(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-28
(45)【発行日】2024-11-06
(54)【発明の名称】車両用シート装置の制御システム
(51)【国際特許分類】
B60N 2/90 20180101AFI20241029BHJP
A47C 7/62 20060101ALI20241029BHJP
B60N 3/06 20060101ALI20241029BHJP
【ＦＩ】
B60N2/90
A47C7/62 Z
B60N3/06
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2021189325
(22)【出願日】2021-11-22
(65)【公開番号】P2023076118
(43)【公開日】2023-06-01
【審査請求日】2024-01-30
(73)【特許権者】
【識別番号】000110321
【氏名又は名称】トヨタ車体株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】高橋 壮志
【審査官】小林 睦
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２１－１６５４６９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－１４１１４９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－２２８８４１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－０５９８３５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－０２５０９４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－２０２７５３（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１３／００１２１２３（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｎ ２／９０
Ａ４７Ｃ ７／６２
Ｂ６０Ｎ ３／００
Ｂ６０Ｎ ３／０６
Ｇ０８Ｂ ２１／２４
Ｂ６０Ｒ １１／０２
Ｈ０４Ｂ ５／２０
Ｈ０４Ｂ ５／４０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車室内において移動可能に構成されているシート及び前記シートを駆動するモータを備えるシート装置と、前記モータの駆動を制御する制御部を有する制御装置と、
前記制御部と無線通信可能に設けられるとともに前記モータを駆動する操作信号を前記制御部に対して出力する操作端末と、を含む車両用シート装置の制御システムであって、
前記制御装置または前記制御部は、前記操作端末が車外に存在しているか否かを推定する推定部を備えており、
前記操作端末または前記制御部は、前記推定部により前記操作端末が車外に存在していると推定された場合には、前記操作端末による前記シート装置の操作の実行を禁止する、
車両用シート装置の制御システム。
【請求項2】
前記制御装置は、前記操作端末が前記車室内の所定位置に存在しているか否かを検知する操作端末検知部と、
前記シートに乗員が着座しているか否かを検知する着座検知部と、
前記シートに着座する乗員が乗降する乗降口を開閉するドアの開閉状態を検知するドア検知部と、を備えており、
前記操作端末または前記制御部は、前記操作端末検知部により前記操作端末が前記所定位置に存在していないことが検知されており、前記着座検知部により前記シートに乗員が着座していないことが検知されており、前記ドア検知部により前記ドアが開いたことが検知されている場合に、前記操作端末による前記シート装置の操作の実行を禁止する、
請求項１に記載の車両用シート装置の制御システム。
【請求項3】
前記車室内には、前記操作端末を充電する充電装置が設けられており、前記操作端末検知部は、前記操作端末が前記充電装置によって充電されているときに前記操作端末が前記所定位置に存在していることを検知する、
請求項２に記載の車両用シート装置の制御システム。
【請求項4】
前記シートは、シートクッションと、前記シートクッションに設けられる感圧式の着座センサと、を有しており、前記シートには、前記シートに着座する乗員を拘束するシートベルトのタングが着脱可能なバックルが設けられており、
前記バックルには、前記バックルに前記タングが連結されているか否かを検知するバックルスイッチが設けられており、
前記着座検知部は、前記着座センサ及び前記バックルスイッチの少なくとも一方により構成されている、
請求項２または請求項３に記載の車両用シート装置の制御システム。
【請求項5】
前記着座検知部は、前記着座センサ及び前記バックルスイッチの双方により構成されている、請求項４に記載の車両用シート装置の制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両用シート装置の制御システムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、車両用シートの制御装置が開示されている。
