特許 7577552 トウプリプレグ製造装置、及びトウプリプレグ製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-25

(45)【発行日】2024-11-05

(54)【発明の名称】トウプリプレグ製造装置、及びトウプリプレグ製造方法

(51)【国際特許分類】

   B29C 70/54 20060101AFI20241028BHJP

   B29C 70/16 20060101ALI20241028BHJP

   B29C 70/40 20060101ALI20241028BHJP

   C08J 5/24 20060101ALI20241028BHJP

   B29K 105/08 20060101ALN20241028BHJP

【ＦＩ】

B29C70/54

B29C70/16

B29C70/40

C08J5/24

B29K105:08

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021015764

(22)【出願日】2021-02-03

(65)【公開番号】P2022118925

(43)【公開日】2022-08-16

【審査請求日】2023-11-10

(73)【特許権者】

【識別番号】302019599

【氏名又は名称】ミズノ テクニクス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】内海 陽吉

(72)【発明者】

【氏名】玉置 勝紀

【審査官】岩▲崎▼ 則昌

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－１１７３３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１８４２７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１６８４６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－０７９６１４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２９Ｃ ７０／５４

Ｂ２９Ｃ ７０／１６

Ｂ２９Ｃ ７０／４０

Ｃ０８Ｊ ５／２４

Ｂ２９Ｋ １０５／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

強化繊維束に樹脂を含浸する樹脂含浸部と、前記強化繊維束に樹脂が含浸されてなるトウプリプレグをその周面に沿わせながら搬送する搬送ローラと、前記トウプリプレグを巻き取る巻取りボビンを備えたトウプリプレグ製造装置であって、
前記巻取りボビンは、前記トウプリプレグの搬送方向と直交する方向に延びる回転軸の周りに回転可能、かつ、前記搬送方向と直交する方向に往復移動可能に設けられており、
前記巻取りボビンは、前記搬送方向と直交する方向への移動ストロークが変動するように調整されていることを特徴とするトウプリプレグ製造装置。

【請求項2】

強化繊維束の一方の面に樹脂を塗布する樹脂含浸部と、前記強化繊維束に樹脂が含浸されてなるトウプリプレグをその周面に沿わせながら搬送する搬送ローラと、前記トウプリプレグを巻き取る巻取りボビンを備えたトウプリプレグ製造装置であって、
前記巻取りボビンは、前記トウプリプレグの搬送方向と直交する方向に延びる回転軸の周りに回転可能、かつ、前記搬送方向と直交する方向に往復移動可能に設けられており、
前記樹脂含浸部より下流側には、前記搬送ローラとして、それぞれの回転軸が互いに非平行に延びる一対の回転ローラで構成されたネルソンローラが配置され、
前記ネルソンローラは、前記トウプリプレグにおける前記強化繊維束の他方の面に対応する面が、該ネルソンローラの周面に沿うように配置されていることを特徴とするトウプリプレグ製造装置。

【請求項3】

前記巻取りボビンの上流側には、前記トウプリプレグをその周面に沿わせながら搬送するとともに、前記搬送方向と直交する方向への前記トウプリプレグの移動を規制する横振り抑制ローラが設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のトウプリプレグ製造装置。

【請求項4】

強化繊維束を搬送しながら樹脂を含浸してトウプリプレグを製造するトウプリプレグ製造方法であって、
前記強化繊維束に樹脂を含浸して前記トウプリプレグを得る含浸工程と、
前記トウプリプレグを搬送ローラに沿って搬送する搬送工程と、
搬送されてきた前記トウプリプレグを巻取りボビンに巻き取る巻取り工程と
を備え、
前記巻取り工程では、前記トウプリプレグの搬送方向と直交する方向に前記巻取りボビンを往復移動させるとともに、前記搬送方向と直交する方向への前記巻取りボビンの移動ストロークが変動するように調整することを特徴とするトウプリプレグ製造方法。

【請求項5】

強化繊維束を搬送しながら樹脂を含浸してトウプリプレグを製造するトウプリプレグ製造方法であって、
前記強化繊維束の一方の面に樹脂を塗布して前記トウプリプレグを得る含浸工程と、
前記トウプリプレグを搬送ローラの周面に沿って搬送する搬送工程と、
搬送されてきた前記トウプリプレグを巻取りボビンに巻き取る巻取り工程と
を備え、
前記巻取り工程では、前記トウプリプレグの搬送方向と直交する方向に前記巻取りボビンを往復移動させ、
前記搬送工程では、前記トウプリプレグにおける前記強化繊維束の他方の面に対応する面を、それぞれの回転軸が互いに非平行に延びる一対の回転ローラで構成された前記搬送ローラとしてのネルソンローラの周面に沿って搬送することを特徴とするトウプリプレグ製造方法。

【請求項6】

前記搬送工程では、前記搬送ローラとして、前記搬送方向と直交する方向への前記トウプリプレグの移動を規制する横振り抑制ローラに沿って前記トウプリプレグを搬送することを特徴とする請求項４又は５に記載のトウプリプレグ製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、トウプリプレグ製造装置、及びトウプリプレグ製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

繊維強化樹脂材料からなる成形品は、軽量でありながら強度に優れていることから様々な分野で広く利用されている。こうした成形品は、通常、強化繊維にマトリックス樹脂を塗布して含浸させたいわゆるプリプレグと呼ばれるシート状基材を積層し、加圧及び加熱により樹脂を熱硬化させて賦形することにより製造される。プリプレグとしては、複数本の強化繊維を一方向に並行して配列させたものにマトリックス樹脂を含浸させたシート状のシートプリプレグや、複数本の強化繊維束にマトリックス樹脂を含浸させた、より細幅のトウプリプレグが知られている。

【0003】

特許文献１には、トウプリプレグを製造するためのトウプリプレグ製造装置に係る発明が記載されている。特許文献１に記載されるトウプリプレグ製造装置は、外周面に樹脂が塗布されたオイリングローラに沿って強化繊維束を搬送することでトウプリプレグを得た後、複数の搬送ローラに沿って搬送されたトウプリプレグを巻取りボビンに巻き取っている。

