特許 7577560 サーバ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-25

(45)【発行日】2024-11-05

(54)【発明の名称】サーバ装置

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/10 20120101AFI20241028BHJP

   G06Q 50/06 20240101ALI20241028BHJP

   B60L 53/80 20190101ALI20241028BHJP

   B60L 58/18 20190101ALI20241028BHJP

   G16Y 10/40 20200101ALI20241028BHJP

   G16Y 40/35 20200101ALI20241028BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/10

G06Q50/06

B60L53/80

B60L58/18

G16Y10/40

G16Y40/35

【請求項の数】 16

(21)【出願番号】P 2021022124

(22)【出願日】2021-02-15

(65)【公開番号】P2022124385

(43)【公開日】2022-08-25

【審査請求日】2023-11-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002505

【氏名又は名称】弁理士法人航栄事務所

(72)【発明者】

【氏名】日▲高▼ 祐一

(72)【発明者】

【氏名】深井 由高

【審査官】木内 康裕

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１７／２２２０１５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開平１１－１５０８０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－００４６９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０５０９１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０１１３５９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００ － ９９／００

Ｂ６０Ｌ ５３／８０

Ｂ６０Ｌ ５８／１８

Ｇ１６Ｙ １０／４０

Ｇ１６Ｙ ４０／３５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電力を利用して移動可能な車両に対して着脱自在に装着されるバッテリを複数保有するバッテリスタンドのサーバ装置であって、
予め登録された登録車両の識別情報を管理する車両情報管理部と、
前記バッテリの交換を希望するユーザの車両に関する識別情報を取得する識別情報取得部と、
前記ユーザの前記車両の走行距離及びバッテリ使用量の少なくとも一つの情報である料金関連情報を取得する料金関連情報取得部と、
前記料金関連情報に基づいて前記バッテリの利用料金を算出する料金算出部と、
前記バッテリの交換の許可及び禁止を判定するバッテリ交換判定部と、
前記バッテリスタンドに収容された前記バッテリの取り出しを可能にするロック装置を制御するロック装置管理部と、を備え、
前記料金関連情報取得部は、前記料金関連情報を車両キーデバイスから取得し、
前記識別情報取得部は、前記ユーザの前記識別情報を前記車両キーデバイスから取得し、
前記バッテリ交換判定部は、前記車両キーデバイスから取得した前記識別情報と前記車両情報管理部に登録された前記識別情報とに基づいて前記バッテリの交換の許可及び禁止を判定し、
前記ロック装置管理部は、前記バッテリ交換判定部が前記バッテリの交換を許可した場合に、前記ロック装置を解除する、サーバ装置。

【請求項2】

請求項１に記載のサーバ装置であって、
前記車両情報管理部は、前記識別情報に加えて、前記登録車両に搭載する前記バッテリの数を管理し、
前記ロック装置管理部は、前記バッテリ交換判定部が前記バッテリの交換を許可した場合に、前記バッテリの数に応じて前記ロック装置を解除する、サーバ装置。

【請求項3】

請求項１又は２に記載のサーバ装置であって、
前記料金算出部は、前記登録車両がサブスクリプションサービスの利用者の車両である場合、前記走行距離又は前記バッテリ使用量が契約範囲を超えている場合に、前記利用料金を請求する、サーバ装置。

【請求項4】

請求項１～３のいずれか一項に記載のサーバ装置であって、
前記車両情報管理部は、前記識別情報と関連付けて前回のバッテリ交換時の料金関連情報を記憶し、
前記料金算出部は、前記車両キーデバイスから取得した今回のバッテリ交換時の料金関連情報から前記車両情報管理部から取得した前回のバッテリ交換時の料金関連情報を差し引いて前記利用料金を算出する、サーバ装置。

【請求項5】

請求項１～４のいずれか一項に記載のサーバ装置であって、
前記料金関連情報取得部は、前記走行距離及び前記バッテリ使用量の両方の情報を取得し、
前記料金算出部は、前記車両キーデバイスから取得した前記走行距離及び前記バッテリ使用量の両方に基づいて前記利用料金を算出する、サーバ装置。

【請求項6】

請求項５に記載のサーバ装置であって、
前記車両の異常を判定する車両異常判定部をさらに備え、
前記車両異常判定部は、
前記走行距離及び前記バッテリ使用量に基づいて電力消費率を算出し、
前記電力消費率が第１閾値を超えた場合に、前記車両の異常を判定する、サーバ装置。