特許文献１に記載の車両は、前から順にフロントシート、セカンドシート、サードシートを備える３列シート車である。
特許文献１に記載の車両は、前から順にフロントシート、セカンドシート、サードシートを備える３列シート車である。
【0003】
セカンドシートは、シートクッションと、シートクッションの前端に連結されたオットマンと、シートクッションの左右の両端に連結された一対のアームレストと、シートクッションの後部に連結されたシートバックと、ヘッドレストとを備えている。セカンドシートには、いずれも電動モータにより構成されるオットマン駆動部と、スライド駆動部と、シートバック駆動部とが設けられている。
【0004】
オットマン駆動部は、シートクッションとオットマンとの連結部分に設けられるとともに、セカンドシートの幅方向に沿って延在する第１軸線を中心にオットマンを傾動させる。
【0005】
スライド駆動部は、シートクッションに設けられるとともに、スライドレールに沿ってセカンドシートを前後方向にスライドさせる。
シートバック駆動部は、シートクッションとシートバックとの連結部分に設けられるとともに、セカンドシートの幅方向に沿って延在する第２軸線を中心にシートバックを傾動させる。
シートバック駆動部は、シートクッションとシートバックとの連結部分に設けられるとともに、セカンドシートの幅方向に沿って延在する第２軸線を中心にシートバックを傾動させる。
【0006】
また、車両は制御装置を備えている。制御装置は、操作部と、シートＥＣＵとを備えている。操作部は、シートを操作するスイッチであり、アームレストに設けられている。操作部は、シートＥＣＵに対して操作信号を出力する。シートＥＣＵは、オットマン駆動部と、スライド駆動部と、シートバック駆動部とを制御する駆動制御部を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【文献】特開２０２１－９５０８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
近年、こうした車両用シートの制御装置において、操作部をシートに対して着脱可能な操作端末に設けることが検討されている。操作端末は、シートＥＣＵと無線通信可能に設けられるとともにスライド駆動部などを駆動する操作信号をシートＥＣＵに対して出力する。この場合、乗員は、アームレストに手が届かない状態であっても操作端末によってシートを操作できる。
【0009】
しかし、この場合、以下のような問題が発生するおそれがある。すなわち、乗員が車両の外部に操作端末を持ち出して車両のシートを操作した場合、車室内の様子が分からない状況下においてシートが操作されるおそれがある。その結果、車両のフロアに置かれている荷物などにシートが干渉するなどの不都合が生じるおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【0010】
上記課題を解決するための車両用シート装置の制御システムは、車室内において移動可能に構成されているシート及び前記シートを駆動するモータを備えるシート装置と、前記モータの駆動を制御する制御部を有する制御装置と、前記制御部と無線通信可能に設けられるとともに前記モータを駆動する操作信号を前記制御部に対して出力する操作端末と、を含む。前記制御装置または前記制御部は、前記操作端末が車外に存在しているか否かを推定する推定部を備えており、前記操作端末または前記制御部は、前記推定部により前記操作端末が車外に存在していると推定された場合には、前記操作端末による前記シート装置の操作の実行を禁止する。
【0011】
同構成によれば、推定部により操作端末が車外に存在していると推定された場合には、操作端末または制御部を通じて、操作端末によるシートの操作の実行が禁止される。したがって、車室内の様子が分からない状況下においてシートが操作されることを抑制できる。
【0012】
上記車両用シート装置の制御システムにおいて、前記制御装置は、前記操作端末が前記車室内の所定位置に存在しているか否かを検知する操作端末検知部と、前記シートに乗員が着座しているか否かを検知する着座検知部と、前記シートに着座する乗員が乗降する乗降口を開閉するドアの開閉状態を検知するドア検知部と、を備えており、前記操作端末または前記制御部は、前記操作端末検知部により前記操作端末が前記所定位置に存在していないことが検知されており、前記着座検知部により前記シートに乗員が着座していないことが検知されており、前記ドア検知部により前記ドアが開いたことが検知されている場合に、前記操作端末による前記シート装置の操作の実行を禁止することが好ましい。
【0013】
乗員が操作端末を持って車室内から車外に移動したときには、操作端末が車室内の所定位置に存在しておらず、シートに乗員が着座しておらず、ドアが開いたという３つの条件が全て成立する。
【0014】
上記構成によれば、操作端末検知部、着座検知部、及びドア検知部によって上記３つの条件が全て成立したことが検知されると、操作端末または制御部を通じて、操作端末によるシートの操作の実行が禁止される。したがって、操作端末が車外に存在していることを高精度で推定することができる。
