特許 7578222 電動ベッド

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-28

(45)【発行日】2024-11-06

(54)【発明の名称】電動ベッド

(51)【国際特許分類】

   A47C 20/04 20060101AFI20241029BHJP

   A61G 7/015 20060101ALI20241029BHJP

   A61G 7/018 20060101ALI20241029BHJP

【ＦＩ】

A47C20/04 Z

A61G7/015

A61G7/018

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2020101951

(22)【出願日】2020-06-12

(65)【公開番号】P2021194192

(43)【公開日】2021-12-27

【審査請求日】2023-04-04

(73)【特許権者】

【識別番号】390007870

【氏名又は名称】シーホネンス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100074561

【弁理士】

【氏名又は名称】柳野 隆生

(74)【代理人】

【識別番号】100177264

【弁理士】

【氏名又は名称】柳野 嘉秀

(74)【代理人】

【識別番号】100124925

【弁理士】

【氏名又は名称】森岡 則夫

(74)【代理人】

【識別番号】100141874

【弁理士】

【氏名又は名称】関口 久由

(74)【代理人】

【識別番号】100166958

【弁理士】

【氏名又は名称】堀 喜代造

(72)【発明者】

【氏名】竹田 寛士

(72)【発明者】

【氏名】馬場崎 智宏

【審査官】松江 雅人

(56)【参考文献】

【文献】特開平０７－２７５０８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－３４６３１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－２０２１３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－３４６０４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１４４０４５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ４７Ｃ １７／０４，２０／０４，２０／０８－１２

Ａ６１Ｇ ７／０１５，７／０１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第一のボトムと、
前記第一のボトムに対して回動可能に連結される第二のボトムと、
前記第一のボトムに対する前記第二のボトムの角度を変更するアクチュエータと、を備える電動ベッドであって、
前記第一のボトムは、支持フレームを備え、
前記第二のボトムは、前記支持フレームに連結される被支持フレームと、前記アクチュエータに接続されるブラケットと、を備え、
前記支持フレームにおける前記被支持フレームの回動支点を変更することにより、前記アクチュエータによる前記第一のボトムに対する前記第二のボトムの回動範囲が変更可能とされ、
使用者の操作指示を受け付ける操作部と、
前記操作部によって受け付けられた操作指示に応じて前記アクチュエータの動作を制御する制御部と、を備え、
前記操作部は、前記第一のボトムに対する前記第二のボトムの相対角度を表示する角度表示部を備え、
前記角度表示部は、前記支持フレームにおける前記被支持フレームの回動支点の変更に伴って表示角度を変更可能とされる、電動ベッド。

【請求項2】

前記支持フレームには、第一支持孔と第二支持孔とが開口され、
前記被支持フレームには、第一被支持孔と第二被支持孔とが開口され、
前記第一のボトムと前記第二のボトムとの相対角度が１８０度の際は、前記第一支持孔と前記第一被支持孔とが一致し、前記第二支持孔と前記第二被支持孔とが一致するように、配置され、
支点ピンを前記第一支持孔と前記第一被支持孔とに挿入して前記回動支点とするか、前記支点ピンを前記第二支持孔と前記第二被支持孔とに挿入して前記回動支点とするかを変更することにより、前記支持フレームにおける前記被支持フレームの回動支点を変更する、請求項１に記載の電動ベッド。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、アクチュエータによりボトムの角度を可変とする電動ベッドに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、アクチュエータの駆動力により、使用者の体を支えるボトム（頭ボトム、背ボトム、脚ボトム等）の角度を変えて背上げや脚上げしたりすることができる電動ベッドが知られている（例えば、特許文献１及び特許文献２を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第２９３７２６１号公報

【文献】特開２０２０－３６９９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記の特許文献に記載の電動ベッドにおいて、ボトム同士の連結構成は複雑かつ大がかりになっていた。このため、使用者の身長や体格に応じて、ボトムの回動範囲や回動角度を変更しようとした場合、ボトムの付け替え等の作業が煩雑になっていた。

