特許 7579128 操作装置、レンズ装置、および撮像装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-29

(45)【発行日】2024-11-07

(54)【発明の名称】操作装置、レンズ装置、および撮像装置

(51)【国際特許分類】

   G02B 7/02 20210101AFI20241030BHJP

   G02B 7/08 20210101ALI20241030BHJP

   G03B 3/10 20210101ALI20241030BHJP

   G03B 13/34 20210101ALI20241030BHJP

   G03B 17/02 20210101ALI20241030BHJP

   H04N 23/66 20230101ALI20241030BHJP

【ＦＩ】

G02B7/02 E

G02B7/08 C

G03B3/10

G03B13/34

G03B17/02

H04N23/66

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020208832

(22)【出願日】2020-12-16

(65)【公開番号】P2022095478

(43)【公開日】2022-06-28

【審査請求日】2023-12-12

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100094112

【弁理士】

【氏名又は名称】岡部 讓

(74)【代理人】

【識別番号】100101498

【弁理士】

【氏名又は名称】越智 隆夫

(74)【代理人】

【識別番号】100106183

【弁理士】

【氏名又は名称】吉澤 弘司

(74)【代理人】

【識別番号】100136799

【弁理士】

【氏名又は名称】本田 亜希

(72)【発明者】

【氏名】土屋 伸夫

【審査官】門田 宏

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－２３７８７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１０７３１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０６４１７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１５７０３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１０１３０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０８３８６６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０２Ｂ ７／０２－ ７／０８

Ｇ０３Ｂ ３／１０

Ｇ０３Ｂ １３／３４

Ｇ０３Ｂ １７／０２

Ｈ０４Ｎ ２３／５０－２３／５５

Ｈ０４Ｎ ２３／６６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

光学部材の駆動制御における指令を生成するための操作部材と、
前記光学部材の位置に関する情報を取得する取得部と、
前記操作部材に対する負荷を生成する負荷生成部と、
前記操作部材に関して設定された前記操作部材の操作量の幅と前記取得部により取得された情報とに基づいて、前記負荷生成部を制御する制御部とを有し、
前記制御部は、前記光学部材の駆動範囲に対応する前記操作部材の回転数が小さくなるに従って前記負荷が大きくなるように前記負荷生成部を制御することを特徴とする操作装置。

【請求項2】

前記操作量の幅を設定するための入力部を有することを特徴とする請求項１に記載の操作装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記操作部材における前記光学部材の操作権の有無に関する情報に基づいて前記指令を初期化することを特徴とする請求項１又は２に記載の操作装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記操作部材の操作量に基づいて前記指令を生成することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の操作装置。

【請求項5】

前記光学部材は、フォーカシングに際して移動することを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の操作装置。

【請求項6】

請求項１乃至５の何れか一項に記載の操作装置と、前記光学部材とを有することを特徴とする光学装置。

【請求項7】

請求項６に記載の光学装置と、
該光学装置により形成された像を撮る撮像素子とを有することを特徴とする撮像装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、操作装置、レンズ装置、および撮像装置に関する。

【背景技術】

【0002】

テレビレンズ装置やビデオレンズ装置などの光学装置には、ズームレンズ群やフォーカスレンズ群、アイリス（開口絞り）等の可動の光学部材が備えられている。これらの光学装置には、操作者が操作装置を用いて、当該光学部材の駆動制御を行えるようになっているものがある。例えば、操作者は、フォーカスデマンド等の操作装置を用いて、所望の位置に移動するようにフォーカスレンズ群の駆動制御を行えるようになっている。

【0003】

当該フォーカスデマンドは、操作者により操作部材の回転操作行うものが多い。当該フォーカスデマンドには、操作部材の操作範囲（回転角範囲）に機械的な制限（端）が有るものと機械的な制限（端）が無いものとが存在する。当該端の有るフォーカスデマンドでは、フォーカスレンズ群の絶対位置制御が行われ、当該端の無いフォーカスデマンドでは、フォーカスレンズ群の相対位置制御が行われうる。

【0004】

ここで、当該端の無いフォーカスデマンドの場合、フォーカスレンズ群の位置が至近端や無限端になったことを認識できるほうが操作者にとっては好ましい。特許文献１のフォーカスデマンドでは、磁気制動による負荷を発生させることにより、当該認識を可能としている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０００－２５８６７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

フォーカスデマンドは、操作性の観点からは、操作の感度の変更もできるほうが好ましい。本発明は、例えば、操作性の点で有利な操作装置を提供することをその目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る操作装置は、
光学部材の駆動制御における指令を生成するための操作部材と、
前記光学部材の位置に関する情報を取得する取得部と、
前記操作部材に対する負荷を生成する負荷生成部と、
前記操作部材に関して設定された前記操作部材の操作量の幅と前記取得部により取得された情報とに基づいて、前記負荷生成部を制御する制御部とを有し、
前記制御部は、前記光学部材の駆動範囲に対応する前記操作部材の回転数が小さくなるに従って前記負荷が大きくなるように前記負荷生成部を制御する。

【発明の効果】

【0008】

本発明の一態様によれば、例えば、操作性の点で有利な操作装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施例１に係るレンズ装置および操作装置を備える撮像装置のブロック図である。

【図2】図１に示す操作装置で実行される負荷制御値の算出処理のフローチャートである。

【図3】図１に示す操作装置における回転数別の操作部の操作位置と負荷の関係を示す図である。

【図4】本発明の実施例２で実行される負荷制御値の算出処理のフローチャートである。

【図5】実施例２に係る操作装置における回転数別の操作部の操作位置と負荷の関係を示す図である。

【図6】本発明の実施例３に係るレンズ装置および操作装置のブロック図である。

【図7】図６に示す操作装置で実行される負荷制御値の算出処理のフローチャートである。

【図8】本発明の実施例４に係るレンズ装置および操作装置のブロック図である。

【図9】図８に示す操作装置で実行される負荷制御値の算出処理のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に、本発明の好ましい実施例を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。ただし、以下の実施例で例示する寸法、形状、および構成要素の相対的な位置等は任意であり、本発明が適用される装置の構成あるいは様々な条件に応じて変更可能である。また、図面において、同一であるかあるいは機能的に類似している要素を示すために図面間で同じ参照符号を用いる。

