特許 7578075 車両用表示制御装置、表示方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-28

(45)【発行日】2024-11-06

(54)【発明の名称】車両用表示制御装置、表示方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/36 20060101AFI20241029BHJP

   G08G 1/0968 20060101ALI20241029BHJP

   B60K 35/233 20240101ALI20241029BHJP

   B60K 35/28 20240101ALI20241029BHJP

【ＦＩ】

G01C21/36

G08G1/0968

B60K35/233

B60K35/28

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2021113106

(22)【出願日】2021-07-07

(65)【公開番号】P2023009653

(43)【公開日】2023-01-20

【審査請求日】2023-04-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】張 玉テイ

(72)【発明者】

【氏名】廣田 貴浩

【審査官】田中 将一

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－２８４４５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０１０９６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２１／０６４９３８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００６－２４２９０５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｃ ２１／００ － ２１／３６

Ｇ０１Ｃ ２３／００ － ２５／００

Ｇ０８Ｇ １／００ － ９９／００

Ｂ６０Ｋ ３５／００ － ３７／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の前景を示す表示領域に所定の画像を表示させる車両用表示制御装置であって、
車両の進行方向を変更する変更動作が予定されている場合に、変更後の進行方向を示す少なくとも一つの方向画像を前記表示領域に表示すると共に車両が変更動作を行うべき変更動作地点に近付くにつれて、前記方向画像の数を徐々に変化させる表示制御部を備える車両用表示制御装置。

【請求項2】

前記表示制御部は、車両から変更動作地点までの距離及び時間の少なくとも一方が所定の閾値以下となった場合に、前記方向画像の数を変更する、請求項１に記載の車両用表示制御装置。

【請求項3】

前記表示制御部は、車両が変更動作地点に到達するまでの間に、前記方向画像の数を増加させる、請求項１又は請求項２に記載の車両用表示制御装置。

【請求項4】

前記表示制御部は、車両から変更動作地点までの経路に沿って、前記表示領域の手前側から奥側へ前記方向画像が移動するように表示させる、請求項１～請求項３の何れか１項に記載の車両用表示制御装置。

【請求項5】

前記表示制御部は、車両が変更動作地点を通過した後、前記方向画像が変更後の進行方向へ移動するように表示させる、請求項１～請求項４の何れか１項に記載の車両用表示制御装置。

【請求項6】

前記変更動作地点は、車両の進行方向を変更するためにウィンカーランプを点灯させるべき動作地点とされている、請求項１～請求項５の何れか１項に記載の車両用表示制御装置。

【請求項7】

前記変更動作地点は、車両の進行方向を変更するために、ステアリングに対する操作を行うべき動作地点とされている、請求項１～請求項５の何れか１項に記載の車両用表示制御装置。

【請求項8】

前記表示領域は、運転席の車両前方でヘッドアップディスプレイ装置によって投影された投影面とされ、
前記表示制御部は、前記表示領域を通して視認される車両の前景から変更動作地点を特定し、前記表示領域において変更動作地点に対応した位置に、前記方向画像を表示させる、請求項１～請求項７の何れか１項に記載の車両用表示制御装置。

【請求項9】

車両の前景を示す表示領域に所定の画像を表示させる表示方法であって、
車両の進行方向を変更する変更動作が予定されている場合に、変更後の進行方向を示す少なくとも一つの方向画像を前記表示領域に表示すると共に車両が変更動作を行うべき変更動作地点に近付くにつれて、前記方向画像の数を徐々に変化させる、表示方法。

【請求項10】

車両の前景を示す表示領域に所定の画像を表示させるプログラムであって、
コンピュータに、
車両の進行方向を変更する変更動作が予定されている場合に、変更後の進行方向を示す少なくとも一つの方向画像を前記表示領域に表示すると共に車両が変更動作を行うべき変更動作地点に近付くにつれて、前記方向画像の数を徐々に変化させる、ことを実行させるプログラム。

【請求項11】

前記表示制御部は、車両が変更動作を行うべき変更動作地点に近付くにつれて、前記方向画像の数を徐々に増加させる、
請求項１に記載の車両用表示制御装置。

【請求項12】

前記表示制御部は、車両が変更動作を行うべき変更動作地点に近付くにつれて、前記方向画像の数を徐々に減少させる、
請求項１に記載の車両用表示制御装置。

【請求項13】

前記表示制御部は、変更動作地点に向かって移動するように前記方向画像を表示させ、車両が変更動作を行うべき変更動作地点に近付くにつれて、前記方向画像の数を徐々に変化させる、
請求項１に記載の車両用表示制御装置。