【0005】

本発明の目的は、簡易な構成でボトムの回動範囲や回動角度を変更することが可能となる、電動ベッドを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る電動ベッドは、第一のボトムと、前記第一のボトムに対して回動可能に連結される第二のボトムと、前記第一のボトムに対する前記第二のボトムの角度を変更するアクチュエータと、を備える電動ベッドであって、前記第一のボトムは、支持フレームを備え、前記第二のボトムは、前記支持フレームに連結される被支持フレームと、前記アクチュエータに接続されるブラケットと、を備え、前記支持フレームにおける前記被支持フレームの回動支点を変更することにより、前記アクチュエータによる前記第一のボトムに対する前記第二のボトムの回動範囲が変更可能とされ、使用者の操作指示を受け付ける操作部と、前記操作部によって受け付けられた操作指示に応じて前記アクチュエータの動作を制御する制御部と、を備え、前記操作部は、前記第一のボトムに対する前記第二のボトムの相対角度を表示する角度表示部を備え、前記角度表示部は、前記支持フレームにおける前記被支持フレームの回動支点の変更に伴って表示角度を変更可能とされる。

【0007】

この構成によれば、支持フレームにおける被支持フレームの回動支点を変更するだけで、第二のボトムの回動範囲を変更できるため、簡易な構成で第二のボトムの回動範囲や回動角度を変更することが可能となる。また、第二のボトムの回動角度の変更に応じて、操作部における角度表示を変更することができる。

【0008】

また、前記支持フレームには、第一支持孔と第二支持孔とが開口され、前記被支持フレームには、第一被支持孔と第二被支持孔とが開口され、前記第一のボトムと前記第二のボトムとの相対角度が１８０度の際は、前記第一支持孔と前記第一被支持孔とが一致し、前記第二支持孔と前記第二被支持孔とが一致するように、配置され、支点ピンを前記第一支持孔と前記第一被支持孔とに挿入して前記回動支点とするか、前記支点ピンを前記第二支持孔と前記第二被支持孔とに挿入して前記回動支点とするかを変更することにより、前記支持フレームにおける前記被支持フレームの回動支点を変更することが好ましい。

【0009】

この構成によれば、支点ピンの挿入位置を変更するだけで、支持フレームにおける被支持フレームの回動支点が変更され、第二のボトムの回動範囲を変更できるため、簡易な構成で第二のボトムの回動範囲や回動角度を変更することが可能となる。

【発明の効果】

【0010】

このような構成の電動ベッドは、簡易な構成でボトムの回動範囲や回動角度を変更することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の一実施形態に係る電動ベッドの構成を示す斜視図。

【図2】図１に示す電動ベッドの昇降フレームを下降させ、ボトム、ヘッドボード、及びフットボードを取り外した状態を示す斜視図。

【図3】図１に示す電動ベッドの左側面図。

【図4】頭ボトムと背ボトムとの連結構成を示した斜視図。

【図5】頭ボトムと背ボトムとの連結構成を示した分解斜視図。

【図6】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、頭ボトムと背ボトムとを通常連結した際の下降状態及び上昇状態を示した側面図。

【図7】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、頭ボトムと背ボトムとを高連結した際の下降状態及び上昇状態を示した側面図。

【図8】図１に示す電動ベッドの電気的構成の一例を示すブロック図。

【図9】手元スイッチの一例を示す外観図。

【図10】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、手元スイッチにおける表示部における表示設定画面を示した図。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その説明を省略する。本明細書においては、各図中に示す矢印で電動ベッド１の方向を示している。図１は、本発明の一実施形態に係る電動ベッド１の構成を示す斜視図である。

【0013】

図１に示す如く、電動ベッド１は平面視で前後方向に長手方向を有する略矩形状に形成される。電動ベッド１は、大略的に、床面に載置されるベースユニット２、ベースユニット２に対して昇降可能に連結される昇降フレーム３、昇降フレーム３の上面に取り付けられるボトム４、昇降フレーム３の前端部に組付けられるヘッドボード５１、及び昇降フレーム３の後端部に組付けられるフットボード５２を主な構成部品として備える。

