特許 7579285 射出成形システム、搬送装置、および金型交換方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-29

(45)【発行日】2024-11-07

(54)【発明の名称】射出成形システム、搬送装置、および金型交換方法

(51)【国際特許分類】

   B29C 45/17 20060101AFI20241030BHJP

   B29C 45/03 20060101ALI20241030BHJP

   B29C 33/34 20060101ALI20241030BHJP

   B29C 33/30 20060101ALI20241030BHJP

   B29C 45/26 20060101ALI20241030BHJP

【ＦＩ】

B29C45/17

B29C45/03

B29C33/34

B29C33/30

B29C45/26

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2021576728

(86)(22)【出願日】2020-06-23

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-09-07

(86)【国際出願番号】 US2020039202

(87)【国際公開番号】W WO2020263869

(87)【国際公開日】2020-12-30

【審査請求日】2023-05-11

(31)【優先権主張番号】62/867,716

(32)【優先日】2019-06-27

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】520449345

【氏名又は名称】キヤノンバージニア， インコーポレイテッド

【氏名又は名称原語表記】Ｃａｎｏｎ Ｖｉｒｇｉｎｉａ， Ｉｎｃ．

【住所又は居所原語表記】１２０００ Ｃａｎｏｎ Ｂｌｖｄ．， Ｎｅｗｐｏｒｔ Ｎｅｗｓ， Ｖｉｒｇｉｎｉａ， Ｕｎｉｔｅｄ Ｓｔａｔｅｓ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ

(74)【代理人】

【識別番号】110003281

【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】柳原 裕一

(72)【発明者】

【氏名】小平 弘毅

【審査官】松林 芳輝

(56)【参考文献】

【文献】特開平０２－０３０５０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１９１０６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－００１７３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０００９１４６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】中国特許出願公開第１０７５８４７２５（ＣＮ，Ａ）

【文献】特開２００１－０２６０３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０４－３１９４１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１６６５２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０５０９６４０４（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２９Ｃ ３３／００－３３／７６

Ｂ２９Ｃ ３９／２６－３９／３６

Ｂ２９Ｃ ４１／３８－４１／４４

Ｂ２９Ｃ ４３／３６－４３／４２

Ｂ２９Ｃ ４３／５０

Ｂ２９Ｃ ４５／００－４５／７３

Ｂ２９Ｃ ４９／４８－４９／５６

Ｂ２９Ｃ ４９／７０

Ｂ２９Ｃ ５１／３０－５１／４０

Ｂ２９Ｃ ５１／４４

Ｂ２２Ｄ １５／００－１７／３２

Ｇ０５Ｂ １９／４１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

射出成形機と、
前記射出成形機に対して金型を搬送するための搬送装置と、
を備える射出成形システムであって、
前記搬送装置は、
前記金型の底部を支持するための支持部材と、
前記金型の側方に配置され、前記搬送装置により搬送される前記金型をガイドするためのガイド部材と、
を備え、
前記搬送装置に対する改良は、
前記搬送装置による前記金型の搬送方向と交差する方向に、前記支持部材の位置とは独立して前記ガイド部材の位置を調整するための調整部材と、
前記支持部材を支持するための支持台座と、
前記ガイド部材を支持するためのガイド台座と、
を含み、
前記調整部材は、前記ガイド台座を前記支持台座に取り外し可能に固定し、前記金型の前記搬送方向に交差する前記方向に前記ガイド台座の位置を調整することが可能である締結部材を含む、
射出成形システム。

【請求項2】

前記支持部材は、支持部材の第１の列と第２の列とを含み、前記第１の列は前記金型の可動金型側に配置され、前記第２の列は前記金型の固定金型側に配置され、
前記ガイド部材は、ガイド部材の第１の列と第２の列とを含み、前記第１の列は前記金型の可動金型側に配置され、前記第２の列は前記金型の固定金型側に配置され、
前記調整部材は、前記金型の型締め方向に前記第１のガイド部材列の位置を調整するように構成される、請求項１に記載の射出成形システム。

【請求項3】

前記搬送装置は、前記金型の前記型締め方向に前記第１の支持部材列の位置を調整するための別の調整部材をさらに備える、請求項２に記載の射出成形システム。

【請求項4】

前記搬送装置は、
前記第１の支持部材列と前記第１のガイド部材列とが配置される支持台座をさらに備え、
前記別の調整部材は、前記支持台座の位置を調整するように構成され、
前記調整部材は、前記支持台座に対して前記第１のガイド部材列の位置を調整するように構成される、請求項３に記載の射出成形システム。

【請求項5】

前記搬送装置は、
前記支持台座に固定され、前記支持台座に対して位置を調整可能なガイド台座をさらに備え、
前記第１のガイド部材列は、前記ガイド台座に回転可能に固定された複数のローラを含み、
前記調整部材は、前記ガイド台座の位置を調整するように構成される、請求項４に記載の射出成形システム。

【請求項6】

前記搬送装置は、
前記第１の支持部材列と前記第１のガイド部材列とが配置される第１の支持台座と、
前記第２の支持部材列と前記第２のガイド部材列とが配置される第２の支持台座と、
をさらに備え、
前記調整部材は、前記第２の支持台座に対して前記第１の支持台座の位置を調整するように構成される、請求項３に記載の射出成形システム。

【請求項7】

前記別の調整部材は、
前記搬送装置の天板に形成され、前記金型の前記型締め方向に沿って延びる長穴と、
前記長穴に沿って少なくとも１箇所で前記第１の支持台座を締結するための締結部材とを含む、請求項６に記載の射出成形システム。

【請求項8】

前記調整部材は、前記第１の支持台座に形成され、前記金型の前記型締め方向に沿って延びる長穴と、
前記長穴に沿って少なくとも１箇所で前記第１のガイド台座を締結するための締結部材とを含む、請求項６に記載の射出成形システム。

【請求項9】

前記支持部材は、前記金型の型締め方向に沿って軸の周りを回転可能な複数のローラを含む、
請求項１に記載の射出成形システム。

【請求項10】

前記ガイド部材は、垂直方向に沿って軸の周りを回転可能な複数のローラを含む、
請求項１に記載の射出成形システム。

【請求項11】

射出成形機に対して金型を搬送するための搬送装置であって、
金型の底部を支持するための第１の支持部材列と第２の支持部材列とを有する支持部材と、
前記金型をガイドするための第１のガイド部材列と第２のガイド部材列とを有し、前記第１のガイド部材列は前記金型の可動金型側にあり、前記第２のガイド部材列は前記金型の固定金型側にあるガイド部材と、
前記第１の支持部材列が配置される第１の支持台座と、
前記第２の支持部材列が配置される第２の支持台座と、
前記第１の支持台座の位置を調整するための第１の調整部材と、
前記搬送装置に取り外し可能に取り付けられ、前記第１のガイド部材列が配置されるガイド台座と、
を備える、搬送装置。

【請求項12】

射出成形機および金型搬送装置の金型交換方法であって、
金型を前記射出成形機外に搬送し、
前記金型の可動金型側に配置され、前記金型の移動をガイドするように構成されるガイド部材を前記金型搬送装置から取り外し、
前記金型を前記金型搬送装置から搬出し、
前記可動金型側に配置され、前記金型の底部を支持するように構成される前記金型搬送装置の支持部材の位置を調整し、
異なる金型を前記金型搬送装置の支持部材上に搬入し、
前記ガイド部材を前記金型搬送装置に取り付け、調整部材を用いて、前記金型搬送装置による前記異なる金型の搬送方向と交差する方向に、前記支持部材とは独立して前記ガイド部材の位置を調整し、
前記異なる金型を前記射出成形機内に搬送する、
ことを含み、
前記調整部材は、前記ガイド部材を支持するためのガイド台座を、前記支持部材を支持するための支持台座に取り外し可能に固定し、前記異なる金型の前記搬送方向に交差する前記方向に前記ガイド台座の位置を調整することが可能である締結部材を含む、
金型交換方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願の相互参照
本出願は、２０１９年６月２７日に出願された、米国仮出願６２／８６７７１６号の利益を主張する。

【0002】

本開示は、金型を射出成形機内外に搬送するための搬送装置を含む射出成形システム、搬送装置、および射出成形システムによる金型交換方法に関する。

【背景技術】

【0003】

射出成形機による成形品の製造は、型締め後の金型内への樹脂の射出、樹脂の固化による体積減少を補うための高圧での金型への樹脂の押し込み、樹脂が固化するまでの金型内での成形品の保持、および金型からの成形品の取り出しが含まれる。

【0004】

この種の成形方法において、生産性を高めるために、１台の射出成形機に対して、２つの金型を用いる方法が提案されている。例えば、米国特許第２０１８／０００９１４６号／日本特許公開第２０１８－００１７３８号／ＶＮ２０１６０００２５０５号では、射出成形機２の両側に、搬送装置３Ａおよび３Ｂを配置するシステムが論じられている。図１～４は、米国特許第２０１８／０００９１４６号／日本特許公開第２０１８－００１７３８号／ＶＮ２０１６０００２５０５号の射出成形システムを示す。このシステムでは、金型を移動させるためのアクチュエータを金型搬送方向において金型の横に配置し、１台の射出成形機２に対して、搬送装置３Ａおよび３Ｂによって複数の金型を入れ替えながら成形品を製造する。

