特許 7578436 魚釣用リール、その制動装置及び制動システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-28

(45)【発行日】2024-11-06

(54)【発明の名称】魚釣用リール、その制動装置及び制動システム

(51)【国際特許分類】

   A01K 89/0155 20060101AFI20241029BHJP

   A01K 89/017 20060101ALI20241029BHJP

   A01K 89/015 20060101ALI20241029BHJP

【ＦＩ】

A01K89/0155 ZAB

A01K89/017

A01K89/015 A

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020143234

(22)【出願日】2020-08-27

(65)【公開番号】P2022038629

(43)【公開日】2022-03-10

【審査請求日】2022-10-03

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000002495

【氏名又は名称】グローブライド株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100140822

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 光広

(72)【発明者】

【氏名】安田 悠

【審査官】小島 洋志

(56)【参考文献】

【文献】特開２００４－２０８６３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／０２７８３６０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０００－２０９９８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－２４５３１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１６３８８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－２２８２５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－００８６９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】登録実用新案第３１９０８００（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｋ ８９／０１５５

Ａ０１Ｋ ８９／０１７

Ａ０１Ｋ ８９／０１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

リール本体に回転自在に装着され、一端にルアーが装着される釣糸が繰出し可能に巻回されたスプールを備えた魚釣用リールのスプール制動装置であって、
前記スプールと前記リール本体とに設けられ、前記スプールを制動するスプール制動部と、
該スプール制動部に接続され、前記スプール制動部による制動力を制御可能なスプール制動力制御部と、を備え、
該スプール制動力制御部は、前記ルアーの情報から制動力の最適値を算出し、該制動力の最適値に基づき、前記スプール制動部による制動力を変更するものであり、
前記ルアーの情報は、前記ルアーの重量情報と空気抵抗情報とを含み、前記スプール制動力制御部は、該ルアーの重量情報と空気抵抗情報とに応じて算出された制動力の最適値に基づき、前記スプール制動部による制動力を変更するものであることを特徴とする魚釣用リールの制動装置。

【請求項2】

前記ルアーに取付け可能にされ、該ルアーを識別するための識別タグを読取り可能なタグ識別部を備え、前記ルアーの情報は、読取られた該識別タグの情報から決定される、請求項１に記載の制動装置。

【請求項3】

前記識別タグは、バーコード、ＱＲコード（登録商標）又はＲＦＩＤタグのいずれかである、請求項２に記載の制動装置。

【請求項4】

前記タグ識別部は、バーコード、ＱＲコード（登録商標）又はＲＦＩＤタグの少なくともいずれかを読取り可能である、請求項３に記載の制動装置。

【請求項5】

前記タグ識別部は、カメラにより前記識別タグを画像認識する、請求項２に記載の制動装置。

【請求項6】

外部の情報通信装置からの入力を受信する受信部を備え、前記ルアーの情報は、該情報通信装置より受信した情報である、請求項１に記載の制動装置。

【請求項7】

請求項１から６までのいずれか１項に記載の制動装置を備えた、魚釣用リール。

【請求項8】

請求項１に記載の制動装置と、ルアーの情報を識別して前記制動装置に前記ルアーの情報を送信するルアー情報識別装置と、を備えた、魚釣用リールの制動システム。

【請求項9】

前記ルアー情報識別装置は、前記ルアーの収容ケース又は衣類に設けられる、請求項８に記載の制動システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、魚釣用リール、魚釣用リールに用いることが可能な制動装置及び制動システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、両軸受リールを用いてルアーや釣糸、錘、釣針等の投擲対象物を遠方まで投擲する際、投擲時のバックラッシュ（糸がらみ）防止のためにスプールを制動する制動装置が設けられることが多い。このような制動装置では、制動力が最適化された際に最も遠方まで投擲することができるが、制動力が大きすぎると飛距離の減少を招き、他方で、制動力が小さすぎるとバックラッシュを招いてしまう。制動力の最適化は、投擲するルアー等の重量や空気抵抗、釣り糸の種類、竿の特性といった使用する釣具の種類によって変わり得る。また、ユーザの投擲方法、風等の気象条件によっても変わり得る。ユーザは使用時に試行錯誤しながら制動力を調整する必要がある。

