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特許7578831部品実装システム

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-28

(45)【発行日】2024-11-06

(54)【発明の名称】部品実装システム

(51)【国際特許分類】

H05K 13/00 20060101AFI20241029BHJP

【ＦＩ】

H05K13/00 Z

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2023539494

(86)(22)【出願日】2021-08-05

(86)【国際出願番号】 JP2021029169

(87)【国際公開番号】W WO2023012981

(87)【国際公開日】2023-02-09

【審査請求日】2024-01-05

(73)【特許権者】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110004303

【氏名又は名称】弁理士法人三協国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】清水秀和

【審査官】大塚多佳子

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－０７７６４４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｋ１３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

部品が搭載された部品搭載基板を生産する実装機を少なくとも含む部品実装ラインと、
前記実装機における前記部品搭載基板の生産を管理する管理装置と、を備え、
前記実装機は、
前記部品を供給するフィーダーと、
前記部品を吸着する吸着ノズルを有し、前記吸着ノズルにより吸着された前記部品を基板に搭載することで前記部品搭載基板を得る搭載ヘッドと、
前記吸着ノズルによる前記部品の吸着状態を認識し、当該吸着状態の異常を示す吸着エラーが発生した場合に吸着エラー情報を出力する吸着状態認識部と、を含み、
前記管理装置は、
前記部品搭載基板の生産に用いられた前記部品、前記フィーダー、前記吸着ノズル、及び前記搭載ヘッドの何れかで示される各生産要素をそれぞれ特定するための各生産要素情報と、前記吸着エラー情報とを関連付けた管理データを、前記吸着ノズルによる前記部品の吸着ごとに蓄積して記憶する記憶部と、
前記記憶部に蓄積して記憶された前記管理データのデータ群に基づいて、前記吸着エラーの発生数に関するエラー数データと、前記吸着エラーの発生によって生じる前記部品の損失金額に関するエラー損失額データとを、前記各生産要素情報のそれぞれに関連付けて生成するデータ生成部と、
各種データを表示可能に構成される表示部と、
前記表示部の表示形態に関する指令が入力される操作部と、
前記操作部に入力された指令に応じて前記表示部を制御する表示制御部と、を含み、
前記表示制御部は、
前記吸着エラーに関するデータを表示させる吸着エラー表示指令と前記各生産要素の何れかを選択する要素選択指令とが前記操作部を介して入力された場合、前記要素選択指令で示される生産要素に対応した前記生産要素情報に関連付けられた前記エラー数データと前記エラー損失額データとを１組としたエラーデータセットが表示されるように、前記表示部を制御し、
前記各生産要素に複数の前記生産要素情報がそれぞれ設定されている場合、複数の前記生産要素情報に関連付けられた複数の前記エラーデータセットのデータセット群が表示されるように、前記表示部を制御し、
前記要素選択指令として前記各生産要素から複数の生産要素を選択する指令が前記操作部を介して入力された場合、複数の生産要素にそれぞれ対応した前記データセット群の各々が、複数の生産要素ごとに区分された状態で同時に表示されるように、前記表示部を制御する、部品実装システム。

【請求項2】

部品が搭載された部品搭載基板を生産する実装機と、前記部品搭載基板における前記部品の搭載状態を検査する検査装置とを含む部品実装ラインと、
前記実装機における前記部品搭載基板の生産を管理する管理装置と、を備え、
前記実装機は、
前記部品を供給するフィーダーと、
前記部品を吸着する吸着ノズルを有し、前記吸着ノズルにより吸着された前記部品を基板に搭載することで前記部品搭載基板を得る搭載ヘッドと、を含み、
前記検査装置は、前記部品搭載基板における前記部品の搭載状態の異常を示す搭載エラーが発生していた場合に搭載エラー情報を出力するように構成され、
前記管理装置は、
前記部品搭載基板の生産に用いられた前記部品、前記フィーダー、前記吸着ノズル、及び前記搭載ヘッドの何れかで示される各生産要素をそれぞれ特定するための各生産要素情報と、前記搭載エラー情報とを関連付けた管理データを、前記吸着ノズルによる前記部品の吸着ごとに蓄積して記憶する記憶部と、
前記記憶部に蓄積して記憶された前記管理データのデータ群に基づいて、前記搭載エラーの発生数に関するエラー数データと、前記搭載エラーの発生によって生じる前記部品の損失金額に関するエラー損失額データとを、前記各生産要素情報のそれぞれに関連付けて生成するデータ生成部と、
各種データを表示可能に構成される表示部と、
前記表示部の表示形態に関する指令が入力される操作部と、
前記操作部に入力された指令に応じて前記表示部を制御する表示制御部と、を含み、
前記表示制御部は、
前記搭載エラーに関するデータを表示させる搭載エラー表示指令と前記各生産要素の何れかを選択する要素選択指令とが前記操作部を介して入力された場合、前記要素選択指令で示される生産要素に対応した前記生産要素情報に関連付けられた前記エラー数データと前記エラー損失額データとを１組としたエラーデータセットが表示されるように、前記表示部を制御し、
前記各生産要素に複数の前記生産要素情報がそれぞれ設定されている場合、複数の前記生産要素情報に関連付けられた複数の前記エラーデータセットのデータセット群が表示されるように、前記表示部を制御し、
前記要素選択指令として前記各生産要素から複数の生産要素を選択する指令が前記操作部を介して入力された場合、複数の生産要素にそれぞれ対応した前記データセット群の各々が、複数の生産要素ごとに区分された状態で同時に表示されるように、前記表示部を制御する、部品実装システム。

【請求項3】

前記表示制御部は、複数の生産要素にそれぞれ対応した前記データセット群の各々が前記表示部に同時に表示された状態で、複数の生産要素の各々に設定された複数の前記生産要素情報の中から一の生産要素情報を選択する指令が前記操作部を介して入力された場合、当該一の生産要素情報に関連した前記エラーデータセットのみが表示されるように、前記表示部を制御する、請求項１又は２に記載の部品実装システム。

【請求項4】

部品が搭載された部品搭載基板を生産する実装機を少なくとも含む部品実装ラインと、
前記実装機における前記部品搭載基板の生産を管理する管理装置と、を備え、
前記実装機は、
前記部品を供給するフィーダーと、
前記部品を吸着する吸着ノズルを有し、前記吸着ノズルにより吸着された前記部品を基板に搭載することで前記部品搭載基板を得る搭載ヘッドと、
前記吸着ノズルによる前記部品の吸着状態を認識し、当該吸着状態の異常を示す吸着エラーが発生した場合に吸着エラー情報を出力する吸着状態認識部と、を含み、
前記管理装置は、
前記部品搭載基板の生産に用いられた前記部品、前記フィーダー、前記吸着ノズル、及び前記搭載ヘッドの何れかで示される各生産要素をそれぞれ特定するための各生産要素情報と、前記吸着エラー情報とを関連付けた管理データを、前記吸着ノズルによる前記部品の吸着ごとに蓄積して記憶する記憶部と、
前記記憶部に蓄積して記憶された前記管理データのデータ群に基づいて、前記吸着エラーの発生数に関するエラー数データと、前記吸着エラーの発生によって生じる前記部品の損失金額に関するエラー損失額データとを、前記各生産要素情報のそれぞれに関連付けて生成するデータ生成部と、
各種データを表示可能に構成される表示部と、
前記表示部の表示形態に関する指令が入力される操作部と、
前記操作部に入力された指令に応じて前記表示部を制御する表示制御部と、を含み、
前記表示制御部は、
前記吸着エラーに関するデータを表示させる吸着エラー表示指令と前記各生産要素の何れかを選択する要素選択指令とが前記操作部を介して入力された場合、前記要素選択指令で示される生産要素に対応した前記生産要素情報に関連付けられた前記エラー数データと前記エラー損失額データとを１組としたエラーデータセットが表示されるように、前記表示部を制御し、
前記各生産要素に複数の前記生産要素情報がそれぞれ設定されている場合、複数の前記生産要素情報に関連付けられた複数の前記エラーデータセットのデータセット群が表示されるように、前記表示部を制御し、
前記各生産要素に設定された複数の前記生産要素情報を絞り込むための絞り込み条件を設定する指令が前記操作部を介して入力された場合、複数の前記生産要素情報のうち前記絞り込み条件を満たす生産要素情報に関連付けられた特定の前記エラーデータセットによって構成される前記データセット群が表示されるように、前記表示部を制御する、部品実装システム。

【請求項5】

部品が搭載された部品搭載基板を生産する実装機と、前記部品搭載基板における前記部品の搭載状態を検査する検査装置とを含む部品実装ラインと、
前記実装機における前記部品搭載基板の生産を管理する管理装置と、を備え、
前記実装機は、
前記部品を供給するフィーダーと、
前記部品を吸着する吸着ノズルを有し、前記吸着ノズルにより吸着された前記部品を基板に搭載することで前記部品搭載基板を得る搭載ヘッドと、を含み、
前記検査装置は、前記部品搭載基板における前記部品の搭載状態の異常を示す搭載エラーが発生していた場合に搭載エラー情報を出力するように構成され、
前記管理装置は、
前記部品搭載基板の生産に用いられた前記部品、前記フィーダー、前記吸着ノズル、及び前記搭載ヘッドの何れかで示される各生産要素をそれぞれ特定するための各生産要素情報と、前記搭載エラー情報とを関連付けた管理データを、前記吸着ノズルによる前記部品の吸着ごとに蓄積して記憶する記憶部と、
前記記憶部に蓄積して記憶された前記管理データのデータ群に基づいて、前記搭載エラーの発生数に関するエラー数データと、前記搭載エラーの発生によって生じる前記部品の損失金額に関するエラー損失額データとを、前記各生産要素情報のそれぞれに関連付けて生成するデータ生成部と、
各種データを表示可能に構成される表示部と、
前記表示部の表示形態に関する指令が入力される操作部と、
前記操作部に入力された指令に応じて前記表示部を制御する表示制御部と、を含み、
前記表示制御部は、
前記搭載エラーに関するデータを表示させる搭載エラー表示指令と前記各生産要素の何れかを選択する要素選択指令とが前記操作部を介して入力された場合、前記要素選択指令で示される生産要素に対応した前記生産要素情報に関連付けられた前記エラー数データと前記エラー損失額データとを１組としたエラーデータセットが表示されるように、前記表示部を制御し、
前記各生産要素に複数の前記生産要素情報がそれぞれ設定されている場合、複数の前記生産要素情報に関連付けられた複数の前記エラーデータセットのデータセット群が表示されるように、前記表示部を制御し、
前記各生産要素に設定された複数の前記生産要素情報を絞り込むための絞り込み条件を設定する指令が前記操作部を介して入力された場合、複数の前記生産要素情報のうち前記絞り込み条件を満たす生産要素情報に関連付けられた特定の前記エラーデータセットによって構成される前記データセット群が表示されるように、前記表示部を制御する、部品実装システム。

【請求項6】

部品が搭載された部品搭載基板を生産する実装機を少なくとも含む部品実装ラインと、
前記実装機における前記部品搭載基板の生産を管理する管理装置と、を備え、
前記実装機は、
前記部品を供給するフィーダーと、
前記部品を吸着する吸着ノズルを有し、前記吸着ノズルにより吸着された前記部品を基板に搭載することで前記部品搭載基板を得る搭載ヘッドと、
前記吸着ノズルによる前記部品の吸着状態を認識し、当該吸着状態の異常を示す吸着エラーが発生した場合に吸着エラー情報を出力する吸着状態認識部と、を含み、
前記管理装置は、
前記部品搭載基板の生産に用いられた前記部品、前記フィーダー、前記吸着ノズル、及び前記搭載ヘッドの何れかで示される各生産要素をそれぞれ特定するための各生産要素情報と、前記吸着エラー情報とを関連付けた管理データを、前記吸着ノズルによる前記部品の吸着ごとに蓄積して記憶する記憶部と、
前記記憶部に蓄積して記憶された前記管理データのデータ群に基づいて、前記吸着エラーの発生数に関するエラー数データと、前記吸着エラーの発生によって生じる前記部品の損失金額に関するエラー損失額データとを、前記各生産要素情報のそれぞれに関連付けて生成するデータ生成部と、
各種データを表示可能に構成される表示部と、
前記表示部の表示形態に関する指令が入力される操作部と、
前記操作部に入力された指令に応じて前記表示部を制御する表示制御部と、を含み、
前記表示制御部は、
前記吸着エラーに関するデータを表示させる吸着エラー表示指令と前記各生産要素の何れかを選択する要素選択指令とが前記操作部を介して入力された場合、前記要素選択指令で示される生産要素に対応した前記生産要素情報に関連付けられた前記エラー数データと前記エラー損失額データとを１組としたエラーデータセットが表示されるように、前記表示部を制御し、
前記各生産要素に複数の前記生産要素情報がそれぞれ設定されている場合、複数の前記生産要素情報に関連付けられた複数の前記エラーデータセットのデータセット群が表示されるように、前記表示部を制御し、
複数の前記生産要素情報に関連付けられた前記データセット群が前記表示部に表示された状態で、複数の前記生産要素情報のうちの一の生産要素情報に関連付けられたデータの時間的な推移を表示させる指令が前記操作部を介して入力された場合、前記一の生産要素情報に関連付けられた前記エラー数データの時間的な推移を示すエラー数推移グラフと、前記エラー損失額データの時間的な推移を示すエラー損失額推移グラフとが表示されるように、前記表示部を制御する、部品実装システム。

【請求項7】

部品が搭載された部品搭載基板を生産する実装機と、前記部品搭載基板における前記部品の搭載状態を検査する検査装置とを含む部品実装ラインと、
前記実装機における前記部品搭載基板の生産を管理する管理装置と、を備え、
前記実装機は、
前記部品を供給するフィーダーと、
前記部品を吸着する吸着ノズルを有し、前記吸着ノズルにより吸着された前記部品を基板に搭載することで前記部品搭載基板を得る搭載ヘッドと、を含み、
前記検査装置は、前記部品搭載基板における前記部品の搭載状態の異常を示す搭載エラーが発生していた場合に搭載エラー情報を出力するように構成され、
前記管理装置は、
前記部品搭載基板の生産に用いられた前記部品、前記フィーダー、前記吸着ノズル、及び前記搭載ヘッドの何れかで示される各生産要素をそれぞれ特定するための各生産要素情報と、前記搭載エラー情報とを関連付けた管理データを、前記吸着ノズルによる前記部品の吸着ごとに蓄積して記憶する記憶部と、
前記記憶部に蓄積して記憶された前記管理データのデータ群に基づいて、前記搭載エラーの発生数に関するエラー数データと、前記搭載エラーの発生によって生じる前記部品の損失金額に関するエラー損失額データとを、前記各生産要素情報のそれぞれに関連付けて生成するデータ生成部と、
各種データを表示可能に構成される表示部と、
前記表示部の表示形態に関する指令が入力される操作部と、
前記操作部に入力された指令に応じて前記表示部を制御する表示制御部と、を含み、
前記表示制御部は、
前記搭載エラーに関するデータを表示させる搭載エラー表示指令と前記各生産要素の何れかを選択する要素選択指令とが前記操作部を介して入力された場合、前記要素選択指令で示される生産要素に対応した前記生産要素情報に関連付けられた前記エラー数データと前記エラー損失額データとを１組としたエラーデータセットが表示されるように、前記表示部を制御し、
前記各生産要素に複数の前記生産要素情報がそれぞれ設定されている場合、複数の前記生産要素情報に関連付けられた複数の前記エラーデータセットのデータセット群が表示されるように、前記表示部を制御し、
複数の前記生産要素情報に関連付けられた前記データセット群が前記表示部に表示された状態で、複数の前記生産要素情報のうちの一の生産要素情報に関連付けられたデータの時間的な推移を表示させる指令が前記操作部を介して入力された場合、前記一の生産要素情報に関連付けられた前記エラー数データの時間的な推移を示すエラー数推移グラフと、前記エラー損失額データの時間的な推移を示すエラー損失額推移グラフとが表示されるように、前記表示部を制御する、部品実装システム。

