特許 7577677 ＧＰＳ支援による協調的なシグナリング支援型のＷＬＡＮ ＤＦＳ動作

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-25

(45)【発行日】2024-11-05

(54)【発明の名称】ＧＰＳ支援による協調的なシグナリング支援型のＷＬＡＮ ＤＦＳ動作

(51)【国際特許分類】

   H04W 16/14 20090101AFI20241028BHJP

   H04W 4/02 20180101ALI20241028BHJP

   H04W 64/00 20090101ALI20241028BHJP

   H04W 72/54 20230101ALI20241028BHJP

   H04W 84/12 20090101ALI20241028BHJP

【ＦＩ】

H04W16/14

H04W4/02

H04W64/00 120

H04W72/54

H04W84/12

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2021554998

(86)(22)【出願日】2020-01-16

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-05-09

(86)【国際出願番号】 US2020013949

(87)【国際公開番号】W WO2020185304

(87)【国際公開日】2020-09-17

【審査請求日】2023-01-16

(31)【優先権主張番号】16/299,850

(32)【優先日】2019-03-12

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】507364997

【氏名又は名称】サイプレス セミコンダクター コーポレーション

【氏名又は名称原語表記】Ｃｙｐｒｅｓｓ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ

【住所又は居所原語表記】１９８ Ｃｈａｍｐｉｏｎ Ｃｏｕｒｔ， Ｓａｎ Ｊｏｓｅ， ＣＡ ９５１３４， Ｕｎｉｔｅｄ Ｓｔａｔｅｓ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ

(74)【代理人】

【識別番号】100114890

【弁理士】

【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト

(74)【代理人】

【識別番号】100098501

【弁理士】

【氏名又は名称】森田 拓

(74)【代理人】

【識別番号】100116403

【弁理士】

【氏名又は名称】前川 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100134315

【弁理士】

【氏名又は名称】永島 秀郎

(74)【代理人】

【識別番号】100162880

【弁理士】

【氏名又は名称】上島 類

(72)【発明者】

【氏名】ドゥルヴァラヤ クンジャル

(72)【発明者】

【氏名】ヴィノート サンパス

【審査官】齋藤 浩兵

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１３／１７９３９７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／００９４６５１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０１９２４２２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０２４５２８０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１７－０６３４０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－２１１２６３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｂ ７／２４－ ７／２６

Ｈ０４Ｗ ４／００－９９／００

３ＧＰＰ ＴＳＧ ＲＡＮ ＷＧ１－４

ＳＡ ＷＧ１－４

ＣＴ ＷＧ１，４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）デバイスを動作させる方法であって、前記方法は、
複数の動的周波数選択（ＤＦＳ）チャネルのうち第１のＤＦＳチャネル上で、前記ＷＬＡＮデバイスを動作させるステップと、
前記ＷＬＡＮデバイスによって、レーダからのレーダ信号の存在について前記第１のＤＦＳチャネルをスキャンするステップと、
前記ＷＬＡＮデバイスによって、前記第１のＤＦＳチャネルをスキャン可能な１つまたは複数のＷＬＡＮデバイスにより取得され、前記第１のＤＦＳチャネルが前記レーダにより使用されているか否かを表す支援情報を受信するステップと、
前記スキャンにより前記第１のＤＦＳチャネル上で前記レーダ信号の存在が検出されたこと、または、前記第１のＤＦＳチャネルが前記レーダにより使用されていることを表す前記支援情報が受信されたこと、のうちの少なくとも一方に応答して、前記ＷＬＡＮデバイスの動作を、前記第１のＤＦＳチャネルを使用することから、前記複数のＤＦＳチャネルのうち第２のＤＦＳチャネルへと変更するステップと、
を有し、
前記ＷＬＡＮデバイスによって前記支援情報を受信するステップは、セルラネットワークを介してクラウドソーシングデータベースから前記支援情報を受信するステップを有し、前記クラウドソーシングデータベースは、前記第１のＤＦＳチャネルをスキャン可能な複数の前記ＷＬＡＮデバイスにより検出された複数のジオタグ付きレーダゾーンを含み、
前記複数のジオタグ付きレーダゾーンのうち１つのジオタグ付きレーダゾーンは、前記第１のＤＦＳチャネルをスキャン可能な前記複数のＷＬＡＮデバイスのうち１つのＷＬＡＮデバイスにより動作中のレーダが検出された地理的領域と、前記複数のＤＦＳチャネルのうち、前記地理的領域において動作中のレーダにより使用されていると検出された１つまたは複数のＤＦＳチャネルと、を有し、
前記方法は、前記ＷＬＡＮデバイスによって、前記クラウドソーシングデータベースに前記ＷＬＡＮデバイスの地理的ポジションを送信するステップをさらに有し、受信された前記支援情報は、前記複数のジオタグ付きレーダゾーンのうち受信された１つのジオタグ付きレーダゾーンを有し、受信された前記支援情報は、動作中の前記レーダが前記ＷＬＡＮデバイスの前記地理的ポジションの近くにあることを表し、
前記方法は、前記レーダが動作中の自身のＤＦＳチャネルを変更した場合、第２のＷＬＡＮデバイスのＤＦＳチャネルを、前記第１のＤＦＳチャネルとは異なるＤＦＳチャネルに変更するステップをさらに含む、
方法。

【請求項2】

前記第１のＤＦＳチャネルが前記レーダによって使用されていることを表す、受信された前記支援情報は、前記第１のＤＦＳチャネルが、前記複数のジオタグ付きレーダゾーンのうち１つのジオタグ付きレーダゾーンにおいて動作中のレーダによって使用されていると検出された前記１つまたは複数のＤＦＳチャネルと同一である、ということを表す情報を有する、
請求項１記載の方法。

【請求項3】

前記支援情報は、ローカルに格納されたデータベースから受信され、前記ローカルに格納されたデータベースは、前記ＷＬＡＮデバイスによって以前に検出された複数のジオタグ付きレーダゾーンを含む、
請求項１記載の方法。

【請求項4】

前記ＷＬＡＮデバイスによって前記レーダ信号の存在について前記第１のＤＦＳチャネルをスキャンするステップは、前記第２のＷＬＡＮデバイスからメッセージを受信するステップを有し、前記メッセージは、前記第２のＷＬＡＮデバイスが前記第１のＤＦＳチャネル上で前記レーダ信号の存在を検出した、ということを表す、
請求項１記載の方法。

【請求項5】

ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）デバイスであって、ＷＬＡＮデバイスは、
複数の動的周波数選択（ＤＦＳ）チャネルのうち第１のＤＦＳチャネル上で、前記ＷＬＡＮデバイスを動作させるように構成されたＷＬＡＮインタフェースと、
処理デバイスと、
を有し、
前記処理デバイスは、
レーダからのレーダ信号の存在について前記第１のＤＦＳチャネルをスキャンし、
前記第１のＤＦＳチャネルをスキャン可能な１つまたは複数のＷＬＡＮデバイスにより取得され、前記第１のＤＦＳチャネルが前記レーダにより使用されているか否かを表す支援情報を受信し、
前記スキャンにより前記第１のＤＦＳチャネル上で前記レーダ信号の存在が検出されたこと、または、前記第１のＤＦＳチャネルが前記レーダにより使用されていることを表す前記支援情報が受信されたこと、のうちの少なくとも一方に応答して、ＷＬＡＮ動作のために使用される前記第１のＤＦＳチャネルを、前記複数のＤＦＳチャネルのうち第２のＤＦＳチャネルにスイッチする、
ように構成されており、
前記支援情報は、セルラネットワークを介してクラウドソーシングデータベースから受信され、前記クラウドソーシングデータベースは、前記第１のＤＦＳチャネルをスキャン可能な複数の前記ＷＬＡＮデバイスにより検出された複数のジオタグ付きレーダゾーンを含み、
前記複数のジオタグ付きレーダゾーンのうち１つのジオタグ付きレーダゾーンは、前記第１のＤＦＳチャネルをスキャン可能な前記複数のＷＬＡＮデバイスのうち１つのＷＬＡＮデバイスにより動作中のレーダが検出された地理的領域と、前記複数のＤＦＳチャネルのうち、前記地理的領域において動作中のレーダにより使用されていると検出された１つまたは複数のＤＦＳチャネルと、を有し、
前記処理デバイスは、さらに、前記クラウドソーシングデータベースに前記ＷＬＡＮデバイスの地理的ポジションを送信するように構成されており、受信された前記支援情報は、前記複数のジオタグ付きレーダゾーンのうち受信された１つのジオタグ付きレーダゾーンを有し、受信された前記支援情報は、動作中の前記レーダが前記ＷＬＡＮデバイスの前記地理的ポジションの近くにあることを表し、
前記レーダが動作中の自身のＤＦＳチャネルを変更した場合、第２のＷＬＡＮデバイスのＤＦＳチャネルは、前記第１のＤＦＳチャネルとは異なるＤＦＳチャネルに変更される、
ＷＬＡＮデバイス。

【請求項6】

前記第１のＤＦＳチャネルが前記レーダによって使用されていることを表す、受信された前記支援情報は、前記第１のＤＦＳチャネルが、前記複数のジオタグ付きレーダゾーンのうち１つのジオタグ付きレーダゾーンにおいて動作中のレーダによって使用されていると検出された前記１つまたは複数のＤＦＳチャネルと同一である、ということを表す情報を有する、
請求項５記載のＷＬＡＮデバイス。

【請求項7】

前記支援情報は、前記ＷＬＡＮデバイスのローカルに格納されたデータベースから受信され、前記ローカルに格納されたデータベースは、前記ＷＬＡＮデバイスによって以前に検出された複数のジオタグ付きレーダゾーンを含む、
請求項５記載のＷＬＡＮデバイス。

【請求項8】

前記レーダ信号の存在について前記第１のＤＦＳチャネルをスキャンするように構成された前記処理デバイスは、前記第２のＷＬＡＮデバイスからメッセージを受信するようにさらに構成された処理デバイスであり、前記メッセージは、前記第２のＷＬＡＮデバイスが前記第１のＤＦＳチャネル上で前記レーダ信号の存在を検出した、ということを表す、
請求項５記載のＷＬＡＮデバイス。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願
本願は、２０１９年３月１２日出願の米国特許非仮出願第１６／２９９，８５０号の国際出願であり、上記出願は、ここでの参照をもってその開示内容全体が本明細書に取り込まれたものとする。

