特許 7579035 車両及びシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-29

(45)【発行日】2024-11-07

(54)【発明の名称】車両及びシステム

(51)【国際特許分類】

   A01K 1/01 20060101AFI20241030BHJP

   A01K 23/00 20060101ALI20241030BHJP

【ＦＩ】

A01K1/01 B

A01K1/01 D

A01K23/00 Z

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2024089290

(22)【出願日】2024-05-31

【審査請求日】2024-06-04

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000150453

【氏名又は名称】株式会社中嶋製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001782

【氏名又は名称】弁理士法人ライトハウス国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中島 功雄

(72)【発明者】

【氏名】遠藤 祐治

(72)【発明者】

【氏名】谷口 悠二

【審査官】家田 政明

(56)【参考文献】

【文献】特表２０２３－５１５１７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】登録実用新案第３２３１８８６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】登録実用新案第３２３４０５３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特公昭５６－０２５２９４（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】実公昭６２－０１３４７４（ＪＰ，Ｙ２）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｋ １／００－３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

畜産動物の糞尿を回収する回収容器と、
回収容器にて回収した糞尿の高さをならす均し機能と
を備える、車両。

【請求項2】

畜産動物の糞尿を回収する回収容器を備え、
回収容器が、車両本体内にて、搬送用ローラ上に固定されている、車両。

【請求項3】

自動運転が可能である、請求項１又は２に記載の車両。

【請求項4】

回収容器にて回収した糞尿の高さをならす均し機能を備える、請求項２に記載の車両。

【請求項5】

回収容器が、車両本体内に備えられ、
車両本体の側面のいずれかを開放することにより、回収容器を取り出すことが可能である、請求項１又は２に記載の車両。

【請求項6】

回収容器が、車両本体内に備えられ、
車両本体に、外部から回収容器へ糞尿を供給することを可能とする開口が設けられる、請求項１又は２に記載の車両。

【請求項7】

外部から回収容器へ糞尿を供給するための供給部を収納することが可能である収納部を備える、請求項１又は２に記載の車両。

【請求項8】

少なくとも一の進行方向へ移動可能な床と、
前記床にいる畜産動物を回収する動物回収部と、
畜産動物が前記床に排出した糞尿を回収する回収容器を備える車両と
を備えるシステムであって、
動物回収部が、前記進行方向の延長線上に設置されており、
前記床が進行方向へ移動することにより、前記床にいる畜産動物の動物回収部への移動が補助され、
回収容器にて、動物回収部の直前位置で下方へ移動した前記床から糞尿を回収する、システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両及びシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

畜産用の鶏や豚などの畜産動物を出荷する際には、畜産動物を畜舎から移動させる必要がある。また、畜産動物を畜舎から移動させた後には、糞尿の回収作業や畜舎の清掃作業を行う必要がある。これらの作業は、人間にとっては重労働であり、作業負担が大きいものである。

【0003】

例えば、特許文献１には、各畜房に収容する家畜の成育状況に応じて適切な環境に維持しつつ、当該家畜の糞尿を効率良く回収して排出する畜舎が開示されている。特許文献１の畜舎は、簀の子状の床面を有する複数の畜房と、この簀の子状の床面の下方において複数の畜房間を連通するように設けられ簀の子状の床面から落下した家畜の糞尿を排出する排出ピットとを備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１０－００４７６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明の少なくとも１つの目的は、畜産動物の糞尿を回収する車両又はシステムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の課題は、
［１］畜産動物の糞尿を回収する回収容器を備える、車両；
［２］自動運転が可能である、前記［１］に記載の車両；
［３］回収容器にて回収した糞尿の高さをならす均し機能を備える、前記［１］又は［２］に記載の車両；
［４］回収容器が、車両本体内に備えられ、車両本体の側面のいずれかを開放することにより、回収容器を取り出すことが可能である、前記［１］～［３］のいずれかに記載の車両；
［５］回収容器が、車両本体内にて、搬送用ローラ上に固定されている、前記［１］～［４］のいずれかに記載の車両；
［６］回収容器が、車両本体内に備えられ、車両本体に、外部から回収容器へ糞尿を供給することを可能とする開口が設けられる、前記［１］～［５］のいずれかに記載の車両；
［７］外部から回収容器へ糞尿を供給するための供給部を収納することが可能である収納部を備える、前記［１］～［６］のいずれかに記載の車両；
［８］少なくとも一の進行方向へ移動可能な床と、前記床にいる畜産動物を回収する動物回収部と、畜産動物が前記床に排出した糞尿を回収する回収容器を備える車両とを備えるシステムであって、動物回収部が、前記進行方向の延長線上に設置されており、前記床が進行方向へ移動することにより、前記床にいる畜産動物の動物回収部への移動が補助され、回収容器にて、動物回収部の直前位置で下方へ移動した前記床から糞尿を回収する、システム；
により達成することができる。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、畜産動物の糞尿を回収する車両又はシステムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施の形態にかかる畜舎の一例を表す概略図である。

