特許 7578854 情報処理装置、プログラム、及び情報処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-28

(45)【発行日】2024-11-06

(54)【発明の名称】情報処理装置、プログラム、及び情報処理方法

(51)【国際特許分類】

   G01S 3/72 20060101AFI20241029BHJP

【ＦＩ】

G01S3/72

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2024025225

(22)【出願日】2024-02-22

【審査請求日】2024-02-22

【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）令和５年度 国立研究開発法人情報通信研究機構 「革新的情報通信技術研究開発委託研究／Ｂｅｙｏｎｄ ５Ｇにおける超広域・大容量モバイルネットワークを実現するＨＡＰＳ通信技術の研究開発 ＨＡＰＳ移動通信の高速大容量化技術の研究開発」、産業技術力強化法第１７条の適用を受ける特許出願

(73)【特許権者】

【識別番号】501440684

【氏名又は名称】ソフトバンク株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000877

【氏名又は名称】弁理士法人ＲＹＵＫＡ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】多和田 基史

【審査官】藤田 都志行

(56)【参考文献】

【文献】中国特許出願公開第１１５６８５０５４（ＣＮ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０２２／０３２１１６４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０２１／０３２１２２１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０２２／０１９６７８２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０２３－０８７５７６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｓ ３／００－ ３／７４

Ｈ０４Ｂ ７／０４１３

Ｈ０４Ｂ ７／２４－ ７／２６

Ｈ０４Ｗ ４／００－９９／００

ＪＳＴＰｌｕｓ／ＪＳＴ７５８０（ＪＤｒｅａｍＩＩＩ）

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動体が有する第１アンテナと、複数の第２アンテナを含むアレイアンテナとの位置関係と、前記第１アンテナと前記アレイアンテナが前記位置関係であるときの前記第１アンテナと前記アレイアンテナとの間の、空間と周波数とでサンプリングされたチャネル応答を示すチャネル応答データと、を含む教師データを取得する教師データ取得部と、
前記教師データ取得部が取得した複数の前記教師データを用いて、前記チャネル応答データを入力とし、前記アレイアンテナを基準とした前記第１アンテナの推定方向を出力とするニューラルネットワークの学習を実行する学習実行部と
を備える情報処理装置。

【請求項2】

前記チャネル応答データは、複数の周波数のそれぞれのチャネルベクトルを含む、請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記学習実行部は、前記教師データに含まれる前記チャネル応答データを前記ニューラルネットワークに入力して、前記ニューラルネットワークから出力された推定方向のベクトルと、前記教師データに含まれる前記位置関係が示す前記アレイアンテナを基準とした前記第１アンテナの方向のベクトルとのコサイン類似度を損失関数として、前記ニューラルネットワークを更新する、請求項１又は２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記第１アンテナと前記アレイアンテナとは、ＬｏＳ－ＭＩＭＯ（Ｌｉｎｅ ｏｆ Ｓｉｇｈｔ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｉｎｐｕｔ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｏｕｔｐｕｔ）伝送に用いられ、
前記複数の第２アンテナは、ＬｏＳ－ＭＩＭＯ伝送の要件を満たす間隔で配置されている、請求項１又は２に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記移動体は、ＨＡＰＳ（Ｈｉｇｈ－Ａｌｔｉｔｕｄｅ Ｐｌａｔｆｏｒｍ Ｓｔａｔｉｏｎ）であり、
前記アレイアンテナは、地上に配置される、
請求項４に記載の情報処理装置。

【請求項6】

コンピュータを、請求項１又は２に記載の情報処理装置として機能させるためのプログラム。

【請求項7】

移動体が有する第１アンテナと複数の第２アンテナを含むアレイアンテナとの位置関係と、前記第１アンテナと前記アレイアンテナが前記位置関係であるときの前記第１アンテナと前記アレイアンテナとの間の、空間と周波数とでサンプリングされたチャネル応答を示すチャネル応答データと、を含む教師データを取得する教師データ取得段階と、
前記教師データ取得段階において取得した複数の前記教師データを用いて、前記チャネル応答データを入力とし、前記アレイアンテナを基準とした前記第１アンテナの推定方向を出力とするニューラルネットワークの学習を実行する学習実行段階と
を備える情報処理方法。

【請求項8】

第１移動体が備える第１アンテナと複数の第２アンテナを含む第１アレイアンテナとの位置関係と、前記第１アンテナと前記第１アレイアンテナが前記位置関係であるときの前記第１アンテナと前記第１アレイアンテナとの間の、空間と周波数とでサンプリングされたチャネル応答を示すチャネル応答データと、を含む教師データを複数用いて生成された、前記チャネル応答データを入力とし、前記第１アレイアンテナを基準とした前記第１アンテナの方向を出力とするニューラルネットワークを記憶する記憶部と、
第２移動体が備える第３アンテナと、複数の第４アンテナを含む第２アレイアンテナとの間の、空間と周波数とでサンプリングされたチャネル応答データを取得するチャネル応答取得部と、
前記チャネル応答取得部が取得した前記チャネル応答データを前記ニューラルネットワークに入力して、前記ニューラルネットワークから出力された、前記第２アレイアンテナを基準とした前記第３アンテナの方向を取得する方向取得部と、
前記方向取得部が取得した前記方向に基づいて、前記第３アンテナと前記第２アレイアンテナとの間の無線通信を調整する通信調整部と
を備える情報処理装置。

