特許 7578448 車両管理装置、車両管理システム及び車両管理プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-28

(45)【発行日】2024-11-06

(54)【発明の名称】車両管理装置、車両管理システム及び車両管理プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/26 20240101AFI20241029BHJP

   G06Q 50/10 20120101ALI20241029BHJP

   G08G 1/00 20060101ALI20241029BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/26

G06Q50/10

G08G1/00 D

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020157830

(22)【出願日】2020-09-18

(65)【公開番号】P2022051383

(43)【公開日】2022-03-31

【審査請求日】2023-08-09

(73)【特許権者】

【識別番号】501418498

【氏名又は名称】矢崎エナジーシステム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所

(72)【発明者】

【氏名】杉本 伸

【審査官】山崎 誠也

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０１７２１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０４２３６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第３９１８０２４（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特開２０１７－００１６１５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００

Ｇ０８Ｇ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の運行を管理する車両管理装置であって、
災害情報を取得する第一取得部と、
前記車両の現在地を示す位置情報を取得する第二取得部と、
前記災害情報を取得した後における、前記車両の移動に関する移動情報及び前記車両の運転手に関する運転手情報を取得し記録する情報管理部と、
記録された前記運転手情報に基づいて、運転手本人であるか否かを判定し、運転手本人であると判定された場合、前記車両の移動の目的が善用目的であると判定し、運転手本人でないと判定された場合、記録された前記移動情報に基づいて、前記車両の移動の目的が悪用目的であるか善用目的であるかを判定する判定部と、
取得した前記災害情報を、表示及び音声の少なくともいずれか一方により、前記運転手に報知する報知部と、を備える、
車両管理装置。

【請求項2】

前記移動情報は、前記車両の移動距離、移動時間、及び移動先の位置の少なくともいずれか一つを示す情報であり、
前記判定部は、記録された前記運転手情報に基づいて、運転手本人であるか否かを判定し、運転手本人であると判定された場合、前記車両の移動の目的が善用目的であると判定し、運転手本人でないと判定された場合、記録された前記移動情報に基づいて、前記車両の移動の目的が悪用目的であるか善用目的であるかを判定する、
請求項１に記載の車両管理装置。

【請求項3】

前記運転手情報は、前記車両に搭載された撮像装置によって前記運転手の少なくとも顔を撮影した撮影画像データであり、
前記情報管理部は、少なくとも前記運転手情報を取得し記録し、
前記判定部は、前記撮影画像データに対する顔認識を行い、複数の運転手の顔画像が予め登録されたデータベースを参照して、前記運転手が、前記データベースに登録された運転手と一致するか否かを判定する、
請求項１又は２に記載の車両管理装置。

【請求項4】

前記災害情報及び前記位置情報に基づいて、前記車両の移動先及び走行経路を算出して提示するルート案内部を備える、
請求項１～３のいずれか一項に記載の車両管理装置。

【請求項5】

前記判定部による判定結果を送信する送信部を備える、
請求項１～４のいずれか一項に記載の車両管理装置。

【請求項6】

前記判定部は、
前記運転手情報に基づいて、実際の運転手が既に登録された正当な運転手であると判定された場合、前記車両の移動の目的が善用目的であると判定し、
前記運転手情報に基づいて、実際の運転手が既に登録された正当な運転手ではないと判定された場合、前記移動距離及び前記移動時間が短く、かつ、前記移動先が道路又は私有地であるときには、前記車両の移動の目的が善用目的であると判定し、前記移動距離及び前記移動時間が長く、かつ、前記移動先が車の販売店であるときには、前記車両の移動の目的が悪用目的であると判定する、
請求項２に記載の車両管理装置。

【請求項7】

請求項５に記載の車両管理装置と、
前記車両に搭載される車載器と、を備える車両管理システムであって、
前記車載器は、前記位置情報及び前記運転手情報を取得して前記車両管理装置に送信し、
前記車両管理装置において、
前記第二取得部は、送信された少なくとも前記位置情報を取得し、
前記情報管理部は、前記移動情報及び前記運転手情報を取得し記録し、
前記判定部は、記録された前記運転手情報に基づいて、運転手本人であるか否かを判定し、運転手本人であると判定された場合、前記車両の移動の目的が善用目的であると判定し、運転手本人でないと判定された場合、記録された前記移動情報に基づいて、前記車両の移動の目的が悪用目的であるか善用目的であるかを判定し、
前記送信部は、前記判定結果を、所定の情報端末に送信する、
車両管理システム。

【請求項8】

車両を管理するコンピュータに、
災害情報を取得する機能、
前記車両の現在地を示す位置情報を取得する機能、
前記災害情報を取得した後における、前記車両の移動に関する移動情報及び前記車両の運転手に関する運転手情報を取得し記録する機能、
記録された前記運転手情報に基づいて、運転手本人であるか否かを判定し、運転手本人であると判定された場合、前記車両の移動の目的が善用目的であると判定し、運転手本人でないと判定された場合、記録された前記移動情報に基づいて、前記車両の移動の目的が悪用目的であるか善用目的であるかを判定する機能、及び
取得した前記災害情報を、表示及び音声の少なくともいずれか一方により、前記運転手に報知する機能、
を実現させるための車両管理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両管理装置、車両管理システム及び車両管理プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

災害時の車両管理に関する技術が提案されている（例えば、特許文献１～３参照。）。特許文献１は、災害情報を受信した場合、暗証コードの入力により、イグニッションキーを使用せずに車両のエンジンを始動させることができる災害時車両制御装置を開示する。この車両制御装置によれば、災害時に車両が停止され、車両から運転手が離れた場合において、キーが無くても、緊急車両の通過や救助活動の障害とならないように車両を移動できる。また、この車両制御装置によれば、盗難防止対策として、エンジンを始動させた車両が所定の距離を走行することにより、エンジンが停止されたり、イグニッションキーのみで車両を走行させることが制限される。