【図2】本発明の実施の形態にかかる装置及び車両の一例を表す斜視図である。

【図3】本発明の実施の形態にかかる装置及び車両の一例を表す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明をするが、本発明の趣旨に反しない限り、本発明は以下の実施の形態に限定されない。また、効果に関する記載は、本発明の実施の形態の効果の一側面であり、ここに記載するものに限定されない。以下で説明する図面において、同一または相当する構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。

【0010】

なお、以下では、床２が装置１００に回収されるために移動する方向を前後方向と定義する。上下方向は、装置１００の上下方向を意味する。前後方向は、上下方向に直交している。前後方向及び上下方向に直交する方向を左右方向と定義する。なお、左右方向及び前後方向は、説明の便宜上定義した方向である。従って、左右方向及び前後方向は、装置１００の使用時の左右方向及び前後方向と一致していなくてもよい。左方向と右方向とが入れ替わってもよく、前方向と後方向とが入れ替わってもよい。

【0011】

本実施の形態において、装置１００は、畜産動物を移動させることができる。また、装置１００は、畜産動物が床の上に排出した糞尿を床から分離させ、該糞尿を車両２００へ運搬することができる。車両２００は、装置１００から運搬された糞尿を回収することができる。本実施の形態において、畜産動物は、畜産用の動物であれば特に限定されない。以下では、装置１００及び車両２００を、飼育対象が家禽である鶏に適用した場合を説明する。鶏は、畜産動物の一例である。

【0012】

図１は、本発明の実施の形態にかかる畜舎１の一例を表す概略図である。図１は、畜舎１を上から下方向に見た概略図である。本実施の形態において、畜舎１は、装置１００と、車両２００と、床２とを備える。

【0013】

畜舎１は、複数の床２（床２ａ、２ｂ）を備えていてもよい。また、図示していないが、畜舎１は、複数の装置１００と、複数の車両２００とを備えていてもよい。なお、図１では、畜舎１の左右方向における中央部に床２が設置されているが、装置１００及び床２が設置される位置、範囲、及び数は、特に限定されない。

【0014】

装置１００は、床２ａ又は床２ｂの前方に設置される。車両２００は、装置１００の前方に位置する。装置１００は、車両２００と連結可能であり、車両２００から取り外しが可能である。

【0015】

床２は、シート状であり、畜舎１の床面の上に設置される。畜舎１で飼育される鶏４は、床２の上で、飼育される。床２は、少なくとも一の進行方向Ｄ１へ移動可能である。床２は、前方向に移動し、装置１００において回収される。床２の上には、生分解性のシート又はフィルムが設置されてもよい。床２の上に生分解性のシート又はフィルムを設置することで、後述の分離部１２０において、糞尿５が床２から分離しやすくなる。

【0016】

床２は、複数のシート状の床部材２１を含む。例えば、床２ａは、床部材２１ａ～２１ｆを含んでいる。なお、床２ａが含む床部材２１の数は、畜舎１の大きさに応じて、適宜変更可能である。例えば、床２ａが含む床部材２１の数と、床２ｂが含む床部材２１の数が異なっていてもよい。

【0017】

床部材２１ａ～２１ｆは、前後方向に並んでいる。隣り合う床部材２１が連結することで、床部材２１ａ～２１ｆは、一体となっている。これにより、床部材２１ｆが前方向に移動すると、連動して床部材２１ａ～２１ｅも前方向に移動する。

