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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-28
(45)【発行日】2024-11-06
(54)【発明の名称】補助具
(51)【国際特許分類】
A61H 1/02 20060101AFI20241029BHJP
A61H 3/00 20060101ALI20241029BHJP
A61F 5/01 20060101ALI20241029BHJP
A61F 5/02 20060101ALI20241029BHJP
【ＦＩ】
A61H1/02 G
A61H3/00 B
A61F5/01 Z
A61F5/02 K
【請求項の数】
1
(21)【出願番号】P 2024537103
(86)(22)【出願日】2024-05-01
(86)【国際出願番号】 JP2024016836
【審査請求日】2024-06-18
(31)【優先権主張番号】PCT/JP2023/017636
(32)【優先日】2023-05-10
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】524231605
【氏名又は名称】株式会社龍癒庵
(74)【代理人】
【識別番号】100150876
【弁理士】
【氏名又は名称】松山 裕一郎
(72)【発明者】
【氏名】川口 陽海
【審査官】小野田 達志
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２００８／１２５８０２（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２００７－２４７１１０（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭５６－１２４４７０（ＪＰ，Ｕ）
【文献】中国実用新案第２０５９４８３２９（ＣＮ，Ｕ）
【文献】特開昭５３－１３５８２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－１４４４６７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２２－４８４６２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｈ １／０２
Ａ６１Ｈ ３／００
Ａ６１Ｆ ５／０１
Ａ６１Ｆ ５／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
利用者の関節の動きを補助するための補助具であって、関節の上方又は下方に位置し、関節の屈曲方向側に面する身体の一部分に当接する身体支持部と、
上記身体支持部に一体に形成され、上記の身体の一部分とは異なる他の身体部分に当接する他所支持部と、
上記身体支持部及び上記他所支持部には、それぞれに設けられた保持部材を介して設けられた付勢部材とを具備し、
上記付勢部材は、上記身体支持部に付勢力を付与する第１付勢部と上記他所支持部に付勢力を付与する第２付勢部とからなり、
上記付勢部材は、Ｓバネであり、
補助具がエプロン形状であり、
上記身体支持部における上記保持部材は、利用者の身体の胸部前面から腹部前面にかけて当接する部位に設けられており、上記他所支持部における上記保持部材は、利用者の腰部側面から大腿部側面にかけて当接する部位に設けられており、
これらの上記保持部材の全体に亘って上記付勢部材が設けられていることを特徴とする補助具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、通常使用するものに適用可能であり、利用者に装着時から負荷をかけることなく筋力補助機能を発揮するように構成された補助具に関するものである。
【背景技術】
【0002】
腰痛又は膝痛等の関節の痛みで悩んでいる人は多く、痛みの解消のためのグッズも多数提案されている。これらのグッズとしては、利用者が動作を行う際に関節周りの筋肉に必要以上の負荷をかけることにより痛みが出ることに着目して、利用者の動作を補助するグッズも種々提案されている。中でも、関節が２つの身体部位（例えば、上半身と下半身、大腿部と下腿部）とを連結していることに着目し、これらの２つの身体部位に固定され、身体の動きに伴って両者に付勢する構造のグッズが提案されている。
例えば、特許文献１には、他人の介助なく立上る際に筋力補助する用途に適し、構造が簡易で小型化・軽量化に適した立ち上がり補助具が提案されている。具体的には、立ち上がり補助具として、大腿部着装部材と、下腿部着装部材と、両者の基端とを回動自在に軸着する枢軸ピンと、枢軸ピンに軸支されたトルク調節ギアと、内端を枢軸ピンに固定し、外端をトルク調節ギア板面に掛止した渦巻バネと、トルク調節摘を備えそれを回転してトルク調節ギアを回転駆動するトルク調節ギア駆動機構と、枢軸ピンの先端に設けた非円柱形状のストッパ凸部及び下腿部着装部材下面のストッパ凸部と嵌合可能な枢軸ピンストッパ凹部とを備え、枢軸ピンが軸方向に移動することでストッパ凸部が枢軸ピンストッパ凹部に嵌脱自在に構成されている補助具が提案されている。
また、特許文献２には、歩行中に膝関節に加わる体重を簡単な構成で軽減する膝装具が提案されている。具体的には、膝装具として、上部支持体と上部ステイと第１のベルトと下部支持体と下部ステイと第２のベルトと弾性体と緩衝材とを備える。弾性体は、膝関節の側部に配置され、後方で折り返された湾曲部を有し、上部ステイの下端および下部ステイの上端を連結する。緩衝材は、膝関節の前方寄りに配置され、上部ステイおよび下部ステイが直線状に並ぶ状態で弾性体の端部の間に挟まれている、膝装具が提案されている。
また、特許文献３には、大腿と下腿に装着することにより、歩行時痛を軽減せしめる補助具が提案されており、具体的には、コルセットにバネ収納穴をもうけ、コルセット、バネ、ゴムテープの三者の連係により、歩行時に膝関節内部にかかる圧力を軽減せしめる補助具が提案されている。
また、特許文献４には、身体支持エプロンが提案されている。特許文献４に提案されている身体支持エプロンは、シートの上部および下部が角度位置に向かって屈曲することを可能にするバネ要素を組み込んだ可撓性材料のシートを含み、一方、前記部分をほぼ真っ直ぐな形状に戻すように作用する。バネ要素は、フック端部を有する弾性コイルばねによって相互接続された直線端部を有する。各バネ要素はパッド層で覆われ、スリーブに受け入れられます。ウエストバンドはシートの中央に固定されており、２つのセクションがバネに隣接するシートの対向する縁から延びている。
例えば、特許文献１には、他人の介助なく立上る際に筋力補助する用途に適し、構造が簡易で小型化・軽量化に適した立ち上がり補助具が提案されている。具体的には、立ち上がり補助具として、大腿部着装部材と、下腿部着装部材と、両者の基端とを回動自在に軸着する枢軸ピンと、枢軸ピンに軸支されたトルク調節ギアと、内端を枢軸ピンに固定し、外端をトルク調節ギア板面に掛止した渦巻バネと、トルク調節摘を備えそれを回転してトルク調節ギアを回転駆動するトルク調節ギア駆動機構と、枢軸ピンの先端に設けた非円柱形状のストッパ凸部及び下腿部着装部材下面のストッパ凸部と嵌合可能な枢軸ピンストッパ凹部とを備え、枢軸ピンが軸方向に移動することでストッパ凸部が枢軸ピンストッパ凹部に嵌脱自在に構成されている補助具が提案されている。
