特許 7578056 足漕ぎ運動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-28

(45)【発行日】2024-11-06

(54)【発明の名称】足漕ぎ運動装置

(51)【国際特許分類】

   A63B 22/06 20060101AFI20241029BHJP

   A63B 23/04 20060101ALI20241029BHJP

   A63B 23/00 20060101ALI20241029BHJP

【ＦＩ】

A63B22/06 Z

A63B23/04 C

A63B23/00 F

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021068525

(22)【出願日】2021-04-14

(65)【公開番号】P2022163528

(43)【公開日】2022-10-26

【審査請求日】2023-09-12

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】竹田 貴博

(72)【発明者】

【氏名】青木 英祐

(72)【発明者】

【氏名】小田島 正

(72)【発明者】

【氏名】阿納 祐介

【審査官】田中 洋行

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０２１／０６７２５８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１１／００３９６６１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２００８／０１７１６４１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許第０５１０８０９２（ＵＳ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０２４６６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】登録実用新案第３０２４７９０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】登録実用新案第３０７７６６８（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６３Ｂ １／００－２６／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転軸を回転可能に軸支する回転機構と、
前記回転機構の回転軸の両端に一端が夫々連結され、該回転軸の径方向に延び、該回転軸を中心にして回転する一対のクランクと、
前記各クランクの他端に一端が回転可能に夫々連結され、他端に車輪が夫々設けられた一対のリンクと、
前記リンクの長手方向に沿って前記各リンクに夫々接続され、ユーザの足部が踏み込むことで前記回転軸を中心にして楕円軌道で夫々回転する一対のペダル部と、
前記回転機構のユーザ側の一端に接続され、前記ペダル部が回転し前記リンクの他端が往復動することで前記車輪が上面を転動する転動面と、
前記回転機構の他端を接地させた状態で該回転機構を立てるように一端を持ち上げた際に、前記車輪が転動面の上面から離間するのを規制する規制部と、
を備え、
前記規制部は、前記回転機構に設けられ、該回転機構の長手方向に対して垂直方向へ伸縮する伸縮部を有し、
前記伸縮部は、前記回転機構の他端を接地させた状態で該回転機構を立てるように一端を持ち上げる際に、前記回転機構から外側に伸長して、前記車輪が転動面の上面から離間するのを規制する、
足漕ぎ運動装置。

【請求項2】

請求項１記載の足漕ぎ運動装置であって、
前記車輪の中心軸には、軸方向に延在する延長軸が接続されており、
前記規制部は、前記転動面の上面に前記往復動の方向に設けられると共に前記車輪が転動面の上面から離間した際に前記車輪の中心軸の延長軸に係合する係合部を有する、
足漕ぎ運動装置。

【請求項3】

請求項１記載の足漕ぎ運動装置であって、
前記車輪の中心軸には、軸方向に延在する延長軸が接続されており、
前記規制部は、前記転動面の上面に前記往復動の方向に形成された溝部と、一端が前記延長軸に連結され、他端が前記溝部に引っ掛かり該溝部内を前記往復動の方向にスライドするピン部材と、を有する、
足漕ぎ運動装置。

【請求項4】

請求項１記載の足漕ぎ運動装置であって、
前記車輪の中心軸には、軸方向に延在する延長軸が接続されており、
前記規制部は、前記転動面の上面に前記往復動の方向に設けられ前記車輪の中心軸の延長軸を磁力により引き付ける磁石部材を有する、
足漕ぎ運動装置。

【請求項5】

請求項１記載の足漕ぎ運動装置であって、
前記規制部は、前記回転軸及びクランクの回転と、前記クランクに対するリンクの回転と、を止めるブレーキ部を有し、
前記ブレーキ部は、前記回転機構の他端を接地させた状態で該回転機構を立てるように一端を持ち上げる際に、前記クランク及びリンクの回転を止めて、前記車輪が転動面の上面から離間するのを規制する、
足漕ぎ運動装置。

