特許 7578717 コア線分離装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-28

(45)【発行日】2024-11-06

(54)【発明の名称】コア線分離装置

(51)【国際特許分類】

   H02G 1/14 20060101AFI20241029BHJP

【ＦＩ】

H02G1/14

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2022563695

(86)(22)【出願日】2021-11-08

(86)【国際出願番号】 JP2021040964

(87)【国際公開番号】W WO2022107628

(87)【国際公開日】2022-05-27

【審査請求日】2023-05-12

(31)【優先権主張番号】P 2020191051

(32)【優先日】2020-11-17

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000002358

【氏名又は名称】新明和工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121500

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 高志

(72)【発明者】

【氏名】高橋 慶紀

(72)【発明者】

【氏名】白井 浩昭

(72)【発明者】

【氏名】岡田 守弘

【審査官】木村 励

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１２２１００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１２３２１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５６－１０００２２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平１１－１５５２１１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｇ １／１４

Ｈ０２Ｇ １／１２

Ｈ０１Ｂ １３／０１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

それぞれ被覆から露出したドレイン線と複数のコア線とを含む多芯ケーブルを保持する保持装置と、
前記ドレイン線と前記複数のコア線とを分離する分離部材と、
前記保持装置に保持された前記多芯ケーブルの軸線方向と交差する移動方向に前記分離部材を移動させる移動装置と、を備え、
前記分離部材は、前記分離部材が前記移動方向に移動するときに前記ドレイン線に引っ掛からずかつ前記複数のコア線に引っ掛かる引っ掛け部を有している、
コア線分離装置。

【請求項2】

前記引っ掛け部は、前記保持装置に保持された前記複数のコア線よりも前記移動方向の逆方向に位置しており、前記分離部材が前記移動方向に移動するとき、前記多芯ケーブルの軸線方向および前記移動方向に直交する方向である直交方向視において、前記多芯ケーブルの軸線を横切るように移動する、
請求項１に記載のコア線分離装置。

【請求項3】

前記引っ掛け部は、前記保持装置に保持された前記複数のコア線よりも前記移動方向の逆方向に位置しており、前記分離部材が前記移動方向に移動するときには、前記移動方向視において、前記複数のコア線の少なくとも一部と重なるとともに前記ドレイン線と離れている、
請求項１または２に記載のコア線分離装置。

【請求項4】

前記多芯ケーブルの軸線方向および前記移動方向に直交する方向を直交方向、前記直交方向のうちの一方を第１の直交方向、前記直交方向のうちの他方であって前記第１の直交方向の逆方向を第２の直交方向とするとき、
前記保持装置は、前記ドレイン線よりも前記第１の直交方向および前記第２の直交方向にそれぞれ前記複数のコア線の一部が位置するように前記多芯ケーブルを保持しており、
前記引っ掛け部は、
前記保持装置に保持された前記ドレイン線よりも前記第１の直交方向に位置する第１引っ掛け部と、
前記保持装置に保持された前記ドレイン線よりも前記第２の直交方向に位置する第２引っ掛け部と、を備えている、
請求項１～３のいずれか一つに記載のコア線分離装置。

【請求項5】

前記分離部材は、前記第１引っ掛け部および前記第２引っ掛け部を前記直交方向に移動させる駆動部をさらに備え、
前記駆動部は、前記第１引っ掛け部を前記保持装置に保持された前記複数のコア線よりも前記第１の直交方向に退避させること、および、前記第２引っ掛け部を前記複数のコア線よりも前記第２の直交方向に退避させることが可能に構成されている、
請求項４に記載のコア線分離装置。

【請求項6】

前記分離部材は、
前記第１引っ掛け部よりも前記第１の直交方向に設けられ、前記直交方向視において前記保持装置に保持された前記複数のコア線を横切るように延びる第１アームと、
前記第２引っ掛け部よりも前記第２の直交方向に設けられ、前記直交方向視において前記保持装置に保持された前記複数のコア線を横切るように延びる第２アームと、をさらに備えている、
請求項４または５に記載のコア線分離装置。

【請求項7】

前記分離部材は、前記第１アームおよび前記第２アームのうちの少なくとも一方を前記直交方向に移動させる駆動部をさらに備え、
前記駆動部は、前記第１アームおよび前記第２アームのうちの少なくとも一方を移動させて、前記第１アームと前記第２アームとに前記複数のコア線を挟持させることが可能に構成されている、
請求項６に記載のコア線分離装置。

【請求項8】

前記分離部材は、前記保持装置に保持された前記複数のコア線よりも前記移動方向に位置する規制部を備えている、
請求項１～７のいずれか一つに記載のコア線分離装置。

【請求項9】

前記ドレイン線および前記複数のコア線は、前記多芯ケーブルの先端部において前記被覆から露出しており、
前記移動方向は、前記多芯ケーブルの先端側に向かうほど前記多芯ケーブルの軸線から離れるように前記多芯ケーブルの軸線方向に対して斜交した方向である、
請求項１～８のいずれか一つに記載のコア線分離装置。

【請求項10】

前記引っ掛け部は、前記分離部材が前記移動方向に移動されるときに前記複数のコア線に接触する接触面を有し、
前記接触面は、前記多芯ケーブルの先端側に向かうほど前記多芯ケーブルの軸線から離れるように前記多芯ケーブルの軸線方向に対して斜交した方向に延びている、
請求項９に記載のコア線分離装置。

【請求項11】

前記引っ掛け部は、前記分離部材が前記移動方向に移動するとき、前記複数のコア線のうちの前記被覆との境界部に最初に引っ掛かる、
請求項１～１０のいずれか一つに記載のコア線分離装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コア線分離装置に関する。

【背景技術】

【0002】

先行技術
従来から、ドレイン線と複数のコア線とが被覆によって覆われた多芯ケーブルが知られている。一般的に、ドレイン線とコア線とは、このような多芯ケーブルの先端部の被覆を剥いた後、別々に処理される。例えば特許文献１には、被覆が剥かれた多芯ケーブルの端末からコア線とドレイン線とを引き出し、その後、ドレイン線に対してコア線とは別の処理を行う方法が開示されている。特許文献１の開示によれば、ドレイン線はコア線と分離された後、熱収縮チューブに挿通され、纏められる。ドレイン線には、その後、さらに他の止水処理が施される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００８－１０８６８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

例えば上記したようなドレイン線とコア線との分離作業は、従来は手作業で行われていた。この分離作業をコア線分離装置により自動で行うことができれば、線処理の効率が向上する。

【0005】

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、多芯ケーブルのドレイン線と複数のコア線とを分離することができるコア線分離装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係るコア線分離装置は、それぞれ被覆から露出したドレイン線と複数のコア線とを含む多芯ケーブルを保持する保持装置と、前記ドレイン線と前記複数のコア線とを分離する分離部材と、前記保持装置に保持された前記多芯ケーブルの軸線方向と交差する移動方向に前記分離部材を移動させる移動装置と、を備えている。前記分離部材は、前記分離部材が前記移動方向に移動するときに前記ドレイン線に引っ掛からずかつ前記複数のコア線に引っ掛かる引っ掛け部を有している。

【0007】

上記コア線分離装置によれば、分離部材が移動装置によって移動される際、複数のコア線は、分離部材の引っ掛け部に引っ掛けられる。複数のコア線が分離部材に引っ掛けられ、かつ、分離部材が移動することにより、複数のコア線は曲げられる。一方で、ドレイン線には分離部材が引っ掛けられないため、ドレイン線は曲げられない。その結果、多芯ケーブルのドレイン線と複数のコア線とを分離することができる。

【0008】

前記引っ掛け部は、前記保持装置に保持された前記複数のコア線よりも前記移動方向の逆方向に位置している。前記引っ掛け部は、前記分離部材が前記移動方向に移動するとき、前記多芯ケーブルの軸線方向および前記移動方向に直交する方向である直交方向視において、前記多芯ケーブルの軸線を横切るように移動する。

【0009】

上記コア線分離装置によれば、分離部材は、移動方向に移動するとき、直交方向視において、多芯ケーブルの軸線を横切るように移動する。そのとき、引っ掛け部は、複数のコア線よりも移動方向の逆方向に位置している。そのため、分離部材を移動方向に移動させることにより、引っ掛け部をコア線に引っ掛けることができる。

