特許 7579104 建設機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-29

(45)【発行日】2024-11-07

(54)【発明の名称】建設機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/00 20060101AFI20241030BHJP

【ＦＩ】

E02F9/00 N

E02F9/00 B

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020170484

(22)【出願日】2020-10-08

(65)【公開番号】P2022062462

(43)【公開日】2022-04-20

【審査請求日】2023-10-04

(73)【特許権者】

【識別番号】398071668

【氏名又は名称】株式会社日立建機ティエラ

(74)【代理人】

【識別番号】110002457

【氏名又は名称】弁理士法人広和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】里内 弥

(72)【発明者】

【氏名】本圖 誠

(72)【発明者】

【氏名】海崎 裕輝

【審査官】松本 泰典

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－０１７０３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０６－０５６１７３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１８－１４１３６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－１７０２０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２３７９９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１４／０２９２０３３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００２－６１２１９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０２Ｆ ９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

自走可能な下部走行体と、前記下部走行体に搭載された上部旋回体と、前記上部旋回体の前側に設けられた作業装置とからなり、
前記上部旋回体は、旋回フレームと、前記旋回フレームの左前部に設けられたキャブと、前記キャブとの間に前記作業装置のフート部を挟んで前記旋回フレームの右前部に設けられ、内部に収納空間を有する右カバーとを備えた建設機械において、
前記右カバーは、前記作業装置の前記フート部と左右方向に離れて対面する左面カバー部に前記収納空間を拡張するための突出部を有しており、
前記突出部は、左右方向で前記左面カバー部と前記作業装置の前記フート部との間に設けられ、
前記突出部の前面は、上側から下側に向けて前方向および左方向の２方向に傾斜した第１斜面として形成されていることを特徴とする建設機械。

【請求項2】

前記左面カバー部には、前記突出部の前記第１斜面の前側に位置し、上側から下側に向けて左方向に傾斜した第２斜面が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。

【請求項3】

前記作業装置は、前記旋回フレームに前後方向に回動可能に取付けられたブームと、前記ブームの先端に回動可能に取付けられたアームと、前記アームの先端に回動可能に取付けられたバケットとを備えており、
前記突出部の前記第１斜面は、前記作業装置の前記ブームを最も後側に回動させると共に前記アームを前記ブーム側に最も小さく折畳んだ状態での前記バケットの右下位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。

【請求項4】

前記第１斜面の後側には、前記突出部の上側に位置して油圧ホースが挿通されるホース取出口が設けられ、
前記ホース取出口から取出された前記油圧ホースは、前記作業装置が下側に回動したときに前記第１斜面に沿って下側に傾斜しつつ前側に延びる構成としたことを特徴とする請求項１に記載の建設機械。

【請求項5】

前記第１斜面の下端部は、前記旋回フレームの前記右前部の前端まで延びていることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、上部旋回体の右前部に右カバーを備えた油圧ショベル等の建設機械に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、建設機械の代表例としての油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体と、上部旋回体の前側に設けられ、複数本の油圧シリンダによって回動する作業装置とにより構成されている。

【0003】

上部旋回体は、旋回フレームと、旋回フレームの左前部に設けられたキャブと、作業装置のフート部を挟んで旋回フレームの右前部に設けられた右カバーとを備えている。右カバー内は、各種の物品を収納する収納空間となっている。

【0004】

ここで、作業装置は、複数本の油圧シリンダとコントロールバルブとの間で作動油（圧油）を流通させるための複数本の油圧管路とを備えている。複数本の油圧管路は、作業装置の回動動作を許容するために一部が油圧ホースとなっている。各油圧ホースは、作業装置の右側に配置されている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１１－１６３０３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、特許文献１の発明では、作業装置の右側に位置する右カバーは、油圧ホースとの干渉を避けるために、作業装置と対面する左面カバー部を作業装置から離間させる等の対処が必要になる。従って、右カバーは、物品を収納するための容量が小さくなってしまうという問題がある。

【0007】

しかも、右カバーの左面カバー部を作業装置から離間させた場合、作業装置と右カバーとの間には、旋回フレームが露出することになる。従って、土砂を収容したバケットが上部旋回体上に配置されたときにバケットから土砂が零れ落ちると、この土砂は、旋回フレームの露出部分に堆積してしまう。これにより、土砂の除去作業の頻度が増大してしまうという問題がある。

