特許 7578147 Ｖ３Ｃ／Ｖ－ＰＣＣのための復号タイルハッシュＳＥＩメッセージ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-28

(45)【発行日】2024-11-06

(54)【発明の名称】Ｖ３Ｃ／Ｖ－ＰＣＣのための復号タイルハッシュＳＥＩメッセージ

(51)【国際特許分類】

   H04N 19/70 20140101AFI20241029BHJP

   H04N 19/85 20140101ALI20241029BHJP

【ＦＩ】

H04N19/70

H04N19/85

【請求項の数】 23

(21)【出願番号】P 2022579783

(86)(22)【出願日】2021-06-20

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-08-04

(86)【国際出願番号】 US2021038163

(87)【国際公開番号】W WO2021262560

(87)【国際公開日】2021-12-30

【審査請求日】2022-12-22

(31)【優先権主張番号】63/044,430

(32)【優先日】2020-06-26

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】63/045,272

(32)【優先日】2020-06-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】63/046,749

(32)【優先日】2020-07-01

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】17/161,319

(32)【優先日】2021-01-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】000002185

【氏名又は名称】ソニーグループ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092093

【弁理士】

【氏名又は名称】辻居 幸一

(74)【代理人】

【識別番号】100109070

【弁理士】

【氏名又は名称】須田 洋之

(74)【代理人】

【識別番号】100067013

【弁理士】

【氏名又は名称】大塚 文昭

(74)【代理人】

【氏名又は名称】上杉 浩

(74)【代理人】

【識別番号】100120525

【弁理士】

【氏名又は名称】近藤 直樹

(72)【発明者】

【氏名】グラジオッシ ダニーロ

(72)【発明者】

【氏名】タバタバイ アリ

【審査官】間宮 嘉誉

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０２１／２０１９２８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０２０／０１９５９４６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／０２７１５２９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／０２７７７６１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特表２０２３－５１９５１２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｔ ９／００－ ９／４０

Ｈ０４Ｎ ７／１２

Ｈ０４Ｎ １９／００－１９／９８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ポイントクラウドコンテンツを符号化して、符号化されたポイントクラウドコンテンツを生成するステップと、
アトラスに対するハッシュ情報を生成するステップであって、前記ハッシュ情報を生成するステップは、前記アトラスのフレーム幅、前記アトラスのフレーム高さ及び変数値を含む前記アトラスのシンタックス要素の値を組み合わせ、シンタックス要素の組み合わせられた値にハッシュアルゴリズムを適用することを含み、前記ハッシュアルゴリズムは、複数のハッシュアルゴリズムを記憶するためのルックアップテーブルを用いて定義された変数に基づいて選択される、前記ハッシュ情報を生成するステップと、
前記ハッシュ情報を送信するステップと、
前記符号化されたポイントクラウドコンテンツを復号するステップと、
前記ハッシュ情報を使用して、前記復号されたコンテンツを検証するステップと、
を含むことを特徴とする方法。

【請求項2】

前記ポイントクラウドコンテンツを符号化するステップは、３Ｄから２Ｄへの投影に基づいてポイントクラウドを圧縮するＶ－ＰＣＣ符号化実装を使用するステップを含み、前記ポイントクラウドコンテンツを符号化するステップは、３Ｄポイントクラウドデータを複数の２Ｄパッチにマッピングし、前記パッチを前記アトラス内に配置し、その後にビデオエンコーダで符号化するステップを含み、アトラス画像は、ポイントのジオメトリ、それぞれのテクスチャ、及びどの位置をポイントクラウド再構成のために検討すべきであるかを示す占有マップに対応することを特徴とする、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記ハッシュ情報は、前記アトラスのｂｌｏｃｋ ｔｏ ｐａｔｃｈに対して送信されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。

【請求項4】

前記ハッシュ情報は、タイルに対して送信されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。

【請求項5】

前記ハッシュ情報は、タイルのｂｌｏｃｋ ｔｏ ｐａｔｃｈに対して送信されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。

【請求項6】

前記ハッシュ情報は、補足強化情報（ＳＥＩ）メッセージで送信されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。

【請求項7】

前記ＳＥＩメッセージは、タイルベースの“ＢｌｏｃｋＴｏＰａｔｃｈＭａｐ［ ］［ ］”ハッシュ値情報を含むことを特徴とする、請求項６に記載の方法。

【請求項8】

前記ハッシュ情報は、ＭＤ５、ＣＲＣ及びチェックサムからなるグループから選択される実装を使用して生成されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。

【請求項9】

符号化されたポイントクラウドコンテンツを受け取り、
アトラスに対するハッシュ情報を受け取り、前記ハッシュ情報は、前記アトラスのフレーム幅、前記アトラスのフレーム高さ及び変数値を含む前記アトラスのシンタックス要素の組み合わせられた値を含み、シンタックス要素の組み合わせられた値にハッシュアルゴリズムを適用し、前記ハッシュアルゴリズムは、複数のハッシュアルゴリズムを記憶するためのルックアップテーブルを用いて定義された変数に基づいて選択され、
前記符号化されたポイントクラウドコンテンツを復号し、
前記ハッシュ情報を使用して、前記復号されたコンテンツを検証する、
ためのアプリケーションを記憶するための非一時的メモリと、
前記メモリに結合され、前記アプリケーションを処理するように構成されるプロセッサと、
を備えることを特徴とする装置。

【請求項10】

前記ハッシュ情報は、前記アトラスのｂｌｏｃｋ ｔｏ ｐａｔｃｈに対して送信されることを特徴とする、請求項９に記載の装置。

【請求項11】

前記ハッシュ情報は、タイルに対して送信されることを特徴とする、請求項９に記載の装置。

【請求項12】

前記ハッシュ情報は、タイルのｂｌｏｃｋ ｔｏ ｐａｔｃｈに対して送信されることを特徴とする、請求項９に記載の装置。

【請求項13】

前記ハッシュ情報は、補足強化情報（ＳＥＩ）メッセージで送信されることを特徴とする、請求項９に記載の装置。

【請求項14】

前記ＳＥＩメッセージは、タイルベースの“ＢｌｏｃｋＴｏＰａｔｃｈＭａｐ［ ］［ ］”ハッシュ値情報を含むことを特徴とする、請求項１３に記載の装置。

【請求項15】

前記ハッシュ情報は、ＭＤ５、ＣＲＣ及びチェックサムからなるグループから選択される実装を使用して生成されることを特徴とする、請求項９に記載の装置。

【請求項16】

３次元コンテンツを取得するための１又は２以上のカメラと、
前記３次元コンテンツを符号化して、符号化されたポイントクラウドコンテンツを生成し、
アトラスに対するハッシュ情報を生成し、前記ハッシュ情報を生成することは、前記アトラスのフレーム幅、前記アトラスのフレーム高さ及び変数値を含む前記アトラスのシンタックス要素の値を組み合わせ、シンタックス要素の組み合わせられた値にハッシュアルゴリズムを適用することを含み、前記ハッシュアルゴリズムは、複数のハッシュアルゴリズムを記憶するためのルックアップテーブルを用いて定義された変数に基づいて選択され、
前記ハッシュ情報を送信する、
ためのエンコーダと、
前記符号化されたポイントクラウドコンテンツを復号し、
前記ハッシュ情報を使用して、前記復号されたコンテンツを検証する、
ためのデコーダと、
を備えることを特徴とするシステム。