【請求項9】

前記第３アンテナと前記第２アレイアンテナとは、ＬｏＳ－ＭＩＭＯ（Ｌｉｎｅ ｏｆ Ｓｉｇｈｔ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｉｎｐｕｔ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｏｕｔｐｕｔ）伝送に用いられ、
前記複数の第４アンテナは、ＬｏＳ－ＭＩＭＯ伝送の要件を満たす間隔で配置されている、請求項８に記載の情報処理装置。

【請求項10】

コンピュータを、請求項８又は９に記載の情報処理装置として機能させるためのプログラム。

【請求項11】

第１移動体が備える第１アンテナと複数の第２アンテナを含む第１アレイアンテナとの位置関係と、前記第１アンテナと前記第１アレイアンテナが前記位置関係であるときの前記第１アンテナと前記第１アレイアンテナとの間の、空間と周波数とでサンプリングされたチャネル応答と、を含む教師データを複数用いて生成された、前記チャネル応答を入力とし、前記第１アレイアンテナを基準とした前記第１アンテナの方向を出力とするニューラルネットワークを取得するＮＮ取得段階と、
第２移動体が備える第３アンテナと、複数の第４アンテナを含む第２アレイアンテナとの間の、空間と周波数とでサンプリングされたチャネル応答を取得するチャネル応答取得段階と、
前記チャネル応答取得段階において取得した前記チャネル応答を前記ニューラルネットワークに入力して、前記ニューラルネットワークから出力された、前記第２アレイアンテナを基準とした前記第３アンテナの方向を取得する方向取得段階と、
前記方向取得段階において取得した前記方向に基づいて、前記第３アンテナと前記第２アレイアンテナとの間の無線通信を調整する通信調整段階と
を備える情報処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理装置、プログラム、及び情報処理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

非特許文献１には、ロバストなＬｏｓ－ＭＩＭＯ（Ｌｉｎｅ ｏｆ Ｓｉｇｈｔ－Ｍｕｌｔｉ Ｉｎｐｕｔ Ｍｕｌｔｉ Ｏｕｔｐｕｔ）伝送について記載されている。
［先行技術文献］
［非特許文献］
［非特許文献１］M. Tawada, Y. Ohta and A. Nagate, "Design of Robust LoS-MIMO Transmission in HAPS Feeder Link," 2022 IEEE 96th Vehicular Technology Conference (VTC2022-Fall), London, United Kingdom, 2022, pp. 1-7, doi: 10.1109/VTC2022-Fall57202.2022.10012950.

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0003】

本発明の一実施態様によれば、情報処理装置が提供される。前記情報処理装置は、移動体が有する第１アンテナと、複数の第２アンテナを含むアレイアンテナとの位置関係と、前記第１アンテナと前記アレイアンテナが前記位置関係であるときの前記第１アンテナと前記アレイアンテナとの間の、空間と周波数とでサンプリングされたチャネル応答を示すチャネル応答データと、を含む教師データを取得する教師データ取得部を備えてよい。前記情報処理装置は、前記教師データ取得部が取得した複数の前記教師データを用いて、前記チャネル応答データを入力とし、前記アレイアンテナを基準とした前記第１アンテナの推定方向を出力とするニューラルネットワークの学習を実行する学習実行部を備えてよい。

【0004】

前記チャネル応答データは、複数の周波数のそれぞれのチャネルベクトルを含んでよい。

【0005】

前記情報処理装置において、前記学習実行部は、前記教師データに含まれる前記チャネル応答データを前記ニューラルネットワークに入力して、前記ニューラルネットワークから出力された推定方向のベクトルと、前記教師データに含まれる前記位置関係が示す前記アレイアンテナを基準とした前記第１アンテナの方向のベクトルとのコサイン類似度を損失関数として、前記ニューラルネットワークを更新してよい。

【0006】

前記いずれかの情報処理装置において、前記第１アンテナと前記アレイアンテナとは、ＬｏＳ－ＭＩＭＯ伝送に用いられてよく、前記複数の第２アンテナは、ＬｏＳ－ＭＩＭＯ伝送の要件を満たす間隔で配置されていてよい。

【0007】

前記情報処理装置において、前記移動体は、ＨＡＰＳであってよく、前記アレイアンテナは、地上に配置されてよい。

【0008】

本発明の一実施態様によれば、コンピュータを、前記情報処理装置として機能させるためのプログラムが提供される。

【0009】

本発明の一実施態様によれば、コンピュータによって実行される情報処理方法が提供される。前記情報処理方法は、移動体が有する第１アンテナと複数の第２アンテナを含むアレイアンテナとの位置関係と、前記第１アンテナと前記アレイアンテナが前記位置関係であるときの前記第１アンテナと前記アレイアンテナとの間の、空間と周波数とでサンプリングされたチャネル応答を示すチャネル応答データと、を含む教師データを取得する教師データ取得段階を備えてよい。前記情報処理方法は、前記教師データ取得段階において取得した複数の前記教師データを用いて、前記チャネル応答データを入力とし、前記アレイアンテナを基準とした前記第１アンテナの推定方向を出力とするニューラルネットワークの学習を実行する学習実行段階を備えてよい。

