特許 7578644 作業支援装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-28

(45)【発行日】2024-11-06

(54)【発明の名称】作業支援装置

(51)【国際特許分類】

   B25J 11/00 20060101AFI20241029BHJP

   A41D 13/00 20060101ALI20241029BHJP

【ＦＩ】

B25J11/00 Z

A41D13/00 102

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2022101417

(22)【出願日】2022-06-23

(65)【公開番号】P2024002310

(43)【公開日】2024-01-11

【審査請求日】2024-01-19

(73)【特許権者】

【識別番号】000138521

【氏名又は名称】株式会社ユタカ技研

(74)【代理人】

【識別番号】110001999

【氏名又は名称】弁理士法人はなぶさ特許商標事務所

(74)【代理人】

【識別番号】110002192

【氏名又は名称】弁理士法人落合特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】野澤 洋一

(72)【発明者】

【氏名】中原 弘陽

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 健太郎

(72)【発明者】

【氏名】平川 晃暉

【審査官】松浦 陽

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２１－０１１００６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０９４６５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１７／２１３２３５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１２－２１３５４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０４９６０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１８９３７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１７／１０４５３４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１３／０３０３９５０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】中国特許出願公開第１１１５７１５６８（ＣＮ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１４／１９５３７３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０２０－０５５６８５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２５Ｊ １／００ － ２１／０２

Ａ４１Ｄ １３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業者（Ｐ）が手（Ｐｈ）で重量物（Ｗ）を掴んで持ち上げる作業とその重量物（Ｗ）を保持する作業とを補助する作業支援装置であって、
作業者（Ｐ）の胴体（Ｐｍ）に取付可能な取付部（１０）と、作業者（Ｐ）の腕（Ｐａ）又は手（Ｐｈ）に装着可能な装着部（２０）と、その装着部（２０）が一端部（４０ａ）に結合されるベルト（４０）と、前記取付部（１０）に連結されると共に前記ベルト（４０）の他端側を巻取り可能な巻取り装置（Ｒ）とを備え、
前記巻取り装置（Ｒ）は、前記ベルト（４０）に対し巻取り方向の付勢力を付与する付勢機構（３１）と、前記ベルト（４０）の前記一端部（４０ａ）を任意の引出し長さまで引き出したときに、更なる引出しを規制するよう該ベルト（４０）の引出し位置をロック可能なロック機構（３０）とを備え、
前記ロック機構（３０）は、前記ベルト（４０）の引出し位置をロックして該ベルト（４０）の引出し方向への移動を規制した状態であっても、前記付勢機構（３１）の付勢力に基づく前記ベルト（４０）の巻取り方向への移動は許容することを特徴とする作業支援装置。

【請求項2】

前記巻取り装置（Ｒ）は、この巻取り装置（Ｒ）から引き出された前記ベルト（４０）の中間部が作業者（Ｐ）の肩（Ｐｓ）に摺動可能に掛けられるように、前記取付部（１０）を介して作業者（Ｐ）の腰部（Ｐｗ）に取付けられることを特徴とする、請求項１に記載の作業支援装置。

【請求項3】

前記ロック機構（３０）は、前記作業の開始前及び終了後に、該ロック機構（３０）をロック解除させるための解除指令装置（Ｃ）に接続されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の作業支援装置。

【請求項4】

前記解除指令装置（Ｃ）は、前記作業の開始前後・終了前後における前記装着部（２０）と重量物（Ｗ）間の接触面圧又は相対距離の変化を検知可能な検知装置（５１）の検知結果に基づいて、該作業の開始前及び終了後には前記ロック機構（３０）を自動でロック解除させる自動式解除指令装置（５０）、或いは任意に手動操作可能な解除操作装置（５６，５４′）への操作入力に基づいて前記ロック機構（３０）を随時にロック解除させる手動式解除指令装置（５０′）のうちの少なくとも一方を含むことを特徴とする、請求項３に記載の作業支援装置。

【請求項5】

前記装着部（２０）は、作業者（Ｐ）の少なくとも一つの指（Ｐｆ）に引っ掛かった状態で該装着部（２０）に手（Ｐｈ）を通して装着可能な形状であることを特徴とする、請求項１又は２に記載の作業支援装置。

【請求項6】

前記取付部（１０）は、作業者（Ｐ）の腰部（Ｐｗ）を一周して該腰部（Ｐｗ）に保持される腰ベルト（７１）を含み、その腰ベルト（７１）に前記巻取り装置（Ｒ）が連結されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の作業支援装置。

【請求項7】

前記腰ベルト（７１）には、作業者（Ｐ）の少なくとも一方の大腿部（Ｐｌ）を通すよう該大腿部（Ｐｌ）に装着可能な脚ベルト（７５）が接続されることを特徴とする、請求項６に記載の作業支援装置。

【請求項8】

前記ベルト（４０）は、これの前記他端側から前記一端部（４０ａ）に向かう途中で二股に分かれる分岐部（４０ｊ）を有することを特徴とする、請求項１又は２に記載の作業支援装置。

【請求項9】

作業者（Ｐ）の少なくとも肩（Ｐｓ）の上部を覆うように作業者（Ｐ）が着用可能な作業用上着（８０）を更に備え、前記上着（８０）には、前記ベルト（４０）の中間部が作業者（Ｐ）の肩（Ｐｓ）に掛かった状態を維持すべく該ベルト（４０）を摺動可能に通すベルトガイド（８１ｆ，８１ｒ）が設けられることを特徴とする、請求項１又は２に記載の作業支援装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業支援装置、特に作業者が手で重量物を持ち上げる作業を補助する作業支援装置に関する。

【背景技術】

【0002】

上記作業支援装置は、例えば特許文献１～３にも示されるように従来公知である。これらの特許文献には、補助索条（例えばハーネス、紐状部材、ワイヤ等）の一端部を作業者の腕又は手に装着し、その補助索条から作業者の腕又は手に作業補助のための助勢力を付与できるようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特表２０１５－５２４７５２号公報

【文献】特開２０１８－１４９６２４号公報

【文献】特開２０１６－１２９９１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の作業支援装置では、補助索条としてのハーネスの基部を、背中に固定の頑丈な金属フレーム枠で支持しており、またハーネスは、これを巻取り格納する構造ではなく、非作業時においてもハーネス全体が常に露出状態に置かれる。そのため、非作業時の平常動作がハーネスにより阻害される可能性があり、また頑丈な金属フレーム枠の使用で装置が重量増となるので、作業者の負担が増える等の問題もある。

【0005】

また特許文献２の作業支援装置では、補助索条としての紐状部材161,162 の基部が、背中に取付けた頑丈な金属フレーム枠（即ち背中部材110 ・支持部材140 ）で支持されており、その金属フレーム枠をアクチュエータ151 で回動させることで上体を起こす動作を支援した結果、紐状部材を介し作業者の手を引き上げるようにして、重量物の持ち上げ支援が行われる。この場合、紐状部材は、これを巻取り格納する構造ではなく、非作業時においても紐状部材や、肩より上まで延びる金属フレーム枠が常に露出状態に置かれる。そのため、非作業時の平常動作が紐状部材や剛体フレームにより阻害される可能性があり、また頑丈な剛体フレーム枠を荷物持上げ用アクチュエータで回動させる関係で装置が重量増となり、作業者の負担が増える問題もある。