【請求項6】

請求項１記載の足漕ぎ運動装置であって、
前記規制部は、前記リンクの他端と前記転動面とを接続状態及び非接続状態する接続部材を有する、
足漕ぎ運動装置。

【請求項7】

請求項１乃至４のうちいずれか１項記載の足漕ぎ運動装置であって、
前記転動面には、前記回転機構の一端を持ち上げるための取手部が設けられており、
前記取手部は上下方向に伸縮する伸縮機構を有する、
足漕ぎ運動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、足漕ぎ運動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ユーザの足部がペダル部を踏み込むことで、ペダル部を楕円軌道で回転させる回転機構を備える足漕ぎ運動装置が知られている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平１０－０９４５７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、持ち運びし易い利便性の高い足漕ぎ運動装置が要望されている。
本発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、持ち運びし易い利便性の高い足漕ぎ運動装置を提供することを主たる目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記目的を達成するための本発明の一態様は、
回転軸を回転可能に軸支する回転機構と、
前記回転機構の回転軸の両端に一端が夫々連結され、該回転軸の径方向に延び、該回転軸を中心にして回転する一対のクランクと、
前記各クランクの他端に一端が回転可能に夫々連結され、他端に車輪が夫々設けられた一対のリンクと、
前記リンクの長手方向に沿って前記各リンクに夫々接続され、ユーザの足部が踏み込むことで前記回転軸を中心にして楕円軌道で夫々回転する一対のペダル部と、
前記回転機構のユーザ側の一端に接続され、前記ペダル部が回転し前記リンクの他端が往復動することで前記車輪が上面を転動する転動面と、
前記回転機構の他端を接地させた状態で該回転機構を立てるように一端を持ち上げた際に、前記車輪が転動面の上面から離間するのを規制する規制部と、
を備える足漕ぎ運動装置
である。
この一態様において、前記車輪の中心軸には、軸方向に延在する延長軸が接続されており、前記規制部は、前記転動面の上面に前記往復動の方向に設けられる共に前記車輪が転動面の上面から離間した際に前記車輪の中心軸の延長軸に係合する係合部を有していてもよい。
この一態様において、前記車輪の中心軸には、軸方向に延在する延長軸が接続されており、前記規制部は、前記転動面の上面に前記往復動の方向に形成された溝部と、一端が前記延長軸に連結され、他端が前記溝部に引っ掛かり該溝部内を前記往復動の方向にスライドするピン部材と、を有していてもよい。
この一態様において、前記規制部は、前記回転機構に設けられ、該回転機構の長手方向に対して垂直方向へ伸縮する伸縮部を有し、前記伸縮部は、前記回転機構の他端を接地させた状態で該回転機構を立てるように一端を持ち上げる際に、前記回転機構から外側に伸長して、前記車輪が転動面の上面から離間するのを規制してもよい。
この一態様において、前記車輪の中心軸には、軸方向に延在する延長軸が接続されており、前記規制部は、前記転動面の上面に前記往復動の方向に設けられ前記車輪の中心軸の延長軸を磁力により引き付ける磁石部材を有していてもよい。
この一態様において、前記規制部は、前記回転軸及びクランクの回転と、前記クランクに対するリンクの回転と、を止めるブレーキ部を有し、前記ブレーキ部は、前記回転機構の他端を接地させた状態で該回転機構を立てるように一端を持ち上げる際に、前記クランク及びリンクの回転を止めて、前記車輪が転動面の上面から離間するのを規制してもよい。
この一態様において、前記規制部は、前記リンクの他端と前記転動面とを接続状態及び非接続状態する接続部材を有していてもよい。
この一態様において、前記転動面には、前記回転機構の一端を持ち上げるための取手部が設けられており、前記取手部は上下方向に伸縮する伸縮機構を有していてもよい。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、持ち運びし易い利便性の高い足漕ぎ運動装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本実施形態に係る足漕ぎ運動装置を側方から見た図である。