【請求項7】

請求項６に記載のサーバ装置であって、
前記車両異常判定部は、
前記車両の異常を判定したとき、前記車両又は前記車両キーデバイスに報知する、サーバ装置。

【請求項8】

請求項６又は７に記載のサーバ装置であって、
前記第１閾値は、記憶装置に記憶された情報に基づいて設定される、サーバ装置。

【請求項9】

請求項８に記載のサーバ装置であって、
前記記憶装置に記憶された情報は、サービス利用者における前記登録車両の走行距離及び前記登録車両のバッテリ使用量との相関関係に基づく、サーバ装置。

【請求項10】

請求項１～９のいずれか一項に記載のサーバ装置であって、
前記車両と通信して、停車中におけるバッテリ使用量を取得する停車中バッテリ使用量取得部をさらに備え、
前記料金算出部は、前記停車中におけるバッテリ使用量が第２閾値を超えた場合、前記利用料金を加算する、サーバ装置。

【請求項11】

請求項１～１０のいずれか一項に記載のサーバ装置であって、
前記車両と通信して、前記車両における前記バッテリの取り外しを検知した場合に、前記バッテリの取り外し中におけるバッテリ使用量を取得する取り外し中バッテリ使用量取得部をさらに備え、
前記料金算出部は、前記バッテリの取り外し中におけるバッテリ使用量が第３閾値を超えた場合、前記利用料金を加算する、サーバ装置。

【請求項12】

請求項１～１１のいずれか一項に記載のサーバ装置であって、
前記車両と通信して、前記バッテリスタンドに案内するスタンド案内部をさらに備え、
前記スタンド案内部は、複数の前記バッテリスタンドのうち、交換可能な前記バッテリを保有する前記バッテリスタンドを前記車両又はユーザに通知する、サーバ装置。

【請求項13】

請求項１２に記載のサーバ装置であって、
前記ロック装置管理部は、ユーザが前記バッテリスタンドを指定した場合、他のユーザによる交換対象となる前記バッテリの前記ロック装置の解錠を禁止する、サーバ装置。

【請求項14】

請求項１３に記載のサーバ装置であって、
前記ロック装置管理部は、該ユーザの前記車両キーデバイスにより前記交換対象となる前記ロック装置を解錠する、サーバ装置。

【請求項15】

請求項５に記載のサーバ装置であって、
前記バッテリの異常を判定するバッテリ異常判定部をさらに備え、
前記バッテリ異常判定部は、
返却された前記バッテリの充電時に前記バッテリの充電量に基づき前記バッテリの異常を判定する、サーバ装置。

【請求項16】

請求項１～１５のいずれか一項に記載のサーバ装置であって、
前記車両キーデバイスは、入力部を備え、
前記サーバ装置は、前記入力部に入力された信号に基づいて前記車両キーデバイスとの通信を開始する、サーバ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、バッテリシェアリングサービスに用いられるサーバ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

電動車両等の移動体の駆動源であるバッテリ（電池）を着脱式にして、複数の利用者が共同利用するシェアサービスが知られている。このサービスでは、複数の着脱式バッテリの保管及び充電を行うバッテリスタンドが設置されており、当該バッテリスタンドの利用者に対して課金を行う仕組みが構築されている。

【0003】

例えば、特許文献１に記載のものでは、バッテリスタンドは、スロット部に挿入された着脱式バッテリから電池使用状態情報を取得し管理サーバに送信し、管理サーバは、利用者が着脱式バッテリを利用した状況に応じて課金を行うことが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】国際公開第２０２０／０２７１９６号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載の方法では、バッテリに電池使用状態情報が記憶されていることが求められ、電池使用状態情報が記憶されないバッテリを使用することができなかった。バッテリシェアリングサービスの発展のためには、仕様の異なる多くのバッテリの利用を促進することが求められる。

【0006】

また、近年では、スマートフォン等の携帯端末装置を用いて各種サービスを提供するサーバ装置と通信することが日常的に行われているが、携帯端末装置のバッテリが不足すると、サービスを受けられなくなってしまう。

【0007】

本発明は、バッテリシェアリングサービスにおいて、携帯端末装置を用いずに、且つバッテリの記憶情報に関わらず、バッテリの管理と費用請求を適切に行うことができるサーバ装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、
電力を利用して移動可能な車両に対して着脱自在に装着されるバッテリを複数保有するバッテリスタンドのサーバ装置であって、
予め登録された登録車両の識別情報を管理する車両情報管理部と、
前記バッテリの交換を希望するユーザの車両に関する識別情報を取得する識別情報取得部と、
前記ユーザの前記車両の走行距離及びバッテリ使用量の少なくとも一つの情報である料金関連情報を取得する料金関連情報取得部と、
前記料金関連情報に基づいて前記バッテリの利用料金を算出する料金算出部と、
前記バッテリの交換の許可及び禁止を判定するバッテリ交換判定部と、
前記バッテリスタンドに収容された前記バッテリの取り出しを可能にするロック装置を制御するロック装置管理部と、を備え、
前記料金関連情報取得部は、前記料金関連情報を車両キーデバイスから取得し、
前記識別情報取得部は、前記ユーザの前記識別情報を前記車両キーデバイスから取得し、
前記バッテリ交換判定部は、前記車両キーデバイスから取得した前記識別情報と前記車両情報管理部に登録された前記識別情報とに基づいて前記バッテリの交換の許可及び禁止を判定し、
前記ロック装置管理部は、前記バッテリ交換判定部が前記バッテリの交換を許可した場合に、前記ロック装置を解除する。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、携帯端末装置を用いずに、且つバッテリの記憶情報に関わらず、適切にバッテリの管理と費用請求を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】バッテリシェアリングシステム１の全体構成を示す図である。

