特許 7578931 タイヤ試験装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-29

(45)【発行日】2024-11-07

(54)【発明の名称】タイヤ試験装置

(51)【国際特許分類】

   G01M 17/02 20060101AFI20241030BHJP

   B60C 19/00 20060101ALI20241030BHJP

   G01N 3/56 20060101ALN20241030BHJP

【ＦＩ】

G01M17/02

B60C19/00 H

G01N3/56 G

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2021019716

(22)【出願日】2021-02-10

(65)【公開番号】P2022122468

(43)【公開日】2022-08-23

【審査請求日】2024-02-06

(73)【特許権者】

【識別番号】510326625

【氏名又は名称】株式会社知能自動車研究所

(73)【特許権者】

【識別番号】000005234

【氏名又は名称】富士電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】山崎 俊一

(72)【発明者】

【氏名】奥山 一行

【審査官】川野 汐音

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－２０８２６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１１７８０９９６（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０９０６０３８３（ＣＮ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０９９１５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１９６９１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－６２２２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－２７００１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１２／１７６３５９（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｍ １７／０２

Ｂ６０Ｃ １９／００

Ｇ０１Ｎ ３／５６

Ｇ０１Ｎ １９／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

互いに平行な回転軸を有する複数の回転体と、
複数の路面模擬部材が並べられる態様で構成され、前記複数の回転体に掛け回される無限軌道と、
前記無限軌道のうちのタイヤが外側から当接する所定の平坦部分を内側から支持する平坦支持部と、を備え、
前記複数の路面模擬部材は、それぞれ、前記無限軌道の外側に設けられ、前記無限軌道の外側に開放されると共に、液体の状態から製氷される氷を収容可能な氷収容部と、前記氷収容部の内部に取り付けられ、前記氷を前記氷収容部内に保持するように構成される氷保持部とを有する、
タイヤ試験装置。

【請求項2】

前記氷保持部は、前記氷収容部の内面に連結される網目状の部材である、
請求項１に記載のタイヤ試験装置。

【請求項3】

前記氷保持部は、前記氷収容部の内部における底部と開放部との間に複数段で設けられる、
請求項１又は２に記載のタイヤ試験装置。

【請求項4】

前記無限軌道の回転に合わせて、前記複数の路面模擬部材の前記氷の表面を切削し平坦に整える整氷部材を備える、
請求項１乃至３の何れか一項に記載のタイヤ試験装置。

【請求項5】

前記複数の路面模擬部材は、前記無限軌道の状態から個別に取り外し可能に構成される、
請求項１乃至４の何れか一項に記載のタイヤ試験装置。

【請求項6】

前記無限軌道は、前記複数の回転体に掛け回される無限帯部の回転方向に沿って並べられる態様で前記複数の路面模擬部材が前記無限帯部に取り付けられることにより構成される、
請求項５に記載のタイヤ試験装置。

【請求項7】

前記複数の回転体は、それぞれ、複数のスプロケットを含む態様で構成され、
前記無限帯部は、前記スプロケットにかみ合い可能な複数のローラチェーンを含む態様で構成される、
請求項６に記載のタイヤ試験装置。

【請求項8】

前記無限帯部は、前記複数の路面模擬部材のそれぞれを取り付ける取付部と、前記複数の路面模擬部材を取り付け位置に保持する位置決め部と、を含む、
請求項６又は７に記載のタイヤ試験装置。

【請求項9】

前記取付部は、前記複数の路面模擬部材のそれぞれに対して、前記無限帯部の幅方向の両端部に設けられ、
前記位置決め部は、前記無限帯部の幅方向の一端側の前記取付部に設けられ、前記複数の路面模擬部材のそれぞれの一端が挿入されることにより位置決めされるように構成される、
請求項８に記載のタイヤ試験装置。

【請求項10】

前記路面模擬部材は、前記氷収容部の開放端よりも外側に前記氷の領域を拡張するための拡張部材を取り付け可能に構成される、
請求項１乃至９の何れか一項に記載のタイヤ試験装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、タイヤ試験装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、タイヤ試験装置において、複数のローラに掛け回される無限ベルト等の平坦部分の裏側を回転ドラムに回転支持させることで、平坦な試験用の路面をより適切に構成することが可能な技術が知られている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】２００５－８３８１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上述の特許文献１では、氷結路を模擬したタイヤ試験が考慮されていない。そのため、例えば、無限ベルト等の表側に氷結路を模擬した路面ブロックが取り付けられると、ローラの部分を通過する際に生じる遠心力で氷が外側に飛び出したり、氷が剥がれて離散してしまったりする可能性がある。

【0005】

そこで、上記課題に鑑み、平坦な試験用の路面での氷結路試験をより適切に実施可能な技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、本開示の一実施形態では、
互いに平行な回転軸を有する複数の回転体と、
複数の路面模擬部材が並べられる態様で構成され、前記複数の回転体に掛け回される無限軌道と、
前記無限軌道のうちのタイヤが外側から当接する所定の平坦部分を内側から支持する平坦支持部と、を備え、
前記複数の路面模擬部材は、それぞれ、前記無限軌道の外側に設けられ、前記無限軌道の外側に開放されると共に、液体の状態から製氷される氷を収容可能な氷収容部と、前記氷収容部の内部に取り付けられ、前記氷を前記氷収容部内に保持するように構成される氷保持部とを有する、
タイヤ試験装置が提供される。