また、特許文献２には、歩行中に膝関節に加わる体重を簡単な構成で軽減する膝装具が提案されている。具体的には、膝装具として、上部支持体と上部ステイと第１のベルトと下部支持体と下部ステイと第２のベルトと弾性体と緩衝材とを備える。弾性体は、膝関節の側部に配置され、後方で折り返された湾曲部を有し、上部ステイの下端および下部ステイの上端を連結する。緩衝材は、膝関節の前方寄りに配置され、上部ステイおよび下部ステイが直線状に並ぶ状態で弾性体の端部の間に挟まれている、膝装具が提案されている。
また、特許文献３には、大腿と下腿に装着することにより、歩行時痛を軽減せしめる補助具が提案されており、具体的には、コルセットにバネ収納穴をもうけ、コルセット、バネ、ゴムテープの三者の連係により、歩行時に膝関節内部にかかる圧力を軽減せしめる補助具が提案されている。
また、特許文献４には、身体支持エプロンが提案されている。特許文献４に提案されている身体支持エプロンは、シートの上部および下部が角度位置に向かって屈曲することを可能にするバネ要素を組み込んだ可撓性材料のシートを含み、一方、前記部分をほぼ真っ直ぐな形状に戻すように作用する。バネ要素は、フック端部を有する弾性コイルばねによって相互接続された直線端部を有する。各バネ要素はパッド層で覆われ、スリーブに受け入れられます。ウエストバンドはシートの中央に固定されており、２つのセクションがバネに隣接するシートの対向する縁から延びている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特許５８０１８５９号公報
【文献】特許５８２２２６８号公報
【文献】実案３１３８８０２号公報
【文献】ＷＯ２００８／１２５８０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上述の特許文献１～３の提案にかかる装置等は、特別に装着する必要のあるものであり、通常使用する作業着やサポーターのように手軽に装着できるものではなかった。そのため利用者において使用が億劫になり、使用しなくなるという問題があった。また、補助機能の点においても、使用当初から一定以上の付勢力がかかっているため、あたかも筋トレをしているかのように利用者に負荷をかけるものであり、利用者の筋力補助の点から不十分なものであった。また、特許文献４の提案にかかる身体支持エプロンは、通常使用するエプロンからなるので手軽に装着できるものではある。しかし、バネ要素が十分には作用せず、補助機能が不十分であった。
要するに、通常使用する作業着やサポーターに適用可能であり、利用者に装着時から負荷をかけることなく、十分に利用者の補助を行うことができる、筋力補助機能を発揮するように構成された補助具の開発が要望されているのが現状である。
要するに、通常使用する作業着やサポーターに適用可能であり、利用者に装着時から負荷をかけることなく、十分に利用者の補助を行うことができる、筋力補助機能を発揮するように構成された補助具の開発が要望されているのが現状である。
【0005】
したがって、本発明の目的は、通常使用するものに適用可能であり、利用者に装着時から負荷をかけることなく筋力補助機能を発揮するように構成された補助具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明者は、上記課題を解消すべく鋭意検討した。その結果、特許文献４のエプロンは、身体の両側部にバネが設置されており、身体に接している布材にかかる利用者の力を、当該布材を介してバネに伝達して、バネの付勢力を、再度布材を介して利用者に付与するものである。このように、布材を介して利用者の身体の力とバネの付勢力とを利用する点が、補助機能が不十分となることの理由であることを、本発明者は見出した。その点を更に検討した結果、弾性部材を設ける位置を工夫することで上記の問題を解消しうることを知見し、かかる知見に基づいて鋭意検討を重ね、本発明を完成するに至った。
本発明は上記の知見に基づいてなされたものであり、以下の各発明を提供するものである。
利用者の関節の動きを補助するための補助具であって、
関節の上方又は下方に位置し、関節の屈曲方向側に面する身体の一部分に当接する身体支持部と、
上記身体支持部に一体に形成され、上記の身体の一部分とは異なる他の身体部分に当接する他所支持部と、
上記身体支持部及び上記他所支持部には、それぞれに設けられた保持部材を介して設けられた付勢部材とを具備し、
上記付勢部材は、上記身体支持部に付勢力を付与する第１付勢部と上記他所支持部に付勢力を付与する第２付勢部とからなる
補助具。
２．上記付勢部材は、Ｓバネであることを特徴とする１記載の補助具。
３，補助具がエプロン形状であり、
上記身体支持部は、利用者の身体の胸部前面から腹部前面にかけて当接する部位であり、上記他所支持部は、利用者の腰部側面から大腿部側面にかけて当接する部位であり、
これらの全体に亘って上記付勢部材が設けられていることを特徴とする２記載の補助具。
本発明は上記の知見に基づいてなされたものであり、以下の各発明を提供するものである。
利用者の関節の動きを補助するための補助具であって、
関節の上方又は下方に位置し、関節の屈曲方向側に面する身体の一部分に当接する身体支持部と、
上記身体支持部に一体に形成され、上記の身体の一部分とは異なる他の身体部分に当接する他所支持部と、
上記身体支持部及び上記他所支持部には、それぞれに設けられた保持部材を介して設けられた付勢部材とを具備し、
上記付勢部材は、上記身体支持部に付勢力を付与する第１付勢部と上記他所支持部に付勢力を付与する第２付勢部とからなる
補助具。
２．上記付勢部材は、Ｓバネであることを特徴とする１記載の補助具。
３，補助具がエプロン形状であり、
上記身体支持部は、利用者の身体の胸部前面から腹部前面にかけて当接する部位であり、上記他所支持部は、利用者の腰部側面から大腿部側面にかけて当接する部位であり、
これらの全体に亘って上記付勢部材が設けられていることを特徴とする２記載の補助具。
【発明の効果】
【0007】
本発明の補助具は、通常使用する作業着やサポーターに適用可能であり、利用者に装着時から負荷をかけることなく筋力補助機能を発揮するように構成されたものである。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【符号の説明】
【0009】
１ 補助具、１０ 本体、２０ 身体支持部、３０ 他所支持部、４０ 保持部、５０ 付勢部材、５１ 第１付勢部、５３ 第２付勢部、５５ 支点部
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、図面（図１～４）を参照して本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。なお、図１～１１においては、図がわかりにくくなるので、本来透視していることを示すべく点線で表される付勢部材を実線で示す。
本実施形態の補助具５０１は、図１（ａ）等に示すように、利用者の関節の動きを補助するための補助具である。補助具５０１は、身体支持部５２０と他所支持部５３０を備えた本体５１０により構成されている。身体支持部５２０は、関節の上方又は下方に位置し、関節の屈曲方向側に面する身体の一部分に当接する。他所支持部５３０は、身体支持部５２０に一体に形成され、上記の身体の一部分とは異なる他の身体部分に当接する。身体支持部５２０及び他所支持部５３０には、それぞれに設けられた保持部材としての保持部５４０を介して設けられた付勢部材５５０を具備し、付勢部材５５０は、身体支持部５２０に付勢力を付与する第１付勢部５５１と他所支持部５３０に付勢力を付与する第２付勢部５５３とからなる。