【0014】

ボトム４は、頭ボトム４１、背ボトム４２、座ボトム４３、膝ボトム４４、及び脚ボトム４５を含む。頭ボトム４１は使用者の頭を支える位置に配置され、背ボトム４２は使用者の背中を支える位置に配置され、座ボトム４３は使用者の腰を支える位置に配置され、膝ボトム４４は使用者の膝を支える位置に配置され、脚ボトム４５は使用者の脚を支える位置に配置されている。

【0015】

本実施形態において、背ボトム４２は本発明に係る第一のボトムの一実施態様であり、頭ボトム４１は本発明に係る第二のボトムの一実施態様である。なお、本発明に係る第一及び第二のボトムは上記の如く背ボトム４２及び頭ボトム４１に限定されず、第一及び第二のボトムとして他のボトムを適用することも可能である。

【0016】

電動ベッド１の使用者は、ボトム４の上面に図示しないマットレスを敷き、頭を前側に、足を後側にしてマットレスの上に横たわることにより電動ベッド１を使用する。

【0017】

図２は、図１に示す電動ベッド１の昇降フレーム３が下降した際に、ボトム４、ヘッドボード５１、及びフットボード５２を取り外した状態を示す斜視図である。電動ベッド１は、アクチュエータＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４、及びこれらの駆動を制御する制御ボックスＣを備える。アクチュエータＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４は、伸縮ロッドＲ（図６（ｂ）及び図７（ｂ）を参照）と、伸縮ロッドＲを伸縮させるためのモータやギア機構を含む駆動部を備えている。アクチュエータＡ３は、本発明に係るアクチュエータの一実施態様である。

【0018】

ベースユニット２は電動ベッド１の全ての構成部品を直接的又は間接的に支持する基台部であり、平面視で前後方向に長手方向を有する矩形状に形成される。図２に示す如く、ベースユニット２は前後方向に軸方向を有する支持フレーム２１，２１を左右に備える。

【0019】

支持フレーム２１，２１におけるそれぞれの前後両端部には、床面に載置される脚座２２が組付けられる。支持フレーム２１，２１の間における、前部には支持柱２３が、後部には支持柱２４が左右方向に架け渡される。これにより、支持フレーム２１，２１が連結され、支持フレーム２１，２１、及び、支持柱２３，２４により、ベースユニット２は強固な枠体として構成される。

【0020】

また、支持フレーム２１，２１の間には、支持柱２３と支持柱２４との間の領域で、前後方向にスライド可能な支持柱２５が左右方向に架け渡される。支持柱２５の両端部には図略のローラが取り付けられている。支持フレーム２１，２１の内側に設けられたガイド部材によって、支持柱２５両端のローラがガイドされることにより、支持柱２５が前後方向にスライド可能とされている。

【0021】

昇降フレーム３は、大略的に、平面視で前後方向に長手方向を有する矩形状の枠体である。昇降フレーム３は、左右一対のＸ形リンク機構６によって、ベースユニット２に対して昇降可能に連結されている。Ｘ形リンク機構６は、同じ長さのリンク６１とリンク６２とが、略中央位置で左右方向に延びる軸６３まわりに互いに回動可能に連結されて構成されている。

【0022】

一対のリンク６１の下端は、支持柱２３に対して左右方向に延びる軸まわりに揺動可能に連結されている。一対のリンク６１の上端には、図略のローラが取り付けられている。一対のリンク６１のローラが、昇降フレーム３に取り付けられたガイド部材３１，３１によってガイドされることにより、一対のリンク６１の上端が、昇降フレーム３に対して前後方向にスライド可能に連結されている。

【0023】

一対のリンク６２の下端は、支持柱２５に連結されている。一対のリンク６２の上端は、昇降フレーム３に対して左右方向に延びる軸まわりに揺動可能に連結されている。一対のリンク６１の間には、軸６３よりも上方位置で、連結棒６４が架け渡されている。

【0024】

支持フレーム２１，２１の間には、連結棒２７が架け渡されている。連結棒２７の略中央部に、アクチュエータＡ１が揺動可能に連結されている。連結棒６４の略中央部には、径方向に延出するブラケット６５が取り付けられている。アクチュエータＡ１の伸縮ロッドＲの先端は、ブラケット６５の先端に、左右方向に延びる軸まわりに揺動可能に連結されている。