【請求項8】

前記表示制御部は、前記データセット群を構成する複数の前記エラーデータセットが、前記部品の損失金額の順に並んで表示されるように、前記表示部を制御する、請求項１～７のいずれか１項に記載の部品実装システム。

【請求項9】

前記表示制御部は、前記データセット群を構成する複数の前記エラーデータセットが、エラーの発生数の順に並んで表示されるように、前記表示部を制御する、請求項１～７のいずれか１項に記載の部品実装システム。

【請求項10】

部品が搭載された部品搭載基板を生産する実装機と、前記部品搭載基板における前記部品の搭載状態を検査する検査装置とを含む部品実装ラインと、
前記実装機における前記部品搭載基板の生産を管理する管理装置と、を備え、
前記実装機は、
前記部品を供給するフィーダーと、
前記部品を吸着する吸着ノズルを有し、前記吸着ノズルにより吸着された前記部品を基板に搭載することで前記部品搭載基板を得る搭載ヘッドと、を含み、
前記検査装置は、前記部品搭載基板における前記部品の搭載状態の異常を示す搭載エラーが発生していた場合に搭載エラー情報を出力するように構成され、
前記管理装置は、
前記部品搭載基板の生産に用いられた前記部品、前記フィーダー、前記吸着ノズル、及び前記搭載ヘッドの何れかで示される各生産要素をそれぞれ特定するための各生産要素情報と、前記搭載エラー情報とを関連付けた管理データを、前記吸着ノズルによる前記部品の吸着ごとに蓄積して記憶する記憶部と、
前記記憶部に蓄積して記憶された前記管理データのデータ群に基づいて、前記搭載エラーの発生数に関するエラー数データと、前記搭載エラーの発生によって生じる前記部品の損失金額に関するエラー損失額データとを、前記各生産要素情報のそれぞれに関連付けて生成するデータ生成部と、
各種データを表示可能に構成される表示部と、
前記表示部の表示形態に関する指令が入力される操作部と、
前記操作部に入力された指令に応じて前記表示部を制御する表示制御部と、を含み、
前記記憶部は、前記検査装置における検査エラーに伴って前記部品搭載基板ごと廃棄された部品を示す廃棄部品が存在する場合、当該廃棄部品を特定するための検査エラー情報が付加された前記管理データを蓄積して記憶するように構成され、
前記データ生成部は、前記管理データに前記検査エラー情報が付加されている場合には、前記廃棄部品の損失金額に関する検査エラー損失額データを前記検査エラー情報に関連付けて生成するように構成され、
前記表示制御部は、
前記搭載エラーに関するデータを表示させる搭載エラー表示指令と前記各生産要素の何れかを選択する要素選択指令とが前記操作部を介して入力された場合、前記要素選択指令で示される生産要素に対応した前記生産要素情報に関連付けられた前記エラー数データと前記エラー損失額データとを１組としたエラーデータセットが表示されるように、前記表示部を制御し、
前記各生産要素に複数の前記生産要素情報がそれぞれ設定されている場合、複数の前記生産要素情報に関連付けられた複数の前記エラーデータセットのデータセット群が表示されるように、前記表示部を制御し、
前記廃棄部品に関するデータを表示させる指令が前記操作部を介して入力された場合、前記検査エラー損失額データが表示されるように、前記表示部を制御する、部品実装システム。

【請求項11】

部品が搭載された部品搭載基板を生産する実装機を少なくとも含む部品実装ラインと、
前記実装機における前記部品搭載基板の生産を管理する管理装置と、を備え、
前記実装機は、
前記部品を供給するフィーダーと、
前記部品を吸着する吸着ノズルを有し、前記吸着ノズルにより吸着された前記部品を基板に搭載することで前記部品搭載基板を得る搭載ヘッドと、
前記吸着ノズルによる前記部品の吸着状態を認識し、当該吸着状態の異常を示す吸着エラーが発生した場合に吸着エラー情報を出力する吸着状態認識部と、を含み、
前記管理装置は、
前記部品搭載基板の生産に用いられた前記部品、前記フィーダー、前記吸着ノズル、及び前記搭載ヘッドの何れかで示される各生産要素をそれぞれ特定するための各生産要素情報と、前記吸着エラー情報とを関連付けた管理データを、前記吸着ノズルによる前記部品の吸着ごとに蓄積して記憶する記憶部と、
前記記憶部に蓄積して記憶された前記管理データのデータ群に基づいて、前記吸着エラーの発生数に関するエラー数データと、前記吸着エラーの発生によって生じる前記部品の損失金額に関するエラー損失額データとを、前記各生産要素情報のそれぞれに関連付けて生成するデータ生成部と、
各種データを表示可能に構成される表示部と、
前記表示部の表示形態に関する指令が入力される操作部と、
前記操作部に入力された指令に応じて前記表示部を制御する表示制御部と、を含み、
前記データ生成部は、エラーの種類を示すエラー種ごとに区分して前記エラー損失額データを生成するように構成され、
前記表示制御部は、
前記吸着エラーに関するデータを表示させる吸着エラー表示指令と前記各生産要素の何れかを選択する要素選択指令とが前記操作部を介して入力された場合、前記要素選択指令で示される生産要素に対応した前記生産要素情報に関連付けられた前記エラー数データと前記エラー損失額データとを１組としたエラーデータセットが表示されるように、前記表示部を制御し、
前記各生産要素に複数の前記生産要素情報がそれぞれ設定されている場合、複数の前記生産要素情報に関連付けられた複数の前記エラーデータセットのデータセット群が表示されるように、前記表示部を制御し、
エラー種ごとのデータを表示させる指令が前記操作部を介して入力された場合、前記エラー損失額データがエラー種ごとに区分された状態で表示されるように、前記表示部を制御する、部品実装システム。

【請求項12】

部品が搭載された部品搭載基板を生産する実装機と、前記部品搭載基板における前記部品の搭載状態を検査する検査装置とを含む部品実装ラインと、
前記実装機における前記部品搭載基板の生産を管理する管理装置と、を備え、
前記実装機は、
前記部品を供給するフィーダーと、
前記部品を吸着する吸着ノズルを有し、前記吸着ノズルにより吸着された前記部品を基板に搭載することで前記部品搭載基板を得る搭載ヘッドと、を含み、
前記検査装置は、前記部品搭載基板における前記部品の搭載状態の異常を示す搭載エラーが発生していた場合に搭載エラー情報を出力するように構成され、
前記管理装置は、
前記部品搭載基板の生産に用いられた前記部品、前記フィーダー、前記吸着ノズル、及び前記搭載ヘッドの何れかで示される各生産要素をそれぞれ特定するための各生産要素情報と、前記搭載エラー情報とを関連付けた管理データを、前記吸着ノズルによる前記部品の吸着ごとに蓄積して記憶する記憶部と、
前記記憶部に蓄積して記憶された前記管理データのデータ群に基づいて、前記搭載エラーの発生数に関するエラー数データと、前記搭載エラーの発生によって生じる前記部品の損失金額に関するエラー損失額データとを、前記各生産要素情報のそれぞれに関連付けて生成するデータ生成部と、
各種データを表示可能に構成される表示部と、
前記表示部の表示形態に関する指令が入力される操作部と、
前記操作部に入力された指令に応じて前記表示部を制御する表示制御部と、を含み、
前記データ生成部は、エラーの種類を示すエラー種ごとに区分して前記エラー損失額データを生成するように構成され、
前記表示制御部は、
前記搭載エラーに関するデータを表示させる搭載エラー表示指令と前記各生産要素の何れかを選択する要素選択指令とが前記操作部を介して入力された場合、前記要素選択指令で示される生産要素に対応した前記生産要素情報に関連付けられた前記エラー数データと前記エラー損失額データとを１組としたエラーデータセットが表示されるように、前記表示部を制御し、
前記各生産要素に複数の前記生産要素情報がそれぞれ設定されている場合、複数の前記生産要素情報に関連付けられた複数の前記エラーデータセットのデータセット群が表示されるように、前記表示部を制御し、
エラー種ごとのデータを表示させる指令が前記操作部を介して入力された場合、前記エラー損失額データがエラー種ごとに区分された状態で表示されるように、前記表示部を制御する、部品実装システム。

【請求項13】

部品が搭載された部品搭載基板を生産する実装機を少なくとも含む部品実装ラインと、
前記実装機における前記部品搭載基板の生産を管理する管理装置と、を備え、
前記部品実装ラインは、複数の実装ラインによって構成され、
前記実装機は、
前記部品を供給するフィーダーと、
前記部品を吸着する吸着ノズルを有し、前記吸着ノズルにより吸着された前記部品を基板に搭載することで前記部品搭載基板を得る搭載ヘッドと、
前記吸着ノズルによる前記部品の吸着状態を認識し、当該吸着状態の異常を示す吸着エラーが発生した場合に吸着エラー情報を出力する吸着状態認識部と、を含み、
前記管理装置は、
前記部品搭載基板の生産に用いられた前記部品、前記フィーダー、前記吸着ノズル、及び前記搭載ヘッドの何れかで示される各生産要素をそれぞれ特定するための各生産要素情報と、前記吸着エラー情報とを関連付けた管理データを、前記吸着ノズルによる前記部品の吸着ごとに蓄積して記憶する記憶部と、
前記記憶部に蓄積して記憶された前記管理データのデータ群に基づいて、前記吸着エラーの発生数に関するエラー数データと、前記吸着エラーの発生によって生じる前記部品の損失金額に関するエラー損失額データとを、前記各生産要素情報のそれぞれに関連付けて生成するデータ生成部と、
各種データを表示可能に構成される表示部と、
前記表示部の表示形態に関する指令が入力される操作部と、
前記操作部に入力された指令に応じて前記表示部を制御する表示制御部と、を含み、
前記表示制御部は、
前記吸着エラーに関するデータを表示させる吸着エラー表示指令と前記各生産要素の何れかを選択する要素選択指令とが前記操作部を介して入力された場合、前記要素選択指令で示される生産要素に対応した前記生産要素情報に関連付けられた前記エラー数データと前記エラー損失額データとを１組としたエラーデータセットが表示されるように、前記表示部を制御し、
前記各生産要素に複数の前記生産要素情報がそれぞれ設定されている場合、複数の前記生産要素情報に関連付けられた複数の前記エラーデータセットのデータセット群が表示されるように、前記表示部を制御し、
前記複数の実装ラインごとの前記データセット群を表示させる指令が前記操作部を介して入力された場合、前記複数の実装ラインにそれぞれ対応した前記データセット群の各々が、前記複数の実装ラインごとに個別に設定された表示領域に同時に表示されるように、前記表示部を制御する、部品実装システム。

【請求項14】

部品が搭載された部品搭載基板を生産する実装機と、前記部品搭載基板における前記部品の搭載状態を検査する検査装置とを含む部品実装ラインと、
前記実装機における前記部品搭載基板の生産を管理する管理装置と、を備え、
前記部品実装ラインは、複数の実装ラインによって構成され、
前記実装機は、
前記部品を供給するフィーダーと、
前記部品を吸着する吸着ノズルを有し、前記吸着ノズルにより吸着された前記部品を基板に搭載することで前記部品搭載基板を得る搭載ヘッドと、を含み、
前記検査装置は、前記部品搭載基板における前記部品の搭載状態の異常を示す搭載エラーが発生していた場合に搭載エラー情報を出力するように構成され、
前記管理装置は、
前記部品搭載基板の生産に用いられた前記部品、前記フィーダー、前記吸着ノズル、及び前記搭載ヘッドの何れかで示される各生産要素をそれぞれ特定するための各生産要素情報と、前記搭載エラー情報とを関連付けた管理データを、前記吸着ノズルによる前記部品の吸着ごとに蓄積して記憶する記憶部と、
前記記憶部に蓄積して記憶された前記管理データのデータ群に基づいて、前記搭載エラーの発生数に関するエラー数データと、前記搭載エラーの発生によって生じる前記部品の損失金額に関するエラー損失額データとを、前記各生産要素情報のそれぞれに関連付けて生成するデータ生成部と、
各種データを表示可能に構成される表示部と、
前記表示部の表示形態に関する指令が入力される操作部と、
前記操作部に入力された指令に応じて前記表示部を制御する表示制御部と、を含み、
前記表示制御部は、
前記搭載エラーに関するデータを表示させる搭載エラー表示指令と前記各生産要素の何れかを選択する要素選択指令とが前記操作部を介して入力された場合、前記要素選択指令で示される生産要素に対応した前記生産要素情報に関連付けられた前記エラー数データと前記エラー損失額データとを１組としたエラーデータセットが表示されるように、前記表示部を制御し、
前記各生産要素に複数の前記生産要素情報がそれぞれ設定されている場合、複数の前記生産要素情報に関連付けられた複数の前記エラーデータセットのデータセット群が表示されるように、前記表示部を制御し、
前記複数の実装ラインごとの前記データセット群を表示させる指令が前記操作部を介して入力された場合、前記複数の実装ラインにそれぞれ対応した前記データセット群の各々が、前記複数の実装ラインごとに個別に設定された表示領域に同時に表示されるように、前記表示部を制御する、部品実装システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、実装機を含む部品実装ラインを備えた部品実装システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、プリント基板等の基板上に電子部品（以下、単に「部品」という）を搭載して部品搭載基板を得る実装機を含む部品実装ラインを備えた部品実装システムが知られている。この種の部品実装システムにおいて実装機は、部品を供給するフィーダーと、フィーダーにより供給された部品を吸着する吸着ノズルを有し、部品を基板に搭載する搭載ヘッドと、を備える。

【0003】

実装機では、吸着ノズルによる部品の吸着状態が異常な状態となり、吸着エラーが発生する場合がある。このような部品の吸着エラーが発生すると、基板に対する部品の的確な搭載が不能になる虞がある。基板に対する部品の的確な搭載が不能になると、実装機によって生産される部品搭載基板の品質に影響を与える。このため、吸着エラーが発生した場合には、当該吸着エラーに対応した部品を廃棄する処置を取る場合がある。この場合、廃棄される部品の金額分が、部品搭載基板の生産における損失金額となる。

【0004】

特許文献１には、吸着エラーの発生によって生じる部品の損失金額に基づいて、実装機における部品搭載基板の生産を管理する技術が開示されている。特許文献１に開示される技術では、吸着エラーの発生数に関する吸着エラー数データと、吸着エラーの発生によって生じる部品の損失金額に関する吸着エラー損失額データとが、表示装置に表示される。

【0005】

特許文献１に開示される技術では、吸着エラー数データと吸着エラー損失額データとが表示されるに過ぎない。このため、表示装置の表示内容を確認しても、オペレーターは、実装機の吸着ノズルにおける吸着エラーの発生要因を特定することは困難である。このため、オペレーターは、吸着エラーを解消するための対策を講じることが困難である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２００８－７７６４４号公報