【請求項14】

前記表示制御部は、前記方向画像の向きを変更前の進行方向である車両の前方を示す向きから変更後の進行方向を向くように徐々に変化させ、車両が変更動作を行うべき変更動作地点に近付くにつれて、前記方向画像の数を徐々に変化させる、
請求項１に記載の車両用表示制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車両用表示制御装置、表示方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１には、車両の目的地までの誘導経路を設定し、設定された誘導経路に従って、右左折等の進路変更に関する情報をフロントウインドウに表示させる車載システムが開示されている。この車載システムでは、右左折等の進路変更を行う交差点までの距離を文字情報で表示させ、交差点における進路の変更方向を矢印の画像で表示させている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－１０４２７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記特許文献１のように、右左折等の進路変更を行う地点までの距離を文字情報で表示するだけでは、車両の進行方向を変えるタイミングを直感的に把握することができない。

【0005】

本開示は、上記の点に鑑みてなされたものであり、車両の進行方向を変更するタイミングを直感的に把握することができる車両用表示制御装置、表示方法、及びプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の第１の態様に係る車両用表示制御装置は、車両の前景を示す表示領域に所定の画像を表示させる車両用表示制御装置であって、車両の進行方向を変更する変更動作が予定されている場合に、変更後の進行方向を示す少なくとも一つの方向画像を前記表示領域に表示すると共に車両が変更動作を行うべき変更動作地点に近付くにつれて、前記方向画像の数を徐々に変化させる表示制御部を備える。

【0007】

第１の態様によれば、車両用表示制御装置は、車両の前景を示す表示領域に所定の画像を表示させる。また、車両用表示制御装置は、表示制御部を有しており、表示制御部は、車両の進行方向を変更する変更動作が予定されている場合に、変更後の進行方向を示す少なくとも一つの方向画像を前記表示領域に表示させる。これにより、乗員は、表示領域を見ることで、方向画像の示す方向へ車両の進行方向を変える予定があることを把握することができる。

【0008】

ここで、表示制御部は、車両が変更動作を行うべき変更動作地点に到達するまでの間に、方向画像の数を変更して表示する。これにより、方向画像の数を変化させることで、変更動作地点までの到達度を示すことが可能になるため、乗員は、車両の進行方向を変えるタイミングを直感的に把握することができる。

【0009】

本開示の第２の態様に係る車両用表示制御装置は、第１の態様に記載の構成において、前記表示制御部は、車両から変更動作地点までの距離及び時間の少なくとも一方が所定の閾値以下となった場合に、前記方向画像の数を変更する。

【0010】

第２の態様によれば、車両から変更動作地点までの距離及び時間の少なくとも一方が所定の閾値以下となった場合に、方向画像の数を変更して表示する。これにより、変更動作地点までの、車両の実際の到達度に応じて方向画像の数を変化させることができるため、乗員が、車両の進行方向を変更するタイミングを直感的、且つ、正確に把握することができる。

【0011】

本開示の第３の態様に係る車両用表示制御装置は、第１の態様又は第２の態様に記載の構成において、前記表示制御部は、車両が変更動作地点に到達するまでの間に、前記方向画像の数を増加させる。

【0012】

第３の態様によれば、車両が変更動作地点に到達するまでの間に、方向画像の数を増加して表示することにより、方向画像が徐々に強調して表示される。これにより、変更動作地点までの到達度を表現することが可能になり、乗員が、車両の進行方向を変更するタイミングを直感的に把握することができる。

【0013】

本開示の第４の態様に係る車両用表示制御装置は、第１の態様～第３の態様の何れか１態様に記載の構成において、前記表示制御部は、車両から変更動作地点までの経路に沿って、前記表示領域の手前側から奥側へ前記方向画像が移動するように表示させる。

【0014】

第４の態様によれば、方向画像は、車両から変更動作地点までの経路に沿って、表示領域の手前側から奥側へ移動するように表示される。これにより、乗員は、車両の現在の走行地点の先に、変更動作地点があることを直感的に把握することができ、変更動作地点を見落としていないという安心感を得ることができる。

【0015】

本開示の第５の態様に係る車両用表示制御装置は、第１～第４の態様の何れか１態様に記載の構成において、前記表示制御部は、車両が変更動作地点を通過した後、前記方向画像が変更後の進行方向へ移動するように表示させる。

【0016】

第５の態様によれば、方向画像は、車両が変更動作地点を通過した後、変更後の進行方向へ移動するように表示される。これにより、乗員は、車両が進行方向を変えるべきタイミングで、変更後の進行方向を視覚的に把握しやすくなる。

