特許 7579179 情報通知システム、及び情報通知システムの制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-29

(45)【発行日】2024-11-07

(54)【発明の名称】情報通知システム、及び情報通知システムの制御方法

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/26 20060101AFI20241030BHJP

   G08G 1/0969 20060101ALI20241030BHJP

   G09B 29/00 20060101ALI20241030BHJP

   G16Y 10/40 20200101ALI20241030BHJP

   G16Y 40/60 20200101ALI20241030BHJP

【ＦＩ】

G01C21/26 C

G08G1/0969

G09B29/00 F

G09B29/00 C

G16Y10/40

G16Y40/60

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2021033229

(22)【出願日】2021-03-03

(65)【公開番号】P2022134232

(43)【公開日】2022-09-15

【審査請求日】2023-11-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001081

【氏名又は名称】弁理士法人クシブチ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】多々見 彩結

【審査官】武内 俊之

(56)【参考文献】

【文献】特開２００４－０６１２８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２５３９６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－２４１１７８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｃ ２１／２６

Ｇ０８Ｇ １／０９６９

Ｇ０９Ｂ ２９／００

Ｇ１６Ｙ １０／４０

Ｇ１６Ｙ ４０／６０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の運転者から、前記車両の周囲の情報を取得する指示である情報取得指示を受け付ける受付部と、
前記受付部が前記情報取得指示を受け付けたときの前記車両の現在位置を取得する取得部と、
前記運転者が前記車両を運転している際に前記受付部が前記情報取得指示を受け付けた場合、前記車両が駐車した後に、前記取得部が取得した前記車両の現在位置に係わる情報を前記運転者に通知する通知部と、
前記取得部が取得した前記車両の現在位置と前記車両との離間距離が所定値以下になったか否かを判定する判定部と、を備え、
前記通知部は、前記判定部が、前記取得部が取得した前記車両の現在位置と前記車両との離間距離が所定値以下になったと判定した場合、前記車両の現在位置に係わる情報の通知として、過去に前記情報取得指示を行ったことを示す情報を通知する、
情報通知システム。

【請求項2】

地図を表示する表示部を備え、
前記通知部は、前記車両の現在位置に係わる情報の通知として、前記表示部が表示する前記地図上に、前記取得部が取得した前記車両の現在位置を示すマークを表示する、
請求項１に記載の情報通知システム。

【請求項3】

前記取得部が取得した前記車両の現在位置の周囲に位置する施設及び店舗の少なくともいずれかを検索する検索部を備え、
前記通知部は、前記車両の現在位置に係わる情報として前記検索部の検索結果を通知する、
請求項１又は２に記載の情報通知システム。

【請求項4】

前記受付部は、音声以外による前記情報取得指示を受け付ける、
請求項１から３のいずれか一項に記載の情報通知システム。

【請求項5】

前記受付部は、前記車両のステアリングに設けられるハードウェアボタンである、
請求項４に記載の情報通知システム。

【請求項6】

前記受付部は、音声による前記情報取得指示を受け付ける、
請求項１から３のいずれか一項に記載の情報通知システム。

【請求項7】

表示部と、
前記受付部が前記情報取得指示を受け付けた場合に、車外を撮影する撮影部と、を備え、
前記通知部は、前記車両の現在位置に係わる情報の通知と共に、前記表示部に前記撮影部の撮影結果を表示させる、
請求項１から６のいずれか一項に記載の情報通知システム。

【請求項8】

前記通知部は、
表示させた前記撮影結果に写る像が選択された場合、選択された前記像に対応する情報を前記表示部に表示させる、
請求項７に記載の情報通知システム。

【請求項9】

前記通知部は、
前記車両のシフト操作器のシフト位置がパーキングである場合、前記車両のアクセサリ電源がオフである場合、前記車両のイグニッション電源がオフである場合、シートベルトが解除された場合、及び、ドアロックが解除された場合の少なくともいずれかの場合に、前記車両の現在位置に係わる情報を通知する、
請求項１から８のいずれか一項に記載の情報通知システム。

【請求項10】

車両の運転者から、前記車両の周囲の情報を取得する指示である情報取得指示を受け付け、
前記情報取得指示を受け付けたときの前記車両の現在位置を取得し、
前記運転者が前記車両を運転している際に前記情報取得指示を受け付けた場合、前記車両が駐車した後に、取得した前記車両の現在位置に係わる情報を前記運転者に通知する、
取得した前記車両の現在位置と前記車両との離間距離が所定値以下になったか否かを判定し、
取得した前記車両の現在位置と前記車両との離間距離が所定値以下になったと判定した場合、前記車両の現在位置に係わる情報の通知として、過去に前記情報取得指示を行ったことを示す情報を通知する、
情報通知システムの制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報通知システム、及び情報通知システムの制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車両の運転者がマーキングした時点の現在位置に基づいて、店舗や施設等の情報を取得する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１は、運転者がマーキングした位置を所在地とした施設や店舗を登録し、マーキングした位置に対応する地図上の位置にマークを表示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００５－１２７８７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１は、運転者が運転中にマーキングを行っても、車両の移動に伴ってマークが地図上から非表示なる虞がある。特許文献１は、マークが非表示になってしまうと、マーキングを行ったことを運転者が知る手段がなく、運転者がマーキングを行ったことを忘れてしまう虞があり、運転者の利便性向上に改善の余地がある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、運転者の利便性を向上できるようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記目的を達成するための一態様の情報通知システムは、車両の運転者から、前記車両の周囲の情報を取得する指示である情報取得指示を受け付ける受付部と、前記受付部が前記情報取得指示を受け付けたときの前記車両の現在位置を取得する取得部と、前記運転者が前記車両を運転している際に前記受付部が前記情報取得指示を受け付けた場合、前記車両が駐車した後に、前記取得部が取得した前記車両の現在位置に係わる情報を前記運転者に通知する通知部と、前記取得部が取得した前記車両の現在位置と前記車両との離間距離が所定値以下になったか否かを判定する判定部と、を備え、前記通知部は、前記判定部が、前記取得部が取得した前記車両の現在位置と前記車両との離間距離が所定値以下になったと判定した場合、前記車両の現在位置に係わる情報の通知として、過去に前記情報取得指示を行ったことを示す情報を通知する。

【0006】

上記情報通知システムにおいて、地図を表示する表示部を備え、前記通知部は、前記車両の現在位置に係わる情報の通知として、前記表示部が表示する前記地図上に、前記取得部が取得した前記車両の現在位置を示すマークを表示する、構成としてもよい。

【0007】

上記情報通知システムにおいて、前記取得部が取得した前記車両の現在位置の周囲に位置する施設及び店舗の少なくともいずれかを検索する検索部を備え、前記通知部は、前記車両の現在位置に係わる情報として前記検索部の検索結果を通知する、構成としてもよい。