【0004】

図５（ａ）に示すように、こうしたトウプリプレグ製造装置では、通常、巻取りボビン１０１の近傍に、巻取りボビン１０１の回転軸１０１ａに沿う方向に所定幅でトウプリプレグＴを往復移動するトラバースガイド１０２を備えたトラバース機構が設けられている。トラバースガイド１０２上には、一対の支持ローラ１０３が対向配置されており、搬送されるトウプリプレグＴは、一対の支持ローラ１０３によって支持される。これにより、トウプリプレグＴは、トラバースガイド１０２とともに巻取りボビン１０１の回転軸１０１ａに沿う方向に往復移動しつつ、所定の綾角をもって巻取りボビン１０１に巻き取られる。

【0005】

また、巻取りボビン１０１とトラバースガイド１０２との間には、タッチローラ１０４が設けられている。タッチローラ１０４が巻取りボビン１０１に対して所定の圧力を掛けて回転することで、トウプリプレグＴは、平滑な状態となるようにして巻取りボビン１０１に巻き取られる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０１７－７４６９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで、トウプリプレグＴは、複数本（例えば約３６０００本）の強化繊維が引き揃えられた状態で樹脂が含浸されており、厚みの薄い帯状（例えば幅約１０ｍｍ、厚み約０．１５ｍｍ）である。そのため、トウプリプレグＴが巻取りボビン１０１の回転軸に沿う方向に往復移動させられると、トラバースガイド１０２上では、支持ローラ１０３からの力がトウプリプレグＴの幅方向端縁を押圧するように作用する。これにより、トウプリプレグＴが幅方向に変形しやすく、その品質が安定しない場合がある。

【0008】

これに対して、図５（ｂ）に示すように、トウプリプレグＴの主面が支持ローラ１０３の外周面に接触するような状態で搬送するために、トラバース機構の上流のガイドローラ１０６を、その回転軸の向きを９０゜捩った状態で配置することが考えられる。これにより、トウプリプレグＴが幅方向に変形することが抑制される。しかし、この場合には、支持ローラ１０３とタッチローラ１０４との間で、トウプリプレグＴの向きを９０゜捩り戻す必要があり、そのためのガイドローラ１０７をトラバースガイド１０２上に取り付ける必要がある。その結果、トウプリプレグＴを搬送するための搬送ローラの数が増えることになる。

【0009】

ここで、トウプリプレグＴとして、強化繊維束に熱硬化性樹脂であるエポキシ樹脂を含浸したものを搬送する場合について説明する。エポキシ樹脂は粘稠であることから、トウプリプレグＴの搬送中に、搬送ローラ（ガイドローラ１０６や支持ローラ１０３等）の外周面にエポキシ樹脂が付着し易い。

【0010】

そのため、図６に示すように、トウプリプレグＴがガイドローラ１０６の外周面から離れる際には、トウプリプレグＴ中のエポキシ樹脂の一部が引き剥がされた状態となる場合がある。そして、引き剥がされてガイドローラ１０６の外周面に付着した粘稠なエポキシ樹脂は、搬送されるトウプリプレグＴとの間で糸を引いたような状態で引き伸ばされて糸引き状樹脂Ｐｆとなる。ガイドローラ１０６がさらに回転して糸引き状樹脂Ｐｆがその伸びの限界を超えると、糸引き状樹脂Ｐｆは千切れて空中に飛散して飛散樹脂Ｐｓとなったり落下したりすることになる。また、ガイドローラ１０６が高速で回転すると、トウプリプレグＴ中の一部の樹脂がガイドローラ１０６の周囲に撒き散らされて飛散樹脂Ｐｓとなる場合がある。こうした飛散樹脂Ｐｓは、支持ローラ１０３や他の搬送ローラでも同様に発生し得る。さらに、搬送中のトウプリプレグＴが、トラバースガイド１０２とともに巻取りボビン１０１の回転軸１０１ａに沿う方向に往復移動させられると、トウプリプレグＴに掛かる振動によって飛散樹脂Ｐｓが発生する場合もある。

【0011】

図６に示すように、発生した飛散樹脂Ｐｓは、例えば、ガイドローラ１０６を支持するアーム１０８や、トウプリプレグ製造装置を構成するフレーム１０９等の構造部材、或いはガイドローラ１０６の側面等に付着して硬化することにより硬化樹脂Ｐｃとなる。硬化樹脂Ｐｃは、トウプリプレグＴの搬送中の振動等によって落下する場合があり、巻取りボビン１０１に落下するとトウプリプレグＴ中に異物として混入してしまう。

【0012】

図７に示すように、硬化樹脂Ｐｃが混入したトウプリプレグＴでは、その幅方向の一部が硬化樹脂Ｐｃ上に乗り上げる場合がある。硬化樹脂Ｐｃに乗り上げた部分では、強化繊維束や樹脂がない部分に応力集中が発生してトウプリプレグＴに空隙が生じることになる。また、硬化樹脂Ｐｃに乗り上げなかった部分では、強化繊維束にたるみが生じることになる。その結果、硬化樹脂Ｐｃが混入したトウプリプレグＴを使用して成形品を成形すると、成形品内にボイドが発生する等の原因となり、成形品の製品品質の低下の要因となり得る。

【0013】

こうした問題は、エポキシ樹脂に限らず、ある程度の粘性を持った他の熱硬化性樹脂や熱可塑性樹脂が含浸されたトウプリプレグの搬送時にも発生する共通の事情である。
本発明は、従来のこうした問題を解決するためになされたものであり、その目的は、トウプリプレグ搬送中の飛散樹脂の発生を抑制することである。

【課題を解決するための手段】

【0014】

上記の課題を解決するために、本発明のトウプリプレグ製造装置は、強化繊維束に樹脂を含浸する樹脂含浸部と、前記強化繊維束に樹脂が含浸されてなるトウプリプレグをその周面に沿わせながら搬送する搬送ローラと、前記トウプリプレグを巻き取る巻取りボビンを備え、前記巻取りボビンは、前記トウプリプレグの搬送方向と直交する方向に延びる回転軸の周りに回転可能、かつ、前記搬送方向と直交する方向に往復移動可能に設けられている。

【0015】

上記の構成によれば、巻取りボビンがトウプリプレグの搬送方向と直交する方向に往復移動可能に設けられているため、従来のトウプリプレグ製造装置のように、トウプリプレグを自身の搬送方向と直交する方向に移動させる必要がない。そのため、トウプリプレグを往復移動させるためのトラバースガイドを備えたトラバース機構が不要となる。これにより、トウプリプレグを搬送するための搬送ローラの数を減らすことが可能である。