【0018】

床部材２１は、所定の柔軟性を有する部材であることが好ましい。さらに、床部材２１は、所定の剛性を有する部材であることが好ましい。床部材２１の材質としては、特に限定されないが、柔軟性のある樹脂であることが好ましい。床部材２１は、畜舎１の床面に対して、滑りやすい素材であることが好ましい。或いは、床部材２１の少なくとも下方の面が滑り性を有してもよい。例えば、床部材２１の上方の面及び／又は下方の面は、滑り性を付与することが可能なコーティング剤でコーティングされてもよく、床部材２１の上方の面及び／又は下方の面に、滑り性のよい樹脂を積層させてもよい。

【0019】

なお、床２と畜舎１の床面との間に、移動を補助する補助部材が設けられてもよい。補助部材は、例えば、円柱状又は球状を有するコロであってもよく、潤滑油といった液体であってもよい。

【0020】

床部材２１は、上から下方向に見て、長方形状を有する。床部材２１は、連結部２２と、連動部２３とを含む（図２）。連結部２２は、床部材２１の前辺部、及び／又は、後辺部に設けられる。連結部２２は、床部材２１を他の床部材２１と連結させる。例えば、床部材２１ａの前辺部に設けられた連結部２２と、床部材２１ｂの後辺部に設けられた連結部２２とを連結させることで、床部材２１ａと床部材２１ｂとが連結する。

【0021】

連結部２２は、他の床部材２１と連結可能なものであれば特に限定されず、例えば、マジックテープ（登録商標）等の面ファスナーのような部材であってもよく、磁石であってもよく、他の床部材２１と係合可能な凹凸形状を有していてもよい。

【0022】

なお、床部材２１ａ～２１ｆは、分離可能でなくてもよい。床部材２１ａ～２１ｆは、１つの部材であってもよい。このとき、連結部２２は、左右方向に延びる折り畳むためのガイドとして機能する。つまり、床２は、折り畳み可能な構造を有していてもよい。連結部２２は、床２を折り畳み可能なように、他の部位よりも薄く、柔軟性を有するものであればよい。床２は、床回収部１６０において、山折りと谷折りを繰り返すように折り畳まれて回収される。

【0023】

連動部２３は、床２を前方向に移動させるために利用される。連動部２３は、床部材の左辺部、及び／又は、右辺部に設けられる。連動部２３は、例えば、後述の回転部１４０と係合することで、床部材２１を前方向に移動させる。連動部２３は、例えば、ギアスプロケット（回転部１４０）と係合することが可能な形状を有する。例えば、床部材２１ａの右辺部に設けられた連動部２３は、左方向に凹む凹部が前後方向に複数並んでいる。また、例えば、床部材２１ａの左辺部に設けられた連動部２３は、右方向に凹む凹部が前後方向に複数並んでいる。

【0024】

畜舎１の外部には、糞尿貯蔵部３が設置されている。糞尿貯蔵部３は、車両２００が回収した糞尿を貯蔵する。糞尿貯蔵部３は、畜舎１の内部に設置されてもよい。糞尿貯蔵部３は、例えば、タンクである。糞尿貯蔵部３には、車輪が設けられ、糞尿貯蔵部３は、自動又は手動で移動可能なものであってもよい。なお、糞尿貯蔵部３は、省略されてもよい。

【0025】

［装置］
図２及び図３は、本発明の実施の形態に係る装置１００及び車両２００の一例を表す斜視図である。図２は、床２が前方向に移動し、装置１００及び車両２００を利用して、鶏４及び糞尿５を回収している状態を示している。図３は、糞尿５を車両２００が回収した後に、車両２００から回収容器２２０を取り出す状態を示している。

【0026】

装置１００は、動物回収部１１０と、支持部１１１と、分離部１２０と、運搬部１３０と、回転部１４０と、駆動部（不図示）とを備える。

【0027】

動物回収部１１０は、床２の上にいる鶏４を回収する。動物回収部１１０は、底面部、前側面部、右側面部、及び左側面部を含む。動物回収部１１０は、後側面部を含まない。動物回収部１１０の形状は、特に限定されないが、鶏４が落下しないように、設計されることが好ましい。動物回収部１１０は、床２の進行方向Ｄ１の延長線上に設置されている。前方向に移動している床２と動物回収部１１０の後辺部との間の最短距離は、所定の長さ（例えば、２ｃｍ）以下である。前方向に移動している床２と動物回収部１１０の後辺部との間の最短距離は、動物回収部１１０と回転部１４０との位置を調整することにより、調整できる。