【0003】

このような魚釣用リールとして、例えば、特許文献１では、キャスティングに用いられ、リール本体に回転自在に装着され釣り糸が装着されるスプールを制動する両軸受リールのスプール制動装置であって、スプールとリール本体とに設けられ、電気的に制御可能に前記スプールを制動するスプール制動手段と、リール本体に移動自在に設けられ複数の第１操作位置に操作可能な第１操作具と、リール本体に移動自在に設けられ複数の第２操作位置に操作可能な第２操作具と、第１操作具の第１操作位置及び第２操作具の第２操作位置に応じてスプール制動手段の制動力を電気的に制御するスプール制御手段とを備えた両軸受リールのスプール制動装置について開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００７－１３５４１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に係る構成では、制動力の変更は２つの操作具のいずれかを操作する必要があり、煩雑になるばかりか、ユーザにとって特性の分からないルアーを投擲する際にあっては、制動装置の設定値最適化のため複数回投擲を繰り返す必要があるという問題があった。

【0006】

本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、簡易かつ的確に制動装置の設定値最適化を行うことを可能とする魚釣用リール、制動装置及び制動システムを提供することにある。本発明のこれら以外の目的は、本明細書全体を参照することにより明らかとなる。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一実施形態に係る魚釣用リールのスプール制動装置は、リール本体に回転自在に装着され、一端にルアーが装着される釣糸が繰出し可能に巻回されたスプールを備え、前記スプールと前記リール本体とに設けられ、前記スプールを制動するスプール制動部と、該スプール制動部に接続され、前記スプール制動部による制動力を制御可能なスプール制動力制御部と、を備え、該スプール制動力制御部は、前記ルアーの情報に応じた制動力の設定値に基づき、前記スプール制動部による制動力を変更するように構成される。

【0008】

本発明の一実施形態に係る魚釣用リールのスプール制動装置は、該ルアーに取付け可能にされ、該ルアーを識別するための識別タグを読取り可能なタグ識別部を備え、前記ルアーの情報は、読取られた該識別タグの情報から決定されるように構成される。

【0009】

本発明の一実施形態に係る魚釣用リールのスプール制動装置において、該識別タグは、バーコード、ＱＲコード（登録商標）又はＲＦＩＤタグのいずれかであるように構成される。

【0010】

本発明の一実施形態に係る魚釣用リールのスプール制動装置において、該タグ識別部は、バーコード、ＱＲコード（登録商標）又はＲＦＩＤタグの少なくともいずれかを読取り可能であるように構成される。

【0011】

本発明の一実施形態に係る魚釣用リールのスプール制動装置において、該タグ識別部は、カメラにより該識別タグを画像認識するように構成される。

【0012】

本発明の一実施形態に係る魚釣用リールのスプール制動装置において、外部の情報通信装置からの入力を受信する受信部を備え、該ルアーの情報は、該情報通信装置より受信した情報である。

【0013】

本発明の一実施形態に係る魚釣用リールのスプール制動装置において、該ルアーの情報は、該ルアーの重量情報と空気抵抗情報を含み、該スプール制動力制御部は、該ルアーの重量情報と空気抵抗情報に応じた制動力の設定値に基づき、該スプール制動部による制動力を変更するように構成される。

【0014】

本発明の一実施形態に係る魚釣用リールは、上述のいずれかの制動装置を備えるよう構成される。

【0015】

本発明の一実施形態に係る制動システムは、該ルアーの情報を識別するルアー情報識別装置と、上述の制動装置と、を備えるよう構成される。

【0016】

本発明の一実施形態に係る制動システムにおいて、該ルアー情報識別装置は、該ルアーの収容ケース又は衣類に設けられるよう構成される。

【発明の効果】

【0017】

上記実施形態によれば、簡易かつ的確に制動装置の設定値最適化を行うことができる魚釣用リール、制動装置及び制動システムを提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の一実施形態に係る投擲時の投擲手順の概要を示す図である。

【図2】本発明の一実施形態に係るスプールの回転速度の影響を示す図である。

【図3】本発明の一実施形態に係る制動装置の制動力を説明する図である。

【図4】本発明の一実施形態に係る制動装置を有する魚釣用リールを説明する図である。

【図5】本発明の一実施形態に係る制動システムを説明する図である。

【図6】本発明の一実施形態に係る制動システムを説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照しながら具体的に説明する。複数の図面において共通する構素には当該複数の図面を通じて同一の参照符号が付されている。各図面は、説明の便宜上、必ずしも正確な縮尺で記載されているとは限らない点に留意されたい。