【0005】

製造施設においては、１台の射出成形機に対して、複数の異なる金型を用いることがあり、異なる金型は、その大きさ、特に射出成形機の型締め方向の幅にばらつきがあり得る。そのため、様々な幅の金型に対応できる搬送装置が求められる。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の少なくとも一態様によれば、射出成形システムは、射出成形機と、前記射出成形機に対して金型を搬送するための搬送装置とを含み、前記搬送装置は、前記金型の底部を支持するための支持部材と、前記金型の側方に配置され、前記搬送装置により搬送される前記金型をガイドするためのガイド部材とを含み、前記搬送装置に対する改良は、前記搬送装置による前記金型の搬送方向と交差する方向に、前記支持部材の位置とは独立して前記ガイド部材の位置を調整するための調整部材を含む。

【0007】

本開示の実施形態、特徴および利点は、以下の本開示の例示的実施形態の詳細な説明を添付の図面および提供する特許請求の範囲と併せ読めば、明らかになるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、射出成形システムを示す。

【図2】図２は、射出成形機の側面図である。

【図3】図３は、固定プラテンの端面図であり、図２のＩ－Ｉ線の矢印方向から見た図である。

【図4】図４は、射出成形システムの部分斜視図である。

【図5】図５は、射出成形システムの例示的な処理を示すフロー図である。

【図6】図６Ａおよび図６Ｂは、第１のモードでの射出成形機の動作を示す。

【図7】図７Ａおよび図７Ｂは、第２のモードでの射出成形機の動作を示す。

【図8】図８は、射出成形システムを示す。

【図9】図９は、搬送装置の側面図である。

【図10】図１０は、搬送装置における金型交換処理を示すフロー図である。

【図11】図１１は、別の例示的実施形態における射出成形システムを示す。

【図12A】図１２Ａは、別の例示的実施形態における搬送装置の側面図である。

【図12B】図１２Ｂは、別の例示的実施形態における搬送装置の側面図である。

【図13A】図１３Ａは、搬送装置における金型交換処理を示す。

【図13B】図１３Ｂは、搬送装置における金型交換処理を示す。 図面全体を通して、別段の記載がない限り、同一の参照番号および符号は、図示する実施形態の同様の特徴、要素、構成要素、または部分を示すために用いられる。さらに、これから図面を参照して本開示を詳細に説明するが、これは説明のための例示的な実施形態に関連して行われる。添付の特許請求の範囲によって定義される本開示の真の範囲および趣旨を逸脱することなく、説明される例示的な実施形態に対して変更および修正を加えることができることを意図する。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本開示は、いくつかの例示的な実施形態を説明しており、当業者に既知の詳細については、特許、特許出願、および他の参考文献に依拠する。したがって、本明細書において、特許、特許出願、または他の参考文献が引用される、または繰り返されるとき、それらは、記載されている提案だけでなくあらゆる目的のために、参照によりその全体が本明細書に組み込まれることを理解されたい。

【0010】

図面を参照して、各図中の矢印ＸおよびＹは、互いに直交する水平方向を示し、矢印Ｚは、地面に対して垂直（直立）方向を示す。

【0011】

図１～図４は、米国特許第２０１８／０００９１４６号／日本特許公開第２０１８－００１７３８号／ＶＮ２０１６０００２５０５号の射出成形システム１を示しており、本明細書では情報／説明の目的のためだけに提供されている。

【0012】

射出成形システム１は、射出成形機２と、搬送装置３Ａおよび３Ｂと、制御装置４とを含む。射出成形システム１は、１台の射出成形機２に対して、搬送装置３Ａおよび３Ｂを用いて、複数の金型を入れ替えながら成形品を製造する。２つの金型１００Ａおよび１００Ｂを用いる。

【0013】

金型１００Ａ／１００Ｂは、固定金型１０１と、固定金型１０１に対して開閉される可動金型１０２との組である。成形品は、固定金型１０１と可動金型１０２との間に形成されたキャビティに溶融樹脂を射出することで成形される。固定金型１０１および可動金型１０２には、それぞれ取付板１０１ａおよび１０２ａが固定されている。取付板１０１ａおよび１０２ａは、金型１００Ａ／１００Ｂを射出成形機の成形動作位置１１（型締位置）に固定するために用いられる。

【0014】

金型１００Ａ／１００Ｂには、固定金型１０１と可動金型１０２との間を閉状態に維持する自己閉鎖部１０３が設けられている。自己閉鎖部１０３により、射出成形機２から金型１００Ａ／１００Ｂを搬出した後も、金型１００Ａ／１００Ｂが開くことを防止することが可能となる。自己閉鎖部１０３は、磁力を利用して金型１００Ａ／１００Ｂを閉状態に維持する。自己閉鎖部１０３は、固定金型１０１および可動金型１０２の対向面に沿って複数の箇所に配置されている。自己閉鎖部１０３は、固定金型１０１側の要素と可動金型１０２側の要素との組み合わせである。通常、金型１００Ａおよび１００Ｂの１つに対して２組以上の自己閉鎖部１０３が設けられる。

【0015】

搬送装置３Ａは、金型１００Ａを射出成形機２の成形動作位置１１に搬入および搬出する。搬送装置３Ｂは、金型１００Ｂを成形動作位置１１に搬入および搬出する。搬送装置３Ａ、射出成形機２、および搬送装置３Ｂは、この順にＸ軸方向に並ぶように配置されている。言い換えれば、搬送装置３Ａおよび搬送装置３Ｂは、射出成形機２をＸ軸方向において挟むように、射出成形機２に対して横方向に配置されている。搬送装置３Ａおよび３Ｂは、互いに対向して配置され、搬送装置３Ａは射出成形機２の左右の一側方に、搬送装置３Ｂは他側方にそれぞれ隣接して配置されている。成形動作位置１１は、搬送装置３Ａと搬送装置３Ｂとの間に位置している。搬送装置３Ａおよび３Ｂは、それぞれフレーム３０と、搬送ユニット３１と、複数のローラ３２と、複数のローラ３３とを含む。

【0016】

フレーム３０は、搬送装置３Ａおよび３Ｂの骨格であり、搬送ユニット３１と、複数のローラ３２および３３とを支持する。搬送ユニット３１は、金型１００Ａ／１００ＢをＸ軸方向に往復移動させ、成形動作位置１１に対して金型１００Ａ／１００Ｂを排出および挿入する装置である。

【0017】

搬送ユニット３１は、モータを駆動源とした電動シリンダであり、シリンダに対して進退するロッドを含む。シリンダはフレーム３０に固定され、ロッドの端部には固定金型１０１が固定されている。搬送ユニット３１は、流体アクチュエータ、電動アクチュエータのいずれも使用可能であるが、電動アクチュエータにより、金型１００Ａ／１００Ｂの搬送時に、その位置や速度の制御精度の向上を図ることができる。流体アクチュエータとしては、例えば、油圧シリンダ、エアシリンダを挙げることができる。電動アクチュエータとしては、電動シリンダに加えて、モータを駆動源としたラックアンドピニオン機構、モータを駆動源としたボールねじ機構等を挙げることができる。

【0018】

搬送ユニット３１は、搬送装置３Ａと３Ｂのそれぞれに独立して配置されている。しかし、金型１００Ａおよび１００Ｂを支持する共通の支持部材を用い、この支持部材に対して単一の共通の搬送ユニット３１を配置してもよい。搬送ユニット３１を搬送装置３Ａと３Ｂのそれぞれに独立して配置した場合は、金型１００Ａと金型１００Ｂとで搬送時の移動ストロークが異なる場合に対応することが可能となる。例えば、金型の幅（Ｘ方向の幅）が異なっていたり、金型の厚み（Ｙ方向の幅）が異なっていたりして、金型を同時に搬送できない場合である。

【0019】

複数のローラ３２は、Ｘ軸方向に配列されたローラ列を構成しており、Ｙ軸方向に離間して２列構成されている。複数のローラ３２は、Ｚ軸方向の回転軸を中心に回転し、金型１００Ａ／１００Ｂの側面（取付板１０１ａおよび１０２ａの側面）に接触して、金型１００Ａ／１００Ｂを横から支えて金型１００Ａ／１００ＢのＸ軸方向の移動をガイドする。複数のローラ３３は、Ｘ軸方向に配列されたローラ列を構成しており、Ｙ軸方向に離間して２列構成されている。複数のローラ３３は、Ｙ軸方向の回転軸を中心に回転し、金型１００Ａ／１００Ｂの底面（取付板１０１ａおよび１０２ａの底面）を支持して、金型１００Ａ／１００Ｂを下から支えて金型１００Ａ／１００ＢのＸ軸方向の移動を円滑にする。

【0020】

制御装置４は、射出成形機２を制御するためのコントローラ４１と、搬送装置３Ａを制御するためのコントローラ４２Ａと、搬送装置３Ｂを制御するためのコントローラ４２Ｂとを含む。各コントローラ４１、４２Ａ、４２Ｂは、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサと、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等の記憶装置と、センサやアクチュエータに接続されるインタフェース（図示せず）とを含む。プロセッサは、記憶装置に記憶されたプログラムを実行する。コントローラ４１が実行するプログラム（制御）の一例は後述する。コントローラ４１は、コントローラ４２Ａおよび４２Ｂと通信可能に接続され、コントローラ４２Ａおよび４２Ｂに金型１００Ａ／１００Ｂの搬送に関する指示を行う。コントローラ４２Ａおよび４２Ｂは、金型１００Ａ／１００Ｂの搬入や搬出が終了した場合に、動作完了の信号をコントローラ４１に送信する。さらに、コントローラ４２Ａおよび４２Ｂは、異常発生時に非常停止信号をコントローラ４１に送信する。