【0017】

本開示の第６の態様に係る車両用表示制御装置は、第１～第５の態様の何れか１態様に記載の構成において、前記変更動作地点は、車両の進行方向を変更するためにウィンカーランプを点灯させるべき動作地点とされている。

【0018】

第６の態様によれば、乗員は、表示領域を見ることで、車両の進行方向を変更するために、ウィンカーランプを点灯させるべきタイミングを直感的に把握することができる。

【0019】

本開示の第７の態様に係る車両用表示制御装置は、第１～第５の態様の何れか１態様に記載の構成において、前記変更動作地点は、車両の進行方向を変更するために、ステアリングに対する操作を行うべき動作地点とされている。

【0020】

第７の態様によれば、乗員は、表示領域を見ることで、車両の進行方向を変更するために、ステアリングを操作すべきタイミングを直感的に把握することができる。

【0021】

本開示の第８の態様に係る車両用表示制御装置は、第１～第７の態様の何れか１態様に記載の構成において、前記表示領域は、運転席の車両前方でヘッドアップディスプレイ装置によって投影された投影面とされ、前記表示制御部は、前記表示領域を通して視認される車両の前景から変更動作地点を特定し、前記表示領域において変更動作地点に対応した位置に、前記方向画像を表示させる。

【0022】

第８の態様によれば、車両の前景を示す表示領域が、運転席の車両前方でヘッドアップディスプレイ装置によって投影された投影面とされている。そして、表示制御部は、表示領域を通して視認される車両の前景から変更動作地点を特定し、表示領域において、変更動作地点に対応した位置に前記方向画像を表示させる。このように、車両用表示制御装置では、運転席から見える前景に重ねて方向画像を表示するため、運転席の乗員が視線を大きく動かすことなく進行方向を変えるタイミングを直感的に認識することができる。

【0023】

本開示の第９の態様に係る表示方法は、車車両の前景を示す表示領域に所定の画像を表示させる表示方法であって、車両の進行方向を変更する変更動作が予定されている場合に、変更後の進行方向を示す少なくとも一つの方向画像を前記表示領域に表示すると共に車両が変更動作を行うべき変更動作地点に近付くにつれて、前記方向画像の数を徐々に変化させる。

【0024】

第９の態様に係る表示方法によれば、上述したように、乗員は、表示領域を見ることで、車両の進行方向を変えるタイミングを直感的に把握することができる。

【0025】

本開示の第１０の態様に係るプログラムは、車両の前景を示す表示領域に所定の画像を表示させるプログラムであって、コンピュータに、車両の進行方向を変更する変更動作が予定されている場合に、変更後の進行方向を示す少なくとも一つの方向画像を前記表示領域に表示すると共に車両が変更動作を行うべき変更動作地点に近付くにつれて、前記方向画像の数を徐々に変化させる、ことを実行させる。

【0026】

第１０の態様に係るプログラムによれば、上述したように、乗員は、表示領域を見ることで、車両の進行方向を変えるタイミングを直感的に把握することができる。
本開示の第１１の態様に係る車両用表示制御装置は、第１の態様に記載の構成において、前記表示制御部は、車両が変更動作を行うべき変更動作地点に近付くにつれて、前記方向画像の数を徐々に増加させる。
本開示の第１２の態様に係る車両用表示制御装置は、第１の態様に記載の構成において、前記表示制御部は、車両が変更動作を行うべき変更動作地点に近付くにつれて、前記方向画像の数を徐々に減少させる。
本開示の第１３の態様に係る車両用表示制御装置は、第１の態様に記載の構成において、前記表示制御部は、変更動作地点に向かって移動するように前記方向画像を表示させ、車両が変更動作を行うべき変更動作地点に近付くにつれて、前記方向画像の数を徐々に変化させる。
本開示の第１４の態様に係る車両用表示制御装置は、第１の態様に記載の構成において、前記表示制御部は、前記方向画像の向きを変更前の進行方向である車両の前方を示す向きから変更後の進行方向を向くように徐々に変化させ、車両が変更動作を行うべき変更動作地点に近付くにつれて、前記方向画像の数を徐々に変化させる。

【発明の効果】

【0027】

本開示によれば、車両の進行方向を変更するタイミングを直感的に把握することができる。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】本実施形態に係る車両用表示制御装置が適用された車両における車室内の前部を車両後方側から見た概略図である。

【図2】本実施形態に係る車両用表示制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図3】本実施形態に係る車両用表示制御装置の機能構成を示すブロック図である。

【図4】本実施形態における表示処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図5】車両の走行予定経路の一例を示す図である。

【図6】車両から目的地点までの距離が距離Ｌ１以上である場合における、第１画像の表示方法の一例を示す図である。

【図7】（Ａ）～（Ｃ）は、車両が変更動作地点に到達するまでの間における方向画像の表示方法を経時的に示す一例であり、（Ｄ）は、車両が変更動作地点を通過した後における方向画像の表示方法を示す一例である。