【0010】

本発明の一実施態様によれば、情報処理装置が提供される。前記情報処理装置は、第１移動体が備える第１アンテナと複数の第２アンテナを含む第１アレイアンテナとの位置関係と、前記第１アンテナと前記第１アレイアンテナが前記位置関係であるときの前記第１アンテナと前記第１アレイアンテナとの間の、空間と周波数とでサンプリングされたチャネル応答を示すチャネル応答データと、を含む教師データを複数用いて生成された、前記チャネル応答データを入力とし、前記第１アレイアンテナを基準とした前記第１アンテナの方向を出力とするニューラルネットワークを記憶する記憶部を備えてよい。前記情報処理装置は、第２移動体が備える第３アンテナと、複数の第４アンテナを含む第２アレイアンテナとの間の、空間と周波数とでサンプリングされたチャネル応答データを取得するチャネル応答取得部を備えてよい。前記情報処理装置は、前記チャネル応答取得部が取得した前記チャネル応答データを前記ニューラルネットワークに入力して、前記ニューラルネットワークから出力された、前記第２アレイアンテナを基準とした前記第３アンテナの方向を取得する方向取得部を備えてよい。前記情報処理装置は、前記方向取得部が取得した前記方向に基づいて、前記第３アンテナと前記第２アレイアンテナとの間の無線通信を調整する通信調整部を備えてよい。

【0011】

前記第３アンテナと前記第２アレイアンテナとは、ＬｏＳ－ＭＩＭＯ伝送に用いられてよく、前記複数の第４アンテナは、ＬｏＳ－ＭＩＭＯ伝送の要件を満たす間隔で配置されていてよい。

【0012】

本発明の一実施態様によれば、コンピュータを、前記情報処理装置として機能させるためのプログラムが提供される。

【0013】

本発明の一実施態様によれば、コンピュータによって実行される情報処理方法が提供される。前記情報処理方法は、第１移動体が備える第１アンテナと複数の第２アンテナを含む第１アレイアンテナとの位置関係と、前記第１アンテナと前記第１アレイアンテナが前記位置関係であるときの前記第１アンテナと前記第１アレイアンテナとの間の、空間と周波数とでサンプリングされたチャネル応答と、を含む教師データを複数用いて生成された、前記チャネル応答を入力とし、前記第１アレイアンテナを基準とした前記第１アンテナの方向を出力とするニューラルネットワークを取得するＮＮ取得段階を備えてよい。前記情報処理方法は、第２移動体が備える第３アンテナと、複数の第４アンテナを含む第２アレイアンテナとの間の、空間と周波数とでサンプリングされたチャネル応答を取得するチャネル応答取得段階を備えてよい。前記情報処理方法は、前記チャネル応答取得段階において取得した前記チャネル応答を前記ニューラルネットワークに入力して、前記ニューラルネットワークから出力された、前記第２アレイアンテナを基準とした前記第３アンテナの方向を取得する方向取得段階を備えてよい。前記情報処理方法は、前記方向取得段階において取得した前記方向に基づいて、前記第３アンテナと前記第２アレイアンテナとの間の無線通信を調整する通信調整段階を備えてよい。

【0014】

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本実施形態に係るシステム１０における移動体２００とアレイアンテナ３０２との関係の一例を概略的に示す。