【0006】

また特許文献３の作業支援装置では、補助索条としてのワイヤ31の基部を、背中に固定されて頭上部に高く延びる頑丈な剛体アーム部11の上端部を経由して、背中に固定の巻上用モータ13で巻き上げる構造であり、剛体アーム部11の上端部より垂下したワイヤ31の一端部に作業者の手を装着して重量物の持ち上げ支援が行われる。そのため、剛体アーム部11の上端部より長く垂下したワイヤ31により非作業時の平常動作が阻害され、例えば作業者はワイヤに周囲物体が巻き込まれないよう注意して作業する必要があり、また大型の剛体アーム部11や荷物持上げ用モータ13、バッテリ40等の重量物を作業者が支えて作業する必要があり、作業者の負担が増える問題もある。

【0007】

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、従来装置の上記課題を簡単な構造で解決可能な作業支援装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するために、本発明は、作業者が手で重量物を持ち上げる作業とその重量物を保持する作業とを補助する作業支援装置であって、作業者の胴体に取付可能な取付部と、作業者の腕又は手に装着可能な装着部と、その装着部が一端部に結合されるベルトと、前記取付部に連結されると共に前記ベルトの他端側を巻取り可能な巻取り装置とを備え、前記巻取り装置は、前記ベルトに対し巻取り方向の付勢力を付与する付勢機構と、前記ベルトの前記一端部を任意の引出し長さまで引き出したときに、更なる引出しを規制するよう該ベルトの引出し位置をロック可能なロック機構とを備え、前記ロック機構は、前記ベルトの引出し位置をロックして該ベルト）の引出し方向への移動を規制した状態であっても、前記付勢機構の付勢力に基づく前記ベルトの巻取り方向への移動は許容することを第１の特徴とする。

【0009】

また本発明は、第１の特徴に加えて、前記巻取り装置は、この巻取り装置から引き出された前記ベルトの中間部が作業者の肩に摺動可能に掛けられるように、前記取付部を介して作業者の腰部に取付けられることを第２の特徴とする。

【0010】

また本発明は、第１又は第２の特徴に加えて、前記ロック機構は、前記作業の開始前及び終了後に、該ロック機構をロック解除させるための解除指令装置に接続されることを第３の特徴とする。

【0011】

また本発明は、第３の特徴に加えて、前記解除指令装置は、前記作業の開始前後・終了前後における前記装着部と重量物間の接触面圧又は相対距離の変化を検知可能な検知装置の検知結果に基づいて、該作業の開始前及び終了後には前記ロック機構を自動でロック解除させる自動式解除指令装置、或いは任意に手動操作可能な解除操作装置への操作入力に基づいて前記ロック機構を随時にロック解除させる手動式解除指令装置のうちの少なくとも一方を含むことを第４の特徴とする。

【0012】

また本発明は、第１又は第２の特徴に加えて、前記装着部は、作業者の少なくとも一つの指に引っ掛かった状態で該装着部に手を通して装着可能な形状であることを第５の特徴とする。

【0013】

また本発明は、第１又は第２の特徴に加えて、前記取付部は、作業者の腰部を一周して該腰部に保持される腰ベルトを含み、その腰ベルトに前記巻取り装置が連結されることを第６の特徴とする。

【0014】

また本発明は、第６の特徴に加えて、前記腰ベルトには、作業者の少なくとも一方の大腿部を通すよう該大腿部に装着可能な脚ベルトが接続されることを第７の特徴とする。

【0015】

また本発明は、第１又は第２の特徴に加えて、前記ベルトは、これの前記他端側から前記一端部に向かう途中で二股に分かれる分岐部を有することを第８の特徴とする。

【0016】

また本発明は、第１又は第２の特徴に加えて、作業者の少なくとも肩の上部を覆うように作業者が着用可能な作業用上着を更に備え、前記上着には、前記ベルトの中間部が作業者の肩に掛かった状態を維持すべく該ベルトを摺動可能に通すベルトガイドが設けられることを第９の特徴とする。

【発明の効果】

【0017】

本発明の第１の特徴によれば、作業者の胴体に取付可能な取付部と、作業者の腕又は手に装着可能な装着部と、その装着部が一端部に結合されるベルトと、取付部に連結されると共にベルトの他端側を巻取り可能な巻取り装置とを備え、巻取り装置は、ベルトに対し巻取り方向の付勢力を付与する付勢機構と、ベルトの一端部を任意の引出し長さまで引き出したときに、更なる引出しを規制するようベルトの引出し位置をロック可能なロック機構とを備え、ロック機構は、ベルトの引出し位置をロックして該ベルトの引出し方向への移動を規制した状態であっても、付勢機構の付勢力に基づくベルトの巻取り方向への移動は許容する。これにより、作業者の胴体に取付けた巻取り装置から引出されるベルト一端部の装着部を作業者の腕又は手に装着した状態で、作業者がベルトを適宜引出して重量物を手で掴む前に、ロック機構をロック作動させてベルトの更なる引出しを制限すれば、作業者は、重量物を手で持ち上げたり保持したりする作業の際に、腕又は手に掛かる負荷の少なくとも一部をベルト及び巻取り装置を通して胴体に移すことができるため、それだけ作業者の負担が軽減されて、作業を支援可能となる。また巻取り装置は、ベルトの引出し長さをロック機構で単に規制するだけの軽量且つ簡単な構成で、上記した作業支援効果を発揮可能であるため、巻取り装置に連係させる大型の剛体フレームや荷物持上げ用アクチュエータは不要となって、コスト節減や作業者の負担軽減に寄与することができる。しかも巻取り装置は、作業中のベルト引出し規制に専ら使用され、ロック機構によりベルトの引出し位置がロックされて該ベルトの引出し方向への移動が規制された状態であっても、付勢機構の付勢力に基づくベルトの巻取り方向への移動は許容されて、作業中は元より作業開始前や作業終了後もベルトを随時巻取り可能であるため、ベルトが非作業時の平常動作を阻害する心配や、ベルトに他の物体が不用意に巻込まれたり巻付いたりする心配もなく、また作業開始前や作業中のベルト長調整も支障なく行うことができる。更に装着部は、ベルトの一端部に結合される為、保管管理も容易で、紛失の心配もない。

【0018】

また第２の特徴によれば、巻取り装置は、これから引き出されたベルトの中間部が作業者の肩に摺動可能に掛けられるように、取付部を介して作業者の腰部に取付けられるので、作業支援の際に巻取り装置が作業者の腰部に支持される一方で、この巻取り装置から引出されるベルトの中間部が作業者の肩上を通り、そのベルトの一端部側を介して作業者の腕又は手を吊持する支持形態となる。これにより、巻取り装置が腰部周辺に在ることで、作業の邪魔になり辛くすることができるばかりか、作業支援時にベルトに作用する重力が作業者の腕のみならず、腰部・肩及びその周辺にも適度に分散してバランスよく受け止められるから、作業者の更なる負担軽減に寄与することができる。