【発明を実施するための形態】

【0029】

実施形態に係る車両用表示制御装置１０が適用された車両１２について、図面を参照して説明する。なお、本実施形態の車両１２は一例として、自動運転と手動運転とを切替可能に構成されている。なお、自動運転とは、アクセル、ブレーキ、方向指示器、ステアリング等の操作の一部又は全てが自動的に行われる車両の走行態様である。また、手動運転とは、運転者がすべての運転操作（アクセル、ブレーキ、方向指示器、ステアリング等の操作）を実行する車両の走行態様である。図１に示されるように、車両１２における車室内の前部には、インストルメントパネル１４が設けられている。

【0030】

インストルメントパネル１４は、車両幅方向に延在されており、このインストルメントパネル１４の車両右側にはステアリングホイール１６が設けられている。すなわち、本実施形態では一例として、右側にステアリングホイール１６が設けられた右ハンドル車とされており、運転席が車両右側に設定されている。

【0031】

インストルメントパネル１４の前端部にはウインドシールドガラス１８が設けられている。ウインドシールドガラス１８は、運転席の車両前方側に配置され、車両上下方向及び車両幅方向に延在されて車室内部と車室外部とを区画している。

【0032】

ウインドシールドガラス１８の車両右側端部は、車両右側のフロントピラー２０に固定されている。フロントピラー２０は、車両上下方向に延在されており、このフロントピラー２０の車両幅方向内側端部にはウインドシールドガラス１８が固定されている。また、フロントピラー２０の車両幅方向外側端部にはフロントサイドガラス２２の前端部が固定されている。なお、ウインドシールドガラス１８の車両左側端部は、図示しない車両左側のフロントピラーに固定されている。

【0033】

ここで、インストルメントパネル１４には、所定の画像の表示領域を有する第一表示部２４が設けられている。第一表示部２４は、インストルメントパネル１４の車両幅方向右側部において、運転席の車両前方に設けられたメータディスプレイで構成されている。メータディスプレイは、車両１２に搭載された各種メータ機器と接続された図示しないメータディスプレイ装置の一部を構成している。第一表示部２４は、運転者が車両前方へ視線を向けた状態で視界に入る位置に設けられている。

【0034】

ウインドシールドガラス１８には、所定の画像の表示領域を有する第二表示部２５が設けられている。第二表示部２５は、インストルメントパネル１４の車両幅方向の中央部において運転席の車両前方側に設けられたディスプレイで構成されている。

【0035】

ウインドシールドガラス１８には、所定の画像の表示領域を有する第三表示部２６が設けられている。第三表示部２６は、第一表示部２４の車両上方側に設定されており、ヘッドアップディスプレイ装置４４（図２参照）によって投影された投影面によって構成されている。具体的には、インストルメントパネル１４よりも車両前方側にヘッドアップディスプレイ装置４４が設けられており、このヘッドアップディスプレイ装置４４からウインドシールドガラス１８の第三表示部２６へ映像が投影されるように構成されている。即ち、第三表示部２６は、ヘッドアップディスプレイ装置４４の投影面とされたウインドシールドガラス１８で構成されている。

【0036】

（車両用表示制御装置１０のハードウェア構成）
車両１２には、制御部としてのＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）２８が設けられている。図２は、車両用表示制御装置１０のハードウェア構成を示すブロック図である。この図２に示されるように、車両用表示制御装置１０のＥＣＵ２８は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：プロセッサ）３０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３４、ストレージ３６、通信インタフェース３８及び入出力インタフェース４０を含んで構成されている。各構成は、バス４２を介して相互に通信可能に接続されている。

【0037】

ＣＰＵ３０は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ３０は、ＲＯＭ３２又はストレージ３６からプログラムを読み出し、ＲＡＭ３４を作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ３０は、ＲＯＭ３２又はストレージ３６に記録されているプログラムに従って、上記各構成の制御および各種の演算処理を行う。

【0038】

ＲＯＭ３２は、各種プログラムおよび各種データを格納する。ＲＡＭ３４は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ３６は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）により構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、及び各種データを格納する。本実施形態では、ＲＯＭ３２又はストレージ３６には、表示処理を行うためのプログラム、及び各種データなどが格納されている。

【0039】

通信インタフェース３８は、車両用表示制御装置１０が図示しないサーバ及び他の機器と通信するためのインタフェースであり、たとえば、イーサネット（登録商標）、ＬＴＥ、ＦＤＤＩ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）などの規格が用いられる。