【0015】
上記車両用シート装置の制御システムにおいて、前記車室内には、前記操作端末を充電する充電装置が設けられており、前記操作端末検知部は、前記操作端末が前記充電装置によって充電されているときに前記操作端末が前記所定位置に存在していることを検知することが好ましい。
【0016】
操作端末は制御部と無線通信可能であるため、例えば、操作端末検知部を、制御部が受信する操作端末の電波強度に基づいて操作端末が車室内に存在しているか否かを検知する構成とすることもできる。ただし、この場合、以下のような問題が発生するおそれがある。すなわち、操作端末が車室内に存在しているにもかかわらず電波強度が閾値よりも低くなることで操作端末が車外に存在していると検知されること、所謂、誤検知が生じるおそれがある。この場合、操作端末が車室内に存在しているにもかかわらず乗員が操作端末を操作できないといった不都合が生じることになる。
【0017】
この点、上記構成によれば、操作端末が充電装置によって充電されている情報に基づいて操作端末が車室内の所定位置に存在していることが検知される。このため、少なくとも操作端末が充電装置によって充電されているときには、操作端末が車室内に存在しているにもかかわらず操作端末が車外に存在していると誤検知されることがない。したがって、上述した不都合の発生を回避できる。
【0018】
上記車両用シート装置の制御システムにおいて、前記シートは、シートクッションと、前記シートクッションに設けられる感圧式の着座センサと、を有しており、前記シートには、前記シートに着座する乗員を拘束するシートベルトのタングが着脱可能なバックルが設けられており、前記バックルには、前記バックルに前記タングが連結されているか否かを検知するバックルスイッチが設けられており、前記着座検知部は、前記着座センサ及び前記バックルスイッチの少なくとも一方により構成されていることが好ましい。
【0019】
同構成によれば、着座センサまたはバックルスイッチといったシート装置の既存の構成によって着座検知部が構成される。したがって、着座検知部を容易に具体化することができる。
【0020】
上記車両用シート装置の制御システムにおいて、前記着座検知部は、前記着座センサ及び前記バックルスイッチの双方により構成されていることが好ましい。
シートに乗員が着座している場合であっても、乗員の姿勢などによってシートに乗員が着座していないと着座センサが検知することがある。また、シートに乗員が着座している場合であっても、シートベルトのタングがバックルに連結されていないことがある。この場合、シートに乗員が着座しているにもかかわらず乗員が操作端末を操作できないといった不都合が生じることになる。
シートに乗員が着座している場合であっても、乗員の姿勢などによってシートに乗員が着座していないと着座センサが検知することがある。また、シートに乗員が着座している場合であっても、シートベルトのタングがバックルに連結されていないことがある。この場合、シートに乗員が着座しているにもかかわらず乗員が操作端末を操作できないといった不都合が生じることになる。
【0021】
この点、上記構成によれば、着座検知部が着座センサ及びバックルスイッチの双方により構成されているため、上述した不都合の発生を抑制できる。
【発明の効果】
【0022】
本発明によれば、車室内の様子が分からない状況下においてシートが操作されることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図6】同実施形態に係る車両用シート装置の制御システムによる処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0024】
以下、図１～図６を参照して、一実施形態について説明する。
なお、以降において、車両１０の前後方向を単に前後方向Ｌとするとともに、前後方向Ｌの前側及び後側をそれぞれ単に前側及び後側として説明する。また、車幅方向を単に車幅方向Ｗとする。また、車両１０の後側から前側を見たときの左側及び右側を単に左側及び右側として説明する。また、車両１０が水平面上にあるときの上下方向を単に上下方向Ｚとするとともに、上下方向Ｚの上側及び下側をそれぞれ単に上側及び下側として説明する。
なお、以降において、車両１０の前後方向を単に前後方向Ｌとするとともに、前後方向Ｌの前側及び後側をそれぞれ単に前側及び後側として説明する。また、車幅方向を単に車幅方向Ｗとする。また、車両１０の後側から前側を見たときの左側及び右側を単に左側及び右側として説明する。また、車両１０が水平面上にあるときの上下方向を単に上下方向Ｚとするとともに、上下方向Ｚの上側及び下側をそれぞれ単に上側及び下側として説明する。
【0025】
図１に示すように、車両１０の室内（以下、車室内）には、前側から順に、フロントシート１１、セカンドシート１２、及びサードシート１３が配置されている。
フロントシート１１、セカンドシート１２、及びサードシート１３は、それぞれ互いに独立して配置された左右の２座からなる。
フロントシート１１、セカンドシート１２、及びサードシート１３は、それぞれ互いに独立して配置された左右の２座からなる。
【0026】
車両１０の左右には、前側乗降口１４及び前側乗降口１４を開閉するヒンジドア１５が設けられている。