【0019】

また第３の特徴によれば、ロック機構は、作業の開始前及び終了後に、ロック機構をロック解除させるための解除指令装置に接続されるので、作業の開始前及び終了後には、解除指令装置によりロック機構をロック解除させることで、巻取り装置からのベルト引出し長さを任意長さに容易に調整することができる。これにより、作業の開始前及び終了後においては、ベルト一端部の装着部に作業者の腕又は手を着脱する作業や、その腕又は手の装着状態で重量物を手で掴む作業を、巻取り装置に邪魔されずに支障なくスムーズに行うことができる。

【0020】

また第４の特徴によれば、解除指令装置に自動式解除指令装置が含まれる場合には、作業の開始前後・終了前後における装着部と重量物間の接触面圧又は相対距離の変化を検知可能な検知装置の検知結果に基づいて、自動式解除指令装置が作業の開始前及び終了後においてはロック機構を自動的にロック解除させ、また作業の開始後から終了まではロック機構をロック作動させることができる。また解除指令装置に手動式解除指令装置が含まれる場合には、任意に手動操作可能な解除操作装置への操作入力に基づいてロック機構を随時にロック解除させることができるため、その解除操作装置への操作入力の有無に応じてロック機構を作業の開始前及び終了後においてはロック解除させ、また作業の開始後から終了まではロック作動させることができる。

【0021】

また第５の特徴によれば、装着部は、作業者の少なくとも一つの指に引っ掛かった状態で装着部に手を通して装着可能な形状であるので、作業準備の際に装着部に対し指を引っ掛けた状態で手を通すことで、その手を用いて簡単的確にベルトの引出しを行うことができ、作業効率が高められる。

【0022】

また第６の特徴によれば、取付部は、作業者の腰部を一周して腰部に保持される腰ベルトを含み、その腰ベルトに巻取り装置が連結されるので、重量物を持ち上げたり保持したりする作業の支援を行う際に巻取り装置に加わる反力を、腰ベルトから腰部及びその周辺に広範囲に分散させることができ、腰部の荷重負担が軽減される。しかも腰ベルトにより腹部に適度な圧迫力が与えられることで、腹腔圧を上昇させ、腰椎への負担軽減にも寄与することができる。

【0023】

また第７の特徴によれば、腰ベルトには、作業者の少なくとも一方の大腿部を通すよう大腿部に装着可能な脚ベルトが接続されるので、重量物を持ち上げる際の巻取り装置自体のズリ上がりを抑制でき、同装置を適切な位置で効果的に使用可能となる。

【0024】

また第８の特徴によれば、ベルトは、これの他端側から一端部に向かう途中で二股に分かれる分岐部を有するので、ベルト他端側でのベルト使用本数を削減でき、延いては巻取り装置の設置個数を削減できるから、コスト節減に寄与することができる。

【0025】

また第９の特徴によれば、作業者の少なくとも肩の上部を覆うように作業者が着用可能な作業用上着を更に備え、その上着には、ベルトの中間部が作業者の肩に掛かった状態を維持すべくベルトを摺動可能に通すベルトガイドが設けられるので、このベルトガイドにより、ベルトのスムーズな引出し作業を許容しつつ、ベルトの中間部が作業者の肩に掛かった状態を的確に維持することができ、作業効率が高められる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】第１実施形態に係る作業支援装置を使用しつつ作業者が重量物を持ち上げた状態を示す正面図

【図2】前記状態を示す側面図（図１の２Ｘ矢視図）

【図3】前記状態を示す背面図（図２の３Ｘ矢視図）

【図4】巻取り装置の平面図（図３の４Ｘ－４Ｘ断面図、図５の４Ｘ矢視図）

【図5】巻取り装置の一部破断斜視図（図３及び図４の５Ｘ矢視より見た一部破断斜視図）

【図6】巻取り装置におけるロック機構及び解除指令装置の要部を示す断面図（図４の６Ｘ－６Ｘ断面図）

【図7】作業者の手と、ベルト一端部の装着部との関係を示すものであって、（Ａ）は手の装着前の状態を、また（Ｂ）は装着後の状態をそれぞれ示す

【図8】支援すべき作業の開始前の待機状態（装着部は手に未装着）を図２と同側から見た側面図

【図9】支援すべき作業の準備状態（装着部を手に装着直後）を示す図８対応側面図

【図10】支援すべき作業の開始直後の状態（手が重量物を把持）を示す図８対応側面図

【図11】支援すべき作業の最中にベルト長調整を行った直後の状態を示す図８対応側面図

【図12】支援すべき作業の終了直後の状態（重量物を手放した直後）を示す図８対応側面図

【図13】第２実施形態に係る巻取り装置の要部を示す図６対応断面図であって、特に（Ａ）は第２実施形態を、また（Ｂ）は手動式解除指令装置の第１変形例を示す

【図14】第３実施形態に係る作業支援装置の使用状態を示す図１対応正面図と図３対応背面図

【図15】第４実施形態に係る作業支援装置の使用状態を示す図１対応正面図と図３対応背面図

【図16】脚ベルトのバリエーションを示すものであって、（Ａ）は大腿部に斜めに巻く脚ベルト（第１，第２実施形態）を示し、また（Ｂ）は大腿部に略水平に巻く脚ベルトを示す

【図17】巻取り装置を作業者の腰部側面に配置した第１，第２実施形態の第１変形例を示す斜め後方斜視図

【図18】巻取り装置を作業者の腰部前面に配置した第１，第２実施形態の第２変形例を示す斜め後方斜視図

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、本発明の実施の形態を、添付図面に基づき説明する。

【0028】

先ず、図１～図１２を参照して、本発明に係る作業支援装置の第１実施形態について説明する。

【0029】

作業支援装置Ａは、作業者Ｐが手Ｐｈで重量物Ｗを持ち上げたり保持したりする作業を補助、支援するためのものであって、それは、作業者Ｐの胴体Ｐｍ（実施形態では腰部Ｐｗ）に取付可能な取付部１０と、作業者Ｐの手Ｐｈに装着可能な装着部２０と、その装着部２０が一端部４０ａに結合されるベルト４０と、取付部１０に連結されると共にベルト４０の他端側を巻取り可能な巻取り装置Ｒとを備える。

【0030】

前記装着部２０は、作業者Ｐの少なくとも一つの指（実施形態では親指Ｐｆ）に引っ掛かった状態で装着部２０に手Ｐｈを通して装着可能な形状であって、その全体が可撓性を有する丈夫な素材（例えば布材、革材）で構成される。即ち、図７で明らかなように、装着部２０は、前後両端が開放して作業者Ｐの手Ｐｈ（実施形態では指以外の部位）が嵌挿可能な筒状胴部２１と、その筒状胴部２１の掌側の一側部に連設されて作業者Ｐの手Ｐｈの親指Ｐｆが嵌挿可能な指サック部２２とを備える。