【請求項17】

前記３次元コンテンツを符号化することは、３Ｄから２Ｄへの投影に基づいて３次元コンテンツを圧縮するＶ－ＰＣＣ符号化実装を使用することを含み、前記３次元コンテンツを符号化することは、３Ｄポイントクラウドデータを複数の２Ｄパッチにマッピングし、前記パッチを前記アトラス内に配置し、その後にビデオエンコーダで符号化することを含み、アトラス画像は、ポイントのジオメトリ、それぞれのテクスチャ、及びどの位置をポイントクラウド再構成のために検討すべきであるかを示す占有マップに対応することを特徴とする、請求項１６に記載のシステム。

【請求項18】

前記ハッシュ情報は、前記アトラスのｂｌｏｃｋ ｔｏ ｐａｔｃｈに対して送信されることを特徴とする、請求項１６に記載のシステム。

【請求項19】

前記ハッシュ情報は、タイルに対して送信されることを特徴とする、請求項１６に記載のシステム。

【請求項20】

前記ハッシュ情報は、タイルのｂｌｏｃｋ ｔｏ ｐａｔｃｈに対して送信されることを特徴とする、請求項１６に記載のシステム。

【請求項21】

前記ハッシュ情報は、補足強化情報（ＳＥＩ）メッセージで送信されることを特徴とする、請求項１６に記載のシステム。

【請求項22】

前記ＳＥＩメッセージは、タイルベースの“ＢｌｏｃｋＴｏＰａｔｃｈＭａｐ［ ］［ ］”ハッシュ値情報を含むことを特徴とする、請求項２１に記載のシステム。

【請求項23】

前記ハッシュ情報は、ＭＤ５、ＣＲＣ及びチェックサムからなるグループから選択される実装を使用して生成されることを特徴とする、請求項１６に記載のシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

〔関連出願との相互参照〕
本出願は、２０２０年７月１日に出願された「Ｖ３Ｃ／Ｖ－ＰＣＣのための復号タイルハッシュＳＥＩメッセージ（ＤＥＣＯＤＥＤ ＴＩＬＥ ＨＡＳＨ ＳＥＩ ＭＥＳＳＡＧＥ ＦＯＲ Ｖ３Ｃ／Ｖ－ＰＣＣ）」という名称の米国仮特許出願第６３／０４６，７４９号、２０２０年６月２９日に出願された「Ｖ３Ｃ／Ｖ－ＰＣＣのための復号タイルハッシュＳＥＩメッセージ」という名称の米国仮特許出願第６３／０４５，２７２号、２０２０年６月２６日に出願された「Ｖ３Ｃ／Ｖ－ＰＣＣのための復号タイルハッシュＳＥＩメッセージ」という名称の米国仮特許出願第６３／０４４，４３０号の米国特許法第１１９条に基づく優先権を主張するものであり、これらの文献はその全体が全ての目的で引用により本明細書に組み入れられる。

【0002】

本発明は、３次元グラフィックスに関する。具体的には、本発明は、３次元グラフィックスの符号化に関する。

【背景技術】

【0003】

近年、３Ｄから２Ｄへの投影に基づいてポイントクラウドを圧縮するための新規の方法が標準化されている。このＶ－ＰＣＣ（ビデオベースのポイントクラウド圧縮）としても知られている方法は、３Ｄポイントクラウドデータを複数の２Ｄパッチにマッピングした後に、更にこれらのパッチをアトラス画像内に配置し、その後にビデオエンコーダで符号化する。アトラス画像は、ポイントのジオメトリ、それぞれのテクスチャ、及びどの位置をポイントクラウド再構成のために検討すべきであるかを示す占有マップに対応する。

【0004】

２０１７年、ＭＰＥＧは、ポイントクラウドの圧縮のための提案募集（ＣｆＰ）を行った。複数の提案を評価した後に、ＭＰＥＧは、（八分木及び同様の符号化法に基づく）３Ｄネイティブ符号化技術、又は３Ｄから２Ｄへの投影後に従来のビデオ符号化を行うもの、という２つの異なるポイントクラウド圧縮技術を現在検討している。動的３Ｄシーンの場合、ＭＰＥＧは、パッチ表面モデリング、３Ｄから２Ｄ画像へのパッチの投影、及びＨＥＶＣなどのビデオエンコーダを使用した２Ｄ画像の符号化に基づく試験モデルソフトウェア（ＴＭＣ２）を使用している。この方法は、ネイティブな３Ｄ符号化よりも効率的であり、容認可能な品質で競争的ビットレートを達成できることが証明されている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本明細書では、Ｖ３Ｃ／Ｖ－ＰＣＣアトラスフレームのための新しいハッシュ補足強化情報（ＳＥＩ）メッセージについて説明する。このメッセージを使用して、各パッチと関連付けられるシンタックス要素について計算されるハッシュ値をシグナリングする。ハッシュＳＥＩメッセージは、Ｖ３Ｃ／Ｖ－ＰＣＣタイルレベルのために、及び任意選択的にアトラスレベル適合性試験のために使用することができる。ハッシュを使用して、デコーダによって復号された値がエンコーダによって符号化された元の値と同じであることを確認することができる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

一態様では、方法は、ポイントクラウドコンテンツを符号化して、符号化されたポイントクラウドコンテンツを生成するステップと、ハッシュ情報を生成して送信するステップと、前記符号化されたポイントクラウドコンテンツを復号するステップと、前記ハッシュ情報を使用して、前記復号されたコンテンツを検証するステップと、を含む。前記ポイントクラウドコンテンツを符号化するステップは、３Ｄから２Ｄへの投影に基づいてポイントクラウドを圧縮するＶ－ＰＣＣ符号化実装を使用するステップを含み、前記ポイントクラウドコンテンツを符号化するステップは、３Ｄポイントクラウドデータを複数の２Ｄパッチにマッピングし、前記パッチをアトラス画像内に配置し、その後にビデオエンコーダで符号化するステップを含み、アトラス画像は、ポイントのジオメトリ、それぞれのテクスチャ、及びどの位置をポイントクラウド再構成のために検討すべきであるかを示す占有マップに対応する。前記ハッシュ情報は、前記ポイントクラウドコンテンツのシンタックス要素及び/又は変数値を使用して生成される。前記ハッシュ情報は、アトラスに対して送信される。前記ハッシュ情報は、アトラスのｂｌｏｃｋ ｔｏ ｐａｔｃｈに対して送信される。前記ハッシュ情報は、タイルに対して送信される。前記ハッシュ情報は、タイルのｂｌｏｃｋ ｔｏ ｐａｔｃｈに対して送信される。前記ハッシュ情報は、補足強化情報（ＳＥＩ）メッセージで送信される。前記ＳＥＩメッセージは、タイルベースの“ＢｌｏｃｋＴｏＰａｔｃｈＭａｐ［ ］［ ］”ハッシュ値情報を含む。前記ハッシュ情報は、ＭＤ５、ＣＲＣ及びチェックサムからなるグループから選択される実装を使用して生成される。