本実施形態の補助具５０１は、図１（ａ）等に示すように、利用者の関節の動きを補助するための補助具である。補助具５０１は、身体支持部５２０と他所支持部５３０を備えた本体５１０により構成されている。身体支持部５２０は、関節の上方又は下方に位置し、関節の屈曲方向側に面する身体の一部分に当接する。他所支持部５３０は、身体支持部５２０に一体に形成され、上記の身体の一部分とは異なる他の身体部分に当接する。身体支持部５２０及び他所支持部５３０には、それぞれに設けられた保持部材としての保持部５４０を介して設けられた付勢部材５５０を具備し、付勢部材５５０は、身体支持部５２０に付勢力を付与する第１付勢部５５１と他所支持部５３０に付勢力を付与する第２付勢部５５３とからなる。
【0011】
〔本体〕
本実施形態の補助具５０１における本体５１０は、通常身体に装着して用いられるものとするのが好ましく、本実施形態においては胸当てエプロン形状とされている。
本体５１０は、上半身に当接する身体支持部５２０と、下半身側に位置する他所支持部５３０とが、腰関節（本明細書においては腰椎の付け根の部分近傍を意味する）近傍に位置する中間部５１３を境に構成されている。中間部５１３には、エプロンを身体に密着させるための腰紐５１５が設けられている。また、身体支持部２０の上端には首に掛けるための首紐５１７が設けられており、下端には腿に本体５１０（他所支持部５３０）を密着させる腿ストラップ５１９が設けられている。本体５１０の形態は台形状であり、左右両側縁が内方に向けて円弧状（図1においては、図示の都合上直線状に示している）となるように湾曲されている（すなわち、上端の幅が狭く、下端の幅が広くなるようになっており、円弧の中心点付近に腰紐５１５が設けられている）。なお、円弧形状に制限されるものではなく、身体支持部５２０の幅よりも他所支持部５３０の幅の方が広くなるように構成されていればよい。以下本明細書において「円弧状であるため」という趣旨の記載については、「身体支持部５２０の幅よりも他所支持部５３０の幅の方が広くなるように構成されているため」の意味で用いる。
そして、保持部５４０は、身体支持部５２０と他所支持部５３０とを通して、すなわち、本体５１０の左右両側縁部全長に亘って設けられており、円筒状の形状である。
〔身体支持部及び他所支持部〕
身体支持部５２０は、図２及び３等に示すように、使用時に利用者の上半身（腸骨よりも上方で且つ胸に至る部位）に密着する部分であり、他所支持部５３０は使用時に利用者の下半身（腸骨よりも下方で且つ大腿部に至る部位）に密着する部分である。身体支持部５２０は利用者が身体を曲げるときに屈曲する側である前身頃（胸側）に位置する。一方、他所支持部５３０は、前身頃（腿の前（胸部）側）に位置すると共にその両側部は利用者の体側部から後身頃に位置する（図２等参照）。
本実施形態の補助具５０１における本体５１０は、通常身体に装着して用いられるものとするのが好ましく、本実施形態においては胸当てエプロン形状とされている。
本体５１０は、上半身に当接する身体支持部５２０と、下半身側に位置する他所支持部５３０とが、腰関節（本明細書においては腰椎の付け根の部分近傍を意味する）近傍に位置する中間部５１３を境に構成されている。中間部５１３には、エプロンを身体に密着させるための腰紐５１５が設けられている。また、身体支持部２０の上端には首に掛けるための首紐５１７が設けられており、下端には腿に本体５１０（他所支持部５３０）を密着させる腿ストラップ５１９が設けられている。本体５１０の形態は台形状であり、左右両側縁が内方に向けて円弧状（図1においては、図示の都合上直線状に示している）となるように湾曲されている（すなわち、上端の幅が狭く、下端の幅が広くなるようになっており、円弧の中心点付近に腰紐５１５が設けられている）。なお、円弧形状に制限されるものではなく、身体支持部５２０の幅よりも他所支持部５３０の幅の方が広くなるように構成されていればよい。以下本明細書において「円弧状であるため」という趣旨の記載については、「身体支持部５２０の幅よりも他所支持部５３０の幅の方が広くなるように構成されているため」の意味で用いる。
そして、保持部５４０は、身体支持部５２０と他所支持部５３０とを通して、すなわち、本体５１０の左右両側縁部全長に亘って設けられており、円筒状の形状である。
〔身体支持部及び他所支持部〕
身体支持部５２０は、図２及び３等に示すように、使用時に利用者の上半身（腸骨よりも上方で且つ胸に至る部位）に密着する部分であり、他所支持部５３０は使用時に利用者の下半身（腸骨よりも下方で且つ大腿部に至る部位）に密着する部分である。身体支持部５２０は利用者が身体を曲げるときに屈曲する側である前身頃（胸側）に位置する。一方、他所支持部５３０は、前身頃（腿の前（胸部）側）に位置すると共にその両側部は利用者の体側部から後身頃に位置する（図２等参照）。
【0012】
〔保持部〕
保持部５４０は、円筒状で且つ直線状に形成されている。本実施形態においては、上述のように本体５１０が湾曲した台形状であるので、本体５１０の左右両側縁に設けられた保持部５４０は円弧状に設けられている。このように保持部５４０が設けられていることにより、利用者が深くしゃがみ込む等して膝が開いた場合にも大腿部がエプロンから外れず、補助具による補助機能が十分に発揮される。これは、補助具５０１を利用者が装着した場合に、保持部５４０の位置が、利用者の下半身側においては身体の側部から後身頃側に傾斜するように設けられ、上半身側においては身体の前身頃に位置するように設けられるため、後述する付勢部材の効果が十二分に発揮される点で重要である。したがって、本体５１０が上述のような形状を有することで、付勢部材が収容される保持部５４０の位置が、利用者の体側部から胸側にかけて位置することとなり、付勢部材による効果が十二分に発揮される。
保持部の内径などは、付勢部材を収容できるサイズであれば特に制限されないが、付勢部材を落下しないように保持するために、保持部の上下開口部分などにボタン式の封止部を設ける事ができる（図示せず）。
〔形成材料〕
本体５１０の各部の形成材料は、本実施形態においては布であるが、エプロンの材料として用いられるものであれば特に制限なく用いることができ、例えば、綿、麻、化繊等からなる布の他、プラスチックフィルム等を用いる事ができる。
保持部５４０は、円筒状で且つ直線状に形成されている。本実施形態においては、上述のように本体５１０が湾曲した台形状であるので、本体５１０の左右両側縁に設けられた保持部５４０は円弧状に設けられている。このように保持部５４０が設けられていることにより、利用者が深くしゃがみ込む等して膝が開いた場合にも大腿部がエプロンから外れず、補助具による補助機能が十分に発揮される。これは、補助具５０１を利用者が装着した場合に、保持部５４０の位置が、利用者の下半身側においては身体の側部から後身頃側に傾斜するように設けられ、上半身側においては身体の前身頃に位置するように設けられるため、後述する付勢部材の効果が十二分に発揮される点で重要である。したがって、本体５１０が上述のような形状を有することで、付勢部材が収容される保持部５４０の位置が、利用者の体側部から胸側にかけて位置することとなり、付勢部材による効果が十二分に発揮される。
保持部の内径などは、付勢部材を収容できるサイズであれば特に制限されないが、付勢部材を落下しないように保持するために、保持部の上下開口部分などにボタン式の封止部を設ける事ができる（図示せず）。
〔形成材料〕
本体５１０の各部の形成材料は、本実施形態においては布であるが、エプロンの材料として用いられるものであれば特に制限なく用いることができ、例えば、綿、麻、化繊等からなる布の他、プラスチックフィルム等を用いる事ができる。