【0011】

［実施例１］
本発明の実施例１に係る撮像装置について、図１から図３を用いて説明する。図１は、実施例１に係る、レンズ装置および操作装置からなるレンズシステムと、該レンズシステムを備える撮像装置についてのブロック図である。本実施例に係る撮像装置１は、フォーカスデマンド１０、レンズ装置２０、および撮像装置の本体部３０を備える。フォーカスデマンド１０およびレンズ装置２０は、本実施例において本発明に係るレンズシステムの一例を構成する。また、フォーカスデマンド１０は、レンズ装置２０を操作するために用いられる本実施例における操作装置の一例を構成する。

【0012】

本実施例に係るフォーカスデマンド１０は、操作部１０１、操作位置検出部１０２、操作指令値算出部１０３、回転数設定部１０４、デマンド通信部１０５、操作負荷制御部１０６、および操作負荷発生部１０７を備える。操作部１０１は、カメラマンがフォーカスレンズを操作するための操作部材であり、例えば回転式のノブなどがこれに用いられる。また、本実施例において、操作部１０１は操作可能な範囲が機械的に制限されていないものを用いるものとする。

【0013】

操作位置検出部１０２は、ポテンショメータやロータリーエンコーダー等の位置センサであり、操作部１０１の操作位置（操作量）に応じた位置信号を出力する。操作指令値算出部１０３は、後述する回転数設定部１０４で設定される回転数に応じて、フォーカス操作指令値を算出する。操作指令値算出部１０３は、操作位置検出部１０２で検出された操作部１０１の操作量に応じて、フォーカス操作指令値を現在のフォーカス操作指令値から相対的に変化させる。

【0014】

回転数設定部１０４は、フォーカスの至近端と無限端の間の回転数を設定できる操作部材であり、例えばロータリースイッチ等がこれに用いられる。なお、本実施例では、以下に述べるように。回転数として１回転、２回転、および３回転が設定できる場合を例として説明する。回転数を例えば１回転から３回転に変更することで、フォーカスレンズ２０４を同じ距離動かすためにロータリースイッチを回転させる角度が３倍となり、フォーカスデマンド１０は操作者の操作に対してより敏感な応答をすることが可能となる。即ち、回転数を変更するということは、フォーカスデマンド１０の敏感度の変更を行うことと対応する。デマンド通信部１０５は、操作指令値算出部１０３で算出されたフォーカス操作指令値を、通信コマンド形式へエンコードして、これを後述するレンズ装置２０のレンズ通信部２０１へ送信する。また、デマンド通信部１０５は、レンズ装置２０のレンズ通信部２０１から、フォーカスレンズ２０４の位置情報を受信する。

【0015】

操作負荷制御部１０６は、回転数設定部１０４で設定された回転数とデマンド通信部１０５からのフォーカスレンズ２０４の位置情報とに基づいて、負荷制御値を算出する。また、操作負荷制御部１０６は、算出した負荷制御値を、後述する操作負荷発生部１０７に出力する。なお、本実施例では、操作負荷発生部１０７が最大の操作負荷を発生させるのはフォーカスレンズ２０４の駆動範囲の至近端と無限端に対応する操作部１０１の回転位置となる。操作部１０１の回転位置がそれぞれの端に到達したら、それ以上回転しないように操作部１０１の回転を制限する制御が、操作負荷制御部１０６により行われる。また、本実施例では、設定された回転数に応じて通常の回転負荷を変更するように操作負荷制御部１０６による操作負荷発生部１０７の制御が行われる。具体的には、１回転、２回転、および３回転の順に回転負荷を軽くしている。これは回転量が多い方が、操作部１０１を素早く回転する必要があるためである。操作負荷制御部１０６の動作の詳細については後述する。

【0016】

操作負荷発生部１０７は、操作部１０１と連結している。操作負荷発生部１０７は、操作負荷制御部１０６で算出した負荷制御値に基づいた操作負荷を発生させ、操作者が操作部１０１を操作する際に感じる負荷を該操作部１０１加える。

【0017】

本実施例において、レンズ装置２０は、レンズ通信部２０１、駆動指令値算出部２０２、制御部２０３、フォーカスレンズ２０４、およびレンズ位置検出部２０５を備える。レンズ通信部２０１は、レンズ装置２０の中に構成されており、フォーカスデマンド１０のデマンド通信部１０５とコマンドの送受信を行う。レンズ通信部２０１はフォーカス操作指令値のコマンド等を受信したら、受信したデータをデコードして駆動指令値算出部２０２へ送る。

【0018】

駆動指令値算出部２０２は、フォーカス操作指令値に基づいてフォーカスレンズ２０４を駆動制御（位置制御）するための駆動信号（フォーカス駆動指令値）を生成する。生成した駆動信号は、駆動指令値算出部２０２から制御部２０３へ送られる。制御部２０３は、駆動指令値算出部２０２により入力された駆動信号に基づき、フォーカスレンズ２０４を駆動制御する。

【0019】

フォーカスレンズ２０４は、撮像装置１の本体部３０の撮像光軸の方向に可動することで被写体からの光に対する撮像素子３０１の焦点調節を行うことができる光学素子から構成される。レンズ位置検出部２０５は、フォーカスレンズ２０４の撮像光軸上の位置を検出する位置センサであり、検出した位置信号は駆動指令値算出部２０２へ入力される。駆動指令値算出部２０２およびレンズ位置検出部２０５によって、フォーカスレンズ２０４の位置に関するフィードバック制御が行われる。また、レンズ位置検出部２０５から出力された位置信号は、レンズ通信部２０１からフォーカスデマンド１０のデマンド通信部１０５に送信される。

【0020】

なお、ここで示した例では、レンズ装置と操作装置が独立しており、通信部を介して接続されている。しかし、これら構成の態様は、必ずしも例示したものに限らず、例えばレンズ装置と操作装置とが一体となっている構成をとってもよい。また、本体部３０とレンズ装置２０とが一体となってもよく、撮像装置１から個別の構成のみを独立させることもできる。

【0021】

次に、上述したフォーカスデマンド１０において、操作負荷制御部１０６が負荷制御値を算出する処理について、図２を参照して説明する。図２は、操作負荷制御部１０６による負荷制御値の算出の際に実行される一連の処理を示すフローチャートである。