【0020】

まず、本リールを含む一般的なリールを用いて、ルアー等の漁具を投擲し、回収する手順の一例について、図１及び図２を参照しながら説明する。

【0021】

まず、図１（ａ）に示すように、リール１により、ルアー２０を釣竿１０の竿先から所定の長さに調整し、リール１のクラッチ２（図示しない）をオフにし、スプールフリー状態にする。このとき、釣糸がルアー２０の自重等により出ていくことの無いよう、リール１のスプール３を親指で押さえておく。

【0022】

次に、図１（ｂ）～（ｄ）に示すように、釣竿１０を振ることで、ルアー２０に初速を与える。そして、図１(ｅ)に示すように、ルアーの速度及び放出方向が適正になったタイミングで、親指をスプール３から離すと、ルアー２０を投擲することができる。

【0023】

次に、図２は、投擲開始からのスプール３の速度変化を示す図でである。図示のように、横軸に投擲開始（ｅ）からの経過時間、縦軸にスプール３の速度を示している。投擲後、ルアー２０は、図１（ｆ）～（ｇ）に示すように軌道を変えながら加速をしていく。

【0024】

さらに、投擲後、図１（ｇ）以降、ルアー２０は釣糸からの張力や、空気抵抗を受けることで減速を始める。他方、スプール３は、釣糸からの張力によって逆回転を始める。釣り糸の放出速度とルアー２０の飛行速度が一致するとスプール３は最高回転数となり、釣り糸は張力を失う。ルアー２０はその後も空気抵抗等により失速を続ける。この際、スプール３が慣性により高速回転を続けると、釣糸の放出速度がルアー２０の飛行速度を上回る。これにより、釣糸は余分に放出され、リール１内で糸がらみが生じる。これを避けるために、スプール３には制動装置５により所定の制動力を掛けるようにすることができる。

【0025】

その後、ルアー２０の高度が十分下がると着水することとなる。このとき、制動装置５による制動力が大きすぎると、ルアー２０を投擲できる距離が短くなってしまう。他方で、制動装置５による制動力が小さすぎると、糸がらみが発生し、巻き取りや放出が正常に行えなくなってしまう。制動力の適正値は、図２に示すように、ルアー２０の質量や空気抵抗によって変化し得る。さらに、竿の長さ、投擲方法や風などの自然環境等、様々な影響によって変化する。

【0026】

次に、図３（ａ）－（ｃ）を参照して、飛行中のルアー２０、釣糸、スプール３に関する力学的モデルについて説明する。

【0027】

図３(ａ)に示すように、ルアー２０の質量をＭ、速度をｖｌ、釣糸に引かれる張力をＴ１、空気抵抗をＤ１、重力加速度をｇとした場合、その運動方程式は、
M・d(v1)/dt=D1+T1+Mg （１）
となる。

【0028】

また、釣り糸に関しては、図３(ｂ)に示すように、飛行中の釣糸の質量をｍ、重心の速度をｖ２、釣糸がルアーに引かれる張力をＴ１、釣り糸が受ける空気抵抗をＤ２、釣糸が釣竿に設けたガイド等から受ける摺動抵抗をｆ、釣糸がスプールに引かれる張力をＴ２とした場合、その運動方程式は、
m・d(v2)/dt=T1+D2+mg+f+T2 (２)
となる。特に、釣糸が直線状態で、重心はルアーとの中点にあると仮定できる場合、釣糸の放出距離をＬｔ、密度をρとした場合、（２）は、
ρLt・d(v1/2)/dt ＝ T1+D2+mg+f+T2 （２’）
と書き換えられる。

【0029】

また、スプールに関しては、図３（ｃ）に示すように、スプールのイナーシャをＩ、各速度をω、釣り糸に引かれる張力をＴ２、釣糸が巻きつけられる半径をｒ、制動トルクをＢとすると、その運動方程式は、
I・dω/dt=rT2-B （３）
となる。

【0030】

スプールからの釣糸の放出速度が、ルアーの飛行速度を越えると、糸に弛みが生じ、やがて糸がらみが発生する。言い換えると、
rω≦v1 （４）
の状態が常に維持できていれば、糸がらみは発生しない。釣り糸の伸びが無視できる場合は、下記のようになる。
rω＝v1 （４’）