【0002】

技術分野
本願の技術は概して、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）システムに関し、さらに具体的には、共存するレーダシステムに対する干渉を最小化するために、ＷＬＡＮ動的周波数選択（ＤＦＳ）チャネル内で動作するデバイスまたは車両のためのシステムおよび方法に関する。

【背景技術】

【0003】

ＩＥＥＥ ８０２．１１標準に準拠するＷＬＡＮシステムは、２．４ＧＨｚ、５ＧＨｚ、またはそれよりも高い周波数帯で動作することができる。５ＧＨｚ帯におけるチャネルは、それらの許可された利用法に基づき、屋内チャネルまたは屋外チャネルとして分類されている。５ＧＨｚ帯におけるＷＬＡＮ屋外チャネルは、車載ネットワーキングのために自動車においてますます使用されるようなってきていると共に、自律運転および他の用途を支援する目的で、自動車間で情報を交換するために、さらにシステムインフラストラクチャから情報を受信するために、自動車においてますます使用されるようになってきている。一部の国々では、すべてではないにしても一部のＷＬＡＮ屋外５ＧＨｚチャネルが、レーダによっても使用され、例えば気象レーダ、軍用レーダおよび民生用レーダによっても使用される。ＷＬＡＮとレーダの動作が共存するこれらの５ＧＨｚチャネルは、動的周波数選択（ＤＦＳ）チャネルと呼ばれる。動作周波数におけるレーダの存在を検出する能力を有し、接続された自身のネットワーク構成要素をレーダの動作周波数から離れるように誘導することができるＷＬＡＮデバイスを、ＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスと称する。この能力がなく、ＤＦＳチャネル内での動作のためにマスタデバイスに従属するＷＬＡＮデバイスを、スレーブデバイスと称する。

【0004】

レーダに及ぼされるＷＬＡＮデバイスによる干渉を最小化するために、多くの管轄区域内の規制当局は、ＤＦＳチャネル内で動作するＷＬＡＮデバイスの挙動に対し厳しい要求を課している。例えば、ＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスがＷＬＡＮ ＤＦＳチャネル内での送信をスタートさせることができるようになる前に、レーダ信号を検出する目的で、チャネルアベイラビリティチェック（ＣＡＣ）と呼ばれるレーダスキャンを実施することが、このデバイスに対し要求される。このＣＡＣは、民生用レーダに対する１分から、気象レーダおよび軍用レーダに対する１０分またはそれ以上、持続する可能性がある。ＣＡＣの間、ＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスに対し、何らかのＷＬＡＮ動作を実施するのを禁止することができる。レーダ信号が検出されなければ、ＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスはこのチャネルで動作することができる。動作中、ＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスは、インサービスモニタリング（ＩＳＭ）と呼ばれるプロセスにおいて、同一チャネル中の何らかのレーダ信号について絶えず監視することが要求されている。ＤＦＳチャネル内で、ＣＡＣ中またはＩＳＭ中のいかなる時点であってもレーダ信号が検出されたならば、ＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスは、異なるチャネルに向かって迅速に移行することが求められる。この第２のチャネルも別のＤＦＳチャネルであるならば、ＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスは、レーダ信号のないＤＦＳチャネルが見つかるまで、ＣＡＣおよびＩＳＭを再び実施しなければならない可能性がある。

【0005】

レーダは、レーダの周囲３６０度を旋回する無線パルスの狭ビームを送信することができる。自動車が継続的に移動中であると、自動車に配備されたＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスは、定置されたデバイスと比べると、レーダ信号を正確には検出できない可能性がある。たとえＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスがレーダ信号を検出したとしても、自動車が別のロケーションに移動すると、検出された信号に関して収集された情報が時宜を逸したものとなってしまう可能性がある。不正確で時宜を逸したレーダ検出および信号情報は、信頼のないＷＬＡＮ ＤＦＳ動作の原因となり、さらにこのことによってレーダ動作に対する干渉が増大してしまうおそれがある。これに加え、レーダ信号に対するスキャンに用いられる長いＣＡＣ期間中、ＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスのＷＬＡＮ動作が中断された結果、スレーブデバイスにおけるエンドユーザのＷＬＡＮ動作のためのネットワークの機能が停止してしまう。

【0006】

添付の図面と併せて以下の説明を参照すれば、本明細書の実施形態およびそれらの利点を最もよく理解することができる。それらの図面は、形状および細部のいかなる変更も決して制限するものではなく、そのような変更を、本明細書の実施形態の着想および範囲から逸脱することなく、本明細書の実施形態に対し当業者によって加えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本開示の一部の実施形態による、自動車のために配備された例示的な屋外ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）アーキテクチャを示す図である。

【図2】本開示の一部の実施形態による、ＷＬＡＮ動的周波数選択（ＤＦＳ）チャネルを選択するための支援として、自動車がジオタグ付きレーダ干渉データの協調ネットワークサーバにアクセスする例示的なシステムを示す図である。

【図3】本開示の一部の実施形態による、ＷＬＡＮ ＤＦＳチャネルを選択するための支援として、自動車がジオタグ付きレーダ干渉データのローカルデータベースにアクセスする例示的なシステムを示す図である。

【図4】本開示の一部の実施形態による、ＷＬＡＮ ＤＦＳチャネルを選択するための支援として、ジオタグ付きレーダ干渉データの協調ネットワークサーバまたはローカルデータベースにアクセスするために、自動車に配備されたＷＬＡＮデバイスのための方法を示すフローチャートである。

【図5】本開示の一部の実施形態による、ＷＬＡＮ ＤＦＳチャネルを選択するための支援として、ジオタグ付きレーダ干渉データの協調ネットワークサーバまたはローカルデータベースにアクセスするように構成された、自動車に配備されたＷＬＡＮ ＤＦＳデバイスのブロック図である。

【図6】本開示の一部の実施形態による、ＷＬＡＮ ＤＦＳチャネルを選択するための支援として、自動車がビーコン発信デバイスからＤＦＳアクションフレームを受信する例示的なシステムを示す図である。

【図7】本開示の一部の実施形態による、ＷＬＡＮ ＤＦＳチャネルを選択するための支援として、ビーコン発信デバイスからＤＦＳビーコンを受信するために、自動車に配備されたＷＬＡＮデバイスのための方法を示すフローチャートである。

【図8A】本開示の一部の実施形態によるＤＦＳアクションフレームビーコン発信デバイスのブロック図である。

【図8B】本開示の一部の実施形態による、ＷＬＡＮ ＤＦＳチャネルを選択するための支援として、ビーコン発信デバイスからＤＦＳアクションフレームを受信するように構成された、自動車に配備されたＷＬＡＮ ＤＦＳデバイスのブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

本明細書では本願の技術の様々な態様およびバリエーションの例が説明されており、添付の図面に描かれている。以下の説明は、本発明をそれらの実施形態に限定することを意図したものではなく、むしろ当業者は本発明を構成し使用することができる。

【0009】

本願の技術の１つの態様によれば、レーダ干渉源のデータベースを、１つまたは複数の自動車に配備されたワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）から収集することができ、レーダ干渉確率を最小化する動作中の動的周波数選択（ＤＦＳ）チャネルを選択する目的でＷＬＡＮデバイスを支援するために、フィールド内のＷＬＡＮデバイスによりそのデータベースに問い合わせることができる。

【0010】

１つの実施形態によれば、ＤＦＳチャネル上で検出されたレーダ信号情報の報告をサポートするＷＬＡＮデバイスを装備した、フィールド内で動作中の自動車により、レーダ干渉に関する情報をクラウドソーシングすることができる。ＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスなどのＷＬＡＮデバイスは、レーダ信号の存在を検出することができ、検出ロケーション、使用されたＤＦＳチャネル、動作時間などの情報を、集中型サーバに報告することができ、このサーバは報告された情報を統合してデータベースを構築する。ＤＦＳチャネル内での動作を望んでおり、レーダ信号を検出する能力のないスレーブデバイスを含む自動車におけるＷＬＡＮデバイスは、このデータベースに問い合わせて、可能性のある近くのレーダ信号に関する情報を取得し、レーダ干渉確率が低減されているＤＦＳチャネルを選択することができる。

【0011】

１つの実施形態によれば、レーダ干渉のデータベースを、集中型サーバに置く代わりにローカルでＷＬＡＮデバイスまたは自動車に格納することができる。ＷＬＡＮデバイスは、検出されたレーダ干渉に関する経時的な情報を、ローカルデータベース内に格納することができる。レーダ干渉の可能性のあるＤＦＳチャネルを避けるために、ＷＬＡＮデバイスは、あるロケーションに自動車が近づくと、ローカルデータベースに問い合わせることができる。有利には、レーダ情報のデータベースをリモートまたはローカルで活用することによって、チャネルアベイラビリティチェック（ＤＦＳ－ＣＡＣ）の必要性を低減することができ、ＤＦＳ－ＣＡＳスキャンに起因する中断を伴わずにＷＬＡＮ動作を継続させることができる。

【0012】

本願の技術の別の態様によれば、レーダ干渉範囲の境界に配置された専用のＷＬＡＮビーコン発信デバイスが、ＤＦＳビーコンまたは専用のアクションフレームをブロードキャストすることができ、これによってレーダ動作のレーダ干渉範囲に接近する自動車におけるＷＬＡＮデバイスに通知または警告して、レーダにより使用されているＤＦＳチャネルを避けるようにする。ＷＬＡＮビーコン発信デバイスは、近くのレーダにより使用されているＤＦＳチャネル、レーダ干渉範囲またはレーダ干渉範囲の境界のＧＰＳ座標、スイッチのためにＷＬＡＮデバイスに対し推奨されるＤＦＳ候補チャネルなどに関する情報を搬送する、周期的な専用のアクションフレームをブロードキャストすることができる。ＷＬＡＮビーコン発信デバイスは、レーダ信号と同じであってオーバラップしているがレーダ干渉範囲の境界の外側にあるＷＬＡＮ ＤＦＳチャネル上で、専用のアクションフレームをブロードキャストすることができ、それによってアクションフレームはレーダ動作と干渉しない。レーダ信号と同じＤＦＳチャネル内で動作するＷＬＡＮデバイスは、自動車がレーダ干渉の境界に近づいたときに、専用のアクションフレームを受信することができ、レーダ干渉範囲に入る前に異なるＤＦＳチャネルにスイッチすることができる。有利には、専用のアクションフレームがＷＬＡＮパケットとして受信されると、ＤＦＳマスタデバイスおよびＤＦＳスレーブデバイスは、レーダ信号を搬送しているＤＦＳチャネルを避けるために、迅速にかつ信頼性を伴って異なるＤＦＳチャネルにスイッチすることができる。