【0040】

入出力インタフェース４０には、第一表示部２４、第二表示部２５、第三表示部２６に所定の画像を投影させるヘッドアップディスプレイ装置４４、及びアクチュエータ４６が接続されている。アクチュエータ４６は、ステアリングアクチュエータ、アクセルアクチュエータ及びブレーキアクチュエータを含んで構成されており、ステアリングアクチュエータは、車両１２の操舵を行うものである。アクセルアクチュエータは、車両１２の加速を行うものである。また、ブレーキアクチュエータは、ブレーキを制御することで、車両１２の減速を行うものである。なお、入出力インタフェース４０には、車両１２の周辺及び車両１２の車内を撮影する図示しないカメラ、車両１２を自動走行させるためのセンサ類及びＧＰＳ装置などが接続されている。

【0041】

（車両用表示制御装置１０の機能構成）
車両用表示制御装置１０は、上記のハードウェア資源を用いて、各種の機能を実現する。車両用表示制御装置１０が実現する機能構成について図３を参照して説明する。

【0042】

図３に示されるように、車両用表示制御装置１０は、機能構成として、通信部５０、取得部５１、運行計画設定部５２、自動運転制御部５４、検知部５６、画像生成部５８、及び表示制御部６０を含んで構成されている。なお、各機能構成は、ＣＰＵ３０がＲＯＭ３２又はストレージ３６に記憶されたプログラムを読み出し、実行することにより実現される。

【0043】

通信部５０は、通信インタフェース３８を介して外部のサーバ及び他の機器とデータの送受信を行う。例えば、サーバに格納されている地図データ及び交通状況などのデータの送受信を行う。また、通信部５０は、周囲の車両との間で車車間通信を行う構成としてもよい。

【0044】

取得部５１は、入出力インタフェース４０を介して、図示しない外部センサから、車両１２の走行環境を周辺情報として取得する。外部センサは、車両１２の周辺の所定範囲を撮像するカメラ、所定範囲に探査波を送信するミリ波レーダ、所定範囲をスキャンするライダ（Light Detection and Ranging/Laser Imaging Detection and Ranging）のうち、少なくとも一つを含んで構成されている。また、「周辺情報」は、一例として、車両１２の走行する車線の形状、路幅、車両１２の付近を走行する他車両、及び障害物等に関する情報、車両周辺の天候や暗さ等の環境情報が含まれる。

【0045】

また、取得部５１は、図示しない内部センサから、車両の車室内の乗員に関する乗員情報を取得する。内部センサは、車室内の所定の範囲を撮像するカメラ、乗員の生体反応を取得する各種生体センサのうち、少なくとも一つを含んで構成されている。

【0046】

運行計画設定部５２は、車両１２の運行計画を設定する。具体的には、乗員によって目的地点が入力されることで、現在地から目的地点までの運行計画を設定する。

【0047】

自動運転制御部５４は、車両１２の手動運転と自動運転の切り替えを制御する。また、自動運転制御部５４は、車両１２の運転モードが自動運転に切り替えられた場合に、位置情報及び車両１２の周囲の環境情報を考慮しつつ、設定された運行計画に沿って車両１２を自動運転させる。具体的には、アクチュエータ４６を制御することで車両１２を自動走行させる。

【0048】

検知部５６は、車両１２の走行中に、車両の進行方向を変更する変更動作が予定されていることを検知する。変更動作には、車両の右折、左折、Ｕターン等のうち、少なくとも一つが含まれる。検知部５６は、例えば、運行計画設定部５２で設定した運行計画に基づいて、車両１２の走行予定経路上で変更動作が予定されていることを検知する。また、検知部５６は、乗員の操作により、車両１２の進行方向を変更させるためのウィンカーランプが点灯された場合に、変更動作が予定されていることを検知する。

【0049】

画像生成部５８は、ヘッドアップディスプレイ装置４４の投影面である第三表示部２６に表示するための画像を生成する。画像生成部５８によって生成される画像には、例えば、車両１２の走行速度を示す図示しないメータ表示や、手動運転及び自動運転の支援を目的とする各種画像が含まれる。

【0050】

本実施形態では特に、画像生成部５８は、検知部５６の機能に基づいて車両１２で変更動作が予定されていることが検知された場合に、変更後の車両１２の進行方向を示す少なくとも一つの方向画像７０を生成する。本実施形態の方向画像７０は一例として、変更動作後の車両１２の進行方向を示す矢印型の画像となっている（図６参照）。また、画像生成部５８は、例えば、運転席のドライバの視点に基づいて、運転中のドライバの焦点距離とほぼ同じ距離を焦点距離とする方向画像７０を生成する。