【0022】

例えば不図示の電源スイッチがＯＮされると、フォーカスデマンド１０によるレンズ装置２０の制御が開始され、図２に示すフローが開始される。フローの開始により、ステップＳ１０１では、操作負荷制御部１０６は、回転数設定部１０４で設定された回転数を取得する。回転数を取得すると、操作負荷制御部１０６はフローをステップＳ１０２に移行させる。

【0023】

ステップＳ１０２では、操作負荷制御部１０６は、デマンド通信部１０５からフォーカスレンズ２０４の位置を取得する。具体的には、レンズ位置検出部２０５がその時点でのフォーカスレンズ２０４の位置を検出し、検出結果をレンズ通信部２０１に送る。レンズ通信部２０１は送られたフォーカスレンズ２０４の位置を更にフォーカスデマンド１０のデマンド通信部１０５に送る。操作負荷制御部１０６は、このようにして得られたフォーカスレンズ２０４の位置をデマンド通信部１０５より取得する。フォーカスレンズ２０４の位置を取得すると、操作負荷制御部１０６はフローをステップＳ１０３に移行させる。

【0024】

ステップＳ１０３では、操作負荷制御部１０６は、フォーカスレンズ２０４の位置が至近端又は無限端であるか否かを判断する。現時点での位置が至近端又は無限端でなければ、操作負荷制御部１０６はフローをステップＳ１０４に移行させる。一方、至近端又は無限端に位置していると判断されると、操作負荷制御部１０６はフローをステップＳ１０５へ移行させる。

【0025】

ステップＳ１０４では、操作負荷制御部１０６は、回転数設定部１０４で設定された回転数に応じて、端部以外で操作部１０１に負荷を加える際に用いる負荷制御値を算出する。算出された負荷制御値は、操作負荷制御部１０６から操作負荷発生部１０７に出力される。操作負荷制御部１０６から負荷制御値が出力されることにより、以上の処理は終了する。

【0026】

ステップＳ１０５では、操作負荷制御部１０６は、端部で操作部１０１に負荷を加える際に用いる負荷制御値を算出する。算出された負荷制御値は、操作負荷制御部１０６から操作負荷発生部１０７に出力される。操作負荷制御部１０６から負荷制御値が出力されることにより、以上の処理は終了する。

【0027】

次に、操作負荷制御部１０６から出力された負荷制御値に基づいて操作負荷発生部１０７が実行する操作負荷の発生方法について説明する。なお、操作負荷を発生させる構成の一例として、本実施例では、磁気粘性流体（ＭＲ流体）を用いた操作負荷発生部１０７について説明する。

【0028】

磁気粘性流体は、電圧を印加すると、その印加電圧に応じて磁気粘性流体の粘度が変化する流体である。操作負荷発生部１０７は、操作部１０１と連結されている。操作負荷制御部１０６によって算出された負荷制御値を基に、操作負荷発生部１０７は、磁気粘性流体への印加電圧を制御する。これにより、操作負荷発生部１０７は、印加電圧に応じて可変可能な操作負荷を操作部１０１に加えることが可能となる。なお、磁気粘性流体では、印加電圧を高くしていくことで、その粘度が高くなっていくため、通常の操作時の負荷よりも高い電圧を印加すると、フォーカスの操作ノブが動かないくらい重いトルクを生成することができる。

【0029】

次に、至近端から無限端にフォーカスレンズ２０４を動かす際の操作部１０１の回転数を変えて、フォーカスデマンド１０の敏感度を変更した場合について説明する。具体的には、本実施例における操作部１０１に対する操作指令値と、その操作位置（回転角度）と、負荷制御値に応じた印加電圧との関係について、図３を参照して説明する。図３は、回転数設定部１０４で設定された回転数（１回転、２回転、および３回転）別の、操作部１０１の操作位置と負荷の関係を示す図である。

【0030】

図３（Ａ）は、操作部１０１が１回転設定の場合について示す図である。同図において、（１）で示される直線は、操作指令値と操作部１０１の回転角との関係を示す。操作部１０１が３６０度回転することで、フォーカスレンズ２０４が至近端（ＭＯＤ）から無限端（ＩＮＦ）に移動する。同図において、斜線部（１ａ）は、至近端およびその近傍（至近端よりも更に近い側に回転させる場合に対応する回転領域）で用いられる負荷制御値（操作負荷発生部１０７への印加電圧）を示す。また、斜線部（１ｂ）は、無限端およびその近傍（無限端よりも更に遠い側に回転させる場合に対応する回転領域）で用いられる負荷制御値を示す。斜線部（１ａ）、斜線部（１ｂ）ともにフォーカスの操作ノブがそれ以上動かない負荷制御値としている。また、同図において、斜線部（１ｃ）は端部以外で操作部１０１に負荷を加える際に用いられる負荷制御値を示す。

【0031】

図３（Ｂ）は、操作部１０１が２回転設定の場合について示す図である。同図において、（２）で示される直線は、操作指令値と操作部１０１の回転角との関係を示す。操作部１０１が７２０度回転することで、フォーカスレンズ２０４が至近端から無限端に移動する。同図において、斜線部（２ａ）は、至近端およびその近傍で用いられる負荷制御値を示す。また、斜線部（２ｂ）は、無限端およびその近傍で用いられる負荷制御値を示す。斜線部（２ａ）、斜線部（２ｂ）ともにフォーカスの操作ノブがそれ以上動かない負荷制御値としている。また、同図において、斜線部（２ｃ）は端部以外で操作部１０１に負荷を加える際に用いられる負荷制御値を示す。

【0032】

図３（Ｃ）は、操作部１０１が３回転設定の場合について示す図である。同図において、（３）で示される直線は、操作指令値と操作部１０１の回転角との関係を示す。操作部１０１が１０８０度回転することで、フォーカスレンズ２０４が至近端から無限端に移動する。同図において、斜線部（３ａ）は、至近端およびその近傍で用いられる負荷制御値を示す。また、斜線部（３ｂ）は、無限端およびその近傍で用いられる負荷制御値を示す。斜線部（３ａ）、斜線部（３ｂ）ともにフォーカスの操作ノブがそれ以上動かない負荷制御値としている。また、同図において、斜線部（３ｃ）は端部以外で操作部１０１に負荷を加える際に用いられる負荷制御値を示す。

