特許 7577938 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-28

(45)【発行日】2024-11-06

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 29/52 20060101AFI20241029BHJP

   B65H 5/06 20060101ALI20241029BHJP

   G03G 21/16 20060101ALN20241029BHJP

   B65H 29/70 20060101ALN20241029BHJP

【ＦＩ】

B65H29/52

B65H5/06 N

G03G21/16 104

B65H29/70

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020119336

(22)【出願日】2020-07-10

(65)【公開番号】P2022016066

(43)【公開日】2022-01-21

【審査請求日】2023-05-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001807

【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】塩川 康夫

【審査官】鵜飼 博人

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－０６１８４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１５４８３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１１６３３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１８２２６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－３５０２０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１４１５０６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ５／００

Ｂ６５Ｈ ５／０４

Ｂ６５Ｈ ５／０８－ ５／２０

Ｂ６５Ｈ ５／２４－ ５／３８

Ｂ６５Ｈ ２９／５２

Ｂ６５Ｈ ５／０２

Ｂ６５Ｈ ５／０６

Ｂ６５Ｈ ５／２２

Ｂ６５Ｈ ２９／１２－ ２９／２４

Ｂ６５Ｈ ２９／３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像形成部によって画像が形成された対象物が搬送される搬送路として、
屈曲形状を呈する屈曲搬送路と、
前記屈曲搬送路の下流側に接続されており、ストレート形状を呈するストレート搬送路と、
を備え、
前記屈曲搬送路は、互いに対向して当該屈曲搬送路を構成する一対の屈曲搬送路用ガイド部と、一対の前記屈曲搬送路用ガイド部の一方において搬送方向に配列されており、一対の前記屈曲搬送路用ガイド部間を搬送される前記対象物の画像形成面と当接可能な複数の摩擦低減部と、を備え、
前記ストレート搬送路は、互いに対向して当該ストレート搬送路を構成する一対のストレート搬送路用ガイド部と、一対の前記ストレート搬送路用ガイド部の一方において搬送方向に配列されており、一対の前記ストレート搬送路用ガイド部間を搬送される前記対象物の画像形成面と当接可能な複数の摩擦低減部と、を備え、
前記屈曲搬送路及び前記ストレート搬送路において、前記摩擦低減部は、前記対象物と当接することによって回転可能な回転部材であり、
前記屈曲搬送路用ガイド部及び前記ストレート搬送路用ガイド部は、それぞれ、前記回転部材の上流側端部を覆う庇部を備える、
画像形成装置。

【請求項2】

前記屈曲搬送路と前記対象物の前記画像形成面との間に発生する負荷は、前記対象物に形成された画像の保持力よりも小さい、
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記屈曲搬送路は、画像が形成された前記対象物を排出トレイに搬送するか前記画像形成部に再搬送するための前記屈曲搬送路及び前記ストレート搬送路に搬送するかを切り替える切替ゲートの下流側に配置されている、
請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記搬送路として、前記切替ゲートと前記排出トレイとの間に設けられる排出搬送路を備え、
前記排出搬送路は、互いに対向して当該排出搬送路を構成する一対の排出搬送路用ガイド部と、一対の前記排出搬送路用ガイド部の両方において搬送方向に配列されており、一対の前記排出搬送路用ガイド部間を搬送される前記対象物と当接可能な複数の摩擦低減部と、を備える、
請求項３に記載の画像形成装置。

【請求項5】

搬送方向に配列される複数の前記回転部材に関して、
前記搬送路内に突出する部位は、側面視で互いに離間しており、
前記搬送路外に位置する部位は、側面視で互いにオーバーラップする、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記屈曲搬送路において、搬送方向に配列される複数の前記回転部材に関して、前記屈曲搬送路内に突出する部位は、側面視で互いに離間しており、前記屈曲搬送路外に位置する部位は、側面視で互いにオーバーラップしており、
前記ストレート搬送路において、搬送方向に配列される複数の前記回転部材は、側面視で互いに離間している、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記屈曲搬送路において、前記庇部の前記屈曲搬送路用ガイド部からの突出高さは、前記回転部材の前記屈曲搬送路用ガイド部からの突出高さよりも小さく、
前記ストレート搬送路において、前記庇部の前記ストレート搬送路用ガイド部からの突出高さは、前記回転部材の前記ストレート搬送路用ガイド部からの突出高さよりも小さい、
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記屈曲搬送路と前記ストレート搬送路との間には、前記対象物の形状を矯正するデカーラが設けられている、
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置、より詳細には、画像形成装置において画像が形成される対象物が搬送される搬送路の構造に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、画像こすれを防止するために、画像が形成された用紙が搬送される搬送路の屈曲部に、移動可能なコロを備える画像形成装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１６－０６１８４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、画像（トナー）の低温定着化及び用紙搬送の高速化をさらに促進した場合には、特許文献１に記載の装置では、用紙上の画像が固化する前に用紙がガイド部に到達し、画像こすれを防止することができないおそれがある。