【0031】

筒状胴部２１の、中心部から見て親指及び人指し指側（即ち腰部Ｐｗから遠い側）に偏位した外側面に、ベルト４０の一端部４０ａが結合（例えば縫着、接着）される。その結合部位は、実施形態に限定されず、例えば、筒状胴部２１の、中心部から見て親指及び人指し指から遠い側（即ち腰部Ｐｗと近い側）に偏位した外側面にベルト４０の一端部４０ａを結合してもよく、或いはまた、重量物持ち上げに障害とならない部位であればその他の部位であってもよい。

【0032】

尚、実施形態の各図面においては、手Ｐｈの形態が三次元的に複雑である関係で、手Ｐｈの部分を模式的に描いている。例えば、親指以外の４つの指は一纏めに簡略して帯板状に描いており、これの関節部のみ複数の凹凸条を付している。

【0033】

而して、筒状胴部２１と指サック部２２との境界部に、対応する指の付け根部分（実施形態では親指と人指し指との付け根部分）を引っ掛けるようにすれば、装着部２０に装着した手Ｐｈでベルト４０を的確に引出すことができ、作業性が良好である。

【0034】

尚、指サック部２２は、親指Ｐｆに加えて／又は代えて他の少なくとも１つの指を嵌挿可能な構造としてもよい。また実施形態では、指サック部２２が親指Ｐｆ全体を覆うものを例示したが、指サック部２２の先端をカットして親指Ｐｆの先部を露出させるようにした変形例の実施も可能である。

【0035】

ところで巻取り装置Ｒは、取付部１０を介して作業者Ｐの腰部Ｐｗに着脱可能に取付けられるものであって、特に第１実施形態では作業者Ｐの腰部Ｐｗに巻き付けられる腰ベルト７１の後面に左右一対の巻取り装置Ｒが互いに間隔をおいて装着、固定されている。この場合、上記取付部１０は、作業者Ｐの腰部Ｐｗを一周するよう巻き付いて腰部Ｐｗに保持される腰ベルト７１を含み、その腰ベルト７１に巻取り装置Ｒの装置本体Ｒｍ（実施形態では後述する連結部材１３）が連結される。

【0036】

尚、一般的に腰ベルトを腰部に一周して巻き付け固定する手法は従来周知であるので、実施形態の腰ベルト７１を腰部Ｐｗに一周して着脱可能に巻き付け固定する構造についても、図示及び説明は省略する。

【0037】

また前記腰ベルト７１には、作業者Ｐの少なくとも一方（実施形態では両方）の大腿部Ｐｌを通すよう大腿部Ｐｌに装着可能な脚ベルト７５が接続ベルト７６および接続具７７を介して接続される。その接続構造は、着脱可能な構造でも、或いは着脱不能な構造でもよい。

【0038】

また実施形態の作業支援装置Ａは、作業者Ｐの少なくとも肩Ｐｓの上部を覆うように作業者Ｐが着用可能な作業用上着としてのベスト８０を更に含む。このベスト８０の前面及び後面には、ベルト４０の中間部が作業者Ｐの肩Ｐｓに掛かった状態を維持すべくベルト４０を摺動可能に通す前部ベルトガイド８１ｆ及び後部ベルトガイド８１ｒがそれぞれ設けられる。またベスト８０の、左右の肩Ｐｓ上を覆う部分（即ち引出し・巻取り時のベルト４０が直接摺動する部分）には、必要に応じてベルト４０が滑り易く丈夫な素材を被着することが望ましい。

【0039】

次に巻取り装置Ｒについて、図４～図６を主として参照して具体的に説明する。各々の巻取り装置Ｒの装置本体Ｒｍは、ベルト４０の幅より僅かに広い間隔をおいて並列する第１，第２ケース１１，１２と、第１，第２ケース１１，１２の一端間を一体的に結合する板状の連結部材１３とを有して平面視で略コ字状に形成される。第１，第２ケース１１，１２は、各々が平板状に形成されて互いに平行な内側壁１１ｉ，１２ｉと、その内側壁１１ｉ，１２ｉに不図示の結合手段を介して着脱可能に結合される平皿状のカバー１１ｃ，１２ｃとで各々中空体に構成される。

【0040】

また連結部材１３は、これの上下端部が第１，第２ケース１１，１２よりも上下方向外方に延出しており、その延出部１３ａ，１３ｂには、腰ベルト７１に対する連結用孔１３ｈが設けられる。この連結用孔１３ｈに連結軸１８（例えば連結用リベット、連結用ボルト）を挿通させ、その連結軸１８により、腰ベルト７１と延出部１３ａ，１３ｂとの各間を結合する。尚、このような結合構造に代えて、例えば下方の延出部１３ｂを着脱可能な結合具（例えば自動車用シートベルトの結合具と同様の構造）で腰ベルト７１に着脱可能に結合してもよい。而して、連結部材１３及び腰ベルト７１は、前記取付部１０を構成している。

【0041】

また実施形態では、上側の延出部１３が横向きに屈曲しており、その屈曲部には、巻取り装置Ｒから引き出されたベルト４０を摺動可能に通すスリット状のベルトガイド孔１３ａｈが設けられる。

【0042】

第１，第２ケース１１，１２の相対向する内側壁１１ｉ，１２ｉには、ベルト４０の他端部４０ｂが結合され且つベルト４０を巻き付け可能なドラム軸１４の両端部が回転自在に貫通、支持される。第１ケース１１内には、ベルト４０に対し巻取り方向の付勢力を付与する付勢機構３１が配設されており、ベルト４０は、これの中間部を作業者Ｐの肩Ｐｓ上に摺動可能に掛けた状態で、上記付勢力に抗して一端部４０ａを引くことで任意の引出し長さで引出し可能である。

【0043】

付勢機構３１は、中心部がドラム軸１４の一端に結合された渦巻きばね３２を主要部とし、その渦巻きばね３２の他端は、第１ケース１１の外周部内壁に結合される。そして、この渦巻きばね３２の弾発力により、ベルト４０に対する巻取り方向（図５で時計方向、図６で反時計方向）の回転付勢力が発揮される。

【0044】

また巻取り装置Ｒは、ベルト４０の一端部４０ａを任意の引出し長さまで引き出したときに、更なる引出しを規制するようベルト４０の引出し位置をロック可能なロック機構３０を第２ケース１２内に備える。このロック機構３０は、後述するように、支援すべき作業（例えば重量物Ｗの持ち上げ又は保持作業）の開始前及び終了後に、ロック機構３０をロック解除させるための解除指令装置Ｃに接続されている。次にロック機構３０及び解除指令装置Ｃについて、順に説明する。尚、以下の本明細書においては、単に「作業」という場合は、特に断りのない限り上記支援すべき作業のことを意味する。