【発明の概要】

【0007】

本発明の目的は、実装機の吸着ノズルにおける吸着エラーの発生要因を、吸着エラーによって生じる部品の損失金額を指標として確認することが可能な部品実装システムを提供することである。

【0008】

本発明の一の局面に係る部品実装システムは、部品が搭載された部品搭載基板を生産する実装機を少なくとも含む部品実装ラインと、前記実装機における前記部品搭載基板の生産を管理する管理装置と、を備える。前記実装機は、前記部品を供給するフィーダーと、前記部品を吸着する吸着ノズルを有し、前記吸着ノズルにより吸着された前記部品を基板に搭載することで前記部品搭載基板を得る搭載ヘッドと、前記吸着ノズルによる前記部品の吸着状態を認識し、当該吸着状態の異常を示す吸着エラーが発生した場合に吸着エラー情報を出力する吸着状態認識部と、を含む。前記管理装置は、前記部品搭載基板の生産に用いられた前記部品、前記フィーダー、前記吸着ノズル、及び前記搭載ヘッドの何れかで示される各生産要素をそれぞれ特定するための各生産要素情報と、前記吸着エラー情報とを関連付けた管理データを、前記吸着ノズルによる前記部品の吸着ごとに蓄積して記憶する記憶部と、前記記憶部に蓄積して記憶された前記管理データのデータ群に基づいて、前記吸着エラーの発生数に関するエラー数データと、前記吸着エラーの発生によって生じる前記部品の損失金額に関するエラー損失額データとを、前記各生産要素情報のそれぞれに関連付けて生成するデータ生成部と、各種データを表示可能に構成される表示部と、前記表示部の表示形態に関する指令が入力される操作部と、前記操作部に入力された指令に応じて前記表示部を制御する表示制御部と、を含む。前記表示制御部は、前記吸着エラーに関するデータを表示させる吸着エラー表示指令と前記各生産要素の何れかを選択する要素選択指令とが前記操作部を介して入力された場合、前記要素選択指令で示される生産要素に対応した前記生産要素情報に関連付けられた前記エラー数データと前記エラー損失額データとを１組としたエラーデータセットが表示されるように、前記表示部を制御する。

【0009】

本発明の目的、特徴及び利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施形態に係る部品実装システムの全体構成を示す図である。

【図2】部品実装システムに備えられる実装機のブロック図である。

【図3】実装機における実装機本体の構成を示す平面図である。

【図4】実装機本体のヘッドユニットの部分を拡大して示す図である。

【図5】部品実装システムに備えられる管理装置のブロック図である。

【図6】管理装置における表示部の表示画面を示す図であって、吸着エラーデータセットのデータセット群が表示された状態を示す図である。

【図7】管理装置における表示部の表示画面を示す図であって、搭載エラーデータセットのデータセット群が表示された状態を示す図である。

【図8】管理装置における表示部の表示画面を示す図であって、複数の生産要素にそれぞれ対応したデータセット群の各々が同時に表示された状態を示す図である。

【図9】表示部に表示されたデータセット群を構成するデータの連動状態を示す図である。

【図10】管理装置における表示部の表示画面を示す図であって、表示の絞り込み条件を設定する指令が操作部を介して入力された場合の表示状態を示す図である。

【図11】管理装置における表示部の表示画面を示す図であって、エラー損失額推移グラフとエラー数推移グラフとが表示された状態を示す図である。

【図12】管理装置における表示部の表示画面を示す図であって、検査エラー損失額データが表示された状態を示す図である。

【図13】管理装置における表示部の表示画面を示す図であって、エラー種ごとのデータを表示させる指令が操作部を介して入力された場合の表示状態を示す図である。

【図14】管理装置における表示部の表示画面を示す図であって、複数の実装ラインごとのデータを表示させる指令が操作部を介して入力された場合の表示状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施形態に係る部品実装システムについて図面に基づいて説明する。

【0012】

図１に示されるように、本実施形態に係る部品実装システム１００は、部品実装ライン１０と管理装置１４とを備えている。

【0013】

部品実装ライン１０は、部品が搭載された部品搭載基板ＰＰＡを生産する実装機１２を少なくとも含む複数の実装ライン１１によって構成される。部品実装ライン１０を構成する各実装ライン１１では、複数の実装機１２と検査装置１３とが直線状に並ぶように連結されている。管理装置１４は、実装機１２における部品搭載基板ＰＰＡの生産を管理するための装置である。管理装置１４は、実装機１２及び検査装置１３とデータ通信可能に接続されている。

【0014】

実装機１２について、図１に加えて図２～４を参照しながら説明する。なお、図３では、水平面上において互いに直交するＸＹ直交座標を用いて方向関係が示されている。実装機１２は、半田ペーストのパターンが形成された基板ＰＰ上に電子部品（以下、「部品」と称する）が搭載された部品搭載基板ＰＰＡを生産するための装置である。

【0015】

実装機１２は、実装機本体２と、実装制御部４と、実装通信部４０と、実装記憶部４０Ｍとを備える。実装機本体２は、部品搭載基板ＰＰＡの生産時において、基板ＰＰに部品を搭載する部品搭載処理等を行う構造部分を構成する。実装通信部４０は、管理装置１４とデータ通信を行うためのインターフェースであり、各種のデータ及び情報を管理装置１４に向けて出力する機能を有する。実装制御部４は、実装記憶部４０Ｍに記憶された基板データＤＤに従って実装機本体２の部品搭載処理等を制御するとともに、実装通信部４０のデータ通信を制御する。

【0016】

実装機本体２は、本体フレーム２１と、コンベア２３と、部品供給ユニット２４と、ヘッドユニット２５と、基板支持ユニット２８とを備える。

【0017】

本体フレーム２１は、実装機本体２を構成する各部が配置される構造体であり、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の両方向と直交する方向（鉛直方向）から見た平面視で略矩形状に形成されている。コンベア２３は、Ｘ軸方向に延び、本体フレーム２１に配置される。コンベア２３は、基板ＰＰをＸ軸方向に搬送する。コンベア２３上を搬送される基板ＰＰは、所定の作業位置（基板ＰＰ上に部品が搭載される部品搭載位置）に、基板支持ユニット２８によって位置決めされるようになっている。基板支持ユニット２８は、基板ＰＰを下方側から支持することによって、当該基板ＰＰをコンベア２３上において位置決めする。なお、図３では、基板ＰＰを搬送するレーンとなるコンベア２３が１台であるシングルレーン型の基板搬送機構が例示されているが、コンベア２３が２台となるデュアルレーン型の基板搬送機構としてもよい。

【0018】

部品供給ユニット２４は、本体フレーム２１におけるＹ軸方向の両端部のそれぞれの領域部分に、コンベア２３を挟んで配置される。部品供給ユニット２４は、本体フレーム２１において、フィーダー２４Ｆが複数並設された状態で装着される領域であって、後述のヘッドユニット２５に備えられる搭載ヘッド２５１による保持対象の部品２４Ｐ毎に、各フィーダー２４Ｆのセット位置が区画されている。フィーダー２４Ｆは、部品供給ユニット２４に着脱自在に装着される。フィーダー２４Ｆは、部品を供給する部品供給処理を行う装置である。フィーダー２４Ｆは、複数の部品２４Ｐを保持し、その保持した部品２４Ｐをフィーダー内に設定された所定の部品供給位置に供給できるものであれば特に限定されず、例えばテープフィーダーである。テープフィーダーは、部品２４Ｐを所定間隔おきに収納した部品収納テープが巻回されたリールを備え、そのリールから部品収納テープを送出することにより、部品２４Ｐを供給するように構成されたフィーダーである。

【0019】

ヘッドユニット２５は、移動フレーム２７に保持されている。本体フレーム２１上には、Ｙ軸方向に延びる固定レール２６１と、Ｙ軸サーボモータ２６３により回転駆動されるボールねじ軸２６２とが配設されている。移動フレーム２７は固定レール２６１上に配置され、この移動フレーム２７に設けられたナット部分２７１がボールねじ軸２６２に螺合している。また、移動フレーム２７には、Ｘ軸方向に延びるガイド部材２７２と、Ｘ軸サーボモータ２７４により駆動されるボールねじ軸２７３とが配設されている。このガイド部材２７２にヘッドユニット２５が移動可能に保持され、このヘッドユニット２５に設けられたナット部分がボールねじ軸２７３に螺合している。そして、Ｙ軸サーボモータ２６３の作動により移動フレーム２７がＹ軸方向に移動するとともに、Ｘ軸サーボモータ２７４の作動によりヘッドユニット２５が移動フレーム２７に対してＸ軸方向に移動するようになっている。すなわち、ヘッドユニット２５は、移動フレーム２７の移動に伴ってＹ軸方向に移動可能であり、且つ、移動フレーム２７に沿ってＸ軸方向に移動可能である。ヘッドユニット２５は、部品供給ユニット２４と基板支持ユニット２８に支持された基板ＰＰとの間で移動可能である。ヘッドユニット２５は、部品供給ユニット２４と基板ＰＰとの間で移動することにより、部品２４Ｐを基板ＰＰに搭載する部品搭載処理を実行する。

【0020】

図４に示されるように、ヘッドユニット２５は、複数の搭載ヘッド２５１を備えている。各搭載ヘッド２５１は、その先端（下端）に装着された吸着ノズル２５１１を有する。吸着ノズル２５１１は、フィーダー２４Ｆにより供給された部品２４Ｐの吸着保持が可能なノズルである。吸着ノズル２５１１は、部品２４Ｐを吸着する部品吸着処理を行う。吸着ノズル２５１１は、電動切替弁を介して負圧発生装置、正圧発生装置及び大気の何れかに連通可能とされている。つまり、吸着ノズル２５１１に負圧が供給されることで当該吸着ノズル２５１１による部品２４Ｐの吸着保持が可能となり、その後、正圧が供給されることで当該部品２４Ｐの吸着保持が解除される。各搭載ヘッド２５１は、吸着ノズル２５１１により吸着保持された部品２４Ｐを基板ＰＰに搭載する部品搭載処理を、基板ＰＰに設定された複数の目標搭載位置の各々に対応して行う。各搭載ヘッド２５１は、基板ＰＰに対する部品搭載処理を行うことにより、部品搭載基板ＰＰＡを得る。

【0021】

各搭載ヘッド２５１は、ヘッドユニット２５のフレームに対してＺ軸方向（鉛直方向）に昇降可能であるとともに、Ｚ軸方向に延びるヘッド軸回りの回転が可能とされている。各搭載ヘッド２５１は、吸着ノズル２５１１による部品２４Ｐの吸着保持が可能な吸着可能位置と、吸着可能位置に対して上方側の退避位置との間で、Ｚ軸方向に沿って昇降可能である。つまり、吸着ノズル２５１１によって部品２４Ｐを吸着保持するときには、各搭載ヘッド２５１は、退避位置から吸着可能位置へ向かって下降し、当該吸着可能位置において部品２４Ｐを吸着保持する。一方、部品２４Ｐの吸着保持後の各搭載ヘッド２５１は、吸着可能位置から退避位置へ向かって上昇する。更に、各搭載ヘッド２５１は、吸着ノズル２５１１によって吸着保持された部品２４Ｐを基板ＰＰ上の予め定められた目標搭載位置に搭載することが可能な搭載可能位置と、前記退避位置との間で、Ｚ軸方向に沿って昇降可能である。

【0022】

図２及び図３に示されるように、実装機本体２は、実装撮像部３を更に備える。実装撮像部３は、撮像対象を撮像する撮像動作を行って撮像画像を取得する。実装撮像部３は、第１撮像部３１と、第２撮像部３２と、第３撮像部３３とを含む。

【0023】

第１撮像部３１は、本体フレーム２１上において部品供給ユニット２４とコンベア２３との間に設置され、例えばＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙｍｅｔａｌ－ｏｘｉｄｅ－ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）やＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅｄ－ｃｏｕｐｌｅｄｄｅｖｉｃｅ）等の撮像素子を備えた撮像カメラである。第１撮像部３１は、各搭載ヘッド２５１が前記部品搭載処理を実行しているときに、部品供給ユニット２４から基板支持ユニット２８により支持された基板ＰＰへ向かってヘッドユニット２５が移動している間において、各搭載ヘッド２５１の吸着ノズル２５１１によって吸着保持された部品２４Ｐを、下方側から撮像して吸着処理画像を取得する。吸着処理画像は、吸着ノズル２５１１による部品吸着処理の処理状態を示す画像である。吸着処理画像は、部品吸着処理の処理状態として、例えば、吸着ノズル２５１１に吸着された部品２４Ｐの姿勢、吸着ノズル２５１１に対する部品２４Ｐの吸着位置のずれ量などを確認することが可能な画像である。吸着処理画像は、後記の実装制御部４に入力され、吸着状態認識部４６による吸着ノズル２５１１に対する部品２４Ｐの吸着状態の認識処理の際に参照される。

【0024】

第２撮像部３２は、ヘッドユニット２５に配置され、例えばＣＭＯＳやＣＣＤ等の撮像素子を備えた撮像カメラである。第２撮像部３２は、フィーダー２４Ｆに設定された部品供給位置の直上に吸着ノズル２５１１が位置するようにヘッドユニット２５が配置された状態で、フィーダー２４Ｆの部品供給位置を斜め上方から撮像する。具体的には、第２撮像部３２は、吸着ノズル２５１１が吸着動作を行う前に、フィーダー２４Ｆにより部品供給位置に供給された部品２４Ｐを斜め上方から撮像して第１供給処理画像を取得する。更に、第２撮像部３２は、フィーダー２４Ｆにより部品供給位置に供給された部品２４Ｐに対して吸着ノズル２５１１が吸着動作を行っている最中の部品供給位置の状態を撮像して、第２供給処理画像を取得する。また、第２撮像部３２は、吸着ノズル２５１１による吸着動作の終了後における部品供給位置の状態を撮像して、第３供給処理画像を取得する。第１供給処理画像は、フィーダー２４Ｆの部品供給位置に供給された部品２４Ｐの姿勢を確認することが可能な画像である。第２供給処理画像及び第３供給処理画像は、部品供給位置に供給された部品２４Ｐの吸着ノズル２５１１による吸着時の姿勢を確認することが可能な画像である。第１～第３供給処理画像は、実装制御部４に入力され、吸着状態認識部４６による吸着ノズル２５１１に対する部品２４Ｐの吸着状態の認識処理の際に参照される。

【0025】

また、第２撮像部３２は、部品を吸着保持した吸着ノズル２５１１が基板ＰＰに設定された目標搭載位置の直上に位置するようにヘッドユニット２５が配置された状態で、目標搭載位置を斜め上方から撮像する。具体的には、第２撮像部３２は、搭載ヘッド２５１が吸着ノズル２５１１により吸着された部品２４Ｐを基板ＰＰに搭載する前に、基板ＰＰ上の目標搭載位置を斜め上方から撮像して第１搭載処理画像を取得する。更に、第２撮像部３２は、搭載ヘッド２５１による部品搭載動作の終了後における目標搭載位置の状態を撮像して、第２搭載処理画像を取得する。第１搭載処理画像及び第２搭載処理画像は、搭載ヘッド２５１による部品搭載処理の処理状態を示す画像である。第１搭載処理画像及び第２搭載処理画像は、部品搭載処理の処理状態として、例えば、基板ＰＰ上の目標搭載位置に搭載された部品２４Ｐの姿勢などを確認することが可能な画像である。