【0005】

本発明は、前記した事情に鑑みて創案されたものであり、画像こすれを好適に防止することが可能な画像形成装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記課題を解決するための本発明は、以下の構成を備える。
１．画像形成部によって画像が形成された対象物が搬送される搬送路として、屈曲形状を呈する屈曲搬送路と、前記屈曲搬送路の下流側に接続されており、ストレート形状を呈するストレート搬送路と、を備え、前記屈曲搬送路は、互いに対向して当該屈曲搬送路を構成する一対の屈曲搬送路用ガイド部と、一対の前記屈曲搬送路用ガイド部の一方において搬送方向に配列されており、一対の前記屈曲搬送路用ガイド部間を搬送される前記対象物の画像形成面と当接可能な複数の摩擦低減部と、を備え、前記ストレート搬送路は、互いに対向して当該ストレート搬送路を構成する一対のストレート搬送路用ガイド部と、一対の前記ストレート搬送路用ガイド部の一方において搬送方向に配列されており、一対の前記ストレート搬送路用ガイド部間を搬送される前記対象物の画像形成面と当接可能な複数の摩擦低減部と、を備え、前記屈曲搬送路及び前記ストレート搬送路において、前記摩擦低減部は、前記対象物と当接することによって回転可能な回転部材であり、前記屈曲搬送路用ガイド部及び前記ストレート搬送路用ガイド部は、それぞれ、前記回転部材の上流側端部を覆う庇部を備える、画像形成装置。
２．前記屈曲搬送路と前記対象物の前記画像形成面との間に発生する負荷は、前記対象物に形成された画像の保持力よりも小さい、前記１に記載の画像形成装置。
３．前記屈曲搬送路は、画像が形成された前記対象物を排出トレイに搬送するか前記画像形成部に再搬送するための前記屈曲搬送路及び前記ストレート搬送路に搬送するかを切り替える切替ゲートの下流側に配置されている、前記１又は２に記載の画像形成装置。
４．前記搬送路として、前記切替ゲートと前記排出トレイとの間に設けられる排出搬送路を備え、前記排出搬送路は、互いに対向して当該排出搬送路を構成する一対の排出搬送路用ガイド部と、一対の前記排出搬送路用ガイド部の両方において搬送方向に配列されており、一対の前記排出搬送路用ガイド部間を搬送される前記対象物と当接可能な複数の摩擦低減部と、を備える、前記３に記載の画像形成装置。
５．搬送方向に配列される複数の前記回転部材に関して、前記搬送路内に突出する部位は、側面視で互いに離間しており、前記搬送路外に位置する部位は、側面視で互いにオーバーラップする、前記１から４のいずれかに記載の画像形成装置。
６．前記屈曲搬送路において、搬送方向に配列される複数の前記回転部材に関して、前記屈曲搬送路内に突出する部位は、側面視で互いに離間しており、前記屈曲搬送路外に位置する部位は、側面視で互いにオーバーラップしており、前記ストレート搬送路において、搬送方向に配列される複数の前記回転部材は、側面視で互いに離間している、前記１から４のいずれかに記載の画像形成装置。
７．前記屈曲搬送路において、前記庇部の前記屈曲搬送路用ガイド部からの突出高さは、前記回転部材の前記屈曲搬送路用ガイド部からの突出高さよりも小さく、前記ストレート搬送路において、前記庇部の前記ストレート搬送路用ガイド部からの突出高さは、前記回転部材の前記ストレート搬送路用ガイド部からの突出高さよりも小さい、前記１から６のいずれかに記載の画像形成装置。
８．前記屈曲搬送路と前記ストレート搬送路との間には、前記対象物の形状を矯正するデカーラが設けられている、前記１から７のいずれかに記載の画像形成装置。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、画像形成装置において、画像こすれを好適に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施形態に係る画像形成システムを模式的に示す図である。

【図2】本発明の実施形態に係る画像形成装置の搬送路を模式的に示す図である。

【図3】摩擦低減部としての回転部材の一例を模式的に示す図である。

【図4】摩擦低減部としての回転部材の一例を模式的に示す図である。

【図5】摩擦低減部としての回転部材の一例を模式的に示す図である。

【図6】摩擦低減部としての回転部材の一例を模式的に示す図である。

【図7】摩擦低減部としての回転部材が設けられた屈曲搬送路及びストレート搬送路を模式的に示す図である。

【図8】摩擦低減部としての回転部材が設けられた屈曲搬送路を模式的に示す斜視図である。

【図9】摩擦低減部としての回転部材が設けられた屈曲搬送路を模式的に示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら説明する。同一の構成要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

【0010】

図１に示すように、本発明の第一の実施形態に係る画像形成システム１００は、画像形成装置１０１と、当該画像形成装置１０１に用紙Ｐを供給可能な給紙装置１０２と、を備える。画像形成装置１０１は、例えば複写機といった電子写真方式で対象物としての用紙Ｐに画像を形成する装置であり、複数の感光体を一本の中間転写ベルトに対面させて縦方向に配列することによりフルカラーの画像を形成する、いわゆる、タンデム型カラー画像形成装置である。