【0013】

図１には、本開示の一部の実施形態による、自動車のために配備された例示的な屋外ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）アーキテクチャが示されている。ＩＥＥＥ ８０２．１１標準を使用して通信するために、自動車１０１および１０３にＷＬＡＮデバイスを配備することができる。ＷＬＡＮデバイスを、自動車１０１および１０３が道路の傍らに配備されたアクセスポイント（ＡＰ）１０５の範囲内に来ると、このＡＰ１０５に関連付けられるように構成されたユーザステーション（ＳＴＡ）とすることができる。自動車１０１および１０３におけるＷＬＡＮデバイスとＡＰ１０５とによって、基本サービスセット（ＢＳＳ）を形成することができる。ＷＬＡＮデバイスは、ＡＰ１０５に関連付けられると、道路状態、交通状態、環境およびその他のインフラストラクチャ情報といった情報を、ＡＰ１０５から受信することができ、これによって自動車１０１および１０３が道路を進んでいく際に支援される。１つのシナリオによれば、自動車１０１および１０３は、速度、進行方向などの車両情報を、ＡＰ１０５を介したデータトラフィックのルーティングなしで、ＷＬＡＮデバイスを使用してピアツーピア通信で交換することができる。自動車１０１または１０３は、自律運転を容易にするために、他方の自動車から、かつ／またはＡＰ１０５から受信した情報を使用することができる。別のシナリオによれば、自動車１０１は、ＳｏｆｔＡＰのホストまたはピアツーピアのグループオーナー（Ｐ２Ｐ ＧＯ）の役割を担うことができ、自動車１０１内部の車載ＷＬＡＮのクライアント（例えば乗員が携行しているＷＬＡＮ能力のある携帯電話、または乗員シートの車載エンターテイメントコンソール）は、上述のホストまたはグループオーナーに接続することができ、それによってインフォテイメントコンテンツを交換することができる。

【0014】

ＷＬＡＮシステムは、レーダシステムと共有される１つまたは複数の５ＧＨｚ ＷＬＡＮ ＤＦＳチャネル上で動作することができる。自動車１０１または１０３におけるＷＬＡＮデバイスを、動作チャネル内においてレーダ信号の存在を検出するように構成されたＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスとすることができ、このデバイスは、レーダ干渉が検出されたならば、このデバイス自体およびレーダ検出能力のない接続されたスレーブデバイスを、動作チャネルから離れるように誘導することができる。ＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスが、あるＤＦＳチャネル内での動作をスタートさせることができるようになる前に、そのチャネルにはレーダ干渉がない、ということを保証する目的で、ＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスに対し、最小期間にわたりＤＦＳ－ＣＡＳスキャンを実施するよう、規則によって要求することができる。動作中、ＤＦＳ－ＣＡＣをクリアした後でも、ＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスに対しさらに、インサービスモニタリング（ＩＳＭ）を使用して動作チャネル内の何らかのレーダ信号について絶えず監視するよう、要求することができる。ＤＦＳチャネル内で、ＣＡＣ中またはＩＳＭ中のいかなる時点であってもレーダ信号が検出されたならば、ＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスおよび接続されたスレーブデバイスは、異なるチャネルに向かって迅速に移行することが求められる。レーダ干渉確率が低減されたＤＦＳチャネルをＷＬＡＮデバイスが選択するのを支援し、ＷＬＡＮデバイスにより引き起こされるレーダ動作に及ぼされる干渉を低減するために、レーダ干渉に関する支援情報をＷＬＡＮデバイスに供給することができる。

【0015】

本明細書で述べる実施例、実装形態および実施形態については、主としてＷＬＡＮのコンテキストで説明する。１つの実施形態によれば、ＷＬＡＮシステムを、ＩＥＥＥ ８０２．１１標準の様々なバージョンを使用したＷＬＡＮネットワークとすることができる。ただし、これとは別のＷＬＡＮシステムを考えることができる。

【0016】

図２には、本開示の一部の実施形態による、ＷＬＡＮ ＤＦＳチャネルを選択するための支援として、自動車がジオタグ付きレーダ干渉データの協調ネットワークサーバ２０６にアクセスする例示的なシステムが示されている。３台の車両すなわち車両２０１、車両２０３および車両２０９が示されている。

【0017】

ＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスを搭載可能な車両２０１は、レーダ２０５の動作範囲２０７内へと移動する可能性がある。１つの実施例によれば、レーダ２０５を、空港で動作する航空管制レーダとすることができる。ＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスは当初、車両２０１がレーダ動作範囲２０７に入る前、ある１つのＤＦＳチャネル上で動作可能である。レーダ２０５が車両２０１と同じＤＦＳチャネル上で動作しているならば、車両２０１がレーダ動作範囲２０７に入った後、ＷＬＡＮ ＤＦＳマスタドライブのＤＦＳ－ＩＳＭスキャンによって、動作中のＤＦＳチャネル上でレーダ信号を検出することができる。これに加え、ＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスは、レーダ２０５のＤＦＳチャネルと、車両２０１のＧＰＳ座標と、ＤＦＳ－ＩＳＭスキャンによってレーダ信号が検出された時点とを記録することができる。記録されたＧＰＳ座標は、レーダ動作範囲２０７の境界上にある１つの地理的ポイントを表すことができる。記録された時点は、レーダ２０５が動作しているときの時点を表すことができる。ＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスは、レーダ２０５のＤＦＳチャネルと記録されたＧＰＳ座標と記録された時点とを含む、検出されたレーダ信号に関する情報を、協調ネットワークサーバ２０６にアップロードすることができる。１つの実施形態によれば、ＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスは、ＧＳＭ、ＬＴＥ、５Ｇまたは他のタイプのワイドエリアネットワークにおいて動作するセルラネットワークを介して、協調ネットワークサーバ２０６と通信することができる。１つの実施形態によれば、協調ネットワークサーバ２０６は、インターネットを介してワイドエリアネットワークに接続されるようにすることができる。

【0018】

同様に車両２０３が、つまりＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスを搭載している他の車両が、レーダ動作範囲２０７内へと移動する可能性がある。車両２０３上のＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスが、レーダ２０５と同じＤＦＳチャネル上で動作しているならば、そのＤＦＳ－ＩＳＭスキャンによって、車両２０３がレーダ動作範囲２０７に入ると、動作中のＤＦＳチャネル上でレーダ信号を同様に検出することができる。１つの実施形態によれば、車両２０３により検出されたＤＦＳチャネルを、車両２０１により検出されたＤＦＳチャネルと同じものであるとすることができる。１つの実施形態によれば、レーダ２０５が動作中の自身のＤＦＳチャネルを変更したならば、車両２０３により検出されたＤＦＳチャネルを、車両２０１により検出されたＤＦＳチャネルとは異なるものであるとすることができる。車両２０１の場合のように、車両２０３におけるＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスは、レーダ２０５のＤＦＳチャネルと、車両２０３のＧＰＳ座標と、このデバイスのＤＦＳ－ＩＳＭスキャンによってレーダ信号が検出された時点とを記録することができる。したがって記録されたＧＰＳ座標は、レーダ動作範囲２０７の境界上に別の地理的ポイントを表すことができ、記録された時点は、レーダ２０５が動作しているときの別の時点を表すことができる。車両２０３におけるＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスは、レーダ２０５のＤＦＳチャネルと記録されたＧＰＳ座標と記録された時点とを含む、検出されたレーダ信号に関する情報を、協調ネットワークサーバ２０６に同様にアップロードすることができる。

【0019】

協調ネットワークサーバ２０６は、車両２０１、車両２０３および他の車両から収集された検出されたレーダ干渉に関する情報を、集中型データベース内に格納することができる。かくしてクラウドソーシングデータベースは、ＧＰＳ座標で表現された複数のレーダゾーンの範囲の推定された境界と、レーダが動作していると予期されるＤＦＳチャネルと、推定されたそれらの動作の時点とを表すことができる。１つの実施形態によれば、既存のレーダの動作パラメータが変更されたとき、新たなレーダが稼働開始したとき、または古いレーダが稼働停止されたとき、クラウドソーシングデータベースを更新または上書きすることができる。閾値期間にわたり更新されなかった情報を、時宜を逸したものと宣言することができ、データベースから取り除くことができる。

【0020】

特定の時間にわたりある地理的ロケーションにおいてＤＦＳチャネル内で動作することを望む可能性のあるＷＬＡＮデバイスを有する車両は、ＤＦＳチャネルが空いているのか、またはレーダ干渉確率を低減するために別のＤＦＳチャネルにスイッチするのが賢明である可能性があるのかを判定するために、所望の地理的ロケーションおよび所望の時点の近くで可能性のあるレーダ干渉について、集中型データベースに問い合わせることができる。１つの実施形態によれば、協調ネットワークサーバ２０６は、集中型データベース内に含まれているレーダゾーンの動作特性を分析して、問い合わせを行った車両のロケーションおよび時点に基づき、レーダ干渉確率を最小化するＤＦＳチャネルを提案することができる。１つの実施形態によれば、何らかの考えられる接近中のレーダゾーンに関する情報を受け取るために、車両は自身の目下のＧＰＳ座標を協調ネットワークサーバ２０６に周期的に送信することができる。レーダゾーンが近づいていることをこの情報が表しているならば、車両は先を見越して、何らかのレーダ干渉を避けるために、ある１つのＤＦＳチャネルにスイッチすることができる。例えば車両２０９は、自身のＧＰＳ座標を協調ネットワークサーバ２０６に周期的に送信することができる。車両２０９に搭載されているＷＬＡＮデバイスを、ＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスまたはスレーブデバイスとすることができる。予期されるその移動経路に基づき、協調ネットワークサーバ２０６は、集中型データベースに問い合わせて、車両２０９がレーダ２０５の動作範囲２０７の境界に接近していることを予測することができる。集中型データベースは、レーダ２０５が特定のＤＦＳチャネルで動作している、ということを示すことができる。協調ネットワークサーバ２０６は、車両２０９がレーダ２０５の動作範囲２０７に入ると予期される場所である、動作範囲２０７の境界上の１つまたは複数の位置のＧＰＳ座標と、レーダ２０５の予期される動作チャネルとを、送信することができる。車両２０９におけるＷＬＡＮデバイスが同じＤＦＳチャネル上で動作しているならば、このデバイスは、レーダ２０５からのレーダ干渉に遭遇する前に、異なるＤＦＳチャネルにスイッチするように準備することができる。１つの実施形態によれば、協調ネットワークサーバ２０６は、このＷＬＡＮデバイスがスイッチする先のＤＦＳチャネルを提案することができる。車両２０９はこの情報を用いて、自身のＷＬＡＮ動作に対し最小の中断しか生じさせない異なるＤＦＳチャネルにスイッチすることができる。