【0016】

そして、搬送ローラの数が減る分、トウプリプレグから引き剥がされて空気中に飛散する樹脂の発生を抑制することができる。また、飛散樹脂の発生が抑制されることにより、硬化樹脂の発生が抑制され、トウプリプレグ中への異物の混入を抑制することができる。さらに、トウプリプレグからの逸失樹脂を減らすことができるため、所定量の樹脂を含浸させたトウプリプレグの樹脂含有率Ｒｃ（％）を安定させることができる。

【0017】

上記の課題を解決する為に、本発明のトウプリプレグの製造方法は、強化繊維束を搬送しながら樹脂を含浸してトウプリプレグを製造するトウプリプレグ製造方法であって、前記強化繊維束に樹脂を含浸してトウプリプレグを得る含浸工程と、前記トウプリプレグを搬送ローラに沿って搬送する搬送工程と、搬送されてきた前記トウプリプレグを巻取りボビンに巻き取る巻取り工程とを備え、前記巻取り工程では、前記トウプリプレグの搬送方向と直交する方向に前記巻取りボビンを往復移動させる。

【0018】

上記の構成によれば、トウプリプレグを自身の搬送方向と直交する方向に移動させる従来のトウプリプレグ製造方法と比べて、搬送工程での搬送ローラの数を少なくすることができる。そのため、トウプリプレグから引き剥がされて空気中に飛散する飛散樹脂の発生を抑制することができる。また、飛散樹脂の発生が抑制されることにより、硬化樹脂の発生が抑制され、トウプリプレグ中への異物の混入を抑制することができる。さらに、トウプリプレグからの逸失樹脂を減らすことができるため、所定量の樹脂を含浸させたトウプリプレグの樹脂含有率Ｒｃ（％）を安定させることができる。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、トウプリプレグ搬送中の飛散樹脂の発生を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本実施形態のトウプリプレグ製造装置の概略部分模式図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は上面図。

【図2】ネルソンローラの上面図。

【図3】巻取りボビンのターン位置について説明する図。

【図4】（ａ）、（ｂ）は巻取りボビンの断面形状について説明する図。

【図5】（ａ）、（ｂ）は、従来のトウプリプレグ製造装置におけるトウプリプレグを巻き取る部分の概略部分模式図。

【図6】従来の搬送ローラの下流側の糸引き状樹脂、飛散樹脂の発生の状態及び支持部材への硬化樹脂の付着について説明する図。

【図7】トウプリプレグ中に硬化樹脂が混入した状態について説明する図。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明を具体化したトウプリプレグ製造装置１０について、図１及び図２に従って説明する。トウプリプレグ製造装置１０は、強化繊維束を搬送しながら樹脂を含浸してトウプリプレグを製造するための装置である。

【0022】

トウプリプレグを構成する強化繊維束の種類は特に限定されるものではなく、従来公知の強化繊維を使用することができる。強化繊維としては、例えば、炭素繊維、ガラス繊維、アラミド繊維等を挙げることができる。また、強化繊維束に含浸させる樹脂は、従来公知の熱可塑性樹脂、熱硬化性樹脂を使用することができる。熱可塑性樹脂としては、例えば、ポリエチレン樹脂、ポリプロピレン樹脂等を挙げることができる。熱硬化性樹脂としては、例えば、エポキシ樹脂、フェノール樹脂等を挙げることができる。ここでは、炭素繊維にエポキシ樹脂を含浸させたトウプリプレグを製造する場合について説明する。

【0023】

図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、トウプリプレグ製造装置１０（以下では、装置１０という。）は、巻出し部１、樹脂含浸部２、搬送部３、巻取り部４を備えている。
巻出し部１は、強化繊維束としての炭素繊維束Ｆが巻き付けられた給糸ボビン１１と、給糸ボビン１１から引き出された炭素繊維束Ｆを搬送する複数のガイドローラ１２で構成されている。給糸ボビン１１から引き出された炭素繊維束Ｆは、複数のガイドローラ１２の外周面に沿って樹脂含浸部２に搬送される。炭素繊維束Ｆは、樹脂含浸部２に搬送されるまでに、ある程度開繊されて引き揃えられた状態とされている。ここで、装置１０において、炭素繊維束Ｆが搬送される方向を搬送方向Ａといい、搬送方向Ａに基づいて装置１０の上流側、下流側を規定する。つまり、図１（ａ）及び（ｂ）の左側が装置１０の上流側、右側が装置１０の下流側に相当する。また、図１（ａ）の上下方向で、装置１０の上下を規定する。

【0024】

樹脂含浸部２は、搬送された炭素繊維束Ｆにエポキシ樹脂Ｐ（以下、樹脂Ｐという。）を塗布するオイリングローラ１３を備えている。オイリングローラ１３の下部には樹脂タンク１４が配置されている。樹脂タンク１４はオイリングローラ１３の下部に当接する箱状部材である。オイリングローラ１３の外周面と樹脂タンク１４の下壁及び側壁との間には、樹脂Ｐを貯留する貯留空間が形成されている。オイリングローラ１３は、その外周面の回転軌跡の一部において、樹脂タンク１４に貯留された樹脂Ｐを通過して外周面に樹脂Ｐを付着させることによって、樹脂タンク１４からの樹脂Ｐの供給を受ける。

【0025】

また、樹脂含浸部２は、樹脂タンク１４に樹脂Ｐを供給するための図示しない樹脂保温部及び液送ポンプを備えている。樹脂保温部内で一定温度に保温された樹脂Ｐは、液送ポンプを介して樹脂タンク１４に供給される。これにより、樹脂タンク１４内の樹脂Ｐは、一定の液面位置を保持して貯留されている。

【0026】

オイリングローラ１３は、その外周面が搬送される炭素繊維束Ｆに接触する位置に配置されるとともに、炭素繊維束Ｆの搬送方向Ａに沿って回転するように構成されている。オイリングローラ１３の回転速度は、樹脂タンク１４からの炭素繊維束Ｆへの樹脂Ｐの塗布量が所定の目標値となるように制御されている。また、オイリングローラ１３の外周面に供給された樹脂Ｐは、オイリングローラ１３の側部に配置された図示しないスクレーパによって所定厚みに調整されている。これにより、オイリングローラ１３に送られた炭素繊維束Ｆは、オイリングローラ１３上に供給された樹脂Ｐが塗布されて含浸し、所定の樹脂含有率Ｒｃ（％）を有するトウプリプレグＴとなる。