【0011】

画像形成装置１０１は、原稿読取装置ＳＣ、４組の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ、定着装置５０、制御部１１を主体に構成され、これらが一つの筐体内に収められている。

【0012】

原稿読取装置ＳＣは、走査露光装置の光学系により原稿の画像を走査露光し、その反射光をラインイメージセンサーにより読み取り、これにより、画像信号を得る。この画像信号は、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、圧縮等の処理が施された後、画像データとして制御部１１に入力される。なお、制御部１１に入力される画像データとしては、原稿読取装置ＳＣで読み取ったものに限らず、例えば、画像形成装置１０１に接続されたパーソナルコンピューターや他の画像形成装置から受信したものであってもよい。

【0013】

４組の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、イエロー（Ｙ）の画像を形成する画像形成部１０Ｙ、マゼンダ（Ｍ）の画像を形成する画像形成部１０Ｍ、シアン（Ｃ）の画像を形成する画像形成部１０Ｃ、ブラック（Ｋ）の画像を形成する画像形成部１０Ｋで構成されている。

【0014】

画像形成部１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙ及びその周辺に配置された帯電部２Ｙ、光書込部３Ｙ、現像装置４Ｙ及びドラムクリーナー５Ｙで構成されている。同様に、画像形成部１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、感光体ドラム１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ及びその周辺に配置された帯電部２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ、光書込部３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ、現像装置４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ及びドラムクリーナー５Ｍ，５Ｃ，５Ｋで構成されている。

【0015】

感光体ドラム１Ｙ～１Ｋは、帯電部２Ｙ～２Ｋによりその表面が一様に帯電させられており、光書込部３Ｙ～３Ｋによる走査露光により、感光体ドラム１Ｙ～１Ｋには潜像が形成される。さらに、現像装置４Ｙ～４Ｋは、トナーで現像することによって感光体ドラム１Ｙ～１Ｋ上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラム１Ｙ～１Ｋ上には、イエロー、マゼンダ、シアン及びブラックのいずれかに対応する所定色のトナー画像が形成される。感光体ドラム１Ｙ～１Ｋ上に形成されたトナー画像は、１次転写ローラー７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋにより、回転する中間転写ベルト６上の所定位置へと逐次転写される。

【0016】

中間転写ベルト６上に転写された各色よりなるトナー画像は、後述する用紙搬送部２０により所定のタイミングで搬送される用紙Ｐに対して、転写ローラー９によって転写される。この転写ローラー９は中間転写ベルト６と圧接するように配置されている。

【0017】

用紙搬送部２０は、機内に画定された用紙Ｐの搬送路に従って用紙Ｐを搬送する。用紙Ｐは給紙トレイ２１Ａに収容されており、当該給紙トレイ２１Ａに収容された用紙Ｐは、給紙部２２Ａにより取り込まれ、搬送路へと送り出される。あるいは、用紙Ｐは、画像形成装置１と接続された給紙装置１０２が有する給紙トレイに収容されており、給紙装置１０２が保有する用紙Ｐは、当該給紙装置１０２から画像形成装置１０１へと供給されることで、搬送路へと送り出される。

【0018】

この搬送路において、用紙Ｐにトナー画像を転写する転写位置（すなわち、中間転写ベルト６と２次転写ローラー９との圧接位置）よりも上流側には、用紙Ｐを搬送する複数の搬送手段が設けられている。個々の搬送手段は、圧接された一対のローラーによって構成されており、例えば電動モーターといった駆動手段を通じて少なくとも一方のローラーが回転駆動することにより用紙Ｐを搬送する。また、搬送手段を構成する一対のローラーは、ローラー間の圧接状態を離間状態へと必要に応じて切り換えることができるように構成されている。

【0019】

本実施形態において、用紙搬送方向の上流側から下流側にかけて、中間搬送ローラー２３Ａ，２４Ａ，２５、ループローラー２６及びレジストローラー２７が搬送手段として設けられている。なお、搬送手段は、一対のローラーで構成する以外にも、ベルト同士の組み合わせや、ベルト及びローラーの組み合わせといったように、一対の回転部材を備えて当該回転部材を回転駆動することにより用紙Ｐを搬送する構成を広く採用することができる。

【0020】

用紙Ｐの搬送経路は、用紙Ｐの搬送をガイドするガイド部材によって形成されている。このガイド部材は、搬送される用紙Ｐの両面に臨むように、所定の距離を隔てて互いに向き合って配置された一対のガイド板により構成されている。もっとも、このガイド部材は、用紙搬送方向を切り換える切換部材や他の部材によって代替することも可能であるため、必ずしも一対のガイド板で構成せずに、用紙Ｐの片面側のみに一枚のガイド板を設けて搬送経路を形成してもよい。

【0021】

また、本実施形態において、所定のガイド板は、中間搬送ローラー２５よりも上流側において屈曲部位を備え、これにより屈曲した搬送経路（以下「屈曲搬送経路」という）を形成している。例えば、屈曲搬送経路は、上流側の中間搬送ローラー２３Ａその下流の中間搬送ローラー２４Ａとの間に形成されている。