【0009】

上記情報通知システムにおいて、前記受付部は、音声以外による前記情報取得指示を受け付ける、構成としてもよい。

【0010】

上記情報通知システムにおいて、前記受付部は、前記車両のステアリングに設けられるハードウェアボタンである、構成としてもよい。

【0011】

上記情報通知システムにおいて、前記受付部は、音声による前記情報取得指示を受け付ける、構成としてもよい。

【0012】

上記情報通知システムにおいて、表示部と、前記受付部が前記情報取得指示を受け付けた場合に、車外を撮影する撮影部と、を備え、前記通知部は、前記車両の現在位置に係わる情報の通知と共に、前記表示部に前記撮影部の撮影結果を表示させる、構成としてもよい。

【0013】

上記情報通知システムにおいて、前記通知部は、表示させた前記撮影結果の一部が選択操作された場合、選択操作された前記一部に対応する情報を前記表示部に表示させる、構成としてもよい。

【0014】

上記情報通知システムにおいて、前記通知部は、前記車両のシフト操作器のシフト位置がパーキングである場合、前記車両のアクセサリ電源がオフである場合、前記車両のイグニッション電源がオフである場合、シートベルトが解除された場合、及び、ドアロックが解除された場合の少なくともいずれかの場合に、前記車両の現在位置に係わる情報を通知する、構成としてもよい。

【0015】

上記目的を達成するための別の一態様の情報通知システムの制御方法は、車両の運転者から、前記車両の周囲の情報を取得する指示である情報取得指示を受け付け、前記情報取得指示を受け付けたときの前記車両の現在位置を取得し、前記運転者が前記車両を運転している際に前記情報取得指示を受け付けた場合、前記車両が駐車した後に、取得した前記車両の現在位置に係わる情報を前記運転者に通知する、取得した前記車両の現在位置と前記車両との離間距離が所定値以下になったか否かを判定し、取得した前記車両の現在位置と前記車両との離間距離が所定値以下になったと判定した場合、前記車両の現在位置に係わる情報の通知として、過去に前記情報取得指示を行ったことを示す情報を通知する。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、運転者の利便性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】図１は、情報通知システムの概要を示す説明図である。

【図2】図２は、車載装置の構成を示す図である。

【図3】図３は、運転者端末の構成を示す図である。

【図4】図４は、情報処理サーバの構成を示す図である。

【図5】図５は、情報通知システムの動作を示すフローチャートである。

【図6】図６は、撮影結果に写る像を選択した場合の表示を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

［１．情報通知システムの概要］
図１を参照して、本実施形態の情報通知システム１０００の概要を説明する。
情報通知システム１０００は、車両Ｖの運転者Ｕに対して情報を通知するシステムである。情報通知システム１０００が運転者Ｕに通知する情報は、操作ボタン１７を運転者Ｕが操作したときの車両Ｖの現在位置に係わる情報である。車両Ｖの現在位置に係わる情報の具体例については、後述する。

【0019】

車載装置１は、車両Ｖに搭載された装置である。車載装置１は、車両Ｖに設けられるタッチパネル１３を備える装置であり、例えば、ディスプレイオーディオ（ＤＡ）と呼ばれる装置、或いはカーナビゲーション装置である。

【0020】

運転者端末２は、モバイルデバイス、或いはハンドヘルドコンピュータと呼ばれる携帯型のコンピュータである。運転者端末２は、例えば、スマートフォンやタブレット型コンピュータである。運転者端末２は運転者Ｕに使用される。図１では、運転者端末２は、車両Ｖの助手席１０Ｂに載置されている。

【0021】

車載装置１と運転者端末２とは、相互にデータ通信可能である。なお、車載装置１と運転者端末２との通信規格は、無線通信規格でも有線通信規格でもよい。

【0022】

情報処理サーバ３は、運転者Ｕへの情報通知に係わる情報処理を行うサーバである。本実施形態の情報処理サーバ３は、通信ネットワーク４を介して、運転者端末２とデータ通信可能である。通信ネットワーク４は、データ通信ネットワークであればよく、公衆回線網を含む広域通信ネットワーク、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等が挙げられる。

【0023】

［２．車両の構成］
図１を参照して、車載装置１が搭載された車両Ｖの構成について説明する。
本実施形態の車両Ｖは、乗車定員５名の四輪自動車である。車両Ｖは、運転席１０Ａ、助手席１０Ｂ、リア右席１０Ｃ、リア中央席１０Ｄ、及びリア左席１０Ｅを備える。図１の車両Ｖでは、運転者Ｕが運転席１０Ａに着座している状況を示している。

【0024】

車両Ｖは、右前ドア１１Ａ、左前ドア１１Ｂ、右後ドア１１Ｃ、左後ドア１１Ｄ、及び、テールゲート１１Ｅを備える。右前ドア１１Ａ、左前ドア１１Ｂ、右後ドア１１Ｃ、及び左後ドア１１Ｄを開くことにより車両Ｖの車室空間への出入りが可能となる。テールゲート１１Ｅは、車両Ｖのトランクを開閉する。

【0025】

車両Ｖは、ダッシュボード１２を備える。ダッシュボード１２は、タッチパネル１３、スピーカ１４、及びマイク１５が設置される。タッチパネル１３は、文字や画像を表示する液晶表示パネルと、液晶表示パネルへの接触を検出するタッチセンサーとが重畳された構成を有する。スピーカ１４は、車両Ｖの車室空間に音を出力する。マイク１５は、音声を集音する。マイク１５は、車両Ｖに搭乗している人が発話する音声等、車両Ｖの車室空間の音を集音する。スピーカ１４及びマイク１５の設置位置および数は任意に変更可能である。

【0026】

ダッシュボード１２には、運転席１０Ａに着座した運転者Ｕと対向する位置に、ステアリングホイール１６が設置される。ステアリングホイール１６には、操作ボタン１７が配置されている。操作ボタン１７は、ハードウェアボタンである。操作ボタン１７は、車両Ｖの運転中に車両Ｖの周囲の情報を取得したいと望む場合に運転者Ｕに操作される。この場合の例としては、前方に見える店舗の詳細を知りたいと運転者Ｕが思った場合や、側方に見える施設の使用可能時間を知りたいと運転者Ｕが思った場合等である。操作ボタン１７は、運転者Ｕに操作されることで、運転者Ｕから、車両Ｖの周囲の情報を取得する指示である情報取得指示を受け付ける。
ステアリングホイール１６は、本開示のステアリングの一例に対応する。操作ボタン１７は、本開示の受付部の一例に対応する。