車両１０の左右には、後側乗降口１６及び後側乗降口１６を開閉するスライドドア１７が設けられている。後側乗降口１６には、カーテシスイッチ４１が設けられている。
車両１０の左右には、後側乗降口１６及び後側乗降口１６を開閉するスライドドア１７が設けられている。後側乗降口１６には、カーテシスイッチ４１が設けられている。
【0027】
右側のフロントシート１１が運転席を構成している。
なお、セカンドシート１２が本発明に係るシート装置に相当する。
次に、セカンドシート１２の構成について詳細に説明する。
なお、セカンドシート１２が本発明に係るシート装置に相当する。
次に、セカンドシート１２の構成について詳細に説明する。
【0028】
＜セカンドシート１２＞
図１に示すように、セカンドシート１２は、シート２０を備えている。
シート２０は、シートクッション２１、オットマン２２、アームレスト２３、シートバック２４、及びヘッドレスト２５を備えている。
図１に示すように、セカンドシート１２は、シート２０を備えている。
シート２０は、シートクッション２１、オットマン２２、アームレスト２３、シートバック２４、及びヘッドレスト２５を備えている。
【0029】
（シートクッション２１）
シートクッション２１は、車両１０のフロアに設けられた図示しないシートレールに沿って前後方向Ｌにスライド可能に構成されている。図１に破線にて示すように、シートクッション２１には、シートクッション２１を前後方向Ｌにスライドさせるスライドモータ３１が設けられている。シートクッション２１の内部には、感圧式の着座センサ４２が設けられている。
シートクッション２１は、車両１０のフロアに設けられた図示しないシートレールに沿って前後方向Ｌにスライド可能に構成されている。図１に破線にて示すように、シートクッション２１には、シートクッション２１を前後方向Ｌにスライドさせるスライドモータ３１が設けられている。シートクッション２１の内部には、感圧式の着座センサ４２が設けられている。
【0030】
（オットマン２２）
シートクッション２１の前端には、オットマン２２が回動可能に連結されている。オットマン２２は、車幅方向Ｗに沿って延在する軸線を中心に対して回動可能に構成されている。図１に破線にて示すように、オットマン２２とシートクッション２１との連結部分には、オットマン２２を回動させる回動モータ３２が設けられている。
シートクッション２１の前端には、オットマン２２が回動可能に連結されている。オットマン２２は、車幅方向Ｗに沿って延在する軸線を中心に対して回動可能に構成されている。図１に破線にて示すように、オットマン２２とシートクッション２１との連結部分には、オットマン２２を回動させる回動モータ３２が設けられている。
【0031】
（アームレスト２３）
シートクッション２１の車幅方向Ｗの両側には、アームレスト２３がそれぞれ連結されている。
シートクッション２１の車幅方向Ｗの両側には、アームレスト２３がそれぞれ連結されている。
【0032】
（シートバック２４及びヘッドレスト２５）
シートクッション２１の後端には、シートバック２４がリクライニング可能に連結されている。シートバック２４は、車幅方向Ｗに沿って延在する軸線を中心に対して回動可能に構成されている。図１に破線にて示すように、シートバック２４とシートクッション２１との連結部分には、シートバック２４をリクライニングさせるリクライニングモータ３３が設けられている。
シートクッション２１の後端には、シートバック２４がリクライニング可能に連結されている。シートバック２４は、車幅方向Ｗに沿って延在する軸線を中心に対して回動可能に構成されている。図１に破線にて示すように、シートバック２４とシートクッション２１との連結部分には、シートバック２４をリクライニングさせるリクライニングモータ３３が設けられている。
【0033】
シートバック２４の上端には、ヘッドレスト２５が連結されている。
（シートベルト２６及びバックル２７）
セカンドシート１２には、シート２０に着座する乗員を拘束するシートベルト２６及びバックル２７が設けられている。シートベルト２６の先端には、タング２６ａが設けられている。タング２６ａは、バックル２７に対して着脱可能に構成されている。バックル２７には、バックルスイッチ４３が設けられている。バックルスイッチ４３は、タング２６ａがバックル２７に連結されているか否かを検知する。
（シートベルト２６及びバックル２７）
セカンドシート１２には、シート２０に着座する乗員を拘束するシートベルト２６及びバックル２７が設けられている。シートベルト２６の先端には、タング２６ａが設けられている。タング２６ａは、バックル２７に対して着脱可能に構成されている。バックル２７には、バックルスイッチ４３が設けられている。バックルスイッチ４３は、タング２６ａがバックル２７に連結されているか否かを検知する。
【0034】
＜制御装置４０＞
図３に示すように、車両１０には、制御装置４０が設けられている。
制御装置４０は、カーテシスイッチ４１、着座センサ４２、バックルスイッチ４３、送電部４４、シートＥＣＵ４５、及びドアＥＣＵ４６を備えている。
図３に示すように、車両１０には、制御装置４０が設けられている。