【0022】

このような搬送経路において、給紙トレイ２１Ａ又は給紙装置１０２から給紙された用紙Ｐは、上流側から下流側に設けられた複数の中間搬送ローラー２３Ａ，２４Ａ，２５及びループローラー２６により順次搬送されて、搬送経路を進行する。つぎに、用紙Ｐの先端がレジストローラー２７へと到達するよりも前に、ループローラー２６よりも上流側の搬送手段、具体的には、中間搬送ローラー２３Ａ，２４Ａ，２５は圧接状態から離間状態へと切り換えられる。このため、中間搬送ローラー２３Ａ，２４Ａ，２５が離間状態へと遷移してからは、ループローラー２６のみによって用紙Ｐが搬送される状態となる。その後、ループローラー２６によって搬送される用紙Ｐは、回転停止状態のレジストローラー２７に突き当てられ、そして、ループローラー２６が所定時間だけ回転を継続することで、用紙Ｐにループが形成される。このループ形成に作用により、用紙Ｐの曲がりが矯正される（スキュー補正）。

【0023】

つぎに、レジストローラー２７が中間転写ベルト６上のトナー画像と同期する所定のタイミングで回転を開始すると、ループローラー２６は、中間搬送ローラー２３～２５と同様、圧接状態から離間状態へと切り換えられる。すなわち、ループローラー２６が離間状態へと遷移してからは、用紙Ｐは、レジストローラー２７のみによって搬送される。このレジストローラー２７は、用紙Ｐの搬送を行いながら後述する揺動処理を行いながら、転写位置へと用紙Ｐを搬送する。

【0024】

レジストローラー２７は、用紙幅方向ＣＤ（用紙搬送方向ＦＤと直行する方向）に沿って揺動自在に構成されている。このレジストローラー２７には、駆動機構が連結されており、当該駆動機構によって駆動されることにより、用紙幅方向ＣＤに沿って移動することができる。このため、レジストローラー２７は、用紙Ｐが自身を通過する通過期間に合わせて用紙幅方向ＣＤに沿って移動することにより、搬送される用紙Ｐを用紙幅方向ＣＤに沿って移動させることができる（用紙Ｐの揺動処理）。これにより、レジストローラー２７は、用紙幅方向ＣＤにおいて、用紙Ｐの搬送位置が転写されるトナー画像の位置と整合するように調整することができる。

【0025】

離間状態へと切り換えられた個々のローラー２３Ａ，２４Ａ，２５～２７は、用紙Ｐがレジストローラー２７を通過した後に、あるいは、後続の用紙Ｐが自身のローラーに到達するよりも前に、圧接状態へと切り換えられる。なお、レジストローラー２７による用紙Ｐの揺動処理は、トナー画像との位置が整合しているような場合、揺動処理の実行を規制するような運転条件が成立している場合、ユーザーが揺動処理を希望しない場合等には必ずしも実行する必要はなく、必要に応じて実行されれば足りる。

【0026】

定着装置５０は、転写ローラー９によりトナー画像が転写された用紙Ｐに当該トナー画像を定着する装置であり、例えば、定着ニップ部を形成する一対の定着部材（例えば一対のローラー）と、当該定着部材の一方又は双方を加熱するヒーターとで構成されている。この定着装置５０は、用紙Ｐの搬送過程において当該用紙Ｐが定着ニップ部を通過することより、一対の定着部材による加圧と、定着部材の有する熱との作用を通じて、用紙Ｐへのトナー画像の定着が行われる。

【0027】

定着装置５０により定着処理が施された用紙Ｐは、排紙ローラー２８により、筐体の外部側面に取り付けられた排紙トレイ（排出トレイ）２９に排出される。また、用紙Ｐの裏面にも画像形成を行う場合、用紙表面に対する画像形成を終えた用紙Ｐは、切換ゲート３０により、下方にある反転ローラー３１へと搬送される。反転ローラー３１は、搬送された用紙Ｐの後端を挟持した後、逆送することによって用紙Ｐを反転させて、再給紙搬送経路に送り出す。この再給紙搬送経路へと送り出された用紙Ｐは、複数の再給紙用の搬送手段によって搬送され、転写位置へと用紙Ｐを回帰させる。なお、排紙ローラー２８、切換ゲート３０、反転ローラー３１及び再給紙用の搬送手段も前述した用紙搬送部２０を構成する。

【0028】

制御部１１は、画像形成装置を統合的に制御する機能を担っており、ＣＰＵ、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリ、補助記憶装置としてのＨＤＤ（Hard Disk Drive）、通信Ｉ／Ｆ部などを備えるコンピューターであり、これらの要素はバスを介して相互に接続されている。