【0031】

次に、ブレーキ設定値の最適化を説明するため、下記の仮定を行うことで（１）～（４）式を簡略化することができる。
ａ） ルアーの水平方向の移動のみを考え、張力は水平成分のみに働くとする。
ｂ） 飛行方向を正に、投擲開始点をゼロとする座標系
ｃ） 釣り糸の重量を無視する。
ｄ） スプールの巻き取り半径ｒの時間変化は無視する。

d/dt Mv1=－D1－T1 (1’)
加速度 d/dt v1 の値が最も大きくなる時が最高飛距離となる条件である。Ｄ１もＴ１も減速方向にしか働かないため、張力Ｔ１の影響が最小になるときが最高飛距離となる。言い換えれば、ルアー２０が釣糸に引っ張られずに、空気抵抗によってのみ減速するようなブレーキ設定値が望ましい。そのときの加速度ａ１は
d/dt v1=a1 －D1/M （５）
となる。

【0032】

また、仮定よりＴ１＝Ｔ２＝０とすると、上記（３）は
d/dt ω＝ I/r a1＝ -B
B=ID1/Mr （６）
となる。すなわち、スプールへの制動力Ｂを、空気抵抗Ｄ１に比例させて変化させることで、スプールから放出される釣り糸の速度とルアーの速度が同期し、張力Ｔ１の値が最小となる。

【0033】

空気抵抗Ｄ１について、進行方向に対する投影面積をＡ、ルアー周囲の風速をＶとして、乱流が支配的だと仮定すると、
D1＝k A(V-v1)^2 （７）
となる。なお、ｋは空気抵抗係数である。これを上記（６）に代入すると、
B=I (V-v1)^2 /r kA/M (8)
となる。すなわち、ルアーの空気抵抗係数ｋ、投影面積Ａと質量Ｍの比に応じて、最適なブレーキ設定値は変化する。したがって、ルアーを交換した際は、そのルアーのｋ、Ａ、Ｍの値が分かれば、ブレーキの設定値を最適化することができる。

【0034】

次に、図４を参照して、本発明の一実施形態に係る魚釣用リール１の構成について説明する。図示のように、本発明の一実施形態に係る魚釣用リール１は、釣糸を巻取るスプール３と、該スプール３を回転操作する操作部４と、該操作部４と該スプール３との動力伝達可否を切り替えるクラッチ２と、該スプール３に制動力を発生する制動部（スプール制動部）１５と、制動力を調整する制動力制御部（スプール制動力制御部）１６と、を有する。

【0035】

また、図示のように、本発明の一実施形態に係る魚釣用リール１は、スプール３の回転を検出する回転検出部８とを有する。回転検出部８は、フォトインタラプタ等の検出手段と、スプール３に設けた遮光板等の被検出手段との組み合わせによって構成することができる。これにより、スプール３の回転を電気信号に変換することができる。なお、検出手段と被検出手段の組み合わせは上記の例に限らず、磁石と磁気センサ等、公知の手段が利用できる。

【0036】

また、魚釣用リール１は、各種信号を処理するマイコン９を有する。マイコン９は、図示しない電池等の電源より給電され、例えば、制動力制御部に目標制動力を指示する目標設定部９１、スプール回転センサの出力より、投擲結果を演算する演算部９２、ルアー２０の情報を取得するルアー情報取得部９３を備える。

【0037】

次に、魚釣用リール１を構成する各要素について説明する。スプール３は、魚釣用リール１に対して回転可能に軸支され、正回転により釣り糸を巻き取り、逆回転により巻き取った釣り糸を放出することができる。操作部４は、例えばハンドルとして構成され、ユーザの回転操作をギヤ等の伝達機構によってスプール３に伝え、該スプール３を正回転することができる。なお、操作部４は、レバー等の操作部材と、モータ等の動力源との組み合わせでもよい。

【0038】

クラッチ２は、スプール３に動力伝達可能なオン状態と、動力伝達を行わないオフ状態を切り替えることができる。オン状態では、操作部材３によってスプール３を正回転に操作することができ、オフ状態では、操作部材３の状態にかかわらず、正逆方向に回転可能となる（スプールフリー状態）。

【0039】

次に、本発明の一実施形態に係る制動装置５について詳述する。
本発明の一実施形態に係る制動装置５のスプール制動部１５は、スプール３に取り付く導体からなる回転体状の渦電流発生板と、渦電流発生板と対向して配置される固定磁石と、固定磁石の反対側から渦電流発生板を挟み込む回転磁石と、回転磁石を回転移動させるモータと、モータの駆動を減速して第２の永久磁石に伝達するギヤ列と、永久磁石の位置を検出する磁石位置センサとによって構成される。