【発明の効果】

【0007】

上述の実施形態によれば、平坦な試験用の路面での氷結路試験をより適切に実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】タイヤ試験装置の一例を示す側面図である。

【図2】試験台部の構成の一例を示す正面図である。

【図3】試験台部の構成の一例を示す上面図である。

【図4】路面プレートの一例を示す斜視図である。

【図5】路面プレートの一例を示す上面図である。

【図6】路面プレートの一例を示す断面図である。

【図7】製氷時の路面プレートを示す斜視図である。

【図8】製氷時の路面プレートを示す上面図である。

【図9】製氷時の路面プレートを示す断面図である。

【図10】ローラチェーンに取り付けられた状態の路面プレートを示す斜視図である。

【図11】ローラチェーンに取り付けられた状態の路面プレートを示す上面図である。

【図12】ローラチェーンに取り付けられた状態の路面プレートを示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照して実施形態について説明する。

【0010】

［タイヤ試験装置の基本構成］
まず、図１～図３を参照して、本実施形態に係るタイヤ試験装置１の基本構成について説明する。

【0011】

タイヤ試験装置１は、ホイルＷＬと組み合わせられたタイヤＴＲの単体での各種性能（例えば、制動性能やコーナリング性能等）に関する試験を行う。具体的には、タイヤ試験装置１は、氷結路面におけるタイヤＴＲの各種性能に関する試験を行う。そのため、タイヤ試験装置１が設置される場所は、氷結路に相当する試験用の路面の状態を維持するために相対的に低い温度（例えば、氷点下）に維持される。

【0012】

図１は、タイヤ試験装置１の一例を示す側面図である。図２は、試験台部３０の構成の一例を示す正面図である。図３は、試験台部３０の構成の一例を示す上面図である。

【0013】

尚、図１では、タイヤ試験装置１の構成要素の一部が断面図として描画されている。また、図３では、クローラ３１のうちのタイヤＴＲと当接する平坦部分の路面プレート３１ａが代表的に描画され、それ以外の路面プレート３１ａの描画が省略されている。

【0014】

図１に示すように、タイヤ試験装置１は、支持構造体１０と、タイヤ回転支持部２０と、試験台部３０と、タイヤ駆動部４０と、クローラ駆動部５０と、荷重生成部６０とを含む。

【0015】

支持構造体１０は、タイヤ試験装置１の各種構成要素が取り付けられる、これらの構成要素を支持する。支持構造体１０は、タイヤ試験装置１が設置される施設の床面に固定される。支持構造体１０は、例えば、図１に示すように、矩形状の中空断面を有するフレームが前後方向、左右方向、及び上下方向に立体的に組み合わせられることにより構成される。

【0016】

支持構造体１０は、支持構造体１１，１２を含む。

【0017】

タイヤ回転支持部２０は、タイヤＴＲを回転可能に支持する。具体的には、タイヤ回転支持部２０には、その回転軸芯（回転軸心）とホイルＷＬの回転軸芯とが略一致するように、試験対象のタイヤＴＲが組み付けられたホイルＷＬが取り付けられる。「略」は、例えば、タイヤ試験装置１の構成要素の製造時の誤差やタイヤ試験装置１の施設の床面への設置時の誤差等を許容する意図であり、以下についても同様である。

【0018】

タイヤ回転支持部２０は、後述の荷重生成部６０の作用により、上下方向に移動可能に構成される。これにより、タイヤ試験装置１は、試験対象のタイヤＴＲのサイズ（外径）に合わせて、タイヤ回転支持部２０の上下方向の位置を変化させることができる。

【0019】

試験台部３０は、回転するタイヤＴＲと当接する路面を模擬可能に構成される。試験台部３０の構成要素は、直接或いは間接的に支持構造体１２に取り付けられ、支持される。図１～図３に示すように、試験台部３０は、クローラ３１と、無限帯部３２と、回転体３３，３４と、支持ローラ３５と、テンションローラ３６と、整氷用バイト３７とを含む。

【0020】

クローラ３１（無限軌道の一例）は、無限帯部３２を介して、左右方向に所定の距離だけ離間して配置される回転体３３，３４に掛け回され、回転可能に構成される。クローラ３１は、複数の路面プレート３１ａを含む。

【0021】

複数の路面プレート３１ａ（路面模擬部材の一例）は、クローラ３１の回転方向に沿って並べられる。特に、図２、図３に示すように、複数の路面プレート３１ａは、クローラ３１の上側の平坦部分において、隙間が略生じないような態様で並べられる。図２に示すように、複数の路面プレート３１ａのうち、クローラ３１の上側の平坦部分の路面プレート３１ａは、タイヤＴＲが当接する試験用の路面に相当する。路面プレート３１ａの表側には、氷結路面を模擬した氷が形成される。

【0022】

複数の路面プレート３１ａは、それぞれ、幅方向（前後方向）に延びる平板形状を有し、その両端部がボルト３１ｂにより無限帯部３２（後述のローラチェーン３２Ｆ，３２Ｒ）に取り付けられる。