【0028】

支持部１１１は、動物回収部１１０を支持する。支持部１１１の下端近傍は、運搬部１３０のコンベア１３１に固定され、支持部１１１の上端近傍は、動物回収部１１０に固定される。これにより、動物回収部１１０と運搬部１３０との間に空間を設けることができる。支持部１１１は、装置１００の右側と左側にそれぞれ複数設けられている。

【0029】

分離部１２０は、動物回収部１１０の直前位置で下方へ移動した床２から糞尿５を分離する。分離部１２０は、床２の上方の面と接触する。或いは、分離部１２０と床２の上方の面との最短距離が、所定の距離（例えば、５ｍｍ）内としてもよい。分離部１２０は、回転部１４０の右側、かつ、運搬部１３０の左側に設けられる。分離部１２０が床２と接触又は近接する部分は、上下方向において、回転部１４０の最上端と運搬部１３０の左端との間に位置する。分離部１２０は、左右方向に延び、移動する床２に接触又は近接する部材である。分離部１２０は、例えば、スクイジーである。分離部１２０の材質は、特に限定されないが、例えば、ゴム、樹脂、金属等である。

【0030】

運搬部１３０は、床２から分離された糞尿５を後述の回収容器２２０に移動させる。運搬部１３０は、コンベア１３１とコンベア１３２とを含む。コンベア１３１及びコンベア１３２は、例えば、ベルトコンベアである。コンベア１３１、１３２は、それぞれ、左右方向に延びる中心軸を有する円柱状の回転部を含む。回転部が回転することで、コンベア１３１、１３２が稼働し、運搬部１３０の上面が前方向に移動する。回転部は、動力伝達部であり、駆動部により回転する。駆動部は、例えば、モータである。

【0031】

コンベア１３１、１３２は、前後方向に延びており、コンベア１３１の前方にコンベア１３２が位置する。コンベア１３１、１３２は、一体となったベルトコンベアでもよく、それぞれ独立したベルトコンベアであってもよい。コンベア１３１、１３２は、互いに分離して収納可能である。なお、運搬部１３０は、コンベア１３１を含み、コンベア１３２を含まなくてもよい。

【0032】

回転部１４０は、回転することで床２を前方向に移動させる。回転部１４０は、動力伝達部であり、駆動部により回転する。回転部１４０を駆動させる駆動部と、コンベア１３１、１３２の回転部を駆動させる駆動部は、異なる駆動部であってもよい。回転部１４０は、上下方向において、動物回収部１１０と運搬部１３０の間に位置し、動物回収部１１０と運搬部１３０の後端部の後側に位置する。回転部１４０は、左右方向に延びる中心軸を有する円柱状を有する。回転部１４０は、例えば、ギアスプロケットである。回転部１４０は、左面及び右面に歯車を含む。回転部１４０の歯車が、床部材２１の連動部２３と噛み合う。それにより、回転部１４０が回転することで、床２が前方向に移動する。また、床２は、回転部１４０の外周に沿って、前下方向に移動する。このように、装置１００は、前方向へ移動した床２が、動物回収部１１０の直前位置で下方へ移動可能となる構造を有する。

【0033】

装置１００は、床回収部１６０を備えていてもよい。床回収部１６０は、前方向に移動してきた床２を回収する。床回収部１６０は、回転部１４０の下方に設けられ、コンベア１３１の下側に位置している。床回収部１６０は、回収部本体１６１と、車輪１６２とを含んでいる。回収部本体１６１の上に、移動してきた床部材２１が積み重なる。床回収部１６０は、車輪１６２により、移動できる。

【0034】

なお、装置１００は、規制部（不図示）を備えていてもよい。規制部は、床２の移動を規制する。規制部は、床２を動物回収部１１０の直前位置で下方へ移動させ、床回収部１６０へ移動させる。規制部は、運搬部１３０の下側に設けられてもよい。規制部は、左右方向に延びている。規制部は、左右方向に延びる中心軸を有する円柱形を有していてもよい。規制部は、該中心軸を中心に回転できてもよい。