【0025】

これにより、アクチュエータＡ１の伸縮ロッドＲが伸びると、Ｘ形リンク機構６が上下方向に延びて昇降フレーム３が上昇し、アクチュエータＡ１の伸縮ロッドＲが縮むと、Ｘ形リンク機構６が上下方向に縮んで昇降フレーム３が下降するようになっている。

【0026】

昇降フレーム３には、頭ボトム４１を構成する頭フレーム４１１と、背ボトム４２を構成する背フレーム４２１と、膝ボトム４４を構成する膝フレーム４４１と、脚ボトム４５を支持する脚フレーム４５１とが連結されている。背ボトム４２と膝ボトム４４との間において、昇降フレーム３に座ボトム４３が固定的に取り付けられる。

【0027】

背フレーム４２１は、その後方端部を支点にして左右方向に延びる軸まわりに揺動可能に、昇降フレーム３に対して連結されている。アクチュエータＡ２の駆動部が、昇降フレーム３に対して左右方向に延びる軸まわりに揺動可能に連結されている。アクチュエータＡ２の伸縮ロッドＲの先端が、図示しないリンク機構を介して背フレーム４２１に連結されている。

【0028】

これにより、アクチュエータＡ２の伸縮ロッドＲが伸びると、背フレーム４２１が立ち上がるように回動して上方へ姿勢変更し、背フレーム４２１の姿勢変更と連動して頭フレーム４１１とアクチュエータＡ３とが上方へ移動する。アクチュエータＡ２の伸縮ロッドＲが縮むと、背フレーム４２１が倒れるように回動して下方へ姿勢変更し、背フレーム４２１の姿勢変更と連動して頭フレーム４１１とアクチュエータＡ３とが下方へ移動する。

【0029】

図４及び図５に示す如く、背フレーム４２１の前方端部と、頭フレーム４１１の後方端部とは、左右方向に延びる軸まわりに揺動可能に連結されている。具体的には、背フレーム４２１の前端部には、前方に延出される支持フレーム４２２・４２２が設けられ、頭フレーム４１１の後端部には、後方に延出される被支持フレーム４１２・４１２とブラケット４１３とが設けられる。ブラケット４１３の後端部はアクチュエータＡ３の伸縮ロッドＲの先端に接続される。支持フレーム４２２・４２２と被支持フレーム４１２・４１２とは支点ピンＰにより回動可能に連結される。

【0030】

背フレーム４２１には背ボトム４２が取り付けられ、頭フレーム４１１には頭ボトム４１が取り付けられるので、アクチュエータＡ２の伸縮ロッドＲが伸びると、頭ボトム４１と背ボトム４２とが連動して上方へ起き上がり、アクチュエータＡ２の伸縮ロッドＲが縮むと、頭ボトム４１と背ボトム４２とが連動して下方へ倒れるようになっている。

【0031】

背ボトム４２が下方へ姿勢変更して水平になると、背フレーム４２１の前方端又はリンク機構等と、昇降フレーム３とが干渉し、背ボトム４２がこれ以上下方へ姿勢変更できなくなる。このときの背ボトム４２の位置が、背ボトム４２の姿勢の可動範囲の下限位置となる。このとき、背ボトム４２及び頭ボトム４１の荷重は昇降フレーム３によって受け止められている。昇降フレーム３は、背ボトム４２に対する受止部材の一例に相当する。

【0032】

アクチュエータＡ３の伸縮ロッドＲが伸びると、頭フレーム４１１が上方へ姿勢変更し、頭ボトム４１が起き上がる。アクチュエータＡ３の伸縮ロッドＲが縮むと、頭フレーム４１１が下方へ姿勢変更し、頭ボトム４１が背ボトム４２に対して平坦に近づく。即ち、アクチュエータＡ３は、その駆動により背ボトム４２に対する頭ボトム４１の角度を変更する。