【0008】

本発明の一実施形態の目的は、右カバーの容量を確保しつつ、土砂の除去作業の頻度を減らすことができるようにした建設機械を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の一実施形態は、自走可能な下部走行体と、前記下部走行体に搭載された上部旋回体と、前記上部旋回体の前側に設けられた作業装置とからなり、前記上部旋回体は、旋回フレームと、前記旋回フレームの左前部に設けられたキャブと、前記キャブとの間に前記作業装置のフート部を挟んで前記旋回フレームの右前部に設けられ、内部に収納空間を有する右カバーとを備えた建設機械において、前記右カバーは、前記作業装置の前記フート部と左右方向に離れて対面する左面カバー部に前記収納空間を拡張するための突出部を有しており、前記突出部は、左右方向で前記左面カバー部と前記作業装置の前記フート部との間に設けられ、前記突出部の前面は、上側から下側に向けて前方向および左方向の２方向に傾斜した第１斜面として形成されている。

【発明の効果】

【0010】

本発明の一実施形態によれば、右カバーの容量を確保しつつ、土砂の除去作業の頻度を減らすことができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施形態による油圧ショベルを示す斜視図である。

【図2】作業装置を省略した油圧ショベルを示す平面図である。

【図3】図２中の上部旋回体を前側から見た要部拡大の前面図である。

【図4】上部旋回体の右前部を拡大して示す斜視図である。

【図5】図４の上部旋回体の右前部を複数本の油圧ホースを設けた状態で示す斜視図である。

【図6】第１斜面と第２斜面を模式的に示す斜視図である。

【図7】第１斜面と第２斜面を模式的に示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明に係る建設機械の実施形態を、油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、図１ないし図７を参照しつつ詳細に説明する。

【0013】

図１において、建設機械としての油圧ショベル１は、クローラ式の下部走行体２と、下部走行体２に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、上部旋回体３の前側に設けられた作業装置４とにより構成されている。

【0014】

作業装置４は、土砂の掘削作業等を行うために上部旋回体３の前側に設けられている。作業装置４は、後述の旋回フレーム５を構成する左縦板５Ｂ、右縦板５Ｃの前側部位に上下方向ないし前後方向に回動可能に取付けられたブーム４Ａと、ブーム４Ａの先端部に回動可能に取付けられたアーム４Ｂと、アーム４Ｂの先端部に回動可能に取付けられたバケット４Ｃと、これらを駆動するブームシリンダ４Ｄ、アームシリンダ４Ｅ、バケットシリンダ４Ｆとにより構成されている。アームシリンダ４Ｅとバケットシリンダ４Ｆには、後述する油圧ホース２０が接続されている。

【0015】

上部旋回体３は、後述の旋回フレーム５、キャブ６、カウンタウエイト７、原動機カバー８、作動油タンク９、燃料タンク１０、右カバー１１を含んで構成されている。

【0016】

旋回フレーム５は、上部旋回体３のベースとして形成されている。図２、図３に示すように、旋回フレーム５は、前後方向に延びる厚肉な鋼板等からなる底板５Ａと、底板５Ａ上に立設され、左右方向に所定の間隔をもって前後方向に延びた左縦板５Ｂ、右縦板５Ｃと、左縦板５Ｂの左側に間隔をもって配置され、前後方向に延びた左サイドフレーム５Ｄと、右縦板５Ｃの右側に間隔をもって配置され、前後方向に延びた右サイドフレーム５Ｅとを含んで構成されている。

【0017】

ここで、旋回フレーム５は、ブーム４Ａのフート部４Ａ１の右側、即ち、右縦板５Ｃの右側に位置する部分が右前部５Ｆとなっている。この右前部５Ｆは、右縦板５Ｃの右面に沿って前側に延びた左面板５Ｆ１と、前側に向け左側に湾曲した右サイドフレーム５Ｅの前側部分と、左面板５Ｆ１の前端と右サイドフレーム５Ｅの前端とに亘って左右方向に延びて設けられた前端フレーム部５Ｆ２とを有している。前端フレーム部５Ｆ２は、右前部５Ｆの前端を構成している。また、右前部５Ｆ上には、後述の右カバー１１が配設されている。

【0018】

図１、図２に示すように、キャブ６は、旋回フレーム５の左前部に設けられ、内部にはオペレータが着席する運転席、走行用の操作レバー、作業用の操作レバー（いずれも図示せず）が設けられている。カウンタウエイト７は、旋回フレーム５の後端部に取付けられている。カウンタウエイト７は、作業装置４との重量バランスをとるための重量物として形成されている。

【0019】

原動機カバー８は、カウンタウエイト７の前側に位置して、旋回フレーム５の後側に配設されたエンジン等の原動機、油圧ポンプ、熱交換装置等を覆っている。また、作動油タンク９と燃料タンク１０とは、原動機カバー８の前側に位置して旋回フレーム５の右側に、左右方向に並んで設けられている。