【0021】

１つの実施形態によれば、例えば車載ナビゲーションシステムを用いることで、車両の経路がすでに選択されているならば、車両は集中型データベースに問い合わせて、その経路沿いの考えられるレーダ干渉ゾーンを予測することができる。車両におけるＷＬＡＮデバイスは、最小のレーダ干渉しか生じさせない、またはレーダ干渉をまったく生じさせない、と予期されるＤＦＳチャネルを選択することができる。有利にはＷＬＡＮデバイスは、ＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスがＤＦＳ－ＣＡＣスキャンを新たなチャネル上で実施するときに遭遇するＷＬＡＮの中断などのように、チャネルのスイッチングに関連して生じるＷＬＡＮ動作に対する中断を回避することができる。ＷＬＡＮ ＤＦＳスレーブデバイスについても同様に、チャネルスイッチング動作の削減または低減、あるいは車両が予期されるレーダゾーンに接近する前にチャネルをスイッチする能力によって、ＷＬＡＮ動作に対する中断が低減され、相互作用でレーダ動作に及ぼされるＷＬＡＮ動作の干渉が低減される。１つの実施形態によれば、ＷＬＡＮデバイスは、オフラインでの使用のために、集中型データベースをプリフェッチまたはダウンロードすることができる。

【0022】

図３には、本開示の一部の実施形態による、ＷＬＡＮ ＤＦＳチャネルを選択するための支援として、自動車がジオタグ付きレーダ干渉データのローカルデータベースにアクセスする例示的なシステムが示されている。１つの実施形態によれば、車両においてローカルに格納されているデータベースは、車両だけによって収集されたレーダ干渉に関する情報を含むことができる。車両におけるＷＬＡＮデバイスは、目下のまたは所望のＧＰＳ座標を用いて、車両が滞在しそこにおいて車両によりレーダ干渉が検出されたロケーションの記録に基づき、ＧＰＳ座標付近で考えられるレーダ干渉を特定するために、ローカルデータベースに問い合わせることができる。ローカルに格納されたデータベースによって、ＷＬＡＮデバイスがリモートの協調ネットワークサーバ２０６にアクセスする必要がなくなる一方、このデータベースは、クラウドソーシングデータベースのように包括的なものとはなり得ないし、または最新のものにはなり得ない。

【0023】

ＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスを搭載可能な車両３０１が、ロケーション３０２においてレーダ２０５の動作範囲２０７内に移動する可能性がある。車両３０１上のＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスが、レーダ２０５と同じＤＦＳチャネル上で動作しているならば、そのＤＦＳ－ＩＳＭスキャンによって、車両３０１がロケーション３０２においてレーダ動作範囲２０７に入ると、ＤＦＳチャネル上でレーダ信号を検出することができる。ＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスは、レーダ２０５のＤＦＳチャネルと、ロケーション３０２における車両３０１のＧＰＳ座標と、レーダ干渉が検出された時点とを、車両３０１のローカルデータベースに記録することができる。タイムスタンプが押されたジオタグ付きレーダゾーンのローカル知識ベースを含むように、ローカルデータベースを車両３０１によって経時的に構築することができる。その後になって、車両３０１がロケーション３０３においてレーダ２０５のレーダ動作範囲２０７に接近すると、ＷＬＡＮデバイスは、付近のレーダ干渉について警告を受け取るために、ロケーション３０３における自身の目下のＧＰＳ座標に基づき、ローカルデータベースに問い合わせることができる。ＷＬＡＮデバイスがレーダ２０５と同じＤＦＳチャネル上で動作しているならば、このＷＬＡＮデバイスは、車両３０１がレーダ２０５からのレーダ干渉に遭遇する前に、異なるチャネルにスイッチするように準備することができる。１つの実施形態によれば、ローカルデータベースは、このＷＬＡＮデバイスがスイッチする先のＤＦＳチャネルを提案することができる。１つの実施形態によれば、車両３０１の経路が既知であれば、レーダ干渉の考えられるゾーンを予測し、最小のレーダ干渉しか生じさせない、またはレーダ干渉をまったく生じさせない、と予期されるＤＦＳチャネルを選択するために、ＷＬＡＮデバイスはローカルデータベースに問い合わせることができる。

【0024】

１つの実施形態によれば、ローカルに格納されたデータベースを、オフラインでの使用のために、車両３０１が協調ネットワークサーバ（例えば２０６）からダウンロードまたはプリフェッチしたクラウドソーシングデータベースとすることができる。例えば、車両３０１におけるＷＬＡＮデバイスは、走行前にクラウドソーシングデータベースをローカルに格納されたデータベース内にダウンロードすることができる。このようにすれば車両３０１は、たとえ車両がオフラインであっても、走行中、考えられるレーダ干渉源を特定するために、クラウドソーシング情報の利点を活かすことができる。１つの実施形態によれば、ＷＬＡＮデバイスは、計画された移動ルートを協調ネットワークサーバ２０６に伝達することができ、計画された移動ルート付近のレーダゾーンに関する情報を含むクラウドソーシングデータベースの一部分を、走行前に、または走行中であっても、ローカルに格納されたデータベースにダウンロードすることができる。次いでＷＬＡＮデバイスは、ローカルに格納されたデータベースにアクセスするために、オフラインモードにスイッチすることができる。１つの実施形態によれば、車両３０１のＷＬＡＮデバイスは、他の車両により収集されたレーダ干渉に関する情報を活用するために、他の車両のローカルに格納されたデータベースを、車両３０１のローカルに格納されたデータベース内に、ピアツーピアＷＬＡＮ動作を使用してダウンロードすることができる。１つの実施形態によれば、車両３０１のＷＬＡＮデバイスは、ＬＴＥ、５Ｇまたは他のタイプのセルラネットワークを使用し、ピアツーピア動作を介して、他の車両のデータベースをダウンロードすることができる。

【0025】

図４には、本開示の一部の実施形態による、ＷＬＡＮ ＤＦＳチャネルを選択するための支援として、ジオタグ付きレーダ干渉データの協調ネットワークサーバ（例えば２０６）またはローカルデータベースにアクセスするために、自動車に配備されたＷＬＡＮデバイスのための方法４００のフローチャートが示されている。方法４００を処理ロジックによって実施することができ、この処理ロジックは、ハードウェア（例えば回路、専用ロジック、プログラマブルロジック、処理デバイスなど）、ソフトウェア（例えば処理デバイス上で動作する／実行される命令）、ファームウェア（例えばマイクロコード）、またはこれらの組み合わせを有することができる。一部の実施形態によれば、方法４００を、ＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイス、またはＷＬＡＮデバイス内に含まれる処理デバイス（例えば図５に示されている処理デバイス５０１）によって実施することができる。

【0026】

ステップ４０１において、ＤＦＳチャネル内でＷＬＡＮ動作をスタートさせる要求が開始される。例えば、ある地理的領域内でＷＬＡＮ動作のためにＤＦＳチャネルだけしか利用できないことから、または空きチャネルのスキャンにより、非ＤＦＳチャネルは、高いデータトラフィックゆえに所望のＷＬＡＮ動作をサポートするには十分な帯域幅を有することができない、ということが示されたことから、または他の何らかの理由のために、車両におけるＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスは、ＤＦＳチャネル内で動作することを要求することができる。

【0027】

１つの実施形態によれば、ＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスは、ＷＬＡＮ動作のための候補ＤＦＳチャネルに関する情報を受け取るために、このデバイスの目下のロケーションのＧＰＳ座標を、タイムスタンプが押されたジオタグ付きレーダ干渉データを含むデータベース４０７などのようなデータベースに、送信することができる。データベース４０７を、協調ネットワークサーバ（例えば２０６）の集中型クラウドソーシングデータベース、またはＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスのローカルに格納されたデータベースとすることができる。１つの実施形態によれば、ローカルに格納されたデータベースを、図３のところで論じたタイムスタンプが押されたジオタグ付きレーダゾーンのローカル知識ベースを含むように、ＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスによって経時的に構築することができる。１つの実施形態によれば、ローカルに格納されたデータベースを、オフラインでの使用のために、ＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスが集中型データベースからダウンロードまたはプリフェッチしたクラウドソーシングデータベースとすることができる。

【0028】

ステップ４０５において、ＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスの目下のＧＰＳロケーションと目下の時点とに基づき、データベース４０７は、目下のＧＰＳロケーションの近くで動作しているレーダによって使用されている可能性のあるＤＦＳチャネルを、ＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスに指示することができる。１つの実施形態によれば、データベース４０７は、最小のレーダ干渉確率で使用可能な１つまたは複数のＤＦＳチャネルを提案することができる。

【0029】

ステップ４０３において方法４００は、ＷＬＡＮ動作のための候補ＤＦＳチャネルを決定することができる。１つの実施形態によれば、ＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスが、付近のレーダゾーン内で使用されているＤＦＳチャネルに関する情報をデータベース４０７から受け取ると、ＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスは、考えられるレーダ干渉を避けるＤＦＳチャネルを選択することができる。１つの実施形態によれば、ＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスが、レーダ干渉確率を最小化するＤＦＳチャネルに関する提案をデータベース４０７から受け取ると、ＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスは、提案された複数のＤＦＳチャネルのうちの１つを選択することができる。

【0030】

ステップ４０９において方法４００は、選択されたＤＦＳチャネル上でＤＦＳ－ＣＡＣスキャンを実施することができる。１つの実施形態によれば、ＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスが、選択されたＤＦＳチャネル内での動作をスタートさせることができるようになる前に、そのチャネルにはレーダ干渉がない、ということを保証する目的で、ＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスに対し、最小期間にわたりＤＦＳ－ＣＡＳスキャンを実施するよう、規則によって要求することができる。