【図2】情報処理装置１００が用いる、ニューラルネットワークによるＤＯＡ推定について概略的に説明するための説明図である。

【図3】チャネル応答の取得方法について説明するための説明図である。

【図4】情報処理装置１００の処理内容について概略的に説明するための説明図である。

【図5】入力データ１１０について説明するための説明図である。

【図6】入力データ１１０について説明するための説明図である。

【図7】入力データ１１０について説明するための説明図である。

【図8】入力データ１１０について説明するための説明図である。

【図9】情報処理装置１００の機能構成の一例を概略的に示す。

【図10】移動体２００の一例であるＨＡＰＳ４００の構成の一例を概略的に示す。

【図11】情報処理装置１００として機能するコンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

【0017】

近年、高度２０ｋｍの成層圏を航行するＨＡＰＳ（Ｈｉｇｈ－Ａｌｔｉｔｕｄｅ Ｐｌａｔｆｏｒｍ Ｓｔａｔｉｏｎ）を用いたモバイル通信サービスが注目されている。地上固定局とＨＡＰＳ間のフィーダリンクは、形成されるエリア内の端末の通信のトラフィックを収容するため大容量通信回線が要求される。この解決策には、ＨＡＰＳ移動時の送受間距離と角度の変化に対応するＬｏＳ－ＭＩＭＯによる空間多重化の効果によるチャネル容量の向上が有効である。ところで、ＨＡＰＳ通信システムへの割当周波数としてグローバル特定されているのは３９ＧＨｚ等のミリ波帯となっている。ＨＡＰＳが上空２０ｋｍを旋回することを考慮すると、伝搬損失が大きくなるため、所望ＳＮＲ（Ｓｉｇｎａｌ ｔｏ Ｎｏｉｓｅ Ｒａｔｉｏ）を確保するためには、高利得アンテナの使用が有効となる。しかし、アンテナ利得を大きくするとビーム幅が狭小化するため、地上局とＨＡＰＳとの間の電波の到来方向推定とＨＡＰＳの移動に対応したビームトラッキングが重要となる。ＨＡＰＳに搭載されているセンサを用いてＨＡＰＳの位置及び姿勢の情報を取得することによって方向の計算をすることはできるが、精度や信頼性はセンサに依存することになる。また、そもそも、精密機器であるセンサをＨＡＰＳという過酷環境で運用するリスクもある。レーダシステムを導入することも考えられるが、ＨＡＰＳに対して新たなＨＷを追加することは、ペイロード重量制限の観点から望ましくなく、測位用の信号の導入は電力や周波数利用の観点から望ましくない。システム構成をコンパクトにするために、方向推定用専用のアンテナや信号を追加せずＬｏＳ－ＭＩＭＯ伝送用のアレイアンテナと信号を用いて方向推定を行うことが望ましい。一般的にＭＵＳＩＣ（ＭＵｌｔｉｐｌｅ ＳＩｇｎａｌ Ｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ）やＥＳＰＲＩＴ（Ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ ｏｆ Ｓｉｇｎａｌ Ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｖｉａ Ｒｏｔａｔｉｏｎａｌ Ｉｎｖａｒｉａｎｃｅ Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ）に代表されるアレイ信号処理では、イメージを抑圧するためにアンテナ素子間隔を半波長以下にするが、ＬｏＳ－ＭＩＭＯ伝送を実現するためには、素子間隔は数１００波長となる。この場合、従来の方向推定アルゴリズムの適用が困難になる。本実施形態に係る情報処理装置１００は、このような、ＬｏＳ－ＭＩＭＯ伝送システム等の素子間隔が広いアレイアンテナ向けに、ニューラルネットワーク（ＮＮ：Ｎｅｕｒａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を利用した方向推定方式を採用する。

【0018】

図１は、本実施形態に係るシステム１０における移動体２００とアレイアンテナ３０２との関係の一例を概略的に示す。システム１０は、情報処理装置１００を備える、図１においては、情報処理装置１００の図示を省略している。システム１０は、複数のアンテナ３１０を含むアレイアンテナ３０２と、アレイアンテナ３０２を用いた通信を実行する通信装置３００とを備えてよい。

【0019】

図１では、移動体２００がＨＡＰＳである場合を例示しているが、これに限らない。移動体２００は、空中を移動する飛行機や無人航空機であってもよい。移動体２００は、地上を移動する自動車等であってもよい。移動体２００は、アンテナ２１０を備える。アンテナ２１０は、アレイアンテナであってよい。アンテナ２１０は、アレイアンテナでなくてもよい。アンテナ２１０は、第１アンテナの一例であってよく、アンテナ３１０は、第２アンテナの一例であってよい。

【0020】

図１では、アレイアンテナ３０２がＵＸＡ（Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｃｒｏｓｓ Ａｒｒａｙ）である場合を例示しているが、これに限らない。アレイアンテナ３０２は、ＵＬＡ（Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｌｉｎｅａｒ Ａｒｒａｙ）であってもよい。通信装置３００は、アレイアンテナ３０２を用いて移動体２００と通信することができれば、どのような装置であってもよい。移動体２００がＨＡＰＳである場合、通信装置３００は地上局であってよく、移動体２００と通信装置３００とは、フィーダリンク通信を実行してよい。

【0021】

上述したように、従来手法として、ＭＵＳＩＣやＥＳＰＲＩＴといった部分空間法が存在するが、これらの手法はアレイアンテナの素子間隔に対する条件があり、通常、λ／２以下に設定することが要求される。

【0022】

ＬｏＳ－ＭＩＭＯ用アレイアンテナもまた素子間隔の条件があり、ＵＬＡの場合であれば、下記数式１を満たす必要がある。

【0023】

【数1】

【0024】

ただし、ｄは素子間隔であり、Ｄは送受間距離であり、ｃは光速であり、ｌはＵＬＡ素子数であり、ｆｃは中心周波数である。仮に、Ｄ＝２０ｋｍ、ｌ＝５、ｆｃ＝３９ＧＨｚとした場合、ｄ＝７２１λとなり、従来のアレイ信号処理の素子間隔の条件に反する。

【0025】

図２は、情報処理装置１００が用いる、ニューラルネットワークによるＤＯＡ推定について概略的に説明するための説明図である。

【0026】

情報処理装置１００は、従来のアレイ信号処理に代替する方式として、ニューラルネットワークを利用したＤＯＡ推定を採用した。ニューラルネットワークの特性として、隠れ層が１以上あれば、ノードの数を増やすことであらゆる関数を任意の精度で表現できるＵｎｉｖｅｒｓａｌ Ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｉｏｎ Ｔｈｅｏｒｅｍが知られている。情報処理装置１００では、この特性を利用して、ニューラルネットワークをブラックボックスとしてＤＯＡ推定に利用する。

【0027】

情報処理装置１００は、目的変数である到来方向の説明変数を入力データとし、この入力データを、空間周波数でサンプリングしたチャネル応答とする。情報処理装置１００は、目的変数である到来方向を出力データとし、出力データを方向ベクトルとして、損失関数をコサイン類似度とする。