【0007】

別の態様では、装置は、符号化されたポイントクラウドコンテンツを受け取り、ハッシュ情報を受け取り、前記符号化されたポイントクラウドコンテンツを復号し、前記ハッシュ情報を使用して、前記復号されたコンテンツを検証する、ためのアプリケーションを記憶するための非一時的メモリと、前記メモリに結合され、前記アプリケーションを処理するように構成されるプロセッサと、を備える。前記ハッシュ情報は、前記ポイントクラウドコンテンツのシンタックス要素及び/又は変数値を使用して生成される。前記ハッシュ情報は、アトラスに対して送信される。前記ハッシュ情報は、アトラスのｂｌｏｃｋ ｔｏ ｐａｔｃｈに対して送信される。前記ハッシュ情報は、タイルに対して送信される。前記ハッシュ情報は、タイルのｂｌｏｃｋ ｔｏ ｐａｔｃｈに対して送信される。前記ハッシュ情報は、補足強化情報（ＳＥＩ）メッセージで送信される。前記ＳＥＩメッセージは、タイルベースの“ＢｌｏｃｋＴｏＰａｔｃｈＭａｐ［ ］［ ］”ハッシュ値情報を含む。前記ハッシュ情報は、ＭＤ５、ＣＲＣ及びチェックサムからなるグループから選択される実装を使用して生成される。

【0008】

別の態様では、システムは、３次元コンテンツを取得するための１又は２以上のカメラと、前記３次元コンテンツを符号化して、符号化されたポイントクラウドコンテンツを生成し、ハッシュ情報を生成して送信する、ためのエンコーダと、前記符号化されたポイントクラウドコンテンツを復号し、前記ハッシュ情報を使用して、前記復号されたコンテンツを検証する、ためのデコーダと、を備える。前記３次元コンテンツを符号化することは、３Ｄから２Ｄへの投影に基づいて３次元コンテンツを圧縮するＶ－ＰＣＣ符号化実装を使用することを含み、前記３次元コンテンツを符号化することは、３Ｄポイントクラウドデータを複数の２Ｄパッチにマッピングし、前記パッチをアトラス画像内に配置し、その後にビデオエンコーダで符号化することを含み、アトラス画像は、ポイントのジオメトリ、それぞれのテクスチャ、及びどの位置をポイントクラウド再構成のために検討すべきであるかを示す占有マップに対応する。前記ハッシュ情報は、前記３次元コンテンツのシンタックス要素及び/又は変数値を使用して生成される。前記ハッシュ情報は、アトラスに対して送信される。前記ハッシュ情報は、アトラスのｂｌｏｃｋ ｔｏ ｐａｔｃｈに対して送信される。前記ハッシュ情報は、タイルに対して送信される。前記ハッシュ情報は、タイルのｂｌｏｃｋ ｔｏ ｐａｔｃｈに対して送信される。前記ハッシュ情報は、補足強化情報（ＳＥＩ）メッセージで送信される。前記ＳＥＩメッセージは、タイルベースの“ＢｌｏｃｋＴｏＰａｔｃｈＭａｐ［ ］［ ］”ハッシュ値情報を含む。前記ハッシュ情報は、ＭＤ５、ＣＲＣ及びチェックサムからなるグループから選択される実装を使用して生成される。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】いくつかの実施形態による、コンテンツを符号化及び復号する方法のフローチャートである。

【図2】いくつかの実施形態による、ハッシュを生成するフローチャートである。

【図3】いくつかの実施形態による、ハッシュを実装するように構成されるシステムの図である。

【図4】いくつかの実施形態による、復号タイルハッシュＳＥＩメッセージを実装するように構成される例示的なコンピュータ装置のブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本明細書では、Ｖ３Ｃ／Ｖ－ＰＣＣアトラスフレームのための新しいハッシュ補足強化情報（ＳＥＩ）メッセージについて説明する。このメッセージを使用して、各パッチと関連付けられる全てのシンタックス要素について、タイル及びパッチのスキャン順序で計算されるハッシュ値をシグナリングする。ハッシュＳＥＩメッセージは、Ｖ３Ｃ／Ｖ－ＰＣＣタイルレベルのために、及び任意選択的にアトラスレベル適合性試験のために使用することができることも断言する。

【0011】

ハッシュを使用して、デコーダによって復号された値がエンコーダによって符号化された元の値と同じであることを確認することができる。

【0012】

復号アトラス情報ハッシュＳＥＩメッセージ
“ＢｌｏｃｋＴｏＰａｔｃｈＭａｐ［ ］［ ］”情報を正しく決定することができるデコーダが、ポイントクラウド再構成にとって重要な他の情報を適切に復号することができない場合があることが指摘されている。本明細書では、タイルベースの“ＢｌｏｃｋＴｏＰａｔｃｈＭａｐ［ ］［ ］”ハッシュ値情報を含むためのオプションを含むアトラス情報ハッシュＳＥＩメッセージについて説明する。この組み合わせは、ブロックからボリュームへの情報の適切な復号、及び２Ｄから３Ｄへのパッチ変換に対応するボリュメトリックボックスの再構成を確実にする。

【0013】

復号アトラス情報ハッシュＳＥＩメッセージのシンタックス
表１に、復号アトラス情報ハッシュＳＥＩメッセージのシンタックス構造を示す。これはサフィックスＳＥＩメッセージであり、タイプＮＡＬ＿ＳＵＦＦＩＸ＿ＳＥＩのＮＡＬユニットで搬送され、そのｐａｙｌｏａｄＴｙｐｅ値は２１に設定される。復号アトラス情報ハッシュＳＥＩメッセージの主な用途は、デバッグの目的のため、及びアトラスデコーダの適合性試験のためのものである。アトラスベース及びタイルベースの両方のハッシュ値計算のためのオプションが提供される。これは、タイル内の各パッチと関連付けられる全ての要素及びアトラス内の全てのタイルを経ることによって行われる。一例として、非ＥＯＭ及びＲＡＷパッチについて、変数Ｐａｔｃｈ２ｄＰｏｓＸ［ｐ］、Ｐａｔｃｈ２ｄＰｏｓＹ［ｐ］、Ｐａｔｃｈ２ｄＳｉｚｅＸ［ｐ］、Ｐａｔｃｈ２ｄＳｉｚｅＹ［ｐ］、Ｐａｔｃｈ３ｄＰｏｓＸ［ｐ］、Ｐａｔｃｈ３ｄＰｏｓＹ［ｐ］、Ｐａｔｃｈ３ｄＰｏｓＭｉｎＺ［ｐ］、ＰａｔｃｈＯｒｉｅｎｔａｔｉｏｎＩｎｄｅｘ［ｐ］、ＰａｔｃｈＬｏＤＳｃａｌｅＸ［ｐ］、及びＰａｔｃｈＬｏＤＳｃａｌｅＹ［ｐ］を、予め特定された順序で、タイルの後にパッチが続く符号化順序で処理すべきである。ＥＯＭ／ＲＡＷパッチが通常又は補助ストリームに関連するかどうかにも応じて、ＥＯＭ／ＲＡＷパッチに対して同様の手法をとることもできる。アトラスベースのハッシュメッセージのチェックサム計算のための「フレームヘッダ」として使用される複数の高レベルの変数／シンタックス要素が含まれる。