【0031】

ステップ４１１において方法４００は、レーダ信号がＤＦＳ－ＣＡＣスキャン中に検出されたか否かを判定することができる。例えば、データベース４０７がいかなる情報も有することができない、またはレーダ干渉に関する最新情報を有することができないロケーションにＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスが位置する場合がある。このため、選択されたＤＦＳチャネルが付近のレーダによって使用されていることを、データベース４０７からの情報が示していないとしても、ＤＦＳ－ＣＡＣは、選択されたＤＦＳチャネルに及ぼされるレーダ干渉を検出することができる。

【0032】

レーダ信号が選択されたＤＦＳチャネル上で検出されたならば、ステップ４１３において方法４００は、検出されたレーダ信号に関する情報を含むタイムスタンプが押されたジオタグ付きエントリによって、データベース４０７を更新することができる。例えばＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスは、レーダ信号が検出されたＤＦＳチャネルと、車両のＧＰＳ座標と、レーダ信号が検出された時点とを記録することができる。ＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスは、ＤＦＳチャネルに関する記録された情報と、記録されたＧＰＳ座標と、記録された時点とによって、データベース４０７を更新することができる。１つの実施形態によれば、データベース４０７が集中型データベースであるならば、ＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスは、クラウドソーシングデータベースを更新するために、協調ネットワークサーバ（例えば２０６）に情報をアップロードすることができる。ＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスは、データベース４０７に問い合わせることによって、新たな候補ＤＦＳチャネルを選択することができ、方法４００は、チャネル干渉のない選択されたＤＦＳチャネルがＤＦＳ－ＣＡＳスキャン中に見つかるまで、ステップ４０３、４０９および４１１を繰り返すことができる。

【0033】

レーダ信号が選択されたＤＦＳチャネル上で検出されなかったならば、ステップ４１５において方法４００は、選択されたＤＦＳチャネル上でＷＬＡＮ動作をスタートさせることができる。これと並行して、方法４００は、車両が移動したときに動作チャネルに現れる可能性のある何らかのレーダ信号を監視するために、ＤＦＳ－ＩＳＭスキャンを実施することができる。方法４００は、例えば車両の目下のロケーションまたは計画されたその経路に基づき、動作チャネルがレーダ干渉に遭遇しそうであるか否かを判定するために、車両の目下のＧＰＳ座標に基づき、データベース４０７に継続的に問い合わせることができる。

【0034】

ステップ４１７において、ＤＦＳ－ＩＳＭスキャン中、動作中のＤＦＳチャネル上でレーダ信号が検出されたならば、方法４００は、検出されたレーダ信号に関する情報を含むタイムスタンプが押されたジオタグ付きエントリによって、データベース４０７を更新することができる。例えばＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスは、レーダ信号が検出された動作中のＤＦＳチャネルと、車両のＧＰＳ座標と、レーダ信号が検出された時点とを記録することができる。ＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスは、動作中のＤＦＳチャネルに関する記録された情報と、記録されたＧＰＳ座標と、記録された時点とによって、データベース４０７を更新することができる。ＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスは、データベース４０７に問い合わせることにより、ステップ４０３においてＷＬＡＮ動作のための新たな候補ＤＦＳチャネルを選択することができ、方法４００は、ステップ４０９、４１１、４１５および４１７において、ＤＦＳ－ＣＡＣスキャンおよびＤＦＳ－ＩＳＭスキャンを繰り返すことができる。

【0035】

ステップ４１９において、ＤＦＳ－ＩＳＭスキャンの間、動作チャネル上でレーダ信号が検出されなかったならば、方法４００は、その動作チャネル上でＷＬＡＮ動作を継続することができる。方法４００は、動作チャネルがレーダ干渉に遭遇しそうであるか否かを判定するために、車両の目下のＧＰＳ座標に基づき、データベース４０７に継続的に問い合わせることができる。例えば、車両の計画された移動経路に基づき、動作チャネル上でレーダ干渉が予期されるのであれば、ＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスは、レーダ干渉が発生する前に、異なる動作チャネルにスイッチすることができる。ＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスは、データベース４０７に問い合わせることにより、ステップ４０３においてＷＬＡＮ動作のための新たな候補ＤＦＳチャネルを選択することができ、方法４００は、ステップ４０９、４１１、４１５および４１７においてＤＦＳ－ＣＡＣスキャンおよびＤＦＳ－ＩＳＭスキャンを繰り返すことができる。

【0036】

ＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスを用いて方法４００が示されている一方、ＷＬＡＮ ＤＦＳスレーブデバイスも、ＷＬＡＮ ＤＦＳチャネルを選択するための支援として、タイムスタンプが押されたジオタグ付きレーダ干渉データの協調ネットワークサーバ（例えば２０６）またはローカルデータベースにアクセスするために、方法４００の一部のステップを実施することができる。例えばステップ４０３においてスレーブデバイスは、付近のレーダゾーン内で使用されているＤＦＳチャネルに関する情報、またはレーダ干渉確率を最小化するＤＦＳチャネルに関する提案を、データベース４０７から受け取ることによって、候補チャネルを決定することができる。ステップ４１９においてスレーブデバイスは、１つの動作チャネルを選択することができ、その動作チャネルがレーダ干渉に遭遇しそうであるか否かを判定するために、車両の目下のＧＰＳ座標に基づき、データベース４０７に継続的に問い合わせることができる。動作チャネル上でレーダ干渉が予期されるのであれば、スレーブデバイスは、レーダ干渉が発生する前に、異なる動作チャネルにスイッチすることができる。

【0037】

図５は、本開示の一部の実施形態による、ＷＬＡＮ ＤＦＳチャネルを選択するための支援として、ジオタグ付きレーダ干渉データの協調ネットワークサーバ（例えば２０６）またはローカルデータベースにアクセスするように構成された、自動車に配備されたＷＬＡＮ ＤＦＳデバイス５０１のブロック図である。ＷＬＡＮ ＤＦＳデバイス５０１を、車両２０１、２０３、２０９、３０１におけるＷＬＡＮデバイスとすることができ、このデバイスは方法４００のステップを実施することができる。

【0038】

ＷＬＡＮ ＤＦＳデバイス５０１を、ＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスまたはスレーブデバイスとすることができる。ＷＬＡＮ ＤＦＳデバイス５０１は、ＧＰＳサブシステム５０３、マップサービス５０５、ＷＬＡＮサブシステム５０７、システムクロック５０９、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）コネクティビティサブシステム５１１、ローカルストレージサブシステム５１３、およびＤＦＳチャネルセレクタアプリケーション５１５を含むことができる。

【0039】

ＷＬＡＮ ＤＦＳデバイス５０１のＧＰＳ座標を供給するように、ＧＰＳサブシステム５０３を構成することができる。ＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスのために検出されたレーダ信号にジオタグを付けるために、ＧＰＳ座標を用いることができる。ＧＰＳサブシステム５０３により供給されたＧＰＳ座標を移動経路にマッピングするように、マップサービス５０５を構成することができ、このマップサービス５０５は、車両のためにナビゲーションサービスを提供することもできる。移動経路を、この経路に沿って考えられるレーダ干渉ゾーンを予測するために、タイムスタンプが押されたジオタグ付きレーダ干渉のデータベースによって使用することができる。

【0040】

ＷＬＡＮ動作のために選択されたチャネルを使用するように、ＷＬＡＮサブシステム５０７を構成することができる。例えば、ＷＬＡＮチャネルを介して他のＷＬＡＮ ＤＦＳデバイスまたはアクセスポイントと共に、データパケット、コントロールフレームなどの送信または受信を行うように、ＷＬＡＮサブシステム５０７を構成することができる。ＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスにより検出されたレーダ信号にタイムスタンプを押すために使用されるシステムタイムを維持し続けるように、システムクロック５０９を構成することができる。１つの実施形態によれば、システムタイムを供給するようにＧＰＳサブシステム５０３を構成することができる。

【0041】

ＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスによって、検出されたレーダ信号のＤＦＳチャネルと、記録されたＧＰＳ座標と、レーダ信号が検出されたときに記録された時点とを含む、検出されたレーダ信号に関する情報を、協調ネットワークサーバ（例えば２０６）にアップロードするように、ＷＡＮコネクティビティサブシステム５１１を構成することができる。ＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスおよびＷＬＡＮ ＤＦＳスレーブデバイスの双方によって、ＷＬＡＮ ＤＦＳデバイス５０１の目下のＧＰＳ座標を送信し、協調ネットワークサーバ（例えば２０６）から目下のＧＰＳ座標付近のレーダ干渉に関する情報を受信するように、ＷＡＮコネクティビティサブシステム５１１を構成することもできる。

【0042】

タイムスタンプが押されたジオタグ付きレーダ干渉データのローカルデータベースを格納するように、ローカルストレージサブシステム５１３を構成することができる。１つの実施形態によれば、ローカルストレージサブシステム５１３は、ＷＬＡＮ ＤＦＳデバイス５０１により検出されたタイムスタンプが押されたジオタグ付きレーダゾーンのローカル知識ベースを含むことができる。１つの実施形態によれば、ローカルストレージサブシステム５１３は、協調ネットワークサーバ（例えば２０６）からダウンロードされたタイムスタンプが押されたジオタグ付きレーダゾーンのクラウドソーシング集中型データベースを、格納することができる。

【0043】

ＷＬＡＮ動作のためにＷＬＡＮ ＤＦＳチャネルを選択するための支援として、タイムスタンプが押されたジオタグ付きレーダ干渉情報を取得する目的で、協調ネットワークサーバ（例えば２０６）またはローカルストレージサブシステム５１３にアクセスするために、ＤＦＳチャネルセレクタアプリケーション５１５をプロセッサ上で動作させて、ＷＬＡＮ ＤＦＳデバイス５０１のための図４の方法４００における動作のうちの１つまたは複数を実施することができる。