【図2】規制部を後方から見た図である。

【図3】転動面上に傾斜台を設けた構成を示す図である。

【図4】リニアガイド機構を示す図である。

【図5】取手部の伸縮機構を示す図である。

【図6】本実施形態に係る規制部を示す図である。

【図7】転動面の溝部を示す図である。

【図8】ピン部材の一例を示す図である。

【図9】転動面の傾斜台に形成された溝部を示す図である。

【図10】本実施形態に係る規制部を示す上面図である。

【図11】本実施形態に係る足漕ぎ運動装置の概略的なシステム構成を示すブロック図である。

【図12】本実施形態に係る規制部を示す図である。

【図13】クランクの位置に応じて雌側面ファスナーの固定位置を変更した図である。

【図14】接続部材の一例を示す図である。

【図15】接続部材の他の一例を示す図である。

【図16】リンクの他端を回転軸を中心に略１８０°回転させた状態を示す図である。

【図17】リンクを挟んで反対側に地面上を転動する別の車輪を設けた構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

実施形態１
以下、発明の実施形態を通じて本発明を説明するが、特許請求の範囲に係る発明を以下の実施形態に限定するものではない。また、実施形態で説明する構成の全てが課題を解決するための手段として必須であるとは限らない。説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略、及び簡略化がなされている。各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。

【0009】

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係る足漕ぎ運動装置を側方から見た図である。

【0010】

本実施形態にかかる足漕ぎ運動装置１００は、ユーザＵが足漕ぎ運動を行うことで、ユーザＵの脚部、腹部、臀部、などの様々な部位を鍛えることができる運動機器である。本実施形態にかかる足漕ぎ運動装置１００について、図１を用いて説明する。なお、以下の説明では、前後方向、左右方向、上下方向は、ユーザＵの方向を基準とする方向である。

【0011】

図１に示すように、足漕ぎ運動装置１００は、着座部１０と、回転機構２０と、一対のリンク３０と、一対のクランク４０と、一対のペダル部５０と、転動面６０と、を備えている。回転機構２０の一端側（後端）には、着座部１０が配置される。着座部１０は、例えば、ユーザＵが着座する椅子として構成されていてもよい。ユーザＵは、着座部１０に着座した状態で足漕ぎ運動を行う。

【0012】

なお、着座部１０は、回転機構２０と一体的に設けられていてもよく、別体として設けられていても良い。着座部１０は、回転機構２０に着脱可能に設けられていてもよい。例えば、着座部１０は、ユーザＵがいる施設や自宅などにある椅子であってもよい。つまり、ユーザＵや補助者が着座部１０を回転機構２０の後方に設置しても良い。

【0013】

足漕ぎ運動装置１００において、回転機構２０を中心にして、左右側に夫々、リンク３０、クランク４０、及びペダル部５０が取り付けられている。回転機構２０の他端（前端）には、略Ｔ字状の支持部２１が設けられている。支持部２１の左右両端及び前方には、例えば、足漕ぎ運動装置１００を移動させるための一対の車輪が回転可能に夫々取り付けられていてもよい。支持部２１は床面などに接地して、回転機構２０の前端を支持する。

【0014】

回転機構２０は、回転軸２３を回転可能に軸支する。回転機構２０の回転軸２３の左右端に、クランク４０の一端が夫々連結されている。クランク４０は、略棒状に形成され、回転軸２３の径方向に延び、回転軸２３を中心にして回転する。

【0015】

回転機構２０は、回転軸２３及びクランク４０の回転運動に対して負荷を与える負荷抵抗体を有していてもよい。なお。回転機構２０は、負荷を可変とするためのギアなどを有していてもよい。この回転機構２０の負荷を変化させることで、足漕ぎ運動装置１００の運動負荷を変化させることができる。

【0016】

リンク３０は略棒状に形成されている。リンク３０の一端にクランク４０の他端が回転可能に連結されている。例えば、リンク３０の一端は、軸受けなどを介して、クランク４０の他端に連結されている。リンク３０の他端に車輪３１が回転可能に設けられている。車輪３１は、中心軸３２を介して、リンク３０の他端に取り付けられている。

【0017】

ペダル部５０は、リンク３０の長手方向に沿ってリンク３０の上面に接続されている。ペダル部５０及びリンク３０は一体的に構成されていても良い。ペダル部５０は、ユーザＵが足部ＦＴを載せるステップとなる。着座中のユーザＵは、ペダル部５０の上に足部ＦＴを載せる。ペダル部５０には、足部を固定するストラップなどの固定部が設けられていても良い。