【0027】

炭素繊維束Ｆは、複数本の炭素繊維が開繊状態で引き揃えられて帯状をなしている。そのため、オイリングローラ１３の外周面に沿って搬送された炭素繊維束Ｆでは、オイリングローラ１３側の面が、樹脂Ｐが塗布された塗布面Ｔａとなる一方、オイリングローラ１３とは反対側となる面が、樹脂Ｐが塗布されない非塗布面Ｔｂとなる。樹脂Ｐは粘稠であるため、オイリングローラ１３を通過した状態のトウプリプレグＴでは、塗布面Ｔａには粘稠な樹脂Ｐが塗布されており、塗布面Ｔａは粘度の高い状態となっている。一方、樹脂Ｐは塗布面Ｔａから非塗布面Ｔｂ側に浸み込んだ状態となって含浸されているが、非塗布面Ｔｂからは樹脂Ｐが多くは染み出ておらず、非塗布面Ｔｂは粘度の低い状態となっている。

【0028】

図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、オイリングローラ１３の下流側の搬送部３には、トウプリプレグＴを搬送するための複数の搬送ローラ２０が配置されている。本実施形態の装置１０では、搬送ローラ２０は、上流側から順に、ネルソンローラ１５、ダンサーローラ１６、横振り抑制ローラ１７で構成されている。

【0029】

図１（ａ）及び図２に示すように、ネルソンローラ１５は、装置１０において上下方向に並設された一対の回転ローラで構成されている。一対の回転ローラのうち上方に設けられたものは、図示しない駆動源に接続されて所定の回転トルクで駆動する駆動ローラ１５ａであり、下方に設けられたものは、駆動ローラ１５ａの回転に従動して回転する従動ローラ１５ｂである。駆動ローラ１５ａの回転トルクを制御することにより、炭素繊維束Ｆ及びトウプリプレグＴの搬送速度や張力を調整することができる。

【0030】

図２に示すように、駆動ローラ１５ａ及び従動ローラ１５ｂは、トウプリプレグＴの搬送方向Ａに延びる水平面と平行に配置されているとともに、それぞれの回転軸が互いに非平行に延びるように配置されている。従動ローラ１５ｂは、その回転軸がトウプリプレグＴの搬送方向Ａと直交する方向Ｂに延びるように配置されている。駆動ローラ１５ａの回転軸及び従動ローラ１５ｂの回転軸のなす角度θは、例えば、５～１５゜程度となるように設定されている。

【0031】

図１（ａ）及び図２に示すように、樹脂含浸部２から搬送されたトウプリプレグＴは、下方に設けられた従動ローラ１５ｂの下方から供給されて、上方に設けられた駆動ローラ１５ａに向かって搬送される。トウプリプレグＴは、従動ローラ１５ｂと駆動ローラ１５ａとの間で複数回架け渡されるように搬送された後、下方に設けられた従動ローラ１５ｂからダンサーローラ１６に向かって搬送される。

【0032】

ダンサーローラ１６は、その位置調整による張力制御機構によってトウプリプレグＴに対する張力を調整する。ダンサーローラ１６による張力の制御によって、横振り抑制ローラ１７は、フリーの状態でトウプリプレグＴとともに所定速度で回転する。これにより、炭素繊維束Ｆ及びトウプリプレグＴの搬送速度や張力を調整することができる。なお、ネルソンローラ１５の駆動ローラ１５ａによる回転トルクの制御、ダンサーローラ１６による張力の制御のいずれか一方のみで、トウプリプレグＴの搬送速度や張力を調整するようにしてもよい。

【0033】

横振り抑制ローラ１７は、搬送部３の最下流、すなわち巻取り部４の直前の位置に設けられている。本実施形態の横振り抑制ローラ１７は、その外周面に、径方向に凹む凹条１７ａが形成された形状を有している。前記搬送方向Ａと直交する方向Ｂへの凹条１７ａの幅は、トウプリプレグＴの幅より少し大きく形成されている。これにより、搬送されるトウプリプレグＴは凹条１７ａ内に配置されて、搬送方向Ａと直交する方向ＢへのトウプリプレグＴの移動（横振れ）が規制される。

【0034】

図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、巻取り部４は、横振り抑制ローラ１７の下流に設けられたサポートローラ１８、タッチローラ１９、及び巻取りボビン２１を有している。
サポートローラ１８は、横振り抑制ローラ１７とタッチローラ１９との間の隙間を埋めるような大きさに形成されている。また、サポートローラ１８は、横振り抑制ローラ１７とタッチローラ１９との間の隙間を埋めるように位置している。これにより、搬送されるトウプリプレグＴに遊びが生まれることが抑制される。横振り抑制ローラ１７から搬送されたトウプリプレグＴは、搬送方向Ａと直交する方向Ｂへの移動が規制された状態を維持したまま、巻取りボビン２１に向かって搬送される。これにより、トウプリプレグＴは、巻取りボビン２１において設定どおりの狙った位置に搬送される。

【0035】

タッチローラ１９は、巻取りボビン２１に近接した位置であって、トウプリプレグＴを巻取りボビン２１の外周面に向かって所定の圧力で押圧するような位置に配置されている。これにより、搬送されたトウプリプレグＴは、巻取りボビン２１の外周面に平滑な状態で巻き取られる。

【0036】

サポートローラ１８及びタッチローラ１９は、巻取りボビン２１とともにトウプリプレグＴの搬送方向Ａと直交する方向Ｂに往復移動可能に構成されている。つまり、サポートローラ１８、タッチローラ１９、及び巻取りボビン２１からなる巻取り部４は、搬送方向Ａと直交する方向Ｂに往復移動するトラバース機構（ボビントラバース機構）を構成している。これにより、搬送されたトウプリプレグＴは、巻取りボビン２１の外周面に所定の綾角をもって巻き取られる。

【0037】

ボビントラバース機構を構成する巻取り部４には、巻取りボビン２１の近傍に、図示しないボビン駆動部としてのモータが設けられている。ボビン駆動部は、巻取りボビン２１を自身の回転軸２１ａの周りに所定の回転速度で回転させ、かつ、巻取り部４をトウプリプレグＴの搬送方向Ａと直交する方向Ｂに所定の移動ストロークで往復移動させるように駆動する。巻取りボビン２１の回転速度、巻取り部４の移動ストローク（トラバース幅）、巻取りボビン２１でのトウプリプレグＴのターン位置等は、図示しない制御部からボビン駆動部の初期値として入力される。