【0003】

特許文献２は、トラック等の車両に搭載される車載器と、車両の運行指示を発生する運行管理装置とを含む運行管理システムを開示する。特許文献２の運行管理システムは、車両が予定している運行経路上で災害などの問題が発生した場合に、外部サーバ等から災害などの緊急情報を取得してデータベースに登録し、危険地域を特定して、危険地域を避けるリルート情報を提案する。このリルート情報には、乗務員に関する労務情報が反映され、車両が輸送する貨物の輸送品質が加味されるので、適切な運行指示を発生できる。

【0004】

特許文献３は、地震発生時と地震終了時とにおける車両がおかれている各状態を表す情報の差分に基づいて、車両の運転手の安否を判定する運転手安否確認システムを開示する。この安否確認システムによれば、車両の運転手による入力操作を要することなく、運転手の安否を予測できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００６－１４４５９５号公報

【文献】特開２０１９－２１９９２５号公報

【文献】特開２００９－２６５９８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１に記載の車両制御装置によれば、車両から運転手が避難した後に、交通整備等を目的として車両を移動させる際、暗証コードの入力が必要であったり、移動距離に制限があったりするため、スムースな車両移動が困難な場合がある。特に、災害発生後には、緊急車両等の通行の障害となる車両を迅速に移動させることが求められるため、車両移動を支障なく行えることが望ましい。一方で、車両の盗難対策は必要である。

【0007】

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、災害発生後の適切な車両管理を可能とすることにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

前述した目的を達成するために、本発明に係る車両管理装置、車両管理システム及び車両管理プログラムは、下記（１）～（８）を特徴としている。
（１）車両の運行を管理する車両管理装置であって、
災害情報を取得する第一取得部と、
前記車両の現在地を示す位置情報を取得する第二取得部と、
前記災害情報を取得した後における、前記車両の移動に関する移動情報及び前記車両の運転手に関する運転手情報を取得し記録する情報管理部と、
記録された前記運転手情報に基づいて、運転手本人であるか否かを判定し、運転手本人であると判定された場合、前記車両の移動の目的が善用目的であると判定し、運転手本人でないと判定された場合、記録された前記移動情報に基づいて、前記車両の移動の目的が悪用目的であるか善用目的であるかを判定する判定部と、
取得した前記災害情報を、表示及び音声の少なくともいずれか一方により、前記運転手に報知する報知部と、を備える、
車両管理装置。
（２）前記移動情報は、前記車両の移動距離、移動時間、及び移動先の位置の少なくともいずれか一つを示す情報であり、
前記判定部は、記録された前記運転手情報に基づいて、運転手本人であるか否かを判定し、運転手本人であると判定された場合、前記車両の移動の目的が善用目的であると判定し、運転手本人でないと判定された場合、記録された前記移動情報に基づいて、前記車両の移動の目的が悪用目的であるか善用目的であるかを判定する、
上記（１）に記載の車両管理装置。
（３）前記運転手情報は、前記車両に搭載された撮像装置によって前記運転手の少なくとも顔を撮影した撮影画像データであり、
前記情報管理部は、少なくとも前記運転手情報を取得し記録し、
前記判定部は、前記撮影画像データに対する顔認識を行い、複数の運転手の顔画像が予め登録されたデータベースを参照して、前記運転手が、前記データベースに登録された運転手と一致するか否かを判定する、
上記（１）又は（２）に記載の車両管理装置。
（４）前記災害情報及び前記位置情報に基づいて、前記車両の移動先及び走行経路を算出して提示するルート案内部を備える、
上記（１）～（３）のいずれか一に記載の車両管理装置。
（５）前記判定部による判定結果を送信する送信部を備える、
上記（１）～（４）のいずれか一に記載の車両管理装置。
（６）前記判定部は、
前記運転手情報に基づいて、実際の運転手が既に登録された正当な運転手であると判定された場合、前記車両の移動の目的が善用目的であると判定し、
前記運転手情報に基づいて、実際の運転手が既に登録された正当な運転手ではないと判定された場合、前記移動距離及び前記移動時間が短く、かつ、前記移動先が道路又は私有地であるときには、前記車両の移動の目的が善用目的であると判定し、前記移動距離及び前記移動時間が長く、かつ、前記移動先が車の販売店であるときには、前記車両の移動の目的が悪用目的であると判定する、
上記（２）に記載の車両管理装置。
（７）上記（５）に記載の車両管理装置と、
前記車両に搭載される車載器と、を備える車両管理システムであって、
前記車載器は、前記位置情報及び前記運転手情報を取得して前記車両管理装置に送信し、
前記車両管理装置において、
前記第二取得部は、送信された少なくとも前記位置情報を取得し、
前記情報管理部は、前記移動情報及び前記運転手情報を取得し記録し、
前記判定部は、記録された前記運転手情報に基づいて、運転手本人であるか否かを判定し、運転手本人であると判定された場合、前記車両の移動の目的が善用目的であると判定し、運転手本人でないと判定された場合、記録された前記移動情報に基づいて、前記車両の移動の目的が悪用目的であるか善用目的であるかを判定し、
前記送信部は、前記判定結果を、所定の情報端末に送信する、
車両管理システム。
（８）車両を管理するコンピュータに、
災害情報を取得する機能、
前記車両の現在地を示す位置情報を取得する機能、
前記災害情報を取得した後における、前記車両の移動に関する移動情報及び前記車両の運転手に関する運転手情報を取得し記録する機能、
記録された前記運転手情報に基づいて、運転手本人であるか否かを判定し、運転手本人であると判定された場合、前記車両の移動の目的が善用目的であると判定し、運転手本人でないと判定された場合、記録された前記移動情報に基づいて、前記車両の移動の目的が悪用目的であるか善用目的であるかを判定する機能、及び
取得した前記災害情報を、表示及び音声の少なくともいずれか一方により、前記運転手に報知する機能、
を実現させるための車両管理プログラム。