【0035】

［車両］
車両２００は、車両本体２１０と、回収容器２２０と、均し機能部２３０と、収納部２４０とを備えている。

【0036】

車両本体２１０は、車輪２１１、２１２を含んでいる。そのため、車両２００は、自動又は手動で移動が可能である。車両２００は、制御装置等を備え、自動運転が可能であってもよい。制御装置は、制御部、ストレージ部、ＲＡＭ、通信部などを備えていてもよい。車両２００は、所定の移動経路、及び／又は、操作入力にしたがって、畜舎１の内部又は外部を移動することが可能であってよい。

【0037】

車両本体２１０は、内側に空間を有する直方体状を有する。また、車両本体２１０は、図２に示すように、後側面に開口Ｏｐ１が設けられ、上面に開口Ｏｐ２が設けられている。車両本体２１０の後側面は、前上方向に延びるように傾斜している。

【0038】

回収容器２２０は、鶏４が床２に排出した糞尿を回収する。回収容器２２０は、運搬部１３０の前方に設置される。回収容器２２０は、上面が開口する直方体状を有する。回収容器２２０には、運搬部１３０から運搬され、コンベア１３２から落下した糞尿５が溜まる。運搬部１３０、コンベア１３１又はコンベア１３２は、外部から回収容器２２０へ糞尿５を供給するための供給部の一例である。回収容器２２０は、車両本体２１０内に備えられる。

【0039】

開口Ｏｐ１又は開口Ｏｐ２は、車両本体２１０に、外部から回収容器２２０へ糞尿５を供給することを可能とする。コンベア１３２の前端部は、回収容器２２０の開口上又は回収容器２２０の後端部上に位置する。例えば、本実施の形態の車両２００において、コンベア１３２が開口Ｏｐ１から挿入されるように構成し、開口Ｏｐ１を経由して、回収容器２２０へ糞尿５を供給してもよい。また、例えば、本実施の形態の車両２００において、コンベア１３２の下方の面が車両本体２１０の後上辺部に接触するように構成し、開口Ｏｐ２を経由して、回収容器２２０に糞尿５を供給するようにしてもよい。

【0040】

本実施の形態において、車両２００は、車両本体２１０の側面のいずれかを開放することにより、回収容器２２０を取り出すことが可能である。図３では、車両本体２１０の後側面が開放され、開口Ｏｐ１が設けられている。回収容器２２０は、開口Ｏｐ１から取り出される。なお、開口Ｏｐ１は、右側面、左側面、又は、前側面に設けられてもよい。

【0041】

回収容器２２０は、車両本体２１０内にて、搬送用ローラ２２１上に固定されている。
回収容器２２０は、１又は複数の搬送用ローラ２２１上に載置されていてもよい。搬送用ローラ２２１は、例えば、円柱状又は球状を有するコロであってもよい。回収容器２２０の車両本体２１０内での固定は、解除することができる。例えば、回収容器２２０の取り出し時に、手動又は自動で、該固定を解除することができる。

【0042】

搬送用ローラ２２１は、回収容器２２０と補助部２２２の間に位置する。補助部２２２は、回収容器２２０を開口Ｏｐ１から外部に取り出す際に、回収容器２２０の移動を補助する。補助部２２２は、長方形状を有し、回収容器２２０の下側に位置する。例えば、回収容器２２０の取り出し時に、補助部２２２の前端部が上方向に上昇する。これにより、搬送用ローラ２２１が回転し、回収容器２２０が後方向に移動する。

【0043】

均し機能部２３０は、回収容器２２０にて回収した糞尿５の高さをならす均し機能を有している。均し機能部２３０は、例えば、左右方向に延びる部材を含み、車両本体２１０の上部に取り付けられる。均し機能部２３０は、前後方向に移動可能である。また、均し機能部２３０は、左右方向において、回収容器２２０の左右方向の長さよりも短い均し部材を含む。均し部材の下端部は、均し機能部２３０を車両本体２１０に取り付けた状態で、回収容器２２０の内部に位置する。

【0044】

収納部２４０は、装置１００の少なくとも一部を収納することが可能である。収納部２４０に収納される装置１００の部位としては、例えば、動物回収部１１０、支持部１１１、分離部１２０、コンベア１３１、コンベア１３２、及び／又は、回転部１４０である。例えば、図３では、動物回収部１１０、支持部１１１、分離部１２０、コンベア１３１、及び、回転部１４０が収納部２４０に収納されている。