【0027】

車両Ｖは、運転席１０Ａの付近に設置されたシフトレバー１８を備える。
シフトレバー１８は、本開示のシフト操作器の一例に対応する。

【0028】

車両Ｖの前部には、車両Ｖの前方を撮影するフロントカメラ１９Ａが設けられている。また、車両Ｖの後部には、車両Ｖの後方を撮影するリアカメラ１９Ｂが設けられている。また、車両Ｖの右側部には、車両Ｖの右側方を撮影する右サイドカメラ１９Ｃが設けられている。また、車両Ｖの左側部には、車両Ｖの左側方を撮影する左サイドカメラ１９Ｄが設けられている。フロントカメラ１９Ａ、リアカメラ１９Ｂ、右サイドカメラ１９Ｃ、及び左サイドカメラ１９Ｄは、車両Ｖの周囲を撮影する車外カメラである。以下の説明において、フロントカメラ１９Ａ、リアカメラ１９Ｂ、右サイドカメラ１９Ｃ、及び左サイドカメラ１９Ｄを区別しない場合、「カメラ」といい「１９」の符号を付す。
カメラ１９は、本開示の撮影部の一例に対応する。

【0029】

［３．車載装置の構成］
図２を参照して、車載装置１の構成について説明する。
車載装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１００、及び、プログラムやデータを記憶するメモリ１１０を備える。メモリ１１０は、半導体メモリデバイスや磁気的記録媒体で構成される記憶装置である。メモリ１１０は、ＣＰＵ１００が実行する制御用プログラム１１１、及び、ＣＰＵ１００により処理される各種のデータを記憶する。ＣＰＵ１００は、制御用プログラム１１１を実行することにより、車載装置１の各部を制御する。ＣＰＵ１００及びメモリ１１０は、不図示のインターフェイス回路を備えてもよい。

【0030】

図２に、ＣＰＵ１００が構成する機能部として、受付判定部１０１、車載音声処理部１０２、駐車判定部１０３、車載通信制御部１０４、及び車載通知部１０５を示す。これらの各機能部は、例えば、ＣＰＵ１００がプログラムを実行することにより、ソフトウェアとハードウェアの協働により実現される。これらの各部の機能については後述する。

【0031】

ＣＰＵ１００には、タッチパネル１３、スピーカ１４、マイク１５、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）１２０、カメラ１９、通信ユニット１３０、及び操作ボタン１７が接続される。

【0032】

ＧＮＳＳ１２０は、車両Ｖの現在位置を測位する。車両Ｖが不図示のカーナビゲーションシステムを搭載している場合、ＧＮＳＳ１２０として、カーナビゲーション装置が備えるＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）ユニット等を利用してもよい。

【0033】

通信ユニット１３０は、アンテナ、ＲＦ回路、エンコーダ、デコーダ等を有する無線通信装置を備える。通信ユニット１３０は、運転者端末２とデータ通信を実行する。

【0034】

車載装置１は、ＥＣＵ１４０（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）に接続される。ＥＣＵ１４０は、車両Ｖに搭載される電子デバイスを制御する制御装置である。図２には、車載装置１が、ＥＣＵ１４０を介して、シフト位置センサ１５０、イグニッションセンサ１６０、及びアクセサリ電源１７０に接続される例を示す。車両Ｖは複数のＥＣＵ１４０を搭載してもよい。この場合、車載装置１には複数のＥＣＵ１４０が接続されてもよい。

【0035】

シフト位置センサ１５０は、車両Ｖが備えるシフトレバー１８のシフト位置を検知する。シフト位置は、例えば、駐停車時に使用されるＰ（パーキング）、後退時に使用されるＲ（リバース）、Ｎ（ニュートラル）、走行時に使用されるＤ（ドライブ）等である。イグニッションセンサ１６０は、車両Ｖのイグニッション電源の状態を検知する。アクセサリ電源（ＡＣＣ電源）１７０は、車両Ｖが備える電源回路から電子デバイスや補機に供給される電源である。

【0036】

上述したように、ＣＰＵ１００は、受付判定部１０１、車載音声処理部１０２、駐車判定部１０３、車載通信制御部１０４、及び車載通知部１０５として機能する。

【0037】

受付判定部１０１は、操作ボタン１７が情報取得指示を受け付けたか否かを判定する。操作ボタン１７は、操作されると、操作されたことを示す信号をＣＰＵ１００に出力する。受付判定部１０１は、操作されたことを示す信号が入力されると、操作ボタン１７が情報取得指示を受け付けたと判定する。受付判定部１０１は、操作ボタン１７が情報取得指示を受け付けたと判定した場合、情報取得指示を受け付けたことを示す指示受付情報を生成する。

【0038】

車載音声処理部１０２は、スピーカ１４を駆動して音を出力させる処理、及び、マイク１５が集音した音のデジタル音声データを取得する処理を実行する。

【0039】

駐車判定部１０３は、車両Ｖが例えば、以下のように駐車状態か否かを判定する。駐車判定部１０３は、シフト位置センサ１５０がＰ（パーキング）のシフト位置を検知している場合、車両Ｖが駐車状態であると判定する。駐車判定部１０３は、シフト位置センサ１５０がＰ（パーキング）以外のシフト位置を検知している場合、車両Ｖが駐車状態でないと判定する。駐車判定部１０３は、イグニッションセンサ１６０がイグニッション電源オフであると検知した場合、車両Ｖが駐車状態であると判定し、イグニッションセンサ１６０がイグニッション電源オンであると検知した場合、車両Ｖが駐車状態でないと判定する。駐車判定部１０３は、アクセサリ電源１７０がオフであると検知した場合、車両Ｖが駐車状態であると判定し、アクセサリ電源１７０がオンであると検知した場合、車両Ｖが駐車状態でないと判定する。駐車判定部１０３は、少なくとも運転席１０Ａのシートベルトが解除されたことを検知した場合、車両Ｖが駐車状態であると判定する。例えば、駐車判定部１０３は、シートベルトの着脱を検出するシートベルトセンサの検出値を取得し、取得した検出値に基づいてシートベルトが解除されたことを検知した場合、車両Ｖが駐車状態であると判定する。駐車判定部１０３は、少なくとも運転席１０Ａのドアロックが解除されたことを検知した場合、車両Ｖが駐車状態であると判定する。例えば、駐車判定部１０３は、ドアの開閉を検知するドアロックセンサの検出値を取得し、取得した検出値に基づいてドアロックが解除されたことを検知した場合、車両Ｖが駐車状態であると判定する。また、駐車判定部１０３は、ＧＮＳＳ１２０の測位結果に基づいて、車両Ｖが自宅付近で停車したとき、車両Ｖが駐車状態であると判定する。
駐車判定部１０３は、車両Ｖが駐車状態であると判定した場合、車両Ｖが駐車状態であることを示す駐車状態情報を生成する。

