特許 7578563 パネル型入力装置、及びこれを使用したエレベーター

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-28

(45)【発行日】2024-11-06

(54)【発明の名称】パネル型入力装置、及びこれを使用したエレベーター

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/46 20060101AFI20241029BHJP

   G06F 3/041 20060101ALI20241029BHJP

【ＦＩ】

B66B1/46 A

G06F3/041 520

G06F3/041 580

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2021132609

(22)【出願日】2021-08-17

(65)【公開番号】P2023027492

(43)【公開日】2023-03-02

【審査請求日】2023-06-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000232955

【氏名又は名称】株式会社日立ビルシステム

(74)【代理人】

【識別番号】110000350

【氏名又は名称】ポレール弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】中村 亮介

(72)【発明者】

【氏名】前原 知明

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 通之

【審査官】太田 義典

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－３１７２０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０５２６８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１２４１６６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ １／００－ １／５２

Ｇ０６Ｆ ３／０４１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

操作者の操作動作によって表示パネル面の入力部から入力信号を入力するパネル型入力装置において、
前記表示パネル面に位置座標が付与される複数の前記入力部を設け、前記位置座標には、前記表示パネル面の取付状態に対応して決められた確からしさが付与されており、複数の前記入力部より少ない数の複数の前記入力部から複数の入力信号が入力された場合において、前記入力信号が入力された複数の前記入力部の夫々の前記位置座標の確からしさを評価して、尤も確からしい1つの前記位置座標の前記入力部を真の入力部として特定する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記入力部からの前記入力信号を検出する入力検出器と、前記入力部の前記位置座標を記憶する入力部座標記憶部と、前記表示パネル面の取付状態の状態情報を記憶する取付状態記憶部と、前記入力信号、前記位置座標、及び前記状態情報から前記真の入力部を求める入力処理部とを備え、前記入力処理部は、前記位置座標の大小関係によって前記真の入力部を求めると共に、
前記表示パネル面は、床面から垂直方向に延びる壁面に沿って複数の前記入力部が位置するように取り付けられており、
前記入力処理部は、前記入力信号に対応する複数の前記入力部の中で、前記位置座標が最も上側に位置する前記入力部を前記真の入力部とし、
更に、前記壁面に沿った方向で見て、前記表示パネル面を境にして、前記垂直方向に直交する横方向の一方側に入口が存在する場合には、
前記入力処理部は、前記位置座標が最も上側に位置する前記入力部と、この最も上側に位置する前記入力部に隣接する他の前記入力部とが存在する状態においては、これらの前記入力部の中で、前記横方向でみて前記入口から遠い側の前記入力部を前記真の入力部とする
ことを特徴とするパネル型入力装置。

【請求項2】

操作者の操作動作によって表示パネル面の入力部から入力信号を入力するパネル型入力装置において、
前記表示パネル面に位置座標が付与される複数の前記入力部を設け、前記位置座標には、前記表示パネル面の取付状態に対応して決められた確からしさが付与されており、複数の前記入力部より少ない数の複数の前記入力部から複数の入力信号が入力された場合において、前記入力信号が入力された複数の前記入力部の夫々の前記位置座標の確からしさを評価して、尤も確からしい1つの前記位置座標の前記入力部を真の入力部として特定する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記入力部からの前記入力信号を検出する入力検出器と、前記入力部の前記位置座標を記憶する入力部座標記憶部と、前記表示パネル面の取付状態の状態情報を記憶する取付状態記憶部と、前記入力信号、前記位置座標、及び前記状態情報から前記真の入力部を求める入力処理部とを備え、前記入力処理部は、前記位置座標の大小関係によって前記真の入力部を求めると共に、
前記表示パネル面は、前記表示パネル面を正面から見た時に手前側と奥側に向けて、床面に平行方向、或いは所定の傾斜角方向で延びる行先階登録装置の外側上面に沿って複数の前記入力部が位置するように取り付けられており、
前記入力処理部は、前記入力信号に対応する複数の前記入力部の中で、前記位置座標が最も奥側に位置する前記入力部を前記真の入力部とする
ことを特徴とするパネル型入力装置。

【請求項3】

請求項１、又は請求項２に記載のパネル型入力装置において、
前記パネル型入力装置は非接触で入力可能な入力装置であり、
前記入力処理部は、所定時間内に入力された複数の前記入力信号を基に前記真の入力部を求める
ことを特徴とするパネル型入力装置。