【0045】

なお、支持部１１１は、コンベア１３１、及び動物回収部１１０にて連結された部位を中心に、回転可能に取り付けられていてもよい。これにより、コンベア１３１と動物回収部１１０との間の空間を縮めることができ、装置１００を収納部２４０にコンパクトに収納することができる。

【0046】

収納部２４０は、図２に示すように、車両本体２１０の後方に位置する。また、収納部２４０は、図３に示すように、車両本体２１０の後面の上辺を含む軸を中心として、回転可能である。収納部２４０の前面の上辺近傍は、車両本体２１０の後面の上辺近傍と連結部材を介して連結している。連結部材は、例えば、ヒンジであってもよい。

【0047】

収納部２４０は、図３に示すように、板状部２４１を備えていてもよい。板状部２４１は、収納部２４０の前面を形成する。板状部２４１は、収納部２４０から取り外すことができる。図２においては、板状部２４１が取り外され、収納部２４０の後面には、開口Ｏｐ３が設けられている。

【0048】

開閉部２５０は、回収容器２２０の開口を覆うこと、及び、回収容器２２０の開口を開放することが可能である。開閉部２５０は、糞尿５の回収時（図２）では、回収容器２２０の開口を開放している。開閉部２５０は、回収容器２２０の取り出し時（図３）では、回収容器２２０の開口を覆っている。開閉部２５０は、自動又は手動により、開口を覆う状態と開口を開放する状態とを切り替えることができる。

【0049】

［使用方法］
次に、本実施の形態において、装置１００及び車両２００を用いて、鶏４を移動させ、糞尿５を回収するシステムの例について説明する。図２に示すシステム１０は、装置１００と、車両２００と、床２とを備えている。システム１０は、少なくとも、動物回収部１１０と、車両２００と、床２とを備えていればよい。

【0050】

鶏４の移動と糞尿５の回収は、例えば、鶏４の出荷時に実行される。作業者は、車両２００の収納部２４０から、装置１００を取り出す。次に、作業者は、図２に示す状態に、装置１００を組み立てる。なお、システム１０は、畜舎１の床面に対して、動物回収部１１０及び運搬部１３０を支持する支持部を設けてもよい。

【0051】

次に、作業者は、床２の前端部を装置１００の回転部１４０に接触させる。床２の移動前において、床２の少なくとも一部が畜舎１の床面に接触している。しかし、床２に含まれる所定の位置から、回転部１４０までの間において、床２は、畜舎１の床面から離れ、前上方向に延びるように傾斜している。システム１０は、所定の位置から回転部１４０までの間に、床２を支持する支持部を設けてもよい。

【0052】

次に、作業者は、駆動部を駆動させ、回転部１４０を回転させる。また、作業者は、運搬部１３０も同様に駆動させる。回転部１４０が回転すると、床２が前方向（進行方向Ｄ１）に移動する。床２が前方向へ移動することにより、床２にいる鶏４の動物回収部１１０への移動が補助される。具体的には、床２の前方向の移動により、床２の上に位置する鶏４は、動物回収部１１０の手前まで自動的に運ばれ、動物回収部１１０に移動する。作業者は、動物回収部１１０に移動した鶏４をかごに入れて、鶏４をトラックに積み込む。

【0053】

前方向に移動する床２は、動物回収部１１０の直前位置で下方へ移動する。より具体的には、床２は、動物回収部１１０と回転部１４０との間を通過して、動物回収部１１０の後端部に対して、前下方向に移動する。

【0054】

回収容器２２０にて、動物回収部１１０の直前位置で下方へ移動した床２から糞尿５を回収する。具体的には、前下方向に移動した床２は、分離部１２０と接触する。分離部１２０と接触することで、床２の上に存在する糞尿５と、床２とが分離する。分離された糞尿５は、運搬部１３０により、前方向に移動し、回収容器２２０に落下する。このように、糞尿５は、回収容器２２０に回収される。

【0055】

システム１０は、動物回収部１１０の直前位置で下方へ移動した床２を、折り畳んで回収することが可能である。具体的には、糞尿５と分離した床２は、運搬部１３０の下側に移動する。床２は、連結部２２をガイドとして、折り畳むことが可能である。床回収部１６０に回収された床２の前端部及び後端部の動きが規制されているため、回転部１４０に沿って前下方向に移動する床２は、床回収部１６０において、山折りと谷折りを繰り返すように折り畳まれて回収される。