【0018】

ユーザＵは足部ＦＴをペダル部５０に載せて、足漕ぎ運動を行う。つまり、ユーザＵは、膝関節や股関節を動かしつつ、足部ＦＴによってペダル部５０を踏み込む。これにより、クランク４０が回転軸２３周りに回転する。さらに、クランク４０の回転に応じて、リンク３０とクランク４０との間の角度が変化する。

【0019】

つまり、クランク４０の回転角度（クランク角度ともいう）に応じて、クランク４０に対するリンク３０の相対角度が変化する。また、リンク３０の車輪３１は転動面６０の上面を転動して、前後方向に往復動する。これにより、足漕ぎ運動に応じて、ペダル部５０が楕円軌道を描くように、クランク４０及びリンク３０が回転動作する。

【0020】

なお、ペダル部５０、リンク３０、及びクランク４０は、ユーザＵの左右の足部ＦＴに対してそれぞれ設けられている。つまり、回転機構２０の左右側それぞれに、ペダル部５０、リンク３０、及びクランク４０が設けられている。回転機構２０の右側に設けられたペダル部５０、リンク３０、及びクランク４０がユーザＵの右足ＦＴに対応している。回転機構２０の左側に設けられたペダル部５０、リンク３０、及びクランク４０がユーザＵの左足ＦＴに対応している。

【0021】

クランク４０は、左右の足部ＦＴに対して逆位相となるように、回転機構２０の回転軸２３に取り付けられている。つまり、左足用のクランク４０と右足用のクランク４０は回転角度が１８０°ずれている。ユーザＵが左脚及び右脚を交互に伸縮させて、足漕ぎ運動を行う。なお、クランク４０は、左右の足ＦＴに対して同位相となるように、回転機構２０の回転軸２３に取り付けられていてもよい。

【0022】

ユーザＵが右脚を伸ばして、かつ左脚を曲げる方向に足漕ぎ運動している間、右側のリンク３０の車輪３１が前方に移動し、左側のリンク３０の車輪３１が後方に移動する。ユーザＵが左脚を伸ばして、かつ右脚を曲げる方向に足漕ぎ運動している間、左側のリンク３０の車輪３１が前方に移動し、右側のリンク３０の車輪３１が後方に移動する。

【0023】

転動面６０は、回転機構２０の後端に接続されている。転動面６０は、例えば、板状部材であり、地面に接地し、回転機構２０の後端を支持する。すなわち、回転機構２０の前後端は、転動面６０及び支持部２１により支持されている。

【0024】

転動面６０は、回転機構２０に対して略平行となるように回転機構２０に固定されている。ペダル部５０が回転しリンク３０の他端が前後方向に往復動することで、リンク３０の車輪３１が転動面６０の上面を転動する。転動面６０の上面端部には、ユーザが足漕ぎ運動装置１００を移動させる際に把持する取手部６１が設けられている。

【0025】

ユーザが足漕ぎ運動装置１００を移動させる場合、回転機構２０の支持部２１の車輪２２を接地させ、そこを支点にして、回転機構２０を立てるように後端側の取手部６１を上方に持ち上げ、足漕ぎ運動装置１００を移動させる。

【0026】

しかしながら、従来、上記のように回転機構の支持部を接地させた状態で、回転機構を立てるように後端側の取手部を上方に持ち上げる場合、回転軸を中心にクランク及びリンクが前端側に回転し、車輪が転動面の上面から離間することがあり、足漕ぎ運動装置が不安定となり持ち運びし難いという問題が生じていた。

【0027】

これに対し、本実施形態に係る足漕ぎ運動装置１００は、回転機構２０の前端を接地させた状態で後端の取手部６１を持ち上げた際に、リンク３０の車輪３１が転動面６０の上面から離間するのを規制する規制部７０を備えている。これにより、回転軸２３を中心にクランク４０及びリンク３０が前端側に回転しないため、リンク３０の車輪３１が転動面６０の上面から離間しない。したがって、足漕ぎ運動装置１００を安定させ、持ち運びし易くすることができる。