【図2】車両キーデバイス４の構成を示す図である。

【図3】車両３の一例を示す側面図である。

【図4】車両３に搭載されるバッテリ２などの一例を示す斜視図である。

【図5】バッテリスタンド５の構成を示す図である。

【図6】サーバ装置６の構成を示す図である。

【図7】バッテリシェアリングシステム１が行うバッテリ交換処理のフローチャートである。

【図8】変形例のサーバ装置６の構成を示す図である。

【図9】変形例のバッテリシェアリングシステム１が行うバッテリ交換処理のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の一実施形態について、図１～図７を参照して説明する。

【0012】

［バッテリシェアリングシステム］
図１に示すように、バッテリシェアリングシステム１は、着脱自在なバッテリ２の電力を利用して移動する車両３と、車両３の施錠などを管理する車両キーデバイス４と、バッテリ２を複数保有するバッテリスタンド５と、バッテリスタンド５におけるバッテリ２の交換を管理するサーバ装置６と、車両３のメンテナンスなどを行うディーラが使用するディーラ端末７と、これらを通信可能に接続するネットワーク８と、を備える。

【0013】

［ネットワーク］
ネットワーク８は、近距離無線通信、無線ＬＡＮ、携帯電話通信網、インターネットなどの通信回線のうち、１つの通信回線、又は複数の通信回線の組み合わせによって、車両３、車両キーデバイス４、バッテリスタンド５、サーバ装置６及びディーラ端末７の相互の通信を可能にする。

【0014】

［車両キーデバイス］
車両キーデバイス４は、車両３に付属する専用キーデバイスである。図２に示すように、車両キーデバイス４は、ネットワーク８に接続可能な通信部４１と、車両３を施錠操作する施錠操作部４２と、車両３を解錠操作する解錠操作部４３と、バッテリ交換時に操作されるバッテリ交換操作部４４と、車両３の識別情報（キーＮo．）、バッテリ交換料金に関連する料金関連情報（走行距離及びバッテリ使用量）などを記憶する記憶部４５と、を備える。

【0015】

［車両］
車両３は、駆動源と、駆動源の動力によって駆動される駆動輪及び転舵可能な転舵輪を含む車輪と、を有する自動車である。図３及び図４に示すように、本実施形態の車両３は、左右一対の前輪３１及び後輪３２を有する四輪の自動車であり、駆動源は、例えば電動機３３である。

【0016】

車両３は、例えば鋼板パネル溶接組立によるモノコック構造を有する骨格部材（不図示）と、骨格部材を覆って車両３の外殻を構成する外殻部材３４と、を備える。外殻部材３４によって囲まれた空間には、乗員を収容する車室（不図示）や、車室の前方に形成されるモータルーム３５が設けられる。

【0017】

モータルーム３５には、電動機３３と、複数のバッテリ２と、不図示のロック機構と、制御ユニット３６と、が収容される。

【0018】

各バッテリ２は、充電可能な二次電池であり、ユーザによって交換可能に構成される。
各バッテリ２は、略直方体であり、それぞれの側面同士が対向するように、車両３の車幅方向（左右方向）に並べて並置されている。これにより、ユーザは、バッテリ２を個別に上方に引き抜くことによって容易に交換することができる。

【0019】

ロック機構は、バッテリ２の着脱をロックする機構であり、例えば、車両キーデバイス４に設けられるバッテリ交換操作部４４の短時間操作に応じてロックを解除し、バッテリ２の着脱を許容する。

【0020】

各バッテリ２は、制御ユニット３６と接続された正負一対の電極パッド２１を有しており、電極パッド２１を介して電力の入出力を行う。制御ユニット３６は、電動機３３を駆動するインバータや、電圧をコントロールする昇圧コンバータなどを含むパワー制御部と、バッテリ２の充電制御などを行うバッテリ制御部と、ネットワーク８に接続可能な通信部と、を備える。バッテリ制御部は、各バッテリ２の使用量（ＳＯＣ）及び車両３の走行距離を料金関連情報として取得可能であり、取得した料金関連情報を車載ネットワーク等を介して車両キーデバイス４の記憶部４５に記憶させる。例えば、車両３を停車して、乗員が車両キーデバイス４を抜くときに料金関連情報を車両キーデバイス４の記憶部４５に記憶させる。