制御装置４０は、カーテシスイッチ４１、着座センサ４２、バックルスイッチ４３、送電部４４、シートＥＣＵ４５、及びドアＥＣＵ４６を備えている。
【0035】
シートＥＣＵ４５は、スライドモータ３１、回動モータ３２、及びリクライニングモータ３３の駆動を制御するものである。シートＥＣＵ４５には、スライドモータ３１、回動モータ３２、及びリクライニングモータ３３が電気的に接続されている。シートＥＣＵ４５には、着座センサ４２、バックルスイッチ４３、及び送電部４４が電気的に接続されている。
【0036】
着座センサ４２は、着座センサ４２に対して所定値以上の荷重が作用しているときにはシートＥＣＵ４５に対してオン信号を出力するとともに、着座センサ４２に対して所定値未満の荷重が作用しているときにはシートＥＣＵ４５に対してオフ信号を出力する。
【0037】
バックルスイッチ４３は、タング２６ａがバックル２７に連結されているときにはシートＥＣＵ４５に対してオン信号を出力するとともに、タング２６ａがバックル２７に連結されていないときにはシートＥＣＵ４５に対してオフ信号を出力する。
【0038】
ドアＥＣＵ４６は、スライドドア１７をスライドさせる図示しないモータの駆動を制御するものである。ドアＥＣＵ４６には、スライドドア１７が電気的に接続されている。ドアＥＣＵ４６には、カーテシスイッチ４１が電気的に接続されている。
【0039】
カーテシスイッチ４１は、スライドドア１７が閉じているときにはドアＥＣＵ４６に対してオン信号を出力するとともに、スライドドア１７が開いているときにはドアＥＣＵ４６に対してオフ信号を出力する。
【0040】
シートＥＣＵ４５とドアＥＣＵ４６とは、電気的に接続されるとともに、相互に通信可能に構成されている。
シートＥＣＵ４５が本発明に係る制御部に相当する。
シートＥＣＵ４５が本発明に係る制御部に相当する。
【0041】
＜操作端末７０＞
図３に示すように、操作端末７０は、シートＥＣＵ４５と無線通信可能に設けられるとともに、スライドモータ３１、回動モータ３２、及びリクライニングモータ３３を駆動する操作信号をシートＥＣＵ４５に対して出力する。
図３に示すように、操作端末７０は、シートＥＣＵ４５と無線通信可能に設けられるとともに、スライドモータ３１、回動モータ３２、及びリクライニングモータ３３を駆動する操作信号をシートＥＣＵ４５に対して出力する。
【0042】
図２に示すように、操作端末７０は、略長方形板状である。
操作端末７０の主面には、手指をタッチすることによって操作可能なタッチパネル７１が設けられている。タッチパネル７１は、スライドモータ３１の駆動を操作するスライド操作部７２、回動モータ３２の駆動を操作する回動操作部７３、及びリクライニングモータ３３の駆動を操作するリクライニング操作部７４の画像が表示可能に構成されている。
操作端末７０の主面には、手指をタッチすることによって操作可能なタッチパネル７１が設けられている。タッチパネル７１は、スライドモータ３１の駆動を操作するスライド操作部７２、回動モータ３２の駆動を操作する回動操作部７３、及びリクライニングモータ３３の駆動を操作するリクライニング操作部７４の画像が表示可能に構成されている。
【0043】
操作端末７０は、タッチパネル７１の表示を制御する端末制御部７７、タッチパネル７１のタッチ操作を検出する検出部７８、及び検出部７８からの検出信号、すなわち操作信号をシートＥＣＵ４５に対して出力する通信部７９などを備えている。
【0044】
図５に示すように、操作端末７０は、バッテリ７５を備えている。
操作端末７０のタッチパネル７１とは反対側の面には、バッテリ７５を無線給電にて充電する充電装置５０からの電力を受ける受電部７６が設けられている。
操作端末７０のタッチパネル７１とは反対側の面には、バッテリ７５を無線給電にて充電する充電装置５０からの電力を受ける受電部７６が設けられている。
【0045】
＜充電装置５０＞
図１に示すように、アームレスト２３には、操作端末７０を充電する充電装置５０が設けられている。
図１に示すように、アームレスト２３には、操作端末７０を充電する充電装置５０が設けられている。
【0046】
【0047】
開口部５２には、車幅方向Ｗの幅が部分的に大きくされた拡幅部５３が設けられている。拡幅部５３は、前後方向Ｌにおいて開口部５２の中央部に設けられている。
開口部５２の前端縁及び後端縁には、後側及び前側にそれぞれ突出する一対の爪部５４が設けられている。
開口部５２の前端縁及び後端縁には、後側及び前側にそれぞれ突出する一対の爪部５４が設けられている。
【0048】
凹部５１の底面には、凹部５１内に収容されている操作端末７０の受電部７６に対して無線給電にて電力を送る送電部４４が設けられている。
凹部５１内に操作端末７０が収容されている状態において、一対の爪部５４が操作端末７０の上端縁に係合することにより、凹部５１内からの操作端末７０の抜け出しが規制される。
凹部５１内に操作端末７０が収容されている状態において、一対の爪部５４が操作端末７０の上端縁に係合することにより、凹部５１内からの操作端末７０の抜け出しが規制される。
【0049】
一方、乗員は、凹部５１内に操作端末７０が収容されている状態において、拡幅部５３に手指を挿入して操作端末７０を挟持して引き上げることにより、操作端末７０を充電装置５０から取り外すことができる。