【請求項4】

乗りかごと、前記乗りかごが発着する乗場ホールを備えたエレベーターにおいて、
前記乗りかごの内部の壁面には行先階を登録するパネル型入力装置、及び/または前記乗り場ホールに前記乗りかごの行先階を登録するパネル型入力装置が設けられ、
前記パネル型入力装置は、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の前記パネル型入力装置である
ことを特徴とするエレベーター。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、操作者の手の操作によって入力されるパネル型入力装置、及びこれを使用したエレベーターに関するものである。

【背景技術】

【0002】

操作者の手の操作によって入力されるパネル型入力装置においては、表示パネル面を指で触るか、或いは指を接近させることで、必要とされる入力信号を入力している。ところが、このようなパネル型入力装置においては、手首から指先までの間の領域が、表示パネル面に接触、或いは接近することによって、複数の入力信号が入力されることがある。このため、本来の指示に対して誤った入力信号が入力されるという現象があった。

【0003】

このような、表示パネル面から誤った入力信号を含む複数の入力信号が入力されるのを避けるために、例えば、特開２０１１－１３４０６９号公報（特許文献１）には、以下のようなパネル型入力装置が示されている。

【0004】

特許文献1においては、タッチ操作があったと予測されるオブジェクト領域を抽出し、抽出されたオブジェクト領域がいかなる物体によるものかを判定し、指以外の属性が付与されたオブジェクト領域の周囲に存在する指の属性が付与されたオブジェクト領域の出現状態に基づいて、その指の属性が付与されたオブジェクト領域の有効性を判定し、ここで無効と判定されると、その領域をタッチ位置検出の対象から除外することで、正確な入力信号を得るようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１１－１３４０６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、例えばエレベーターにおいて、乗場ホールには、乗場呼び登録を行なうための乗場呼びのためのパネル型入力装置や、乗りかご内には、行先階を登録するためのパネル型入力装置が設置されている。これらのパネル型入力装置は、乗り場呼びボタンや行先階ボタンが設けられている。尚、ボタンとしては、接触式や非接触式のボタンが使用されている。

【0007】

そして、このようなパネル型入力装置においても、上述した手首から指先までの間の領域が、表示パネル面に接触、或いは接近することによって、複数の入力信号が入力されることがある。このため、本来の指示に対して誤った指示が入力されるという現象があった。この現象を、図９を用いて簡単に説明する。

【0008】

図９には乗りかご内に設けられた、行先階を登録するパネル型入力装置を、乗客が操作する状態を示している。

【0009】

図９において、行先階を登録するためのパネル型入力装置５０は、表面に入力用の矩形状の表示パネル面６０を備えており、表示パネル面６０には複数の入力部（行先階登録ボタン等）７０が配置されている。

【0010】

そして、乗りかごに乗車した乗客は目的とする行先階を登録するため、表示パネル面６０の入力部７０の何れかを指定するが、この時、乗客の手首から指先までの領域（Ｈｎｄ）が複数の入力部７０に重なり、意図せずに複数の入力部７０から行先階の入力信号が入力されることがある。

【0011】

このため、本来の行先階に対して誤った行先階が入力されるという現象があった。特に、非接触式のボタンでは、手首から指先までの領域（Ｈｎｄ）が、検出空間に接近するので、誤った信号が入力される蓋然性が高い傾向にある。尚、接触式のボタンであっても、この現象は生じるものである。

【0012】

このよう課題に対応するために、例えば特許文献1に記載されたパネル型入力装置を使用した場合、オブジェクト領域の属性の有効性を判断するために多くの検出スイッチが必要となり、またその制御ソフトウエアが複雑になるといった課題を生じる。

【0013】

したがって、複雑な検出機構や制御ソフトウエアを使用しないで、簡単なシステム構成で、意図せずに複数の入力部から入力信号が入力されても、尤も確からしい入力部を特定できるパネル型入力装置が要請されている。

【0014】

本発明の目的は、簡単なシステム構成で、意図せずに複数の入力部から入力信号が入力されても、尤も確からしい入力部を特定できるパネル型入力装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0015】

本発明の特徴は、操作者の操作動作によって表示パネル面の入力部から入力信号を入力するパネル型入力装置において、表示パネル面に位置座標が付与される複数の入力部を設け、複数の入力部より少ない数の複数の入力部から入力信号が入力された場合において、入力された複数の入力部の位置座標の関係性を評価して、尤も確からしい1つの位置座標の入力部を真の入力部として特定する制御手段を備えた、ところにある。