【0010】

前記引っ掛け部は、前記保持装置に保持された前記複数のコア線よりも前記移動方向の逆方向に位置しており、前記分離部材が前記移動方向に移動するときには、前記移動方向視において、前記複数のコア線の少なくとも一部と重なるとともに前記ドレイン線と離れている。

【0011】

上記コア線分離装置によれば、引っ掛け部は、移動方向視において、複数のコア線の少なくとも一部と重なっている。そのため、分離部材を移動方向に移動させることにより、引っ掛け部をコア線に引っ掛けることができる。また、引っ掛け部は、移動方向視において、ドレイン線とは離れている。そのため、分離部材を移動方向に移動させても、引っ掛け部はドレイン線には引っ掛からない。

【0012】

本発明に係るコア線分離装置の好ましい一態様によれば、前記多芯ケーブルの軸線方向および前記移動方向に直交する方向を直交方向、前記直交方向のうちの一方を第１の直交方向、前記直交方向のうちの他方を第２の直交方向とするとき、前記保持装置は、前記ドレイン線よりも前記第１の直交方向および前記第２の直交方向にそれぞれ前記複数のコア線の一部が位置するように前記多芯ケーブルを保持している。前記引っ掛け部は、前記保持装置に保持された前記ドレイン線よりも前記第１の直交方向に位置する第１引っ掛け部と、前記保持装置に保持された前記ドレイン線よりも前記第２の直交方向に位置する第２引っ掛け部と、を備えている。

【0013】

上記コア線分離装置によれば、ドレイン線よりも第１の直交方向に配置されたコア線および第２の直交方向に配置されたコア線を、それぞれ第１引っ掛け部および第２引っ掛け部によって引っ掛けることができる。そのため、複数のコア線をドレイン線から効率良く分離することができる。

【0014】

上記コア線分離装置の好ましい一態様によれば、前記分離部材は、前記第１引っ掛け部および前記第２引っ掛け部を前記直交方向に移動させる駆動部をさらに備えている。前記駆動部は、前記第１引っ掛け部を前記保持装置に保持された前記複数のコア線よりも前記第１の直交方向に退避させること、および、前記第２引っ掛け部を前記複数のコア線よりも前記第２の直交方向に退避させることが可能に構成されている。

【0015】

上記コア線分離装置によれば、駆動部によって第１引っ掛け部および第２引っ掛け部を直交方向に移動させることにより、コア線よりも直交方向の外方に第１引っ掛け部および第２引っ掛け部を退避させることができる。そのため、次の多芯ケーブルのドレイン線とコア線とを分離するために分離部材を元の位置に戻すときに、次の多芯ケーブルのコア線およびドレイン線に第１引っ掛け部および第２引っ掛け部が接触することを回避できる。

【0016】

上記コア線分離装置の好ましい一態様によれば、前記分離部材は、第１アームと、第２アームと、をさらに備えている。前記第１アームは、前記第１引っ掛け部よりも前記第１の直交方向に設けられ、前記直交方向視において前記保持装置に保持された前記複数のコア線を横切るように延びている。前記第２アームは、前記第２引っ掛け部よりも前記第２の直交方向に設けられ、前記直交方向視において前記保持装置に保持された前記複数のコア線を横切るように延びている。

【0017】

上記コア線分離装置によれば、第１アームと第２アームとは、コア線を直交方向の外方から挟んでいる。そのため、分離部材を移動方向に移動させたときにコア線が直交方向の外方に逃げて曲げられない不具合を抑制することができる。

【0018】

上記コア線分離装置の好ましい一態様によれば、前記分離部材は、前記第１アームおよび前記第２アームのうちの少なくとも一方を前記直交方向に移動させる駆動部をさらに備えている。前記駆動部は、前記第１アームおよび前記第２アームのうちの少なくとも一方を移動させて、前記第１アームと前記第２アームとに前記複数のコア線を挟持させることが可能に構成されている。

【0019】

上記コア線分離装置によれば、駆動部によって第１アームおよび第２アームを直交方向の内方に移動させることにより、第１アームおよび第２アームにコア線を挟持させることができる。これにより、分離部材が移動する際にコア線が第１アームおよび第２アームによってしごかれる。そのため、コア線の癖を矯正しながらコア線を分離することができる。

【0020】

上記コア線分離装置の好ましい一態様によれば、前記分離部材は、前記保持装置に保持された前記複数のコア線よりも前記移動方向に位置する規制部を備えている。

【0021】

上記コア線分離装置によれば、規制部により、分離部材を移動方向に移動させるときに複数のコア線が移動方向に逃げることが規制される。そのため、コア線の分離を安定して行うことができる。

【0022】

本発明に係るコア線分離装置の好ましい一態様によれば、前記ドレイン線および前記複数のコア線は、前記多芯ケーブルの先端部において前記被覆から露出している。前記移動方向は、前記多芯ケーブルの先端側に向かうほど前記多芯ケーブルの軸線から離れるように前記多芯ケーブルの軸線方向に対して斜交した方向である。

【0023】

本願発明者の知見によれば、複数のコア線を上記したようなコア線分離装置で曲げる場合には、曲げ角度を９０度よりも小さくすると、良好に曲げることができる。上記コア線分離装置によれば、複数のコア線は、多芯ケーブルの先端側に向かうほど多芯ケーブルの軸線から離れるように多芯ケーブルの軸線方向に対して斜交する方向に曲げられる。言い換えれば、複数のコア線は、多芯ケーブルの軸線方向から９０度よりも小さい角度だけ曲げられる。そのため、複数のコア線を良好に曲げることができる。

【0024】

上記コア線分離装置の好ましい一態様によれば、前記引っ掛け部は、前記分離部材が前記移動方向に移動されるときに前記複数のコア線に接触する接触面を有している。前記接触面は、前記多芯ケーブルの先端側に向かうほど前記多芯ケーブルの軸線から離れるように前記多芯ケーブルの軸線方向に対して斜交した方向に延びている。

【0025】

上記コア線分離装置によれば、コア線に接触する接触面の伸長方向と分離部材の移動方向とがなす角度が小さくなり、接触面の伸長方向が分離部材の移動方向と平行に近くなる。そのため、複数のコア線をよりスムーズに接触面に沿わせることができる。その結果、複数のコア線をよりスムーズに曲げることができる。

【0026】

上記コア線分離装置の好ましい一態様によれば、前記引っ掛け部は、前記分離部材が前記移動方向に移動するとき、前記複数のコア線のうちの前記被覆との境界部に最初に引っ掛かる。

【0027】

上記コア線分離装置によれば、コア線の根元部分である境界部が引っ掛け部によって最初に引っ掛けられるため、コア線の概ね全体をドレイン線と分離することが確実にできる。なお、引っ掛け部は、複数のコア線のうちの被覆との境界部に最初に引っ掛かればよく、その後は境界部に引っ掛かり続けても、コア線の他の場所に移動してもよい。

【発明の効果】

【0028】

本発明に係るコア線分離装置によれば、多芯ケーブルのドレイン線と複数のコア線とを分離することができる。

【図面の簡単な説明】

【0029】

【図1】多芯ケーブルの模式的な断面図である。

【図2】第１実施形態に係るコア線分離装置の左側面図である。

【図3】コア線分離装置の正面図である。

【図4】クランプの斜視図である。

【図5】クランプが第２位置に位置した状態のコア線分離装置を示す左側面図である。

【図6】保持装置およびクランプの正面図である。

【図7】複数のコア線を挟持した状態のクランプを示す正面図である。

【図8】第２実施形態に係るコア線分離装置の左側面図である。

【図9】第３実施形態に係るコア線分離装置の左側面図である。

【図10】他の実施形態に係る分離部材を模式的に示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0030】