【0023】

ボルト３１ｂは、例えば、工具を用いて締め付け可能な六角ボルト等であってもよいし、工具を用いずに簡易的に締め付け可能なボルトであってもよい。

【0024】

路面プレート３１ａの詳細は、後述する（図４～図１２参照）。

【0025】

無限帯部３２は、回転体３３，３４に掛け回され、回転可能に構成される。これにより、クローラ３１は、無限帯部３２の回転に伴い回転することができる。無限帯部３２は、ローラチェーン３２Ｆ，３２Ｒを含む。

【0026】

ローラチェーン３２Ｆは、後述のスプロケット３３Ｆ，３４Ｆに掛け回される。同様に、ローラチェーン３２Ｒは、後述のスプロケット３３Ｒ，３４Ｒに掛け回される。図３に示すように、ローラチェーン３２Ｆ，３２Ｒは、互いに略平行に配置される。

【0027】

ローラチェーン３２Ｆ，３２Ｒには、それぞれ、複数の路面プレート３１ａを取り付けるための取付部３２ａが設けられる。図３に示すように、路面プレート３１ａは、幅方向（左右方向）で、ローラチェーン３２Ｆ，３２Ｒの間に掛け渡される形で、ローラチェーン３２Ｆ，３２Ｒの取付部３２ａに取り付けられる。

【0028】

回転体３３，３４は、上述の如く、左右方向で所定の距離だけ離間した状態で配置され、掛け回される無限帯部３２（クローラ３１）を回転可能に保持する。回転体３３は、略前後方向に沿う軸芯３３ａを中心に回転可能に構成される。同様に、回転体３４は、略前後方向に沿う軸芯３４ａを中心に回転可能に構成される。

【0029】

回転体３３は、スプロケット３３Ｆ，３３Ｒを含む。同様に、回転体３４は、スプロケット３４Ｆ，３４Ｒを含む。

【0030】

スプロケット３３Ｆ，３３Ｒは、略同じ外径を有し、軸芯３３ａを中心に回転可能に配置される。同様に、スプロケット３３Ｆ，３３Ｒは、略同じ外径を有し、軸芯３４ａを中心に回転可能に配置される。また、スプロケット３３Ｆ，３４Ｆは、互いに、略同じ前後位置に配置される。同様に、スプロケット３３Ｒ，３４Ｒは、互いに、略同じ前後位置に配置される。

【0031】

支持ローラ３５（平坦支持部の一例）は、クローラ３１の上側の平坦部分の路面プレート３１ａに裏側（下側）から当接するように配置される。支持ローラ３５は、前後方向に沿う軸芯に沿って回転可能に構成される。これにより、支持ローラ３５は、路面プレート３１ａを裏側から支持しながら、クローラ３１の移動に合わせて回転することができる。図１、図２に示すように、支持ローラ３５は、路面プレート３１ａの幅方向全体を支持可能なように、前後方向に複数配置されてよい。また、図２に示すように、支持ローラ３５は、クローラ３１の上側の平坦部分に相当する左右方向の範囲全体に亘る路面プレート３１ａを全て支持可能なように、左右方向に複数配置されてよい。これにより、タイヤＴＲが路面プレート３１ａに当接し、タイヤＴＲからの下方向の荷重がクローラ３１の上側の平坦部分に作用する場合であっても、クローラ３１は、当該平坦部分の平坦状態を維持しながら回転することができる。

【0032】

テンションローラ３６は、幅方向（前後方向）に平行な軸芯を中心に回転可能に構成され、クローラ３１の下側の平坦部分の裏側（下側）に当接し下方向に張力を付与することにより、クローラ３１の張り具合を調整する。

【0033】

整氷用バイト３７（製氷部材の一例）は、クローラ３１の上側の平坦部分において、タイヤＴＲが配置される左右位置とは被らない左右位置（本例では、左端部）に配置され、路面プレート３１ａの氷の表面の凹凸を取り除くように製氷を行う。具体的には、整氷用バイト３７は、クローラ３１の上側の平坦部分のうちのタイヤＴＲに当接する前の路面プレート３１ａが通過する部分において、その刃先が所定の高さ位置に設定され、所定の高さより上に飛び出している氷の表面の部分を削る。これにより、タイヤ試験装置１は、タイヤＴＲとの当接によって表面の氷が溶けて生じた水が、氷点下に維持される施設内の環境によって、再度凍り氷の表面に凹凸が生じても、タイヤＴＲと当接する前に氷の表面を平坦に整えることができる。また、図３に示すように、整氷用バイト３７は、幅方向（前後方向）において、図示しない駆動機構（例えば、リニアモータ等）の作用によって、路面プレート３１ａの全体に亘る範囲を往復移動可能に構成され、タイヤ試験装置１の稼働中に幅方向に往復移動を繰り返す。これにより、タイヤ試験装置１は、路面プレート３１ａの幅方向全体に亘って、氷の表面を整氷することができる。

【0034】

タイヤ駆動部４０は、タイヤ回転支持部２０を介して、タイヤＴＲに動力を伝達し、タイヤＴＲを駆動する。これにより、タイヤ駆動部４０は、上述のクローラ３１の回転に伴い回転するタイヤＴＲの制動トルクや駆動トルクを調整することができる。タイヤ駆動部４０は、電動機４１と、減速機４２と、動力伝達部４３とを含む。