【0020】

次に、本実施形態の特徴部分となる第１斜面１７と第２斜面１８を備えた右カバー１１の構成について詳細に説明する。

【0021】

図２、図３に示すように、右カバー１１は、キャブ６との間に作業装置４を構成するブーム４Ａのフート部４Ａ１を挟んで旋回フレーム５の右前部５Ｆに設けられている。右カバー１１の内部は、各種物品を収納する収納空間（図示せず）となっている。右カバー１１は、ブーム４Ａのフート部４Ａ１と左右方向に離れて対面する左面カバー部１２と、左面カバー部１２の上縁から右側に延びた上面カバー部１３と、上面カバー部１３の前側に位置して左面カバー部１２の前縁から右側に延びた前面カバー部１４と、右サイドフレーム５Ｅの前側部分に沿うように前側に向け左側に湾曲した開閉可能な右面ドア部１５と、後述の突出部１６とを含んで構成されている。

【0022】

突出部１６は、左面カバー部１２にフート部４Ａ１側に突出して設けられている。突出部１６は、右カバー１１の収納空間を拡張（容量を拡大）している。突出部１６は、左面カバー部１２の後部位置に上下方向に延びて設けられている。具体的には、突出部１６は、左面カバー部１２から左側に離れた位置に旋回フレーム５の右縦板５Ｃと平行に配置された三角形状の左面１６Ａと、左面１６Ａの上端から左面カバー部１２に向けて水平方向に延びた上面１６Ｂと、上面１６Ｂから左面１６Ａの傾斜に沿って延びた後述の第１斜面１７とを有している。突出部１６の内部は、右カバー１１内の収納空間に通じる空間となっている。

【0023】

第１斜面１７は、突出部１６の前面として形成されている。第１斜面１７は、上側から下側に向けて前方向および左方向の２方向に傾斜している。また、第１斜面１７は、落下してくる土砂を前側および左側に案内するもので、平らな板体として形成されている。そして、図１に示すように、第１斜面１７は、作業装置４のブーム４Ａを最も後側に回動させると共に、アーム４Ｂをブーム４Ａ側に最も小さく折畳んだ状態でのバケット４Ｃの右下位置に配置されている。さらに、図５に示すように、第１斜面１７は、後述の油圧ホース２０を案内する案内面も兼ねている。

【0024】

次に、図６、図７に示す模式図を用いて第１斜面１７の形状について詳細に述べる。まず、図６の斜視図に記載された第１斜面１７は、図４に記載された第１斜面１７を模式的に示している。第１斜面１７は、右上の角部を点Ａ、左上の角部を点Ｂ、右下の角部を点Ｃ、左下の角部を点Ｄとすると、四角形ＡＢＣＤとして表現される。

【0025】

この場合、図７に示す平面図で説明すると、第１斜面１７は、点Ａよりも点Ｂが後側に配置されている。同じく、点Ｃよりも点Ｄが後側に配置されている。この上で、上側の辺ＡＢよりも下側の辺ＣＤが前側に配置されている。そして、第１斜面１７の下端部となる下側の辺ＣＤは、旋回フレーム５の右前部５Ｆの前端フレーム部５Ｆ２まで延びている。これにより、第１斜面１７は、上側から下側に向けて前方向および左方向の２方向に傾斜しているから、土砂が落下してくると、この土砂を右前部５Ｆの前側および左側に排出する。

【0026】

第２斜面１８は、左面カバー部１２の一部として形成されている。第２斜面１８は、突出部１６の第１斜面１７の前側に位置し、上側から下側に向けて左方向に傾斜している。第２斜面１８は、第１斜面１７と同等の高さ寸法を有している。第２斜面１８は、落下してくる土砂を左側に案内する平らな板体として形成されている。

【0027】

図６に示すように、第２斜面１８は、前上の角部を点Ｅ、前下の角部を点Ｆ、点Ｅと点Ｆとの間で前側に突出した角部を点Ｇとすると、五角形ＡＢＥＦＧとして表現される。辺ＥＧは、上面カバー部１３の前下り傾斜に対応している。

【0028】

第２斜面１８についても、図７に示す平面図で説明すると、上側の辺ＥＡよりも下側の辺ＦＣが左側に配置されている。これにより、第２斜面１８は、上側から下側に向けて左方向に傾斜しているから、土砂が落下してくると、この土砂を右前部５Ｆの左側に排出する。

【0029】

ここで、第１斜面１７は、上側の辺ＡＢの長さ寸法よりも下側の辺ＣＤの長さ寸法が短く設定されている。同様に、第２斜面１８も、上側の辺ＥＡの長さ寸法よりも下側の辺ＦＣの長さ寸法が短く設定されている。これにより、第１斜面１７と第２斜面１８は、広範囲から集めた土砂を旋回フレーム５の右前部５Ｆの１箇所から排出することができ、清掃を必要とする範囲を狭めることができる。