【0014】

復号アトラス情報ハッシュＳＥＩのシンタックス

【表1】

【0015】

復号アトラス情報ＳＥＩメッセージのセマンティクス
復号アトラス情報ハッシュＳＥＩメッセージのフィールドのセマンティクスは、以下の通りである。

【0016】

まず、全てのシンタックス要素は、符号のない１６ビットの数として記憶されると仮定する。アトラスレベルのハッシュ値の導出は、高レベルのシンタックス変数から開始して、以下のように示される。

【0017】

【0018】

同様に、アトラスベースのＢｌｏｃｋＴｏＰａｔｃｈ［ ］［ ］については、以下の通りである。

【0019】

タイルベースのハッシュ値の導出は、以下のように示される。

【0020】

タイルベースのＢｌｏｃｋＴｏＰａｔｃｈ［ ］［ ］については、ａｔｌａｓＢ２ｐＤａｔａ［ ］アレイが、以下のように生成される。

【0021】

ｄａｉｈ＿ｈａｓｈ＿ｔｙｐｅは、以下の表２に従ってチェックサムを計算するために使用される方法を示す。表に列挙されていないｄａｉｈ＿ｈａｓｈ＿ｔｙｐｅの値は、ＩＴＵ－Ｔ ｜ ＩＳＯ／ＩＥＣによって今後の使用のために留保され、この仕様のこのバージョンに準拠するビットストリーム内に存在しない。デコーダは、留保されたｈａｓｈ＿ｔｙｐｅの値を含む復号ピクチャハッシュＳＥＩメッセージを無視する。

【0022】

アトラスハッシュタイプ

【表2】

【0023】

ｄａｉｈ＿ｄｅｃｏｄｅｄ＿ａｔｌａｓ＿ｈａｓｈ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇが１に等しい場合には、ｄａｉｈ＿ａｔｌａｓ＿ｍｄ５［ｉ］、ｄａｉｈ＿ａｔｌａｓ＿ｃｒｃ又はｄａｉｈ＿ａｔｌａｓ＿ｃｈｅｃｋｓｕｍシンタックス要素が存在することを特定する。ｄａｉｈ＿ｄｅｃｏｄｅｄ＿ａｔｌａｓ＿ｈａｓｈ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇが０に等しい場合には、ｄａｉｈ＿ａｔｌａｓ＿ｍｄ５［ｉ］、ｄａｉｈ＿ａｔｌａｓ＿ｃｒｃ又はｄａｉｈ＿ａｔｌａｓ＿ｃｈｅｃｋｓｕｍシンタックス要素が存在しないことを特定する。

【0024】

ｄａｉｈ＿ｄｅｃｏｄｅｄ＿ａｔｌａｓ＿ｂ２ｐ＿ｈａｓｈ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇが１に等しい場合には、ｄａｉｈ＿ａｔｌａｓ＿ｂ２ｐ＿ｍｄ５［ｉ］、ｄａｉｈ＿ａｔｌａｓ＿ｂ２ｐ＿ｃｒｃ又はｄａｉｈ＿ａｔｌａｓ＿ｂ２ｐ＿ｃｈｅｃｋｓｕｍシンタックス要素が存在することを特定する。ｄａｉｈ＿ｄｅｃｏｄｅｄ＿ａｔｌａｓ＿ｂ２ｐ＿ｈａｓｈ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇが０に等しい場合には、ｄａｉｈ＿ａｔｌａｓ＿ｂ２ｐ＿ｍｄ５［ｉ］、ｄａｉｈ＿ａｔｌａｓ＿ｂ２ｐ＿ｃｒｃ又はｄａｉｈ＿ａｔｌａｓ＿ｂ２ｐ＿ｃｈｅｃｋｓｕｍが存在しないことを特定する。

【0025】

ｄａｉｈ＿ｄｅｃｏｄｅｄ＿ａｔｌａｓ＿ｔｉｌｅｓ＿ｈａｓｈ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇが１に等しい場合には、ｄａｉｈ＿ａｔｌａｓ＿ｔｉｌｅｓ＿ｍｄ５［ｉ］、ｄａｉｈ＿ａｔｌａｓ＿ｔｉｌｅｓ＿ｃｒｃ又はｄａｉｈ＿ａｔｌａｓ＿ｔｉｌｅｓ＿ｃｈｅｃｋｓｕｍシンタックス要素が存在することを特定する。ｄａｉｈ＿ｄｅｃｏｄｅｄ＿ａｔｌａｓ＿ｔｉｌｅｓ＿ｈａｓｈ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇが０に等しい場合には、ｄａｉｈ＿ａｔｌａｓ＿ｔｉｌｅｓ＿ｍｄ５［ｉ］、ｄａｉｈ＿ａｔｌａｓ＿ｔｉｌｅｓ＿ｃｒｃ又はｄａｉｈ＿ａｔｌａｓ＿ｔｉｌｅｓ＿ｃｈｅｃｋｓｕｍシンタックス要素が存在しないことを特定する。

【0026】

ｄａｉｈ＿ａｔｌａｓ＿ｔｉｌｅｓ＿ｂ２ｐ＿ｈａｓｈ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇが１に等しい場合には、ｄａｉｈ＿ａｔｌａｓ＿ｔｉｌｅｓ＿ｂ２ｐ＿ｍｄ５［ｉ］、ｄａｉｈ＿ａｔｌａｓ＿ｔｉｌｅｓ＿ｂ２ｐ＿ｃｒｃ又はｄａｉｈ＿ａｔｌａｓ＿ｔｉｌｅｓ＿ｂ２ｐ＿ｃｈｅｃｋｓｕｍシンタックス要素が存在することを特定する。ｄａｉｈ＿ａｔｌａｓ＿ｔｉｌｅｓ＿ｂ２ｐ＿ｈａｓｈ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇが０に等しい場合には、ｄａｉｈ＿ａｔｌａｓ＿ｔｉｌｅｓ＿ｂ２ｐ＿ｍｄ５［ｉ］、ｄａｉｈ＿ａｔｌａｓ＿ｔｉｌｅｓ＿ｂ２ｐ＿ｃｒｃ又はｄａｉｈ＿ａｔｌａｓ＿ｔｉｌｅｓ＿ｂ２ｐ＿ｃｈｅｃｋｓｕｍが存在しないことを特定する。