【0045】

ロック機構３０は、従来周知のラチェット機構と同様の構造であって、外周に多数のラチェット歯３５ｔを等間隔置きに有してドラム軸１４の他端に同心状に結合されたラチェット歯車３５と、ラチェット歯３５ｔに係脱可能に係止されるロック爪部３６ｔを先端に有した係止部材３６と、係止部材３６をラチェット歯３５ｔとの係合方向（図６で上方）に弾発するラチェットばね３７と、係止部材３６の軸部３６ａをラチェット歯３５ｔとの係脱方向（図６で上下方向）に摺動可能に嵌合、支持すべく第２ケース１２の内側壁１２ｉに固定される軸受部材３８とを有する。

【0046】

而して、係止部材３６は、通常はラチェットばね３７の弾発力でラチェット歯３５ｔとの係止位置に保持され、この状態では、ドラム軸１４のベルト巻取り方向（図６で反時計方向）の回転は許容されるがベルト引出し方向（図６で時計方向）の回転は規制されて、ベルト４０の更なる引出しが制限（即ちロック機構３０がロック作動）される。

【0047】

一方、解除指令装置Ｃにより係止部材３６が、ラチェット歯３５ｔから離れる係止解除方向（図６で下方）に引かれると、ロック爪部３６ｔとラチェット歯３５ｔとの係止が解除され（即ちロック機構３０をロック解除させ）、その解除に伴いラチェット歯車３５、従ってドラム軸１４は、引出し方向の回転がフリーとなる。これにより、ベルト４０は、付勢機構３１の巻取り付勢力に抗して任意の引出し位置まで引出し可能となる。

【0048】

またラチェット歯３５ｔは、係止部材３６が前記係止位置に保持される場合でも、ベルト４０の一端部４０ａが巻取り方向に操作されてドラム軸１４が図６で反時計方向に回転するときには、ロック爪部３６ｔがラチェット歯３５ｔ上を滑ることでスムーズな巻取りを許容する歯形に形成される。

【0049】

また前記解除指令装置Ｃは、支援すべき作業の開始前及び終了後に、ロック機構３０をロック解除させるためのものであるが、第１実施形態では、該作業の開始前後・終了前後における装着部２０と重量物Ｗ間の接触面圧又は相対距離の変化を検知可能な検知装置５１の検知結果に基づいて、該作業の開始前及び終了後にはロック機構３０を自動でロック解除させる自動式解除指令装置５０で構成される。

【0050】

この自動式解除指令装置５０は、上記検知装置５１と、係止部材３６の軸部３６ａにインナワイヤの一端が結合されたボーデンケーブルよりなる操作索条５２と、その操作索条５２のインナワイヤの他端に連動連結されて通電時に係止部材３６を前記係止解除方向（即ちロック機構３０のロック解除方向）に牽引駆動可能な電動式アクチュエータ５３と、アクチュエータ５３の通電回路を開閉する常開型のスイッチ５４と、検知装置５１の検知結果に基づいてスイッチ５４を開閉制御する制御装置５５とを備える。

【0051】

制御装置５５は、図示はしないが、随時に（例えば作業支援装置Ａの使用時に）オン操作可能な電源スイッチを有すると共に電源（例えばバッテリ）に接続されており、その電源スイッチに対するオン操作により制御装置５５が起動状態となる。而して、制御装置５５は、これの起動状態において支援すべき作業の開始前・終了後には、このときの検知装置５１の検知結果に基づきスイッチ５４をオン（従ってアクチュエータ５３に通電）することでロック機構３０をロック解除させる。一方、前記作業の開始から終了までの間は、このときの検知装置５１の検知結果に基づきスイッチ５４をオフ（従ってアクチュエータ５３を非通電に）することでロック機構３０をロック作動させる。

【0052】

検知装置５１は、これが特に前記作業の開始前後・終了前後における装着部２０と重量物Ｗ間の接触面圧の変化を検知するものである場合には、その接触面圧の変化を検知可能な部位（例えば装着部２０の筒状胴部２１の内側部等）に設置される。検知装置５１が特に前記作業の開始前後・終了前後における装着部２０と重量物Ｗ間の相対距離の変化を検知するものである場合には、その相対距離の変化を検知可能な部位に設置される。

【0053】

次に第１実施形態の作用について、主として図８～図１２を参照して説明する。

【0054】

図８は、作業支援装置Ａを作業者Ｐにセットした直後の未作業状態を示す。即ち、作業者Ｐの腰部Ｐｗ及び大腿部Ｐｌには腰ベルト７１及び脚ベルト７５がそれぞれ巻き付け、保持されており、また作業者Ｐの上半身にはベスト８０が着用される。そして、巻取り装置Ｒから延びるベルト４０は、ベスト８０越しで肩Ｐｓの上に掛かり、そこで転向して前方下向きに延びており、そのベルト４０の中間部は、ベスト８０の後部ベルトガイド８１ｒ及び前部ベルトガイド８１ｆを通されている。このとき、ベルト４０は初期の引出し位置、即ち待機位置に保持され、従って、ベルト４０の一端部４０ａに固定の装着部２０も初期位置（図８の位置）で待機する。

【0055】

この待機状態より、例えば自動式解除指令装置５０の制御装置５５を起動させると、検知装置５１の検知結果（即ち重量物Ｗと装着部２０との接触面圧が未検知）に基づきスイッチ５４がオン状態（従ってアクチュエータ５３が通電状態）になることでロック機構３０をロック解除させるので、この状態で巻取り装置Ｒはベルト４０の巻取り・引出しが何れもフリーの状態（図８参照）となる。そこで作業者Ｐは、図９に例示したように、ベルト４０の一端部４０ａを適宜引き出して手Ｐｈに装着部２０を装着する。

【0056】

かくして、ベルト４０の中間部を肩Ｐｓ上に掛けた状態で、そのベルト４０の一端部側を重量物Ｗの把持に最適の所望の引出し長さまで引出すことができ、その引出し状態で、図１０に例示したように重量物Ｗを容易に掴むことができる。そして、この重量物Ｗを掴んだときに重量物Ｗと装着部２０との接触面圧が急増するのを検知装置５１が検知すると、その検知結果に基づき制御装置５５がスイッチ５４をオフ状態（即ちアクチュエータ５３を非通電状態）に切替えて、ロック機構３０をロック作動させる。

【0057】

これにより、巻取り装置Ｒがベルト４０の更なる引出しを規制し、即ちベルト４０の引出し長さが、重量物Ｗの把持に最適長さに保持されるため、作業者Ｐは、手Ｐｈで重量物Ｗを掴んでさえすれば、肩Ｐｓ上に掛かったベルト４０で重量物Ｗを吊持してその重量を腕Ｐａのみならず肩Ｐｓや腰部Ｐｗにも負担させる支持形態となる。従って、この吊持状態のまま作業者Ｐの上体を起こしたり移動させたりするだけで、重量物Ｗを持ち上げたり保持したりする作業をより軽快に行うことができる。