【0029】

制御部１１は、画像形成装置の各部（例えば、画像形成部１０Ｙ～１０Ｋ、用紙搬送部２０及び定着装置５０など）を制御することにより、以下に示す各プロセスを実行し、用紙Ｐにトナー画像を形成する。
（１）感光体ドラム１Ｙ～１Ｋを帯電させる
（２）光書込部３Ｙ～３Ｋにより感光体ドラム１Ｙ～１Ｋ上に静電潜像を形成する
（３）形成された静電潜像にトナーを付着させる
（４）感光体ドラム１Ｙ～１Ｋ上のトナー画像を中間転写ベルト６に一次転写させる
（５）用紙搬送部２０により用紙Ｐを搬送する
（６）中間転写ベルト６上のトナー画像を用紙Ｐに二次転写させる
（７）定着装置５０により用紙Ｐに転写されたトナー画像に定着処理を施す

【0030】

図２に示すように、画像形成装置１０１は、画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋによって画像が形成された対象物（用紙Ｐ）を定着装置５０の下流側で搬送する経路として、切替ゲート３０の下流側一方に設けられる屈曲搬送路７１と、ストレート搬送路７２と、切替ゲート３０の下流側他方に設けられる排出搬送路８１と、を備える。屈曲搬送路７１及びストレート搬送路７２は、用紙Ｐを反転させて画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに戻すための再給紙搬送経路である。排出搬送路８１は、用紙Ｐを排紙トレイ２９へ搬送するための経路である。

【0031】

＜切替ゲート＞
切替ゲート３０は、画像形成部１０Ｙ～１０Ｋ（本実施形態では、定着装置３０）の下流側であって、屈曲搬送路７１及び排出搬送路８１に接続される三叉路に設けられている。切替ゲート３０は、制御部１１による制御に基づいて、屈曲搬送路７１側を開放するとともに排出搬送路８１側を遮断することによって、用紙Ｐが屈曲搬送路７１に搬送される状態と、屈曲搬送路７１側を遮断するとともに排出搬送路８１側を開放することによって、用紙Ｐが排出搬送路８１に搬送される状態と、を切り替える。

【0032】

＜屈曲搬送路＞
屈曲搬送路７１は、屈曲形状を呈することによって、切替ゲート３０を通過した用紙Ｐを斜め上方向から下方へと向きを変えて搬送する経路であり、互いに対向する一対のガイド部７１ａ，７１ｂを備える。ガイド部７１ａ，７１ｂは、ガイド隙間を空けて配置される樹脂製又は金属製の板状部材（ガイド板）である。

【0033】

＜ストレート搬送路＞
ストレート搬送路７２は、略ストレート形状を呈することよって、屈曲搬送路７１を通過した用紙Ｐを下方へと搬送する経路であり、互いに対向する一対のガイド部７２ａ，７２ｂを備える。ガイド部７２ａ，７２ｂは、ガイド隙間を空けて配置される樹脂製又は金属製の板状部材（ガイド板）である。ストレート搬送路７２は、屈曲搬送路７１よりも曲率半径が大きく、実質的に略直線形状と見做されるものであってもよい。また、ストレート搬送路７２は、搬送方向両端部の少なくとも一方に屈曲形状を呈する部位を有してもよい。

【0034】

＜デカーラ＞
屈曲搬送路７１とストレート搬送路７２との接続部位には、デカーラ７３が設けられている。デカーラ７３は、当該デカーラ７３を通過する用紙Ｐの形状を矯正する（湾曲を無くす）ためのローラーである。

【0035】

＜排出搬送路＞
排出搬送路８１は、切替ゲート３０を通過した用紙Ｐを斜め上方向から略水平方向へと向きを変えて排紙トレイ（排出トレイ）２９へ搬送する経路であり、互いに対向する上下一対のガイド部８１ａ，８１ｂを備える。ガイド部８１ａ，８１ｂは、ガイド隙間を空けて配置される樹脂製又は金属製の板状部材（ガイド板）である。

【0036】

＜摩擦低減部＞
かかる搬送路７１，７２，８１には、複数の摩擦低減部７１ｃ，７２ｃ，８１ｃ，８１ｄが設けられている。摩擦低減部７１ｃ，７２ｃ，８１ｃ，８１ｄと用紙Ｐとの間に発生する摩擦抵抗は、当該摩擦低減部７１ｃ，７２ｃ，８１ｃ，８１ｄが設けられたガイド部と用紙Ｐとの間に発生する摩擦抵抗よりも小さい。摩擦低減部７１ｃ，７２ｃ，８１ｃ，８１ｄは、各ガイド部の凹部に収容されるように（又は、ガイド部の搬送路外側に）設けられており、ガイド部のガイド面と平行かつ用紙Ｐの搬送方向と直交する軸周りに回転可能な回転部材（コロ、ベアリング等）である。摩擦低減部７１ｃ，７２ｃ，８１ｃ，８１ｄは、その一部がガイド部に形成された孔部等を介して搬送路内に突出するように設けられており、搬送路内に位置する用紙Ｐと当接することによって回転し、用紙Ｐを従動的に搬送する。