【0033】

図３（Ａ）の斜線部１（ｃ）から図３（Ｃ）の斜線部３（ｃ）に示されるように、本実施例では、端部以外での負荷制御値は１回転設定の場合、２回転設定の場合、３回転設定の場合の順に回転負荷を軽くするように定められている。設定された回転数が多い場合にはフォーカスレンズ２０４を移動させるためには操作部１０１の素早い回転が必要となる。このような負荷制御値の設定方法とすることによって、設定された回転数に応じた素早い操作が可能となる。

【0034】

なお、本実施例では、操作部１０１が無限回転の場合を例として説明した。しかし、本発明の適用対象はこのような操作部１０１に限られず、操作可能な範囲が機械的に制限されている操作部にも適応できる。例えば、全範囲が２．５回転で機械的に制限されている場合であっても、その回転数内であれば無限回転の場合と同様に本発明を適応することができる。

【0035】

以上に述べたように、本実施例に係る操作装置（フォーカスデマンド１０）は、操作部材と、取得部と、負荷生成部と、制御部と、を備える。操作部材（操作部１０１）は、例えば操作者の操作量に基づいて、レンズ装置２０における光学部材（フォーカスレンズ２０４）の駆動を制御するための指令値（指令）を生成する。取得部（デマンド通信部１０５）は、フォーカスレンズ２０４の位置を検出したレンズ位置検出部２０５が出力する位置情報に例示される、フォーカスレンズ２０４の駆動に関する状態の情報を取得する取得手段として機能する。なお、この場合の状態に関する情報には、フォーカスレンズ２０４について予め定められている駆動範囲についての情報や、該駆動範囲内でのフォーカスレンズ２０４の現状の停止位置についての情報等が含まれる。操作時に加えられる負荷に関しては、操作負荷制御部１０６が、操作部１０１を操作する際に該操作部１０１に加える負荷を生成するために用いる負荷制御値を算出する。そして、操作負荷発生部１０７が、算出された負荷制御値に基づいて、例えば磁性粘性流体を用いたＭＲＦ（Ｍａｇｎｅｔｏ－Ｒｈｅｏｌｏｇｉｃａｌ Ｆｌｕｉｄ）デバイスを用いて、操作部１０１に与える負荷を生成する。この場合、操作負荷発生部１０７が本実施例における負荷生成部を構成する。ここで、本実施例では、回転数設定部１０４が、動作範囲の一方の端部（至近端）から他方の端部（無限端）にフォーカスレンズ２０４を移動させるための操作部１０１の操作量の幅を設定する。上述した実施例では、回転操作によってフォーカスレンズ２０４の移動を制御する回転式ノブを用いた形態を例示している。制御部（上述した操作負荷制御部１０６）は、操作部１０１に関して設定された操作量の幅と、取得部により取得された情報とに基づいて、所望の負荷が生成されるように操作負荷発生部１０７を制御する。

【0036】

なお、上述した操作装置においては、操作部１０１の所定量の整数倍の操作に応じてフォーカスレンズ２０４が動作範囲の一方の端部から他方の端部まで移動されることとしている。具体的には、回転式ノブである操作部１０１が所定量（１回転）の整数倍の数である２回転や３回転することに応じて、フォーカスレンズ２０４が至近端から無限端まで移動するように回転数設定部１０４が操作部１０１の回転数を設定している。即ち、操作部１０１は、回転操作による回転角が操作量となる。また、上述した駆動に関する状態の情報を駆動位置とした場合、駆動範囲は状態の範囲に対応し、該状態の範囲は操作部１０１の操作量の幅（設定された回転数）に対応する。操作負荷制御部１０６は、この整数倍の数（実施例では１～３）に応じて、至近端と無限端と以外の範囲に対応する操作部１０１の操作位置おいて操作負荷発生部１０７が生成する負荷の大きさを変更させる負荷制御値を算出するとよい。更に具体的には、操作負荷制御部１０６は、整数倍の数が多くなる（回転数が増える）につれて、至近端と無限端と以外の動作範囲に対応する操作位置おいて、操作負荷発生部１０７が生成する負荷の大きさが小さくなる負荷制御値を算出する。更に、操作量の幅と対応して設定される状態の範囲（駆動範囲の広さ）が広い場合、対応して至近端と無限端と以外の動作範囲に対応する操作位置おいて、操作負荷発生部１０７が生成する負荷が小さくなるように負荷制御値を算出してもよい。即ち、駆動範囲の広さに基づいて、該範囲内の内側において生成される負荷は変更されることが望ましい。更にこの場合、駆動範囲が狭くなるに従って生成される負荷が大きくなるように、負荷が変更されるとよい。

【0037】

以上に述べたように、本実施例によれば、フォーカスレンズ２０４が至近端や無限端となったときに、操作部１０１に電気的負荷を発生させている。そして、フォーカスの操作性を向上するために操作部１０１の回転位置とフォーカスレンズ２０４の位置によって、回転操作の敏感度の変更と回転負荷の変更を行う。即ち、フォーカスデマンド１０の回転操作の敏感度を適宜変更でき且つその変更に合わせて回転負荷の変更を行い、これによりフォーカスデマンド１０の操作性を向上することができる。従って、フォーカスデマンド１０を用いたフォーカスレンズ２０４において、操作者がより好適に位置制御を行うことが可能となる。

【0038】

［実施例２］
次に、本発明の実施例２について、図４と図５を用いて説明する。実施例２では、実施例１の機能に加えて、操作部１０１が２回転以上の複数回転する設定の場合に、回転位置が原点を通る毎に操作負荷発生部１０７への印加電圧をパルス状に上げている。これにより回転操作中に操作部１０１の負荷が一瞬重くなることで、操作者は現在の回転位置が原点を通った事を知ることが可能となり、フォーカスレンズの操作性がより向上する。

【0039】

なお、以下の説明において、上述した実施例１における構成あるいは処理と同等の部分については、同じ参照番号等を付与することとし、ここでの説明を省略する。また、本実施例２における、フォーカスデマンドおよびレンズ装置の構成は、実施例１として図１のブロック図に示された構成と同じであるため、ここでの図示等も省略する。

【0040】

ここで、本実施例おいて、操作負荷制御部１０６が負荷制御値を算出する処理について、図４を参照して説明する。図４は、操作負荷制御部１０６による負荷制御値の算出の際に実行される一連の処理を示すフローチャートである。