【0040】

固定磁石は、外周部が６等分されＮ極Ｓ極交互に着磁される。また、回転磁石は、内周部が６等分されＮ極Ｓ極交互に着磁される。固定磁石と回転磁石によって作られた磁場は、その間に位置する渦電流発生板を貫通する。したがって、スプール３の回転時には、渦電流発生板に渦電流が発生し、回転速度に応じた制動力が働く。

【0041】

当該モータおよびギヤ列によって回転磁石を回転させることで、渦電流発生板に働く磁場を変化させることができる。これにより、制動力を所定の量に設定することができる。すなわち、回転磁石と固定磁石を同極同士で対抗させると、渦電流発生板にかかる磁場は弱くなり、制動力は弱くなる。回転磁石と固定磁石を異極同士で対抗させると、渦電流発生板５１にかかる磁場は強くなり、制動力は強くなる。

【0042】

磁石位置センサは、回転磁石の位置を検出するセンサであり、磁気センサや電気抵抗式等の公知の位置センサで構成される。

【0043】

制動力制御部１６は、磁石位置センサの値を見ながらモータに必要な電流を流すことで、モータをフィードバック制御する。これにより、スプール３に所定の制動力を与えることができる。このように、制動部１５及び制動力制御部１６によって、スプール３に与える制動力を経時的に変更することができる。

【0044】

なお、渦電流発生板は、スプール３の一部で構成するようにすることができる。また、渦電流発生板は、スプール３の回転スピードに応じて遠心力の作用によりスプール３に対して相対移動させることにより、所定の制動力特性を持たせるようにしてもよい。

【0045】

また、上述した制動装置５は、上述のような渦電流を利用する方式に限らず、マイコンで制動力を経時的に調整可能なものであれば、同様の効果を実現できる。
制動装置の他の方式には、スプールに取り付けた永久磁石とリール本体に設けたコイルとの間に回生ブレーキを発生させる方式や、スプールに取り付けた摩擦板への接触力を電磁アクチュエータ等で変化させる接触ブレーキを用いる方式等、があり、特定の方式に限定されるものではない。

【0046】

次に、本発明の一実施形態に係る魚釣リール１の制動装置５、若しくは制動システム６のルアー情報取得部９３の詳細について、図５を参照して説明する。ルアー２０には、各ルアーを識別するためのＩＤ識別タグ（識別タグ）１２が取付けられる。当該ルアー情報取得部９３は、ルアー２０に取り付けるＩＤ識別タグ１２を判別（識別）する識別装置（識別部）１１、識別装置（識別部）１１からの情報を受信する受信部１３から構成される。図示の例では、後述するルアーボックス１４に識別装置（識別部）１１が設けられているが、その他の釣道具や衣服等に取付けることもできる。また、識別装置（識別部）１１は、本発明の一実施形態に係る魚釣リール１の制動装置５に設けることもできる。詳細は後述する。

【0047】

ＩＤ識別タグ１２には、各ルアー２０を識別するためのＩＤ情報が付与されており、識別装置（識別部）１１により、ＩＤ情報を取得できる。本発明の一実施形態に係る魚釣リール１の制動装置５、若しくは制動システム６では、ＩＤ識別タグとしてパッシブ式のRFタグ、識別装置（識別部）１１としてRFID用読み取り装置を用いることができる。これにより、ＩＤ識別タグ１２への給電が不要で、非接触のＩＤ識別が可能となる。識別装置（識別部）１１は、アンテナ、電源、制御回路より構成され、本実施例においてはルアーボックス１４内に適切な防水処理を施して内蔵される。

【0048】

ユーザがルアーを変更した際は、そのルアーのＩＤ識別タグ１２をアンテナに近付ける。識別装置（識別部）１１はそのルアーのＩＤ情報を取得し、リール１内の受信部１３に当該情報を伝える。制動力制御装置６内では、取得したルアーのＩＤ情報から、ブレーキ設定の最適値を算出し、その値に従って制動装置の制動力を設定する。最適値の算出方法は、ルアーＩＤとルアー重量Ｍ、空気抵抗係数ｋ、断面積Ａの値の参照表をあらかじめ入力しておいても良いし、上記係数をルアーＩＤと共にＩＤ識別タグ１２内に書き込んでおいても良い。