【0044】

１つの実施形態によれば、ＷＬＡＮ ＤＦＳデバイス５０１は、メモリおよび処理デバイスを含むことができる。メモリを、シンクロナスダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、または他のタイプのメモリとすることができ、ＤＦＳチャネルセレクタアプリケーション５１５またはローカルストレージサブシステム５１３を格納するように、これらのメモリを構成することができる。処理デバイスを、マイクロプロセッサ、中央処理ユニット、またはこれらに類するものなど、１つまたは複数の汎用処理デバイスによって提供することができる。例示的な実施例の場合、処理デバイスは、複合命令セットコンピューティング（ＣＩＳＣ）マイクロプロセッサ、短縮命令セットコンピューティング（ＲＩＳＣ）マイクロプロセッサ、超長命令語（ＶＬＩＷ）マイクロプロセッサ、または他の命令セットを実装するプロセッサ、または複数の命令セットの組み合わせを実装するプロセッサを有することができる。処理デバイスは、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、ディジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、ネットワークプロセッサ、またはこれらに類するものなど、１つまたは複数の専用処理デバイスを有することもできる。本明細書で説明する動作およびステップを実施するために、本開示の１つまたは複数の態様に従い本明細書で説明する動作を実行するように、処理デバイスを構成することができる。

【0045】

図６には、本開示の一部の実施形態による、ＷＬＡＮ ＤＦＳチャネルを選択するための支援として、自動車がビーコン発信デバイスからＤＦＳアクションフレームを受信する例示的なシステムが示されている。

【0046】

レーダ２０５がＷＬＡＮ ＤＦＳチャネル上で動作中である。レーダ２０５は動作範囲２０７を有することができる。例えばレーダ２０５を、空港で動作する航空管制レーダとすることができる。ＷＬＡＮ ＤＦＳアクションフレームビーコン発信デバイス６０１または６０３と称する場合もある専用のＷＬＡＮビーコン発信デバイスを、レーダ動作範囲２０７の境界に設置することができる。レーダ２０５が付近で動作しているということを、レーダ動作範囲２０７に接近している車両におけるＷＬＡＮデバイスに警告し、レーダ２０５により使用されているＤＦＳチャネルを避けるために、ＷＬＡＮ ＤＦＳアクションフレームビーコン発信デバイスは、ＤＦＳビーコンと称する場合もある専用のＷＬＡＮアクションフレームを、レーダ２０５のＤＦＳチャネル上でブロードキャストすることができる。

【0047】

ＤＦＳビーコンは、タイムスタンプ、レーダ２０５によって使用されておりＷＬＡＮデバイスが回避すべき１つまたは複数のＷＬＡＮ ＤＦＳチャネル、ＷＬＡＮデバイスが代替チャネルとして使用可能な１つまたは複数の推奨ＷＬＡＮ ＤＦＳチャネル、レーダ動作範囲２０７に関する情報、ディジタル署名などを含む情報を搬送することができる。１つの実施形態によれば、複数のＷＬＡＮデバイスのＷＬＡＮトラフィックを複数の空きＤＦＳチャネル上にいっそう均一に分散させることができるように、ＷＬＡＮ ＤＦＳアクションフレームビーコン発信デバイス６０１／６０３が代替チャネルを推奨したときに、これらのビーコン発信デバイス６０１／６０３は、レーダによって使用されていない空きＤＦＳチャネル上のトラフィックをスキャンすることができる。１つの実施形態によれば、ＷＬＡＮ ＤＦＳアクションフレームビーコン発信デバイス６０１／６０３は、負荷がより少ないチャネルを最初に推奨することができるように、代替チャネルに対し優先順位を付けることができる。１つの実施形態によれば、レーダ動作範囲２０７に関する情報を、レーダ動作範囲２０７の境界のＧＰＳ座標によって表現することができる。境界のこの種のＧＰＳ座標によって、ＤＦＳビーコンによって搬送される情報の有効領域を規定することができる。１つの実施形態によれば、ＤＦＳビーコンによって搬送される情報の真正性または有効性をチェックするために、ＷＬＡＮデバイスによってディジタル署名を使用することができる。１つの実施形態によれば、これらのＤＦＳビーコンを周期的に送信することができる。

【0048】

ＷＬＡＮ ＤＦＳアクションフレームビーコン発信デバイス６０１は、レーダ２０５により使用されるＤＦＳチャネル上でＤＦＳビーコンをブロードキャストするので、同じＤＦＳチャネル上で動作中のＷＬＡＮデバイスは、そのＤＦＳビーコンを受信して、ＤＦＳチャネル上のレーダ干渉を迅速に発見し、他のチャネルにスイッチすることができ、例えばＤＦＳビーコンによって推奨された複数の代替チャネルのうちの１つにスイッチすることができる。１つの実施形態によれば、ＷＬＡＮ ＤＦＳアクションフレームビーコン発信デバイス６０１は、ＤＦＳビーコンの送信自体がレーダ２０５の動作に対し干渉を引き起こさないように、レーダ動作範囲２０７の外側でＤＦＳビーコンをブロードキャストすることができる。

【0049】

有利には、レーダ動作範囲２０７に接近中でありレーダ２０５のＤＦＳチャネル上で動作しているＷＬＡＮデバイスを有する車両は、これらのＤＦＳビーコンを検出することができ、レーダ動作に対する何らかの干渉を最小化するために、車両がレーダ動作範囲２０７に入る前に、その車両の動作チャネルを空きＤＦＳチャネルにスイッチすることができる。これに加え、ＤＦＳビーコンはＷＬＡＮパケットとして送信されるので、ＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスおよびＷＬＡＮ ＤＦＳスレーブデバイスの双方がＤＦＳビーコンを検出して、レーダ信号を搬送するＤＦＳチャネルを迅速に避けることができる。

【0050】

例えば、一方の方向からレーダ動作範囲２０７に接近中の車両６０５におけるＷＬＡＮデバイスは、このＷＬＡＮデバイスがレーダ２０５と同じＤＦＳチャネル上で動作しているのであれば、ビーコン発信デバイス６０１からＤＦＳビーコンを受信することができる。ＷＬＡＮデバイスは、ＤＦＳビーコンにおいて搬送されたディジタル署名を用いて、ＤＦＳビーコンの有効性を認証することができる。ＷＬＡＮデバイスは、レーダ動作範囲２０７の境界のＧＰＳ座標として表現された、ＤＦＳビーコンにより搬送された情報の有効領域を、受信することができる。この有効領域と計画された移動経路とに基づき、ＷＬＡＮデバイスは、車両６０５がレーダ動作範囲２０７に入る可能性がある、ということを特定することができる。ＷＬＡＮデバイスは、回避するＤＦＳチャネルと、移行する推奨代替ＤＦＳチャネルとをＤＦＳビーコンから受信することができる。１つの実施形態によれば、回避するＤＦＳチャネルは、ＷＬＡＮデバイスの目下の動作チャネルおよびレーダ２０５により使用される可能性のある他のＤＦＳチャネルを含むことができる。ＷＬＡＮデバイスは、車両６０５がレーダ動作範囲２０７に入る前に、新たなチャネルとして推奨された複数の代替ＤＦＳチャネルのうちの１つに、自身の動作チャネルをスイッチすることができる。車両６０５がレーダ動作範囲２０７内にある時間中、ＷＬＡＮデバイスは、レーダ２０５の動作と干渉することなく、新たなＤＦＳチャネルを用いてＷＬＡＮ動作を継続することができる。車両６０５がレーダ動作範囲２０７を出たとき、ＷＬＡＮデバイスはその新たなチャネルに留まることができ、またはこのデバイスの以前の動作チャネルにスイッチして戻ることができる。

【0051】

同様に、他方の方向からレーダ動作範囲２０７に接近中の他の車両６０９におけるＷＬＡＮデバイスは、このＷＬＡＮデバイスがレーダ２０５と同じＤＦＳチャネル上で動作しているのであれば、ビーコン発信デバイス６０３からＤＦＳビーコンを受信することができる。同様にＷＬＡＮデバイスは、車両６０９がレーダ動作範囲２０７に入る前に、新たなＤＦＳチャネルにスイッチすることができる。車両６０９におけるＷＬＡＮデバイスにより使用される新たなチャネルを、車両６０５におけるＷＬＡＮデバイスにより使用される新たなチャネルと同じチャネルとしてもよいし、または異なるチャネルとしてもよい。レーダ２０５の動作に対する干渉を回避することに加え、ＷＬＡＮ動作のために車両６０５、６０９および他の車両６０７、６１１により使用される新たなＤＦＳチャネルに対し、それらの新たなＤＦＳチャネル上のＷＬＡＮトラフィックの負荷をいっそう均一に分散させる目的で、ビーコン発信デバイス６０１／６０３によって優先順位を付けることができる。これに加え、通常はレーダ信号を検出できないＷＬＡＮ ＤＦＳスレーブデバイスであっても、ＤＦＳビーコンを受信して、レーダ２０５の動作との干渉を回避するために、新たなＤＦＳチャネルにスイッチ可能とすることができる。

【0052】

図７には、本開示の一部の実施形態による、ＷＬＡＮ ＤＦＳチャネルを選択するための支援として、ビーコン発信デバイスからＤＦＳビーコンを受信するために、自動車に配備されたＷＬＡＮデバイスのための方法７００のフローチャートが示されている。方法７００を処理ロジックによって実施することができ、この処理ロジックは、ハードウェア（例えば回路、専用ロジック、プログラマブルロジック、プロセッサ、処理デバイス、中央処理ユニット（ＣＰＵ）、マルチコアプロセッサ、システムオンチップ（ＳｏＣ）など）、ソフトウェア（例えば処理デバイス上で動作する／実行される命令）、ファームウェア（例えばマイクロコード）、またはこれらの組み合わせを有することができる。一部の実施形態によれば、方法７００を、ＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイス、ＷＬＡＮ ＤＦＳスレーブデバイス、またはＷＬＡＮデバイス内に含まれる処理デバイス（例えば図８Ｂに示されている処理デバイス８１１）によって実施することができる。

【0053】

ステップ７０１において、ＷＬＡＮデバイスはＤＦＳチャネル内で動作することができる。例えば車両におけるＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスまたはＷＬＡＮ ＤＦＳスレーブデバイスは、ある地理的領域内でＷＬＡＮ動作のためにＤＦＳチャネルだけしか利用できないことから、または空きチャネルのスキャンにより、非ＤＦＳチャネルは、高いデータトラフィックゆえに所望のＷＬＡＮ動作をサポートするには十分な帯域幅を有することができない、ということが示されたことから、または他の何らかの理由のために、ＤＦＳチャネル内で動作することができる。１つの実施形態によれば、ＷＬＡＮデバイスは、このＤＦＳチャネル内での動作をスタートさせる前に、このＤＦＳチャネル内には動作中のレーダが存在しないことを確認するために、ＤＦＳ－ＣＡＳスキャンを実施完了しておくことができる。