【0033】

支持フレーム４２２・４２２と被支持フレーム４１２・４１２の可動範囲は、頭フレーム４１１と背フレーム４２１とが平坦になった姿勢、すなわち頭ボトム４１と背ボトム４２とが平坦になった平坦姿勢を限度とし、頭ボトム４１と背ボトム４２とが上方側で成すボトム角度が平坦姿勢よりも小さくなる方向には支持フレーム４２２・４２２と被支持フレーム４１２・４１２は曲がるが、平坦姿勢よりもボトム角度が大きくなる方向には曲がらないように支持フレーム４２２・４２２と被支持フレーム４１２・４１２とがロックするようになっている。

【0034】

頭ボトム４１と背ボトム４２とが平坦姿勢になって支持フレーム４２２・４２２と被支持フレーム４１２・４１２がロックしたとき、このときの頭ボトム４１の位置が、頭ボトム４１の姿勢の可動範囲の下限位置となる。このとき、頭ボトム４１の荷重は支持フレーム４２２・４２２と被支持フレーム４１２・４１２によって受け止められている。

【0035】

膝フレーム４４１は、その前方端部を支点にして左右方向に延びる軸まわりに揺動可能に、昇降フレーム３に対して連結されている。膝フレーム４４１の後方端部は、脚フレーム４５１の前方端部に対して、蝶番によって、左右方向に延びる軸まわりに揺動可能に連結されている。アクチュエータＡ４の駆動部は、昇降フレーム３に対して左右方向に延びる軸まわりに揺動可能に連結されている。アクチュエータＡ４の伸縮ロッドＲの先端が、図示しないリンク機構を介して膝フレーム４４１に連結されている。

【0036】

これにより、アクチュエータＡ４の伸縮ロッドＲが伸びると、膝フレーム４４１が立ち上がるように回動して上方へ姿勢変更し、膝フレーム４４１の姿勢変更と連動して脚フレーム４５１の前方端が持ち上がる。一方、アクチュエータＡ４の伸縮ロッドＲが縮むと、膝フレーム４４１が水平に近づくように回動して下方へ姿勢変更し、膝フレーム４４１の姿勢変更と連動して脚フレーム４５１の前方端が下降する。

【0037】

膝フレーム４４１には膝ボトム４４が取り付けられ、脚フレーム４５１には脚ボトム４５が取り付けられるので、アクチュエータＡ４の伸縮ロッドＲが伸びると、膝ボトム４４と脚ボトム４５とが、蝶番を頂上とする山形に隆起し、アクチュエータＡ４の伸縮ロッドＲが縮むと、蝶番が下降し、膝ボトム４４と脚ボトム４５とが水平に近づく。

【0038】

蝶番が下降して膝ボトム４４と脚ボトム４５とが下方へ姿勢変更して水平になると、膝フレーム４４１の後端、脚フレーム４５１の前端、又は蝶番と、昇降フレーム３とが干渉し、膝ボトム４４及び脚ボトム４５がこれ以上下方へ姿勢変更できなくなる。このときの膝ボトム４４及び脚ボトム４５の位置が、膝ボトム４４及び脚ボトム４５の姿勢の可動範囲の下限位置となる。このとき、膝ボトム４４及び脚ボトム４５の荷重は昇降フレーム３によって受け止められている。昇降フレーム３は、膝ボトム４４及び脚ボトム４５に対する受止部材の一例に相当する。

【0039】

以下、アクチュエータＡ１によってボトム４を上昇させる動作、及びアクチュエータＡ２，Ａ３，Ａ４によって頭ボトム４１、背ボトム４２、膝ボトム４４、及び脚ボトム４５を上方へ姿勢変更させる動作を総称して、上向き動作と称し、アクチュエータＡ１によってボトム４を下降させる動作、及びアクチュエータＡ２，Ａ３，Ａ４によって頭ボトム４１、背ボトム４２、膝ボトム４４、及び脚ボトム４５を下方へ姿勢変更させる動作を総称して、下向き動作と称する。

