター（第１給排部）
８２ 空気タンク（第２給排部）
８３ 空圧供給源
８４ 逆止弁
８５ 油圧供給源
８６ 逆止弁
１００ 装置本体
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】