【0038】

図３に実線で示すように、本実施形態の装置１０に搭載されたボビントラバース機構では、搬送方向Ａと直交する方向Ｂへの巻取りボビン２１の移動ストロークが変動するように調整している。

【0039】

ここで、図１（ｂ）に示すように、巻取りボビン２１に巻き付けるトウプリプレグＴの巻き付け幅を幅Ｗとする。図３には、トウプリプレグを自身の搬送方向Ａと直交する方向Ｂに移動させながら巻取りボビンに巻き付ける従来のトウプリプレグ製造装置での、巻取りボビン上でのトウプリプレグの移動軌跡を一点鎖線で示している。従来のトウプリプレグ製造装置では、常に、あらかじめ設定された幅Ｗの全長に亘って、巻取りボビン上でトウプリプレグが往復移動する。つまり、幅Ｗの両端部にトウプリプレグのターン位置が存在している。

【0040】

これに対して、図３に実線で示すように、本実施形態の装置１０では、巻取りボビン２１上でのトウプリプレグＴのターン位置が、あらかじめ設定された幅Ｗの中で変動している。具体的には、ボビン駆動部は、巻取りボビン２１上でのトウプリプレグＴのターン位置が、幅Ｗの中央位置Ｎから一方向側へストローク幅Ｓ１の位置、他方向側へストローク幅Ｓ２の位置、一方向側へストローク幅Ｓ３の位置、他方向側へストローク幅Ｓ４の位置、一方向側へストローク幅Ｓ５の位置、他方向側へストローク幅Ｓ６の位置、一方向側へストローク幅Ｓ７の位置、他方向側へストローク幅Ｓ８の位置、一方向側へストローク幅Ｓ９の位置、他方向側へストローク幅Ｓ１０の位置となるように、巻取り部４を往復移動させる。

【0041】

これらストローク幅Ｓ１～Ｓ１０は、巻取り部４の移動ストローク（トラバース幅）、巻取りボビン２１でのトウプリプレグＴのターン位置として、図示しない制御部からボビン駆動部に入力される。本実施形態では、ストローク幅Ｓ１、Ｓ６がＷ／２の５０％、ストローク幅Ｓ２、Ｓ７がＷ／２の９０％、ストローク幅Ｓ３、Ｓ８がＷ／２の８０％、ストローク幅Ｓ４、Ｓ５、Ｓ９、Ｓ１０がＷ／２の１００％に設定されている。そして、巻取りボビン２１へのトウプリプレグＴの巻き付けは、ストローク幅Ｓ１～Ｓ１０を順次繰り返すことで行われる。

【0042】

このように、装置１０においては、給糸ボビン１１から引き出された炭素繊維束Ｆは、ガイドローラ１２によるガイドを受けながら搬送される。炭素繊維束Ｆには、オイリングローラ１３の外周面に供給された所定量の樹脂Ｐが塗布されてトウプリプレグＴとなる。ネルソンローラ１５、ダンサーローラ１６、横振り抑制ローラ１７によって搬送された後、ボビントラバース機構で駆動する巻取りボビン２１に巻き取られる。

【0043】

次に、上記実施形態の装置１０の作用について説明する。
巻出し部１では、給糸ボビン１１から所定の搬送速度で引き出された炭素繊維束Ｆは、所定の張力を掛けられた状態でガイドローラ１２の外周面に沿って搬送される。炭素繊維束Ｆは、開繊されて引き揃えられた状態で給糸ボビン１１に巻き付けられており、炭素繊維束Ｆは、オイリングローラ１３までの搬送中に所定の張力が掛けられていることにより、開繊されて引き揃えられた状態を保持したまま搬送される。

【0044】

樹脂含浸部２では、オイリングローラ１３の外周面に沿って搬送された炭素繊維束Ｆの一方の面に、オイリングローラ１３の外周面に供給された樹脂Ｐが塗布されてトウプリプレグＴとなる。オイリングローラ１３は、樹脂タンク１４からの炭素繊維束Ｆへの樹脂Ｐの含浸量が所定の目標値となるように制御されていることから、炭素繊維束Ｆは引き揃えられた状態で搬送された炭素繊維束Ｆには、一定量の樹脂Ｐが塗布されて、その樹脂含有率Ｒｃ（％）が所定の値に管理される。

【0045】

図２に示すように、搬送部３を構成する搬送ローラ２０の１つは、ネルソンローラ１５である。オイリングローラ１３で樹脂Ｐが塗布されたトウプリプレグＴは、下方に設けられた従動ローラ１５ｂの下方から供給される。そのため、トウプリプレグＴにおいて従動ローラ１５ｂの外周面に接する面は、オイリングローラ１３において樹脂Ｐが塗布されていない非塗布面Ｔｂとなる。非塗布面Ｔｂでは、塗布面Ｔａに塗布された樹脂Ｐが多くは染み出ておらず、粘度の低い状態となっている。そのため、非塗布面Ｔｂが従動ローラ１５ｂの外周面に接触したとしても、従動ローラ１５ｂの外周面に樹脂Ｐの付着が起こり難く、従動ローラ１５ｂの外周面とトウプリプレグＴとの間で樹脂Ｐによる糸引き状樹脂Ｐｆの発生が起こり難い。

【0046】

また、ネルソンローラ１５では、上下方向に駆動ローラ１５ａと従動ローラ１５ｂが非平行状態で並設されているため、従動ローラ１５ｂと駆動ローラ１５ａとの間にトウプリプレグＴを複数回周回させながら搬送することができる。この際、トウプリプレグＴは、上方の駆動ローラ１５ａの外周面においてもその非塗布面Ｔｂが接触することになる。このように、ネルソンローラ１５で搬送される際には、駆動ローラ１５ａ及び従動ローラ１５ｂの外周面のいずれにおいても、トウプリプレグＴの非塗布面Ｔｂが接触することから、トウプリプレグＴの搬送中での糸引き状樹脂Ｐｆの発生が抑制され、ひいては飛散樹脂Ｐｓの発生が抑制される。