【0028】

図３は、チャネル応答の取得方法について説明するための説明図である。仮に移動体２００側が送信アレイ、アレイアンテナ３０２が受信アレイであるとすると、アレイアンテナ３０２は、移動体２００の任意のアンテナからのチャネル応答を、図３に示すようなチャネルサウンディングによって取得する。情報処理装置１００は、このチャネル応答取得時の電波の到来方向のデータを、教師データとして取得しておく。

【0029】

情報処理装置１００は、チャネル応答及び電波の到来方向のデータを、実データとして収集してよい。情報処理装置１００は、チャネル応答及び電波の到来方向のデータを、シミュレーションによって収集してよい。

【0030】

図４は、情報処理装置１００の処理内容について概略的に説明するための説明図である。情報処理装置１００は、ＤＯＡ推定ＮＮ１２０の入力データ１１０として、教師データに含まれるチャネル応答情報を用いる。情報処理装置１００は、出力データ１３０を、３次元の方向ベクトルｖとし、電波の放射源である移動体２００のアンテナ位置ベクトル

とのコサイン類似度を損失関数Ｌとして、Ｌが１になるようにＤＯＡ推定ＮＮ１２０を最適化する。

【0031】

図５、図６、図７、図８は、入力データ１１０について説明するための説明図である。送信１アンテナと受信ｎアンテナとの間のチャネルベクトルｈは、例えば、仲上ライスフェージングを仮定して、直接は成分のｈ_ＬｏＳとマルチパス成分ｈ_ＮＬｏＳ、及び電力比ＫファクターＫを用いて、図５の数式１１２で表すことができる。通常、ＨＡＰＳ通信システムのような見通し環境では、Ｋファクタは大きな値になることからＬｏＳ成分が支配的になり、Ｋ＞＞１の条件下でｈ

ｈ_ＬｏＳとなる。ＬｏＳ－ＭＩＭＯにおいてｈ_ＬｏＳは送受アンテナの位置関係によって決まり、送信アンテナからｉ番目の受信アンテナまでの距離ｄｉを用いて、図６の数式１１４で表すことができる。

【0032】

アンテナの配置位置でサンプリングされたチャネル応答データであるが、素子間隔が大きい場合アレイ信号処理では曖昧さが生じることで正しく推定できないことを踏まえて、情報処理装置１００は、移動体２００と通信装置３００との通信信号に含まれる複数の周波数成分ｍ個のチャネルベクトルを利用してよい。周波数のインデックスを下付き添え字として、入力データｕを図７の数式１１６で表すことができる。情報処理装置１００は、図８の数式１１８で示すように、各要素を偏角に変換したものを、入力データｕとしてもよい。

【0033】

図９は、情報処理装置１００の機能構成の一例を概略的に示す。情報処理装置１００は、記憶部１４０、測定データ受信部１４２、教師データ取得部１４４、学習実行部１４６、ＮＮ出力部１４８、チャネル応答取得部１５０、方向取得部１５２、及び通信調整部１５４を備える。なお、情報処理装置１００がこれらの全てを備えることは必須とは限らない。

【0034】

測定データ受信部１４２は、測定データを受信する。測定データは、移動体２００が有するアンテナ２１０と、複数のアンテナ３１０を含むアレイアンテナ３０２との位置関係と、アンテナ２１０とアレイアンテナ３０２とが当該位置関係であるときのアンテナ２１０とアレイアンテナ３０２と間の、空間と周波数とでサンプリングされたチャネル応答を示すチャネル応答データとを含む。測定データ受信部１４２は、アンテナ２１０とアレイアンテナ３０２との位置関係が既知である状況において、アレイアンテナ３０２を用いて通信装置３００によってチャネルサウンディングによって測定されたチャネル応答を示すチャネル応答データと、当該位置関係とを含む測定データを、通信装置３００から受信してよい。測定データ受信部１４２は、受信した測定データを、教師データとして記憶部１４０に記憶させる。

【0035】

アンテナ２１０とアレイアンテナ３０２とは、ＬｏＳ－ＭＩＭＯ伝送に用いられてよい。複数のアンテナ３１０は、ＬｏＳ－ＭＩＭＯ伝送の要件を満たす間隔で配置されていてよい。

【0036】

教師データ取得部１４４は、複数の教師データを記憶部１４０から取得する。教師データ取得部１４４は、記憶部１４０に記憶されている全ての教師データを取得してよい。教師データ取得部１４４は、記憶部１４０に記憶されている教師データのうち、情報処理装置１００の利用者等によって選択された複数の教師データを取得してもよい。

【0037】

学習実行部１４６は、教師データ取得部１４４が取得した複数の教師データを用いて、チャネル応答データを入力とし、アレイアンテナ３０２を基準としたアンテナ２１０の推定方向を出力とするニューラルネットワークの学習を実行する。図５～図８において説明したように、入力のチャネル応答データは、複数の周波数のそれぞれのチャネルベクトルを含んでよい。

【0038】

学習実行部１４６は、教師データに含まれるチャネル応答データをニューラルネットワークに入力して、ニューラルネットワークから出力された推定方向のベクトルと、教師データに含まれる位置関係が示すアレイアンテナ３０２を基準としたアンテナ２１０の方向のベクトルとのコサイン類似度を損失関数として、ニューラルネットワークを更新してよい。学習実行部１４６は、コサイン類似度が１となるように、ニューラルネットワークを最適化してよい。