【0051】

表示制御部６０は、画像生成部５８で生成された画像を第三表示部２６の表示領域に表示させる。ここで、表示制御部６０は、第三表示部２６（ウインドシールドガラス１８）を通して視認される車両１２の前景に融合させるように、方向画像７０及を第三表示部２６の表示領域に表示させる。

【0052】

一例として、表示制御部６０は、車両１２の前景を撮像するカメラの画像と地図データを参照して、車両１２の前景の中から変更動作を行うべき変更動作地点を特定し、運転席のドライバが、第三表示部２６を通して視認する変更動作地点に対応する位置に方向画像７０を表示させる。従って、運転席のドライバから見ると、ウインドシールドガラス１８を通して視認される変更動作地点の実像に対応する位置に方向画像７０が表示される。また、表示制御部６０は、車両１２から変更動作地点までの距離に応じて方向画像７０の数や表示態様を変更する。方向画像７０の詳細な表示方法は後述する。

【0053】

（作用）
次に、本実施形態の作用について説明する。

【0054】

（表示処理）
図４を参照して、車両１２の運行計画に基づいて、表示領域に方向画像７０を表示させる表示処理の一例について説明する。この表示処理は、ＣＰＵ３０がＲＯＭ３２又はストレージ３６から表示プログラムを読み出して、ＲＡＭ３４に展開して実行される。

【0055】

図４に示されるように、ＣＰＵ３０は、ステップＳ１００で目的地が設定されているか否かについて判定する。目的地は、乗員によって車両１２に直接入力されてもよく、携帯端末などを介して間接的に入力されてもよい。

【0056】

ＣＰＵ３０は、ステップＳ１００で目的地が設定されていると判定した場合、ステップＳ１０１の処理へ移行する。また、ＣＰＵ３０は、ステップＳ１００で目的地が設定されていないと判定した場合、表示処理を終了する。

【0057】

ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０１で、車両１２の運行計画を設定する。具体的には、ＣＰＵ３０は、運行計画設定部５２の機能により、現在地から目的地までの運行計画を設定する。運行計画の設定時には、交通状況及び事故に関する情報などを取得して反映してもよい。また、予め入力された乗員の要望に応じて、自動運転が多くなるように運行計画を設定してもよい。

【0058】

ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０２で、運行計画に基づいて、車両１２の位置から所定の距離Ｌ以内に変更動作を行う予定が無いか否かについて判断している。ここでは一例として、距離Ｌは１００ｍに設定されているため、ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０２で車両１２からの距離が１００ｍ以下の地点で変更動作が予定されて無いか否かについて判断する。そして、ＣＰＵ３０は、変更動作が無い場合には、ステップＳ１０２の処理を繰り返し、変更動作がある場合には、ステップＳ１０３の処理へ移行する。

【0059】

ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０３で、変更動作を行うべき変更動作地点を特定する。本実施形態では、変更動作地点は、車両１２が変更動作を行うためにウィンカーランプを点灯させるべき地点とされている。ＣＰＵ３０は、例えば、車両１２の運行計画に基づいて進行方向を変更する地点から所定の距離（例えば、３０ｍ）手前の地点を変更動作地点として設定する。そして、ＣＰＵ３０は、車両１２の前景を撮像するカメラの画像から、設定された変更動作地点に対応する位置を特定する。

【0060】

ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０４で、表示制御部６０の機能に基づいて、第三表示部２６に示される前景において、変更動作地点に対応する位置の前方に方向画像７０を表示する。この際、ＣＰＵ３０は、車両１２が変更動作地点に到達するまでの間に、第三表示部２６に表示される方向画像７０の数が徐々に増加するように表示させる。

【0061】

例えば、図５に示すように、車両１２が、交差点８０で左折する変更動作が予定されている場合、ＣＰＵ３０は、交差点８０の３０ｍ手前の地点Ｐ２を変更動作地点として設定する。図６（Ａ）～図６（Ｄ）では、車両１２から交差点８０までの距離が近づくにつれて、第三表示部２６の表示態様が変化する様子を経時的に示している。

【0062】

ＣＰＵ３０は、車両１２が交差点８０の１００ｍ手前の地点Ｐ１を通過すると、第三表示部２６に一つの方向画像７０を表示する。この際、図６（Ａ）に示されるように、方向画像７０は、車両１２から変更動作地点Ｐ２までの経路に沿って移動するアニメーション画像として表示される。具体的に、方向画像７０は、最初、車両１２の進行方向である前方を示す矢印型の画像で示され、車両１２から変更動作地点Ｐ２までの経路に沿って第三表示部２６の表示領域を手前側から奥側に向かって移動する。方向画像７０は、交差点８０に対応する位置まで移動すると、左方向を示す矢印型の画像へと変化して停止する。これにより、乗員は、方向画像７０を見ることで、車両１２の左折が予定されていることを直感的に把握することができる。