【0041】

例えば不図示の電源スイッチがＯＮされると、フォーカスデマンド１０によるレンズ装置２０の制御が開始され、図４に示すフローが開始される。フローの開始により、ステップＳ２０１では、操作負荷制御部１０６は、回転数設定部１０４で設定された回転数を取得する。回転数を取得すると、操作負荷制御部１０６はフローをステップＳ２０２に移行させる。

【0042】

ステップＳ２０２では、操作負荷制御部１０６は、デマンド通信部１０５からフォーカスレンズ２０４の位置を取得する。具体的には、レンズ位置検出部２０５がその時点でのフォーカスレンズ２０４の位置を検出し、検出結果をレンズ通信部２０１に送る。レンズ通信部２０１は送られたフォーカスレンズ２０４の位置を更にフォーカスデマンド１０のデマンド通信部１０５に送る。操作負荷制御部１０６は、このようにして得られたフォーカスレンズ２０４の位置をデマンド通信部１０５より取得する。フォーカスレンズ２０４の位置を取得すると、操作負荷制御部１０６はフローをステップＳ２０３に移行させる。

【0043】

ステップＳ２０３では、操作負荷制御部１０６は、フォーカスレンズ２０４の位置が至近端又は無限端であるか否かを判断する。現時点での位置が至近端又は無限端でなければ、操作負荷制御部１０６は、フローをステップＳ２０４に移行させる。一方、至近端又は無限端に位置していると判断されると、操作負荷制御部１０６はフローをステップＳ２０５へ移行させる。

【0044】

ステップＳ２０４では、操作負荷制御部１０６は、操作部１０１が原点位置にあるか否かを判断する。なお、操作部１０１が原点位置にあるかどうかは、ステップＳ２０２で取得したフォーカスレンズ２０４の位置から判断してもいいし、操作位置検出部１０２からの情報に基づいて判断してもよい。原点位置でないと判定されると、操作負荷制御部１０６はフローをステップＳ２０７に移行させる。一方、原点位置であると判定されると、操作負荷制御部１０６はフローをステップＳ２０６移行させる。

【0045】

ステップＳ２０５では、操作負荷制御部１０６は、端部で操作部１０１に負荷を加える際に用いる負荷制御値を算出する。算出された負荷制御値は、操作負荷制御部１０６から操作負荷発生部１０７に出力される。操作負荷制御部１０６から負荷制御値が出力されることにより、以上の処理は終了する。

【0046】

ステップＳ２０６では、操作負荷制御部１０６は、操作部原点で操作部１０１に負荷を加える際に用いる負荷制御値を算出する。算出された負荷制御値は、操作負荷制御部１０６から操作負荷発生部１０７に出力される。操作負荷制御部１０６から負荷制御値が出力されることにより、以上の処理は終了する。

【0047】

ステップＳ２０７では、操作負荷制御部１０６は、回転数設定部１０４で設定された回転数に応じて、端部および原点以外で操作部１０１に負荷を加える際に用いるの負荷制御値を算出する。算出された負荷制御値は、操作負荷制御部１０６から操作負荷発生部１０７に出力される。操作負荷制御部１０６から負荷制御値が出力されることにより、以上の処理は終了する。

【0048】

次に、至近端から無限端にフォーカスレンズ２０４を動かす際の操作部１０１の回転数を変えて、フォーカスデマンド１０の敏感度を変更した場合について説明する。具体的には、本実施例における操作部１０１に対する操作指令値と、その操作位置（回転角度）と、負荷制御値に応じた印加電圧との関係について、図５を参照して説明する。図５は、回転数設定部１０４で設定された複数回の回転数（２回転および３回転）別の、操作部１０１の操作位置と負荷の関係を示す図である。

【0049】

図５（Ａ）は、操作部１０１が２回転設定の場合について示す図である。同図において、（２）で示される直線は、操作指令値と操作部１０１の回転角との関係を示す。操作部１０１が７２０度回転することで、フォーカスレンズ２０４が至近端から無限端に移動する。同図において、斜線部（２ａ）は、至近端およびその近傍で用いられる負荷制御値を示す。また、斜線部（２ｂ）は、無限端およびその近傍で用いられる負荷制御値を示す。斜線部（２ａ）、斜線部（２ｂ）ともにフォーカスの操作ノブがそれ以上動かない負荷制御値としている。また、同図において、斜線部（２ｃ）は端部および後述する原点以外で用いられる負荷制御値を示す。

【0050】

本実施例では、上述した負荷制御値に加え、斜線部（２ｄ）で示す負荷制御値も用いられる。斜線部（２ｄ）で示す負荷制御値は、操作部１０１の原点で用いられる。本実施例では、操作部１０１が至近端から無限端へ操作されている際に、その中間点である回転角度３６０度の原点位置を通過した場合、操作負荷発生部１０７に対する印加電圧をパルス状に上げている。これにより回転操作中に操作部１０１の負荷が一瞬重くなることで、操作者は現在の回転位置が原点を通った事を知ることができる。

【0051】

図３（Ｃ）は、操作部１０１が３回転設定の場合について示す図である。同図において。（３）で示される直線は、操作指令値と操作部１０１の回転角との関係を示す。操作部１０１が１０８０度回転することで、フォーカスレンズ２０４が至近端から無限端に移動する。同図において、斜線部（３ａ）は至近端およびその近傍で用いられる負荷制御値を示す。また、斜線部（３ｂ）は、無限端およびその近傍で用いられる負荷制御値を示す。斜線部（３ａ）、斜線部（３ｂ）ともにフォーカスの操作ノブがそれ以上動かない負荷制御値としている。また、同図において、斜線部（３ｃ）は端部および原点以外で用いられる負荷制御値を示す。

【0052】

更に、本実施例では、同図における斜線部（３ｄ）、および斜線部（３ｅ）で示す負荷制御値も用いられる。これら負荷制御値は、操作部１０１の原点で用いられる。本実施例では、操作部１０１が至近端から無限端へ操作されている際に、その１／３の位置である３６０度の原点位置、および２／３の位置である７２０度の原点位置を通過した場合、操作負荷発生部１０７に対する印加電圧をパルス状に上げている。