【0039】

なお、学習実行部１４６は、これに限らず、教師データに含まれるチャネル応答データを入力した場合に、教師データに含まれる位置関係が示すアレイアンテナ３０２を基準としたアンテナ２１０の方向のベクトルにより近い推定方向をニューラルネットワークが出力可能になる、公知の任意の学習方法を用いてもよい。また、学習実行部１４６は、公知のニューラルネットワークに対して、教師データに含まれるチャネル応答データを入力して、出力が、教師データに含まれる位置関係を示すように、ニューラルネットワークを更新する学習を実行してもよい。

【0040】

ＮＮ出力部１４８は、学習実行部１４６による学習が終了したニューラルネットワークを出力する。ＮＮ出力部１４８は、例えば、学習実行部１４６による学習が終了したニューラルネットワークを、外部に送信する。

【0041】

情報処理装置１００は、学習実行部１４６による学習が終了したニューラルネットワークを用いて、アンテナ２１０とアレイアンテナ３０２とを用いて通信中の移動体２００と通信装置３００との通信を調整する制御を実行してもよい。

【0042】

チャネル応答取得部１５０は、通信中の移動体２００（第２移動体と記載する場合がある。）が備えるアンテナ２１０（第３アンテナと記載する場合がある。）と、通信装置３００が用いる複数のアンテナ３１０（第４アンテナと記載する場合がある）を含むアレイアンテナ３０２（第２アレイアンテナと記載する場合がある。）との間の、空間と周波数とでサンプリングされたチャネル応答を示すチャネル応答データを取得する。

【0043】

方向取得部１５２は、チャネル応答取得部１５０が取得したチャネル応答データを、学習実行部１４６による学習が終了したニューラルネットワークに入力して、当該ニューラルネットワークから出力された、第２アレイアンテナを基準とした第３アンテナの方向を取得する。

【0044】

通信調整部１５４は、方向取得部１５２が取得した方向に基づいて、第３アンテナと第２アレイアンテナとの間の無線通信を調整する。通信調整部１５４は、方向取得部１５２が取得した方向に従って、通信装置３００に対して調整指示を送信してよい。通信調整部１５４は、方向取得部１５２が取得した方向に従って、第２移動体に対して調整指示を送信してよい。

【0045】

情報処理装置１００がこのような調整処理を実行しない場合、情報処理装置１００は、チャネル応答取得部１５０、方向取得部１５２、及び通信調整部１５４を備えなくてもよい。

【0046】

図１０は、移動体２００の一例であるＨＡＰＳ４００の構成の一例を概略的に示す。ＨＡＰＳ４００は、地上に向けてビーム４０２を照射することにより形成した通信エリア４０４内のユーザ端末７０に無線通信サービスを提供する。ＨＡＰＳ４００は、翼部４２０、光発電部４３０、プロペラ４４０、エレベータ４５０、中央部４６０、及びポッド４７０を備える。

【0047】

光発電部４３０は、光を受けて発電する光発電パネルを含む。光発電パネルは、いわゆる太陽光発電パネルであってよい。ＨＡＰＳ４００は、不図示の複数のバッテリを備える。複数のバッテリは、翼部４２０、中央部４６０、及びポッド４７０のうちの全て又は一部に、分散して配置される。複数のバッテリは、光発電部４３０によって発電された電力によって充電される。

【0048】

中央部４６０内には、飛行制御装置４６２及び通信制御装置４６４が配置される。飛行制御装置４６２は、ＨＡＰＳ４００の飛行を制御する。通信制御装置４６４は、ＨＡＰＳ４００の通信を制御する。

【0049】

飛行制御装置４６２は、例えば、プロペラ４４０の回転を制御することによってＨＡＰＳ４００の飛行を制御する。また、飛行制御装置４６２は、例えば、エレベータ４５０の角度を変更することによってＨＡＰＳ４００の飛行を制御する。飛行制御装置４６２は、ＧＰＳセンサ等の測位センサ、ジャイロセンサ、加速度センサ、及び風速センサ等の各種センサを備えて、ＨＡＰＳ４００の位置、姿勢、移動方向、移動速度、及びＨＡＰＳ４００の周囲の風速を管理してよい。

【0050】

通信制御装置４６４は、ＳＬ（Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｌｉｎｋ）アンテナを用いて、地上に通信エリア４０４を形成する。通信制御装置４６４は、ＳＬアンテナを用いて、地上のユーザ端末７０とサービスリンクを形成してよい。

【0051】

通信制御装置４６４は、ＦＬ（Ｆｅｅｄｅｒ Ｌｉｎｋ）アンテナを用いて、地上のゲートウェイ４０との間でフィーダリンクを形成してよい。通信制御装置４６４は、ゲートウェイ４０を介して、ネットワーク３０にアクセスしてよい。ＦＬアンテナは、アンテナ２１０の一例であってよい。ゲートウェイ４０は、通信装置３００の一例であってよい。

【0052】

ユーザ端末７０は、ＨＡＰＳ４００と通信可能であればどのような通信端末であってもよい。例えば、ユーザ端末７０は、スマートフォン等の携帯電話である。ユーザ端末７０は、タブレット端末及びＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等であってもよい。ユーザ端末７０は、いわゆるＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇ）デバイスであってもよい。ユーザ端末７０は、いわゆるＩｏＥ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）に該当するあらゆるものを含み得る。