【0021】

［バッテリスタンド］
図１に示すように、バッテリスタンド５は、バッテリ２を着脱可能に収容する複数のバッテリ収容部５１を備える。バッテリ交換を行うユーザは、ユーザ認証後、バッテリ収容部５１から充電済のバッテリ２を取り出し、使用済のバッテリ２をバッテリ収容部５１に収容する。

【0022】

図５に示すように、バッテリスタンド５の内部には、ネットワーク８に接続可能な通信部５２と、各バッテリ収容部５１におけるバッテリ２の着脱をロックする複数のロック装置５３と、各バッテリ収容部５１に装着されたバッテリ２を充電する充電器５４と、車両キーデバイス４を認定するキー認定部５５と、を備える。バッテリスタンド５の各部は、サーバ装置６によって管理され、サーバ装置６からの制御指令に応じて動作する。

【0023】

［サーバ装置］
サーバ装置６は、複数のバッテリスタンド５を介して有償のバッテリ交換サービスを行う企業のサーバとして構成され、ハードウェアとして、ネットワーク８に接続可能な通信部、ＣＰＵ等の演算部、ＲＯＭ，ＲＡＭ等の記憶部、その他の周辺回路を含んで構成される。サーバ装置６は、複数のサーバ装置により構成される分散サーバやクラウド環境に作られた分散型の仮想サーバ（クラウドサーバ）であってもよい。なお、有償のバッテリ交換サービスには、走行距離やバッテリ使用量に応じて課金する従量制と、走行距離やバッテリ使用量が契約範囲内である場合に定額でサービスを提供する定額制（以下、適宜、サブスクリプションサービスという場合がある。）と、が含まれる。

【0024】

図６に示すように、サーバ装置６は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される機能構成として、車両情報管理部６１、識別情報取得部６２、料金関連情報取得部６３、料金算出部６４、バッテリ交換判定部６５、ロック装置管理部６６、車両異常判定部６７、バッテリ異常判定部６８、及びスタンド案内部６９を備える。

【0025】

車両情報管理部６１は、予め登録された車両３（以下、登録車両３と称する）の識別情報（キーＮo．など）を管理する。また、車両情報管理部６１は、識別情報と関連付けて、契約内容、決済情報、登録車両３に搭載するバッテリ２の数、前回のバッテリ交換時の料金関連情報などを記憶する。

【0026】

識別情報取得部６２は、バッテリ２の交換を希望するユーザの車両３に関する識別情報を車両キーデバイス４から取得する。例えば、バッテリスタンド５の近傍でユーザが車両キーデバイス４のバッテリ交換操作部４４を長押し操作すると、バッテリスタンド５のキー認定部５５を介して、サーバ装置６と車両キーデバイス４との通信が開始され、車両キーデバイス４に記憶された識別情報がサーバ装置６に送信される。

【0027】

料金関連情報取得部６３は、ユーザの車両３の走行距離及びバッテリ使用量の少なくとも一つの情報である料金関連情報を取得する。本実施形態の料金関連情報取得部６３には、車両キーデバイス４から、走行距離を取得する走行距離取得部６３１と、バッテリ使用量を取得するバッテリ使用量取得部６３２と、が含まれる。

【0028】

料金算出部６４は、料金関連情報に基づいてバッテリ２の利用料金を算出する。具体的には、車両キーデバイス４から取得した走行距離及び／又はバッテリ使用量に基づいて利用料金を算出する。また、料金算出部６４は、登録車両３がサブスクリプションサービスの利用者の車両３である場合、走行距離又はバッテリ使用量が契約範囲を超えている場合にのみ利用料金を請求する。

【0029】

料金算出部６４は、例えば、車両キーデバイス４から取得した今回のバッテリ交換時の料金関連情報から、車両情報管理部６１から取得した前回以前のバッテリ交換時の料金関連情報を差し引いて、今回交換するバッテリ２の走行距離又はバッテリ使用量を算出し、この走行距離又はバッテリ使用量に基づいて利用料金を算出する。ユーザの契約が従量制の場合、算出した利用料金をユーザに請求し、ユーザの契約がブスクリプションサービスである場合、算出した走行距離又はバッテリ使用量が契約範囲を超えた場合に、算出した利用料金のうちの一部又は全部を加算料金としてユーザに請求する。

【0030】

バッテリ交換判定部６５は、バッテリ２の交換の許可及び禁止を判定する。例えば、車両キーデバイス４から取得した識別情報と車両情報管理部６１に登録された識別情報とに基づいてバッテリ２の交換の許可及び禁止を判定する。