【0040】

図８は、図１に示す電動ベッド１の電気的構成の一例を示すブロック図である。図８に示す如く、電動ベッド１は、アクチュエータＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４と、制御モジュールＡ１Ｃ，Ａ２Ｃ，Ａ３Ｃ，Ａ４Ｃと、手元スイッチ８と、制御部７とを備えている。以下、アクチュエータＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４を総称してアクチュエータＡと称し、制御モジュールＡ１Ｃ，Ａ２Ｃ，Ａ３Ｃ，Ａ４Ｃを総称して制御モジュールＡＣと称する。

【0041】

アクチュエータＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４は、制御モジュールＡ１Ｃ，Ａ２Ｃ，Ａ３Ｃ，Ａ４Ｃを介して制御部７と接続されている。制御モジュールＡＣは、制御部７からの制御信号に応じて、アクチュエータＡを伸縮させる。

【0042】

アクチュエータＡの伸縮ロッドＲは、例えばスプライン軸とされている。アクチュエータＡの図略のギア機構は、モータの回転駆動力により伸縮ロッドＲを軸心回りに回転させることによって、伸縮ロッドＲを伸縮させる。

【0043】

図９は、手元スイッチ８の一例を示す外観図である。手元スイッチ８は、頭下げボタン８１Ｄ、頭上げボタン８１Ｕ、背下げボタン８２Ｄ、背上げボタン８２Ｕ、足下げボタン８３Ｄ、足上げボタン８３Ｕ、高さ下げボタン８４Ｄ、高さ上げボタン８４Ｕ、電源スイッチ８６、及び表示部８７を備える。

【0044】

表示部８７は、例えば液晶表示器等により構成され、各ボトム４の高さや姿勢等を表示する。図９に示す如く、表示部８７は、背ボトム４２に対する頭ボトム４１の相対角度を表示する頭角度表示部８７ａ、座ボトム４３に対する背ボトム４２の相対角度を表示する背角度表示部８７ｂ、座ボトム４３に対する膝ボトム４４の相対角度を表示する足角度表示部８７ｃ、及び、昇降フレーム３の昇降による各ボトム４の高さを表示する高さ表示部８７ｄを備える。頭角度表示部８７ａは、本発明に係る角度表示部の一実施態様である。手元スイッチ８は、使用者の操作指示を受け付ける操作部である。手元スイッチ８は、受け付けられた指示を示す信号を、制御部７へ出力する。

【0045】

頭下げボタン８１Ｄ、及び、頭上げボタン８１Ｕは、頭ボトム４１について、それぞれ下向き動作及び上向き動作（アクチュエータＡ３の駆動）の操作指示を受け付ける。背下げボタン８２Ｄ、及び、背上げボタン８２Ｕは、背ボトム４２について、それぞれ下向き動作及び上向き動作（アクチュエータＡ２の駆動）の操作指示を受け付ける。足下げボタン８３Ｄ、及び、足上げボタン８３Ｕは、膝ボトム４４について、それぞれ下向き動作及び上向き動作（アクチュエータＡ４の駆動）の操作指示を受け付ける。高さ下げボタン８４Ｄ、及び、高さ上げボタン８４Ｕは、ボトム４全体の下向き動作及び上向き動作（アクチュエータＡ１の駆動）の操作指示を受け付ける。

【0046】

制御部７は、制御ボックスＣに収容されている。制御部７は、例えば所定の演算処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）、所定の制御プログラム等を記憶する不揮発性の記憶部、及びこれらの周辺回路等を備えて構成されている。制御部７は、手元スイッチ８によって受け付けられた操作指示に応じてアクチュエータＡの動作を制御する。また、制御部７は、手元スイッチ８の表示部８７における表示動作を制御する。

【0047】

本実施形態に係る電動ベッド１においては、第一のボトムである背ボトム４２に対して、第二のボトムである頭ボトム４１の回動範囲が変更可能とされる。具体的には、背ボトム４２の支持フレーム４２２・４２２における頭ボトム４１の被支持フレーム４１２・４１２の回動支点を変更することにより、背ボトム４２に対する頭ボトム４１の回動範囲が変更可能となる。