【0037】

≪摩擦低減部（回転部材）の例≫
ここで、摩擦低減部７１ｃ，７２ｃ，８１ｃ，８１ｄの具体例について説明する。

【0038】

図３に示すように、一例に係る摩擦低減部９０Ｗは、軸部９１と、当該軸部９１に設けられる１つのコロ（大径部）９２と、を備える。軸部９１の両端部は、ガイド部に回転不能に保持されており、コロ９２が軸部９１に対して回転する。なお、軸部９１の両端部は、ガイド部に回転可能に保持されており、軸部９１及びコロ９２が一体に回転する構成であってもよい。

【0039】

図４に示すように、他の例に係る摩擦低減部９０Ｘは、軸部９１と、当該軸部９１に設けられる複数のコロ（大径部）９２と、を備える。軸部９１の両端部は、ガイド部に回転不能に保持されており、複数のコロ９２が軸部９１に対して回転する。なお、軸部９１の両端部は、ガイド部に回転可能に保持されており、軸部９１及び複数のコロ９２が一体に回転する構成であってもよい。

【0040】

図５に示すように、他の例に係る摩擦低減部９０Ｙは、軸部９１と、当該軸部９１に設けられる１つのコロ（大径部）９２と、軸部９１の両端部に設けられるベアリング９３と、を備える。軸部９１の両端部は、ベアリング９３を介してガイド部に回転可能に保持されており、軸部９１及び複数のコロ９２が一体に回転する。

【0041】

図６に示すように、他の例に係る摩擦低減部９０Ｚは、軸部９１と、当該軸部９１に設けられる１以上のベアリング９３と、を備える構成であってもよい。軸部９１は、ガイド部に回転不能に保持されており、ベアリング９３の外周部が軸部９１に対して回転する。

【0042】

なお、摩擦低減部９０Ｘ，９０Ｙのように、一つの軸に対して複数のコロ等（摩擦低減部の本体）を備える摩擦低減部は、用紙Ｐの幅方向に複数の摩擦低減部を設けるのに好適である。また、かかる摩擦低減部は、摩擦低減部の本体が独立して回転可能であるので、用紙Ｐとの当接状態に応じた搬送を好適に実行することができる。また、かかる摩擦低減部は、搬送方向においてコロ等（摩擦低減部の本体）の位置を用紙Ｐの幅方向（搬送路内において搬送方向と直交する方向）にずらすことによって、後記する屈曲搬送路７１における密な配置を好適に実現することができる。

【0043】

≪屈曲搬送路の摩擦低減部≫
図２、図７及び図８に示すように、屈曲搬送路７１には、複数の摩擦低減部７１ｃが設けられている。摩擦低減部７０ｃは、屈曲外側のガイド部７１ａに設けられている。当該ガイド部７１ａは、用紙Ｐの画像形成面と対向する。

【0044】

複数の摩擦低減部７１ｃは、搬送方向と、搬送方向に直交する方向と、にそれぞれ配列されている。搬送方向に配列された複数の摩擦低減部７１ｃは、側面視で（搬送方向に直交する方向から見て）、互いにオーバーラップする。より詳細には、搬送方向に配列された複数の摩擦低減部７１ｃは、前記搬送路７１内に突出する部位は、側面視でオーバーラップせず（離間しており）、前記搬送路７１外に位置する部位は、側面視でオーバーラップする（図９参照）。すなわち、屈曲搬送路７１において、複数の摩擦低減部７１ｃは、千鳥形状かつ（ストレート搬送路７２と比較して、搬送方向において）密に配置されている。

【0045】

近年、省エネ化を実現するためにトナーの低温定着が行われている。この場合、用紙Ｐの温度が同じであっても、トナーが軟らかくなって固まり切れず、摩擦に対する耐力が低下する。ここで、トナーの摩擦に対する耐力を上げようとすると、用紙Ｐ及びトナーを冷却する時間を延ばす必要があり、定着装置５０と屈曲搬送路７１との間の搬送路が長くなる等して装置の大型化を招いてしまう。これに対し、画像形成装置１０１は、定着装置５０の下流側近傍に屈曲搬送路７１が設けられている場合に、屈曲搬送路７１が摩擦低減部７１ｃを備えることによって、前記屈曲搬送路と前記対象物の前記画像形成面との間に発生する負荷（摩擦等によって画像を対象物から剥がそうとする力）が、前記対象物に形成された画像の保持力（摩擦等に対して画像が対象物に残ろうとする力）よりも小さく設定されている。これにより、装置の大型化を招くことなく、画像こすれ（トナーの剥がれ、スクラッチ等）を防止することができる。

【0046】

ガイド部７１ａには、摩擦低減部７１ｃの上流側端部を覆う庇部７１ｄが形成されている。庇部７１ｄは、ガイド部７１ａの法線方向（搬送路７１側）から見て、対応する摩擦低減部７１ｃと重なる。庇部７１ｄのガイド部７１ａからの突出高さは、摩擦低減部７１ｃのガイド部７１ａからの突出高さよりも小さい。換言すると、庇部７１ｄは、搬送方向に配列された摩擦低減部７１ｃのガイド部７１ａから突出した頂点を結ぶ曲線７１ｘよりもガイド部７１ａ側に位置する（当該曲線７１ｘを超えない）（図９参照）。