【0021】

射出成形機２、搬送装置Ａおよび搬送装置Ｂのそれぞれには、コントローラが配置されているが、１つのコントローラで３台全ての装置を制御してもよい。より確実に協調的に動作させるために、搬送装置Ａと搬送装置Ｂとを単一のコントローラで制御してもよい。

【0022】

図２は、射出成形機２の側面図である。図３は、固定プラテン６１の端面図であり、図２のＩ－Ｉ線の矢印方向から見た図である。図４は、成形動作位置１１周辺の構成を説明するための部分斜視図である。

【0023】

図１および図２を参照して、射出成形機２は、射出装置５と、型締装置６と、成形品を取り出す取出機７とを含む。射出装置５および型締装置６は、フレーム１０上にＹ軸方向に配置されている。

【0024】

射出装置５は、Ｙ軸方向に延びるように配置された射出シリンダ５１を含む。射出シリンダ５１は、バンドヒータ等の加熱装置（図示せず）を含み、ホッパ５３から導入された樹脂を溶融する。射出シリンダ５１にはスクリュ５１ａが内蔵されており、スクリュ５１ａを回転させることで射出シリンダ５１内に導入された樹脂が可塑化され、計量される。スクリュ５１ａの軸方向（Ｙ軸方向）への移動により、射出ノズル５２から溶融樹脂を射出することができる。

【0025】

図２に、ノズル５２としての遮断ノズルの一例を示す。吐出口５２ａを開閉するピン５６ａが、図２の開閉機構５６として配置されている。ピン５６ａは、リンク５６ｂを介してアクチュエータ（シリンダ）５６ｃに連結されており、アクチュエータ５６ｃの動作により吐出口５２ａが開閉される。

【0026】

射出シリンダ５１は、駆動部５４に支持されている。駆動部５４には、スクリュ５１ａを回転駆動させて樹脂の可塑化と計量を行うモータと、スクリュ５１ａを軸方向に進退させる駆動モータとが配置されている。駆動部５４は、フレーム１０上のレール１２に沿ってＹ軸方向に進退可能である。また、駆動部５４には、射出装置５をＹ軸方向に進退させるアクチュエータ（例えば電動シリンダ）５５が配置されている。

【0027】

型締装置６は、金型１００Ａ／１００Ｂの型締めおよび型開閉を行う。型締装置６には、Ｙ軸方向に順に、固定プラテン６１、可動プラテン６２、可動プラテン６３が配置されている。プラテン６１～６３には、複数のタイバー６４が通過している。各タイバー６４は、Ｙ軸方向に延びる軸であり、その一端部が固定プラテン６１に固定されている。各タイバー６４は、可動プラテン６２に形成された各貫通穴に挿入されている。各タイバー６４の他端部は、調整機構６７を介して可動プラテン６３に固定されている。可動プラテン６２および６３は、フレーム１０上のレール１３に沿ってＹ軸方向に移動可能であり、固定プラテン６１は、フレーム１０に固定されている。

【0028】

可動プラテン６２と可動プラテン６３との間には、トグル機構６５が配置されている。トグル機構６５は、可動プラテン６３に対して（言い換えれば、固定プラテン６１に対して）、可動プラテン６２をＹ軸方向に進退させる。トグル機構６５は、リンク６５ａ～６５ｃを含む。リンク６５ａは、可動プラテン６２に回転自在に連結されている。リンク６５ｂは、可動プラテン６３に回動自在に連結されている。リンク６５ａとリンク６５ｂとは、互いに回動自在に連結されている。リンク６５ｃとリンク６５ｂとは、互いに回動自在に連結されている。リンク６５ｃは、アーム６６ｃに回動自在に連結されている。

【0029】

アーム６６ｃは、ボールナット６６ｂに固定されている。ボールナット６６ｂは、Ｙ軸方向に延びるボールねじ軸６６ａに係合し、ボールねじ軸６６ａの回転によりＹ軸方向に進退する。ボールねじ軸６６ａは、可動プラテン６３によって回転自在となるように支持されており、モータ６６は、可動プラテン６３に支持されている。モータ６６は、モータ６６の回転量を検出しながら、ボールねじ軸６６ａを回転駆動する。モータ６６の回転量を検出しながらモータ６６を駆動することにより、金型１００Ａ／１００Ｂの型締めおよび型開閉を行うことが可能となる。

【0030】

射出成形機２は、型締力を計測するためのセンサ６８を含み、各センサ６８は、例えばタイバー６４に設けられた歪みゲージであり、タイバー６４の歪みを検出することで型締力を算出する。

【0031】

調整機構６７は、可動プラテン６３に回転自在に支持されたナット６７ｂと、駆動源であるモータ６７ａと、モータ６７ａの駆動力をナット６７ｂに伝達する伝達機構とを含む。各タイバー６４は、可動プラテン６３に形成された穴を通過して、ナット６７ｂと係合している。ナット６７ｂを回転させることにより、ナット６７ｂとタイバー６４との間のＹ軸方向の係合位置が変化する。すなわち、タイバー６４に対する可動プラテン６３の固定位置が変化する。これにより、可動プラテン６３と固定プラテン６１との間の間隔を変化させることができるため、型締力等を調整することができる。

【0032】

成形動作位置１１は、固定プラテン６１と可動プラテン６２との間の領域である。

【0033】

成形動作位置１１に導入された金型１００Ａ／１００Ｂは、固定プラテン６１と可動プラテン６２との間に挟まれ、それによって型締めされる。可動プラテン６２の移動により、可動金型１０２の移動に基づく開閉が行われる。

【0034】

図３は、固定プラテン６１の中央部の開口部６１ａを示しており、ノズル５２がこの開口部を通って進退する。固定プラテン６１の可動プラテン６２側の面（内面という）には、複数のローラＢＲが回転自在となるように支持されている。複数のローラＢＲは、回転軸を中心としてＹ軸方向に回転し、金型１００Ａ／１００Ｂの底面（取付板１０１ａの底面）を支持して、金型１００Ａ／１００Ｂを下から支えて金型１００Ａ／１００ＢのＸ軸方向の移動を円滑にする。固定プラテン６１のＸ軸方向の両側には、ローラ支持体６２０が固定されており、このローラ支持体６２０によって、複数のローラＢＲが支持されている。

【0035】

固定プラテン６１の内面には、Ｘ軸方向に延びる溝６１ｂが形成されている。

【0036】

溝６１ｂは、上下に離間して２列形成されている。各溝６１ｂには、ローラユニット６４０が配置されている。ローラユニット６４０には、複数のローラＳＲが回転自在となるように支持されている。複数のローラＳＲは、回転軸を中心としてＺ軸方向に回転し、金型１００Ａ／１００Ｂの外面（取付板１０１ａの外面）に接触して、金型１００Ａ／１００Ｂを横から支えて金型１００Ａ／１００ＢのＸ軸方向の移動をガイドする。ＩＩ－ＩＩ線断面図に示すように、ローラユニット６４０は、バネ６４１の付勢により、ローラＳＲが溝６１ｂから突出する位置に位置する一方、型締め時には、溝６１ｂ内に後退して、ローラＳＲが溝６１ｂから突出しない位置に位置する。ローラユニット６４０は、金型１００Ａ／１００Ｂの入れ替え時には、金型１００Ａ／１００Ｂと固定プラテン６１の内面とが接触して内面が損傷することを防止でき、型締め時には、固定プラテン６１の内面と金型１００Ａ／１００Ｂとが密接することを妨げない。

【0037】

固定プラテン６１のＸ軸方向の両側には、ローラ支持体６３０が固定されており、このローラ支持体６３０によって、複数のローラＳＲが支持されている。

【0038】

固定プラテン６１には、固定金型１０１を固定プラテン６１に固定するための複数の固定機構（クランプ）６１０が配置されている。各固定機構６１０は、取付板１０１ａと係合する係合部６１０ａ、および係合位置と係合解除位置との間で係合部６１０ａを移動させる内蔵アクチュエータ（図示せず）を含む。

【0039】

なお、可動プラテン６２についても、固定プラテン６１と同様に、複数のローラＢＲと、ローラ支持体６２０および６３０と、ローラユニット６４０と、可動金型１０２を固定するための固定機構６１０とが配置されている。

【0040】

図４に示すように、型締装置６の周囲は、安全性のためにカバー（外装板）６０で囲まれているが、金型１００Ａ／１００Ｂの入れ替えのために、成形動作位置１１の側方に金型１００Ａ／１００Ｂが通過する開口部６０ａが形成されている。各開口部６０ａは、基本的に常時開放されており、成形動作位置１１に対する金型１００Ａ／１００Ｂの自由な排出および挿入が可能となっている。

【0041】

図２に戻り、次に、取出機７について説明する。取出機７は、Ｘ軸方向に延びるレール７１と、レール７１上をＸ軸方向に移動可能な可動レール７２とを含む。可動レール７２は、Ｙ軸方向に延びるように配置されており、可動レール７２上にはスライダ７３が配置されている。スライダ７３は、可動レール７２にガイドされてＹ軸方向に移動し、昇降軸７３ａをＺ軸方向に昇降させる。昇降軸７３ａの下端部には、真空ヘッド７４が配置されており、真空ヘッド７４には、成形品に特化したチャック板７５が取り付けられている。