【0027】

ｄａｉｈ＿ａｔｌａｓ＿ｍｄ５［ｉ］は、ｖｕｈ＿ａｔｌａｓ＿ｉｄと関連付けられる復号アトラスの１６バイトのＭＤ５ハッシュである。ｄａｉｈ＿ａｔｌａｓ＿ｍｄ５［ｉ］の値は、ＩＥＴＦ ＲＦＣ １３２１において定められるＭＤ５関数を使用して以下のように得られるｄｉｇｅｓｔＶａｌの値に等しい。

【0028】

ｄａｉｈ＿ａｔｌａｓ＿ｃｒｃは、ｖｕｈ＿ａｔｌａｓ＿ｉｄと関連付けられる復号アトラスの周期冗長検査（ＣＲＣ）である。ｄａｉｈ＿ａｔｌａｓ＿ｃｒｃの値は、Ｒｅｃ． ＩＴＵ－Ｔ Ｈ．２７１において定められるＣＲＣ仕様を使用して以下のように得られるｃｒｃＶａｌの値に等しい。

【0029】

ｄａｉｈ＿ａｔｌａｓ＿ｃｈｅｃｋｓｕｍは、ｖｕｈ＿ａｔｌａｓ＿ｉｄと関連付けられる復号アトラスのチェックサムである。ｄａｉｈ＿ａｔｌａｓ＿ｃｈｅｃｋｓｕｍの値は、以下のように得られるｃｈｅｃｋｓｕｍＶａｌの値に等しい。

【0030】

ｄａｉｈ＿ａｔｌａｓ＿ｂ２ｐ＿ｍｄ５［ｉ］は、ｖｕｈ＿ａｔｌａｓ＿ｉｄと関連付けられるアトラスのＢｌｏｃｋＴｏＰａｔｃｈ［ ］ ［ ］の１６バイトのＭＤ５ハッシュである。ｄａｉｈ＿ａｔｌａｓ＿ｂ２ｐ＿ｍｄ５［ｉ］の値は、ＩＥＴＦ ＲＦＣ １３２１において定められるＭＤ５関数を使用して以下のように得られるｄｉｇｅｓｔＶａｌの値に等しい。

【0031】

ｄａｉｈ＿ａｔｌａｓ＿ｂ２ｐ＿ｃｒｃは、ｖｕｈ＿ａｔｌａｓ＿ｉｄと関連付けられる復号アトラスの周期冗長検査（ＣＲＣ）である。ｄａｉｈ＿ａｔｌａｓ＿ｂ２ｐ＿ｃｒｃの値は、Ｒｅｃ． ＩＴＵ－Ｔ Ｈ．２７１において定められるＣＲＣ仕様を使用して以下のように得られるｃｒｃＶａｌの値に等しい。

【0032】

ｄａｉｈ＿ａｔｌａｓ＿ｂ２ｐ＿ｃｈｅｃｋｓｕｍは、ｖｕｈ＿ａｔｌａｓ＿ｉｄと関連付けられる復号アトラスのチェックサムである。ｄａｉｈ＿ａｔｌａｓ＿ｂ２ｐ＿ｃｈｅｃｋｓｕｍの値は、以下のように得られるｃｈｅｃｋｓｕｍＶａｌの値に等しい。

【0033】

ｄａｉｈ＿ｎｕｍ＿ｔｉｌｅｓ＿ｍｉｎｕｓ１ ＋ １は、ハッシュ値がシグナリングされるタイルの数を特定する。ｄａｉｈ＿ｎｕｍ＿ｔｉｌｅｓ＿ｍｉｎｕｓ１の値は、０～ａｆｔｉ＿ｎｕｍ＿ｔｉｌｅｓ＿ｉｎ＿ａｔｌａｓ＿ｆｒａｍｅ＿ｍｉｎｕｓ１の範囲内である。

【0034】

ｄａｉｈ＿ｔｉｌｅ＿ｉｄ＿ｌｅｎ＿ｍｉｎｕｓ１ ＋ １は、シンタックス要素ｄａｉｈ＿ｔｉｌｅ＿ｉｄ［ｔ］を表すために使用されるビットの数を特定する。ｄａｉｈ＿ｔｉｌｅ＿ｉｄ＿ｌｅｎ＿ｍｉｎｕｓ１の値は、０～Ｃｅｉｌ（Ｌｏｇ２（ａｆｔｉ＿ｎｕｍ＿ｔｉｌｅｓ＿ｉｎ＿ａｔｌａｓ＿ｆｒａｍｅ＿ｍｉｎｕｓ１＋１））の範囲内である。１＜＜（ｄａｉｈ＿ｔｉｌｅ＿ｉｄ＿ｌｅｎ＿ｍｉｎｕｓ１＋１）の値は、ｄａｉｈ＿ｎｕｍ＿ｔｉｌｅ＿ｍｉｎｕｓ１＋１よりも大きいか又はそれに等しい。

【0035】

ｄａｉｈ＿ｔｉｌｅ＿ｉｄ［ｔ］は、ｔ番目のタイルのタイルＩＤを特定する。ｄａｉｈ＿ｔｉｌｅ＿ｉｄ［ ］シンタックス要素の長さは、ｄａｉｈ＿ｔｉｌｅ＿ｉｄ＿ｌｅｎ＿ｍｉｎｕｓ１＋１ビットである。ｄａｉｈ＿ｔｉｌｅ＿ｉｄ［ｔ］が存在しない場合には、 その値がｔに等しいと推測される。

【0036】

ｄａｉｈ＿ａｔｌａｓ＿ｔｉｌｅｓ＿ｍｄ５［ｔ］［ｉ］は、ｔ番目のタイルの１６バイトのＭＤ５ハッシュである。ｄａｉｈ＿ａｔｌａｓ＿ｔｉｌｅｓ＿ｍｄ５［ｔ］［ｉ］の値は、ＩＥＴＦ ＲＦＣ １３２１において定められるＭＤ５関数を使用して以下のように得られるｄｉｇｅｓｔＶａｌの値に等しい。

【0037】

ｄａｉｈ＿ａｔｌａｓ＿ｔｉｌｅｓ＿ｃｒｃ［ｔ］は、ｖｕｈ＿ａｔｌａｓ＿ｉｄと関連付けられる、タイルＩＤ ｔを含む復号アトラスタイルの周期冗長検査（ＣＲＣ）である。ｄａｉｈ＿ａｔｌａｓ＿ｔｉｌｅｓ＿ｃｒｃの値は、Ｒｅｃ． ＩＴＵ－Ｔ Ｈ．２７１において定められるＣＲＣ仕様を使用して以下のように得られるｃｒｃＶａｌの値に等しい。