［第１実施形態］
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。まず、ここでの線処理の対象である多芯ケーブル１について図１を参照しながら説明する。図１は、一例に係る多芯ケーブル１の模式的な断面図である。図１に示すように、多芯ケーブル１は、ドレイン線２と複数のコア線３とシールド４とが被覆５によって覆われた電線である。複数のコア線３は、例えば、電気信号を伝達する信号線として使用される。複数のコア線３は、それぞれ、芯線３ａと芯線３ａを覆う絶縁体の被覆３ｂとを有している。シールド４は、コア線３を外部のノイズから遮蔽する導体である。シールド４は、複数のコア線３の外側を覆っている。ドレイン線２は、シールド４に電気的に接続されている。ドレイン線２は接地され、これによりシールド４が接地される。ドレイン線２は、複数の細い導体素線からなり、絶縁体による被覆はされていない。図示は省略するが、複数のコア線３とドレイン線２とはシールド４の内部において撚り合わされている。シールド４は、絶縁体の被覆５によって覆われている。なお、コア線３の本数は特に限定されない。

【0031】

本実施形態に係るコア線分離装置１０（図２参照）に装着される前に、多芯ケーブル１に対しては、先端部の被覆５を剥く処理と、撚り合わされた複数のコア線３およびドレイン線２の撚りをほどく処理とが行われる。ただし、ここでは、先端部の被覆５は、ドレイン線２および複数のコア線３から完全には抜かれず、ドレイン線２および複数のコア線３の先端部が挿通されたままになっている（図２参照）。これは、撚りをほどかれたドレイン線２および複数のコア線３が広がるのを抑制するためである。以下では、ドレイン線２および複数のコア線３に差し込まれたままになっている先端部の被覆５を、必要に応じ符号５ａで示す。コア線分離装置１０には、上記処理が行われた後の多芯ケーブル１が装着される。なお、多芯ケーブル１は、ドレイン線２の少なくとも一部と複数のコア線３の少なくとも各一部とが露出するように被覆５が剥かれていればよく、被覆５からドレイン線２およびコア線３が露出する部分は多芯ケーブル１の先端部には限定されない。また、先端部の被覆５ａは、複数のコア線３から完全に抜かれてもよい。以下では、特に断らない限り、被覆５からのドレイン線２の露出部分を単にドレイン線２と呼び、被覆５からの複数のコア線３の各露出部分を単にコア線３と呼ぶこととする。

【0032】

図２は、第１実施形態に係るコア線分離装置１０の左側面図である。図３は、コア線分離装置１０の正面図である。以下の説明では、図２の紙面右方をコア線分離装置１０の前方側とする。前方から見たコア線分離装置１０の左方、右方、上方、下方をそれぞれ左方、右方、上方、下方とする。前後方向、左右方向、および上下方向は互いに直交している。以下の図において、前方、後方、左方、右方、上方、下方は、それぞれＦ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄで表す。ただし、以下の説明における各方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、本発明を何ら限定するものではない。

【0033】

図２および図３に示すように、コア線分離装置１０は、保持装置２０と、クランプ３０と、移動装置４０と、図示しない制御装置と、を備えている。保持装置２０は、多芯ケーブル１を所定の向きおよび位置に保持する。クランプ３０は、ドレイン線２と複数のコア線３とを分離する分離部材の一例である。移動装置４０は、クランプ３０を移動させる装置である。コア線分離装置１０は、複数のコア線３を引っ掛けたクランプ３０を移動装置４０によって移動することにより、複数のコア線３を曲げるように構成されている。複数のコア線３は、曲げられることによりドレイン線２から分離する。

【0034】

保持装置２０は、被覆５の一部が剥かれた多芯ケーブル１を所定の方向に沿って保持する。上記所定の方向は、ここでは、図２に示すように前後方向である。保持装置２０に保持された多芯ケーブル１は、前後方向に延びている。多芯ケーブル１は、前方側の先端部の被覆５が剥かれている。保持装置２０は、多芯ケーブル１の被覆５が残留している部分を保持している。保持装置２０は、ドレイン線２の露出部分および複数のコア線３の各露出部分よりも後方において多芯ケーブル１を保持している。多芯ケーブル１が保持装置２０によって保持された状態では、ドレイン線２および複数のコア線３の露出部分は、保持装置２０よりも前方の空中に保持され、概ね前後方向に延びる。以下では、前後方向のことを多芯ケーブル１の軸線方向Ｘ、または単にＸ方向とも呼ぶ。また、以下では、前方のことをＸ１方向とも呼び、後方のことをＸ２方向とも呼ぶ。

【0035】

保持装置２０は、クランプ爪２１と、クランプ爪２１を動かす保持アクチュエータ２２とを備えている。保持アクチュエータ２２は、例えば、エアシリンダである。多芯ケーブル１は、保持アクチュエータ２２によって多芯ケーブル１の径方向に移動されるクランプ爪により把持され、または開放される。ただし、保持装置２０の構成は特に限定されない。

【0036】

保持装置２０は、周方向に関して予め定められた向きで多芯ケーブル１を保持している。詳しくは、図３に示すように、保持装置２０は、前後方向視においてドレイン線２が０時の位置にくるような向きで多芯ケーブル１を保持している（図１も同じ向きで図示しているため、図１も参照）。この多芯ケーブル１の向きは、作業者の目視によって調整されたものであってもよく、多芯ケーブル１の向きを調整する装置によって調整されたものであってもよい。多芯ケーブル１の向きを調整する装置は、例えば、ドレイン線２の位置を検知するカメラと、多芯ケーブル１を軸線周りに回転させる機構とを備えていてもよい。多芯ケーブル１は、多芯ケーブル１の向きを調整する装置から保持装置２０まで自動搬送され、保持装置２０により自動で保持されてもよい。

【0037】

クランプ３０は、保持装置２０よりも前方（Ｘ１方向）に設けられている。図４は、クランプ３０の斜視図である。図４に示すように、クランプ３０は、第１クランプアーム３１と、第２クランプアーム３２と、第１アーム支持部材３３と、第２アーム支持部材３４と、ガイド部材３５と、駆動部３６と、を備えている。第１クランプアーム３１および第２クランプアーム３２は、複数のコア線３に接触する部材である。第１クランプアーム３１は、第１アーム支持部材３３に支持されている。第２クランプアーム３２は、第２アーム支持部材３４に支持されている。ガイド部材３５は、第１アーム支持部材３３および第２アーム支持部材３４を左右方向に摺動可能に支持している。駆動部３６は、第１アーム支持部材３３および第２アーム支持部材３４を介して、第１クランプアーム３１および第２クランプアーム３２を左右方向に移動させるように構成されている。

【0038】

図４に示すように、第１クランプアーム３１は、第１アーム３１ａと、第１爪部３１ｂとを備えている。第１アーム３１ａは、水平面に対して斜交するように延びている。詳しくは、第１アーム３１ａは、左右方向視において、前方（多芯ケーブル１の先端側であるＸ１方向）に向かうほど上方に向かうように軸線方向Ｘに対して斜交している。第１アーム３１ａは、図４に示すように、左右方向にも延びている。第１アーム３１ａは、平板状に構成されている。図４に示すように、第１アーム３１ａの右方（クランプ３０の内方）側の側面には、第１曲線部３１ａ１が設けられている。第１曲線部３１ａ１は、右方側（クランプ３０の内方）に向かって突起した円弧状の断面を有し、第１アーム３１ａの伸長方向に延びている。

【0039】

第１爪部３１ｂは、第１アーム３１ａから右方（クランプ３０の内方）に向かって突出している。第１アーム３１ａは、第１爪部３１ｂよりも左方に設けられている。第１アーム３１ａは、第１爪部３１ｂの左方側の端部に接続されている。第１爪部３１ｂは、クランプ３０が後述する移動方向Ｂ１に移動されるときに複数のコア線３に接触する第１接触面３１ｂ１を有している。第１接触面３１ｂ１は、ここでは、第１爪部３１ｂの下面である。第１接触面３１ｂ１は、前方（多芯ケーブル１の先端側であるＸ１方向）に向かうほど多芯ケーブル１の軸心から離れる（ここでは、下方に向かう）ように軸線方向Ｘに対して斜交するＡ方向（図２参照、なお、図２では第１接触面３１ｂ１は図示省略）に延びている。ここでは、第１アーム３１ａの伸長方向とＡ方向とは直交している。図４に示すように、第１接触面３１ｂ１は、左右方向にも延びている。