【0053】

ＨＡＰＳ４００は、例えば、フィーダリンクと、サービスリンクとを介して、ネットワーク３０とユーザ端末７０との通信を中継する。ＨＡＰＳ４００は、ユーザ端末７０とネットワーク３０との通信を中継することによって、ユーザ端末７０に無線通信サービスを提供してよい。

【0054】

ネットワーク３０は、移動体通信ネットワークを含む。移動体通信ネットワークは、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）通信方式、５Ｇ（５ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信方式、３Ｇ（３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信方式、及び６Ｇ（６ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信方式以降の通信方式のいずれに準拠していてもよい。ネットワーク３０は、インターネットを含んでもよい。

【0055】

ＨＡＰＳ４００は、例えば、通信エリア４０４内のユーザ端末７０から受信したデータをネットワーク３０に送信する。また、ＨＡＰＳ４００は、例えば、ネットワーク３０を介して、通信エリア４０４内のユーザ端末７０宛のデータを受信した場合に、当該データをユーザ端末７０に送信する。

【0056】

管理装置５００は、複数のＨＡＰＳ４００を管理する。管理装置５００は、ネットワーク３０及びゲートウェイ４０を介して、ＨＡＰＳ４００と通信してよい。管理装置５００は、指示を送信することによってＨＡＰＳ４００を制御する。管理装置５００は、通信エリア４０４によって地上の対象エリアをカバーさせるべく、ＨＡＰＳ４００に、対象エリアの上空を旋回させてよい。ＨＡＰＳ４００は、例えば、対象エリアの上空を円軌道で飛行しつつ、ＦＬアンテナの指向方向を調整することによってゲートウェイ４０との間のフィーダリンクを維持し、ＳＬアンテナの指向方向を調整することによって通信エリア４０４による対象エリアのカバーを維持する。

【0057】

図１１は、情報処理装置１００として機能するコンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。コンピュータ１２００にインストールされたプログラムは、コンピュータ１２００を、本実施形態に係る装置の１又は複数の「部」として機能させ、又はコンピュータ１２００に、本実施形態に係る装置に関連付けられるオペレーション又は当該１又は複数の「部」を実行させることができ、及び／又はコンピュータ１２００に、本実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ１２００に、本明細書に記載のフローチャート及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ１２１２によって実行されてよい。

【0058】

本実施形態によるコンピュータ１２００は、ＣＰＵ１２１２、ＲＡＭ１２１４、及びグラフィックコントローラ１２１６を含み、それらはホストコントローラ１２１０によって相互に接続されている。コンピュータ１２００はまた、通信インタフェース１２２２、記憶装置１２２４、ＤＶＤドライブ、及びＩＣカードドライブのような入出力ユニットを含み、それらは入出力コントローラ１２２０を介してホストコントローラ１２１０に接続されている。ＤＶＤドライブは、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ及びＤＶＤ－ＲＡＭドライブ等であってよい。記憶装置１２２４は、ハードディスクドライブ及びソリッドステートドライブ等であってよい。コンピュータ１２００はまた、ＲＯＭ１２３０及びキーボードのようなレガシの入出力ユニットを含み、それらは入出力チップ１２４０を介して入出力コントローラ１２２０に接続されている。

【0059】

ＣＰＵ１２１２は、ＲＯＭ１２３０及びＲＡＭ１２１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ１２１６は、ＲＡＭ１２１４内に提供されるフレームバッファ等又はそれ自体の中に、ＣＰＵ１２１２によって生成されるイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス１２１８上に表示されるようにする。

【0060】

通信インタフェース１２２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。記憶装置１２２４は、コンピュータ１２００内のＣＰＵ１２１２によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ＤＶＤドライブは、プログラム又はデータをＤＶＤ－ＲＯＭ等から読み取り、記憶装置１２２４に提供する。ＩＣカードドライブは、プログラム及びデータをＩＣカードから読み取り、及び／又はプログラム及びデータをＩＣカードに書き込む。

【0061】

ＲＯＭ１２３０はその中に、アクティブ化時にコンピュータ１２００によって実行されるブートプログラム等、及び／又はコンピュータ１２００のハードウェアに依存するプログラムを格納する。入出力チップ１２４０はまた、様々な入出力ユニットをＵＳＢポート、パラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入出力コントローラ１２２０に接続してよい。

【0062】

プログラムは、ＤＶＤ－ＲＯＭ又はＩＣカードのようなコンピュータ可読記憶媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読記憶媒体から読み取られ、コンピュータ可読記憶媒体の例でもある記憶装置１２２４、ＲＡＭ１２１４、又はＲＯＭ１２３０にインストールされ、ＣＰＵ１２１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ１２００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ１２００の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。

【0063】

例えば、通信がコンピュータ１２００及び外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース１２２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース１２２２は、ＣＰＵ１２１２の制御の下、ＲＡＭ１２１４、記憶装置１２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭ、又はＩＣカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、又はネットワークから受信した受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ領域等に書き込む。