【0038】

ｄａｉｈ＿ａｔｌａｓ＿ｔｉｌｅｓ＿ｃｈｅｃｋｓｕｍ［ｔ］は、ｖｕｈ＿ａｔｌａｓ＿ｉｄと関連付けられる、タイルＩＤ ｔを含む復号アトラスタイルのチェックサムである。ｄａｉｈ＿ａｔｌａｓ＿ｔｉｌｅ＿ｃｈｅｃｋｓｕｍの値は、以下のように得られるｃｈｅｃｋｓｕｍＶａｌの値に等しい。

【0039】

ｄａｉｈ＿ａｔｌａｓ＿ｔｉｌｅｓ＿ｂ２ｐ＿ｍｄ５［ｔ］［ｉ］は、ｔ番目のタイルＢｌｏｃｋＴｏＰａｔｃｈＭａｐ［ ］［ ］の１６バイトのＭＤ５ハッシュである。ｄａｉｈ＿ｂｌｋ２ｐａｔｃｈ＿ｍｄ５［ｔ］［ｉ］の値は、ＩＥＴＦ ＲＦＣ １３２１において定められるＭＤ５関数を使用して以下のように得られるｄｉｇｅｓｔＶａｌ［ｔ］の値に等しい。

【0040】

ｄａｉｈ＿ａｔｌａｓ＿ｔｉｌｅｓ＿ｂ２ｐ＿ｃｒｃ［ｔ］は、ｖｕｈ＿ａｔｌａｓ＿ｉｄと関連付けられる、タイルＩＤ ｔを含む復号アトラスタイルＢｌｏｃｋＴｏＰａｔｃｈＭａｐ［ ］［ ］の周期冗長検査（ＣＲＣ）である。ｄａｉｈ＿ａｔｌａｓ＿ｔｉｌｅｓ＿ｂ２ｐ＿ｃｒｃの値は、Ｒｅｃ． ＩＴＵ－Ｔ Ｈ．２７１において定められるＣＲＣ仕様を使用して以下のように得られるｃｒｃＶａｌの値に等しい。

【0041】

ｄａｉｈ＿ａｔｌａｓ＿ｔｉｌｅｓ＿ｂ２ｐ＿ｃｈｅｃｋｓｕｍ［ｔ］は、ｖｕｈ＿ａｔｌａｓ＿ｉｄと関連付けられる、タイルＩＤ ｔを含む復号アトラスタイルＢｌｏｃｋＴｏＰａｔｃｈＭａｐ［ ］［ ］のチェックサムである。ｄａｉｈ＿ａｔｌａｓ＿ｔｉｌｅ＿ｃｈｅｃｋｓｕｍの値は、以下のように得られるｃｈｅｃｋｓｕｍＶａｌの値に等しい。

【0042】

本明細書では、復号アトラス情報ハッシュＳＥＩメッセージについて、そのシンタックス及びセマンティクスと共に説明する。適合点Ａにおけるブロックからボリュームへの情報の適切な復号、及びボリュメトリックデータの正しい再構成を確実にするために、“ＢｌｏｃｋＴｏＰａｔｃｈ”ハッシュ値も含まれる。チェックサム計算のｍｄ５方法に加えて、潜在的な拡張性のために、他の２つのハッシュタイプ、すなわち、ＣＲＣ及びチェックサムが列挙される。Ｖ３Ｃ／Ｖ－ＰＣＣ仕様に、アネックスＢ（Ａｎｎｅｘ Ｂ）のようなセクションを含み、ハッシュチェックサム値の公称導出のための例を提供することができる。ハッシュメッセージのチェックサム計算のための「フレームヘッダ」として、アネックスＢにおいて再構成セクションＨ．９のために使用される高レベルのシンタックス要素に関連する複数の変数を含むことができる。

【0043】

図１に、いくつかの実施形態による、コンテンツを符号化及び復号する方法のフローチャートを示す。ステップ１００において、ポイントクラウドコンテンツを符号化する。コンテンツを符号化するステップは、３Ｄから２Ｄへの投影に基づいてポイントクラウドを圧縮するＶ－ＰＣＣ符号化実装を使用するステップなどの任意の方法で実装することができる。この方法は、３Ｄポイントクラウドデータを複数の２Ｄパッチにマッピングした後に、更にこれらのパッチをアトラス画像内に配置し、その後にビデオエンコーダで符号化する。アトラス画像は、ポイントのジオメトリ、それぞれのテクスチャ、及びどの位置をポイントクラウド再構成のために検討すべきであるかを示す占有マップに対応する。ＭＰＥＧの２つの可能なポイントクラウド圧縮技術は、（八分木及び同様の符号化法に基づく）３Ｄネイティブ符号化技術、又は３Ｄから２Ｄへの投影後に従来のビデオ符号化を行うものを含む。動的３Ｄシーンの場合、ＭＰＥＧは、パッチ表面モデリング、３Ｄから２Ｄ画像へのパッチの投影、及びＨＥＶＣなどのビデオエンコーダを使用した２Ｄ画像の符号化に基づく試験モデルソフトウェア（ＴＭＣ２）を使用している。

【0044】

ステップ１０２において、ハッシュを生成して送信する。本明細書で説明するように、ハッシュは、コンテンツのシンタックス要素及び/又は変数値を使用して生成される。いくつかの実施形態では、ハッシュは、アトラスに対して又はアトラスのｂｌｏｃｋ ｔｏ ｐａｔｃｈに対して送信される。いくつかの実施形態では、ハッシュは、タイルに対して又はタイルのｂｌｏｃｋ ｔｏ ｐａｔｃｈに対して送信される。ハッシュは、ＳＥＩメッセージで送信される。

【0045】

ステップ１０４において、符号化されたコンテンツ（ポイントクラウド）を復号する。ＭＰＥＧ実装などの任意のデコーダを使用することができる。

【0046】

ステップ１０６において、ハッシュ情報を使用して、復号されたコンテンツを検証する。復号されたコンテンツは、任意のハッシュ比較技術を介して、ハッシュ情報を使用して検証される。

【0047】

いくつかの実施形態では、より少ない又は追加のステップを実装することができる。いくつかの実施形態では、ステップの順序が変更される。

【0048】

図２に、いくつかの実施形態による、ハッシュを生成するフローチャートを示す。予め、ハッシュは、輝度、色及び／又は他の画素値に基づいている。ステップ２００において、コンテンツ（例えばアトラス又はタイル）のシンタックス要素又は他の情報の値を組み合わせることによって、バイト列を生成する。例えば、アトラスの場合、フレーム幅を２バイト（又は何らかの他の値）にする。次に、フレーム高さは次の２バイトである。この列に（アトラスの）他のシンタックス要素及び変数値を追加して、大きい列（例えば２５６バイト）を生成する。ステップ２０２において、バイト列にハッシュアルゴリズムを適用して、ハッシュを生成する。ハッシュアルゴリズムは、定義された変数に基づいて選択することができる。例えば、ルックアップテーブル又はデータベースが、複数のハッシュアルゴリズム又は同様のアルゴリズム（例えば周期冗長検査）を記憶することができ、定義された変数に基づいて、選択されたハッシュアルゴリズムを適用する。本明細書で説明するように、０の変数値はハッシュアルゴリズムＭＤ５に対応し、１の変数値はＣＲＣに対応し、２の変数値はチェックサムに対応し、一方、追加のハッシュアルゴリズムのために、追加の変数値を留保することができる。いくつかの実施形態では、より少ない又は追加のステップが実装される。いくつかの実施形態では、ステップの順序が変更される。