【0047】

屈曲搬送路７１内を搬送される用紙Ｐは、複数の摩擦低減部７１ｃに当接しながら搬送される。これにより、用紙Ｐの画像形成面がガイド部７１ａに当接することが防止される。また、庇部７１ｄは、用紙Ｐが摩擦低減部７１ｃに引っ掛かることを防止する。

【0048】

≪ストレート搬送路の摩擦低減部≫
図２及び図７に示すように、ストレート搬送路７２には、複数の摩擦低減部７２ｃが設けられている。摩擦低減部７２ｃは、屈曲外側のガイド部７１ａと連続するガイド部７２ａに設けられている。当該ガイド部７２ａは、用紙Ｐの画像形成面と対向する。

【0049】

複数の摩擦低減部７２ｃは、搬送方向と、搬送方向に直交する方向と、にそれぞれ配列されている。搬送方向に配列された複数の摩擦低減部７２ｃは、側面視で（搬送方向に直交する方向から見て）、互いにオーバーラップしない（離間している）。すなわち、ストレート搬送路７２において、複数の摩擦低減部７２ｃは、（屈曲搬送路７１と比較して、搬送方向において）粗く配置されている。

【0050】

ガイド部７２ａには、摩擦低減部７２ｃの上流側端部を覆う庇部７２ｄが形成されている。庇部７２ｄのガイド部７２ａからの突出高さは、摩擦低減部７２ｃのガイド部７２ａからの突出高さよりも小さい。換言すると、庇部７２ｄは、搬送方向に配列された摩擦低減部７２ｃのガイド部７２ａから突出した頂点を結ぶ曲線よりもガイド部７２ａ側に位置する（当該曲線を超えない）。

【0051】

ストレート搬送路７２内を搬送される用紙Ｐは、複数の摩擦低減部７２ｃに当接しながら搬送される。これにより、用紙Ｐの画像形成面がガイド部７２ａに当接することが防止される。また、庇部７２ｄは、用紙Ｐが摩擦低減部７２ｃに引っ掛かることを防止する。

【0052】

≪排出搬送路の摩擦低減部≫
図２に示すように、排出搬送路８１には、複数の摩擦低減部８１ｃ，８１ｄが設けられている。摩擦低減部８１ｃ，８１ｄは、それぞれ、両方のガイド部８１ａ，８１ｂに設けられている。上側のガイド部８１ａは、片面のみに画像が形成された場合の用紙Ｐの画像形成面と対向し、下側のガイド部８１ｂは、両面に画像が形成された場合の用紙Ｐのもう一方の画像形成面と対向する。

【0053】

上側のガイド部８１ａに設けられた複数の摩擦抵抗部８１ｃは、搬送方向と、搬送方向に直交する方向と、にそれぞれ配列されている。搬送方向に配列された複数の摩擦低減部８１ｃは、側面視で（搬送方向に直交する方向から見て）、互いにオーバーラップしない（離間している）。

【0054】

下側のガイド部８１ｂに設けられた複数の摩擦低減部８１ｄは、搬送方向と、搬送方向に直交する方向と、にそれぞれ配列されている。搬送方向に配列された複数の摩擦低減部８１ｃは、側面視で（搬送方向に直交する方向から見て）、互いにオーバーラップする。
より詳細には、搬送方向に配列された複数の摩擦低減部８１ｄは、前記搬送路８１内に突出する部位は、側面視でオーバーラップせず（離間しており）、前記搬送路８１外に位置する部位は、側面視でオーバーラップする。

【0055】

排出搬送路８１内を搬送される用紙Ｐは、複数の摩擦低減部８１ｃ，８１ｄに当接しながら搬送される。これにより、用紙Ｐの画像形成面がガイド部８１ａ，８１ｂに当接することが防止される。なお、ガイド部８１ａ，８１ｂは、前記した庇部７１ｄ，７２ｄと同様の庇部を備える構成であってもよい。

【0056】

本発明の実施形態に係る画像形成装置１０１は、画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋによって画像が形成された対象物（用紙Ｐ）が搬送される搬送路として、屈曲形状を呈する屈曲搬送路７１と、前記屈曲搬送路７１の下流側に接続されており、ストレート形状を呈するストレート搬送路７２と、を備え、前記屈曲搬送路７１及び前記ストレート搬送路７２は、それぞれ、互いに対向して当該屈曲搬送路７１及び前記ストレート搬送路７２を構成する一対のガイド部７１ａ，７１ｂ，７２ａ，７２ｂと、一対の前記ガイド部７１ａ，７１ｂ，７２ａ，７２ｂの一方において搬送方向に配列されており、一対の前記ガイド部間を搬送される前記対象物の画像形成面と当接可能な複数の摩擦低減部７１ｃ，７２ｃと、を備える。
したがって、画像形成装置１０１は、画像（トナー）の低温定着化及び用紙搬送の高速化を実現しつつ、画像こすれを好適に防止することができる。