【0035】

電動機４１は、タイヤ駆動部４０の動力源である。電動機４１は、支持構造体１１に取り付けられる。

【0036】

減速機４２は、その入力軸が電動機４１の出力軸と機械的に接続され、電動機４１の出力トルクを所定の減速比で減速して動力伝達部４３に出力する。減速機４２は、支持構造体１１に取り付けられる。

【0037】

動力伝達部４３は、減速機４２から出力される動力（トルク）をタイヤ回転支持部２０に伝達する。これにより、タイヤ試験装置１は、電動機４１の動力でタイヤＴＲを回転させることができる。

【0038】

動力伝達部４３は、軸部材４３ａ，４３ｂと、ユニバーサルジョイント４３ｃ，４３ｄとを含む。

【0039】

軸部材４３ａは、その一端が減速機４２の出力軸と連結され、その他端がユニバーサルジョイント４３ｃを介して軸部材４３ｂに連結される。

【0040】

軸部材４３ｂは、その一端がユニバーサルジョイント４３ｃを介して軸部材４３ａに連結され、その他端がユニバーサルジョイント４３ｄを介してタイヤ回転支持部２０の入力軸と連結される。

【0041】

ユニバーサルジョイント４３ｃは、連結角度を自由に変化させることが可能な態様で、軸部材４３ａ，４３ｂを連結させる。これにより、タイヤ試験装置１は、支持構造体１１に取り付けられる電動機４１及び減速機４２の位置に拘束される軸部材４３ａに対して、軸部材４３ｂの角度を自由に変化させることができる。そのため、タイヤ回転支持部２０の上下方向の移動に対して、軸部材４３ｂを追従させることができる。

【0042】

ユニバーサルジョイント４３ｄは、連結角度を自由に変化させることが可能な態様で、軸部材４３ｂ及びタイヤ回転支持部２０の入力軸を連結させる。これにより、タイヤ試験装置１は、ユーザの操作に応じて、或いは、自動で、試験対象のタイヤＴＲのキャンバ角度やトー角度を適宜調整することができる。

【0043】

尚、トー角度やキャンバ角度の調整は、図示しないトー角度やキャンバ角度を調整する機構部が駆動されることにより実施されてよい。

【0044】

クローラ駆動部５０は、クローラ３１（路面プレート３１ａ）を駆動し、クローラ３１の平坦部分に当接するタイヤＴＲを、走行状態を模擬して回転させると共に、当接するタイヤＴＲに対して走行抵抗を発生させる。走行抵抗には、タイヤＴＲが路面から受ける転がり抵抗の他、空気抵抗等の転がり抵抗以外の抵抗が含まれうる。

【0045】

クローラ駆動部５０は、電動機５１と、軸部材５２と、減速機５３と、軸部材５４とを含む。

【0046】

電動機５１は、クローラ駆動部５０の動力源である。電動機５１は、支持構造体１１に取り付けられる。

【0047】

軸部材５２は、その一端が電動機５１の出力軸に連結され、その他端が減速機５３の入力軸に連結される。

【0048】

減速機５３は、軸部材５２を介して電動機５１から入力される出力トルクを所定の減速比で減速して出力する。

【0049】

軸部材５４は、その一端が減速機５３の出力軸に連結され、その他端が回転体３３（スプロケット３３Ｆ，３３Ｒ）の回転軸に連結される。これにより、タイヤ試験装置１は、電動機５１の出力トルクを回転体３３に伝達し、回転体３３に掛け回されるクローラ３１を介して、タイヤＴＲを回転させることができると共に、タイヤＴＲに走行抵抗に相当する負荷を作用させることができる。

【0050】

荷重生成部６０は、タイヤＴＲを上方から支持し、タイヤＴＲを上下方向に移動させることが可能に構成される。これにより、荷重生成部６０は、タイヤＴＲの上下方向の位置を調整したり、タイヤＴＲを下方のクローラ３１（路面プレート３１ａ）に押し付ける力（即ち、タイヤＴＲの踏面に作用する上下方向の荷重）を調整したりすることができる。

【0051】

［路面プレートの構成］
次に、図４～図１２を参照して、路面プレート３１ａの構成について具体的に説明する。

【0052】

図４～図１２は、路面プレート３１ａの構成の一例を示す図である。具体的には、図４は、路面プレート３１ａの一例を示す斜視図である。図５は、路面プレート３１ａの一例を示す上面図である。図６は、路面プレート３１ａの一例を示す断面図である。図７は、製氷時の路面プレート３１ａを示す斜視図である。図８は、製氷時の路面プレート３１ａを示す上面図である。図９は、製氷時の路面プレート３１ａを示す断面図である。図１０は、無限帯部３２（ローラチェーン３２Ｆ，３２Ｒ）に取り付けられた状態の路面プレート３１ａを示す斜視図である。図１１は、無限帯部３２（ローラチェーン３２Ｆ，３２Ｒ）に取り付けられた状態の路面プレート３１ａを示す上面図である。図１２は、無限帯部３２（ローラチェーン３２Ｆ，３２Ｒ）に取り付けられた状態の路面プレート３１ａを示す断面図である。