【0028】

規制部７０は、図１に示す如く、転動面６０の上面にリンク３０の車輪３１の往復動方向（前後方向）に設けられた係合部７１を有する。図２は、規制部を後方から見た図である。なお、図２において、分かり易くするために、規制部７０を模式的に示している。また、図２において、左側の規制部７０のみが示されているが、転動面の右側にも、左側の規制部７０と同様の規制部７０が設けられている。

【0029】

リンク３０の車輪３１の中心軸３２には、軸方向に延在する延長軸３３が接続されている。延長軸３３は、回転機構側（内側）へ延在している。中心軸３２と延長軸３３は１本の軸として一体的に形成されていてもよい。

【0030】

リンク３０の車輪３１が転動面６０の上面から離間した場合、車輪３１の中心軸３２の延長軸３３が、係合部７１に当たり係合する。係合部７１は、断面が略逆Ｌ字状に形成されたレールとして構成されている。

【0031】

リンク３０の車輪３１が転動面６０の上面から離間した場合、車輪３１の中心軸３２の延長軸３３の上部が、逆Ｌ字状の係合部７１の下面に当たり、係合する。これにより、車輪３１が転動面６０の上面から離間するのを規制することができる。

【0032】

図３に示す如く、転動面６０上に傾斜台８０を設けても良い。傾斜台８０は、ユーザ側に行くほど傾斜面８１の高さが高くなっている。傾斜台８０の傾斜面８１に沿って、リンク３０の車輪３１の高さが変化する。車輪３１の高さに応じて、リンク３０の角度が変化し、足部の関節角度が変化する。したがって、傾斜台８０の傾斜角度を調整することで、各ユーザＵに適した足関節角度で、ユーザＵが足漕ぎ運動を行うことができる。

【0033】

上記のように転動面６０上に傾斜台８０を設けた場合、この傾斜台８０の傾斜面８１に、車輪３１の中心軸３２の延長軸３３が係合する係合部７１を設けてもよい。係合部７１は、傾斜台８０の傾斜面８１において、リンク３０の車輪３１の往復動方向に設けられる。

【0034】

これにより、傾斜台８０を設けた場合でも、回転機構２０の前端を接地させた状態で、回転機構２０を立てるように後端の取手部６１を持ち上げた場合に、車輪３１が傾斜台８０の傾斜面８１から離間するのを規制できる。

【0035】

なお、係合部７１は、図４に示す如く、リニアガイド機構として構成されてもよい。図４において、分かり易くするためにリニアガイド機構は模式的に示されている。リニアガイド機構は、転動面６０上に前後方向にレール状に構成されたリニアガイド部７１１と、リニアガイド部７１１上をその長手方向に沿ってスライドするブロック部７１２と、を有する。

【0036】

リンク３０の車輪３１の中心軸３２の延長軸３３には、ピンなどが設けられていてもよい。その延長軸３３のピンがリニアガイド機構のブロック部７１２に嵌ってもよい。これにより、リンク３０の車輪３１が前後方向に往復動すると、ブロック部７１２がリニアガイド部７１１上をスライドする。

【0037】

リンク３０の車輪３１の延長軸３３のピンがリニアガイド機構のブロック部７１２に嵌り、係合している。これにより、リンク３０の車輪３１が転動面６０の上面から離間するのを規制することができる。

【0038】

なお、延長軸３３のピンがリニアガイド機構のブロック部７１２から抜けないだけの十分な摩擦力が、延長軸３３のピンとリニアガイド機構のブロック部７１２との間に作用している。例えば、延長軸３３のピンがリニアガイド機構のブロック部７１２に深く差し込まれていてもよい。

【0039】

リンク３０の車輪３１の延長軸３３のピンが、リニアガイド機構のブロック部７１２に磁着することで係合していてもよく、あるいは、別の手段で係合していてもよい。

【0040】

さらに、上記のように転動面６０上に傾斜台８０を設ける場合も、この傾斜台８０の傾斜面８１に、リニアガイド機構を設けてもよい。この場合、リンク３０の車輪３１の中心軸３２には、外側（回転機構２０とは反対側）に延在する延長軸が更に接続されていてもよい。中心軸３２と延長軸は１本の軸として一体的に形成されていてもよい。