【0040】

第１クランプアーム３１は、第１爪部３１ｂおよび第１アーム３１ａよりも先に延びた先端部を有している。第１クランプアーム３１の先端の右方（クランプ３０の内方）側の隅には、図４に示すように、略三角形の第１面取り３１ｃが設けられている。第１面取り３１ｃにより、第１クランプアーム３１の先端部は、先端に近づくほど左右方向の長さが小さくなっている。

【0041】

第２クランプアーム３２は、第１クランプアーム３１と左右方向に並んでいる。第２クランプアーム３２は、第１クランプアーム３１よりも右方に設けられている。第２クランプアーム３２は、クランプ３０の左右方向の中心線を基準として、第１クランプアーム３１と概ね対称に構成されている。第２クランプアーム３２は、第２アーム３２ａと、第２爪部３２ｂとを備えている。第２アーム３２ａは、左右方向視において、前方（Ｘ１方向）に向かうほど上方に向かうように軸線方向Ｘに対して斜交する方向に延びている。第２アーム３２ａは、左右方向視において第１アーム３１ａと平行かつ同じ位置に、すなわち左右方向視において重なるように設けられている。第２アーム３２ａの左方側の側面には、第１曲線部３１ａ１と左右対称に構成された第２曲線部３２ａ１が設けられている。

【0042】

第２爪部３２ｂは、第２アーム３２ａから左方（クランプ３０の内方）に向かって突出している。第２アーム３２ａは、第２爪部３２ｂよりも右方に設けられている。第２アーム３２ａは、第２爪部３２ｂの右方側の端部に接続されている。第２爪部３２ｂの第２接触面３２ｂ１も、図２のＡ方向および左右方向に延びている。第２クランプアーム３２の先端の左方（クランプ３０の内方）側の隅には、略三角形の第２面取り３２ｃが設けられている。第１面取り３１ｃおよび第２面取り３２ｃが向かい合うエリアでは、左右方向に関する第１クランプアーム３１と第２クランプアーム３２との間の距離は、第１クランプアーム３１および第２クランプアーム３２の先端部に近づくほど大きく、第１爪部３１ｂおよび第２爪部３２ｂに近づくほど小さくなっている。

【0043】

図４に示すように、第１クランプアーム３１には、第２クランプアーム３２の方に向かって右方に延びる第１規制バー３１ｄが設けられている。第１規制バー３１ｄは、第２クランプアーム３２に形成された段差に当接している。同様に、第２クランプアーム３２には、第１クランプアーム３１の方に向かって左方に延び、第１クランプアーム３１に形成された段差に当接する第２規制バー３２ｄ（図３参照）が設けられている。第１規制バー３１ｄおよび第２規制バー３２ｄは、第１アーム３１ａと第２アーム３２ａとの間の空間の下方側の境界を区画している。なお、第１規制バー３１ｄが第２クランプアーム３２に形成された段差に当接し、第２規制バー３２ｄが第１クランプアーム３１に形成された段差に当接することにより、クランプ３０の組立時に、第１クランプアーム３１および第２クランプアーム３２の上下方向の位置が揃うようになっている。

【0044】

図４に示すように、第１アーム支持部材３３および第２アーム支持部材３４は、それぞれ、第１クランプアーム３１および第２クランプアーム３２を下方から支持している。第１アーム支持部材３３および第２アーム支持部材３４は、ここではそれぞれ２つの部品を結合することによって形成されている。ただし、第１アーム支持部材３３および第２アーム支持部材３４は、それぞれ一つの部品によって構成されていてもよい。

【0045】

ガイド部材３５は、第１アーム支持部材３３および第２アーム支持部材３４を左右方向に摺動可能に支持している。ガイド部材３５は、左右方向に延びるガイド溝３５ａを備えている。第１アーム支持部材３３および第２アーム支持部材３４は、ガイド溝３５ａに摺動可能に係合している。ガイド部材３５は、第１アーム支持部材３３、および、第１クランプアーム３１の第１アーム３１ａよりも下方の部分を介して、第１アーム３１ａを左右方向に摺動可能に支持している。ガイド部材３５は、同様に、第２アーム支持部材３４、および、第２クランプアーム３２の第２アーム３２ａよりも下方の部分を介して、第２アーム３２ａを左右方向に摺動可能に支持している。

【0046】

駆動部３６は、第１アーム３１ａおよび第２アーム３２ａをガイド部材３５に沿って左右方向に移動させる。駆動部３６は、第１アーム３１ａおよび第２アーム３２ａとともに、第１爪部３１ｂおよび第２爪部３２ｂも左右方向に移動させる。駆動部３６は、クランプアクチュエータ３６ａと、図示しない一対のリンク部材とを備えている。クランプアクチュエータ３６ａは、例えば、エアシリンダである。一対のリンク部材のうちの一方は、クランプアクチュエータ３６ａの伸縮するロッド（図示せず）と第１アーム支持部材３３とに接続されている。一対のリンク部材のうちの他方は、クランプアクチュエータ３６ａのロッドと第２アーム支持部材３４とに接続されている。クランプアクチュエータ３６ａのロッドが伸縮することにより、リンク部材を介してロッドに接続された第１アーム支持部材３３および第２アーム支持部材３４がガイド部材３５に沿って左右方向に移動する。これにより、第１アーム３１ａおよび第２アーム３２ａが左右方向に移動する。ただし、駆動部３６の構成は特に限定されない。駆動部３６は、例えば、電動モータとボールねじとを備えていてもよい。

【0047】

駆動部３６は、ここでは、第１クランプアーム３１と第２クランプアーム３２とを連動して動かすように構成されている。駆動部３６の一対のリンク部材は、ここでは、左右対称に構成されている。そのため、駆動部３６は、第１クランプアーム３１を左方または右方にある距離だけ移動させるとき、同時に第２クランプアーム３２を右方または左方に同じ距離だけ移動させる。第１クランプアーム３１と第２クランプアーム３２とは、クランプ３０の左右方向の中心線を基準として対称的に離反するか、または接近するように移動する。ただし、駆動部３６は、第１クランプアーム３１と第２クランプアーム３２とを独立に動かすことができるように構成されていてもよい。以下では、第１クランプアーム３１と第２クランプアーム３２とを接近させる動作を「クランプ３０を閉じる」とも呼び、第１クランプアーム３１と第２クランプアーム３２とを離反させる動作を「クランプ３０を開く」とも呼ぶ。また、第１クランプアーム３１と第２クランプアーム３２とが最も離れた状態を「クランプ３０の開状態」とも呼ぶ。

【0048】

移動装置４０は、クランプ３０を保持して移動させるように構成されている。図５は、クランプ３０が可動範囲の下端に位置した状態のコア線分離装置１０を示す左側面図である。なお、図２は、クランプ３０が可動範囲の上端に位置した状態のコア線分離装置１０を示している。以下、図２に示すクランプ３０の上端位置を第１位置Ｐ１とも呼び、図５に示すクランプ３０の下端位置を第２位置Ｐ２とも呼ぶこととする。移動装置４０は、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間でクランプ３０を移動させるように構成されている。第１位置Ｐ１は、分離される前の複数のコア線３よりも上方に第１爪部３１ｂおよび第２爪部３２ｂが位置するようなクランプ３０の位置である。第２位置Ｐ２は、分離される前の複数のコア線３よりも下方に第１爪部３１ｂおよび第２爪部３２ｂが位置するようなクランプ３０の位置である。

【0049】

第２位置Ｐ２は、ここでは、第１位置Ｐ１よりも前方（多芯ケーブル１の先端部の方向であるＸ１方向）かつ下方に設定されている。図５に示すように、移動装置４０は、多芯ケーブル１の軸線方向Ｘに交差する方向にクランプ３０を移動させる。詳しくは、移動装置４０は、多芯ケーブル１の先端側（ここでは前方）に向かうほど多芯ケーブル１の軸線から離れる（ここでは、下方に向かう）ように軸線方向Ｘに対して斜交する方向（以下、Ｂ方向）にクランプ３０を移動させる。Ｂ方向は、ここでは、Ａ方向よりもやや鉛直に近い方向である。なお、以下では、Ｂ方向のうち第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に向かう方向をＢ１方向とも呼び、第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に向かう方向をＢ２方向とも呼ぶ。Ｂ１方向は、クランプ３０がコア線３を分離する際に、移動装置４０によって移動される方向である。図２、図３、および図５に示すように、移動装置４０は、Ｂ方向に延びるガイドレール４１と、スライドベース４２と、移動アクチュエータ４３と、を備えている。スライドベース４２は、Ｂ方向に摺動可能にガイドレール４１に係合するとともに、クランプ３０を支持している。移動アクチュエータ４３は、スライドベース４２に連結され、ガイドレール４１に沿ってスライドベース４２を移動させる。これにより、クランプ３０がＢ方向に移動する。移動アクチュエータ４３は、ここでは、エアシリンダである。ただし、移動装置４０の構成は特に限定されない。