【0053】

以下、路面プレート３１ａを個別に説明する場合、図４～図１２に示される路面プレート３１ａの長手方向、短手方向、及び上下方向を用いて説明を行う。具体的には、路面プレート３１ａの長手方向は、クローラ３１がタイヤ試験装置１に組み付けられた状態における幅方向（前後方向）に相当する。また、路面プレート３１ａの短手方向は、クローラ３１がタイヤ試験装置１に組み付けられた状態における路面プレート３１ａの移動方向（クローラ３１の回転方向）に相当する。また、路面プレート３１ａの上及び下の方向は、それぞれ、クローラ３１がタイヤ試験装置１に組み付けられた状態におけるクローラ３１の裏側から表側に向かう方向、及び表側から裏側に向かう方向に相当する。

【0054】

図４～図１２に示すように、路面プレート３１ａは、取付部３１１，３１２と、模擬路面部３１３とを含む。

【0055】

取付部３１１は、路面プレート３１ａの長手方向の一端に設けられ、ローラチェーン３２Ｒの取付部３２ａに路面プレート３１ａを取り付ける（固定する）ために用いられる。

【0056】

取付部３１１は、ボルト孔３１１ａと、切欠部３１１ｂとを含む。

【0057】

ボルト孔３１１ａは、取付部３１１とローラチェーン３２Ｒとの間のボルト３１ｂによる締結に用いられる。

【0058】

切欠部３１１ｂは、取付部３１１の長手方向における先端から所定の長さの範囲において、取付部３１１の短手方向の両端部に設けられる。これにより、図４～図９に示すように、取付部３１１の先端から所定の長さの範囲の幅（短手方向の寸法）は、路面プレート３１ａの全体の幅、即ち、取付部３１２や模擬路面部３１３の幅（短手方向の寸法）よりも小さく（狭く）なる。そのため、作業者等のユーザは、取付部３１１を位置決め枠３２ｂの内部に挿入することができる。

【0059】

図１０～図１２に示すように、ローラチェーン３２Ｒの取付部３２ａには、位置決め枠３２ｂが設けられる。

【0060】

位置決め枠３２ｂ（位置決め部の一例）は、ローラチェーン３２Ｒの取付部３２ａの表面を覆うように設けられると共に、その前後の両端部が開放される。また、位置決め枠３２ｂは、その幅が路面プレート３１ａの幅（短手方向の寸法）以下になるように構成される。これにより、位置決め枠３２ｂは、ローラチェーン３２Ｒ上で隣接する他の取付部３２ａの位置決め枠３２ｂとの干渉を回避することができる。また、上述の如く、取付部３１１の先端側に切欠部３１１ｂが設けられることにより、作業者等のユーザは、位置決め枠３２ｂの前側の開放端から位置決め枠３２ｂの内部に取付部３１１を挿入することができる。切欠部３１１ｂの設けられる範囲に相当する取付部３１１の部分の全体が位置決め枠３２ｂの内部に挿入されると、路面プレート３１ａの位置決め枠３２ｂの内部に向かう移動が制限され、路面プレート３１ａの位置が確定される。位置決め枠３２ｂの開放端の開口の幅は、路面プレート３１ａにおける切欠部３１１ｂが設けられる部分以外の部分の幅よりも小さいからである。このとき、取付部３１１のボルト孔３１１ａと、ローラチェーン３２Ｒの取付部３２ａのボルト孔の位置とが略一致するように、路面プレート３１ａ及び位置決め部材３２ｃは構成される。これにより、ユーザは、路面プレート３１ａの取付部３１１を位置決め枠３２ｂの内部に移動が制限される位置まで挿入することで、路面プレート３１ａを所定の取り付け位置に配置することができる。そのため、タイヤ試験装置１は、ユーザの利便性を向上させることができると共に、タイヤＴＲの氷結路試験の準備作業の効率を向上させることができる。

【0061】

位置決め枠３２ｂには、ローラチェーン３２Ｒの取付部３２ａに設けられるボルト孔に対応する位置にボルト孔が設けられる。そのため、ユーザは、位置決め枠３２ｂのボルト孔、取付部３１１のボルト孔３１１ａ、及びローラチェーン３２Ｒの取付部３２ａのボルト孔にボルト３１ｂにねじ込むことで、路面プレート３１ａをローラチェーン３２Ｒの取付部３２ａに取り付けることができる。

【0062】

取付部３１２は、路面プレート３１ａの長手方向の他端に設けられ、ローラチェーン３２Ｆの取付部３２ａに路面プレート３１ａを取り付ける（固定する）ために用いられる。

【0063】

取付部３１２は、ボルト孔３１２ａを含む。

【0064】

ボルト孔３１２ａは、ローラチェーン３２Ｆとの間のボルト３１ｂによる締結に用いられる。

【0065】

模擬路面部３１３は、路面プレート３１ａの長手方向の中央部に設けられ、試験用の路面を模擬する。

【0066】

模擬路面部３１３は、トレイ部３１３ａと、保持部材３１３ｂとを含む。

【0067】

トレイ部３１３ａ（氷収容部の一例）は、路面プレート３１ａの長手方向の中央部の上側（即ち、クローラ３１における表側）に設けられる。トレイ部３１３ａは、上面視で略矩形形状を有し、矩形形状の長手方向の両端部及び短手方向の両端部の四方を閉じる側壁が設けられ、内部に液体（水）を収容可能に構成される。また、トレイ部３１３ａは、その上端が開放される。これにより、トレイ部３１３ａの内部の水が凝固し氷ＦＺ（図７～図１２の梨地の部分）になった場合、氷ＦＺの表面がクローラ３１の表側に露出する。そのため、タイヤ試験装置１は、氷ＦＺの表面とタイヤＴＲとを当接させて、氷結路試験を行うことができる。