【0041】

転動面６０上に傾斜台８０を設けた場合、車輪３１が傾斜面８１上を前後方向に往復動すると、ブロック部７１２がリニアガイド部７１１上をスライドする。さらに、リンク３０の車輪３１の延長軸３３のピンがリニアガイド機構のブロック部７１２に嵌り、係合している。これにより、リンク３０の車輪３１が傾斜台８０の傾斜面８１から離間するのを規制することができる。

【0042】

係合部７１は、磁石として構成されてもよい。磁石は、転動面６０の上面にリンク３０の車輪３１の往復動方向（前後方向）に設けられていてもよい。この転動面６０の磁石によって、リンク３０の車輪３１の延長軸３３は、転動面６０側に引き寄せられる。これにより、回転機構２０を立てるように後端の取手部６１を持ち上げた場合に、車輪３１が傾斜台８０の傾斜面８１から離間するのを規制できる。

【0043】

図５に示す如く、取手部６１は、上下方向に伸縮する伸縮機構６２を有していても良い。なお、図５において、分かり易くするために、取手部６１及び伸縮機構６２を模式的に示している。ユーザは、取手部６１の伸縮機構６２を上方を伸長させることで、回転機構２０の一端側を低く持ち上げた状態で、楽な姿勢で移動させることができる。

【0044】

実施形態２
図６は、本実施形態に係る規制部を示す図である。本実施形態において、規制部７０は、転動面６０に形成された溝部６３と、リンク３０の車輪３１の中心軸３２の延長軸３３に連結されるピン部材３４と、を有する構成であってもよい。

【0045】

溝部６３は、図７に示す如く、転動面６０に車輪３１の往復動方向に形成されている。ピン部材３４の一端がリンク３０の車輪３１の中心軸３２の延長軸３３に連結されている。ピン部材３４の他端が溝部６３内に挿入され、溝部６３に引っ掛かっている。これにより、回転機構２０を立てるように後端の取手部６１を持ち上げた場合に、車輪３１が転動面６０から離間するのを規制できる。そして、リンク３０の車輪３１の往復動に連動して、ピン部材３４も溝部６３内をその往復動方向にスライドする。

【0046】

図８は、ピン部材の一例を示す図である。ピン部材３４の他端は、例えば、図８に示す如く、Ｔ字状に形成されていても良い。ピン部材３４の他端が溝部６３に引っ掛かる状態（ａ）から、ピン部材３４を点線の軸周りに回転させ、ピン部材３４の他端が溝部６３に引っ掛からない状態（ｂ）にする。これにより、ピン部材３４の他端を溝部６３から引き抜くことができる（ｃ）。

【0047】

例えば、図９に示す如く、転動面６０に傾斜台８０が設けられ、その傾斜面８１に沿って溝部８２が形成されていてもよい。この場合、図８に示す如く、転動面６０の溝部６３からピン部材３４の他端を引き抜く。そして、図９に示す如く、転動面６０上に傾斜台８０を設置後、その引き抜いたピン部材３４の他端を、傾斜台８０の溝部８２内に挿入し、回転させる。これにより、ピン部材３４の他端が溝部８２に引っ掛かる状態にすることができる。このように、転動面６０上に傾斜台８０を設置した場合でも、車輪３１が傾斜台８０の傾斜面８１から離間するのを容易に規制できる。

【0048】

実施形態３
図１０は、本実施形態に係る規制部を示す上面図である。本実施形態において、規制部７０は、回転機構２０に設けられ、回転機構２０の長手方向に対して垂直方向へ伸縮する伸縮部７２を有している。伸縮部７２は、複数の棒状部材が回転機構２０を中心にして、左右方向へ伸縮する伸縮機構を有している。伸縮機構は、例えば、モータなどのアクチュエータの駆動により伸縮してもよい。アクチュエータは、回転機構２０や取手部６１などに設けられたスイッチの操作に応じて駆動してもよい。

【0049】

ユーザが足漕ぎ運動装置１００を使用して足漕ぎ運動している場合、伸縮部７２は、収縮している。一方で、ユーザが、足漕ぎ運動装置１００を持ち運ぶために、回転機構２０の前端を接地させた状態で、回転機構２０を立てるように後端を持ち上げる場合、図１０に示す如く、伸縮部７２は、回転機構２０から外側に伸長する。これにより、ペダル部５０は、伸縮部７２により上側から押えられるため、車輪３１が転動面６０の上面から離間するのを規制することができる。