【発明の効果】

【0016】

これによれば、簡単なシステム構成で、意図せずに複数の入力部から入力信号が入力されても、尤も確からしい入力部を特定できるパネル型入力装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の実施形態になるパネル型入力装置の外観形状を示す正面図及び側面図である。

【図2】図1に示す実施形態になるパネル型入力装置の制御ブロック図である。

【図3】本発明が適用されるエレベーターの乗りかごの内部を内側から眺めた斜視図である。

【図4】本発明の実施形態になるパネル型入力装置における行先階検出機能の制御フローを示すフローチャートである。

【図5】図４に示す入力点検出処理（ステップＳ１３）の制御フローを示すフローチャートである。

【図6】図４に示す入力点選定処理（ステップＳ１５）の制御フローを示すフローチャートである。

【図7】本発明の他の実施形態になるパネル型入力装置の外観を示す外観図である。

【図8】本発明の更に他の実施形態になるパネル型入力装置の構成を示す構成図である。

【図9】従来のパネル型入力装置での操作を説明する説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されることなく、本発明の技術的な概念の中で種々の変形例や応用例をもその範囲に含むものである。

【0019】

図１は、本発明の実施形態になるパネル型入力装置１０の正面図と側面図を示している。パネル型入力装置１０は、表面に表示パネル面１１を備えており、この表示パネル面１１には複数の入力部１２が設けられている。入力部１２は、見かけ上はボタン形式とされ、４行３列の形態で配置されている。

【0020】

この入力部１２は接触式であっても良く、また非接触式であっても良い。接触式は、接点を備える周知のスイッチ機構を用いることができ、また、非接触式は、光学式、静電容量式等の周知のスイッチ機構を用いることができる。

【0021】

本実施形態では、非接触式の入力部１２を使用しており、その検出領域１３は、表示パネル面１１の表面から所定の距離（Ｄ）に設定されている。したがって、操作者の指が、この検出領域１３に入って何れかの入力部１２に接近すると、指が接近した入力部１２の入力信号が検出されることになる。

【0022】

そして、本実施形態では、表示パネル面１１における夫々の入力部１２に、パネル型入力装置１０の取付状態に対応して位置座標（直角座標を適用）が付与される（これについては後述する）。尚、この位置座標は、表示パネル面１１における入力部１２の位置情報と見做すこともできる。

【0023】

例えば、図１の図示形態で、説明のために簡略化したパネルの座標が入力部（ボタン）の位置に対応して配置されているとすると、図１のアラビア数字の入力部「０」を原点として、横方向を「Ｘ軸」、縦方向を「Ｙ軸」と定義した時、入力部「０」は位置座標（０、０）、入力部「Ｅ」は位置座標（１、０）、入力部「Ｃ」は位置座標（２、０）、入力部「７」は位置座標（０、１）、入力部「８」は位置座標（１、１）、入力部「９」は位置座標（２、１）、入力部「４」は位置座標（０、２）、入力部「５」は位置座標（１、２）、入力部「６」は位置座標（２、２）、入力部「１」は位置座標（０、３）、入力部「２」は位置座標（１、３）、入力部「３」は位置座標（２、３）となる。

【0024】

これらの入力部１２の夫々は、その位置座標と紐付けられて、制御手段の記憶部に記憶される。したがって、例えば、入力部１２の「１」が指示されたとすると、「１」に対応する位置座標（０、３）が指定されて読み出されることになる。当然のことながら、複数の入力部１２に入力信号が生じると、これに対応した入力部１２の位置座標が読み出されることになる。以下では、図１の入力部「２」、「６」、「７」、「８」が、操作者の手の操作動作によって生じる複数の入力部１２として説明を進める。

【0025】

このように、複数の入力部１２に入力信号が生じると、これに対応した入力部１２の位置座標が読み出されるが、本実施形態では、この複数の位置座標の関係性を評価して、尤も確からしい1つの位置座標の入力部１２の入力信号を真の入力信号として特定することを特徴としている。

【0026】

尚、位置座標の関係性とは、少なくとも、パネル型入力装置１０の取り付け状態と、操作者の一般的な操作におけるパネル型入力装置１０に対する操作者の指先の方向とを基に決められた関係性である。

【0027】

例えば、パネル型入力装置１０が、床面から垂直方向に延びる壁面に取り付けられているとすると、一般的な通常の操作においては、指先で目標とする入力部１２を指し示すことになるので、指先が上側となり、手のひら（掌）は下側となる。