【0050】
なお、凹部５１が本発明に係る所定位置に相当する。
ここで、操作端末７０は、操作端末７０が車外に存在しているか否かを推定する推定部を備えている。操作端末７０は、上記推定部により操作端末７０が車外に存在していると推定された場合には、操作端末７０によるシート２０の操作の実行を禁止する。
ここで、操作端末７０は、操作端末７０が車外に存在しているか否かを推定する推定部を備えている。操作端末７０は、上記推定部により操作端末７０が車外に存在していると推定された場合には、操作端末７０によるシート２０の操作の実行を禁止する。
【0051】
具体的には、操作端末７０は、操作端末検知部により操作端末７０が車室内の所定位置に存在していないことが検知されており、着座検知部によりシート２０に乗員が着座していないことが検知されており、ドア検知部によりスライドドア１７が開いたことが検知されている場合に、操作端末７０によるシート２０の操作の実行を禁止する。
【0052】
本実施形態では、端末制御部７７によって推定部が構成されている。また、充電装置５０の送電部４４によって操作端末検知部が構成されている。また、着座センサ４２及びバックルスイッチ４３によって着座検知部が構成されている。また、カーテシスイッチ４１によってドア検知部が構成されている。
【0053】
次に、図６のフローチャートを参照して、本発明に係る車両用シート装置の制御処理の手順について説明する。図６に示す制御処理は、操作端末７０のタッチパネル７１がタッチ操作された際に、操作端末７０の端末制御部７７によって実行される。
【0054】
図６に示すように、この一連の処理では、まず、端末制御部７７は、シートＥＣＵ４５を通じて、カーテシスイッチ４１、充電装置５０の送電部４４、着座センサ４２、及びバックルスイッチ４３からの出力信号を取得する（ステップＳ１）。
【0055】
次に、端末制御部７７は、送電部４４からの出力信号に基づいて操作端末７０が充電装置５０によって充電されているか否かを判断する（ステップＳ２）。
ここで、操作端末７０が充電されている場合（ステップＳ２；ＮＯ）には、上記タッチ操作を許可する、すなわち操作端末７０によるセカンドシート１２の操作の実行を許可する（ステップＳ７）。そして、端末制御部７７は、一連の処理を終了する。
ここで、操作端末７０が充電されている場合（ステップＳ２；ＮＯ）には、上記タッチ操作を許可する、すなわち操作端末７０によるセカンドシート１２の操作の実行を許可する（ステップＳ７）。そして、端末制御部７７は、一連の処理を終了する。
【0056】
一方、操作端末７０が充電されていない場合（ステップＳ２；ＹＥＳ）には、次に、操作端末７０が車室内の所定位置に存在しないとして、端末制御部７７は、着座センサ４２からオン信号が出力されているか否かを判断する（ステップＳ３）。
【0057】
ここで、着座センサ４２からオン信号が出力されている場合（ステップＳ３；ＮＯ）には、上記タッチ操作を許可する、すなわち操作端末７０によるセカンドシート１２の操作の実行を許可する（ステップＳ７）。そして、端末制御部７７は、一連の処理を終了する。
【0058】
一方、着座センサ４２からオン信号が出力されていない場合（ステップＳ３；ＹＥＳ）には、次に、端末制御部７７は、バックルスイッチ４３からオン信号が出力されているか否かを判断する（ステップＳ４）。
【0059】
ここで、バックルスイッチ４３からオン信号が出力されている場合（ステップＳ４；ＮＯ）には、上記タッチ操作を許可する、すなわち操作端末７０によるセカンドシート１２の操作の実行を許可する（ステップＳ７）。そして、端末制御部７７は、一連の処理を終了する。
【0060】
一方、バックルスイッチ４３からオン信号が出力されていない場合（ステップＳ４；ＹＥＳ）には、セカンドシート１２に乗員が着座していないとして、次に、端末制御部７７は、カーテシスイッチ４１から出力される信号が変化したか否かを判断する（ステップＳ５）。
【0061】
ここで、カーテシスイッチ４１から出力される信号が変化していない場合（ステップＳ５；ＮＯ）には、スライドドア１７が開閉されていないとして、上記タッチ操作を許可する、すなわち操作端末７０によるセカンドシート１２の操作の実行を許可する（ステップＳ７）。そして、一連の処理を終了する。
【0062】
一方、カーテシスイッチ４１から出力される信号が変化した場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）には、スライドドア１７が開いたとして、次に、端末制御部７７は、上記タッチ操作を禁止する、すなわち操作端末７０によるセカンドシート１２の操作の実行を禁止する（ステップＳ６）。そして、端末制御部７７は、一連の処理を終了する。なお、ステップＳ５においては、スライドドア１７が開いている状態と、スライドドア１７が開かれた後に閉じられた状態との双方において、カーテシスイッチ４１から出力される信号が変化することに基づいて、これらの状態を把握することができる。
【0063】
本実施形態の作用について説明する。
操作端末７０は、端末制御部７７により操作端末７０が車外に存在していると推定された場合には、操作端末７０によるセカンドシート１２の操作の実行を禁止する。