【0050】

なお、回転機構２０には、上記回転機構２０を立てるように回転機構２０の後端を持ち上げた状態を検出するセンサが設けられてもよい。センサは、例えば、転動面６０の裏面などに設けられ、地面との接触を検出する接触センサなどである。伸縮部７２は、このセンサにより上記状態が検出されると、自動的に、伸長してもよい。さらに、上記状態になる場合に、ユーザがスイッチ操作を行って伸縮部７２を伸長させる、あるいは、ユーザが伸縮部７２を手動で伸長させてもよい。

【0051】

実施形態４
図１１は、本実施形態に係る足漕ぎ運動装置の概略的なシステム構成を示すブロック図である。本実施形態において、規制部７０は、回転軸２３及びクランク４０の回転と、クランク４０に対するリンク３０の回転と、を止めるブレーキ部７３を有していてもよい。

【0052】

ブレーキ部７３は、回転機構２０の前端を接地させた状態で回転機構２０を立てるように後端を持ち上げた場合に、クランク４０及びリンク３０の回転を止めて、車輪３１が転動面６０の上面から離間するのを規制する。

【0053】

例えば、回転機構２０や取手部６１に、ブレーキ部７３を作動するスイッチ７４が設けられていてもよい。ユーザが、足漕ぎ運動装置１００を持ち運ぶために、回転機構２０の前端を接地させた状態で回転機構２０を立てるように後端を持ち上げる場合、スイッチ７４の操作を行って、ブレーキ部７３を作動させ、回転軸２３及びクランク４０の回転と、クランク４０に対するリンク３０の回転と、を止める。これにより、車輪３１が転動面６０の上面から離間するのを規制することができる。

【0054】

なお、例えば、回転機構２０の負荷抵抗体などにより回転軸２３の回転に負荷が掛かり、回転し難い状態にある場合、ブレーキ部７３は、クランク４０に対するリンク３０の回転のみを止めてもよい。

【0055】

ペダル部５０に荷重センサ７５を設けてもよい。荷重センサ７５が荷重を検出している場合、ユーザがペダル部５０を踏み込み足漕ぎ運動を行っている状態と推定できる。一方で、荷重センサ７５が荷重を検出していない場合、ユーザが足漕ぎ運動を行っていない状態であり、足漕ぎ運動装置１００を持ち運ぶ可能性がある。

【0056】

したがって、荷重センサ７５が荷重を検出していない場合に、ブレーキ部７３が作動し、回転軸２３及びクランク４０の回転と、クランク４０に対するリンク３０の回転と、を止めてもよい。これにより、足漕ぎ運動装置１００の持ち運びを自動的に検知し、車輪３１が転動面６０の上面から離間するのを確実に規制することができる。

【0057】

実施形態５
図１２は、本実施形態に係る規制部を示す図である。本実施形態において、規制部７０は、リンク３０の他端と転動面６０とを接続状態及び非接続状態する接続部材７６を有する。接続部材７６は、ベルト状の面ファスナーとして構成されていてもよい。

【0058】

例えば、リンク３０の他端及び転動面６０に、夫々、雌側面ファスナーが設けられている。接続部材７６の両端に、夫々、雄側面ファスナーが設けられている。そして、リンク３０の他端の雌側面ファスナーと、接続部材７６の一端の雄側面ファスナーと、が接続される。転動面６０の雌側面ファスナーと、接続部材７６の一端の雄側面ファスナーと、が接続される。なお、雌側面ファスナー及び雄側面ファスナーは、相互に、逆側に設けられていてもよい。

【0059】

ユーザが、足漕ぎ運動装置１００を持ち運ぶために、回転機構２０の前端を接地させた状態で回転機構２０を立てるように後端を持ち上げる場合、リンク３０の他端及び転動面６０の雌側面ファスナーに、夫々、接続部材７６の両端の雄側面ファスナーに取り付ける。これにより、リンク３０の他端と転動面６０とは、接続部材７６を介して接続状態となるため、車輪３１が転動面６０の上面から離間するのを規制することができる。