【0050】

コア線分離装置１０は、各部の動作を制御する制御装置を備えている。制御装置は、保持アクチュエータ２２と、クランプアクチュエータ３６ａと、移動アクチュエータ４３とに接続され、それらの動作を制御している。制御装置の構成は特に限定されない。制御装置は、例えば、中央演算処理装置（以下、ＣＰＵという）と、ＣＰＵが実行するプログラムなどが格納されたＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えていてもよい。制御装置の各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。また、各部は、プロセッサであってもよいし、回路であってもよい。制御装置は、例えば、プログラマブルコントローラやコンピュータなどであってもよい。制御装置による各部の動作制御については、以下のコア線３の分離プロセスの説明の中で説明する。

【0051】

［コア線分離プロセス］
以下では、コア線分離装置１０によるコア線３の分離プロセスの一例について説明する。

【0052】

［多芯ケーブルの保持］
まず、保持装置２０にセットされた状態の多芯ケーブル１について説明する。図６は、多芯ケーブル１がセットされた状態の保持装置２０およびクランプ３０の正面図である。図６に示すように、保持装置２０は、ドレイン線２よりも左方および右方にそれぞれ複数のコア線３の一部が位置するように多芯ケーブル１を保持する。保持装置２０は、ここでは、前後方向視において０時の方向にドレイン線２が位置するような向きで多芯ケーブル１を保持する。そのため、複数のコア線３は、ドレイン線２の左方および右方に分散配置される。多芯ケーブル１は、作業者により、上記したような向きで保持装置２０にセットされてもよい。あるいは、多芯ケーブル１は、多芯ケーブル１を搬送する自動装置により、上記のように保持装置２０にセットされてもよい。

【0053】

なお、以下では、左右方向のことを多芯ケーブル１の幅方向Ｙ、または単にＹ方向とも呼ぶ。そのうち左方をＹ１方向、右方をＹ２方向とも表す。多芯ケーブル１の幅方向Ｙは、多芯ケーブル１の軸線方向Ｘおよびクランプ３０の移動方向Ｂ１に直交する方向である。また、以下では、上下方向を符号Ｚでも表し、そのうち下方をＺ１方向、上方をＺ２方向とも呼ぶこととする。上下方向Ｚは、多芯ケーブル１の軸線方向Ｘおよび幅方向Ｙに直交する方向である。

【0054】

［クランプアームの移動］
クランプ３０は、ここに説明するプロセスの開始時点では第２位置Ｐ２（図５参照）に位置付けられ、開状態とされている。ここから、コア線分離装置１０は、移動装置４０を駆動させてクランプ３０を第１位置Ｐ１（図２参照）に移動させる。図６は、第１位置Ｐ１に位置するとともに開状態のクランプ３０を図示している。図６に示すように、クランプ３０の開状態では、第１爪部３１ｂは、複数のコア線３よりもＹ１方向に位置している。このとき、第１爪部３１ｂよりもさらにＹ１方向に設けられた第１アーム３１ａも、複数のコア線３よりもＹ１方向に位置している。また、クランプ３０の開状態では、第２爪部３２ｂは、複数のコア線３よりもＹ２方向に位置している。このとき、第２爪部３２ｂよりもさらにＹ２方向に設けられた第２アーム３２ａも、複数のコア線３よりもＹ２方向に位置している。クランプ３０の開状態では、第１爪部３１ｂ、第２爪部３２ｂ、第１アーム３１ａ、および第２アーム３２ａはいずれも、複数のコア線３よりもＹ方向の外方に位置している。言い換えると、クランプ３０の開状態では、複数のコア線３は、第１爪部３１ｂおよび第２爪部３２ｂよりもＹ方向の内方に位置している。なお、図６に示すように、ドレイン線２も、第１爪部３１ｂおよび第２爪部３２ｂよりもＹ方向の内方に位置している。クランプ３０は、第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に移動される際に開状態であるため、ドレイン線２および複数のコア線３に接触しない。

【0055】

クランプ３０には、複数のコア線３の一部または全部がクランプ３０が開状態における第１爪部３１ｂおよび第２爪部３２ｂよりもＹ方向外方に位置付けられていた場合のために、第１面取り３１ｃおよび第２面取り３２ｃが設けられている。クランプ３０がＢ２方向に移動されると、第１爪部３１ｂおよび第２爪部３２ｂよりもＹ方向外方に位置するコア線３は、第１面取り３１ｃまたは第２面取り３２ｃに当接する。このようなコア線３は、第１面取り３１ｃまたは第２面取り３２ｃの傾斜に沿って第１クランプアーム３１と第２クランプアーム３２との間に誘導される。

【0056】

図６に示すように、クランプ３０を第１位置Ｐ１に位置付けると、第１爪部３１ｂおよび第２爪部３２ｂは、保持装置２０に保持された複数のコア線３よりもＢ２方向に位置する。また、図２に示すように、クランプ３０を第１位置Ｐ１に位置付けると、第１アーム３１ａは、Ｙ方向視において複数のコア線３を横切るように配置される。第２アーム３２ａも同様に、クランプ３０を第１位置Ｐ１に位置付けると、Ｙ方向視において複数のコア線３を横切るように配置される。図６に示すように、複数のコア線３は、第１アーム３１ａと第２アーム３２ａとの間であって、第１爪部３１ｂおよび第２爪部３２ｂよりもＺ１方向のエリア（以下、クランプ３０の挟持エリアと言う）に収容される。このとき、第１アーム３１ａおよび第２アーム３２ａよりもＢ１方向に設けられた第１規制バー３１ｄ（図４参照）および第２規制バー３２ｄは、保持装置２０に保持された複数のコア線３よりもＢ１方向に位置している。かつ、第１規制バー３１ｄおよび第２規制バー３２ｄは、Ｂ方向視において、複数のコア線３の一部と重なっている。第１規制バー３１ｄおよび第２規制バー３２ｄは、クランプ３０の挟持エリアのＢ１方向側の境界を区画している。このとき、ドレイン線２は、第１爪部３１ｂと第２爪部３２ｂとの間に位置している。

【0057】

また、図２に示すように、クランプ３０を第１位置Ｐ１に移動させると、第１爪部３１ｂおよび第２爪部３２ｂ（図６参照）は、複数のコア線３のうちの被覆５との境界部３ｃの上方に移動する。ここで、複数のコア線３の被覆５との境界部３ｃとは、例えば、露出したコア線３の３分の１よりも被覆５側の部分を意味する。さらに好ましくは、境界部３ｃは、露出したコア線３の５分の１よりも被覆５側の部分である。

【0058】

［コア線の挟持］
次のステップでは、クランプ３０が閉じられる。このとき、第１クランプアーム３１はＹ２方向に、第２クランプアーム３２はＹ１方向に移動する。図７は、複数のコア線３を挟持した状態のクランプ３０を示す正面図である。図７に示すように、クランプ３０が閉じられると、複数のコア線３は、第１アーム３１ａと第２アーム３２ａとによって挟持される。さらに詳しくは、複数のコア線３は、第１アーム３１ａおよび第２アーム３２ａのうち、断面が円弧状に構成された第１曲線部３１ａ１および第２曲線部３２ａ１によって挟持される。断面円弧状の第１曲線部３１ａ１および第２曲線部３２ａ１にはエッジがないため、これによって、クランプ３０による挟持によりコア線３に傷がつくことが抑制されている。複数のコア線３がクランプ３０によって挟持された状態では、第１爪部３１ｂおよび第２爪部３２ｂは、多芯ケーブル１の幅方向Ｙに関して、複数のコア線３と重なるような位置に位置付けられる。Ｂ方向視では、第１爪部３１ｂおよび第２爪部３２ｂは、複数のコア線３の一部と重なっている。第１アーム３１ａと第２アーム３２ａとがコア線３を挟持する力は、クランプ３０が移動装置４０によって移動されると第１アーム３１ａおよび第２アーム３２ａに対してコア線３が滑る程度の力である。