【0013】
＜付勢部材＞
付勢部材５５０は、図１（ｂ）等に示すようにＳバネである。このＳバネをその保持部５４０中に、Ｓバネの長手方向が本体５１０の側縁に沿うように配されている。上述のように、身体支持部５２０に位置する第１付勢部５５１と他所支持部５３０に位置する第２付勢部５５３とからなる。利用者によって支点の位置は異なるが、通常は腸骨の上側に位置する部位が支点となる。これにより、第１付勢部５５１と第２付勢部５５３とにそれぞれ異なる方向の付勢力を付与して、図４の矢印方向への力を利用者の身体に付与することができる。
〔形状〕
本実施形態の付勢部材５５０の形状は、Ｓバネ形状である。ここでＳバネ形状とは、線状の部材を、Ｓ字を描くように互い違いに折り曲げて、全体として板バネのように薄く細長く、所定の幅を有するように見える形状としたものである。全体の形状としては特に角度が設けられておらず直線状である。本実施形態においてＳバネが特に好ましい理由としては、Ｓバネは図１（ｂ）に示す、矢印ａ，ｂ，ｃ、ｄのいずれに方向にも屈曲可能であり、本実施形態にように、上半身側においては身体の前面に位置し、下半身側においては身体の側面から背面側に位置する様に設置しても、柔軟に形状を変化させて敷設（着用）することが可能であり、身体に過度な負担をかけることなく使用することができる。このようにＳバネを、折曲点を設けることなく用いることで、利用者が関節を曲げるときに余計な負荷がかかることがなく、通常の身体の動きでは利用者に付勢部材による負荷があまりかからずに、利用者が前にかがむ際には付勢力を付与して利用者に急激な姿勢の変化による関節等の損傷を防止すると共にかがんだ姿勢から戻る際には付勢力により利用者の負担を軽減することができる。特に本実施形態のように腰の補助具においては、Ｓバネを用いることで、かがんだ姿勢から戻る際の初動の力を軽減することができ利用者の負担を大幅に軽減できる。また、本実施形態のようなエプロンの形態において、付勢部材５５０がＳバネであることで保持部の湾曲形状にも容易に沿うことができ、付勢部材５５０の敷設が簡易で、見た目を損なうことがないので意匠的な効果も高い。
また、第１付勢部５５１，第２付勢部５５３は、それぞれ身体支持部５２０及び他所支持部５３０のほぼ全長に亘って存在する長さをもっている。このような長さを有することで利用者の身体全体に付勢力を伝えて、より的確に補助を行うことができる。
〔形成材料〕
本実施形態の付勢部材５５０の形成材料は、通常この種のバネ材に用いられるものであれば特に制限なく用いることができ、例えば、ステンレス、鉄、銅、チタン、インコネルなどの金属類、プラスチック類等を挙げることができる。
付勢部材５５０は、図１（ｂ）等に示すようにＳバネである。このＳバネをその保持部５４０中に、Ｓバネの長手方向が本体５１０の側縁に沿うように配されている。上述のように、身体支持部５２０に位置する第１付勢部５５１と他所支持部５３０に位置する第２付勢部５５３とからなる。利用者によって支点の位置は異なるが、通常は腸骨の上側に位置する部位が支点となる。これにより、第１付勢部５５１と第２付勢部５５３とにそれぞれ異なる方向の付勢力を付与して、図４の矢印方向への力を利用者の身体に付与することができる。
〔形状〕
本実施形態の付勢部材５５０の形状は、Ｓバネ形状である。ここでＳバネ形状とは、線状の部材を、Ｓ字を描くように互い違いに折り曲げて、全体として板バネのように薄く細長く、所定の幅を有するように見える形状としたものである。全体の形状としては特に角度が設けられておらず直線状である。本実施形態においてＳバネが特に好ましい理由としては、Ｓバネは図１（ｂ）に示す、矢印ａ，ｂ，ｃ、ｄのいずれに方向にも屈曲可能であり、本実施形態にように、上半身側においては身体の前面に位置し、下半身側においては身体の側面から背面側に位置する様に設置しても、柔軟に形状を変化させて敷設（着用）することが可能であり、身体に過度な負担をかけることなく使用することができる。このようにＳバネを、折曲点を設けることなく用いることで、利用者が関節を曲げるときに余計な負荷がかかることがなく、通常の身体の動きでは利用者に付勢部材による負荷があまりかからずに、利用者が前にかがむ際には付勢力を付与して利用者に急激な姿勢の変化による関節等の損傷を防止すると共にかがんだ姿勢から戻る際には付勢力により利用者の負担を軽減することができる。特に本実施形態のように腰の補助具においては、Ｓバネを用いることで、かがんだ姿勢から戻る際の初動の力を軽減することができ利用者の負担を大幅に軽減できる。また、本実施形態のようなエプロンの形態において、付勢部材５５０がＳバネであることで保持部の湾曲形状にも容易に沿うことができ、付勢部材５５０の敷設が簡易で、見た目を損なうことがないので意匠的な効果も高い。
また、第１付勢部５５１，第２付勢部５５３は、それぞれ身体支持部５２０及び他所支持部５３０のほぼ全長に亘って存在する長さをもっている。このような長さを有することで利用者の身体全体に付勢力を伝えて、より的確に補助を行うことができる。
〔形成材料〕
本実施形態の付勢部材５５０の形成材料は、通常この種のバネ材に用いられるものであれば特に制限なく用いることができ、例えば、ステンレス、鉄、銅、チタン、インコネルなどの金属類、プラスチック類等を挙げることができる。
【0014】
＜使用態様及び作用効果＞
図２～４を参照して、本実施形態の補助具１の使用態様について説明する。なお、図４においては、腕及び保持部内を透視して示す。なお、図３及び４においては、図面作成の便宜上、見がたさを考慮して付勢部材を薄い色の直線で示す。
まず、図２及び３に示すように、利用者Ａが通常のエプロンと同様に補助具１を装着する。
利用者Ａは通常の作業と同様に伸展、屈曲、側屈、旋回等の種々の動作を行うが、図４に示すように、利用者Ａがかがむ（屈曲）することにより付勢部材５５０も屈曲して付勢部材５５０の付勢力が第１付勢部５５１と第２付勢部５５３とを介して身体支持部５２０及び他所支持部５３０に伸展方向（図４の矢印方向）への力が付勢されて結果利用者Ａに伸展方向（図４の矢印方向）への力がかかる。人が関節を痛める原因としては、屈んだ状態から伸展する場合に過度の力が関節周囲の筋肉又は関節そのものにかかることにある。本実施形態の補助具５０１を用いることで、伸展方向へ力を付加する際に、補助具による付勢力が利用者Ａの身体にかかるので、関節周りの筋肉が過度の力を入れることがなく、筋肉又は関節への負担が軽減される。その結果、利用者の怪我の危険度を軽減することができる。特に本実施形態の補助具５０１においては、Ｓバネからなる付勢部材５５０の第１付勢部材５５１が利用者の胸等上半身の前面に保持部５４０を介して当接し、第２付勢部材５５３が利用者の大腿部の側面から後側に保持部５４０を介して当接する。このように構成されているので、身体の前面のみに付勢部材がある場合のように身体に過度の負荷をかけることなく、付勢部材により利用者の身体の折り曲げや伸ばしの負担を軽減することができる。
図２～４を参照して、本実施形態の補助具１の使用態様について説明する。なお、図４においては、腕及び保持部内を透視して示す。なお、図３及び４においては、図面作成の便宜上、見がたさを考慮して付勢部材を薄い色の直線で示す。
まず、図２及び３に示すように、利用者Ａが通常のエプロンと同様に補助具１を装着する。