【0047】

ネルソンローラ１５では、駆動ローラ１５ａと従動ローラ１５ｂのそれぞれの回転軸が互いに非平行に延びている。こうした形状のネルソンローラ１５では、オイリングローラ１３から搬送されて従動ローラ１５ｂの一端部に到達したトウプリプレグＴは、従動ローラ１５ｂに対して直角となる方向から入る。また、従動ローラ１５ｂから搬送されたトウプリプレグＴは、駆動ローラ１５ａに対して直角となる方向から入る。このように、ネルソンローラ１５を複数回周回するトウプリプレグＴは、駆動ローラ１５ａ及び従動ローラ１５ｂに対して直角となる方向から入って、従動ローラ１５ｂの他端部からダンサーローラ１６に向かって搬送される。

【0048】

トウプリプレグＴは、駆動ローラ１５ａ及び従動ローラ１５ｂに対して直角となるように入って複数回周回されるため、従動ローラ１５ｂの他端部でトウプリプレグＴの引き出される位置が左右にぶれたとしても、駆動ローラ１５ａ及び従動ローラ１５ｂの間での周回中にそのぶれが収束される。これにより、従動ローラ１５ｂの一端部でのトウプリプレグＴの入る位置が左右にぶれること（横振り）が抑制される。

【0049】

ネルソンローラ１５から搬送されたトウプリプレグＴは、ダンサーローラ１６でも、その外周面に非塗布面Ｔｂを接触させた状態で搬送される。そのため、ダンサーローラ１６でも、糸引き状樹脂Ｐｆの発生が抑制され、飛散樹脂Ｐｓの発生が抑制される。

【0050】

ダンサーローラ１６から搬送されたトウプリプレグＴは、横振り抑制ローラ１７の凹条１７ａ内に配置される。これにより、トウプリプレグＴは、搬送方向Ａと直交する方向Ｂへの移動（横振り）が規制されながら搬送される。

【0051】

ボビントラバース機構を構成する巻取り部４は、トウプリプレグＴの搬送方向Ａと直交する方向Ｂへ往復移動する。そのため、巻取り部４の直前のトウプリプレグＴには、方向Ｂへの横振りが発生し易い。この点、ネルソンローラ１５では、従動ローラ１５ｂの一端部でのトウプリプレグＴの入る位置での横振りが抑制され、横振り抑制ローラ１７でも横振りが抑制される。これにより、飛散樹脂Ｐｓの発生が抑制される。

【0052】

巻取り部４では、タッチローラ１９からの圧力を付与されながら巻取りボビン２１の外周面に押し付けられつつ、巻取りボビン２１に巻き取られる。タッチローラ１９及び巻取りボビン２１は、トウプリプレグＴの搬送方向Ａと直交する方向Ｂに往復移動することから、トウプリプレグＴは所定の綾角で平滑な状態で巻取りボビン２１に巻き取られる。

【0053】

本実施形態の装置１０では、ボビントラバース機構を採用することにより、トウプリプレグＴが巻き付けられた巻取りボビン２１だけでなく、サポートローラ１８及びタッチローラ１９が搭載された巻取り部４全体を移動させている。また、巻取り部４には、ボビン駆動部としてのモータ等の装置構成部品も搭載されている。そのため、ボビントラバース機構を採用することで、移動させる部分の全体重量が重くなっている。また、トウプリプレグＴの巻き付け量が多くなるに従い、巻取りボビン２１自体の重量も重くなっていく。

【0054】

重量のある巻取り部４を移動させるボビントラバース機構では、その慣性が大きくなる。そのため、巻取り部４を往復移動させる際のターン部分に加減速領域を設けてやらないと、装置１０に過剰な負荷が掛かることになる。しかし、ターン部分に加減速領域を設けると、図３の一点鎖線に示すような鋭角なターンができなくなる。その結果、図４（ａ）に示すように、トウプリプレグＴが巻き付けられた巻取りボビン２１の断面形状が鼓型となってしまう。こうした現象は、トウプリプレグＴの搬送速度が高速化するほどより顕著になる。また、巻取り量の多い巻取りボビン２１、幅方向の長さが大きい巻取りボビン２１ほどより顕著になる。

【0055】

この点、本実施形態の装置１０では、巻取りボビン２１上でのトウプリプレグＴのターン位置を、あらかじめ設定された幅Ｗの中で変動させて、ターン部分の位置を巻取りボビン２１の回転軸２１ａに沿う方向にずらしている。そのため、ターン部分での巻き付け量の増加が抑制されて、巻取りボビン２１の回転軸２１ａに沿う方向のどの位置でも一定量の巻き付け量となる。その結果、図４（ｂ）に示すように、トウプリプレグＴが巻き付けられた巻取りボビン２１の断面形状が四角型となる。

【0056】

巻取りボビン２１に巻き取られたトウプリプレグＴは、塗布面Ｔａと非塗布面Ｔｂが互いに当接した状態で巻き付けられる。塗布面Ｔａに塗布された粘稠な樹脂Ｐは、当接した非塗布面Ｔｂにも付着してトウプリプレグＴの内部に含浸されていく。このようにして、トウプリプレグＴの両面に樹脂Ｐが塗布され、所定の樹脂含有率Ｒｃ（％）に調整されたトウプリプレグＴが得られる。

【0057】

次に、上記実施形態のトウプリプレグ製造装置１０の効果について説明する。
（１）装置１０は、トウプリプレグＴを巻き取る巻取りボビン２１が、トウプリプレグＴの搬送方向Ａと直交する方向Ｂに延びる回転軸の周りに回転可能、かつ、搬送方向Ａと直交する方向Ｂに移動可能に設けられている。

【0058】

そのため、従来のトウプリプレグ製造装置のように、トウプリプレグＴを自身の搬送方向Ａと直交する方向Ｂに移動させる必要がない。図５に示すようなトラバースガイド１０２を備えたトラバース機構が不要となり、トラバースガイド１０２上の複数の支持ローラ１０３や、トウプリプレグＴの向きを変えるガイドローラ１０７等が不要となる。トウプリプレグＴを搬送する搬送ローラの数を減らすことが可能となり、糸引き状樹脂Ｐｆの発生個所を減らすことができる。これにより、飛散樹脂Ｐｓの発生を抑制することができる。

【0059】

（２）ボビントラバース機構では、トウプリプレグＴを自身の搬送方向Ａと直交する方向Ｂに移動させる従来のトラバース機構（繊維トラバース機構）に比べて、トウプリプレグＴの横振りを抑制することができる。