【0009】

上記（１）の構成の車両管理装置及び上記（８）の構成の車両管理プログラムによれば、災害発生時に道路上等に停止された車両が災害発生後に移動（再運転）された際、車両の移動が所定の目的で行われたか否かを判定する。例えば、窃盗、悪戯等のように悪用目的であるか、交通整備等のように悪用目的でない（善用目的である）か、を判定できる。したがって、停止中の車両を再運転する際、車両盗難を合意するために移動距離等を制限することなく、スムースに車両を移動できる。また、車両が悪用目的で移動された場合には、車両移動が悪用目的であることを管理者等が把握できるため、盗難等への対処を行うことが可能となる。このように、災害発生後の適切な車両管理が可能となる。
更に、上記（１）の構成の車両管理装置及び上記（８）の構成の車両管理プログラムによれば、運転手に地震発生等を気付かせることができる。

【0010】

上記（２）の構成の車両管理装置によれば、例えば、移動距離若しくは移動時間が短い場合、又は移動先が避難施設等の場合には悪用目的でない、と判定できる。

【0011】

上記（３）の構成の車両管理装置によれば、顔認識により、実際の運転手がデータベースに登録された運転手であるか否かを判定できる。

【0012】

上記（５）の構成の車両管理装置及び上記（７）の構成の車両管理システムによれば、例えば、車両移動が悪用目的であるとの判定結果を、管理者に送信することにより、管理者側で、車両の盗難等に対処することが可能となる。

【0013】

上記（４）の構成の車両管理装置によれば、例えば過去の地震の際に車両が通行可能であった道路のみを通る避難ルートの誘導が可能となる。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、災害発生後の適切な車両管理が可能となる。

【0016】

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】図１は、本実施形態の車両管理システムの構成例を示す図である。

【図2】図２は、災害情報受信時における車載器及びサーバの動作例を示すフローチャートである。

【図3】図３は、災害情報受信時における車載器の外観の一例を示す模式図である。

【図4】図４は、車載器における避難ルート誘導画面例のイメージ図である。

【図5】図５は、サーバによる、車両移動の目的確認動作例を示すフローチャートである。

【図6】図６は、管理者ＰＣにおける運転手確認例のイメージ図である。

【図7】図７は、管理者ＰＣにおける運転手確認結果が不一致である場合の動作例を示すイメージ図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

＜システムの構成＞
本発明の一実施形態における車両管理システム１の構成例を図１に示す。図１に示した車両管理システムは、トラック、バス、タクシー等の車両の運転支援のために利用される。

【0019】

図１に示した車両管理システム１は、顧客側の設備として、各々の車両に搭載した状態で使用される車載器１０と、各車両、作業者、作業内容等を管理するために所定の事務所に設置される管理者ＰＣ３０とを含む。また車両管理システム１は、車載器１０から収集した各種データに基づく解析を行い、運行管理に関する各種サービスを管理者ＰＣ３０に提供するサーバ８０を、サービス提供者側の設備として含む。車両管理システム１は、複数の顧客の事務所等に設置される複数の管理者ＰＣ３０及び複数の車載器１０を含み得る。詳細については後述するが、本実施形態の車載器１０は、通常のデジタルタコグラフ機能に加え、大地震等の災害発生時に役立つ機能を備えている。

【0020】

管理者ＰＣ３０は、事務所に設置された汎用のコンピュータ装置で構成され、車両の運行状況を管理する。図１の例では、車載器１０と管理者ＰＣ３０との間で行われるデータ通信は、基地局７１、サーバ８０（運行管理装置）及びネットワーク７０によって中継される。基地局７１と車載器１０との間の無線通信については、例えば、ＬＴＥ（Long Term Evolution）／４Ｇ(4th Generation)、５Ｇ(5th Generation)等のモバイル通信網（携帯回線網）で行われる。また、ネットワーク７０は、インターネット等のネットワーク（パケット通信網）であり、管理者ＰＣ３０とサーバ８０との間で行われるデータ通信を中継する。

【0021】

なお、車載器１０と管理者ＰＣ３０との間は、例えば通常時（大地震等の災害発生時以外）には、データ通信を行わず、車載器１０で記録したデータを保持するメモリカード６５を管理者ＰＣ３０に装着して読み込ませる構成とすることができる。

【0022】

車載器１０は、様々な信号の入力又は出力を可能にするために、様々なインタフェース（Ｉ／Ｆ）１２Ａ、１２Ｂ、１３、１４、１６、１９、及び２９を備えている。
速度Ｉ／Ｆ１２Ａは、車両側に搭載されている車速センサ５１の出力する車速パルス信号を入力するための機能を有する。エンジン回転Ｉ／Ｆ１２Ｂは、車両側から出力されるエンジン回転パルス信号を入力するための機能を有する。外部入力Ｉ／Ｆ１３は様々な外部信号の入力に利用され、イグニッションキーのオン／オフを示すイグニッションデータ等を入力するための機能を有する。

【0023】

センサ入力Ｉ／Ｆ１４は、様々なセンサの信号を入力するために利用される。図１の例では、Ｇセンサ２８がセンサ入力Ｉ／Ｆ１４に接続されている。Ｇセンサ２８は、この車載器１０を搭載する車両に加わった様々な方向の加速度の大きさを検知する。Ｇセンサ２８の出力に基づいて、制御部１１は車両の急減速、急加速を検出する。Ｇセンサ２８の出力に基づいて、制御部１１は車両の急旋回を検出する。