【0054】

ステップ７０３においてＷＬＡＮデバイスは、同じＤＦＳチャネル上でレーダが動作していることを警告するための、ＤＦＳチャネル上のＤＦＳビーコンを監視することができる。これと並行して、ＷＬＡＮデバイスは、動作チャネル内に現れる可能性のある何らかのレーダ信号を監視するために、ＤＦＳ－ＩＳＭスキャンを実施することができる。例えばＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスは、ＤＦＳビーコンの監視に加え、動作チャネル上でＤＦＳ－ＩＳＭスキャンを実施することができる。レーダ信号の検出能力がないＷＬＡＮ ＤＦＳスレーブデバイスの場合、このデバイスは、ＤＦＳビーコンを監視することに加え、レーダ署名がＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスにより検出されたことを表す、関連付けられているＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスからのメッセージについて、動作チャネルを監視することができる。

【0055】

ステップ７０５においてＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスは、ＤＦＳ－ＩＳＭを通してレーダ信号が動作チャネル上で検出されたか否かを判定することができる。ステップ７１１において、レーダ信号が動作チャネル上で検出されたならば、ＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスは、スイッチする先の候補チャネルを特定することができ、そのチャネルがＤＦＳチャネルであるならば、ＤＦＳーＣＡＳスキャンを実施することができる。ＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスは、レーダ動作のない候補チャネルが見つかるまで、候補チャネルリスト全体にわたりこのプロセスを繰り返すことができる。１つの実施形態によれば、ＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスは、動作チャネルからスイッチするようスレーブデバイスにシグナリングするために、関連付けられているスレーブデバイスに向けて、動作チャネル上でメッセージを送信することができる。メッセージを受信したスレーブデバイスは、このスレーブデバイスがこの動作チャネルを目下使用しているのであれば、スイッチ先の候補チャネルを特定することができる。

【0056】

ステップ７１３においてＷＬＡＮデバイスは、候補チャネルがＤＦＳチャネルであるか否かを判定することができる。候補チャネルがＤＦＳチャネルであるならば、ＷＬＡＮデバイスは、新たなＷＬＡＮ動作チャネルとしてこの候補チャネルにスイッチすることができ、ステップ７０３において、レーダが新たなチャネル上で動作していることを警告するための、新たなチャネル上のＤＦＳビーコンを監視することができる。これと並行して、ＷＬＡＮデバイスは、このＷＬＡＮデバイスがＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスであるならば、新たなチャネルに現れる可能性のある何らかのレーダ信号を監視するために、ＤＦＳ－ＩＳＭスキャンを実施することができる。候補チャネルがＤＦＳチャネルでなければ、ステップ７１５においてＷＬＡＮデバイスは、ＷＬＡＮ動作のためにこの候補チャネルにスイッチすることができる。

【0057】

ＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスが、ＤＦＳ－ＩＳＭスキャンを通して動作チャネル上でレーダ信号を検出しなかったならば、またはＷＬＡＮ ＤＦＳスレーブデバイスが、ＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスによりレーダ署名が検出されたことを表すメッセージを、関連付けられているＷＬＡＮ ＤＦＳスレーブデバイスから受信しなかったならば、ステップ７０７においてＷＬＡＮデバイスは、ＤＦＳビーコンが動作チャネル上で受信されたか否かを判定することができる。

【0058】

ＤＦＳビーコンが動作チャネル上で受信されなかったならば、ステップ７０３においてＷＬＡＮデバイスは、動作チャネル上でレーダが動作していることを警告するための、動作チャネル上のＤＦＳビーコンの監視を継続することができる。これと並行して、ＷＬＡＮデバイスは、このＷＬＡＮデバイスがＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスであるならば、動作チャネル内で現れる可能性のある何らかのレーダ信号について監視するために、ＤＦＳ－ＩＳＭスキャンの実施を継続することができ、またはＷＬＡＮデバイスがスレーブデバイスであるならば、レーダ署名が検出されたことを表す関連付けられたＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスからのメッセージについて、動作チャネルの監視を継続することができる。

【0059】

ＤＦＳビーコンが動作チャネル上で受信されたならば、ステップ７０９においてＷＬＡＮデバイスは、ＤＦＳビーコンにおいて搬送されたディジタル署名を用いて、ＤＦＳビーコンの有効性を認証することができる。ＤＦＳビーコンが認証されたならば、ステップ７１０においてＷＬＡＮデバイスは、レーダ動作領域を表すことができるＤＦＳビーコンの有効領域に関する情報を受信することができる。この情報と車両の計画された移動経路とに基づき、ＷＬＡＮデバイスは、車両がレーダ動作領域に入る可能性がある、ということを特定することができる。ＷＬＡＮデバイスは、目下の動作チャネルを含む可能性のある回避するＤＦＳチャネルと、移行する推奨代替ＤＦＳチャネルとをＤＦＳビーコンから受信することができる。ステップ７１１においてＷＬＡＮデバイスは、車両がレーダ動作領域に入る前に、ＷＬＡＮ動作のための新たなチャネルとして推奨された複数の代替ＤＦＳチャネルのうちの１つにスイッチすることができる。次いでステップ７１３においてＷＬＡＮデバイスは、新たなチャネルがＤＦＳチャネルであるか否かを判定することができる。新たなチャネルがＤＦＳチャネルであるならば、ステップ７０３においてＷＬＡＮデバイスは、その新たなチャネル上でレーダが動作していることを警告するための、新たなチャネル上のＤＦＳビーコンを監視することができる。これと並行して、ＷＬＡＮデバイスは、このＷＬＡＮデバイスがＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスであるならば、新たなチャネルに現れる可能性のある何らかのレーダ信号を監視するために、ＤＦＳ－ＩＳＭスキャンを実施することができる。新たなチャネルがＤＦＳチャネルでなければ、ステップ７１５においてＷＬＡＮデバイスは、この新たなチャネルを用いて動作することができる。

【0060】

図８Ａは、本開示の一部の実施形態によるＤＦＳアクションフレームビーコン発信デバイス８０１のブロック図である。ビーコン発信デバイス８０１を、図６のビーコンデバイス６０１または６０３とすることができる。

【0061】

ＤＦＳアクションフレームビーコン発信デバイス８０１は、ＤＦＳアクションフレームトリガアプリケーション８０３、ＷＬＡＮドライバ８０５、およびＷＬＡＮハードウェア８０７を含むことができる。ＤＦＳアクションフレームトリガアプリケーション８０３は、タイムスタンプ、付近のレーダによって使用されている１つまたは複数のＷＬＡＮ ＤＦＳチャネル、ＷＬＡＮデバイスが代替チャネルとして使用可能な１つまたは複数の推奨ＷＬＡＮ ＤＦＳチャネル、レーダ動作範囲に関する情報、ディジタル署名などを含むＤＦＳビーコン情報を周期的に生成するために、プロセッサ上で動作可能である。１つの実施形態によれば、複数の代替チャネルが推奨されている場合に、複数のＷＬＡＮデバイスのＷＬＡＮトラフィックを複数の空きＤＦＳチャネル上にいっそう均一に分散させることができるように、ＤＦＳアクションフレームトリガアプリケーション８０３は、ＷＬＡＮハードウェア８０７を用いて、レーダによって使用されていない空きＤＦＳチャネル上のトラフィックをスキャンすることができる。

【0062】

ＷＬＡＮドライバ８０５は、ＤＦＳアクションフレームトリガアプリケーション８０３によって供給されるＤＦＳビーコン情報を搬送するペイロードを含むＷＬＡＮパケットを生成するために、プロセッサ上で動作可能である。レーダによって使用されているＤＦＳチャネル上で、ＤＦＳアクションフレームまたはＤＦＳビーコンとしてＷＬＡＮパケットを周期的に送信するように、ＷＬＡＮハードウェア８０７を構成することができる。

【0063】

図８Ｂは、本開示の一部の実施形態による、ＷＬＡＮ ＤＦＳチャネルを選択するための支援として、ビーコン発信デバイス（例えば６０１、６０３、８０１）からＤＦＳアクションフレームを受信するように構成された、自動車に配備されたＷＬＡＮ ＤＦＳデバイス８１１のブロック図である。ＷＬＡＮ ＤＦＳデバイス８１１を、ＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスまたはスレーブデバイスとすることができる。ＷＬＡＮ ＤＦＳデバイス８１１を、車両６０５、６０７、６０９、６１１におけるＷＬＡＮデバイスとすることができ、このデバイスは方法７００のステップを実施することができる。

【0064】

ＷＬＡＮ ＤＦＳデバイス８１１は、ＷＬＡＮハードウェア８１３およびＷＬＡＮドライバ８１５を含むことができる。ＷＬＡＮドライバ８１５は、ＷＬＡＮ Ｔｘ／Ｒｘコントローラ８１７、慣用のＷＬＡＮ ＤＦＳロジック８１９、およびＤＦＳアクションフレームモニタリングロジック８２１を含むことができる。ＤＦＳアクションフレームビーコン発信デバイス８０１からＤＦＳビーコンを受信することを含め、ある１つの動作チャネル上でＷＬＡＮパケットを送信または受信するように、ＷＬＡＮハードウェアを構成することができる。

【0065】

受信したＷＬＡＮパケットを復調して復号するように、さらに送信のためにＷＬＡＮパケットを符号化して変調するように、ＷＬＡＮ Ｔｘ／Ｒｘコントローラ８１７を構成することができる。ＤＦＳビーコンを検出するように、ＤＦＳアクションフレームモニタリングロジック８２１を構成することができる。ＤＦＳビーコンが受信されたならば、ＤＦＳアクションフレームモニタリングロジック８２１は、ＤＦＳビーコン内で搬送されたディジタル署名を用いて、ＤＦＳビーコンの有効性を認証することができる。ＤＦＳビーコンが認証されたならば、ＤＦＳアクションフレームモニタリングロジック８２１は、付近のレーダによって使用されている１つまたは複数のＷＬＡＮ ＤＦＳチャネルに関する情報、ＷＬＡＮ ＤＦＳデバイス８１１が代替チャネルとして使用可能な１つまたは複数の推奨ＷＬＡＮ ＤＦＳチャネル、レーダ動作範囲に関する情報などを取得することができる。