【0058】

尚、上記作業の最中においても、巻取り装置Ｒによるベルト４０巻取りは引き続きフリーである。このため、例えば、図１１に例示したように作業者Ｐが手Ｐｈで重量物Ｗを掴んだまま手Ｐｈを随時に任意高さだけ上げる動きが有れば、その上げた分だけベルト４０が巻取り装置Ｒに自動的に巻き取られる（即ちベルト４０の引出し長さが短縮側に調整される）が、ロック機構３０はロック作動状態のままなので、ベルト４０の引出しは引き続き規制される。

【0059】

次いで、前記作業が終了して、作業者Ｐが図１２に例示したように重量物Ｗを手放した状態になると、重量物Ｗと装着部２０との接触面圧が急減乃至ゼロとなる。このとき、その状態を検知した検知装置５１の検知結果に基づきスイッチ５４が再びオン状態（従ってアクチュエータ５３が通電状態）になることでロック機構３０をロック解除させ、それに伴い、巻取り装置Ｒはベルト４０の巻取り・引出しが何れもフリーとなる。

【0060】

かくして、作業者Ｐの手Ｐｈから装着部２０を取り外せば、ベルト４０は、巻取り装置Ｒにより図８に示す前記待機位置まで自動的に巻取られる。そして、制御装置５５を起動停止させると、作業支援装置Ａが作動停止する。

【0061】

このように実施形態の作業支援装置Ａは、作業者Ｐの胴体Ｐｗに取付可能な取付部１０と、作業者Ｐの腕Ｐａ又は手Ｐｈに装着可能な装着部２０と、その装着部２０が一端部４０ａに結合されるベルト４０と、取付部１０に連結されると共にベルト４０の他端側を巻取り可能な巻取り装置Ｒとを備え、巻取り装置Ｒは、ベルト４０に対し巻取り方向の付勢力を付与する付勢機構３１と、ベルト４０の一端部を任意の引出し長さまで引き出したときに、更なる引出しを規制するようベルト４０の引出し位置をロック可能なロック機構３０とを備える。

【0062】

これにより、作業者Ｐの胴体Ｐｍに取付けた巻取り装置Ｒから引出されるベルト４０の一端部４０ａ即ち装着部２０を作業者Ｐの腕Ｐａ又は手Ｐｈに装着した状態で、作業者Ｐがベルト４０を適宜引出して重量物Ｗを手Ｐｈで掴むと共に、ロック機構３０をロック作動させてベルト４０の更なる引出しを制限すれば、作業者Ｐは、重量物Ｗを手Ｐｈで持ち上げたり保持したりする作業の際に、腕Ｐａ又は手Ｐｈに掛かる負荷の一部をベルト４０及び巻取り装置Ｒを通して胴体Ｐｗに移すことができるため、それだけ作業負担が軽減されて、作業を効果的に補助、支援することができる。

【0063】

また巻取り装置Ｒは、ベルト４０の引出し長さをロック機構３０で単に規制するだけの軽量且つ簡単な構成で、上記した作業支援効果を発揮可能であるため、巻取り装置Ｒに連係させる大型の剛体フレームや荷物持上げ用アクチュエータは不要となって、コスト節減や作業者Ｐの負担軽減が図られる。しかも巻取り装置Ｒは、作業中のベルト引出し規制に専ら使用され、ロック機構３０によりベルト４０の引出し位置がロックされて該ベルト４０の引出し方向への移動が規制された状態であっても、付勢機構３１の付勢力に基づくベルト４０の巻取り方向への移動は許容されて、作業中は元より、作業開始前や作業終了後もベルト４０を随時巻取り可能であるため、ベルト４０が非作業時の平常動作を阻害する心配や、ベルト４０に他の物体が不用意に巻込まれたり巻付いたりする心配もなく、また作業開始前や作業中のベルト長調整も支障なく行うことができる。

【0064】

また特に実施形態の巻取り装置Ｒは、これから引き出されたベルト４０の中間部が作業者Ｐの肩に摺動可能に掛けられるように、取付部１０を介して作業者Ｐの腰部Ｐｗに取付けられるので、前述の作業支援の際に巻取り装置Ｒが作業者Ｐの腰部Ｐｗに連結支持される一方で、この巻取り装置Ｒから引出されるベルト４０の中間部が作業者Ｐの肩Ｐｓ上を通り、そのベルト４０の一端部側を介して作業者Ｐの腕Ｐａ又は手Ｐｈを吊持する独特の支持形態となる。これにより、巻取り装置Ｒが腰部Ｐｗ周辺に在ることで、作業の邪魔になり辛くすることができるばかりか、作業支援時にベルト４０に作用する重力が、作業者Ｐの腕Ｐａのみならず腰部Ｐｗ・肩Ｐｓとその周辺に適度に分散してバランスよく受け止められるから、それだけ作業者Ｐの負担を軽減することができる。

【0065】

その上、実施形態のロック機構３０は、作業の開始前及び終了後にロック機構３０をロック解除させるための解除指令装置Ｃに接続されるので、作業の開始前及び終了後には、解除指令装置によりロック機構３０をロック解除させることで、巻取り装置からのベルト４０引出し長さを任意長さに容易に調整することができる。これにより、作業の開始前及び終了後においては、ベルト４０の一端部４０ａの装着部２０に作業者Ｐの腕Ｐａ又は手Ｐｈを着脱する作業や、その腕Ｐａ又は手Ｐｈの装着状態で重量物Ｗを手Ｐｈで掴む作業を、巻取り装置Ｒに邪魔されずに支障なくスムーズに行うことができる。

【0066】

また実施形態の解除指令装置Ｃは、自動式解除指令装置５０であって、それは、支援すべき作業の開始前後・終了前後における装着部２０と重量物Ｗ間の接触面圧又は相対距離の変化を検知可能な検知装置５１の検知結果に基づいて、作業の開始前及び終了後にはロック機構３０を自動的にロック解除させ、また作業の開始後から終了まではロック機構３０をロック作動させる。

【0067】

ところで実施形態の装着部２０は、作業者Ｐの少なくとも一つの指に引っ掛かった状態で装着部２０に手Ｐｈを通して装着可能な形状である。これにより、作業準備の際に装着部２０に対し指（例えば指の付け根）を引っ掛けた状態で手Ｐｈを通すことで、その手Ｐｈを用いて簡単的確にベルト４０の引出しを行うことができ、作業効率が高められる。

【0068】

また実施形態の取付部１０は、作業者Ｐの腰部Ｐｗを一周して腰部Ｐｗに保持される腰ベルト７１を含み、その腰ベルト７１に巻取り装置Ｒが連結される。これにより、重量物Ｗを持ち上げたり保持したりする作業の支援を行う際に巻取り装置Ｒに掛かる反力を、腰ベルト７１から腰部Ｐｗ及びその周辺に広範囲に分散させることができるため、腰部Ｐｗの荷重負担が軽減される。しかも腰ベルト７１により腹部に適度な圧迫力が与えられることで、腹腔圧を上昇させ、腰椎への負担軽減にも寄与することができる。