【0026】

第３撮像部３３は、ヘッドユニット２５に配置され、例えばＣＭＯＳやＣＣＤ等の撮像素子を備えた撮像カメラである。第３撮像部３３は、各搭載ヘッド２５１が部品搭載処理を実行しているときに、基板支持ユニット２８により支持された基板ＰＰの上面に付設されている各種マークを認識するために、当該マークを上方側から撮像する。第３撮像部３３による基板ＰＰ上のマークの認識によって、基板ＰＰの原点座標に対する位置ずれ量が検知される。

【0027】

実装記憶部４０Ｍは、実装制御部４によって参照される基板データＤＤを記憶する。基板データＤＤは、実装制御部４による実装機本体２の部品搭載処理等の制御に必要な複数の生産要素情報Ｄ１と、目標吸着位置情報ＤＡＰと、目標搭載位置情報ＤＰＰとによって構成されるデータである。

【0028】

生産要素情報Ｄ１は、実装機１２における部品搭載基板ＰＰＡの生産に用いられる部品２４Ｐ、フィーダー２４Ｆ、吸着ノズル２５１１、及び搭載ヘッド２５１の何れかで示される各生産要素ＰＦをそれぞれ特定するための情報である。本実施形態では、生産要素情報Ｄ１は、部品情報Ｄ１１と、フィーダー情報Ｄ１２と、ノズル情報Ｄ１３と、ヘッド情報Ｄ１４とを含む。

【0029】

部品情報Ｄ１１は、生産要素ＰＦのうちの部品２４Ｐを特定するための情報である。部品情報Ｄ１１には、部品２４Ｐを特定するための情報として、部品２４Ｐに固有の部品名、部品２４Ｐの種類を示す部品種、部品２４Ｐの外形寸法などの情報が登録されている。フィーダー情報Ｄ１２は、生産要素ＰＦのうちのフィーダー２４Ｆを特定するための情報である。フィーダー情報Ｄ１２には、フィーダー２４Ｆを特定するための情報として、フィーダー２４Ｆの種類、フィーダー２４Ｆの部品供給ユニット２４におけるセット位置などの情報が登録されている。ノズル情報Ｄ１３は、生産要素ＰＦのうちの吸着ノズル２５１１を特定するための情報である。ノズル情報Ｄ１３には、吸着ノズル２５１１を特定するための情報として、吸着ノズル２５１１の種類、吸着ノズル２５１１の識別子などの情報が登録されている。ヘッド情報Ｄ１４は、生産要素ＰＦのうちの搭載ヘッド２５１を特定するための情報である。ヘッド情報Ｄ１４には、搭載ヘッド２５１を特定するための情報として、搭載ヘッド２５１の番号などの情報が登録されている。

【0030】

目標吸着位置情報ＤＡＰは、吸着ノズル２５１１による部品２４Ｐの吸着時における目標の吸着位置（目標吸着位置）が登録された情報である。目標吸着位置情報ＤＡＰには、吸着ノズル２５１１に対する部品２４Ｐの目標吸着位置のＸ軸方向及びＹ軸方向の各座標が登録されている。目標吸着位置は、通常、部品２４Ｐの被吸着面上の中心位置に設定される。目標搭載位置情報ＤＰＰは、基板ＰＰに設定された部品２４Ｐの目標搭載位置が登録された情報である。目標搭載位置情報ＤＰＰには、基板ＰＰ上における目標搭載位置のＸ軸方向及びＹ軸方向の各座標が登録されている。

【0031】

実装制御部４は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、制御プログラムを記憶するＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）等から構成されている。実装制御部４は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することにより、実装機本体２の各構成要素の動作を制御するとともに、実装通信部４０のデータ通信動作を制御し、更には各種演算処理を実行する。実装制御部４は、実装記憶部４０Ｍに記憶された基板データＤＤに従って実装機本体２の各構成要素の動作を制御する。図２に示されるように、実装制御部４は、主たる機能構成として、通信制御部４１と、基板搬送制御部４２と、部品供給制御部４３と、ヘッド制御部４４と、撮像制御部４５と、吸着状態認識部４６とを含む。

【0032】

通信制御部４１は、実装通信部４０を制御することにより、実装機１２と管理装置１４との間のデータ通信を制御する。通信制御部４１によって制御された実装通信部４０は、後記の吸着状態認識部４６によって出力される吸着エラー情報Ｄ２と、実装記憶部４０Ｍに記憶された基板データＤＤに含まれる生産要素情報Ｄ１と、を管理装置１４に送る。なお、実装通信部４０を介して管理装置１４に送られる生産要素情報Ｄ１は、部品情報Ｄ１１、フィーダー情報Ｄ１２、ノズル情報Ｄ１３、及びヘッド情報Ｄ１４によって構成されている。

【0033】

詳細については後述するが、吸着エラー情報Ｄ２は、吸着ノズル２５１１による部品吸着処理において部品２４Ｐの吸着状態に異常を示す吸着エラーが発生した場合に、吸着状態認識部４６から出力されるデータである。吸着ノズル２５１１による１回の部品吸着処理の実行時においては、複数の部品２４Ｐの中から１つの部品２４Ｐが使用され、複数のフィーダー２４Ｆの中から１つのフィーダー２４Ｆが使用され、複数の吸着ノズル２５１１の中から１つの吸着ノズル２５１１が使用され、複数の搭載ヘッド２５１の中から１つの搭載ヘッド２５１が使用される。つまり、吸着ノズル２５１１による部品吸着処理ごとに、部品搭載基板ＰＰＡの生産に用いられる生産要素ＰＦを構成する部品２４Ｐ、フィーダー２４Ｆ、吸着ノズル２５１１、及び搭載ヘッド２５１が一義的に決まる。このため、生産要素ＰＦを特定するための生産要素情報Ｄ１と、吸着状態認識部４６から出力される吸着エラー情報Ｄ２とは、吸着ノズル２５１１による部品吸着処理ごとに互いに関連付けられた情報となる。

【0034】

基板搬送制御部４２は、コンベア２３による基板ＰＰの搬送動作を制御する。部品供給制御部４３は、基板データＤＤの部品情報Ｄ１１及びフィーダー情報Ｄ１２に従って、部品供給ユニット２４に配列された複数のフィーダー２４Ｆの各々の部品供給処理を制御する。ヘッド制御部４４は、基板データＤＤの部品情報Ｄ１１、ノズル情報Ｄ１３、ヘッド情報Ｄ１４、目標吸着位置情報ＤＡＰ、及び目標搭載位置情報ＤＰＰに従って、ヘッドユニット２５を制御することにより吸着ノズル２５１１及び搭載ヘッド２５１を制御する。これにより、ヘッド制御部４４は、基板ＰＰに設定された複数の目標搭載位置の各々に対応して、吸着ノズル２５１１による部品吸着処理を実行させるとともに、搭載ヘッド２５１による部品搭載処理を実行させる。撮像制御部４５は、実装撮像部３を構成する第１撮像部３１、第２撮像部３２及び第３撮像部３３による撮像動作を制御する。

【0035】

吸着状態認識部４６は、第１撮像部３１によって取得された吸着処理画像、及び、第２撮像部３２によって取得された第１～第３供給処理画像に基づいて、吸着ノズル２５１１による部品２４Ｐの吸着状態を認識する。そして、吸着状態認識部４６は、吸着ノズル２５１１による部品２４Ｐの吸着状態の異常を示す吸着エラーが発生した場合に吸着エラー情報Ｄ２を出力する。

【0036】

具体的には、吸着状態認識部４６は、吸着処理画像に基づいて、吸着ノズル２５１１に部品２４Ｐが吸着されているか否かを認識する。吸着ノズル２５１１に部品２４Ｐが吸着されていない場合には、吸着状態認識部４６は、吸着ノズル２５１１からの部品２４Ｐの落下を示す部品落下の吸着エラーが発生したと認識し、部品落下エラーの情報が付加された吸着エラー情報Ｄ２を出力する。一方、吸着ノズル２５１１に部品２４Ｐが吸着されている場合には、吸着状態認識部４６は、吸着処理画像に基づいて、吸着ノズル２５１１による部品２４Ｐの実際の吸着位置を示す実吸着位置を認識する。目標吸着位置情報ＤＡＰで示される目標吸着位置に対して実吸着位置が許容範囲を超えてずれていた場合には、吸着状態認識部４６は、吸着位置ずれの吸着エラーが発生したと認識し、吸着位置ずれエラーの情報が付加された吸着エラー情報Ｄ２を出力する。

【0037】

また、吸着状態認識部４６は、第１～第３供給処理画像に基づいて、吸着ノズル２５１１により吸着保持されている部品２４Ｐの姿勢を認識する。吸着ノズル２５１１により吸着保持されている部品２４Ｐの姿勢が異常な姿勢を取っている場合には、吸着状態認識部４６は、部品姿勢の吸着エラーが発生したと認識し、部品姿勢エラーの情報が付加された吸着エラー情報Ｄ２を出力する。

【0038】

上記の通り、吸着ノズル２５１１による部品吸着処理において吸着エラーが発生した場合、吸着状態認識部４６は、部品落下エラー、吸着位置ずれエラー及び部品姿勢エラーなどの吸着エラーの種類を示す吸着エラー種の情報が付加された吸着エラー情報Ｄ２を出力する。吸着状態認識部４６から出力された吸着エラー情報Ｄ２は、生産要素情報Ｄ１を構成する部品情報Ｄ１１、フィーダー情報Ｄ１２、ノズル情報Ｄ１３及びヘッド情報Ｄ１４と関連付けられた状態で、実装通信部４０を介して管理装置１４に送られる。

【0039】

図１に戻って、実装機１２により生産された部品搭載基板ＰＰＡは、検査装置１３に搬入される。検査装置１３は、部品搭載基板ＰＰＡにおける部品２４Ｐの搭載状態を検査するための装置である。検査装置１３は、部品搭載基板ＰＰＡ上の半田を溶融させた後に硬化させるリフロー処理の前の部品搭載基板ＰＰＡを検査対象としてもよいし、リフロー処理の後の部品搭載基板ＰＰＡを検査対象としてもよい。

【0040】

検査装置１３は、部品搭載基板ＰＰＡ上における部品２４Ｐの搭載状態の異常を示す搭載エラーが発生していた場合、搭載エラー情報Ｄ３を出力する。

【0041】

具体的には、検査装置１３は、部品搭載基板ＰＰＡ上における部品２４Ｐの姿勢、部品２４Ｐの搭載位置のずれ量などを検査する。部品搭載基板ＰＰＡ上における部品２４Ｐの姿勢が異常な姿勢を取っている場合には、検査装置１３は、部品姿勢の搭載エラーが発生したと認識し、部品姿勢エラーの情報が付加された搭載エラー情報Ｄ３を出力する。目標搭載位置情報ＤＰＰで示される目標搭載位置に対して部品２４Ｐの搭載位置のずれ量が許容範囲を超えていた場合には、検査装置１３は、搭載位置ずれの搭載エラーが発生したと認識し、搭載位置ずれエラーの情報が付加された搭載エラー情報Ｄ３を出力する。

【0042】

また、検査装置１３は、部品搭載基板ＰＰＡのコプラナリティ、部品搭載基板ＰＰＡ上における部品２４Ｐのリードのピッチ、リード幅及びリード本数などを検査する。部品搭載基板ＰＰＡのコプラナリティとは、部品２４Ｐのリードや半田ボールなどの接触点と基板表面との間の最大ギャップを指標とした部品搭載基板ＰＰＡの平坦度を示す。前記最大ギャップが許容範囲を超えていた場合には、検査装置１３は、部品搭載基板ＰＰＡのコプラナリティの搭載エラーが発生したと認識し、コプラナリティエラーの情報が付加された搭載エラー情報Ｄ３を出力する。部品搭載基板ＰＰＡ上における部品２４Ｐのリードピッチが許容範囲を超えていた場合には、検査装置１３は、部品２４Ｐのリードピッチの搭載エラーが発生したと認識し、リードピッチエラーの情報が付加された搭載エラー情報Ｄ３を出力する。部品搭載基板ＰＰＡ上における部品２４Ｐのリード幅が許容範囲を超えていた場合には、検査装置１３は、部品２４Ｐのリード幅の搭載エラーが発生したと認識し、リード幅エラーの情報が付加された搭載エラー情報Ｄ３を出力する。部品搭載基板ＰＰＡ上における部品２４Ｐのリード本数が異常値を示す場合には、検査装置１３は、部品２４Ｐのリード本数の搭載エラーが発生したと認識し、リード本数エラーの情報が付加された搭載エラー情報Ｄ３を出力する。

【0043】

上記の通り、部品搭載基板ＰＰＡ上における部品２４Ｐの搭載状態の異常を示す搭載エラーが発生していた場合、検査装置１３は、部品姿勢エラー、搭載位置ずれエラー、コプラナリティエラー、リードピッチエラー、リード幅エラー、及びリード本数エラーなどの搭載エラーの種類を示す搭載エラー種の情報が付加された搭載エラー情報Ｄ３を出力する。検査装置１３から出力された搭載エラー情報Ｄ３は、管理装置１４に送られる。

【0044】

また、検査装置１３から搭載エラー情報Ｄ３が出力された場合、搭載エラーの対象の部品２４Ｐを新たな部品と交換することが可能であれば、オペレーターは、搭載エラーの対象の部品２４Ｐを廃棄するとともに、新たな部品に交換して部品搭載基板ＰＰＡを修理する作業を行う。一方、搭載エラーの対象の部品２４Ｐを新たな部品に交換することが不可能な場合、オペレーターは、部品搭載基板ＰＰＡを廃棄する。この場合、部品搭載基板ＰＰＡ上の全ての部品２４Ｐが廃棄されることになる。このように、検査装置１３における検査エラーに伴って部品搭載基板ＰＰＡごと廃棄される部品を示す廃棄部品が存在する場合、オペレーターは、当該廃棄部品を特定するための検査エラー情報Ｄ４を検査装置１３に入力する。オペレーターの操作によって検査エラー情報Ｄ４が検査装置１３に入力された場合、検査装置１３は、当該検査エラー情報Ｄ４を管理装置１４に送る。

【0045】

管理装置１４は、実装機１２における部品搭載基板ＰＰＡの生産を管理するための装置である。管理装置１４は、実装機１２及び検査装置１３とデータ通信可能に接続され、例えばマイクロコンピュータによって構成される。管理装置１４には、実装機１２からの生産要素情報Ｄ１及び吸着エラー情報Ｄ２が入力されるとともに、検査装置１３からの搭載エラー情報Ｄ３及び検査エラー情報Ｄ４が入力される。管理装置１４は、オペレーターによって操作される。

【0046】

管理装置１４の構成について、図５のブロック図を参照しながら説明する。管理装置１４は、管理通信部１４１と、表示部１４２と、操作部１４３と、管理記憶部１４４と、管理制御部１６４５とを備える。

【0047】

管理通信部１４１は、実装機１２及び検査装置１３とデータ通信を行うためのインターフェースである。管理通信部１４１は、生産要素情報Ｄ１及び吸着エラー情報Ｄ２を実装機１２から取得するとともに、搭載エラー情報Ｄ３及び検査エラー情報Ｄ４を検査装置１３から取得する。