【0028】

したがって、複数の入力部１２に入力信号が生じた場合、これに対応した入力部１２の複数の位置座標が読み出されるが、本実施形態では、Ｙ軸方向（上側）の最も大きい位置座標が尤も確からしい位置座標となり、これを真の入力部として特定するものである。尚、この関係性は、パネル型入力装置１０の取り付け状態によって種々存在するので、この中から選択されるものである。これについては後述する。

【0029】

次に、パネル型入力装置１０の制御手段について図２を用いて簡単に説明する。尚、制御手段は、パネル型入力装置１０と一体的に構成されていても良いし、パネル型入力装置１０とは別の制御装置に設けられ、無線や有線で接続されていても良い。

【0030】

制御手段１５は、マイクロコンピュータを主体に構成されている。表示パネル面１１には入力検出器１６が接続されており、操作者によって入力される入力信号を検出する機能を備えている。入力検出器１６で検出された入力信号は、入力処理部１７で処理される。

【0031】

この入力処理部１７においては、複数の入力信号の有無や、複数の入力信号がある場合は，上述したような真の入力信号を特定するための演算処理を実行する。この演算処理のために、制御手段１５は、更に取付状態記憶部１８、入力部座標記憶部１９を備えている。取付状態記憶部１８は、パネル型入力装置１０が何処にどの様な状態で取り付けられるかといった「状態情報」を記憶している。この「状態情報」によって、入力部１２の位置情報の評価を変更することができる。入力座標記憶部１９は、先に説明したように、表示パネル面１１における入力部１２の夫々の位置座標を記憶する。

【0032】

したがって、入力処理部１７は、取付状態記憶部１８の「状態情報」と、入力部１２に対応した位置座標を用いて、尤も確からしい位置座標を特定することができる。これの具体的な方法は図３～図６を用いて説明する。

【0033】

入力処理部１７の演算処置で特定された入力部１２の入力信号は、入力出力部２０から他の制御機器や表示機器に伝送されて、必要な処理が実行される。例えば、パネル型入力装置１０が、エレベーターの乗りかごに設けられている場合は、入力出力部２０は行先階を出力し、この出力はエレベーターの管理制御装置に送られる。管理制御装置は、乗りかごから送られてきた行先階を基に、乗りかごを行先階に向けて運行させることになる。

【0034】

次に実施形態の具体例を図３～図６に基づいて説明する。この具体例は、パネル型入力装置１０をエレベーターに用いた例を示している。

【0035】

エレベーターは、複数の乗りかごと、この乗りかごが発着する乗場ホールを備えており、乗りかごの内部の壁面には行先階を登録するパネル型入力装置、及び/または乗り場ホールの壁面には乗りかごの乗場呼びを登録するパネル型入力装置が設けられている。本実施形態では、パネル型入力装置がエレベーターの乗りかごに設置された場合を例にしている。

【0036】

図３は、エレベーターを構成する乗りかご３０の内部の構成を示している。乗りかご３０は、床面壁３０ＦＬと、この床面壁３０ＦＬから垂直方向で上側に延びる背面壁（図示せず）と、床面壁３０ＦＬから垂直方向で上側に延び、背面壁に隣接する右側面壁３０ＲＳ及び左側面壁３０ＬＳと、背面壁に向き合うようにして、右側面壁３０ＲＳと左側面壁３０ＬＳの間に隣接して配置された正面壁３０ＦＲと、背面壁、側面壁３０ＲＳ、左側面壁３０ＬＳ、正面壁３０ＦＲを上側から覆う天井壁３０ＣＥとから構成されている。そして、乗りかご３０の隣り合う夫々の壁面は垂直の関係を有して接続され、四角筒の形状とされている。

【0037】

正面壁ＦＲの中央には、乗客が出入りするスライド式の開閉ドア３１が設けられている。この開閉ドア３１が開くと、乗客は乗車、或いは降車のために出入りし、また、出発する際は閉じられるものである。

【0038】

開閉ドア３１と右側面壁３０ＲＳの間の正面壁３０ＦＲには、行先階を登録するパネル型入力装置１０が取り付けられている。尚、開閉ドア３１と左側面壁３０ＬＳの間の正面壁３０ＦＲにも、行先階を登録するパネル型入力装置１０を取り付けることもできる。このパネル型入力装置１０は、図１に示したパネル型入力装置と同じ構成であり、表示パネル面１１が矩形状に形成され、４行３列の形態で入力部１２が配置されている。