利用者Ａは通常の作業と同様に伸展、屈曲、側屈、旋回等の種々の動作を行うが、図４に示すように、利用者Ａがかがむ（屈曲）することにより付勢部材５５０も屈曲して付勢部材５５０の付勢力が第１付勢部５５１と第２付勢部５５３とを介して身体支持部５２０及び他所支持部５３０に伸展方向（図４の矢印方向）への力が付勢されて結果利用者Ａに伸展方向（図４の矢印方向）への力がかかる。人が関節を痛める原因としては、屈んだ状態から伸展する場合に過度の力が関節周囲の筋肉又は関節そのものにかかることにある。本実施形態の補助具５０１を用いることで、伸展方向へ力を付加する際に、補助具による付勢力が利用者Ａの身体にかかるので、関節周りの筋肉が過度の力を入れることがなく、筋肉又は関節への負担が軽減される。その結果、利用者の怪我の危険度を軽減することができる。特に本実施形態の補助具５０１においては、Ｓバネからなる付勢部材５５０の第１付勢部材５５１が利用者の胸等上半身の前面に保持部５４０を介して当接し、第２付勢部材５５３が利用者の大腿部の側面から後側に保持部５４０を介して当接する。このように構成されているので、身体の前面のみに付勢部材がある場合のように身体に過度の負荷をかけることなく、付勢部材により利用者の身体の折り曲げや伸ばしの負担を軽減することができる。
【0015】
＜参考実施形態＞
参考例としての補助具１は、図５及び６に示すように、腰の関節の動きを補助するための腰部の補助具である。具体的には、本実施形態の補助具１は、身体の一部分に当接する身体支持部２０と、上記の身体の一部分とは異なる他の身体部分側又は身体以外の部位に当接する他所支持部３０とを有する本体１０を有する。本体１０は、本実施形態においてはエプロンとなされている。その左右両側には円筒状の保持部材としての保持部４０が形成されている。この保持部４０の内部には、付勢部材５０が配されている。これにより、付勢部材５０が、身体支持部１０及び他所支持部３０の両方を連通して設けられている。付勢部材５０は、上記身体支持部に付勢力を付与する第１付勢部５１と上記他所支持部に付勢力を付与する第２付勢部５３と該第１及び第２付勢部間に位置する支点部５５とからなる巻バネであり、身体支持部２０及び他所支持部３０は、可撓性材料としての布により形成されている。
以下、詳細に説明する。
参考例としての補助具１は、図５及び６に示すように、腰の関節の動きを補助するための腰部の補助具である。具体的には、本実施形態の補助具１は、身体の一部分に当接する身体支持部２０と、上記の身体の一部分とは異なる他の身体部分側又は身体以外の部位に当接する他所支持部３０とを有する本体１０を有する。本体１０は、本実施形態においてはエプロンとなされている。その左右両側には円筒状の保持部材としての保持部４０が形成されている。この保持部４０の内部には、付勢部材５０が配されている。これにより、付勢部材５０が、身体支持部１０及び他所支持部３０の両方を連通して設けられている。付勢部材５０は、上記身体支持部に付勢力を付与する第１付勢部５１と上記他所支持部に付勢力を付与する第２付勢部５３と該第１及び第２付勢部間に位置する支点部５５とからなる巻バネであり、身体支持部２０及び他所支持部３０は、可撓性材料としての布により形成されている。
以下、詳細に説明する。
【0016】
＜本体＞
本実施形態の補助具１における本体１０は、通常身体に装着して用いられるものとするのが好ましく、本実施形態においては胸当てエプロン形状とされている。
本体１０は、上半身に当接する身体支持部２０と、下半身側に位置する他所支持部３０とが、腰関節（本明細書においては腰椎の付け根の部分近傍を意味する）近傍に位置する中間部１３を境に構成されている。中間部１３には、エプロンを身体に密着させるための腰紐１５が設けられている。また、身体支持部２０の上端には首に掛けるための首紐１７が設けられている。なお、エプロンの形態は図１に示す実施形態と同様に、いわゆるＨ型又はたすき型等種々形態とする事が可能である。
そして、保持部４０は、図１に示す実施形態と同様に、身体支持部２０と他所支持部３０とを通して、すなわち、本体１０の左右両側縁部全長に亘って設けられており、円筒状の形状である。
〔身体支持部及び他所支持部〕
身体支持部２０は使用時に利用者の上半身（腰関節よりも上方で且つ胸に至る部位）に密着する部分であり、他所支持部３０は使用時に利用者の下半身（腰関節よりも下方で且つ大腿部に至る部位）に密着する部分である。両者ともに利用者が身体を曲げるときに屈曲する側である前身頃に位置する。本実施形態においては、身体支持部２０及び他所支持部３０は、全体（すなわち本体１０）で台形状となされている。しかし、この形態に何ら制限されるものではなく、図１に示す実施形態と同様に、全体が長方形状でも良いし、胸に当接する部分のみ幅を狭くする事もできる。
本実施形態の補助具１における本体１０は、通常身体に装着して用いられるものとするのが好ましく、本実施形態においては胸当てエプロン形状とされている。
本体１０は、上半身に当接する身体支持部２０と、下半身側に位置する他所支持部３０とが、腰関節（本明細書においては腰椎の付け根の部分近傍を意味する）近傍に位置する中間部１３を境に構成されている。中間部１３には、エプロンを身体に密着させるための腰紐１５が設けられている。また、身体支持部２０の上端には首に掛けるための首紐１７が設けられている。なお、エプロンの形態は図１に示す実施形態と同様に、いわゆるＨ型又はたすき型等種々形態とする事が可能である。
そして、保持部４０は、図１に示す実施形態と同様に、身体支持部２０と他所支持部３０とを通して、すなわち、本体１０の左右両側縁部全長に亘って設けられており、円筒状の形状である。
〔身体支持部及び他所支持部〕
身体支持部２０は使用時に利用者の上半身（腰関節よりも上方で且つ胸に至る部位）に密着する部分であり、他所支持部３０は使用時に利用者の下半身（腰関節よりも下方で且つ大腿部に至る部位）に密着する部分である。両者ともに利用者が身体を曲げるときに屈曲する側である前身頃に位置する。本実施形態においては、身体支持部２０及び他所支持部３０は、全体（すなわち本体１０）で台形状となされている。しかし、この形態に何ら制限されるものではなく、図１に示す実施形態と同様に、全体が長方形状でも良いし、胸に当接する部分のみ幅を狭くする事もできる。
【0017】
〔保持部〕
保持部４０は、円筒状で且つ直線状に形成されている。本実施形態においては、上述のように本体１０が台形状であるので、本体１０の左右両側縁に設けられた保持部４０は直線状に設けられている。本体１０が台形であり、その両側部に保持部４０が位置することにより、利用者が深くしゃがみ込む等した際に膝が開く場合があるが、その際に支えとなる大腿部がエプロンから外れず、補助具による補助機能が十分に発揮される。これは、補助具１を利用者が装着した場合に、保持部４０の位置が利用者の身体の後身頃側から前身頃側に傾斜するように保持部を設けることが、後述する付勢部材の効果を発揮するために重要となるためである。したがって、保持部４０は、本体の形状がどのような形状であれ、使用時に下側から上側が前身頃側に位置するように設けられているのが好ましいが、本実施形態のように、本体１０の両側縁部に保持部４０が位置するのが利用者の身体に付勢部材の力をスムーズに伝達して、利用者の負担を軽減する観点から好ましい。
保持部の内径などは、付勢部材を収容できるサイズであれば特に制限されないが、付勢部材を落下しないように保持するために、ボタン式の保持部材を設ける事ができる（図示せず）。
〔形成材料〕
本体１０の各部の形成材料は、本実施形態においては布であるが、エプロンの材料として用いられるものであれば特に制限なく用いることができ、例えば、綿、麻、化繊等からなる布の他、プラスチックフィルム等を用いる事ができる。