【0066】

目下の動作チャネルが付近のレーダによって使用されているならば、ＤＦＳビーコンから取得された推奨ＷＬＡＮ ＤＦＳチャネルのうちの１つに、または利用可能であれば非ＤＦＳチャネルに、スイッチするように、慣用のＷＬＡＮ ＤＦＳロジック８１９を構成することができる。１つの実施形態によれば、ＷＬＡＮ ＤＦＳデバイス８１１がＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスであるならば、ＤＦＳ－ＣＡＣスキャンまたはＤＦＳ－ＩＳＭスキャンを通して動作チャネル上でレーダ信号が検出されると、目下の動作チャネルからスイッチするよう、関連付けられたスレーブデバイスにシグナリングするために、目下の動作チャネル上で送信されることになるメッセージを生成するように、慣用のＷＬＡＮ ＤＦＳロジック８１９を構成することができる。１つの実施形態によれば、ＷＬＡＮ ＤＦＳデバイス８１１がＷＬＡＮ ＤＦＳスレーブデバイスであるならば、このデバイスは、自身の目下の動作チャネルをスイッチするよう、関連付けられたＷＬＡＮ ＤＦＳマスタデバイスからメッセージを受信すると、ＷＬＡＮ動作のために新たなチャネルを選択するように、慣用のＷＬＡＮ ＤＦＳロジック８１９を構成することができる。

【0067】

１つの実施形態によれば、ＤＦＳアクションフレームビーコン発信デバイス８０１またはＷＬＡＮ ＤＦＳデバイス８１１は、メモリおよび処理デバイスを含むことができる。メモリを、シンクロナスダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、または他のタイプのメモリとすることができ、ＷＬＡＮドライバ８０５または８１５の機能を実施するためのコードを格納するように、これらのメモリを構成することができる。処理デバイスを、マイクロプロセッサ、中央処理ユニット、またはこれらに類するものなど、１つまたは複数の汎用処理デバイスによって提供することができる。例示的な実施例の場合、処理デバイスは、複合命令セットコンピューティング（ＣＩＳＣ）マイクロプロセッサ、短縮命令セットコンピューティング（ＲＩＳＣ）マイクロプロセッサ、超長命令語（ＶＬＩＷ）マイクロプロセッサ、または他の命令セットを実装するプロセッサ、または複数の命令セットの組み合わせを実装するプロセッサを有することができる。処理デバイスは、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、ディジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、ネットワークプロセッサ、またはこれらに類するものなど、１つまたは複数の専用処理デバイスを有することもできる。本明細書で説明する動作およびステップを実施するために、本開示の１つまたは複数の態様に従い本明細書で説明する動作を実行するように、処理デバイスを構成することができる。

【0068】

別段の記載がないかぎり、「受信する」、「生成する」、「照合する」、「実施する」、「補正する」、「識別する」、またはこれらに類するものなどの用語は、コンピューティングデバイスによって実施または実装されるアクションおよびプロセスのことを指し、それらのコンピューティングデバイスは、そのレジスタおよびメモリの内部で物理的な（電子的な）量として表現されるデータを操作し、それらのコンピューティングデバイスのメモリまたはレジスタまたは他のこの種の情報ストレージ、送信デバイスまたはディスプレイデバイスの中に内部で同様に物理的な量として表現される他のデータに変換する。

【0069】

本明細書で説明した実施例は、本明細書で説明した動作を実施するための装置にも関係する。この装置を、要求されている目的のために専用に構成することができ、またはこの装置は、コンピューティングデバイス内に格納されたコンピュータプログラムによって選択的にプログラミングされる汎用コンピューティングデバイスを有することができる。かかるコンピュータプログラムを、コンピュータ可読非一時的記憶媒体内に格納することができる。

【0070】

特定の実施形態を、機械可読媒体上に格納された命令を含むことができるコンピュータプログラム製品として実装することができる。既述の動作を実施するために、それらの命令を使用して汎用プロセッサまたは専用プロセッサをプログラミングすることができる。機械可読媒体は、機械（例えばコンピュータ）により読み取り可能な形態（例えばソフトウェア、処理アプリケーション）で、情報を格納または送信するための任意のメカニズムを含むことができる。機械可読媒体は、以下に限定されるものではないが、磁気記憶媒体（例えばフロッピーディスク）、光学記憶媒体（例えばＣＤ－ＲＯＭ）、光磁気記憶媒体、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、消去可能プログラマブルメモリ（例えばＥＰＲＯＭおよびＥＥＰＲＯＭ）、フラッシュメモリ、または電子的な命令を格納するために適した他のタイプの媒体を含むことができる。機械可読媒体を、非一時的機械可読媒体と称する場合もある。

【0071】

本明細書で説明した方法および例示的な実施例は、本質的に何らかの特定のコンピュータまたは他の特定の装置に結び付けられたものではない。本明細書で説明した教示に従い、様々な汎用システムを使用することができ、または要求される方法ステップを実施するために、より特殊化された装置を構築するのが好都合であると判明する場合もある。それらの様々なシステムのために必要とされる構造は、これまでの説明で述べたことから明らかになるであろう。

【0072】

上述の記載は、例示的なものであることを意図しており、限定的なものを意図したものではない。特定の例示的な実施例を参照しながら本開示について説明してきたけれども、自明のとおり本開示は既述の実施例に限定されるものではない。本開示の範囲は、以下の特許請求の範囲をその権利化対象である均等物の範囲全体と併せて参酌することで、決定されるべきものである。

【0073】

本明細書で用いられる単数形の不定冠詞および定冠詞は、文脈によって別途明確に示唆されていないかぎり、複数形も同様に含むことを意図している。さらに自明のとおり、用語「有する」、「有している」、「含む」、および／または「含んでいる」は、本明細書で用いられる場合には、記載された特徴、完全体、ステップ、動作、要素、および／またはコンポーネントの存在を特定するが、１つまたは複数の他の特徴、完全体、ステップ、動作、要素、コンポーネント、および／またはそれらのグループの存在または追加を排除するものではない。同様に、本明細書で用いられている用語「第１の」、「第２の」、「第３の」、「第４の」などは、それぞれ異なる要素同士を区別するためのラベルとしての意味がもたされているのであって、必ずしもそれらの数字による呼称に従い順序を示す意味をもつものではない場合もある。よって、本明細書で用いられる専門用語は、特定の実施形態を説明する目的のためにすぎず、限定を意図したものではない。

【0074】

同様にさらにここで述べておきたいのは、一部の択一的な実施形態において、記載した機能／動作を図面に示した順序どおりに実行しなくてもよい、ということである。例えば、相前後して示されている２つの図面を、関与する機能／動作に応じて、実際には実質的に同時に実行してもよいし、あるいは時には逆の順序で実行してもよい。

【0075】

方法の動作を特定の順序で説明したけれども、ここで理解されたいのは、既述の動作の間に他の動作を実施できること、既述の動作をそれらがいくらか異なる時点で発生するように調節できること、または既述の動作を１つのシステム内で分散させることができ、それによって処理の動作をその処理に関連付けられた様々なインターバルで発生させることができることである。

【0076】

様々なユニット、回路または他のコンポーネントを、ある１つのタスクまたは複数のタスクを実施する「ように構成されている」または「ように構成可能である」として記述または請求する場合がある。かかるコンテキストにおいて、「ように構成されている」または「ように構成可能である」という言い回しは、ユニット／回路／コンポーネントが、動作中に上記のある１つのタスクまたは複数のタスクを実施する構造（例えば回路構成）を含む、ということを表すことによって、構造を暗示するために用いられる。したがってそれらのユニット／回路／コンポーネントを、特定のユニット／回路／コンポーネントが目下動作していなくても（例えばオン状態ではなくても）、タスクを実施するように構成された、またはタスクを実施するように構成可能である、と言うことができる。「ように構成されている」または「ように構成可能である」という言葉と共に使用されるユニット／回路／コンポーネントは、例えば回路、動作を実装するために実行可能なプログラム命令を格納するメモリなどのハードウェアを含む。ある１つのユニット／回路／コンポーネントが１つまたは複数のタスクを実施する「ように構成されている」、または１つまたは複数のタスクを実施する「ように構成可能である」と記述することは、そのユニット／回路／コンポーネントに対し米国特許法第１１２条第６項が適用されないようにすることを明示的に意図している。これに加え、「ように構成されている」または「ように構成可能である」ということは、着目対象のタスクを実施可能な手法で動作させるために、ソフトウェアおよび／またはファームウェア（例えばＦＰＧＡまたはソフトウェアを実行する汎用プロセッサ）によって操作される汎用的な構造（例えば汎用回路構成）を含むことができる。「ように構成されている」は、１つまたは複数のタスクを実装または実施するために整合されたデバイス（例えば集積回路）を作り上げるために製造プロセス（例えば半導体製造設備）を整合することを含む場合もある。「ように構成可能である」は、プログラミングされていないデバイスに対し、開示された機能を実施するように構成されるようにする能力を付与する、プログラミングされた媒体が伴わないかぎりは、空の媒体、プログラミングされていないプロセッサまたはプログラミングされていない汎用コンピュータ、またはプログラミングされていないプログラマブルロジックデバイス、プログラマブルゲートアレイ、または他のプログラミングされていないデバイスが適用されるものではない、ということを明示的に意図している。

【0077】

これまでの記述を、説明を目的として、特定の実施形態を参照しながら説明してきた。ただし上述の例示的な論考は、網羅的なものであることを意図したものではなく、または開示された詳細な形態に本発明を限定することを意図したものではない。上述の教示を考慮して、多数の変更および変形が可能である。これらの実施形態は、それらの原理およびそれらの実際の適用を最もわかりやすく説明できるようにする目的で、選択し説明してきたものであり、それによって他の当業者は、これらの実施形態および個々に意図どおりに利用するのに適する可能性のある様々な変形を、最良のかたちで活用することができる。したがって本実施形態は、限定的なものではなく例示的なものとして見なされるべきであり、本発明は、本明細書で挙げた詳細に限定されるべきものではなく、添付の特許請求の範囲および均等物の範囲内で変更することができる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8A】

【図8B】