【0031】

ロック装置管理部６６は、バッテリスタンド５に収容されたバッテリ２の取り出しを可能にするロック装置５３を制御する。ロック装置管理部６６は、バッテリ交換判定部６５がバッテリ２の交換を許可した場合に、ロック装置５３を解除する。このとき、ロック装置管理部６６は、車両情報管理部６１に記憶される登録車両３のバッテリ２の数に基づき、同数のロック装置５３を解除する。

【0032】

また、ロック装置管理部６６は、スタンド案内部６９の案内に応じて、ユーザが利用するバッテリスタンド５を指定した場合、他のユーザによる交換対象となるロック装置５３の解錠を禁止する予約処理を行う。その後、ロック装置管理部６６は、予約したユーザの車両キーデバイス４から識別情報を取得したとき、予約処理されたロック装置５３を解錠する。

【0033】

車両異常判定部６７は、車両キーデバイス４から取得した走行距離及びバッテリ使用量（又はバッテリスタンド５から取得した使用済みバッテリ２のバッテリ残量）に基づいて電力消費率（以下、適宜、電費という場合がある。）を算出し、電力消費率が第１閾値を超えた場合に、車両３の異常を判定する。車両異常判定部６７は、車両３の異常を判定したとき、車両３、車両キーデバイス４、及びディーラ端末７に異常を報知する。第１閾値は、記憶部に記憶された情報に基づいて設定される。記憶部に記憶された情報は、例えば、複数のサービス利用者における登録車両３の走行距離及び登録車両３のバッテリ使用量との相関関係に基づく情報である。実際の使用状況に応じた閾値が設定されることで、車両異常の検出精度を高めることができる。

【0034】

バッテリ異常判定部６８は、返却されたバッテリ２の充電時にバッテリ２の充電量に基づきバッテリ２の異常を判定する。異常と判断されたバッテリ２を収容するバッテリ収容部５１のロック装置５３はロック解除が禁止される。

【0035】

スタンド案内部６９は、車両３と通信してバッテリスタンド５に案内する。この案内を行うのは、車両３に設けられるナビゲーション装置上でもよいし、車両３のユーザが所持する携帯端末上であってもよい。スタンド案内部６９は、複数のバッテリスタンド５のうち、交換可能なバッテリ２を保有するバッテリスタンド５を車両３又はユーザに通知するとともに、バッテリ２の予約を受け付ける。

【0036】

［バッテリ交換処理手順］
つぎに、バッテリシェアリングシステム１が行うバッテリ交換処理の処理手順について、図７を参照して説明する。

【0037】

バッテリ交換を希望するユーザは、車両３でバッテリスタンド５に向かう。なお、自宅で駐車中にバッテリ２が充電切れとなったり、バッテリスタンド５に向かう途中でバッテリ２が充電切れとなった場合は、車両３からバッテリ２を取り外し、バッテリ２と車両キーデバイス４を持ってバッテリスタンド５に向かう。

【0038】

ユーザは、バッテリスタンド５に着いたら、車両キーデバイス４のバッテリ交換操作部４４を長押し操作する。サーバ装置６は、バッテリスタンド５のキー認定部５５を介して、車両キーデバイス４から操作信号を受け取ると、車両キーデバイス４に記憶された識別情報及び料金関連情報を受信し、ユーザ認証としてキーＮｏ．の照合を行い（Ｓ１０１）、その結果が不一致の場合は、バッテリ交換処理を終了する。

【0039】

サーバ装置６は、キーＮｏ．が一致した場合、前回バッテリ交換後の走行距離を算出するとともに（Ｓ１０２）、ユーザがサブスクリプションサービスを利用しているか否かを判断し（Ｓ１０３）、この判断結果がＮＯの場合は、走行距離やバッテリ使用量に応じて利用料金の算出を行う（Ｓ１０４：従量制の料金算出）。サーバ装置６は、ユーザがサブスクリプションサービスを利用していると判断した場合は、走行距離が契約距離以下であるか否かを判断し（Ｓ１０５）、この判断結果がＮＯの場合は、走行距離やバッテリ使用量に応じて加算料金の算出を行う（Ｓ１０４：定額制の加算料金算出）。サーバ装置６は、ユーザがサブスクリプションサービスを利用し、且つ、走行距離が契約距離以下であると判断した場合は、契約バッテリ数分のロック装置５３を解除するように、バッテリスタンド５にロック解除指令を送信する（Ｓ１０６）。また、Ｓ１０４で算出した利用料金等が支払われた場合も、同様にロック解除指令を送信する。