保持部４０は、円筒状で且つ直線状に形成されている。本実施形態においては、上述のように本体１０が台形状であるので、本体１０の左右両側縁に設けられた保持部４０は直線状に設けられている。本体１０が台形であり、その両側部に保持部４０が位置することにより、利用者が深くしゃがみ込む等した際に膝が開く場合があるが、その際に支えとなる大腿部がエプロンから外れず、補助具による補助機能が十分に発揮される。これは、補助具１を利用者が装着した場合に、保持部４０の位置が利用者の身体の後身頃側から前身頃側に傾斜するように保持部を設けることが、後述する付勢部材の効果を発揮するために重要となるためである。したがって、保持部４０は、本体の形状がどのような形状であれ、使用時に下側から上側が前身頃側に位置するように設けられているのが好ましいが、本実施形態のように、本体１０の両側縁部に保持部４０が位置するのが利用者の身体に付勢部材の力をスムーズに伝達して、利用者の負担を軽減する観点から好ましい。
保持部の内径などは、付勢部材を収容できるサイズであれば特に制限されないが、付勢部材を落下しないように保持するために、ボタン式の保持部材を設ける事ができる（図示せず）。
〔形成材料〕
本体１０の各部の形成材料は、本実施形態においては布であるが、エプロンの材料として用いられるものであれば特に制限なく用いることができ、例えば、綿、麻、化繊等からなる布の他、プラスチックフィルム等を用いる事ができる。
【0018】
＜付勢部材＞
付勢部材５０は、上述のように、第１付勢部５１，第２付勢部５３と支点部５５とからなる巻バネである。支点部５５は中間部１３に位置するように、付勢部材５０は配されている。これにより、第１付勢部５１と第２付勢部５３とにそれぞれ異なる方向の付勢力を付与して、図６の矢印方向への力を利用者の身体に付与することができる。
〔形状〕
本実施形態の付勢部材５０の形状は、角度が設けられておらず（すなわち１８０度）、直線状であってもよいが、本実施形態においては、図６に示すように、支点部５５を頂点（折曲点）として、第１付勢部５１と第２付勢部５３とに角度がつくように折り曲げられている。この角度は、付勢部材５０を形成する棒状の部材を巻回して形成された円形の支点部５５を中心とした角度（図１に示すθ）において鈍角であるのが好ましく、１７０～１７９度程度とするのが好ましい。このように折り曲げられた形状となっていることにより、利用者が関節を曲げるときに余計な負荷がかかることがなく、通常の身体の動きでは利用者に付勢部材による負荷がかからずに、利用者がかがむ等作業を行う際には付勢力を付与して利用者の補助を行うことができる。特に本実施形態のように腰の補助具及び後述する膝の補助具においては鈍角であるのが好ましい。折り曲げられておらず直線状である場合には腰などの関節部分を折り曲げる動作を行う際に付勢部材を折り曲げるための初動の力を掛ける必要が生じて余計に関節部分に負担を掛ける可能性があるが、予め折り曲げられていることでこの初動の力を軽減することができ余計な負担をかけずに済む。また、本実施形態のようなエプロンの形態において、付勢部材５０にあまりに角度がついていると、保持部４０内への付勢部材５０の敷設が困難となる、エプロンの形状がいびつになる等の問題が生じるが、上記の範囲内の角度であればそのような問題が生じない。すなわち意匠的な効果も損なうことがないという効果が得られる。
また、第１付勢部５１，第２付勢部５３は、それぞれ身体支持部２０及び他所支持部３０のほぼ全長に亘って存在する長さをもっている。このような長さを有することで利用者の身体全体に付勢力を伝えて、より的確に補助を行うことができる。
〔形成材料〕
本実施形態の付勢部材５０の形成材料は、通常この種のバネ材に用いられるものであれば特に制限なく用いることができ、例えば、鉄などの金属類、プラスチック類等を挙げる事ができる。
付勢部材５０は、上述のように、第１付勢部５１，第２付勢部５３と支点部５５とからなる巻バネである。支点部５５は中間部１３に位置するように、付勢部材５０は配されている。これにより、第１付勢部５１と第２付勢部５３とにそれぞれ異なる方向の付勢力を付与して、図６の矢印方向への力を利用者の身体に付与することができる。
〔形状〕
本実施形態の付勢部材５０の形状は、角度が設けられておらず（すなわち１８０度）、直線状であってもよいが、本実施形態においては、図６に示すように、支点部５５を頂点（折曲点）として、第１付勢部５１と第２付勢部５３とに角度がつくように折り曲げられている。この角度は、付勢部材５０を形成する棒状の部材を巻回して形成された円形の支点部５５を中心とした角度（図１に示すθ）において鈍角であるのが好ましく、１７０～１７９度程度とするのが好ましい。このように折り曲げられた形状となっていることにより、利用者が関節を曲げるときに余計な負荷がかかることがなく、通常の身体の動きでは利用者に付勢部材による負荷がかからずに、利用者がかがむ等作業を行う際には付勢力を付与して利用者の補助を行うことができる。特に本実施形態のように腰の補助具及び後述する膝の補助具においては鈍角であるのが好ましい。折り曲げられておらず直線状である場合には腰などの関節部分を折り曲げる動作を行う際に付勢部材を折り曲げるための初動の力を掛ける必要が生じて余計に関節部分に負担を掛ける可能性があるが、予め折り曲げられていることでこの初動の力を軽減することができ余計な負担をかけずに済む。また、本実施形態のようなエプロンの形態において、付勢部材５０にあまりに角度がついていると、保持部４０内への付勢部材５０の敷設が困難となる、エプロンの形状がいびつになる等の問題が生じるが、上記の範囲内の角度であればそのような問題が生じない。すなわち意匠的な効果も損なうことがないという効果が得られる。
また、第１付勢部５１，第２付勢部５３は、それぞれ身体支持部２０及び他所支持部３０のほぼ全長に亘って存在する長さをもっている。このような長さを有することで利用者の身体全体に付勢力を伝えて、より的確に補助を行うことができる。
〔形成材料〕
本実施形態の付勢部材５０の形成材料は、通常この種のバネ材に用いられるものであれば特に制限なく用いることができ、例えば、鉄などの金属類、プラスチック類等を挙げる事ができる。
【0019】
＜使用態様及び作用効果＞
図７を参照して、本実施形態の補助具１の使用態様について説明する。なお、図７においては、腕及び保持部内を透視して示す。
まず、図７（ａ）に示すように、利用者Ａが通常のエプロンと同様に補助具１を装着する。
利用者Ａは通常の作業と同様に伸展、屈曲、側屈、旋回等の種々の動作を行うが、図３（ｂ）に示すように、利用者Ａがかがむ（屈曲）することにより付勢部材５０も屈曲して付勢部材５０の付勢力が第１付勢部５１と第２付勢部５３とを介して身体支持部２０及び他所支持部３０に伸展方向への力が付勢されて結果利用者Ａに伸展方向（図３の矢印方向）への力がかかる。人が関節を痛める原因としては、屈んだ状態から伸展する場合に過度の力が関節周囲の筋肉又は関節そのものにかかることにある。本実施形態の補助具１を用いることで、伸展方向へ力を付加する際に、補助具による付勢力が利用者Ａの身体にかかるので、関節周りの筋肉が過度の力を入れることがなく、筋肉又は関節への負担が軽減される。その結果、利用者の怪我の危険度を軽減することができる。
図７を参照して、本実施形態の補助具１の使用態様について説明する。なお、図７においては、腕及び保持部内を透視して示す。
まず、図７（ａ）に示すように、利用者Ａが通常のエプロンと同様に補助具１を装着する。