【0040】

車載通信制御部１０４は、通信ユニット１３０を介して運転者端末２と通信する。車載通信制御部１０４は、受付判定部１０１が指示受付情報を生成した場合、指示受付情報を運転者端末２に送信する。また、車載通信制御部１０４は、駐車判定部１０３が駐車状態情報を生成した場合、駐車状態情報を運転者端末２に送信する。

【0041】

車載通知部１０５は、運転者Ｕが操作ボタン１７を操作したときの車両Ｖの現在位置に係わる情報を、運転者Ｕに通知する。車載通知部１０５の通知については、後に詳述する。

【0042】

［４．運転者端末の構成］
図３を参照して、運転者端末２の構成について説明する。
運転者端末２は、ＣＰＵ２１０、及び、プログラムやデータを記憶するメモリ２２０を備える。メモリ２２０は、半導体メモリデバイスや磁気的記録媒体で構成される記憶装置である。メモリ２２０は、ＣＰＵ２１０が実行する制御用プログラム２２１、地図を表示するためのアプリケーションプログラムである地図アプリ２２２、及びＣＰＵ２１０により処理される各種のデータを記憶する。ＣＰＵ２１０は、制御用プログラム２２１を実行することにより、運転者端末２の各部を制御する。ＣＰＵ２１０及びメモリ２２０は、不図示のインターフェイス回路を備えてもよい。

【0043】

図４に、ＣＰＵ２１０が構成する機能部として、端末通信制御部２１１、入力受付部２１２、端末音声処理部２１３、現在位置取得部２１４、登録部２１５、検索要求部２１６、離間距離判定部２１７、地図表示制御部２１８、及び端末通知部２１９を示す。これらの各機能部は、例えば、ＣＰＵ２１０がプログラムを実行することにより、ソフトウェアとハードウェアの協働により実現される。これらの各部の機能については後述する。
現在位置取得部２１４は、本開示の取得部の一例に対応する。離間距離判定部２１７は、本開示の判定部の一例に対応する。端末通知部２１９は、本開示の通知部の一例に対応する。

【0044】

ＣＰＵ２１０には、タッチパネル２３０、スピーカ２４０、マイク２５０、ＧＮＳＳ２６０、及び通信ユニット２７０が接続される。
タッチパネル２３０は、本開示の表示部の一例に対応する。

【0045】

タッチパネル２３０は、文字や画像を表示する液晶表示パネルと、液晶表示パネルへの接触を検出するタッチセンサーとが重畳された構成を有する。

【0046】

スピーカ２４０及びマイク２５０は、例えば運転者Ｕが運転者端末２を利用して音声通話を行う際に利用される。

【0047】

ＧＮＳＳ２６０は、運転者端末２の現在位置を測位する。運転者端末２が車室内に存在する場合、ＧＮＳＳ２６０が測位する現在位置は、運転者端末２の現在位置と見做すことができる。

【0048】

通信ユニット２７０は、アンテナ、ＲＦ回路、エンコーダ、デコーダ等を有する無線通信装置を備える。通信ユニット２７０は、通信ネットワーク４を介して情報処理サーバ３とデータ通信を実行する。また、通信ユニット２７０は、車載装置１と直接、データ通信を行う。

【0049】

ＣＰＵ２１０は、制御用プログラム２２１を実行することで、端末通信制御部２１１、入力受付部２１２、端末音声処理部２１３、現在位置取得部２１４、登録部２１５、検索要求部２１６、離間距離判定部２１７、及び端末通知部２１９として機能する。また、ＣＰＵ２１０は、地図アプリ２２２を実行することで地図表示制御部２１８として機能する。

【0050】

端末通信制御部２１１は、通信ユニット２７０を介して、車載装置１及び情報処理サーバ３とデータ通信を行う。

【0051】

入力受付部２１２は、タッチパネル２３０に対する操作を検知することにより、運転者Ｕによる各種入力を受け付ける。

【0052】

端末音声処理部２１３は、スピーカ２４０を駆動して音を出力させる処理、及び、マイク２５０が集音した音のデジタル音声データを取得する処理を実行する。

【0053】

現在位置取得部２１４は、指示受付情報を端末通信制御部２１１が受信した場合、ＧＮＳＳ２６０から運転者端末２の現在位置を示す現在位置データを取得することで、運転者端末２の現在位置を取得する。運転者端末２が車室内に存在する場合、現在位置取得部２１４は、車両Ｖの現在位置として、運転者端末２の現在位置を取得する。現在位置取得部２１４は、取得した現在位置データを登録部２１５に出力する。

【0054】

登録部２１５は、現在位置取得部２１４が取得した現在位置データをメモリ２２０に記録することで、現在位置取得部２１４が取得した現在位置を登録する。

【0055】

検索要求部２１６は、現在位置取得部２１４が取得した現在位置の周囲に位置する施設及び店舗の少なくともいずれかを検索する要求を、情報処理サーバ３に対して行う。検索要求部２１６は、検索要求情報を生成し、生成した検索要求情報を端末通信制御部２１１に出力する。検索要求情報は、現在位置取得部２１４が取得した現在位置データを含む。端末通信制御部２１１は、検索要求部２１６が生成した検索要求情報を情報処理サーバ３に送信する。検索要求部２１６は、検索要求情報の応答として、情報処理サーバ３から検索結果が送信されると、送信された検索結果をメモリ２２０に記録する。検索要求部２１６は、メモリ２２０に記録された現在位置データのうち、検索要求情報に含んだ現在位置データに紐付けて、検索結果を記録する。

【0056】

離間距離判定部２１７は、ＧＮＳＳ２６０が測位する現在位置と、登録部２１５が登録した現在位置との離間距離が所定値以下になったか否かを判定する。離間距離判定部２１７は、ＧＮＳＳ２６０が測位する現在位置と、登録部２１５が登録した現在位置との離間距離が所定値以下になったと判定した場合、所定値以下であることを示す判定結果を端末通知部２１９に出力する。離間距離判定部２１７は、登録部２１５が登録した現在位置の内、所定数日前から現在までに登録された現在位置を対象に判定を行う。

【0057】

地図表示制御部２１８は、タッチパネル２３０に地図を表示させる。地図表示制御部２１８が表示させる地図の地図データは、運転者端末２が予め記憶していた地図データでもよいし、所定の地図データ提供サーバからダウンロードした地図データでもよい。ここで、地図データは、道路地図情報や、各種施設等の情報、マップマッチング用のデータ等を格納するデータである。