【0063】

車両１２が、交差点８０に更に近づくと、図６（Ｂ）に示されるように、ＣＰＵ３０は、二つ目の方向画像７０を第三表示部２６に表示させる。二つ目の方向画像７０は、一つ目の方向画像７０と同様に、車両１２から変更動作地点Ｐ２までの経路に沿って移動するアニメーション画像として表示される。二つ目の方向画像７０は、第三表示部２６の交差点８０に対応する位置で停止し、一つ目の方向画像７０に並んで表示される。ＣＰＵ３０は、二つ目の方向画像７０が表示された後、同様にして、図６（Ｃ）に示すように、三つ目の方向画像７０を表示させる。

【0064】

このようにして、ＣＰＵ３０は、車両１２が変更動作地点Ｐ２に到達するまでの間に、第三表示部２６に三つの方向画像７０を並べて表示する。乗員は、第三表示部２６に三つの方向画像７０が表示されていることを認識することにより、ウィンカーランプを点灯すべきタイミングを把握することができる。

【0065】

ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０５で、車両１２が変更動作地点を通過したか否かについて判断する。そして、ＣＰＵ３０は、車両１２が変更動作地点を通過したと判断した場合には、ステップＳ１０６の処理へ移行し、車両１２が変更動作地点を通過していないと判断した場合には、ステップＳ１０２に戻って処理を繰り返す。

【0066】

ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０６で変更動作を行うためにウィンカーランプが点灯しているか否かについて判断する。ウィンカーランプが点灯していると判断した場合には、ステップＳ１０７の処理に移行する。ウィンカーランプが点灯していないと判断した場合には、ステップＳ１０６の処理を繰り返す。

【0067】

ＣＰＵ３０は、ウィンカーランプが点灯していると判断し、ステップＳ１０７の処理に移行すると、ステップＳ１０７で、第三表示部２６に表示された三つの方向画像７０を変更動作後の進行方向（図６（Ｄ）では左方向）へ移動するようにアニメーション画像で表示する。これにより、乗員は、進行方向へ移動する方向画像７０を見ることにより、車両１２の進行方向を変更すべきタイミングであることを直感的に把握することができる。ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０７の処理が終了すると、表示処理を終了する。

【0068】

以上説明したように、本実施形態の車両用表示制御装置１０では、車両１２の前景を示す第三表示部２６の表示領域に所定の画像を表示させる。また、車両用表示制御装置１０は、車両１２の進行方向を変更する変更動作が予定されている場合に、変更後の進行方向を示す少なくとも一つの方向画像７０を表示領域に表示させる。これにより、乗員は、第三表示部２６を見ることで、方向画像７０の示す方向へ車両１２が進行方向を変えることを予め把握することができる。

【0069】

ここで、本実施形態では、車両１２が変更動作を行うべき変更動作地点に到達するまでの間に、方向画像７０の数を変更して表示する。これにより、方向画像７０の数を変化させることで、変更動作地点までの到達度を示すことが可能になるため、乗員は、車両１２の進行方向を変えるタイミングを直感的に把握することができる。

【0070】

具体的に、本実施形態では、車両１２から変更動作地点までの距離が所定の距離Ｌ（所定の閾値）以下となった場合に、方向画像７０の数を徐々に増加して表示している。これにより、変更動作地点までの、車両１２の実際の到達度に応じて方向画像７０を徐々に協調して表示することができるため、乗員が、車両１２の進行方向を変更するタイミングを直感的、且つ、正確に把握することができる。

【0071】

また、図６（Ａ）～図６（Ｃ）に示されるように、本実施形態において、方向画像７０は、車両１２から変更動作地点までの経路に沿って、第三表示部２６の表示領域の手前側から奥側へ移動するように表示される。これにより、乗員は、車両１２の現在の走行地点の先に、変更動作地点があることを直感的に把握することができ、変更動作地点を見落としていないという安心感を得ることができる。

【0072】

また、変更動作地点は、車両の進行方向を変更するためにウィンカーランプを点灯させるべき動作地点とされているため、乗員は、第三表示部２６に表示された方向画像７０の数が最大数になったことを認識することで、ウィンカーランプを点灯させるべきタイミングを直感的に把握することができる。

【0073】

更に、図６（Ｄ）に示されるように、方向画像７０は、車両１２が変更動作地点を通過した後、変更後の進行方向へ移動するように表示される。これにより、乗員は、車両１２が進行方向を変えるべきタイミングで、変更後の進行方向を視覚的に把握しやすくなる。