操作端末７０は、端末制御部７７により操作端末７０が車外に存在していると推定された場合には、操作端末７０によるセカンドシート１２の操作の実行を禁止する。
【0064】
本実施形態の効果について説明する。
（１）制御装置４０は、操作端末７０が車外に存在しているか否かを推定する端末制御部７７を備えている。
（１）制御装置４０は、操作端末７０が車外に存在しているか否かを推定する端末制御部７７を備えている。
【0065】
こうした構成によれば、上述した作用を奏することから、車室内の様子がわからない状況下において、セカンドシート１２が操作されることを抑制できる。
（２）制御装置４０は、送電部４４と、着座センサ４２及びバックルスイッチ４３と、カーテシスイッチ４１とを備えている。
（２）制御装置４０は、送電部４４と、着座センサ４２及びバックルスイッチ４３と、カーテシスイッチ４１とを備えている。
【0066】
操作端末７０が充電されておらず、着座センサ４２及びバックルスイッチ４３からオン信号が出力されておらず、カーテシスイッチ４１から出力される信号が変化した場合に、操作端末７０は、操作端末７０によるシート２０装置の操作の実行を禁止する。
【0067】
乗員が操作端末７０を持って車室内から車外に移動したときには、操作端末７０が凹部５１に存在しておらず、シート２０に乗員が着座しておらず、スライドドア１７が開いたという３つの条件が全て成立する。
【0068】
この点、上記構成によれば、送電部４４と、着座センサ４２及びバックルスイッチ４３と、カーテシスイッチ４１とによって上記３つの条件が全て成立したことが検知されると、操作端末７０を通じて、操作端末７０によるシート２０の操作の実行が禁止される。したがって、操作端末７０が車外に存在していることを高精度で推定することができる。
【0069】
（３）送電部４４は、操作端末７０が充電装置５０によって充電されているときに操作端末７０が車室内に存在していることを検知する。
操作端末７０は制御装置４０と無線通信可能であるため、例えば、送電部４４を、制御装置４０が受信する操作端末７０の電波強度に基づいて操作端末７０が車室内に存在しているか否かを検知する構成とすることもできる。ただし、この場合、以下のような問題が発生するおそれがある。すなわち、操作端末７０が車室内に存在しているにもかかわらず電波強度が閾値よりも低くなることで操作端末７０が車外に存在していると検知されること、所謂、誤検知が生じるおそれがある。この場合、操作端末７０が車室内に存在しているにもかかわらず乗員が操作端末７０を操作できないといった不都合が生じることになる。
操作端末７０は制御装置４０と無線通信可能であるため、例えば、送電部４４を、制御装置４０が受信する操作端末７０の電波強度に基づいて操作端末７０が車室内に存在しているか否かを検知する構成とすることもできる。ただし、この場合、以下のような問題が発生するおそれがある。すなわち、操作端末７０が車室内に存在しているにもかかわらず電波強度が閾値よりも低くなることで操作端末７０が車外に存在していると検知されること、所謂、誤検知が生じるおそれがある。この場合、操作端末７０が車室内に存在しているにもかかわらず乗員が操作端末７０を操作できないといった不都合が生じることになる。
【0070】
この点、上記構成によれば、操作端末７０が充電装置５０によって充電されている情報に基づいて操作端末７０が車室内に存在していることが検知される。このため、少なくとも操作端末７０が充電装置５０によって充電されているときには、操作端末７０が車室内に存在しているにもかかわらず操作端末７０が車外に存在していると誤検知されることがない。したがって、上述した不都合の発生を回避できる。
【0071】
（４）シートクッション２１には、シート２０に乗員が着座している検知する着座センサ４２が設けられている。また、シート２０には、シートベルト２６及びバックル２７が設けられている。バックル２７には、タング２６ａがバックル２７に連結されているか否かを検知するバックルスイッチ４３が設けられている。
【0072】
こうした構成によれば、着座センサ４２及びバックルスイッチ４３といったシート装置の既存の構成によって容易に乗員が車室内にいるか否かを検知することができる。
（５）着座センサ４２及びバックルスイッチ４３によって着座検知部が構成されていることで、乗員が車室内にいるか否かを、着座センサ４２及びバックルスイッチ４３の双方によって検出する。
（５）着座センサ４２及びバックルスイッチ４３によって着座検知部が構成されていることで、乗員が車室内にいるか否かを、着座センサ４２及びバックルスイッチ４３の双方によって検出する。
【0073】
セカンドシート１２に乗員が着座している場合であっても、乗員の姿勢などによってセカンドシート１２に乗員が着座していないと着座センサ４２が検知することがある。また、セカンドシート１２に乗員が着座している場合であっても、シートベルト２６のタング２６ａがバックル２７に連結されていないことがある。この場合、セカンドシート１２に乗員が着座しているにもかかわらず乗員が操作端末７０を操作できないといった不都合が生じることになる。
【0074】
この点、上記構成によれば、着座センサ４２及びバックルスイッチ４３の双方により乗員が車室内にいるか否かを検知するため、上述した不都合の発生を抑制できる。