【0048】

管理記憶部１４４は、管理通信部１４１により取得された各種情報を蓄積して記憶する。管理記憶部１４４は、実装機１２における部品搭載基板ＰＰＡの生産に用いられた生産要素ＰＦを特定するための生産要素情報Ｄ１と、吸着エラー情報Ｄ２と、搭載エラー情報Ｄ３とを関連付けた管理データＤＭを、吸着ノズル２５１１による部品吸着処理ごとに蓄積して記憶する。また、検査装置１３から送られた検査エラー情報Ｄ４を管理通信部１４１が取得した場合、管理記憶部１４４は、当該検査エラー情報Ｄ４が付加された管理データＤＭを蓄積して記憶するように構成されている。

【0049】

表示部１４２は、各種データを表示可能に構成される。表示部１４２は、例えば液晶ディスプレイ等によって構成される。操作部１４３は、キーボード、マウス、または、表示部１４２に設けられたタッチパネル等によって構成される。操作部１６４３は、オペレーターによる表示部１４２の表示形態に関する各種指令の入力操作を受け付ける。

【0050】

管理制御部１４５は、主たる機能構成として、通信制御部１４５１と、データ生成部１４５２と、表示制御部１４５３とを含む。

【0051】

通信制御部１４５１は、管理通信部１４１を制御することにより、管理装置１４と実装機１２との間のデータ通信を制御するとともに、管理装置１４と検査装置１３との間のデータ通信を制御する。

【0052】

データ生成部１４５２は、管理記憶部１４４に蓄積して記憶された管理データＤＭのデータ群に基づいて、吸着処理回数データＤＰと、吸着エラー数データＤＥ１と、吸着エラー損失額データＤＥ２とを、生産要素情報Ｄ１を構成する部品情報Ｄ１１、フィーダー情報Ｄ１２、ノズル情報Ｄ１３及びヘッド情報Ｄ１４のそれぞれに関連付けて生成する。

【0053】

吸着処理回数データＤＰは、実装機１２による部品搭載基板ＰＰＡの所定期間内での生産において、吸着ノズル２５１１が部品吸着処理を行った回数に相当するデータである。前記所定期間は、操作部１４３に対する入力操作によって指定することができる。例えば、部品情報Ｄ１１に関連付けられる吸着処理回数データＤＰは、前記所定期間内において、部品情報Ｄ１１で特定される部品２４Ｐを対象に吸着ノズル２５１１が部品吸着処理を行った回数を示すデータとなる。同様に、フィーダー情報Ｄ１２に関連付けられる吸着処理回数データＤＰは、前記所定期間内において、フィーダー情報Ｄ１２で特定されるフィーダー２４Ｆによって供給された部品２４Ｐを対象に吸着ノズル２５１１が部品吸着処理を行った回数を示すデータとなる。また、ノズル情報Ｄ１３に関連付けられる吸着処理回数データＤＰは、前記所定期間内において、ノズル情報Ｄ１３で特定される吸着ノズル２５１１が部品吸着処理を行った回数を示すデータとなる。また、ヘッド情報Ｄ１４に関連付けられる吸着処理回数データＤＰは、前記所定期間内において、ヘッド情報Ｄ１４で特定される搭載ヘッド２５１に装着された吸着ノズル２５１１が部品吸着処理を行った回数を示すデータとなる。

【0054】

データ生成部１４５２は、前記所定期間において管理記憶部１４４に蓄積して記憶された管理データＤＭのデータ群に含まれる各生産要素情報Ｄ１の数に基づいて、各生産要素情報Ｄ１に対応した吸着処理回数データＤＰをそれぞれ生成する。

【0055】

吸着エラー数データＤＥ１は、実装機１２による部品搭載基板ＰＰＡの前記所定期間内での生産における、吸着エラーの発生数に相当するデータである。例えば、部品情報Ｄ１１に関連付けられる吸着エラー数データＤＥ１は、前記所定期間内において、部品情報Ｄ１１で特定される部品２４Ｐに対応して発生した吸着エラーの発生数を示すデータとなる。同様に、フィーダー情報Ｄ１２に関連付けられる吸着エラー数データＤＥ１は、前記所定期間内において、フィーダー情報Ｄ１２で特定されるフィーダー２４Ｆに対応して発生した吸着エラーの発生数を示すデータとなる。また、ノズル情報Ｄ１３に関連付けられる吸着エラー数データＤＥ１は、前記所定期間内において、ノズル情報Ｄ１３で特定される吸着ノズル２５１１に対応して発生した吸着エラーの発生数を示すデータとなる。また、ヘッド情報Ｄ１４に関連付けられる吸着エラー数データＤＥ１は、前記所定期間内において、ヘッド情報Ｄ１４で特定される搭載ヘッド２５１に対応して発生した吸着エラーの発生数を示すデータとなる。

【0056】

データ生成部１４５２は、前記所定期間において管理記憶部１４４に蓄積して記憶された管理データＤＭのデータ群に含まれる吸着エラー情報Ｄ２の数に基づいて、各生産要素情報Ｄ１に対応した吸着エラー数データＤＥ１をそれぞれ生成する。

【0057】

吸着エラー損失額データＤＥ２は、実装機１２による部品搭載基板ＰＰＡの前記所定期間内での生産における、吸着エラーの発生によって生じる部品２４Ｐの損失金額に相当するデータである。例えば、部品情報Ｄ１１に関連付けられる吸着エラー損失額データＤＥ２は、前記所定期間内において、部品情報Ｄ１１で特定される部品２４Ｐに対応した吸着エラーの発生によって生じる部品２４Ｐの損失金額を示すデータとなる。同様に、フィーダー情報Ｄ１２に関連付けられる吸着エラー損失額データＤＥ２は、前記所定期間内において、フィーダー情報Ｄ１２で特定されるフィーダー２４Ｆに対応した吸着エラーの発生によって生じる部品２４Ｐの損失金額を示すデータとなる。また、ノズル情報Ｄ１３に関連付けられる吸着エラー損失額データＤＥ２は、前記所定期間内において、ノズル情報Ｄ１３で特定される吸着ノズル２５１１に対応した吸着エラーの発生によって生じる部品２４Ｐの損失金額を示すデータとなる。また、ヘッド情報Ｄ１４に関連付けられる吸着エラー損失額データＤＥ２は、前記所定期間内において、ヘッド情報Ｄ１４で特定される搭載ヘッド２５１に対応した吸着エラーの発生によって生じる部品２４Ｐの損失金額を示すデータとなる。

【0058】

データ生成部１４５２は、前記所定期間において管理記憶部１４４に蓄積して記憶された管理データＤＭのデータ群に含まれる吸着エラー情報Ｄ２の数と、部品２４Ｐの単価とに基づいて、各生産要素情報Ｄ１に対応した吸着エラー損失額データＤＥ２をそれぞれ生成する。なお、吸着エラー損失額データＤＥ２には、当該吸着エラー損失額データＤＥ２に関連付けられた生産要素情報Ｄ１で特定される生産要素ＰＦにおける、１回の吸着エラー当たりの部品２４Ｐの損失金額を示すデータと、前記所定期間内での全ての吸着エラーに対応した部品２４Ｐの合計損失金額を示すデータとが含まれる。

【0059】

また、本実施形態では、データ生成部１４５２は、管理記憶部１４４に蓄積して記憶された管理データＤＭのデータ群に基づいて、搭載エラー数データＤＥ３と、搭載エラー損失額データＤＥ４とを、生産要素情報Ｄ１を構成する部品情報Ｄ１１、フィーダー情報Ｄ１２、ノズル情報Ｄ１３及びヘッド情報Ｄ１４のそれぞれに関連付けて生成する。

【0060】

搭載エラー数データＤＥ３は、実装機１２による部品搭載基板ＰＰＡの前記所定期間内での生産における、搭載エラーの発生数に相当するデータである。例えば、部品情報Ｄ１１に関連付けられる搭載エラー数データＤＥ３は、前記所定期間内において、部品情報Ｄ１１で特定される部品２４Ｐに対応して発生した搭載エラーの発生数を示すデータとなる。同様に、フィーダー情報Ｄ１２に関連付けられる搭載エラー数データＤＥ３は、前記所定期間内において、フィーダー情報Ｄ１２で特定されるフィーダー２４Ｆに対応して発生した搭載エラーの発生数を示すデータとなる。また、ノズル情報Ｄ１３に関連付けられる搭載エラー数データＤＥ３は、前記所定期間内において、ノズル情報Ｄ１３で特定される吸着ノズル２５１１に対応して発生した搭載エラーの発生数を示すデータとなる。また、ヘッド情報Ｄ１４に関連付けられる搭載エラー数データＤＥ３は、前記所定期間内において、ヘッド情報Ｄ１４で特定される搭載ヘッド２５１に対応して発生した搭載エラーの発生数を示すデータとなる。

【0061】

データ生成部１４５２は、前記所定期間において管理記憶部１４４に蓄積して記憶された管理データＤＭのデータ群に含まれる搭載エラー情報Ｄ３の数に基づいて、各生産要素情報Ｄ１に対応した搭載エラー数データＤＥ３をそれぞれ生成する。

【0062】

搭載エラー損失額データＤＥ４は、実装機１２による部品搭載基板ＰＰＡの前記所定期間内での生産における、搭載エラーの発生によって生じる部品２４Ｐの損失金額に相当するデータである。例えば、部品情報Ｄ１１に関連付けられる搭載エラー損失額データＤＥ４は、前記所定期間内において、部品情報Ｄ１１で特定される部品２４Ｐに対応した搭載エラーの発生によって生じる部品２４Ｐの損失金額を示すデータとなる。同様に、フィーダー情報Ｄ１２に関連付けられる搭載エラー損失額データＤＥ４は、前記所定期間内において、フィーダー情報Ｄ１２で特定されるフィーダー２４Ｆに対応した搭載エラーの発生によって生じる部品２４Ｐの損失金額を示すデータとなる。また、ノズル情報Ｄ１３に関連付けられる搭載エラー損失額データＤＥ４は、前記所定期間内において、ノズル情報Ｄ１３で特定される吸着ノズル２５１１に対応した搭載エラーの発生によって生じる部品２４Ｐの損失金額を示すデータとなる。また、ヘッド情報Ｄ１４に関連付けられる搭載エラー損失額データＤＥ４は、前記所定期間内において、ヘッド情報Ｄ１４で特定される搭載ヘッド２５１に対応した搭載エラーの発生によって生じる部品２４Ｐの損失金額を示すデータとなる。

【0063】

データ生成部１４５２は、前記所定期間において管理記憶部１４４に蓄積して記憶された管理データＤＭのデータ群に含まれる搭載エラー情報Ｄ３の数と、部品２４Ｐの単価とに基づいて、各生産要素情報Ｄ１に対応した搭載エラー損失額データＤＥ４をそれぞれ生成する。なお、搭載エラー損失額データＤＥ４には、当該搭載エラー損失額データＤＥ４に関連付けられた生産要素情報Ｄ１で特定される生産要素ＰＦにおける、１回の搭載エラー当たりの部品２４Ｐの損失金額を示すデータと、前記所定期間内での全ての搭載エラーに対応した部品２４Ｐの合計損失金額を示すデータとが含まれる。

【0064】

また、本実施形態では、管理記憶部１４４に蓄積して記憶された管理データＤＭに検査エラー情報Ｄ４が付加されている場合、データ生成部１４５２は、検査エラー損失額データＤＥ５を検査エラー情報Ｄ４に関連付けて生成する。検査エラー損失額データＤＥ５は、実装機１２による部品搭載基板ＰＰＡの前記所定期間内での生産において、検査装置１３における検査エラーに伴って部品搭載基板ＰＰＡごと廃棄された部品２４Ｐを示す廃棄部品の損失金額に相当するデータである。データ生成部１４５２は、前記所定期間において管理記憶部１４４に蓄積して記憶された管理データＤＭのデータ群に含まれる検査エラー情報Ｄ４の数と、当該検査エラー情報Ｄ４により特定される廃棄部品に相当する部品２４Ｐの単価とに基づいて、検査エラー情報Ｄ４に対応した検査エラー損失額データＤＥ５を生成する。

【0065】

表示制御部１４５３は、操作部１４３に入力された指令に応じて表示部１４２を制御する。

【0066】

吸着エラーに関するデータを表示させる吸着エラー表示指令と、生産要素ＰＦを構成する部品２４Ｐ、フィーダー２４Ｆ、吸着ノズル２５１１及び搭載ヘッド２５１の何れかを選択する要素選択指令とが、操作部１４３を介して入力された場合、表示制御部１４５３は、図６に示されるような表示画面ＤＳ１を表示部１４２に表示させる。具体的には、表示制御部１４５３は、前記要素選択指令で示される生産要素ＰＦに対応した生産要素情報Ｄ１に関連付けられた吸着エラー数データＤＥ１と吸着エラー損失額データＤＥ２とを１組とした吸着エラーデータセットＤＰＥＳが表示画面ＤＳ１に表示されるように、表示部１４２を制御する。この際、表示制御部１４５３は、生産要素情報Ｄ１と、吸着処理回数データＤＰと、吸着エラー数データＤＥ１と、吸着エラー損失額データＤＥ２とが関連付けられた状態の吸着エラーデータセットＤＰＥＳを表示画面ＤＳ１に表示させる。

【0067】

例えば、前記要素選択指令が部品２４Ｐを選択する指令の場合、表示制御部１４５３は、部品２４Ｐを特定するための部品情報Ｄ１１に関連付けられた吸着エラー数データＤＥ１と吸着エラー損失額データＤＥ２とを１組とした吸着エラーデータセットＤＰＥＳを表示画面ＤＳ１に表示させる。同様に、前記要素選択指令がフィーダー２４Ｆを選択する指令の場合、表示制御部１４５３は、フィーダー２４Ｆを特定するためのフィーダー情報Ｄ１２に関連付けられた吸着エラー数データＤＥ１と吸着エラー損失額データＤＥ２とを１組とした吸着エラーデータセットＤＰＥＳを表示画面ＤＳ１に表示させる。また、前記要素選択指令が吸着ノズル２５１１を選択する指令の場合、表示制御部１４５３は、吸着ノズル２５１１を特定するためのノズル情報Ｄ１３に関連付けられた吸着エラー数データＤＥ１と吸着エラー損失額データＤＥ２とを１組とした吸着エラーデータセットＤＰＥＳを表示画面ＤＳ１に表示させる。また、前記要素選択指令が搭載ヘッド２５１を選択する指令の場合、表示制御部１４５３は、搭載ヘッド２５１を特定するためのヘッド情報Ｄ１４に関連付けられた吸着エラー数データＤＥ１と吸着エラー損失額データＤＥ２とを１組とした吸着エラーデータセットＤＰＥＳを表示画面ＤＳ１に表示させる。

【0068】

この際、図６に示されるように、表示制御部１４５３は、吸着エラー数データＤＥ１又は吸着エラー損失額データＤＥ２と、吸着エラーデータセットＤＰＥＳとが同時に表示画面ＤＳ１に表示されるように、表示部１４２を制御してもよい。

【0069】

また、表示制御部１４５３は、操作部１４３を介した入力操作が可能な日付選択領域Ｂ１、部品選択領域Ｂ２、フィーダー選択領域Ｂ３、ノズル選択領域Ｂ４、及びヘッド選択領域Ｂ５が表示画面ＤＳ１に設定されるように、管理表示部１６２を制御する。