【0024】

アナログ入力Ｉ／Ｆ２９は、様々なアナログ信号の入力に利用される。
カメラＩ／Ｆ１６は、カメラ２３を接続するための機能を有している。カメラ２３は、例えば車両のハンドル中央位置に設けられ、運転手の少なくとも顔を撮影する撮影装置である。カメラＩ／Ｆ１６は、カメラ２３が出力する映像信号を取り込んで、コンピュータの処理に適した所定のデジタル画像データにそれぞれ変換する機能を有している。カメラＩ／Ｆ１６には、例えば車両の周囲を撮影するカメラ等、複数のカメラが接続されてもよい。

【0025】

音声Ｉ／Ｆ１９は、大地震発生時における音声による注意喚起などに利用可能な所定の音声信号を生成する機能を有している。

【0026】

車載器１０における主要な機能を実現する制御部１１は、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）のプロセッサを主体とする電子回路により構成されている。このマイクロコンピュータは、不揮発メモリ２６Ａなどに予め保持されているプログラムを実行することにより、後述する車載器１０の制御機能を実現する。

【0027】

制御部（ＣＰＵ）１１の入力に、上述の各インタフェース１２Ａ、１２Ｂ、１３、１４、１６、及び２９が接続されている。また、制御部１１の出力に音声Ｉ／Ｆ１９を介してスピーカ２０が接続されており、スピーカ２０から大地震発生に関連した報知を音声により行うことができる。

【0028】

また、ＧＰＳ受信部１５、記録部１７、表示部２７、電源部２５、通信部２４、不揮発メモリ２６Ａ、揮発メモリ２６Ｂ、カードＩ／Ｆ１８、ＲＴＣ部２１、及びスイッチ入力部２２が制御部１１に接続されている。

【0029】

ＧＰＳ受信部１５は、複数のＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波をアンテナ１５ａを介して受信する。ＧＰＳ受信部１５が受信した複数の受信信号に基づいて、制御部１１は、車両の現在地を表す位置情報を計算して得ることができる。この位置情報は、車両の現在地の緯度・経度情報に加え、海抜を示す情報を含む。また、ＧＰＳ受信部１５が受信した信号に基づく位置情報を用いて、制御部１１は、車両の移動を検知することができる。

【0030】

記録部１７は、例えばカメラ２３が出力する映像の画像データ（撮影画像データ）などを自動的に記録して一定時間保持するために利用される。
表示部２７は、車載器１０の操作に必要な文字などの可視情報や、大地震発生を報知する情報や運転操作に関する注意喚起の情報などを運転手が視認できるように表示するために利用できる。

【0031】

電源部２５は、車両側から供給される電源電力に基づいて安定した電源電力を生成し、生成した電源電力を制御部１１を含む車載器１０内の各回路に対して供給する。
通信部２４は、この車載器１０と基地局７１との間でデータ通信するための無線通信機能を提供する。

【0032】

不揮発メモリ２６Ａは、半導体メモリにより構成され、制御部１１のマイクロコンピュータが実行可能な、後述する地震プログラム等のプログラムや、制御上必要になる各種定数データ、テーブルなどを予め保持している。
揮発メモリ２６Ｂは、制御部１１が処理中に生成するデータなどを一時的に保持するために利用される。

【0033】

カードＩ／Ｆ１８には、運転手が所持するメモリカード６５が挿抜自在に接続される。制御部１１は、カードＩ／Ｆ１８に装着されたメモリカード６５からデータを読み出すことができ、制御部１１が生成した各種データをカードＩ／Ｆ１８を介してメモリカード６５に書き込むこともできる。

【0034】

ＲＴＣ（real time clock）部２１は、時計の機能を有する集積回路により構成されている。すなわち、ＲＴＣ部２１は、現在時刻の情報を生成したり、経過時間などを把握することができる。
スイッチ入力部２２は、車載器１０の操作に必要な各種スイッチの状態を表す信号を入力するために利用される。

【0035】

管理者ＰＣ３０は、汎用のオペレーティングシステムで動作するＰＣである。管理者ＰＣ３０は、車両の運転状況や、稼働状況等を把握・管理するための車両管理装置として機能する。管理者ＰＣ３０は、制御部（ＣＰＵ）３１、通信部３２、表示部３３、記憶部３４、カードＩ／Ｆ３５、操作部３６、出力部３７、音声Ｉ／Ｆ３８、及び外部Ｉ／Ｆ４８を有する。

【0036】

制御部３１は、管理者ＰＣ３０の各部を統括的に制御する。通信部３２は、ネットワーク７０を介してサーバ８０と通信可能である。
表示部３３は、各車両の稼働管理に利用可能な様々な情報を表示することができる。記憶部３４は、各車両に搭載された車載器１０が生成したデータを取得して管理することができる。

【0037】

カードＩ／Ｆ３５には、メモリカード６５が挿抜自在に装着される。カードＩ／Ｆ３５は、車載器１０で記録された様々なデータをメモリカード６５から入力するために利用される。操作部３６は、キーボードやマウス等を有し、管理者ＰＣ３０の管理者の操作を受け付ける。出力部３７は、各種データを出力する。音声Ｉ／Ｆ３８には、マイク４１及びスピーカ４２が接続される。管理者は、マイク４１及びスピーカ４２を用いて音声通話を行うことも可能である。

【0038】

外部Ｉ／Ｆ４８には、運行データデータベース（ＤＢ）、ハザードマップデータベース（ＤＢ）といった外部記憶装置（図示せず）等が接続可能である。ハザードマップＤＢは、車両による事故が発生した地点を表すデータや、過去の地震発生時に通行可能であった道路を表すデータなどを保持することができる。また、外部Ｉ／Ｆ４８に、後述する運転手データベース８５を接続可能である。