【0056】

床回収部１６０において回収された床２は、洗浄される。作業者は、床回収部１６０を移動させ、回収された床２を洗浄可能な位置に移動させる。

【0057】

畜舎１内部の床２が回収されると、作業者は、装置１００を分解し、収納部２４０に収納する。また、作業者は、収納部２４０に板状部２４１を取り付ける。また、作業者は、開閉部２５０により、回収容器２２０の開口を覆った状態とする。

【0058】

なお、糞尿５を分離した床２は、連結部２２の連結が外れることで、床部材２１に分離してもよい。装置１００は、連結部２２の連結を外す解除部を備えていてもよい。分離した床部材２１は、床回収部１６０の回収部本体１６１の上に積み重なるように回収される。

【0059】

なお、糞尿５を分離した床２は、巻き取りにより回収されてもよい。この場合、床回収部１６０は、床２を巻き取り可能な構造を有する。

【0060】

なお、装置１００は、畜産動物が排出した糞尿だけでなく、床２の上に存在するオガクズ等の敷料を回収することができる。

【0061】

次に、糞尿５を回収した回収容器２２０の取り出し方法について、説明する。回収容器２２０の取り出し時においては、システム１０は、車両２００のみを備えてもよく、さらに、搬送部３００を備えてもよい。搬送部３００には、車輪が設けられ、搬送部３００は、自動又は手動で移動可能であってもよい。搬送部３００は、例えば、パレットである。

【0062】

回収容器２２０の取り出しは、回収容器２２０の内部に所定の量以上の糞尿５が蓄積されたタイミングで実行されてもよく、糞尿５の回収時ごとに実行されてもよい。回収容器２２０の内部に糞尿５を蓄積して保管する場合は、回収容器２２０の取り出しが実行されるまで、開閉部２５０により、回収容器２２０の開口を覆った状態とする。

【0063】

作業者は、図３に示すように、収納部２４０を上方向に移動させ、開口Ｏｐ１を露出する。車両２００は、収納部２４０を上方向に移動させた状態で保持するための保持部を備えていてもよい。作業者は、車両本体２１０の後側に搬送部３００を設置する。次に、作業者は、補助部２２２の前端部を上方向に上昇させ、回収容器２２０を後方向に移動させる。そして、作業者は、回収容器２２０を搬送部３００に載せる。作業者は、搬送部３００を移動させ、回収容器２２０を糞尿貯蔵部３に近傍に移動させる。搬送部３００の移動は、フォークリフト等を利用して行ってもよい。

【0064】

そして、回収容器２２０内の糞尿５が、糞尿貯蔵部３に貯蔵される。糞尿貯蔵部３に貯蔵された糞尿５は、堆肥や発電といった所定の用途に利用されてもよい。

【0065】

［その他の実施形態］
本発明に係る車両２００及び／又は装置１００は、上記に限らず、その要旨の範囲内において変更可能である。また、上記の車両２００及び／又は装置１００の構造、及び、以下の構造を任意に組み合わせてもよい。

【0066】

なお、本実施の形態において、動物回収部１１０から、鶏４を積み込むトラックまで、レールを繋げるようにしてもよい。床２から移動してきた鶏４が、レール上を自発的に移動することで、トラックに積み込まれてもよい。或いは、動物回収部１１０にかごを設け、かご内に所定の数の鶏４が入ると、作業者は該かごをレールに移動させてもよい。かごがレール上を移動することで、自動的にかごがトラックまで移動する。

【0067】

なお、収納部２４０の形状、及び収納部２４０の車両本体２１０への取付位置は、特に限定されない。例えば、収納部２４０は、装置１００の少なくとも一部を収納可能であればよい。また、収納部２４０は、車両本体２１０の右側、左側、前側に取り付けられてもよい。

【0068】

なお、作業者は、糞尿５の回収時において、収納部２４０を車両本体２１０の後面に接触させている状態（図２）から上方向に回転させ、車両本体２１０の上面に接触させた状態で、糞尿５の回収を行ってもよい。