【0068】

保持部材３１３ｂ（氷保持部の一例）は、トレイ部３１３ａの内部に設けられ、液体の状態から製氷される氷ＦＺが上端の開口（開放端）から外部へ離脱するのを抑制するように保持する。これにより、路面プレート３１ａがクローラ３１の平坦部分以外の箇所、即ち、回転体３３，３４の外周部分を移動している場合に作用する遠心力によって、トレイ部３１３ａの内部の氷ＦＺが外部に飛び出したり、外部に離散したりするような事態を抑制することができる。

【0069】

保持部材３１３ｂは、例えば、図４等に示すように、トレイ部３１３ａの内部の四方の壁面に連結される網目状の部材である。網目状の部材は、例えば、エキスパンドメタルであってよい。これにより、保持部材３１３ｂは、氷ＦＺとの接触面積を相対的に大きくすることで、氷ＦＺの外部への飛び出しや外部への離散等を適切に抑制することができる。

【0070】

路面プレート３１ａは、製氷時において、クローラ３１の状態（即ち、ローラチェーン３２Ｆ，３２Ｒ）から個別に取り外される。

【0071】

図７～図９に示すように、路面プレート３１ａには、製氷時において、製氷用枠部材１００が取り付けられる。

【0072】

製氷用枠部材１００（拡張部材の一例）は、トレイ部３１３ａの開放端（上端部）に取り付けられる。製氷用枠部材１００は、トレイ部３１３ａより一回り大きい矩形形状を有し、その矩形形状の四辺に沿った側壁を有する。具体的には、図８に示すように、製氷用枠部材１００の側壁の内面により構成される上面視の矩形形状は、トレイ部３１３ａの側壁の外面により構成される上面視の矩形形状と略同じ或いはそれより若干大きくなるように構成される。これにより、作業者等のユーザは、製氷用枠部材１００の内部に、トレイ部３１３ａの上端部を挿入する態様で、製氷用枠部材１００をトレイ部３１３ａの上端部（開放端）に取り付けることができる。

【0073】

図７、図９に示すように、製氷用枠部材１００は、その上端が、トレイ部３１３ａの上端より高くなるように、トレイ部３１３ａに取り付けられる。これにより、図１０～図１２に示すように、氷ＦＺの上面は、トレイ部３１３ａの上端よりも上になる。そのため、タイヤ試験装置１は、氷結路試験において、タイヤＴＲとトレイ部３１３ａの開放端（上端部）とを当接しにくくすることができる。

【0074】

［他の実施形態］
次に、他の実施形態について説明する。

【0075】

上述の実施形態の内容には、適宜、変形・変更が加えられてよい。

【0076】

例えば、上述の実施形態において、無限帯部３２は、３本以上のローラチェーンにより構成されてもよい。この場合、回転体３３及び回転体３４についても、ローラチェーンの本数と同じ数（３以上）のスプロケットにより構成される。

【0077】

また、例えば、上述の実施形態において、回転体３３，３４は、それぞれ、スプロケット３３Ｆ，３３Ｒ、及びスプロケット３４Ｆ，３４Ｒに代えて、他の種類の回転体（例えば、ローラや回転ドラム等）により構成されてもよい。同様に、無限帯部３２は、ローラチェーン３２Ｆ，３２Ｒと異なる他の種類の無限帯（例えば、無限ベルト等）により構成されてもよい。

【0078】

また、例えば、上述の実施形態において、クローラ３１は、互いに略平行な回転軸芯を有する３以上の回転体に掛け回されていてもよい。

【0079】

また、例えば、上述の実施形態において、クローラ３１は、複数の路面プレート３１ａ同士が連結される態様で構成されてよい。この場合、無限帯部３２（ローラチェーン３２Ｆ，３２Ｒ）は、省略され、クローラ３１は、回転体３３，３４に直接掛け回されてもよい。また、この場合、複数の路面プレート３１ａ同士の連結状態が一組だけ解除されることにより、クローラ３１が一体としてタイヤ試験装置１から取り外され、その状態のままで、複数の路面プレート３１ａの製氷作業が行われてもよい。

【0080】

また、上述の実施形態において、整氷用バイト３７は、路面プレート３１ａの長手方向の全体に亘る範囲を往復移動可能に構成される代わりに、固定された状態で、路面プレート３１ａの長手方向の全体に亘る範囲を覆うような大きさに設定されてもよい。

【0081】

また、例えば、上述の実施形態において、位置決め枠３２ｂは、ローラチェーン３２Ｒの取付部３２ａに代えて、ローラチェーン３２Ｆの取付部３２ａに設けられてもよい。この場合は、切欠部３１１ｂと同様の切欠部が取付部３１２に設けられ、切欠部３１１ｂは省略されてよい。

【0082】

また、例えば、上述の実施形態において、保持部材３１３ｂは、トレイ部３１３ａの四方の側壁の全ての内面に連結されるが、一部の側壁に連結される態様であってもよい。また、保持部材３１３ｂは、トレイ部３１３ａの側壁に代えて、或いは、加えて、トレイ部３１３ａの底面に連結されてもよい。