【0053】

以上に述べたように、本実施例に係るレンズ操作装置において、フォーカスレンズ２０４の動作範囲内の予め設定された位置に対応する操作部１０１の操作位置において、操作負荷発生部１０７が生成する負荷の大きさを変更させる負荷制御値が算出される。より詳細には、操作部１０１が回転操作による回転角を操作量とする場合、操作部１０１が１回転される毎に、操作者が１回転したことを認識できるような負荷を操作部１０１に加えられるように、操作負荷制御部１０６がパルス状の負荷制御値を算出する。ここで、フォーカスレンズ２０４の駆動に関する状態の変化範囲である駆動範囲は、操作部１０１の操作の幅（回転量）と対応している。即ち、本実施例では、フォーカスレンズ２０４の駆動範囲の内側における状態に対応する操作部１０１の操作位置に基づいて、操作負荷発生部１０７が発生させる負荷の大きさが変更されるように構成することもできる。

【0054】

また、本実施例に係るレンズ操作装置（フォーカスデマンド１０）は、操作者が１回転したことを認識できるような負荷を操作部１０１に加えられるように負荷制御値を生成するレンズ操作装置を構築することもできる。この場合、フォーカスデマンド１０として、操作部１０１と、操作負荷制御手段と、操作負荷生成手段と、操作量設定手段と、位置取得手段と、を備えることについては実施例１と同様となる。そして、操作負荷制御手段（操作負荷制御部１０６）が生成する負荷制御値の態様が実施例１と異なる。

【0055】

具体的には、操作負荷制御部１０６は、第１の負荷制御値（斜線部２ａ，２ｂ）、第２の負荷制御値（２ｄ，３ｄ，３ｅ）、および第３の負荷制御値（２ｃ，３ｃ）の３種類の制御値を生成する。より詳細には、操作負荷制御部１０６は、設定された操作量と取得された位置情報とに基づいて、至近端および無限端に対応する操作部１０１の操作位置で用いる第１の負荷制御値を生成する。また、第２の負荷制御値は、予め設定された位置である１回転時、２回転時等に対応する操作部１０１の操作位置で用いる負荷制御値として、第１の負荷制御値よりも小さな負荷を生じさせるように生成される。そして、第３の負荷制御値は、至近端および無限端に対応する操作部１０１の操作位置以外の領域、並びに１回転時、２回転時等に対応する操作部１０１の操作位置以外の領域で用いるために生成される。この第３の負荷制御値は、第２の負荷制御値よりも小さな負荷を生じさせるように生成される。

【0056】

以上に述べたように、本実施例２では、実施例１の処理に加えて、操作部１０１の回転数が２回転以上の複数回転に設定された場合に、回転位置が原点を通過する毎に操作負荷発生部１０７に対する印加電圧をパルス状に上げる処理を行っている。即ち、駆動に関する状態に関して操作位置の原点に対応するとして予め定められた状態である場合に、操作部１０１に加えられる負荷の大きさが変更される。これにより、本実施例では、実施例１で得た効果に加え、操作部１０１の回転操作中に一瞬負荷が重くなることで操作者は回転位置が原点を通った事を知ることができ、フォーカスの操作性がより向上する。

【0057】

［実施例３］
次に、本発明の実施例３について、図６と図７を用いて説明する。実施例３では、例えば実施例１で述べたフォーカスデマンドが複数設けられ、これらによってレンズ装置の操作が可能とされている。その際に、操作負荷発生部１０７により操作部１０１に生成される負荷を個々のフォーカスデマンド毎に変えることで、操作者が有効なフォーカスデマンドを容易に把握できるようにしている。

【0058】

なお、以下の説明において、上述した実施例１における構成あるいは処理と同等の部分については、同じ参照番号等を付与し、ここでの説明を省略する。また、後述するように、本実施例では、フォーカスデマンド１０に加えてフォーカスデマンド１１も設けられている。しかし、これらフォーカスデマンドの内部構成は同じであることから、これら内部構成に関しては同一の参照番号を付与することとし、ここでの個々の構成についての説明を省略する。

【0059】

図６は、本実施例に係るフォーカスデマンド１０，１１およびレンズ装置２０からなるレンズシステムについてのブロック図である。実施例３に係るレンズシステムでは、実施例１のレンズシステムに対してフォーカスデマンド１１が追加されている点で異なっている。このような構成とすることにより、レンズ装置２０に接続されて複数のフォーカスデマンドにおいて、操作権を持ったフォーカスデマンドによりレンズ装置２０を操作することができる。

【0060】

次に、上述した構成のレンズシステムにおいて実行される、操作権を有するフォーカスデマンドの操作負荷制御部１０６が負荷制御値を算出する処理について、図７を参照して説明する。図７は、操作権を有するフォーカスデマンドを判定し、操作負荷制御部１０６がその後負荷制御値を算出する際に実行される一連の処理を示すフローチャートである。

【0061】

例えば不図示の電源スイッチがＯＮされると、フォーカスデマンド１０，１１のいずれかによるレンズ装置２０の制御が開始され、図７に示すフローが開始される。フローの開始により、ステップＳ３０１では、例えばフォーカスデマンド１０の操作負荷制御部１０６は、フォーカスデマンド１０において操作負荷制御の操作権が有るか否かを判断する。操作負荷制御部１０６が、操作権がフォーカスデマンド１０に有ると判断した場合、操作負荷制御部１０６はフローをステップＳ１０１へ移行させる。一方、操作権が無いと判断した場合、操作負荷制御部１０６はフローをステップＳ３０２へ移行させる。

【0062】

ここで、操作負荷制御部１０６により実行されるステップＳ１０１からステップＳ１０５の処理に関しては実施例１で述べた各ステップの処理と同じなので、ここでの以降の説明は省略する。一方。ステップＳ３０２では、フォーカスデマンド１０における回転数設定部１０４は至近端と無限端の設定を行わない。また、操作負荷制御部１０６は、操作権のある場合の端部以外で操作部１０１に負荷を加える際に用いる負荷制御値より小さい、予め定められた一定の負荷制御値を操作部１０１に負荷を加える際に用いる負荷制御値として出力する。なお、ここで述べる一定の負荷制御値には、操作負荷発生部１０７の発生する負荷が０（ゼロ）となる値も含まれる。