【0030】

図３、図４に示すように、ホース支持部１９は、突出部１６の上側に設けられている。このホース支持部１９には、第１斜面１７の後側に位置して複数個のホース取出口１９Ａが設けられている。各ホース取出口１９Ａは、前後方向に延びた貫通孔として形成され、図５に示すように、後述する複数本の油圧ホース２０が挿通されることにより、各油圧ホース２０を所定の間隔で保持している。

【0031】

複数本の油圧ホース２０は、例えば、アームシリンダ４Ｅ、バケットシリンダ４Ｆとコントロールバルブ（図示せず）との間で作動油（圧油）を流通させるのに用いられている。ホース取出口１９Ａから取出された複数本の油圧ホース２０は、作業装置４のブーム４Ａが下側に回動したときに、第１斜面１７に沿って下側に傾斜しつつ前側に延びることができる。

【0032】

本実施形態による油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について説明する。

【0033】

まず、キャブ６に乗り込んだオペレータは、運転席に着座してエンジンを始動させる。この状態で、オペレータは、走行用の操作レバーを操作することにより、下部走行体２によって油圧ショベル１を前進または後退させることができる。また、オペレータは、作業用の操作レバーを操作することにより、作業装置４を動作させて土砂の掘削作業等を行うことができる。

【0034】

ここで、油圧ショベル１を用いて狭い路地で掘削作業を行う場合には、前方で掘削した土砂を、後方に待機したダンプトラックに積み込む作業が行われる。この作業では、油圧ショベル１は、前方の土砂を掘削したら、作業装置４のブーム４Ａを最も後側に回動させると共に、アーム４Ｂをブーム４Ａ側に最も小さく折畳んだ状態にする。この状態で上部旋回体３を旋回させることで、周囲の障害物に干渉しないように、後方のダンプトラックに土砂を積み込むことができる。

【0035】

また、土砂を収容したバケット４Ｃが上部旋回体３上に配置されたときに、バケット４Ｃから土砂が零れ落ちることがある。この場合には、作業装置４と右カバー１１との間に土砂が堆積する虞がある。

【0036】

然るに、本実施形態によれば、旋回フレーム５の右前部５Ｆに設けられた右カバー１１は、作業装置４のブーム４Ａと対面する左面カバー部１２に収納空間を拡張するための突出部１６を有している。この上で、突出部１６の前面は、上側から下側に向けて前方向および左方向の２方向に傾斜した第１斜面１７として形成されている。

【0037】

従って、突出部１６は、右カバー１１の収納空間を拡張することができ、右カバー１１内に多くの物品を収納することができる。しかも、第１斜面１７は、上方に位置するバケット４Ｃから土砂が落下してくると、この土砂を傾斜に沿って右前部５Ｆの前側および左側に排出することができる。この結果、右カバー１１の容量を確保できると共に、堆積した土砂を除去するための作業の頻度を減らすことができる。

【0038】

また、左面カバー部１２には、突出部１６の第１斜面１７の前側に位置し、上側から下側に向けて左方向に傾斜した第２斜面１８が形成されている。これにより、第２斜面１８は、バケット４Ｃから落下してくる土砂を傾斜に沿って右前部５Ｆの左側に排出することができる。

【0039】

第１斜面１７の後側には、突出部１６の上側に位置して複数本の油圧ホース２０が挿通される複数個のホース取出口１９Ａを備えたホース支持部１９が設けられている。そして、複数個のホース取出口１９Ａから取出された複数本の油圧ホース２０は、作業装置４のブーム４Ａが下側に回動したときに第１斜面１７に沿って下側に傾斜しつつ前側に延びる構成となっている。これにより、作業装置４の動作に応じて移動する各油圧ホース２０を避けつつ、突出部１６を形成することができる。

【0040】

さらに、第１斜面１７の下端部は、旋回フレーム５の右前部５Ｆの前端フレーム部５Ｆ２まで延びている。これにより、第１斜面１７は、落下してきた土砂を右前部５Ｆの前側に排出することができる。

【0041】

なお、実施形態では、右カバー１１の左面カバー部１２に、第１斜面１７と第２斜面１８を設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、第２斜面１８を廃止し、第１斜面１７だけを設ける構成としてもよい。

【0042】

また、実施形態では、建設機械としてクローラ式の下部走行体２を備えた油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば、ホイール式の油圧ショベル等の建設機械にも広く適用することができる。

【符号の説明】

【0043】

１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
４ 作業装置
４Ａ ブーム
４Ａ１ フート部
５ 旋回フレーム
５Ｆ 右前部
５Ｆ２ 前端フレーム部（前端）
６ キャブ
１１ 右カバー
１２ 左面カバー部
１６ 突出部
１７ 第１斜面
１８ 第２斜面
１９ ホース支持部
１９Ａ ホース取出口
２０ 油圧ホース

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】