【0070】

オペレーターは、操作部１４３を用いて日付選択領域Ｂ１を操作することによって、吸着エラーデータセットＤＰＥＳを構成する吸着処理回数データＤＰ、吸着エラー数データＤＥ１、及び吸着エラー損失額データＤＥ２をデータ生成部１４５２が生成するときの対象期間となる前記所定期間を、選択することができる。例えば、日付選択領域Ｂ１に対する入力操作によって前記所定期間が選択された場合、表示制御部１４５３は、当該所定期間に対応した吸着エラーデータセットＤＰＥＳを表示画面ＤＳ１に表示させる。

【0071】

表示画面ＤＳ１に設定された部品選択領域Ｂ２、フィーダー選択領域Ｂ３、ノズル選択領域Ｂ４、及びヘッド選択領域Ｂ５は、生産要素ＰＦを構成する部品２４Ｐ、フィーダー２４Ｆ、吸着ノズル２５１１及び搭載ヘッド２５１の何れかを選択する前記要素選択指令を入力するための領域である。オペレーターは、操作部１４３を用いて部品選択領域Ｂ２を操作することによって、生産要素ＰＦの中から部品２４Ｐを選択する指令を入力することができる。同様に、オペレーターは、操作部１４３を用いてフィーダー選択領域Ｂ３を操作することによって、生産要素ＰＦの中からフィーダー２４Ｆを選択する指令を入力することができる。また、オペレーターは、操作部１４３を用いてノズル選択領域Ｂ４を操作することによって、生産要素ＰＦの中から吸着ノズル２５１１を選択する指令を入力することができる。また、オペレーターは、操作部１４３を用いてヘッド選択領域Ｂ５を操作することによって、生産要素ＰＦの中から搭載ヘッド２５１を選択する指令を入力することができる。

【0072】

吸着エラーデータセットＤＰＥＳと関連付けられた生産要素情報Ｄ１で特定される生産要素ＰＦを構成する部品２４Ｐ、フィーダー２４Ｆ、吸着ノズル２５１１及び搭載ヘッド２５１は、実装機１２の吸着ノズル２５１１における吸着エラーの発生要因となり得る。つまり、フィーダー２４Ｆによって供給された部品２４Ｐの姿勢や部品の形状などは、吸着ノズル２５１１による部品２４Ｐの吸着保持性に影響を与える。また、吸着ノズル２５１１及び搭載ヘッド２５１の動作特性などについても、吸着ノズル２５１１による部品２４Ｐの吸着保持性に影響を与える。操作部１４３を介して入力された前記要素選択指令で示される生産要素ＰＦに対応した吸着エラーデータセットＤＰＥＳが表示部１４２に表示されることにより、オペレーターは、吸着ノズル２５１１における吸着エラーの発生要因を、吸着エラーによって生じる部品２４Ｐの損失金額を指標として確認することが可能となる。オペレーターは、吸着エラーの発生要因を確認した後、当該発生要因に対して適切な対策を講じることができる。

【0073】

搭載エラーに関するデータを表示させる搭載エラー表示指令と、生産要素ＰＦを構成する部品２４Ｐ、フィーダー２４Ｆ、吸着ノズル２５１１及び搭載ヘッド２５１の何れかを選択する要素選択指令とが、操作部１４３を介して入力された場合、表示制御部１４５３は、図７に示されるような表示画面ＤＳ２を表示部１４２に表示させる。具体的には、表示制御部１４５３は、前記要素選択指令で示される生産要素ＰＦに対応した生産要素情報Ｄ１に関連付けられた搭載エラー数データＤＥ３と搭載エラー損失額データＤＥ４とを１組とした搭載エラーデータセットＤＭＥＳが表示画面ＤＳ２に表示されるように、表示部１４２を制御する。この際、表示制御部１４５３は、生産要素情報Ｄ１と、吸着処理回数データＤＰと、搭載エラー数データＤＥ３と、搭載エラー損失額データＤＥ４とが関連付けられた状態の搭載エラーデータセットＤＭＥＳを表示画面ＤＳ２に表示させる。

【0074】

例えば、前記要素選択指令が部品２４Ｐを選択する指令の場合、表示制御部１４５３は、部品２４Ｐを特定するための部品情報Ｄ１１に関連付けられた搭載エラー数データＤＥ３と搭載エラー損失額データＤＥ４とを１組とした搭載エラーデータセットＤＭＥＳを表示画面ＤＳ２に表示させる。同様に、前記要素選択指令がフィーダー２４Ｆを選択する指令の場合、表示制御部１４５３は、フィーダー２４Ｆを特定するためのフィーダー情報Ｄ１２に関連付けられた搭載エラー数データＤＥ３と搭載エラー損失額データＤＥ４とを１組とした搭載エラーデータセットＤＭＥＳを表示画面ＤＳ２に表示させる。また、前記要素選択指令が吸着ノズル２５１１を選択する指令の場合、表示制御部１４５３は、吸着ノズル２５１１を特定するためのノズル情報Ｄ１３に関連付けられた搭載エラー数データＤＥ３と搭載エラー損失額データＤＥ４とを１組とした搭載エラーデータセットＤＭＥＳを表示画面ＤＳ２に表示させる。また、前記要素選択指令が搭載ヘッド２５１を選択する指令の場合、表示制御部１４５３は、搭載ヘッド２５１を特定するためのヘッド情報Ｄ１４に関連付けられた搭載エラー数データＤＥ３と搭載エラー損失額データＤＥ４とを１組とした搭載エラーデータセットＤＭＥＳを表示画面ＤＳ２に表示させる。

【0075】

この際、図７に示されるように、表示制御部１４５３は、搭載エラー数データＤＥ３又は搭載エラー損失額データＤＥ４と、搭載エラーデータセットＤＭＥＳとが同時に表示画面ＤＳ２に表示されるように、表示部１４２を制御してもよい。

【0076】

吸着ノズル２５１１による部品２４Ｐの吸着状態は、部品搭載基板ＰＰＡ上における部品２４Ｐの搭載状態に影響を与える。つまり、吸着エラーと搭載エラーとは互いに相関関係にある。このため、吸着エラーの発生要因となり得る生産要素ＰＦを構成する部品２４Ｐ、フィーダー２４Ｆ、吸着ノズル２５１１及び搭載ヘッド２５１は、実装機１２により得られた部品搭載基板ＰＰＡにおける搭載エラーの発生要因となり得る。操作部１４３を介して入力された前記要素選択指令で示される生産要素ＰＦに対応した搭載エラーデータセットＤＭＥＳが表示部１４２に表示されることにより、オペレーターは、実装機１２により得られた部品搭載基板ＰＰＡにおける搭載エラーの発生要因を、搭載エラーによって生じる部品２４Ｐの損失金額を指標として確認することが可能となる。オペレーターは、搭載エラーの発生要因を確認した後、当該発生要因に対して適切な対策を講じることができる。

【0077】

実装機１２による部品搭載基板ＰＰＡの生産に用いられる各生産要素ＰＦに複数の生産要素情報Ｄ１がそれぞれ設定されている場合がある。つまり、部品搭載基板ＰＰＡの生産において、複数の部品２４Ｐ、複数のフィーダー２４Ｆ、複数の吸着ノズル２５１１、及び、複数の搭載ヘッド２５１が用いられた場合には、各生産要素ＰＦに複数の生産要素情報Ｄ１がそれぞれ設定される。この場合、複数の部品２４Ｐをそれぞれ特定するために複数の部品情報Ｄ１１が設定される。同様に、複数のフィーダー２４Ｆをそれぞれ特定するために複数のフィーダー情報Ｄ１２が設定される。また、複数の吸着ノズル２５１１をそれぞれ特定するために複数のノズル情報Ｄ１３が設定される。また、複数の搭載ヘッド２５１をそれぞれ特定するために複数のヘッド情報Ｄ１４が設定される。

【0078】

各生産要素ＰＦに複数の生産要素情報Ｄ１がそれぞれ設定されている場合、表示制御部１４５３は、操作部１４３を介して入力された前記要素選択指令で示される生産要素ＰＦに対応して、当該生産要素ＰＦを特定するための複数の生産要素情報Ｄ１にそれぞれ関連付けられた複数の吸着エラーデータセットＤＰＥＳのデータセット群ＰＥＳＧ又は複数の搭載エラーデータセットＤＭＥＳのデータセット群ＭＥＳＧが表示されるように、表示部１４２を制御する（図６、図７）。

【0079】

図６に示されるように複数の吸着エラーデータセットＤＰＥＳのデータセット群ＰＥＳＧが表示部１４２に表示された場合、オペレーターは、複数の生産要素情報Ｄ１にそれぞれ関連付けられた複数の吸着エラーデータセットＤＰＥＳを対比しながら、吸着ノズル２５１１における吸着エラーの発生要因を、吸着エラーによって生じる部品２４Ｐの損失金額を指標として確認することが可能となる。一方、図７に示されるように複数の搭載エラーデータセットＤＭＥＳのデータセット群ＭＥＳＧが表示部１４２に表示された場合、オペレーターは、複数の生産要素情報Ｄ１にそれぞれ関連付けられた複数の搭載エラーデータセットＤＭＥＳを対比しながら、実装機１２により得られた部品搭載基板ＰＰＡにおける搭載エラーの発生要因を、搭載エラーによって生じる部品２４Ｐの損失金額を指標として確認することが可能となる。

【0080】

また、表示制御部１４５３は、データセット群ＰＥＳＧを構成する複数の吸着エラーデータセットＤＰＥＳが部品２４Ｐの損失金額の順に並んで表示されるように、表示部１４２を制御する。これにより、表示部１４２に表示されたデータセット群ＰＥＳＧに基づいてオペレーターが吸着エラーの発生要因を確認するときの作業性の効率化を図ることができる。同様に、表示制御部１４５３は、データセット群ＭＥＳＧを構成する複数の搭載エラーデータセットＤＭＥＳが部品２４Ｐの損失金額の順に並んで表示されるように、表示部１４２を制御する。これにより、表示部１４２に表示されたデータセット群ＭＥＳＧに基づいてオペレーターが搭載エラーの発生要因を確認するときの作業性の効率化を図ることができる。

【0081】

なお、表示制御部１４５３は、データセット群ＰＥＳＧを構成する複数の吸着エラーデータセットＤＰＥＳが吸着エラーの発生数の順に並んで表示されるように、表示部１４２を制御するようにしてもよい。この場合でも、表示部１４２に表示されたデータセット群ＰＥＳＧに基づいてオペレーターが吸着エラーの発生要因を確認するときの作業性の効率化を図ることができる。同様に、表示制御部１４５３は、データセット群ＭＥＳＧを構成する複数の搭載エラーデータセットＤＭＥＳが搭載エラーの発生数の順に並んで表示されるように、表示部１４２を制御するようにしてもよい。この場合でも、表示部１４２に表示されたデータセット群ＭＥＳＧに基づいてオペレーターが搭載エラーの発生要因を確認するときの作業性の効率化を図ることができる。

【0082】

前記要素選択指令として、生産要素ＰＦを構成する部品２４Ｐ、フィーダー２４Ｆ、吸着ノズル２５１１及び搭載ヘッド２５１の中から複数の生産要素ＰＦを選択する指令が、操作部１４３を介して入力された場合、表示制御部１４５３は、図８に示されるような表示画面ＤＳ３を表示部１４２に表示させる。なお、図８では、部品２４Ｐ、フィーダー２４Ｆ、吸着ノズル２５１１及び搭載ヘッド２５１の４つの生産要素ＰＦが選択された場合の例が示されている。

【0083】

具体的には、吸着エラーに関するデータを表示させる吸着エラー表示指令と、複数の生産要素ＰＦを選択する指令とが操作部１４３を介して入力された場合、表示制御部１４５３は、複数の生産要素ＰＦにそれぞれ対応した吸着エラーデータセットＤＰＥＳのデータセット群ＰＥＳＧの各々が、複数の生産要素ＰＦごとに区分された状態で同時に表示画面ＤＳ３に表示されるように、表示部１４２を制御する。図８の例では、表示制御部１４５３は、部品２４Ｐ、フィーダー２４Ｆ、吸着ノズル２５１１及び搭載ヘッド２５１にそれぞれ対応した吸着エラーデータセットＤＰＥＳのデータセット群ＰＥＳＧの各々を、表示画面ＤＳ３に表示させている。複数の生産要素ＰＦにそれぞれ対応した複数の吸着エラーデータセットＤＰＥＳのデータセット群ＰＥＳＧが同時に表示部１４２に表示された場合、オペレーターは、複数の生産要素ＰＦにそれぞれ対応したデータセット群ＰＥＳＧを対比しながら、吸着ノズル２５１１における吸着エラーの発生要因を、吸着エラーによって生じる部品２４Ｐの損失金額を指標として確認することが可能となる。

【0084】

一方、搭載エラーに関するデータを表示させる搭載エラー表示指令と、複数の生産要素ＰＦを選択する指令とが操作部１４３を介して入力された場合、表示制御部１４５３は、複数の生産要素ＰＦにそれぞれ対応した搭載エラーデータセットＤＭＥＳのデータセット群ＭＥＳＧの各々が、複数の生産要素ＰＦごとに区分された状態で同時に表示されるように、表示部１４２を制御する。この場合、オペレーターは、複数の生産要素ＰＦにそれぞれ対応したデータセット群ＭＥＳＧを対比しながら、実装機１２により得られた部品搭載基板ＰＰＡにおける搭載エラーの発生要因を、搭載エラーによって生じる部品２４Ｐの損失金額を指標として確認することが可能となる。

【0085】

複数の生産要素ＰＦにそれぞれ対応した吸着エラーデータセットＤＰＥＳのデータセット群ＰＥＳＧの各々が表示部１４２に同時に表示された状態で、複数の生産要素ＰＦの各々に設定された複数の生産要素情報Ｄ１の中から一の生産要素情報Ｄ１を選択する指令が操作部１４３を介して入力された場合、表示制御部１４５３は、図９に示されるような表示画面ＤＳ４を表示部１４２に表示させる。なお、図９では、部品２４Ｐ、フィーダー２４Ｆ、吸着ノズル２５１１及び搭載ヘッド２５１にそれぞれ対応した吸着エラーデータセットＤＰＥＳのデータセット群ＰＥＳＧの各々が同時に表示された状態で、複数のヘッド情報Ｄ１４の中から一のヘッド情報Ｄ１４が選択された場合の例が示されている。

【0086】

具体的には、複数の生産要素ＰＦの各々に設定された複数の生産要素情報Ｄ１の中から一の生産要素情報Ｄ１を選択する指令が操作部１４３を介して入力された場合、表示制御部１４５３は、当該一の生産要素情報Ｄ１に関連した吸着エラーデータセットＤＰＥＳのみが表示されるように、表示部１４２を制御する。このように、操作部１４３に対する入力操作によって選択された一の生産要素情報Ｄ１に関連した吸着エラーデータセットＤＰＥＳのみが表示部１４２に表示された場合、オペレーターは、一の生産要素情報Ｄ１によって特定される生産要素ＰＦに着目しながら、吸着ノズル２５１１における吸着エラーの発生要因を、吸着エラーによって生じる部品２４Ｐの損失金額を指標として確認することが可能となる。