【0042】

取出機７は、型開き後、レール７１、可動レール７２、およびスライダ７３により、図２中に破線で示すように、真空ヘッド７４を固定金型１０１と可動金型１０２との間に移動し、成形品に吸着して、成形品を金型１００Ａ／１００Ｂの外に搬送する。

【0043】

図５は、射出成形システムの例示的な処理を示すフロー図である。

【0044】

フローチャートの開始時には、金型１００Ａは、成形動作位置１１外に搬送され、冷却されている。金型１００Ｂは、成形動作位置１１に搬送され、金型１００Ｂに対する射出動作は終了している。

【0045】

Ｓ１では、金型１００Ｂの型締めを解除する。より具体的には、可動プラテン６２を僅かに移動させることで、金型１００Ｂを移動させることが可能となる。

【0046】

Ｓ２では、金型１００Ｂの搬出と、金型１００Ａの搬入とを開始する。金型１００Ｂは、成形動作位置１１から搬送装置３Ｂに移動する。並行して、金型１００Ａは、搬送装置３Ａから成形動作位置１１に移動する。金型同士の接触を回避するために、搬出動作は搬入動作より少し早めに開始することが望ましい。

【0047】

Ｓ３では、金型１００Ｂの搬出と、金型１００Ａの搬入とを完了する。

【0048】

このとき、金型１００Ｂは搬送装置３Ｂ上にあり、金型１００Ｂの少なくとも一部は射出成形機２内にある。Ｓ４では、金型１００Ａを型開きし、成形品を金型１００Ａから取り出し、金型１００Ａを型閉じする。Ｓ３およびＳ４により、金型１００Ｂが完全に射出成形機２外に出ていなくても、金型１００Ａを型開きすることが可能となる。

【0049】

Ｓ５では、金型１００Ａを型締装置６で型締めする。次いで、Ｓ６では、金型１００Ａへの射出を行う。Ｓ７では、Ｓ１で上述したように、可動プラテン６２を移動させる。これにより、金型１００Ａを移動させることが可能となる。

【0050】

Ｓ８では、金型１００Ａの搬出と、金型１００Ｂの搬入とを開始する。これにより、金型１００Ａは、成形動作位置１１から搬送装置３Ａのテーブル４５に移動する。並行して、金型１００Ｂは、搬送装置３Ｂのテーブル４５から成形動作位置１１に移動する。

【0051】

Ｓ９では、金型１００Ａの搬出と、金型１００Ｂの搬入とを完了する。このとき、金型１００Ａは搬送装置３Ａ上にあり、金型１００Ａの少なくとも一部は射出成形機２内にある。

【0052】

Ｓ１０では、金型１００Ｂを型開きし、成形品を金型１００Ｂから取り出し、金型１００Ｂを型閉じする。これにより、金型１００Ａが完全に射出成形機２外に出ていなくても、金型１００Ｂを型開きすることが可能となる。

【0053】

Ｓ１１では、金型１００Ｂを型締装置６で型締めする。次いで、Ｓ１２では、金型１００Ｂへの射出を行う。次いで、処理はＳ１に戻り、射出成形システムで製造される成形品の数が所定数に達するまで、射出成形を繰り返す。

【0054】

図６Ａおよび図６Ｂ、ならびに図７Ａおよび図７Ｂは、射出成形機２の２つの動作モードを示す。制御装置４は、第１の動作モードまたは第２の動作モードのいずれかを選択し、射出成形機２は、選択されたモードを実行する。

【0055】

図６Ａおよび図６Ｂは、第１のモードを示す。図６Ａは、金型１００Ｂが搬送装置３Ｂによって射出成形機２の成形動作位置１１に搬送された状態を示す。図６Ｂは、金型１００Ａが搬送装置３Ａによって射出成形機２の成形動作位置１１に搬送された状態を示す。

【0056】

第１のモードは、図５に示すフローチャートによって実行されるモードである。すなわち、一方の金型を搬送装置上で冷却中に、並行して、射出成形機２による他方の金型を用いた射出を行っている。図５のＳ４～Ｓ７の処理は、図６Ａに示す状態において金型１００Ａに対して行われる。Ｓ８～Ｓ９の処理は、図６Ａから図６Ｂへの移行期間中に行われる。Ｓ１０～Ｓ１２およびＳ１の処理は、図６Ａに示す状態において金型１００Ｂに対して行われる。Ｓ２～Ｓ３の処理は、図６Ａから図６Ｂへの移行期間中に行われる。

【0057】

図６Ａおよび図６Ｂに示す両状態において、金型１００Ａ、１００Ｂの搬入および搬出ができるように、扉８０Ａと８０Ｂはいずれも開放されている。この状態では、扉８０Ａ、８０Ｂは部分的に開放されており、可動プラテン６２側であって固定プラテン６１に対向する側とは反対側に位置する金型１００Ａ、１００Ｂの領域には、部分的に閉鎖された扉８０Ａ、８０Ｂにより、操作者はアクセスできない。可動プラテン６２は、型締め方向（＋Ｙ軸方向）と型開き方向（－Ｙ軸方向）とに繰り返し移動する。部分的に開放された扉により、操作者は、移動中の可動プラテン６２との接触を回避することができる。

【0058】

図７Ａおよび図７Ｂは、第２のモードを示す。図７Ａおよび図７Ｂは、扉８０Ａ、８０Ｂの位置を除いて、図６Ａおよび図６Ｂと同様の状況を示す。図７Ａは、金型１００Ｂが搬送装置３Ｂによって射出成形機２の成形動作位置１１に搬送された状態を示す。図７Ｂは、金型１００Ａが搬送装置３Ａによって射出成形機２の成形動作位置１１に搬送された状態を示す。

【0059】

第２のモードは、射出成形機２の成形動作位置１１において、冷却処理、すなわち射出成形処理後の金型の冷却処理を含む射出成形処理の１サイクルが完了するモードである。冷却処理を搬送装置３Ａ、３Ｂ上で行わないため、射出および保圧処理完了後の金型１００Ａ、１００Ｂの搬出処理、および成形品の取り出し前の金型１００Ａ、１００Ｂの搬入処理は行わない。

【0060】

図７Ｂは、金型１００Ａに対する射出成形サイクルを所定回数繰り返した状態を示す。所定回数の射出成形サイクルが完了すると、図７Ｂに示す状態から図７Ａに示す状態に移行する。

【0061】

図７Ｂは、金型１００Ａの場合と同じく、金型１００Ｂに対する射出成形サイクルを所定回数繰り返した状態を示す。所定回数の射出成形サイクルが完了すると、図７Ｂに示す状態から図７Ａに示す状態に移行する。

【0062】

図７Ｂに示す状態では、搬送装置３Ｂ上の金型１００Ｂが既に使用済みの場合は、金型１００Ｂを搬送装置３Ｂから搬出し、新たな金型を搬送装置３Ｂに搬入し、金型１００Ａに対して射出成形を行いながら、操作者は新たな金型１００Ｂの準備を行う。新たな金型１００Ｂの準備には、電力ケーブルおよび／または金型１００Ｂの温度調整用の冷却液を循環させるホースを金型１００Ｂに接続することが含まれる。

【0063】

金型１００Ｂの搬送装置３Ｂからの搬出時に、電力ケーブルおよびホースを金型１００Ｂから取り外す。新たな金型１００Ｂの準備が完了すると、金型１００Ａに対する射出成形動作の実行後に、搬送装置３Ｂによって新たな金型１００Ｂを射出成形機２の成形動作位置に搬送する。図７Ａに示す状態では、金型１００Ｂに対して射出成形を実行する間に、搬送装置３Ａ上で同様の動作を行う。

【0064】

第２のモードでは、搬送装置３Ａ、３Ｂを用いて、射出成形サイクルの開始前に金型１００Ａ、１００Ｂを搬入し、射出成形サイクルの終了後に金型１００Ａ、１００Ｂを搬出する。搬送装置３Ａ、３Ｂは、第１のモードと同様に、１サイクルの射出成形を行っている間は、金型１００Ａ、１００Ｂを移動させない。第２のモードは、金型ごとに設定された所定のサイクル数が少ないときに有効である。言い換えれば、少量生産が求められ、金型を頻繁に交換しながら射出成形を行うときに、多種多様な生産が可能となる。

【0065】

図７Ａに示す状態では、搬送装置３Ｂ近傍において、操作者が使用済みの金型を搬出して新たな金型を搬入し、その新たな金型の準備を行うとき、搬送装置３Ｂに対向する扉８０Ｂは閉鎖される。これにより、操作者が射出成形システム１の動作機構に誤って接触する可能性を低減することができる。例えば、金型１００Ａによる射出成形の実行中に扉８０Ｂの開放が検出された場合に、制御装置４が金型１００Ａによる射出成形を停止すると安全性が向上する。別の例示的実施形態では、電気錠等のロック機構を扉８０Ｂに設けることができる。ロック機構は、金型１００Ａによる射出成形を実行中、扉８０Ｂをロックすることができる。