【0069】

さらに実施形態の腰ベルト７１には、作業者Ｐの少なくとも一方の大腿部Ｐｌを通すよう大腿部Ｐｌに装着可能な脚ベルト７５が接続されるので、重量物Ｗを持ち上げる際の巻取り装置Ｒ自体のズリ上がりを抑制でき、同装置Ｒを適切な位置で効果的に使用可能となる。

【0070】

その上、実施形態の作業支援装置Ａにおいては、作業者Ｐの少なくとも肩Ｐｓの上部を覆うように作業者Ｐが着用可能な作業用上着としてのベスト８０を備え、そのベスト８０には、ベルト４０の中間部が作業者Ｐの肩Ｐｓに掛かった状態を維持すべくベルト４０を摺動可能に通すベルトガイド８１ｆ，８１ｒが設けられる。これにより、このベルトガイド８１ｆ，８１ｒにより、ベルト４０のスムーズな引出し作業を許容しつつ、ベルト４０の中間部が作業者Ｐの肩Ｐｓに掛かった状態を的確に維持することができ、作業効率が高められる。

【0071】

ところで図１３には、第２実施形態の要部が示される。第１実施形態では、ロック機構３０をロック解除させるための解除指令装置Ｃが自動式解除指令装置５０であるもの（即ち支援すべき作業の開始前後・終了前後における装着部２０と重量物Ｗ間の接触面圧又は相対距離の変化を検知可能な検知装置５１の検知結果に基づいて、該作業の開始前及び終了後にはロック機構３０を自動でロック解除させるもの）を示したが、第２実施形態では、解除指令装置Ｃが手動式解除指令装置５０′であるもの（即ち任意に手動操作可能な解除操作装置への操作入力に基づいてロック機構３０を随時にロック解除させるもの）とされる。

【0072】

より具体的に説明すると、手動式解除指令装置５０′は、図１３（Ａ）で明らかなように、自動式解除指令装置５０と同じく、係止部材３６の軸部３６ａにインナワイヤの一端が結合されたボーデンケーブルよりなる操作索条５２と、その操作索条５２のインナワイヤの他端に連動連結されて通電時に係止部材３６を前記係止解除方向（即ちロック機構３０のロック解除方向）に牽引駆動可能な電動式アクチュエータ５３と、アクチュエータ５３の通電回路を開閉するスイッチ５４と、スイッチ５４を開閉制御する制御装置５５とを備えるが、制御装置５５は、第１実施形態の検知装置５１に代えて、解除操作装置としてのリモコン装置５６と連係できるようになっている。

【0073】

尚、リモコン装置５６は、これの操作部を作業者Ｐの手元（例えば装着部２０の適所）に設置しておけば、操作性が良好である。またリモコン装置５６は、有線又は無線の通信手段で制御装置５５と連係可能な構成とすればよい。

【0074】

而して、この手動式解除指令装置５０′においては、支援すべき作業の開始前・終了後には、作業者Ｐがリモコン装置５６を解除操作してスイッチ５４をオン（従ってアクチュエータ５３に通電）することでロック機構３０をロック解除させることができる。一方、前記作業の開始から終了までの間は、作業者Ｐがリモコン装置５６を解除オフ操作してスイッチ５４をオフ（従ってアクチュエータ５３を非通電に）することで、ロック機構３０をロック作動させることができる。

【0075】

このように第２実施形態については、第１実施形態とは異なる特徴部分を説明したが、第２実施形態のその他の構成は、第１実施形態と基本的に同じである。従って、第２の各構成要素には、第１実施形態の対応する構成要素と同じ参照符号を付すにとどめ、それ以上の具体的説明は省略する。

【0076】

而して、この第２実施形態においては、ロック機構３０をロック解除させるための解除指令装置Ｃの切換えが、解除操作装置（即ちリモコン装置５６）に対する手動操作に基づいて行われる点を除いて、基本的に第１実施形態の前記作用効果と同等の作用効果を達成可能である。

【0077】

また図１３（Ｂ）には、手動式解除指令装置５０′の第１変形例が示される。この第１変形例は、第２実施形態のリモコン装置５６や制御装置５５を省略して、スイッチ５４′を随時且つ手動で直接開・閉操作することで、アクチュエータ５３の通電回路を随時に開・閉することでロック機構３０を任意選択的にロック解除・ロック作動できるようにしたものである。この第１変形例では、その手動で直接、開閉操作可能なスイッチ５４′が解除操作装置を構成する。

【0078】

また図示はしないが、手動式解除指令装置５０′の第２変形例として、上記操作索条５２のインナワイヤを随時に手動操作可能な解除操作レバーにより機械的且つ直接的に牽引駆動することでロック機構３０をロック解除させるようにしたものも実施可能である。この第２変形例では、制御装置５５やアクチュエータ５３、スイッチ５４，５４′の他、電源も省略可能となり、また上記解除操作レバーが解除操作装置として機能する。尚、第２変形例において、解除操作レバーに、これを操作索条５２のインナワイヤに対する牽引駆動位置に随時に保持可能な保持機構を付設すれば、解除操作レバーから手を放した状態でも同レバーを任意の期間、上記牽引駆動位置に保持可能となる。

【0079】

而して、手動式解除指令装置５０′の上記第１，第２変形例では、任意に手動操作可能な解除操作装置（スイッチ５４′，上記解除操作レバー）への操作入力に基づいてロック機構３０を随時にロック解除させることができる。即ち、第２実施形態と同様、支援すべき作業の開始前・終了後には、作業者Ｐが解除操作装置を解除操作することでロック機構３０をロック解除させ、一方、前記作業の開始から終了までの間は、解除操作装置を解除オフ操作することでロック機構３０をロック作動させることができる。

【0080】

ところで図１４には、第３実施形態に係る作業支援装置Ａの使用状態を示す正面図及び背面図が示される。即ち、第１，第２実施形態では、左右一対の巻取り装置Ｒ，Ｒが作業者Ｐの背面側に間隔をおいて並列配置され、その各々の巻取り装置Ｒからベルト４０が引き出され且つその一端部４０ａに固定の装着部２０が左右の手Ｐｈにそれぞれ装着されるのに対し、第３実施形態では、左右何れか一方側の巻取り装置Ｒだけが設けられており、それから引き出されるベルト４０も作業者Ｐの該一方側の肩Ｐｓに掛けて同側の手Ｐｈに装着部２０を装着するものである。

【0081】

第３実施形態のその他の構成は、第１，第２実施形態と同様であるので、第３実施形態の各構成要素には、第１，第２実施形態の対応する構成要素と同じ参照符号を付すにとどめ、それ以上の説明は省略する。

【0082】

而して第３実施形態も、第１，第２実施形態と基本的に同様の作用効果を達成するが、特に第２実施形態では、巻取り装置Ｒが単一でコスト節減が図られるが、その反面、重量物持ち上げ作業時に作業支援装置Ａが発揮する作業者Ｐへの助勢力が半減するので、持ち上げるべき重量物Ｗの重量が比較的小さい場合（例えば小荷物を片手で持ち上げる場合）に有効である。