【0040】

バッテリスタンド５は、サーバ装置６からロック解除指令を受信すると、契約バッテリ数分のロック装置５３を解除し（Ｓ１０７）、また、バッテリ２の交換が行われると、使用済みバッテリ２のバッテリ残量を取得し、サーバ装置６に送信する（Ｓ１０８）。

【0041】

サーバ装置６は、バッテリスタンド５から使用済みバッテリ２のバッテリ残量を受信すると、バッテリ残量及び走行距離に基づいて電費を算出するとともに（Ｓ１０９）、算出した電費が第１閾値を超えたか否かを判断し（Ｓ１１０）、この判断結果がＹＥＳの場合は、車両３の異常であると判断し（Ｓ１１１）、車両３やディーラ端末７に異常通知を送信する（Ｓ１１２、Ｓ１１３）。

【0042】

サーバ装置６は、電費が第１閾値を超えていないと判断した場合、バッテリスタンド５に使用済みバッテリ２の充電指令を送信し、これを受信したバッテリスタンド５は、使用済みバッテリ２の充電を実行する（Ｓ１１４）。その後、バッテリスタンド５は、充電したバッテリ２の充電量が所定値未満であるか否かを判断し（Ｓ１１５）、この判断結果がＮＯの場合は、バッテリ２が正常であると判定し（Ｓ１１６）、貸し出し可能な充電済のバッテリ２として取り扱う。また、バッテリスタンド５は、充電したバッテリ２の充電量が所定値未満であると判断した場合、バッテリ２が劣化していると判定し（Ｓ１１７）、劣化通知をサーバ装置６に送る（Ｓ１１８）。サーバ装置６は、バッテリスタンド５から劣化通知を受信すると、劣化対応処理として、劣化したバッテリ２のロック指令をバッテリスタンド５に送信するとともに、ディーラ端末７に劣化情報を送信する（Ｓ１１９）。バッテリスタンド５は、ロック指令を受信すると、そのバッテリ２のロック解除を禁止する（Ｓ１２０）。

【0043】

以上説明したように、識別情報取得部６２は識別情報を車両キーデバイス４から取得するとともに、料金関連情報取得部６３は料金関連情報を車両キーデバイス４から取得する。したがって、スマートフォン等の携帯端末装置を用いずにバッテリ交換を行うことができるので、携帯端末装置のバッテリ切れ等によらず、車両３の運転に必要な車両キーデバイス４のみを携帯していれば、バッテリの交換を行うことができる。また、サーバ装置６は、車両キーデバイス４から取得した識別情報に基づいて登録車両であるか否かの判定を行い、且つ、車両キーデバイス４から取得した料金関連情報に基づいてバッテリ２の利用料金を算出するので、バッテリ２の記憶情報に関わらず、適切にバッテリの管理と費用請求を行うことができる。

【0044】

［変形例のサーバ装置］
つぎに、変形例のバッテリシェアリングシステム１及びサーバ装置６について、図８及び図９を参照して説明する。ただし、上述の実施形態との相違点について説明し、上述の実施形態と共通の構成については、上述の実施形態と同じ符号を用いることにより、上述の実施形態の説明を援用する場合がある。

【0045】

図８及び図９に示すように、変形例のサーバ装置６は、料金関連情報取得部６３が、車両３と通信して、停車中におけるバッテリ使用量を取得する停車中バッテリ使用量取得部６３４と、車両３におけるバッテリ２の取り外しを検知した場合に、バッテリ２の取り外し中におけるバッテリ使用量を取得する取り外し中バッテリ使用量取得部６３５と、を含む点が上述の実施形態と相違している。

【0046】

また、変形例のサーバ装置６は、料金算出部６４が、停車中におけるバッテリ使用量が第２閾値を超えた場合、利用料金を加算する点や、バッテリ２の取り外し中におけるバッテリ使用量が第３閾値を超えた場合、利用料金を加算する点も上述の実施形態と相違している。このような変形例によれば、停車中におけるバッテリ使用量や取り外し中のバッテリ使用量を考慮した適切な使用料金を算出することができる。

【0047】

以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

【0048】

また、本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。なお、括弧内には、上記した実施形態において対応する構成要素等を示しているが、これに限定されるものではない。