【0058】

端末通知部２１９は、運転者Ｕが操作ボタン１７を操作したときの車両Ｖの現在位置に係わる情報を、運転者Ｕに通知する。端末通知部２１９の通知については、後に詳述する。

【0059】

［５．情報処理サーバの構成］
図４を参照して、情報処理サーバ３の構成について説明する。
情報処理サーバ３は、ＣＰＵ３１０、及び、プログラムやデータを記憶するメモリ３２０を備える。メモリ３２０は、半導体メモリデバイスや磁気的記録媒体で構成される記憶装置である。メモリ３２０は、ＣＰＵ３１０が実行する制御用プログラム３２１、及びＣＰＵ３１０により処理される各種のデータを記憶する。ＣＰＵ３１０は、制御用プログラム３２１を実行することにより、情報処理サーバ３の各部を制御する。ＣＰＵ３１０及びメモリ３２０は、不図示のインターフェイス回路を備えてもよい。

【0060】

図４に、ＣＰＵ３１０が構成する機能部として、サーバ通信制御部３１１及び検索部３１２を示す。これらの各機能部は、例えば、ＣＰＵ３１０がプログラムを実行することにより、ソフトウェアとハードウェアの協働により実現される。これらの各部の機能については後述する。

【0061】

ＣＰＵ３１０には、通信ユニット３３０が接続される。
通信ユニット３３０は、アンテナ、ＲＦ回路、エンコーダ、デコーダ等を有する無線通信装置を備える。通信ユニット３３０は、通信ネットワーク４を介して運転者端末２とデータ通信を実行する。

【0062】

上述したようにＣＰＵ３１０は、サーバ通信制御部３１１、及び検索部３１２として機能する。

【0063】

サーバ通信制御部３１１は、通信ユニット３３０を介して、運転者端末２とデータ通信を行う。サーバ通信制御部３１１は、運転者端末２から検索要求情報を受信した場合、受信した検索要求情報を検索部３１２に出力する。サーバ通信制御部３１１は、検索部３１２の検索結果を運転者端末２に送信する。

【0064】

検索部３１２は、検索要求情報及び検索用データベースに基づいて、検索要求情報に含まれる現在位置データが示す現在位置の周囲に位置する施設及び店舗の少なくともいずれかを検索する。検索用データベースは、施設ごとに、施設情報と施設の位置情報とを有し、店舗ごとに、店舗情報と店舗の位置情報とを有する。施設情報は、施設名や、施設に係わる日時（使用可能日時や休業日等）、公共施設等の施設の種類等を示す情報である。施設の位置情報は、例えば施設の住所等を示す。店舗情報は、店舗名や、店舗に係わる時間（営業日時や休業日等）、居酒屋や洋服店等の店舗の種類、広告、クーポン、販売品等を示す。店舗の位置情報は、例えば店舗の住所を示す。

【0065】

検索部３１２は、検索用データベースに記録される位置情報を参照し、検索要求情報が含む現在位置データが示す現在位置から所定距離内に位置する施設及び店舗を検索する。検索部３１２は、施設を検索できた場合、検索結果として、施設ごとに、施設情報と施設の位置情報を検索用データベースから取得する。検索部３１２は、店舗を検索できた場合、検索結果として、店舗ごとに、店舗情報と店舗の位置情報を検索用データベースから取得する。そして、検索部３１２は、取得した各種情報を含む検索結果をサーバ通信制御部３１１に出力する。

【0066】

なお、検索用データベースは、情報処理サーバ３が保持してもよいし、情報処理サーバ３と通信可能な他のサーバが保持していてもよい。

【0067】

［６．情報通知システムの動作］
次に、情報通知システム１０００の動作について説明する。
図５は、情報通知システム１０００の動作を示すフローチャートである。
図５において、フローチャートＦＡは車載装置１の動作を示し、フローチャートＦＢは運転者端末２の動作を示し、フローチャートＦＣは情報処理サーバ３の動作を示す。

【0068】

図５の各フローチャートのフロー開始時点では、運転者Ｕが車両Ｖを走行させているとする。また、図５の各フローチャートのフロー開始時点では、車載装置１と運転者端末２とが互いに通信可能に接続されているとする。

【0069】

フローチャートＦＡで示すように、車載装置１の受付判定部１０１は、操作ボタン１７が運転者Ｕから情報取得指示を受け付けた、換言すると操作ボタン１７が操作されたか否かを判定する（ステップＳＡ１）。

【0070】

受付判定部１０１が、操作ボタン１７が情報取得指示を受け付けていないと判定した場合（ステップＳＡ１：ＮＯ）、ＣＰＵ１００は、ステップＳＡ４の処理を行う。

【0071】

一方、受付判定部１０１は、操作ボタン１７が情報取得指示を受け付けたと判定した場合（ステップＳＡ１：ＹＥＳ）、指示受付情報を生成する（ステップＳＡ２）。

【0072】

次いで、車載通信制御部１０４は、受付判定部１０１が生成した指示受付情報を、運転者端末２に送信する（ステップＳＡ３）。

【0073】

フローチャートＦＢで示すように、運転者端末２の端末通信制御部２１１は、指示受付情報を車載装置１から受信したか否かを判定する（ステップＳＢ１）。

【0074】

端末通信制御部２１１は、指示受付情報を車載装置１から受信していないと判定した場合（ステップＳＢ１：ＮＯ）、ステップＳＢ８の処理を行う。

【0075】

一方、端末通信部が指示受付情報を車載装置１から受信したと判定した場合（ステップＳＢ１：ＹＥＳ）、現在位置取得部２１４は、車両Ｖの現在位置として運転者端末２の現在位置を取得する（ステップＳＢ２）。

【0076】

次いで、登録部２１５は、ステップＳＢ２で現在位置取得部２１４が取得した現在位置を登録する（ステップＳＢ３）。

【0077】

次いで、検索要求部２１６は、検索要求情報を生成する（ステップＳＢ４）。ステップＳＢ４で生成される検索要求情報には、ステップＳＢ３で登録された現在位置を示す現在位置データを含む。

【0078】

次いで、端末通信制御部２１１は、ステップＳＢ４で生成された検索要求情報を、情報処理サーバ３に送信する（ステップＳＢ５）。

【0079】

フローチャートＦＣで示すように、情報処理サーバ３のサーバ通信制御部３１１は、検索要求情報を運転者端末２から受信したか否かを判定する（ステップＳＣ１）。

【0080】

サーバ通信制御部３１１が、検索要求情報を運転者端末２から受信したと判定した場合（ステップＳＣ１：ＹＥＳ）、検索部３１２は、サーバ通信制御部３１１が受信した検索要求情報に基づいて検索を行う（ステップＳＣ２）。