【0059】

図７に示すように、ドレイン線２は、このとき、複数のコア線３よりもクランプ３０のＹ方向の中心側に位置しているために、クランプ３０によって挟持されない。さらに、ドレイン線２は、第１爪部３１ｂと第２爪部３２ｂよりもさらにＹ方向の中心側に位置している。クランプ３０が複数のコア線３を挟持した状態であっても、第１爪部３１ｂは、ドレイン線２よりもＹ１方向（Ｙ方向外方）に位置している。また、第２爪部３２ｂは、ドレイン線２よりもＹ２方向（Ｙ方向外方）に位置している。

【0060】

［被覆の抜き取り］
次のステップでは、ドレイン線２および複数のコア線３の先端部から抜かれないままになっていた被覆５ａが、ドレイン線２および複数のコア線３から抜き取られる。この抜き取りは、被覆５ａを抜き取るように構成された自動装置によって行われてもよく、作業者によって行われてもよい。ドレイン線２および複数のコア線３を広がらないように保持し、クランプ３０の挟持エリア内に収容しやすくしていた被覆５ａは、ここで多芯ケーブル１から離脱する。

【0061】

［コア線の分離］
次のステップでは、移動装置４０により、クランプ３０が第２位置Ｐ２に移動される。このとき、クランプ３０は、第１爪部３１ｂおよび第２爪部３２ｂが保持装置２０に保持されたドレイン線２に引っ掛からず、かつ、複数のコア線３に引っ掛かるように移動する。第１爪部３１ｂおよび第２爪部３２ｂは、保持装置２０に保持された複数のコア線３よりもＢ２方向に位置しており、クランプ３０がＢ１方向に移動するとき、Ｙ方向視において、多芯ケーブル１の軸線を横切るように移動する。第１爪部３１ｂおよび第２爪部３２ｂは、クランプ３０がＢ１方向に移動するときには、Ｂ１方向視において、複数のコア線（３）の一部と重なっている。これにより、第１爪部３１ｂおよび第２爪部３２ｂに複数のコア線３が引っ掛けられる。

【0062】

図７から理解されるように、クランプ３０がＢ１方向に移動されると、複数のコア線３は、第１爪部３１ｂの第１接触面３１ｂ１または第２爪部３２ｂの第２接触面３２ｂ１に当てつき、第１爪部３１ｂまたは第２爪部３２ｂに引っ掛けられる。第１爪部３１ｂおよび第２爪部３２ｂは、クランプ３０がＢ１方向に移動するとき、複数のコア線３の境界部３ｃ（図２参照）に最初に引っ掛かる。第１接触面３１ｂ１および第２接触面３２ｂ１は、クランプ３０がＢ１方向に移動されるのに伴いＢ１方向に平行移動する。これにより、第１接触面３１ｂ１および第２接触面３２ｂ１に当てついた複数のコア線３は、第１接触面３１ｂ１および第２接触面３２ｂ１に倣ってＢ方向に折り曲げられる。かかるコア線３の曲げが行われている間、第１爪部３１ｂおよび第２爪部３２ｂは、複数のコア線３よりもＢ２方向に位置している。これにより、コア線３の曲げ作業の間、第１接触面３１ｂ１および第２接触面３２ｂ１に複数のコア線３が当てつき続ける。第１爪部３１ｂおよび第２爪部３２ｂに引っ掛けられるコア線３の部分は、クランプ３０の移動につれてコア線３の先端側に向かって移動する。

【0063】

コア線３の曲げが行われている間、第１アーム３１ａおよび第２アーム３２ａは、Ｙ方向視において複数のコア線３と交差している。これにより、複数のコア線３がＹ方向の外方に逃げることが抑制される。また、クランプ３０の挟持エリアのＢ１方向側の境界を区画する第１規制バー３１ｄおよび第２規制バー３２ｄにより、複数のコア線３がＢ１方向に逃げることが抑制される。

【0064】

一方、ドレイン線２は、第１爪部３１ｂおよび第２爪部３２ｂよりもＹ方向の内方に位置しているため、クランプ３０の移動からは取り残される。ドレイン線２は、クランプ３０がＢ２方向に移動すると、第１爪部３１ｂと第２爪部３２ｂとの間の隙間からクランプ３０の挟持エリアの外部に逃げる。その結果、ドレイン線２と複数のコア線３とが分離される。

【0065】

なお、上記したプロセスは好適な一例に過ぎず、コア線３の分離プロセスは上記したものに限定されない。例えば、保持装置２０による多芯ケーブル１の保持は、クランプ３０が第１位置Ｐ１に位置し、開状態のときに行われてもよい。

【0066】

［第１実施形態の作用効果］
以下、本実施形態に係るコア線分離装置１０が奏する作用効果について説明する。

【0067】

本実施形態に係るコア線分離装置１０によれば、保持装置２０は、ドレイン線２よりもＹ方向の外方（Ｙ１方向およびＹ２方向）に複数のコア線３の一部が位置するような向きで多芯ケーブル１を保持している。また、コア線３の分離時には、第１爪部３１ｂおよび第２爪部３２ｂは、それぞれ、Ｂ方向視において複数のコア線３の一部と重なるとともにドレイン線２とは離れた位置に位置する。より具体的には、コア線３の分離時には、第１爪部３１ｂおよび第２爪部３２ｂは、それぞれ、ドレイン線２よりもＹ方向の外方（Ｙ１方向およびＹ２方向）であって、複数のコア線３のＹ方向の最外部よりも内方に位置する。そのため、移動装置４０によってクランプ３０がＢ１方向に移動されると、複数のコア線３は第１爪部３１ｂおよび第２爪部３２ｂに引っ掛けられ、ドレイン線２は、第１爪部３１ｂおよび第２爪部３２ｂに引っ掛けられない。クランプ３０がコア線３に引っ掛けられ、かつ、クランプ３０がＢ１方向に移動することにより、複数のコア線３は曲げられる。一方、ドレイン線２は、クランプ３０の移動によっても曲げられない。その結果、多芯ケーブル１のドレイン線２と複数のコア線３とを分離することができる。

【0068】

かつ、本実施形態に係るコア線分離装置１０によれば、ドレイン線２のＹ１方向およびＹ２方向に分散配置されたコア線３を、それぞれ第１爪部３１ｂおよび第２爪部３２ｂによって引っ掛けることができる。そのため、複数のコア線３をドレイン線２から効率良く分離することができる。

【0069】

本実施形態に係るコア線分離装置１０は、ドレイン線２ではなく複数のコア線３を曲げることにより、ドレイン線２と複数のコア線３とを分離する。多芯ケーブル１においては、各コア線３は芯線３ａが被覆３ｂに覆われた構造を有している。それに対し、ドレイン線２は、複数の導体素線からなっており、被覆に覆われていない。そのため、ドレイン線２を動かそうとすると、ドレイン線２を構成する複数の導体素線がばらばらになり、後の処理に支障が生じるおそれがある。本実施形態に係るコア線分離装置１０によれば、ドレイン線２ではなく複数のコア線３を曲げることによりドレイン線２と複数のコア線３とを分離する。そのため、分離作業においてドレイン線２を構成する複数の導体素線がばらばらになる危険を低減できる。

【0070】

また、本実施形態に係るコア線分離装置１０によれば、クランプ３０は、第１アーム３１ａおよび第２アーム３２ａを備えている。第１アーム３１ａは、第１爪部３１ｂよりもＹ方向外方に設けられ、Ｙ方向視において複数のコア線３を横切るように延びている。第２アーム３２ａは、第２爪部３２ｂよりもＹ方向外方に設けられ、Ｙ方向視において複数のコア線３を横切るように延びている。第１アーム３１ａと第２アーム３２ａとは、複数のコア線３をＹ方向の外方から挟んでいる。そのため、クランプ３０を第２位置Ｐ２に向かって移動させたときに複数のコア線３がＹ方向の外方に逃げてうまく曲げられない不具合を抑制することができる。