【0048】

詳細には図５から図７に示す如く、支持フレーム４２２には先端部（前端部）に第一支持孔４２２ａ、基端部に第二支持孔４２２ｂが開口され、被支持フレーム４１２には基端部に第一被支持孔４１２ａ、先端部（後端部）に第二被支持孔４１２ｂが開口される。そして、背ボトム４２と頭ボトム４１との相対角度が１８０度の際、即ち、頭ボトム４１と背ボトム４２とが平坦になった平坦姿勢においては、第一支持孔４２２ａと第一被支持孔４１２ａとが一致し、第二支持孔４２２ｂと第二被支持孔４１２ｂとが一致するように配置される。

【0049】

そして、電動ベッド１は、支点ピンＰを第一支持孔４２２ａと第一被支持孔４１２ａとに挿入して回動支点とするか、支点ピンＰを第二支持孔４２２ｂと第二被支持孔４１２ｂとに挿入して回動支点とするかを変更することが可能とされる。これにより、支持フレーム４２２・４２２における被支持フレーム４１２・４１２の回動支点を変更して、背ボトム４２に対する頭ボトム４１の回動範囲が変更可能となる。

【0050】

具体的には図５及び図６（ａ）に示す如く、支点ピンＰを第一支持孔４２２ａと第一被支持孔４１２ａとに挿入して回動支点とした場合、回動支点は頭ボトム４１の近傍に位置することになる。この際、アクチュエータＡ３の駆動により伸縮ロッドＲが伸びると、頭ボトム４１は、図６（ｂ）に示す如く頭ボトム４１に近い回動支点よりも前側で起き上がる。

【0051】

一方、図７（ａ）に示す如く、支点ピンＰを第二支持孔４２２ｂと第二被支持孔４１２ｂとに挿入して回動支点とした場合、回動支点は背ボトム４２の近傍に位置することになる。この際、アクチュエータＡ３の駆動により伸縮ロッドＲが伸びると、頭ボトム４１は、図７（ｂ）に示す如く背ボトム４２に近い回動支点よりも前側で起き上がる。

【0052】

上記の如く、本実施形態に係る電動ベッド１によれば、支点ピンＰの挿入位置を変更するだけで、支持フレーム４２２における被支持フレーム４１２の回動支点が変更される。即ち、使用者の身長や体格に応じて、頭ボトム４１の回動範囲（回動支点からの長さ）を簡易な構成で変更することが可能となる。

【0053】

例えば、使用者の体格が比較的小柄な場合は、支点ピンＰを第一支持孔４２２ａと第一被支持孔４１２ａとに挿入して回動支点とすることで、頭ボトム４１の回動範囲を小さくすることができる。逆に、使用者の体格が比較的大柄な場合は、支点ピンＰを第二支持孔４２２ｂと第二被支持孔４１２ｂとに挿入して回動支点とすることで、頭ボトム４１の回動範囲を大きくすることができる。

【0054】

また、図６（ｂ）及び図７（ｂ）に示す如く、頭ボトム４１の回動範囲が異なると、アクチュエータＡ３からの伸縮ロッドＲの延出長さが同じ場合に、頭ボトム４１の回動角度が変更される。即ち、図６（ａ）に示す如く、支点ピンＰを第一支持孔４２２ａと第一被支持孔４１２ａとに挿入して回動支点とした場合、力点である伸縮ロッドＲと回動支点との距離が遠くなるため、頭ボトム４１の回動角度は小さくなる。一方、図７（ａ）に示す如く、支点ピンＰを第二支持孔４２２ｂと第二被支持孔４１２ｂとに挿入して回動支点とした場合、力点である伸縮ロッドＲと回動支点との距離が近くなるため、頭ボトム４１の回動角度は大きくなる。

【0055】

このように、本実施形態に係る電動ベッド１によれば、支点ピンＰの挿入位置を変更するだけで、支持フレーム４２２における被支持フレーム４１２の回動支点が変更され、アクチュエータＡ３からの伸縮ロッドＲの延出長さが同じ場合の頭ボトム４１の回動角度を簡易な構成で変更することが可能となる。