【0039】

サーバ８０は、制御部（ＣＰＵ）８１、通信部８２、記憶部８３、及び外部Ｉ／Ｆ８４を有する。サーバ８０は、車載器１０が搭載された車両の運行状況をリアルタイムで監視し、運行管理装置として機能する。通信部８２は、基地局７１を介して車載器１０と通信を行う。また、通信部８２は、ネットワーク７０を介して、管理者ＰＣ３０と通信を行ってもよい。さらに、通信部８２は、ネットワーク７０を介して、外部機関サーバ等から後述する災害情報を受信し、車載器１０に送信することができる。記憶部８３は、各種データを記憶可能なメモリであり、車載器１０から送信された運行データを記憶する。記憶部８３は、地震発生後に車両が再運転された場合に、車載器１０から逐次送信される、車両の現在地データ（移動情報）や、車両の運転手の少なくとも顔を撮影した撮影画像データ（運転手情報）を記憶する。また、記憶部８３は、管理者ＰＣ３０から送信された運行データを記憶してもよい。外部Ｉ／Ｆ８４には、運転手データベース（ＤＢ）８５が接続される。運転手ＤＢ８５には、複数の運転手のそれぞれについて、運転手ＩＤ、氏名、顔画像といった各種情報が予め登録される。運転手ＤＢ８５には、運転手ＩＤに対応付けて、その運転手が担当する車両の車両番号が登録され得る。

【0040】

制御部８１は、サーバ８０の各部を統括的に制御する。制御部８１は、受信した運行データに対して解析を行う。制御部８１は、車両の移動先情報や運転手情報に基づいて、再運転された車両の移動が、窃盗、悪戯等の悪用目的で行われたか否かを判定する。制御部８１は、判定結果を、通信部８２により管理者ＰＣ３０や警察等の所定の通信端末に送信させる。

【0041】

＜災害情報受信時の動作例＞
震度が一定以上である災害情報受信時における車載器１０及びサーバ８０の動作例を図２に示す。車載器１０の制御部１１及びサーバ８０の制御部８１が、車載器１０及びサーバ８０の各機能部と連動して、不揮発メモリ２６Ａ及び記憶部８３に予め保持されている地震プログラム（車両管理プログラムの一部）を実行することにより、図２に示す動作を行う。

【0042】

車載器１０は、外部機関サーバ等から、サーバ８０を経由して又は直接、受信した緊急地震速報等の災害情報を取得することにより、震度５弱以上の地震を検知したか否かを判断する（ステップＳ１）。緊急地震速報は、震度５弱以上の揺れが予想される場合に発せられる予報又は警報であり、震源（地震の発生場所）の情報を含む。災害情報は、緊急地震速報の他に、例えば、海岸地震計、海底地震計等の早期検知地震計等を用いた地震警報システムによる地震データのように、少なくとも震源に関する情報を含む。災害情報は、震度及び大きな揺れが予想される地域の情報を含み得る。尚、ステップＳ１において、車載器１０は、災害情報の受信により、例えば震度４以上の地震を検知したか否かを判断してもよい。災害情報は、災害の発生が予測される地域を示す情報を少なくとも含み、当該地域内に位置する車両に搭載された車載器１０に受信される。

【0043】

車載器１０は、震度５弱以上の地震を検知するまで待機し（ステップＳ１でＮＯ）、検知した場合（ステップＳ１でＹＥＳ）、車両の現在地を示す位置情報を取得する（ステップＳ２）。位置情報は、現在地の緯度・経度情報に加え、海抜情報を含む。また、ステップＳ２において、車載器１０は、スピーカ４２及び表示部２７の少なくともいずれか一方により、大地震の発生を報知することにより、運転手に大地震の発生を気付かせることができる。

【0044】

図３に、災害情報受信時における車載器１０の模式図を示す。通信部２４が緊急地震速報を受信すると、車載器１０は、図３に示すように、表示部２７に例えば「大地震発生 誘導に従い避難してください」とのメッセージｄ１を表示し、かつ、スピーカ４２から同様のメッセージを音声出力して、大地震発生を運転手に報知する。尚、表示部２７には通信部２４の通信状態を示す表示ｄ２がなされている。

【0045】

車載器１０は、現在地の海抜が一定以上（一例として、１５ｍ以上）であるか否かを判断する（ステップＳ３）。海抜が一定以上である場合（ステップＳ３でＹＥＳ）、津波による車両水没等といった被害のおそれが低いことから、車載器１０は、車両を速やかに停止させる旨、音声及び／又は表示により運転手に伝える（ステップＳ４）。この場合、車載器１０は、車両を道路の左側に寄せて、キーを付けたまま 避難するように、車両の速度が検知されなくなるまで誘導し、その後、ステップＳ５の処理に移行する。

【0046】

現在地の海抜が一定以上でない場合（ステップＳ３でＮＯ）、車載器１０は、車両を海抜の高い場所へ避難させるルートを検索するよう、サーバ８０に要求する（ステップＳ６）。要求を受けたサーバ８０は、海抜のデータ分析及びルートの計算をし、最適ルートの提案を、車載器１０に対して行う。サーバ８０は、外部Ｉ／Ｆ８４に接続された地震時地図データベースを参照して、海抜を早急に上昇可能な避難ルートを、過去の地震で通行可能であった道のみから検索し、車載器１０に提案する。また、サーバ８０は、震災時等情報提供により取得した道路情報及び津波情報を加味して、避難ルートを変更できる。

【0047】

図４は、車載器１０における避難ルート誘導画面例のイメージ図である。図４に示すように、低海抜のスタート地点Ｓ（現在地）から高海抜のゴール地点Ｇ（移動先）までの予定ルートＲ１（初めに計算した避難ルート）は、道路情報等によれば、途中で危険地帯Ｄを通過することがわかる。そこでサーバ８０は、予定ルートＲ１を、危険地帯Ｄを迂回する避難ルートＲ２に変更して、変更後の避難ルートＲ２を矢印で強調して車載器１０に表示させることができる。