【0081】

次いで、サーバ通信制御部３１１は、検索部３１２の検索結果を運転者端末２に送信する（ステップＳＣ３）。

【0082】

フローチャートＦＢで示すように、運転者端末２の端末通信制御部２１１は、情報処理サーバ３から検索結果を受信する（ステップＳＢ６）。

【0083】

次いで、検索要求部２１６は、メモリ２２０に記録された現在位置データのうち、ステップＳＢ４で生成した検索要求情報に含んだ現在位置データに紐付けて、端末通信制御部２１１から受信した検索結果を記録する（ステップＳＢ７）。

【0084】

フローチャートＦＡで示すように、車載装置１の駐車判定部１０３は、車両Ｖが駐車状態であるか否かを判定する（ステップＳＡ４）。

【0085】

駐車判定部１０３が駐車状態でないと判定した場合（ステップＳＡ４：ＮＯ）、ＣＰＵ１００は、再度、ステップＳＡ１以降の処理を実行する。

【0086】

一方、駐車判定部１０３は、車両Ｖが駐車状態であると判定した場合（ステップＳＡ４：ＹＥＳ）、駐車状態情報を生成する（ステップＳＡ５）。

【0087】

そして、車載通信制御部１０４は、ステップＳＡ５で生成された駐車状態情報を、運転者端末２に送信する（ステップＳＡ６）。

【0088】

車両Ｖが駐車状態になった後、すなわち車両Ｖが駐車した後に、通知条件が成立すると、車載通知部１０５は、タッチパネル１３の表示によって、過去に運転者Ｕが情報取得指示を行ったことを示す情報を通知する（ステップＳＡ７）。

【0089】

ここで、ステップＳＡ７における車載通知部１０５の通知について詳述する。ステップＳＡ７の通知が行われる場合においては、運転者端末２が車室内に存在し、車載装置１と運転者端末２とが互いに通信可能に接続されている。

【0090】

運転者端末２の離間距離判定部２１７は、ＧＮＳＳ２６０の測位結果に基づいて、車両Ｖの現在位置として運転者端末２の現在位置を監視する。そして、離間距離判定部２１７は、監視している運転者端末２の現在位置と、登録部２１５が登録した車両Ｖの現在位置との離間距離が所定値以下であるか否かを判定する。離間距離判定部２１７は、所定値以下であると判定した場合、所定値以下であると判定した判定結果を端末通信制御部２１１に出力する。そして、端末通信制御部２１１は、判定結果を車載装置１に送信する。

【0091】

車載通知部１０５は、車載通信制御部１０４が判定結果を受信した場合、過去に運転者Ｕが情報取得指示を行ったことを示す情報をタッチパネル１３に表示させる。例えば、車載通知部１０５は、「最近“行ってみたい”に登録された位置がこの付近にあります」の文字列をタッチパネル１３に表示させる。

【0092】

これにより、例えば運転者Ｕが操作ボタン１７を操作した後日に車両Ｖの運転を行った場合や、操作ボタン１７の操作後に駐車した後に再度車両Ｖの走行を開始させた場合等において、車両Ｖが操作ボタン１７が操作された位置に近づくと、過去に運転者Ｕが情報取得指示を行ったことを示す情報を運転者Ｕに通知できる。よって、操作ボタン１７によって情報取得指示を行った後にこの指示を行ったことを運転者Ｕが忘れても、運転者Ｕが情報取得指示を行ったことを思い出すことができるようになり、運転者Ｕの利便性を向上できる。

【0093】

さて、フローチャートＦＢで示すように、運転者端末２の端末通信制御部２１１は、駐車状態情報を車載装置１から受信したか否かを判定する（ステップＳＢ８）。

【0094】

端末通信制御部２１１は、駐車状態情報を車載装置１から受信していないと判定した場合（ステップＳＢ８：ＮＯ）、再度、ステップＳＢ１の判定を行う。

【0095】

一方、端末通信制御部が、駐車状態情報を車載装置１から受信したと判定した場合（ステップＳＢ８：ＹＥＳ）、端末通知部２１９は、操作ボタン１７を運転者Ｕが操作したときの車両Ｖの現在位置に係わる情報を、通知する（ステップＳＢ９）。

【0096】

端末通知部２１９は、ステップＳＢ９において、地図表示制御部２１８が表示する地図上に、ステップＳＢ２で取得された現在位置を示すマークを表示する。

【0097】

これにより、例えば運転者Ｕが操作ボタン１７を操作した後に運転者Ｕが車両Ｖの使用を止めた場合等において、車両Ｖを駐車させる前に運転者Ｕが情報取得指示を行った位置を運転者Ｕに通知できる。よって、操作ボタン１７によって情報取得指示を行った後にこの指示を行ったことを運転者Ｕが忘れても、情報取得指示を行ったこと及び情報取得指示を行った位置がどの位置であったかを運転者Ｕが思い出すことができるようになる。したがって、運転者Ｕの利便性を向上できる。

【0098】

端末通知部２１９は、ステップＳＢ９において、このマークの表示に代わって或いは共に、ステップＳＢ６で受信した検索結果をタッチパネル２３０に表示させる。例えば、検索結果が、４つの店舗について、店舗情報及び位置情報を含む場合、端末通知部２１９は、店舗情報及び位置情報の組み合わせを４つ一覧表示する。なお、端末通知部２１９は、地図表示制御部２１８が表示する地図上に表示された上記マークがタッチ操作された場合に、ステップＳＢ６で受信した検索結果をタッチパネル２３０に表示させる構成としてもよい。

【0099】

これにより、例えば運転者Ｕが操作ボタン１７を操作した後に運転者Ｕが運転を止めて降車した場合や、車両Ｖの使用していない場合等において、過去に運転者Ｕが情報取得指示を行った周囲の施設や店舗に関する情報を運転者Ｕに通知できる。よって、操作ボタン１７によって情報取得指示を行った後に運転者Ｕが情報取得指示を行ったことを忘れても、情報取得指示を行ったこと及び情報取得指示を行った周囲にどのような施設や店舗が位置していたかを運転者Ｕが思い出すことができるようになる。したがって、運転者Ｕの利便性を向上できる。

【0100】

［７．他の実施形態］
他の実施形態として、受付判定部１０１が、操作ボタン１７が情報取得指示を受け付けたと判定した場合に、車載通信制御部１０４は、受付判定部１０１がこの判定を行ったときのカメラ１９の撮影結果ＳＫを、指示受付情報と共に運転者端末２に送信してもよい。この場合、登録部２１５は、現在位置取得部２１４が取得した現在位置に紐付けて、指示受付情報と共に送信された撮影結果ＳＫを登録する。そして、端末通知部２１９は、端末通信制御部２１１が車載装置１から駐車状態情報を受信した場合に、操作ボタン１７を運転者Ｕが操作したときの車両Ｖの現在位置に係わる情報と共に、登録された撮影結果ＳＫを通知する。これにより、運転者Ｕが情報取得指示を行ったときの車両Ｖの周囲の情景を通知できるため、運転者Ｕがどうして情報取得指示を行ったのかを鮮明に思い出すことができるようになり、運転者Ｕの利便性をより向上できる。