【0066】

図７Ａに示す状態では、搬送装置３Ａ近傍において、操作者が使用済みの金型を搬出して新たな金型を搬入し、その新たな金型の準備を行うとき、搬送装置３Ａに対向する扉８０Ａは閉鎖される。これにより、操作者が射出成形システム１の動作機構に誤って接触する可能性を低減することができる。例えば、金型１００Ｂによる射出成形の実行中に扉８０Ａの開放が検出された場合に、制御装置４が金型１００Ｂによる射出成形を停止すると安全性が向上する。別の例示的実施形態では、電気錠等のロック機構を扉８０Ａに設けることができる。ロック機構は、金型１００Ｂによる射出成形を実行中、扉８０Ａをロックすることができる。搬送装置３Ａ、３Ｂの扉には、搬送装置３Ａ、３Ｂを囲むようにカバー（図示せず）を設けてもよい。

【0067】

図８は、図１に示す射出成形システム１の上面図を示しており、説明の目的のためだけに提供されている。以下では、本実施形態の特徴を示す図１からの改良点／相違点についてのみ説明する。

【0068】

図８に示すように、テーブル４５には、支持台座３５３、３５４が設けられている。各支持台座３５３、３５４には、複数の底面ローラ３３と複数の側面ローラ３２とが設けられている。支持台座３５３は固定プラテン６１の側方に設けられ、支持台座３５４は可動プラテン６２の側方に設けられている。

【0069】

底面ローラ３３は、搬送装置３Ａ、３Ｂによって搬送される金型１００Ａ、１００Ｂの底部を支持するための支持部材、または支持機構の一例である。側面ローラ３２は、金型１００Ａ、１００Ｂの側方に位置するガイド部材の一例であり、搬送装置３Ａ、３Ｂによる金型１００Ａ、１００Ｂの搬送時に、金型１００Ａ、１００Ｂをガイドする。

【0070】

支持台座３５３、３５４は、いずれもＸ軸方向にスライド可能な機構を含む。支持台座３５３、３５４の下方には、それぞれプレート３７が設けられ、プレート３７には、Ｘ軸方向に長穴３８が形成されている。支持台座３５３、３５４は、いずれも穴３８に沿ってスライド可能であり、締結部材４０により任意の位置でテーブル４５に固定されている。固定金型１０１側のプレート３７も、テーブル４５に固定されている。

【0071】

支持台座３５４はまた、Ｙ軸方向にもスライド可能である。プレート３７とテーブル４５との間には、プレート３５が設けられている。テーブル４５には、Ｙ軸方向に長穴３６が形成されている。支持台座３５４は、長穴３６に沿ってスライド可能であり、締結部材３９により穴３６の任意の位置でテーブル４５に固定されている。プレート３７は、プレート３５に固定されている。

【0072】

図９は、底面ローラ３３および側面ローラ３２のＹ軸方向における調整を示す。より具体的には、図９は、射出成形システム１をＡ－Ａ′面からＸ軸正方向に向かって見たときの側面図である。アクチュエータ３１Ａの一部は、Ａ－Ａ′面からＸ軸負側にあるので点線で示している。

【0073】

支持台座３５３および３５４は、いずれも締結部材３９または４０を介してテーブル４５に締結（固定）されている。固定プラテン６１側または固定金型１０１側（以下、「固定側」という）の支持台座３５３は、プレート３７を介して締結されている。可動プラテン６２側または可動金型１０２側（以下、「可動側」という）の支持台座３５４は、プレート３５およびプレート３７を介して、テーブル４５に締結部材３９および４０により締結されている。テーブル４５は、その表面に形成されたＹ軸方向（金型または射出成形機の型締め方向）に延びる１つまたは複数の長穴３６を含む。長穴（単数または複数）により、操作者が長穴３６（単数または複数）内の任意の位置で支持台座３５４を締結することが可能となる。

【0074】

長穴３６（単数または複数）を有するテーブル４５と締結部材３９との組み合わせは、底面ローラ３３と支持台座３５４との位置をＹ軸方向に調整するための調整部材または調整機構として機能する。

【0075】

支持部材、ガイド部材および調整部材は、上述の構成に限定されるものではない。別の例示的実施形態によれば、プレート３７およびＸ軸方向の調整機構を取り除いてもよく、搬送装置３Ａ、３Ｂは、テーブル４５の長穴３６、およびテーブル４５と支持台座３５４とを締結するための締結部材３９を含むＹ軸方向の調整機構を含むだけでよい。

【0076】

さらに、支持台座３５３および３５４には、複数の側面ローラ３２を支持するガイド台座３５５および３５６がそれぞれ固定されている。固定側のガイド台座３５５は、金型１００Ａ、１００Ｂの固定側に位置し、金型１００Ａ、１００Ｂの固定側の側面に接触可能な複数の側面ローラ３２の列を支持する。ガイド台座３５６は、金型１００Ａ、１００Ｂの可動側に位置し、金型１００Ａ、１００Ｂの可動側の側面に接触可能な複数の側面ローラ３２の別の列を支持する。

【0077】

ガイド台座３５５の支持台座３５３への固定方法は、ガイド台座３５６の支持台座３５４への固定方法とは異なる。ガイド台座３５５は、締結部材により支持台座３５３に固定され、支持台座３５３に対するガイド台座３５５の位置調整機構は持たない。ガイド台座３５６は、支持台座３５４に取り外し可能に固定され、Ｙ軸方向に位置調整が可能である。図８に示すように、ガイド台座３５６のＸ軸方向の長さは、支持台座３５４の長さと実質的に同じであり、これらの台座３５６と３５４とは、底面ローラ３３がＸ軸方向に規定する搬送経路の実質的に同一範囲に及ぶ。

【0078】

金型１００Ａ、１００Ｂの温度調整を可能にする温度調節器（図示せず）は、コントローラ４２Ａ、４２Ｂと共に、フレーム３０に囲まれたテーブル４５の下の空間に配置されている。テーブル４５の下には、制御装置４からの信号線をそれぞれコントローラ４２Ａ、４２Ｂに接続する接続部７０が配置されている。

【0079】

テーブル４５には、その中央に金型１００Ａ、１００Ｂをコントローラ４２Ａ、４２Ｂおよび温度調節器に接続するケーブルおよびホースの経路を確保するための穴９０１が形成されている。穴９０１は、Ｘ軸方向の長穴とすることができ、これにより、金型１００Ａ、１００Ｂの移動に伴ってケーブルおよびホースが移動することが可能となる。ケーブルおよびホースは、穴９０１を通過して、コントローラ４２Ａ、４２Ｂおよび温度調節器に到達することができる。穴９０１は、支持台座３５４から距離９０２を有するものとし、支持台座３５４は、距離９０２に対して固定側に位置している。

【0080】

アクチュエータ３１Ａは通常、固定金型１０１に連結されて固定側に位置しており、アクチュエータ３１Ａと支持台座３５３との間に穴９０１のための空間が十分にない可能性があるので、穴９０１をアクチュエータ３１Ａに対して可動側に配置することもできる。別の例示的実施形態では、十分な空間がある場合は、アクチュエータ３１Ａと支持台座３５３との間に穴９０１を形成することができる。

【0081】

支持台座３５４とガイド台座３５６とは、互いにＬ字型ブラケット９２０で固定されている。締結部材３５９は、Ｌ字型ブラケット９２０の第１の平面部を支持台座３５４の側面に締結し、締結部材３５８は、Ｌ字型ブラケット９２０の第２の平面部をガイド台座３５６の底面に締結する。Ｌ字型ブラケット９２０の第２の平面部には、長穴が形成されており、締結部材３５８が任意の位置でこの長穴を通過している。締結部材３５８は、例えばボルトとナットを含み、ボルトは、ガイド台座３５６の上面から長穴に挿入され、Ｌ字型ブラケット９２０の第２の平面部の底面のナットと係合する。ガイド台座３５６をボルトとナットで締め付けることで、ガイド台座３５６がＸ軸およびＺ軸方向に固定される。

【0082】

Ｌ字型ブラケット９２０には、位置決め部材３５７が固定されている。位置決め部材３５７は、位置決めねじと位置決めねじ用固定具とを含み、位置決めねじ用固定具は、Ｌ字型ブラケット９２０の第２の平面部の表面に固定されている。固定具は、Ｙ軸方向に延びるねじ穴を含み、ねじは、ねじ穴に係合しながら、ねじ穴に沿ってＹ軸方向に移動可能である。ねじがＹ軸正方向に向かって回転すると、ねじの先端がガイド台座３５６の側面に接触する。ねじがさらに回転すると、ねじがガイド台座３５６をＹ軸正方向に押し、ガイド台座３５６および側面ローラ３２の位置を支持台座３５４に対してＹ軸正方向に調整する。このようにして、位置決め部材３５７は、ガイド台座３５６を型締め方向でもあるＹ軸方向に固定する。

【0083】

ガイド台座３５６と、Ｌ字型ブラケット９２０および位置決め部材３５７とは、金型１００Ａ、１００Ｂを搬送装置３Ａ、３Ｂから搬出するときに取り外すことができ、金型１００Ａ／１００Ｂに代えて新たな金型を搬入するときに再度取り付けることができる。この取り外しおよび再取り付けの手順により、特に金型をＹ軸方向に移動して搬出と搬入を行う場合に、金型の搬出と搬入がより効率的になる。さらに、クレーンを用いて金型を交換するときでも、上述の手順によれば、搬出入時における金型や、側面ローラ３２またはその他の搬送装置構造部材への損傷の可能性を低減することができる。