【0048】

車載器１０は、サーバ８０から受信した避難ルートＲ２に従って、海抜が一定以上になるまで、車両を誘導する。（ステップＳ７）。

【0049】

車載器１０は、車両の速度が１ｋｍ／ｈ以上かどうかを判断する（ステップＳ５）。車両の速度が１ｋｍ／ｈ以上であれば（ステップＳ５でＹＥＳ）、車載器１０は、車両が移動中（走行中）であると判定して、車両を停止するよう車両を誘導する（ステップＳ８）。すなわち、車載器１０は、急ハンドル、急ブレーキを避け、安全な方法により車両を道路の左側に停止させるよう、表示部２７及び／又はスピーカ４２により、運転手に伝えて、ステップＳ５の処理に戻る。

【0050】

一方、車両の速度が１ｋｍ／ｈ以上でない場合（ステップＳ５でＮＯ）、すなわち、車両が走行中でない場合、車載器１０は、表示部２７及び／又はスピーカ４２により、車両をその場に駐車して避難する際の注意事項を運転手に伝える（ステップＳ９）。車載器１０は、運転手に、道路の左側に寄せて駐車し、エンジンを止め、エンジンキーはつけたままとするか、運転席などの社内の分かりやすい場所に置き、窓を閉め、ドアはロックしない旨伝え、処理を終了する。車載器１０は、イグニッションデータに基づいて、イグニッションスイッチがオフされたことを検知して、電源をオフする。このとき、車載器１０には、地震プログラムが動作した旨が記録される。尚、避難ルートの算出及び提案処理（ステップＳ６）を、車載器１０が行ってもよく、管理者ＰＣ３０が実行してもよい。

【0051】

＜避難後に車両が再運転された場合の動作例＞
次に、災害発生後に車両が再運転された場合に、車両移動が悪意目的でないかを判定する動作例について、図５を参照して説明する。サーバ８０は、制御部８１がサーバ８０の各機能部と連動して、記憶部８３に予め保持されている移動目的判定プログラム（車両管理プログラムの一部）を実行することにより、図５に示す動作を行う。

【0052】

外部入力Ｉ／Ｆ１３から制御部１１に入力されるイグニッションデータがオフ状態からオン状態に変化し、サーバ８０にイグニッションオン信号が送信されると、サーバ８０は、図５に示すプログラムの実行を開始する。サーバ８０は、一定期間以内に大きな地震があり、地震プログラムが動作したかどうかを判断し（ステップＳ２１）、ＹＥＳの場合は車両の現在地を示す現在地データ（緯度・経度情報）を車載器１０から取得し（ステップＳ２２）、ＮＯの場合は処理を終了する。

【0053】

サーバ８０は、車載器１０から送信された、車両の速度を示す速度データを取得し、速度が１ｋｍ／ｈ以上か否か判断し（ステップＳ２３）、ＹＥＳの場合はステップＳ２４の処理に進み、ＮＯの場合はステップＳ２２の処理に戻り車両の現在地を取得する。

【0054】

ステップＳ２４で、サーバ８０は、車載器１０を操作不可にし、画面に何も表示しないよう、車載器１０に指示する。通常、イグニッションがオンされると車載器１０は初期画面の表示等を行い、運転手による操作を受付可能な状態で起動するが、ステップＳ２４の処理によれば、車載器１０が画面表示をせず、操作不可の状態となるため、車載器１０が悪用されることを防止できる。

【0055】

次に、サーバ８０は、車両の現在地データを管理者ＰＣ３０へ送信し（ステップＳ２５）、車載器１０から取得した、一定時間毎にカメラ２３によって運転席を撮影した撮影画像データを管理者ＰＣ３０へ送信する（ステップＳ２６）。撮影画像データには、車両を実際に運転している運転手の顔画像が含まれる。

【0056】

続いて、サーバ８０は、撮影画像データを画像認識にかけ、撮影画像データに含まれる顔画像が運転手データベース８５に登録されたいずれかの運転手の顔画像と一致するか否かを確認し、本人であるか否かを判定する（ステップＳ２７）。この処理によれば、顔認識により、実際の運転手が運転手ＤＢ８５に登録された運転手であるか否かを判定できる。尚、Ｓ２７において、サーバ８０は、車載器１０が搭載された車両を特定する車両番号の情報をさらに用いて、この車両番号に紐づけられた運転手の顔画像と、認識された顔画像とが一致するか否かを確認してもよい。

【0057】

また、ステップＳ２７において、サーバ８０は、撮影画像データを管理者ＰＣ３０に送信し、管理者に、目視により、撮影画像データに含まれる顔画像と運転手データベース８５に登録された画像との一致を確認させてもよい。そして、サーバ８０は、撮影画像が正当な運転手本人の顔を含む旨が、管理者ＰＣ３０において入力され、サーバ８０に送信された場合に、所有者（正当な運転手）本人であると判定する。管理者ＰＣ３０における運転手確認のイメージ図を図６に示す。管理者ＰＣ３０は、サーバ８０から送信された撮影画像データＰを表示し、運転手データベース８５に登録された顔画像データを表示する。管理者は、両画像を対比して、撮影画像に含まれる顔画像が、正当な運転手本人のものであるか否かを確認して、結果を管理者ＰＣ３０に入力し、サーバ８０へ送信させる。

【0058】

ステップＳ２７において運転手本人であると判定された場合、サーバ８０は、車両移動が悪用目的でないと判定する（ステップＳ２８）。ステップＳ２８で、実際の運転手が正当な運転手本人であると、画像認識により確認された場合、サーバ８０は、その旨を管理者ＰＣ３０及び車載器１０のうち少なくとも管理者ＰＣ３０に通知する。また、実際の運転手が正当な運転手本人であると、管理者の目視により確認された場合、サーバ８０は、その旨を車載器１０に通知して、処理を終了する。この通知は電子メールの送信、音声出力等、任意の手段で行うことができる。