【0083】

また、例えば、上述の実施形態において、保持部材３１３ｂは、トレイ部３１３ａの底部と上端部（開放端）との間に一つだけ設けられるが、複数段に設けられてもよい。

【0084】

また、例えば、上述の実施形態において、保持部材３１３ｂは、網目状の部材であるが、他の形態の部材であってもよい。例えば、トレイ部３１３ａの底部から突出する形態で一又は複数設けられる釣り針状の部材であってもよい。

【0085】

また、例えば、上述の実施形態において、タイヤ試験装置１には、路面プレート３１ａに代えて、ドライ路面やウェット路面のタイヤ試験を実施可能な他の路面プレートが取り付け可能に構成されてもよい。これにより、タイヤ試験装置１は、氷結路試験以外のタイヤ試験も実施することができる。

【0086】

［作用］
次に、本実施形態に係るタイヤ試験装置１の作用について説明する。

【0087】

本実施形態では、タイヤ試験装置１は、複数の回転体３３，３４と、クローラ３１と、支持ローラ３５とを備える。具体的には、複数の回転体３３，３４は、互いに平行な回転軸を有する。また、クローラ３１は、複数の路面プレート３１ａが並べられる態様で構成され、複数の回転体３３，３４に掛け回される。また、支持ローラ３５は、クローラ３１のうちのタイヤＴＲが外側から当接する所定の平坦部分を内側から支持する。また、複数の路面プレート３１ａは、それぞれ、トレイ部３１３ａと、保持部材３１３ｂとを有する。具体的には、トレイ部３１３ａは、クローラ３１の外側に設けられ、クローラ３１の外側に開放されると共に、液体の状態から製氷される氷を収容可能に構成される。そして、保持部材３１３ｂは、トレイ部３１３ａの内部に取り付けられ、氷をトレイ部３１３ａ内に保持するように構成される。

【0088】

例えば、ドラム型のタイヤ試験装置を用いて氷結路試験を行う場合、タイヤが当接する表面が平坦でない。そのため、車両に装着されたタイヤが実際の路面を走行している場合とその接地長さや接地圧等が異なってしまう。また、ドラムの曲率によって、タイヤのコーナリングスティフネスや制動時のブレーキングスティフネスが実際の路面を走行している場合と異なってしまう。その結果、適切な試験結果が得られない可能性がある。

【0089】

また、例えば、円盤型（ターンテーブル型）のタイヤ試験装置を用いて氷結路試験を行う場合、タイヤとターンテーブルとの当接面は平坦であるものの、タイヤに当接するターンテーブルの部分はタイヤの回転に伴い旋回移動する。そのため、車両に装着されたタイヤが実際の路面を走行している場合と、タイヤのスリップ角に対する接線力が異なってしまう。その結果、適切な試験結果が得られない可能性がある。

【0090】

これに対して，本実施形態では、タイヤ試験装置１は、複数の回転体３３，３４に掛け回されるクローラ３１の平坦部分の路面プレート３１ａにタイヤＴＲを当接させて氷結路試験を実施することができる。また、クローラ３１の平坦部分の路面プレート３１ａは、クローラ３１の回転に伴って、タイヤＴＲの周辺では直線移動する。そのため、タイヤ試験装置１は、氷結路試験において、適切な試験結果をもたらすことができる。

【0091】

また、例えば、ドラム型のタイヤ試験装置を用いて氷結路試験を行う場合、ドラムの外周の表面の氷結路を模擬した試験用の路面の氷が遠心力によって外側に飛び出したり、剥がれて飛散したりする可能性がある。同様に、上述の特許文献１のタイヤ試験装置を氷結路試験に適用した場合についても、無限ベルト等の表側に氷結路を模擬した路面ブロックが取り付けられると、ローラの部分を通過する際に生じる遠心力で氷が外側に飛び出したり、氷が剥がれて離散してしまったりする可能性がある。

【0092】

これに対して、本実施形態では、タイヤ試験装置１は、保持部材３１３ｂの作用により、路面プレート３１ａが回転体３３，３４の外周部分を通過する際に生じる遠心力で、トレイ部３１３ａの内部の氷が外部に飛び出したり、飛散したりする事態を抑制できる。そのため、タイヤ試験装置１は、平坦な試験用の路面での氷結路試験をより適切に実施することができる。

【0093】

また、本実施形態では、保持部材３１３ｂは、トレイ部３１３ａの内面に連結される網目状の部材であってよい。

【0094】

これにより、タイヤ試験装置１は、氷の内部での保持部材３１３ｂとの接触面積を相対的に大きく確保し、具体的に、トレイ部３１３ａの内部の氷が外部に飛び出したり、外部に飛散したりするような事態を抑制することができる。

【0095】

また、本実施形態では、保持部材３１３ｂは、トレイ部３１３ａの内部における底部と開放部との間に複数段で設けられてよい。

【0096】

これにより、タイヤ試験装置１は、氷の内部での保持部材３１３ｂとの接触面積をより大きく確保し、トレイ部３１３ａの内部の氷が外部に飛び出したり、外部に飛散したりするような事態をより確実に抑制することができる。