【0060】

一方で、ユーザが足漕ぎ運動装置１００を使用して足漕ぎ運動する場合、リンク３０の他端及び転動面６０の雌側面ファスナーから、夫々、接続部材７６の両端の雄側面ファスナーを取り外す。このように、接続部材７６の取付及び取外しにより、簡易かつ迅速に、足漕ぎ運動する場合と持ち運びする場合とに切り替えることができる。

【0061】

なお、例えば、図１３に示す如く、クランク４０の位置に応じて、転動面６０の雌側面ファスナーの固定位置を変更してもよい。これにより、転動面６０の雌側面ファスナーの固定面積を、転動面６０上の空いたスペースに自由に確保することができる。

【0062】

図１４は、接続部材の一例を示す図である。接続部材７６に断面Ｌ字状の金属プレート７６１が埋設されていてもよい。この金属プレート７６１の先端を倒すことで、テコの原理を利用して、小さい荷重で面ファスナーを剥がすことができる。

【0063】

図１５は、接続部材の他の一例を示す図である。なお、図１５において、分かり易くするために、接続部材７７を模式的に示している。また、図１５において、左側の接続部材７７のみが示されているが、転動面の右側にも、左側の接続部材７７と同様の接続部材７７が設けられている。接続部材７７は断面Ｌ字状に形成され、その両端に、夫々、磁石７７１が設けられてもよい。リンク３０及び転動面６０は磁性体材料（鉄など）で構成されている。

【0064】

ユーザが、足漕ぎ運動装置１００を持ち運ぶために、回転機構２０の前端を接地させた状態で回転機構２０を立てるように後端を持ち上げる場合、リンク３０の他端及び転動面６０に、夫々、接続部材７７の両端の磁石を磁着させる。これにより、リンク３０の他端と転動面６０とは、接続部材７７を介して接続状態となるため、車輪３１が転動面６０の上面から離間するのを規制することができる。

【0065】

実施形態５
本実施形態５において、ユーザが、足漕ぎ運動装置１００を持ち運ぶ場合に、図１６に示す如く、リンク３０の他端を回転軸２３を中心にして略１８０°回転させた後、転動面６０の取手部６１を上方に持ち上げてもよい。このとき、リンク３０の他端が地面と接触する場合、その他端の接触する部分に摺動性の良い部品を設けてもよい。摺動性の良い部品は、例えば、硬質の樹脂材料などである。

【0066】

また、図１７に示す如く、転動面６０上を転動するリンク３０の車輪３１とはリンク３０を挟んで反対側に、上記地面上を転動する別の車輪３５を設けても良い。あるいは、転動面６０上を転動するリンク３０の車輪３１の径を大きくし、リンク３０の他端を回転軸２３を中心にして略１８０°回転させたときに、その車輪３１が路面上を転動するようにしてもよい。

【0067】

上述の如く、ユーザが、足漕ぎ運動装置１００を持ち運ぶために、回転機構２０の前端を接地させた状態で回転機構２０を立てるように後端を持ち上げる前に、予め、リンク３０の他端を回転軸２３を中心にして略１８０°回転させた状態にする。これにより、足漕ぎ運動装置１００を安定させ、持ち運びし易くすることができる。

【0068】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他のさまざまな形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0069】

１０ 着座部、２０ 回転機構、２１ 支持部、２３ 回転軸、３０ リンク、３１ 車輪、３２ 中心軸、３３ 延長軸、３４ ピン部材、３５ 車輪、４０ クランク、５０ ペダル部、６０ 転動面、６１ 取手部、６２ 伸縮機構、６３ 溝部、７０ 規制部、７１ 係合部、７２ 伸縮部、７３ ブレーキ部、７４ スイッチ、７５ 荷重センサ、７６ 接続部材、７７ 接続部材、８０ 傾斜台、８１ 傾斜面、８２ 溝部、１００ 足漕ぎ運動装置、７１１ リニアガイド部、７１２ ブロック部、７６１ 金属プレート、７７１ 磁石

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】