【0087】

一方、複数の生産要素ＰＦにそれぞれ対応した搭載エラーデータセットＤＭＥＳのデータセット群ＭＥＳＧの各々が表示部１４２に同時に表示された状態で、複数の生産要素ＰＦの各々に設定された複数の生産要素情報Ｄ１の中から一の生産要素情報Ｄ１を選択する指令が操作部１４３を介して入力された場合を想定する。この場合、表示制御部１４５３は、当該一の生産要素情報Ｄ１に関連した搭載エラーデータセットＤＭＥＳのみが表示されるように、表示部１４２を制御する。このように、操作部１４３に対する入力操作によって選択された一の生産要素情報Ｄ１に関連した搭載エラーデータセットＤＭＥＳのみが表示部１４２に表示された場合、オペレーターは、一の生産要素情報Ｄ１によって特定される生産要素ＰＦに着目しながら、実装機１２により得られた部品搭載基板ＰＰＡにおける搭載エラーの発生要因を、搭載エラーによって生じる部品２４Ｐの損失金額を指標として確認することが可能となる。

【0088】

図１０に示されるように、本実施形態では、表示制御部１４５３は、操作部１４３を介した入力操作が可能なＬｉｎｅ選択領域Ｂ６、Ｌａｎｅ選択領域Ｂ７、マシン選択領域Ｂ８、基板選択領域Ｂ９、及び部品種別選択領域Ｂ１０が表示画面ＤＳ５に設定されるように、表示部１４２を制御する。表示画面ＤＳ５に設定されたＬｉｎｅ選択領域Ｂ６、Ｌａｎｅ選択領域Ｂ７、マシン選択領域Ｂ８、基板選択領域Ｂ９、及び部品種別選択領域Ｂ１０は、各生産要素ＰＦに設定された複数の生産要素情報Ｄ１を絞り込むための絞り込み条件を設定する指令を入力するための領域である。

【0089】

オペレーターは、操作部１４３を用いてＬｉｎｅ選択領域Ｂ６を操作することによって、部品実装ライン１０を構成する複数の実装ライン１１の中から一の実装ライン１１を選択することを絞り込み条件として設定する指令を入力することができる。つまり、操作部１４３を用いたＬｉｎｅ選択領域Ｂ６の操作によって一の実装ライン１１を選択する絞り込み条件が設定された場合、各生産要素ＰＦに設定された複数の生産要素情報Ｄ１が、一の実装ライン１１に関連した生産要素情報Ｄ１に絞り込まれる。

【0090】

また、コンベア２３が２台となるデュアルレーン型の基板搬送機構を備えた実装機１２が部品搭載基板ＰＰＡの生産に適用されている場合には、オペレーターは、操作部１４３を用いてＬａｎｅ選択領域Ｂ７を操作することによって、デュアルレーンのうちの一のレーンを選択することを絞り込み条件として設定する指令を入力することができる。つまり、操作部１４３を用いたＬａｎｅ選択領域Ｂ７の操作によって一のレーンを選択する絞り込み条件が設定された場合、各生産要素ＰＦに設定された複数の生産要素情報Ｄ１が、一のレーンに関連した生産要素情報Ｄ１に絞り込まれる。

【0091】

また、オペレーターは、操作部１４３を用いてマシン選択領域Ｂ８を操作することによって、部品実装ライン１０上の複数の実装機１２の中から一の実装機１２を選択することを絞り込み条件として設定する指令を入力することができる。つまり、操作部１４３を用いたマシン選択領域Ｂ８の操作によって一の実装機１２を選択する絞り込み条件が設定された場合、各生産要素ＰＦに設定された複数の生産要素情報Ｄ１が、一の実装機１２に関連した生産要素情報Ｄ１に絞り込まれる。

【0092】

また、オペレーターは、操作部１４３を用いて基板選択領域Ｂ９を操作することによって、実装機１２による部品搭載基板ＰＰＡの生産において用いられた複数の基板ＰＰの中から一の基板ＰＰを選択することを絞り込み条件として設定する指令を入力することができる。つまり、操作部１４３を用いた基板選択領域Ｂ９の操作によって一の基板ＰＰを選択する絞り込み条件が設定された場合、各生産要素ＰＦに設定された複数の生産要素情報Ｄ１が、一の基板ＰＰに関連した生産要素情報Ｄ１に絞り込まれる。

【0093】

また、オペレーターは、操作部１４３を用いて部品種別選択領域Ｂ１０を操作することによって、実装機１２による部品搭載基板ＰＰＡの生産において用いられた部品２４Ｐの複数の部品種の中から一の部品種を選択することを絞り込み条件として設定する指令を入力することができる。つまり、操作部１４３を用いた部品種別選択領域Ｂ１０の操作によって一の部品種を選択する絞り込み条件が設定された場合、各生産要素ＰＦに設定された複数の生産要素情報Ｄ１が、一の部品種に関連した生産要素情報Ｄ１に絞り込まれる。

【0094】

図１０に示されるように、複数の生産要素情報Ｄ１に関連付けられた複数の吸着エラーデータセットＤＰＥＳのデータセット群ＰＥＳＧが表示部１４２に表示された状態で、各生産要素ＰＦに設定された複数の生産要素情報Ｄ１を絞り込むための絞り込み条件を設定する指令が操作部１４３を介して入力された場合、表示制御部１４５３は、複数の生産要素情報Ｄ１のうち絞り込み条件を満たす生産要素情報Ｄ１に関連付けられた特定の吸着エラーデータセットＤＰＥＳによって構成されるデータセット群ＰＥＳＧが表示されるように、表示部１４２を制御する。これにより、表示部１４２に表示されるデータセット群ＰＥＳＧを構成する吸着エラーデータセットＤＰＥＳを、絞り込み条件に応じて絞り込むことができる。このため、オペレーターが吸着エラーの発生要因を確認するときの作業性の効率化を図ることができる。

【0095】

同様に、複数の生産要素情報Ｄ１に関連付けられた複数の搭載エラーデータセットＤＭＥＳのデータセット群ＭＥＳＧが表示部１４２に表示された状態で、各生産要素ＰＦに設定された複数の生産要素情報Ｄ１を絞り込むための絞り込み条件を設定する指令が操作部１４３を介して入力された場合、表示制御部１４５３は、複数の生産要素情報Ｄ１のうち絞り込み条件を満たす生産要素情報Ｄ１に関連付けられた特定の搭載エラーデータセットＤＭＥＳによって構成されるデータセット群ＭＥＳＧが表示されるように、表示部１４２を制御する。これにより、表示部１４２に表示されるデータセット群ＭＥＳＧを構成する搭載エラーデータセットＤＭＥＳを、絞り込み条件に応じて絞り込むことができる。このため、オペレーターが搭載エラーの発生要因を確認するときの作業性の効率化を図ることができる。

【0096】

次に、複数の生産要素情報Ｄ１に関連付けられた複数の吸着エラーデータセットＤＰＥＳのデータセット群ＰＥＳＧが表示部１４２に表示された状態で、複数の生産要素情報Ｄ１のうちの一の生産要素情報Ｄ１に関連付けられたデータの時間的な推移を表示させる指令が操作部１４３を介して入力された場合を想定する。この場合、図１１に示されるように、表示制御部１４５３は、一の生産要素情報Ｄ１に関連付けられた吸着エラー数データＤＥ１の時間的な推移を示すエラー数推移グラフＥＮＧと、吸着エラー損失額データＤＥ２の時間的な推移を示すエラー損失額推移グラフＥＬＧとが表示画面ＤＳ６に表示されるように、表示部１４２を制御する。図１１の例では、１月、２月、３月及び４月の月ごとの、吸着エラー数データＤＥ１の推移を示す折れ線グラフからなるエラー数推移グラフＥＮＧと、吸着エラー損失額データＤＥ２の推移を示す棒グラフからなるエラー損失額推移グラフＥＬＧとが、表示部１４２に表示されている。なお、図１１に示されるように、表示制御部１４５３は、エラー数推移グラフＥＮＧ及びエラー損失額推移グラフＥＬＧと同時に、吸着処理回数データＤＰ、吸着エラー数データＤＥ１及び吸着エラー損失額データＤＥ２がそれぞれ関連付けられた統計表ＳＴが表示されるように、表示部１４２を制御してもよい。

【0097】

同様に、複数の生産要素情報Ｄ１に関連付けられた複数の搭載エラーデータセットＤＭＥＳのデータセット群ＭＥＳＧが表示部１４２に表示された状態で、複数の生産要素情報Ｄ１のうちの一の生産要素情報Ｄ１に関連付けられたデータの時間的な推移を表示させる指令が操作部１４３を介して入力された場合を想定する。この場合、表示制御部１４５３は、一の生産要素情報Ｄ１に関連付けられた搭載エラー数データＤＥ３の時間的な推移を示すエラー数推移グラフＥＮＧと、搭載エラー損失額データＤＥ４の時間的な推移を示すエラー損失額推移グラフＥＬＧとが表示されるように、表示部１４２を制御する。

【0098】

オペレーターは、表示部１４２に表示されたエラー数推移グラフＥＮＧに基づき吸着エラー数データＤＥ１又は搭載エラー数データＤＥ３の時間的な推移を確認することができるとともに、エラー損失額推移グラフＥＬＧに基づき吸着エラー損失額データＤＥ２又は搭載エラー損失額データＤＥ４の時間的な推移を確認することができる。

【0099】

図１２に示されるように、本実施形態では、表示制御部１４５３は、操作部１４３を介した入力操作が可能な検査エラー選択領域Ｂ１１が表示画面ＤＳ７に設定されるように、表示部１４２を制御する。表示画面ＤＳ７に設定された検査エラー選択領域Ｂ１１は、検査装置１３における検査エラーに伴って部品搭載基板ＰＰＡごと廃棄された部品を示す廃棄部品に関するデータを表示させる指令を入力するための領域である。オペレーターは、操作部１４３を用いて検査エラー選択領域Ｂ１１を操作することによって、検査装置１３における検査エラーに伴って部品搭載基板ＰＰＡごと廃棄された廃棄部品に関するデータを表示させる指令を入力することができる。

【0100】

部品搭載基板ＰＰＡごと廃棄された廃棄部品に関するデータを表示させる指令が操作部１４３を介して入力された場合、表示制御部１４５３は、データ生成部１４５２によって検査エラー情報Ｄ４に関連付けて生成された検査エラー損失額データＤＥ５が表示されるように、表示部１４２を制御する。オペレーターは、表示部１４２に表示された検査エラー損失額データＤＥ５に基づいて、検査装置１３における検査エラーに伴って部品搭載基板ＰＰＡごと廃棄された廃棄部品の損失金額に着目しながら、吸着エラー又は搭載エラーの発生要因を確認することができる。

【0101】

図１２では、複数の生産要素情報Ｄ１に関連付けられた複数の吸着エラーデータセットＤＰＥＳのデータセット群ＰＥＳＧが表示部１４２に表示された状態で、部品搭載基板ＰＰＡごと廃棄された廃棄部品に関するデータを表示させる指令が操作部１４３を介して入力された場合の例が示されている。この場合、表示制御部１４５３は、複数の吸着エラーデータセットＤＰＥＳのデータセット群ＰＥＳＧと検査エラー損失額データＤＥ５とが同時に表示されるように、表示部１４２を制御する。この際、表示制御部１４５３は、吸着エラー損失額データＤＥ２で示される損失金額と検査エラー損失額データＤＥ５で示される損失金額との合計金額で表される総損失額データＤＥ６が表示されるように、表示部１４２を制御してもよい。また、表示制御部１４５３は、複数の搭載エラーデータセットＤＭＥＳのデータセット群ＭＥＳＧと検査エラー損失額データＤＥ５とが同時に表示されるように、表示部１４２を制御してもよい。

【0102】

図１３に示されるように、本実施形態では、表示制御部１４５３は、操作部１４３を介した入力操作が可能なエラー種選択領域Ｂ１２が表示画面ＤＳ８に設定されるように、表示部１４２を制御する。表示画面ＤＳ８に設定されたエラー種選択領域Ｂ１２は、吸着エラー又は搭載エラーのエラー種ごとのデータを表示させる指令を入力するための領域である。オペレーターは、操作部１４３を用いてエラー種選択領域Ｂ１２を操作することによって、吸着エラー又は搭載エラーのエラー種ごとのデータを表示させる指令を入力することができる。

【0103】

吸着エラーのエラー種ごとのデータを表示させる指令が操作部１４３を介して入力された場合、表示制御部１４５３は、吸着エラー損失額データＤＥ２がエラー種ごとに区分された状態で表示されるように、表示部１４２を制御する。また、搭載エラーのエラー種ごとのデータを表示させる指令が操作部１４３を介して入力された場合、表示制御部１４５３は、搭載エラー損失額データＤＥ４がエラー種ごとに区分された状態で表示されるように、表示部１４２を制御する。これにより、オペレーターは、エラー種ごとの部品２４Ｐの損失金額に着目しながら、吸着エラー又は搭載エラーの発生要因を確認することができる。

【0104】

なお、図１３では、吸着エラー数データＤＥ１又は搭載エラー数データＤＥ３のエラー数推移グラフＥＮＧが表示された状態で、エラー損失額推移グラフＥＬＧを構成する吸着エラー損失額データＤＥ２又は搭載エラー損失額データＤＥ４がエラー種ごとに区分された状態で表示される場合の例が示されている。

【0105】

次に、複数の生産要素情報Ｄ１に関連付けられた複数の吸着エラーデータセットＤＰＥＳのデータセット群ＰＥＳＧが表示部１４２に表示された状態で、複数の実装ライン１１ごとのデータセット群ＰＥＳＧを表示させる指令が操作部１４３を介して入力された場合を想定する。この場合、図１４に示されるように、表示制御部１４５３は、複数の実装ライン１１にそれぞれ対応したデータセット群ＰＥＳＧの各々が、表示画面ＤＳ９において複数の実装ライン１１ごとに個別に設定された表示領域に同時に表示されるように、表示部１４２を制御する。これにより、オペレーターは、複数の実装ライン１１にそれぞれ対応した吸着エラーデータセットＤＰＥＳのデータセット群ＰＥＳＧを対比しながら、吸着エラーの発生要因を、吸着エラーによって生じる部品２４Ｐの損失金額を指標として確認することが可能となる。

【0106】

同様に、複数の生産要素情報Ｄ１に関連付けられた複数の搭載エラーデータセットＤＭＥＳのデータセット群ＭＥＳＧが表示部１４２に表示された状態で、複数の実装ライン１１ごとのデータセット群ＭＥＳＧを表示させる指令が操作部１４３を介して入力された場合を想定する。この場合、表示制御部１４５３は、複数の実装ライン１１にそれぞれ対応したデータセット群ＭＥＳＧの各々が、複数の実装ライン１１ごとに個別に設定された表示領域に同時に表示されるように、表示部１４２を制御する。これにより、オペレーターは、複数の実装ライン１１にそれぞれ対応した搭載エラーデータセットＤＭＥＳのデータセット群ＭＥＳＧを対比しながら、搭載エラーの発生要因を、搭載エラーによって生じる部品２４Ｐの損失金額を指標として確認することが可能となる。