【0071】

本実施形態に係るコア線分離装置１０によれば、クランプ３０は、保持装置２０に保持された複数のコア線３よりもＢ１方向に位置する第１規制バー３１ｄおよび第２規制バー３２ｄを備えている。第１規制バー３１ｄおよび第２規制バー３２ｄは、クランプ３０をＢ１方向に移動させたときに複数のコア線３がＢ１方向に逃げるのを規制している。第１規制バー３１ｄおよび第２規制バー３２ｄにより、コア線３をＢ１方向に安定して曲げることができる。

【0072】

本実施形態に係るコア線分離装置１０によれば、クランプ３０は、第１アーム３１ａおよび第２アーム３２ａをＹ方向に移動させる駆動部３６を備えている。駆動部３６は、第１アーム３１ａおよび第２アーム３２ａをＹ方向に移動させ、第１アーム３１ａと第２アーム３２ａとによって複数のコア線３を挟持することが可能に構成されている。クランプ３０が複数のコア線３を挟持した状態で移動装置４０によって移動されると、コア線３が第１アーム３１ａおよび第２アーム３２ａによってしごかれる。そのため、コア線３の癖を矯正しながらコア線３を分離することができる。また、第１規制バー３１ｄおよび第２規制バー３２ｄも、クランプ３０をＢ１方向に移動させたときに複数のコア線３がＢ１方向に逃げるのを規制することにより、コア線３を安定してしごくことに貢献している。なお、複数のコア線３を挟持するという点から言えば、駆動部３６は、第１アーム３１ａおよび第２アーム３２ａのうちのいずれか一方をＹ方向に移動させるように構成されていてもよく、両方をＹ方向に移動させるように構成されていてもよい。

【0073】

また、駆動部３６は、第１爪部３１ｂを複数のコア線３よりもＹ方向の外方に退避させること、および、第２爪部３２ｂを複数のコア線３よりもＹ方向の外方に退避させることが可能なように構成されている。そのため、クランプ３０を第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に戻すときに、次の多芯ケーブル１のコア線３およびドレイン線２に第１爪部３１ｂおよび第２爪部３２ｂが接触することを回避できる。

【0074】

本実施形態に係るコア線分離装置１０によれば、クランプ３０の移動方向であるＢ１方向は、多芯ケーブル１の先端側に向かうほど多芯ケーブル１の軸線から離れるように多芯ケーブル１の軸線方向（Ｘ方向）に対して斜交した方向に設定されている。本願発明者の知見によれば、上記したようなコア線分離装置でコア線３を曲げる場合には、曲げ角度は９０度よりも小さい方がよい。曲げ角度が９０度よりも小さい場合に、コア線３を特に良好に曲げることができる。本実施形態に係るコア線分離装置１０は、コア線３の曲げ角度を９０度よりも小さくするように構成されているため、複数のコア線３を良好に曲げることができる。

【0075】

本実施形態に係るコア線分離装置１０によれば、爪部３１ｂ、３２ｂの接触面３１ｂ１、３２ｂ１は、多芯ケーブル１の先端側に向かうほど多芯ケーブル１の軸線から離れるように多芯ケーブル１の軸線方向（Ｘ方向）に対して斜交したＡ方向に延びている。かかる構成によれば、接触面３１ｂ１、３２ｂ１の伸長方向であるＡ方向と、クランプ３０の移動方向であるＢ１方向との間の角度が小さくなる。言い換えると、接触面３１ｂ１、３２ｂ１の伸長方向とクランプ３０の移動方向とが平行に近くなる。そのため、クランプ３０を移動するときに複数のコア線３をスムーズに接触面３１ｂ１、３２ｂ１に沿わせることができる。その結果、複数のコア線３をスムーズに曲げることができる。

【0076】

本実施形態に係るコア線分離装置１０によれば、第１爪部３１ｂおよび第２爪部３２ｂは、クランプ３０がＢ１方向に移動するとき、複数のコア線３のうち、被覆５との境界部３ｃに最初に引っ掛かる。コア線３の根元部分である境界部３ｃを第１爪部３１ｂおよび第２爪部３２ｂによって最初に引っ掛けることにより、コア線３の概ね全体をドレイン線２と分離することが確実にできる。また、境界部３ｃは、複数のコア線３が比較的まとまっている箇所である。そのため、境界部３ｃを第１爪部３１ｂおよび第２爪部３２ｂで引っ掛けることにより、複数のコア線３を良好に曲げることができる。

【0077】

［第２実施形態］
第２実施形態では、移動装置およびクランプアームの構成が第１実施形態と異なる。第２実施形態に係るコア線分離装置のそれ以外の構成は、第１実施形態に係るコア線分離装置１０と基本的に共通である。以下の第２実施形態の説明では、第１実施形態と同様の機能を奏する部材には、第１実施形態と共通の符号を付すものとする。また、重複する説明は、適宜省略または簡潔化する。方向についても第１実施形態と共通とする。なお、後述する第３実施形態および他の実施形態の説明についても同様である。

【0078】

図８は、第２実施形態に係るコア線分離装置１０の左側面図である。図８に示すように、本実施形態に係るコア線分離装置１０は、第１実施形態と共通の保持装置２０を備えている。クランプ１３０は、ここでは、多芯ケーブル１の軸線方向に略直交する方向に延びるアーム１３１を備えている。爪部１３２の接触面１３２ａは、多芯ケーブル１の軸線方向に略平行に延びている。

【0079】

移動装置１４０は、ここでは、ブラケット１４１と、複数のリンク部材１４２と、エアシリンダ１４３とを備えている。ブラケット１４１は、クランプ１３０を支持している。リンク部材１４２は平板状に構成され、両端に回転軸１４２ａ、１４２ｂが設けられている。一端の回転軸１４２ａは、ブラケット１４１の側面に接続されている。リンク部材１４２は、ブラケット１４１に対して回転軸１４２ａ周りに回転可能に構成されている。リンク部材１４２の他端の回転軸１４２ｂは、コア線分離装置１０のフレーム１１に接続されている。リンク部材１４２は、フレーム１１に対して回転軸１４２ｂ周りに回転可能に構成されている。そのため、回転軸１４２ｂを軸としてブラケット１４１をフレーム１１に対して回動させることができるとともに、回転軸１４２ａの効果により回動中もブラケット１４１の姿勢を一定に保つことができる。

【0080】

エアシリンダ１４３は、リンク部材１４２に支持されたブラケット１４１を略上下方向に移動させる。エアシリンダ１４３は、伸縮するロッド１４３ａを備えている。エアシリンダ１４３は、ロッド１４３ａの伸縮方向が略上下方向となるように設けられている。ロッド１４３ａの先端部には、回転軸１４３ｃを有するジョイント１４３ｂが設けられている。回転軸１４３ｃは、ブラケット１４１に接続されている。エアシリンダ１４３のロッド１４３ａとは逆側の端部は、フレーム１１に揺動可能に支持されている。

【0081】

図８の実線で示したブラケット１４１、リンク部材１４２、およびジョイント１４３ｂは、ロッド１４３ａが伸びた状態のブラケット１４１、リンク部材１４２、およびジョイント１４３ｂを表している。ロッド１４３ａが縮んだ状態のブラケット１４１、リンク部材１４２、およびジョイント１４３ｂは、２点鎖線で示されている。図８の実線および２点鎖線のブラケット１４１の図に示すように、エアシリンダ１４３が伸縮すると、ブラケット１４１は、概ね上下方向に移動する。その際、ブラケット１４１の姿勢は概ね維持される。そのため、エアシリンダ１４３の伸縮によるブラケット１４１の動きは、ほぼ上下方向への平行移動となる。よって、ブラケット１４１に支持されたクランプ１３０も、上下方向にほぼ平行移動する。

【0082】

本実施形態では、クランプ１３０を第１位置Ｐ１（実線）から第２位置Ｐ２（２点鎖線）に移動させることにより、コア線３を下方に向かって曲げることができる。このように、移動装置１４０は、リンク部材１４２を利用してクランプ１３０を略並行移動させてもよい。また、移動装置１４０は、クランプ１３０を多芯ケーブル１の軸線方向に直交または略直交する方向に移動させてもよい。クランプ１３０の接触面１３２ａは、多芯ケーブル１の軸線方向に略平行に延びていてもよい。