＜変更例＞
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
＜変更例＞
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
【0075】
・着座検知部は、着座センサ４２及びバックルスイッチ４３のいずれか一方のみにより構成されていてもよい。
・着座検知部は、着座センサ４２及びバックルスイッチ４３の少なくとも一方により構成されるものに限定されない。例えば車内カメラによって車室内を撮影するとともに、撮影画像を画像処理することによってセカンドシート１２に乗員が着座しているか否かを検知するようにしてもよい。また、赤外線センサによってセカンドシート１２に乗員が着座しているか否かを検知するようにしてもよい。
・着座検知部は、着座センサ４２及びバックルスイッチ４３の少なくとも一方により構成されるものに限定されない。例えば車内カメラによって車室内を撮影するとともに、撮影画像を画像処理することによってセカンドシート１２に乗員が着座しているか否かを検知するようにしてもよい。また、赤外線センサによってセカンドシート１２に乗員が着座しているか否かを検知するようにしてもよい。
【0076】
・操作端末検知部は、充電装置５０の送電部４４に限定されない。例えば車内カメラによって車室内の所定位置を撮影するとともに、撮影画像を画像処理することによって操作端末７０が所定位置に存在しているか否かを検知するようにしてもよい。
【0077】
・上記実施形態では、操作端末７０の端末制御部７７によって推定部を構成しているが、シートＥＣＵ４５によって推定部を構成するようにしてもよい。
・上記実施形態では、操作端末７０自身によって操作端末７０によるセカンドシート１２の操作の実行を禁止するようにしているが、シートＥＣＵ４５によって、セカンドシート１２の操作端末７０による操作の実行を禁止するようにしてもよい。
・上記実施形態では、操作端末７０自身によって操作端末７０によるセカンドシート１２の操作の実行を禁止するようにしているが、シートＥＣＵ４５によって、セカンドシート１２の操作端末７０による操作の実行を禁止するようにしてもよい。
【0078】
・後側乗降口１６を開閉するドアは、ヒンジドアであってもよい。
・本実施形態における車両用シート装置の制御システムを、フロントシート１１やサードシート１３に適用することもできる。この場合においても、車室内の様子がわからない状況下において、フロントシート１１やサードシート１３がリクライニングなどの操作をされることを抑制できる。
・本実施形態における車両用シート装置の制御システムを、フロントシート１１やサードシート１３に適用することもできる。この場合においても、車室内の様子がわからない状況下において、フロントシート１１やサードシート１３がリクライニングなどの操作をされることを抑制できる。
【0079】
・車両１０のシートレイアウトは上記実施形態において例示した３列シートに限定されず、２列シートであってもよいし、４列シートであってもよい。
【符号の説明】
【0080】
１０…車両
１１…フロントシート
１２…セカンドシート（シート装置）
１３…サードシート
１４…前側乗降口
１５…ヒンジドア
１６…後側乗降口（乗降口）
１７…スライドドア（ドア）
２０…シート
２１…シートクッション
２２…オットマン
２３…アームレスト
２３ａ…上面
２４…シートバック
２５…ヘッドレスト
２６…シートベルト
２６ａ…タング
２７…バックル
３１…スライドモータ
３２…回動モータ
３３…リクライニングモータ
４０…制御装置
４１…カーテシスイッチ（ドア検知部）
４２…着座センサ（着座検知部）
４３…バックルスイッチ（着座検知部）
４４…送電部（操作端末検知部）
４５…シートＥＣＵ（制御部）
４６…ドアＥＣＵ
５０…充電装置
５１…凹部
５２…開口部
５３…拡幅部
５４…爪部
７０…操作端末
７１…タッチパネル
７２…スライド操作部
７３…回動操作部
７４…リクライニング操作部
７５…バッテリ
７６…受電部
７７…端末制御部
７８…検出部
７９…通信部
１１…フロントシート
１２…セカンドシート（シート装置）
１３…サードシート
１４…前側乗降口
１５…ヒンジドア
１６…後側乗降口（乗降口）
１７…スライドドア（ドア）
２０…シート
２１…シートクッション
２２…オットマン
２３…アームレスト
２３ａ…上面
２４…シートバック
２５…ヘッドレスト
２６…シートベルト
２６ａ…タング
２７…バックル
３１…スライドモータ
３２…回動モータ
３３…リクライニングモータ
４０…制御装置
４１…カーテシスイッチ（ドア検知部）
４２…着座センサ（着座検知部）
４３…バックルスイッチ（着座検知部）
４４…送電部（操作端末検知部）
４５…シートＥＣＵ（制御部）
４６…ドアＥＣＵ
５０…充電装置
５１…凹部
５２…開口部
５３…拡幅部
５４…爪部
７０…操作端末
７１…タッチパネル
７２…スライド操作部
７３…回動操作部
７４…リクライニング操作部
７５…バッテリ
７６…受電部
７７…端末制御部
７８…検出部
７９…通信部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】