【0039】

そして、夫々の入力部１２には、図１で説明したように、入力部１２毎に位置座標が付与される。夫々の入力部１２と位置座標が紐付けられることは先に述べた通りであり、この位置座標は、制御手段１５の入力座標記憶部１９に記憶される。

【0040】

パネル型入力装置１０の取付状態は、表示パネル面１１が、正面壁ＦＲに沿って垂直方向に延びるように配置され、しかも表示パネル面１１が、正面壁ＦＲに沿って右側面壁ＲＳの方向に延びるように配置されており、このことを表す「状態情報」が制御手段１５の取付状態記憶部１８に記憶されている。この「状態情報」は位置座標の関係性を決めるために重要なパラメータある。

【0041】

つまり、表示パネル面１１の上側（Ｙ軸上で上側）は、通常の操作では操作者の指の先端が位置する領域であり、表示パネル面１１の右側（Ｘ軸上で右側）は、操作者の手が開閉ドア３１の側の左側から伸びて指の先端が位置する領域である。尚、右側からは、右側面壁３０ＲＳがあるので、操作者の手は伸びてこない。したがって、指の先端が位置する可能性が高い上述の領域の入力部１２の位置座標が、尤も確からしい位置座標と見做すことができる。したがって、Ｙ軸、Ｘ軸上で原点から遠ざかるほど確からしい度合いが大きくなる。

【0042】

このように、マイクロコンピュータによる論理演算の中で、この「状態情報」を参酌することで、複数の入力部１２の位置座標を評価することができる。ここで、表示パネル面１１の下側や左側は、操作する上で手のひら（掌）が存在しなく、指だけが存在する可能性が高いので、複数の入力部１２の入力信号が生じる恐れが少ない。このため、上述したような設定を行っても制御ロジックが成立する。尚、開閉ドア３１の左側に、パネル型入力装置１０を取り付けた場合も同様である。

【0043】

以上のような考え方で、パネル型入力装置１０の入力処理部１７が実行する制御処理を、図４～図６に示すフローチャートで説明する。図４は、エレベーターを稼働するときを含む制御フローを示しており、図５は、図４の「入力点検出処理」の詳細な制御フローを示しており、更に図６は、図４の「入力点選定処理」の詳細な制御フローを示している。

【0044】

≪ステップＳ１０≫
ステップＳ１０においては、パネル型入力装置１０の取付状態を取得する。この取付状態は、エレベーターの乗りかごにパネル型入力装置１０を設置したときに、予め制御手段１５の取付状態記憶部１８に、「状態情報」として登録されている。したがって、エレベーターを稼働する時に、パネル型入力装置１０の入力部１２の位置座標を評価するために、パネル型入力装置１０の取付状態を取得している。ステップＳ１０が完了するとステップ１１に移行する。

【0045】

「状態情報」は少なくともパネル型入力装置１０が入口の左側に設置されているのか、右側に設置されているのかを示す情報を含み、設置されている高さに関する情報を含んでいても良い。「状態情報」を使用することにより入口の左側に設置するパネル型入力装置と右側に設置するパネル型入力装置を共通にできる。

【0046】

≪ステップＳ１１≫
ステップＳ１１においては、入力部１２の座標を設定する。このステップでは、上述した「状態情報」に基づいて、Ｘ軸方向とＹ方向にしたがって、図１に示した入力部１２の位置座標を設定する。つまり、上方向をＹ軸方向、開閉ドア３１から右側面壁３２ＲＳの方向をＸ軸方向に設定し、図１の図示形態で、アラビア数字の「０」を原点として、入力部「０」を位置座標（０、０）、入力部「Ｅ」を位置座標（１、０）、入力部「Ｃ」を位置座標（２、０）、入力部「７」を位置座標（０、１）、入力部「８」を位置座標（１、１）、入力部「９」を位置座標（２、１）、入力部「４」を位置座標（０、２）、入力部「５」を位置座標（１、２）、入力部「６」を位置座標（２、２）、入力部「１」を位置座標（０、３）、入力部「２」を位置座標（１、３）、入力部「３」を位置座標（２、３）と設定する。

【0047】

これらの位置座標は、夫々の入力部１２と紐付けられて入力部座標記憶部１９に記憶される。入力部座標記憶部１９は、一般的にはマイクロコンピュータのＲＡＭ領域を使用することができるし、また、ＥＥＰＲＯＭ（フラッシュメモリ等）も使用することができる。