【0083】

なお、上記では、クランプ１３０を多芯ケーブル１の軸線方向に略直交する方向に移動させたが、クランプ１３０は、多芯ケーブル１の軸線方向に斜交する方向に移動されてもよい。

【0084】

［第３実施形態］
第３実施形態では、移動装置の構成が第１実施形態および第２実施形態と異なる。図９は、第３実施形態に係るコア線分離装置１０の左側面図である。図９に示すように、本実施形態に係るコア線分離装置１０は、第１実施形態および第２実施形態と共通の保持装置２０を備えている。また、本実施形態に係るコア線分離装置１０は、第２実施形態と同様のクランプ２３０を備えている。

【0085】

移動装置２４０は、ここでは、ブラケット２４１と、エアシリンダ２４２とを備えている。ブラケット２４１は、クランプ２３０を支持している。ブラケット２４１の下部には、回転軸２４１ａが設けられている。回転軸２４１ａは、コア線分離装置１０のフレーム１１に接続されている。ブラケット２４１は、フレーム１１に対して回転軸２４１ａ周りに回転可能に構成されている。

【0086】

エアシリンダ２４２は、ブラケット２４１を回転軸２４１ａ周りに回動させる。エアシリンダ２４２は、伸縮するロッド２４２ａを備えている。エアシリンダ２４２は、ロッド２４２ａの伸縮方向が略上下方向となるように設けられている。ロッド２４２ａの先端部には、回転軸２４２ｃを有するジョイント２４２ｂが設けられている。回転軸２４２ｃは、ブラケット２４１に接続されている。エアシリンダ２４２のロッド２４２ａとは逆側の端部は、フレーム１１に揺動可能に支持されている。

【0087】

図９の実線で示したクランプ２３０は、ロッド２４２ａが伸びた状態のクランプ２３０を表している。ロッド２４２ａが縮んだ状態のクランプ２３０は、２点鎖線で示されている。図９の実線および２点鎖線のクランプ２３０の図に示すように、エアシリンダ２４２が伸縮すると、クランプ２３０は、ブラケット２４１とともに回転軸２４１ａ周りに回動する。

【0088】

本実施形態では、クランプ２３０を第１位置Ｐ１（実線）から第２位置Ｐ２（２点鎖線）に移動させることにより、コア線３を下方に向かって曲げることができる。このように、移動装置２４０は、クランプ２３０を平行移動させなくてもよい。移動装置２４０は、コア線３の曲げ方向に直交する方向に延びる回転軸周りにクランプ２３０を回転移動させるように構成されていてもよい。クランプ２３０が移動装置２４０によって移動される移動方向は、多芯ケーブル１の軸線方向と交差する方向であるが、本実施形態に示すように、多芯ケーブル１の軸線方向と交差する方向には、回動運動の際の移動方向のような刻々変化する方向も含まれる。

【0089】

［他の実施形態］
以上、本発明のいくつかの実施形態について説明した。ただし、上記実施形態は例示に過ぎず、他にも種々の実施形態が可能である。以下、他の実施形態の例について簡単に説明する。

【0090】

他の１つの好適な実施形態では、ドレイン線と複数のコア線とを分離する分離部材は、コア線に引っ掛かる１つの引っ掛け部だけを有していてもよい。さらには、分離部材は、コア線の側方に位置するアームや、引っ掛け部を移動させる駆動部を備えなくてもよい。図１０は、他の実施形態に係る分離部材３３０を模式的に示す図である。図１０のＸ方向は多芯ケーブル１の軸線方向を表し、Ｙ方向は多芯ケーブル１の幅方向を表している。Ｚ１方向はＸ方向視におけるコア線３の曲げ方向を表している。Ｚ１方向はＸ方向視における分離部材３３０の移動方向でもある。なお、図１０に示すように、Ｚ１方向とその逆方向であるＺ２方向を総称してＺ方向と表す。

【0091】

図１０に示すように、ここに示す実施形態では、分離部材３３０は、Ｚ方向に延びる棒状に構成されている。ただし、分離部材３３０の形状は特に限定されない。分離部材３３０のＺ１方向を向いた面は、引っ掛け部（接触面）３３１を構成している。ただし、引っ掛け部３３１の向きは限定されない。図１０に示すように、引っ掛け部３３１は、保持装置（図示せず）によって保持された複数のコア線３よりもＺ２方向に位置している。かつ、引っ掛け部３３１は、分離部材３３０の移動方向であるＺ１方向視において、複数のコア線３の少なくとも一部と重なるように設けられている。そのため、引っ掛け部３３１は、Ｚ１方向に移動されると、複数のコア線３に当接する。引っ掛け部３３１は、分離部材３３０の移動方向であるＺ１方向視において、ドレイン線２から離れている。詳しくは、引っ掛け部３３１は、ドレイン線２よりもＹ方向の外方に位置している。分離部材３３０は、Ｚ１方向に移動されても引っ掛け部３３１がドレイン線２に当接せず、ドレイン線２の側方を通過するように構成されている。分離部材３３０は、曲げる前の複数のコア線３よりもＺ２方向の第１位置Ｐ１と、第１位置Ｐ１よりもＺ１方向に設定された第２位置Ｐ２との間で移動される。

【0092】

図示は省略するが、分離部材３３０がＺ１方向に移動するときに、引っ掛け部３３１がドレイン線２に引っ掛からず、かつ、複数のコア線３に引っ掛かることにより、複数のコア線３はＺ１方向に曲げられ、ドレイン線２は曲げられずに取り残される。これにより、ドレイン線２とコア線３とを分離することができる。

【0093】

ここでは、引っ掛け部３３１は、複数のコア線３よりも移動方向Ｚ１の逆方向であるＺ２方向に位置しており、分離部材３３０がＺ１方向に移動するとき、Ｙ方向視において、多芯ケーブル１の軸線を横切るように移動する。そのため、分離部材３３０を移動方向Ｚ１に移動させることにより、引っ掛け部３３１をコア線３に引っ掛けることができる。

【0094】

さらに、引っ掛け部３３１は、分離部材３３０がＺ１方向に移動するときには、Ｚ１方向視において、複数のコア線３の少なくとも一部と重なっている。そのため、分離部材３３０を移動方向Ｚ１に移動させることにより、引っ掛け部３３１をコア線３に引っ掛けることができる。また、引っ掛け部３３１は、分離部材３３０がＺ１方向に移動するときには、Ｚ１方向視において、ドレイン線２から離れている。そのため、分離部材３３０を移動方向Ｚ１に移動させても、ドレイン線２は引っ掛け部３３１に引っ掛からず、曲げられない。

【0095】

なお、ここでは、分離部材３３０は、Ｚ１方向に直線的に移動されるが、分離部材３３０の移動経路は直線状の経路に限定されない。分離部材３３０の移動経路は、引っ掛け部３３１がドレイン線２に引っ掛からず、かつ、複数のコア線３に引っ掛かるような移動経路であればよく、それ以上限定されない。例えば、分離部材３３０の移動経路は、曲線状であってもよい。

【0096】

その他、特に言及されない限り、上記した実施形態は本発明を限定しない。例えば上記した実施形態では、多芯ケーブルの軸線方向の引っ掛け部の長さは短かく構成されていたが、長くてもよい。例えば、多芯ケーブルの軸線方向の引っ掛け部の長さは、保持装置よりも先端側の多芯ケーブルの長さの半分以上であってもよい。かかる引っ掛け部は、第３実施形態のように分離部材を回動軸周りに回動させる移動装置と組み合わせられてもよい。

【符号の説明】

【0097】

１ 多芯ケーブル
２ ドレイン線
３ コア線
１０ コア線分離装置
２０ 保持装置
３０ クランプ（分離部材）
３１ 第１クランプアーム
３１ａ 第１アーム
３１ｂ 第１爪部（第１引っ掛け部）
３１ｂ１ 第１接触面
３１ｄ 第１規制バー（規制部）
３２ 第２クランプアーム
３２ａ 第２アーム
３２ｂ 第２爪部（第２引っ掛け部）
３２ｂ１ 第２接触面
３２ｄ 第２規制バー（規制部）
３６ 駆動部
４０ 移動装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】