【0107】

なお、上述した具体的実施形態には以下の構成を有する発明が主に含まれている。

【0108】

【0109】

この部品実装システムによれば、実装機における部品搭載基板の生産を管理するための管理装置が備えられる。この管理装置は、記憶部、データ生成部及び表示制御部を含む。記憶部は、実装機による部品搭載基板の生産に用いられた各生産要素をそれぞれ特定するための各生産要素情報と、実装機の吸着状態認識部から出力された吸着エラー情報とを関連付けた管理データを蓄積して記憶する。データ生成部は、管理データのデータ群に基づいて、吸着エラーに関するエラー数データとエラー損失額データとを、各生産要素情報のそれぞれに関連付けて生成する。そして、表示制御部は、操作部を介して入力された要素選択指令で示される生産要素の生産要素情報に関連付けられた吸着エラーに関するエラー数データとエラー損失額データとを１組としたエラーデータセットが表示されるように、表示部を制御する。

【0110】

エラーデータセットと関連付けられた生産要素情報で特定される生産要素を構成する部品、フィーダー、吸着ノズル及び搭載ヘッドは、実装機の吸着ノズルにおける吸着エラーの発生要因となり得る。つまり、フィーダーによって供給された部品の姿勢や部品の形状などは、吸着ノズルによる部品の吸着保持性に影響を与える。また、吸着ノズル及び搭載ヘッドの動作特性などについても、吸着ノズルによる部品の吸着保持性に影響を与える。操作部を介して入力された要素選択指令で示される生産要素に対応した吸着エラーに関するエラーデータセットが表示部に表示されることにより、オペレーターは、吸着ノズルにおける吸着エラーの発生要因を、吸着エラーによって生じる部品の損失金額を指標として確認することが可能となる。

【0111】

本発明の他の局面に係る部品実装システムは、部品が搭載された部品搭載基板を生産する実装機と、前記部品搭載基板における前記部品の搭載状態を検査する検査装置とを含む部品実装ラインと、前記実装機における前記部品搭載基板の生産を管理する管理装置と、を備える。前記実装機は、前記部品を供給するフィーダーと、前記部品を吸着する吸着ノズルを有し、前記吸着ノズルにより吸着された前記部品を基板に搭載することで前記部品搭載基板を得る搭載ヘッドと、を含む。前記検査装置は、前記部品搭載基板における前記部品の搭載状態の異常を示す搭載エラーが発生していた場合に搭載エラー情報を出力するように構成される。前記管理装置は、前記部品搭載基板の生産に用いられた前記部品、前記フィーダー、前記吸着ノズル、及び前記搭載ヘッドの何れかで示される各生産要素をそれぞれ特定するための各生産要素情報と、前記搭載エラー情報とを関連付けた管理データを、前記吸着ノズルによる前記部品の吸着ごとに蓄積して記憶する記憶部と、前記記憶部に蓄積して記憶された前記管理データのデータ群に基づいて、前記搭載エラーの発生数に関するエラー数データと、前記搭載エラーの発生によって生じる前記部品の損失金額に関するエラー損失額データとを、前記各生産要素情報のそれぞれに関連付けて生成するデータ生成部と、各種データを表示可能に構成される表示部と、前記表示部の表示形態に関する指令が入力される操作部と、前記操作部に入力された指令に応じて前記表示部を制御する表示制御部と、を含む。前記表示制御部は、前記搭載エラーに関するデータを表示させる搭載エラー表示指令と前記各生産要素の何れかを選択する要素選択指令とが前記操作部を介して入力された場合、前記要素選択指令で示される生産要素に対応した前記生産要素情報に関連付けられた前記エラー数データと前記エラー損失額データとを１組としたエラーデータセットが表示されるように、前記表示部を制御する。

【0112】

この部品実装システムによれば、表示制御部は、操作部を介して入力された要素選択指令で示される生産要素の生産要素情報に関連付けられた搭載エラーに関するエラー数データとエラー損失額データとを１組としたエラーデータセットを、表示部に表示させることが可能である。操作部を介して入力された要素選択指令で示される生産要素に対応した搭載エラーに関するエラーデータセットが表示部に表示されることにより、オペレーターは、実装機により得られた部品搭載基板における搭載エラーの発生要因を、搭載エラーによって生じる部品の損失金額を指標として確認することが可能となる。

【0113】

上記の部品実装システムにおいて、前記表示制御部は、前記各生産要素に複数の前記生産要素情報がそれぞれ設定されている場合、複数の前記生産要素情報に関連付けられた複数の前記エラーデータセットのデータセット群が表示されるように、前記表示部を制御する。

【0114】

実装機による部品搭載基板の生産に用いられる各生産要素に複数の生産要素情報がそれぞれ設定されている場合がある。つまり、部品搭載基板の生産において、複数の部品、複数のフィーダー、複数の吸着ノズル、及び、複数の搭載ヘッドが用いられた場合には、各生産要素に複数の生産要素情報がそれぞれ設定される。この場合、表示制御部は、操作部を介して入力された要素選択指令で示される生産要素に対応して、当該生産要素を特定するための複数の生産要素情報にそれぞれ関連付けられた複数のエラーデータセットのデータセット群が表示されるように、表示部を制御する。

【0115】

吸着エラーに関する複数のエラーデータセットのデータセット群が表示部に表示された場合、オペレーターは、複数の生産要素情報にそれぞれ関連付けられた複数のエラーデータセットを対比しながら、吸着ノズルにおける吸着エラーの発生要因を、吸着エラーによって生じる部品の損失金額を指標として確認することが可能となる。一方、搭載エラーに関する複数のエラーデータセットのデータセット群が表示部に表示された場合、オペレーターは、複数の生産要素情報にそれぞれ関連付けられた複数のエラーデータセットを対比しながら、実装機により得られた部品搭載基板における搭載エラーの発生要因を、搭載エラーによって生じる部品の損失金額を指標として確認することが可能となる。

【0116】

上記の部品実装システムにおいて、前記表示制御部は、前記要素選択指令として前記各生産要素から複数の生産要素を選択する指令が前記操作部を介して入力された場合、複数の生産要素にそれぞれ対応した前記データセット群の各々が、複数の生産要素ごとに区分された状態で同時に表示されるように、前記表示部を制御する。

【0117】

この態様では、表示制御部は、操作部に対する入力操作によって選択された複数の生産要素にそれぞれ対応したデータセット群の各々を、複数の生産要素ごとに区分された状態で同時に表示部に表示させる。複数の生産要素にそれぞれ対応した吸着エラーに関する複数のエラーデータセットのデータセット群が同時に表示部に表示された場合、オペレーターは、複数の生産要素にそれぞれ対応したデータセット群を対比しながら、吸着ノズルにおける吸着エラーの発生要因を、吸着エラーによって生じる部品の損失金額を指標として確認することが可能となる。一方、複数の生産要素にそれぞれ対応した搭載エラーに関する複数のエラーデータセットのデータセット群が同時に表示部に表示された場合、オペレーターは、複数の生産要素にそれぞれ対応したデータセット群を対比しながら、実装機により得られた部品搭載基板における搭載エラーの発生要因を、搭載エラーによって生じる部品の損失金額を指標として確認することが可能となる。

【0118】

上記の部品実装システムにおいて、前記表示制御部は、複数の生産要素にそれぞれ対応した前記データセット群の各々が前記表示部に同時に表示された状態で、複数の生産要素の各々に設定された複数の前記生産要素情報の中から一の生産要素情報を選択する指令が前記操作部を介して入力された場合、当該一の生産要素情報に関連した前記エラーデータセットのみが表示されるように、前記表示部を制御する。

【0119】

この態様では、複数の生産要素の各々に設定された複数の生産要素情報の中から一の生産要素情報を選択する指令が操作部を介して入力された場合、表示制御部は、当該一の生産要素情報に関連したエラーデータセットのみを表示部に表示させる。操作部に対する入力操作によって選択された一の生産要素情報に関連した吸着エラーに関するエラーデータセットのみが表示部に表示された場合、オペレーターは、一の生産要素情報によって特定される生産要素に着目しながら、吸着ノズルにおける吸着エラーの発生要因を、吸着エラーによって生じる部品の損失金額を指標として確認することが可能となる。一方、操作部に対する入力操作によって選択された一の生産要素情報に関連した搭載エラーに関するエラーデータセットのみが表示部に表示された場合、オペレーターは、一の生産要素情報によって特定される生産要素に着目しながら、実装機により得られた部品搭載基板における搭載エラーの発生要因を、搭載エラーによって生じる部品の損失金額を指標として確認することが可能となる。

【0120】

上記の部品実装システムにおいて、前記表示制御部は、前記各生産要素に設定された複数の前記生産要素情報を絞り込むための絞り込み条件を設定する指令が前記操作部を介して入力された場合、複数の前記生産要素情報のうち前記絞り込み条件を満たす生産要素情報に関連付けられた特定の前記エラーデータセットによって構成される前記データセット群が表示されるように、前記表示部を制御する。

【0121】

この態様では、各生産要素に設定された複数の生産要素情報を絞り込むための絞り込み条件を設定する指令が操作部を介して入力された場合、表示制御部は、当該絞り込み条件を満たす生産要素情報に関連付けられた特定のエラーデータセットによって構成されるデータセット群を、表示部に表示させる。これにより、表示部に表示されるデータセット群を構成するエラーデータセットを、絞り込み条件に応じて絞り込むことができる。このため、オペレーターが吸着エラー又は搭載エラーの発生要因を確認するときの作業性の効率化を図ることができる。

【0122】

上記の部品実装システムにおいて、前記表示制御部は、複数の前記生産要素情報に関連付けられた前記データセット群が前記表示部に表示された状態で、複数の前記生産要素情報のうちの一の生産要素情報に関連付けられたデータの時間的な推移を表示させる指令が前記操作部を介して入力された場合、前記一の生産要素情報に関連付けられた前記エラー数データの時間的な推移を示すエラー数推移グラフと、前記エラー損失額データの時間的な推移を示すエラー損失額推移グラフとが表示されるように、前記表示部を制御する。

【0123】

この態様では、複数の生産要素の各々に設定された複数の生産要素情報のうちの一の生産要素情報に関連付けられたデータの時間的な推移を表示させる指令が操作部を介して入力された場合、表示制御部は、エラー数推移グラフとエラー損失額推移グラフとを表示部に表示させる。これにより、オペレーターは、エラー数推移グラフに基づきエラー数データの時間的な推移を確認することができるとともに、エラー損失額推移グラフに基づきエラー損失額データの時間的な推移を確認することができる。

【0124】

上記の部品実装システムにおいて、前記表示制御部は、前記データセット群を構成する複数の前記エラーデータセットが、前記部品の損失金額の順に並んで表示されるように、前記表示部を制御する。

【0125】

この態様では、表示制御部は、データセット群を構成する複数のエラーデータセットを、部品の損失金額の順に並んで表示させる。これにより、表示部に表示されたデータセット群に基づいてオペレーターが吸着エラー又は搭載エラーの発生要因を確認するときの作業性の効率化を図ることができる。

【0126】

上記の部品実装システムにおいて、前記表示制御部は、前記データセット群を構成する複数の前記エラーデータセットが、エラーの発生数の順に並んで表示されるように、前記表示部を制御する。

【0127】

この態様では、表示制御部は、データセット群を構成する複数のエラーデータセットを、吸着エラー又は搭載エラーの発生数の順に並んで表示させる。これにより、表示部に表示されたデータセット群に基づいてオペレーターが吸着エラー又は搭載エラーの発生要因を確認するときの作業性の効率化を図ることができる。

【0128】

上記の部品実装システムにおいて、前記記憶部は、前記検査装置における検査エラーに伴って前記部品搭載基板ごと廃棄された部品を示す廃棄部品が存在する場合、当該廃棄部品を特定するための検査エラー情報が付加された前記管理データを蓄積して記憶するように構成される。また、前記データ生成部は、前記管理データに前記検査エラー情報が付加されている場合には、前記廃棄部品の損失金額に関する検査エラー損失額データを前記検査エラー情報に関連付けて生成するように構成される。そして、前記表示制御部は、前記廃棄部品に関するデータを表示させる指令が前記操作部を介して入力された場合、前記検査エラー損失額データが表示されるように、前記表示部を制御する。

【0129】

例えば、検査装置から搭載エラー情報が出力された場合、搭載エラーの対象の部品を新たな部品と交換することが可能であれば、オペレーターは、搭載エラーの対象の部品を廃棄するとともに、新たな部品に交換して部品搭載基板を修理する作業を行うことがある。一方、搭載エラーの対象の部品を新たな部品に交換することが不可能な場合、オペレーターは、部品搭載基板を廃棄する。この場合、部品搭載基板上の全ての部品が廃棄されることになる。このような、検査装置における検査エラーに伴って部品搭載基板ごと廃棄された部品を示す廃棄部品に関するデータを表示させる指令が操作部を介して入力された場合、表示制御部は、廃棄部品を特定するための検査エラー情報に関連付けられた検査エラー損失額データを表示部に表示させる。オペレーターは、表示部に表示された検査エラー損失額データに基づいて、検査装置における検査エラーに伴って部品搭載基板ごと廃棄された廃棄部品の損失金額に着目しながら、吸着エラー又は搭載エラーの発生要因を確認することができる。

【0130】

上記の部品実装システムにおいて、前記データ生成部は、エラーの種類を示すエラー種ごとに区分して前記エラー損失額データを生成するように構成される。そして、前記表示制御部は、エラー種ごとのデータを表示させる指令が前記操作部を介して入力された場合、前記エラー損失額データがエラー種ごとに区分された状態で表示されるように、前記表示部を制御する。

【0131】

吸着エラーとしては、吸着ノズルからの部品の落下を示す部品落下、吸着ノズルに対する部品の吸着位置ずれ、吸着ノズルに対する部品の吸着姿勢などに関する複数種類の吸着エラーが存在する。また、搭載エラーとしては、部品搭載基板上における部品の搭載姿勢や搭載位置ずれ、部品搭載基板のコプラナリティ、部品搭載基板上における部品のリードのピッチ、リード幅及びリード本数などに関する複数種類の搭載エラーが存在する。このような、複数種類の吸着エラー種又は搭載エラー種ごとのデータを表示させる指令が操作部を介して入力された場合、表示制御部は、エラー損失額データをエラー種ごとに区分された状態で表示部に表示させる。これにより、オペレーターは、エラー種ごとの部品の損失金額に着目しながら、吸着エラー又は搭載エラーの発生要因を確認することができる。

【0132】

上記の部品実装システムにおいて、前記部品実装ラインは、複数の実装ラインによって構成される。そして、前記表示制御部は、前記複数の実装ラインごとの前記データセット群を表示させる指令が前記操作部を介して入力された場合、前記複数の実装ラインにそれぞれ対応した前記データセット群の各々が、前記複数の実装ラインごとに個別に設定された表示領域に同時に表示されるように、前記表示部を制御する。

【0133】

この態様では、表示制御部は、複数の実装ラインにそれぞれ対応したデータセット群の各々を、表示部において複数の実装ラインごとに個別に設定された表示領域に同時に表示させる。これにより、オペレーターは、複数の実装ラインにそれぞれ対応したデータセット群を対比しながら、吸着エラー又は搭載エラーの発生要因を、吸着エラー又は搭載エラーによって生じる部品の損失金額を指標として確認することが可能となる。

【0134】

以上説明した通り、本発明によれば、実装機の吸着ノズルにおける吸着エラーの発生要因を、吸着エラーによって生じる部品の損失金額を指標として確認することが可能な部品実装システムを提供することができる。

【図1】