【0069】

なお、作業者は、糞尿５の回収時において、収納部２４０を車両本体２１０の後面に接触させている状態（図２）で、かつ、開口Ｏｐ３を板状部２４１で覆った状態で、糞尿５の回収を行ってもよい。このとき、コンベア１３２の下方の面は、収納部２４０の最上面と接する。

【0070】

なお、車両２００は、収納部２４０を備えなくてもよい。また、車両２００は、複数の収納部２４０を備えてもよい。

【0071】

なお、車両２００は、均し機能部２３０、搬送用ローラ２２１、及び／又は、補助部２２２を備えなくてもよい。車両２００が、搬送用ローラ２２１及び／又は補助部２２２を備えない場合、或いは、搬送用ローラ２２１及び補助部２２２を備える場合、回収容器２２０を取り出す際に、作業者は、車両本体２１０の前側面を開口させ、回収容器２２０の前側から後方向に押し出してもよく、回収容器２２０を後側から後方向に引っ張り出してもよい。回収容器２２０の下方の面は、滑りやすい素材で形成されてもよく、滑り性を有していてもよい。回収容器２２０を取り出す方向における前方の側面（例えば、回収容器２２０の後側面）には、持ち手が設けられてもよい。

【0072】

このように、車両が、畜産動物の糞尿を回収する回収容器を備えることで、糞尿を回収する車両を提供することができる。また、畜産動物が排出した糞尿を回収する作業に係る負担を軽減することができる。また、このように、車両が、自動運転が可能であることで、車両を自律的に移動させることができる。また、このように、車両が、回収容器にて回収した糞尿の高さをならす均し機能を備えることで、回収容器内に糞尿を詰めることができる。

【0073】

また、このように、回収容器が、車両本体内に備えられ、車両本体の側面のいずれかを開放することにより、回収容器を取り出すことが可能であることで、回収容器を車両本体の外部に取り出すことができる。また、このように、回収容器が、車両本体内にて、搬送用ローラ上に固定されていることで、回収容器の取り出し作業に係る負担を軽減することができる。

【0074】

また、このように、回収容器が、車両本体内に備えられ、車両本体に、外部から回収容器へ糞尿を供給することを可能とする開口が設けられることで、回収容器に糞尿を供給することができる。また、このように、車両が、外部から回収容器へ糞尿を供給するための供給部を収納することが可能である収納部を備えることで、糞尿の供給作業を行っていないときの供給部をコンパクトにまとめることができる。

【0075】

このように、システムが、少なくとも一の進行方向へ移動可能な床と、前記床にいる畜産動物を回収する動物回収部と、畜産動物が前記床に排出した糞尿を回収する回収容器を備える車両とを備え、動物回収部が、前記進行方向の延長線上に設置されており、前記床が進行方向へ移動することにより、前記床にいる畜産動物の動物回収部への移動が補助され、回収容器にて、動物回収部の直前位置で下方へ移動した前記床から糞尿を回収する床にいる畜産動物を移動させる作業と、畜産動物が床に排出した糞尿を回収する作業に係る負担を軽減することができる。

【符号の説明】

【0076】

１ 畜舎
２ 床 ２１ 床部材 ２２ 連結部 ２３ 連動部
３ 糞尿貯蔵部 ４ 鶏 ５ 糞尿
１０ システム
１００ 装置
１１０ 動物回収部 １１１ 支持部
１２０ 分離部
１３０ 運搬部 １３１、１３２ コンベア
１４０ 回転部
１６０ 床回収部 １６１ 回収部本体 １６２ 車輪
２００ 車両
２１０ 車両本体 ２１１、２１２ 車輪
２２０ 回収容器 ２２１ 搬送用ローラ ２２２ 補助部
２３０ 均し機能部
２４０ 収納部 ２４１ 板状部
２５０ 開閉部
３００ 搬送部

【要約】

【課題】
畜産動物の糞尿を回収する車両を提供する。
【解決手段】
車両は、畜産動物の糞尿を回収する回収容器を備える。車両は、自動運転が可能であってもよい。また、車両は、回収容器にて回収した糞尿の高さをならす均し機能を備えてもよい。また、回収容器が、車両本体内に備えられ、車両本体の側面のいずれかを開放することにより、回収容器を取り出すことが可能であってもよい。また、回収容器が、車両本体内にて、搬送用ローラ上に固定されていてもよい。
【選択図】 図２

【図1】

【図2】

【図3】