【0048】

これまでの処理で、パネル型入力装置１０の入力部１２の位置座標の設定が完了し、次に実際の乗りかごの行先階登録の処理が実行される。

【0049】

≪ステップＳ１２≫
ステップＳ１２においては、エレベーターを利用する乗客が乗りかごに乗車して、パネル型入力装置１０の操作を開始する。尚、ステップＳ１２は、操作者による行為を示しているので、破線枠で示している。この操作時に操作者の手によって、複数の入力部１２に入力信号が生じると、これに対応した入力部１２の位置座標が読み出されることになる。操作者による操作が開始されるとステップＳ１３の処理が実行される。

【0050】

≪ステップＳ１３≫
ステップＳ１３においては、最初の１点目の入力信号の入力を検出する。これによって、パネル型入力装置１０の入力部１２が操作されたことが検出される。尚、このステップＳ１３の詳細は、図５に示しており、後述する。この１点目の入力信号の入力が検出されると、次のステップＳ１４に移行する。

【0051】

≪ステップＳ１４≫
ステップＳ１４においては、所定の決められた時間（ここでは一定の時間に設定されている）内に、他の入力部１２からの入力信号の入力があったかどうかを判定している。所定時間内の間に入力が増加しない場合はステップＳ１５に移行する。一方、入力が増加する場合は、再びステップＳ１４の処理を実行する。尚、このステップＳ１４においても、他の入力信号があった場合は、図５に示す入力点検出処理が実行される。そして、最終的に入力信号の入力が完了すると、ステップＳ１５の処理を実行する。

【0052】

≪ステップＳ１５≫
ステップＳ１５においては、入力点の選定処理を実行する。この場合、入力信号の入力が１個の場合は、その入力信号を特定するが、複数の入力信号が入力されている場合は、上述した説明にある通り、尤も確からしい入力部を選定して確定する。

【0053】

次に、ステップＳ１３、及びステップＳ１５の制御処理について説明するが、先ず、図５を用いてステップＳ１３の処理フローを説明する。

【0054】

≪ステップＳ２０≫
ステップＳ２０においては、操作者の手がパネル型入力装置１０の検出領域１３（図１参照）に接近して入力信号が発生するのを検出する。尚、前にも述べたが接触式の場合は、操作者の手がパネル型入力装置１０の検出面に接触して入力信号が発生するのを検出する。この入力信号の検出が行われるとステップＳ２１に移行する。

【0055】

≪ステップＳ２１≫
ステップＳ２１においては、操作者の手が一定時間以上に亘って接近しているかどうかを判断する。この場合は、入力信号の発生からの時間経過をタイマで測定して判断することができる。これは、操作者が意図をもって入力部１２を指し示す場合は、所定の時間に亘って入力部１２を指し示しているという考え方に基づいている。尚、チャタリングを防止する点にローパスフィルタを利用して入力信号を取得することもできる。

【0056】

このステップＳ１２で入力信号が一定時間より前に途絶するとステップＳ２２に移行し、一定時間以上に亘って入力信号が継続するとステップＳ２３に移行する。

【0057】

≪ステップＳ２２≫
ステップＳ２１で、入力信号が一定時間より前に途絶していると判断されているので、ステップＳ２２においては、誤信号として入力信号が無いものとしてエンドに抜けて処理を終了する。

【0058】

≪ステップＳ２３≫
ステップＳ２１で、入力信号が一定時間に亘って継続していると判断されているので、ステップＳ２３においては、操作者の手が検出領域から離脱するのを検出する。この場合は、入力信号が途絶したことを検出して離脱としている。入力信号の途絶を検出するとステップＳ２４に移行する。

【0059】

≪ステップＳ２４≫
ステップＳ２４においては、操作者の手が検出領域から離脱する直前の入力部１２の検出位置である位置座標を取得する。この座標は、図４に示すステップＳ１１で設定された位置座標である。検出位置が取得されるとステップＳ２５に移行する。

【0060】

≪ステップＳ２５≫
ステップＳ２５においては、ステップＳ２４で取得された検出位置を出力する。この場合は、上述したステップＳ１５での処理に使用するので、ＲＡＭに一時的に記憶される。以上の処理は、複数の入力部１２の入力信号についても実行されるので、操作者の操作動作による複数の入力部１２の位置座標は、夫々についてＲＡＭに記憶される。この処理が完了すると、エンドに抜けて処理を終了する。