【0084】

ガイド台座３５６は、支持台座３５４および搬送装置３Ａ、３Ｂに取り外し可能に固定され、その位置は、底面ローラ３３とは独立して調整可能である。これにより、金型を搬送装置に搬入し、底面ローラ３３上に配置後、ガイド台座３５６の位置が適切に調整されるように、側面ローラ３２の位置調整をすることが可能となる。

【0085】

Ｌ字型ブラケット９２０に固定されたガイド台座３５６は、Ｘ軸方向に沿って延び、ガイド台座３５６上の側面ローラ３２は、Ｘ軸方向に沿って所定の位置間隔で配置されている。２つの隣接する位置決め部材３５７間の位置間隔は、Ｘ軸方向の金型の長さよりも長くすることができる。このような場合は、搬送装置からの、または搬送装置への金型の搬出入時に、位置決め部材３５７を取り外す必要はない。この場合、操作者は、金型搬出前にガイド台座３５６をＬ字型ブラケット９２０から取り外すだけでよい。

【0086】

可動側の底面ローラ３３の上部位置であるＺ軸方向（垂直方向）における位置９１０は、Ｌ字型ブラケット９２０の上面のＺ軸方向における位置９１１よりも高い。これにより、搬出入中の金型がＬ字型ブラケット９２０の角部に当たることによる損傷の可能性を低減することができる。

【0087】

図１０は、金型交換処理（金型段取り処理）を示す。この処理は、金型を射出成形機２外に搬送し、その金型を搬出して新たな金型を搬入し、その新たな金型を図７Ａおよび図７Ｂに示すモードで動作する射出成形機２内に搬送することを含む。また、この処理には、図６Ａおよび図６Ｂに示すモードで動作する射出成形機２において射出成形完了後、このモードでの別の射出成形を再開前の金型交換処理も含まれる。

【0088】

説明を目的として、金型交換処理について搬送装置３Ａに関連して説明する。この処理はまた、搬送装置３Ｂにも適用可能である。

【0089】

図１０に示す処理は、金型１００Ａによる射出成形が完了し、金型１００Ａを射出成形機２外に搬送する準備が整った後に開始する。金型１００Ａは、Ｙ軸（型締め）方向の幅が異なる新たな金型に交換されることになる。

【0090】

図１０を参照すると、ステップＳ１００１では、搬送装置３Ａは、金型１００Ａを射出成形機２外に搬送して、搬送装置３Ａの搬送経路に金型１００Ａを配置する。金型１００Ａは、扉８０Ａに対してアクチュエータ３１Ａ側の所定位置まで移動して停止する。

【0091】

次いで、操作者は、金型１００Ａを搬送装置３Ａから搬出する準備を開始する。金型１００Ａの温度が所定の高温に制御されている場合は、操作者は温度調節器を止め、温度が所定の低温に低下するまで待機することができる。

【0092】

ステップＳ１００２では、操作者は、可動側のガイド台座３５６を支持台座３５４から取り外す。この処理により、金型１００Ａの側方に配置されていた構造部材が取り除かれ、金型１００Ａの側面が完全に露出する。

【0093】

ステップＳ１００３では、操作者は、金型１００Ａを搬送装置３Ａの搬送経路から搬出する。金型１００Ａは、Ｙ軸負方向に沿って移動し、搬送装置３Ａの傍に位置する移動台車上に配置される。

【0094】

ステップＳ１００４では、操作者は、支持台座３５４を適切な位置に移動させて支持台座３５４の位置調整をし、金型１００Ａとは異なる幅の新たな金型を準備する。新たな金型のＸ軸方向の幅に基づいてプレート３５を配置し、締結部材３９でプレート３５をテーブル４５に締結する。

【0095】

ステップＳ１００５では、操作者は、新たな金型を搬送装置３Ａに搬入する。新たな金型は、移動台車から搬送装置３ＡにＹ軸正方向に移動し、搬送装置３Ａの搬送経路へと進む。取付板１０１ａが固定側の底面ローラ３３上にあり、取付板１０２ａが可動側の底面ローラ３３上にあるように、新たな金型を搬送装置３Ａに配置する。新たな金型は、側面ローラ３２に接触するように、あるいは新たな金型と側面ローラ３２との間に僅かな隙間（例えば、微小～１ｍｍ）しか生じないように、固定側の側面ローラ３２に向かって移動する。これは、可動側の側面ローラの位置を調整するためである。

【0096】

ステップＳ１００６では、操作者は、ガイド台座３５６を支持台座３５４に取り付ける。操作者は、位置決め部材３５７の位置決めねじ（図示せず）を回転させて、ガイド台座３５６の隙間位置がほんの僅かであり、可動側の側面ローラ３２と新たな金型の取付板との間に僅かな隙間（例えば、約１ｍｍ）しか生じないように、ガイド台座３５６の位置を調整する。ガイド部材の一例である側面ローラ３２は、新たな金型の側方に沿って配置されており、両側の側面ローラ３２によって新たな金型をガイドすることができる。

【0097】

ステップＳ１００７では、搬送装置３Ａは、その金型を射出成形機２内に搬送し、成形動作位置１１にこの金型を配置する。このステップの実行前に、新たな金型のＹ軸方向の幅情報に基づいて、挿入する新たな金型の可動プラテン６２の位置を移動させることで、可動プラテン６２の調整を行う。

【0098】

次いで、固定プラテン６１と可動プラテン６２とにより新たな金型の型締めをする。射出成形機２で型締め圧の調整を含む種々の設定を行った後、射出成形を開始する。

【0099】

本実施形態では、上述のステップＳ１００２～Ｓ１００６を操作者が行う。別の例示的実施形態では、このようなステップの一部または全部を、１つまたは複数のロボットで行ってもよい。

【0100】

上述の実施形態では、テーブル４５、プレート３５、およびＬ字型ブラケット９２０は、支持台座３５４またはガイド台座３５６のＸ軸およびＹ軸方向の位置調整用の長穴を含む。別の例示的実施形態では、テーブル４５、プレート３５、またはＬ字型ブラケット９２０上に、複数の穴を１列に並べて所定の位置間隔で形成してもよい。本実施形態における位置調整は、複数の穴の中から締結部材に係合する穴を選択することで行われる。

【0101】

上述の実施形態では、ガイド台座３５６には位置調整用の位置決め部材が設けられている。別の例示的実施形態では、位置決め部材を搬送装置３Ａ、３Ｂから取り除いてもよい。この場合、Ｌ字型ブラケット９２０は、長穴を含まないが、ガイド台座３５６を支持台座３５４に固定用の締結部材に係合する単一の丸穴を含む。

【0102】

上記実施形態では、支持台座３５４は、プレート３５および３７を介してテーブル４５に固定されている。別の例示的実施形態では、円形または矩形の水平断面を有する複数の柱部材を、Ｘ軸方向に沿って所定の位置間隔で配置してテーブル４５に固定することができ、支持台座３５４は、これらの柱部材の上面に固定される。この場合、各柱部材の底部には、柱部材の水平断面よりも大きな水平断面を有する固定板が固定され、固定板は、長穴３６に係合する締結部材によってテーブル４５に固定される。

【0103】

この構成によれば、搬送経路を構成するのに必要な全部品の体積や重量が低減されるので、搬送経路にはテーブル４５の上方に所定の高さが必要な場合に、材料や部品のコスト面で有利である。また、射出成形機に適した柱部材を選択することで、金型の挿入位置の高さが異なる様々な射出成形機用の搬送装置を構成することが容易になり得る。

【0104】

さらに別の例示的実施形態では、Ｘ軸方向のガイド台座３５６の長さを、支持台座３５４に比べて少なくともＸ軸方向の金型の長さだけ短くしてもよい。金型の搬出および搬入をガイド台座３５６がない場所で行うことができる。これにより、ガイド台座３５６の取り外しや再取り付けを行うことなく、金型を搬出および搬入することが可能となる。

【0105】

図１１および図１２Ａは、別の例示的実施形態における射出成形システムを示す。射出成形システムは、搬送装置１１０３Ａおよび１１０３Ｂを含む。図１１は、射出成形システムを示し、図１２Ａは、Ｂ－Ｂ′面からＸ軸正方向に向かって見た側面図を示す。上述と同様の構成要素には同一の参照符号を付してあるので、上述と相違点がない限り、その説明を省略することがある。

【0106】

搬送装置１１０３Ａは、上述したような金型１００Ａに連結されるアクチュエータ３１Ａを含むが、搬送装置１１０３Ｂはアクチュエータを含まない。金型１００Ａと金型１００Ｂとは、連結部材１００１で一緒に固定されており、アクチュエータ３１からの動力が金型１００Ａと連結部材１００１とを介して金型１００Ｂに伝達される。

【0107】

搬送装置１１０３Ａは、金型１００Ａの底部を支持する支持部材列の例である、複数の底面ローラ３３－１Ａの列と複数の底面ローラ３３－２Ａの列とを含む。搬送装置１１０３Ａはまた、金型１００Ａの両側に配置され、金型１００Ａをガイドするガイド部材列の例である、複数の側面ローラ３２－１Ａの列と複数の側面ローラ３２－２Ａの列とを含む。ローラ３３－１Ａ、３３－２Ａ、３２－１Ａ、および３２－２Ａは、金型１００Ａの搬送経路を規定する。