【0049】

これにより、ルアーを変更した際に、そのルアーに最適なブレーキ設定値をすぐに設定することができる。また、ルアーボックス１４内に識別装置１１を内蔵させることで、ルアー変更後にルアーを認識させる作業を効率的に行うことができる。また、ユーザが持ち運ぶ機器を増やすことなく、ルアー認識の機能を実現することができる。

【0050】

なお、識別装置１１は、ルアーボックスに内蔵させる以外にも、リール１内に内蔵させる、携帯電話に内蔵させる、釣りをしている際に身に装着可能な時計、ライフジャケット等の衣類に内蔵させる、クーラーボックスに内蔵させる、スタンドアロンの機器とする、などの実施形態がある。

【0051】

ここで、識別部１１がリール１内に内蔵される場合についても説明する。本発明の一実施形態に係る魚釣用リール１のスプール制動装置１５は、リール本体に回転自在に装着され、一端にルアー２０が装着される釣糸が繰出し可能に巻回されたスプール３を備え、前記スプール３と前記リール本体とに設けられ、前記スプール３を制動するスプール制動部１５と、該スプール制動部１５に接続され、前記スプール制動部１５による制動力を制御可能なスプール制動力制御部１６と、を備え、該スプール制動力制御部１６は、ルアー２０の情報に応じた制動力の設定値に基づき、スプール制動部１５による制動力を変更するように構成される。

【0052】

本発明の一実施形態に係る魚釣用リール１のスプール制動装置１５によれば、簡易かつ的確に制動装置の設定値最適化を行うことが可能となる。

【0053】

本発明の一実施形態に係る魚釣用リール１のスプール制動装置１５は、該ルアー２０に取付け可能にされ、該ルアー２０を識別するための識別タグ１２を読取り可能な識別部（タグ識別部）１１を備え、該ルアー２０の情報は、読取られた該識別タグ１２の情報から決定されるように構成される。

【0054】

本発明の一実施形態に係る魚釣用リール１のスプール制動装置１５によれば、ルアー等の投擲対象物の識別結果に応じて投擲条件を変更できるため、容易に設定変更の最適化を行うことが可能となる。

【0055】

本発明の一実施形態に係る魚釣用リール１のスプール制動装置１５において、該識別タグ１２は、バーコード、ＱＲコード（登録商標）又はＲＦＩＤタグのいずれかであるように構成される。

【0056】

本発明の一実施形態に係る魚釣用リール１のスプール制動装置１５において、該タグ識別部１１は、バーコード、ＱＲコード（登録商標）又はＲＦＩＤタグの少なくともいずれかを読取り可能であるように構成される。

【0057】

本発明の一実施形態に係る魚釣用リール１のスプール制動装置１５において、該タグ識別部１１は、カメラにより該識別タグを画像認識するように構成される。

【0058】

本発明の一実施形態に係る魚釣用リール１のスプール制動装置１５において、該ルア２０ーの情報は、該ルアー２０の重量情報と空気抵抗情報を含み、該スプール制動力制御部１６は、該ルアーの重量情報と空気抵抗情報に応じた制動力の設定値に基づき、該スプール制動部による制動力を変更するように構成される。

【0059】

本発明の一実施形態に係る魚釣用リール１は、上述の制動装置１５を備えるよう構成される。なお、上述したが、識別部１１が、魚釣用リール１外にある場合、本発明の一実施形態に係る制動システム１６は、該ルアーの情報を識別するルアー情報識別装置（識別装置）１１と、上述の制動装置１５と、を備えるよう構成される。

【0060】

本発明の一実施形態に係る制動システム１６によれば、ルアー等の投擲対象物の識別結果に応じて投擲条件を変更できるため、容易に設定変更の最適化を行うことが可能となる。

【0061】

次に、ブレーキ設定方法、すなわち、制動力制御部１６で行われる制動力の設定について説明する。空気抵抗係数ｋと断面積Ａについて、実際のルアーでは、投擲時の姿勢は一意には定まらず、ユーザーの投擲技術などによって変化する。また、形状によって空気抵抗係数ｋは変化する。しかしながら、複数回の投擲を繰り返すことでｋＡの平均値が得られ、その値はルアー固有の値となる。この値を、空気抵抗水準Ｃとする。