【0060】

これによっても、トウプリプレグＴの搬送中における飛散樹脂Ｐｓの発生を抑制することができる。
（３）巻取りボビン２１は、トウプリプレグＴの搬送方向Ａと直交する方向Ｂへ移動するストローク幅Ｓ１～Ｓ１０が変動するように調整されている。巻取りボビン２１上でのトウプリプレグＴのターン位置は、あらかじめ設定された幅Ｗの中で変動する。

【0061】

そのため、巻取りボビン２１のターン位置でのトウプリプレグＴの巻き付け量の増加が抑制される。巻取りボビン２１の回転軸２１ａに沿う方向のどの位置でも一定量の巻き付け量とすることができる。巻取りボビン２１の特定の箇所のみで繊維密度が上昇することが抑制され、巻取りボビン２１全体での繊維密度を平均化させることができる。

【0062】

また、巻取りボビン２１の往復移動速度（トラバース速度）が高速化しても、巻取りボビン２１の回転軸２１ａに沿う方向のどの位置でも巻き付け量を平均化させることができる。

【0063】

（４）巻取りボビン２１上でのトウプリプレグＴのターン位置が変動して、巻取りボビン２１の回転軸２１ａに沿う方向にトウプリプレグＴの巻き付け量が均等となる、
そのため、巻取り量の大きな巻取りボビン２１や回転軸２１ａに沿う方向の長さが長い巻取りボビン２１を製造し易い。

【0064】

（５）装置１０の樹脂含浸部２では、オイリングローラ１３の外周面に供給された樹脂Ｐを、炭素繊維束Ｆの一方の面に塗布している。そして、ネルソンローラ１５の駆動ローラ１５ａ及び従動ローラ１５ｂに対して、トウプリプレグＴの非塗布面Ｔｂ側が接触するようにトウプリプレグＴを搬送している。ネルソンローラ１５の下流側のダンサーローラ１６に対しても、トウプリプレグＴの非塗布面Ｔｂ側が接触している。

【0065】

そのため、粘稠な樹脂Ｐが駆動ローラ１５ａ及び従動ローラ１５ｂの外周面に付着し難く、駆動ローラ１５ａ及び従動ローラ１５ｂの外周面との間に糸引き状樹脂Ｐｆの発生が抑制される。また、ダンサーローラ１６についても同様である。これにより、飛散樹脂Ｐｓの発生が抑制される。

【0066】

（６）巻取りボビン２１の上流側には、トウプリプレグＴの搬送方向Ａと直交する方向ＢへのトウプリプレグＴの移動を規制する横振り抑制ローラ１７が設けられている。横振り抑制ローラ１７には凹条１７ａが形成されている。搬送されるトウプリプレグＴは凹条１７ａ内に配置されて、搬送方向Ａと直交する方向ＢへのトウプリプレグＴの移動（横振れ）が規制される。

【0067】

そのため、巻取りボビン２１に巻き付けられる際に、狙った位置にトウプリプレグＴを搬送することができる。巻取りボビン２１の回転軸２１ａに沿う方向の両端部からトウプリプレグＴが脱落してしまう現象（綾落ち）の発生が抑制される。また、トウプリプレグＴの横振りに起因する飛散樹脂Ｐｓの発生が抑制される。

【0068】

（７）装置１０は、搬送部３での搬送ローラ２０の一つとして、それぞれの回転軸が互いに非平行に延びる一対の駆動ローラ１５ａ及び従動ローラ１５ｂからなるネルソンローラ１５を備えている。

【0069】

そのため、トウプリプレグＴを巻き取る際に巻取りボビン２１の上流側のトウプリプレグＴに対して搬送方向Ａと直交する方向Ｂに振られる力が作用したとしても、ネルソンローラ１５の上流側にトウプリプレグＴの動きが伝わることが抑制される。これにより、ネルソンローラの上流側では、トウプリプレグＴが搬送方向Ａと直交する方向Ｂに振られ難くなる。トウプリプレグＴの横振りに起因する飛散樹脂Ｐｓの発生が抑制される。

【0070】

（８）トウプリプレグＴからの飛散樹脂Ｐｓの発生が抑制されるため、装置１０を構成する構造部材や搬送ローラ等に付着して硬化する硬化樹脂Ｐｃの発生が抑制される。
そのため、トウプリプレグＴへの硬化樹脂Ｐｃの混入が抑制され、トウプリプレグＴを使用して成形した成形品の製品品質の低下を抑制することができる。

【0071】

（９）飛散樹脂Ｐｓの発生が抑制されることから、トウプリプレグＴの樹脂含有率Ｒｃ（％）の管理がし易い。狙った樹脂含有率Ｒｃ（％）のトウプリプレグＴを生産でき、安定した製品品質の成形品を成形することができる。

【0072】

（１０）トウプリプレグＴから引き剥がされる樹脂Ｐの量が多くなると、樹脂Ｐの無駄が多くなり、その分を見越して、炭素繊維束Ｆに塗布する樹脂Ｐの塗布量を多くする必要がある。この点、上記実施形態の装置１０では、樹脂Ｐの無駄を抑制することができるため、コスト的に有利である。

【0073】

（１１）飛散樹脂Ｐｓの発生を抑制することができるため、装置１０への飛散樹脂Ｐｓの付着や硬化樹脂Ｐｃの発生を抑制することができる。
そのため、装置１０に付着した飛散樹脂Ｐｓや硬化樹脂Ｐｃを除去するための掃除の手間や頻度を減らすことができる。メンテナンスに掛かる作業性を向上させることができる。

【0074】

（１２）上記実施形態の装置１０では、樹脂含浸部２は、回転するオイリングローラ１３の外周面に樹脂Ｐを供給し、炭素繊維束Ｆをオイリングローラ１３の外周面に沿わせながら搬送することにより樹脂Ｐを含浸させるキスコート方式での樹脂含浸をしている。

【0075】

そのため、炭素繊維束Ｆに対して、均一な厚みで樹脂Ｐを塗布することができる。樹脂塗布量のムラを抑制することができる。
上記実施形態は、以下のように変更することができる。なお、上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて適用することができる。