【0074】

また、本実施形態において、第三表示部２６は、運転席の車両前方でヘッドアップディスプレイ装置４４によって投影された投影面とされている。そして、第三表示部２６の表示領域を通して視認される実像の変更動作地点を特定し、表示領域において特定した変更動作地点に対応した位置に方向画像７０を表示させる。このように、車両用表示制御装置１０では、運転席から見える前景に重ねて方向画像７０を表示するため、運転席の乗員が視線を大きく動かすことなく進行方向を変えるタイミングを直感的に認識することができる。

【0075】

［補足説明］
上記実施形態では、車両の前景を示す表示領域がヘッドアップディスプレイ装置４４の投影面で構成される場合について説明したが、本発明はこれに限らない。図７に示す変形例に係る車両用表示制御装置１００のように、インストルメントパネル１４に設けられたディスプレイである第二表示部２５の表示領域に方向画像７０を表示してもよい。図７に示す第二表示部２５には、表示領域の下部に車両１２の現在位置を示す地図画像Ｎが表示されており、表示領域の上部に、車両の前景を示す前景画像Ｆが示されている。前景画像Ｆは、例えば、車両１２の前方を撮影する図示しないカメラから取得される画像、又はアニメーションによる前景画像で構成される。

【0076】

同様に、インストルメントパネル１４において、運転席の車両前方に設けられたメータディスプレイである第一表示部２４の表示領域に方向画像７０を表示してもよい。第一表示部２４は運転席の車両前方に設けられているため、運転席の乗員は、車両の前景からほとんど視線を動かすことなく第一表示部２４を視認することができ、車両１２の目的地点に関する情報を認識することができる。

【0077】

また、上記実施形態で説明した方向画像７０の表示態様は一例であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更することができる。

【0078】

また、上記実施形態の表示処理では、現在地から目的地までの運行計画で車両１２の変更動作を予定している場合に方向画像７０を表示させているが、本発明はこれに限らない。例えば、乗員の操作により進行方向を変更するためのウィンカーランプが点灯された場合に、変更動作の予定があると判断し、方向画像７０を表示してもよい。

【0079】

また、上記表示処理では、変更動作までの距離が距離Ｌ以下となった場合に方向画像７０を表示しているが、これに限らず、変更動作までの時間が所定時間よりも短くなった場合に方向画像を表示してもよい。この場合、車両１２の速度と変更動作までの距離に基づいて変更動作までの時間を算出してもよい。

【0080】

また、上記表示処理では、車両１２が変更動作地点に到達するまでの間に方向画像７０の数を増加させて表示したが、本発明はこれに限らない。例えば、車両１２が変更動作地点に到達するまでの間に方向画像の数を減少させるように表示してもよい。この場合、方向画像の数が減少するにつれて、複数の方向画像から一つの大きな方向画像へと変化させることで方向画像を強調して表示することができる。若しくは、方向画像の数を減らすことにより、方向画像の存在感が徐々に小さくなるように変化させ、変更動作のタイミングをカウントするように表示してもよい。

【0081】

また、上記表示処理において、変更動作地点は、ウィンカーランプを点灯すべき地点として設定したが、これに限らず、例えば、車両１２の進行方向を変更するためにステアリングに対する操作を行うべき動作地点を変更動作地点として設定してもよい。

【0082】

また、上記実施形態では、車室内に設けられた表示領域に方向画像を表示する構成としたが、本発明はこれに限らない。例えば、車両１２の外部に設けた遠隔操作装置からの操作信号を受信して、車両１２を遠隔操作する場合に、遠隔操作装置の操作者を車両１２の乗員として捉えると、表示領域は、車室内に設けられる場合に限らず、車両１２の外部に設けてもよい。そして、車両１２の外部に設けた表示領域に方向画像を表示する構成としてもよい。

【0083】

なお、上記実施形態でＣＰＵがソフトウェア（プログラム）を読み込んで実行した表示処理を、ＣＰＵ以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、及びＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、表示処理を、これらの各種のプロセッサのうちの１つで実行してもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡ、及びＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ等）で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。
また、上記各実施形態では、表示処理及び車線変更表示処理のプログラムがＲＯＭまたはストレージに予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、これに限定されない。プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、プログラムは、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。

【符号の説明】

【0084】

１０ 車両用表示制御装置
１２ 車両
１６ ステアリング
２４ 第一表示部（表示領域）
２５ 第二表示部（表示領域）
２６ 第三表示部（表示領域、投影面）
４４ ヘッドアップディスプレイ装置
６０ 表示制御部
７０ 方向画像
Ｐ２ 変更動作地点

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】