【0062】

Ｃの値は、ルアーのタイプ、形状、重量が決まれば概ね定まる。代表的なルアー複数に対してあらかじめ測定しておけば、類似のルアーの値を推測することができる。ルアーＩＤ、空気抵抗水準Ｃ、質量Ｍの一覧表をあらかじめ入力しておくことができる。または、インターネットを通じて、ルアーＩＤから空気抵抗水準Ｃ、質量Ｍを参照するようにしてもよい。

【0063】

ここで、複数回の投擲を通して、質量Ｍ１、空気抵抗水準Ｃ１であるルアーＡでの最適ブレーキ設定Ｂ１が決まった場合を考える。この後で、質量Ｍ２、空気抵抗水準Ｃ２であるルアーＢに変更すると、上述のａ）～ｄ）の仮定が成立していた場合、新しいブレーキ設定値Ｂ２は、（８）式より、
B2=B1×M1/M2×C2/C1
とすればよい。このように、ルアーを変更した際に、ルアー固有のＭ/Ｃの値を伝えることで、ルアーを変更した際のブレーキ設定値の最適化が容易に行える。なお、上記Ｍ、Ｃの値を独立して伝えると、ａ）～ｄ）の仮定が成立しない際でも、より正確な補正式を算出する際に役立つこととなる。

【0064】

次に、図５を参照して、ルアー認識方法が、ＱＲコード（登録商標）の読取りである場合について説明する。既述の例では、ルアー情報取得部９３の実施例としてRFIDを用いたが、この態様に限られない。ＩＤ識別タグ１２として、バーコードやＱＲコード（登録商標）等の二次元コードを用い、識別装置（識別部）１１としてバーコード読取り装置や、カメラ等の画像認識手段を用いることができる。防水や小型化等の理由により、ルアー自体にＩＤ識別タグ１２を付けるのが困難な場合は、別途ルアーの写真とバーコードを印刷したリストを作成しておくようにしても構わない。これにより、ルアー本体を認識する代わりに、そのリストから対象ルアーと識別タグの組み合わせを選び、識別装置１１によってＩＤを取得することができる。この方法でも、上述の実施形態の例と同様の効果を得ることができる。

【0065】

次に、ルアー認識方法のその他の態様について説明する。上述したルアー情報取得部９３に代わり、選択したルアー２０の識別をユーザーが行うようにしてもよい。図６に、ルアー２０の識別結果を、スマートフォン等の外部情報通信端末（外部デバイス）を使って入力する場合を示す。スマートフォン内に、使用するルアーのIDおよび特性値をあらかじめ入力したリストを作成しておく。ルアーを変更した際は、そのルアーのIDを選択し、情報を制動力制御装置６へ送信する。これにより、上述の態様と同様の効果を得ることができる。

【0066】

このとき、ユーザがルアーを識別しやすいように、ルアーの形状や色などの情報、撮影した画像などを入力しておくようにしてもよい。また、リスト内に登録された画像と、選択したルアーをカメラ等で撮影した画像とを比較し、画像認識することで、選択肢を抽出するようにしてもよい。リスト上に同タイプで重量違いのルアーが複数あるとき等、画像認識で精度よくＩＤ識別を行うことが困難な状況はあり得るものの、ルアーが多数登録されている状況では、選択肢を絞ることができるだけでも使い勝手向上に資することとなる。

【0067】

また、ルアー２０のＩＤ入力方法は、携帯電話等の外部機器を指で操作する以外に、音声入力等を用いてもよい。これにより、釣りをしている際中に携帯電話等の外部機器を取り出す必要がなく、ルアー交換の入力操作を行うことができる。

【0068】

本明細書で説明された各構成要素の寸法、材料、及び配置は、実施形態中で明示的に説明されたものに限定されず、この各構成要素は、本発明の範囲に含まれうる任意の寸法、材料、及び配置を有するように変形することができる。また、本明細書において明示的に説明していない構成要素を、説明した実施形態に付加することもできるし、各実施形態において説明した構成要素の一部を省略することもできる。

【符号の説明】

【0069】

１ 魚釣用リール
２ クラッチ
３ スプール
４ 操作部
５ スプール制動部
６ スプール制動力制御部
８ 回転検出部
９ マイコン
１０ 釣竿
１１ 識別装置（識別部）
１２ 識別タグ
１３ 受信部
１４ ルアーボックス
１５ 制動装置
１６ 制動システム
２０ ルアー
９１ 目標設定部
９２ 演算部
９３ ルアー情報取得部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】