【0083】

また図１５には、第４実施形態に係る作業支援装置Ａの使用状態を示す正面図及び背面図が示される。この第４実施形態においても巻取り装置Ｒは単一とされるが、それから引き出されるベルト４０は、これの途中（特に背中側）で二股に分かれる分岐部４０ｊを有する。その分岐部４０ｊにおいて別れた左右一対のベルト４０は、第１実施形態と同様、作業者Ｐの左右の肩Ｐｓに掛けられ、さらに左右の手Ｐｈに装着部２０がそれぞれ装着される。

【0084】

第４実施形態のその他の構成は、第１，第２実施形態と同様であるので、第４実施形態の各構成要素には、第１，第２実施形態の対応する構成要素と同じ参照符号を付すにとどめ、それ以上の説明は省略する。

【0085】

而して第４実施形態も、第１，第２実施形態と基本的に同様の作用効果を達成するが、特に第４実施形態では、巻取り装置Ｒが単一で済むばかりか、巻取り装置Ｒから分岐部４０ｊまでのベルト４０の使用量を減らすことができるため、それだけコスト節減が図られる。

【0086】

また図１６には、脚ベルト７５のバリエーションが示され、特に（Ａ）は大腿部に斜めに巻く脚ベルト（第１，第２実施形態に相当）を示し、また（Ｂ）は大腿部に略水平に巻く脚ベルト７５を示す。この（Ｂ）の脚ベルト７５は、大腿部Ｐｌへの巻き方が第１，第２実施形態の脚ベルト７５と異なるだけであって、基本的に第１，第２実施形態と同様の作用効果を達成可能である。

【0087】

更に図１７には、巻取り装置Ｒを腰部Ｐｗの側面に配置した第１，第２実施形態の第１変形例が示され、また図１８には、巻取り装置Ｒを腰部Ｐｗの前面に配置した第１，第２実施形態の第２変形例が示される。これら変形例もまた、基本的に第１，第２実施形態と同様の作用効果を達成可能である。

【0088】

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。

【0089】

例えば、前記実施形態では、装着部２０が、作業者Ｐの手Ｐｈに装着可能な構造のものを例示したが、本発明では、装着部２０が作業者Ｐの腕Ｐａに装着可能に構成されるものを使用してもよい。

【0090】

また前記実施形態では、巻取り装置Ｒからのベルト４０の引出し操作を作業者Ｐ本人が行うようにしたが、作業者Ｐとは別人が、引出し操作を行い且つ作業者Ｐの手Ｐｈ又は腕Ｐａに装着部２０を装着するのを手助けするようにしてもよい。

【0091】

また特に第１実施形態では、解除指令装置Ｃが、検知装置５１の検知結果に基づき作業の開始前・終了後であると判断されるのに応じてロック機構３０を自動でロック解除させる自動式解除指令装置５０であるものが示され、また第２実施形態では、任意の手動操作可能な解除操作装置（リモコン装置５６、スイッチ５４′、解除操作レバー等）への操作入力に連動してロック機構３０を手動でロック解除させる手動式解除指令装置５０′であるものが示されたが、本発明では、解除指令装置Ｃとして自動式解除指令装置５０と手動式解除指令装置５０′とが両方とも含まれるものであってもよい。

【0092】

また第１実施形態では、自動式解除指令装置５０と連係する検知装置５１が、作業の開始前後・終了前後における装着部２０と重量物Ｗ間の接触面圧又は相対距離の変化を検知可能であって、その検知結果から制御装置５５が作業の開始前・終了後であると判断しロック機構３０をロック解除させるものを示したが、検知装置５１としては、作業の開始前後・終了前後における何等かの作業状態変化を検知できるものであれば実施形態に限定されず、適用可能である。

【0093】

また前記実施形態では、巻取り装置Ｒの付勢機構３１の動力源が渦巻きばね３２であって、そのばね力を巻取り付勢力に利用したものを示したが、その付勢機構３１の動力源として電動モータを利用してもよい。但し、この場合でも、巻取り装置Ｒは、単にベルト４０の巻取りのみに使用されるものであって、前記特許文献のような頑丈で重い剛体フレームを回動させたり引き上げたりする必要はないから、比較的小出力のモータの使用が可能であり、コスト増を抑制可能である。

【0094】

また前記実施形態では、作業者Ｐの少なくとも肩Ｐｓの上部を覆うように作業者Ｐが着用可能な作業用上着としてのベスト８０を用い、ベスト８０に、ベルト４０の中間部が作業者Ｐの肩Ｐｓに掛かった状態を維持すべくベルト４０を摺動可能に通すベルトガイド８１ｆ，８１ｒを設けたものを示したが、この作業用上着としてのベスト８０は、本発明の作業支援装置Ａに必須のものではなく、例えば、このベスト８０を着用せず通常の服装をした作業者Ｐが、肩Ｐｓにベルト４０の中間部を摺動可能に直接、掛けるようにしてもよい。或いはまた、ベスト８０以外のスタイルの上着（例えばブレザー、シャツ）を本発明の作業用上着として使用して、これの前面及び後面にベルトガイド８１ｆ，８１ｒを設けてもよい。

【0095】

また前記実施形態では、巻取り装置Ｒを、腰ベルト７１を含む取付部１０を介して作業者Ｐの腰部Ｐｗに取付けるものを示したが、巻取り装置Ｒの取付部位は実施形態に限定されず、胴体Ｐｍの、腰部Ｐｗ以外の部位（例えば肩Ｐｓ、背中等）に巻取り装置Ｒを取付けるようにしてもよく、特に肩Ｐｓに巻取り装置Ｒを取付ける場合には、この巻取り装置Ｒから引き出したベルト４０の中間部を作業者Ｐの肩Ｐｓに掛ける必要はない。

【符号の説明】

【0096】

Ａ・・・・・作業支援装置
Ｃ・・・・・解除指令装置
Ｐ・・・・・作業者
Ｐａ，Ｐｆ，Ｐｈ，Ｐｌ・・作業者の腕，指，手，大腿部
Ｐｍ，Ｐｓ，Ｐｗ・・・・・作業者の胴体，肩，腰部
Ｒ・・・・・巻取り装置
Ｗ・・・・・重量物
１０・・・・取付部
２０・・・・装着部
３０・・・・ロック機構
３１・・・・付勢機構
４０・・・・ベルト
４０ａ・・・一端部
４０ｊ・・・分岐部
５０・・・・自動式解除指令装置
５０′・・・手動式解除指令装置
５１・・・・検知装置
５４′・・・解除操作装置としてのスイッチ
５６・・・・解除操作装置としてのリモコン装置
７１・・・・腰ベルト
７５・・・・脚ベルト
８０・・・・作業用上着としてのベスト
８１ｆ，８１ｒ・・ベルトガイドとしての前、後部ベルトガイド

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】