【0056】

また、本実施形態に係る電動ベッド１において、手元スイッチ８における表示部８７は、背ボトム４２に対する頭ボトム４１の相対角度を表示する角度表示部として、頭角度表示部８７ａを備える。そして、頭角度表示部８７ａは、支持フレーム４２２における被支持フレーム４１２の回動支点の変更に伴って、表示角度を変更可能とされる。

【0057】

具体的には図１０（ａ）及び（ｂ）に示す如く、電動ベッド１の使用者が手元スイッチ８を操作することにより、表示部８７に「ヘッドレスト角度の表示設定画面」を表示させる。ここで、「ヘッドレスト角度」とは、背ボトム４２に対する頭ボトム４１の相対角度を意味する。

【0058】

支点ピンＰを第一支持孔４２２ａと第一被支持孔４１２ａとに挿入して回動支点とした場合、電動ベッド１の使用者は、図１０（ａ）中の網掛け部に示す如くヘッドレスト角度の表示設定画面において通常表示設定部８７ｅを選択する。これにより、頭角度表示部８７ａに表示される角度は、制御部７に制御されて、アクチュエータＡ３からの伸縮ロッドＲの延出長さに伴う０度から３０度の範囲で表示がなされる。

【0059】

一方、支点ピンＰを第二支持孔４２２ｂと第二被支持孔４１２ｂとに挿入して回動支点とした場合、電動ベッド１の使用者は、図１０（ｂ）中の網掛け部に示す如くヘッドレスト角度の表示設定画面において高角度表示設定部８７ｆを選択する。これにより、頭角度表示部８７ａに表示される角度は、制御部７に制御されて、アクチュエータＡ３からの伸縮ロッドＲの延出長さに伴う０度から５０度の範囲で表示がなされる。

【0060】

上記の如く、本実施形態に係る電動ベッド１によれば、背ボトム４２に対する頭ボトム４１の相対角度の変更に応じて、操作部である手元スイッチ８における角度表示を変更することができる。即ち、背ボトム４２に対する頭ボトム４１の回動角度が変更された場合でも、実際の回動角度を手元スイッチ８に表示することが可能となる。

【符号の説明】

【0061】

１ 電動ベッド ２ ベースユニット
３ 昇降フレーム ４ ボトム
６ Ｘ形リンク機構 ７ 制御部
８ 手元スイッチ（操作部）
２１ 支持フレーム ２２ 脚座
２３ 支持柱 ２４ 支持柱
２５ 支持柱 ２７ 連結棒
３１，３１ ガイド部材
４１ 頭ボトム（第二のボトム）
４２ 背ボトム（第一のボトム）
４３ 座ボトム ４４ 膝ボトム
４５ 脚ボトム
５１ ヘッドボード ５２ フットボード
６１，６２ リンク ６３ 軸
６４ 連結棒 ６５ ブラケット
８１Ｄ 頭下げボタン ８１Ｕ 頭上げボタン
８２Ｄ 背下げボタン ８２Ｕ 背上げボタン
８３Ｄ 足下げボタン ８３Ｕ 足上げボタン
８４Ｄ 高さ下げボタン ８４Ｕ 高さ上げボタン
８６ 電源スイッチ ８７ 表示部
８７ａ 頭角度表示部 ８７ｂ 背角度表示部
８７ｃ 足角度表示部 ８７ｄ 高さ表示部
８７ｅ 通常表示設定部 ８７ｆ 高角度表示設定部
４１１ 頭フレーム ４１２ 被支持フレーム
４１２ａ 第一被支持孔 ４１２ｂ 第二被支持孔
４１３ ブラケット ４２１ 背フレーム
４２２ 支持フレーム ４２２ａ 第一支持孔
４２２ｂ 第二支持孔 ４４１ 膝フレーム
４５１ 脚フレーム
Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４ アクチュエータ
ＡＣ，Ａ１Ｃ，Ａ２Ｃ，Ａ３Ｃ，Ａ４Ｃ 制御モジュール
Ｃ 制御ボックス Ｒ 伸縮ロッド
Ｐ 支点ピン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】