【0061】

次に、図６を用いてステップＳ１５の処理フローを説明する。

【0062】

≪ステップＳ３０≫
ステップＳ３０においては、複数の入力点（入力信号）が存在するかどうかを判断している。上述したように、複数の入力信号が入力されているとステップＳ３１に移行し、１つの入力信号が入力されているとステップＳ３５に移行する。

【0063】

≪ステップＳ３１≫
ステップＳ３１においては、先のステップＳ１０、Ｓ１１でパネル型入力装置１０が図３に示す状態で取り付けられていることを前提にして、操作者の操作による手の指が位置するであろうと見做される入力部１２を選定する。この選定では、入力部１２のＹ座標が最大となる入力部１２を仮に選定する。

【0064】

例えば、図１において複数の入力として、入力部「２」、入力部「６」、入力部「７
」、入力部「８」の入力信号が検出されると、このステップＳ３１では、Ｙ軸方向の位置座標が最も大きい位置座標（１、３）である入力部「２」を、尤も確からしい入力部１２と見做して仮に選定する。入力部１２の仮の選定が実行されるとステップＳ３２に移行する。

【0065】

≪ステップＳ３２≫
ステップＳ３２においては、壁側方向又は入口方向の設定があるかどうかの判断をステップＳ１０で取得したパネルの取付状態を示す情報を基に実行する。この判断は、図３に示しているように、操作者の手が開閉ドア３１の側の左側から伸びてくることを想定しての判断である。したがって、この設定がなされていない場合は、ステップＳ３５に進んで、ステップＳ３１で仮に選定され入力部「２」を確定する。一方、壁側方向の設定がある場合は、操作者の手が開閉ドア３１の側から伸びてきた可能性があるとしてステップＳ３３に移行する。

【0066】

尚、この判断は、パネル型入力装置１０がエレベーターの乗りかごに取り付けられる場合を想定しており、側面壁３０ＲＳ、３０ＬＳがない場合は、このステップＳ３２は省略することができる。

【0067】

≪ステップＳ３３≫
ステップＳ３３においては、Ｙ座標の最大の入力部１２の座標近傍に、他の入力部１２の入力信号が生じているかどうかを判断している。例えば、上述したステップＳ３１で仮に選定したＹ座標が最大となる入力部「２」の近傍に、他の入力信号が生じている入力部１２が存在しているかどうかを判断する。そして、入力部「２」の近傍に他の入力部１２が存在しない場合は、ステップＳ３５に進んで、ステップＳ３１で仮に選定された入力部「２」を確定する。

【0068】

ここで「近傍」とは、位置座標の差が所定値の範囲内にあれば「近傍」とするものであり、本実施形態では、ある特定の入力部１２に対して、上下に隣接、左右に隣接、斜め方向に隣接してる場合を近傍としている。例えば、入力部「２」に対して、入力部「１」、「３」、「４」、「５」、「６」は近傍の範囲である。

【0069】

一方、入力部「２」の近傍に他の入力部１２が存在する場合は、操作者の手が開閉ドア３１の側から伸びてきた可能性があるとしてステップＳ３４に移行する。上述したステップＳ３１では、Ｙ座標が最大の入力部「２」の近傍である入力部「６」が存在しているので、ステップＳ３４に移行する。
≪ステップＳ３４≫
ステップＳ３４においては、Ｙ座標が最大の入力部１２と、その近傍の入力信号が生じている入力部１２の中から、Ｘ座標の最大の入力部１２を選定する。尚、近傍の入力部１２は、１つに限らず、複数の入力部１２の場合も存在する。したがって、これらの入力部１２の中からＸ座標が最大の入力部１２を選定するものである。

【0070】

例えば、上述したステップＳ３１で仮に選定したＹ座標が最大となる入力部「２」の近傍に、入力部「６」が存在しているので、ステップＳ３４においては、入力部「２」と入力部「６」で、Ｘ座標が最大となる入力部１２を選定する。

【0071】

ここで、入力部「２」の位置座標は（１、３）であり、入力部「６」の位置座標は（２、２）であるので、Ｘ座標が大きい入力部「６」が選択される。この選定処理が終了するとステップＳ３５に移行する。

【0072】

≪ステップＳ３５≫
ステップＳ３５においては、夫々のステップＳ３０、Ｓ３２、Ｓ３３の判断によって選定された入力部１２を、真の入力部１２として確定処理する。確定された入力部１２の入力信号は、行先階として登録され、この出力はエレベーターの管理制御装置に送られる。管理制御装置は、乗りかごから送られてきた行先階を基に、乗りかごを行先階に向けて運行させることになる。