【0097】

また、本実施形態では、タイヤ試験装置１は、クローラ３１の回転に合わせて、路面プレート３１ａの氷の表面を切削し平坦に整える整氷用バイト３７を含んでよい。

【0098】

これにより、タイヤ試験装置１は、例えば、タイヤＴＲとの当接により氷が溶けて生じた氷の表面の水が施設内の氷点下環境によって再度凍り、結果として、氷の表面に凹凸が生じても、氷結路に相当する氷の表面を平坦に整えることができる。

【0099】

また、本実施形態では、複数の路面プレート３１ａは、クローラ３１の状態から個別に取り外し可能に構成されてよい。

【0100】

これにより、作業者等のユーザは、複数の路面プレート３１ａを個別に取り扱いながら、路面プレート３１ａごとの製氷作業を行うことができる。そのため、タイヤ試験装置１は、ユーザの利便性を向上させることができると共に、氷結路試験の準備作業の効率を向上させることができる。

【0101】

また、本実施形態では、クローラ３１は、複数の回転体３３，３４に掛け回される無限帯部３２の回転方向に沿って並べられる態様で複数の路面プレート３１ａが無限帯部３２に取り付けられることにより構成されてよい。

【0102】

これにより、作業者等のユーザは、クローラ３１全体を回転体３３，３４から取り外すこと無く、複数の路面プレート３１ａを個別に回転体３３，３４（試験台部３０）からとり外すことができる。そのため、タイヤ試験装置１は、ユーザの利便性を更に向上させることができると共に、氷結路試験の準備作業の効率を更に向上させることができる。

【0103】

また、本実施形態では、複数の回転体３３，３４は、それぞれ、複数のスプロケット３４Ｆ，３４Ｒを含む態様で構成されてよく、無限帯部３２は、スプロケット３４Ｆ，３４Ｒにかみ合い可能な複数のローラチェーン３２Ｆ，３２Ｒを含む態様で構成されてよい。

【0104】

これにより、タイヤ試験装置１は、クローラ３１全体を回転体３３，３４から取り外すこと無く、複数の路面プレート３１ａを個別に回転体３３，３４（試験台部３０）からとり外すことが可能な構成を具体的に実現することができる。

【0105】

また、本実施形態では、無限帯部３２は、複数の路面プレート３１ａのそれぞれを取り付ける取付部３２ａと、複数の路面プレート３１ａを取り付け位置に保持する位置決め枠３２ｂと、を含んでよい。

【0106】

これにより、作業者等のユーザは、複数の路面プレート３１ａを無限帯部３２に取り付ける際、位置決め枠３２ｂを用いて、容易に、複数の路面プレート３１ａの取り付け位置の位置決めを行うことができる。そのため、タイヤ試験装置１は、ユーザの利便性を更に向上させることができると共に、氷結路試験の準備作業の効率を更に向上させることができる。

【0107】

また、本実施形態では、取付部３２ａは、複数の路面プレート３１ａのそれぞれに対して、無限帯部３２の幅方向の両端部に設けられてよい。そして、位置決め枠３２ｂは、無限帯部３２の幅方向の一端側の取付部３２ａに設けられ、複数の路面プレート３１ａのそれぞれの一端が挿入されることにより位置決めされるように構成されてよい。

【0108】

これにより、タイヤ試験装置１は、位置決め枠３２ｂによって、複数の路面プレート３１ａの無限帯部３２に対する位置決めを容易に実現可能な具体的な方法をユーザに提供することができる。

【0109】

また、本実施形態では、路面プレート３１ａは、トレイ部３１３ａの開放端よりも外側に氷の領域を拡張するための製氷用枠部材１００を取り付け可能に構成されてよい。

【0110】

これにより、タイヤ試験装置１は、氷結路に相当する氷の表面をトレイ部３１３ａの開放端（上端）よりも外側（上側）に位置させることができる。そのため、タイヤ試験装置１は、トレイ部３１３ａとタイヤＴＲとが当接するような事態を抑制し、より適切に氷結路試験を実施することができる。

【0111】

以上、実施形態について詳述したが、本開示はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

【符号の説明】

【0112】

１ タイヤ試験装置
１０，１１，１２ 支持構造体
２０ タイヤ回転支持部
３０ 試験台部
３１ クローラ（無限軌道）
３１ａ 路面プレート（路面模擬部材）
３１ｂ ボルト
３２ 無限帯部
３２Ｆ，３２Ｒ ローラチェーン
３２ａ 取付部
３２ｂ 位置決め枠
３３ 回転体
３３ａ 軸芯
３３Ｆ，３３Ｒ スプロケット
３４ 回転体
３４ａ 軸芯
３４Ｆ，３４Ｒ スプロケット
３５ 支持ローラ（平坦支持部）
３６ テンションローラ
３７ 整氷用バイト（整氷部材）
４０ タイヤ駆動部
４１ 電動機
４２ 減速機
４３ 動力伝達部
４３ａ 軸部材
４３ｂ 軸部材
４３ｃ，４３ｄ ユニバーサルジョイント
５０ クローラ駆動部
５１ 電動機
５２ 軸部材
５３ 減速機
５４ 軸部材
６０ 荷重生成部
１００ 製氷用枠部材（拡張部材）
３１１，３１２ 取付部
３１１ａ，３１２ａ ボルト孔
３１１ｂ 切欠部
３１３ 模擬路面部
３１３ａ トレイ部（氷収容部）
３１３ｂ 保持部材（氷保持部）
ＴＲ タイヤ
ＷＬ ホイル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】