【0063】

以上に述べたように、本実施例に係るレンズ操作装置（フォーカスデマンド１０）において、操作負荷制御部１０６は、操作部１０１の操作によりフォーカスレンズ２０４の稼働を制御できる状態にあるか否かを判定する。そして、制御できる状態にあると判定された場合に、回転数設定部が操作量として回転数を設定し、デマンド通信部１０５がフォーカスレンズ２０４の位置情報を取得する。操作負荷制御部１０６は、設定された操作量と取得された位置情報とを用いて操作負荷発生部１０７が負荷を生成する操作部１０１の操作位置を決定する。

【0064】

また、操作負荷制御部１０６により制御できる状態にないと判定された場合には、該操作負荷制御部１０６は、操作部１０１動作範囲に対応する操作位置において操作負荷発生部１０７が生成する負荷の値を所定の一定値とする負荷制御値を算出する。なお、この場合の所定の一定値は、ゼロ、又は、制御できる状態にあると判定された場合に至近端と無限端と以外の範囲に対応する操作部１０１の操作位置おいて操作負荷発生部１０７が生成する負荷の値よりも小さい一定値であるとよい。なお、本実施例において制御できない状態にあると判定される場合とは、操作部１０１の操作量がフォーカスレンズ２０４の制御に対して無効とされている場合である。また、無効とされている場合とは、例えば、操作部１０１の操作にフォーカスレンズ２０４の操作権がない場合、および操作部１０１の操作位置とフォーカスレンズ２０４の位置との整合が取れていない場合とのいずれか一方である。

【0065】

以上に述べたように、本実施例３では、実施例１の構成に加えて、フォーカスデマンド１０，１１に例示されるように、複数のフォーカスデマンドがレンズ装置２０に接続されている。そして、操作権の無いフォーカスデマンドについては、操作部１０１を操作しても端部には到達せず、操作権が有る場合の回転負荷よりも小さい回転負荷が操作部１０１の操作時に加えられることとしている。このため、操作者は操作権が無いフォーカスデマンドを容易に認識でき、フォーカスの操作性がより向上する。

【0066】

なお、実施例３では、レンズ装置２０に対して複数のフォーカスデマンドが接続され、これらフォーカスデマンドにおいて操作権の有無に応じて負荷制御値を変更する場合について説明した。しかし、本実施例の適用例は、このような場合に限られない。例えば、レンズ装置２０に対して１つのフォーカスデマンドのみが接続された場合についても、適用することができる。具体的には、このフォーカスデマンドとレンズ装置２０との接続処理が行われ、接続後に該フォーカスデマンドの操作可能状態が確定するまで、操作権がない場合の負荷制御値を用いる処理を行うこととする。これにより、操作者は、用いるフォーカスデマンドとレンズ装置２０とが操作可能状態に接続されているか否かを認識できる。

【0067】

また、実際のレンズシステムの使用時において、フォーカスレンズ２０４の位置と操作部１０１の回転位置との関係が、何らかの原因で不整合となる場合が生じえる。このような場合、図７にフローチャートで示した処理を実行するとよい。用いるフォーカスデマンドが操作権を得るまで、処理開始、ステップＳ３０２、および処理終了のループを繰り返し、操作権が得られた後はステップＳ１０１以降の処理を実行することとする。このような処理を行うことで至近端、無限端を再度設定し、フォーカスレンズ２０４の位置と操作部１０１の回転位置との整合をとることができる。

【0068】

以上に述べたように、本実施例に係るレンズ操作装置（フォーカスデマンド１０）は、複数がレンズ装置２０に接続された場合に、レンズ装置２０の制御ができないレンズ操作装置の操作部１０１に所定の負荷を与える装置を構築することもできる。この場合、フォーカスデマンド１０，１１として、操作部１０１と、操作負荷制御手段と、操作負荷生成手段と、操作量設定手段と、位置取得手段と、を備えることについては実施例１と同様となる。そして、操作負荷制御手段（操作負荷制御部１０６）が生成する負荷制御値の態様が実施例１と異なる。

【0069】

具体的には、制御できない状態にあると判定した場合に、制御できる状態にあると判定された場合に至近端と無限端と以外の範囲に対応する操作位置に対して生成される負荷の値よりも小さい一定値を生成するための負荷制御値が生成される。換言すれば、駆動に関する状態の情報において、フォーカスレンズ２０４が制御できない状態にあると判定されると、この情報又は判定に基づいて、操作部１０１の指令が初期化され、負荷制御値はこの初期化に対応したもの（例えば０等の所定値）とされる。これにより、操作者は、用いるフォーカスデマンドとレンズ装置２０とが操作可能状態に接続されているか否かを認識できる。

【0070】

［実施例４］
次に、本発明の実施例４について、図８と図９を用いて説明する。実施例４では、実施例１で述べた回転数設定部１０４に換えて設けられた回転数決定部４０１を含むフォーカスデマンド４０を用いている。回転数設定部１０４は、入力部として、例えばロータリースイッチ等用いた操作者による外部からの入力に応じて至近端から無限端に至る操作部１０１の回転数を設定している。これに対して、本実施例における回転数決定部４０１は、レンズ装置２０から得られる該レンズ装置２０に関する情報に応じて至近端から無限端に至る操作部１０１の回転数を決定している。

【0071】

なお、以下の説明において、上述した実施例１における構成あるいは処理と同等の部分については、同じ参照番号等を付与し、ここでの説明を省略する。また、後述するように、実施例１のフォーカスデマンド１０と本実施例のフォーカスデマンド４０との相違は、回転数設定部１０４と回転数決定部４０１の相違のみである。従って、その他の構成に関しては同一の参照番号を付与することとし、ここでの個々の構成についての説明を省略する。

【0072】

図８は、本実施例４に係るフォーカスデマンド４０およびレンズ装置２０からなるレンズシステムについてのブロック図である。本実施例の操作装置であるフォーカスデマンド４０は、上述したように、実施例１のフォーカスデマンド１０とは、回転数設定部１０４と回転数決定部４０１の部分が異なる。回転数決定部４０１は、デマンド通信部１０５と接続され、レンズ装置２０に関する情報を得る。なお、ここで述べるレンズ装置２０に関する情報には、例えばレンズ装置２０の機種やフォーカスレンズの移動敏感度等が含まれる。回転数決定部４０１は、取得したレンズ装置２０に関する情報に基づいて、予め定められた該レンズ装置２０について最適とする操作部１０１の回転数を決定する。