【0108】

金型１００Ａの取付板１０１ａは、固定側の底面ローラ３３－１Ａに支持され、金型１００Ａの取付板１０２ａは、可動側の底面ローラ３３－２Ａに支持されている。複数のローラ３３－１Ａは、固定側にある支持台座３５３Ａに固定され、複数のローラ３３－２Ａは、支持台座３５４Ａに固定されている。側面ローラ３２－１Ａは、固定側にあるガイド台座３５５Ａに固定され、側面ローラ３２－２Ａは、可動側にあるガイド台座３５６Ａに固定されている。

【0109】

上述したように、支持台座３５３Ａは、ガイド台座３５５Ａとは物理的に異なる構成要素であり、支持台座３５４Ａは、ガイド台座３５６Ａとは物理的に異なる構成要素である。ガイド台座３５５Ａまたは３５６Ａは、支持台座３５３Ａまたは３５４Ａに固定されるのではなく、テーブル４５に直接固定される。別の例示的実施形態では、支持台座３５３Ａは、ガイド台座３５５Ａを有する単一の構成要素とすることができ、支持台座３５４Ａは、ガイド台座３５６Ａを有する単一の構成要素とすることができる。さらに、上述の実施形態では、底面ローラ３３が両側で固定支持されていたが、本実施形態では、底面ローラ３３－１Ａおよび３３－２Ａは片側のみで固定支持されている（片持ち支持）。

【0110】

固定側の支持台座３５３Ａおよびガイド台座３５５Ａは、テーブル４５Ａに固定されており、テーブル４５Ａに対してＹ軸方向に移動または位置調整されることはない。可動側の支持台座３５４Ａおよびガイド台座３５６Ａは、テーブル４５Ａに取り外し可能に固定されており、Ｙ軸方向に位置調整が可能である。支持台座３５３Ａとガイド台座３５５Ａとは互いに固定可能であり、支持台座３５４Ａとガイド台座３５６Ａとは互いに固定可能である。

【0111】

テーブル４５Ａには、長穴がＸ軸方向に異なる位置に形成され、Ｙ軸方向に沿って延びている。支持台座３５４Ａおよびガイド台座３５６Ａは、締結部材によって、各長穴の任意の位置で固定することができる。締結部材とは、例えばボルトとナットである。締結部材および長穴は、テーブル４５Ａに対してＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸方向に、支持台座３５４Ａおよびガイド台座３５６Ａの位置を調整して固定する。位置決め部材３５７のような追加の調整部材を設けて、支持台座３５４Ａおよびガイド台座３５６Ａの位置を調整し固定してもよい。

【0112】

搬送装置１１０３Ｂは、搬送装置１１０３Ａと実質的に同様の構造を有する。固定側の底面ローラ３３－１Ｂは支持台座３５３Ｂに固定され、固定側の側面ローラ３２－１Ｂはガイド台座３５５Ｂに固定され、可動側の底面ローラ３３－２Ｂは支持台座３５４Ｂに固定され、可動側の側面ローラ３２－２Ｂはガイド台座３５６Ｂに固定されている。支持台座３５３Ｂおよびガイド台座３５５Ｂは、テーブル４５Ｂに固定され、支持台座３５４Ｂおよびガイド台座３５６Ｂは、テーブル４５Ｂに取り外し可能に固定されており、Ｙ軸方向に位置調整が可能である。底面および側面ローラ３３－１Ｂ、３３－２Ｂ、３２－１Ｂ、および３２－２Ｂは、金型の搬送経路を規定する。搬送装置１１０３Ｂは、搬送装置１１０３Ａにて金型１００Ａと１００Ｂとを新たな１対の金型に交換しながら１００Ａによる射出成形を実行時に、金型１００Ｂの配置場所として機能する。したがって、搬送装置１１０３Ｂの搬送経路は、搬送装置１１０３Ａの搬送経路よりも短い。搬送装置１１０３Ｂにはアクチュエータが設けられていないため、テーブル４５Ｂの面積は、テーブル４５Ａの面積よりも小さい。

【0113】

先述の実施形態によれば、射出成形機２と搬送装置３Ａとの間の搬送経路、および射出成形機２と搬送装置３Ｂとの間の搬送経路は、ローラ支持体６２０に固定されたローラＢＲと、ローラ支持体６３０に固定されたローラＳＲとによって形成されている。本例示的実施形態によれば、固定プラテン６１と可動プラテン６２は、いずれもローラ支持体６２０または６３０を含まない。その代りに、テーブル４５Ａおよび４５Ｂが、扉８０Ａおよび８０Ｂによって規定される射出成形機２の内部領域に延びている。言い換えれば、搬送装置１１０３Ａおよび１１０３Ｂの搬送経路は、射出成形機２の搬送経路に直接連結されている。そのため、テーブル４５Ａおよび４５Ｂの延設によって、扉８０Ａおよび８０Ｂを完全に閉鎖することはできない。ただし、本実施形態における単一のアクチュエータを有する射出成形システムは、図６Ａおよび図６Ｂに示すモードで動作するものとする。扉８０Ａおよび８０Ｂが閉鎖されていない状態で、射出成形と金型の搬送とを行う。

【0114】

本実施形態では、金型交換処理（金型段取り処理）を搬送装置１１０３Ａにて行う。言い換えれば、搬送装置１１０３Ａに金型１００Ａと１００Ｂの両方を配置後、金型１００Ａと１００Ｂは、いずれも搬送装置１１０３Ａから搬出することができる。

【0115】

金型１００Ａと１００Ｂとを新たな１対の金型と交換するときには、金型の幅の変化、特に搬送装置１１０３Ｂ側の金型の幅の変化に応じて、支持台座３５４Ｂおよびガイド台座３５６Ｂの位置を変更する必要があり得る。

【0116】

図１２Ｂは、金型１００Ａと１００Ｂとは異なる幅の金型を用いるときの、支持台座３５４Ａおよびガイド台座３５６Ａの位置の変化を示す概略図である。金型１００Ａの型締め方向の幅をαとし、金型１００Ａと入れ替わる新たな金型１２０１Ａの型締め方向の幅をβとする。図１２Ｂは、搬送装置１１０３Ａにおける金型１００Ａおよび金型１２０１Ａの位置を示す。

【0117】

金型１００Ａを金型１２０１Ａと交換するとき、金型の幅の変化に応じて調整を行うために、支持台座３５４Ａおよびガイド台座３５６ＡのＹ軸方向の位置をＹ軸正方向に（β－α）分だけシフトさせる。許容される最大シフト量は、テーブル４５Ａに形成された長穴の長さによって規定することができる。そして、長穴の長さは、射出成形機内で使用可能な金型の最大幅と、同射出成形機内で使用可能な金型の最小幅との差によって規定される。支持台座３５３Ａおよびガイド台座３５５Ａの位置は変更されず、基準位置を規定する。

【0118】

図１３Ａおよび図１３Ｂは、搬送装置における金型交換処理を示す。より具体的には、図１３Ａおよび図１３Ｂは、金型１００Ａが金型１２０１Ａに入れ替わった状況を示す。図１３Ａに示す状況は、金型１２０１Ａを搬入するステップＳ１００５に対応し、図１３Ｂに示す状況は、ガイド台座３５６Ａを搬送装置１１０３Ａに取り付けるステップＳ１００６に対応する。

【0119】

図１３Ａを参照すると、金型１２０１Ａは、固定側の金型１２０１Ａの取付板（図示せず）が固定側の底面ローラ３３－１Ａ上にあり、可動側の金型１２０１Ａの取付板（図示せず）が可動側の底面ローラ３３－２Ａ上にあるように配置される。金型１２０１Ａは、金型１２０１Ａが側面ローラ３２－１Ａに接触するように、あるいは新たな金型と側面ローラ３２－１Ａとの間に僅かな隙間（例えば、約１ｍｍ）しか生じないように、固定側の側面ローラ３２－１Ａに向かって移動する。これは、可動側の側面ローラの位置を調整するためである。

【0120】

図１３Ｂを参照すると、ガイド台座３５６Ａは、支持台座３５４Ａの側面に接触するように配置され、締結部材をテーブル４５に形成された長穴に係合させることでテーブル４５に固定される。この長穴は、ガイド台座３５６Ａと支持台座３５４Ａとで共用することができる。ガイド台座３５６Ａはまた、締結部材により固定台座３５４Ａに固定することもできる。

【0121】

上述の実施形態では、金型が射出成形機２の成形動作位置１１にある状態で、型締め、射出／保圧、型開き、および取り出しを行う。別の例示的実施形態では、こうした処理の全てを成形動作位置１１で行う必要はない。一部の処理を成形動作位置１１とは異なる位置で行ってもよい。

【0122】

上述の実施形態では、金型が搬送装置上にある状態で冷却処理を行う。別の例示的実施形態では、冷却処理を搬出装置上で行う必要はなく、金型が固定プラテン６１および可動プラテン６２に接触しない位置で行ってもよい。例えば、金型の一部が射出成形機内にあり、金型の別の一部が射出成形機外にある状態で冷却処理を行ってもよい。例えば、一方の搬送装置の一部が射出成形機内に配置される構成において、金型の一部が射出成形機内にあり、金型の別の一部が一方の搬送装置上にある状態で冷却処理を行うことができる。