【0101】

また、上記他の実施形態において、入力受付部２１２は、端末通知部２１９が通知した撮影結果ＳＫに写る像を選択する操作を受け付けてもよい。そして、端末通知部２１９は、選択された像に対する情報をタッチパネル１３に表示させてもよい。
図６は、撮影結果ＳＫに写る像を運転者Ｕが選択した場合の表示を説明するための図である。図６では、フロントカメラ１９Ａの撮影結果ＳＫにおいて、運転者Ｕが指Ｆで、車両Ｖの左前方に位置する店舗の像を選択している場合を例示している。図６では、端末通知部２１９は、指Ｆで選択された店舗に関連付けて、この店舗の店舗情報を有する吹き出しＦＤを表示する。例えば、端末通知部２１９は、次の処理を行って、吹き出しＦＤを表示する。端末通知部２１９は、選択対象を撮影結果ＳＫから特定し、特定した選択対象の位置を、車両Ｖの現在位置、フロントカメラ１９Ａの画角、及び、撮影結果ＳＫにおける選択対象の像の位置に基づき特定する。次いで、端末通知部２１９は、特定した選択対象の位置と最も近い位置情報が関連付く店舗情報を検索部３１２の検索結果から取得し、吹き出しＦＤとして表示する。図６では、店舗情報が表示されているが、選択対象が施設であれば、施設情報が表示される。

【0102】

上記実施形態では、本開示の受付部として操作ボタン１７を例示したが、本開示の受付部は、マイク１５でもよい。本開示の受付部がマイク１５である場合、情報取得指示に対応する文言をマイク１５が集音した場合に、受付判定部１０１は、マイク１５が情報取得指示を受け付けたと判定する。そして、情報通知システム１０００では同様の処理が行われる。

【0103】

上記実施形態では、運転者端末２が車両Ｖの現在位置を取得する構成であるが、車載装置１がＧＮＳＳ２６０に基づいて車両Ｖの現在位置を取得する構成としてもよい。この構成の場合、車載装置１は、取得した車両Ｖの現在位置を示す現在位置データを、指示受付情報と共に運転者端末２に送信する。そして、登録部２１５は、指示受付情報と共に送信される現在位置データをメモリ２２０に記録する。また、この構成の場合、運転者端末２のＣＰＵ２１０は、現在位置取得部２１４として機能しなくてもよい。

【0104】

上記実施形態では、運転者端末２が車両Ｖの現在位置を登録する構成であるが、車載装置１も車両Ｖの現在位置を登録してもよい。この構成の場合、車載装置１は、登録対象の現在位置を示す現在位置データを、ＧＮＳＳ１２０から取得してもよいし、運転者端末２から取得してもよい。

【0105】

上記実施形態では、情報処理サーバ３が、情報取得指示が行われたときの車両Ｖの周囲に位置する施設及び店舗を検索する構成であるが、車載装置１がこの検索を行う構成としてもよい。この構成の場合、車載装置１は、検索基準の現在位置を示す現在位置データを、ＧＮＳＳ１２０から取得してもよいし、運転者端末２から取得してもよい。また、この構成の場合、車載装置１は、検索用データベースを保持していてもよいし、検索用データベースを保持する外部サーバと通信してもよい。また、この構成の場合、車載装置１は、検索結果を運転者端末２に送信する。

【0106】

上記実施形態では、運転者端末２が、タッチパネル２３０に地図を表示し、また、この地図上に操作ボタン１７が操作された位置を示すマークを表示する構成である。しかしながら、車載装置１も、地図及びマークを表示する構成としてもよい。この構成の場合、車載通知部１０５は、タッチパネル１３に表示された地図上に、操作ボタン１７が操作された位置を示すマークを表示する。この構成の場合のタッチパネル１３は、本開示の表示部の一例に対応する。

【0107】

検索用データベースは、施設情報及び店舗情報に関し、複数のデータベースにより構成されてもよい。例えば、検索用データベースは、店舗ごとに、店舗名、店舗に係わる日時、及び店舗の種類を示す店舗情報を有する第１データベースと、店舗ごとに、広告及びクーポンを示す店舗情報を有する第２データベースと、店舗ごと販売品を示す店舗情報を有する第３データベースと、を含む構成でもよい。また、検索用データベースを構成する複数のデータベースを保持する主体は、それぞれ、異なっていてもよいし、同じでもよい。

【0108】

図２－図４は、車載装置１、運転者端末２、及び情報処理サーバ３の機能構成を、主な処理内容により区分して示した概略図であり、車載装置１、運転者端末２、及び情報処理サーバ３の構成を限定するものではない。例えば、ＣＰＵ１００が備える構成要素の処理を、１つのハードウェアユニットにより実行してもよいし、複数のハードウェアユニットにより実行してもよい。ＣＰＵ２１０、３１０についても同様である。また、図５に示した各処理は、１つのプログラムにより実行されてもよいし、複数のプログラムにより実行されてもよい。

【0109】

ＣＰＵ１００が実行する制御用プログラム１１１は、可搬型の情報記録媒体に制御用プログラム１１１を記録させた状態で実現することも可能である。情報記録媒体は、ハードディスク等の磁気的記録媒体、ＣＤ等の光学的記録媒体、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリやＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の半導体記憶デバイスが挙げられるが、その他の記録媒体を用いることも可能である。車載装置１は、情報記録媒体から制御用プログラム１１１を読み出して実行してもよい。このことは、制御用プログラム２２１、３２１についても同様である。

【0110】

図５に示す動作のステップ単位は、情報通知システム１０００の各部の動作の理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものであり、処理単位の分割の仕方や名称によって限定されることはない。処理内容に応じて、さらに多くのステップ単位に分割してもよい。また、１つのステップ単位がさらに多くの処理を含むように分割してもよい。また、そのステップの順番は適宜に入れ替えてもよい。