利用者Ａは通常の作業と同様に伸展、屈曲、側屈、旋回等の種々の動作を行うが、図３（ｂ）に示すように、利用者Ａがかがむ（屈曲）することにより付勢部材５０も屈曲して付勢部材５０の付勢力が第１付勢部５１と第２付勢部５３とを介して身体支持部２０及び他所支持部３０に伸展方向への力が付勢されて結果利用者Ａに伸展方向（図３の矢印方向）への力がかかる。人が関節を痛める原因としては、屈んだ状態から伸展する場合に過度の力が関節周囲の筋肉又は関節そのものにかかることにある。本実施形態の補助具１を用いることで、伸展方向へ力を付加する際に、補助具による付勢力が利用者Ａの身体にかかるので、関節周りの筋肉が過度の力を入れることがなく、筋肉又は関節への負担が軽減される。その結果、利用者の怪我の危険度を軽減することができる。
【0020】
以下、他の実施形態について説明する。以下の説明においては、上述した参考実施形態と異なる部分を中心に説明する。したがって、特に説明しない部分については、上述の実施形態における説明が適宜適用される。
＜第２の参考実施形態＞
図８に示す形態の補助具１０１は、図５～７に示す第１の実施形態の補助具と同じエプロンタイプであるが、他所支持部１３０に下方付勢部材１５０’が設置されている点で異なる。下方付勢部材１５０’は、付勢部材１５０とは逆向きに設けられている。すなわち、付勢部材１５０は、前身頃側に屈曲されることを想定して、前身頃側に鈍角を形成するように設置されているが、下方付勢部材１５０’は、図９に示すように、使用時において、その第２付勢部１５３’の下端が地面又は床面に設置して膝の屈曲と同調して屈曲するように、膝の後ろ側に向けて鈍角を形成するように屈曲されている。なお、下方付勢部材１５０’は、支点部１５５’が膝の外側に位置するように設置され、第１付勢部１５１’が保持部１４０内において、図示しない保持部材を介して保持されている。また、直線状部１５３’はどこにも固定されていない例を示したが、これに制限されず、靴又は靴下等に第２付勢部１５３’を固定する治具を設定して、第２付勢部１５３’を固定しても良い。
これにより、図９に示すように、腰をかがめるときに同時に行うことが多い膝を曲げる動作により膝関節及びその周囲の筋肉に過度の負荷がかかるのを防止して、膝を曲げた状態から伸ばす動作を軽快に行うことが可能となる。
＜第２の参考実施形態＞
図８に示す形態の補助具１０１は、図５～７に示す第１の実施形態の補助具と同じエプロンタイプであるが、他所支持部１３０に下方付勢部材１５０’が設置されている点で異なる。下方付勢部材１５０’は、付勢部材１５０とは逆向きに設けられている。すなわち、付勢部材１５０は、前身頃側に屈曲されることを想定して、前身頃側に鈍角を形成するように設置されているが、下方付勢部材１５０’は、図９に示すように、使用時において、その第２付勢部１５３’の下端が地面又は床面に設置して膝の屈曲と同調して屈曲するように、膝の後ろ側に向けて鈍角を形成するように屈曲されている。なお、下方付勢部材１５０’は、支点部１５５’が膝の外側に位置するように設置され、第１付勢部１５１’が保持部１４０内において、図示しない保持部材を介して保持されている。また、直線状部１５３’はどこにも固定されていない例を示したが、これに制限されず、靴又は靴下等に第２付勢部１５３’を固定する治具を設定して、第２付勢部１５３’を固定しても良い。
これにより、図９に示すように、腰をかがめるときに同時に行うことが多い膝を曲げる動作により膝関節及びその周囲の筋肉に過度の負荷がかかるのを防止して、膝を曲げた状態から伸ばす動作を軽快に行うことが可能となる。
【0021】
＜第３の参考実施形態＞
本形態の補助具２０１は、膝のサポータータイプの補助具である。具体的には、図１０に示すように、大腿部に当接する身体支持部としての上ハーフ２２０と、ふくらはぎに当接する他所支持部としての下ハーフ２３０と、両者の間で且つ装着時に膝関節に位置する中間部２１３と、使用時に利用者の足の軸方向に沿って設けられた保持部２４０とにより、本体２１０が構成されている。図６においては、上ハーフ２２０と下ハーフ２３０とはそれぞれ前側（使用時に利用者の身体の前面側に位置する側）の部分が着脱自在のベルト式の部材からなり、後ろ側（大腿部の裏側及びふくらはぎ側）が全面に当接可能な伸縮性のある布材により形成されている。しかし、この構成に制限されるものではなく、全体を円筒状の布材で構成する等本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々形態とすることが可能である。
そして、保持部２４０内に付勢部材２５０が、その支点部２５５が中間部２１３に位置するように設けられている。付勢部材２５０は、図面上は直線的に記載してあるが、上述の実施形態と同様に膝関節が屈曲する方向に向けて鈍角に折り曲げられている。
本実施形態の補助具２０１は、図１１に示すように、膝を折り曲げた際に付勢部材２５０も折り曲げられ、その付勢力により膝を伸ばすときの利用者の膝関節及びその周囲の筋肉への過度の負担を軽減して、関節及びその周囲の筋肉が損傷するのを効果的に防止できる。
上記付勢部材において、上記支点部を頂点として第１付勢部と第２付勢部との間に鋭角の角度がつくように折り曲げられることもできる。このように鋭角に上記角度を設定する場合には、足首の補助具として適している。また、足首の補助具とするときにおける上記鋭角は、９０度よりも小さな角度であればよいが、６０～８０度とするのが好ましい。
本形態の補助具２０１は、膝のサポータータイプの補助具である。具体的には、図１０に示すように、大腿部に当接する身体支持部としての上ハーフ２２０と、ふくらはぎに当接する他所支持部としての下ハーフ２３０と、両者の間で且つ装着時に膝関節に位置する中間部２１３と、使用時に利用者の足の軸方向に沿って設けられた保持部２４０とにより、本体２１０が構成されている。図６においては、上ハーフ２２０と下ハーフ２３０とはそれぞれ前側（使用時に利用者の身体の前面側に位置する側）の部分が着脱自在のベルト式の部材からなり、後ろ側（大腿部の裏側及びふくらはぎ側）が全面に当接可能な伸縮性のある布材により形成されている。しかし、この構成に制限されるものではなく、全体を円筒状の布材で構成する等本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々形態とすることが可能である。
そして、保持部２４０内に付勢部材２５０が、その支点部２５５が中間部２１３に位置するように設けられている。付勢部材２５０は、図面上は直線的に記載してあるが、上述の実施形態と同様に膝関節が屈曲する方向に向けて鈍角に折り曲げられている。
本実施形態の補助具２０１は、図１１に示すように、膝を折り曲げた際に付勢部材２５０も折り曲げられ、その付勢力により膝を伸ばすときの利用者の膝関節及びその周囲の筋肉への過度の負担を軽減して、関節及びその周囲の筋肉が損傷するのを効果的に防止できる。
上記付勢部材において、上記支点部を頂点として第１付勢部と第２付勢部との間に鋭角の角度がつくように折り曲げられることもできる。このように鋭角に上記角度を設定する場合には、足首の補助具として適している。また、足首の補助具とするときにおける上記鋭角は、９０度よりも小さな角度であればよいが、６０～８０度とするのが好ましい。
【0022】
＜第４の参考実施形態＞
図１２に示す第４の形態は、図５の補助具の変形例であり、図１に示す形態と異なる点は、第１付勢部５１及び第２付勢部５３は、それぞれ身体支持部２０及び他所支持部３０の中間部までの長さ（２５ｃｍ程度の長さ）とされている点である。この長さでは補助具の全長に亘って十分な付勢力を付与する事ができないが、その点を解消するために本実施形態においては、保持部４０内に２５～３０ｃｍの長さのプラスチック製のパイプからなる付勢補助部材４１，４３を、保持部４０の両端側に設置している。この付勢補助部材４１，４３の中央側内に第１付勢部５１及び第２付勢部５３の先端を挿入して設けている。これにより、第１付勢部５１及び第２付勢部５３による付勢力が付勢補助部材４１，４３を介して身体支持部及び他所支持部の全長に亘って付与され、上述した図１～３に示す実施形態と同様に十分な付勢力を付与することができる。