【0123】

図１１に示す実施形態における単一のアクチュエータを有する射出成形システムでは、金型１００Ａと１００Ｂとは互いに連結されており、金型１００Ａによる射出成形を行うときでも扉８０Ｂを閉鎖することができないため、図７Ａおよび図７Ｂに示すモードで射出成形を行うことが困難となり得る。図７Ａおよび図７Ｂに示すモードで射出成形を適切に行うために、連結部材は、係合解除および再係合機構を含むことができ、一方の金型から連結部材の係合を解除して、他方の金型による射出成形を実行する。これにより、扉を完全に閉鎖することが可能となる。

【0124】

別の例示的実施形態では、複数の可動扉を実装して、射出成形機の側方の開口部を複数の可動扉で覆いつつ、連結部材を金型に係合させることができる。これにより、開口部を安全に覆い、操作者が射出成形機の可動構成要素に接触することを回避することができる。

【0125】

さらに別の例示的実施形態では、射出成形機２は、搬送装置３Ａを備えているが、搬送装置３Ｂは備えていない。

【0126】

上述の実施形態のいかなる可能な組み合わせも、本開示の実施形態となり得る。例えば、図１１に示すような単一のアクチュエータを有する射出成形システムでは、ガイド台座３５５および３５６は、Ｌ字型ブラケット９２０を用いて支持台座３５３および３５４に固定することができる。

【0127】

説明においては、開示する実施例が完全に理解されるように、具体的な詳細を記載している。他の例では、周知の方法、手順、構成要素、および回路については、本開示を不要に長くすることを避けるために、詳細には説明していない。

【0128】

本明細書に提示するあらゆる例または例示的な言葉（例えば「等の（ｓｕｃｈ ａｓ）」）の使用は、単に本開示をより明確にすることを意図するものに過ぎず、別段に特許請求の範囲に記載がない限り、本開示の範囲を限定するものではない。本明細書中のいかなる言葉も、特許請求の範囲に記載のない任意の要素が、本開示の実施に必須であることを示すものではないと解釈されたい。

【0129】

本開示の方法および構成は、様々な実施形態の形で組み込むことができ、そのほんの一部が本明細書に開示されているに過ぎない。それらの実施形態の変形形態は、上述の説明を読めば、当業者には明白であろう。本発明者らは、当業者がそのような変形形態を必要に応じて採用するものと想定しており、また、本開示が、本明細書に具体的に記載されたものとは別様に実施されることを意図している。したがって、本開示は、適用法により許容されるように、本明細書に添付される特許請求の範囲に記載される主題の全ての修正形態および均等物を含む。さらに、本明細書で別段の指示がない限り、またはそうでないことが文脈から明らかでない限り、その全ての可能な変形形態における上記要素の任意の組み合わせが、本開示に包含される。

【0130】

上記に開示される例示的実施形態のいかなる組み合わせも、本開示の実施形態として含まれる。上記の例示的実施形態は説明のための実施形態について論じるが、これらの実施形態に限定されるものではない。

【0131】

定義

説明においては、開示する実施例が完全に理解されるように、具体的な詳細を記載している。他の例では、周知の方法、手順、構成要素、および回路については、本開示を不要に長くすることを避けるために、詳細には説明していない。

【0132】

本明細書では、ある要素または部分が、別の要素または部分「の上にある」、「に接している」、「に接続されている」、または「に結合されている」と言及される場合、それは、直接にその別の要素または部分「の上にある」、「に接している」、「に接続されている」、または「に結合されている」こともあるし、あるいは介在する要素または部分が存在することもあることを理解されたい。これに対して、ある要素が、別の要素または部分「の上に直接にある」、「に直接に接続されている」、または「に直接に結合されている」と言及される場合には、介在する要素または部分は存在しない。「および／または」という用語を用いるときには、関連して列挙されている項目があれば、そのうちの１つまたは複数のあらゆる組合せを含む。

【0133】

本明細書では、「の下（ｕｎｄｅｒ）」、「の真下（ｂｅｎｅａｔｈ）」、「の下方（ｂｅｌｏｗ）」、「の下側（ｌｏｗｅｒ）」、「の上方（ａｂｏｖｅ）」、「の上側（ｕｐｐｅｒ）」、「近位（ｐｒｏｘｉｍａｌ）」、「遠位（ｄｉｓｔａｌ）」等の空間的に相対的な用語を、様々な図面に示すある要素または特徴の別の（１つまたは複数の）要素または特徴に対する関係を記述する際に、説明を容易にするために用いることがある。しかし、これらの空間的に相対的な用語は、図面に示す配向に加えて、使用時または動作時における装置の様々な配向をも包含することを意図するものと理解されたい。例えば、図中の装置を反転した場合には、別の要素または特徴の「下方（ｂｅｌｏｗ）」または「真下（ｂｅｎｅａｔｈ）」と記述された要素が、それらの別の要素または特徴の「上方（ａｂｏｖｅ）」に配向されることになる。したがって、「の下方（ｂｅｌｏｗ）」等の相対的な空間用語は、上および下の両方の配向を包含することができる。装置は、その他の配向にすることもでき（９０度またはその他の配向に回転させることもでき）、本明細書で用いる空間的に相対的な記述語は、それに応じて解釈されるものとする。同様に、「近位（ｐｒｏｘｉｍａｌ）」および「遠位（ｄｉｓｔａｌ）」という相対的な空間用語も、適用可能な場合には、入れ換えることができることもある。

【0134】

本明細書で用いる「約」という用語は、例えば、１０％以内、５％以内、またはそれ未満を意味する。いくつかの実施形態では、「約」という用語は、測定誤差内を意味することもある。

【0135】

本明細書では、第１、第２、第３等の用語を、様々な要素、構成要素、領域、部分、および／または区画を説明するために用いることがある。これらの要素、構成要素、領域、部分、および／または区画は、これらの用語によって限定されないものと理解されたい。これらの用語は、単にある要素、構成要素、領域、部分、または区画を、別の領域、部分、または区画と区別するために用いているに過ぎない。したがって、以下に論じる第１の要素、構成要素、領域、部分、または区画は、本明細書の教示を逸脱することなく、第２の要素、構成要素、領域、部分、または区画と呼ぶこともできる。

【0136】

本明細書で用いる用語は、特定の実施形態を説明することのみを目的としており、限定することは意図していない。本開示を説明する文脈における（中でも、添付の特許請求の範囲の文脈における）「１つの（ａ，ａｎ）」および「前記／その（ｔｈｅ）」という用語ならびに類似の指示語の使用は、本明細書で別段の指示がない限り、またはそうでないことが文脈から明らかでない限り、単数形および複数形の両方を含むと解釈されるものとする。「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「有する（ｈａｖｉｎｇ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｅｓ）」、「含んでいる（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」および「含有する（ｃｏｎｔａｉｎｉｎｇ）」という用語は、別段の言及がない限り、非限定用語（すなわち、「含むが、それに限定されない」を意味する）と解釈されるものとする。具体的には、本明細書でこれらの用語を用いるとき、記載する特徴、整数、ステップ、動作、要素、および／または構成要素が存在することを指定するが、明示的には述べられていない１つまたは複数のその他の特徴、整数、ステップ、動作、要素、構成要素、および／またはそれらのグループが存在すること、あるいは追加されることを排除するものではない。本明細書における値の範囲の記載は、本明細書で別段の指示がない限り、単にその範囲に該当する各別個の値について個々に言及する簡略表記法として機能するよう意図するものに過ぎず、各別個の値は、それが本明細書においては個々に記載されたかのごとく本明細書に組み込まれる。例えば、１０～１５の範囲を開示する場合には、１１、１２、１３および１４もまた開示される。本明細書に記載する全ての方法は、本明細書で別段の指示がない限り、またはそうでないことが文脈から明らかでない限り、任意の適切な順序で実施することができる。本明細書に提示するあらゆる例または例示的な言葉（例えば「等の（ｓｕｃｈ ａｓ）」）の使用は、単に本開示をより明確にすることを意図するものに過ぎず、別段に特許請求の範囲に記載がない限り、本開示の範囲を限定するものではない。本明細書中のいかなる言葉も、特許請求の範囲に記載のない任意の要素が、本開示の実施に必須であることを示すものではないと解釈されたい。

【0137】

本開示の方法および構成は、様々な実施形態の形で組み込むことができ、そのほんの一部が本明細書に開示されているに過ぎないことを理解されたい。それらの実施形態の変形形態は、上述の説明を読めば、当業者には明白であろう。本発明者らは、当業者がそのような変形形態を必要に応じて採用するものと想定しており、また、本開示が、本明細書に具体的に記載されたものとは別様に実施されることを意図している。したがって、本開示は、適用法により許容されるように、本明細書に添付される特許請求の範囲に記載される主題の全ての修正形態および均等物を含む。さらに、本明細書で別段の指示がない限り、またはそうでないことが文脈から明らかでない限り、その全ての可能な変形形態における上記要素の任意の組み合わせが、本開示に包含される。

【0138】

上記に開示される例示的実施形態のいかなる組み合わせも、本開示の実施形態として含まれる。上記の例示的実施形態は説明のための実施形態について論じるが、これらの実施形態に限定されるものではない。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12A】

【図12B】

【図13A】

【図13B】