【0049】

（１） 電力を利用して移動可能な車両（車両３）に対して着脱自在に装着されるバッテリ（バッテリ２）を複数保有するバッテリスタンド（バッテリスタンド５）のサーバ装置（サーバ装置６）であって、
予め登録された登録車両の識別情報を管理する車両情報管理部（車両情報管理部６１）と、
前記バッテリの交換を希望するユーザの車両（車両３）に関する識別情報を取得する識別情報取得部（識別情報取得部６２）と、
前記ユーザの前記車両の走行距離及びバッテリ使用量の少なくとも一つの情報である料金関連情報を取得する料金関連情報取得部（料金関連情報取得部６３）と、
前記料金関連情報に基づいて前記バッテリの利用料金を算出する料金算出部（料金算出部６４）と、
前記バッテリの交換の許可及び禁止を判定するバッテリ交換判定部（バッテリ交換判定部６５）と、
前記バッテリスタンドに収容された前記バッテリの取り出しを可能にするロック装置（ロック装置５３）を制御するロック装置管理部（ロック装置管理部６６）と、を備え、
前記料金関連情報取得部は、前記料金関連情報を車両キーデバイス（車両キーデバイス４）から取得し、
前記識別情報取得部は、前記ユーザの前記識別情報を前記車両キーデバイスから取得し、
前記バッテリ交換判定部は、前記車両キーデバイスから取得した前記識別情報と前記車両情報管理部に登録された前記識別情報とに基づいて前記バッテリの交換の許可及び禁止を判定し、
前記ロック装置管理部は、前記バッテリ交換判定部が前記バッテリの交換を許可した場合に、前記ロック装置を解除する、サーバ装置。

【0050】

（１）によれば、サーバ装置は、車両キーデバイスから取得した識別情報に基づいて登録車両であるか否かの判定を行い、且つ、車両キーデバイスから取得した料金関連情報に基づいてバッテリの利用料金を算出するので、バッテリの記憶情報に関わらず、適切にバッテリの管理と費用請求を行うことができる。一方、サーバ装置が提供するバッテリシェアリングサービスを利用するユーザは、車両購入の際に、バッテリの費用を負担する必要がなく、車両の購入費用を低く抑えることができる。
また、識別情報及び料金関連情報は車両キーデバイスに記憶されるので、ユーザは、携帯端末装置が無くてもバッテリの交換を行うことができる。

【0051】

（２） （１）に記載のサーバ装置であって、
前記車両情報管理部は、前記識別情報に加えて、前記登録車両に搭載する前記バッテリの数を管理し、
前記ロック装置管理部は、前記バッテリ交換判定部が前記バッテリの交換を許可した場合に、前記バッテリの数に応じて前記ロック装置を解除する、サーバ装置。

【0052】

（２）によれば、バッテリの交換をスムーズに行うことができる。

【0053】

（３） （１）又は（２）に記載のサーバ装置であって、
前記料金算出部は、前記登録車両がサブスクリプションサービスの利用者の車両である場合、前記走行距離又は前記バッテリ使用量が契約範囲を超えている場合に、前記利用料金を請求する、サーバ装置。

【0054】

（３）によれば、サブスクリプションサービスの利用者は、走行距離又はバッテリ使用量が契約で定められた契約範囲内で自由にバッテリの交換を行うことができる。

【0055】

（４） （１）～（３）のいずれかに記載のサーバ装置であって、
前記車両情報管理部は、前記識別情報と関連付けて前回のバッテリ交換時の料金関連情報を記憶し、
前記料金算出部は、前記車両キーデバイスから取得した今回のバッテリ交換時の料金関連情報から前記車両情報管理部から取得した前回のバッテリ交換時の料金関連情報を差し引いて前記利用料金を算出する、サーバ装置。

【0056】

（４）によれば、車両キーデバイスには、識別情報と今回のバッテリ交換時の料金関連情報が入っていればよいので、車両キーデバイスが大型化するのを抑制できる。

【0057】

（５） （１）～（４）のいずれかに記載のサーバ装置であって、
前記料金関連情報取得部は、前記走行距離及び前記バッテリ使用量の両方の情報を取得し、
前記料金算出部は、前記車両キーデバイスから取得した前記走行距離及び前記バッテリ使用量の両方に基づいて前記利用料金を算出する、サーバ装置。

【0058】

（５）によれば、走行距離及びバッテリ使用量の両方に基づいて利用料金を算出することで、より適切に利用料金を算出することができる。

【0059】

（６） （５）に記載のサーバ装置であって、
前記車両の異常を判定する車両異常判定部（車両異常判定部６７）をさらに備え、
前記車両異常判定部は、
前記走行距離及び前記バッテリ使用量に基づいて電力消費率を算出し、
前記電力消費率が第１閾値を超えた場合に、前記車両の異常を判定する、サーバ装置。

【0060】

（６）によれば、電力消費率が悪い場合に車両の異常を判定できるので、車両の不具体を早期に発見することができる。

【0061】

（７） （６）に記載のサーバ装置であって、
前記車両異常判定部は、
前記車両の異常を判定したとき、前記車両又は前記車両キーデバイスに報知する、サーバ装置。

【0062】

（７）によれば、ユーザは車両異常を認識することができる。

【0063】

（８） （６）又は（７）に記載のサーバ装置であって、
前記第１閾値は、記憶装置に記憶された情報に基づいて設定される、サーバ装置。

【0064】

（８）によれば、バッテリの種類に応じて適切な閾値を設定することができる。

【0065】

（９） （８）に記載のサーバ装置であって、
前記記憶装置に記憶された情報は、サービス利用者における前記登録車両の走行距離及び前記登録車両のバッテリ使用量との相関関係に基づく、サーバ装置。