【0111】

［８．上記実施形態によりサポートされる構成］
上記実施形態は、以下の構成の具体例である。

【0112】

（第１項）車両の運転者から、前記車両の周囲の情報を取得する指示である情報取得指示を受け付ける受付部と、前記受付部が前記情報取得指示を受け付けたときの前記車両の現在位置を取得する取得部と、前記運転者が前記車両を運転している際に前記受付部が前記情報取得指示を受け付けた場合、前記車両が駐車した後に、前記取得部が取得した前記車両の現在位置に係わる情報を前記運転者に通知する通知部と、を備える、情報通知システム。
第１項の情報通知システムによれば、車両が駐車した後に、情報取得指示を受け付けたときの車両の現在位置に係わる情報が通知される。そのため、車両の運転中に情報取得指示を行ったことを運転者が忘れても、車両が駐車した後にこのことを運転者が思い出すことができるようになる。よって、運転者の利便性を向上できる。

【0113】

（第２項）地図を表示する表示部を備え、前記通知部は、前記車両の現在位置に係わる情報の通知として、前記表示部が表示する前記地図上に、前記取得部が取得した前記車両の現在位置を示すマークを表示する、第１項に記載の情報通知システム。
第２項の情報通知システムによれば、車両の運転中に情報取得指示を行ったことを運転者が忘れても、情報取得指示を行ったこと及び情報取得指示を行った位置がどの位置であったかを運転者が思い出すことができるようになる。よって、運転者の利便性をより向上できる。

【0114】

（第３項）前記取得部が取得した前記車両の現在位置の周囲に位置する施設及び店舗の少なくともいずれかを検索する検索部を備え、前記通知部は、前記車両の現在位置に係わる情報として前記検索部の検索結果を通知する、第１項又は第２項に記載の情報通知システム。
第３項の情報通知システムによれば、車両の運転中に情報取得指示を行ったことを運転者が忘れても、情報取得指示を行ったこと及び情報取得指示を行った周囲にどのような施設や店舗が位置していたかを運転者が思い出すことができるようになる。よって、運転者の利便性をより向上できる。

【0115】

（第４項）前記取得部が取得した前記車両の現在位置と前記車両との離間距離が所定値以下になったか否かを判定する判定部を備え、前記通知部は、前記判定部が、前記取得部が取得した前記車両の現在位置と前記車両との離間距離が所定値以下になったと判定した場合、前記車両の現在位置に係わる情報の通知として、過去に前記情報取得指示を行ったことを示す情報を通知する、第１項から第３項のいずれか一項に記載の情報通知システム。
第４項の情報通知システムによれば、車両の運転中に情報取得指示を行ったことを運転者が忘れても、その後の車両の運転中に、過去に情報取得指示を行ったことを運転者が思い出すことができるようになる。よって、運転者の利便性を向上できる。

【0116】

（第５項）前記受付部は、音声以外による前記情報取得指示を受け付ける、第１項から第４項のいずれか一項に記載の情報通知システム。
第５項の情報通知システムによれば、音声以外によって情報取得指示を受け付けるため、車両の搭乗者の発話によって誤って情報取得指示が行われ、誤って運転者に情報通知がなされることを防止できる。よって、運転者の利便性をより向上できる。

【0117】

（第６項）前記受付部は、前記車両のステアリングに設けられるハードウェアボタンである、第５項に記載の情報通知システム。
第６項の情報通知システムによれば、受付部が、車両のステアリングに設けられるハードウェアボタンであるため、運転者は、運転中に姿勢を大きく変えることなく情報取得指示を行うことができる。よって、車両の運転に係わる安全性を確保しつつ、運転者が情報取得指示を行うことができる。

【0118】

（第７項）前記受付部は、音声による前記情報取得指示を受け付ける、第１項から第４項のいずれか一項に記載の情報通知システム。
第７項の情報通知システムによれば、発話によって情報取得指示を行えるため、運転者が運転中の視線を大きく変えることなく情報取得指示を行うことができる。よって、車両の運転に係わる安全性を確保しつつ、運転者が情報取得指示を行うことができる。

【0119】

（第８項）表示部と、前記受付部が前記情報取得指示を受け付けた場合に、車外を撮影する撮影部と、を備え、前記通知部は、前記車両の現在位置に係わる情報の通知と共に、前記表示部に前記撮影部の撮影結果を表示させる、第１項から第７項のいずれか一項に記載の情報通知システム。
第８項の情報通知システムによれば、運転者が情報取得指示を行ったときの車両の周囲の情景を通知できるため、運転者がどうして情報取得指示を行ったのかを明確に思い出すことができるようになる。よって、運転者の利便性をより向上できる。

【0120】

（第９項）前記通知部は、表示させた前記撮影結果に写る像が選択された場合、選択された前記像に対応する情報を前記表示部に表示させる、第８項に記載の情報通知システム。
第９項の情報通知システムによれば、運転者が撮影結果に写る像を選択することで選択した像に対応する情報を視認できるようになるため、運転者の利便性をより向上できる。

【0121】

（第１０項）前記通知部は、前記車両のシフト操作器のシフト位置がパーキングである場合、前記車両のアクセサリ電源がオフである場合、前記車両のイグニッション電源がオフである場合、シートベルトが解除された場合、及び、ドアロックが解除された場合の少なくともいずれかの場合に、前記車両の現在位置に係わる情報を通知する、第１項から第９項のいずれか一項に記載の情報通知システム。
第１０項の情報通知システムによれば、車両が確実に駐車している状況において情報を通知できる。そのため、車両の運転中に運転者が通知された情報を視認することを防止でき、車両の運転に係わる安全性を確保しつつ、運転者の利便性を向上できる。

【0122】

（第１１項）車両の運転者から、前記車両の周囲の情報を取得する指示である情報取得指示を受け付け、前記情報取得指示を受け付けたときの前記車両の現在位置を取得し、前記運転者が前記車両を運転している際に前記情報取得指示を受け付けた場合、前記車両が駐車した後に、取得した前記車両の現在位置に係わる情報を前記運転者に通知する、情報通知システムの制御方法。
第１１項の情報通知システムの制御方法によれば、第１項の情報通知システムと同様の作用効果を奏する。

【符号の説明】

【0123】

１…車載装置、２…運転者端末、３…情報処理サーバ、４…通信ネットワーク、１３…タッチパネル（表示部）、１５…マイク（受付部）、１６…ステアリングホイール（ステアリング）、１７…操作ボタン（受付部）、１８…シフトレバー（シフト操作器）、１９…カメラ（撮影部）、１９Ａ…フロントカメラ（撮影部）、１９Ｂ…リアカメラ（撮影部）、１９Ｃ…右サイドカメラ（撮影部）、１９Ｄ…左サイドカメラ（撮影部）、１０５…車載通知部（通知部）、１７０…アクセサリ電源、２１４…現在位置取得部（取得部）、２１７…離間距離判定部（判定部）、２１９…端末通知部（通知部）、２３０…タッチパネル（表示部）、３１２…検索部、１０００…情報通知システム、ＳＫ…撮影結果、Ｕ…運転者、Ｖ…車両。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】