【0059】

一方、ステップS２７でＮｏの場合、すなわち、運転手が正当な運転手本人でない場合、サーバ８０は、車両の移動先データを車載器１０から取得して、管理者ＰＣ３０へ送信する（ステップＳ２９）。この処理により、管理者ＰＣ３０において、車両の移動先を把握できるため、運転手の避難後に車両の所在が不明となるケースを避けられる。

【0060】

次に、サーバ８０は、ステップＳ２２で取得した現在地データ及びステップＳ２９で取得した移動先データ並びに、これらのデータを車載器１０が取得した時間情報に基づいて、移動情報を分析する（ステップＳ３０）。すなわち、サーバ８０は、移動距離、移動時間、及び移動先の場所（位置情報）を分析し、悪用目的の運転かどうかを判定する。例えば、サーバ８０は、移動距離及び移動時間が短く、かつ、移動先が道路又は私有地の場合は、交通整備等の善用目的である（悪用目的でない）と判定する。一方、サーバ８０は、移動距離及び移動時間が長く、かつ、移動先が車の販売店等である場合には、窃盗、悪戯等の悪用目的（不適切な目的）であると判定する。

【0061】

また、サーバ８０は、移動時間及び移動距離にかかわらず、移動先が、例えば、避難施設、災害支援型駐車場、立体駐車場等である場合には、善用目的と判定してもよい。例えば、サーバ８０は、善用目的又は悪用目的と判定するための、施設名、施設所在地等の情報を含む善用目的／悪用目的リストを、予め記憶部８３やデータベースに保持しておき、移動先がいずれのリストに含まれるかに応じて、善用目的／悪用目的と判定してもよい。また、移動距離又は移動時間が所定値よりも短い場合には善用目的と判定してもよい。このように、サーバ８０は、移動情報として、車両の移動距離、移動時間及び移動先の位置の少なくともいずれか一つに基づいて、車両の移動が悪用目的で行われたか否かを判定する。

【0062】

ステップＳ３０で悪用目的である（ＹＥＳ）と判定した場合、サーバ８０は、管理者ＰＣ３０へ、車両が不適切な目的で移動した旨を通報する（ステップＳ３１）。また、サーバ８０は、管理者ＰＣ３０への通報に加えて、又は、管理者ＰＣ３０への通報に代えて、警察等の所定の連絡先（通信端末）に通報してもよい。サーバ８０は、車両の移動先を把握しているため、車両が悪用目的で移動された場合であっても、盗難等への対処が可能となる。尚、ステップＳ３０で悪用目的でないと判定した場合、サーバ８０は処理を終了する。この際、実際の運転手が正当な運転手本人である旨を、任意の手段で、管理者ＰＣ３０又は車載器１０に通知してもよい。

【0063】

以上説明したように、本実施形態の車両管理システム１によれば、災害発生時に道路上等に停止された車両が災害発生後に再運転された際、移動情報及び運転手情報の少なくともいずれか一方に基づいて、車両の移動が所定の目的で行われたか否かを判定する。すなわち、窃盗、悪戯等のように悪用目的であるか、交通整備等のように悪用目的でない（善用目的である）か、を判定できる。したがって、停止中の車両を再運転する際、移動距離等が制限されないため、スムースに車両を移動できる。また、車両が悪用目的で移動された場合には、車両移動が悪用目的であることを管理者等が把握できるため、盗難等への対処を行うことが可能となる。このように、災害発生後の適切な車両管理が可能となる。

【0064】

大地震等の災害発生地においては、道路の崩壊や、津波による被害等により、車両の運行が困難になる場合がある。また、交通安全の観点から、大地震の発生時には、車両を停止させることが推奨されており、運行し続けることは推奨されていない。本実施形態によれば、災害発生時には、車載器が、車両が水没しないような適切な場所への避難ルートを案内し、かつ、すみやかに車両からの非難を誘導する。よって、運転手が大地震に気付かない場合や、気付いても情報不足、気が動転する等により避難が困難な場合であっても、適切な避難ルートを提示して正しい行動を促すことができる。

【0065】

尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、前述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。

【0066】

上記実施形態では、車両の移動が悪用目的か否かを、サーバ８０が判定する例を示したが、この判定（移動目的判定）を管理者ＰＣ３０が行ってもよい。この場合、管理者ＰＣ３０が、車載器１０から、サーバ８０を介して又は直接、車両の現在地データ、速度データ、撮影画像データ、及びイグニッションデータを取得し、図５のフローチャートに示すＳ２１～Ｓ２４及びＳ２７～Ｓ３１の各処理を実行する。管理者ＰＣ３０で判定を行う場合のイメージ図を図７に示す。図７に示すように、管理者ＰＣ３０は、一例として、移動距離が長い場合は、窃盗、悪戯等の悪用目的と判定し、警察等の所定の連絡先に通報する。

【0067】

また、この移動目的判定（図５に示す一連の処理）を車載器１０が行ってもよいし、図２に示した処理のうち、ルート検索処理（ステップＳ６）を含む全ての処理を車載器１０が行ってもよい。

【0068】

また、上述した処理は、車載器１０、サーバ８０及び管理者用ＰＣ３０で分担して行ってもよい。例えば、図２に示す処理のうち、ルート検索処理（ステップＳ６）をサーバ８０ではなく管理者ＰＣ３０が行ってもよい。同様に、図５に示す処理のうち、Ｓ２７、Ｓ３０の判定処理をサーバ８０又は管理者ＰＣ３０が行い、他の処理を車載器１０が行ってもよい。