【0066】

（９）によれば、実際の使用状況に応じた閾値が設定されるので、車両異常の検出精度を高めることができる。

【0067】

（１０） （１）～（９）のいずれかに記載のサーバ装置であって、
前記車両と通信して、停車中におけるバッテリ使用量を取得する停車中バッテリ使用量取得部（停車中バッテリ使用量取得部６３４）をさらに備え、
前記料金算出部は、前記停車中におけるバッテリ使用量が第２閾値を超えた場合、前記利用料金を加算する、サーバ装置。

【0068】

（１０）によれば、停車中におけるバッテリ使用量が考慮されるので、より適切に利用料金を算出することができる。

【0069】

（１１） （１）～（１０）のいずれかに記載のサーバ装置であって、
前記車両と通信して、前記車両における前記バッテリの取り外しを検知した場合に、前記バッテリの取り外し中におけるバッテリ使用量を取得する取り外し中バッテリ使用量取得部（取り外し中バッテリ使用量取得部６３５）をさらに備え、
前記料金算出部は、前記バッテリの取り外し中におけるバッテリ使用量が第３閾値を超えた場合、前記利用料金を加算する、サーバ装置。

【0070】

（１１）によれば、車両からバッテリを取り外して他の車両等に使用した場合であっても実際のバッテリ使用量が考慮されるので、より適切に利用料金を算出することができる。

【0071】

（１２） （１）～（１１）のいずれかに記載のサーバ装置であって、
前記車両と通信して、前記バッテリスタンドに案内するスタンド案内部（スタンド案内部６９）をさらに備え、
前記スタンド案内部は、複数の前記バッテリスタンドのうち、交換可能な前記バッテリを保有する前記バッテリスタンドを前記車両又はユーザに通知する、サーバ装置。

【0072】

（１２）によれば、ユーザは交換可能なバッテリを保有するバッテリスタンドを予め知ることができるので、利便性が向上する。

【0073】

（１３） （１２）に記載のサーバ装置であって、
前記ロック装置管理部は、ユーザが前記バッテリスタンドを指定した場合、他のユーザによる交換対象となる前記バッテリの前記ロック装置の解錠を禁止する、サーバ装置。

【0074】

（１３）によれば、ユーザが指定したバッテリスタンドで、バッテリが既に借りられているといった事象を回避できる。

【0075】

（１４） （１３）に記載のサーバ装置であって、
前記ロック装置管理部は、該ユーザの前記車両キーデバイスにより前記交換対象となる前記ロック装置を解錠する、サーバ装置。

【0076】

（１４）によれば、ユーザは、専用のカード、携帯端末装置が無くてもバッテリの交換を行うことができ、利便性が向上する。

【0077】

（１５） （５）に記載のサーバ装置であって、
前記バッテリの異常を判定するバッテリ異常判定部（バッテリ異常判定部６８）をさらに備え、
前記バッテリ異常判定部は、
返却された前記バッテリの充電時に前記バッテリの充電量に基づき前記バッテリの異常を判定する、サーバ装置。

【0078】

（１５）によれば、バッテリスタンドにおいてバッテリの劣化、故障等を認識することができるので、異常のあるバッテリをユーザに貸し出すことを回避できる。

【0079】

（１６） （１）～（１５）のいずれかに記載のサーバ装置であって、
前記車両キーデバイスは、入力部（バッテリ交換操作部４４）を備え、
前記サーバ装置は、前記入力部に入力された信号に基づいて前記車両キーデバイスとの通信を開始する、サーバ装置。

【0080】

（１６）によれば、車両キーデバイスの入力部に入力された信号に基づいて車両キーデバイスとの通信を開始することで、ユーザが望むタイミングでロック装置を解除できる。

【符号の説明】

【0081】

２ バッテリ
３ 車両
４ 車両キーデバイス
４４ バッテリ交換操作部
５ バッテリスタンド
５３ ロック装置
６ サーバ装置
６１ 車両情報管理部
６２ 識別情報取得部
６３ 料金関連情報取得部
６４ 料金算出部
６５ バッテリ交換判定部
６６ ロック装置管理部
６７ 車両異常判定部
６８ バッテリ異常判定部
６９ スタンド案内部
６３４ 停車中バッテリ使用量取得部
６３５ 取り外し中バッテリ使用量取得部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】