【0049】

図３に、いくつかの実施形態による、ハッシュを実装するように構成されるシステムの図を示す。エンコーダ３００が、符号化プロセスを実装するように構成される。本明細書で説明するように、１又は２以上のＭＰＥＧ実装を使用して、Ｖ－ＰＣＣ符号化などの任意の符号化を実装することができる。更に、エンコーダは、符号化されたコンテンツと通信されるべきハッシュ情報を生成する。符号化された情報及びハッシュ情報は、デコーダ３０４に直接又はネットワーク３０２を通じて通信することができる。ネットワークは、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット、無線ネットワーク、有線ネットワーク、セルラネットワーク、及び／又は他の任意のネットワーク又はネットワークの組み合わせなどの任意のタイプのネットワークとすることができる。デコーダ３０４は、符号化されたコンテンツを復号し、ハッシュ情報を使用して、復号されたコンテンツを検証する。

【0050】

図４に、いくつかの実施形態による、復号タイルハッシュＳＥＩメッセージを実装するように構成される例示的なコンピュータ装置のブロック図を示す。コンピュータ装置４００を使用して、３Ｄコンテンツを含む画像及びビデオなどの情報を取得、記憶、計算、処理、通信及び／又は表示することができる。コンピュータ装置４００は、符号化／復号の態様のいずれかを実装することができる。一般に、コンピュータ装置４００を実装するのに適したハードウェア構造は、ネットワークインターフェイス４０２、メモリ４０４、プロセッサ４０６、Ｉ／Ｏデバイス４０８、バス４１０、及び記憶装置４１２を含む。プロセッサの選択は、十分な速度を有する好適なプロセッサが選ばれる限り重要ではない。メモリ４０４は、当該技術分野で公知の任意の従来のコンピュータメモリとすることができる。記憶装置４１２は、ハードドライブ、ＣＤＲＯＭ、ＣＤＲＷ、ＤＶＤ、ＤＶＤＲＷ、高精細ディスク／ドライブ、超高精細ドライブ、フラッシュメモリカード又は他の任意の記憶装置を含むことができる。コンピュータ装置４００は、１又は２以上のネットワークインターフェイス４０２を含むことができる。ネットワークインターフェイスの一例は、イーサネット又は他のタイプのＬＡＮに接続されるネットワークカードを含む。Ｉ／Ｏデバイス４０８は、以下のもの、すなわち、キーボード、マウス、モニタ、スクリーン、プリンタ、モデム、タッチスクリーン、ボタンインターフェイス及び他のデバイスのうちの１又は２以上を含むことができる。復号タイルハッシュＳＥＩメッセージを実装するのに使用される復号タイルハッシュＳＥＩメッセージアプリケーション４３０は、記憶装置４１２及びメモリ４０４に記憶されて、アプリケーションが通常処理されるように処理される可能性が高い。コンピュータ装置４００は、図４に示すより多い又は少ない構成要素を含むことができる。いくつかの実施形態では、復号タイルハッシュＳＥＩメッセージハードウェア４２０が含まれる。図４のコンピュータ装置４００は、復号タイルハッシュＳＥＩメッセージのためのアプリケーション４３０及びハードウェア４２０を含むが、復号タイルハッシュＳＥＩメッセージは、コンピュータ装置に、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア又はそれらの任意の組み合わせとして実装することができる。例えば、いくつかの実施形態では、復号タイルハッシュＳＥＩメッセージアプリケーション４３０は、メモリにプログラムされて、プロセッサを使用して実行される。別の例では、いくつかの実施形態では、復号タイルハッシュＳＥＩメッセージハードウェア４２０は、復号タイルハッシュＳＥＩメッセージを実装するように専用に設計されるゲートを含む、プログラムされたハードウェアロジックである。

【0051】

いくつかの実施形態では、復号タイルハッシュＳＥＩメッセージアプリケーション４３０は、複数のアプリケーション及び／又はモジュールを含む。いくつかの実施形態では、モジュールは、１又は２以上のサブモジュールも含む。いくつかの実施形態では、より少ない又は追加のモジュールを含むことができる。

【0052】

好適なコンピュータ装置の例は、パーソナルコンピュータ、ラップトップコンピュータ、コンピュータワークステーション、サーバ、メインフレームコンピュータ、ハンドヘルドコンピュータ、携帯情報端末、セルラ電話／携帯電話、スマート家電、ゲーム機、デジタルカメラ、デジタルカムコーダ、カメラ付き携帯電話、スマートフォン、携帯音楽プレーヤー、タブレットコンピュータ、モバイルデバイス、ビデオプレーヤー、ビデオディスクライター／プレーヤー（例えば、ＤＶＤライター／プレーヤー、高精細ディスクライター／プレーヤー、超高精細ディスクライター／プレーヤー）、テレビジョン、家庭用娯楽システム、拡張現実デバイス、仮想現実デバイス、スマートジュエリー（例えば、スマートウォッチ）、車両（例えば、自動運転車両）又は他の任意の好適なコンピュータ装置を含む。

【0053】

復号タイルハッシュＳＥＩメッセージを利用するために、装置が３Ｄコンテンツ（例えば、ポイントクラウドコンテンツ）を取得又は受信し、ハッシュ情報を含むＳＥＩメッセージを含むコンテンツを処理及び／又は送信して、３Ｄコンテンツが適切に復号されることを確実にする。復号タイルハッシュＳＥＩメッセージは、ユーザの援助によって又はユーザが関与することなく自動的に実装することができる。

【0054】

動作時、復号タイルハッシュＳＥＩメッセージは、従来の実装と比較して、より効率的でより正確な３Ｄコンテンツ符号化を可能にする。

【0055】

Ｖ３Ｃ／Ｖ－ＰＣＣのための復号タイルハッシュＳＥＩメッセージのいくつかの実施形態
１．ポイントクラウドコンテンツを符号化して、符号化されたポイントクラウドコンテンツを生成するステップと、
ハッシュ情報を生成して送信するステップと、
前記符号化されたポイントクラウドコンテンツを復号するステップと、
前記ハッシュ情報を使用して、前記復号されたコンテンツを検証するステップと、
を含む方法。

【0056】

２．前記ポイントクラウドコンテンツを符号化するステップは、３Ｄから２Ｄへの投影に基づいてポイントクラウドを圧縮するＶ－ＰＣＣ符号化実装を使用するステップを含み、前記ポイントクラウドコンテンツを符号化するステップは、３Ｄポイントクラウドデータを複数の２Ｄパッチにマッピングし、前記パッチをアトラス画像内に配置し、その後にビデオエンコーダで符号化するステップを含み、アトラス画像は、ポイントのジオメトリ、それぞれのテクスチャ、及びどの位置をポイントクラウド再構成のために検討すべきであるかを示す占有マップに対応する、第１項に記載の方法。