【0073】

次に、上述した構成のレンズシステムにおいて実行される、操作負荷制御部１０６が負荷制御値を算出する処理について図９を参照して説明する。図９は、回転数決定部４０１と操作負荷制御部１０６によって実行される負荷制御値を算出する際に実行される一連の処理フローチャートである。

【0074】

例えば不図示の電源スイッチがＯＮされると、フォーカスデマンド４０によるレンズ装置２０の制御が開始され、図９に示すフローが開始される。フローの開始により、ステップＳ４０１では、回転数決定部４０１は、デマンド通信部１０５からレンズ装置２０に関する情報を取得する。レンズ装置２０に関する情報を取得した回転数決定部４０１はフローをステップＳ４０２に移行させる。

【0075】

ステップＳ４０２では、回転数決定部４０１は、取得したレンズ装置２０に関する情報に基づいて、フォーカスレンズ２０４を至近端から無限端に移動させるために要する操作部１０１の回転数を決定し、これを実施例１で述べた回転数として設定する。回転数決定部４０１が回転数を設定すると、操作負荷制御部１０６は設定された回転数を取得し、該操作負荷制御部１０６はフローをステップＳ４０３に移行させる。

【0076】

ステップＳ４０３では、操作負荷制御部１０６は、デマンド通信部１０５からフォーカスレンズ２０４の位置を取得する。具体的には、レンズ位置検出部２０５がその時点でのフォーカスレンズ２０４の位置を検出し、検出結果をレンズ通信部２０１に送る。レンズ通信部２０１は送られたフォーカスレンズ２０４の位置を更にフォーカスデマンド１０のデマンド通信部１０５に送る。操作負荷制御部１０６は、このようにして得られたフォーカスレンズ２０４の位置をデマンド通信部１０５より取得する。フォーカスレンズ２０４の位置を取得すると、操作負荷制御部１０６はフローをステップＳ４０４に移行させる。

【0077】

ステップＳ４０４では、操作負荷制御部１０６は、フォーカスレンズ２０４の位置が至近端又は無限端であるか否かを判断する。現時点での位置が至近端又は無限端でなければ、操作負荷制御部１０６はフローをステップＳ４０５に移行させる。一方、至近端又は無限端に位置していると判断されると、操作負荷制御部１０６はフローをステップＳ４０６へ移行させる。

【0078】

ステップＳ４０５では、操作負荷制御部１０６は、回転数決定部４０１で決定された回転数に応じて、端部以外で操作部１０１に負荷を加える際に用いる負荷制御値を算出する。算出された負荷制御値は、操作負荷制御部１０６から操作負荷発生部１０７に出力される。操作負荷制御部１０６から負荷制御値が出力されることにより、以上の処理は終了する。

【0079】

ステップＳ４０６では、操作負荷制御部１０６は、端部で操作部１０１に負荷を加える際に用いる負荷制御値を算出する。算出された負荷制御値は、操作負荷制御部１０６から操作負荷発生部１０７に出力される。操作負荷制御部１０６から負荷制御値が出力されることにより、以上の処理は終了する。

【0080】

以上に述べたように、本実施例によれば、フォーカスデマンド１０の回転操作時の回転数について、レンズ装置２０に関する情報に基づいて決定および設定をしている。即ち、本実施例では、レンズ装置２０に対して操作部１０１の敏感度を最適なものに決定することが可能となる。これにより、フォーカスデマンドをレンズ装置２０に適した操作性を有するものとでき、フォーカスレンズの操作性がより向上する。

【0081】

なお、上述した実施例１から４では、フォーカスデマンド１０，４０に例示される操作装置による操作対象として、レンズ装置２０のフォーカスレンズ２０４を例示した。即ち、これら実施例は、光学部材と、該光学部材を駆動制御するための指令を生成する上述した操作装置からなるレンズ装置として把握することもできる。しかし、本発明の適用対象となる撮像装置における可動光学部材は、フォーカスレンズ２０４に限定されることはない。可動光学部材には、複数のレンズからなるフォーカスレンズ群を用いることもできる。更に、例えば、ズームレンズ、マクロレンズ、絞りを操作する可動光学部材等の可動光学部材を対象としてこれら可動光学部材を駆動する操作部に対して、本発明を適用しても同様の効果を享受することができる。

【0082】

また、上述した実施例２から４では、フォーカスデマンド１０，４０と、該フォーカスデマンド１０，４０により操作されるレンズ装置２０とを備えたレンズシステムについて主に説明している。しかし、実施例１の図１に例示したように、レンズシステムと、レンズ装置２０の像面に配された撮像素子３０１とを有する撮像装置１の本体部３０とを含めることによって、実施例２から４についても本発明の効果を享受する撮像装置１を実現することができる。

【0083】

［その他の実施例］
本発明は、上述の実施例の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。該コンピュータは、１又は複数のプロセッサー又は回路を有し、コンピュータが実行可能命令を読み出して実行するために、分離した複数のコンピュータ又は分離した複数のプロセッサー又は回路のネットワークを含みうる。プロセッサー又は回路は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）、マイクロプロセッシングユニット（ＭＰＵ）、グラフィクスプロセッシングユニット（ＧＰＵ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートウェイ（ＦＰＧＡ）を含みうる。また、プロセッサー又は回路は、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、データフロープロセッサ（ＤＦＰ）、又はニューラルプロセッシングユニット（ＮＰＵ）を含みうる。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【0084】

以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。また、本発明は、フォーカスデマンド１０として説明されたレンズ操作装置だけでなく、該レンズ操作装置とレンズ装置とを含むレンズシステムを構築できる。また、レンズ装置、レンズ操作装置、およびレンズ装置を介して被写体の画像、即ちレンズ装置により形成された像を取得する撮像素子を含む撮像装置本体と、を含む撮像装置を構築することもできる。更に、本発明は、レンズ装置に対しフローチャートで例示した処理が実行される作動方法も構築できる。

【符号の説明】

【0085】

１０ ・・・・・ フォーカスデマンド（操作装置）
１０１ ・・・・ 操作部
１０４ ・・・・ 回転数設定部
１０６ ・・・・ 操作負荷制御部
１０７ ・・・・ 操作負荷発生部
２０ ・・・・・レンズ装置
２０４ ・・・・ フォーカスレンズ（光学素子）
２０５ ・・・・ レンズ位置検出部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】