【0069】

さらに、避難ルートの検索・案内に関する処理（Ｓ６、Ｓ７）を車載ナビゲーション装置等のリルート装置が行い、通知に関する処理（Ｓ２８、Ｓ３１）を通知装置が行い、画像認識による確認処理（Ｓ２７）を運転手確認装置が行ってもよい。この場合、車両管理システム１が、リルート装置、通知装置、及び確認装置をさらに備え、各装置が、車載器１０、サーバ８０及び管理者ＰＣ３０と通信可能に構成される。そして、車載器１０がリルート装置と協同して図２に示した一連の処理を実行し、サーバ８０又は管理者ＰＣ３０が確認装置及び通知装置と協同して、図５に示した一連の処理を実行する。

【0070】

また、上記実施形態では、災害情報が、地震データである例を説明したが、災害情報は、津波情報、土砂災害警戒情報等の防災気象情報、その他の災害に関する情報であってもよい。

【0071】

ここで、上述した本発明の実施形態に係る車両管理装置、車両管理システム及び車両管理プログラムの特徴をそれぞれ以下［１］～［１０］に簡潔に纏めて列記する。
［１］車両を管理する車両管理装置（サーバ８０）であって、
災害情報を取得する第一取得部（通信部８２、ステップＳ２１でＹＥＳ）と、
前記車両の現在地を示す位置情報を取得する第二取得部（通信部８２、ステップＳ２２）と、
前記災害情報を取得した後における、前記車両の移動に関する移動情報及び前記車両の運転手に関する運転手情報の少なくともいずれか一方を取得し記録する情報管理部（制御部８１、ステップＳ２６、Ｓ２９）と、
記録された前記移動情報及び前記運転手情報の少なくともいずれか一方に基づいて、前記車両の移動が、所定の目的で行われたか否かを判定する判定部（制御部８１、ステップＳ２７、Ｓ３０）と、を備える、
車両管理装置（サーバ８０）。
［２］前記移動情報は、前記車両の移動距離、移動時間、及び移動先の位置の少なくともいずれか一つを示す情報であり、
前記情報管理部は、少なくとも前記移動情報を取得し記録し、
前記判定部は、記録された少なくとも前記移動情報に基づいて、前記車両の移動が前記所定の目的で行われたか否かを判定する、
上記［１］に記載の車両管理装置。
［３］前記運転手情報は、前記車両に搭載された撮像装置によって前記運転手の少なくとも顔を撮影した撮影画像データであり、
前記情報管理部は、少なくとも前記運転手情報を取得し記録し、
前記判定部は、前記撮影画像データに対する顔認識を行い、複数の運転手の顔画像が予め登録されたデータベース（運転手データベース８５）を参照して、前記運転手が、前記データベースに登録された運転手と一致するか否かを判定する、
上記［１］又は［２］に記載の車両管理装置。
［４］前記災害情報及び前記位置情報に基づいて、前記車両の移動先及び走行経路を算出して提示するルート案内部を備える、
上記［１］～［３］のいずれか一に記載の車両管理装置。
［５］前記判定部による判定結果を送信する送信部を備える、
上記［１］～［４］のいずれか一に記載の車両管理装置。
［６］前記車両に搭載され、
取得した前記災害情報を、表示及び音声の少なくともいずれか一方により、前記運転手に報知する報知部（表示部２７、スピーカ２０）を備える、
上記［１］～［５］のいずれか一に記載の車両管理装置（車載器１０）。
［７］上記［５］に記載の車両管理装置（サーバ８０）と、
前記車両に搭載される車載器（１０）と、を備える車両管理システム（１）であって、
前記車載器は、前記位置情報及び前記運転手情報を取得して前記車両管理装置に送信し、
前記車両管理装置において、
前記第二取得部は、送信された少なくとも前記位置情報を取得し、
前記情報管理部は、前記移動情報及び前記運転手情報の少なくとも前記運転手情報を取得し記録し、
前記判定部は、記録された少なくとも前記運転手情報に基づいて、前記車両の移動が、前記所定の目的で行われたか否かを判定し、
前記送信部は、前記判定結果を、所定の情報端末に送信する、
車両管理システム（１）。
［８］車両を管理するコンピュータに、
災害情報を取得する機能（通信部８２）、
前記車両の現在地を示す位置情報を取得する機能（通信部８２）、
前記災害情報を取得した後における、前記車両の移動に関する移動情報及び前記車両の運転手に関する運転手情報の少なくともいずれか一方を取得し記録する機能（ＣＰＵ８１）、及び
記録された前記移動情報及び前記運転手情報の少なくともいずれか一方に基づいて、前記車両の移動が、所定の目的で行われたか否かを判定する機能（制御部８１）、
を実現させるための車両管理プログラム。
［９］前記位置情報は、前記現在地の海抜を示す情報を含み、
前記ルート案内部は、
前記海抜が一定値以上でない場合は、前記海抜が一定値以上となる前記移動先及び前記走行経路を算出して提示し、
前記海抜が一定値以上である場合には、前記移動先及び前記走行経路を算出することなく、前記車両を停止するよう案内する、
上記［５］に記載の車両管理装置（サーバ８０）。
［１０］前記車両の速度が閾値以上である場合に、前記情報管理部が、前記車両の移動に関する移動情報及び前記車両の運転手に関する運転手情報の少なくともいずれか一方を取得し記録し、前記判定部が、記録された前記移動情報及び前記運転手情報の少なくともいずれか一方に基づいて、前記車両の移動が、所定の目的で行われたか否かを判定する、
上記［１］～［６］のいずれか一に記載の車両管理装置（サーバ８０）。

【符号の説明】

【0072】

１ 車両管理システム
１０ 車載器
１１、３１、８１ 制御部（ＣＰＵ）
１３ 外部入力Ｉ／Ｆ
１５ ＧＰＳ受信部
１５ａ アンテナ
２４、３２、８２ 通信部
２６Ａ 不揮発メモリ
３０ 管理者ＰＣ
８０ サーバ
８５ 運転手データベース（ＤＢ）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】