【0057】

３．前記ハッシュ情報は、前記ポイントクラウドコンテンツのシンタックス要素及び/又は変数値を使用して生成される、第１項に記載の方法。

【0058】

４．前記ハッシュ情報は、アトラスに対して送信される、第１項に記載の方法。

【0059】

５．前記ハッシュ情報は、アトラスのｂｌｏｃｋ ｔｏ ｐａｔｃｈに対して送信される、第１項に記載の方法。

【0060】

６．前記ハッシュ情報は、タイルに対して送信される、第１項に記載の方法。

【0061】

７．前記ハッシュ情報は、タイルのｂｌｏｃｋ ｔｏ ｐａｔｃｈに対して送信される、第１項に記載の方法。

【0062】

８．前記ハッシュ情報は、補足強化情報（ＳＥＩ）メッセージで送信される、第１項に記載の方法。

【0063】

９．前記ＳＥＩメッセージは、タイルベースの“ＢｌｏｃｋＴｏＰａｔｃｈＭａｐ［ ］［ ］”ハッシュ値情報を含む、第８項に記載の方法。

【0064】

１０．前記ハッシュ情報は、ＭＤ５、ＣＲＣ及びチェックサムからなるグループから選択される実装を使用して生成される、第１項に記載の方法。

【0065】

１１．符号化されたポイントクラウドコンテンツを受け取り、
ハッシュ情報を受け取り、
前記符号化されたポイントクラウドコンテンツを復号し、
前記ハッシュ情報を使用して、前記復号されたコンテンツを検証する、
ためのアプリケーションを記憶するための非一時的メモリと、
前記メモリに結合され、前記アプリケーションを処理するように構成されるプロセッサと、
を備える装置。

【0066】

１２．前記ハッシュ情報は、前記ポイントクラウドコンテンツのシンタックス要素及び/又は変数値を使用して生成される、第１１項に記載の装置。

【0067】

１３．前記ハッシュ情報は、アトラスに対して送信される、第１１項に記載の装置。

【0068】

１４．前記ハッシュ情報は、アトラスのｂｌｏｃｋ ｔｏ ｐａｔｃｈに対して送信される、第１１項に記載の装置。

【0069】

１５．前記ハッシュ情報は、タイルに対して送信される、第１１項に記載の装置。

【0070】

１６．前記ハッシュ情報は、タイルのｂｌｏｃｋ ｔｏ ｐａｔｃｈに対して送信される、第１１項に記載の装置。

【0071】

１７．前記ハッシュ情報は、補足強化情報（ＳＥＩ）メッセージで送信される、第１１項に記載の装置。

【0072】

１８．前記ＳＥＩメッセージは、タイルベースの“ＢｌｏｃｋＴｏＰａｔｃｈＭａｐ［ ］［ ］”ハッシュ値情報を含む、第１７項に記載の装置。

【0073】

１９．前記ハッシュ情報は、ＭＤ５、ＣＲＣ及びチェックサムからなるグループから選択される実装を使用して生成される、第１１項に記載の装置。

【0074】

２０．３次元コンテンツを取得するための１又は２以上のカメラと、
前記３次元コンテンツを符号化して、符号化されたポイントクラウドコンテンツを生成し、
ハッシュ情報を生成して送信する、
ためのエンコーダと、
前記符号化されたポイントクラウドコンテンツを復号し、
前記ハッシュ情報を使用して、前記復号されたコンテンツを検証する、
ためのデコーダと、
を備えるシステム。

【0075】

２１．前記３次元コンテンツを符号化することは、３Ｄから２Ｄへの投影に基づいて３次元コンテンツを圧縮するＶ－ＰＣＣ符号化実装を使用することを含み、前記３次元コンテンツを符号化することは、３Ｄポイントクラウドデータを複数の２Ｄパッチにマッピングし、前記パッチをアトラス画像内に配置し、その後にビデオエンコーダで符号化することを含み、アトラス画像は、ポイントのジオメトリ、それぞれのテクスチャ、及びどの位置をポイントクラウド再構成のために検討すべきであるかを示す占有マップに対応する、第２０項に記載のシステム。

【0076】

２２．前記ハッシュ情報は、前記３次元コンテンツのシンタックス要素及び/又は変数値を使用して生成される、第２０項に記載のシステム。

【0077】

２３．前記ハッシュ情報は、アトラスに対して送信される、第２０項に記載のシステム。

【0078】

２４．前記ハッシュ情報は、アトラスのｂｌｏｃｋ ｔｏ ｐａｔｃｈに対して送信される、第２０項に記載のシステム。

【0079】

２５．前記ハッシュ情報は、タイルに対して送信される、第２０項に記載のシステム。

【0080】

２６．前記ハッシュ情報は、タイルのｂｌｏｃｋ ｔｏ ｐａｔｃｈに対して送信される、第２０項に記載のシステム。

【0081】

２７．前記ハッシュ情報は、補足強化情報（ＳＥＩ）メッセージで送信される、第２０項に記載のシステム。

【0082】

２８．前記ＳＥＩメッセージは、タイルベースの“ＢｌｏｃｋＴｏＰａｔｃｈＭａｐ［ ］［ ］”ハッシュ値情報を含む、第２７項に記載のシステム。

【0083】

２９．前記ハッシュ情報は、ＭＤ５、ＣＲＣ及びチェックサムからなるグループから選択される実装を使用して生成される、第２０項に記載のシステム。

【0084】

本発明の構成及び動作の原理の理解を容易にするために、詳細内容を組み込んだ特定の実施形態に関して本発明を説明してきた。このような本明細書における特定の実施形態及びその詳細内容への言及は、本明細書に添付される特許請求の範囲を限定することを意図するものではない。特許請求の範囲によって規定される本発明の精神及び範囲から逸脱することなく、例示のために選択された実施形態に、他の様々な修正を行うことができることは、当業者に容易に理解されるであろう。

【符号の説明】

【0085】

１００ ポイントクラウドを符号化
１０２ ハッシュを生成して送信
１０４ 符号化されたポイントクラウドを復号
１０６ ハッシュを使用して、復号されたポイントクラウドを検証
２００ バイト列を生成
２０２ バイト列にハッシュアルゴリズムを適用
３００ エンコーダ
３０２ ネットワーク
３０４ デコーダ
４００ コンピュータ装置
４０２ ネットワークインターフェイス
４０４ メモリ
４０６ プロセッサ
４０８ Ｉ／Ｏデバイス
４１０ バス
４１２ 記憶装置
４２０ 復号タイルハッシュＳＥＩメッセージハードウェア
４３０ 復号タイルハッシュＳＥＩメッセージアプリケーション

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】