また、図１３及び図１４に示すような参考例、図１５や図１６に示すような参考例も挙げられる。これらはいずれも弾性部材としてＳバネを用いた例である。よって、上述の本発明の補助具と同様に形成できる部分については説明を割愛する。
図１３に示す形態の補助具５０１ａは、チュニック型のエプロンタイプであり、図１４に示すように、付勢部材が前身頃においては上半身部分に、後身頃においては腰部から下方に、それぞれ位置するように、保持部が設けられている。
このように付勢部材が設けられていることにより、利用者に過度の負担をかけることなく、前後両方から付勢力を付与するので利用者に良好な補助を提供できるが、上述の図１に示す例よりは身体の前側に対する負担が大きく、一つの付勢部材の付勢力を十分に活用しきれない。
図１５に示す形態の補助具５０１ｂは、ベストタイプであり、図１６に示すように、付勢部材が前身頃及び後身頃の両方において上半身部分に位置するように、保持部が設けられている。
このように設けられていることにより、手軽に着用して、利用者に適度な付勢力を付与する事ができるが、特に腰部の補助に関しては、上述の図１に示す例のように身体の上半身と下半身とにそれぞれ付勢力を働かせる事ができないため十分な付勢力を付与できず、また、前身頃及び後身頃それぞれに付勢力を働かせるため、身体の負担は図１の例よりは大きくなる。
図１２に示す第４の形態は、図５の補助具の変形例であり、図１に示す形態と異なる点は、第１付勢部５１及び第２付勢部５３は、それぞれ身体支持部２０及び他所支持部３０の中間部までの長さ（２５ｃｍ程度の長さ）とされている点である。この長さでは補助具の全長に亘って十分な付勢力を付与する事ができないが、その点を解消するために本実施形態においては、保持部４０内に２５～３０ｃｍの長さのプラスチック製のパイプからなる付勢補助部材４１，４３を、保持部４０の両端側に設置している。この付勢補助部材４１，４３の中央側内に第１付勢部５１及び第２付勢部５３の先端を挿入して設けている。これにより、第１付勢部５１及び第２付勢部５３による付勢力が付勢補助部材４１，４３を介して身体支持部及び他所支持部の全長に亘って付与され、上述した図１～３に示す実施形態と同様に十分な付勢力を付与することができる。
また、図１３及び図１４に示すような参考例、図１５や図１６に示すような参考例も挙げられる。これらはいずれも弾性部材としてＳバネを用いた例である。よって、上述の本発明の補助具と同様に形成できる部分については説明を割愛する。
図１３に示す形態の補助具５０１ａは、チュニック型のエプロンタイプであり、図１４に示すように、付勢部材が前身頃においては上半身部分に、後身頃においては腰部から下方に、それぞれ位置するように、保持部が設けられている。
このように付勢部材が設けられていることにより、利用者に過度の負担をかけることなく、前後両方から付勢力を付与するので利用者に良好な補助を提供できるが、上述の図１に示す例よりは身体の前側に対する負担が大きく、一つの付勢部材の付勢力を十分に活用しきれない。
図１５に示す形態の補助具５０１ｂは、ベストタイプであり、図１６に示すように、付勢部材が前身頃及び後身頃の両方において上半身部分に位置するように、保持部が設けられている。
このように設けられていることにより、手軽に着用して、利用者に適度な付勢力を付与する事ができるが、特に腰部の補助に関しては、上述の図１に示す例のように身体の上半身と下半身とにそれぞれ付勢力を働かせる事ができないため十分な付勢力を付与できず、また、前身頃及び後身頃それぞれに付勢力を働かせるため、身体の負担は図１の例よりは大きくなる。
【0023】
なお、本発明は上述の実施形態に何ら制限されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
たとえば、本発明の補助具は、上述のような利用者の身体に装着されるものではなく、機械器具又は家具等の物品に設置して、利用者の身体活動の補助に用いることもできる。具体的には、椅子の肘掛けを補助具とすることで、利用者が椅子に腰掛けた状態から立ち上がる際の補助に用いることもできる。このように、本発明の補助具は利用者の身体に装着される態様のみにて提供されるものではない。また、肘、肩等あらゆる関節の補助具として適用可能である。
また、上述の実施形態では、身体支持部と他所支持部とがいずれも可撓性材料により形成された例をもって説明したが、これに制限されず、可撓性のない、硬い素材（たとえばプラスチック）を用いて形成することもできる。身体支持部と他所支持部とは、一体になっておらず、別体に形成されていても良い。
第１付勢部及び第２付勢部は身体支持部及び他所支持部のほぼ全長に渡って設けられていますが、必ずしも全長に亘って設けられていなくてもよい。
たとえば、本発明の補助具は、上述のような利用者の身体に装着されるものではなく、機械器具又は家具等の物品に設置して、利用者の身体活動の補助に用いることもできる。具体的には、椅子の肘掛けを補助具とすることで、利用者が椅子に腰掛けた状態から立ち上がる際の補助に用いることもできる。このように、本発明の補助具は利用者の身体に装着される態様のみにて提供されるものではない。また、肘、肩等あらゆる関節の補助具として適用可能である。
また、上述の実施形態では、身体支持部と他所支持部とがいずれも可撓性材料により形成された例をもって説明したが、これに制限されず、可撓性のない、硬い素材（たとえばプラスチック）を用いて形成することもできる。身体支持部と他所支持部とは、一体になっておらず、別体に形成されていても良い。
第１付勢部及び第２付勢部は身体支持部及び他所支持部のほぼ全長に渡って設けられていますが、必ずしも全長に亘って設けられていなくてもよい。
【要約】
【課題】通常使用するものに適用可能であり、利用者に装着時から負荷をかけることなく筋力補助機能を発揮するように構成された補助具を提供すること。
【解決手段】関節の動きを補助するための補助具であって、身体の一部分に当接する身体支持部と、上記の身体の一部分とは異なる他の身体部分又は身体以外の部位に当接する他所支持部と、少なくとも上記身体支持部に保持部材を介して設けられた付勢部材とを具備し、上記付勢部材は、上記身体支持部に付勢力を付与する第１付勢部と上記他所支持部に付勢力を付与する第２付勢部と該第１及び第２付勢部間に位置する支点部とからなる巻バネ又は板バネであり、上記身体支持部及び上記他所支持部の少なくともいずれか一方は、可撓性材料により形成されている補助具。
【選択図】図１
【解決手段】関節の動きを補助するための補助具であって、身体の一部分に当接する身体支持部と、上記の身体の一部分とは異なる他の身体部分又は身体以外の部位に当接する他所支持部と、少なくとも上記身体支持部に保持部材を介して設けられた付勢部材とを具備し、上記付勢部材は、上記身体支持部に付勢力を付与する第１付勢部と上記他所支持部に付勢力を付与する第２付勢部と該第１及び第２付勢部間に位置する支点部とからなる巻バネ又は板バネであり、上記身体支持部及び上記他所支持部の少なくともいずれか一方は、可撓性材料により形成されている補助具。
【選択図】図１
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