【0064】

また、ＣＰＵ１２１２は、記憶装置１２２４、ＤＶＤドライブ（ＤＶＤ－ＲＯＭ）、ＩＣカード等のような外部記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がＲＡＭ１２１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ１２１４上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ１２１２は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックしてよい。

【0065】

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプのオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をＲＡＭ１２１４に対しライトバックする。また、ＣＰＵ１２１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ１２１２は、当該複数のエントリの中から、第１の属性の属性値が指定されている条件に一致するエントリを検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。

【0066】

上で説明したプログラム又はソフトウエアモジュールは、コンピュータ１２００上又はコンピュータ１２００近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバシステム内に提供されるハードディスク又はＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ１２００に提供する。

【0067】

本実施形態におけるフローチャート及びブロック図におけるブロックは、オペレーションが実行されるプロセスの段階又はオペレーションを実行する役割を持つ装置の「部」を表わしてよい。特定の段階及び「部」が、専用回路、コンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び／又はコンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び／又はアナログハードウェア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）及び／又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、及びプログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のような、論理積、論理和、排他的論理和、否定論理積、否定論理和、及び他の論理演算、フリップフロップ、レジスタ、並びにメモリエレメントを含む、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。

【0068】

コンピュータ可読記憶媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読記憶媒体は、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読記憶媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。

【0069】

コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はＳｍａｌｌｔａｌｋ（登録商標）、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。

【0070】

コンピュータ可読命令は、コンピュータ等のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路が、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を生成するために当該コンピュータ可読命令を実行すべく、ローカルに又はローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路に提供されてよい。ここで、コンピュータは、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）、タブレット型コンピュータ、スマートフォン、ワークステーション、サーバコンピュータ、汎用コンピュータ、または特殊目的のコンピュータ等であってよく、複数のコンピュータが接続されたコンピュータシステムであってもよい。このような複数のコンピュータが接続されたコンピュータシステムは分散コンピューティングシステムとも呼ばれ、広義のコンピュータである。分散コンピューティングシステムにおいては、複数のコンピュータのそれぞれがプログラムの一部ずつを実行し、必要に応じてコンピュータ間でプログラム実行中のデータを受け渡すことによって、複数のコンピュータが集合的に プログラムを実行する。

【0071】

プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、中央処理装置、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。コンピュータは、１つのプロセッサまたは複数のプロセッサを備えてよい。複数のプロセッサを備えるマルチプロセッサシステムにおいては、それぞれのプロセッサがプログラムの一部ずつを実行し、必要に応じてプロセッサ間でプログラム実行中のデータを受け渡すことによって、複数のプロセッサが集合的にプログラムを実行する。例えば、マルチタスクの実行において、複数のプロセッサのそれぞれは、タイムスライス毎にタスクスイッチすることにより各タスクの一部分ずつを細切れに実行してよい。この場合、各プロセッサが１つのプログラムのうちどの部分を実行するかは、動的に変化する。複数のプロセッサのそれぞれがプログラムのどの部分を実行するかは、マルチプロセッサを意識したプログラミングにより静的に定められてもよい。

【0072】

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

【0073】

特許請求の範囲、明細書、及び図面中において示した装置、システム、プログラム、及び方法における動作、手順、ステップ、及び段階などの各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」などと明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、及び図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」などを用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

【符号の説明】

【0074】

１０ システム、３０ ネットワーク、４０ ゲートウェイ、７０ ユーザ端末、１００ 情報処理装置、１１０ 入力データ、１１２ 数式、１１４ 数式、１１６ 数式、１１８ 数式、１２０ ＤＯＡ推定ＮＮ、１３０ 出力データ、１４０ 記憶部、１４２ 測定データ受信部、１４４ 教師データ取得部、１４６ 学習実行部、１４８ ＮＮ出力部、１５０ チャネル応答取得部、１５２ 方向取得部、１５４ 通信調整部、２００ 移動体、２１０ アンテナ、３００ 通信装置、３０２ アレイアンテナ、３１０ アンテナ、４００ ＨＡＰＳ、４０２ ビーム、４０４ 通信エリア、４２０ 翼部、４３０ 光発電部、４４０ プロペラ、４５０ エレベータ、４６０ 中央部、４６２ 飛行制御装置、４６４ 通信制御装置、４７０ ポッド、５００ 管理装置、１２００ コンピュータ、１２１０ ホストコントローラ、１２１２ ＣＰＵ、１２１４ ＲＡＭ、１２１６ グラフィックコントローラ、１２１８ ディスプレイデバイス、１２２０ 入出力コントローラ、１２２２ 通信インタフェース、１２２４ 記憶装置、１２３０ ＲＯＭ、１２４０ 入出力チップ

【要約】

【解決手段】移動体が有する第１アンテナと、複数の第２アンテナを含むアレイアンテナとの位置関係と、前記第１アンテナと前記アレイアンテナが前記位置関係であるときの前記第１アンテナと前記アレイアンテナとの間の、空間と周波数とでサンプリングされたチャネル応答を示すチャネル応答データと、を含む教師データを取得する教師データ取得部と、前記教師データ取得部が取得した複数の前記教師データを用いて、前記チャネル応答データを入力とし、前記アレイアンテナを基準とした前記第１アンテナの推定方向を出力とするニューラルネットワークの学習を実行する学習実行部とを備える情報処理装置を提供する。
【選択図】図４

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】