【0076】

・上記実施形態のトウプリプレグ製造装置１０では、炭素繊維束Ｆに樹脂を塗布する樹脂含浸部２としてオイリングローラ１３を配置したが、樹脂含浸部２の構成はこれに限定されない。例えば、トウプリプレグＴの搬送経路の上方に、樹脂タンクに連結された吐出ノズルを配置し、吐出ノズルから一定量の樹脂ＰをトウプリプレグＴの一方の面に吐出するようにしてもよい。この場合、吐出ノズルから吐出された樹脂Ｐは、搬送されるトウプリプレグＴの上面側に塗布されることになる。そのため、ネルソンローラ１５は、トウプリプレグＴの搬送経路の下方に配置し、上方に設けられた駆動ローラ１５ａの上方からトウプリプレグＴを搬送するようにすればよい。こうすれば、樹脂Ｐの塗布面Ｔａが駆動ローラ１５ａ及び従動ローラ１５ｂの外周面に接触しないようにすることができる。また、ダンサーローラ１６も、その上側に接してトウプリプレグＴが搬送されるように配置すればよい。

【0077】

・上記実施形態の装置１０では、樹脂含浸部２は、いわゆるキスコート方式の樹脂Ｐを含浸している。樹脂含浸部２の構成はこれに限定されず、炭素繊維束Ｆを樹脂Ｐに浸漬させるバケット方式やディップ方式であってもよい。この場合、キスコート方式の場合と比べて、搬送ローラ２０での飛散樹脂の抑制量は減少するが、ボビントラバース機構を採用している装置１０では、繊維トラバース機構の装置に比べて飛散樹脂を抑制することができる。

【0078】

・ネルソンローラ１５は省略することができる。ボビントラバース機構を採用することにより、繊維トラバース機構の装置に比べて、飛散樹脂を抑制することができる。
・ネルソンローラ１５は、上方に従動ローラ１５ｂ、下方に駆動ローラ１５ａを配置してもよい。

【0079】

・ネルソンローラ１５に沿って搬送するトウプリプレグＴの周回数は特に限定されない。ネルソンローラ１５の上流側でのトウプリプレグＴの振れを抑制する観点から２回以上であることが好ましいが、２回以上であれば周回数は適宜設定することができる。

【0080】

・巻出し部１に設けられたガイドローラ１２の数は特に限定されない。
・搬送部３の搬送ローラ２０として、公知のフィードローラ、ニップローラ等を配置してもよい。例えば、フィードローラやニップローラによってトウプリプレグＴの搬送速度の管理をするようにしてもよい。また、フィードローラやニップローラは、巻出し部１のガイドローラ１２として配置してもよい。

【0081】

・装置１０は、上記実施形態で説明した以外の他の構成を備えていてもよい。例えば、巻取り部４の上流側に、飛散樹脂Ｐｓの巻取りボビン２１側への飛散を抑制する遮蔽板を設けてもよい。

【0082】

・巻取りボビン２１上でのトウプリプレグＴのターン位置は、上記実施形態のものに限定されない。あらかじめ設定された幅Ｗの中で変動していれば、適宜設定することができる。例えば、ストローク幅Ｓ１、Ｓ６がＷ／２の７０％、ストローク幅Ｓ２、Ｓ７がＷ／２の４０％、ストローク幅Ｓ３、Ｓ８がＷ／２の９０％、ストローク幅Ｓ４、Ｓ５、Ｓ９、Ｓ１０がＷ／２の１００％に設定してもよい。また、ストローク幅は、ストローク幅Ｓ１～Ｓ１０の１０パターンの繰り返しでなく、６パターンの繰り返し、１２パターンの繰り返し等、その繰り返し数は特に限定されない。さらに、定期パターンの繰り返しでなく、不定期パターンで設定してもよい。

【0083】

・上記実施形態では、ストローク幅Ｓ１～Ｓ１０は、巻取り部４の移動ストローク（トラバース幅）、巻取りボビン２１でのトウプリプレグＴのターン位置として、制御部からボビン駆動部に入力している。ストローク幅Ｓ１～Ｓ１０の設定方法はこれに限定されない。

【0084】

・装置１０の巻出し部１、樹脂含浸部２、搬送部３、及び巻取り部４を駆動する構成は、特に限定されるものではなく、適宜設定することができる。
次に、上記実施形態及び変更例から把握できる技術的思想を以下に記載する。

【0085】

（イ）強化繊維束に樹脂を含浸する樹脂含浸部と、前記強化繊維束に樹脂が含浸されてなるトウプリプレグをその周面に沿わせながら搬送する搬送ローラと、前記トウプリプレグを巻き取る巻取りボビンを備えたトウプリプレグ製造装置であって、前記巻取りボビンは、前記トウプリプレグの搬送方向と直交する方向に延びる回転軸の周りに回転可能、かつ、前記搬送方向と直交する方向に移動可能に設けられており、前記搬送ローラは、それぞれの回転軸が互いに非平行に延びる一対の回転ローラからなるネルソンローラで構成されており、前記樹脂含浸部では、樹脂が塗布されたオイリングローラの外周面に沿って前記強化繊維束を搬送することを特徴とするトウプリプレグ製造装置。

【0086】

（ロ）強化繊維束に樹脂を含浸する樹脂含浸部と、前記強化繊維束に樹脂が含浸されてなるトウプリプレグをその周面に沿わせながら搬送する搬送ローラと、前記トウプリプレグを巻き取る巻取りボビンを備えたトウプリプレグ製造装置であって、前記巻取りボビンは、前記トウプリプレグの搬送方向と直交する方向に延びる回転軸の周りに回転可能、かつ、前記搬送方向と直交する方向に移動可能に設けられており、前記搬送ローラは、それぞれの回転軸が互いに非平行に延びる一対の回転ローラからなるネルソンローラで構成されており、前記樹脂含浸部では、樹脂を吐出する吐出ノズルから前記強化繊維束の一方の面に樹脂を塗布することを特徴とするトウプリプレグ製造装置。

【符号の説明】

【0087】

Ａ…搬送方向
Ｂ…搬送方向と直交する方向
Ｆ…炭素繊維束（強化繊維束）
Ｐ…樹脂
Ｓ１～Ｓ１０…ストローク幅（移動ストローク）
Ｔ…トウプリプレグ
Ｔａ…塗布面
Ｔｂ…非塗布面
２…樹脂含浸部
１０…トウプリプレグ製造装置
１５…ネルソンローラ（搬送ローラ）
１６…ダンサーローラ（搬送ローラ）
１７…横振り抑制ローラ（搬送ローラ）
２０…搬送ローラ
２１…巻取りボビン
２１ａ…回転軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】