【0073】

このように本実施形態によれば、表示パネル面に位置座標が付与される複数の入力部を設け、複数の入力部より少ない数の複数の入力部から入力信号が入力された場合において、入力された複数の入力部の位置座標の関係性を評価して、尤も確からしい１つの位置座標の入力部を真の入力部として特定する構成としている。

【0074】

これによれば、簡単なシステム構成で、意図せずに複数の入力部から入力信号が入力されても、尤も確からしい入力部を特定できるパネル型入力装置を提供することができる。

【0075】

次に、本発明の別の実施形態について説明する。上述した実施形態は、エレベーターの乗りかごに取り付けたパネル型入力装置１０の実施形態であるが、本実施形態は、例えば建築物の乗場ホールの入口に設けられた行先階登録装置に用いられるパネル型入力装置の実施形態である。

【0076】

行先階登録装置は、複数のエレベーターの乗りかごの何れかに乗客を振り分けるものであり、例えば、乗客が行先階を指定すると、これにしたがって乗客を割り振って、まとめて同じ行先階に乗客を搬送させる装置である。

【0077】

図７に示しているように、この行先階登録装置４０のパネル型入力装置４１は、床面に平行、或いは所定の傾斜角（垂直より角度が小さい）で、行先階登録装置４０の外側上面に取り付けられている。この場合も図1に示したように、表示パネル表面４２に複数の入力部４３が配置されており、夫々の入力部４３の位置座標も図１に示すものと同じである。

【0078】

そして、操作者からパネル入力装置４１を正規の状態で見て、手前側をＸ軸とし、奥側に向かう方向をＹ軸としている。したがって、この状態では図１に示すパネル型入力装置１０と同じ位置座標の関係になる。このため、操作者の操作動作によれば、奥側が操作者の指が位置する可能性が高くなり、Ｙ軸座標が大きいほど尤も確からしい入力部１２となる。

【0079】

ただ、本実施形態の行先階登録装置４０は、乗場ホールの入口に設置されるので、乗りかごのような側面壁３０ＲＳ、３０ＬＳがなく、「状態情報」も側面壁がないものとして設定されている。したがって、制御処理においても、図６に示すステップＳ３２～Ｓ３４までの制御ステップは省略される。これ以外は、先に説明した実施形態と同様の制御処理が実行される。

【0080】

図８は、乗りかご内に存在する乗客に対する、パネル型入力装置１０のアナウンス機能について示している。

【0081】

図８において、パネル型入力装置１０が、乗りかごの側壁面に鉛直方向に設置されており、パネル型入力装置１０の上端面にはスピーカ４４が設けられ、下端側には３Ｄカメラ４５が設けられている。３Ｄカメラ４５は、乗客４７の下半身側を視野４６としており、表示パネル面の検出領域１３より下側を撮像することで、パネル型入力装置１０に近い乗客までの距離を検出する。３Ｄカメラ４５は、ステレオ方式やＴｏＦ方式のカメラを使用することができる。

【0082】

そして、３Ｄカメラ４５で撮影された画像から検出された、乗客４７までの距離が設定距離より近い場合は、スピーカよりパネル型入力装置１０から離れるように促す報知を行うことができる。これによって、無用な入力が発生することを抑制することができる。

【0083】

以上述べた通り、本発明によれば、操作者の操作動作によって表示パネル面の入力部から入力信号を入力するパネル型入力装置において、表示パネル面に位置座標が付与される複数の入力部を設け、複数の入力部より少ない数の複数の入力部から入力信号が入力された場合において、入力された複数の入力部の位置座標の関係性を評価して、尤も確からしい１つの位置座標の入力部を真の入力部として特定する制御手段を備えた、ことを特徴としている。

【0084】

これによれば、簡単なシステム構成で、意図せずに複数の入力部から入力信号が入力されても、尤も確からしい入力部を特定できるパネル型入力装置を提供することができる。

【0085】

尚、本発明は上記したいくつかの実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。上記の実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。各実施例の構成について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。

【符号の説明】

【0086】

１０…パネル型入力装置、１１…表示パネル面、１２…入力部、１３…検出領域、１５…制御手段、１６…入力検出器、１７…入力処理部、１８…取付状態記憶部、１９…入力部座標記憶部、２０…入力出力部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】