【0057】

画像形成装置１０１において、前記屈曲搬送路７１と前記対象物の前記画像形成面との間に発生する負荷は、前記対象物に形成された画像の保持力よりも小さい。
したがって、画像形成装置１０１は、装置の大型化を招くことなく、画像こすれ（トナーの剥がれ、スクラッチ等）を防止することができる。

【0058】

画像形成装置１０１において、前記屈曲搬送路７１は、画像が形成された前記対象物を排出トレイ２９に搬送するか前記画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに再搬送するための前記屈曲搬送路７１及び前記ストレート搬送路７２に搬送するかを切り替える切替ゲート３０の下流側に配置されている。
したがって、画像形成装置１０１は、一面側に画像が形成された対象物のもう一面に画像を形成する際の搬送路において、画像（トナー）の低温定着化及び用紙搬送の高速化を実現しつつ、画像こすれを好適に防止することができる。

【0059】

画像形成装置１０１は、前記搬送路として、前記切替ゲート３０と前記排出トレイ２９との間に設けられる排出搬送路８１を備え、前記排出搬送路８１は、互いに対向して当該排出搬送路８１を構成する一対のガイド部８１ａ，８１ｂと、一対の前記ガイド部８１ａ，８１ｂの両方において搬送方向に配列されており、一対の前記ガイド部８１ａ，８１ｂ間を搬送される前記対象物と当接可能な複数の摩擦低減部８１ｃ，８１ｄと、を備える。
したがって、画像形成装置１０１は、両面に画像が形成された対象物を排出する際の搬送路においても、画像（トナー）の低温定着化及び用紙搬送の高速化を実現しつつ、画像こすれを防止することができる。

【0060】

前記摩擦低減部７１ｃ，７２ｃ（，８１ｃ，８１ｄ）は、前記対象物と当接することによって回転可能な回転部材である。
したがって、画像形成装置１０１は、簡易な構成で摩擦低減部７１ｃ，７２ｃ（，８１ｃ，８１ｄ）を実現することができる。

【0061】

画像形成装置１０１において、搬送方向に配列される複数の前記回転部材に関して、前記搬送路内に突出する部位は、側面視で互いに離間しており、前記搬送路外に位置する部位は、側面視で互いにオーバーラップする。
したがって、画像形成装置１０１は、摩擦低減部すなわち回転部材を搬送方向に密に配置することによって、画像こすれを好適に防止することができる。

【0062】

画像形成装置１０１の前記屈曲搬送路７１において、搬送方向に配列される複数の前記回転部材に関して、前記搬送路７１内に突出する部位は、側面視で互いに離間しており、前記搬送路７１外に位置する部位は、側面視で互いにオーバーラップし、前記ストレート搬送路７２において、搬送方向に配列される複数の前記回転部材は、側面視で互いに離間している。
したがって、画像形成装置１０１は、搬送負荷が比較的大きい屈曲搬送路７１において摩擦低減部すなわち回転部材を搬送方向に比較的密に配置することによって、画像こすれを好適に防止するとともに、搬送負荷が比較的小さいストレート搬送路７２において摩擦低減部すなわち回転部材を搬送方向に比較的粗く配置することによって、回転部材の数を抑えつつ画像こすれを防止することができる。

【0063】

画像形成装置１０１において、前記ガイド部７１ａ，７２ａは、前記回転部材の上流側端部を覆う庇部７１ｄ，７２ｄを備える。
したがって、画像形成装置１０１は、摩擦低減部すなわち回転部材の径が小さい場合等においても、対象物が回転部材に引っ掛かることを防止し、対象物を好適に搬送することができる。

【0064】

画像形成装置１０１において、前記庇部７１ｄ，７２ｄの前記ガイド部７１ａ，７２ａからの突出高さは、前記回転部材の前記ガイド部７１ａ，７２ａからの突出高さよりも小さい。
したがって、画像形成装置１０１は、対象物が庇部７１ｄ，７２ｄに当接することを抑制し、対象物を好適に搬送することができる。

【0065】

画像形成装置１０１において、前記屈曲搬送路７１と前記ストレート搬送路７２との間には、前記対象物の形状を矯正するデカーラ７３が設けられている。
したがって、画像形成装置１０１は、デカーラ７３を画像形成部に近づけて配置することができるとともに、デカーラ７３を通過した後の対象物への負荷を低減することができる。

【0066】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変形可能である。

【符号の説明】

【0067】

７１ 屈曲搬送路
７１ａ，７１ｂ ガイド部
７１ｃ 摩擦低減部（回転部材）
７１ｄ 庇部
７２ ストレート搬送路
７２ａ，７２ｂ ガイド部
７２ｃ 摩擦低減部（回転部材）
７２ｄ 庇部
７３ デカーラ
８１ 排出搬送路
８１ａ，８１ｂ ガイド部
８１ｃ，８１ｄ 摩擦低減部（回転部材）
１０１ 画像形成装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】